JP2015006952A - Transfer device - Google Patents

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進 久保村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device which transfers printing mediums while maintaining a proper head gap by using a simple structure.SOLUTION: An ink jet printer 1 having a transfer device includes: a transfer belt 21 which transfers paper P while moving below an ink jet head 12; a pair of intermediate rollers 26 which is disposed in at least one of the upstream side and the downstream side of the ink jet head 12 in a transfer direction of the paper P, sandwiches the transfer belt 21, and rotates following the transfer belt 21; and a head gap adjustment part 4 which adjusts height positions of the pair of intermediate rollers 26.

Description

本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device that transports a print medium.

従来、用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。ライン型のインクジェット印刷装置における用紙搬送機構として、搬送ベルトにより用紙を搬送するものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a line-type inkjet printing apparatus that discharges ink from an inkjet head to a sheet while conveying the sheet is known. As a paper transport mechanism in a line-type inkjet printing apparatus, there is a paper transport mechanism that transports paper by a transport belt.

このような用紙搬送機構において、搬送ベルトに用紙を追従させる方式の1つとして、エア吸着方式がある。エア吸着方式は、搬送ベルトに形成された吸引穴を介して空気を吸引することにより吸引穴に発生する吸着力で用紙を搬送ベルト上に吸着させつつ搬送する方式である。また、他の方式として、静電吸着方式がある。静電吸着方式は、静電気力により用紙を搬送ベルトに吸着させつつ搬送する方式である。さらに他の方式として、ローラニップ方式がある。ローラニップ方式は、移動する搬送ベルトをニップ(挟持)し、搬送ベルトに従動する複数対のローラ対により、用紙を搬送ベルトに押さえつつ搬送する方式である。   In such a paper transport mechanism, there is an air adsorption system as one of the systems for causing the paper to follow the transport belt. The air adsorption method is a method of conveying a sheet while adsorbing the sheet onto the conveyance belt with an adsorption force generated in the suction hole by sucking air through a suction hole formed in the conveyance belt. As another method, there is an electrostatic adsorption method. The electrostatic adsorption method is a method of conveying a sheet while adsorbing the sheet to a conveyance belt by electrostatic force. Still another method is a roller nip method. The roller nip method is a method in which a conveying belt is nipped (clamped) and a sheet is conveyed while being pressed against the conveying belt by a plurality of pairs of rollers driven by the conveying belt.

また、搬送ベルトを使用しない用紙搬送機構として、特許文献1に開示されたものがある。特許文献1の用紙搬送機構は、インクジェットヘッドごとに配置されたプラテンと、プラテンの上流側および下流側にそれぞれ配置されたローラ群とを有する。各ローラ群は、駆動ローラと、駆動ローラの中心鉛直線に対して上流側、下流側でそれぞれ接する2つの従動ローラからなる。これにより、特許文献1の用紙搬送機構は、用紙がプラテンに密着するように搬送することができ、インクジェットヘッドと用紙との距離を一定に保持している。   Also, there is a paper transport mechanism disclosed in Patent Document 1 that does not use a transport belt. The paper transport mechanism disclosed in Patent Document 1 includes a platen disposed for each inkjet head, and a group of rollers disposed on the upstream side and the downstream side of the platen. Each roller group includes a driving roller and two driven rollers that are in contact with the central vertical line of the driving roller on the upstream side and the downstream side, respectively. As a result, the paper transport mechanism of Patent Document 1 can transport the paper so that it is in close contact with the platen, and keeps the distance between the inkjet head and the paper constant.

特開2011−121223号公報JP 2011-121223 A

しかしながら、上述したエア吸着方式、静電吸着方式では、搬送ベルトに吸着力を発生させるための構造により装置構成が複雑化、大型化する。また、ヘッド下の構造物に高い平面度が要求され、製造コストが大きくなる。   However, in the air suction method and the electrostatic suction method described above, the structure of the apparatus is complicated and enlarged due to the structure for generating the suction force on the conveyor belt. In addition, a high flatness is required for the structure under the head, which increases the manufacturing cost.

また、上述したローラニップ方式では、各ローラ対のうちの一方のローラが固定されているため、ローラの部品公差や組立誤差等により、適正なヘッドギャップが得られないことがある。また、特許文献1の技術においても、各プラテンが固定されているため、その組立誤差により、適正なヘッドギャップが得られないことがある。   In the roller nip method described above, since one roller of each roller pair is fixed, an appropriate head gap may not be obtained due to roller component tolerance, assembly error, or the like. Also in the technique of Patent Document 1, since each platen is fixed, an appropriate head gap may not be obtained due to its assembly error.

ヘッドギャップは、インクジェットヘッドの吐出面と用紙搬送面との間の距離である。ヘッドギャップが適正でない場合、インクの着弾ずれが発生し、印刷画質が低下することがある。また、用紙がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。   The head gap is the distance between the ejection surface of the inkjet head and the paper transport surface. If the head gap is not appropriate, ink landing deviation may occur, and the print image quality may deteriorate. In addition, the paper may come into contact with the inkjet head.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して印刷媒体を搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus that can transport a print medium while maintaining an appropriate head gap with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の特徴は、インクジェットヘッドの下方において、移動しつつ印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側および下流側の少なくともいずれか一方に配置され、前記搬送ベルトを挟持して前記搬送ベルトに従動回転する中間ローラ対と、前記中間ローラ対の高さ位置を調整する調整部とを備えることにある。   In order to achieve the above object, the transport device according to the present invention is characterized by a transport belt that transports a print medium while moving below the inkjet head, and an upstream side and a downstream side of the inkjet head in the transport direction of the print medium. An intermediate roller pair that is disposed on at least one of the rollers and that is driven to rotate while sandwiching the conveyance belt, and an adjustment unit that adjusts the height position of the intermediate roller pair.

