JP2015009678A - Outrigger retraction restriction device for work vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outrigger retraction restriction device for a work vehicle with an outrigger, in which physical means allows the slide operation on the retraction side of movable bodies in a jack contracted state and restricts the slide operation on the retraction side of the movable bodies in a jack expanded state.SOLUTION: In a work vehicle with accessories 16 arranged immediately below jack lower end parts in a state where jacks 3 are contracted, slide restriction means 5 that can be engaged or disengaged with fixed parts 21a fixed to a vehicle body side is provided in movable bodies 4 of an outrigger to allow and restrict the slide operation on the retraction side of the movable bodies 4. The slide restriction means 5 operates physically as jack lifting/lowering portions 32 move up and down and prevents the movable bodies from interfering with the accessories during the slide operation on the retraction side of the movable bodies by keeping the movable bodies 4 at the slide restriction position in which the slide of the movable bodies 4 up to a position where they interfere with the accessories 16 is restricted in a jack expanded state.

Description

本願発明は、アウトリガの可動体(内筒とジャッキ)の格納動作時においてジャッキが伸長状態のままではアウトリガ可動体の格納側スライド動作を制限し得るようにした作業車のアウトリガ格納制限装置に関するものである。   The present invention relates to an outrigger storage limiting device for a work vehicle that can limit the storage side sliding operation of the outrigger movable body when the jack is in an extended state during the storage operation of the movable body (inner cylinder and jack) of the outrigger. It is.

トラックに尿素タンク(排ガス浄化触媒用)や大型バッテリ(ハイブリッド車用)等の比較的大型の装備品を装備する場合は、それらの装備品の設置スペースとして車体側部下方の余剰空間が利用されるが、車体側部下方の余剰空間には既存の各種基材が多数設置されている。従って、上記装備品を新たに設置する場合は、その設置スペースとしてアウトリガジャッキ(のフロート)の直下の空間を利用することが望まれる。   When trucks are equipped with relatively large equipment such as urea tanks (for exhaust gas purification catalysts) and large batteries (for hybrid vehicles), the excess space below the side of the vehicle body is used as the installation space for these equipments. However, many existing various base materials are installed in the excess space below the side of the vehicle body. Therefore, when newly installing the above equipment, it is desirable to use the space immediately below the outrigger jack (the float) as the installation space.

このように、アウトリガジャッキ(のフロート)の直下の空間を装備品設置スペースとして利用するものとして、例えば図9に示すアウトリガ付き作業車を想定できる。図9のアウトリガ付き作業車において、アウトリガ1は、車体フレーム8側に固定した外筒21に対して内筒22を左右方向にスライドさせ得るようにした左右一対のスライドビーム2,2と、各内筒22の先端部に取付けたジャッキ(左右一対ある)3,3とを有したものである。尚、図9において、アウトリガ1の構造及び動作については同図の左側部分で説明する。   As described above, for example, a work vehicle with an outrigger shown in FIG. 9 can be assumed as the equipment installation space using the space immediately below the outrigger jack (no float). In the work vehicle with an outrigger of FIG. 9, the outrigger 1 includes a pair of left and right slide beams 2, 2 configured to allow the inner cylinder 22 to slide in the left-right direction with respect to the outer cylinder 21 fixed to the body frame 8 side. It has jacks (a pair of left and right) 3, 3 attached to the tip of the inner cylinder 22. In FIG. 9, the structure and operation of the outrigger 1 will be described in the left part of FIG.

ジャッキ3は、ロングジャッキ(上部に長い伸縮部を有している)を使用し且つジャッキ外装体31の下部側を所定長さカットしたものを使用している。従って、このジャッキ3では、縮小状態におけるフロート34の下方にかなりの高さH0の空間が確保できる。そして、ジャッキ3のフロート34の下方空間には、尿素タンクや大型バッテリ等の比較的大型の装備品16を設置できるが、ジャッキ縮小状態ではフロート34が装備品16の上面より高位置にあるので、アウトリガ1の可動体4(内筒22とジャッキ3)を内外方向にスライドさせてもジャッキ3全体が装備品16に干渉することはない。   The jack 3 uses a long jack (having a long stretchable portion at the top) and a lower portion of the jack outer body 31 cut to a predetermined length. Therefore, in the jack 3, a space having a considerable height H0 can be secured below the float 34 in the contracted state. A relatively large equipment 16 such as a urea tank or a large battery can be installed in the space below the float 34 of the jack 3, but the float 34 is located higher than the upper surface of the equipment 16 in the jack-reduced state. Even if the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3) of the outrigger 1 is slid inward and outward, the entire jack 3 does not interfere with the equipment 16.

ところで、アウトリガの可動体4(内筒22とジャッキ3)を外方に張出させた状態(図9のジャッキ位置B)において、ジャッキ3′が縮小していない状態(例えばフロート34′の高さがH1の中間伸長状態)では、ジャッキ昇降部32′(ジャッキ内装体33′とフロート34′)が装備品16の高さ範囲と内外方向に重合している。そして、ジャッキ3′が張出位置Bで且つ中間伸長状態(例えばフロート高さがH1の状態)であるときに、可動体4′(内筒22′とジャッキ3′)を格納側にスライドさせると、ジャッキ3′がジャッキ格納位置Aに達する直前のジャッキ位置Cにおいて、ジャッキ3″の昇降部32″(図9の状態ではフロート34″)が装備品16の外側面16aに衝突するというトラブルが発生する。   By the way, in a state where the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3) of the outrigger is extended outward (jack position B in FIG. 9), the jack 3 'is not contracted (for example, the height of the float 34' is high). In the intermediate extension state with a height of H1, the jack lifting / lowering portion 32 ′ (jack inner body 33 ′ and float 34 ′) is superposed in the height range and inward and outward directions of the equipment 16. When the jack 3 'is in the overhanging position B and in the intermediate extension state (for example, the float height is H1), the movable body 4' (inner cylinder 22 'and jack 3') is slid to the storage side. Then, at the jack position C just before the jack 3 'reaches the jack storage position A, the raising / lowering portion 32 "(float 34" in the state of FIG. 9) of the jack 3 "collides with the outer surface 16a of the equipment 16. Will occur.

尚、この種の、ジャッキフロートの直下にタンク等の装備品を配置したものとして、例えば特開2002−274783号公報(特許文献1)に示されるものがあるが、特に同公報の図5及び図6のものは、ジャッキとして、ロングジャッキを使用し且つジャッキ下半部をカットしたもの(ジャッキ縮小状態でフロート下方に高さの高い空間を確保できるもの)が使用されている。そして、この特許文献1(図5及び図6)のものでも、ジャッキを中間伸長状態のままで格納側にスライド動作させると、ジャッキ昇降部(例えばフロート部分)が装備品に衝突するという問題を内包している。   In addition, as this kind of arrangement in which equipment such as a tank is arranged directly under the jack float, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-274783 (Patent Document 1). The thing of FIG. 6 uses what used the long jack and cut the lower half part of the jack as a jack (thing which can ensure a high space below the float in the jack contraction state). And even if it is a thing of this patent document 1 (FIG.5 and FIG.6), if a jack is slid to the storing side in an intermediate | middle extended state, the problem that a jack raising / lowering part (for example, float part) will collide with an equipment. Contains.

