JP2015009633A - Vehicle body structure - Google Patents

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正樹 坂東
Masaki Bando
正樹 坂東
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle body structure which can improve occupant protection performance in a head-on collision of a vehicle.SOLUTION: A tie rod bracket 23 includes connection parts 41, 42 which respectively extend downward from a left end part and a right end part of a rack shaft 32 and an installation part 43 installed between the connection parts 41, 42. An end part of a tie rod 24L, 24R is connected to the installation part 43. A bracket guide 26 includes a first guide member 61 and a second guide member 62. The first guide member 61 makes contact with the installation part 43 from the back, and the second guide member 62 makes contact with the installation part 43 from the front. Consequently, the movement of the tie rod bracket 23 in a front-back direction is regulated.

Description

本発明は、車体構造、とくに小型車両に好適な車体構造に関する。   The present invention relates to a vehicle body structure, particularly a vehicle body structure suitable for a small vehicle.

自動車などの車両には、ステアリング機構が設けられている。たとえば、ラックアンドピニオン式のステアリング機構は、車幅方向に延びるラック軸と、ラック軸に形成されたギヤに噛合するピニオンとを含む。ピニオンは、操舵軸に保持されている。操舵軸には、ステアリングシャフトの一端が結合されている。ステアリングシャフトの他端は、車室内の運転席の前方に配置されており、その他端には、ステアリングホイールが取り付けられている。   A vehicle such as an automobile is provided with a steering mechanism. For example, a rack and pinion type steering mechanism includes a rack shaft extending in the vehicle width direction and a pinion that meshes with a gear formed on the rack shaft. The pinion is held on the steering shaft. One end of a steering shaft is coupled to the steering shaft. The other end of the steering shaft is disposed in front of the driver's seat in the passenger compartment, and a steering wheel is attached to the other end.

特開平11−99953号公報JP 11-99953 A

そのため、車両の前面衝突時に、運転席に着座している運転者がステアリングホイールにぶつかるおそれがある。また、前面衝突時の衝撃がステアリングシャフトに入力されて、ステアリングシャフトが突き上げられ、ステアリングホイールが運転席に近づくおそれがある。したがって、車室の前方にステアリング機構が設けられた車両では、車両の前面衝突時の乗員保護性を向上させることが望ましい。   Therefore, there is a possibility that the driver sitting on the driver's seat may hit the steering wheel at the time of a frontal collision of the vehicle. Further, an impact at the time of a frontal collision is input to the steering shaft, the steering shaft is pushed up, and the steering wheel may approach the driver's seat. Therefore, in a vehicle in which a steering mechanism is provided in front of the passenger compartment, it is desirable to improve occupant protection during a frontal collision of the vehicle.

とくに、都市内の移動や近郊からの通勤などの市街地走行に使用される小型車両では、車室内スペースをなるべく広く確保し、かつ、軽量化および低コスト化を図りつつ、前面衝突時の乗員保護性の向上を図ることが望まれている。   In particular, for small vehicles used in urban areas such as traveling in the city and commuting from the suburbs, the passenger compartment is protected in the event of a frontal collision while ensuring as much space as possible in the interior and reducing the weight and cost. It is desired to improve the performance.

本発明の目的は、車両の前面衝突時の乗員保護性を向上させることができる、車体構造を提供することである。   The objective of this invention is providing the vehicle body structure which can improve the passenger | crew protection property at the time of the frontal collision of a vehicle.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車体構造は、車体フレームと、ステアリングシャフトと、ステアリングシャフトの回動に伴って車幅方向に移動する直動部材と、直動部材よりも下方に位置する部分を有し、直動部材に連結され、直動部材と一体的に車幅方向に移動するタイロッドブラケットと、一端部がタイロッドブラケットに連結されたタイロッドと、タイロッドブラケットの車幅方向の移動を許容し、車体フレームとの間でタイロッドブラケットの前後方向の移動を規制するブラケットガイドとを含む。   In order to achieve the above object, a vehicle body structure according to the present invention includes a vehicle body frame, a steering shaft, a linear motion member that moves in the vehicle width direction as the steering shaft rotates, and a lower side than the linear motion member. A tie rod bracket having a portion located, connected to the linear motion member and moving in the vehicle width direction integrally with the linear motion member, a tie rod having one end coupled to the tie rod bracket, and the tie rod bracket in the vehicle width direction. A bracket guide that allows movement and restricts movement of the tie rod bracket in the front-rear direction with respect to the vehicle body frame.

この構成によれば、ステアリングシャフトの回動に伴って、直動部材が車幅方向に移動し、タイロッドブラケットが直動部材と一体的に移動する。タイロッドの一端部がタイロッドブラケットに連結されているので、タイロッドブラケットの移動に伴って、タイロッドがナックルを回動させ、車輪(操舵輪)が左右に転舵される。   According to this configuration, as the steering shaft rotates, the linear motion member moves in the vehicle width direction, and the tie rod bracket moves integrally with the linear motion member. Since one end of the tie rod is connected to the tie rod bracket, the tie rod rotates the knuckle as the tie rod bracket moves, and the wheels (steering wheels) are steered left and right.

