JP2015022013A

JP2015022013A - Inspection device

Info

Publication number: JP2015022013A
Application number: JP2013147711A
Authority: JP
Inventors: 浩新美; Hiroshi Niimi
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2015-02-02
Anticipated expiration: 2033-07-16
Also published as: JP6056692B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device that enables a detection of distortion of a virtual image by a head-up display device without need for a windshield as an inspection jig.SOLUTION: In an inspection device inspecting an output image 16a to be output from a head-up display device 10, the inspection device includes: a control part 120 that causes the output image 16a to be formed based on an inspection image 15b having a plurality of inspection points provided at an outer peripheral part, and to be output from the head-up display 10; a camera 130 that is disposed on an output axial line in which the output image 16a is output, and directly photographs the output image 16a; and an inspection part 140 that calculates a position coordinate of the plurality of inspection points in a photographing image 130a obtained by the camera 130, compares the calculated position coordinate of the plurality of inspection points with a position coordinate of a plurality of reference inspection points corresponding to the plurality of inspection points in a preliminarily determined reference image 140a, and determines appropriateness of the output image 16a.

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像を検査するための検査装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection device for inspecting a display image of a head-up display device.

従来、ヘッドアップディスプレイ装置に用いられる虚像調整装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１において、ヘッドアップディスプレイ装置は、画像出力器からの画像を拡大する拡大鏡を備えている。この拡大鏡には、フロントウインドシールドの形状に基づいて生じる虚像の歪を補正するような光学的作用が得られる曲率が設けられている。つまり、拡大鏡の曲率によって反射する画像に、意図的に歪を持たせて、フロントウインドシールドではこの歪が相殺されるようにしている。 Conventionally, as a virtual image adjusting device used for a head-up display device, for example, a device described in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a head-up display device includes a magnifying glass that magnifies an image from an image output device. This magnifying glass is provided with a curvature capable of obtaining an optical action so as to correct the distortion of the virtual image generated based on the shape of the front windshield. In other words, the image reflected by the curvature of the magnifying glass is intentionally distorted so that the front windshield cancels this distortion.

このようなヘッドアップディスプレイ装置においては、画像出力器から出射される光が拡大鏡に対して予め定められた入射角で入射した場合に歪が相殺されるものとなっている。よって、画像出力器の画像と、拡大鏡の入射側の光軸との相対位置がずれると虚像の位置が正規の位置からずれてしまい、虚像の端の部分に歪が生じてしまう。 In such a head-up display device, distortion is canceled when light emitted from the image output device enters the magnifying glass at a predetermined incident angle. Therefore, if the relative position between the image of the image output device and the optical axis on the incident side of the magnifying glass is shifted, the position of the virtual image is shifted from the normal position, and distortion occurs at the end portion of the virtual image.

特許文献１の虚像調整装置は、主に、撮像装置および制御装置を備えており、上記のような虚像の歪を、以下のように低減するようにしている。まず、ヘッドアップディスプレイ装置は、実際の車両、あるいはフロントウインドシールドを備える車両を模した調整台に設置される。そして、画像出力器から検査用画像を出力させ、フロントウインドシールドの前方に結像される検査用画像の虚像を、撮像装置で撮像する。そして、制御装置は、撮像された虚像における中心点を調整前基準点とする。また、相対位置ずれのない正規の位置に設定される正規虚像の中心点を正規基準点と定義して、調整前基準点と正規基準点との位置ずれを検出する。位置ずれがあると、例えば、検査用画像位置を拡大鏡に対して相対的にずらすことで位置調整を行い、調整前基準点と正規基準点とが極力一致するようにして、虚像の歪が低減されるようにしている。 The virtual image adjustment device of Patent Document 1 mainly includes an imaging device and a control device, and reduces the distortion of the virtual image as described above. First, the head-up display device is installed on an adjustment table that simulates an actual vehicle or a vehicle including a front windshield. Then, an inspection image is output from the image output device, and a virtual image of the inspection image formed in front of the front windshield is captured by the imaging device. And a control apparatus makes the center point in the imaged virtual image the reference point before adjustment. Further, the center point of the normal virtual image set at the normal position with no relative positional deviation is defined as the normal reference point, and the positional deviation between the pre-adjustment reference point and the normal reference point is detected. If there is a misalignment, for example, the position of the inspection image is shifted relative to the magnifying glass to adjust the position so that the pre-adjustment reference point and the normal reference point coincide as much as possible, and the distortion of the virtual image is To be reduced.

特開２０１１−２０９４５７号公報JP 2011-209457 A

しかしながら、例えば、製造工程における完成品検査として、ヘッドアップディスプレイ装置による虚像の歪について検査する場合、実際の車両にヘッドアップディスプレイ装置を搭載して検査を行うことは非現実的である。また、実際の車両を想定した調整台を用いる場合でも、上記引用文献１ではフロントウインドシールドが設けられた調整台であることから、調整台が大型となってしまう。更には、フロントウインドシールドの形状は車両ごとに異なることから、各車両に対応する調整台を準備する必要が発生する。 However, for example, when inspecting a virtual image distortion by a head-up display device as a finished product inspection in a manufacturing process, it is unrealistic to mount the head-up display device on an actual vehicle for inspection. Moreover, even when using an adjustment table that assumes an actual vehicle, since the above-mentioned cited reference 1 is an adjustment table provided with a front windshield, the adjustment table becomes large. Furthermore, since the shape of the front windshield varies from vehicle to vehicle, it is necessary to prepare an adjustment table corresponding to each vehicle.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、検査冶具としてウインドシールドを不要として、ヘッドアップディスプレイ装置による虚像の歪の検出を可能とする検査装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an inspection apparatus that can detect a distortion of a virtual image by a head-up display device without using a windshield as an inspection jig.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

本発明では、ヘッドアップディスプレイ装置（１０）から出力される出力画像（１６ａ）を検査する検査装置であって、
外周部に複数の検査点が形成された検査画像（１５ｂ）を基にして出力画像（１６ａ）を形成させて、ヘッドアップディスプレイ装置（１０）から出力させる制御部（１２０）と、
出力画像（１６ａ）が出力される出力軸線上に配置されて、出力画像（１６ａ）を直接的に撮影するカメラ（１３０）と、
カメラ（１３０）によって得られた撮影画像（１３０ａ）における複数の検査点の位置座標を算出すると共に、算出した複数の検査点の位置座標と、予め定められた基準画像（１４０ａ）における複数の検査点に対応する複数の基準検査点の位置座標とを比較して、出力画像（１６ａ）の良否判定を行う検査部（１４０）とを備えることを特徴としている。 In the present invention, an inspection device for inspecting an output image (16a) output from the head-up display device (10),
A control unit (120) for forming an output image (16a) based on the inspection image (15b) having a plurality of inspection points formed on the outer periphery and outputting the output image from the head-up display device (10);
A camera (130) which is arranged on an output axis line from which the output image (16a) is output and directly captures the output image (16a);
The position coordinates of a plurality of inspection points in the captured image (130a) obtained by the camera (130) are calculated, and the position coordinates of the calculated plurality of inspection points and a plurality of inspections in a predetermined reference image (140a) are calculated. An inspection unit (140) that compares the position coordinates of a plurality of reference inspection points corresponding to the points and determines the quality of the output image (16a) is provided.

この発明によれば、従来技術のようにウインドシールドに形成される虚像を、撮像装置によって撮像するものと異なり、カメラ（１３０）は出力画像（１６ａ）が出力される出力軸線上に配置されて、出力画像（１６ａ）を直接的に撮影するようにしているので、検査装置（１００）におけるウインドシールドを不要とすることができる。これにより、検査装置（１００）の小型軽量化を図ることができる。 According to the present invention, the camera (130) is arranged on the output axis from which the output image (16a) is output, unlike the conventional case where the virtual image formed on the windshield is captured by the imaging device. Since the output image (16a) is directly photographed, the windshield in the inspection apparatus (100) can be eliminated. Thereby, size reduction and weight reduction of an inspection apparatus (100) can be achieved.

そして、カメラ（１３０）によって得られた撮影画像（１３０ａ）の複数の検査点を、基準画像（１４０ａ）の複数の基準検査点と比較して、出力画像（１６ａ）の良否判定を行うことにより、ヘッドアップディスプレイ装置（１０）による出力画像（１６ａ）の歪みの有無を検出できる。 Then, by comparing the plurality of inspection points of the captured image (130a) obtained by the camera (130) with the plurality of reference inspection points of the reference image (140a), the quality of the output image (16a) is determined. The presence or absence of distortion of the output image (16a) by the head-up display device (10) can be detected.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