ところで、上記のように、ジャッキが中間伸長状態のままで可動体(内筒とジャッキ)を格納側にスライドさせることによるトラブル(フロート34″が装備品16に衝突すること)を改善するものとして、 ジャッキの縮小状態を検出器により電気的に検出し、その検出器がジャッキ縮小状態を検出していないときには、アウトリガ可動体(内筒とジャッキ)を格納側にスライドできないようにすることは容易に考えられる。例えば、ジャッキが縮小したときにジャッキ下端のフロートがリミットスイッチを操作し(ON作動する)、該リミットスイッチがON状態であるときにのみスライドシリンダに対して格納側(縮小側)作動を許容し、それ以外(リミットスイッチがOFF状態)では該スライドシリンダに対して格納側(縮小側)作動を禁止するように制御することは容易に行える。   By the way, as mentioned above, it is assumed that the trouble (the float 34 ″ collides with the equipment 16) caused by sliding the movable body (inner cylinder and jack) to the storage side while the jack is in the intermediate extension state is improved. It is easy to prevent the outrigger movable body (inner cylinder and jack) from sliding to the storage side when the reduction state of the jack is electrically detected by a detector and the detector does not detect the reduction state of the jack. For example, when the jack is contracted, the float at the lower end of the jack operates the limit switch (turns ON), and only when the limit switch is in the ON state, the storage side (reduction side) with respect to the slide cylinder Operation is permitted. Otherwise (limit switch is in OFF state), the retract side (reduction side) operation is performed with respect to the slide cylinder. It can be easily controlled to prohibit movement.

特開2002−274783号公報(特に図5、図6)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-274783 (especially FIGS. 5 and 6)

ところが、上記のようにジャッキの縮小状態を電気的に検出してアウトリガ可動体のスライド動作を電気的に制御するするものでは、構造が複雑になってコスト高になるとともに、検出器の故障や断線・短絡等によって作動不良になることも考えられ、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計することも必要であった。   However, in the case of electrically detecting the contracted state of the jack and electrically controlling the sliding operation of the outrigger movable body as described above, the structure becomes complicated and the cost is increased, and the failure of the detector It is also considered that malfunction may occur due to disconnection, short circuit, etc., and it is also necessary to design for repair in case of failure.

そこで、本願発明は、アウトリガを格納させた状態でのジャッキ下端部の直下位置に大型の装備品を設置した作業車において、ジャッキが伸長状態では可動体の格納側スライド動作を制限するようにした作業車のアウトリガ格納制限装置を提供することを目的としている。   Therefore, in the present invention, in a work vehicle in which large equipment is installed at a position directly below the lower end of the jack in a state in which the outrigger is retracted, the sliding movement of the movable body on the storage side is limited when the jack is extended. An object of the present invention is to provide an outrigger storage restriction device for a work vehicle.

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車体フレームに固定した外筒に対して、内筒及びジャッキを有した可動体を内方側の格納位置と外方側の張出位置との間でスライドさせ得るようにしたアウトリガを使用し、さらに可動体を格納位置に位置させ且つジャッキを縮小させた状態でのジャッキ下端部の直下位置に装備品を設置した作業車を対象にしている。   The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. In the present invention, the movable body having the inner cylinder and the jack can be slid between the inner storage position and the outer protrusion position with respect to the outer cylinder fixed to the body frame. Further, the present invention is intended for a work vehicle in which the outrigger is used and the equipment is installed at a position directly below the lower end of the jack in a state where the movable body is positioned at the retracted position and the jack is contracted.

ところで、上記背景技術の項で説明したように、トラックに尿素タンク(排ガス浄化触媒用)や大型バッテリ(ハイブリッド車用)等の比較的大型の装備品を装備する場合は、該装備品の設置スペースとしてアウトリガジャッキ(のフロート)の直下の空間を利用することが望まれる。そして、このように、アウトリガジャッキ(のフロート)の直下の空間を装備品設置スペースとして利用する場合は、アウトリガ格納状態においてジャッキフロートが上記装備品の直上方空間に格納されるようになる。   By the way, as explained in the background section above, when a truck is equipped with relatively large equipment such as a urea tank (for exhaust gas purification catalyst) or a large battery (for hybrid vehicle), the equipment must be installed. It is desirable to use the space immediately below the outrigger jack (the float) as the space. In this way, when the space immediately below the outrigger jack (or its float) is used as the equipment installation space, the jack float is stored in the space immediately above the equipment in the outrigger retracted state.

又、このように、ジャッキ縮小状態でジャッキフロートが上記装備品の直上方空間に格納されるようにしたものでは、アウトリガの可動体(内筒とジャッキ)を外方に張出させた状態においてジャッキが伸長(中間伸長状態も含む)していると、ジャッキ昇降部(ジャッキの内装体とフロート)が上記装備品の高さ範囲と内外方向に重合しているので、ジャッキ伸長状態(中間伸長状態も含む)で上記可動体を格納側にスライドさせると、ジャッキがジャッキ格納位置に達する前にジャッキ昇降部が装備品の外側面に衝突するというトラブルが発生する。   Further, in this way, with the jack float being stored in the space immediately above the above-mentioned equipment in the jack reduced state, in the state where the movable body (inner cylinder and jack) of the outrigger is extended outward When the jack is extended (including the intermediate extended state), the jack lifting part (jack interior and float) is superposed in the height range and inward and outward direction of the above equipment, so the jack extended state (intermediate extended state) If the movable body is slid to the storage side in the state (including the state), a problem occurs that the jack lifting portion collides with the outer surface of the equipment before the jack reaches the jack storage position.

そこで、本願発明では、アウトリガ格納状態でのジャッキ下端部(フロート)の直下に装備品を設置した作業車において、ジャッキが伸長状態(中間伸長状態も含む)では、可動体を張出位置から格納する際にジャッキの昇降部が上記装備品に干渉する前に、該可動体の格納側スライド動作を制限するようにしたアウトリガ格納制限装置を提供するものである。   Therefore, in the present invention, in a work vehicle in which equipment is installed directly under the jack lower end (float) in the outrigger retracted state, the movable body is retracted from the extended position when the jack is in the extended state (including the intermediate extended state). An outrigger storage limiting device is provided that limits the sliding movement of the movable body on the storage side before the lifting portion of the jack interferes with the equipment.

本願発明のアウトリガ格納制限装置は、次のように構成されている。即ち、上記可動体に、車体側に固定した固定部(例えばスライドビームの外筒の適所)に対して係脱自在に係合して可動体の格納側スライド動作を許容したり規制したりするスライド制限手段を設けている。   The outrigger storage restriction device of the present invention is configured as follows. That is, the movable body is detachably engaged with a fixed portion (for example, an appropriate position of the outer cylinder of the slide beam) fixed to the vehicle body side to allow or restrict the sliding movement of the movable body on the storage side. Slide limiting means is provided.