車両の前面衝突時に、タイロッドブラケットにおける直動部材よりも下方に位置する部分が後方に押されると、そのタイロッドブラケットへの入力は、直動部材を支点にタイロッドブラケットおよび直動部材を回動させる力となる。これにより、ステアリングシャフトが後方、つまり運転席側に移動することを抑制できる。そのうえ、ブラケットガイドと車体フレームとの間で、タイロッドブラケットの前後方向の移動が規制されているので、ステアリングシャフトが直動部材とともに後方へ移動することを抑制できる。よって、車両の前面衝突時の乗員保護性を向上させることができる。   When a portion of the tie rod bracket located below the linear motion member is pushed rearward during a frontal collision of the vehicle, the input to the tie rod bracket rotates the tie rod bracket and the linear motion member with the linear motion member as a fulcrum. It becomes power. Thereby, it can suppress that a steering shaft moves back, ie, a driver's seat side. In addition, since the movement of the tie rod bracket in the front-rear direction is restricted between the bracket guide and the vehicle body frame, the steering shaft can be prevented from moving backward together with the linear motion member. Accordingly, it is possible to improve occupant protection during a frontal collision of the vehicle.

ブラケットガイドが設けられていない構成では、直動部材を支点とするタイロッドブラケットの揺動(直動部材およびタイロッドブラケットの回動)が規制されないので、車両の組立工程において、タイロッドブラケットの位置が精度よく定まらず、タイロッドの一端部(タイロッドブラケットと連結される部分)の位置にばらつきが生じる。また、車両の走行時に、路面からタイロッドブラケットへの入力により、直動部材およびタイロッドブラケットが直動部材を支点に揺動し、ステアリングシャフトの回動に対する車輪の転舵の応答性および車両の直進安定性が低下するおそれがある。   In the configuration where the bracket guide is not provided, the tie rod bracket swinging (the rotation of the linear motion member and the tie rod bracket) with the linear motion member as a fulcrum is not restricted, so the position of the tie rod bracket is accurate in the vehicle assembly process. The position of one end of the tie rod (the portion connected to the tie rod bracket) is not uniform. Further, when the vehicle travels, the linear motion member and the tie rod bracket swing around the linear motion member as a fulcrum by the input from the road surface to the tie rod bracket, and the response of the wheel steering to the rotation of the steering shaft and the straight travel of the vehicle Stability may be reduced.

ブラケットガイドが設けられて、タイロッドブラケットの前後方向の移動が規制されることにより、それらの不具合を解消することができ、ステアリングシャフトの回動に対する車輪の転舵の応答性および車両の直進安定性を向上させることができる。   Bracket guides are provided to restrict the movement of the tie rod bracket in the front-rear direction, so that these problems can be solved, and the steering response of the wheels to the turning of the steering shaft and the straight running stability of the vehicle Can be improved.

また、直動部材の車幅方向の両端部よりも内側において、タイロッドの一端部がタイロッドブラケットに接続されることにより、トレッドが小さい車両においても、タイロッドの十分な長さを確保することができる。よって、トレッドが小さい車両において、操舵性の向上を図ることができる。   Further, by connecting one end portion of the tie rod to the tie rod bracket inside the both ends of the linear motion member in the vehicle width direction, it is possible to ensure a sufficient length of the tie rod even in a vehicle having a small tread. . Therefore, in a vehicle having a small tread, the steering performance can be improved.

直動部材は、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤに備えられるラック軸であってもよい。この場合、トレッドが小さい車両において、既存のラックアンドピニオン式のステアリングギヤを用いても、タイロッドブラケットが設けられていることにより、車輪の良好な転舵に必要なタイロッドの長さを確保することができる。よって、トレッドが小さい車両において、他車種に採用されている既存のステアリングギヤを用いながら、操舵性の向上を図ることができる。既存のステアリングギヤを用いることにより、車両の開発コストおよび製造コストの低減を図ることができる。   The linear motion member may be a rack shaft provided in a rack and pinion type steering gear. In this case, in a vehicle with a small tread, even if an existing rack and pinion type steering gear is used, the tie rod bracket is provided to ensure the length of the tie rod necessary for good wheel steering. Can do. Therefore, in a vehicle having a small tread, it is possible to improve the steering performance while using the existing steering gear adopted in other vehicle types. By using an existing steering gear, it is possible to reduce vehicle development costs and manufacturing costs.

本発明によれば、車両の前面衝突時の乗員保護性を向上させることができる。また、ステアリングシャフトの回動に対する車輪の転舵の応答性および車両の直進安定性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve occupant protection during a frontal collision of a vehicle. Further, it is possible to improve the responsiveness of the wheel turning with respect to the turning of the steering shaft and the straight running stability of the vehicle.