ヘッドアップディスプレイ装置、および検査装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a head-up display apparatus and an inspection apparatus. ヘッドアップディスプレイ装置における生成画像、出力画像、およびウインドシールドにおける反射像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the production | generation image in a head-up display apparatus, an output image, and the reflected image in a windshield. 第１実施形態における表示器が生成する検査画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the test | inspection image which the display in 1st Embodiment produces | generates. 検査装置、および検査装置にセットされるヘッドアップディスプレイ装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the inspection apparatus and the head-up display apparatus set to an inspection apparatus. カメラが撮影する撮影画像の検査点、基準画像における基準検査点および基準検査点位置の許容範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tolerance | permissible_range of the test | inspection point of the picked-up image image | photographed with a camera, the reference | standard inspection point in a reference | standard image, and a reference | standard inspection point position. 第１実施形態における検査装置の制御内容（前処理工程、検査工程）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content (a pre-processing process, an inspection process) of the inspection apparatus in 1st Embodiment. 第２実施形態における表示器が生成する検査画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the test | inspection image which the display in 2nd Embodiment produces | generates. 第２実施形態における撮影画像、および基準画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the picked-up image in 2nd Embodiment, and a reference | standard image. 第２実施形態における検査装置の制御内容（前処理工程、スケール補正工程）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content (a pre-processing process, a scale correction process) of the test | inspection apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態における検査装置の制御内容（検査点補正工程）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content (inspection point correction process) of the inspection apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態における検査装置の制御内容（検査工程）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content (inspection process) of the inspection apparatus in 2nd Embodiment. 第３実施形態における検査装置の制御内容（回転ずれ補正工程）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content (rotation deviation correction process) of the test | inspection apparatus in 3rd Embodiment. 第３実施形態における撮影画像、および基準画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the picked-up image in 3rd Embodiment, and a reference | standard image.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態の検査装置１００について、図１〜図６に基づいて説明する。検査装置１００は、検査対象としてのヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）１０から出力される出力画像１６ａが、実車のウインドシールドにおいて結像されたときに、歪みの無い虚像として得られるか否かを検査する装置である。検査装置１００によるＨＵＤ装置１０の検査は、製造工程の完成品検査（以下、工程検査）として実施される。 (First embodiment)
The inspection apparatus 100 of 1st Embodiment is demonstrated based on FIGS. Whether the inspection apparatus 100 can obtain an output image 16a output from a head-up display device (hereinafter, HUD device) 10 as an inspection object as a virtual image without distortion when it is imaged on a windshield of a real vehicle. It is a device for inspecting. The inspection of the HUD device 10 by the inspection device 100 is performed as a finished product inspection (hereinafter referred to as process inspection) in the manufacturing process.

まず、ＨＵＤ装置１０について簡単に説明する。ＨＵＤ装置１０は、自動車に適用されるものであり、表示器１５によって生成される生成画像１５ａを反射鏡１６によって出力画像１６ａとして、車両のウインドシールドの投射位置に入射させる。そして、ＨＵＤ装置１０は、運転者と投射位置とを結ぶ線の車両前方延長線上に、表示像を表示（結像）させて、表示像を虚像として運転者に視認させるものである。このＨＵＤ装置１０によって、運転者は、表示像と車両の前景とを重畳して視認することができるようになっている。 First, the HUD device 10 will be briefly described. The HUD device 10 is applied to an automobile, and causes a generated image 15a generated by the display unit 15 to be incident on a windshield projection position of the vehicle as an output image 16a by a reflecting mirror 16. The HUD device 10 displays (images) a display image on the vehicle front extension line connecting the driver and the projection position, and causes the driver to visually recognize the display image as a virtual image. With this HUD device 10, the driver can visually recognize the display image and the foreground of the vehicle superimposed on each other.

ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、インターフェイス１１、電源回路１２、システム制御回路１３、表示制御回路１４、表示器１５、および反射鏡１６等を備えている。ＨＵＤ装置１０は、車両のインストルメントパネルの内側に配設される。インストルメントパネルには、反射鏡１６からの反射光を通過させる開口部が形成されている。 As shown in FIG. 1, the HUD device 10 includes an interface 11, a power supply circuit 12, a system control circuit 13, a display control circuit 14, a display 15, a reflecting mirror 16, and the like. The HUD device 10 is disposed inside the instrument panel of the vehicle. The instrument panel has an opening through which the reflected light from the reflecting mirror 16 passes.

インターフェイス１１は、実車装着時における各種車両機器あるいは工程検査時における本検査装置１００と、システム制御回路１３とを繋ぐ接続手段である。インターフェイス１１は、実車装着時においては、反射鏡１６の回動位置を変更する信号、表示器１５による生成画像１５ａの明るさを調整する信号、および表示コンテンツ（車両情報としての速度値あるいは曲がる方向、更にはオーディオ情報等）を選択する信号等を受け入れるようになっている。また、インターフェイス１１は、工程検査時においては、検査装置１００から出力される検査信号、およびＨＵＤ装置１０を制御するための制御信号等を受け入れるようになっている。 The interface 11 is a connection means for connecting the various control devices 100 at the time of actual vehicle mounting or the inspection apparatus 100 at the time of process inspection and the system control circuit 13. When the vehicle 11 is mounted, the interface 11 is a signal for changing the rotational position of the reflecting mirror 16, a signal for adjusting the brightness of the generated image 15 a by the display 15, and display content (speed value or turning direction as vehicle information). In addition, a signal for selecting audio information or the like is received. Further, the interface 11 receives an inspection signal output from the inspection apparatus 100 and a control signal for controlling the HUD apparatus 10 at the time of the process inspection.

電源回路１２は、実車装着時において車両バッテリからＨＵＤ装置１０の内部回路に電源供給する、あるいは工程検査時において工程内電源から内部回路に電源供給する回路である。 The power supply circuit 12 is a circuit that supplies power from the vehicle battery to the internal circuit of the HUD device 10 when the vehicle is mounted, or supplies power from the in-process power supply to the internal circuit during process inspection.

システム制御回路１３は、インターフェイス１１から出力される出力信号に基づいて、実車装置時における製品機能の制御（通常モード）と、工程検査時における検査機能の制御（検査モード）とを切替え可能として総合的に実行する制御回路である。システム制御回路１３は、例えば、表示制御回路１４、光源１５１、およびステッパモータ１６１等に対して制御用の指示を与える（制御信号を出力する）ようになっている。 Based on the output signal output from the interface 11, the system control circuit 13 is capable of switching between product function control (normal mode) during actual vehicle equipment and inspection function control (inspection mode) during process inspection. It is a control circuit that executes automatically. The system control circuit 13 is configured to give a control instruction (output a control signal) to the display control circuit 14, the light source 151, the stepper motor 161, and the like, for example.

表示制御回路１４は、システム制御回路１３からの指示に基づき、表示器１５における表示内容等を制御する回路である。表示制御回路１４は、例えば、実車装着時における表示内容として、車両情報（速度値、曲がる方向等）、あるいはオーディオ情報等のいずれの画像（後述する生成画像１５ａ）を表示するかを決定して、表示器１５に表示させるようになっている。また、表示制御回路１４は、工程検査時において、上記実車装着時とは異なる検査用の画像（後述する検査画像１５ｂ）を表示器１５に表示させるようになっている。 The display control circuit 14 is a circuit that controls display contents and the like on the display 15 based on an instruction from the system control circuit 13. The display control circuit 14 determines, for example, which image (generated image 15a to be described later) to be displayed as vehicle information (speed value, turning direction, etc.) or audio information as display contents when the vehicle is mounted. The data is displayed on the display 15. Further, the display control circuit 14 causes the display 15 to display an image for inspection (an inspection image 15b described later) different from that when the actual vehicle is mounted during the process inspection.

表示器１５は、表示制御回路１４によって駆動制御されて、生成画像１５ａ、あるいは検査画像１５ｂを生成する機器となっている。表示器１５としては、例えば、薄膜トランジスタ（ＴｈｉｎＦｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ＝ＴＦＴ）が用いられたＴＦＴ液晶パネルが使用されている。表示器１５は、その他にも、デュアルスキャンタイプのディスプレイ（ＤｕａｌＳｃａｎＳｕｐｅｒＴｗｉｓｔｅｄＮｅｍａｔｉｃ＝Ｄ−ＳＴＮ）、ＴＮ（ＴｗｉｓｔｅｄＮｅｍａｔｉｃ）セグメント液晶等を使用することができる。 The display 15 is a device that is driven and controlled by the display control circuit 14 to generate the generated image 15a or the inspection image 15b. As the display 15, for example, a TFT liquid crystal panel using a thin film transistor (TFT) is used. In addition, the display unit 15 can use a dual scan type display (Dual Scan Super Twisted Nematic = D-STN), a TN (Twisted Nematic) segment liquid crystal, or the like.

生成画像１５ａは、実車装着時における各種車両情報、あるいはオーディオ情報等を示すＨＵＤ装置１０の本来の画像であり、例えば、図２の左側に示すように、横長の長方形の領域内に、速度値が表示されたもの等となっている。生成画像１５ａは、反射鏡１６によって反射され、更にウインドシールドにて結像されて虚像となることから、本来表示される形状に対して、上下反転された画像となっている。 The generated image 15a is an original image of the HUD device 10 showing various vehicle information or audio information when the vehicle is mounted. For example, as shown on the left side of FIG. Is displayed. The generated image 15a is reflected by the reflecting mirror 16, and is further imaged by the windshield to become a virtual image. Therefore, the generated image 15a is a vertically inverted image with respect to the originally displayed shape.

一方、検査画像１５ｂは、例えば、図３に示すように、生成画像１５ａと同様に横長の長方形を成す枠を基本として、中心部に中心点Ｐ２３、枠の周囲（外周部）に検査点Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ３１〜Ｐ３５が形成された画像となっている。中心点Ｐ２３、および各検査点Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ３１〜Ｐ３５は、内部が４分割された正方形を成す点として形成されており、各正方形の中心が、実質の中心点Ｐ２３、および各検査点Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ３１〜Ｐ３５を示すものとなっている。検査点Ｐ１１〜Ｐ１５は、枠の上辺の両端部における２点と、その２点の間に等間隔で配置された３つの点となっている。また、検査点Ｐ３１〜Ｐ３５は、枠の下辺の両端部における２点と、その２点の間に等間隔で配置された３つの点となっている。このように、検査点Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ３１〜Ｐ３５は、全部で１０点となっている。 On the other hand, for example, as shown in FIG. 3, the inspection image 15b is based on a frame that forms a horizontally long rectangle like the generated image 15a, and has a center point P23 at the center and an inspection point P11 around the frame (outer periphery). -P15 and P31-P35 are formed. The center point P23 and the inspection points P11 to P15, P31 to P35 are formed as points that form a square that is divided into four insides, and the center of each square is the actual center point P23 and each inspection point P11. -P15 and P31-P35 are shown. The inspection points P11 to P15 are two points at both ends of the upper side of the frame, and three points arranged at equal intervals between the two points. Further, the inspection points P31 to P35 are two points at both ends of the lower side of the frame and three points arranged at equal intervals between the two points. Thus, the inspection points P11 to P15 and P31 to P35 are 10 points in total.