そして、このスライド制限手段は、ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動し、且つジャッキが縮小状態では可動体のスライド動作を許容するスライド許容位置に位置する一方、ジャッキが伸長状態では可動体が張出位置側から格納側にスライドする際に可動体が上記装備品に干渉する位置まで格納側にスライドするのを規制するスライド規制位置に位置するようにしている。   The slide restricting means is physically operated in accordance with the vertical movement of the lifting / lowering portion of the jack, and when the jack is in the contracted state, the slide restricting means is positioned at a slide allowable position that allows the movable body to slide, while the jack is in the extended state. Then, when the movable body slides from the extended position side to the storage side, the movable body is positioned at a slide restriction position that restricts the movable body from sliding to the storage side until it interferes with the equipment.

ところで、本願で使用しているスライド制限手段は、上記可動体の適所(例えばジャッキ外装体の下端部)に取付けられていて、ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動して、上記各条件に応じて上記スライド許容位置と上記スライド規制位置とに変位するものであるが、具体的には後述の各実施形態に示す構成のものを使用できる。   By the way, the slide limiting means used in the present application is attached to an appropriate position of the movable body (for example, the lower end portion of the jack exterior body), and is physically operated along with the vertical movement of the lifting and lowering portion of the jack. Although it is displaced to the slide permissible position and the slide restricting position according to each of the above conditions, specifically, the structure shown in each embodiment described later can be used.

そして、本願発明のアウトリガ格納制限装置は、ジャッキが伸長状態(中間伸長状態を含む)にあるときには、スライド制限手段が上記スライド規制位置に位置していることにより、可動体が張出位置側から格納側にスライドする際にジャッキの昇降部が装備品に干渉する前に可動体の格納側スライド動作を規制するようになっている。   In the outrigger storage limiting device of the present invention, when the jack is in the extended state (including the intermediate extended state), the movable body is moved from the extended position side because the slide limiting means is located at the slide restricting position. The sliding movement of the movable body is restricted before the lifting part of the jack interferes with the equipment when sliding to the storage side.

尚、ジャッキが縮小状態にあるときには、上記スライド制限手段は上記スライド許容位置に位置しているので、可動体を張出位置側及び格納位置側のそれぞれに自由にスライドさせることができる。   When the jack is in the contracted state, the slide restricting means is located at the slide allowable position, so that the movable body can be freely slid to the extended position side and the retracted position side.

本願発明のアウトリガ格納制限装置は、上記のように、アウトリガの可動体が上記張出位置にある状態で且つジャッキが伸長状態(中間伸長状態を含む)にあるときには、ジャッキ昇降部の上下動に伴って物理的に作動するスライド制限手段がスライド規制位置に位置するので、次のような効果がある。   As described above, when the outrigger movable body is in the extended position and the jack is in the extended state (including the intermediate extended state), the outrigger storage restricting device of the present invention can Since the slide restricting means that is physically actuated is positioned at the slide restricting position, the following effects are obtained.

即ち、可動体が張出位置側にあり且つジャッキが伸長状態にあるときには、スライド制限手段が上記スライド規制位置に位置しているので、可動体を格納側にスライド動作しても、ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉するのを未然に阻止できるという効果がある。   That is, when the movable body is on the extended position side and the jack is in the extended state, the slide restricting means is located at the slide restricting position. There is an effect that it is possible to prevent the part from interfering with the equipment.

又、本願で使用しているスライド制限手段は、ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動するもの(物理的にインターロックするもの)であるので、アウトリガの格納制限を確実に行えるという効果がある。   Further, since the slide limiting means used in the present application is physically operated (physically interlocking) with the up-and-down movement of the lifting / lowering portion of the jack, the outrigger storage can be reliably limited. There is an effect.

さらに、本願で使用しているスライド制限手段は、上記のように物理的にインターロックするものであるから、例えば電気的手段を加味して行うものに比して、構造がシンプルで安価に製作できるとともに、故障や断線等による作動不良になることがなくなり、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計するという煩わしさを解消できるという効果もある。   Furthermore, since the slide limiting means used in the present application is physically interlocked as described above, the structure is simpler and cheaper than, for example, an electric means. In addition, there is no effect of malfunction due to failure or disconnection, and there is an effect that the troublesomeness of designing for repair in case of such failure can be eliminated.

本願の第1実施形態のアウトリガ格納制限装置を採用した作業車におけるアウトリガ部分の説明図である。It is explanatory drawing of the outrigger part in the working vehicle which employ | adopted the outrigger storage restriction apparatus of 1st Embodiment of this application. 図1のII部拡大図で、アウトリガを格納した状態での要部断面図である。It is the II section enlarged view of FIG. 1, and is principal part sectional drawing in the state which stored the outrigger. 図2からの状態変化図で、アウトリガの可動体を外方に張出させた状態の断面図である。FIG. 3 is a state change view from FIG. 2, and is a cross-sectional view of a state where a movable body of an outrigger is extended outward. 図3からの状態変化図で、アウトリガの可動体をスライド制限手段が機能するまで格納側にスライドさせた状態での断面図である。FIG. 4 is a state change view from FIG. 3, which is a cross-sectional view in a state where the movable body of the outrigger is slid to the storage side until the slide restricting unit functions. 本願の第2実施形態のアウトリガ格納制限装置を採用した作業車におけるアウトリガ部分の説明図である。It is explanatory drawing of the outrigger part in the working vehicle which employ | adopted the outrigger storage restriction apparatus of 2nd Embodiment of this application. 図5のVI部拡大図で、アウトリガを格納した状態での要部断面図である。FIG. 6 is an enlarged view of a part VI in FIG. 5, which is a cross-sectional view of a main part in a state where an outrigger is stored. 図6からの状態変化図で、アウトリガの可動体を外方に張出させた状態の断面図である。It is a state change figure from Drawing 6, and is a sectional view in the state where the movable body of an outrigger was made to project outward. 図7からの状態変化図で、アウトリガの可動体をスライド制限手段が機能するまで格納側にスライドさせた状態での断面図である。FIG. 8 is a state change view from FIG. 7, which is a cross-sectional view in a state where the movable body of the outrigger is slid to the storage side until the slide restricting unit functions. 本願の参考例(対比例)となる図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 and serving as a reference example (comparative) of the present application.

以下、図1〜図8を参照して本願実施形態の作業車のアウトリガ格納制限装置を説明すると、図1〜図4には本願の第1実施形態を示し、図5〜図8には同第2実施形態を示している。   Hereinafter, an outrigger storage restriction device for a working vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIGS. 1 to 4 show the first embodiment of the present application, and FIGS. 2nd Embodiment is shown.

まず、図1〜図4の第1実施形態及び図5〜図8の第2実施形態の共通部分について、図1〜図4を代表して説明する。   First, common parts of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and the second embodiment shown in FIGS. 5 to 8 will be described with reference to FIGS.

