JP2015013394A - Cutting device, sample collection system, and sample collection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To unfailingly collect a sample from a cut object and inhibit cost increase of a cutting device.SOLUTION: A cutting device 20 is used for collecting a columnar sample 102 from a cut object 100 and includes: a housing 31; a rotation shaft 32 which is rotatably supported by the housing 31, the rotation shaft 32 where a first through hole 38 is formed along its center axis; a cutting bit 50 which is attached to the rotation shaft 32 at a base part 51 and has a cylindrical bit part 52 extending from the base part 51 into a cylindrical shape, the cutting bit 50 where a second through hole 44, in which one end communicates with the first through hole 38 and the other end communicates with the cylindrical bit part 52, is formed at the base part 51; and a driving source 33 which is disposed offset from the center axis of the rotation shaft 32 to the lateral side and rotationally drives the rotation shaft 32. A hollow tube 61 may be inserted into the first through hole 38 and the second through hole 44.

Description

本発明は、円柱状の試料を採取するのに用いる切削装置、試料採取システム、試料採取方法に関する。   The present invention relates to a cutting device, a sampling system, and a sampling method used to collect a cylindrical sample.

地中に埋蔵されている鉱物資源や、天然ガス等の炭化水素系資源の調査のため、岩盤や岩塊から試料コアを採取し、この試料コアからさらに円柱状の試料を採取することがある。
このような試料の採取は、円筒状の切削ビットを切削装置の先端に装着し、切削ビットをその中心軸周りに回転させながら岩盤や岩塊から採取した試料コアに押し付け、この試料コアを切削していくことによって行われる。
また、コンクリートなどの人工物でも、たとえばアルカリ度などの組成分布を測定するために同様の処理が行われることがある。
In order to investigate mineral resources buried in the ground and hydrocarbon-based resources such as natural gas, a sample core may be collected from the bedrock and rock mass, and a cylindrical sample may be further collected from this sample core. .
To collect a sample like this, a cylindrical cutting bit is attached to the tip of the cutting device, and the cutting bit is pressed against a sample core collected from a rock mass or rock block while rotating around the central axis, and this sample core is cut. It is done by doing.
In addition, the same processing may be performed on an artificial object such as concrete in order to measure a composition distribution such as alkalinity.

ところで、上記切削ビットのような切削刃で切削を行う際には、切削対象との摩擦によって温度上昇する切削刃の冷却作用、切削対象との摩擦を軽減する潤滑作用、切削対象を切削することによって生じた切り粉の排出作用を得るために、水や油を切削刃と切削対象との間に供給することが広く行われている。   By the way, when cutting with a cutting blade such as the above-described cutting bit, the cooling action of the cutting blade that rises in temperature due to the friction with the cutting object, the lubricating action that reduces the friction with the cutting object, and the cutting object is cut. In order to obtain the action of discharging the chips generated by the above, it is widely performed to supply water or oil between the cutting blade and the object to be cut.

特許文献1には、さらに高い冷却作用を得るため、中空状のドリルビットを通してドリルビット先端部に液化ガスを供給する構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which liquefied gas is supplied to the tip of a drill bit through a hollow drill bit in order to obtain a higher cooling effect.

また、特許文献2には、ビットを先端に有する工具と回転軸とが円筒状に設けられて、回転軸内に、液体窒素やドライアイスを通したり、圧縮ガスを断熱膨張させることで、工具やモータを冷却する構成が開示されている。   Further, in Patent Document 2, a tool having a bit at the tip and a rotating shaft are provided in a cylindrical shape, and liquid nitrogen or dry ice is passed through the rotating shaft or a compressed gas is adiabatically expanded. And the structure which cools a motor is disclosed.

特開平7−237214号公報JP 7-237214 A 特開2002−51586号公報(段落0063)JP 2002-51586 A (paragraph 0063)

ところで、岩盤や岩塊から切り出した試料コア等の切削対象から、円筒状の切削ビットでさらに分析用の円柱状の試料を採取する場合に、水や油を用いると、切削対象が砂岩等のもろいものである場合に、水や油が切削対象に浸透し、切削時に切削対象自体が崩れてしまい、試料が採取できないことがある。
また、水や油を切削対象中に浸透すると、サンプルによっては水や油によって試料に含まれる成分が溶解し、内部組成が変わってしまうという問題もある。例えばコンクリートの組成分布を調査する場合、水によるアルカリ分の溶解により特に表面や切削部の組成が変化してしまう恐れがある。
By the way, when water and oil are used to collect a cylindrical sample for analysis with a cylindrical cutting bit from a cutting target such as a sample core cut out from a rock mass or a rock mass, the cutting target is sandstone or the like. If it is fragile, water or oil may permeate into the object to be cut, and the object to be cut may be destroyed during cutting, and the sample may not be collected.
Further, when water or oil penetrates into the object to be cut, there is a problem that depending on the sample, components contained in the sample are dissolved by water or oil, and the internal composition changes. For example, when investigating the composition distribution of concrete, there is a possibility that the composition of the surface and the cut part may change due to the dissolution of alkali by water.

