JP2015015934A - Walking type working machine - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type working machine in which vibrations of a handle are reduced.SOLUTION: A walking type working machine comprises: a drive source arranged at an upper part of a transmission case 12; an output shaft 13 arranged at a lower part of the transmission case 12; and a handle post 51 for supporting a handle to be operated by a user. A lower part of the handle post 51 is fixed to the lower part of the transmission case 12, and an intermediate part of the handle post 51 is connected to the upper part of the transmission case 12 so as to be loosely fitted.

Description

本発明は、歩行型作業機のハンドル防振構造に関するものである。   The present invention relates to a handle vibration-proof structure for a walking work machine.

従来の歩行型作業機は、特許文献１に示されるように、エンジン等の駆動源と、駆動源の下部に配置され駆動伝達部等を収容する伝動ケースと、伝動ケースの下部に配置され耕耘爪等を取り付ける出力軸と、後方上部に配置されるハンドルと、伝動ケースに取り付けられハンドルを支持するハンドルポストとを備えている。   As shown in Patent Document 1, a conventional walking type work machine includes a drive source such as an engine, a transmission case that is disposed below the drive source and that accommodates a drive transmission unit, and the like, and is disposed below the transmission case. An output shaft for attaching a claw and the like, a handle disposed at the upper rear portion, and a handle post attached to the transmission case and supporting the handle are provided.

上述の歩行型作業機においては、ハンドルポストは、その下端部を伝動ケースの下部に固定し、その中間部を、伝動ケースの上部から後方に延設されるブラケットとしての車輪取付枠体に固定している。   In the above-mentioned walking type work machine, the handle post has its lower end fixed to the lower part of the transmission case, and its intermediate part fixed to the wheel mounting frame as a bracket extending rearward from the upper part of the transmission case. doing.

特開２００２−２７２２０２号公報JP 2002-272202 A

ところが、上述の構成の場合、駆動源や駆動伝達部等の振動が伝動ケースからハンドルポストに伝わり、さらにハンドルに伝わることで、ハンドルを把持操作する使用者に不快感を与えていた。   However, in the case of the above-described configuration, vibrations of the drive source, the drive transmission unit, and the like are transmitted from the transmission case to the handle post and further transmitted to the handle, which causes discomfort to the user who grips the handle.

本発明は、上述した課題の存在に鑑みてなされたものであって、その目的は、ハンドルの振動を低減した歩行型作業機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a walking work machine with reduced vibration of a handle.

本発明に係る歩行型作業機は、伝動ケースの上部に配置される駆動源と、前記伝動ケースの下部に配置される出力軸と、使用者が操作するハンドルを支持するハンドルポストと、を備える歩行型作業機において、前記ハンドルポストの下部は、前記伝動ケースの下部に固定されており、前記ハンドルポストの中間部は、前記伝動ケースの上部に遊嵌状態で連結されていることを特徴とする。   A walking work machine according to the present invention includes a drive source disposed at an upper portion of a transmission case, an output shaft disposed at a lower portion of the transmission case, and a handle post that supports a handle operated by a user. In the walking type working machine, a lower part of the handle post is fixed to a lower part of the transmission case, and an intermediate part of the handle post is connected to the upper part of the transmission case in a loosely fitted state. To do.

本発明に係る歩行型作業機においては、前記ハンドルポストの中間部は、ブラケットを介して前記伝動ケースの上部に連結することができる。   In the walking type working machine according to the present invention, the intermediate portion of the handle post can be connected to the upper portion of the transmission case via a bracket.

本発明によれば、ハンドルの振動を低減した歩行型作業機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the walk type work machine which reduced the vibration of the handle | steering-wheel can be provided.