図1には、アウトリガ付き作業車を示しているが、ここで使用されているアウトリガ1は、主としてトラック荷台の前端部とキャビンの後面との間に設置されて、車両の前部側を浮上させる(車両を傾斜状態で支持する)のに使用するものである。     Although FIG. 1 shows a work vehicle with an outrigger, the outrigger 1 used here is mainly installed between the front end portion of the truck bed and the rear surface of the cabin, and floats on the front side of the vehicle. Used for supporting the vehicle in an inclined state.

このアウトリガ1は、外筒21と内筒22からなる左右一対のスライドビーム2,2と、各内筒22の先端部にそれぞれ設けたジャッキ3,3とを有している。尚、このアウトリガ1は、左右中心位置を挟んで左右対称形に構成されているので、以下の説明では図1における左側半分について説明する。   The outrigger 1 has a pair of left and right slide beams 2, 2 including an outer cylinder 21 and an inner cylinder 22, and jacks 3, 3 provided at the distal end of each inner cylinder 22. Since the outrigger 1 is configured to be bilaterally symmetric with respect to the left and right center position, the left half in FIG. 1 will be described in the following description.

このアウトリガ1は、車体フレーム8上に左右向き姿勢で搭載されている。尚、このアウトリガ1では、スライドビーム2の外筒21が車体フレーム8に固定されていて、該外筒21が特許請求の範囲中の固定部に相当するものである。   The outrigger 1 is mounted on the body frame 8 in a left-right orientation. In the outrigger 1, the outer cylinder 21 of the slide beam 2 is fixed to the vehicle body frame 8, and the outer cylinder 21 corresponds to a fixing portion in claims.

スライドビーム2の内筒22のスライド操作は、図示しないスライドシリンダによって行うものが一般的であるが、人力によってスライドさせるようにしたものも適用できる。そして、この実施形態のアウトリガ1では、内筒22の先端部に設けたジャッキ3を図1及び図2において実線図示する格納位置Aと鎖線図示(符号3′)する張出位置Bとの間で左右内外方向にスライドさせ得るようになっている。尚、このアウトリガ1において、内筒22とジャッキ3とで特許請求の範囲中の可動体4を構成している。   The slide operation of the inner tube 22 of the slide beam 2 is generally performed by a slide cylinder (not shown), but a slide operation by human power is also applicable. In the outrigger 1 of this embodiment, the jack 3 provided at the distal end portion of the inner cylinder 22 is positioned between the storage position A shown by a solid line in FIGS. 1 and 2 and the extended position B shown by a chain line (reference numeral 3 ′). It can be slid in the left, right, inside and outside directions. In the outrigger 1, the inner cylinder 22 and the jack 3 constitute the movable body 4 in the claims.

アウトリガ1の上部には、クレーン装置10が搭載されている。このクレーン装置10は、水平旋回可能なポスト11の上端部に伸縮ブーム12を取付けているとともに、ブーム先端部から吊下したフック(図示省略)をウインチ13で昇降させることにより、クレーン作業を行えるようにしたものである。   A crane device 10 is mounted on the upper part of the outrigger 1. The crane apparatus 10 can perform crane work by attaching a telescopic boom 12 to the upper end of a post 11 that can be swiveled horizontally and lifting and lowering a hook (not shown) suspended from the tip of the boom with a winch 13. It is what I did.

アウトリガ1の上部には、ポスト旋回操作レバー、ブーム起伏操作レバー、ブーム伸縮操作レバー、ウインチ操作レバー、アウトリガスライド操作レバー、ジャッキ伸縮操作レバー等の各種操作レバー14,14・・が設けられている。これらの各種操作レバー14,14・・は、車両の左右各側に一対ずつ設けられていて、それぞれ左右いずれの側からでも操作できるようになっている。   On the upper part of the outrigger 1, there are provided various operation levers 14, 14,... Such as a post turning operation lever, a boom raising / lowering operation lever, a boom telescopic operation lever, a winch operation lever, an outrigger slide operation lever, a jack expansion / contraction operation lever. . These various operation levers 14, 14,... Are provided in pairs on the left and right sides of the vehicle, and can be operated from either the left or right side.

ジャッキ3は、内筒22の先端部に固定された外装体31に対して内装体33を図示しないジャッキシリンダで上下に昇降させ得るようにしたものである。内装体33の下端部にはフロート34が取付けられている。このフロート34は、内方側への出幅を大きくしていて、該出幅部分の上面に後述するスライド制限手段(ストッパー材)5の昇降棒51の下端を載せ得るようにしている。尚、ジャッキ3における内装体33とフロート34とで特許請求の範囲中におけるジャッキ3の昇降部32を構成している。   The jack 3 is configured such that the inner body 33 can be moved up and down by a jack cylinder (not shown) with respect to the outer body 31 fixed to the distal end portion of the inner cylinder 22. A float 34 is attached to the lower end portion of the interior body 33. The float 34 has a larger inward width, and can be placed on the lower end of a lifting / lowering rod 51 of a slide restricting means (stopper material) 5 to be described later on the upper surface of the width portion. Note that the interior body 33 and the float 34 in the jack 3 constitute the lifting portion 32 of the jack 3 in the claims.

ジャッキ3は、ロングジャッキ(上部に長い伸縮部を有している)を使用し且つジャッキ外装体31の下部側を所定長さカットしたものを使用している。従って、このジャッキ3では、縮小状態におけるフロート34の直下にかなりの高さH0の空間が確保できる。   The jack 3 uses a long jack (having a long stretchable portion at the top) and a lower portion of the jack outer body 31 cut to a predetermined length. Therefore, in the jack 3, a space having a considerable height H0 can be secured immediately below the float 34 in the contracted state.

そして、この実施形態の作業車では、図1に示すように、縮小状態のジャッキ3(フロート34)の直下にある空間(高さH0内)に尿素タンク(左側)や大型バッテリ(右側)等の比較的大型の装備品16を設置している。   In the working vehicle of this embodiment, as shown in FIG. 1, a urea tank (left side), a large battery (right side) and the like are placed in a space (in the height H0) immediately below the jack 3 (float 34) in a reduced state. The relatively large equipment 16 is installed.

ところで、ジャッキ縮小状態では、ジャッキ3のフロート34が装備品16の上面より高位置にあるので、アウトリガ1の可動体4(内筒22とジャッキ3)を内外方向にスライドさせてもジャッキ3全体が装備品16に干渉することはない。   By the way, in the jack contracted state, the float 34 of the jack 3 is located higher than the upper surface of the equipment 16, so that the entire jack 3 can be moved even if the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3) of the outrigger 1 is slid inward and outward. Does not interfere with the equipment 16.

