JP2015016662A - Droplet ejection device, and nozzle pressure adjusting method of droplet ejection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液滴吐出装置及びそのノズル圧力調整方法に関する。 The present invention relates to a droplet discharge device and a nozzle pressure adjusting method thereof.
インク滴を噴射するインクジェットヘッドを備えるインクジェット装置等の液滴吐出装置において、インクを安定的に吐出するためには、ヘッドのノズル部におけるインク圧力を一定の微小負圧に保つことが重要である。
ノズル部のインク圧力はヘッドに接続されたインクタンク内の液面の高さに影響されるため、ノズル部のインク圧力を負圧にするために、インクタンク内の液面がノズル部より低い位置になるようにインクタンクを設置する方法が従来から知られている。
タンク内の液体は、位置が高い部分の圧力は小さく、位置が低い部分の圧力は大きくなる性質があり、またインクタンク内のインクは液面で大気と接しているため、液面のインク圧力が大気圧と等しくなる。
In a droplet discharge device such as an inkjet device including an inkjet head that ejects ink droplets, in order to stably discharge ink, it is important to maintain the ink pressure at the nozzle portion of the head at a constant minute negative pressure. .
Since the ink pressure in the nozzle part is affected by the height of the liquid level in the ink tank connected to the head, the liquid level in the ink tank is lower than the nozzle part in order to make the ink pressure in the nozzle part negative. A method of installing an ink tank so as to be in a position has been conventionally known.
The liquid in the tank has the property that the pressure at the high position is small and the pressure at the low position is large, and the ink in the ink tank is in contact with the atmosphere at the liquid level. Becomes equal to atmospheric pressure.
さらに、ヘッド内のインクとインクタンク内のインクは直結しているため、ノズル部がインクタンク内の液面より高い位置にある場合、ノズル部のインク圧力は大気圧よりも小さい「負圧」状態になる。
しかしこの構成では、用紙等インクを吐出する対象とインクタンクとが干渉しないようにするには、タンクをヘッドから離した位置に設置する必要があり、インクの経路が長くなる。これにより、インク内に気泡やゴミが混入してノズル部でインクの不吐出が発生するおそれがある。
Furthermore, since the ink in the head and the ink in the ink tank are directly connected, the ink pressure in the nozzle is “negative pressure”, which is smaller than atmospheric pressure, when the nozzle is at a position higher than the liquid level in the ink tank. It becomes a state.
However, in this configuration, in order to prevent the ink discharge target and the ink tank from interfering with each other, it is necessary to install the tank away from the head, and the ink path becomes long. As a result, there is a possibility that bubbles or dust may be mixed in the ink and ink non-ejection may occur at the nozzle portion.
また、インクを吐出すると当然インクタンク内のインク残量が減っていくためタンク内の液面高さが下がっていきノズル部のインク圧力が下がりすぎてしまうという問題もある。
特許文献1には、タンクが用紙等に干渉しないようにインクタンクをヘッドより高い位置に設置しつつ、ノズル部のインク圧力を適切な負圧に保つ構造が開示されている。
すなわち、ノズル部よりも高い位置に設けられた、ヘッドにインクを送るインク中間タンクと、このインク中間タンクにインクを供給するインク供給タンクを備え、中間タンクの液面が下がると供給タンクからインクを供給して、中間タンクの液面高さを維持するようにする。
In addition, when ink is ejected, the remaining amount of ink in the ink tank naturally decreases, so that there is a problem that the liquid level in the tank is lowered and the ink pressure in the nozzle part is excessively lowered.
In other words, an ink intermediate tank that supplies ink to the head, and an ink supply tank that supplies ink to the ink intermediate tank, which are provided at a position higher than the nozzle portion, are provided. To maintain the liquid level of the intermediate tank.
また、インク中間タンクよりも高い位置にある負圧タンクによって、インク中間タンク、ノズルを共に負圧に保っている。
かかる構成によれば、中間タンクを負圧にしつつ、ノズル部からの中間タンクの液面の高さを維持することによりノズル部のインク圧力を一定に(微小負圧に)保って、安定的な吐出性能を実現することが出来る。
Further, the negative pressure tank located at a position higher than the ink intermediate tank holds both the ink intermediate tank and the nozzle at a negative pressure.
According to such a configuration, while maintaining the liquid level of the intermediate tank from the nozzle part while maintaining the negative pressure in the intermediate tank, the ink pressure in the nozzle part is kept constant (at a very small negative pressure) and is stable. Discharge performance can be realized.
