JP2015012515A - Control device and control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable control of more apparatuses from a place away from home.SOLUTION: A control device 20 for controlling operations of one and more apparatuses 16 depending on a control signal from outside comprises a receiving part 21, a control instruction part 22, a determination part 24 and an acquisition part 25. The receiving part 21 receives the control signal from outside. The control instruction part 22 provides a control instruction to the apparatus 16 depending on the received control signal. The acquisition part 25 acquires information for every apparatus 16, which is relevant to allowable time from when the control instruction part 22 provides the control instruction to the apparatus 16 to when a monitor signal representing an operation state of the apparatus 16 concerned is received from the apparatus 16 concerned. The determination part 24 determines whether the monitor signal is received from the apparatus 16 concerned within the allowable time corresponding to the apparatus 16 concerned from when the control instruction part 22 provides the control instruction to the apparatus 16.

Description

本発明は、制御装置および制御方法に関する。   The present invention relates to a control device and a control method.

例えば下記の非特許文献１には、外部の機器からの制御信号に応じて、家庭内の機器のオン／オフ制御とその状態のモニタを行うことを目的とする信号の規格について開示されている。このような規格に準拠したエアコン、給湯機、床暖房等の機器であれば、ユーザは外部からオン／オフ制御やその状態のモニタを行うことができる。当該規格では、家庭内の機器にオン／オフの制御信号を供給してから３５０ミリ秒以内に、その機器が制御後の状態を示すモニタ信号を返す仕様となっている。   For example, the following Non-Patent Document 1 discloses a signal standard for the purpose of performing on / off control of a home device and monitoring its state in accordance with a control signal from an external device. . If it is an apparatus such as an air conditioner, a water heater, or a floor heater that complies with such a standard, the user can perform on / off control and monitor the state from the outside. According to the standard, the device returns a monitor signal indicating the state after control within 350 milliseconds after the on / off control signal is supplied to the device in the home.

日本電機工業会規格ＪＥＭ１４２７Japan Electrical Manufacturers Association Standard JEM1427

ところで、家庭内の機器の中には、電動シャッターや電気錠のように、現在の状態から指示された状態に移行するまでに数秒以上かかる機器も存在する。そのような機器は、上記したＪＥＭ１４２７の規格で定められる時間以内に制御後の状態を示すモニタ信号を返すことができない。しかし、そのような機器であっても、外出先から制御したり、現在の状態をモニタできれば便利である。   By the way, some household devices, such as electric shutters and electric locks, take several seconds or more to shift from the current state to the instructed state. Such a device cannot return a monitor signal indicating a state after control within the time determined by the above-mentioned JEM1427 standard. However, even such a device is convenient if it can be controlled from the outside and the current state can be monitored.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、外出先から機器を確実かつ安全に制御できるようにすることができる制御装置および制御方法を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a control device and a control method capable of reliably and safely controlling equipment from whereabouts.

本実施形態に係る制御装置は、外部からの制御信号に応じて、１つ以上の機器の動作を制御する制御装置であって、受信部と、制御指示部と、取得部と、判定部とを具備する。受信部は、外部からの制御信号を受信する。制御指示部は、受信した制御信号に応じて、前記機器に制御指示を与える。取得部は、前記制御指示部が前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器より、当該機器の動作状態を示すモニタ信号を受信するまでの許容時間に関する情報を前記機器毎に取得する。判定部は、前記制御指示部が前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器に対応する前記許容時間以内に、当該機器より、前記モニタ信号を受信したか否かを判定する。   The control device according to the present embodiment is a control device that controls the operation of one or more devices according to a control signal from the outside, and includes a reception unit, a control instruction unit, an acquisition unit, and a determination unit. It comprises. The receiving unit receives an external control signal. The control instruction unit gives a control instruction to the device according to the received control signal. The acquisition unit acquires, for each device, information related to an allowable time from when the control instruction unit gives the control instruction to the device until the monitor signal indicating the operation state of the device is received from the device. The determination unit determines whether or not the monitor signal is received from the device within the allowable time corresponding to the device after the control instruction unit gives the control instruction to the device.

図１は、実施形態に係る制御システムの一例を示すシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an example of a control system according to the embodiment. 図２は、制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control device. 図３は、許容時間格納部に格納されるデータの構造の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a structure of data stored in the allowable time storage unit. 図４は、制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device. 図５は、制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer that realizes the function of the control device.

以下で説明する実施形態に係る制御装置２０は、外部からの制御信号に応じて、１つ以上の機器１６の動作を制御する制御装置２０であって、外部からの制御信号を受信する受信部２１と、受信した制御信号に応じて、機器１６に制御指示を与える制御指示部２２と、制御指示部２２が機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６より、当該機器１６の動作状態を示すモニタ信号を受信するまでの許容時間に関する情報を機器１６毎に取得する取得部２５と、制御指示部２２が機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６に対応する許容時間以内に、当該機器１６より、モニタ信号を受信したか否かを判定する判定部２４とを具備する。   The control device 20 according to the embodiment described below is a control device 20 that controls the operation of one or more devices 16 in accordance with a control signal from the outside, and a receiving unit that receives the control signal from the outside 21, a control instruction unit 22 that gives a control instruction to the device 16 according to the received control signal, and an operation state of the device 16 from the device 16 after the control instruction unit 22 gives a control instruction to the device 16. Within a permissible time corresponding to the device 16 after the acquisition unit 25 that obtains information on the permissible time until receiving the monitor signal indicating each device 16 and the control instruction unit 22 gives a control instruction to the device 16 And a determination unit 24 for determining whether a monitor signal is received from the device 16.

