JP2015021236A - Vehicle door opening/closing device and control method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両下部に設置された静電センサ及び車両側部に設置されたセンサを備えた車両ドア開閉装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing device including an electrostatic sensor installed at a lower part of a vehicle and a sensor installed at a side of the vehicle, and a control method thereof.
従来より、車両ドアの開閉のために車両下部に設けられた電波式センサを用いて、ユーザの足部を検知し、それを基に車両ドアの開閉を行う技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の技術において、検知センサが、リアバンパやサイドのシルカバーに開けられた凹部に、地面方向を向くように設けられ、そして、検知センサがユーザの足部を検知すると、対応する車両ドアが自動的に開けられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting a user's foot using a radio wave sensor provided at the lower part of the vehicle for opening and closing the vehicle door and opening and closing the vehicle door based on the detected foot is known (Patent Document). 1). In the technique of Patent Document 1, a detection sensor is provided in a recess opened in a rear bumper or a side sill cover so as to face the ground, and when the detection sensor detects a user's foot, a corresponding vehicle door is provided. It can be opened automatically.
特許文献１の技術では、車両ドアを開けるための検知センサを作動させるためにユーザは車両にほぼ接する程度に近づく必要がある。そうすると、ユーザは、検知センサを作動させるために車両ドアにほぼ接する程度に近づいた後、自動的に開いてくる車両ドアとの衝突を避けるために、すぐに車両から十分に離れる必要がある。また、ユーザが両手に大きな荷物を持っている場合には、検知センサを作動させるために車両に十分近づくことが困難である。このように、従来技術は、ユーザにとって利便性や安全性の点で問題がある。 In the technique of Patent Document 1, in order to operate a detection sensor for opening a vehicle door, the user needs to be close to the vehicle. In this case, the user needs to be sufficiently away from the vehicle immediately in order to avoid a collision with the vehicle door that automatically opens after approaching the vehicle door in order to activate the detection sensor. In addition, when the user has a large luggage in both hands, it is difficult to sufficiently approach the vehicle in order to activate the detection sensor. Thus, the prior art has a problem in terms of convenience and safety for the user.
そこで、本発明は、ユーザの利便性を向上させ及びユーザの安全性を保つ車両ドア開閉装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the vehicle door opening / closing apparatus which improves a user's convenience and maintains a user's safety.
本発明の一態様は、車両に設置され、車両の開閉されるべきドアに近づいたユーザの足部を検知する第１の静電センサと、第１の静電センサの鉛直方向上部に設置され、ユーザの身体を検知する第２の静電センサ、第２の静電センサからの検知信号を入力せず、かつ、第１の静電センサからの検知信号を入力すると、車両ドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、車両ドアの駆動装置へ出力する制御部と、を備えた車両ドア開閉装置を提供する。 One aspect of the present invention is a first electrostatic sensor that is installed in a vehicle and detects a user's foot approaching a door to be opened and closed, and is installed on an upper portion in the vertical direction of the first electrostatic sensor. When the detection signal from the second electrostatic sensor for detecting the user's body and the second electrostatic sensor is not input and the detection signal from the first electrostatic sensor is input, the vehicle door is opened. Alternatively, a vehicle door opening / closing device is provided that includes a control unit that outputs a drive signal for driving to the vehicle door to the vehicle door drive device.
本発明によれば、一つの静電センサによりユーザの車両ドアの開閉意思を判断するため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性が向上する。また、別の静電センサによりユーザが車両ドアから所定の範囲にいないことを知ることができるため、ユーザの安全性が保たれる。 According to the present invention, since the user's intention to open / close the vehicle door is determined by one electrostatic sensor, the convenience of the user accompanying the opening / closing of the vehicle door is improved. Moreover, since it can know that a user is not in the predetermined range from a vehicle door by another electrostatic sensor, a user's safety is maintained.
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, dimensions, materials, shapes, relative positions of components, and the like described in the following embodiments are arbitrary, and can be changed according to the structure of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the form specifically described in the embodiments described below. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態では、ユーザが車両のバックドア（開けられるべき車両ドア）に近づき、リアバンパ内部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にバックドアが開閉されることを実現する車両ドア開閉装置に関する。
(First embodiment)
In the first embodiment of the present invention, when a user approaches a back door of a vehicle (a vehicle door to be opened) and holds a foot toward an electrostatic sensor installed inside a rear bumper, the back door is automatically opened and closed. The present invention relates to a vehicle door opening and closing device that achieves this.
＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置の構成要素及びそれらの機能について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置１００を備えた車両１の側面模式図（ａ）及び背面模式図（ｂ）であり、図２は、車両ドア開閉装置１００のブロック図である。また、図３は、図１のＡ−Ａ線断面図を基に、ユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用されている状態を表す概念図である。
<Configuration>
Components of the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment and their functions will be described. FIG. 1 is a schematic side view (a) and a schematic rear view (b) of a vehicle 1 including a vehicle door opening / closing device 100 according to the first embodiment of the present invention. It is a block diagram. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a state in which the vehicle door opening and closing device 100 is used by the user 201 based on the cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
図２に示されるように、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、第１及び第２の静電センサ１０１、１０２並びに制御装置１０７を備える。なお、車両ドア開閉装置１００は、第３乃至第５の静電センサ１０３〜１０５及び第６のセンサ１０６を備えていても良い。即ち、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５及び第６のセンサ１０６を全て備える構成に限定されるものではない。他の実施形態に関しても同様である。 As shown in FIG. 2, the vehicle door opening and closing device 100 according to the present embodiment includes first and second electrostatic sensors 101 and 102 and a control device 107. Note that the vehicle door opening and closing device 100 may include third to fifth electrostatic sensors 103 to 105 and a sixth sensor 106. That is, the vehicle door opening and closing device 100 according to the present embodiment is not limited to the configuration including all of the first to fifth electrostatic sensors 101 to 105 and the sixth sensor 106. The same applies to other embodiments.