これに対し、特許文献1,2のように、液化ガス、液体窒素、ドライアイス等を用いることによって、上記したような問題は回避可能となっている。
しかし、液化ガス、液体窒素、ドライアイス等の極低温の媒体をドリルビットや工具、回転軸に通すと、ドリルビットや回転軸を回転自在に支持する軸受等が凍結してしまい、損傷してしまうことも考えられる。そこで、これらの部品を、極低温に耐えうるものとしなければならず、その結果、装置コストの上昇を招く。
そこでなされた本発明の目的は、切削対象物から試料を確実に採取するとともに、切削装置の高コスト化を抑えることのできる切削装置、試料採取システム、試料採取方法を提供することである。
On the other hand, the problems as described above can be avoided by using liquefied gas, liquid nitrogen, dry ice or the like as in Patent Documents 1 and 2.
However, if a cryogenic medium such as liquefied gas, liquid nitrogen, or dry ice is passed through a drill bit, tool, or rotating shaft, the drill bit or the bearing that rotatably supports the rotating shaft will freeze and be damaged. It can also be considered. Therefore, these components must be able to withstand extremely low temperatures, resulting in an increase in device cost.
An object of the present invention made there is to provide a cutting device, a sampling system, and a sampling method capable of reliably collecting a sample from a cutting object and suppressing an increase in cost of the cutting device.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明は、切削対象物から円柱状の試料を採取するための切削装置であって、ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、基部が前記回転軸に装着され、前記基部から筒状に延びる筒状ビット部を有する切削ビットと、前記回転軸を回転駆動させる駆動源と、前記回転軸および前記切削ビットの前記基部を貫通して、前記切削装置の上部から前記筒状ビット部内まで連通した貫通部と、を備え、前記貫通部に中空の管体が挿通可能とされていることを特徴とする。
この切削装置によれば、駆動源により回転軸を回転駆動させることによって切削ビットを回転させながら、切削対象物を切削することで、切削対象物に円筒状の切り込みを形成することができる。貫通部には、中空の管体を挿通させることができる。この中空の管体に、液化窒素、液化アルゴン等の液化冷媒の供給源を接続し、この供給源から液化冷媒を供給すると、切削ビット内に液化冷媒を送り込むことができる。この液化冷媒により、切削ビット内で切削対象物が冷却され、冷凍固化する。また、液化冷媒により、切削ビットと切削対象物との間の潤滑、切削対象物の切削によって生じる切り粉の排出、切削ビットの冷却が行われる。
また、液化冷媒が通る中空の管体が貫通部に挿通されることで、回転軸が液化冷媒に直接接触して冷却されることがなく、回転軸の周囲の軸受等の部品の温度低下を抑えることができる。これにより、軸受等に極低温に対応可能な高価な部品を用いることなく、装置コスト上昇を抑えることができる。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the present invention is a cutting device for collecting a columnar sample from a cutting object, a housing, a rotation shaft rotatably supported by the housing, a base is mounted on the rotation shaft, A cutting bit having a cylindrical bit portion extending in a cylindrical shape from the base portion, a drive source for rotationally driving the rotary shaft, the rotary shaft and the base portion of the cutting bit penetrating from above the cutting device A through-hole communicating to the inside of the cylindrical bit portion, and a hollow tube can be inserted into the through-hole.
According to this cutting apparatus, it is possible to form a cylindrical cut in the cutting object by cutting the cutting object while rotating the cutting bit by rotationally driving the rotation shaft by the drive source. A hollow tube can be inserted through the penetration portion. When a supply source of a liquefied refrigerant such as liquefied nitrogen or liquefied argon is connected to the hollow tube body and the liquefied refrigerant is supplied from the supply source, the liquefied refrigerant can be sent into the cutting bit. With this liquefied refrigerant, the object to be cut is cooled in the cutting bit and frozen and solidified. Further, the liquefied refrigerant performs lubrication between the cutting bit and the cutting object, discharge of chips generated by cutting the cutting object, and cooling of the cutting bit.
In addition, the hollow tube through which the liquefied refrigerant passes is inserted into the penetrating portion, so that the rotating shaft does not come into direct contact with the liquefied refrigerant to be cooled, and the temperature of components such as bearings around the rotating shaft is reduced. Can be suppressed. Thereby, an increase in apparatus cost can be suppressed without using an expensive part capable of supporting extremely low temperatures for a bearing or the like.

本発明においては、前記貫通部の内周面に、前記回転軸よりも熱伝導率の低い材料から形成されたリング状の管体支持部材が設けられているようにしてもよい。
これにより、管体を貫通部内で支持しつつ、管体を通る液化冷媒から回転軸への伝熱をさらに抑えることができる。
In the present invention, a ring-shaped tube support member formed of a material having a lower thermal conductivity than the rotating shaft may be provided on the inner peripheral surface of the penetrating portion.
Thereby, heat transfer from the liquefied refrigerant passing through the tube to the rotating shaft can be further suppressed while the tube is supported in the penetrating portion.

本発明においては、前記管体支持部材により、前記管体が前記回転軸に対し、前記回転軸の中心軸方向に相対移動可能に支持されているようにしてもよい。
これにより、液化冷媒の供給源に接続される管体は固定状態のまま、ハウジング、回転軸、および切削ビットを切削対象物に接近させて切削を行うことができる。
In the present invention, the tubular body may be supported by the tubular body supporting member so as to be movable relative to the rotational shaft in the central axis direction of the rotational shaft.
Thereby, it can cut by making a housing, a rotating shaft, and a cutting bit approach a cutting subject, with a pipe connected to a supply source of liquefied refrigerant being fixed.

本発明においては、前記管体は、先端部が前記基部から前記筒状ビット部内に突出するよう配置されているようにしてもよい。
これにより、切削ビットの基部を介して回転軸側が液化冷媒によって冷却されるのを抑えることができる。
In the present invention, the tubular body may be arranged such that a distal end portion projects from the base portion into the cylindrical bit portion.
Thereby, it can suppress that the rotating shaft side is cooled with a liquefied refrigerant through the base of a cutting bit.

本発明は、切削対象物から円柱状の試料を採取する試料採取システムであって、前記切削対象物に対して接近・離間する方向に相対移動可能に設けられたハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、基部が前記回転軸の先端部に装着され、前記基部から筒状に延びる筒状ビット部を有する切削ビットと、前記回転軸を回転駆動させる駆動源と、前記切削ビットの前記筒状ビット部内に、外部の液化冷媒供給源から供給される液化冷媒を送り込む冷媒供給管と、を備えていることを特徴とする。
この試料採取システムによれば、駆動源により回転軸を回転駆動させることによって切削ビットを回転させながら、切削対象物を切削することで、切削対象物に円筒状の切り込みを形成することができる。冷媒供給管に、液化冷媒供給源から切削ビットの筒状ビット部内に液化冷媒を供給することによって、切削ビット内で切削対象物が冷却され、冷凍固化する。また、液化冷媒により、切削ビットと切削対象物との間の潤滑、切削対象物の切削によって生じる切り粉の排出、切削ビットの冷却が行われる。
また、冷媒供給管を通して液化冷媒を送り込むことによって、回転軸が液化冷媒に直接接触して冷却されることがなく、回転軸の周囲の軸受等の部品の温度低下を抑えることができる。
The present invention is a sample collection system for collecting a cylindrical sample from a cutting object, a housing provided so as to be relatively movable in a direction approaching and separating from the cutting object, and the housing is rotatable. A rotating shaft supported by the base, a cutting portion having a cylindrical bit portion that is attached to a tip portion of the rotating shaft and extending in a cylindrical shape from the base portion, a drive source that rotationally drives the rotating shaft, and the cutting A refrigerant supply pipe for feeding a liquefied refrigerant supplied from an external liquefied refrigerant supply source into the cylindrical bit portion of the bit is provided.
According to this sample collection system, it is possible to form a cylindrical cut in the cutting object by cutting the cutting object while rotating the cutting bit by rotating the rotation shaft by the drive source. By supplying the liquefied refrigerant to the refrigerant supply pipe from the liquefied refrigerant supply source into the cylindrical bit portion of the cutting bit, the object to be cut is cooled and solidified in the cutting bit. Further, the liquefied refrigerant performs lubrication between the cutting bit and the cutting object, discharge of chips generated by cutting the cutting object, and cooling of the cutting bit.
Further, by feeding the liquefied refrigerant through the refrigerant supply pipe, the rotating shaft does not come into direct contact with the liquefied refrigerant and is not cooled, and the temperature drop of components such as a bearing around the rotating shaft can be suppressed.