表示器１５には、システム制御回路１３によって作動制御される光源１５１が設けられている。光源１５１は、通電されることで表示器１５に対して光を出射する発光素子であり、例えば、発光ダイオード（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ＝ＬＥＤ）が使用されている。光源１５１は、表示器１５に対する光軸に沿うように光を出射するようになっている。よって、表示器１５は、光源１５１から出射される光によって、表面に形成した生成画像１５ａ、あるいは検査画像１５ｂを表示光として、反射鏡１６に向けて出射するようになっている。 The display unit 15 is provided with a light source 151 that is controlled by the system control circuit 13. The light source 151 is a light-emitting element that emits light to the display unit 15 when energized. For example, a light-emitting diode (Light Emitting Diode = LED) is used. The light source 151 emits light along the optical axis with respect to the display unit 15. Therefore, the display unit 15 emits the generated image 15a or the inspection image 15b formed on the surface toward the reflecting mirror 16 as display light by the light emitted from the light source 151.

反射鏡１６は、表示器１５からの表示光（画像）を、インストルメントパネルの開口部を通して、ウインドシールドの投射位置に反射させる装置となっている。反射鏡１６は、表示器１５からの生成画像１５ａあるいは検査画像１５ｂを拡大させ、且つ、ウインドシールドによって発生する歪みを予め加味して、意図的に逆歪みを持たせた出力画像１６ａとして、反射（出力）するようになっている。反射鏡１６は、上記のように歪み機能を持った拡大鏡となっており、例えば凹面鏡が使用されている。 The reflecting mirror 16 is a device that reflects the display light (image) from the display 15 to the projection position of the windshield through the opening of the instrument panel. The reflecting mirror 16 enlarges the generated image 15a or the inspection image 15b from the display 15, and takes into account the distortion generated by the windshield in advance, and reflects it as an output image 16a intentionally having a reverse distortion. (Output). The reflecting mirror 16 is a magnifying mirror having a distortion function as described above. For example, a concave mirror is used.

出力画像１６ａは、図２の真中に示すように、生成画像１５ａあるいは検査画像１５ｂに対して、上側に凸となる扇状の画像として形成される。この上側に凸となる扇状の逆歪みは、ウインドシールドにおいて下側に凸となる扇状の歪みによって相殺されて、図２中の右側に示すように、歪みの無い虚像が得られるようになっている。 As shown in the middle of FIG. 2, the output image 16a is formed as a fan-shaped image that protrudes upward with respect to the generated image 15a or the inspection image 15b. This upward fan-shaped reverse distortion is offset by the downward fan-shaped fan distortion in the windshield, and a virtual image without distortion is obtained as shown on the right side in FIG. Yes.

反射鏡１６には、システム制御回路１３によって作動制御さるステッパモータ１６１が設けられている。ステッパモータ１６１は、表示器１５およびウインドシールドに対する反射鏡１６の反射面の位置を制御する位置制御手段となっている。反射鏡１６の反射面の位置が変更されることで、ウインドシールドに形成される虚像の位置を調整することが可能となっており、運転者によってアイポイント位置が異なる場合であっても、それぞれ適切な位置関係で虚像が見えるようになっている。 The reflecting mirror 16 is provided with a stepper motor 161 whose operation is controlled by the system control circuit 13. The stepper motor 161 serves as position control means for controlling the position of the reflecting surface of the reflecting mirror 16 with respect to the display 15 and the windshield. By changing the position of the reflecting surface of the reflecting mirror 16, it is possible to adjust the position of the virtual image formed on the windshield, and even if the eyepoint position differs depending on the driver, A virtual image can be seen in an appropriate positional relationship.

次に、検査装置１００について説明する。検査装置１００は、図１、図４に示すように、セット台１１０、検査制御装置１２０、カメラ１３０、および視覚検査装置１４０等を備えている。 Next, the inspection apparatus 100 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the inspection apparatus 100 includes a set stand 110, an inspection control apparatus 120, a camera 130, a visual inspection apparatus 140, and the like.

セット台１１０は、検査対象となるＨＵＤ装置１０をセットするための平板状の台である。 The set table 110 is a flat table for setting the HUD device 10 to be inspected.

検査制御装置１２０は、検査全体の制御を行う制御部である。検査制御装置１２０は、検査時におけるＨＵＤ装置１０への電源供給を行うと共に、ＨＵＤ装置１０に対する検査のための各種検査信号の送受信（ＨＵＤ装置１０の検査時作動制御）、更には、視覚検査装置１４０とのデータの送受信を行うようになっている。ＨＵＤ装置１０に対する検査時の作動制御として、検査制御装置１２０は、システム制御回路１３、および表示制御回路１４を介して表示器１５に検査画像１５ｂを生成させる指示を行う。つまり、検査制御装置１２０は、検査画像１５ｂを反射鏡１６から反射させて、出力画像１６ａとして出力させるようにする（詳細後述）。 The inspection control device 120 is a control unit that controls the entire inspection. The inspection control device 120 supplies power to the HUD device 10 at the time of inspection, transmits / receives various inspection signals for inspection to the HUD device 10 (operation control during inspection of the HUD device 10), and further a visual inspection device. Data transmission / reception to / from 140 is performed. As an operation control at the time of inspection for the HUD device 10, the inspection control device 120 instructs the display device 15 to generate an inspection image 15 b via the system control circuit 13 and the display control circuit 14. In other words, the inspection control device 120 reflects the inspection image 15b from the reflecting mirror 16 and outputs it as the output image 16a (details will be described later).

検査制御装置１２０には、電源供給状態（電流値、電圧値等）、および検査状態を表示するモニタ１２１が設けられている。 The inspection control device 120 is provided with a monitor 121 that displays the power supply state (current value, voltage value, etc.) and the inspection state.

カメラ１３０は、反射鏡１６によって反射されて出力される出力画像１６ａを直接的に撮影する撮影部である。カメラ１３０は、出力画像１６ａが出力される出力軸線上に位置するように、図示しないアームによってセット台１１０に固定されるようになっている。カメラ１３０によって撮影された画像は、撮影画像１３０ａとして、視覚検査装置１４０に出力されるようになっている。カメラ１３０は、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅＤｅｖｉｃｅ）カメラ、あるいは、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｎｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ等が使用される。 The camera 130 is a photographing unit that directly photographs the output image 16a that is reflected by the reflecting mirror 16 and output. The camera 130 is fixed to the set base 110 by an arm (not shown) so as to be positioned on the output axis line from which the output image 16a is output. An image photographed by the camera 130 is output to the visual inspection device 140 as a photographed image 130a. As the camera 130, for example, a CCD (Charge Couple Device) camera, a CMOS (Complementary Mental-Oxide Semiconductor) camera, or the like is used.

撮影画像１３０ａは、図５に示すように、検査画像１５ｂが反射鏡１６で反射拡大され、更に上側に凸となる扇状の逆歪みが与えられて形成される出力画像１６ａに相当する画像である。撮影画像１３０ａは、枠の中心部に中心点Ｐａ２３、枠の周囲（外周部）に１０個の検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５が形成された画像となっている。 As shown in FIG. 5, the captured image 130 a is an image corresponding to the output image 16 a formed by reflecting and enlarging the inspection image 15 b with the reflecting mirror 16 and applying a fan-shaped reverse distortion that is convex upward. . The captured image 130a is an image in which a center point Pa23 is formed at the center of the frame and ten inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 are formed around the frame (outer periphery).

視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａを解析して、出力画像１６ａの良否を判定する検査部である。視覚検査装置１４０によって判定された結果は、検査制御装置１２０に出力されるようになっている。 The visual inspection device 140 is an inspection unit that analyzes the captured image 130a and determines the quality of the output image 16a. The result determined by the visual inspection device 140 is output to the inspection control device 120.

視覚検査装置１４０には、撮影画像１３０ａに対して基準（狙い値）となる基準画像１４０ａが予め記憶されている。基準画像１４０ａは、ウインドシールドにおいて歪みの無い虚像を形成し得る画像である。基準画像１４０ａは、図５に示すように、枠の中心部に基準中心点Ｐｓ２３、枠の周囲（外周部）に１０個の基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５が形成された画像となっている。 The visual inspection device 140 stores in advance a reference image 140a that serves as a reference (target value) for the captured image 130a. The reference image 140a is an image that can form a virtual image without distortion in the windshield. As shown in FIG. 5, the reference image 140a is an image in which a reference center point Ps23 is formed at the center of the frame and ten reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 are formed around the frame (outer periphery). ing.