本発明に係る搬送装置の特徴によれば、中間ローラ対の高さ位置を調整することでヘッドギャップを調整する。これにより、高精度な部品を用いることなく、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して印刷媒体を搬送できる。   According to the characteristics of the conveying device according to the present invention, the head gap is adjusted by adjusting the height position of the intermediate roller pair. As a result, the print medium can be conveyed while maintaining an appropriate head gap with a simple configuration without using highly accurate parts.

第1の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to a first embodiment. 図1に示すインクジェット印刷装置の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining the operation of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1. 第1の実施の形態の変形例1に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus which concerns on the modification 1 of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の変形例2に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus which concerns on the modification 2 of 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図2は、図1に示すインクジェット印刷装置の要部の平面図である。以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。図1において、左から右へ向かう方向が、用紙Pの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a main part of the ink jet printing apparatus shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-rear direction, and the front surface direction is the front. Further, as shown in FIG. 1, when viewed from the front, the top, bottom, left, and right are the top, bottom, left, and right directions. In FIG. 1, the direction from left to right is the conveyance direction of the paper P. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport direction.

図1、図2に示すように、第1の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1は、ヘッドユニット2と、搬送部3と、ヘッドギャップ調整部4と、ヘッドギャップ検出部5と、制御部6とを備える。なお、搬送装置は、ヘッドユニット2を除く各部を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a head unit 2, a transport unit 3, a head gap adjustment unit 4, a head gap detection unit 5, and a control unit. 6. Note that the transport device includes each unit except for the head unit 2.

ヘッドユニット2は、搬送部3により搬送される用紙Pにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット2は、ヘッドホルダ11と、インクジェットヘッド12とを備える。   The head unit 2 prints an image by ejecting ink onto the paper P transported by the transport unit 3. The head unit 2 includes a head holder 11 and an inkjet head 12.

ヘッドホルダ11は、インクジェットヘッド12を保持する函体である。ヘッドホルダ11の底面には、複数の開口部(図示せず)が所定位置に形成されている。この開口部に後述するインクジェットヘッド12のヘッドモジュール13が挿入されて固定されている。   The head holder 11 is a box that holds the inkjet head 12. A plurality of openings (not shown) are formed at predetermined positions on the bottom surface of the head holder 11. A head module 13 of an ink jet head 12 to be described later is inserted and fixed in this opening.

インクジェットヘッド12は、インクを吐出する。インクジェットヘッド12は、複数のヘッドモジュール13からなる。本実施の形態では、インクジェットヘッド12は、6個のヘッドモジュール13からなる。   The inkjet head 12 ejects ink. The inkjet head 12 includes a plurality of head modules 13. In the present embodiment, the ink jet head 12 includes six head modules 13.

6個のヘッドモジュール13は、千鳥配置されている。具体的には、6個のヘッドモジュール13は、前後方向に配列され、かつ、1つおきに用紙Pの搬送方向における位置をずらして配置されている。ヘッドモジュール13は、ヘッドホルダ11の底面の開口部に挿通され、下端部がヘッドホルダ11の底面から下方に突出するように取り付けられている。ヘッドモジュール13は、吐出面(下面)13aに形成された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。   The six head modules 13 are arranged in a staggered manner. Specifically, the six head modules 13 are arranged in the front-rear direction, and are alternately arranged in the transport direction of the paper P every other one. The head module 13 is inserted through the opening on the bottom surface of the head holder 11 and attached so that the lower end protrudes downward from the bottom surface of the head holder 11. The head module 13 has a plurality of nozzles formed on the ejection surface (lower surface) 13a, and ejects ink from the nozzles.

搬送部3は、印刷媒体である用紙Pを搬送する。搬送部3は、ヘッドユニット2の下方に配置されている。搬送部3は、搬送ベルト21と、駆動ローラ22と、駆動モータ23と、従動ローラ24と、バネ25と、中間ローラ対26と、バネ27と、紙押さえローラ28A,28B,28Cと、バネ29A,29B,29Cとを備える。   The transport unit 3 transports the paper P that is a print medium. The transport unit 3 is disposed below the head unit 2. The conveying unit 3 includes a conveying belt 21, a driving roller 22, a driving motor 23, a driven roller 24, a spring 25, an intermediate roller pair 26, a spring 27, paper pressing rollers 28A, 28B, and 28C, a spring 29A, 29B, 29C.

搬送ベルト21は、用紙Pを搬送するための環状のベルトである。搬送ベルト21は、駆動ローラ22および従動ローラ24に掛け渡されている。搬送ベルト21は、図1における時計回り方向に回転移動しつつ、用紙搬送面21a上の用紙Pを右方向へ搬送する。用紙搬送面21aは、駆動ローラ22と従動ローラ24との間でインクジェットヘッド12に対向する搬送ベルト21の上面である。   The transport belt 21 is an annular belt for transporting the paper P. The conveyor belt 21 is stretched around a driving roller 22 and a driven roller 24. The conveyance belt 21 conveys the paper P on the paper conveyance surface 21a to the right while rotating in the clockwise direction in FIG. The sheet conveying surface 21 a is the upper surface of the conveying belt 21 that faces the inkjet head 12 between the driving roller 22 and the driven roller 24.