本発明においては、前記冷媒供給管の先端部に、前記液化冷媒を前記筒状ビット部の内周壁面に掛ける液化冷媒案内部が形成されているようにしてもよい。
これにより、筒状ビット部の内周面に沿って液化冷媒を流すことができる。
In the present invention, a liquefied refrigerant guide portion that hangs the liquefied refrigerant on the inner peripheral wall surface of the cylindrical bit portion may be formed at the tip of the refrigerant supply pipe.
Thereby, a liquefied refrigerant can be flowed along the inner peripheral surface of a cylindrical bit part.

また、本発明においては、前記液化冷媒案内部として、前記冷媒供給管の前記先端部が、前記筒状ビット部の内周壁に向けて湾曲または折曲して設けられているようにしてもよい。
これにより、筒状ビット部の内周面に沿って液化冷媒を流すことができる。
Moreover, in this invention, you may make it the said front-end | tip part of the said refrigerant | coolant supply pipe | tube being curved or bent toward the inner peripheral wall of the said cylindrical bit part as said liquefied refrigerant guide part. .
Thereby, a liquefied refrigerant can be flowed along the inner peripheral surface of a cylindrical bit part.

本発明においては、前記液化冷媒案内部として、前記冷媒供給管の前記先端部に対向して、前記筒状ビット部の中心軸に直交するプレート状のガイド部材が設けられているようにしてもよい。
これによっても、ビット部の内周面に沿って液化冷媒を流すことができる。
In the present invention, a plate-shaped guide member orthogonal to the central axis of the cylindrical bit portion may be provided as the liquefied refrigerant guide portion so as to face the tip portion of the refrigerant supply pipe. Good.
This also allows the liquefied refrigerant to flow along the inner peripheral surface of the bit portion.

本発明は、上記した試料採取システムを用いた試料採取方法であって、前記駆動源により前記回転軸とともに前記切削ビットを回転させつつ、前記ハウジングを前記切削対象物に接近させる工程と、前記冷媒供給管から前記筒状ビット部内に前記液化冷媒を送り込み、前記切削対象物の少なくとも一部を冷凍固化させながら、前記切削ビットにより前記切削対象物を切削する工程と、を備えることを特徴とする。
この試料採取方法によれば、切削ビット内で切削対象物が冷却され、冷凍固化するので、切削対象が崩れるのを防いで試料を確実に採取できる。
The present invention is a sampling method using the above-described sampling system, the step of rotating the cutting bit together with the rotating shaft by the drive source, and bringing the housing close to the cutting object, and the refrigerant Feeding the liquefied refrigerant from the supply pipe into the cylindrical bit portion and cutting the cutting object with the cutting bit while freezing and solidifying at least a part of the cutting object. .
According to this sample collection method, the object to be cut is cooled and frozen and solidified in the cutting bit, so that the sample can be reliably collected while preventing the object to be cut from collapsing.

本発明によれば、切削対象物から試料を確実に採取するとともに、切削装置の高コスト化を抑えることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reliably collect a sample from an object to be cut and suppress an increase in cost of the cutting apparatus.

本実施形態にかかる試料採取システムの構成を示す立断面図である。It is an elevation sectional view showing the composition of the sample collection system concerning this embodiment. 図1に示した試料採取システムで切削対象物を切削している状態を示す立断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing a state in which a cutting object is being cut by the sampling system shown in FIG. 1. 図1に示した試料採取システムで切削対象物の切削が完了した状態を示す立断面図である。FIG. 2 is an elevational sectional view showing a state in which cutting of a cutting object is completed by the sampling system shown in FIG. 1. 本実施形態にかかる試料採取システムの他の例を示す立断面図である。It is an elevation sectional view showing other examples of the sampling system concerning this embodiment. 本実施形態にかかる試料採取システムのさらに他の例を示す立断面図である。It is an elevational sectional view showing still another example of the sample collection system according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明による切削装置、試料採取システム、試料採取方法を実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこの実施形態のみに限定されるものではない。
図1は、本実施形態にかかる試料採取システムの構成を示す立断面図である。図2は、図1に示した試料採取システムで切削対象物を切削している状態を示す立断面図である。図3は、図1に示した試料採取システムで切削対象物の切削が完了した状態を示す立断面図である。
図1に示すように、試料採取システム10は、切削装置20と、切削装置20に液体窒素等の液化冷媒を供給する液化冷媒供給装置60と、を備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out a cutting device, a sampling system, and a sampling method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited only to this embodiment.
FIG. 1 is an elevational sectional view showing the configuration of the sampling system according to the present embodiment. FIG. 2 is an elevational sectional view showing a state in which a cutting object is being cut by the sampling system shown in FIG. FIG. 3 is an elevational sectional view showing a state in which the cutting of the object to be cut has been completed by the sampling system shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the sampling system 10 includes a cutting device 20 and a liquefied refrigerant supply device 60 that supplies a liquefied refrigerant such as liquid nitrogen to the cutting device 20.

切削装置20は、基台21と、切削装置本体30と、を備えている。
基台21は、その上面に切削対象物100を載置できるようになっている。基台21の上方には、プレート状のステージ23が基台21の上面21aと平行に配置されている。このステージ23は、基台21から直交して上方に延びるガイド支柱24に沿って移動自在に設けられている。ステージ23は、不図示のステージ駆動機構によってガイド支柱24に沿って移動し、これによって、基台21に対して接近・離間する方向に昇降可能とされている。
The cutting device 20 includes a base 21 and a cutting device main body 30.
The base 21 can mount the cutting object 100 on the upper surface thereof. A plate-like stage 23 is disposed above the base 21 in parallel with the upper surface 21 a of the base 21. The stage 23 is provided so as to be movable along a guide column 24 that extends orthogonally upward from the base 21. The stage 23 is moved along the guide column 24 by a stage drive mechanism (not shown), and can be moved up and down in a direction approaching and separating from the base 21.

切削装置本体30は、ステージ23に支持されたハウジング31と、ハウジング31に回転自在に支持され、先端部に切削ビット50が着脱自在に装着される回転軸32と、回転軸32を回転駆動させるモータ(駆動源)33と、を備えている。   The cutting device main body 30 includes a housing 31 supported by the stage 23, a rotary shaft 32 that is rotatably supported by the housing 31, and a cutting bit 50 is detachably attached to a distal end portion thereof, and rotationally drives the rotary shaft 32. And a motor (drive source) 33.