本実施形態に係る歩行型作業機の左側面図である。It is a left view of the walk type work machine concerning this embodiment. 本実施形態に係る歩行型作業機の正面図である。It is a front view of the walk type work machine concerning this embodiment. 図１における矢視Ａを示す図であり、ハンドル部を示している。It is a figure which shows the arrow A in FIG. 1, and has shown the handle | steering-wheel part. 図１における断面Ｂ−Ｂの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the cross section BB in FIG. 図１における断面Ｃ−Ｃの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the cross section CC in FIG. 段付きボルトを説明する図である。It is a figure explaining a stepped volt | bolt.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図を用いて説明する。なお、以下の実施形態では、本発明を歩行型作業機である小型耕耘機に適用する場合を例示して説明する。また、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a case where the present invention is applied to a small cultivator that is a walking work machine will be described as an example. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .

また、本明細書においては、使用者の作業形態に応じて、「前、後、左、右、上、下」を図に示すように規定して説明する。   Further, in the present specification, “front, rear, left, right, upper, lower” is defined and described as shown in the figure in accordance with the user's work mode.

図１〜３に示されるように、本実施形態に係る歩行型作業機１は、駆動源であるエンジン１１を備える駆動部１０と、駆動部１０の下部に配置される伝動ケース１２と、伝動ケース１２の下部に配置される出力軸１３と、を備えている。エンジン１１の回転駆動力は、伝動ケース１２の内部に収容される不図示の歯車等からなる駆動伝達部により減速されて出力軸１３に伝えられる。出力軸１３には複数の耕耘爪１４が固定されている。なお、出力軸１３には耕耘爪以外にも種々のアタッチメントを固定することが可能である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the walking work machine 1 according to the present embodiment includes a drive unit 10 including an engine 11 that is a drive source, a transmission case 12 disposed below the drive unit 10, and a transmission. And an output shaft 13 disposed below the case 12. The rotational driving force of the engine 11 is transmitted to the output shaft 13 after being decelerated by a drive transmission unit including a gear (not shown) accommodated in the transmission case 12. A plurality of tilling claws 14 are fixed to the output shaft 13. In addition to the tilling claws, various attachments can be fixed to the output shaft 13.

歩行型作業機１の後側上部には、使用者が把持して操作するハンドル部３０が配置されている。ハンドル部３０は、後述するハンドルポスト５１の上端部に設置される支持部４０に支持されており、支持部４０から略Ｖ字状に延びるハンドルパイプ３１と、左右のハンドルパイプ３１の端部に配置されるグリップ３２，３２と、を備えている。右側のグリップ３２の近傍には、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー３３が配置されている。なお、図２においてはスロットルレバー３３の図示を省略している。また、本実施形態の歩行型作業機１においては、支持部４０のノブボルト４１を操作することで、支持部４０を中心とするハンドル部３０の前後方向位置を調整できる構成となっている。   A handle portion 30 that is gripped and operated by a user is disposed on the upper rear side of the walking work machine 1. The handle portion 30 is supported by a support portion 40 installed at an upper end portion of a handle post 51 to be described later. A handle pipe 31 extending in a substantially V shape from the support portion 40 and ends of the left and right handle pipes 31 are supported. And grips 32 and 32 to be arranged. A throttle lever 33 for adjusting the output of the engine 11 is disposed in the vicinity of the right grip 32. In FIG. 2, the throttle lever 33 is not shown. Moreover, in the walk type work machine 1 of this embodiment, it has the structure which can adjust the front-back direction position of the handle | steering-wheel part 30 centering on the support part 40 by operating the knob bolt 41 of the support part 40. FIG.

次に、図４〜６を参照図に加えてハンドルポスト５１について説明する。   Next, the handle post 51 will be described with reference to FIGS.