そして、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５には、撮影画像１３０ａに対して、それぞれ、歪みの無い虚像を形成するための許容範囲が定められている。許容範囲は、図５（ａ）に示すように、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５の上下方向に対して±ｅｈ１１、および各基準検査点Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の上下方向に対して±ｅｈ１２が設定されている。また、許容範囲は、図５（ｂ）に示すように、各基準検査点Ｐｓ１１、Ｐｓ３１の左右方向に対して±ｅｖ１１、各基準検査点Ｐｓ１２、Ｐｓ３２の左右方向に対して±ｅｖ１２、各基準検査点Ｐｓ１３、Ｐｓ３３の左右方向に対して±ｅｖ１３、各基準検査点Ｐｓ１４、Ｐｓ３４の左右方向に対して±ｅｖ１４、および各基準検査点Ｐｓ１５、Ｐｓ３５の左右方向に対して±ｅｖ１５が設定されている。 In each of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35, an allowable range for forming a virtual image without distortion is defined for the captured image 130a. As shown in FIG. 5A, the allowable range is set to ± eh11 with respect to the vertical direction of each reference inspection point Ps11 to Ps15 and ± eh12 with respect to the vertical direction of each reference inspection point Ps31 to Ps35. Yes. Further, as shown in FIG. 5B, the allowable range is ± ev11 with respect to the horizontal direction of the reference inspection points Ps11 and Ps31, ± ev12 with respect to the horizontal direction of the reference inspection points Ps12 and Ps32, and each reference. ± ev13 is set for the horizontal direction of the inspection points Ps13 and Ps33, ± ev14 is set for the horizontal direction of the reference inspection points Ps14 and Ps34, and ± ev15 is set for the horizontal direction of the reference inspection points Ps15 and Ps35. Yes.

視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａの中心点Ｐａ２３を基準画像１４０ａの基準中心点Ｐｓ２３に位置合わせした状態で、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標を算出して、これら位置座標と、基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５における許容範囲と比較することで、出力画像１６ａの良否判定を行うようになっている（詳細後述）。 The visual inspection device 140 calculates the position coordinates of the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 in a state where the center point Pa23 of the captured image 130a is aligned with the reference center point Ps23 of the reference image 140a. And the pass / fail judgment of the output image 16a is performed by comparing with the allowable ranges at the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 (details will be described later).

視覚検査装置１４０には、撮影画像１３０ａ、および算出した各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標等を表示するモニタ１４１が設けられている。 The visual inspection device 140 is provided with a monitor 141 that displays the captured image 130a and the calculated position coordinates of the respective inspection points Pa11 to Pa15, Pa31 to Pa35.

検査対象となるＨＵＤ装置１０、および検査装置１００の構成は以上のようになっており、以下、検査装置１００が行う検査の制御内容について、図６を用いて説明する。 The configurations of the HUD device 10 and the inspection device 100 to be inspected are as described above. Hereinafter, the control contents of the inspection performed by the inspection device 100 will be described with reference to FIG.

最初に、ＨＵＤ装置１０がセット台１１０にセットされ、カメラ１３０の位置が、ＨＵＤ１０からの出力画像１６ａの出力軸線上に位置するように調整される。そして、検査装置１００の電源が投入される。すると、検査制御装置１２０は、まず、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０において、前処理を行う。 First, the HUD device 10 is set on the set stand 110, and the position of the camera 130 is adjusted so as to be positioned on the output axis of the output image 16a from the HUD 10. Then, the inspection apparatus 100 is turned on. Then, the inspection control device 120 first performs preprocessing in steps S100 to S120.

即ち、ステップＳ１００で、検査制御装置１２０は、ＨＵＤ装置１０の電源回路１２に対して工程内電源部から電源供給を行う。 That is, in step S100, the inspection control device 120 supplies power from the in-process power supply unit to the power supply circuit 12 of the HUD device 10.

次に、ステップＳ１１０で、検査制御装置１２０は、ＨＵＤ装置１０のインターフェイス１１に検査モード信号を送信する。つまり、ＨＵＤ装置１０に対して、これから検査を実施することを認識させる。 Next, in step S110, the inspection control device 120 transmits an inspection mode signal to the interface 11 of the HUD device 10. That is, the HUD device 10 is made to recognize that an inspection will be performed from now.

次に、ステップＳ１２０で、検査制御装置１２０は、電気的特性検査（インターフェイス電流、消費電流、入出力電圧、ソフトバージョン等の確認）を実施する。つまり、検査制御装置１２０は、随時、ＨＵＤ装置１０に検査コマンドを送り、電気計測を実施する。そして、検査制御装置１２０は、電気計測の結果データをモニタ１２１に表示させる。 Next, in step S120, the inspection control device 120 performs an electrical characteristic inspection (confirmation of interface current, current consumption, input / output voltage, software version, etc.). That is, the inspection control device 120 sends an inspection command to the HUD device 10 at any time to perform electrical measurement. Then, the inspection control device 120 causes the monitor 121 to display the electrical measurement result data.

続いて、検査制御装置１２０は、ステップＳ４０５〜ステップＳ４６０において、出力画像１６ａ（撮影画像１３０ａ）の良否検査を行う。 Subsequently, in step S405 to step S460, the inspection control device 120 performs a quality inspection of the output image 16a (the captured image 130a).

即ち、ステップＳ４０５で、検査制御装置１２０は、インターフェイス１１を介して、システム制御回路１３に対して検査画像１５ｂの表示要求を行う。すると、システム制御回路１３は、表示制御回路１４に対して検査画像１５ｂの要求信号を出力する。表示制御回路１４は、表示器１５に対して検査画像１５ｂの生成を指示する。表示器１５は、検査画像１５ｂを生成して、反射鏡１６に出射する。反射鏡１６は、検査画像１５ｂを拡大させると共に、検査画像１５ｂに逆ひずみを持たせて出力画像１６ａにして、カメラ１３０に出力することになる。 That is, in step S405, the inspection control apparatus 120 requests the system control circuit 13 to display the inspection image 15b via the interface 11. Then, the system control circuit 13 outputs a request signal for the inspection image 15 b to the display control circuit 14. The display control circuit 14 instructs the display 15 to generate the inspection image 15b. The display 15 generates an inspection image 15 b and outputs it to the reflecting mirror 16. The reflecting mirror 16 enlarges the inspection image 15b and gives the inspection image 15b a reverse distortion to produce an output image 16a which is output to the camera 130.

次に、ステップＳ４１０で、検査制御装置１２０は、視覚検査装置１４０に対してカメラ１３０による出力画像１６ａの取込み指示を行う。すると、視覚検査装置１４０は、カメラ１３０に対して、ＨＵＤ装置１０から出力されている出力画像１６ａを撮影させる。カメラ１３０は、撮影した撮影画像１３０ａのデータを視覚検査装置１４０に送信する。 Next, in step S410, the inspection control device 120 instructs the visual inspection device 140 to capture the output image 16a by the camera 130. Then, the visual inspection device 140 causes the camera 130 to capture the output image 16a output from the HUD device 10. The camera 130 transmits data of the photographed captured image 130 a to the visual inspection device 140.

すると、ステップＳ４２０で、視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａの中心点Ｐａ２３を予め記憶されている基準画像１４０ａの基準中心点Ｐｓ２３に位置合わせした状態で、撮影画像１３０ａの各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標を算出する。 Then, in step S420, the visual inspection device 140 aligns the center point Pa23 of the captured image 130a with the reference center point Ps23 of the reference image 140a stored in advance, and the inspection points Pa11 to Pa15 of the captured image 130a. , Pa31 to Pa35 are calculated.

次に、ステップＳ４３０で、視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａの各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標と、基準画像１４０ａの各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標との比較を行う。具体的には、視覚検査装置１４０は、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標が、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標に対する許容範囲（図５で説明した±ｅｈ１１〜±ｅｈ１２、±ｅｖ１１〜±ｅｖ１５）内にあるか否か算出する。 Next, in step S430, the visual inspection device 140 determines the position coordinates of the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 of the captured image 130a and the position coordinates of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 of the reference image 140a. Compare with. Specifically, in the visual inspection device 140, the position coordinates of the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 are within an allowable range with respect to the position coordinates of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 (± described in FIG. 5). eh11 to ± eh12, ± ev11 to ± ev15).

そして、ステップＳ４４０で、視覚検査装置１４０は、上記算出結果に基づいて、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標が、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標に対する許容範囲内にあるか否かを算出する。 In step S440, the visual inspection device 140 determines that the position coordinates of the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 are permissible with respect to the position coordinates of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 based on the calculation result. It is calculated whether it is within the range.

すべての検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標が、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標に対する許容範囲内にある場合は、ステップＳ４５０で、視覚検査装置１４０は、合格判定を行い、歪み判定データ（位置座標データ）、および検査結果（合格データ）を検査制御装置１２０に出力する。 If the position coordinates of all the inspection points Pa11 to Pa15, Pa31 to Pa35 are within the allowable range with respect to the position coordinates of the respective reference inspection points Ps11 to Ps15, Ps31 to Ps35, the visual inspection device 140 passes in step S450. Determination is performed, and distortion determination data (positional coordinate data) and inspection results (accepted data) are output to the inspection control device 120.

また、すべての検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標のうち、ひとつでも、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標に対する許容範囲から外れる場合は、ステップＳ４６０で、視覚検査装置１４０は、不合格判定を行い、歪み判定データ（位置座標データ）、および検査結果（不合格データ）を検査制御装置１２０に出力する。 If any one of the position coordinates of all the inspection points Pa11 to Pa15, Pa31 to Pa35 is out of the allowable range for the position coordinates of each of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35, the visual inspection is performed in step S460. The apparatus 140 performs a failure determination, and outputs distortion determination data (position coordinate data) and an inspection result (failure data) to the inspection control apparatus 120.