ハウジング31は、上下方向に延びる中心軸Cに沿って連続する筒状をなしている。ハウジング31の上下方向中間部の外周面には、外周側に張り出すフランジ部31fが形成されている。ハウジング31は、ステージ23に形成された貫通孔23hに挿入され、フランジ部31fがステージ23の上面23aに突き当たり、下端部31cがステージ23よりも下方に突出した状態で設けられ、さらに図示しない複数のボルトなどからなる連結手段で、ステージ23とハウジング31は固定される。   The housing 31 has a cylindrical shape that continues along the central axis C extending in the vertical direction. On the outer peripheral surface of the intermediate portion in the vertical direction of the housing 31, a flange portion 31 f that protrudes to the outer peripheral side is formed. The housing 31 is inserted into a through-hole 23h formed in the stage 23, provided with a flange portion 31f abutting against the upper surface 23a of the stage 23, and a lower end portion 31c projecting downward from the stage 23. The stage 23 and the housing 31 are fixed by connecting means including bolts.

また、ハウジング31の内周面の上部と下部には、円環状の軸受37,37の外輪37a,37aが嵌め込まれている。上下の軸受37,37間には、筒状のスペーサ34Sが設けられている。このスペーサ34Sにより、上下の軸受37,37の間隔が一定に保持されている。
さらに、ハウジング31の上部開口31a、下部開口31bには、中央部に貫通孔35h,36hが形成された上部キャップ35,下部キャップ36が取り付けられている。上部キャップ35,下部キャップ36が上下の軸受37,37に突き当たることで、軸受37,37の上下方向における位置が固定されている。
In addition, outer rings 37 a and 37 a of annular bearings 37 and 37 are fitted into the upper and lower portions of the inner peripheral surface of the housing 31. Between the upper and lower bearings 37, 37, a cylindrical spacer 34S is provided. By the spacer 34S, the distance between the upper and lower bearings 37 is kept constant.
Further, an upper cap 35 and a lower cap 36 having through holes 35 h and 36 h formed in the center are attached to the upper opening 31 a and the lower opening 31 b of the housing 31. Since the upper cap 35 and the lower cap 36 abut against the upper and lower bearings 37, 37, the positions of the bearings 37, 37 in the vertical direction are fixed.

回転軸32は、上下方向に延びる中心軸Cに沿って連続し、ハウジング31内の軸受37,37の内輪37b,37bに嵌め込まれることにより、ハウジング31の中心軸C周りに回動自在に支持されている。この回転軸32は、その下端部が、下部キャップ36の貫通孔36hを通してハウジング31の下方に突出する長さを有している。
また、上部キャップ35と、回転軸32には、その中央に上下方向に連続するチューブ挿通孔38A,38Bが貫通形成されている。チューブ挿通孔38A,38Bには、後述する冷媒供給チューブ61が挿通される。チューブ挿通孔38A,38Bには、ナイロン樹脂等、回転軸32よりも摩擦係数および熱伝達率の低い材料からなる円筒状のパイプガイド(管体支持部材)39が必要に応じて設けられている。
The rotating shaft 32 is continuous along the central axis C extending in the vertical direction, and is supported by the inner rings 37b and 37b of the bearings 37 and 37 in the housing 31 so as to be rotatable around the central axis C of the housing 31. Has been. The rotating shaft 32 has a length such that the lower end portion protrudes below the housing 31 through the through hole 36 h of the lower cap 36.
The upper cap 35 and the rotary shaft 32 are formed with tube insertion holes 38A and 38B extending in the vertical direction at the center thereof. A refrigerant supply tube 61 described later is inserted through the tube insertion holes 38A and 38B. The tube insertion holes 38A and 38B are provided with cylindrical pipe guides (tube support members) 39 made of a material having a lower coefficient of friction and heat transfer than the rotating shaft 32, such as nylon resin, as necessary. .

以下の駆動機構は、上述の通り、回転軸32内に連続するチューブ挿入孔38A,38Bを形成し、かつ、回転軸32を回転させるものであれば特に限定されるものではない。
たとえば回転軸32において、ハウジング31よりも下方に突出した部分には、従動プーリ40が設けられている。
回転軸32を回転駆動させるモータ33は、ステージ23上において、回転軸32の中心軸Cに直交する方向にオフセットして、ハウジング31に隣接した位置に固定されている。モータ33の駆動軸33sは、ステージ23に形成された貫通孔23iを通してステージ23の下方に突出している。駆動軸33sには、円板状の駆動プーリ41が設けられている。
そして、回転軸32の従動プーリ40と、モータ33の駆動プーリ41との間には、駆動ベルト42が架け渡されている。このようなモータ33、駆動プーリ41、従動プーリ40、駆動ベルト42からなる駆動機構において、モータ33を作動させると、モータ33の駆動軸33sの回転が駆動プーリ41、駆動ベルト42、従動プーリ40を介して回転軸32に伝達され、回転軸32が中心軸C周りに回転駆動される。
このように、回転軸32の中心軸から側方にオフセット配置し、回転軸32を駆動させる動力源を設けることで、回転軸32内にチューブを挿通する構造を容易に実現できる。
As described above, the following drive mechanism is not particularly limited as long as the tube insertion holes 38A and 38B are formed continuously in the rotation shaft 32 and the rotation shaft 32 is rotated.
For example, a driven pulley 40 is provided at a portion of the rotating shaft 32 that protrudes downward from the housing 31.
The motor 33 that rotationally drives the rotary shaft 32 is offset on the stage 23 in a direction perpendicular to the central axis C of the rotary shaft 32 and is fixed at a position adjacent to the housing 31. A drive shaft 33 s of the motor 33 protrudes below the stage 23 through a through hole 23 i formed in the stage 23. The drive shaft 33s is provided with a disk-like drive pulley 41.
A drive belt 42 is stretched between the driven pulley 40 of the rotating shaft 32 and the drive pulley 41 of the motor 33. In such a drive mechanism including the motor 33, the drive pulley 41, the driven pulley 40, and the drive belt 42, when the motor 33 is operated, the rotation of the drive shaft 33s of the motor 33 causes the drive pulley 41, the drive belt 42, and the driven pulley 40 to rotate. The rotation shaft 32 is transmitted to the rotation shaft 32, and the rotation shaft 32 is rotationally driven around the central axis C.
As described above, the structure in which the tube is inserted into the rotation shaft 32 can be easily realized by providing the power source for driving the rotation shaft 32 by being offset from the center axis of the rotation shaft 32 to the side.

また、回転軸32の下端部(先端部)には、切削ビット50を装着するビット装着部45が設けられている。ビット装着部45は、所定の規格に対応した形状を有したチャックや、ネジ部によって形成することができる。このビット装着部45には、切削ビット50の頭部(基部)51を装着するための装着凹部45aが形成されている。この装着凹部45aには、回転軸32のチューブ挿通孔38Bの下端部が開口している。   Further, a bit mounting portion 45 for mounting the cutting bit 50 is provided at the lower end portion (tip portion) of the rotating shaft 32. The bit mounting portion 45 can be formed by a chuck having a shape corresponding to a predetermined standard or a screw portion. The bit mounting portion 45 is formed with a mounting recess 45 a for mounting the head (base) 51 of the cutting bit 50. A lower end portion of the tube insertion hole 38B of the rotating shaft 32 is opened in the mounting recess 45a.