支持部４０を介してハンドル部３０を支持するハンドルポスト５１は、伝動ケース１２の下部後方から斜め後上方に延びる状態で配置されている。ハンドルポスト５１は、金属製のパイプからなり、その上部は円形断面であり、その下部は左右両側面に平面を持つ小判型断面に成形されている。ハンドルポスト５１の下端部は、伝動ケース１２の下部後方にボルト５２とナット５３により固定されている。また、小判型断面を持つハンドルポスト５１の中間部は、前部を伝動ケース１２の上部後方にボルト１５とナット１６により固定され、後方に延びる左右一対のブラケット１７，１７に連結されている。なお、ブラケット１７，１７は、金属製の板部材により形成されている。   The handle post 51 that supports the handle portion 30 via the support portion 40 is disposed so as to extend obliquely rearward and upward from the lower rear of the transmission case 12. The handle post 51 is made of a metal pipe, and the upper portion thereof has a circular cross section, and the lower portion thereof is formed into an oval cross section having flat surfaces on both left and right side surfaces. The lower end portion of the handle post 51 is fixed to the lower rear side of the transmission case 12 with a bolt 52 and a nut 53. Further, the middle portion of the handle post 51 having an oval cross section is fixed to the pair of left and right brackets 17 and 17 with the front portion fixed to the upper rear side of the transmission case 12 by bolts 15 and nuts 16 and extending rearward. The brackets 17 and 17 are formed of a metal plate member.

ハンドルポスト５１の中間部と左右一対のブラケット１７，１７は、２本の段付きボルト５４，５４と２つのナット５５，５５により連結されている。なお、ハンドルポスト５１の中間部における小判型断面の左右両側面には、抵抗棒６１と左右一対の車輪６２，６２を支持するための抵抗棒ブラケット６３が溶接により固定されている。左右一対のブラケット１７，１７の後部は、抵抗棒ブラケット６３を介在させた状態でハンドルポスト５１の中間部を左右方向から覆うように配置されている。ハンドルポスト５１と抵抗棒ブラケット６３には左右方向の軸線を持つ２つの嵌合孔５６，５６が連通形成されている。また、ブラケット１７，１７には、左右方向の軸線を持つ２つの遊嵌孔１８，１８が形成されている。なお、遊嵌孔１８，１８の直径は、嵌合孔５６，５６の直径より大きく設定されている。   The middle portion of the handle post 51 and the pair of left and right brackets 17 and 17 are connected by two stepped bolts 54 and 54 and two nuts 55 and 55. A resistance rod bracket 63 for supporting the resistance rod 61 and the pair of left and right wheels 62 and 62 is fixed to the left and right side surfaces of the oval cross section at the middle portion of the handle post 51 by welding. The rear portions of the pair of left and right brackets 17 and 17 are arranged so as to cover the middle portion of the handle post 51 from the left and right directions with the resistance rod bracket 63 interposed. The handle post 51 and the resistance bar bracket 63 are formed with two fitting holes 56, 56 having a horizontal axis in communication. The brackets 17 and 17 are formed with two loose fitting holes 18 and 18 each having a horizontal axis. The diameter of the loose fitting holes 18 and 18 is set larger than the diameter of the fitting holes 56 and 56.

嵌合孔５６，５６と遊嵌孔１８，１８に挿嵌される段付きボルト５４，５４は、六角形状部を有する頭部５４ａと、嵌合孔５６，５６と嵌合状態になると共に、遊嵌孔１８とは遊嵌状態になるように外径が設定された軸部５４ｂと、軸部５４ｂの反頭部５４ａ側に形成され、軸部５４ｂより所定量小さい外径を持つネジ部５４ｃと、を備えている。また、軸部５４ｂの長さは、ハンドルポスト５１の中間部における小判型断面の左右両側面に固定された抵抗棒ブラケット６３の左右両外面間の距離と、ブラケット１７，１７の板厚との合計より大きく設定されている。よって、段付きボルト５４，５４を嵌合孔５６，５６及び遊嵌孔１８，１８に挿通してネジ部５４ｃにナット５５，５５を螺入し締め切った状態では、左右一対のブラケット１７，１７に対してハンドルポスト５１は遊嵌状態となり、僅かなガタツキを有する状態となる。   The stepped bolts 54, 54 inserted into the fitting holes 56, 56 and the loose fitting holes 18, 18 are in a fitted state with the head 54a having a hexagonal portion and the fitting holes 56, 56, The loose hole 18 has a shaft portion 54b whose outer diameter is set so as to be loosely fitted, and a screw portion formed on the opposite head 54a side of the shaft portion 54b and having an outer diameter smaller than the shaft portion 54b by a predetermined amount. 54c. The length of the shaft portion 54b is determined by the distance between the left and right outer surfaces of the resistance bar bracket 63 fixed to the left and right side surfaces of the oval cross section in the middle portion of the handle post 51 and the plate thickness of the brackets 17 and 17. It is set to be larger than the total. Therefore, in a state where the stepped bolts 54, 54 are inserted into the fitting holes 56, 56 and the loose fitting holes 18, 18, and the nuts 55, 55 are screwed into the screw portion 54c and tightened, the pair of left and right brackets 17, 17 are provided. On the other hand, the handle post 51 is loosely fitted and has a slight backlash.

