JP2015020872A - Lifting magnet device, and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily secure the safety ratio defined as a ratio of an electromagnet attraction force in a state of lifting a lifted material to an electromagnet attraction force when cutting off the lifted material from the ground.SOLUTION: A lifting magnet device 1 includes: a lifting magnet 2 having a plurality of poles 10 and a plurality of coils respectively corresponding to the plurality of poles 10; and a control panel 4 for controlling supply of electric current to the plurality of coils. The control panel 4: can switch between a cutting off-from-the ground mode for cutting off a steel sheet from the ground with use of the lifting magnet 2 and a lifting mode for lifting the steel sheet T with use of the lifting magnet 2 after cutting off the steel sheet from the ground; and controls supply of electric current to the plurality of coils so that the number of poles 10 excited in the lifting mode is larger than the number of poles 10 excited in the cutting off-from-the ground mode.

Description

本発明は、リフティングマグネット装置及びリフティングマグネット装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a lifting magnet device and a method for controlling the lifting magnet device.

従来、被吊り上げ物（鋼板等）を磁力によって吸引して吊り上げるリフティングマグネットとして、下記特許文献１に挙げるものが知られている。このリフティングマグネットは、極（磁性体）と、極を励磁するために電流を流すコイルとを備えている。ここで、リフティングマグネットの吸引力は、通常、コイルへの電流の供給を制御することによって調整される。   Conventionally, as a lifting magnet for attracting and lifting an object to be lifted (such as a steel plate) by a magnetic force, those listed in Patent Document 1 below are known. This lifting magnet includes a pole (magnetic material) and a coil for passing a current to excite the pole. Here, the attractive force of the lifting magnet is usually adjusted by controlling the supply of current to the coil.

具体的には、被吊り上げ物の吊り上げ時の安全性を確保するために、コイルに供給される電流を定格電流以下とした状態で地切りを行い、コイルに供給される電流を定格電流とした状態で被吊り上げ物の吊り上げを行っている。つまり、コイルに供給される電流を地切り時よりも吊り上げ時の方が大きくなるように調整することによって、吊り上げ時の吸引力を地切り時の吸引力よりも大きくし、吊り上げ時における被吊り上げ物の落下等を防止している。   Specifically, in order to ensure safety when lifting the object to be lifted, grounding is performed with the current supplied to the coil being below the rated current, and the current supplied to the coil is set to the rated current. The object to be lifted is lifted in the state. In other words, by adjusting the current supplied to the coil so that it is larger when lifting than when it is grounded, the suction force when lifting is greater than the suction force when lifting, so that the coil is lifted when lifting. Prevents things from falling.

特開２００５−８２２７６号公報JP 2005-82276 A

しかしながら、コイルに供給される電流とリフティングマグネットの吸引力とは、単純な比例関係にはない。また、リフティングマグネットの吸引力は、コイルに供給される電流以外にも、例えば、被吊り上げ物の表面と極の当接面との間のギャップや温度等によって影響を受ける。従って、コイルに供給される電流を調整する従来の方法では、コイルに供給される電流をどの程度調整すれば地切り時の吸引力に対して吊り上げ時の吸引力を十分大きくすることができるか、すなわち十分な安全率（吊り上げ時の吸引力／地切り時の吸引力）を確保できるかを、作業者が容易に把握できないという問題があった。   However, the current supplied to the coil and the attractive force of the lifting magnet are not in a simple proportional relationship. In addition to the current supplied to the coil, the attractive force of the lifting magnet is influenced by, for example, the gap between the surface of the object to be lifted and the contact surface of the pole, the temperature, and the like. Therefore, in the conventional method for adjusting the current supplied to the coil, how much the current supplied to the coil can be adjusted so that the suction force when lifting can be sufficiently increased with respect to the suction force when cutting the ground. That is, there is a problem that the operator cannot easily grasp whether a sufficient safety factor (suction force at the time of lifting / suction force at the time of ground cutting) can be secured.

そこで、本発明は、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができるリフティングマグネット装置及びリフティングマグネット装置の制御方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a lifting magnet device and a control method for the lifting magnet device that can easily ensure a safety factor during lifting relative to the ground cutting.

上記課題を解決するため、本発明に係るリフティングマグネット装置は、複数の極と、複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネットと、複数のコイルへの電流の供給を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行うための地切りモードと、地切り後にリフティングマグネットにより被吊り上げ物を吊り上げるための吊り上げモードと、を切り替え可能であり、吊り上げモードにおいて励磁される極の数が地切りモードにおいて励磁される極の数よりも多くなるように複数のコイルへの電流の供給を制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a lifting magnet device according to the present invention controls a lifting magnet having a plurality of poles and a plurality of coils respectively corresponding to the plurality of poles, and controls the supply of current to the plurality of coils. Control means, and the control means can switch between a ground cutting mode for grounding the object to be lifted by the lifting magnet and a lifting mode for lifting the object to be lifted by the lifting magnet after the ground cutting. There is a feature that the supply of current to the plurality of coils is controlled so that the number of poles excited in the lifting mode is larger than the number of poles excited in the ground cutting mode.

本発明に係るリフティングマグネット装置では、リフティングマグネットに複数の極と各極に対応する複数のコイルとが設けられており、制御手段が、吊り上げモードの方が地切りモードよりも励磁される極の数が多くなるように、複数のコイルへの電流の供給を制御する。従って、このリフティングマグネット装置によれば、励磁される極の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。   In the lifting magnet device according to the present invention, the lifting magnet is provided with a plurality of poles and a plurality of coils corresponding to the poles, and the control means is configured to control the poles that are excited in the lifting mode than in the ground cutting mode. The supply of current to the plurality of coils is controlled so that the number increases. Therefore, according to the lifting magnet device, the safety factor at the time of lifting with respect to the ground cutting can be easily ensured by increasing the number of excited poles.

本発明に係るリフティングマグネット装置では、複数の極は、被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が同一であってもよい。
このリフティングマグネット装置では、各極の吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が全て同一であるので、励磁された場合に発揮される吸引力の大きさを、全ての極でほぼ等しくすることができる。従って、地切り時に励磁される極の数に対する吊り上げ時に励磁される極の数の比率に応じて、地切り時に対する吊り上げ時の安全率をより確実に確保することができる。 In the lifting magnet device according to the present invention, the plurality of poles may have the same cross-sectional area in a cross section perpendicular to the lifting direction in which the object to be lifted is lifted.
In this lifting magnet device, since the cross-sectional areas of the cross sections perpendicular to the lifting direction of each pole are all the same, the magnitude of the attractive force exerted when excited can be made substantially equal for all the poles. . Therefore, according to the ratio of the number of poles excited at the time of lifting to the number of poles excited at the time of ground cutting, the safety factor at the time of lifting with respect to the time of ground cutting can be ensured more reliably.