しかしながら、特許文献1の構成によっては、インク流路が複雑になることでインク内に気泡やゴミが混入するなどして、ノズル部でのインク不吐出が発生するおそれがある。さらに、一種類のインクに対して、少なくとも3個の液体タンクをヘッドより高い位置に設置する必要があるため、ヘッド周辺部の構成が大型化する問題がある。
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、単純な構成で安定した液滴の吐出が可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。
However, depending on the configuration of
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a droplet discharge device capable of stably discharging droplets with a simple configuration.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、液体を収容する液体収容部と、該液体収容部の液相と連通し、前記液体収容部から供給された前記液体を液滴として吐出するノズルを有する液滴吐出部と、前記液体収容部内に負圧を発生させる負圧発生手段と、前記液体収容部内の液面を検出する液面検出手段と、前記負圧発生手段を制御して、前記ノズル内の液面と前記液体収容部内の液面との高低差に基づく所定の目標圧力値となるように前記液体収容部内の気相圧力を調整する圧力調整手段と、を備える液滴吐出装置を特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention described in
上記のように構成したので、本発明によれば、単純な構成で安定した液滴の吐出が可能な液滴吐出装置を実現することが出来る。 Since it comprised as mentioned above, according to this invention, the droplet discharge apparatus which can discharge the droplet stably with a simple structure is realizable.
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る液滴吐出装置を示す概略図である。
液滴吐出装置1は、インク等の液体を吐出する機構を備えた液滴吐出部としての液滴吐出ヘッド(以下、単にヘッドと記載)10と、内部にインク等の液体21を収容する液体収容部としての液体タンク(以下、単にタンクと記載)20と、を備えている。
また、液滴吐出装置1は、下記に詳述する負圧発生手段としての真空発生装置50と、加圧装置51と、を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic view showing a droplet discharge device according to the first embodiment.
The
In addition, the
以下、吐出する液体としてインクを用いるインクジェットプリンタを例に本実施形態の液滴吐出装置を説明する。
ヘッド10は、その下部(用紙との対向方向)に設けられてインク滴を吐出するノズル11と、ノズル11にインクを供給する液室12と、を備えている。なお、ヘッドとしては、駆動電圧を印加することにより撓み変形する不図示の圧電素子をアクチュエーターとして使用した圧電ヘッド等を使用することが出来る。
図1に示すように、タンク20はヘッド10の下端部よりも高い位置に配置されている。従って、タンク20が用紙等に干渉することがない。
Hereinafter, the droplet discharge apparatus according to the present embodiment will be described using an ink jet printer that uses ink as the liquid to be discharged.
The
As shown in FIG. 1, the
また、ヘッド10の液室12は、チューブ30を介してタンク20と接続(直結)され、タンク20からインクを供給される。
チューブ30は一方の端部30aがタンク20内の液体21につながり、他方の端部30bがヘッド10内の液室12の端に接続されている。
また、ヘッド10は、別のチューブ31を介してインク受け15と接続されている。
チューブ31の一方の端部31aがヘッド10内の液室12に接続され、他方の端部31bはインク受け15に接続されている。
チューブ31には、インクの流れを開放/規制可能なバルブ40が備えられている。
Further, the
One
Further, the
One
The
また液滴吐出装置1は、タンク20内の圧力をコントロールするために使用される配管60を備えている。
配管60は、タンク20に接続される部分(配管60A)と、これを分岐部80で分岐した配管60B、配管60Cから構成される。
タンク20内の気相部(タンク内における液体21が存在せず気体(空気)で満たされる部分)22には配管60Aの端部60aが接続され、分岐された配管60B、60Cの端部には、真空発生装置50と加圧装置51が夫々接続されている。
配管60B、60Cには、夫々、バルブ41、42が取り付けられている。これらのバルブの開閉を切り替えることにより、タンク20の気相部22に対し、真空発生装置50と加圧装置51の何れの機能を用いた動作を行うかを替えることが出来る。
加圧装置51、真空発生装置50の用途については、後に詳述する。
The
The
An
Applications of the pressurizing
タンク20には、タンク内のインクの液面高さを検出する液面センサ23が取り付けられている。
タンク20の気相部22に直接接続される配管60Aには圧力センサ61が取り付けられている。
液面センサ23と圧力センサ61は制御部Ctrに電気的に接続されており、制御部Ctrは、それぞれのセンサの出力を取得することが出来る。
The
A
The
また、制御部Ctrは真空発生装置50と加圧装置51とも電気的に接続されており、これらの装置の駆動、停止、圧力量の変化を制御可能である。
なお、上記の液面センサ23としては、タンクに光をあてて、インクの有無よる反射光や透過光の光強度や波長の違いから液面位置を検知する光学式センサや、インクタンク内の静電容量を測ることで液面位置を検知するセンサなどが適用可能である。
インクタンクは透明でも不透明でも良いが、光を受けると劣化、変質するインクの場合は不透明のインクタンクが望ましい。インクタンクを不透明にした場合には、光学式センサが使えないため、静電容量センサが望ましい。
バルブ40〜42は、電磁式や空圧式、手動式のものを用いることが出来る。しかし、制御部Ctrによる制御によって本実施形態の液滴吐出装置を自動化させるためには、電磁式もしくは空圧式が望ましい。
The control unit Ctr is also electrically connected to the
As the
The ink tank may be transparent or opaque, but an opaque ink tank is desirable in the case of ink that deteriorates or deteriorates when receiving light. If the ink tank is made opaque, an optical sensor cannot be used, so a capacitance sensor is desirable.