切削ビット50は、装着凹部45aに嵌まり込むチャックやネジ部を有した頭部51と、頭部51から円筒状に延びる筒状ビット部52とを有している。
ここで、頭部51は、その外形形状が、チャックやネジ部を有した装着凹部45aに嵌まり込むよう形成されている。筒状ビット部52は、頭部51の下端部に一体に形成された円板状のプレート部52aと、プレート部52aの外周部から、頭部51とは反対側に延びる円筒状の周壁部52bと、周壁部52bの先端部に周方向に連続して形成された切削刃部52cと、を有している。プレート部52aおよび周壁部52bは、その外径が、頭部51および回転軸32よりも大きくなるよう形成されている。
また、切削ビット50の頭部51には、切削ビット50を装着凹部45aに装着した状態で一端がチューブ挿通孔38Bに連続し、他端が筒状ビット部52内に臨むよう、ビット側チューブ挿通孔44が形成されている。
The cutting bit 50 includes a head portion 51 having a chuck and a screw portion that fits into the mounting recess 45a, and a cylindrical bit portion 52 that extends from the head portion 51 in a cylindrical shape.
Here, the head 51 is formed so that its outer shape fits into a mounting recess 45a having a chuck and a screw portion. The cylindrical bit portion 52 includes a disc-shaped plate portion 52a formed integrally with the lower end portion of the head portion 51, and a cylindrical peripheral wall portion extending from the outer peripheral portion of the plate portion 52a to the side opposite to the head portion 51. 52b and a cutting blade part 52c formed continuously in the circumferential direction at the tip of the peripheral wall part 52b. The plate part 52 a and the peripheral wall part 52 b are formed so that the outer diameters thereof are larger than those of the head part 51 and the rotating shaft 32.
Further, the bit side tube is disposed on the head 51 of the cutting bit 50 so that one end is continuous with the tube insertion hole 38B and the other end faces the cylindrical bit portion 52 in a state where the cutting bit 50 is mounted in the mounting recess 45a. An insertion hole 44 is formed.

このようにして、切削装置本体30には、上部キャップ35と回転軸32に貫通形成されたチューブ挿通孔38A,38Bと、切削ビット50の頭部51に形成されたビット側チューブ挿通孔44とによって、上下方向に貫通するチューブ挿通部(貫通部)46が形成されている。   Thus, the cutting device main body 30 has tube insertion holes 38A and 38B formed through the upper cap 35 and the rotating shaft 32, and a bit side tube insertion hole 44 formed in the head 51 of the cutting bit 50. Thus, a tube insertion part (penetration part) 46 penetrating in the vertical direction is formed.

液化冷媒供給装置60は、チューブ挿通部46に挿通された冷媒供給チューブ(中空の管体、冷媒供給管)61と、液化冷媒を貯蔵した液化冷媒供給源62と、液化冷媒供給源62と冷媒供給チューブ61とを連結する連結配管63と、連結配管63に設けられた開閉バルブ64と、を備えている。冷媒供給チューブ61は、上下方向に所定長を有した、例えば断面円形の鋼製チューブからなり、チューブ挿通部46を貫通し、その先端部61bが、切削ビット50の筒状ビット部52の内方に突出し、上端部61aが回転軸32よりも上方に突出するよう設けられている。
ここで、冷媒供給チューブ61は、チューブ挿通孔38A,38B内において上下に設けられたパイプガイド39,39により、上下方向に相対移動可能であるとともに、中心軸C周りに相対回動自在な状態で支持されている。この冷媒供給チューブ61は、不図示のステー等を介して、基台21に固定的に設けられている。つまりステージ23とともに、切削装置本体30のハウジング31、回転軸32、モータ33が昇降・回転しても、冷媒供給チューブ61はこれらと一体には昇降・回転せず、固定されている。このため、冷媒供給チューブ61は、前記のパイプガイド39により、回転軸32の昇降による上下方向への相対移動と、回転軸32の相対回転とを許容できる構成となっている。
The liquefied refrigerant supply device 60 includes a refrigerant supply tube (hollow tube, refrigerant supply pipe) 61 inserted into the tube insertion portion 46, a liquefied refrigerant supply source 62 that stores the liquefied refrigerant, a liquefied refrigerant supply source 62, and a refrigerant. A connection pipe 63 that connects the supply tube 61 and an open / close valve 64 provided in the connection pipe 63 are provided. The refrigerant supply tube 61 is made of a steel tube having a predetermined length in the vertical direction, for example, having a circular cross section. The refrigerant supply tube 61 penetrates through the tube insertion portion 46, and its distal end portion 61 b is inside the cylindrical bit portion 52 of the cutting bit 50. The upper end portion 61 a is provided so as to protrude above the rotation shaft 32.
Here, the refrigerant supply tube 61 is relatively movable in the vertical direction by the pipe guides 39 and 39 provided vertically in the tube insertion holes 38A and 38B, and is relatively rotatable around the central axis C. It is supported by. The refrigerant supply tube 61 is fixedly provided on the base 21 via a stay (not shown) or the like. That is, even if the housing 31, the rotating shaft 32, and the motor 33 of the cutting apparatus main body 30 are moved up and down and rotated together with the stage 23, the refrigerant supply tube 61 is fixed without being moved up and down integrally with them. For this reason, the refrigerant supply tube 61 is configured to allow the relative movement in the vertical direction and the relative rotation of the rotating shaft 32 by the lifting and lowering of the rotating shaft 32 by the pipe guide 39.

冷媒供給チューブ61は、その上端部61aに接続された連結配管63を介して、液化冷媒を貯蔵したボンベやタンク等の液化冷媒供給源62に接続されている。本実施形態において、液化冷媒供給源62には、液化冷媒として、液化窒素または液化アルゴンが貯蔵されている。
連結配管63には、開閉バルブ64が備えられており、液化冷媒供給源62からの液化冷媒の供給を断続できるようになっている。
The refrigerant supply tube 61 is connected to a liquefied refrigerant supply source 62 such as a cylinder or a tank that stores the liquefied refrigerant through a connecting pipe 63 connected to the upper end portion 61a. In the present embodiment, the liquefied refrigerant supply source 62 stores liquefied nitrogen or liquefied argon as the liquefied refrigerant.
The connection pipe 63 is provided with an open / close valve 64 so that the supply of the liquefied refrigerant from the liquefied refrigerant supply source 62 can be interrupted.