第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、センサ電極を含み、該センサ電極と検知対象物（ユーザ）との間の静電容量変化を検知する受動的な静電センサであってもよいし、該センサ電極間に電場を発生させ検知対象物に起因する該電場の変化を検知する能動的な静電センサであってもよい。第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、それぞれ、各々のセンサ電極から所定の範囲までのセンシング領域１０１ａ〜１０５ａを有する。公式Ｃ＝εＳ／ｄ（Ｃ：静電容量、ε：誘電率、Ｓ：電極面積、ｄ：電極間距離）によると、センサ電極の面積が調整されることにより、センシング領域１０１ａ〜１０５ａの大きさが調整されることができる。また、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、検知対象物とそれぞれのセンサ電極との間の距離も測定することができる。第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、それぞれのセンサ電極の極近傍（センサ電極に接する部分）にある検知対象物を検知することができるため、検知エラーを比較的低減でき、ユーザの利便性の向上に資する。 The first to fifth electrostatic sensors 101 to 105 include sensor electrodes, and may be passive electrostatic sensors that detect a change in capacitance between the sensor electrodes and a detection target (user). Alternatively, it may be an active electrostatic sensor that generates an electric field between the sensor electrodes and detects a change in the electric field caused by a detection target. Each of the first to fifth electrostatic sensors 101 to 105 has sensing areas 101a to 105a from each sensor electrode to a predetermined range. According to the formula C = εS / d (C: capacitance, ε: dielectric constant, S: electrode area, d: distance between electrodes), the size of the sensing regions 101a to 105a is adjusted by adjusting the area of the sensor electrode. Can be adjusted. Moreover, the 1st thru | or 5th electrostatic sensors 101-105 can also measure the distance between a detection target object and each sensor electrode. Since the first to fifth electrostatic sensors 101 to 105 can detect a detection object in the immediate vicinity of each sensor electrode (portion in contact with the sensor electrode), the detection error can be relatively reduced, and the user Contribute to the improvement of convenience.
第６のセンサ１０６は、電波若しくは光で検知するセンサ又はデジタルカメラであり、センシング領域１０６ａにある検知対象物を検知することができる。例えば、電波若しくは光で検知するセンサは、電波や光の受信強度の変化に基づき検知対象物を検知し、デジタルカメラは、撮像した画像を処理することで検知対象物を検知する。 The sixth sensor 106 is a sensor or a digital camera that detects a radio wave or light, and can detect a detection target in the sensing area 106a. For example, a sensor that detects a radio wave or light detects a detection object based on a change in reception intensity of the radio wave or light, and a digital camera detects the detection object by processing a captured image.
制御装置１０７は、演算部や記憶領域を備えるコンピュータであり、認証部１０７ａ、変換部１０７ｂ、制御部１０７ｃ及び画像メモリ１０７ｄを含む。制御装置１０７は、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５、第６のセンサ１０６及びＩＤキー２０２からの信号を処理し、その処理結果に基づき、バックドア（ＢＤ）駆動装置１０８ａ、スライドドア（ＳＤ）駆動装置１０９ａ及び光音発生装置１１０に制御信号を出力する。制御装置１０７からの駆動信号に応じて、ＢＤ駆動装置１０８ａは車両１のバックドア１０８を開駆動又は閉駆動させ、ＳＤ駆動装置１０９ａは車両１のスライドドア１０９を開駆動又は閉駆動させる。光音発生装置１１０は、制御装置１０７からの制御信号に応じて、所定の光や音を発生し、ユーザに注意を知らせる。 The control device 107 is a computer including a calculation unit and a storage area, and includes an authentication unit 107a, a conversion unit 107b, a control unit 107c, and an image memory 107d. The control device 107 processes signals from the first to fifth electrostatic sensors 101 to 105, the sixth sensor 106, and the ID key 202, and based on the processing result, the back door (BD) drive device 108a, the slide A control signal is output to the door (SD) drive device 109a and the light sound generator 110. In response to the drive signal from the control device 107, the BD drive device 108a drives the back door 108 of the vehicle 1 to open or close, and the SD drive device 109a drives the slide door 109 of the vehicle 1 to open or close. The light sound generation device 110 generates predetermined light and sound according to a control signal from the control device 107 to notify the user of attention.
制御装置１０７の認証部１０７ａは、ＩＤキー２０２からアンテナ（不図示）を介して信号を受信し、車両１の近傍にいるユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。認証部１０７ａにおける認証が成功した場合に、車両ドア開閉装置１００は作動する。変換部１０７ｂは、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５から出力された静電容量の変化を表す信号を電圧等の形に変換する。制御部１０７ｃは、該変換された信号を処理し、それを基に、ＢＤ駆動装置１０８ａ、ＳＤ駆動装置１０９ａ及び光音発生装置１１０の各機能を制御する。また、制御部１０７ｃは、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５及び第６のセンサ１０６を監視し、それらの検知状態を適宜判断できる。さらに、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａ及びＳＤ駆動装置１０９ａを監視し、バックドア１０８及びスライドドア１０９の開閉状態を判断できる。そして、画像メモリ部１０７ｄは、デジタルカメラ１０６により取得された画像データを記憶する。制御部１０７ｃは該画像データを処理し、それを基に、ＢＤ駆動装置１０８ａ、ＳＤ駆動装置１０９ａ及び光音発生装置１１０の各機能を制御する。 The authentication unit 107a of the control device 107 receives a signal from the ID key 202 via an antenna (not shown), and authenticates that the user 201 in the vicinity of the vehicle 1 is a user of the vehicle 1 (successful authentication). When the authentication in the authentication unit 107a is successful, the vehicle door opening / closing device 100 operates. The conversion unit 107b converts a signal representing a change in capacitance output from the first to fifth electrostatic sensors 101 to 105 into a form such as a voltage. The control unit 107c processes the converted signal, and controls each function of the BD drive device 108a, the SD drive device 109a, and the light sound generation device 110 based on the processed signal. Further, the control unit 107c can monitor the first to fifth electrostatic sensors 101 to 105 and the sixth sensor 106, and can appropriately determine the detection states thereof. Further, the control unit 107c can monitor the BD drive device 108a and the SD drive device 109a to determine the open / closed states of the back door 108 and the slide door 109. The image memory unit 107d stores the image data acquired by the digital camera 106. The control unit 107c processes the image data, and controls each function of the BD drive device 108a, the SD drive device 109a, and the light sound generation device 110 based on the image data.