ステップＳ４５０、ステップＳ４６０の後に、検査制御装置１２０は、上記データを電気計測の結果データと共にモニタ１２１に表示させて、検査を終了する。 After step S450 and step S460, the inspection control device 120 displays the data on the monitor 121 together with the result data of the electrical measurement, and ends the inspection.

本実施形態では、従来技術のようにウインドシールドに形成される虚像を、撮像装置によって撮像するものと異なり、カメラ１３０は、出力画像１６ａが出力される出力軸線上に配置されて、出力画像１６ａを直接的に撮影するようにしているので、検査装置１００におけるウインドシールドを不要とすることができる。これにより、検査装置１００の小型軽量化を図ることができる。 In this embodiment, unlike a conventional technique in which a virtual image formed on a windshield is captured by an imaging device, the camera 130 is disposed on an output axis line from which the output image 16a is output, and the output image 16a. Is directly photographed, the windshield in the inspection apparatus 100 can be dispensed with. Thereby, size reduction and weight reduction of the inspection apparatus 100 can be achieved.

そして、カメラ１３０によって得られた撮影画像１３０ａの複数の検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５を、基準画像１４０ａの複数の基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５と比較して、出力画像１６ａの良否判定を行うことにより、ＨＵＤ装置１０による出力画像１６ａの歪みの有無を検出できる。 Then, the plurality of inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 of the captured image 130a obtained by the camera 130 are compared with the plurality of reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 of the reference image 140a, and the output image 16a is compared. By performing the pass / fail judgment, it is possible to detect the presence or absence of distortion of the output image 16a by the HUD device 10.

（第２実施形態）
第２実施形態の検査装置１００について、図７〜図１１を用いて説明する。第２実施形態の検査装置１００は、上記第１実施形態に対して、基本構成は同一としつつも、表示器１５に、画像（生成画像１５ａおよび検査画像１５ｂＡ）の補正機能を持たせたものとしている。そして、カメラ１３０によって撮影された撮影画像１３０ａＡにおいて、基準画像１４０ａＡに対するずれ（歪み）があると、表示器１５における検査画像１５ｂＡを補正して検査するものとしている。 (Second Embodiment)
The inspection apparatus 100 of 2nd Embodiment is demonstrated using FIGS. 7-11. The inspection apparatus 100 according to the second embodiment has the same basic configuration as the first embodiment, but the display device 15 has a correction function for images (generated image 15a and inspection image 15bA). It is said. Then, in the captured image 130aA captured by the camera 130, if there is a deviation (distortion) with respect to the reference image 140aA, the inspection image 15bA on the display 15 is corrected and inspected.

表示器１５によって生成される検査画像１５ｂＡは、図７に示すように、上記第１実施形態（図３）で説明した検査画像１５ｂに対して、スケールチェック点Ｐ２２、Ｐ２４が追加されたものとなっている。スケールチェック点Ｐ２２、Ｐ２４は、中心点Ｐ２３を通る水平線上に配置された２点となっている。スケールチェック点Ｐ２２の左右方向位置は、検査点Ｐ１２、Ｐ３２の左右方向位置と同一となっている。また、スケールチェック点Ｐ２４の左右方向位置は、検査点Ｐ１４、Ｐ３４の左右方向位置と同一となっている。スケールチェック点Ｐ２２、Ｐ２４は、撮影画像１３０ａＡにおける横方向の寸法を確認するための代表点となる。 As shown in FIG. 7, the inspection image 15bA generated by the display 15 is obtained by adding scale check points P22 and P24 to the inspection image 15b described in the first embodiment (FIG. 3). It has become. The scale check points P22 and P24 are two points arranged on a horizontal line passing through the center point P23. The horizontal position of the scale check point P22 is the same as the horizontal position of the inspection points P12 and P32. The horizontal position of the scale check point P24 is the same as the horizontal position of the inspection points P14 and P34. The scale check points P22 and P24 are representative points for confirming the horizontal dimension in the captured image 130aA.

また、本実施形態では、各検査点Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ３１〜Ｐ３５のうち、検査点Ｐ１３、Ｐ３３は、撮影画像１３０ａＡにおける縦方向の寸法を確認するためのスケールチェック点を兼ねるようにしている。 In the present embodiment, among the inspection points P11 to P15 and P31 to P35, the inspection points P13 and P33 also serve as scale check points for confirming the vertical dimension in the captured image 130aA.

上記検査画像１５ｂＡに基づく撮影画像１３０ａＡは、図８に示すように、上記第１実施形態（図５）で説明した撮影画像１３０ａに対して、スケールチェック点Ｐａ２２、Ｐａ２４が追加されたものとなる。尚、検査点Ｐａ１３、Ｐａ３３は、縦方向のスケールチェック点を兼ねたものとなっている。 The captured image 130aA based on the inspection image 15bA is obtained by adding scale check points Pa22 and Pa24 to the captured image 130a described in the first embodiment (FIG. 5), as shown in FIG. . The inspection points Pa13 and Pa33 also serve as vertical scale check points.

更に、視覚検査装置１４０が記憶している基準画像１４０ａＡは、図８に示すように、上記第１実施形態（図５）で説明した撮影画像１３０ａに対して、スケールチェック点Ｐｓ２２、Ｐｓ２４が追加されたものとなっている。尚、基準検査点Ｐｓ１３、Ｐｓ３３は、縦方向のスケールチェック点を兼ねたものとなっている。 Furthermore, as shown in FIG. 8, the reference image 140aA stored in the visual inspection device 140 has scale check points Ps22 and Ps24 added to the photographed image 130a described in the first embodiment (FIG. 5). It has been made. The reference inspection points Ps13 and Ps33 also serve as the vertical scale check points.

本実施形態での検査画像１５ｂＡの補正は、撮影画像１３０ａＡの縦横比が基準画像１４０ａＡの縦横比に一致するように、検査画像１５ｂＡを補正するスケール補正と、撮影画像１３０ａＡの各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５を、基準画像１４０ａＡの各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５のそれぞれの許容範囲内に入れる検査点補正とがある（詳細後述）。尚、スケール補正は、本発明の縦横比補正に対応する。 The correction of the inspection image 15bA in the present embodiment includes a scale correction for correcting the inspection image 15bA so that the aspect ratio of the captured image 130aA matches the aspect ratio of the reference image 140aA, and the inspection points Pa11 to Pa11 of the captured image 130aA. There is an inspection point correction in which Pa15 and Pa31 to Pa35 are within the allowable ranges of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 of the reference image 140aA (details will be described later). The scale correction corresponds to the aspect ratio correction of the present invention.

以下、第２実施形態での検査装置１００が行う検査の制御内容について、図９〜図１１を用いて説明する。 Hereinafter, the control content of the inspection performed by the inspection apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

図９に示すように、検査制御装置１２０は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０において、前処理を行う。 As illustrated in FIG. 9, the inspection control device 120 performs pre-processing in steps S100 to S120 as in the first embodiment.

続いて、検査制御装置１２０は、ステップＳ２００〜ステップＳ２７０において、撮影画像１３０ａＡ、および検査画像１５ｂＡに対するスケール補正を行う。 Subsequently, in step S200 to step S270, the inspection control device 120 performs scale correction on the captured image 130aA and the inspection image 15bA.

即ち、ステップＳ２００で、検査制御装置１２０は、インターフェイス１１を介して、システム制御回路１３に対して検査画像１５ｂＡの表示要求を行う。すると、システム制御回路１３は、表示制御回路１４に対して検査画像１５ｂＡの要求信号を出力する。表示制御回路１４は、表示器１５に対して検査画像１５ｂＡの生成を指示する。表示器１５は、検査画像１５ｂＡを生成して、反射鏡１６に出射する。反射鏡１６は、検査画像１５ｂＡを拡大させると共に、検査画像１５ｂＡに逆ひずみを持たせて出力画像１６ａＡにして、カメラ１３０に出力することになる。 That is, in step S200, the inspection control apparatus 120 requests the system control circuit 13 to display the inspection image 15bA via the interface 11. Then, the system control circuit 13 outputs a request signal for the inspection image 15bA to the display control circuit 14. The display control circuit 14 instructs the display 15 to generate the inspection image 15bA. The display 15 generates an inspection image 15bA and outputs it to the reflecting mirror 16. The reflecting mirror 16 enlarges the inspection image 15bA and gives the inspection image 15bA a reverse distortion to produce an output image 16aA which is output to the camera 130.

次に、ステップＳ２１０で、検査制御装置１２０は、視覚検査装置１４０に対してカメラ１３０による出力画像１６ａＡの取込み指示を行う。すると、視覚検査装置１４０は、カメラ１３０に対して、ＨＵＤ装置１０から出力されている出力画像１６ａＡを撮影させる。カメラ１３０は、撮影した撮影画像１３０ａＡのデータを視覚検査装置１４０に送信する。 Next, in step S210, the inspection control device 120 instructs the visual inspection device 140 to capture the output image 16aA by the camera 130. Then, the visual inspection device 140 causes the camera 130 to capture the output image 16aA output from the HUD device 10. The camera 130 transmits the captured image data 130aA to the visual inspection device 140.

次に、ステップＳ２２０で、視覚検査装置１４０は、スケール補正を自動補正とするか否かを判定する。ここでは、視覚検査装置１４０は、検査制御装置１２０に対して予め検査員によって選択入力された、「自動」、あるいは「マニュアル」の信号に基づいて判定するようにしている。 Next, in step S220, the visual inspection device 140 determines whether or not the scale correction is an automatic correction. Here, the visual inspection device 140 is configured to make a determination based on an “automatic” or “manual” signal that is selected and input by the inspector in advance to the inspection control device 120.