本発明に係るリフティングマグネット装置では、吊り上げモードにおいて励磁される極は、被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積の合計が地切りモードにおいて励磁される極と比べて２倍以上であってもよい。
このリフティングマグネット装置によれば、吊り上げ時に励磁される極の断面積の合計を地切り時に励磁される極の断面積の合計の２倍以上とすることで、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を２以上とすることができる。従って、吊り上げ時の安全性をより確実に確保することができる。 In the lifting magnet device according to the present invention, the pole excited in the lifting mode has a total cross-sectional area perpendicular to the lifting direction for lifting the object to be lifted being at least twice that of the pole excited in the ground cutting mode. There may be.
According to the lifting magnet device, the total cross-sectional area of the poles excited when lifting is set to be at least twice the total cross-sectional area of the poles excited when lifting, so that the safety factor during lifting relative to the ground cutting is increased. Can be 2 or more. Therefore, the safety at the time of lifting can be ensured more reliably.

本発明に係るリフティングマグネット装置では、制御手段は、吊り上げモードにおいて、地切りモードで励磁された極に加えて更に他の極を励磁するように複数のコイルへの電流の供給を制御してもよい。
このリフティングマグネット装置によれば、地切り時に励磁させた極を、吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極を励磁させる。従って、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、このリフティングマグネット装置では、地切り時に励磁させた極を吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。 In the lifting magnet device according to the present invention, the control means may control the supply of current to the plurality of coils so as to excite other poles in addition to the poles excited in the ground cutting mode in the lifting mode. Good.
According to this lifting magnet device, the poles excited at the time of ground cutting are kept excited even at the time of lifting, and the other poles are further excited. Therefore, since the suction force at the time of lifting becomes larger than the suction force at the time of ground cutting, the safety at the time of lifting can be sufficiently ensured. Further, this lifting magnet device can be operated more efficiently than the case where the pole excited at the time of ground cutting is demagnetized at the time of lifting.

本発明に係るリフティングマグネット装置は、リフティングマグネットを複数吊り下げる吊ビームを更に備え、制御手段は、複数のリフティングマグネットのそれぞれについて、複数のコイルへの電流の供給を制御してもよい。
このリフティングマグネット装置では、吊ビームに吊り下げられた複数のリフティングマグネットにより、長尺状の鋼板等を被吊り上げ物として容易に吊り上げることができる。 The lifting magnet device according to the present invention may further include a suspension beam for suspending a plurality of lifting magnets, and the control means may control the supply of current to the plurality of coils for each of the plurality of lifting magnets.
In this lifting magnet device, it is possible to easily lift a long steel plate or the like as an object to be lifted by a plurality of lifting magnets suspended from a suspension beam.

本発明に係るリフティングマグネット装置の制御方法は、複数の極と、複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネット装置の制御方法であって、リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行う地切り工程と、地切り工程の後にリフティングマグネットにより被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ工程と、を含み、吊り上げ工程では、励磁される極の数が地切り工程で励磁される極の数よりも多くなるように複数のコイルへの電流の供給が制御されることを特徴とする。   A control method of a lifting magnet device according to the present invention is a control method of a lifting magnet device having a plurality of poles and a plurality of coils respectively corresponding to the plurality of poles, and the grounding of an object to be lifted by the lifting magnet And a lifting step of lifting an object to be lifted by a lifting magnet after the ground cutting step. In the lifting step, the number of poles excited is greater than the number of poles excited in the ground cutting step. The supply of current to a plurality of coils is controlled so as to increase.

本発明に係るリフティングマグネット装置の制御方法では、リフティングマグネットに複数の極と各極に対応する複数のコイルとが設けられており、吊り上げ工程の方が地切り工程よりも励磁される極の数が多くなるように、複数のコイルへの電流の供給が制御される。従って、このリフティングマグネット装置の制御方法によれば、励磁される極の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。   In the control method of the lifting magnet device according to the present invention, the lifting magnet is provided with a plurality of poles and a plurality of coils corresponding to the respective poles, and the number of poles that are excited in the lifting process than in the ground cutting process. The supply of current to the plurality of coils is controlled so as to increase. Therefore, according to the control method of the lifting magnet device, the safety factor at the time of lifting with respect to the ground cutting can be easily ensured by increasing the number of excited poles.

本発明に係るリフティングマグネット装置の制御方法では、吊り上げ工程では、地切り工程において励磁された極に加えて更に他の極を励磁するように複数のコイルへの電流の供給が制御されてもよい。
このリフティングマグネット装置の制御方法によれば、地切り時に励磁させた極を、吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極を励磁させる。従って、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、このリフティングマグネット装置の制御方法では、地切り時に励磁させた極を吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。 In the lifting magnet apparatus control method according to the present invention, in the lifting process, the supply of current to the plurality of coils may be controlled so as to excite other poles in addition to the poles excited in the ground cutting process. .
According to this control method of the lifting magnet device, the poles excited at the time of earth cutting are kept excited even when they are lifted, and the other poles are further excited. Therefore, since the suction force at the time of lifting becomes larger than the suction force at the time of ground cutting, the safety at the time of lifting can be sufficiently ensured. Further, this control method of the lifting magnet device can be operated more efficiently than the case where the pole excited at the time of earth cutting is demagnetized at the time of lifting.

本発明によれば、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。   According to the present invention, it is possible to easily ensure the safety factor at the time of lifting with respect to the ground cutting.

本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the lifting magnet apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は、図１に示すリフティングマグネットの縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）は、図１に示すリフティングマグネットの底面図である。(A) is a longitudinal sectional view of the lifting magnet shown in FIG. 1, (b) is a sectional view taken along line IIb-IIb in (a), and (c) is a lifting magnet shown in FIG. FIG. 地切りモードのリフティングマグネットの状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state of the lifting magnet of a ground cutting mode. （ａ）は、図３に示すリフティングマグネットの縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）は、図３に示すリフティングマグネットの底面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the lifting magnet shown in FIG. 3, (b) is a cross-sectional view taken along line IVb-IVb in (a), and (c) is a lifting magnet shown in FIG. FIG. 吊り上げモードのリフティングマグネットの状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state of the lifting magnet of lifting mode. （ａ）は、図５に示すリフティングマグネットの縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）は、図５に示すリフティングマグネットの底面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the lifting magnet shown in FIG. 5, (b) is a cross-sectional view taken along line VIb-VIb of (a), and (c) is a lifting magnet shown in FIG. 5. FIG. 第１の変形例に係るリフティングマグネットの（ａ）地切りモードにおける断面図及び（ｂ）吊り上げモードにおける断面図である。It is sectional drawing in the (a) ground cutting mode and (b) lifting mode of the lifting magnet which concerns on a 1st modification. 第２の変形例に係るリフティングマグネットの（ａ）地切りモードにおける断面図及び（ｂ）吊り上げモードにおける断面図である。It is sectional drawing in the (a) ground cutting mode and (b) lifting mode of the lifting magnet which concerns on a 2nd modification.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット装置１を示す概略側面図である。図１に示すリフティングマグネット装置１は、図示しないクレーン等に取り付けられ、リフティングマグネット２の磁力によって鋼板等の被吊り上げ物を運搬するための装置である。リフティングマグネット装置１は、図１に示す吊り上げ方向Ｃに被吊り上げ物を吊り上げる。吊り上げ方向Ｃは、鉛直方向（上下方向）に相当する。   FIG. 1 is a schematic side view showing a lifting magnet device 1 according to an embodiment of the present invention. A lifting magnet device 1 shown in FIG. 1 is a device that is attached to a crane or the like (not shown) and transports an object to be lifted such as a steel plate by the magnetic force of a lifting magnet 2. The lifting magnet device 1 lifts the object to be lifted in the lifting direction C shown in FIG. The lifting direction C corresponds to the vertical direction (vertical direction).