また、以下で説明する実施形態に係る制御装置２０において、制御指示部２２は、機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６に対応する許容時間以内に、当該機器１６より、モニタ信号を受信しなかったと判定部２４によって判定された場合に、当該機器１６の状態を予め定められた状態に移行させるための制御指示を当該機器１６に与えてもよい。   In the control device 20 according to the embodiment described below, the control instruction unit 22 gives a monitor signal from the device 16 within an allowable time corresponding to the device 16 after giving the control instruction to the device 16. When it is determined by the determination unit 24 that it has not been received, a control instruction for shifting the state of the device 16 to a predetermined state may be given to the device 16.

また、以下で説明する実施形態に係る制御装置２０は、機器１６毎に、許容時間を指定する操作を受け付けるスイッチ２７をさらに具備してもよく、取得部２５は、機器１６毎に、スイッチ２７の操作によって指定された許容時間を取得するようにしてもよい。   In addition, the control device 20 according to the embodiment described below may further include a switch 27 that accepts an operation for specifying an allowable time for each device 16, and the acquisition unit 25 switches the switch 27 for each device 16. The permissible time specified by the operation may be acquired.

また、以下で説明する実施形態に係る制御装置２０において、取得部２５は、機器１６毎に、予め定められたアクセス先を示す情報を保持しており、通信回線を介して、当該アクセス先の装置にアクセスし、当該アクセス先の装置から、機器１６毎に許容時間を取得するようにしてもよい。   Further, in the control device 20 according to the embodiment described below, the acquisition unit 25 holds information indicating a predetermined access destination for each device 16 and stores the access destination via the communication line. The device may be accessed, and the allowable time may be acquired for each device 16 from the access destination device.

また、以下で説明する実施形態に係る制御装置２０において、取得部２５は、通信回線を介して、当該制御装置２０の利用者の端末から、機器１６毎に許容時間を取得するようにしてもよい。   In the control device 20 according to the embodiment described below, the acquisition unit 25 may acquire the allowable time for each device 16 from the user terminal of the control device 20 via the communication line. Good.

また、以下で説明する実施形態に係る制御装置２０は、制御指示部２２が機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６に対応する許容時間以内に、当該機器１６より、モニタ信号を受信した場合に、受信したモニタ信号が示す動作状態を制御信号の送信元に通知する通知部２３をさらに具備してもよく、通知部２３は、制御指示部２２が機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６より、モニタ信号を受信するまでの間、当該機器１６に対応する許容時間が経過するまでの残り時間を、制御信号の送信元にさらに通知するようにしてもよい。   In addition, the control device 20 according to the embodiment described below receives a monitor signal from the device 16 within an allowable time corresponding to the device 16 after the control instruction unit 22 gives a control instruction to the device 16. In such a case, the information processing apparatus may further include a notification unit 23 that notifies the transmission source of the control signal of the operation state indicated by the received monitor signal. The notification unit 23 provides the control instruction to the device 16 by the control instruction unit 22. From the device 16 until the monitor signal is received, the remaining time until the allowable time corresponding to the device 16 elapses may be further notified to the transmission source of the control signal.

また、以下で説明する実施形態に係る制御装置２０が実行する制御方法は、受信工程と、制御指示工程と、取得工程と、判定工程とを含む。制御装置２０は、受信工程において、外部からの制御信号を受信する。また、制御装置２０は、制御指示工程において、受信した制御信号に応じて、機器１６に制御指示を与える。また、制御装置２０は、取得工程において、制御指示工程において機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６より、当該機器１６の動作状態を示すモニタ信号を受信するまでの許容時間に関する情報を機器１６毎に取得する。また、制御装置２０は、判定工程において、制御指示工程において機器１６に制御指示を与えてから、当該機器１６に対応する許容時間以内に、当該機器１６より、モニタ信号を受信したか否かを判定する。   Moreover, the control method which the control apparatus 20 which concerns on embodiment described below performs includes a receiving process, a control instruction | indication process, an acquisition process, and a determination process. In the receiving step, the control device 20 receives an external control signal. Moreover, the control apparatus 20 gives a control instruction | indication to the apparatus 16 according to the received control signal in a control instruction | indication process. In addition, in the acquisition process, the control device 20 provides information on the allowable time from when the control instruction is given to the device 16 in the control instruction step until the monitor signal indicating the operation state of the device 16 is received from the device 16. Obtained for each device 16. Further, in the determination step, the control device 20 determines whether or not a monitor signal is received from the device 16 within an allowable time corresponding to the device 16 after giving a control instruction to the device 16 in the control instruction step. judge.

（実施の形態）
［制御システム１０の構成］
図１は、実施形態に係る制御システム１０の一例を示すシステム構成図である。本実施形態に係る制御システム１０は、制御装置２０および複数の機器１６−１、２を備える。 (Embodiment)
[Configuration of Control System 10]
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an example of a control system 10 according to the embodiment. The control system 10 according to the present embodiment includes a control device 20 and a plurality of devices 16-1 and 16-2.

それぞれの機器１６は、ユーザ１４の自宅などの施設１５内に設けられ、例えば電動シャッターや給湯器などの、少なくとも、外部からの指示に応じて、オンまたはオフする機能（電動シャッターの場合は、例えば開閉する機能）、動作後の状態を示すモニタ信号を返す機能等を有する。機器１６には、外部からオンまたはオフの指示を受け付けてから、当該指示に従った状態に移行するまでに数秒以上の時間を要するものが含まれていてもよい。   Each device 16 is provided in a facility 15 such as a home of the user 14, and has a function of turning on or off according to an instruction from the outside, such as an electric shutter or a water heater (in the case of an electric shutter, For example, a function for opening and closing) and a function for returning a monitor signal indicating a state after the operation. The device 16 may include a device that takes several seconds or more after receiving an on or off instruction from the outside until it shifts to a state according to the instruction.