ステップＳ２２０にて、予め選択入力された信号が、自動（ＹＥＳ）であると、ステップＳ２３０に移行する。ステップＳ２３０では、自動補正として、カメラ１３０のピクセルサイズの補正定数の決定を行う。 If the signal selected and input in advance in step S220 is automatic (YES), the process proceeds to step S230. In step S230, a correction constant for the pixel size of the camera 130 is determined as automatic correction.

つまり、視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａＡの中心点Ｐａ２３を予め記憶されている基準画像１４０ａＡの基準中心点Ｐｓ２３に位置合わせした状態で、撮影画像１３０ａＡの各スケールチェック点Ｐａ２２、Ｐａ２４、Ｐａ１３、Ｐａ３３の位置座標を算出する。そして、ｘ方向（横方向）におけるスケールチェック点Ｐａ２２、Ｐａ２４間の距離ｘ（ｍｍ）、およびｙ方向（縦方向）におけるスケールチェック点Ｐａ１３、Ｐａ３３間の距離ｙ（ｍｍ）を算出する。更に、距離ｘおよび距離ｙの比（撮影画像１３０ａＡの縦横比）が、基準画像１４０ａＡにおけるスケールチェック点Ｐｓ２２、Ｐｓ２４間の距離Ｘ（ｍｍ）、およびスケールチェック点Ｐｓ１３、Ｐｓ３３間の距離Ｙ（ｍｍ）の比（基準画像１４０ａＡの縦横比）と一致するように、カメラ１３０におけるピクセルサイズ（１ピクセル当たりの寸法）を補正するための補正定数αｘ、αｙをそれぞれ決定する。 That is, the visual inspection device 140 aligns the center point Pa23 of the photographed image 130aA with the reference center point Ps23 of the reference image 140aA stored in advance, and each scale check point Pa22, Pa24, Pa13, The position coordinate of Pa33 is calculated. Then, a distance x (mm) between the scale check points Pa22 and Pa24 in the x direction (lateral direction) and a distance y (mm) between the scale check points Pa13 and Pa33 in the y direction (vertical direction) are calculated. Further, the ratio of the distance x to the distance y (the aspect ratio of the photographed image 130aA) is such that the distance X (mm) between the scale check points Ps22 and Ps24 in the reference image 140aA and the distance Y (mm) between the scale check points Ps13 and Ps33. ) (Correction constants αx and αy for correcting the pixel size (dimension per pixel) in the camera 130 are determined so as to coincide with the ratio (the aspect ratio of the reference image 140aA).

一方、ステップＳ２２０にて、予め選択入力された信号が、マニュアル（ＮＯ）であると、ステップＳ２４０に移行する。ステップＳ２４０では、視覚検査装置１４０は、マニュアル補正として、カメラ１３０のピクセルサイズの補正定数を、予め定めたマニュアル補正値に設定する。マニュアル補正値としては、例えば、０．００９０ｍｍ／ピクセルを使用する。 On the other hand, if the signal selected and input in advance in step S220 is manual (NO), the process proceeds to step S240. In step S240, the visual inspection device 140 sets the correction constant of the pixel size of the camera 130 to a predetermined manual correction value as manual correction. For example, 0.0090 mm / pixel is used as the manual correction value.

次に、ステップＳ２５０で、表示器１５におけるドット数の変換定数を決定する。つまり、視覚検査装置１４０は、上記基準画像１４０ａＡの縦横比に見合った検査画像１５ｂＡとするために、表示器１５におけるｘ方向、およびｙ方向の単位長さ当たりのドット変換定数βｘ、βｙをそれぞれ算出する。 Next, in step S250, a dot number conversion constant in the display 15 is determined. That is, the visual inspection device 140 sets the dot conversion constants βx and βy per unit length in the x direction and the y direction on the display unit 15 in order to obtain the inspection image 15bA corresponding to the aspect ratio of the reference image 140aA. calculate.

上記ステップＳ２５０の処理を受けて、検査制御装置１２０は、次に、ステップＳ２６０で、インターフェイス１１を介して、システム制御回路１３に対して再度、ステップＳ２００と同様に、検査画像１５ｂＡの表示要求を行う。 In response to the process in step S250, the inspection control apparatus 120 next requests the display of the inspection image 15bA again in step S260 to the system control circuit 13 through the interface 11 as in step S200. Do.

そして、ステップＳ２７０で、検査制御装置１２０は、視覚検査装置１４０に対して、再表示された出力画像１６ａＡを取込むように、カメラ１３０に指示する。 In step S270, the inspection control device 120 instructs the camera 130 to capture the redisplayed output image 16aA with respect to the visual inspection device 140.

続いて、視覚検査装置１４０は、ステップＳ３００〜ステップＳ３９０において、撮影画像１３０ａＡに対する検査点補正を行う。 Subsequently, the visual inspection device 140 performs inspection point correction on the captured image 130aA in steps S300 to S390.

即ち、ステップＳ３００で、視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａＡの中心点Ｐａ２３を予め記憶されている基準画像１４０ａＡの基準中心点Ｐｓ２３に位置合わせした状態で、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５に対して、上記ステップＳ２３０の補正定数αｘ、αｙに基づいてスケール補正した位置座標＝Ｐｍｉｊ（ｘｍｉｊ、ｙｍｉｊ）を算出する。 That is, in step S300, the visual inspection device 140 aligns the center point Pa23 of the photographed image 130aA with the reference center point Ps23 of the reference image 140aA stored in advance, and the inspection points Pa11 to Pa15, Pa31 to Pa35. On the other hand, the position coordinate = Pmij (xmij, ymij) corrected for the scale based on the correction constants αx, αy in step S230 is calculated.

次に、ステップＳ３１０で、視覚検査装置１４０は、基準画像１４０ａＡの基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５に対する補正量ΔＰｍｉｊを算出する。補正量ΔＰｍｉｊの算出にあたっては、基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標をＰｓｉｊ（ｘｓｉｊ、ｙｓｉｊ）としたとき、
ΔＰｍｉｊ（Δｘｍｉｊ、Δｙｍｉｊ）
＝Ｐｓｉｊ（ｘｓｉｊ、ｙｓｉｊ）−Ｐｍｉｊ（ｘｍｉｊ、ｙｍｉｊ）
として算出する。 Next, in step S310, the visual inspection device 140 calculates a correction amount ΔPmij for the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 of the reference image 140aA. In calculating the correction amount ΔPmij, when the position coordinates of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 are Psij (xsij, ysij),
ΔPmij (Δxmij, Δymij)
= Psij (xsij, ysij) -Pmij (xmij, ymij)
Calculate as

次に、ステップＳ３２０で、視覚検査装置１４０は、上記補正量ΔＰｍｉｊを表示器１５に対するドット補正量Ｄｈｉｊに変換する。補正量ΔＰｍｉｊからドット補正量Ｄｈｉｊへの変換にあたっては、上記ステップＳ２５０における変換定数βｘ、βｙを使用して、
ｘ方向のＤｈｉｊ＝βｘ＊ΔＰｍｉｊ、
ｙ方向のＤｈｉｊ＝βｙ＊ΔＰｍｉｊ、
として算出する。 Next, in step S320, the visual inspection device 140 converts the correction amount ΔPmij into a dot correction amount Dhij for the display 15. In the conversion from the correction amount ΔPmij to the dot correction amount Dhij, the conversion constants βx and βy in step S250 are used,
Dhij in the x direction = βx * ΔPmij,
Dhij in the y direction = βy * ΔPmij,
Calculate as

次に、ステップＳ３３０で、視覚検査装置１４０は、上記ステップＳ３２０でのドット補正量Ｄｈｉｊのデータを検査制御装置１２０に出力する。これを受けて、検査制御装置１２０は、ドット補正量Ｄｈｉｊのデータをシステム制御回路１３に送信する。更に、システム制御回路１３は、ドット補正量Ｄｈｉｊのデータを表示制御回路１４に出力する。すると、表示制御回路１４は、ドット補正量Ｄｈｉｊのデータに基づいて検査画像１５ｂＡを更新する。つまり、検査画像１５ｂＡは、スケール補正、および検査点補正された画像に更新される。 Next, in step S330, the visual inspection device 140 outputs the dot correction amount Dhij data in step S320 to the inspection control device 120. In response to this, the inspection control device 120 transmits data of the dot correction amount Dhij to the system control circuit 13. Further, the system control circuit 13 outputs the dot correction amount Dhij data to the display control circuit 14. Then, the display control circuit 14 updates the inspection image 15bA based on the dot correction amount Dhij data. That is, the inspection image 15bA is updated to an image that has been subjected to scale correction and inspection point correction.

次に、ステップＳ３４０で、検査制御装置１２０は、検査画像１５ｂＡが補正される更新時間を待って、視覚検査装置１４０に対してカメラ１３０による出力画像１６ａＡの取込み指示を行う。すると、視覚検査装置１４０は、カメラ１３０に対して、ＨＵＤ装置１０から出力されている補正された出力画像１６ａＡを撮影させる。カメラ１３０は、撮影した撮影画像１３０ａＡのデータを視覚検査装置１４０に送信する。 Next, in step S340, the inspection control device 120 waits for an update time for correcting the inspection image 15bA and instructs the visual inspection device 140 to capture the output image 16aA by the camera 130. Then, the visual inspection device 140 causes the camera 130 to capture the corrected output image 16aA output from the HUD device 10. The camera 130 transmits the captured image data 130aA to the visual inspection device 140.