次に、上記したような構成からなる試料採取システム10における切削対象物100からの試料切り出し方法について説明する。
試料採取システム10において、切削対象物100から試料を切り出すには、まず、基台21上に切削対象物100とベース板110を固定保持手段(図示せず)でセットする。このとき、ステージ23は上昇させておき、切削ビット50を切削対象物100の切削位置の上方に退避させておく。冷媒供給チューブ61は、例えば先端部61bを切削対象物100に近付けた状態で固定しておく。
Next, a sample cutting method from the cutting object 100 in the sample collection system 10 having the above-described configuration will be described.
In order to cut out a sample from the cutting object 100 in the sample collection system 10, first, the cutting object 100 and the base plate 110 are set on the base 21 with a fixed holding means (not shown). At this time, the stage 23 is raised and the cutting bit 50 is retracted above the cutting position of the cutting object 100. For example, the refrigerant supply tube 61 is fixed in a state in which the distal end portion 61 b is close to the cutting object 100.

次いで、モータ33を作動させることによって、回転軸32とともに切削ビット50を中心軸C周りに回転駆動させる。
また、開閉バルブ64を開き、液化冷媒供給源62から連結配管63を介し、冷媒供給チューブ61の先端部61bから、液化冷媒を切削ビット50の筒状ビット部52の内方に噴出させる。液化冷媒の噴出は、切削刃部52cを切削対象物100に近付けてから行うとよい。
そして、ステージ23を下降させていき、切削ビット50の切削刃部52cで切削対象物100を切削する。このとき、切削装置本体30およびモータ33がステージ23とともに下降するのに対し、冷媒供給チューブ61は下降しない。
Next, by operating the motor 33, the cutting bit 50 is rotated around the central axis C together with the rotating shaft 32.
Further, the open / close valve 64 is opened, and the liquefied refrigerant is jetted from the tip portion 61 b of the refrigerant supply tube 61 to the inside of the cylindrical bit portion 52 of the cutting bit 50 from the liquefied refrigerant supply source 62 through the connection pipe 63. The liquefied refrigerant may be ejected after the cutting blade 52c is brought close to the cutting object 100.
Then, the stage 23 is lowered, and the cutting object 100 is cut by the cutting blade portion 52 c of the cutting bit 50. At this time, the cutting device main body 30 and the motor 33 are lowered together with the stage 23, whereas the refrigerant supply tube 61 is not lowered.

図2に示すように、切削刃部52cを回転させながら下降させていくことによって、切削対象物100には、円筒状の切れ目101が形成されていく。
このとき、切削ビット50内に噴出される液化冷媒により、切削ビット50の内方の切削対象物100が冷却される。液化冷媒に、極低温の液化窒素を用いることによって、切削中に、切削対象物100が冷凍されて固化する。溢れ出た液化冷媒と切りくずはオイルパン様のガイド手段111で周囲への散乱を防止し、排出口112よりバキュームで吸い取る。
なお、液化冷媒はコストおよび温度から、通常液体窒素を用いるが、用途によっては液体アルゴンやヘリウムを用いることを妨げるものではない。
As shown in FIG. 2, a cylindrical cut 101 is formed in the cutting object 100 by lowering the cutting blade 52c while rotating it.
At this time, the cutting object 100 inside the cutting bit 50 is cooled by the liquefied refrigerant ejected into the cutting bit 50. By using cryogenic liquefied nitrogen as the liquefied refrigerant, the cutting object 100 is frozen and solidified during cutting. The overflowing liquefied refrigerant and chips are prevented from scattering to the surroundings by the oil pan-like guide means 111 and sucked up by vacuum from the discharge port 112.
In addition, although liquid nitrogen is normally used from a cost and temperature, liquefied refrigerant | coolant does not prevent using liquid argon or helium depending on a use.

図3に示すように、切削刃部52cが切削対象物100の上面に接触してから下方に所定寸法下降した時点で、ステージ23を上昇させ、切削ビット50の切削刃部52cを切れ目101から引き抜く。
そして、モータ33の作動を停止し、回転軸32および切削ビット50の回転を停止させる。これとともに、開閉バルブ64を閉じ、液化冷媒の切削ビット50内への噴出を停止させる。
As shown in FIG. 3, when the cutting blade 52 c comes into contact with the upper surface of the cutting object 100 and descends by a predetermined dimension, the stage 23 is raised, and the cutting blade 52 c of the cutting bit 50 is removed from the cut 101. Pull out.
Then, the operation of the motor 33 is stopped, and the rotation of the rotating shaft 32 and the cutting bit 50 is stopped. At the same time, the opening / closing valve 64 is closed to stop the ejection of the liquefied refrigerant into the cutting bit 50.

しかる後、切削対象物100において、円筒状に形成された切れ目101の下方の部分を抜き取ることによって、円柱状の試料102が採取できる。   Thereafter, in the cutting object 100, a columnar sample 102 can be collected by extracting a portion below the cut line 101 formed in a cylindrical shape.

上述したようにして、切削ビット50の内方に液化冷媒を供給することにより、切削対象物100を冷凍固化させて、切削中に崩れたり、切削対象物100に含まれる水溶性の高いものが溶解するのを防ぐことができ、円柱状の試料102を確実に採取することができる。   As described above, by supplying a liquefied refrigerant to the inside of the cutting bit 50, the cutting object 100 is frozen and solidified, and the cutting object 100 collapses during cutting, or a highly water-soluble one contained in the cutting object 100. Dissolution can be prevented, and the columnar sample 102 can be reliably collected.

また、回転軸32を回転駆動させるモータ33を、回転軸32とは同軸上に配置せずに、回転軸32の側方に配置する構成としたことで、チューブ挿通孔38A,38Bおよびビット側チューブ挿通孔44からなるチューブ挿通部46を形成し、ここに冷媒供給チューブ61を挿通させることが可能となっている。そして、液化冷媒は、ステンレス製の冷媒供給チューブ61を通るため、回転軸32や軸受37が直接冷却されず、これらが凍結するのを抑えることができる。これにより、切削装置本体30の損傷を防ぎ、切削装置本体30の信頼性を向上させるとともに、軸受37の凍結を抑えて、軸受37の部品コスト上昇を抑えることができる。
加えて、冷媒供給チューブ61は、回転軸32よりも熱伝達率の低い材料からなるパイプガイド39を介してハウジング31に支持されている。このため、冷媒供給チューブ61内の液化冷媒の熱がハウジング31側に伝わりにくく、この点においても、回転軸32や軸受37の凍結を確実に防ぐことができる。
Further, the motor 33 for rotating the rotary shaft 32 is arranged not on the same axis as the rotary shaft 32 but on the side of the rotary shaft 32, so that the tube insertion holes 38A and 38B and the bit side are arranged. A tube insertion portion 46 including a tube insertion hole 44 is formed, and the refrigerant supply tube 61 can be inserted therethrough. Since the liquefied refrigerant passes through the stainless steel refrigerant supply tube 61, the rotating shaft 32 and the bearing 37 are not directly cooled, and they can be prevented from freezing. Thereby, damage to the cutting device main body 30 can be prevented, the reliability of the cutting device main body 30 can be improved, freezing of the bearing 37 can be suppressed, and an increase in the component cost of the bearing 37 can be suppressed.
In addition, the refrigerant supply tube 61 is supported by the housing 31 via a pipe guide 39 made of a material having a heat transfer coefficient lower than that of the rotating shaft 32. For this reason, it is difficult for the heat of the liquefied refrigerant in the refrigerant supply tube 61 to be transmitted to the housing 31 side, and also in this respect, freezing of the rotating shaft 32 and the bearing 37 can be reliably prevented.