このリフティングマグネット装置１は、リフティングマグネット２と、リフティングマグネット２を吊り下げる吊ビーム３と、リフティングマグネット２への電流の供給を制御する制御盤（制御手段）４とを備えている。リフティングマグネット装置１は、２つのリフティングマグネット２Ａ，２Ｂを備えている。   The lifting magnet device 1 includes a lifting magnet 2, a suspension beam 3 that suspends the lifting magnet 2, and a control panel (control means) 4 that controls the supply of current to the lifting magnet 2. The lifting magnet device 1 includes two lifting magnets 2A and 2B.

吊ビーム３は、長尺状の部材であり、長手方向の両端側のそれぞれにリフティングマグネット２Ａ，２Ｂを吊り下げることで、長尺の鋼板等の被吊り上げ物を運搬することに利用される。図１に示されるように、吊ビーム３は、長手方向における一端側の下部にリフティングマグネット２Ａを吊り下げており、他端側の下部にリフティングマグネット２Ｂを吊り下げている。   The suspended beam 3 is a long member, and is used to carry a suspended object such as a long steel plate by suspending lifting magnets 2A and 2B on both ends in the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, the suspension beam 3 has a lifting magnet 2 </ b> A suspended at a lower portion on one end side in the longitudinal direction and a lifting magnet 2 </ b> B suspended at a lower portion on the other end side.

吊ビーム３の上部には、クレーンフック５と連結するための連結部６が設けられている。連結部６は、吊ビーム３の長手方向における一端側及び他端側にそれぞれ設けられている。吊ビーム３は、各連結部６が各クレーンフック５に連結されることにより、図示しないクレーンに吊り下げられている。   A connecting portion 6 for connecting to the crane hook 5 is provided on the upper portion of the hanging beam 3. The connecting portion 6 is provided on each of one end side and the other end side in the longitudinal direction of the hanging beam 3. The suspension beam 3 is suspended by a crane (not shown) by connecting each connecting portion 6 to each crane hook 5.

吊ビーム３の下部には、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂを吊り下げるための吊り具７がそれぞれ設けられている。各吊り具７の上端は、吊ビーム３の下部に連結されている。また、各吊り具７の下端は、リフティングマグネット２の上部（後述する筐体９の板部９ａ）に連結されている。すなわち、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂは、吊り具７を介して、吊ビーム３に吊り下げられている。   Under the suspension beam 3, suspension tools 7 for suspending the lifting magnets 2A and 2B are provided. The upper end of each suspension tool 7 is connected to the lower part of the suspension beam 3. Moreover, the lower end of each lifting tool 7 is connected to the upper part of the lifting magnet 2 (a plate part 9a of the casing 9 described later). That is, the lifting magnets 2 </ b> A and 2 </ b> B are suspended from the suspension beam 3 via the suspension tool 7.

制御盤４は、例えば図示しないクレーンに設けられた制御室Ｒ内に配置されている。ただし、制御盤４が配置される位置は上記以外の場所であってもよい。制御盤４は、リフティングマグネット２に電流を供給するための電源８と接続されている。電源８は、電流の供給源となるものであれば何でもよく、例えばバッテリー、発電装置、あるいは発電所で発電された電気を供給する送電線等であってもよい。制御盤４は、電源ケーブル等で構成される電流供給ラインＬを介して各リフティングマグネット２に接続されている。   For example, the control panel 4 is disposed in a control room R provided in a crane (not shown). However, the position where the control panel 4 is arranged may be a place other than the above. The control panel 4 is connected to a power source 8 for supplying current to the lifting magnet 2. The power source 8 may be anything as long as it is a current supply source, and may be, for example, a battery, a power generation device, or a power transmission line that supplies electricity generated at a power plant. The control panel 4 is connected to each lifting magnet 2 via a current supply line L constituted by a power cable or the like.

続いて、図２を用いてリフティングマグネット２について詳細に説明する。なお、リフティングマグネット２Ａとリフティングマグネット２Ｂとは同一の構成を有しているため、リフティングマグネット２Ａの説明のみを行い、リフティングマグネット２Ｂの説明は省略する。   Next, the lifting magnet 2 will be described in detail with reference to FIG. Since the lifting magnet 2A and the lifting magnet 2B have the same configuration, only the lifting magnet 2A is described, and the description of the lifting magnet 2B is omitted.

図２（ａ）は、リフティングマグネット２Ａの縦断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線に沿った断面図である。図２（ｃ）は、リフティングマグネット２Ａの底面図である。図２に示されるように、リフティングマグネット２Ａは、鉄製の筐体９を有している。この筐体９の内側には、複数（ここでは４つ）の極１０（極１０Ａ〜１０Ｄ）と、複数の極１０にそれぞれ対応する複数のコイル１１（コイル１１Ａ〜１１Ｄ）と、ステンレス鋼製の底板１２とが配置されている。   FIG. 2A is a longitudinal sectional view of the lifting magnet 2A. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIb-IIb in FIG. FIG. 2C is a bottom view of the lifting magnet 2A. As shown in FIG. 2, the lifting magnet 2 </ b> A has an iron housing 9. Inside the housing 9 are a plurality of (here, four) poles 10 (poles 10A to 10D), a plurality of coils 11 (coils 11A to 11D) respectively corresponding to the plurality of poles 10, and stainless steel. The bottom plate 12 is arranged.

筐体９は、図１に示したように吊り具７の下端に連結される四角形状の板部９ａと、板部９ａの周縁から下方に延在する四角筒状の筒部９ｂとを有している。極１０Ａ〜１０Ｄは、いずれも同一の正四角柱状をなしており、吊り上げ方向Ｃに沿って延在している。極１０Ａ〜１０Ｄを吊り上げ方向Ｃに垂直に切った断面（以下、単に「断面」という）の形状は、吊り上げ方向Ｃの位置にかかわらず同一の正方形状をなしている。また、図２（ｂ）に示されるように、極１０Ａ〜１０Ｄの断面の形状及び断面積は、いずれも同一である。   As shown in FIG. 1, the housing 9 has a rectangular plate portion 9a connected to the lower end of the hanger 7, and a square cylindrical tube portion 9b extending downward from the periphery of the plate portion 9a. doing. The poles 10 </ b> A to 10 </ b> D all have the same regular quadrangular prism shape, and extend along the lifting direction C. The cross section (hereinafter simply referred to as “cross section”) obtained by cutting the poles 10A to 10D perpendicularly to the lifting direction C has the same square shape regardless of the position in the lifting direction C. Further, as shown in FIG. 2B, the cross-sectional shapes and cross-sectional areas of the poles 10A to 10D are all the same.