駆動ローラ22は、搬送ベルト21を回転移動させる。駆動ローラ22は、従動ローラ24とともに搬送ベルト21を支持している。駆動ローラ22は、インクジェットヘッド12の下流側に配置されている。駆動ローラ22は、駆動モータ23により回転駆動される。   The driving roller 22 rotates and moves the conveyor belt 21. The driving roller 22 supports the conveying belt 21 together with the driven roller 24. The drive roller 22 is disposed on the downstream side of the inkjet head 12. The drive roller 22 is rotationally driven by a drive motor 23.

従動ローラ24は、駆動ローラ22とともに搬送ベルト21を支持し、搬送ベルト21を介して駆動ローラ22に従動回転する。従動ローラ24は、インクジェットヘッド12の上流側において、駆動ローラ22と同じ高さに配置されている。従動ローラ24には、バネ25により左方向の弾性力が付与されている。これにより、搬送ベルト21にテンションがかけられている。   The driven roller 24 supports the conveying belt 21 together with the driving roller 22, and is driven to rotate by the driving roller 22 via the conveying belt 21. The driven roller 24 is disposed at the same height as the drive roller 22 on the upstream side of the inkjet head 12. The driven roller 24 is given a leftward elastic force by a spring 25. As a result, tension is applied to the conveyor belt 21.

中間ローラ対26は、搬送される用紙Pを搬送ベルト21の用紙搬送面21aに押し付ける。また、中間ローラ対26は、ヘッドギャップを調整するためのものである。ヘッドギャップは、インクジェットヘッド12のヘッドモジュール13の吐出面13aと用紙搬送面21aとの間の距離である。中間ローラ対26は、駆動ローラ22と従動ローラ24との間においてインクジェットヘッド12の上流側近傍に配置されている。中間ローラ対26は、搬送ベルト21をニップ(挟持)して搬送ベルト21に従動回転する。中間ローラ対26は、上側ローラ31と、下側ローラ32とを備える。   The intermediate roller pair 26 presses the conveyed paper P against the paper transport surface 21 a of the transport belt 21. The intermediate roller pair 26 is for adjusting the head gap. The head gap is a distance between the ejection surface 13a of the head module 13 of the inkjet head 12 and the paper transport surface 21a. The intermediate roller pair 26 is disposed in the vicinity of the upstream side of the inkjet head 12 between the driving roller 22 and the driven roller 24. The intermediate roller pair 26 nips (nips) the conveyance belt 21 and rotates following the conveyance belt 21. The intermediate roller pair 26 includes an upper roller 31 and a lower roller 32.

上側ローラ31は、インクジェットヘッド12の上流側近傍において、搬送ベルト21の用紙搬送面21a上に配置されている。上側ローラ31は、前後方向に延びる円柱形状に形成されている。上側ローラ31の長さは、搬送ベルト21の前後方向の長さよりも長い。上側ローラ31は、その回転軸31aが、後述するヘッドギャップ調整部4の一対の回動部材42,43に回転可能に支持されている。これにより、上側ローラ31は、上下方向に移動可能になっている。   The upper roller 31 is disposed on the paper conveyance surface 21 a of the conveyance belt 21 in the vicinity of the upstream side of the inkjet head 12. The upper roller 31 is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction. The length of the upper roller 31 is longer than the length of the transport belt 21 in the front-rear direction. The upper roller 31 has a rotating shaft 31a rotatably supported by a pair of rotating members 42 and 43 of the head gap adjusting unit 4 described later. Thereby, the upper roller 31 is movable in the vertical direction.

下側ローラ32は、搬送ベルト21を挟んで上側ローラ31の下側に配置されている。下側ローラ32は、上側ローラ31と同様の形状に形成されている。下側ローラ32には、バネ27により上方向の弾性力が付与されている。これにより、下側ローラ32は、上側ローラ31との間で搬送ベルト21をニップするとともに、上側ローラ31に追従して上下方向に移動するようになっている。   The lower roller 32 is disposed below the upper roller 31 with the conveyance belt 21 in between. The lower roller 32 is formed in the same shape as the upper roller 31. An upper elastic force is applied to the lower roller 32 by a spring 27. Thus, the lower roller 32 nips the conveyor belt 21 with the upper roller 31 and moves in the vertical direction following the upper roller 31.

紙押さえローラ28A,28B,28Cは、搬送される用紙Pを搬送ベルト21の用紙搬送面21aに押し付ける。紙押さえローラ28A,28B,28Cは、上側ローラ31と同様の形状に形成されている。紙押さえローラ28Aは、搬送ベルト21を挟んで従動ローラ24の上側に配置されている。紙押さえローラ28Bは、搬送ベルト21を挟んで駆動ローラ22の上側に配置されている。紙押さえローラ28Cは、インクジェットヘッド12の下流側近傍において、搬送ベルト21の用紙搬送面21a上に配置されている。紙押さえローラ28A,28B,28Cには、バネ29A,29B,29Cにより下方向の弾性力が付与されている。これにより、紙押さえローラ28A,28B,28Cは、搬送ベルト21に接し、搬送ベルト21に従動回転する。   The paper pressing rollers 28 </ b> A, 28 </ b> B, 28 </ b> C press the conveyed paper P against the paper transport surface 21 a of the transport belt 21. The paper pressing rollers 28A, 28B, and 28C are formed in the same shape as the upper roller 31. The paper pressing roller 28A is disposed on the upper side of the driven roller 24 with the conveying belt 21 in between. The paper pressing roller 28B is disposed on the upper side of the driving roller 22 with the conveying belt 21 interposed therebetween. The paper pressing roller 28 </ b> C is disposed on the paper transport surface 21 a of the transport belt 21 in the vicinity of the downstream side of the inkjet head 12. A downward elastic force is applied to the paper pressing rollers 28A, 28B, and 28C by springs 29A, 29B, and 29C. As a result, the paper pressing rollers 28A, 28B, and 28C come into contact with the conveyance belt 21 and are driven to rotate by the conveyance belt 21.