図３に示されるように、第１の静電センサ１０１は、車両１のリアバンパ（又はアンダーカバー）１１１内部に設置され、そのセンシング領域１０１ａは、鉛直方向に対して所定の角度を有するように車両１の外側へ向けられている。第１の静電センサ１０１は、ユーザ２０１の足部２０１ａを検知し、ユーザ２０１のバックドア１０８の開閉意思を判断するために主に用いられる。第１の静電センサ１０１のセンシング領域１０１ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜２０ｃｍであってもよい。一般的に光や電波によるセンシング領域とは異なり静電センサのセンシング領域は樹脂の影響をほとんど受けないので、本実施形態のように第１の静電センサ１０１は樹脂製のリアバンパ１１１内部に設置されることができる。そして、リアバンパに形成された凹部に電波センサを露出して設置する従来の構成に比べて、第１の静電センサ１０１をリアバンパ１１１内部に設置する本実施形態の構成は、泥や塵埃の堆積によるセンシング性能の低下を低減し、デザイン上の優位性も提供することができる。 As shown in FIG. 3, the first electrostatic sensor 101 is installed inside the rear bumper (or under cover) 111 of the vehicle 1, and the sensing region 101a has a predetermined angle with respect to the vertical direction. It is directed to the outside of the vehicle 1. The first electrostatic sensor 101 is mainly used for detecting the foot 201a of the user 201 and determining the user 201's intention to open and close the back door 108. The maximum distance of the sensing region 101a of the first electrostatic sensor 101 is not limited, but may be 10 cm to 20 cm. In general, unlike the sensing area using light or radio waves, the sensing area of the electrostatic sensor is hardly affected by the resin, so the first electrostatic sensor 101 is installed inside the resin rear bumper 111 as in this embodiment. Can be done. The configuration of the present embodiment in which the first electrostatic sensor 101 is installed inside the rear bumper 111 is compared with the conventional configuration in which the radio wave sensor is exposed and installed in the recess formed in the rear bumper. This can reduce the degradation of sensing performance due to, and provide a design advantage.
第２の静電センサ１０２は、第１の静電センサ１０１の上方であって、第１の静電センサ１０１と同様にリアバンパ１１１内部に設置される。第２の静電センサ１０２のセンシング領域１０２ａは、車両１の外側に向けられ、ユーザの身体（足部を除く）を検知できる高さにある。ここで、用語「ユーザの身体」には、車両ドアとの衝突によりユーザの安全性に影響を及ぼす虞のある物、例えばユーザの荷物も含まれるものとする。第２の静電センサ１０２は、ユーザ２０１がバックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ（バックドア１０８の開閉端が描く軌道）内に存在しないことを検知するために主に用いられる。即ち、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知しないことは、ユーザ２０１がバックドア１０８の開閉器道１０８ｂ内に存在しないことを示し、よって、ユーザ２０１の安全性は保たれる。第２の静電センサ１０２のセンシング領域１０２ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。ユーザ２０１の身体は、その足部２０１ａよりも比較的大きいので、第２の静電センサ１０２の面積（Ｓ）は、第１の静電センサ１０１の面積（Ｓ）よりも大きくしてもよい。それにより、センシング領域１０２ａも比較的大きくなる。 The second electrostatic sensor 102 is installed above the first electrostatic sensor 101 and inside the rear bumper 111, similarly to the first electrostatic sensor 101. The sensing area 102a of the second electrostatic sensor 102 is directed to the outside of the vehicle 1 and is at a height at which the user's body (excluding the foot) can be detected. Here, the term “user's body” includes an object that may affect the safety of the user due to a collision with the vehicle door, for example, a user's luggage. The second electrostatic sensor 102 is mainly used to detect that the user 201 does not exist in the opening / closing track 108b of the back door 108 (the track drawn by the opening / closing end of the back door 108). That is, the fact that the second electrostatic sensor 102 does not detect the user 201 indicates that the user 201 does not exist in the switch path 108b of the back door 108, and thus the safety of the user 201 is maintained. The maximum distance of the sensing region 102a of the second electrostatic sensor 102 is not limited, but may be 10 cm to 1 m. Since the body of the user 201 is relatively larger than the foot 201a, the area (S) of the second electrostatic sensor 102 may be larger than the area (S) of the first electrostatic sensor 101. . As a result, the sensing area 102a also becomes relatively large.
第１及び第２の静電センサ１０１、１０２のセンシング領域１０１ａ、１０２ａの大きさ、方向及び位置の関係は、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂや一般的なユーザの身体的特徴（例えば大人の平均身長）に基づき予め設計される。例えば、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ外にいるユーザ２０１が足部２０１ａを第１の静電センサ１０１へ向けたときに、第１の静電センサ１０１が足部２０１ａを検知し、かつ、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１の身体を検知しないように、第１及び第２の静電センサ１０１、１０２のセンシング領域１０１ａ、１０２ａの大きさ、方向及び位置が調整されている。なお、該大きさ、方向及び位置は、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整されるようにしてもよい。 The relationship between the size, direction, and position of the sensing areas 101a, 102a of the first and second electrostatic sensors 101, 102 depends on the opening / closing trajectory 108b of the back door 108 and general physical characteristics of the user (for example, the average of adults). Pre-designed based on height. For example, when the user 201 outside the opening / closing track 108b of the back door 108 points the foot 201a toward the first electrostatic sensor 101, the first electrostatic sensor 101 detects the foot 201a, and the first The size, direction, and position of the sensing areas 101 a and 102 a of the first and second electrostatic sensors 101 and 102 are adjusted so that the second electrostatic sensor 102 does not detect the body of the user 201. Note that the size, direction, and position may be appropriately adjusted according to the preference of the user 201.
＜作用＞
車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。ＩＤキー２０２を持つユーザ２０１が車両１の所定の範囲内に近づくと、制御装置１０７の認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信する。認証部１０７ａは、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。このとき、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に認証が成功した旨を知らせても良い。認証部１０７ａにおける認証が成功する場合に、車両ドア開閉装置１００は作動する。
<Action>
The operation between the components of the vehicle door opening and closing device 100 will be described. When the user 201 having the ID key 202 approaches within a predetermined range of the vehicle 1, the authentication unit 107a of the control device 107 communicates with the ID key 202 via an antenna (not shown). The authentication unit 107a authenticates that the user 201 is a user of the vehicle 1 based on the signal from the ID key 202 (successful authentication). At this time, the control unit 107c may output a control signal to the light sound generation device 110 to emit light or sound to notify the user 201 that the authentication has been successful. When the authentication in the authentication unit 107a is successful, the vehicle door opening / closing device 100 operates.
制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視し、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０２ａ内に存在しないことを確認する。第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に車両１から離れるように促しても良い。 The control unit 107c monitors the second electrostatic sensor 102 and confirms that the second electrostatic sensor 102 does not detect the user 201, in other words, the user 201 does not exist in the sensing area 102a. . When the second electrostatic sensor 102 detects the user 201, the control unit 107 c outputs a control signal to the light sound generation device 110 and emits light or sound to prompt the user 201 to leave the vehicle 1. May be.