The
以下に、図1に示す液滴吐出装置においてヘッドの液室内にインクを充填する動作を説明する。
制御部Ctrは、加圧装置51とタンク20と繋ぐ配管60(60C)のバルブ42を開いた状態にしておく。
この状態で、制御部Ctrは、加圧装置51を動作させてタンク20内のインク21を加圧する制御を行う。この制御によって、タンク20内のインク21がチューブ30側に押し出されて移動し、ヘッド10内の液室12にインクが充填される。
インクがヘッド10の液室12を通って、インク受け15に繋がるチューブ31内のある程度まで到達した時点で、制御部Ctrはバルブ42を閉じる。さらに、加圧装置51を制御してタンク20のインク21への加圧を停止する。
なお、タンク20からインクを移動させる手法として、チューブ31の内部を減圧する不図示の手段を用いてもよい。
In the following, an operation of filling ink into the liquid chamber of the head in the droplet discharge apparatus shown in FIG. 1 will be described.
The control unit Ctr keeps the
In this state, the control unit Ctr performs control to pressurize the
When the ink passes through the
As a method for moving the ink from the
チューブ31の内部が、たとえば真空ポンプなどの減圧手段で減圧されることでタンク20内のインクがチューブ30側に吸いだされ、ヘッド10内へ移動する。
また、タンク20からインクを移動させる手段として、ヘッド10のノズル11を減圧吸引する不図示の手段を用いてもよい。
バルブ42を閉じた状態でノズル11を吸引すると、タンク20からチューブ30を通ってインクがヘッド10内の液室12まで移動する。
The inside of the
Further, as a means for moving the ink from the
When the
次に、図1に示す液滴吐出装置におけるヘッドのノズルにおけるインク圧力を調節する方法を説明する。
上記に説明した動作によりヘッド10にインクを充填した後は、タンク20からチューブ30、ヘッド10(液室12、ノズル11)までがインクで満たされている。
ここで、図1に示すように、ノズル11の下端部(厳密には、ノズル11に満たされたインクの液面、すなわちインクと空気の境界部)からタンク20の最下部(底面)までの高さをh1、タンク20最下部(底面)からインク液面21aまでの高さをh2とする。この場合、ノズル11の下端から液面21aまでの高さHは、H=h1+h2となる。高さh1は設計値から予め決定される値である。
本実施形態の特徴として、タンク20内の気相を負圧に調整する点がある。
Next, a method for adjusting the ink pressure at the nozzles of the head in the droplet discharge device shown in FIG. 1 will be described.
After the
Here, as shown in FIG. 1, from the lower end portion of the nozzle 11 (strictly speaking, the liquid level of ink filled in the
A feature of this embodiment is that the gas phase in the
タンク20内の気相部22を負圧にしない場合のノズル11内のインク圧力は以下のようになる。
すなわち、ノズル11外の空気の圧力と、気相部22の圧力とが共に大気圧である場合、タンク20内の液面21aのインク圧力は大気圧である。
液体21にかかる圧力は、液体21の密度と、液体21の高さの差と、重力加速度とに比例する。
そのため、ノズル11内のインク圧力は、タンク20内の液面21aの圧力である大気圧に加え、ノズル11とタンク20の液面高さの差に比例した圧力がかかる。
The ink pressure in the
That is, when the pressure of the air outside the
The pressure applied to the liquid 21 is proportional to the density of the liquid 21, the height difference of the liquid 21, and the gravitational acceleration.