ヘッドギャップ調整部4は、ヘッドギャップを調整する。具体的には、ヘッドギャップ調整部4は、中間ローラ対26の高さ位置(上下方向における位置)を調整する。中間ローラ対26の高さ位置が変動すると、中間ローラ対26のニップ点における搬送ベルト21の高さ位置が変動する。これにより、インクジェットヘッド12の直下における用紙搬送面21aの高さ位置が変動する。このため、中間ローラ対26の高さ位置の調整により、ヘッドギャップが調整される。ヘッドギャップ調整部4は、回動軸41と、一対の回動部材42,43と、調整モータ44とを備える。   The head gap adjusting unit 4 adjusts the head gap. Specifically, the head gap adjusting unit 4 adjusts the height position (position in the vertical direction) of the intermediate roller pair 26. When the height position of the intermediate roller pair 26 varies, the height position of the conveying belt 21 at the nip point of the intermediate roller pair 26 varies. As a result, the height position of the sheet transport surface 21a immediately below the inkjet head 12 varies. Therefore, the head gap is adjusted by adjusting the height position of the intermediate roller pair 26. The head gap adjustment unit 4 includes a rotation shaft 41, a pair of rotation members 42 and 43, and an adjustment motor 44.

回動軸41は、前後方向に延びる長尺状の部材からなる。回動軸41は、ヘッドホルダ11の左端部において、回転可能に支持されている。回動軸41の前端部、後端部は、それぞれ、ヘッドホルダ11の前面の外側、後面の外側に突出している。   The rotation shaft 41 is made of a long member extending in the front-rear direction. The rotation shaft 41 is rotatably supported at the left end portion of the head holder 11. The front end portion and the rear end portion of the rotation shaft 41 protrude to the outside of the front surface and the rear surface of the head holder 11, respectively.

回動部材42,43は、中間ローラ対26の上側ローラ31を上下方向に移動させるものである。回動部材42,43は、細長い板状に形成されている。回動部材42,43は、それぞれ、ヘッドホルダ11の前面の外側、後面の外側に配置されている。回動部材42,43の一端部には、それぞれ、上側ローラ31の回転軸31aの前端部、後端部が、回転可能に支持されている。回動部材42,43の他端部は、それぞれ、ヘッドホルダ11から突出した回動軸41の前端部、後端部に固定されている。   The rotating members 42 and 43 move the upper roller 31 of the intermediate roller pair 26 in the vertical direction. The rotating members 42 and 43 are formed in an elongated plate shape. The rotating members 42 and 43 are disposed on the outer side of the front surface and the outer surface of the rear surface of the head holder 11, respectively. Front end portions and rear end portions of the rotation shaft 31a of the upper roller 31 are rotatably supported at one end portions of the rotating members 42 and 43, respectively. The other end portions of the rotating members 42 and 43 are fixed to the front end portion and the rear end portion of the rotating shaft 41 protruding from the head holder 11, respectively.

調整モータ44は、回動軸41を回転させる。これにより、回動部材42,43が回動する。   The adjustment motor 44 rotates the rotation shaft 41. Thereby, the rotation members 42 and 43 rotate.

ヘッドギャップ検出部5は、ヘッドギャップを検出するためのものである。ヘッドギャップ検出部5は、インクジェットヘッド12の吐出面13aと同じ高さに配置されている。左右方向においては、ヘッドギャップ検出部5は、中間ローラ対26とインクジェットヘッド12との間に配置されている。前後方向においては、ヘッドギャップ検出部5は、ヘッドホルダ11の中央に配置されている。ヘッドギャップ検出部5は、搬送ベルト21の用紙搬送面21aまでの距離Hを測定する。ヘッドギャップ検出部5は、測距センサからなる。   The head gap detector 5 is for detecting a head gap. The head gap detector 5 is disposed at the same height as the ejection surface 13 a of the inkjet head 12. In the left-right direction, the head gap detector 5 is disposed between the intermediate roller pair 26 and the inkjet head 12. In the front-rear direction, the head gap detector 5 is disposed at the center of the head holder 11. The head gap detection unit 5 measures the distance H to the paper conveyance surface 21 a of the conveyance belt 21. The head gap detection unit 5 includes a distance measuring sensor.

制御部6は、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御する。制御部6は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。   The control unit 6 controls the operation of each unit of the inkjet printing apparatus 1. The control unit 6 includes a CPU, RAM, ROM, hard disk, and the like.

次に、インクジェット印刷装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described.

図3は、インクジェット印刷装置1の動作を説明するためのフローチャートである。図3のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置1に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the inkjet printing apparatus 1. The process of the flowchart of FIG. 3 starts when a print job is input to the inkjet printing apparatus 1.

印刷ジョブが入力されると、図3のステップS1において、制御部6は、現在のヘッドギャップを取得する。   When a print job is input, the control unit 6 acquires the current head gap in step S1 of FIG.