他方、アウトリガ1の可動体4(内筒22とジャッキ3)を外方に張出させた状態(図1のジャッキ位置B)において、ジャッキ3′が縮小していない状態(例えば図1のフロート34′の高さがH1の中間伸長状態)では、ジャッキ昇降部32′(ジャッキ内装体33′とフロート34′)が装備品16の高さ範囲と内外方向に重合している。そして、ジャッキ3′が張出位置Bで且つ中間伸長状態(例えばフロート高さがH1の状態)であるときに、可動体4′(内筒22′とジャッキ3′)を格納側にスライドさせると、図9に示すようにジャッキ3′がジャッキ格納位置Aに達する直前のジャッキ位置Cにおいて、ジャッキ3″の昇降部32″(図9の状態ではフロート34″)が装備品16の外側面16aに衝突するというトラブルが発生する。   On the other hand, in a state in which the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3) of the outrigger 1 is extended outward (jack position B in FIG. 1), the jack 3 'is not contracted (for example, the float in FIG. 1). In the intermediate extension state in which the height of 34 ′ is H 1, the jack elevating part 32 ′ (jack inner body 33 ′ and float 34 ′) is superposed in the height range of the equipment 16 and inward and outward directions. When the jack 3 'is in the overhanging position B and in the intermediate extension state (for example, the float height is H1), the movable body 4' (inner cylinder 22 'and jack 3') is slid to the storage side. 9, at the jack position C immediately before the jack 3 ′ reaches the jack storage position A, the lifting portion 32 ″ (float 34 ″ in the state of FIG. 9) of the jack 3 ″ is the outer surface of the equipment 16. The trouble of colliding with 16a occurs.

そこで、本願の各実施形態では、ジャッキ3が伸長状態(中間伸長状態も含む)で、可動体4を張出位置側から格納する際にジャッキ3の昇降部32が上記装備品16に干渉するまで格納側にスライドするのを規制するようにしたアウトリガ格納制限装置を備えいてる。以下、図1〜図4の第1実施形態及び図5〜図8の第2実施形態の各アウトリガ格納制限装置を個別に説明する。   Therefore, in each embodiment of the present application, when the jack 3 is in the extended state (including the intermediate extended state), the lifting / lowering portion 32 of the jack 3 interferes with the equipment 16 when the movable body 4 is stored from the extended position side. An outrigger storage limiting device that restricts sliding to the storage side. Hereinafter, each outrigger storage restriction device of the first embodiment of FIGS. 1 to 4 and the second embodiment of FIGS. 5 to 8 will be described individually.

[図1〜図4の第1実施形態]
この第1実施形態のアウトリガ格納制限装置では、可動体4となるジャッキ3の外装体31の下部位置に、車体側に固定した固定部となる外筒21に対して係脱自在に係合して可動体4の格納側スライド動作を許容したり規制したりするスライド制限手段5を設けている。
[First Embodiment of FIGS. 1 to 4]
In the outrigger storage limiting device according to the first embodiment, the outer cylinder 21 serving as a fixing portion fixed to the vehicle body is detachably engaged with the outer cylinder 31 at the lower position of the outer casing 31 of the jack 3 serving as the movable body 4. Thus, there is provided a slide restricting means 5 for allowing or restricting the sliding movement of the movable body 4 on the storage side.

この第1実施形態で使用しているスライド制限手段5には、図2〜図4に拡大図示するように、上下に所定長さを有する棒体51の上端に内筒22内をアウトリガ中心側に向けて所定長さ突出する間隔保持材52を固定し、さらに該間隔保持材52の内方側端部に下向きに突出する係合体53を固定してなる昇降式のストッパー材を用いている。尚、上記スライド制限手段5と上記ストッパー材は同じものであり、以下の説明では該スライド制限手段をストッパー材5ということがある。   The slide restricting means 5 used in the first embodiment includes, as shown in enlarged views in FIGS. 2 to 4, the inner cylinder 22 at the upper end of a bar 51 having a predetermined length in the vertical direction on the outrigger center side. An elevating stopper material is used in which a spacing member 52 that protrudes a predetermined length toward the inner side is fixed, and an engaging body 53 that projects downward is fixed to the inner side end of the spacing member 52. . The slide restricting means 5 and the stopper material are the same, and the slide restricting means may be referred to as the stopper material 5 in the following description.

このストッパー材5において、棒体51はストッパー材5の昇降時のガイド棒となるものであり、間隔保持材52は後述(図4)するようにジャッキ伸長状態で可動体4が格納側にスライドしたときにジャッキ昇降部(フロート34)が装備品16(外端面16a)に衝突するのを阻止するためのスペーサーとなるものであり、係合体53はそのときに(図4の状態で)外筒21の先端部に係合して可動体4がそれ以上、格納側にスライドできないようにするためのものである。尚、間隔保持材52の長さは、図4に示すように係合体53が外筒21の先端部(底板先端面21a)に係合した状態で、ジャッキ3の昇降部32(フロート34)がそれ以上、装備品16側に近づくのを阻止し得る長さに設定されている。   In this stopper material 5, the rod body 51 serves as a guide rod when the stopper material 5 is raised and lowered, and the spacing member 52 slides the movable body 4 to the storage side when the jack is extended as will be described later (FIG. 4). In this case, the jack lifting part (float 34) serves as a spacer for preventing the collision with the equipment 16 (outer end face 16a), and the engaging body 53 is then removed (in the state of FIG. 4). The movable body 4 is engaged with the tip of the cylinder 21 so that the movable body 4 can no longer slide to the storage side. As shown in FIG. 4, the length of the spacing member 52 is such that the lifting / lowering portion 32 (float 34) of the jack 3 in a state where the engaging body 53 is engaged with the distal end portion (bottom plate distal end surface 21a) of the outer cylinder 21. Is set to a length that can prevent further approaching the equipment 16 side.

他方、ジャッキ3の外装体31の下端寄り内面には、上記ストッパー材5を上下動自在にガイドする縦向きのガイド体55を固定している。このガイド体55には、ストッパー材5の棒体51を上下に挿通させるガイド穴56が設けられている。   On the other hand, a vertically oriented guide body 55 that guides the stopper material 5 so as to be movable up and down is fixed to the inner surface near the lower end of the exterior body 31 of the jack 3. The guide body 55 is provided with a guide hole 56 through which the rod body 51 of the stopper material 5 is inserted vertically.

そして、上記ストッパー材5の棒体51を上記ガイド体55のガイド穴56に対して上方側から挿通させることで、該ストッパー材5を該ガイド体55に対して上下動し得る状態で装着させている。尚、ストッパー材5の棒体51はガイド体55のガイド穴56に対して回動しないようにすることが好ましい。具体的には、棒体51とガイド穴56とを横断面四角形状に嵌合させることで該棒体51がガイド穴56内で回動しなくなる。   Then, the stopper member 5 is inserted into the guide hole 56 of the guide body 55 from above by inserting the rod body 51 of the stopper member 5 so that the stopper member 5 can be moved up and down with respect to the guide body 55. ing. In addition, it is preferable that the rod body 51 of the stopper material 5 is not rotated with respect to the guide hole 56 of the guide body 55. Specifically, the rod 51 is not rotated in the guide hole 56 by fitting the rod 51 and the guide hole 56 into a quadrangular cross section.