For this reason, the ink pressure in the
大気圧をP0、インクの密度をρ、重力加速度をgとすると、ノズル11内のインク圧力は、
P0+ρ×(h1+h2)×g・・・(式1)
となり、大気圧より大きい圧力がかかる。
When the atmospheric pressure is P0, the ink density is ρ, and the gravitational acceleration is g, the ink pressure in the
P0 + ρ × (h1 + h2) × g (Formula 1)
Thus, a pressure greater than atmospheric pressure is applied.
このようにノズル11外の空気の圧力が大気圧で、ノズル11内のインク圧力が大気圧より大きいため、ノズル11内からノズル11外へインクが漏れだしてしまう。
これは、インク吐出時に意図せずにインクを垂らしてしまう問題をおこす。
そのため、タンク20(気相部22)の圧力を負圧にすることで、意図せずにインクが垂れる問題を解消する。
Thus, since the pressure of the air outside the
This causes a problem that ink is dripped unintentionally when ink is ejected.
Therefore, the problem of ink dripping unintentionally is eliminated by setting the pressure of the tank 20 (gas phase portion 22) to a negative pressure.
タンク20の気相部22を負圧にした場合のノズル11のインク圧力は以下に説明するようになる。
タンク20内の液面21aにおけるインク圧力が、P0−ρ×(h1+h2)×gより小さい場合、ノズル11内のインク圧力はP0より小さくなる。
ノズル11内のインク圧力がノズル11外の空気の圧力より小さいため、意図せずインクが垂れる問題が発生しない。
The ink pressure of the
When the ink pressure at the
Since the ink pressure in the
このとき、逆にインクの不吐出を起こさないためにノズル11内のインク圧力が大気圧と等しく、ノズル11のインクが形状を保持してノズル11に留まるようにノズル11内のインクの圧力を調節することが望ましい。
ノズル11のインク圧力が大気圧と等しくなるときのタンク20内の気相部22の圧力は以下の通りである。
At this time, the ink pressure in the
The pressure of the
圧力センサ61によって検出されるタンク20内の気相部22の圧力値をP1とすると、タンク20の液面部分のインク圧力もP1になる。ヘッド10のノズル11内のインク圧力P2は、
P2=P1+ρ×(h1+h2)×g・・・(式2)
となる。
When the pressure value of the
P2 = P1 + ρ × (h1 + h2) × g (Formula 2)
It becomes.
前述の通り、インクの不吐出を起こさないために、ノズル11内のインク圧力P2を大気圧P0と等しい程度に保つことが望ましい。このとき、
P2=P0・・・(式3)
である。そのため、
P2=P0=P1+ρ×(h1+h2)×g・・・(式4)
となる。
As described above, it is desirable to keep the ink pressure P2 in the
P2 = P0 (Formula 3)
It is. for that reason,
P2 = P0 = P1 + ρ × (h1 + h2) × g (Expression 4)
It becomes.
従って、ノズルにおいてインクの不吐出を起こさないためのタンク20内(の気相部22)の圧力をP1’とすると、
P1’=P0−{ρ×(h1+h2)×g}・・・(式5)
となる。
P1’は、インク不吐出を起こさないための、タンク20内の気相部22の圧力の目標値である。
制御部Ctrは、実際のタンク20内の気相部22の圧力値P1をP1’に等しく制御することより、インクの不吐出を解決する。
Accordingly, when the pressure in the tank 20 (the gas phase portion 22) for preventing ink non-ejection at the nozzle is P1 ′,
P1 ′ = P0− {ρ × (h1 + h2) × g} (Formula 5)
It becomes.
P1 ′ is a target value of the pressure of the
The control unit Ctr solves the ink ejection failure by controlling the pressure value P1 of the
図2は、図1に示す制御部Ctrの構成を詳細に説明する図であり、(a)はハードウェア構成図、(b)はソフトウェアによる機能ブロックを示す図である。
図2(a)に示すように、制御部Ctrは、CPU(Central Processing Unit)100と、ROM(Read Only Memory)101と、RAM(Random Access Memory)102と、と、I/O部103と、を備えている。
CPU100は、各種の制御プログラムを実行し、本実施形態の液滴吐出装置の機能を実現する。
FIG. 2 is a diagram for explaining in detail the configuration of the control unit Ctr shown in FIG. 1, (a) is a hardware configuration diagram, and (b) is a diagram showing functional blocks by software.