具体的には、制御部6は、ヘッドギャップ検出部5に用紙搬送面21aまでの距離Hを測定させ、その測定値を、現在のヘッドギャップとして取得する。ここで、用紙搬送面21aは、中間ローラ対26と駆動ローラ22との間で水平面に対して傾斜していることがある。このため、ヘッドギャップ検出部5が測定した距離Hが、インクジェットヘッド12の吐出面13aと用紙搬送面21aとの間の距離であるヘッドギャップと正確には一致しないことがある。しかし、ヘッドギャップ検出部5がインクジェットヘッド12の近傍にあるため、ヘッドギャップ検出部5が測定した距離Hをヘッドギャップとみなせる。   Specifically, the control unit 6 causes the head gap detection unit 5 to measure the distance H to the paper transport surface 21a, and acquires the measured value as the current head gap. Here, the sheet conveying surface 21 a may be inclined with respect to the horizontal plane between the intermediate roller pair 26 and the driving roller 22. For this reason, the distance H measured by the head gap detector 5 may not exactly match the head gap, which is the distance between the ejection surface 13a of the inkjet head 12 and the paper transport surface 21a. However, since the head gap detector 5 is in the vicinity of the inkjet head 12, the distance H measured by the head gap detector 5 can be regarded as the head gap.

次いで、ステップS2において、制御部6は、ステップS1で取得した現在のヘッドギャップは適正であるか否かを判断する。   Next, in step S2, the control unit 6 determines whether or not the current head gap acquired in step S1 is appropriate.

具体的には、制御部6は、ステップS1で取得した現在のヘッドギャップの値と、印刷に使用する用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値との差分を求める。制御部6は、その差分が閾値以下の場合、現在のヘッドギャップが適正であると判断し、差分が閾値より大きい場合、現在のヘッドギャップが適正ではないと判断する。ここで、制御部6は、印刷ジョブに含まれる用紙情報から用紙種類を取得できる。また、制御部6は、用紙種類ごとのヘッドギャップの設定値を予め記憶している。   Specifically, the control unit 6 obtains a difference between the current head gap value acquired in step S1 and the set value of the head gap corresponding to the paper type used for printing. The control unit 6 determines that the current head gap is appropriate when the difference is equal to or smaller than the threshold value, and determines that the current head gap is not appropriate when the difference is larger than the threshold value. Here, the control unit 6 can acquire the paper type from the paper information included in the print job. The control unit 6 stores a head gap setting value for each paper type in advance.

現在のヘッドギャップが適正であると判断した場合(ステップS2:YES)、ステップS3において、制御部6は、印刷を実行する。   When it is determined that the current head gap is appropriate (step S2: YES), in step S3, the control unit 6 performs printing.

具体的には、制御部6は、駆動モータ23により駆動ローラ22を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト21が図1における時計回り方向に回転移動する。また、制御部6は、図示しない給紙部から用紙Pを給紙させる。これにより、搬送部3が給紙された用紙Pを搬送する。搬送部3では、用紙Pは、紙押さえローラ28A、中間ローラ対26の上側ローラ31、紙押さえローラ28B,28Cにより用紙搬送面21aに押さえられつつ、搬送ベルト21の動きに追従して右方向へ搬送される。制御部6は、搬送部3により搬送される用紙Pに対し、インクジェットヘッド12からインクを吐出させる。これにより、用紙Pに画像が印刷される。   Specifically, the control unit 6 rotates the drive roller 22 by the drive motor 23. As a result, the conveyor belt 21 rotates in the clockwise direction in FIG. Further, the control unit 6 feeds the paper P from a paper feeding unit (not shown). Accordingly, the transport unit 3 transports the fed paper P. In the transport unit 3, the paper P is pressed to the paper transport surface 21 a by the paper pressing roller 28 </ b> A, the upper roller 31 of the intermediate roller pair 26, and the paper pressing rollers 28 </ b> B and 28 </ b> C, while following the movement of the transport belt 21. It is conveyed to. The control unit 6 causes the ink jet head 12 to eject ink onto the paper P transported by the transport unit 3. As a result, an image is printed on the paper P.

ステップS2において、現在のヘッドギャップが適正ではないと判断した場合(ステップS2:NO)、ステップS4において、制御部6は、ヘッドギャップの調整を行う。   If it is determined in step S2 that the current head gap is not appropriate (step S2: NO), in step S4, the controller 6 adjusts the head gap.

具体的には、制御部6は、ヘッドギャップ調整部4の調整モータ44を駆動させる。これにより、回動軸41が回転し、回動部材42,43が回動する。この結果、中間ローラ対26が上下方向に移動し、ヘッドギャップが変わる。例えば、ステップS1で取得した現在のヘッドギャップの値が、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値より小さい場合、制御部6は、調整モータ44により、回動軸41を図1における時計回り方向に回転させる。これにより、回動部材42,43が図1における時計回り方向に回動し、中間ローラ対26が搬送ベルト21を押し下げる。この結果、ヘッドギャップが広がる。制御部6は、ヘッドギャップ検出部5の測定値が用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、ヘッドギャップ調整部4により中間ローラ対26の高さ位置を調整する。   Specifically, the control unit 6 drives the adjustment motor 44 of the head gap adjustment unit 4. Thereby, the rotating shaft 41 rotates and the rotating members 42 and 43 rotate. As a result, the intermediate roller pair 26 moves in the vertical direction, and the head gap changes. For example, when the current head gap value acquired in step S1 is smaller than the set value of the head gap corresponding to the paper type, the control unit 6 causes the rotating shaft 41 to rotate clockwise in FIG. Rotate to Accordingly, the rotating members 42 and 43 are rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and the intermediate roller pair 26 pushes down the conveying belt 21. As a result, the head gap is widened. The control unit 6 adjusts the height position of the intermediate roller pair 26 by the head gap adjustment unit 4 so that the measurement value of the head gap detection unit 5 becomes the set value of the head gap corresponding to the paper type.