極１０Ａ〜１０Ｄは、下から見て、板部９ａの四隅（四角筒状の筒部９ｂの内側の四隅）に沿うようにそれぞれ配置されている。具体的には、図１の図示左手前側には、極１０Ａが配置されている。図１の図示右手前側には、極１０Ｂが配置されている。図１の図示左奥側には、極１０Ｃが配置されている。図１の図示右奥側には、極１０Ｄが配置されている。極１０Ａ〜１０Ｄの側面には、コイル１１Ａ〜１１Ｄがそれぞれ巻回されている。これらのコイル１１Ａ〜１１Ｄには、電流供給ラインＬを介して制御盤４から電流が供給される。   The poles 10A to 10D are respectively arranged so as to be along the four corners of the plate portion 9a (four corners inside the cylindrical tube portion 9b) as viewed from below. Specifically, a pole 10A is arranged on the left front side of the drawing in FIG. A pole 10B is disposed on the right front side of FIG. A pole 10 </ b> C is disposed on the left rear side in FIG. 1. A pole 10D is disposed on the right back side in FIG. Coils 11A to 11D are wound around the side surfaces of the poles 10A to 10D, respectively. A current is supplied to the coils 11 </ b> A to 11 </ b> D from the control panel 4 through the current supply line L.

極１０は、例えば鉄等の強磁性体である。極１０の周囲に巻回されたコイル１１に電流が流れることにより、当該極１０は、励磁されて磁束（磁場）を発生させる。具体的には、コイル１１Ａに電流が流れると極１０Ａが励磁される。コイル１１Ｂに電流が流れると極１０Ｂが励磁される。コイル１１Ｃに電流が流れると極１０Ｃが励磁される。コイル１１Ｄに電流が流れると極１０Ｄが励磁される。これにより、励磁された極１０の下面１３（下面１３Ａ〜１３Ｄ）は、磁力によって鋼板等の被吊り上げ物を吸引する力（吸引力）を発揮する。   The pole 10 is a ferromagnetic material such as iron. When a current flows through the coil 11 wound around the pole 10, the pole 10 is excited to generate a magnetic flux (magnetic field). Specifically, when a current flows through the coil 11A, the pole 10A is excited. When a current flows through the coil 11B, the pole 10B is excited. When a current flows through the coil 11C, the pole 10C is excited. When a current flows through the coil 11D, the pole 10D is excited. Thereby, the excited lower surface 13 (lower surfaces 13A to 13D) of the pole 10 exhibits a force (attraction force) for attracting a suspended object such as a steel plate by a magnetic force.

極１０Ａ〜１０Ｄの下面１３Ａ〜１３Ｄは、筒部９ｂの下端面９ｃよりも下方に突出している。底板１２は、筒部９ｂの内側に設けられ、コイル１１Ａ〜１１Ｄの下側を覆う部材である。具体的には、底板１２は、コイル１１Ａ〜１１Ｄの下方、且つ筒部９ｂの下端面９ｃよりも上方に設けられている。また、底板１２には、極１０を貫通させるための貫通孔が設けられており、極１０は、当該貫通孔を貫通している。   The lower surfaces 13A to 13D of the poles 10A to 10D protrude downward from the lower end surface 9c of the cylindrical portion 9b. The bottom plate 12 is a member that is provided inside the cylindrical portion 9b and covers the lower sides of the coils 11A to 11D. Specifically, the bottom plate 12 is provided below the coils 11A to 11D and above the lower end surface 9c of the cylindrical portion 9b. Further, the bottom plate 12 is provided with a through-hole for penetrating the pole 10, and the pole 10 passes through the through-hole.

続いて、制御盤４による電流の供給制御について説明する。制御盤４は、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの８つのコイル１１への電流の供給を制御する制御手段である。制御盤４は、リフティングマグネット２により被吊り上げ物の地切りを行うための地切りモードと、地切り後にリフティングマグネット２により被吊り上げ物を吊り上げるための吊り上げモードと、を切り替え可能である。制御盤４は、吊り上げモードにおいて励磁される極１０の数が地切りモードにおいて励磁される極１０の数よりも多くなるように各コイル１１への電流の供給を制御する。   Next, current supply control by the control panel 4 will be described. The control panel 4 is a control means for controlling the supply of current to the eight coils 11 of the lifting magnets 2A and 2B. The control panel 4 can switch between a ground cutting mode for grounding the object to be lifted by the lifting magnet 2 and a lifting mode for lifting the object to be lifted by the lifting magnet 2 after the ground cutting. The control panel 4 controls the current supply to each coil 11 so that the number of poles 10 excited in the lifting mode is larger than the number of poles 10 excited in the ground cutting mode.

ここで、「地切り」とは、クレーンの巻き上げ操作等によって被吊り上げ物を地面から離し、その後クレーンの巻き上げ操作を一旦停止して被吊り上げ物のバランス（安定性）を確認するまでの一連の作業を意味する。また、「吊り上げ」とは、被吊り上げ物のバランスを確認した後（地切り後）に、被吊り上げ物を更に上方に吊り上げる作業（被吊り上げ物の運搬作業を含む）を意味する。   Here, “ground cutting” means a series of operations from lifting the object to be lifted off the ground by a crane hoisting operation, etc., and then temporarily stopping the crane hoisting operation and checking the balance (stability) of the object to be lifted. Means work. Further, “lifting” means an operation of lifting the object to be lifted further upward (including the work of transporting the object to be lifted) after confirming the balance of the object to be lifted (after ground cutting).

図３及び図４を用いて、地切り時における制御盤４による電流の供給制御、及びリフティングマグネット２の状態について説明する。図３は、地切りモードのリフティングマグネット２の状態を示す図である。図４（ａ）は、図３に示すリフティングマグネット２Ａの縦断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図である。図４（ｃ）は、図３に示すリフティングマグネット２Ａの底面図である。   The current supply control by the control panel 4 and the state of the lifting magnet 2 at the time of earth cutting will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating a state of the lifting magnet 2 in the ground cutting mode. FIG. 4A is a longitudinal sectional view of the lifting magnet 2A shown in FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line IVb-IVb in FIG. FIG. 4C is a bottom view of the lifting magnet 2A shown in FIG.

図３及び図４（ｃ）において、励磁された極１０を黒塗りで示す。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）において励磁された極１０及び制御盤４から電流が供給されているコイル１１をドット柄のハッチングで示す。   3 and 4 (c), the excited pole 10 is shown in black. Further, the poles 10 excited in FIG. 4A and FIG. 4B and the coils 11 supplied with current from the control panel 4 are shown by dot pattern hatching.

制御盤４は、鋼板（被吊り上げ物）Ｔの地切りを行う際には、地切りモードに設定される。なお、制御盤４の地切りモードの設定（切替）は、例えば制御盤４に接続された操作器を介した作業者の操作により行われてもよい。本実施形態では、地切りモードは、鋼板Ｔを吊り下げた際のバランスを考慮して、鋼板Ｔの長手方向における両端側それぞれ２つずつ（計４つ）のコイル１１に電流が供給されるように予め設定されている。   The control panel 4 is set to the ground cutting mode when the steel sheet (the object to be lifted) T is ground. The setting (switching) of the ground cutting mode of the control panel 4 may be performed by an operator's operation via an operating device connected to the control panel 4, for example. In the present embodiment, in the ground cutting mode, in consideration of the balance when the steel plate T is suspended, current is supplied to two coils 11 (two in total) on each of the both ends in the longitudinal direction of the steel plate T. Is set in advance.