車両の図解的な平面図である。1 is a schematic plan view of a vehicle. 本発明の一実施形態に係る車体構造を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a vehicle body structure according to an embodiment of the present invention. 図2に示される車体構造の側面図である。FIG. 3 is a side view of the vehicle body structure shown in FIG. 2. 本発明の他の実施形態に係る車体構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle body structure which concerns on other embodiment of this invention.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、車両1の図解的な平面図である。   FIG. 1 is a schematic plan view of the vehicle 1.

車両1は、小型の電気自動車であり、たとえば、都市内の移動や近郊からの通勤などの市街地走行に使用されるシティコミュータである。車両1の寸法は、たとえば、全長×全幅×全高=約2500×約1000×約1500mmである。   The vehicle 1 is a small electric vehicle, and is, for example, a city commuter used for traveling in an urban area such as moving in a city or commuting from a nearby area. The dimensions of the vehicle 1 are, for example, total length × full width × total height = about 2500 × about 1000 × about 1500 mm.

車両1は、車体2を備えている。車体2には、車室3が形成されている。車室3内には、前部座席(運転席)4および後部座席5が前後に並べて設けられている。   The vehicle 1 includes a vehicle body 2. A vehicle compartment 3 is formed in the vehicle body 2. In the passenger compartment 3, a front seat (driver's seat) 4 and a rear seat 5 are provided side by side.

車体2の左前部、右前部、左後部および右後部には、それぞれホイールハウス(タイヤハウス)6LF,6RF,6LR,6RRが設けられている。各ホイールハウス6LF,6RF,6LR,6RRは、車体2の側面から車幅方向(左右方向)の内側に凹んでいる。   Wheel houses (tire houses) 6LF, 6RF, 6LR, and 6RR are provided at the left front portion, the right front portion, the left rear portion, and the right rear portion of the vehicle body 2, respectively. Each wheel house 6LF, 6RF, 6LR, 6RR is recessed from the side surface of the vehicle body 2 in the vehicle width direction (left-right direction).

左前部のホイールハウス6LFおよび右前部のホイールハウス6RFには、それぞれ前輪7L,7Rが収容されている。前輪7L,7Rは、車両1の進行方向を変更するために転舵される舵取り用の車輪である。前輪7L,7Rは、それぞれナックル8L,8Rに保持されている。ナックル8L,8Rは、ロアアーム(図示せず)に支持されて、それぞれキングピン9L,9Rを中心に回動可能(揺動可能)に設けられている。ナックル8L,8Rには、それぞれナックルアーム10L,10Rが形成されている。ナックルアーム10L,10Rは、それぞれキングピン9L,9Rよりも前方に延びている。   Front wheels 7L and 7R are accommodated in the left front wheel house 6LF and the right front wheel house 6RF, respectively. The front wheels 7L and 7R are steering wheels that are steered to change the traveling direction of the vehicle 1. The front wheels 7L and 7R are held by knuckles 8L and 8R, respectively. The knuckles 8L and 8R are supported by a lower arm (not shown) and provided so as to be rotatable (swingable) about the king pins 9L and 9R, respectively. Knuckles 8L and 8R are respectively formed with knuckle arms 10L and 10R. The knuckle arms 10L and 10R extend forward from the king pins 9L and 9R, respectively.

左後部のホイールハウス6LRおよび右後部のホイールハウス6RRには、それぞれ後輪11L,11Rが収容されている。後輪11L,11Rには、車幅方向に延びるドライブシャフト(図示せず)を介して、車体2の後端部に配置されたモータ(図示せず)の駆動力が入力される。すなわち、後輪11L,11Rは、車両1の走行のための駆動力が入力される駆動輪である。   Rear wheels 11L and 11R are accommodated in the left rear wheel house 6LR and the right rear wheel house 6RR, respectively. The driving force of a motor (not shown) disposed at the rear end of the vehicle body 2 is input to the rear wheels 11L and 11R via a drive shaft (not shown) extending in the vehicle width direction. That is, the rear wheels 11 </ b> L and 11 </ b> R are driving wheels to which driving force for traveling the vehicle 1 is input.

図2は、本発明の一実施形態に係る車体構造12を示す斜視図である。図3は、その車体構造12の側面図である。   FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle body structure 12 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the vehicle body structure 12.

車両1には、車体構造12が適用されている。   A vehicle body structure 12 is applied to the vehicle 1.

車体構造12は、ステアリングギヤ21、ステアリングシャフト22、タイロッドブラケット23および左右1対のタイロッド24L,24Rを含む。   The vehicle body structure 12 includes a steering gear 21, a steering shaft 22, a tie rod bracket 23, and a pair of left and right tie rods 24L and 24R.

ステアリングギヤ21は、ラックアンドピニオン式のステアリング機構である。ステアリングギヤ21は、図2に示されるように、ギヤハウジング31およびラック軸32を備えている。   The steering gear 21 is a rack and pinion type steering mechanism. As shown in FIG. 2, the steering gear 21 includes a gear housing 31 and a rack shaft 32.