ユーザ１４の携帯端末１３は、基地局１２および通信回線１１を介して制御装置２０と通信する。ユーザ１４は、施設１５内の機器１６の動作を制御する場合（例えば電動シャッターを開閉させる場合）、携帯端末１３を操作して、希望する制御を示す制御信号を、基地局１２および通信回線１１を介して制御装置２０へ送信する。なお、ユーザ１４は、有線接続された端末を操作して通信回線１１を介して制御装置２０に制御信号を送信してもよい。   The mobile terminal 13 of the user 14 communicates with the control device 20 via the base station 12 and the communication line 11. When the user 14 controls the operation of the device 16 in the facility 15 (for example, when opening and closing an electric shutter), the user 14 operates the mobile terminal 13 to send a control signal indicating desired control to the base station 12 and the communication line 11. Is transmitted to the control device 20 via. The user 14 may transmit a control signal to the control device 20 via the communication line 11 by operating a terminal connected by wire.

携帯端末１３は、送信した制御信号に応じた動作を行った後の機器１６の状態を示す信号を、通信回線１１および基地局１２を介して制御装置２０から受信した場合に、受信した信号が示す機器１６の状態を携帯端末１３の画面に表示する等によりユーザ１４に通知する。   When the mobile terminal 13 receives a signal indicating the state of the device 16 after performing an operation according to the transmitted control signal from the control device 20 via the communication line 11 and the base station 12, the received signal is The user 14 is notified by displaying the state of the device 16 shown on the screen of the mobile terminal 13 or the like.

制御装置２０は、施設１５内に設けられる。また、制御装置２０は、通信回線１１に接続され、公衆網との通信機能を有する。また、制御装置２０は、通信回線１１を介してユーザ１４の携帯端末１３等から機器１６を制御する制御信号を受け付けた場合に、当該制御信号に対応する制御指示を、制御対象の機器１６へ送る。機器１６は、制御装置２０から受け取った制御指示に従って動作する。尚、制御装置２０と通信回線１１との間にアクセスポイントを設置し、制御装置２０と通信回線１１との通信をアクセスポイントを介して行なうこともできる。また、複数の制御装置２０を用いる場合には、制御装置２０における公衆網との通信機能を省いて、アクセスポイントとの間で通信を行い、アクセスポイントが有する公衆網との通信機能を利用して、通信回線１１との間で通信するようにしてもよい。   The control device 20 is provided in the facility 15. The control device 20 is connected to the communication line 11 and has a communication function with the public network. When the control device 20 receives a control signal for controlling the device 16 from the mobile terminal 13 of the user 14 or the like via the communication line 11, the control device 20 sends a control instruction corresponding to the control signal to the device 16 to be controlled. send. The device 16 operates according to the control instruction received from the control device 20. Note that an access point may be installed between the control device 20 and the communication line 11, and communication between the control device 20 and the communication line 11 may be performed via the access point. When a plurality of control devices 20 are used, the communication function with the public network in the control device 20 is omitted, the communication with the access point is performed, and the communication function with the public network that the access point has is used. Thus, communication with the communication line 11 may be performed.

また、制御装置２０は、機器１６へ制御指示を送ってから所定時間以内に、当該制御指示に応じたモニタ信号を当該機器１６から受信した場合に、受信したモニタ信号が示す機器１６の状態を、通信回線１１を介してユーザ１４の携帯端末１３に通知する。   When the control device 20 receives a monitor signal corresponding to the control instruction from the device 16 within a predetermined time after sending the control instruction to the device 16, the control device 20 indicates the state of the device 16 indicated by the received monitor signal. The notification is sent to the mobile terminal 13 of the user 14 via the communication line 11.

［制御装置２０の構成］
図２は、制御装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置２０は、受信部２１、制御指示部２２、通知部２３、判定部２４、取得部２５、許容時間格納部２６、およびスイッチ２７を有する。 [Configuration of Control Device 20]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control device 20. The control device 20 includes a reception unit 21, a control instruction unit 22, a notification unit 23, a determination unit 24, an acquisition unit 25, an allowable time storage unit 26, and a switch 27.

図３は、許容時間格納部２６に格納されるデータの構造の一例を示す。許容時間格納部２６には、例えば図３に示すように、機器１６が接続された制御装置２０の端子を識別する端子ＩＤ２６０に対応付けて、機器ＩＤ２６１、機器名２６２、許容時間２６３、規定指示２６４、およびアクセス先情報２６５が格納される。   FIG. 3 shows an example of the structure of data stored in the allowable time storage unit 26. In the allowable time storage unit 26, for example, as shown in FIG. 3, a device ID 261, a device name 262, an allowable time 263, a specified instruction are associated with the terminal ID 260 for identifying the terminal of the control device 20 to which the device 16 is connected. H.264 and access destination information 265 are stored.

機器ＩＤ２６１は、端子ＩＤ２６０で識別される端子に接続されている機器１６を識別する情報であり、例えば機器１６の型番などである。機器名２６２は、端子ＩＤ２６０で識別される端子に接続されている機器１６の製品名等の情報である。許容時間２６３は、端子ＩＤ２６０で識別される端子に接続されている機器１６に制御指示が与えられてから、当該制御指示に応じた動作を行った後のモニタ信号を制御装置２０に返すまでに、当該機器１６に許容される時間の情報である。   The device ID 261 is information for identifying the device 16 connected to the terminal identified by the terminal ID 260 and is, for example, the model number of the device 16. The device name 262 is information such as the product name of the device 16 connected to the terminal identified by the terminal ID 260. The allowable time 263 is a period from when the control instruction is given to the device 16 connected to the terminal identified by the terminal ID 260 until the monitor signal after performing the operation according to the control instruction is returned to the control device 20. , Information on the time allowed for the device 16.