具体的には、地切りモードに設定された制御盤４は、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ａ，１１Ｃに電流を供給すると共に、リフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ｂ，１１Ｄに電流を供給する。制御盤４は、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ｂ，１１Ｄ及びリフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ａ，１１Ｃには、電流を供給しない。   Specifically, the control panel 4 set to the ground cutting mode supplies current to the coils 11A and 11C of the lifting magnet 2A and supplies current to the coils 11B and 11D of the lifting magnet 2B. The control panel 4 does not supply current to the coils 11B and 11D of the lifting magnet 2A and the coils 11A and 11C of the lifting magnet 2B.

なお、地切りモードで電流が供給されるコイル１１として設定されるコイル１１の組み合わせは上記に限定されない。例えば、地切りモードでは、鋼板Ｔの長手方向の中央部側のコイル１１に電流が供給されるように設定されてもよい。すなわち、地切りモードでは、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ｂ，１１Ｄ及びリフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ａ，１１Ｃにのみ電流が供給されるように設定されてもよい。または、地切りモードでは、鋼板Ｔの長手方向の中央部側及び端部側のそれぞれのコイル１１に電流が供給されるように設定されてもよい。すなわち、地切りモードでは、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ｂ，１１Ｃ及びリフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ｂ，１１Ｃにのみ電流が供給されるように設定されてもよい。   In addition, the combination of the coils 11 set as the coils 11 to which current is supplied in the ground cutting mode is not limited to the above. For example, in the ground cutting mode, the current may be set to be supplied to the coil 11 on the central side in the longitudinal direction of the steel plate T. That is, in the ground cutting mode, the current may be set to be supplied only to the coils 11B and 11D of the lifting magnet 2A and the coils 11A and 11C of the lifting magnet 2B. Alternatively, in the ground cutting mode, a current may be set to be supplied to each of the coils 11 on the center side and the end side in the longitudinal direction of the steel plate T. That is, in the ground cutting mode, the current may be set to be supplied only to the coils 11B and 11C of the lifting magnet 2A and the coils 11B and 11C of the lifting magnet 2B.

ここで、リフティングマグネット２Ａにおいて電流が供給されたコイル１１Ａ，１１Ｃに対応する極１０Ａ，１０Ｃは、励磁され、図４（ａ）に示す磁束方向Ｄの磁束を有する磁場を生成する。これにより、鋼板Ｔは、リフティングマグネット２Ａにおいて励磁された極１０Ａ，１０Ｃの下面１３Ａ，１３Ｃに、磁力によって吸引されることとなる。   Here, the poles 10A and 10C corresponding to the coils 11A and 11C supplied with current in the lifting magnet 2A are excited to generate a magnetic field having a magnetic flux in the magnetic flux direction D shown in FIG. As a result, the steel sheet T is attracted by the magnetic force to the lower surfaces 13A and 13C of the poles 10A and 10C excited by the lifting magnet 2A.

同様に、リフティングマグネット２Ｂにおいて電流が供給されたコイル１１Ｂ，１１Ｄに対応する極１０Ｂ，１０Ｄは、励磁され、磁場を生成する。これにより、鋼板Ｔは、リフティングマグネット２Ｂにおいて励磁された極１０Ｂ，１０Ｄの下面１３Ｂ，１３Ｄに、磁力によって吸引されることとなる。   Similarly, the poles 10B and 10D corresponding to the coils 11B and 11D supplied with current in the lifting magnet 2B are excited to generate a magnetic field. As a result, the steel sheet T is attracted by the magnetic force to the lower surfaces 13B and 13D of the poles 10B and 10D excited by the lifting magnet 2B.

次に、図５及び図６を用いて、吊り上げ時における制御盤４による電流の供給制御、及びリフティングマグネット２の状態について説明する。図５は、吊り上げモードのリフティングマグネット２の状態を示す図である。図６（ａ）は、図５に示すリフティングマグネット２Ａの縦断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った断面図である。図６（ｃ）は、図５に示すリフティングマグネット２Ａの底面図である。   Next, the current supply control by the control panel 4 during lifting and the state of the lifting magnet 2 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the lifting magnet 2 in the lifting mode. FIG. 6A is a longitudinal sectional view of the lifting magnet 2A shown in FIG. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line VIb-VIb in FIG. FIG. 6C is a bottom view of the lifting magnet 2A shown in FIG.

図５及び図６（ｃ）において、励磁された極１０を黒塗りで示す。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）において励磁された極１０及び制御盤４から電流が供給されているコイル１１をドット柄のハッチングで示す。   5 and 6C, the excited pole 10 is shown in black. 6A and 6B, the excited pole 10 and the coil 11 to which a current is supplied from the control panel 4 are indicated by dot pattern hatching.

制御盤４は、鋼板Ｔの吊り上げを行う際には、吊り上げモードに設定される。なお、制御盤４の吊り上げモードの設定（切替）は、例えば制御盤４に接続された操作器を介した作業者の操作により行われてもよい。吊り上げモードに設定された制御盤４は、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの計８つの全てのコイル１１に電流を供給する。これにより、各リフティングマグネット２Ａ，２Ｂにおいて電流が供給された全てのコイル１１Ａ〜１１Ｄに対応する全ての極１０Ａ〜１０Ｄは、励磁され、地切りモードよりも大きな磁束（磁場）を発生させる。これにより、鋼板Ｔは、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの全ての極１０Ａ〜１０Ｄの下面１３Ａ〜１３Ｄに、磁力によって吸引されることとなる。   The control panel 4 is set to the lifting mode when the steel plate T is lifted. The setting (switching) of the lifting mode of the control panel 4 may be performed, for example, by an operator's operation via an operating device connected to the control panel 4. The control panel 4 set to the lifting mode supplies current to all the eight coils 11 including the lifting magnets 2A and 2B. Thereby, all the poles 10A to 10D corresponding to all the coils 11A to 11D to which current is supplied in the lifting magnets 2A and 2B are excited and generate a magnetic flux (magnetic field) larger than that in the ground cutting mode. Thereby, the steel plate T is attracted by the magnetic force to the lower surfaces 13A to 13D of all the poles 10A to 10D of the lifting magnets 2A and 2B.

以上説明したリフティングマグネット装置１では、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂに複数（本実施形態では８つ）の極１０と各極１０にそれぞれ対応する複数のコイル１１とが設けられている。また、制御盤４が、吊り上げモードの方が地切りモードよりも励磁される極１０の数が多くなるように、コイル１１への電流の供給を制御する。従って、このリフティングマグネット装置１によれば、励磁される極１０の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。   In the lifting magnet device 1 described above, the lifting magnets 2A and 2B are provided with a plurality (eight in the present embodiment) of poles 10 and a plurality of coils 11 corresponding to the poles 10, respectively. Further, the control panel 4 controls the supply of current to the coil 11 so that the number of poles 10 excited in the lifting mode is larger than that in the ground cutting mode. Therefore, according to the lifting magnet device 1, the safety factor at the time of lifting with respect to the ground cutting can be easily ensured by increasing the number of poles 10 to be excited.