更に、視覚検査装置１４０は、補正された撮影画像１３０ａＡの各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標Ｐｍｉｊを算出すると共に、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５ａ、基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５との比較を行う。 Further, the visual inspection device 140 calculates the position coordinates Pmij of the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 of the corrected photographed image 130aA, and the inspection points Pa11 to Pa15, Pa31 to Pa35a, and the reference inspection points Ps11 to Ps11. Comparison with Ps15 and Ps31 to Ps35 is performed.

つまり、ステップＳ３５０で、視覚検査装置１４０は、上記算出結果に基づいて、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の位置座標が、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の位置座標に対する許容範囲内にあるか否かを算出する。 That is, in step S350, the visual inspection device 140 determines that the position coordinates of the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 are permissible with respect to the position coordinates of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35 based on the calculation result. It is calculated whether it is within the range.

ステップＳ３５０で、肯定判定すると、ステップＳ３６０で、視覚検査装置１４０は、ドット補正量Ｄｈｉｊデータを検査制御装置１２０に出力する。検査制御装置１２０は、ドット補正量Ｄｈｉｊデータを保存する。保存されるドット補正量Ｄｈｉｊは、ステップＳ３１０〜ステップＳ３８０の流れにおいて、スケール補正と、検査点補正とを含む補正量となっている。 If an affirmative determination is made in step S350, the visual inspection device 140 outputs the dot correction amount Dhij data to the inspection control device 120 in step S360. The inspection control device 120 stores the dot correction amount Dhij data. The stored dot correction amount Dhij is a correction amount including scale correction and inspection point correction in the flow from step S310 to step S380.

更に、ステップＳ３７０で、検査制御装置１２０は、ドット補正量ＤｈｉｊデータをＨＵＤ装置１０のシステム制御回路１３に送信する。そして、システム制御回路１３は、ドット補正量Ｄｈｉｊデータを保存する。システム制御回路１３は、このドット補正量Ｄｈｉｊデータを用いて、ＨＵＤ装置１０が実車で使用される際に、本来の生成画像１５ａを補正して、出力画像１６ａとして出力することが可能となる。 Further, in step S370, the inspection control device 120 transmits the dot correction amount Dhij data to the system control circuit 13 of the HUD device 10. The system control circuit 13 stores the dot correction amount Dhij data. Using the dot correction amount Dhij data, the system control circuit 13 can correct the original generated image 15a and output it as an output image 16a when the HUD device 10 is used in an actual vehicle.

一方、ステップＳ３５０で、否定判定すると、ステップＳ３８０で、視覚検査装置１４０は、ステップＳ３１０〜ステップＳ３４０における補正回数が所定回数を越えたか否かを判定し、超えていないと、ステップＳ３１０〜ステップＳ３５０を繰り返す。ステップＳ３８０で補正回数が所定回数を越えたと判定したときは、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５が許容範囲内に収束しないと判断して、ステップＳ３９０に移行して、視覚検査装置１４０は、補正を停止する。尚、補正回数は、例えば、補正による許容範囲内への収束確率からして、ここでは、例えば３回と定めている。 On the other hand, if a negative determination is made in step S350, the visual inspection device 140 determines in step S380 whether or not the number of corrections in steps S310 to S340 has exceeded a predetermined number, and if not, step S310 to step S350. repeat. When it is determined in step S380 that the number of corrections exceeds the predetermined number, it is determined that the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 do not converge within the allowable range, the process proceeds to step S390, and the visual inspection device 140 Stop correction. The number of corrections is, for example, 3 times here, for example, based on the convergence probability within the allowable range by the correction.

続いて、検査制御装置１２０は、ステップＳ４００〜ステップＳ４７０において、第１実施形態と同様に、出力画像１６ａＡ（撮影画像１３０ａＡ）の良否検査を行う。 Subsequently, in step S400 to step S470, the inspection control device 120 performs a pass / fail inspection of the output image 16aA (the captured image 130aA) as in the first embodiment.

即ち、ステップＳ４００で、検査制御装置１２０は、ＨＵＤ装置１０に対する電源供給を一旦停止し、再度、電源供給を行う。 That is, in step S400, the inspection control device 120 temporarily stops power supply to the HUD device 10 and supplies power again.

次に、ステップＳ４０５で、検査制御装置１２０は、第１実施形態と同様に、インターフェイス１１を介して、システム制御回路１３に対して検査画像１５ｂＡの表示要求を行う。ここで、システム制御回路１３は、表示制御回路１４に対して上記ステップＳ３７０にて保存されたドット補正量Ｄｈｉｊデータを用いた検査画像１５ｂＡの要求信号を出力する。すると、表示制御回路１４は、表示器１５に対してドット補正量Ｄｈｉｊデータを用いた検査画像１５ｂＡの生成を指示する。表示器１５は、検査画像１５ｂＡを生成して、反射鏡１６に出射する。反射鏡１６は、検査画像１５ｂを拡大させると共に、検査画像１５ｂＡに逆ひずみを持たせて出力画像１６ａＡにして、カメラ１３０に出力することになる。 Next, in step S405, the inspection control device 120 requests the system control circuit 13 to display the inspection image 15bA via the interface 11 as in the first embodiment. Here, the system control circuit 13 outputs a request signal for the inspection image 15bA using the dot correction amount Dhij data stored in step S370 to the display control circuit 14. Then, the display control circuit 14 instructs the display 15 to generate the inspection image 15bA using the dot correction amount Dhij data. The display 15 generates an inspection image 15bA and outputs it to the reflecting mirror 16. The reflecting mirror 16 enlarges the inspection image 15b and gives the inspection image 15bA a reverse distortion to produce an output image 16aA which is output to the camera 130.

以下、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ４１０〜ステップＳ４４０を行い、ステップＳ４４０で、肯定判定すると、ステップＳ４５５で、視覚検査装置１４０は、合格判定を行い、検査結果合格のデータと、結果データを検査制御装置１２０に出力する。検査制御装置１２０は、これらデータを保存する。 Thereafter, similarly to the first embodiment, if step S410 to step S440 are performed and an affirmative determination is made in step S440, the visual inspection device 140 performs a pass determination in step S455, and the test result pass data and result Data is output to the inspection control device 120. The inspection control device 120 stores these data.

また、ステップＳ４４０で、否定判定すると、ステップＳ４６５で、視覚検査装置１４０は、不合格判定を行い、検査結果不合格のデータと、結果データを検査制御装置１２０に出力する。検査制御装置１２０は、これらデータを保存する。 If a negative determination is made in step S440, the visual inspection device 140 performs a failure determination in step S465, and outputs inspection result failure data and result data to the inspection control device 120. The inspection control device 120 stores these data.

そして、ステップＳ４７０で、検査制御装置１２０は、ステップＳ４５５、あるいはステップＳ４６５におけるデータを検査結果として、モニタ１２１に表示させる。 In step S470, the inspection control apparatus 120 causes the monitor 121 to display the data in step S455 or step S465 as the inspection result.

以上のように、本実施形態では、ステップＳ２００〜ステップＳ２７０において、検査画像１５ｂＡに対してスケール補正を行うようにしているので、縦横比の正しく設定された撮影画像１３０ａＡを基にした検査が可能となる。 As described above, in this embodiment, since the scale correction is performed on the inspection image 15bA in steps S200 to S270, the inspection based on the captured image 130aA in which the aspect ratio is set correctly is possible. It becomes.

また、ステップＳ３００〜ステップＳ３７０において、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５に対する検査点補正を行うようにしている。これにより、検査画像１５ｂＡの複数の検査点Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ３１〜Ｐ３５は検査点補正されて、出力画像１６ａＡの良否判定が行われるので、ヘッドアップディスプレイ装置１０の出力画像１６ａＡを基準画像１４０ａＡに近づけることができる。 In addition, in step S300 to step S370, the inspection point correction is performed on the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35. As a result, the plurality of inspection points P11 to P15 and P31 to P35 of the inspection image 15bA are corrected for the inspection points, and the quality of the output image 16aA is determined. Therefore, the output image 16aA of the head-up display device 10 is used as the reference image 140aA. You can get closer.

また、上記のようにスケール補正と検査点補正を行ったうえで、ステップＳ４００〜ステップＳ４７０において、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の良否判定をしているので、ＨＵＤ装置１０から出力される出力画像１６ａＡ（検査画像１５ｂＡ）が正しく補正されたものとして、最終判定することが可能となる。 In addition, after the scale correction and the inspection point correction are performed as described above, the quality of each inspection point Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 is determined in step S400 to step S470, so that the output from the HUD device 10 is performed. It is possible to finally determine that the output image 16aA (inspection image 15bA) to be corrected is correct.

尚、補正されたデータ（ドット補正量Ｄｈｉｊデータ）は、ＨＵＤ装置１０のシステム制御回路１３に記憶されて、実車にてＨＵＤ装置１０が使用されるときに、本来の生成画像１５ａに反映されるので、歪みの無い状態で縦横比、および逆歪みが正しく設定された虚像を得ることが可能となる。 The corrected data (dot correction amount Dhij data) is stored in the system control circuit 13 of the HUD device 10 and is reflected in the original generated image 15a when the HUD device 10 is used in an actual vehicle. Therefore, it is possible to obtain a virtual image in which the aspect ratio and reverse distortion are set correctly without distortion.