ギヤハウジング31は、車室3(図1参照)の前方に設けられている。ギヤハウジング31は、略円筒状をなしている。ギヤハウジング31は、ホルダ(図示せず)を介して車体2に固定され、車幅方向に延びている。   The gear housing 31 is provided in front of the passenger compartment 3 (see FIG. 1). The gear housing 31 has a substantially cylindrical shape. The gear housing 31 is fixed to the vehicle body 2 via a holder (not shown) and extends in the vehicle width direction.

ラック軸32は、車幅方向に延びる略円柱状をなし、ギヤハウジング31に車幅方向に往復移動可能に保持されている。ラック軸32の途中部には、その周面に、ラックギヤ(図示せず)が形成されている。ラックギヤには、ピニオン(図示せず)が噛合している。ラック軸32の両端部は、ギヤハウジング31から車幅方向の外側に突出している。   The rack shaft 32 has a substantially cylindrical shape extending in the vehicle width direction, and is held by the gear housing 31 so as to be capable of reciprocating in the vehicle width direction. A rack gear (not shown) is formed on the peripheral surface of the middle portion of the rack shaft 32. A pinion (not shown) meshes with the rack gear. Both ends of the rack shaft 32 protrude outward from the gear housing 31 in the vehicle width direction.

ステアリングシャフト22の下端部は、ギヤハウジング31内において、ピニオンに連結されている。ステアリングシャフト22の上端部は、車室3内に突出して、車室3内の前部座席4の前方に配置されている。ステアリングシャフト22の上端部には、ステアリングホイール(図示せず)が取り付けられている。   A lower end portion of the steering shaft 22 is connected to a pinion in the gear housing 31. An upper end portion of the steering shaft 22 protrudes into the passenger compartment 3 and is disposed in front of the front seat 4 in the passenger compartment 3. A steering wheel (not shown) is attached to the upper end portion of the steering shaft 22.

タイロッドブラケット23は、たとえば、金属板からなる。タイロッドブラケット23は、図2に示されるように、接続部41,42および架設部43を一体的に備えている。接続部41,42は、それぞれラック軸32の左端部および右端部に接続され、ラック軸32から下方に延びている。架設部43は、接続部41,42の各下端縁間に架設されて、ギヤハウジング31の下方に配置されている。   The tie rod bracket 23 is made of, for example, a metal plate. As shown in FIG. 2, the tie rod bracket 23 is integrally provided with connection portions 41 and 42 and an erection portion 43. The connecting portions 41 and 42 are connected to the left end portion and the right end portion of the rack shaft 32, respectively, and extend downward from the rack shaft 32. The erection part 43 is erected between the lower end edges of the connection parts 41 and 42 and is disposed below the gear housing 31.

タイロッド24L,24Rの一端部は、図3に示されるように、それぞれボールジョイント51を介して、タイロッドブラケット23の架設部43の車幅方向の中央部に連結されている。左側のタイロッド24Lの他端部は、ボールジョイント52を介して、左側のナックル8Lのナックルアーム10Lの先端部に接続されている。右側のタイロッド24Rの他端部は、ボールジョイント52を介して、右側のナックル8Rのナックルアーム10Rの先端部に接続されている。   As shown in FIG. 3, one end portions of the tie rods 24 </ b> L and 24 </ b> R are coupled to the center portion in the vehicle width direction of the erection portion 43 of the tie rod bracket 23 through the ball joints 51, respectively. The other end of the left tie rod 24L is connected to the tip of the knuckle arm 10L of the left knuckle 8L via a ball joint 52. The other end of the right tie rod 24R is connected to the tip of the knuckle arm 10R of the right knuckle 8R via a ball joint 52.

また、車体構造12は、車体フレーム25およびブラケットガイド26を含む。   The vehicle body structure 12 includes a vehicle body frame 25 and a bracket guide 26.

車体フレーム25は、たとえば、車体2の車幅方向の中央部で前後方向に延びている。   The vehicle body frame 25 extends in the front-rear direction, for example, at the center of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.

ブラケットガイド26は、第1ガイド部材61および第2ガイド部材62を含む。   The bracket guide 26 includes a first guide member 61 and a second guide member 62.

第1ガイド部材61は、たとえば、金属板を屈曲させて形成されている。第1ガイド部材61は、後規制部63、上固定部64および下固定部65を一体的に備えている。後規制部63は、車体フレーム25の前端面の前方に間隔を空けて、上下方向に延びている。上固定部64は、後規制部63の上端から後方に延び、上方に屈曲して延びている。下固定部65は、後規制部63の下端から後方に延び、下方に屈曲して延びている。上固定部64および下固定部65のそれぞれ上下方向に延びる部分が車体フレーム25の前端面に固定されることにより、第1ガイド部材61が車体フレーム25に取り付けられている。   The first guide member 61 is formed, for example, by bending a metal plate. The first guide member 61 is integrally provided with a rear restricting portion 63, an upper fixing portion 64 and a lower fixing portion 65. The rear restricting portion 63 extends in the vertical direction with a space in front of the front end surface of the body frame 25. The upper fixing portion 64 extends rearward from the upper end of the rear restricting portion 63 and is bent upward. The lower fixing portion 65 extends rearward from the lower end of the rear restricting portion 63 and bends and extends downward. The first guide member 61 is attached to the vehicle body frame 25 by fixing portions of the upper fixing portion 64 and the lower fixing portion 65 that extend in the vertical direction to the front end surface of the vehicle body frame 25.