規定指示２６４は、端子ＩＤ２６０で識別される端子に接続されている機器１６について、許容時間２６３以内に当該機器１６からモニタ信号が返されなかった場合に、当該機器１６を予め定められた状態（例えば初期状態）に移行させるための制御指示の情報である。機器１６が電動シャッターであれば、規定指示２６４とは、例えばシャッターが閉まっている状態に移行させる制御指示であり、機器１６が電気錠であれば、規定指示２６４とは、例えば電気錠が施錠されている状態に移行させる制御指示である。アクセス先情報２６５は、端子ＩＤ２６０で識別される端子に接続されている機器１６の製造業者のサイトのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）や、当該機器１６に関連するクラウドサービスのＵＲＬ等の情報である。   When the monitor signal is not returned from the device 16 within the allowable time 263 for the device 16 connected to the terminal identified by the terminal ID 260, the regulation instruction 264 indicates that the device 16 is in a predetermined state ( For example, control instruction information for shifting to the initial state. If the device 16 is an electric shutter, the regulation instruction 264 is a control instruction for shifting to a state in which the shutter is closed, for example. If the apparatus 16 is an electric lock, the regulation instruction 264 is, for example, an electric lock is locked. It is a control instruction to shift to the state that has been performed. The access destination information 265 is information such as the URL (Uniform Resource Locator) of the manufacturer's site of the device 16 connected to the terminal identified by the terminal ID 260 and the URL of the cloud service related to the device 16.

受信部２１は、通信回線１１を介して携帯端末１３から機器１６の機器ＩＤを含む制御指示を受信した場合に、受信した制御指示を制御指示部２２へ送る。また、受信部２１は、受信した制御指示の送信元の情報を、当該制御指示に含まれている機器ＩＤと共に通知部２３に通知する。   When the receiving unit 21 receives a control instruction including the device ID of the device 16 from the mobile terminal 13 via the communication line 11, the receiving unit 21 sends the received control instruction to the control instruction unit 22. In addition, the receiving unit 21 notifies the notification unit 23 of the information on the transmission source of the received control instruction together with the device ID included in the control instruction.

制御指示部２２は、受信部２１から制御指示を受け取った場合に、受け取った制御指示に含まれている機器ＩＤに基づいて許容時間格納部２６を参照し、当該機器ＩＤに対応する機器１６が接続されている端子の端子ＩＤを特定する。   When receiving a control instruction from the receiving unit 21, the control instruction unit 22 refers to the allowable time storage unit 26 based on the device ID included in the received control instruction, and the device 16 corresponding to the device ID is The terminal ID of the connected terminal is specified.

そして、制御指示部２２は、受信部２１から受け取った制御指示で特定される制御を指示する制御指示を、特定した端子ＩＤに対応する端子から、制御先の機器１６へ出力する。そして、制御指示部２２は、機器ＩＤと共に、制御指示を出力した旨を判定部２４に通知する。   Then, the control instruction unit 22 outputs a control instruction for instructing the control specified by the control instruction received from the receiving unit 21 from the terminal corresponding to the specified terminal ID to the control target device 16. Then, the control instruction unit 22 notifies the determination unit 24 that the control instruction is output together with the device ID.

また、制御指示部２２は、判定部２４から、機器ＩＤと共に規定指示の送信を指示された場合に、許容時間格納部２６を参照して、当該機器ＩＤに対応付けられている端子ＩＤおよび規定指示を特定する。そして、制御指示部２２は、特定した端子ＩＤに対応する端子から、特定した規定指示を出力することにより、判定部２４から規定指示と共に指示された機器ＩＤに対応する機器１６を、予め定められた状態に移行させる。   Further, when the control instruction unit 22 is instructed by the determination unit 24 to transmit the regulation instruction together with the device ID, the control instruction unit 22 refers to the allowable time storage unit 26 and the terminal ID and the regulation associated with the device ID. Identify the instructions. And the control instruction | indication part 22 outputs the specified prescription | regulation instruction | indication from the terminal corresponding to specified terminal ID, and the apparatus 16 corresponding to apparatus ID instruct | indicated with the prescription | regulation instruction | indication from the determination part 24 is predetermined. Shift to a state.

判定部２４は、制御指示部２２から機器ＩＤと共に制御指示を送信した旨の通知を受けた場合に、許容時間格納部２６を参照して、当該機器ＩＤに対応付けられている端子ＩＤおよび許容時間を特定する。そして、判定部２４は、特定した端子ＩＤに対応する端子の状態を監視して、制御指示部２２が当該機器１６に制御指示を与えてから、特定した許容時間以内に、当該機器１６からモニタ信号を受信したか否かを判定する。   When the determination unit 24 receives a notification that the control instruction is transmitted together with the device ID from the control instruction unit 22, the determination unit 24 refers to the allowable time storage unit 26 and determines the terminal ID associated with the device ID and the allowable value. Identify time. Then, the determination unit 24 monitors the state of the terminal corresponding to the specified terminal ID, and monitors from the device 16 within the specified allowable time after the control instruction unit 22 gives a control instruction to the device 16. It is determined whether or not a signal has been received.

許容時間以内にモニタ信号を受信した場合、判定部２４は、制御指示部２２から通知された機器ＩＤと共に、当該機器ＩＤに対応する機器１６から受信したモニタ信号が示す状態を示すモニタ通知を通知部２３へ送る。一方、許容時間以内にモニタ信号を受信しなかった場合、判定部２４は、制御指示部２２から通知された機器ＩＤと共に、規定指示の送信を制御指示部２２に指示する。そして、判定部２４は、制御指示部２２から通知された機器ＩＤと共に、当該機器ＩＤに対応する機器１６を規定の状態に移行させた旨のエラー通知を通知部２３へ送る。   When the monitor signal is received within the allowable time, the determination unit 24 notifies the monitor notification indicating the state indicated by the monitor signal received from the device 16 corresponding to the device ID together with the device ID notified from the control instruction unit 22. Send to part 23. On the other hand, when the monitor signal is not received within the allowable time, the determination unit 24 instructs the control instruction unit 22 to transmit the regulation instruction together with the device ID notified from the control instruction unit 22. Then, the determination unit 24 sends, to the notification unit 23, an error notification indicating that the device 16 corresponding to the device ID has been transferred to a specified state together with the device ID notified from the control instruction unit 22.