ユーザ２０１が足部２０１ａを第１の静電センサ１０１のセンシング領域１０１ａに入れると、第１の静電センサ１０１は、それを検知し、変換部１０７ｂへ検知信号を出力する。この際、第１の静電センサ１０１の検知開始（トリガ）条件として、ユーザ２０１の足部２０１ａがセンシング領域１０１ａ内に数秒間維持されること又は複数回出し入れされることとしてもよい。これにより、ユーザ２０１のドアの開閉意思がいっそう明確になる。そして、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を処理し、開駆動又は閉駆動のための駆動信号をＢＤ駆動装置１０８ａに出力し、それに応じて、ＢＤ駆動装置１０８ａは、バックドア１０８を開駆動又は閉駆動する。 When the user 201 puts the foot 201a into the sensing area 101a of the first electrostatic sensor 101, the first electrostatic sensor 101 detects it and outputs a detection signal to the conversion unit 107b. At this time, as a detection start (trigger) condition of the first electrostatic sensor 101, the foot 201a of the user 201 may be maintained in the sensing area 101a for several seconds or may be taken in and out a plurality of times. Thereby, the intention of the user 201 to open and close the door becomes clearer. Then, the control unit 107c processes the detection signal converted by the conversion unit 107b and outputs a drive signal for opening or closing driving to the BD driving device 108a, and accordingly, the BD driving device 108a The door 108 is driven to open or close.
図４は、車両ドア開閉装置１００の制御装置１０７による制御フローチャートである。
ステップＳ４０１：認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。
ステップＳ４０２：制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視し、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０２ａに存在しないことを確認する。
ステップＳ４０３：第１の静電センサ１０１からの検知信号が変換部１０７ｂで変換され、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を入力する。
ステップＳ４０４：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａを監視し、バックドア１０８の開閉状態を判断する。
ステップＳ４０５：バックドア１０８が閉じている場合、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を解錠する。
ステップＳ４０６：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を開駆動する。
ステップＳ４０７：制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視する。第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ４０６が繰り返される。そして、バックドア１０８の開駆動が終了すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ４０８：第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＢＤ駆動装置１０８ａは、バックドア１０８の開駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
FIG. 4 is a control flowchart by the control device 107 of the vehicle door opening and closing device 100.
Step S401: The authentication unit 107a communicates with the ID key 202 via an antenna (not shown), and authenticates that the user 201 is a user of the vehicle 1 based on a signal from the ID key 202 (successful authentication).
Step S402: The control unit 107c monitors the second electrostatic sensor 102 and confirms that the second electrostatic sensor 102 does not detect the user 201, in other words, the user 201 does not exist in the sensing area 102a. Check.
Step S403: The detection signal from the first electrostatic sensor 101 is converted by the conversion unit 107b, and the control unit 107c inputs the detection signal converted by the conversion unit 107b.
Step S404: The control unit 107c monitors the BD drive device 108a and determines the open / closed state of the back door 108.
Step S405: When the back door 108 is closed, the control unit 107c outputs a drive signal to the BD drive device 108a, and the BD drive device 108a unlocks the back door 108 accordingly.
Step S406: The control unit 107c outputs a drive signal to the BD drive device 108a, and the BD drive device 108a opens the back door 108 accordingly.
Step S407: The control unit 107c monitors the second electrostatic sensor 102. If the second electrostatic sensor 102 does not detect the user 201, step S406 is repeated. When the opening of the back door 108 is finished, the operation of the vehicle door opening / closing device 100 is finished.
Step S408: When the second electrostatic sensor 102 detects the user 201, the control unit 107c outputs a drive stop signal to the BD drive device 108a. In response to the drive stop signal, the BD drive device 108a stops the opening drive of the back door 108, and the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
ステップＳ４０９：バックドア１０８が開いている場合、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を閉駆動する。
ステップＳ４１０：制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視する。第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ４０９が繰り返される。
ステップＳ４０８：第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＢＤ駆動装置１０８ａは、バックドア１０８の閉駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ４１１：バックドア１０８の閉駆動が終了すると、制御部１０７ｃはＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
Step S409: When the back door 108 is open, the control unit 107c outputs a drive signal to the BD drive device 108a, and the BD drive device 108a drives the back door 108 to close accordingly.
Step S410: The control unit 107c monitors the second electrostatic sensor 102. If the second electrostatic sensor 102 does not detect the user 201, step S409 is repeated.
Step S408: When the second electrostatic sensor 102 detects the user 201, the control unit 107c outputs a drive stop signal to the BD drive device 108a. In response to the drive stop signal, the BD drive device 108a stops the closing drive of the back door 108, and the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
Step S411: When the closing drive of the back door 108 is completed, the control unit 107c outputs a driving signal to the BD driving device 108a, and the BD driving device 108a locks the back door 108 accordingly. Then, the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第１の静電センサによるユーザの足部の検知に応じて車両ドアの開駆動又は閉駆動を行うため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。さらに、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第２の静電センサを監視し、ユーザに対しバックドアの開閉軌道外にいることを要求するため、ユーザの安全性を保つことができる。 Since the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment performs the opening or closing drive of the vehicle door according to the detection of the user's foot by the first electrostatic sensor, the convenience of the user accompanying the opening and closing of the vehicle door is improved. Improve. Furthermore, since the vehicle door opening / closing apparatus according to the present embodiment monitors the second electrostatic sensor and requests the user to be outside the opening / closing track of the back door, the user's safety can be maintained.
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態では、ユーザが車両に近づきサイドバンパ（又はエアロパーツやシルカバー）内部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にスライドドアが開閉されることを実現する車両ドア開閉装置に関する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, when the user approaches the vehicle and holds the foot toward the electrostatic sensor installed in the side bumper (or aero part or sill cover), the sliding door is automatically opened and closed. The present invention relates to a vehicle door opening and closing device.
＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素及びそれらの機能について説明する。本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、第３及び第４の静電センサ１０３、１０４並びに制御装置１０７を備える。なお、車両ドア開閉装置１００は、第１、第２及び第５の静電センサ１０１、１０２、１０５並びに第６のセンサ１０６を備えていても良い。
<Configuration>
The components of the vehicle door opening and closing device 100 according to the present embodiment and their functions will be described. The vehicle door opening and closing device 100 according to this embodiment includes third and fourth electrostatic sensors 103 and 104 and a control device 107. The vehicle door opening and closing device 100 may include first, second, and fifth electrostatic sensors 101, 102, 105, and a sixth sensor 106.