さらに、液化冷媒により、切削ビット50の冷却作用、切削ビット50と切削対象物との間の潤滑作用、切り粉の排出作用も得られる。   Further, the liquefied refrigerant also provides a cooling action for the cutting bit 50, a lubrication action between the cutting bit 50 and the object to be cut, and a chip discharging action.

(その他の実施形態)
なお、本発明の切削装置、試料採取システム、試料採取方法は、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、冷媒供給チューブ61の先端部61bから、液化冷媒を切削ビット50内に噴出するようにしたが、図4に示すように、液化冷媒案内部80として、先端部61bを切削ビット50の周壁部52bの内周面に向けて湾曲または折曲させて設けてもよい。これにより、冷媒供給チューブ61の先端部61bから、液化冷媒がビット50の周壁部52bに向けて噴出される。
すると、液化冷媒は、回転する切削ビット50の周壁部52bの全周に掛けられつつ周壁部52bに沿って下方に流れ、切削ビット50がより効率良く冷却されるとともに、液化冷媒により切削対象物100の切れ目101の外周側から冷凍固化させることができる。したがって、切削対象物100から採取される試料102の外周部を確実かつ効率良く冷却することができる。
(Other embodiments)
The cutting device, the sampling system, and the sampling method of the present invention are not limited to the above-described embodiments described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope.
For example, the liquefied refrigerant is jetted into the cutting bit 50 from the tip 61b of the refrigerant supply tube 61, but the tip 61b is used as a liquefied refrigerant guide 80 as a peripheral wall of the cutting bit 50 as shown in FIG. You may curve or bend | fold toward the inner peripheral surface of the part 52b. As a result, the liquefied refrigerant is ejected from the tip end portion 61 b of the refrigerant supply tube 61 toward the peripheral wall portion 52 b of the bit 50.
Then, the liquefied refrigerant flows downward along the peripheral wall portion 52b while being hung on the entire circumference of the peripheral wall portion 52b of the rotating cutting bit 50, and the cutting bit 50 is cooled more efficiently and the liquefied refrigerant cools the object to be cut. It can be frozen and solidified from the outer peripheral side of 100 cuts 101. Therefore, the outer peripheral portion of the sample 102 collected from the cutting object 100 can be reliably and efficiently cooled.

また、図5に示すように、冷媒供給チューブ61の先端部61bを下方に向けつつ、先端部61bの鉛直下方に、液化冷媒が切削ビット50の周壁部52bに向けて流れるように、液化冷媒案内部80として、冷媒供給チューブ61および切削ビット50の中心軸Cに直交するプレート状のガイド部材70を設けるようにしてもよい。これによっても、冷媒供給チューブ61の先端部61bから噴出された液化冷媒は、回転する切削ビット50の周壁部52bの全周に掛けられつつ周壁部52bに沿って下方に流れるようになる。このような構成においても、切削対象物100から採取される試料102の外周部を確実かつ効率良く冷却することができる。   Further, as shown in FIG. 5, the liquefied refrigerant flows so that the liquefied refrigerant flows toward the peripheral wall portion 52 b of the cutting bit 50, with the tip portion 61 b of the refrigerant supply tube 61 facing downward, and vertically below the tip portion 61 b. As the guide portion 80, a plate-shaped guide member 70 orthogonal to the central axis C of the coolant supply tube 61 and the cutting bit 50 may be provided. Also by this, the liquefied refrigerant ejected from the tip end portion 61b of the refrigerant supply tube 61 flows downward along the peripheral wall portion 52b while being hung on the entire periphery of the peripheral wall portion 52b of the rotating cutting bit 50. Even in such a configuration, the outer peripheral portion of the sample 102 collected from the cutting object 100 can be reliably and efficiently cooled.

これ以外にも、例えば冷媒供給チューブ61の先端部を複数に分岐させたり複数の開口を形成してこれらを切削ビット50の周壁部52bに向ける等、適宜の構成の液化冷媒案内部80により、液化冷媒を切削ビット50の周壁部52bに向けて案内するようにしてもよい。   In addition to this, for example, the liquefied refrigerant guide portion 80 having an appropriate configuration, such as branching the tip portion of the refrigerant supply tube 61 into a plurality or forming a plurality of openings and directing them to the peripheral wall portion 52b of the cutting bit 50, The liquefied refrigerant may be guided toward the peripheral wall portion 52b of the cutting bit 50.

上記実施形態においては、回転軸32をモータ33によって一方向にのみ回転させるようにしたが、モータ33の制御により、回転軸32および切削ビット50の回転方向を一方向と他方向とに切り替えるようにしてもよい。
また、モータ33の回転を、従動プーリ40、駆動プーリ41、駆動ベルト42を介して回転軸32に伝達するようにしたが、これに限らず、ギヤ(歯車)等を介して伝達するようにしてもよい。
In the above embodiment, the rotation shaft 32 is rotated only in one direction by the motor 33. However, the rotation direction of the rotation shaft 32 and the cutting bit 50 is switched between one direction and the other direction by the control of the motor 33. It may be.
In addition, the rotation of the motor 33 is transmitted to the rotary shaft 32 via the driven pulley 40, the drive pulley 41, and the drive belt 42. However, the rotation is not limited to this, and is transmitted via a gear (gear) or the like. May be.

また、冷媒供給チューブ61を、回転軸32および切削ビット50に対して上下方向に相対移動自在に支持するようにしたが、例えば、連結配管63を、可撓性を有する材料で形成するようにすれば、冷媒供給チューブ61を、回転軸32および切削ビット50に対して固定的に設け、これらと一体に移動するようにすることもできる。
冷媒供給チューブ61を液化冷媒供給装置60から分離して切削装置20に含めた構成としてもよい。
Further, the refrigerant supply tube 61 is supported so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the rotating shaft 32 and the cutting bit 50. For example, the connection pipe 63 is formed of a flexible material. In this case, the refrigerant supply tube 61 can be fixedly provided with respect to the rotating shaft 32 and the cutting bit 50, and can be moved integrally therewith.
The refrigerant supply tube 61 may be separated from the liquefied refrigerant supply device 60 and included in the cutting device 20.