通知部２３は、判定部２４から機器ＩＤと共に、モニタ通知またはエラー通知を受け取った場合に、受信部２１から受け取っていた機器ＩＤ毎の送信元の情報を参照して、受け取ったモニタ通知またはエラー通知の送信先を特定する。そして、通知部２３は、特定した送信先へ、機器ＩＤと共に、モニタ通知またはエラー通知を、通信回線１１を介して送信する。   When the notification unit 23 receives the monitor notification or error notification together with the device ID from the determination unit 24, the notification unit 23 refers to the transmission source information for each device ID received from the reception unit 21, and receives the received monitor notification or error. Identify the notification destination. Then, the notification unit 23 transmits a monitor notification or an error notification together with the device ID to the identified transmission destination via the communication line 11.

スイッチ２７は、許容時間格納部２６内の情報の入力をユーザ１４から受け付けた場合に、受け付けた情報を取得部２５へ送る。取得部２５は、スイッチ２７から受け付けた情報を許容時間格納部２６内に登録する。また、取得部２５は、通信回線１１を介して、ユーザ１４の携帯端末１３等から許容時間格納部２６内に登録する情報を受信した場合に、受信した情報を許容時間格納部２６内に登録する。   When the switch 27 receives input of information in the allowable time storage unit 26 from the user 14, the switch 27 sends the received information to the acquisition unit 25. The acquisition unit 25 registers the information received from the switch 27 in the allowable time storage unit 26. Further, when the information to be registered in the allowable time storage unit 26 is received from the mobile terminal 13 of the user 14 or the like via the communication line 11, the acquisition unit 25 registers the received information in the allowable time storage unit 26. To do.

また、取得部２５は、アクセス先情報が許容時間格納部２６内に登録された場合に、当該アクセス先情報で示されるアクセス先にアクセスし、機器ＩＤ２６１に対応する機器１６の許容時間および規定指示の情報をアクセス先から取得して、許容時間格納部２６内の許容時間２６３および規定指示２６４にそれぞれ登録する。   In addition, when the access destination information is registered in the allowable time storage unit 26, the acquisition unit 25 accesses the access destination indicated by the access destination information, and the allowable time and the specified instruction of the device 16 corresponding to the device ID 261. Are registered in the allowable time 263 and the regulation instruction 264 in the allowable time storage unit 26, respectively.

ここで、機器１６が制御指示を受信してから、その指示に応じた制御が完了してモニタ信号を返すまでの許容時間や、機器１６の初期状態は、機器１６毎に異なることが多い。そこで、本実施形態における取得部２５は、機器１６の機器ＩＤおよびアクセス先情報が登録されれば、これらの情報に基づいて、当該機器１６の許容時間や規定指示をアクセス先から取得する。これにより、ユーザ１４が許容時間や規定指示の情報を調べて入力する労力を省くことができる。なお、取得部２５によって許容時間や規定指示が許容時間格納部２６に登録された場合でも、その後のスイッチ２７を介したユーザ１４の入力によって値をカスタマイズすることは可能である。   Here, the allowable time from when the device 16 receives the control instruction until the control according to the instruction is completed and the monitor signal is returned, and the initial state of the device 16 are often different for each device 16. Therefore, when the device ID and the access destination information of the device 16 are registered, the acquisition unit 25 in the present embodiment acquires the allowable time and the specified instruction of the device 16 from the access destination based on the information. Thereby, it is possible to save labor for the user 14 to check and input information on the allowable time and the regulation instruction. It should be noted that even if the allowable time or the specified instruction is registered in the allowable time storage unit 26 by the acquisition unit 25, it is possible to customize the value by the subsequent input of the user 14 via the switch 27.

図４は、制御装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。制御装置２０は、例えば、設置されて電源が投入される等の所定のタイミングで、本フローチャートに示す動作を開始する。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device 20. The control device 20 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing, for example, when it is installed and turned on.

まず、取得部２５は、スイッチ２７を介して機器１６内に登録される情報の入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。情報の入力を受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、取得部２５は、通信回線１１を介して、ユーザ１４の携帯端末１３等から機器１６内に登録される情報の入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０２）。   First, the acquisition unit 25 determines whether or not input of information registered in the device 16 is received via the switch 27 (S100). When the input of information is not received (S100: No), the acquisition unit 25 determines whether the input of information registered in the device 16 is received from the mobile terminal 13 of the user 14 or the like via the communication line 11. Determine (S102).

スイッチ２７を介して情報の入力を受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、または、通信回線１１を介して情報の入力を受け付けた場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、取得部２５は、受け付けた情報を許容時間格納部２６内に登録する（Ｓ１０４）。そして、取得部２５は、アクセス先情報が登録されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。アクセス先情報が登録されていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、取得部２５は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   When the input of information is received via the switch 27 (S100: Yes), or when the input of information is received via the communication line 11 (S102: Yes), the acquisition unit 25 sets the received information as the allowable time. Registration is made in the storage unit 26 (S104). Then, the acquisition unit 25 determines whether access destination information has been registered (S106). When the access destination information is not registered (S106: No), the acquisition unit 25 executes the process shown in Step S100 again.

アクセス先情報が登録された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、取得部２５は、通信回線１１を介して、当該アクセス先情報で特定されるアクセス先にアクセスする。そして、取得部２５は、当該アクセス先情報に対応付けられて機器１６に登録されている機器ＩＤおよび機器名の情報に対応する許容時間および規定指示の情報をアクセス先のサーバ等から取得する（Ｓ１０８）。   When the access destination information is registered (S106: Yes), the acquisition unit 25 accesses the access destination specified by the access destination information via the communication line 11. Then, the acquisition unit 25 acquires information on the allowable time and the regulation instruction corresponding to the device ID and device name information registered in the device 16 in association with the access destination information from the access destination server or the like ( S108).