ステップS4のヘッドギャップの調整が終了すると、制御部6は、ステップS3に進み、印刷を実行する。   When the adjustment of the head gap in step S4 is completed, the control unit 6 proceeds to step S3 and executes printing.

以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、中間ローラ対26の高さ位置によりヘッドギャップを調整する。これにより、インクジェット印刷装置1では、高精度な部品を用いることなく、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して用紙Pを搬送できる。この結果、インクの着弾ずれの発生や、インクジェットヘッド12への用紙Pの接触を抑制できる。   As described above, in the inkjet printing apparatus 1, the head gap is adjusted according to the height position of the intermediate roller pair 26. Thereby, in the inkjet printing apparatus 1, the paper P can be conveyed by maintaining a proper head gap with a simple configuration without using high-precision components. As a result, occurrence of ink landing deviation and contact of the paper P with the inkjet head 12 can be suppressed.

また、インクジェット印刷装置1では、紙押さえローラ28A,28B,28Cが用紙Pを搬送ベルト21に押し付けることで、用紙Pの浮き上がりを防止できる。これにより、インクの着弾ずれの発生や、インクジェットヘッド12への用紙Pの接触をより抑制できる。   In the inkjet printing apparatus 1, the paper pressing rollers 28 </ b> A, 28 </ b> B, and 28 </ b> C press the paper P against the transport belt 21, thereby preventing the paper P from being lifted. Thereby, the occurrence of ink landing deviation and the contact of the paper P with the inkjet head 12 can be further suppressed.

なお、中間ローラ対26と紙押さえローラ28Cの配置を入れ換えてもよい。すなわち、中間ローラ対26をインクジェットヘッド12の下流側近傍に配置し、紙押さえローラ28Cをインクジェットヘッド12の上流側近傍に配置した構成でもよい。   The arrangement of the intermediate roller pair 26 and the paper pressing roller 28C may be interchanged. That is, the intermediate roller pair 26 may be disposed in the vicinity of the downstream side of the inkjet head 12, and the paper pressing roller 28 </ b> C may be disposed in the vicinity of the upstream side of the inkjet head 12.

また、紙押さえローラの数および配置は、図1の例に限らない。   Further, the number and arrangement of the paper pressing rollers are not limited to the example of FIG.

(第1の実施の形態の変形例1)
図4は、第1の実施の形態の変形例1に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
(Modification 1 of the first embodiment)
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an ink jet printing apparatus according to Modification 1 of the first embodiment.

図4に示すように、本変形例1に係るインクジェット印刷装置1Aは、図1に示した第1の実施の形態のインクジェット印刷装置1に対し、ファン46を追加した構成である。また、インクジェット印刷装置1Aにおいては、搬送ベルト21の全面に渡って、多数の貫通孔(図示せず)が形成されている。   As illustrated in FIG. 4, the inkjet printing apparatus 1 </ b> A according to the first modification has a configuration in which a fan 46 is added to the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment illustrated in FIG. 1. Further, in the ink jet printing apparatus 1 </ b> A, a large number of through holes (not shown) are formed over the entire surface of the transport belt 21.

ファン46は、下方向の気流を生じさせる。ファン46は、駆動ローラ22と従動ローラ24との間に配置されている。   The fan 46 generates a downward airflow. The fan 46 is disposed between the driving roller 22 and the driven roller 24.

インクジェット印刷装置1Aでは、印刷動作時において、制御部6は、ファン46を駆動させて下方向の気流を発生させる。これにより、搬送ベルト21の用紙搬送面21aにおける貫通孔に負圧が生じる。搬送ベルト21は、この負圧により用紙Pを吸着保持しつつ、用紙Pを搬送する。   In the inkjet printing apparatus 1A, during the printing operation, the control unit 6 drives the fan 46 to generate a downward airflow. As a result, a negative pressure is generated in the through hole in the paper conveyance surface 21 a of the conveyance belt 21. The transport belt 21 transports the paper P while adsorbing and holding the paper P by this negative pressure.

このように、インクジェット印刷装置1Aでは、用紙Pを搬送ベルト21に吸着させることができるので、用紙Pの浮き上がりを防止できる。これにより、インクの着弾ずれの発生や、インクジェットヘッド12への用紙Pの接触をより抑制できる。   Thus, in the ink jet printing apparatus 1A, the paper P can be adsorbed to the transport belt 21, so that the paper P can be prevented from being lifted. Thereby, the occurrence of ink landing deviation and the contact of the paper P with the inkjet head 12 can be further suppressed.

(第1の実施の形態の変形例2)
図5は、第1の実施の形態の変形例2に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
(Modification 2 of the first embodiment)
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an ink jet printing apparatus according to Modification 2 of the first embodiment.

図5に示すように、本変形例2に係るインクジェット印刷装置1Bは、図1に示した第1の実施の形態のインクジェット印刷装置1に対し、搬送部3を搬送部51に置き換え、ヘッドギャップ調整部52と、ヘッドギャップ検出部53とを追加した構成である。   As illustrated in FIG. 5, the inkjet printing apparatus 1 </ b> B according to the second modification replaces the inkjet unit 1 according to the first embodiment illustrated in FIG. 1 by replacing the conveyance unit 3 with a conveyance unit 51. In this configuration, an adjustment unit 52 and a head gap detection unit 53 are added.