As shown in FIG. 2A, the control unit Ctr includes a central processing unit (CPU) 100, a read only memory (ROM) 101, a random access memory (RAM) 102, an I /
The
また、ROM101は、CPU100が実行する各種の制御プログラムを格納する記憶手段である。
また、RAM102は、CPU100による実行のためにROM101に格納される制御プログラムや一時データが展開される作業領域である。
The
The
I/O部103は、制御部Ctrと、その他の装置すなわち、圧力センサ61、液面センサ23、真空発生装置50、加圧装置51との間との間でデータを入出力するためのインターフェイスである。
The I /
また、図2(b)に示すように、CPU100は、制御プログラムとして、液面高さ計測部110と、目標圧力設定部111と、気相圧力設定部112と、実行する。
また、気相圧力設定部112は、圧力計測手段113と、圧力差分計算部114と、出力調整部115と、を含んでいる。
液面高さ計測部110は、液面センサ23から入力される値から、タンク20における液体20の液面高さを測定する。
As shown in FIG. 2B, the
The gas phase
The liquid
目標圧力設定部111は、タンク20内の目標圧力を設定する。
気相圧力設定部112は、目標圧力設定部111によって設定した目標圧力となるように、タンク20内の気相圧力を設定する。
バルブ制御部113は、バルブ40〜42の開閉を制御する。
The target pressure setting unit 111 sets a target pressure in the
The gas phase
The
図3は、本実施形態の液滴吐出装置における圧力制御(調整)処理を説明するフローチャートである。
ステップS101においてCPU100(液面高さ計測部110)は、液面センサ(液面計)23の出力値h2を取得する。
ノズル11のインク圧力は、タンク20内の液面高さに依存する。そして、ノズル11のインク圧力はタンク20内の気相部22の圧力によって調節する。そのため、液面センサ23でタンク20の液面(高さ)を読み取る。
FIG. 3 is a flowchart for explaining pressure control (adjustment) processing in the droplet discharge device of this embodiment.
In step S <b> 101, the CPU 100 (liquid level measuring unit 110) acquires the output value h <b> 2 of the liquid level sensor (liquid level meter) 23.
The ink pressure of the
次に、ステップS102においてCPU100(目標圧力設定部111)は、液面センサ23の出力値h2に基づいて、上記の(式5)に従って、タンク20内の気相部22の目標圧力P1’を設定する。
次に、ステップS103において、CPU100(気相圧力設定部112)は、タンク20内の気相部22の圧力値P1を操作して、圧力値P1が、目標圧力設定部112によって設定されたタンク20内の気相部22の目標圧力値P1’と等しくなるようにする。
すなわち、CPU100は、真空発生装置50を動作させてタンク20内の気相部22の圧力値P1を目標圧力P1’となるように制御する。
Next, in step S102, the CPU 100 (target pressure setting unit 111) sets the target pressure P1 ′ of the
Next, in step S <b> 103, the CPU 100 (gas phase pressure setting unit 112) operates the pressure value P <b> 1 of the
That is, the
このとき、CPU100は、真空発生装置50の出力を精密に微調節して圧力値P1=目標圧力値P1’にするために、圧力値P1の値を圧力センサ61で計りながら、その値に応じて真空発生装置50の出力を変化させる。
CPU100は、この操作(ステップS101〜ステップS103)を一定時間の周期で繰り返す。この周期を時間Tとする。
ステップS101の動作とステップS102の動作にかかる時間を合わせて時間T0とする。このとき、ステップS103の動作にかかる時間をT1とすると、T1=T−T0となる。
At this time, the
The
The time taken for the operation of step S101 and the operation of step S102 is set as time T0. At this time, if the time required for the operation of step S103 is T1, T1 = T−T0.
ヘッド10からインクを吐出していくと、インクを消費するため、タンク20内の液面高さ(液面センサの出力値)h2が時間とともに変化する。
よって、(式5)に示したタンク20内の圧力の目標値も時間とともに変化する。
そのため、CPU100は、一定の時間周期で液面センサの値h2を読み取り、その値に応じて(式5)より、タンク20内の液相の目標圧力値P1’を再計算し、タンク20内の気相部22の目標圧力値P1’を新しく再設定する。
As the ink is ejected from the
Therefore, the target value of the pressure in the
Therefore, the
そして、タンク20内の気相部22の圧力の現在値P1を、新しく設定したP1’と等しくなるように真空発生装置50を駆動する。
このとき、下記に説明するように、制御部Ctrは圧力センサ61の値を読み、その値に応じて真空発生装置50の出力を微調節することを複数回繰り返す。すなわち、インク消費によるタンク20内の液面高さの変化を監視しつつ、液面高さに応じたタンク20内の気相の圧力の微調節を自動で行い、ノズル11のインク圧力を最適に保つことが出来る。
Then, the
At this time, as will be described below, the control unit Ctr reads the value of the
次に、ステップS103における圧力の制御処理(真空発生装置制御処理)について詳述する。
図4は、図3のフローにおけるステップS103(真空発生装置制御処理)の処理を詳述したフローチャートである。
まず、ステップS201において、CPU100(気相圧力設定部112)は、RAM102にセットされた繰り返し回数を示す変数mを初期化する(m=0)。
Next, the pressure control process (vacuum generator control process) in step S103 will be described in detail.