ストッパー材5は、ガイド体55に対して自重で下動するようになっている。そして、このストッパー材5は、ジャッキ3の昇降部32(フロート34)の上下動に伴って物理的に上下に作動して、アウトリガの可動体4に対してスライドを許容する位置(図2)と同格納側へのスライドを規制する位置(図4)とに変位するするようになっている。即ち、ジャッキ3の縮小状態では、図2に示すように、ジャッキ3のフロート34がストッパー材5の棒体51の下端部を上方に押し上げて、係合体53の下面高さを外筒21の底板の上面より上方に維持させている(スライド許容位置となる)一方、ジャッキ3が伸長すると、図3及び図4に示すように、棒体51への押し上げ作用が解除されてストッパー材5が自重で下動し(このとき間隔保持材52の下面が内筒22の底板上面に接触する)、係合体53が外筒21の底板先端面21aと同高さに位置する(スライド規制位置となる)。尚、ストッパー材5の上下動時には、係合体53が内筒22の底板に設けた穴23内で上下に昇降するようになっている。   The stopper material 5 is moved downward by its own weight with respect to the guide body 55. The stopper material 5 is physically moved up and down as the elevating part 32 (float 34) of the jack 3 moves up and down to allow the movable body 4 of the outrigger to slide (FIG. 2). And a position (FIG. 4) that restricts sliding to the storage side. That is, in the contracted state of the jack 3, as shown in FIG. 2, the float 34 of the jack 3 pushes up the lower end portion of the rod body 51 of the stopper member 5, so that the lower surface height of the engaging body 53 is lowered to the outer cylinder 21. On the other hand, when the jack 3 is extended, the push-up action to the bar 51 is released and the stopper material 5 is released as shown in FIGS. 3 and 4 while being maintained above the upper surface of the bottom plate. It moves down by its own weight (at this time, the lower surface of the spacing member 52 contacts the upper surface of the bottom plate of the inner cylinder 22), and the engaging body 53 is positioned at the same height as the bottom plate front end surface 21a of the outer cylinder 21 (the slide regulating position Become). When the stopper member 5 moves up and down, the engaging body 53 moves up and down in a hole 23 provided in the bottom plate of the inner cylinder 22.

図1〜図4に示す第1実施形態のアウトリガ格納制限装置は、次のように機能する。尚、車体側部下方におけるジャッキ3の直下位置には、尿素タンクや大型バッテリ等の装備品16が設置されている。   The outrigger storage restriction device of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 functions as follows. Note that equipment 16 such as a urea tank and a large battery is installed at a position directly below the jack 3 below the side of the vehicle body.

まず、アウトリガ1の非使用時には、図1及び図2に実線図示するように、アウトリガ1の可動体4(内筒22とジャッキ3)が内方側の格納位置にあるとともに、ジャッキ3が縮小状態となっている。このとき、図2に示すように、ジャッキ3のフロート34が、車体側部下方に設置している装備品16の上面よりやや高位置にあり、且つ該フロート34の上面でストッパー材5の棒体51を上方に押し上げて該ストッパー材5を上記スライド許容位置に維持させている。そして、ストッパー材5がスライド許容位置にある状態では、図1及び図2に示すように、可動体4(内筒22とジャッキ3)を格納位置A(実線図示位置)と張出位置B(鎖線図示位置)との間で自由にスライドさせることができる。   First, when the outrigger 1 is not in use, the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3) of the outrigger 1 is in the retracted position on the inner side and the jack 3 is contracted as shown by the solid line in FIGS. It is in a state. At this time, as shown in FIG. 2, the float 34 of the jack 3 is slightly higher than the upper surface of the equipment 16 installed below the side of the vehicle body, and the stopper material 5 sticks on the upper surface of the float 34. The body 51 is pushed upward to maintain the stopper material 5 at the slide allowable position. In a state where the stopper material 5 is in the slide allowable position, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3) is moved to the storage position A (solid line illustrated position) and the overhang position B ( The position can be freely slid between the position indicated by the chain line).

次に、可動体4が張出位置B(図2の符号4′の位置)にある状態で、ジャッキ3を伸長させると、図3に示すようにストッパー材5(棒体51)に対するフロート34による支持力が無くなることで該ストッパー材5が自重で下動し、係合体53が内筒22の底板の穴23を通して該内筒22の底板下面から下方に突出する。このように係合体53が内筒22の底板下面から下方に突出すると、該係合体53が外筒21の底板先端面21aと同高さに位置するようになる(即ち、ストッパー材5がスライド規制位置に位置する)。   Next, when the jack 3 is extended in a state where the movable body 4 is in the overhanging position B (the position 4 ′ in FIG. 2), the float 34 with respect to the stopper material 5 (rod body 51) as shown in FIG. The stopper member 5 is moved down by its own weight due to the loss of the supporting force due to the above, and the engaging body 53 protrudes downward from the bottom plate bottom surface of the inner cylinder 22 through the hole 23 of the bottom plate of the inner cylinder 22. When the engagement body 53 protrudes downward from the bottom surface of the bottom plate of the inner cylinder 22 in this way, the engagement body 53 comes to be positioned at the same height as the bottom plate front end surface 21a of the outer cylinder 21 (that is, the stopper material 5 slides). Located in a regulated position).

ところで、図3に示すようにジャッキ3が伸長状態では、ジャッキの内装体33及びフロート34が装備品16の高さ範囲と水平方向に重合する位置になり、そのまま可動体4を格納位置A(図1)までスライドさせると、図9の符号34″で示すようにフロート34が装備品16の外側面16aに衝突してしまう。   By the way, as shown in FIG. 3, when the jack 3 is extended, the jack inner body 33 and the float 34 are aligned with the height range of the equipment 16 in the horizontal direction, and the movable body 4 is moved into the storage position A ( When sliding to FIG. 1), the float 34 collides with the outer surface 16 a of the equipment 16 as indicated by reference numeral 34 ″ in FIG. 9.

ところが、この第1実施形態のスライド制限手段(ストッパー材)5を使用したものでは、図3の状態から可動体4が格納側にスライドしたときに、図4に示すようにジャッキ昇降部32(フロート34)が装備品16の外側面16aに衝突する前に(ジャッキ位置Dにおいて)、ストッパー材5の係合体53が外筒(固定部)21の底板先端面21aに係合して、該可動体4がそれ以上は格納側にスライドできないようになっている。   However, in the case of using the slide restricting means (stopper material) 5 of the first embodiment, when the movable body 4 slides to the storage side from the state of FIG. 3, as shown in FIG. Before the float 34) collides with the outer side surface 16a of the equipment 16 (at the jack position D), the engaging body 53 of the stopper material 5 engages with the bottom plate front end surface 21a of the outer cylinder (fixed portion) 21, The movable body 4 cannot slide to the storage side any more.