搬送部51は、第1の実施の形態における搬送部3に対し、紙押さえローラ28Cと、バネ29Cとを省略し、中間ローラ対56と、バネ57とを追加した構成である。   The conveyance unit 51 has a configuration in which the paper pressing roller 28C and the spring 29C are omitted, and an intermediate roller pair 56 and a spring 57 are added to the conveyance unit 3 in the first embodiment.

中間ローラ対56は、中間ローラ対26と同様の構成である。中間ローラ対56は、駆動ローラ22と従動ローラ24との間においてインクジェットヘッド12の下流側近傍に配置されている。中間ローラ対56の下側ローラ32には、バネ57により上方向の弾性力が付与されている。   The intermediate roller pair 56 has the same configuration as the intermediate roller pair 26. The intermediate roller pair 56 is disposed in the vicinity of the downstream side of the inkjet head 12 between the driving roller 22 and the driven roller 24. An upward elastic force is applied to the lower roller 32 of the intermediate roller pair 56 by a spring 57.

ヘッドギャップ調整部52は、中間ローラ対56の高さ位置を調整する。ヘッドギャップ調整部52は、ヘッドギャップ調整部4と同様の構成である。   The head gap adjusting unit 52 adjusts the height position of the intermediate roller pair 56. The head gap adjustment unit 52 has the same configuration as the head gap adjustment unit 4.

ヘッドギャップ検出部53は、ヘッドギャップ検出部5と同様の測距センサからなる。ヘッドギャップ検出部53の高さ位置、および前後方向における位置は、ヘッドギャップ検出部5と同様である。左右方向においては、ヘッドギャップ検出部53は、インクジェットヘッド12と中間ローラ対56との間に配置されている。   The head gap detection unit 53 includes a distance measuring sensor similar to the head gap detection unit 5. The height position of the head gap detector 53 and the position in the front-rear direction are the same as those of the head gap detector 5. In the left-right direction, the head gap detection unit 53 is disposed between the inkjet head 12 and the intermediate roller pair 56.

インクジェット印刷装置1Bでは、ヘッドギャップ調整部4,52により中間ローラ対26,56の高さ位置を調整することで、ヘッドギャップを調整する。印刷を行う際、制御部6は、ヘッドギャップ検出部5が測定する距離Hu、およびヘッドギャップ検出部53が測定する距離Hdが、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、中間ローラ対26,56の高さ位置を調整する。   In the ink jet printing apparatus 1B, the head gap is adjusted by adjusting the height positions of the pair of intermediate rollers 26 and 56 by the head gap adjusting units 4 and 52. When performing printing, the control unit 6 determines that the distance Hu measured by the head gap detection unit 5 and the distance Hd measured by the head gap detection unit 53 are intermediate values such that the head gap is set according to the paper type. The height positions of the roller pairs 26 and 56 are adjusted.

これにより、インクジェット印刷装置1Bでは、インクジェットヘッド12の下方において、用紙搬送面21aを水平面にできる。したがって、より高い精度で適正なヘッドギャップを設定できる。   Thereby, in the inkjet printing apparatus 1B, the paper conveyance surface 21a can be made into a horizontal surface under the inkjet head 12. FIG. Therefore, an appropriate head gap can be set with higher accuracy.

なお、本変形例2においても、上述した変形例1と同様に、搬送ベルト21を多数の貫通孔が形成されたものとし、ファン46を設けてもよい。   In the second modification, as in the first modification described above, the conveyance belt 21 may be formed with a plurality of through holes, and the fan 46 may be provided.

[第2の実施の形態]
図6は、第2の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an ink jet printing apparatus according to the second embodiment.

図1に示すように、第2の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1Cは、ヘッドユニット61と、搬送部62と、ヘッドギャップ調整部63A,63Bと、ヘッドギャップ検出部64A,64Bと、制御部65とを備える。   As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1C according to the second embodiment includes a head unit 61, a transport unit 62, head gap adjustment units 63A and 63B, head gap detection units 64A and 64B, and a control. Part 65.

ヘッドユニット61は、搬送部62により搬送される用紙Pにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット61は、ヘッドホルダ71と、2つのインクジェットヘッド12を備える。ヘッドホルダ71は、第1の実施の形態におけるヘッドホルダ11と同様にしてインクジェットヘッド12を保持する。ヘッドホルダ71は、左右方向に互いに離間して並列する2つのインクジェットヘッド12を保持している。   The head unit 61 prints an image by ejecting ink onto the paper P conveyed by the conveyance unit 62. The head unit 61 includes a head holder 71 and two inkjet heads 12. The head holder 71 holds the inkjet head 12 in the same manner as the head holder 11 in the first embodiment. The head holder 71 holds two inkjet heads 12 that are spaced apart from each other in the left-right direction.

搬送部62は、用紙Pを搬送する。搬送部62は、ヘッドユニット61の下方に配置されている。搬送部62は、搬送ベルト21と、駆動ローラ22と、駆動モータ23と、従動ローラ24と、紙押さえローラ28A,28Bと、バネ29A,29Bと、従動ローラ72,73と、バネ74と、中間支持ローラ75と、紙押さえローラ76と、バネ77と、中間ローラ対78A,78Bと、バネ79A,79Bとを備える。   The transport unit 62 transports the paper P. The transport unit 62 is disposed below the head unit 61. The conveying unit 62 includes a conveying belt 21, a driving roller 22, a driving motor 23, a driven roller 24, paper pressing rollers 28A and 28B, springs 29A and 29B, driven rollers 72 and 73, a spring 74, An intermediate support roller 75, a paper pressing roller 76, a spring 77, intermediate roller pairs 78A and 78B, and springs 79A and 79B are provided.