さらに、上記実施形態で説明した試料採取システム10の一連の動作は、試料採取システム10をオペレータが手動操作することによって実施してもよいし、試料採取システム10の制御部(不図示)に予め記憶されたコンピュータプログラムに基づいて自動的に実施されるようにしてもよい。
加えて、上記実施形態では、試料採取システム10において、基台21上にセットした岩塊を切削対象物100として、円柱状の試料102を採取するようにしたが、地盤を形成する岩盤を切削対象物100として、上記切削装置20により円柱状の試料102を採取するようにしてもよい。
また、切削対象物100の種類については、何ら限定するものではない。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
Furthermore, a series of operations of the sample collection system 10 described in the above embodiment may be performed by an operator manually operating the sample collection system 10 or may be performed in advance by a control unit (not shown) of the sample collection system 10. You may make it implement automatically based on the memorize | stored computer program.
In addition, in the above embodiment, the sample collection system 10 collects the columnar sample 102 using the rock mass set on the base 21 as the cutting object 100, but the rock forming the ground is cut. As the object 100, a cylindrical sample 102 may be collected by the cutting device 20.
Further, the type of the cutting object 100 is not limited at all.
In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

10 試料採取システム
20 切削装置
31 ハウジング
32 回転軸
33 モータ(駆動源)
39 パイプガイド(管体支持部材)
46 チューブ挿通部(貫通部)
50 切削ビット
51 頭部(基部)
52 筒状ビット部
61 冷媒供給チューブ(中空の管体、冷媒供給管)
70 ガイド部材
80 液化冷媒案内部
100 切削対象物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sampling system 20 Cutting device 31 Housing 32 Rotating shaft 33 Motor (drive source)
39 Pipe guide (tube support member)
46 Tube insertion part (penetration part)
50 Cutting bit 51 Head (base)
52 Cylindrical Bit 61 Refrigerant Supply Tube (Hollow Tube, Refrigerant Supply Tube)
70 Guide member 80 Liquefied refrigerant guide 100 Cutting object

Claims (9)

切削対象物から円柱状の試料を採取するための切削装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、
基部が前記回転軸に装着され、前記基部から筒状に延びる筒状ビット部を有する切削ビットと、
前記回転軸を回転駆動させる駆動源と、
前記回転軸および前記切削ビットの前記基部を貫通して、前記切削装置の上部から前記筒状ビット部内まで連通した貫通部と、
を備え、
前記貫通部に中空の管体が挿通可能とされていることを特徴とすることを特徴とする切削装置。
A cutting device for collecting a cylindrical sample from a cutting object,
A housing;
A rotating shaft rotatably supported by the housing;
A cutting bit having a cylindrical bit portion attached to the rotating shaft and extending in a cylindrical shape from the base;
A drive source for rotationally driving the rotary shaft;
A penetrating portion that penetrates the rotating shaft and the base of the cutting bit and communicates from an upper portion of the cutting device to the inside of the cylindrical bit portion; and
With
A cutting device characterized in that a hollow tubular body can be inserted into the penetrating portion.
前記貫通部の内周面に、前記回転軸よりも熱伝導率の低い材料から形成されたリング状の管体支持部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の切削装置。 The cutting apparatus according to claim 1, wherein a ring-shaped tube support member made of a material having a lower thermal conductivity than the rotating shaft is provided on an inner peripheral surface of the penetrating portion. 前記管体支持部材により、前記管体が前記回転軸に対し、前記回転軸の中心軸方向に相対移動可能に支持されていることを特徴とする請求項2に記載の切削装置。   The cutting apparatus according to claim 2, wherein the tubular body is supported by the tubular body support member so as to be relatively movable with respect to the rotation shaft in a central axis direction of the rotation shaft. 前記管体は、先端部が前記基部から前記筒状ビット部内に突出するよう配置されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の切削装置。   The cutting device according to claim 2 or 3, wherein the tubular body is disposed such that a tip portion projects from the base portion into the cylindrical bit portion. 切削対象物から円柱状の試料を採取する試料採取システムであって、
前記切削対象物に対して接近・離間する方向に相対移動可能に設けられたハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、
基部が前記回転軸の先端部に装着され、前記基部から筒状に延びる筒状ビット部を有する切削ビットと、
前記回転軸を回転駆動させる駆動源と、
前記切削ビットの前記筒状ビット部内に、外部の液化冷媒供給源から供給される液化冷媒を送り込む冷媒供給管と、
を備えていることを特徴とする試料採取システム。
A sampling system for collecting a cylindrical sample from a cutting object,
A housing provided so as to be relatively movable in a direction approaching and separating from the cutting object;
A rotating shaft rotatably supported by the housing;
A cutting bit having a cylindrical bit portion attached to the distal end portion of the rotating shaft and extending in a cylindrical shape from the base portion;
A drive source for rotationally driving the rotary shaft;
A refrigerant supply pipe for feeding a liquefied refrigerant supplied from an external liquefied refrigerant supply source into the cylindrical bit portion of the cutting bit;
A sampling system comprising:
前記冷媒供給管の先端部に、前記液化冷媒を前記筒状ビット部の内周壁面に掛ける液化冷媒案内部が形成されていることを特徴とする請求項5に記載の試料採取システム。   6. The sampling system according to claim 5, wherein a liquefied refrigerant guide portion for suspending the liquefied refrigerant on an inner peripheral wall surface of the cylindrical bit portion is formed at a distal end portion of the refrigerant supply pipe. 前記液化冷媒案内部として、前記冷媒供給管の前記先端部が、前記筒状ビット部の内周壁に向けて湾曲または折曲して設けられていることを特徴とする請求項6に記載の試料採取システム。   The sample according to claim 6, wherein the leading end portion of the refrigerant supply pipe is provided as the liquefied refrigerant guide portion by being bent or bent toward an inner peripheral wall of the cylindrical bit portion. Collection system. 前記液化冷媒案内部として、前記冷媒供給管の前記先端部に対向して、前記筒状ビット部の中心軸に直交するプレート状のガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の試料採取システム。   The plate-shaped guide member orthogonal to the central axis of the said cylindrical bit part is provided as the said liquefied refrigerant guide part facing the said front-end | tip part of the said refrigerant | coolant supply pipe | tube, The Claim 6 characterized by the above-mentioned. The sampling system described. 請求項5に記載の試料採取システムを用いた試料採取方法であって、
前記駆動源により前記回転軸とともに前記切削ビットを回転させつつ、前記ハウジングを前記切削対象物に接近させる工程と、
前記冷媒供給管から前記筒状ビット部内に前記液化冷媒を送り込み、前記切削対象物の少なくとも一部を冷凍固化させながら、前記切削ビットにより前記切削対象物を切削する工程と、
を備えることを特徴とする試料採取方法。
A sampling method using the sampling system according to claim 5,
A step of causing the housing to approach the object to be cut while rotating the cutting bit together with the rotating shaft by the driving source;
Cutting the cutting object with the cutting bit while feeding the liquefied refrigerant from the refrigerant supply pipe into the cylindrical bit portion and freezing and solidifying at least a part of the cutting object;
A sample collection method comprising:
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