従って、図1〜図4の第1実施形態のアウトリガ格納制限装置では、可動体4が張出位置Bにあり且つジャッキ3が伸長状態にあるとき(図3)には、スライド制限手段(ストッパー材)5が上記スライド規制位置に位置しているので、可動体4を格納側にスライドしても、ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉するのを未然に阻止できる。又、上記スライド制限手段(ストッパー材)5は、ジャッキ昇降部32の上下動に伴って物理的に作動するもの(物理的にインターロックするもの)であるので、アウトリガの格納制限を確実に行える。さらに、該スライド制限手段(ストッパー材)5は、上記のように物理的にインターロックするものであるから、例えば電気的手段を加味して行うものに比して、構造がシンプルで安価に製作できるとともに、故障や断線等による作動不良になることがなくなり、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計するという煩わしさを解消できる。   Accordingly, in the outrigger storage limiting device of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, when the movable body 4 is in the extended position B and the jack 3 is in the extended state (FIG. 3), the slide limiting means (stopper) Since the material 5 is located at the slide restricting position, even if the movable body 4 is slid to the storage side, it is possible to prevent the lifting / lowering portion of the jack from interfering with the equipment. Further, since the slide restricting means (stopper material) 5 is physically actuated (physically interlocked) with the vertical movement of the jack lifting / lowering portion 32, the outrigger storage can be reliably restricted. . Furthermore, since the slide limiting means (stopper material) 5 is physically interlocked as described above, the structure is simple and inexpensive compared to, for example, an electrical means. In addition, there is no malfunction due to failure or disconnection, and the troublesomeness of designing for repair in case of such failure can be eliminated.

[図5〜図8の第2実施形態]
この第2実施形態のアウトリガ格納制限装置は、上記第1実施形態におけるスライド制限手段(ストッパー材5)の変形例を示すものであって、この第2実施形態で使用されるスライド制限手段6はジャッキ3の外装体31の下端部において上下揺動式に取付けたものである。
[Second Embodiment of FIGS. 5 to 8]
The outrigger storage limiting device of the second embodiment shows a modification of the slide limiting means (stopper material 5) in the first embodiment, and the slide limiting means 6 used in the second embodiment is as follows. The jack 3 is attached in a vertically swinging manner at the lower end portion of the exterior body 31.

即ち、図5〜図8に示す第2実施形態で採用されているスライド制限手段も、可動体4の過度な格納側スライド動作を規制するのにストッパー材6を用いている。そして、この第2実施形態で用いたストッパー材6は、内向きに所定長さを有した横長の間隔保持材61の基端部(外端部)に下向き突部62と上向き突部63とを有し且つ該間隔保持材61の先端部(内端部)に外筒21の底板先端面21aを係止する係止段部64を設けたものである。   That is, the slide restricting means employed in the second embodiment shown in FIGS. 5 to 8 also uses the stopper member 6 to restrict the excessive sliding movement of the movable body 4. The stopper member 6 used in the second embodiment has a downward projecting portion 62 and an upward projecting portion 63 at the base end portion (outer end portion) of the horizontally long spacing member 61 having a predetermined length inward. And a locking step portion 64 for locking the bottom plate tip surface 21a of the outer cylinder 21 is provided at the tip (inner end) of the spacing member 61.

又、このストッパー材6は、間隔保持材61の基端側をジャッキ3の外装体31の下部寄り内面に設けたブラケット65にピン66で枢支していることにより、該間隔保持材61がピン66を中心にして鉛直面内で上下に揺動し得る状態で支持されている。さらに、このストッパー材6は、スプリング(フックバネ)67によって間隔保持材61がピン66を中心にして左回転方向(係止段部64側が上向き)に付勢された状態で取付けられている。   The stopper member 6 is pivotally supported by a pin 66 on a bracket 65 provided on the inner surface near the lower portion of the exterior body 31 of the jack 3 so that the gap holding member 61 is supported by the pin 66. The pin 66 is supported so that it can swing up and down in the vertical plane around the pin 66. Further, the stopper member 6 is attached in a state in which the spacing member 61 is biased in the counterclockwise direction (the locking step portion 64 side is upward) about the pin 66 by a spring (hook spring) 67.

この第2実施形態でも、ストッパー材6の間隔保持材61は、後述(図8)するようにジャッキ伸長状態で可動体4が格納側にスライドしたときにジャッキ昇降部(フロート34)が装備品16(外端面16a)に衝突するのを阻止するためのスペーサーとなるものである。   Also in the second embodiment, the spacing member 61 of the stopper member 6 is equipped with a jack lifting / lowering part (float 34) when the movable body 4 slides to the storage side in the jack extended state as will be described later (FIG. 8). 16 (outer end surface 16a) serves as a spacer for preventing the collision.

そして、この第2実施形態のストッパー材(スライド制限手段)6は、次のように機能する。   And the stopper material (slide restricting means) 6 of this 2nd Embodiment functions as follows.

まず、ジャッキ3が縮小状態では、ストッパー材6は図5及び図6に示す姿勢となる。即ち、ジャッキ縮小状態では、ジャッキ3のフロート34の上面が間隔保持材61の基端部の下向き突部62をスプリング67の付勢力に抗して下方から押し上げて、該間隔保持材61をピン66を中心にして右回転させていることにより、間隔保持材先端部の係止段部64が外筒21の底板先端面21aより下方に位置している(即ち、ストッパー材6がスライド許容位置に位置する)。この図5及び図6のように、間隔保持材先端部の係止段部64が外筒21の底板先端面21aより下方に位置していると、可動体4(内筒22とジャッキ3)が全ストローク範囲に亘って自由にスライドできるようになっている。   First, when the jack 3 is in the contracted state, the stopper material 6 assumes the posture shown in FIGS. That is, in the jack-reduced state, the upper surface of the float 34 of the jack 3 pushes the downward projecting portion 62 of the base end portion of the spacing member 61 from below against the urging force of the spring 67, and the spacing member 61 is pinned. By rotating clockwise about 66, the locking step 64 at the distal end of the spacing member is positioned below the bottom plate distal end surface 21a of the outer cylinder 21 (that is, the stopper member 6 is allowed to slide). Located). As shown in FIGS. 5 and 6, when the locking step 64 at the distal end of the spacing member is located below the bottom plate distal end surface 21 a of the outer cylinder 21, the movable body 4 (inner cylinder 22 and jack 3). Can slide freely over the entire stroke range.

他方、ジャッキ3が伸長すると、ストッパー材6は図7及び図8に示す姿勢となる。即ち、ジャッキ伸長状態では、フロート34が下動することにより上記下向き突部62に対する押し上げ力が解除されて間隔保持材61がスプリング67の付勢力により左回転し、そのとき間隔保持材61の基端部の上向き突部63がジャッキ外装体31の内面側の側面に衝合して、間隔保持材先端部の係止段部64が外筒21の底板先端面21aと同高さになるように位置決めされる(即ち、ストッパー材6がスライド規制位置に位置する)。   On the other hand, when the jack 3 is extended, the stopper material 6 assumes the posture shown in FIGS. In other words, in the jack extended state, when the float 34 moves downward, the push-up force with respect to the downward projecting portion 62 is released, and the spacing member 61 rotates counterclockwise by the biasing force of the spring 67. The upward projecting portion 63 of the end abuts against the side surface on the inner surface side of the jack exterior body 31 so that the locking step portion 64 at the distal end portion of the spacing member becomes the same height as the bottom plate distal end surface 21 a of the outer cylinder 21. (That is, the stopper material 6 is positioned at the slide restricting position).