上述の構成の歩行型作業機１を使用して耕耘作業を行う場合、使用者は、ハンドル部３０のグリップ３２，３２を把持し、その右手でスロットルレバー３３を操作してエンジン１１の出力を調整した上、回転する複数の耕耘爪１４により耕耘しながら進行して、所望の範囲の耕耘を行う。耕耘作業においては、駆動源であるエンジン１１および伝動ケース１２の内部に収容される駆動伝達部における歯車等から発生する振動と、耕耘爪１４による耕耘時に発生する振動が、ハンドルポスト５１を介してハンドル部３０に伝達されることとなる。これらの振動は、ハンドルポスト５１の下端部と中間部の各連結箇所からハンドルポスト５１に伝達されることになるが、従来の構成では、これら２箇所での連結状態は固定状態であったため、振動が減衰されることなく伝達され、その結果、振動波同士がハンドルポスト５１において干渉し合い、より大きな振動となってハンドルポスト５１を加振していた。これにより、ハンドルポスト５１に支持されるハンドル部３０も大きく振動して使用者に不快感を与えていた。一方、本発明の歩行型作業機１においては、２箇所の連結箇所の内、一方であるハンドルポスト５１の中間部おいて連結状態を遊嵌状態としたことで、この中間部からハンドルポスト５１に伝達される振動が低減され、よって、振動波同士の干渉による振動の増幅作用を低減できるため、ハンドル部３０における大きな振動が抑制され、使用者の不快感を低減することができる。   When plowing work is performed using the walking work machine 1 having the above-described configuration, the user grips the grips 32 and 32 of the handle portion 30 and operates the throttle lever 33 with the right hand to output the output of the engine 11. After adjusting, it advances while plowing with a plurality of rotary tilling claws 14 to plow in a desired range. In the cultivation work, vibrations generated from gears and the like in the drive transmission unit housed in the engine 11 and the transmission case 12 that are driving sources, and vibrations generated during cultivation by the cultivation claws 14 are transmitted via the handle posts 51. It is transmitted to the handle part 30. These vibrations are transmitted to the handle post 51 from the respective connecting portions of the lower end portion and the intermediate portion of the handle post 51. However, in the conventional configuration, the connected state at these two locations is a fixed state. The vibration is transmitted without being attenuated. As a result, the vibration waves interfere with each other at the handle post 51, and the handle post 51 is vibrated as a larger vibration. As a result, the handle portion 30 supported by the handle post 51 also vibrates greatly, giving the user unpleasant feeling. On the other hand, in the walking type work machine 1 of the present invention, the connection state is set to the loosely fitted state in the intermediate part of the handle post 51 which is one of the two connection parts, and the handle post 51 is then extended from the intermediate part. Therefore, the vibration amplifying effect due to the interference between the vibration waves can be reduced, so that the large vibration in the handle portion 30 is suppressed and the user's discomfort can be reduced.