FIG. 4 is a flowchart detailing the process of step S103 (vacuum generator control process) in the flow of FIG.
First, in step S201, the CPU 100 (gas phase pressure setting unit 112) initializes a variable m indicating the number of repetitions set in the RAM 102 (m = 0).
次に、ステップS202において、CPU100(圧力計測手段113)が圧力センサ61の出力値P1に基づいてタンク20内の気相の圧力を測定する。
次に、ステップS203において、CPU100(圧力差分計算部114)が目標圧力値P1’と、現時点の圧力値P1との差である差分値dPを計算する。
Next, in step S <b> 202, the CPU 100 (pressure measuring unit 113) measures the gas phase pressure in the
Next, in step S203, the CPU 100 (pressure difference calculation unit 114) calculates a difference value dP that is a difference between the target pressure value P1 ′ and the current pressure value P1.
真空発生装置50を、出力の調節をせずに動かすだけでは、タンク20内の気相部22の圧力がどの程度の値になるか分からない。そのため、圧力センサ61で現時点の圧力値圧力値P1を計り、圧力値P1と目標圧力値P1’との差を計算する。
圧力値P1と目標圧力値P1’の差をdPとする。
Just by moving the
The difference between the pressure value P1 and the target pressure value P1 ′ is dP.
dP=P1−P1’・・・(式6)
そして、ステップS204において、CPU100(出力調整部115)が、差分値dPの大きさに応じて真空発生装置50の出力を調節する。
dP = P1−P1 ′ (Formula 6)
In step S204, the CPU 100 (output adjustment unit 115) adjusts the output of the
dPが正の値、すなわち圧力値P1が目標圧力値P1’より正圧側の値のときは、CPU100(出力調整部115)は、真空発生装置50の出力を上げてタンク20内の圧力を下げる。また、dPが負の値、すなわち圧力値P1が目標圧力値P1’より負圧側の値のときは、CPU100(出力調整部115)は真空発生装置50の出力を下げてタンク20内の圧力を上げる。
このとき、圧力センサ61の値を読み取り、真空発生装置50の出力を調節する作業を制御部Ctrが行う。
When dP is a positive value, that is, when the pressure value P1 is a value on the positive pressure side from the target pressure value P1 ′, the CPU 100 (output adjustment unit 115) increases the output of the
At this time, the controller Ctr reads the value of the
そして、ステップS205において、CPU100(気相圧力設定部112)は、変数mの値を1だけ増加させる。
さらに、ステップS205において、CPU100(気相圧力設定部112)は、変数mの値が繰り返し数nに達したか否か(m=nか否か)を判断し、m=nであれば(ステップS205でYes)、処理を終了して図3のフローに戻る。
In step S205, the CPU 100 (gas phase pressure setting unit 112) increases the value of the variable m by 1.
Furthermore, in step S205, the CPU 100 (gas phase pressure setting unit 112) determines whether or not the value of the variable m has reached the repetition number n (whether m = n), and if m = n ( In step S205, Yes), the process ends and the flow returns to the flow of FIG.
m=nを未だ満たさなければ(ステップS205でNo)、CPU100(気相圧力設定部112)はステップS202の処理に戻る。
なお、ステップS202の動作からステップS204の動作までにかかる時間を時間tとする(ステップS201、ステップS205の処理にかかる時間については考慮しない)。
If m = n is not yet satisfied (No in step S205), the CPU 100 (gas phase pressure setting unit 112) returns to the process of step S202.
Note that the time taken from the operation of step S202 to the operation of step S204 is time t (the time taken for the processing of step S201 and step S205 is not considered).
このとき、時間tは上記の時間T1よりも小さく、繰り返し回数を示す整数nを使って以下の関係で表せる。
T1=n×t
そして、図4の処理全体にかかる時間はT1であり、その中で、ステップS202の動作からステップS204の動作をn回、時間tの周期で行う。
すなわち、インク吐出安定化のための負圧制御全体を時間Tで行い、図3のステップS103の負圧制御の周期1回の間に、ステップS202〜ステップS204の動作をn回行う。
At this time, the time t is smaller than the above time T1, and can be expressed by the following relationship using an integer n indicating the number of repetitions.