次に、取得部２５は、アクセス先のサーバ等から取得した許容時間および規定指示の情報を、当該アクセス先情報に対応付けられて機器１６に登録されている端子ＩＤに対応付けて、機器１６に登録し（Ｓ１１０）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   Next, the acquisition unit 25 associates the allowable time and regulation instruction information acquired from the access destination server with the terminal ID registered in the device 16 in association with the access destination information. (S110), and the process shown in step S100 is executed again.

また、取得部２５が、通信回線１１を介して機器１６内に登録される情報の入力を受け付けていない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、受信部２１は、通信回線１１を介して、ユーザ１４の携帯端末１３等から制御信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１２）。制御信号を受信していない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、取得部２５は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   In addition, when the acquisition unit 25 does not accept input of information registered in the device 16 via the communication line 11 (S102: No), the reception unit 21 receives the mobile phone of the user 14 via the communication line 11. It is determined whether a control signal has been received from the terminal 13 or the like (S112). When the control signal has not been received (S112: No), the acquisition unit 25 executes the process shown in step S100 again.

制御信号を受信した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、受信部２１は、受信した制御指示を制御指示部２２へ送る。また、受信部２１は、受信した制御指示の送信元の情報を、当該制御指示に含まれている機器ＩＤと共に通知部２３に通知する。   When the control signal is received (S112: Yes), the reception unit 21 sends the received control instruction to the control instruction unit 22. In addition, the receiving unit 21 notifies the notification unit 23 of the information on the transmission source of the received control instruction together with the device ID included in the control instruction.

制御指示部２２は、受信部２１から受け取った制御指示に含まれている機器ＩＤに基づいて許容時間格納部２６を参照し、当該機器ＩＤに対応する機器１６が接続されている端子の端子ＩＤを特定する。そして、制御指示部２２は、受信部２１から受け取った制御指示で特定される制御を指示する制御指示を、特定した端子ＩＤに対応する端子から、制御先の機器１６へ出力する（Ｓ１１４）。そして、制御指示部２２は、機器ＩＤと共に、制御指示を出力した旨を判定部２４に通知する。   The control instruction unit 22 refers to the allowable time storage unit 26 based on the device ID included in the control instruction received from the reception unit 21, and the terminal ID of the terminal to which the device 16 corresponding to the device ID is connected. Is identified. Then, the control instruction unit 22 outputs a control instruction for instructing the control specified by the control instruction received from the receiving unit 21 from the terminal corresponding to the specified terminal ID to the control target device 16 (S114). Then, the control instruction unit 22 notifies the determination unit 24 that the control instruction is output together with the device ID.

次に、判定部２４は、制御指示部２２から受け取った機器ＩＤに対応付けられている端子ＩＤおよび許容時間を許容時間格納部２６から抽出する（Ｓ１１６）。そして、判定部２４は、抽出した端子ＩＤに対応する端子の状態を監視して、当該機器１６からモニタ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１８）。   Next, the determination unit 24 extracts the terminal ID and the allowable time associated with the device ID received from the control instruction unit 22 from the allowable time storage unit 26 (S116). Then, the determination unit 24 monitors the state of the terminal corresponding to the extracted terminal ID, and determines whether a monitor signal has been received from the device 16 (S118).

モニタ信号を受信した場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、判定部２４は、制御指示部２２から通知された機器ＩＤと共に、当該機器ＩＤに対応する機器１６から受信したモニタ信号が示す状態のモニタ通知を通知部２３へ送る。   When the monitor signal is received (S118: Yes), the determination unit 24 notifies the monitor notification in the state indicated by the monitor signal received from the device 16 corresponding to the device ID together with the device ID notified from the control instruction unit 22. Send to part 23.

通知部２３は、受信部２１から受け取っていた機器ＩＤ毎の送信元の情報を参照して、判定部２４から受け取ったモニタ通知の送信先を特定する。そして、通知部２３は、特定した送信先へ、機器ＩＤと共に、モニタ通知を、通信回線１１を介して送信し（Ｓ１２０）、取得部２５は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   The notification unit 23 refers to the transmission source information for each device ID received from the reception unit 21 and identifies the transmission destination of the monitor notification received from the determination unit 24. Then, the notification unit 23 transmits a monitor notification together with the device ID to the identified transmission destination via the communication line 11 (S120), and the acquisition unit 25 executes the process shown in step S100 again.

また、モニタ信号を受信していない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、判定部２４は、制御指示部２２が当該機器１６に制御指示を与えてから、許容時間格納部２６から抽出した許容時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２２）。許容時間が経過していない場合（Ｓ１２２：Ｎｏ）、判定部２４は、再びステップＳ１１８に示した処理を実行する。   When the monitor signal is not received (S118: No), the determination unit 24 has passed the allowable time extracted from the allowable time storage unit 26 after the control instruction unit 22 gives a control instruction to the device 16. It is determined whether or not (S122). When the allowable time has not elapsed (S122: No), the determination unit 24 executes the process shown in step S118 again.

一方、許容時間が経過した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、判定部２４は、制御指示部２２から通知された機器ＩＤと共に、規定指示の送信を制御指示部２２に指示する。制御指示部２２は、規定指示と共に判定部２４から指示された機器ＩＤに基づいて許容時間格納部２６を参照し、当該機器ＩＤに対応付けられている端子ＩＤおよび規定指示を特定する。   On the other hand, when the allowable time has elapsed (S122: Yes), the determination unit 24 instructs the control instruction unit 22 to transmit the regulation instruction together with the device ID notified from the control instruction unit 22. The control instruction unit 22 refers to the allowable time storage unit 26 based on the device ID instructed from the determination unit 24 together with the specification instruction, and specifies the terminal ID and the specification instruction associated with the device ID.