なお、ハンドルポスト５１の下端部と伝動ケース１２の下部後方との連結状態を遊嵌状態とし、ハンドルポスト５１の中間部と伝動ケース１２の上部後方に固定される左右一対のブラケット１７，１７との連結状態を固定状態とすることでも同様の効果があるが、ハンドル部３０により近い中間部において遊嵌状態となる構成を採用することで、ハンドル部３０における振動低減により効果がある。   A pair of left and right brackets 17, 17 fixed to the intermediate portion of the handle post 51 and the upper rear of the transmission case 12, with the connection state between the lower end of the handle post 51 and the lower rear of the transmission case 12 being loosely fitted. Although the same effect can be obtained by setting the connection state of the handle portion 30 to a fixed state, by adopting a configuration in which the intermediate portion closer to the handle portion 30 is loosely fitted, there is an effect of reducing vibration in the handle portion 30.

また、本実施形態の歩行型作業機１においては、ハンドルポスト５１は、ブラケット１７，１７を介して伝動ケース１２と連結する構成とした。これにより、アルミ鋳造等の型成形によって製造される伝動ケース１２の小型化が実現でき、より廉価に振動を低減した歩行型作業機を提供することができる。   In the walking work machine 1 of the present embodiment, the handle post 51 is connected to the transmission case 12 via the brackets 17 and 17. Thereby, size reduction of the transmission case 12 manufactured by mold forming, such as aluminum casting, can be realized, and a walking type work machine with reduced vibration can be provided at a lower cost.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲に限定さない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment.

たとえば、上述の実施形態においては、駆動源としてエンジンを採用した歩行型作業機について説明したが、電動モータを駆動源とする歩行型作業機に本発明を実施することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, a walking type working machine that employs an engine as a driving source has been described. However, the present invention can also be implemented in a walking type working machine that uses an electric motor as a driving source.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements are also included in the technical scope of the present invention.

１ 歩行型作業機、１０ 駆動部、１１ エンジン、１２ 伝動ケース、１３ 出力軸、１４ 耕耘爪、１５ ボルト、１６ ナット、１７ ブラケット、１８ 遊嵌孔、３０ ハンドル部、３１ ハンドルパイプ、３２ グリップ、３３ スロットルレバー、４０ 支持部、４１ ノブボルト、５１ ハンドルポスト、５２ ボルト、５３ ナット、５４ 段付きボルト、５４ａ 頭部、５４ｂ 軸部、５４ｃ ネジ部、５５ ナット、５６ 嵌合孔、６１ 抵抗棒、６２ 車輪、６３ 抵抗棒ブラケット   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walk type work machine, 10 Drive part, 11 Engine, 12 Transmission case, 13 Output shaft, 14 Tillage nail, 15 Bolt, 16 Nut, 17 Bracket, 18 Free fitting hole, 30 Handle part, 31 Handle pipe, 32 Grip, 33 throttle lever, 40 support part, 41 knob bolt, 51 handle post, 52 bolt, 53 nut, 54 stepped bolt, 54a head, 54b shaft part, 54c screw part, 55 nut, 56 fitting hole, 61 resistance rod, 62 wheels, 63 resistance rod bracket

Claims (2)

伝動ケースの上部に配置される駆動源と、前記伝動ケースの下部に配置される出力軸と、使用者が操作するハンドルを支持するハンドルポストと、を備える歩行型作業機において、
前記ハンドルポストの下部は、前記伝動ケースの下部に固定されており、
前記ハンドルポストの中間部は、前記伝動ケースの上部に遊嵌状態で連結されていることを特徴とする歩行型作業機。 In a walking type working machine comprising: a drive source disposed at an upper part of a transmission case; an output shaft disposed at a lower part of the transmission case; and a handle post that supports a handle operated by a user.
The lower part of the handle post is fixed to the lower part of the transmission case,
An intermediate portion of the handle post is connected to an upper portion of the transmission case in a loosely fitted state. 前記ハンドルポストの中間部は、ブラケットを介して前記伝動ケースの上部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業機。   The walking work machine according to claim 1, wherein an intermediate part of the handle post is connected to an upper part of the transmission case via a bracket.
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