そして、このようにストッパー材先端部の係止段部64が外筒21の底板先端面21aと同高さに位置していると、可動体4が図7に示す張出位置Bから格納側にスライドしたときに、図8に示すようにジャッキ昇降部32(フロート34)が装備品16の外側面16aに衝突する前に(ジャッキ位置Dにおいて)、ストッパー材6の係止段部64が固定部である外筒21の底板先端面21aに衝合して、該可動体4がそれ以上は格納側にスライドできないようになっている。   And when the latching step part 64 of a stopper material front-end | tip part is located in the same height as the bottom-plate front end surface 21a of the outer cylinder 21 in this way, the movable body 4 will be stored from the overhanging position B shown in FIG. 8, before the jack lifting / lowering portion 32 (float 34) collides with the outer surface 16 a of the equipment 16 (at the jack position D), as shown in FIG. The movable body 4 is brought into contact with the bottom plate front end surface 21a of the outer cylinder 21 which is a fixed portion so that the movable body 4 cannot slide further to the storage side.

従って、図5〜図8の第2実施形態のアウトリガ格納制限装置でも、上記第1実施形態のものと同様に、次のような機能(効果)を有している。   Accordingly, the outrigger storage limiting device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 to 8 also has the following functions (effects) as in the first embodiment.

即ち、可動体4が張出位置Bにあり且つジャッキ3が伸長状態にあるときには、図7のようにスライド制限手段(ストッパー材6)が上記スライド規制位置に位置しているので、可動体4を格納側にスライドしても、ジャッキの昇降部が上記装備品に干渉するのを未然に阻止できる。又、上記スライド制限手段(ストッパー材)6は、ジャッキ昇降部32の上下動に伴って物理的に作動するもの(物理的にインターロックするもの)であるので、アウトリガの格納制限を確実に行える。さらに、該スライド制限手段(ストッパー材)6は、上記のように物理的にインターロックするものであるから、例えば電気的手段を加味して行うものに比して、構造がシンプルで安価に製作できるとともに、故障や断線等による作動不良になることがなくなり、しかもそれらの故障時に備えて補修可能に設計するという煩わしさを解消できる。   That is, when the movable body 4 is in the extended position B and the jack 3 is in the extended state, the slide restricting means (stopper material 6) is located at the slide restricting position as shown in FIG. Even if it is slid to the storage side, it is possible to prevent the lifting portion of the jack from interfering with the equipment. Further, the slide restricting means (stopper material) 6 is physically actuated (physically interlocked) with the vertical movement of the jack lifting / lowering section 32, so that the outrigger storage can be reliably restricted. . Furthermore, since the slide limiting means (stopper material) 6 is physically interlocked as described above, the structure is simple and inexpensive compared to, for example, the one that takes into account electrical means. In addition, there is no malfunction due to failure or disconnection, and the troublesomeness of designing for repair in case of such failure can be eliminated.

尚、本願発明は、上記第1及び第2の各実施形態のほかに次のように実施することができる。   In addition to the first and second embodiments, the present invention can be implemented as follows.

まず、上記第1及び第2の各実施形態では、スライド制限手段(ストッパー材5、6)を可動体4の一部となるジャッキ外装体31に設置しているが、他の実施形態では、このスライド制限手段(ストッパー材5、6)は、可動体4の一部となる内筒22の先端部に取付けてもよい。   First, in each of the first and second embodiments, the slide restricting means (stopper materials 5 and 6) are installed in the jack exterior body 31 that is a part of the movable body 4, but in other embodiments, The slide restricting means (stopper materials 5 and 6) may be attached to the distal end portion of the inner cylinder 22 that is a part of the movable body 4.

又、第1及び第2の各実施形態では、スライド制限手段(ストッパー材5、6)を係脱自在に係合させるための車体側に固定した固定部として外筒21の底板先端面21aを採用しているが、他の実施形態では、上記固定部は、車体側に固定した固定部分であればどこでもよい。   In each of the first and second embodiments, the bottom plate front end surface 21a of the outer cylinder 21 is used as a fixed portion fixed to the vehicle body for detachably engaging the slide restricting means (stopper materials 5 and 6). Although adopted, in other embodiments, the fixing portion may be any fixing portion fixed to the vehicle body.

1はアウトリガ、2はスライドビーム、3はジャッキ、4は可動体(内筒とジャッキ)、5は第1実施形態のスライド制限手段(ストッパー材)、6は第2実施形態のスライド制限手段(ストッパー材)、8は車体フレーム、16は装備品、21は外筒、21aは固定部となる底板先端面、22は内筒、31はジャッキの外装体、32はジャッキの昇降部、33はジャッキの内装体、34はフロートである。   1 is an outrigger, 2 is a slide beam, 3 is a jack, 4 is a movable body (inner cylinder and jack), 5 is a slide restricting means (stopper material) of the first embodiment, and 6 is a slide restricting means of the second embodiment ( (Stopper material), 8 is a body frame, 16 is an accessory, 21 is an outer cylinder, 21a is a front end surface of a bottom plate serving as a fixing part, 22 is an inner cylinder, 31 is an exterior body of a jack, 32 is a lifting / lowering part of the jack, 33 is An interior body 34 of the jack is a float.

Claims (1)

車体側に固定した外筒に対して、内筒及びジャッキを有した可動体を内方側の格納位置と外方側の張出位置との間でスライドさせ得るようにしたアウトリガを使用し、さらに上記可動体を上記格納位置に位置させ且つ上記ジャッキを縮小させた状態でのジャッキ下端部の直下位置に装備品を設置した作業車において、
上記可動体に、上記車体側に固定した固定部に対して係脱自在に係合して上記可動体の格納側スライド動作を許容したり規制したりするスライド制限手段を設けているとともに、
上記スライド制限手段は、上記ジャッキの昇降部の上下動に伴って物理的に作動し、且つ上記ジャッキが縮小状態では上記可動体のスライド動作を許容するスライド許容位置に位置する一方、上記ジャッキが伸長状態では上記可動体が上記張出位置側から格納側にスライドする際に該可動体が上記装備品に干渉する位置まで格納側にスライドするのを規制するスライド規制位置に位置するようにしている、
ことを特徴とする作業車のアウトリガ格納制限装置。
For the outer cylinder fixed on the vehicle body side, using an outrigger that allows the movable body having the inner cylinder and the jack to slide between the retracted position on the inner side and the extended position on the outer side, Further, in a work vehicle in which the movable body is positioned at the storage position and the equipment is installed at a position directly below the lower end of the jack in a state where the jack is contracted,
The movable body is provided with a slide restricting means for allowing the movable body to be retracted by allowing the movable body to be detachably engaged with a fixed portion fixed to the vehicle body side,
The slide restricting means is physically operated in accordance with the vertical movement of the lifting / lowering portion of the jack, and is located at a slide allowable position that allows the movable body to slide when the jack is in a contracted state. In the extended state, when the movable body slides from the extended position side to the storage side, the movable body is positioned at a slide restriction position that restricts the movable body from sliding to the storage side until it interferes with the equipment. Yes,
An outrigger storage restriction device for a work vehicle.
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