図５は、図１のＢ−Ｂ線断面図を基に、ユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用されている状態を表す概念図である。第３の静電センサ１０３は、車両１のサイドバンパ（又はエアロパーツやシルカバー）１１２内部に設置され、そのセンシング領域１０３ａは、鉛直方向に対して所定の角度を有するように車両１の外側へ向けられている。第３の静電センサ１０３は、ユーザ２０１の足部２０１ａを検知し、ユーザ２０１のスライドドア１０９の開閉意思を検知するために主に用いられる。第３の静電センサ１０３のセンシング領域１０３ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜２０ｃｍであってもよい。一般的に光や電波によるセンシング領域とは異なり静電センサのセンシング領域は樹脂の影響をほとんど受けないので、本実施形態のように第３の静電センサ１０３は樹脂製のサイドバンパ内部に設置されることができる。また、サイドバンパに形成された凹部に電波センサを露出して設置する従来の構成に比べて、第３の静電センサ１０３をサイドバンパ１１２内部に設置する本実施形態の構成は、泥や塵埃の堆積によるセンシング性能の低下を低減し、デザイン上の優位性も提供することができる。 FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a state in which the vehicle door opening and closing device 100 is used by the user 201 based on the cross-sectional view taken along the line BB in FIG. The third electrostatic sensor 103 is installed inside the side bumper (or aero part or sill cover) 112 of the vehicle 1, and the sensing region 103 a is outside the vehicle 1 so as to have a predetermined angle with respect to the vertical direction. Is directed. The third electrostatic sensor 103 is mainly used for detecting the foot 201a of the user 201 and detecting the user 201's intention to open and close the slide door 109. The maximum distance of the sensing region 103a of the third electrostatic sensor 103 is not limited, but may be 10 cm to 20 cm. Generally, unlike the sensing area by light or radio waves, the sensing area of the electrostatic sensor is hardly affected by the resin, so that the third electrostatic sensor 103 is installed inside the resin side bumper as in this embodiment. Can be done. In addition, the configuration of the present embodiment in which the third electrostatic sensor 103 is installed inside the side bumper 112, compared to the conventional configuration in which the radio wave sensor is exposed and installed in the recess formed in the side bumper, is mud and dust. It is possible to reduce the degradation of sensing performance due to the deposition of the material and provide a design advantage.
第４の静電センサ１０４は、第３の静電センサ１０３の上方であって、第３の静電センサ１０３と同様にスライドドア１０９内部に設置される。第４の静電センサ１０４のセンシング領域１０４ａは、車両１の外側に向けられ、ユーザ２０１の身体を検知できる高さにある。第４の静電センサ１０４は、ユーザ２０１の身体がスライドドア１０９から所定の範囲内に存在しないことを検知するために主に用いられる。即ち、第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないことは、ユーザ２０１がスライドドア１０９から所定の距離離れていることを示し、よって、ユーザ２０１の安全性は保たれる。第４の静電センサ１０４のセンシング領域１０４ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。ユーザ２０１の身体は、その足部２０１ａよりも比較的大きいので、第４の静電センサ１０４の面積（Ｓ）は、第３の静電センサ１０３の面積（Ｓ）よりも大きくしてもよい。 The fourth electrostatic sensor 104 is installed above the third electrostatic sensor 103 and inside the slide door 109 in the same manner as the third electrostatic sensor 103. The sensing area 104 a of the fourth electrostatic sensor 104 is directed to the outside of the vehicle 1 and is at a height at which the user 201 can be detected. The fourth electrostatic sensor 104 is mainly used to detect that the body of the user 201 is not within a predetermined range from the slide door 109. That is, the fact that the fourth electrostatic sensor 104 does not detect the user 201 indicates that the user 201 is away from the slide door 109 by a predetermined distance, and thus the safety of the user 201 is maintained. The maximum distance of the sensing area 104a of the fourth electrostatic sensor 104 is not limited, but may be 10 cm to 1 m. Since the body of the user 201 is relatively larger than the foot 201a, the area (S) of the fourth electrostatic sensor 104 may be larger than the area (S) of the third electrostatic sensor 103. .
第３及び第４の静電センサ１０３、１０４のセンシング領域１０３ａ、１０４ａの大きさ、方向及び位置の関係は、スライドドア１０９の開閉軌道（巻き込まれない距離）や一般的なユーザの身体的特徴（例えば大人の平均身長）等に基づき予め設計される。例えば、スライドドア１０９から所定の範囲（巻き込まれない距離）外にいるユーザ２０１が足部２０１ａを第３の静電センサ１０３へ向けたときに第３の静電センサ１０３が足部２０１ａを検知し、かつ、そのときに第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないように、第３及び第４の静電センサ１０３、１０４のセンシング領域１０３ａ、１０４ａの大きさ、方向及び位置が調整されている。なお、該大きさ、方向及び位置は、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整されるようにしてもよい。 The relationship between the size, direction, and position of the sensing areas 103a and 104a of the third and fourth electrostatic sensors 103 and 104 depends on the opening / closing trajectory (distance not to be caught) of the slide door 109 and general physical characteristics of the user. Designed in advance based on (for example, the average height of an adult). For example, the third electrostatic sensor 103 detects the foot 201a when the user 201 who is outside a predetermined range (distance not to be caught) from the slide door 109 points the foot 201a toward the third electrostatic sensor 103. In addition, the size, direction, and position of the sensing areas 103a and 104a of the third and fourth electrostatic sensors 103 and 104 are adjusted so that the fourth electrostatic sensor 104 does not detect the user 201 at that time. Has been. Note that the size, direction, and position may be appropriately adjusted according to the preference of the user 201.
＜作用＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視し、第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０４ａ内に存在しないことを確認する。第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に車両１から離れるように促しても良い。
<Action>
The effect | action between the components of the vehicle door opening / closing apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. The control unit 107c monitors the fourth electrostatic sensor 104 and confirms that the fourth electrostatic sensor 104 does not detect the user 201, in other words, the user 201 does not exist in the sensing area 104a. . When the fourth electrostatic sensor 104 detects the user 201, the control unit 107 c outputs a control signal to the light sound generation device 110 and emits light or sound to prompt the user 201 to leave the vehicle 1. May be.