第2ガイド部材62は、たとえば、金属板を屈曲させて形成されている。第2ガイド部材62は、前規制部66、上固定部67および下固定部68を一体的に備えている。前規制部66は、タイロッドブラケット23の架設部43の前方で上下方向に延び、第1ガイド部材61の後規制部63と前後方向に対向している。上固定部67は、前規制部66の上端からタイロッドブラケット23の架設部43とギヤハウジング31との間を後方に延び、上方に屈曲して延びている。下固定部68は、前規制部66の下端からタイロッドブラケット23の架設部43の下方を後方に延び、下方に屈曲して延びている。上固定部67および下固定部68のそれぞれ上下方向に延びる部分が第1ガイド部材61の後規制部63に固定されることにより、第2ガイド部材62が第1ガイド部材61に取り付けられている。   The second guide member 62 is formed, for example, by bending a metal plate. The second guide member 62 is integrally provided with a front restricting portion 66, an upper fixing portion 67 and a lower fixing portion 68. The front restricting portion 66 extends in the vertical direction in front of the erection portion 43 of the tie rod bracket 23 and faces the rear restricting portion 63 of the first guide member 61 in the front-rear direction. The upper fixing portion 67 extends rearward from the upper end of the front restricting portion 66 between the erection portion 43 of the tie rod bracket 23 and the gear housing 31, and is bent upward. The lower fixing portion 68 extends from the lower end of the front restricting portion 66 to the rear below the installation portion 43 of the tie rod bracket 23 and is bent downward. The portions extending in the vertical direction of the upper fixing portion 67 and the lower fixing portion 68 are fixed to the rear restricting portion 63 of the first guide member 61, whereby the second guide member 62 is attached to the first guide member 61. .

そして、第1ガイド部材61の後規制部63および第2ガイド部材62の前規制部66は、それぞれガイドブッシュ81,82を介して、タイロッドブラケット23の架設部43に当接している。これにより、架設部43は、前規制部66と後規制部63とに前後から挟まれた状態で、車幅方向の移動が許容されつつ、前後方向の移動が規制されている。   The rear restricting portion 63 of the first guide member 61 and the front restricting portion 66 of the second guide member 62 are in contact with the installation portion 43 of the tie rod bracket 23 via the guide bushes 81 and 82, respectively. Thereby, the construction part 43 is restricted from moving in the front-rear direction while being allowed to move in the vehicle width direction while being sandwiched between the front restriction part 66 and the rear restriction part 63 from the front and rear.

ガイドブッシュ81,82は、たとえば、樹脂からなり、それぞれ後規制部63および前規制部66に取り付けられて、タイロッドブラケット23が車幅方向に移動するときに、架設部43が受ける摺動抵抗を低減するために設けられている。   The guide bushes 81 and 82 are made of, for example, resin, and are attached to the rear restricting portion 63 and the front restricting portion 66, respectively, so that the sliding resistance received by the erection portion 43 when the tie rod bracket 23 moves in the vehicle width direction. Provided to reduce.

なお、ガイドブッシュ81,82は、それぞれタイロッドブラケット23の架設部43の後端縁および前端縁に取り付けられて、タイロッドブラケット23が車幅方向に移動するときに、後規制部63および前規制部66が受ける摺動抵抗を低減するために設けられていてもよい。   The guide bushes 81 and 82 are attached to the rear end edge and the front end edge of the erection portion 43 of the tie rod bracket 23, respectively, and when the tie rod bracket 23 moves in the vehicle width direction, the rear restriction portion 63 and the front restriction portion. 66 may be provided to reduce the sliding resistance received by 66.

前部座席4に着座した運転者D(図1参照)により、ステアリングホイールが左に切られると、ステアリングシャフト22の回動に連動して、ラック軸32が左方に移動する。ラック軸32の移動に伴って、左側のタイロッド24Lが左側のナックルアーム10Lを左方に押し、右側のタイロッド24Rが右側のナックルアーム10Rを右方に引っ張る。これにより、左右のナックル8L,8Rが上方から見て反時計回りに回動し、このナックル8L,8Rの回動に伴って、左右の前輪7L,7Rが左を向くように転舵される。   When the steering wheel is turned to the left by the driver D (see FIG. 1) seated on the front seat 4, the rack shaft 32 moves to the left in conjunction with the rotation of the steering shaft 22. As the rack shaft 32 moves, the left tie rod 24L pushes the left knuckle arm 10L to the left, and the right tie rod 24R pulls the right knuckle arm 10R to the right. As a result, the left and right knuckles 8L and 8R rotate counterclockwise as viewed from above, and the left and right front wheels 7L and 7R are steered so as to turn to the left as the knuckles 8L and 8R rotate. .