また、全ての極１０の形状が同一であり、各極１０の吊り上げ方向Ｃに垂直な断面の断面積が全て同一であるので、励磁された場合に発揮される吸引力の大きさを、全ての極１０でほぼ等しくすることができる。従って、地切り時に励磁される極１０の数（本実施形態では４つ）に対する吊り上げ時に励磁される極１０の数（本実施形態では８つ）の比率に応じて、地切り時に対する吊り上げ時の安全率をより確実に確保することができる。   In addition, since all the poles 10 have the same shape and the cross-sectional areas of the cross-sections perpendicular to the lifting direction C of each pole 10 are all the same, the magnitude of the attractive force exerted when excited is all The poles 10 can be substantially equal. Therefore, when lifting with respect to the ground cutting according to the ratio of the number of poles 10 excited during the lifting (eight in this embodiment) to the number of poles 10 excited during the ground cutting (four in this embodiment). The safety factor can be ensured more reliably.

また、吊り上げ時に励磁される極１０の断面積の合計を地切り時に励磁される極１０の断面積の合計の２倍以上（本実施形態では２倍）とすることで、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を２以上（本実施形態では「２」）とすることができる。従って、吊り上げ時の安全性をより確実に確保することができる。   Further, the total cross-sectional area of the pole 10 excited during lifting is set to be twice or more (double in the present embodiment) of the total cross-sectional area of the pole 10 excited during ground cutting, so that the lifting with respect to the ground cutting is performed. The safety factor at the time can be 2 or more (“2” in the present embodiment). Therefore, the safety at the time of lifting can be ensured more reliably.

また、地切り時に励磁させた極１０Ａ，１０Ｃを吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極１０Ｂ，１０Ｄを励磁させている。従って、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、地切り時に励磁させた極１０Ａ，１０Ｃを吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。   Further, the poles 10A and 10C excited at the time of earth cutting are kept excited even when they are lifted, and the other poles 10B and 10D are further excited. Therefore, since the suction force at the time of lifting becomes larger than the suction force at the time of ground cutting, the safety at the time of lifting can be sufficiently ensured. In addition, the poles 10A and 10C excited at the time of earth cutting can be operated more efficiently than when demagnetizing at the time of lifting.

また、このリフティングマグネット装置１では、吊ビーム３に吊り下げられた複数（２つ）のリフティングマグネット２Ａ，２Ｂにより、長尺状の鋼板Ｔを容易に吊り上げることができる。また、制御盤４が、複数のリフティングマグネット２Ａ，２Ｂそれぞれに対して供給電流の制御をまとめて行うので、リフティングマグネットごとに制御盤４が独立している場合と比べて、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。   In the lifting magnet device 1, the long steel plate T can be easily lifted by the plurality (two) of lifting magnets 2 </ b> A and 2 </ b> B suspended from the suspension beam 3. In addition, since the control panel 4 collectively controls the supply current for each of the plurality of lifting magnets 2A and 2B, the control panel 4 is lifted at the time of ground cutting compared to the case where the control panel 4 is independent for each lifting magnet. The safety factor at the time can be easily secured.

次に、本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット装置１の制御方法について説明する。リフティングマグネット装置１の制御方法は、リフティングマグネット２により鋼板Ｔの地切りを行う地切り工程と、地切り工程の後にリフティングマグネット２により鋼板Ｔを吊り上げる吊り上げ工程と、を含む。そして、制御盤４は、吊り上げ工程において、励磁される極１０の数が地切り工程において励磁される極１０の数よりも多くなるようにコイル１１への電流の供給を制御する。地切り工程においては、上述した地切りモードに制御盤４が設定される。また、吊り上げ工程においては、上述した吊り上げモードに制御盤４が設定される。   Next, a control method of the lifting magnet device 1 according to an embodiment of the present invention will be described. The control method of the lifting magnet device 1 includes a ground cutting step in which the steel plate T is grounded by the lifting magnet 2 and a lifting step in which the steel plate T is lifted by the lifting magnet 2 after the ground cutting step. Then, the control panel 4 controls the current supply to the coil 11 so that the number of poles 10 excited in the lifting process is larger than the number of poles 10 excited in the ground cutting process. In the ground cutting process, the control panel 4 is set to the above-described ground cutting mode. In the lifting process, the control panel 4 is set to the lifting mode described above.

具体的には、制御盤４は、吊り上げ工程において、励磁される極１０の断面積の合計が地切り工程において励磁される極１０の断面積の合計の２倍以上となるようにコイル１１への電流の供給を制御する。この際、制御盤４は、吊り上げ工程において、地切り工程で励磁された極１０に加えて更に他の極１０を励磁するようにコイル１１への電流の供給を制御する。   Specifically, the control panel 4 moves the coil 11 to the coil 11 so that the total cross-sectional area of the pole 10 excited in the lifting process is twice or more the total cross-sectional area of the pole 10 excited in the ground cutting process. To control the current supply. At this time, the control panel 4 controls the supply of current to the coil 11 so as to excite another pole 10 in addition to the pole 10 excited in the ground cutting process in the lifting process.

より具体的には、地切り工程においては、制御盤４は、例えば図３及び図４に示されるように、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの８つのコイル１１のうち、鋼板Ｔの長手方向における両端に配置された計４つのコイル１１にのみ電流を供給する。これにより、リフティングマグネット２Ａの極１０Ａ，１０Ｃとリフティングマグネット２Ｂの極１０Ｂ，１０Ｄとが励磁される。その後、吊り上げ工程においては、制御盤４は、図５及び図６に示されるように、地切り工程において電流を供給していないコイル１１に対しても電流を供給する。これにより、地切り工程に励磁させた極１０が、吊り上げ工程においても引き続き励磁させられたままとなり、更に他の極１０が励磁される。   More specifically, in the ground cutting process, the control panel 4 is attached to both ends in the longitudinal direction of the steel plate T among the eight coils 11 of the lifting magnets 2A and 2B, for example, as shown in FIGS. Current is supplied only to a total of four coils 11 arranged. As a result, the poles 10A and 10C of the lifting magnet 2A and the poles 10B and 10D of the lifting magnet 2B are excited. Thereafter, in the lifting process, as shown in FIGS. 5 and 6, the control panel 4 supplies current to the coil 11 that is not supplying current in the ground cutting process. Thereby, the pole 10 excited in the ground cutting process remains excited in the lifting process, and the other pole 10 is further excited.