ユーザ２０１が足部２０１ａを第３の静電センサ１０３のセンシング領域１０３ａに入れると、第３の静電センサ１０３は、それを検知し、変換部１０７ｂへ検知信号を出力する。そして、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を処理し、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じて、ＳＤ駆動装置１０９ａは、スライドドア１０９を開駆動又は閉駆動する。 When the user 201 puts the foot 201a into the sensing area 103a of the third electrostatic sensor 103, the third electrostatic sensor 103 detects it and outputs a detection signal to the conversion unit 107b. Then, the control unit 107c processes the detection signal converted by the conversion unit 107b and outputs a drive signal to the SD drive device 109a. The SD drive device 109a drives the slide door 109 to open or close accordingly. To do.
図６は、車両ドア開閉装置１００の制御装置１０７による制御フローチャートである。
ステップＳ６０１：認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。
ステップＳ６０２：制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視し、第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０４ａに存在しないことを確認する。
ステップＳ６０３：第３の静電センサ１０３からの検知信号が変換部１０７ｂで変換され、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を入力する。
ステップＳ６０４：制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａを監視し、スライドドア１０９の開閉状態を判断する。
ステップＳ６０５：スライドドア１０９が閉じている場合、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を解錠する。
ステップＳ６０６：制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を開駆動する。
ステップＳ６０７：制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視する。第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ６０６が繰り返される。そして、スライドドア１０９の開駆動が終了すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ６０８：第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９の開駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
FIG. 6 is a control flowchart by the control device 107 of the vehicle door opening and closing device 100.
Step S601: The authentication unit 107a communicates with the ID key 202 via an antenna (not shown), and authenticates that the user 201 is a user of the vehicle 1 based on a signal from the ID key 202 (successful authentication).
Step S602: The control unit 107c monitors the fourth electrostatic sensor 104, and that the fourth electrostatic sensor 104 has not detected the user 201, in other words, that the user 201 does not exist in the sensing region 104a. Check.
Step S603: The detection signal from the third electrostatic sensor 103 is converted by the conversion unit 107b, and the control unit 107c inputs the detection signal converted by the conversion unit 107b.
Step S604: The control unit 107c monitors the SD drive device 109a and determines the open / closed state of the slide door 109.
Step S605: When the slide door 109 is closed, the control unit 107c outputs a drive signal to the SD drive device 109a, and the SD drive device 109a unlocks the slide door 109 accordingly.
Step S606: The control unit 107c outputs a drive signal to the SD drive device 109a, and the SD drive device 109a drives the slide door 109 to open accordingly.
Step S607: The control unit 107c monitors the fourth electrostatic sensor 104. If the fourth electrostatic sensor 104 does not detect the user 201, step S606 is repeated. Then, when the opening drive of the slide door 109 is finished, the operation of the vehicle door opening and closing device 100 is finished.
Step S608: When the fourth electrostatic sensor 104 detects the user 201, the control unit 107c outputs a drive stop signal to the SD drive device 109a. In response to the drive stop signal, the SD drive device 109a stops the opening drive of the slide door 109, and the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
ステップＳ６０９：スライドドア１０９が開いている場合、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を閉駆動する。
ステップＳ６１０：制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視する。第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ６０９が繰り返される。
ステップＳ６０８：第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９の閉駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ６１１：スライドドア１０９の閉駆動が終了すると、制御部１０７ｃはＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはバックドア１０９を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
Step S609: When the slide door 109 is open, the control unit 107c outputs a drive signal to the SD drive device 109a, and the SD drive device 109a drives the slide door 109 to close accordingly.
Step S610: The control unit 107c monitors the fourth electrostatic sensor 104. If the fourth electrostatic sensor 104 does not detect the user 201, step S609 is repeated.
Step S608: When the fourth electrostatic sensor 104 detects the user 201, the control unit 107c outputs a drive stop signal to the SD drive device 109a. In response to the drive stop signal, the SD drive device 109a stops the closing drive of the slide door 109, and the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
Step S611: When the closing drive of the slide door 109 is completed, the control unit 107c outputs a drive signal to the SD drive device 109a, and the SD drive device 109a locks the back door 109 accordingly. Then, the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第３の静電センサによるユーザの足部の検知に応じて車両ドアの開駆動又は閉駆動を行うため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。さらに、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第４の静電センサを監視し、ユーザに対しスライドドアから所定の距離離れることを要求するため、ユーザの安全性を保つことができる。 Since the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment performs opening or closing driving of the vehicle door in response to detection of the user's foot by the third electrostatic sensor, the convenience of the user accompanying opening and closing of the vehicle door is improved. Improve. Furthermore, since the vehicle door opening and closing apparatus according to the present embodiment monitors the fourth electrostatic sensor and requests the user to move away from the slide door by a predetermined distance, the user's safety can be maintained.
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態では、ユーザが車両に近づきリヤバンパ下部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にバックドアが開けられることを実現する車両ドア開閉装置に関する。
(Third embodiment)
The third embodiment of the present invention relates to a vehicle door opening / closing device that realizes that a back door is automatically opened when a user approaches a vehicle and holds a foot toward an electrostatic sensor installed at a lower part of a rear bumper.
＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素及びそれらの機能を説明する。本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、第１実施形態に係る車両ドア開閉装置と略同一であり、第１及び第５の静電センサ１０１、１０５並びに制御装置１０７を備える。なお、車両ドア開閉装置１００は、第２乃至第４の静電センサ１０２〜１０４並びに第６のセンサ１０６を備えていても良い。
<Configuration>
The components of the vehicle door opening and closing device 100 according to the present embodiment and their functions will be described. The vehicle door opening / closing device 100 according to this embodiment is substantially the same as the vehicle door opening / closing device according to the first embodiment, and includes first and fifth electrostatic sensors 101 and 105 and a control device 107. Note that the vehicle door opening and closing device 100 may include second to fourth electrostatic sensors 102 to 104 and a sixth sensor 106.