逆に、運転者Dにより、ステアリングホイールが右に切られると、ステアリングシャフト22の回動に連動して、ラック軸32が右方に移動する。ラック軸32の移動に伴って、左側のタイロッド24Lが左側のナックルアーム10Lを左方に引っ張り、右側のタイロッド24Rが右側のナックルアーム10Rを右方に押す。これにより、左右のナックル8L,8Rが上方から見て時計回りに回動し、このナックル8L,8Rの回動に伴って、左右の前輪7L,7Rが右を向くように転舵される。   Conversely, when the steering wheel is turned to the right by the driver D, the rack shaft 32 moves to the right in conjunction with the rotation of the steering shaft 22. As the rack shaft 32 moves, the left tie rod 24L pulls the left knuckle arm 10L to the left, and the right tie rod 24R pushes the right knuckle arm 10R to the right. Thereby, the left and right knuckles 8L and 8R are rotated clockwise as viewed from above, and the left and right front wheels 7L and 7R are steered so as to turn right as the knuckles 8L and 8R rotate.

車両1の前面衝突時に、車体2の前部の押し潰された部分がタイロッドブラケット23の架設部43を後方に押圧すると、その架設部43に加わる押圧力は、ラック軸32を支点にタイロッドブラケット23およびラック軸32を回動させる力となる。これにより、ステアリングシャフト22が後方、つまり運転席側に移動することを抑制できる。   At the time of a frontal collision of the vehicle 1, when the crushed portion of the front part of the vehicle body 2 presses the erection part 43 of the tie rod bracket 23 backward, the pressing force applied to the erection part 43 is tie rod bracket with the rack shaft 32 as a fulcrum. 23 and the rack shaft 32 are turned. Thereby, it can suppress that the steering shaft 22 moves back, ie, a driver's seat side.

また、ブラケットガイド26が設けられているので、車両1の前面衝突の際に、タイロッドブラケット23の架設部43が後方に押圧されても、タイロッドブラケット23が後方へ移動することを抑制できる。具体的には、タイロッドブラケット23の架設部43が後方に押圧されたときに、架設部43がブラケットガイド26の第1ガイド部材61の後規制部63に当接し、第1ガイド部材61の上固定部64および下固定部65が車体フレーム25を押圧することにより、架設部43に加わる押圧力は、車体フレーム25に受けられる。そのため、ラック軸32およびステアリングシャフト22がブラケットガイド26とともに後方へ移動することを抑制できる。   Further, since the bracket guide 26 is provided, it is possible to prevent the tie rod bracket 23 from moving rearward even when the erection portion 43 of the tie rod bracket 23 is pressed rearward in the case of a frontal collision of the vehicle 1. Specifically, when the erection portion 43 of the tie rod bracket 23 is pressed rearward, the erection portion 43 comes into contact with the rear restricting portion 63 of the first guide member 61 of the bracket guide 26, and the upper portion of the first guide member 61 is When the fixing portion 64 and the lower fixing portion 65 press the vehicle body frame 25, the pressing force applied to the installation portion 43 is received by the vehicle body frame 25. Therefore, it is possible to suppress the rack shaft 32 and the steering shaft 22 from moving backward together with the bracket guide 26.

よって、車両1の前面衝突時の乗員保護性を向上させることができる。   Therefore, occupant protection during a frontal collision of the vehicle 1 can be improved.

ブラケットガイド26が設けられていない構成では、ラック軸32を支点とするタイロッドブラケット23の揺動(ラック軸32およびタイロッドブラケット23の一体的な回動)が規制されないので、車両1の組立工程において、タイロッドブラケット23の位置が精度よく定まらず、タイロッド24L,24Rの一端部(車幅方向内側の端部)の位置にばらつきが生じる。また、車両1の走行時に、路面からタイロッドブラケット23への入力により、タイロッドブラケット23がラック軸32を支点に揺動し、ステアリングシャフト22の回動に対する前輪7L,7Rの転舵の応答性および車両1の直進安定性が低下するおそれがある。   In the configuration in which the bracket guide 26 is not provided, the swinging of the tie rod bracket 23 about the rack shaft 32 (integral rotation of the rack shaft 32 and the tie rod bracket 23) is not restricted. The position of the tie rod bracket 23 is not accurately determined, and the positions of one end portions (end portions on the inner side in the vehicle width direction) of the tie rods 24L and 24R are varied. Further, when the vehicle 1 travels, the tie rod bracket 23 swings around the rack shaft 32 as a fulcrum by an input from the road surface to the tie rod bracket 23, and the response of the steering of the front wheels 7L and 7R to the rotation of the steering shaft 22 and There is a risk that the straight running stability of the vehicle 1 may be reduced.