以上説明したリフティングマグネット装置１の制御方法によれば、励磁される極１０の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。また、吊り上げ時に励磁される極１０の断面積の合計を地切り時に励磁される極１０の断面積の合計の２倍以上とすることで、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を２以上とすることができ、吊り上げ時の安全性をより確実に確保することができる。また、地切り時に励磁させた極１０を、吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極１０を励磁させるため、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、地切り時に励磁させた極１０を吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。   According to the control method of the lifting magnet device 1 described above, the safety factor at the time of lifting with respect to the ground cutting can be easily ensured by increasing the number of poles 10 to be excited. In addition, the sum of the cross-sectional areas of the poles 10 excited at the time of lifting is more than twice the sum of the cross-sectional areas of the poles 10 excited at the time of earth cutting, so that the safety factor at the time of lifting against the earth cutting is 2 or more. Therefore, safety during lifting can be ensured more reliably. In addition, since the pole 10 excited at the time of earth cutting is kept excited at the time of lifting and the other pole 10 is further excited, the attraction force at the time of lifting is more reliable than the attraction force at the time of earth cutting. Therefore, it is possible to ensure sufficient safety when lifting. Further, it can be operated more efficiently than the case where the pole 10 excited at the time of earth cutting is demagnetized at the time of lifting.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、リフティングマグネット装置１が備えるリフティングマグネットは、必ずしも図２に示したような正方形の断面形状をなす４極構成のリフティングマグネット２である必要はない。例えば、リフティングマグネット装置１が備えるリフティングマグネットは、図７に示されるようなリフティングマグネット２０であってもよいし、図８に示されるようなリフティングマグネット３０であってもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the lifting magnet included in the lifting magnet device 1 does not necessarily have to be the lifting magnet 2 having a quadrupole configuration having a square cross section as shown in FIG. For example, the lifting magnet included in the lifting magnet device 1 may be the lifting magnet 20 as shown in FIG. 7 or the lifting magnet 30 as shown in FIG.

図７（ａ）は、地切りモードにおけるリフティングマグネット２０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。図７（ｂ）は、吊り上げモードにおけるリフティングマグネット２０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。これらの図に示されるように、リフティングマグネット２０は、円形の板部２１ａと板部２１ａの周縁から下方に延在する円筒状の筒部２１ｂとを有する筐体２１を備えている。この筺体２１の内側には、８つの断面円形の極２２（極２２Ａ〜２２Ｈ）が、筒部２１ｂの内周面に沿って円状に等間隔で配置されている。極２２Ａ〜２２Ｈの側面には、コイル２３（コイル２３Ａ〜２３Ｈ）がそれぞれ巻回されている。   FIG. 7A is a cross-sectional view perpendicular to the lifting direction of the lifting magnet 20 in the ground cutting mode. FIG. 7B is a cross-sectional view perpendicular to the lifting direction of the lifting magnet 20 in the lifting mode. As shown in these drawings, the lifting magnet 20 includes a casing 21 having a circular plate portion 21a and a cylindrical tube portion 21b extending downward from the periphery of the plate portion 21a. Inside the housing 21, eight circular poles 22 (poles 22 </ b> A to 22 </ b> H) having a circular cross section are arranged at equal intervals in a circular shape along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 b. Coils 23 (coils 23A to 23H) are wound around the side surfaces of the poles 22A to 22H, respectively.

このリフティングマグネット２０を用いる場合、制御盤４は、地切りモードでは、例えば、円状に並んだ８つのコイル２３のうち一つ置きに選んだ４つのコイル２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｇに電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。このような電流の供給制御によれば、下から見て、筐体２１の板部２１ａの中心を挟むように互いに対向する２対の極２２（極２２Ａと２２Ｅ，及び、極２２Ｅと２２Ｇ）が励磁される。これにより、被吊り上げ物を吊り上げる際の安定性を保つことができる。また、制御盤４は、吊り上げモードでは、例えば８つ全てのコイル２３に電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。   When this lifting magnet 20 is used, in the ground cutting mode, for example, the control panel 4 supplies a current to four coils 23A, 23C, 23E, and 23G selected every other one of the eight coils 23 arranged in a circle. What is necessary is just to control supply of an electric current so that it may supply. According to such current supply control, as viewed from below, two pairs of poles 22 (poles 22A and 22E and poles 22E and 22G) facing each other so as to sandwich the center of the plate portion 21a of the housing 21 are provided. Is excited. Thereby, the stability at the time of lifting a thing to be lifted can be maintained. Moreover, the control panel 4 should just control supply of an electric current so that an electric current may be supplied to all the eight coils 23, for example in lifting mode.

図８（ａ）は、地切りモードにおけるリフティングマグネット３０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。図８（ｂ）は、吊り上げモードにおけるリフティングマグネット３０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。これらの図に示されるように、リフティングマグネット３０は、長方形状の板部３１ａと板部３１ａの周縁から下方に延在する四角筒状の筒部３１ｂとを有する筐体３１を備えている。この筺体３１の内側には、４つの断面四角形の極３２（極３２Ａ〜３２Ｄ）が、板部３１ａの長手方向に等間隔で配置されている。極３２Ａ〜３２Ｄの側面には、コイル３３（コイル３３Ａ〜３３Ｄ）がそれぞれ巻回されている。   FIG. 8A is a cross-sectional view perpendicular to the lifting direction of the lifting magnet 30 in the ground cutting mode. FIG. 8B is a cross-sectional view perpendicular to the lifting direction of the lifting magnet 30 in the lifting mode. As shown in these drawings, the lifting magnet 30 includes a casing 31 having a rectangular plate portion 31a and a rectangular cylindrical tube portion 31b extending downward from the periphery of the plate portion 31a. Inside the housing 31, four quadrangular poles 32 (poles 32A to 32D) are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the plate portion 31a. Coils 33 (coils 33A to 33D) are wound around the side surfaces of the poles 32A to 32D, respectively.

リフティングマグネット３０を用いる場合、制御盤４は、地切り時モードでは、例えば、直線状に並んだ４つのコイル３３のうち板部３１ａの長手方向の両端に位置する２つのコイル３３Ａ，３３Ｄに電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。このような電流の供給制御によれば、例えば１つのリフティングマグネット３０によって長尺状の鋼板を吊り上げる場合等において、吊り上げの安定性を高めることができる。具体的には、コイル３３Ａ，３３Ｄによって励磁された極３２Ａ，３２Ｄによって鋼板の両端側を吸引することで、鋼板をバランスよく吊り上げることができる。また、制御盤４は、吊り上げモードにおいて、例えば４つ全てのコイル３３に電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。   When the lifting magnet 30 is used, in the ground cutting mode, for example, the control panel 4 supplies current to the two coils 33A and 33D positioned at both ends in the longitudinal direction of the plate portion 31a among the four coils 33 arranged in a straight line. The supply of current may be controlled so as to supply. According to such current supply control, for example, when a long steel plate is lifted by one lifting magnet 30, the lifting stability can be improved. Specifically, the steel plates can be lifted in a balanced manner by attracting both ends of the steel plates by the poles 32A and 32D excited by the coils 33A and 33D. The control panel 4 may control the supply of current so as to supply current to, for example, all four coils 33 in the lifting mode.

リフティングマグネット２０又はリフティングマグネット３０を備えるリフティングマグネット装置においても、制御盤４が上述のように電流の供給を制御することにより、リフティングマグネット装置１と同様の作用効果を奏することができる。   Also in the lifting magnet device including the lifting magnet 20 or the lifting magnet 30, the control panel 4 can control the supply of current as described above, so that the same operational effects as the lifting magnet device 1 can be obtained.