図７は、図１のＡ−Ａ線断面図を基に、ユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用されている状態を表す概念図である。第５の静電センサ１０５は、バックドア１０８の内部に設置される。第５の静電センサ１０５のセンシング領域１０５ａは、車両１の外側に向けられ、ユーザ２０１の身体を検知できる高さにある。第５の静電センサ１０５は、ユーザ２０１の身体がバックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ内に存在しないことを検知するために用いられる。即ち、第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知しないことは、ユーザ２０１がバックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ内に存在しないことを示し、よって、ユーザ２０１の安全性は保たれる。また、バックドア１０８が障害物（天井）７０１に衝突するのを避けるために、第５の静電センサ１０５は、障害物７０１を検知するためにも用いられる。第５の静電センサ１０５のセンシング領域１０５ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。ユーザ２０１の身体は、その足部２０１ａよりも比較的大きいので、第５の静電センサ１０５の面積（Ｓ）は、第１の静電センサ１０１の面積（Ｓ）より大きくしてもよい。 FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the vehicle door opening and closing device 100 is used by the user 201 based on the cross-sectional view along the line AA in FIG. The fifth electrostatic sensor 105 is installed inside the back door 108. The sensing area 105 a of the fifth electrostatic sensor 105 is directed to the outside of the vehicle 1 and is at a height at which the user 201 can be detected. The fifth electrostatic sensor 105 is used to detect that the body of the user 201 is not present in the opening / closing track 108 b of the back door 108. That is, the fact that the fifth electrostatic sensor 105 does not detect the user 201 indicates that the user 201 does not exist in the opening / closing track 108b of the back door 108, and thus the safety of the user 201 is maintained. The fifth electrostatic sensor 105 is also used to detect the obstacle 701 in order to prevent the back door 108 from colliding with the obstacle (ceiling) 701. The maximum distance of the sensing region 105a of the fifth electrostatic sensor 105 is not limited, but may be 10 cm to 1 m. Since the body of the user 201 is relatively larger than the foot 201a, the area (S) of the fifth electrostatic sensor 105 may be larger than the area (S) of the first electrostatic sensor 101.
第１及び第５の静電センサ１０１、１０５のセンシング領域１０１ａ、１０５ａの大きさ、方向及び位置の関係は、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂや一般的なユーザの身体的特徴（例えば大人の平均身長）等に基づき予め設計される。例えば、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ外にいるユーザ２０１が足部２０１ａを第１の静電センサ１０１へ向けたときに第１の静電センサ１０１が足部２０１ａを検知し、かつ、そのときに第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知しないように、第１及び第５の静電センサ１０１、１０５のセンシング領域１０１ａ、１０５ａの大きさ、方向及び位置が調整されている。なお、該大きさ、方向及び位置は、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整されるようにしてもよい。 The relationship between the size, direction and position of the sensing areas 101a and 105a of the first and fifth electrostatic sensors 101 and 105 depends on the opening / closing trajectory 108b of the back door 108 and general user physical characteristics (for example, the average of adults). Designed in advance based on height). For example, when the user 201 outside the opening / closing track 108b of the back door 108 points the foot 201a toward the first electrostatic sensor 101, the first electrostatic sensor 101 detects the foot 201a, and at that time In addition, the size, direction, and position of the sensing areas 101 a and 105 a of the first and fifth electrostatic sensors 101 and 105 are adjusted so that the fifth electrostatic sensor 105 does not detect the user 201. Note that the size, direction, and position may be appropriately adjusted according to the preference of the user 201.
＜作用＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。制御部１０７ｃは、第５の静電センサ１０５を監視し、第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０５ａ内に存在しないことを確認する。第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に車両１から離れるように促しても良い。また、バックドア１０８の開駆動中に第５の静電センサ１０５が障害物７０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力し、バックドア１０８の開駆動を停止する（図７（ｂ）参照）。
<Action>
The effect | action between the components of the vehicle door opening / closing apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. The control unit 107c monitors the fifth electrostatic sensor 105 and confirms that the fifth electrostatic sensor 105 does not detect the user 201, in other words, the user 201 does not exist in the sensing area 105a. . When the fifth electrostatic sensor 105 detects the user 201, the control unit 107 c outputs a control signal to the light sound generation device 110, emits light or sound, and prompts the user 201 to leave the vehicle 1. May be. Further, when the fifth electrostatic sensor 105 detects the obstacle 701 while the back door 108 is opened, the control unit 107c outputs a drive stop signal to the BD drive device 108a and stops the back door 108 from being opened. (See FIG. 7B).
図８は、車両ドア開閉装置１００の制御装置１０７による制御フローチャートである。
ステップＳ８０１：認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。
ステップＳ８０２：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａを監視し、バックドア１０８の開閉状態を判断する。バックドア１０８が開いている場合、安全性を考慮して、車両ドア開閉装置１００はバックドア１０８を閉じずに、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。なお、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００が第２の静電センサ１０２を備える場合には、バックドア１０８が閉じられるようにしてもよい。
ステップＳ８０３：バックドア１０８が閉じている場合、制御部１０７ｃは、第５の静電センサ１０５を監視し、第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知していないことを確認する。
ステップＳ８０４：第１の静電センサ１０１からの検知信号が変換部１０７ｂで変換され、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を入力する。
ステップＳ８０５：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を解錠する。
ステップＳ８０６：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を開駆動する。
ステップＳ８０７：制御部１０７ｃは、第５の静電センサ１０５を監視する。第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ８０６が繰り返される。そして、バックドア１０８の開駆動が終了すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ８０８：第５の静電センサ１０５が天井７０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＢＤ駆動装置１０９ａはバックドア１０８の開駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
FIG. 8 is a control flowchart by the control device 107 of the vehicle door opening and closing device 100.
Step S801: The authentication unit 107a communicates with the ID key 202 via an antenna (not shown), and authenticates that the user 201 is a user of the vehicle 1 based on a signal from the ID key 202 (successful authentication).
Step S802: The control unit 107c monitors the BD drive device 108a and determines the open / closed state of the back door 108. When the back door 108 is open, the vehicle door opening / closing device 100 does not close the back door 108 in consideration of safety, and the operation of the vehicle door opening / closing device 100 is terminated. In addition, when the vehicle door opening / closing apparatus 100 according to the present embodiment includes the second electrostatic sensor 102, the back door 108 may be closed.
Step S803: When the back door 108 is closed, the control unit 107c monitors the fifth electrostatic sensor 105 and confirms that the fifth electrostatic sensor 105 has not detected the user 201.
Step S804: The detection signal from the first electrostatic sensor 101 is converted by the conversion unit 107b, and the control unit 107c inputs the detection signal converted by the conversion unit 107b.
Step S805: The control unit 107c outputs a drive signal to the BD drive device 108a, and the BD drive device 108a unlocks the back door 108 accordingly.