ブラケットガイド26が設けられて、タイロッドブラケット23の前後方向の移動が規制されることにより、それらの不具合を解消することができ、ステアリングシャフト22の回動に対する前輪7L,7Rの転舵の応答性および車両1の直進安定性を向上させることができる。   By providing the bracket guide 26 and restricting the movement of the tie rod bracket 23 in the front-rear direction, these problems can be solved, and the response of the steering of the front wheels 7L and 7R to the rotation of the steering shaft 22 is achieved. In addition, the straight running stability of the vehicle 1 can be improved.

また、ラック軸32の車幅方向の両端部よりも内側において、タイロッド24L,24Rの一端部がタイロッドブラケット23に接続されているので、トレッドが小さい車両1においても、タイロッド24L,24Rの十分な長さを確保することができる。よって、トレッドが小さい車両1において、操舵性の向上を図ることができる。   In addition, since one end of the tie rods 24L and 24R is connected to the tie rod bracket 23 inside both ends of the rack shaft 32 in the vehicle width direction, the tie rods 24L and 24R are sufficiently provided even in the vehicle 1 having a small tread. Length can be secured. Therefore, in the vehicle 1 with a small tread, it is possible to improve the steering performance.

ステアリングギヤ21として、既存のラックアンドピニオン式のステアリング機構を用いても、タイロッドブラケット23が設けられていることにより、前輪7L,7Rの良好な転舵に必要なタイロッド24L,24Rの長さを確保することができる。よって、トレッドが小さい車両1において、他車種に採用されている既存のステアリング機構を用いながら、操舵性の向上を図ることができる。既存のステアリング機構を用いることにより、車両1の開発コストおよび製造コストの低減を図ることができる。   Even if an existing rack and pinion type steering mechanism is used as the steering gear 21, the tie rod bracket 23 is provided so that the lengths of the tie rods 24L and 24R necessary for good steering of the front wheels 7L and 7R can be reduced. Can be secured. Therefore, in the vehicle 1 having a small tread, it is possible to improve the steering performance while using the existing steering mechanism that is adopted in other vehicle types. By using an existing steering mechanism, the development cost and manufacturing cost of the vehicle 1 can be reduced.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.

たとえば、タイロッドブラケット23に代えて、図4に示されるタイロッドブラケット91が採用されてもよい。   For example, instead of the tie rod bracket 23, a tie rod bracket 91 shown in FIG. 4 may be employed.

タイロッドブラケット91は、接続部92,93、第1架設部94および第2架設部95を一体的に備えている。   The tie rod bracket 91 is integrally provided with connecting portions 92 and 93, a first erection portion 94, and a second erection portion 95.

接続部92,93は、それぞれラック軸32の左端部および右端部に接続され、ラック軸32から下方に延びている。   The connecting portions 92 and 93 are respectively connected to the left end portion and the right end portion of the rack shaft 32 and extend downward from the rack shaft 32.

第1架設部94は、接続部92,93の各下端縁間に架設されて、ギヤハウジング31の下方に配置されている。第1架設部94の車幅方向の中央部には、タイロッド24L,24Rの一端部が連結されている。   The first installation portion 94 is provided between the lower end edges of the connection portions 92 and 93 and is disposed below the gear housing 31. One end portions of the tie rods 24L and 24R are connected to the center portion of the first erection portion 94 in the vehicle width direction.

第2架設部95は、接続部92,93の各前端縁間に架設され、ギヤハウジング31の下方に配置されている。第2架設部95には、左右方向に長い略矩形状の開口96が形成されている。そして、第2ガイド部材62の上固定部67は、前規制部66の上端から開口96を通って後方に延び、上方に屈曲して延びている。第1ガイド部材61の後規制部63(図2参照)および第2ガイド部材62の前規制部66は、それぞれガイドブッシュ81,82(図2参照)を介して、タイロッドブラケット91の第2架設部95における開口96の下方の部分に当接している。これにより、第2架設部95は、前規制部66と後規制部63とに前後から挟まれた状態で、車幅方向の移動が開口96の車幅方向の長さ以内で許容されつつ、前後方向の移動が規制されている。   The second erection part 95 is erected between the front end edges of the connection parts 92 and 93, and is disposed below the gear housing 31. A substantially rectangular opening 96 that is long in the left-right direction is formed in the second installation portion 95. The upper fixing portion 67 of the second guide member 62 extends rearward from the upper end of the front restricting portion 66 through the opening 96 and is bent upward. The rear restricting portion 63 (see FIG. 2) of the first guide member 61 and the front restricting portion 66 of the second guide member 62 are provided on the second tie rod bracket 91 via guide bushes 81 and 82 (see FIG. 2), respectively. The portion 95 is in contact with a portion below the opening 96. Accordingly, the second erection portion 95 is sandwiched between the front restriction portion 66 and the rear restriction portion 63 from the front and rear, while movement in the vehicle width direction is permitted within the length of the opening 96 in the vehicle width direction, Movement in the front-rear direction is restricted.