なお、上述した実施形態及び変形例において、リフティングマグネットは、必ずしも全ての極が同一の断面形状を有する場合に限られない。また、全ての極の断面積が同一である場合に限られない。すなわち、本発明に係るリフティングマグネット装置は、一つのリフティングマグネットにおいて異なる断面形状や断面積の極を有していてもよい。   In the embodiment and the modification described above, the lifting magnet is not necessarily limited to the case where all the poles have the same cross-sectional shape. Moreover, it is not restricted to the case where the cross-sectional areas of all the poles are the same. That is, the lifting magnet device according to the present invention may have poles having different cross-sectional shapes and cross-sectional areas in one lifting magnet.

また、筐体の筒部を極と同様の鉄等の強磁性体としてもよい。これにより、筒部を外極として利用することができ、リフティングマグネットの吸引力を高めることができる。   Moreover, it is good also considering the cylindrical part of a housing | casing as ferromagnetics, such as iron similar to a pole. Thereby, a cylinder part can be utilized as an outer pole and the attraction force of a lifting magnet can be raised.

また、極としては、上述した鉄等の強磁性体の他、アルニコ磁石等の永久磁石を用いてもよい。この場合にも、複数のコイルへの電流の供給を制御することで励磁される極の数を調整することができ、リフティングマグネット全体での磁束（磁場）の強度を調整することができる。   Moreover, as a pole, you may use permanent magnets, such as an alnico magnet, other than ferromagnetic materials, such as iron mentioned above. Also in this case, the number of poles excited can be adjusted by controlling the supply of current to the plurality of coils, and the strength of the magnetic flux (magnetic field) in the entire lifting magnet can be adjusted.

また、リフティングマグネット装置は、必ずしも吊ビームを備えている必要はなく、例えばクレーンフックや特殊車両に直接リフティングマグネットを接続する構成としてもよい。また、リフティングマグネット装置が吊ビームを備える場合において、吊ビームに吊り下げるリフティングマグネットの個数は１個でもよく、３個以上でもよい。   In addition, the lifting magnet device does not necessarily have a hanging beam, and may be configured to connect the lifting magnet directly to a crane hook or a special vehicle, for example. Further, when the lifting magnet device includes a suspension beam, the number of lifting magnets suspended from the suspension beam may be one or three or more.

１…リフティングマグネット装置 ２（２Ａ，２Ｂ），２０，３０…リフティングマグネット ３…吊ビーム ４…制御盤（制御手段） ５…クレーンフック ６…連結部 ７…吊り具 ８…電源 ９，２１，３１…筐体 １０（１０Ａ〜１０Ｄ），２２（２２Ａ〜２２Ｈ），３２（３２Ａ〜３２Ｄ）…極 １１（１１Ａ〜１１Ｄ），２３（２３Ａ〜２３Ｈ），３３（３３Ａ〜３３Ｄ）…コイル １２…底板 Ｃ…吊り上げ方向 Ｄ…磁束方向 Ｇ…地面 Ｌ…電流供給ライン Ｒ…制御室 Ｔ…鋼板（被吊り上げ物）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lifting magnet apparatus 2 (2A, 2B), 20, 30 ... Lifting magnet 3 ... Hanging beam 4 ... Control panel (control means) 5 ... Crane hook 6 ... Connection part 7 ... Lifting tool 8 ... Power supply 9, 21, 31 ... Case 10 (10A to 10D), 22 (22A to 22H), 32 (32A to 32D) ... Pole 11 (11A to 11D), 23 (23A to 23H), 33 (33A to 33D) ... Coil 12 ... Bottom plate C ... Lifting direction D ... Magnetic flux direction G ... Ground L ... Current supply line R ... Control room T ... Steel plate (object to be lifted)

Claims (7)

複数の極と、前記複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネットと、
前記複数のコイルへの電流の供給を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行うための地切りモードと、前記地切り後に前記リフティングマグネットにより前記被吊り上げ物を吊り上げるための吊り上げモードと、を切り替え可能であり、前記吊り上げモードにおいて励磁される前記極の数が前記地切りモードにおいて励磁される前記極の数よりも多くなるように前記複数のコイルへの前記電流の供給を制御する、リフティングマグネット装置。 A lifting magnet having a plurality of poles and a plurality of coils respectively corresponding to the plurality of poles;
Control means for controlling the supply of current to the plurality of coils,
The control means can switch between a ground cutting mode for grounding the object to be lifted by the lifting magnet and a lifting mode for lifting the object to be lifted by the lifting magnet after the ground cutting, A lifting magnet device that controls the supply of the current to the plurality of coils such that the number of poles excited in the lifting mode is larger than the number of poles excited in the ground cutting mode. 前記複数の極は、前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が同一である、請求項１に記載のリフティングマグネット装置。   The lifting magnet device according to claim 1, wherein the plurality of poles have the same cross-sectional area in a cross section perpendicular to a lifting direction in which the object to be lifted is lifted. 前記吊り上げモードにおいて励磁される前記極は、前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積の合計が前記地切りモードにおいて励磁される前記極と比べて２倍以上である、請求項１又は２に記載のリフティングマグネット装置。   The pole excited in the lifting mode has a total cross-sectional area perpendicular to a lifting direction for lifting the object to be lifted being at least twice as large as the pole excited in the ground cutting mode. The lifting magnet device according to 1 or 2. 前記制御手段は、前記吊り上げモードにおいて、前記地切りモードで励磁された前記極に加えて更に他の前記極を励磁するように前記複数のコイルへの前記電流の供給を制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載のリフティングマグネット装置。   The control means controls supply of the current to the plurality of coils so as to excite the other poles in addition to the poles excited in the ground cutting mode in the lifting mode. The lifting magnet apparatus as described in any one of -3. 前記リフティングマグネットを複数吊り下げる吊ビームを更に備え、
前記制御手段は、複数の前記リフティングマグネットのそれぞれについて、前記複数のコイルへの前記電流の供給を制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載のリフティングマグネット装置。 A suspension beam for suspending a plurality of lifting magnets;
The lifting magnet device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit controls supply of the current to the plurality of coils for each of the plurality of lifting magnets. 複数の極と、前記複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネット装置の制御方法であって、
前記リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行う地切り工程と、
前記地切り工程の後に前記リフティングマグネットにより前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ工程と、
を含み、
前記吊り上げ工程では、励磁される前記極の数が前記地切り工程において励磁される前記極の数よりも多くなるように前記複数のコイルへの電流の供給が制御される、リフティングマグネット装置の制御方法。 A method of controlling a lifting magnet device having a plurality of poles and a plurality of coils respectively corresponding to the plurality of poles,
A ground cutting step of grounding the object to be lifted by the lifting magnet;
A lifting step of lifting the object to be lifted by the lifting magnet after the ground cutting step;
Including
In the lifting process, the current supply to the plurality of coils is controlled so that the number of poles to be excited is larger than the number of poles to be excited in the ground cutting process. Method. 前記吊り上げ工程では、前記地切り工程で励磁された前記極に加えて更に他の前記極を励磁するように前記複数のコイルへの電流の供給が制御される、請求項６に記載のリフティングマグネット装置の制御方法。   The lifting magnet according to claim 6, wherein in the lifting process, supply of current to the plurality of coils is controlled so as to excite other poles in addition to the poles excited in the ground cutting process. Control method of the device.
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