そして、制御指示部２２は、特定した端子ＩＤに対応する端子から、特定した規定指示を送信することにより、判定部２４から規定指示と共に指示された機器ＩＤに対応する機器１６を、予め定められた状態に移行させる（Ｓ１２４）。   And the control instruction | indication part 22 transmits the specified prescription | regulation instruction | indication from the terminal corresponding to specified terminal ID, and the apparatus 16 corresponding to apparatus ID instruct | indicated with the prescription | regulation instruction | indication from the determination part 24 is predetermined. (S124).

次に、判定部２４は、制御指示部２２から通知された機器ＩＤと共に、当該機器ＩＤに対応する機器１６を規定の状態に移行させた旨のエラー通知を通知部２３へ送る。通知部２３は、受信部２１から受け取っていた機器ＩＤ毎の送信元の情報を参照して、判定部２４から受け取ったエラー通知の送信先を特定する。そして、通知部２３は、特定した送信先へ、機器ＩＤと共に、エラー通知を、通信回線１１を介して送信し（Ｓ１２６）、取得部２５は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   Next, the determination unit 24 sends to the notification unit 23 an error notification indicating that the device 16 corresponding to the device ID has been transferred to a specified state together with the device ID notified from the control instruction unit 22. The notification unit 23 refers to the transmission source information for each device ID received from the reception unit 21 and identifies the transmission destination of the error notification received from the determination unit 24. Then, the notification unit 23 transmits an error notification together with the device ID to the identified transmission destination via the communication line 11 (S126), and the acquisition unit 25 executes the process shown in step S100 again.

図５は、制御装置２０の機能を実現するコンピュータ３０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３６を備える。   FIG. 5 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer 30 that implements the functions of the control device 20. The computer 30 includes a central processing unit (CPU) 31, a random access memory (RAM) 32, a read only memory (ROM) 33, a communication interface (I / F) 34, an input / output interface (I / F) 35, and a media interface. (I / F) 36 is provided.

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ３３は、コンピュータ３０の起動時にＣＰＵ３１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ３０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。通信インターフェイス３４は、通信回線１１を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ３１へ送り、ＣＰＵ３１が生成したデータを、通信回線１１を介して他の機器へ送信する。   The CPU 31 operates based on a program stored in the ROM 33 and controls each part. The ROM 33 stores a boot program executed by the CPU 31 when the computer 30 is started up, a program depending on the hardware of the computer 30, and the like. The communication interface 34 receives data from other devices via the communication line 11 and sends the data to the CPU 31, and transmits the data generated by the CPU 31 to other devices via the communication line 11.

ＣＰＵ３１は、入出力インターフェイス３５を介して、液晶表示装置等の出力装置、および、タッチパネルやキーパッド等の入力装置を制御する。ＣＰＵ３１は、入出力インターフェイス３５を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ３１は、生成したデータを、入出力インターフェイス３５を介して出力装置へ出力する。   The CPU 31 controls an output device such as a liquid crystal display device and an input device such as a touch panel and a keypad via the input / output interface 35. The CPU 31 acquires data from the input device via the input / output interface 35. Further, the CPU 31 outputs the generated data to the output device via the input / output interface 35.

メディアインターフェイス３６は、記録媒体３７に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ３２を介してＣＰＵ３１に提供する。ＣＰＵ３１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス３６を介して記録媒体３７からＲＡＭ３２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体３７は、例えば磁気記録媒体や半導体メモリ等である。   The media interface 36 reads a program or data stored in the recording medium 37 and provides it to the CPU 31 via the RAM 32. The CPU 31 loads the program from the recording medium 37 onto the RAM 32 via the media interface 36 and executes the loaded program. The recording medium 37 is, for example, a magnetic recording medium or a semiconductor memory.

コンピュータ３０がコンピュータ３０として機能する場合、コンピュータ３０のＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２上にロードされたプログラムを実行することにより、受信部２１、制御指示部２２、通知部２３、判定部２４、取得部２５、許容時間格納部２６、およびスイッチ２７の各機能を実現する。コンピュータ３０のＣＰＵ３１は、これらのプログラムを、記録媒体３７から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信回線１１を介してこれらのプログラムを取得してもよい。   When the computer 30 functions as the computer 30, the CPU 31 of the computer 30 executes a program loaded on the RAM 32, thereby receiving the reception unit 21, the control instruction unit 22, the notification unit 23, the determination unit 24, the acquisition unit 25, The functions of the allowable time storage unit 26 and the switch 27 are realized. The CPU 31 of the computer 30 reads these programs from the recording medium 37 and executes them. However, as another example, these programs may be acquired from other devices via the communication line 11.

以上、本発明の実施の形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

上記説明から明らかなように、本実施形態の制御システム１０によれば、外出先からより多くの機器を制御することができる。   As is clear from the above description, according to the control system 10 of the present embodiment, more devices can be controlled from whereabouts.

（他の形態）
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 (Other forms)
In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Many deformation | transformation are possible within the range of the summary.

例えば、上記した実施形態において、判定部２４は、許容時間格納部２６を参照して特定した許容時間が所定時間（例えば１０秒）以上である場合に、特定した許容時間を、制御指示部２２から受け取った機器ＩＤと共に通知部２３へ送る。   For example, in the above-described embodiment, when the allowable time specified with reference to the allowable time storage unit 26 is equal to or longer than a predetermined time (for example, 10 seconds), the determination unit 24 sets the specified allowable time to the control instruction unit 22. And sent to the notification unit 23 together with the device ID received.

そして、判定部２４は、特定した許容時間が経過するか、または、制御指示部２２から通知された機器ＩＤに対応する機器１６からモニタ信号を受信するまでの間、許容時間が経過するまでの残り時間を、所定期間毎（例えば１秒毎）に、制御指示部２２から受け取った機器ＩＤと共に通知部２３へ送る。   Then, the determination unit 24 waits until the specified allowable time elapses or until the monitor signal is received from the device 16 corresponding to the device ID notified from the control instruction unit 22. The remaining time is sent to the notification unit 23 together with the device ID received from the control instruction unit 22 every predetermined period (for example, every second).