この構成では、開口96の車幅方向の長さを変更することにより、タイロッドブラケット91の車幅方向の移動量を調整することができる。そのためステアリングギヤ21として、既存のステアリング機構を用いても、トレッドの小さい車両1に適するように、前輪7L,7Rの切れ角(転舵角)の調整が可能となる。その結果、前輪7L,7Rの切れ角を調整するための部品の点数を削減することができる。よって、車両1の製造コストのさらなる低減を図ることができる。   In this configuration, the movement amount of the tie rod bracket 91 in the vehicle width direction can be adjusted by changing the length of the opening 96 in the vehicle width direction. Therefore, even if an existing steering mechanism is used as the steering gear 21, the turning angle (steering angle) of the front wheels 7L and 7R can be adjusted so as to be suitable for the vehicle 1 having a small tread. As a result, the number of parts for adjusting the cutting angle of the front wheels 7L and 7R can be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the vehicle 1 can be further reduced.

また、ガイドブッシュ81,82が省略されて、第1ガイド部材61の後規制部63の前面および第2ガイド部材62の前規制部66の後面に、摩擦係数を小さくするためのコーティング加工が施されてもよい。また、第1ガイド部材61の後規制部63および第2ガイド部材62の前規制部66が摩擦係数の小さい材料で形成されてもよい。さらにまた、タイロッドブラケット23の架設部43およびタイロッドブラケット91の表面(少なくとも、前端面における第1ガイド部材61と摺擦する部分および後端面における第2ガイド部材62と摺擦する部分)に摩擦係数を小さくするためのコーティング加工が施されてもよいし、タイロッドブラケット23,91が摩擦係数の小さい材料で形成されてもよい。   In addition, the guide bushes 81 and 82 are omitted, and the front surface of the rear restricting portion 63 of the first guide member 61 and the rear surface of the front restricting portion 66 of the second guide member 62 are coated to reduce the friction coefficient. May be. Further, the rear restricting portion 63 of the first guide member 61 and the front restricting portion 66 of the second guide member 62 may be formed of a material having a small friction coefficient. Furthermore, the friction coefficient is applied to the surface of the construction portion 43 of the tie rod bracket 23 and the surface of the tie rod bracket 91 (at least the portion that slides on the first guide member 61 on the front end surface and the portion that slides on the second guide member 62 on the rear end surface). A coating process may be applied to reduce the tie rod brackets, and the tie rod brackets 23 and 91 may be formed of a material having a small friction coefficient.

また、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤ21に代えて、ボールスクリュー式のステアリングギヤが採用されてもよい。   Further, instead of the rack and pinion type steering gear 21, a ball screw type steering gear may be employed.

また、車両1として、シティコミュータを取り上げた。しかしながら、車体構造12が適用される車両は、軽自動車などの小型車両であってもよいし、小型車両以外の車両であってもよい。また、車体構造12は、電気自動車に限らず、エンジン車、ハイブリッドカー、レンジエクステンデッド電気自動車および燃料電池車など、種々の車両に適用することができる。   A city commuter was taken up as the vehicle 1. However, the vehicle to which the vehicle body structure 12 is applied may be a small vehicle such as a mini vehicle or a vehicle other than the small vehicle. The vehicle body structure 12 is not limited to an electric vehicle, and can be applied to various vehicles such as an engine vehicle, a hybrid car, a range extended electric vehicle, and a fuel cell vehicle.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

1 車両
2 車体
7L 前輪(車輪)
7R 前輪(車輪)
8L ナックル
8R ナックル
21 車体構造
22 ステアリングシャフト
23 タイロッドブラケット
24L タイロッド
24R タイロッド
25 車体フレーム
26 ブラケットガイド
31 ギヤハウジング
32 ラック軸(直動部材)
91 タイロッドブラケット
1 Vehicle 2 Car body 7L Front wheel (wheel)
7R Front wheel (wheel)
8L knuckle 8R knuckle 21 Body structure 22 Steering shaft 23 Tie rod bracket 24L Tie rod 24R Tie rod 25 Body frame 26 Bracket guide 31 Gear housing 32 Rack shaft (linear motion member)
91 Tie rod bracket

Claims (1)

車体フレームと、
ステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトの回動に伴って車幅方向に移動する直動部材と、
前記直動部材よりも下方に位置する部分を有し、前記直動部材に連結され、前記直動部材と一体的に車幅方向に移動するタイロッドブラケットと、
一端部が前記タイロッドブラケットに連結されたタイロッドと、
前記タイロッドブラケットの車幅方向の移動を許容し、前記車体フレームとの間で前記タイロッドブラケットの前後方向の移動を規制するブラケットガイドとを含む、車体構造。
Body frame,
A steering shaft,
A linear motion member that moves in the vehicle width direction as the steering shaft rotates;
A tie rod bracket having a portion located below the linear motion member, connected to the linear motion member, and moving in the vehicle width direction integrally with the linear motion member;
A tie rod having one end connected to the tie rod bracket;
A vehicle body structure including a bracket guide that allows movement of the tie rod bracket in the vehicle width direction and restricts movement of the tie rod bracket in the front-rear direction with respect to the vehicle body frame.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019051875A (en) * 2017-09-19 2019-04-04 日本トレクス株式会社 Trailer having steering mechanism

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