Step S806: The control unit 107c outputs a drive signal to the BD drive device 108a, and the BD drive device 108a opens the back door 108 accordingly.
Step S807: The control unit 107c monitors the fifth electrostatic sensor 105. If the fifth electrostatic sensor 105 does not detect the user 201, step S806 is repeated. When the opening of the back door 108 is finished, the operation of the vehicle door opening / closing device 100 is finished.
Step S808: When the fifth electrostatic sensor 105 detects the ceiling 701, the control unit 107c outputs a drive stop signal to the BD drive device 108a. In response to the drive stop signal, the BD drive device 109a stops the opening drive of the back door 108, and the operation of the vehicle door opening / closing device 100 ends.
本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第１の静電センサによるユーザの足部の検知に応じて車両ドアの開駆動又は閉駆動を行うため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。さらに、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第５の静電センサを監視し、ユーザに対しバックドアの開閉軌道外にいることを要求するため、ユーザの安全性を保ち、かつ、バックドアの障害物への衝突を避けることができる Since the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment performs the opening or closing drive of the vehicle door according to the detection of the user's foot by the first electrostatic sensor, the convenience of the user accompanying the opening and closing of the vehicle door is improved. Improve. Furthermore, the vehicle door opening and closing device according to the present embodiment monitors the fifth electrostatic sensor and requests the user to be out of the opening and closing track of the back door. Avoid collisions with door obstacles
（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態では、車両ドア開閉装置１００は、バックドア１０８に設置された第６のセンサ１０６を備え、第６のセンサ１０６は、バックドア１０８から所定の範囲内１０６ａにいるユーザ２０１を検知する（図９参照）。第６のセンサ１０６がデジタルカメラである場合、第６のセンサ１０６により取得された画像データが、制御装置１０７の画像メモリ１０７ｄに記憶され、制御部１０７ｃが、該画像データを処理する。制御部１０７ｃは、処理結果に基づき、光音発生装置１１０及びＢＤ駆動装置１０８ａの各機能を制御する。なお、第６のセンサ１０６はスライドドア１０９に設置されていてもよい。
(Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, the vehicle door opening and closing device 100 includes a sixth sensor 106 installed on the back door 108, and the sixth sensor 106 is a user within a predetermined range 106 a from the back door 108. 201 is detected (see FIG. 9). When the sixth sensor 106 is a digital camera, the image data acquired by the sixth sensor 106 is stored in the image memory 107d of the control device 107, and the control unit 107c processes the image data. The control unit 107c controls each function of the light sound generation device 110 and the BD driving device 108a based on the processing result. Note that the sixth sensor 106 may be installed on the slide door 109.
１：車両、１００：車両ドア開閉装置、１０１〜１０５：第１乃至第５の静電センサ、１０７：制御装置、１０８：バックドア、１０８ａ：ＢＤ駆動装置、１０８ｂ：バックドアの開閉軌道、１０９：スライドドア、１０９ａ：ＳＤ駆動装置、１１１：リアバンパ、１１２：サイドバンパ、２０１：ユーザ、２０１ａ：ユーザの足部、２０２：ＩＤキー 1: Vehicle, 100: Vehicle door opening / closing device, 101-105: First to fifth electrostatic sensors, 107: Control device, 108: Back door, 108a: BD drive device, 108b: Opening / closing track of back door, 109 : Slide door, 109a: SD drive device, 111: Rear bumper, 112: Side bumper, 201: User, 201a: User's foot, 202: ID key
Claims (7)
前記第１の静電センサの鉛直方向上部に設置され、前記ユーザの身体（足部を除く）を検知する第２の静電センサと、
前記第２の静電センサからの検知信号を入力せず、かつ、前記第１の静電センサからの検知信号を入力すると、前記ドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、前記ドアの駆動装置へ出力する制御部と、を備えた車両ドア開閉装置。 A first electrostatic sensor that is installed in a vehicle and detects a user's foot approaching a door to be opened and closed of the vehicle;
A second electrostatic sensor that is installed at an upper part in the vertical direction of the first electrostatic sensor and detects the user's body (excluding the foot);
When the detection signal from the second electrostatic sensor is not input and the detection signal from the first electrostatic sensor is input, a drive signal for opening or closing the door is sent to the door. A vehicle door opening and closing device.
前記ドアの開閉軌道外にいるユーザがその足部を前記第１の静電センサへ向けたときに、前記第１の静電センサが前記足部を検知し、かつ、前記第２の静電センサが前記ユーザの身体を検知しないように、前記第１及び第２の静電センサのセンシング領域の大きさ、方向及び位置が調整されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置。 The first electrostatic sensor is installed to face the outside of the vehicle with a predetermined angle with respect to a vertical direction,
When a user outside the door opening / closing track points his / her foot toward the first electrostatic sensor, the first electrostatic sensor detects the foot and the second electrostatic The size, direction, and position of the sensing area of the first and second electrostatic sensors are adjusted so that the sensor does not detect the user's body. Vehicle door opening and closing device.
前記認証部における認証が成功した場合に作動する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置。 An authentication unit for authenticating the user in response to a signal from an ID key associated with the vehicle;
The vehicle door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle door opening and closing device operates when authentication by the authentication unit is successful.
前記車両の外にいるユーザを認証するステップと、
前記ユーザの足部を検知する第１の静電センサから、検知信号を入力するステップと、
前記ユーザの身体（足部を除く）を検知する第２の静電センサを監視するステップと、
前記第２の静電センサから検知信号を入力しない場合に、前記車両のドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、前記ドアの駆動装置へ出力するステップと、を具備する車両ドア開閉装置の制御方法。 Communicating with an ID key associated with the vehicle;
Authenticating a user outside the vehicle;
Inputting a detection signal from a first electrostatic sensor for detecting the user's foot;
Monitoring a second electrostatic sensor for detecting the user's body (excluding the foot);
Outputting a driving signal for opening or closing the door of the vehicle to the driving device of the door when no detection signal is input from the second electrostatic sensor. Control method of the device.
前記開駆動又は閉駆動の停止のための駆動停止信号を前記駆動装置へ出力するステップと、をさらに具備する請求項６に記載の車両ドア開閉装置の制御方法。 Inputting a detection signal from the second electrostatic sensor;
The vehicle door opening / closing device control method according to claim 6, further comprising a step of outputting a drive stop signal for stopping the open drive or the closed drive to the drive device.
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