T1 = n × t
The time required for the entire processing in FIG. 4 is T1, and the operation from step S202 to step S204 is performed n times at a period of time t.
That is, the entire negative pressure control for stabilizing ink ejection is performed at time T, and the operations from step S202 to step S204 are performed n times during one negative pressure control period of step S103 in FIG.
圧力センサ61の値を制御部Ctrが読み、その値に応じて真空発生装置50の出力を調節することを複数回繰り返すことにより負圧量を微調節することができる。このような圧力調節をすることで、タンク20内の気相部22の圧力値P1を精密に目標圧力値P1’にすることが出来る。
The control unit Ctr reads the value of the
図5は、第2の実施形態に係る液滴吐出装置を示す図である。
図5の液滴吐出装置1Aは、図1に示す液滴吐出装置の変形例であり、バルブ類や制御部Ctr、センサ類等は図1と共通であるので、表示、説明を省略する。
図5では、インク受け15にインクを溜めて、真空発生装置50、加圧装置51に接続するチューブを分岐部80で分岐したチューブ70をインク受け15内のインクにつながるように配置している。
FIG. 5 is a diagram illustrating a droplet discharge device according to the second embodiment.
A
In FIG. 5, ink is stored in the
ノズル11のインク圧力を調整する際に、インクタンク20の気相部22だけでなく、インク受け15の気相部16も負圧に制御する。
このようにすることで、チューブ30、31を通じて、ヘッド10内の液室12の両端から圧力を調節することができるため、液室12内のインク圧力の偏りが減少される。
これにより、インク吐出時にヘッドのノズル全体において、インクが均一に吐出できる。
以上説明したように本実施形態の液滴吐出装置においては、タンク20の液面21aと接する気体の圧力を負圧にしているので、インクの内圧が下がり液面21aがノズル11より高い位置にあってもノズル11のインク圧力を(微小な)負圧にすることができる。
When adjusting the ink pressure of the
By doing so, the pressure can be adjusted from both ends of the
As a result, the ink can be uniformly discharged from the entire nozzle of the head during ink discharge.
As described above, in the droplet discharge device of the present embodiment, the pressure of the gas in contact with the
また、インクタンクをヘッドより高い位置に設置することで、用紙等のインクを吐出する対象と干渉せずに液体タンクをヘッドの近くに設置できる。
このため、液体の経路が短くなり、気泡やゴミが混入して液滴の不吐出を起こすおそれがなくなる。
また、タンク20内のインクの量を一定にする機構を排除しているので、インクの経路が短くなり、気泡やゴミが混入してノズル11の不吐出を起こすおそれがなくなる。
また、本実施形態のインクジェット装置においては、タンク20部の静電容量を測ることで液面の高さを検知しているので、光を通しにくい不透明な材質のタンク20にも対応でき、光が当たることで沈殿などの性質変化が起こるインクを使用することができる。
In addition, by installing the ink tank at a position higher than the head, the liquid tank can be installed near the head without interfering with an object to eject ink such as paper.
For this reason, the path of the liquid is shortened, and there is no possibility that bubbles and dust are mixed to cause non-ejection of the liquid droplets.
Further, since the mechanism for keeping the amount of ink in the
Further, in the ink jet device of the present embodiment, the height of the liquid level is detected by measuring the capacitance of the
また、タンク20内の気相部22の圧力を検知しているため、気相部22の目標圧力値との差分値を測ることができ、その差分値に応じて負圧の発生量を微調節しながら、気相部22の圧力を目標値に達するよう操作することができる。
なお、上記の制御は、CPU100によって制御プログラムを実行することにより実現されるソフトウェア処理として説明したが、それに限らずASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を利用したハードウェア処理として実現しても良い。
また、本発明は、インクタンク20がヘッド10よりも低い位置に設けられている場合でも、インクタンク内の液面がヘッド下端部よりも常に高い位置にあれば適用可能である。
Further, since the pressure of the
The above control has been described as a software process realized by executing a control program by the
Further, the present invention is applicable even when the
1、1A 液滴吐出装置、10 インクジェットヘッド、11 ノズル、12 液室、20 インクタンク、21 インク、21 液体、21a 液面、22 気相部、23 液面センサ、30 チューブ、31 チューブ、40〜42 バルブ、50 真空発生装置、51 加圧装置、60 配管、60A 配管、60B 配管、60C 配管、61 圧力センサ、110 液面高さ計測部、111 目標圧力設定部、112 気相圧力設定部、112 目標圧力設定部、113 圧力計測部、114 圧力差分計算部、115 出力調整部、Ctr 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
該液体収容部の液相と連通し、前記液体収容部から供給された前記液体を液滴として吐出するノズルを有する液滴吐出部と、
前記液体収容部内に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記液体収容部内の液面を検出する液面検出手段と、
前記負圧発生手段を制御して、前記ノズル内の液面と前記液体収容部内の液面との高低差に基づく所定の目標圧力値となるように前記液体収容部内の気相圧力を調整する圧力調整手段と、
を備えることを特徴とする液滴吐出装置。 A liquid container for containing a liquid;
A liquid droplet discharge section having a nozzle that communicates with the liquid phase of the liquid storage section and discharges the liquid supplied from the liquid storage section as liquid droplets;
Negative pressure generating means for generating a negative pressure in the liquid container;
Liquid level detection means for detecting the liquid level in the liquid container;
The negative pressure generating means is controlled to adjust the gas phase pressure in the liquid container so as to be a predetermined target pressure value based on the height difference between the liquid level in the nozzle and the liquid level in the liquid container. Pressure adjusting means;
A droplet discharge apparatus comprising:
前記目標圧力値は、前記液体収容部に直結される前記ノズル内の液体の圧力が大気圧と略等しくなる圧力値であることを特徴とする液滴吐出装置。 The droplet discharge device according to claim 1,
The target pressure value is a pressure value at which the pressure of the liquid in the nozzle directly connected to the liquid container is approximately equal to atmospheric pressure.