（第３実施形態）
第３実施形態の検査装置１００について、図１２、図１３を用いて説明する。第３実施形態の検査装置１００は、上記第２実施形態に対して、前処理工程とスケール補正工程との間に、回転ずれ補正工程を追加したものである。具体的には、図９〜図１１における制御フローにおいて、ステップＳ２１０とステップＳ２２０との間に、図１２のステップＳ５００〜ステップＳ５２０を追加したものとしている。 (Third embodiment)
The inspection apparatus 100 of 3rd Embodiment is demonstrated using FIG. 12, FIG. The inspection apparatus 100 according to the third embodiment is obtained by adding a rotation deviation correction step between the pretreatment step and the scale correction step to the second embodiment. Specifically, steps S500 to S520 in FIG. 12 are added between step S210 and step S220 in the control flow in FIGS.

ここで、図１３に示すように、基準画像１４０ａＡのスケールチェック点Ｐｓ２２とＰｓ２４とを結ぶ直線が基準画像１４０ａＡのｘ軸となり、また、基準画像１４０ａＡのスケールチェック点Ｐｓ１３とＰｓ３３とを結ぶ直線が基準画像１４０ａＡのｙ軸となっている。ｘ軸は水平方向を向く座表軸であり、ｙ軸は垂直方向を向く座標軸となっている。 Here, as shown in FIG. 13, a straight line connecting the scale check points Ps22 and Ps24 of the reference image 140aA becomes the x-axis of the reference image 140aA, and a straight line connecting the scale check points Ps13 and Ps33 of the reference image 140aA. This is the y-axis of the reference image 140aA. The x-axis is a seat axis that faces the horizontal direction, and the y-axis is a coordinate axis that faces the vertical direction.

そして、例えば、反射鏡１６の光軸基準と、検査装置１００の基準との間にずれが発生すると撮影画像１３０ａＢは、基準画像１４０ａのｘ軸およびｙ軸に対して回転ずれした画像となってしまう。つまり、撮影画像１３０ａＢにおいて、スケールチェック点Ｐａ２２とＰａ２４とを結ぶ直線が、ｘ軸に対して回転ずれしたｓ軸となる。また、撮影画像１３０ａＢにおいて、スケールチェック点Ｐａ１３とＰａ３３とを結ぶ直線が、ｙ軸に対して回転ずれしたｔ軸となる。 For example, when a deviation occurs between the optical axis reference of the reflecting mirror 16 and the reference of the inspection apparatus 100, the captured image 130aB is an image that is rotationally shifted with respect to the x-axis and the y-axis of the reference image 140a. End up. That is, in the photographed image 130aB, the straight line connecting the scale check points Pa22 and Pa24 is the s axis that is rotationally shifted from the x axis. In the photographed image 130aB, a straight line connecting the scale check points Pa13 and Pa33 is a t-axis that is rotationally shifted from the y-axis.

このような回転ずれを考慮して、ステップＳ２００、ステップＳ２１０の後に、ステップＳ５００で、視覚検査装置１４０は、ｘ軸に対するｓ軸の回転ずれ角度θｘ、およびｙ軸に対するｔ軸の回転ずれ角度θｙとを算出する。そして、平均の回転ずれ角度をθとしたとき、
θ＝（θｘ＋θｙ）／２として算出する。 In consideration of such rotational deviation, in step S500 after step S200 and step S210, the visual inspection device 140 determines the rotational deviation angle θx of the s axis with respect to the x axis and the rotational deviation angle θy of the t axis with respect to the y axis. And calculate. And when the average rotational deviation angle is θ,
Calculated as θ = (θx + θy) / 2.

尚、平均の回転ずれ角度θは、回転ずれ角度θｘ、あるいは回転ずれ角度θｙのいずれかを代表値として使用するようにしても良い。 Note that the average rotation deviation angle θ may use either the rotation deviation angle θx or the rotation deviation angle θy as a representative value.

次に、ステップＳ５１０で、視覚検査装置１４０は、平均の回転ずれ角度θが、予め定めた所定角度θｓｅｔ以上か否かを判定する。所定角度θｓｅｔは、撮影画像１３０ａＢに傾きが生じていることを認めることのできる最小角度であり、例えば、θｓｅｔ＝２．５６度としている。ステップＳ５１０で、肯定判定すると、ステップＳ５２０に移行する。また、ステップＳ５１０で、否定判定すれば、ステップＳ５２０をスルーする。 Next, in step S510, the visual inspection device 140 determines whether or not the average rotation deviation angle θ is equal to or larger than a predetermined angle θset. The predetermined angle θset is the minimum angle at which it is possible to recognize that the captured image 130aB is tilted, and for example, θset = 2.56 degrees. If a positive determination is made in step S510, the process proceeds to step S520. If a negative determination is made in step S510, step S520 is passed through.

ステップＳ５２０では、ｘ座標およびｙ座標を、回転したｓ座標およびｔ座標に変換して、変換した位置座標で各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５の評価を行うようにする。座標の変換にあたっては、
ｓ＝ｘ・ｃｏｓθ＋ｙ・ｓｉｎθ
ｔ＝ｘ・（−ｓｉｎθ）＋ｙ・ｃｏｓθ
として算出する。 In step S520, the x coordinate and the y coordinate are converted into the rotated s coordinate and t coordinate, and the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 are evaluated using the converted position coordinates. When converting coordinates,
s = x · cos θ + y · sin θ
t = x · (−sin θ) + y · cos θ
Calculate as

これにより、撮影画像１３０ａＢの回転ずれを補正した状態で、撮影画像１３０ａＢの検査を行うことが可能となる。 Accordingly, it is possible to inspect the captured image 130aB in a state where the rotational deviation of the captured image 130aB is corrected.

（その他の実施形態）
上記第１実施形態では、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５は、各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の許容範囲内にあるか否かの判定としたが、上記第２実施形態のように、各検査点Ｐａ１１〜Ｐａ１５、Ｐａ３１〜Ｐａ３５が各基準検査点Ｐｓ１１〜Ｐｓ１５、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３５の許容範囲内に入るように検査点補正を行いながら、この検査点補正に基づいて良否判定するものとしても良い。 (Other embodiments)
In the first embodiment, it is determined whether or not the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 are within the allowable ranges of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35. As described above, the inspection points are corrected so that the inspection points Pa11 to Pa15 and Pa31 to Pa35 fall within the allowable ranges of the reference inspection points Ps11 to Ps15 and Ps31 to Ps35. It is good to do.

また、上記第２実施形態において、ステップＳ２２０、ステップＳ２４０を廃止して、ステップＳ２３０のみを行うようにする、あるいは、ステップＳ２２０、ステップＳ２３０を廃止して、ステップＳ２４０のみを行うようにしても良い。 In the second embodiment, step S220 and step S240 may be abolished and only step S230 may be performed, or step S220 and step S230 may be abolished and only step S240 may be performed. .

また、上記第２実施形態において、スケール補正と回転ずれ補正の両者を行う検査としたが、回転ずれ補正のみを行うものとしても良い。 In the second embodiment, the inspection is performed for both the scale correction and the rotational deviation correction. However, only the rotational deviation correction may be performed.

１０ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
１５表示器
１５ｂ、１５ｂＡ検査画像
１６反射鏡
１６ａ、１６ａＡ出力画像
１００検査装置
１２０検査制御装置（制御部）
１３０カメラ
１３０ａ、１３０ａＡ、１３０ａＢ撮影画像
１４０視覚検査装置（検査部）
１４０ａ、１４０ａＡ、１４０ａＢ基準画像 10 Head-up display device (HUD device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Display 15b, 15bA Inspection image 16 Reflector 16a, 16aA Output image 100 Inspection apparatus 120 Inspection control apparatus (control part)
130 Camera 130a, 130aA, 130aB Photographed image 140 Visual inspection device (inspection unit)
140a, 140aA, 140aB Reference image

Claims

An inspection device for inspecting an output image (16a) output from a head-up display device (10),
A control unit (120) for forming the output image (16a) on the basis of an inspection image (15b) in which a plurality of inspection points are formed on the outer peripheral portion, and outputting the output image (16a) from the head-up display device (10);
A camera (130) disposed on an output axis line from which the output image (16a) is output and directly capturing the output image (16a);
The position coordinates of the plurality of inspection points in the photographed image (130a) obtained by the camera (130) are calculated, and the position coordinates of the plurality of inspection points calculated in the predetermined reference image (140a) are calculated. An inspection apparatus comprising: an inspection unit (140) that compares the position coordinates of a plurality of reference inspection points corresponding to the plurality of inspection points and determines whether the output image (16a) is good or bad.

The head-up display device (10) is configured to reflect the inspection image (15bA) generated by the display (15) by a reflecting mirror (16) and output the output image (16aA). The display (15) includes a correction function for correcting the inspection image (15bA),
The control unit (120) makes the inspection image (15bA) to the display (15) so that the position coordinates of the plurality of inspection points fall within the allowable ranges of the plurality of reference inspection points. The inspection point is corrected,
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection unit (140) performs the quality determination based on the inspection point correction.

Before the inspection unit (140) determines the quality of the output image (16aA), the control unit (120) determines that the aspect ratio of the captured image (130aA) matches the aspect ratio of the reference image (140aA). The inspection apparatus according to claim 2, wherein an aspect ratio correction of the inspection image (15 bA) is performed on the display (15).

The inspection unit (140) determines the presence / absence of a rotational deviation of the captured image (130aA) with respect to the reference image (140aA) before determining the quality of the output image (16aA). The inspection apparatus according to claim 2, further comprising: a rotation deviation correction that replaces position coordinates of the plurality of inspection points in the photographed image (130 a A) with position coordinates obtained by rotation deviation.

The said control part (120) reflects the correction amount accompanying the said inspection point correction | amendment or the said aspect ratio correction in the original production | generation image (15a) which the said indicator (15) produces | generates, The inspection apparatus according to claim 2 or claim 3.