通知部２３は、受信部２１から受け取っていた機器ＩＤ毎の送信元の情報を参照して、判定部２４から受け取った許容時間または残り時間の送信先を特定する。そして、通知部２３は、特定した送信先へ、機器ＩＤと共に、許容時間または残り時間を、通信回線１１を介して送信する。これにより、ユーザ１４は、許容時間が長い場合に、モニタ信号が返されるまでの最長時間のおよその値を知ることができる。   The notification unit 23 refers to the transmission source information for each device ID received from the reception unit 21 and identifies the transmission destination of the allowable time or the remaining time received from the determination unit 24. Then, the notification unit 23 transmits the allowable time or the remaining time together with the device ID to the identified transmission destination via the communication line 11. Thereby, the user 14 can know the approximate value of the longest time until the monitor signal is returned when the allowable time is long.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be made to the above-described embodiment. In addition, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１１ 通信回線
１６ 機器
２０ 制御装置
２１ 受信部
２２ 制御指示部
２４ 判定部
２５ 取得部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Communication line 16 Apparatus 20 Control apparatus 21 Reception part 22 Control instruction | indication part 24 Determination part 25 Acquisition part

Claims (7)

外部からの制御信号に応じて、１つ以上の機器の動作を制御する制御装置であって、
外部からの制御信号を受信する受信部と；
受信した制御信号に応じて、前記機器に制御指示を与える制御指示部と；
前記制御指示部が前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器より、当該機器の動作状態を示すモニタ信号を受信するまでの許容時間に関する情報を前記機器毎に取得する取得部と；
前記制御指示部が前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器に対応する前記許容時間以内に、当該機器より、前記モニタ信号を受信したか否かを判定する判定部と；
を具備する制御装置。 A control device that controls the operation of one or more devices in response to an external control signal,
A receiving unit for receiving an external control signal;
A control instruction unit that gives a control instruction to the device in accordance with the received control signal;
An acquisition unit that acquires, for each device, information related to an allowable time from when the control instruction unit gives the control instruction to the device until the monitor signal indicating the operation state of the device is received from the device;
A determination unit that determines whether or not the monitor signal is received from the device within the allowable time corresponding to the device after the control instruction unit gives the control command to the device;
A control device comprising: 前記制御指示部は、
前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器に対応する前記許容時間以内に、当該機器より、前記モニタ信号を受信しなかったと前記判定部によって判定された場合に、当該機器の状態を予め定められた状態に移行させるための制御指示を当該機器に与える請求項１に記載の制御装置。 The control instruction unit
If the determination unit determines that the monitor signal has not been received from the device within the allowable time corresponding to the device after giving the control instruction to the device, the state of the device is preliminarily determined. The control device according to claim 1, wherein a control instruction for shifting to a predetermined state is given to the device. 前記機器毎に、前記許容時間を指定する操作を受け付けるスイッチをさらに具備し、
前記取得部は、
前記機器毎に、前記スイッチの操作によって指定された前記許容時間を取得する請求項１または２に記載の制御装置。 Each device further includes a switch for accepting an operation for designating the allowable time,
The acquisition unit
The control device according to claim 1, wherein the permissible time designated by the operation of the switch is acquired for each device. 前記取得部は、
前記機器毎に、予め定められたアクセス先を示す情報を保持しており、
通信回線を介して、当該アクセス先にアクセスし、当該アクセス先から、前記機器毎に前記許容時間を取得する請求項１または２に記載の制御装置。 The acquisition unit
Each device has information indicating a predetermined access destination,
The control device according to claim 1, wherein the access destination is accessed via a communication line, and the allowable time is acquired for each device from the access destination. 前記取得部は、
通信回線を介して、当該通信装置の利用者の端末から、前記機器毎に前記許容時間を取得する請求項１または２に記載の制御装置。 The acquisition unit
The control device according to claim 1, wherein the permissible time is acquired for each of the devices from a terminal of a user of the communication device via a communication line. 前記制御指示部が前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器に対応する前記許容時間以内に、当該機器より、前記モニタ信号を受信した場合に、受信した前記モニタ信号が示す動作状態を前記制御信号の送信元に通知する通知部をさらに具備し、
前記通知部は、
前記制御指示部が前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器より、前記モニタ信号を受信するまでの間、当該機器に対応する前記許容時間が経過するまでの残り時間を、前記制御信号の送信元にさらに通知する請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。 When the monitor instruction is received from the device within the allowable time corresponding to the device after the control instruction unit gives the control instruction to the device, the operation state indicated by the received monitor signal is indicated. A notification unit for notifying the transmission source of the control signal;
The notification unit
The remaining time until the allowable time corresponding to the device elapses after the control instruction unit gives the control instruction to the device until the monitor signal is received from the device. The control device according to any one of claims 1 to 5, further informing a transmission source of the information. 外部からの制御信号に応じて、１つ以上の機器の動作を制御する制御装置における制御方法であって、
外部からの制御信号を受信する受信工程と；
受信した制御信号に応じて、前記機器に制御指示を与える制御指示工程と；
前記制御指示工程において前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器より、当該機器の動作状態を示すモニタ信号を受信するまでの許容時間に関する情報を前記機器毎に取得する取得工程と；
前記制御指示工程において前記機器に前記制御指示を与えてから、当該機器に対応する前記許容時間以内に、当該機器より、前記モニタ信号を受信したか否かを判定する判定工程と；
を含む制御方法。 A control method in a control device for controlling the operation of one or more devices according to a control signal from the outside,
A receiving step of receiving an external control signal;
A control instruction step for giving a control instruction to the device in accordance with the received control signal;
An acquisition step of acquiring, for each device, information related to an allowable time from when the control instruction is given to the device in the control instruction step until the monitor signal indicating the operation state of the device is received from the device;
A determination step of determining whether or not the monitor signal is received from the device within the allowable time corresponding to the device after giving the control instruction to the device in the control instruction step;
Control method.
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