前記液体収容部の気相の圧力値を測定する圧力測定手段を備え、
前記圧力調整手段は、前記目標圧力値と、前記圧力測定手段によって測定した前記圧力値と、の差分値に基づいて前記負圧発生手段を制御することを特徴とする液滴吐出装置。 The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1 or 2,
Pressure measuring means for measuring the pressure value of the gas phase in the liquid container,
The droplet adjusting device, wherein the pressure adjusting unit controls the negative pressure generating unit based on a difference value between the target pressure value and the pressure value measured by the pressure measuring unit.
前記液面検出手段は、前記液体収容部内の液面を前記液体収容部内の静電容量に基づいて検出することを特徴とする液滴吐出装置。 The droplet discharge device according to any one of claims 1 to 4,
The liquid level detection unit detects a liquid level in the liquid storage unit based on a capacitance in the liquid storage unit.
前記目標圧力値は、
P0−{ρ×H×g}
但し、P0は大気圧、ρは液体の密度、gは重力加速度、Hはノズル内の液面と液体収容部内の液面との高低差
を満足することを特徴とする液滴吐出装置。 In the droplet discharge device according to any one of claims 1 to 5,
The target pressure value is
P0- {ρ × H × g}
However, P0 is the atmospheric pressure, ρ is the density of the liquid, g is the acceleration of gravity, and H is the height difference between the liquid level in the nozzle and the liquid level in the liquid container.
前記圧力調整手段は、前記液体収容部内の液面の高さの変化に応じて前記液体収容部内の圧力を前記目標圧力値に調整可能なように所定周期で前記負圧発生手段の制御を行うことを特徴とする液滴吐出装置。 In the droplet discharge device according to any one of claims 1 to 6,
The pressure adjusting unit controls the negative pressure generating unit at a predetermined cycle so that the pressure in the liquid containing unit can be adjusted to the target pressure value according to a change in the height of the liquid level in the liquid containing unit. A droplet discharge apparatus characterized by the above.
前記液体収容部内の液面を検知するステップと、
前記ノズル内の液面と前記液体収容部内の液面との高低差に基づく目標圧力値を設定するステップと、
前記液体収容部の気相の圧力値を測定するステップと、
前記圧力値と前記目標圧力値との差分値を算出するステップと、
前記差分値に基づいて前記真空発生装置を制御して前記液体収容部内の気相圧力を調整するステップと、
を有することを特徴とする液滴吐出装置のノズル圧力調整方法。 A liquid storage section for storing a liquid; a liquid droplet discharge section having a nozzle that communicates with the liquid phase of the liquid storage section and discharges the liquid supplied from the liquid storage section as liquid droplets; and the liquid storage section A negative pressure generating means for generating a negative pressure, and a nozzle pressure adjusting method in a droplet discharge device comprising:
Detecting the liquid level in the liquid container;
Setting a target pressure value based on a height difference between the liquid level in the nozzle and the liquid level in the liquid container;
Measuring the pressure value of the gas phase in the liquid container;
Calculating a difference value between the pressure value and the target pressure value;
Controlling the vacuum generator based on the difference value to adjust the gas-phase pressure in the liquid container;
A method for adjusting a nozzle pressure of a droplet discharge device, comprising:
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