従動ローラ72,73は、駆動ローラ22および従動ローラ24の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。駆動ローラ22、従動ローラ24、および従動ローラ72,73に、搬送ベルト21が掛け渡されている。従動ローラ72,73は、搬送ベルト21に従動回転する。従動ローラ72には、バネ74により左下方向の弾性力が付与されている。これにより、搬送ベルト21にテンションがかけられている。   The driven rollers 72 and 73 are spaced apart from each other in the left-right direction below the driving roller 22 and the driven roller 24 and are disposed at the same height. The conveyor belt 21 is stretched around the driving roller 22, the driven roller 24, and the driven rollers 72 and 73. The driven rollers 72 and 73 are driven to rotate by the transport belt 21. The driven roller 72 is given an elastic force in the lower left direction by a spring 74. As a result, tension is applied to the conveyor belt 21.

中間支持ローラ75は、駆動ローラ22と従動ローラ24の中間位置において、搬送ベルト21を支持する。中間支持ローラ75の上端は、駆動ローラ22の上端および従動ローラ24の上端と同じ高さになっている。中間支持ローラ75は、紙押さえローラ28A,28Bと同様の形状に形成されている。中間支持ローラ75は、搬送ベルト21に従動回転する。   The intermediate support roller 75 supports the conveyance belt 21 at an intermediate position between the driving roller 22 and the driven roller 24. The upper end of the intermediate support roller 75 is the same height as the upper end of the drive roller 22 and the upper end of the driven roller 24. The intermediate support roller 75 is formed in the same shape as the paper pressing rollers 28A and 28B. The intermediate support roller 75 rotates following the conveyance belt 21.

紙押さえローラ76は、搬送される用紙Pを搬送ベルト21の用紙搬送面21aに押し付ける。紙押さえローラ76は、搬送ベルト21を挟んで中間支持ローラ75の上側に配置されている。紙押さえローラ76は、紙押さえローラ28A,28Bと同様の形状に形成されている。紙押さえローラ76には、バネ77により下方向の弾性力が付与されている。これにより、紙押さえローラ76は、搬送ベルト21に接し、搬送ベルト21に従動回転する。   The paper pressing roller 76 presses the transported paper P against the paper transport surface 21 a of the transport belt 21. The paper pressing roller 76 is disposed on the upper side of the intermediate support roller 75 with the conveying belt 21 interposed therebetween. The paper pressing roller 76 is formed in the same shape as the paper pressing rollers 28A and 28B. A downward elastic force is applied to the paper pressing roller 76 by a spring 77. As a result, the paper pressing roller 76 contacts the conveyance belt 21 and rotates following the conveyance belt 21.

中間ローラ対78A,78Bは、第1の実施の形態における中間ローラ対26と同様の構成である。中間ローラ対78Aの下側ローラ32、中間ローラ対78Bの下側ローラ32には、それぞれバネ79A,79Bにより上方向の弾性力が付与されている。中間ローラ対78Aは、上流側のインクジェットヘッド12の上流側近傍に配置されている。中間ローラ対78Bは、中間支持ローラ75および紙押さえローラ76の下流側において、下流側のインクジェットヘッド12の上流側近傍に配置されている。   The intermediate roller pair 78A, 78B has the same configuration as the intermediate roller pair 26 in the first embodiment. An upward elastic force is applied to the lower roller 32 of the intermediate roller pair 78A and the lower roller 32 of the intermediate roller pair 78B by springs 79A and 79B, respectively. The intermediate roller pair 78 </ b> A is disposed in the vicinity of the upstream side of the upstream inkjet head 12. The intermediate roller pair 78 </ b> B is disposed in the vicinity of the upstream side of the downstream inkjet head 12 on the downstream side of the intermediate support roller 75 and the paper pressing roller 76.

ヘッドギャップ調整部63A,63Bは、第1の実施の形態におけるヘッドギャップ調整部4と同様の構成である。ヘッドギャップ調整部63Aは、上流側のインクジェットヘッド12におけるヘッドギャップを調整する。具体的には、ヘッドギャップ調整部63Aは、中間ローラ対78Aの高さ位置を調整する。ヘッドギャップ調整部63Bは、下流側のインクジェットヘッド12におけるヘッドギャップを調整する。具体的には、ヘッドギャップ調整部63Bは、中間ローラ対78Bの高さ位置を調整する。   The head gap adjusting units 63A and 63B have the same configuration as the head gap adjusting unit 4 in the first embodiment. The head gap adjustment unit 63 </ b> A adjusts the head gap in the upstream inkjet head 12. Specifically, the head gap adjustment unit 63A adjusts the height position of the intermediate roller pair 78A. The head gap adjusting unit 63B adjusts the head gap in the downstream inkjet head 12. Specifically, the head gap adjusting unit 63B adjusts the height position of the intermediate roller pair 78B.

ヘッドギャップ検出部64A,64Bは、第1の実施の形態におけるヘッドギャップ検出部5と同様の測距センサからなる。ヘッドギャップ検出部64A,64Bの高さ位置、および前後方向における位置は、第1の実施の形態におけるヘッドギャップ検出部5と同様である。左右方向においては、ヘッドギャップ検出部64Aは、中間ローラ対78Aと上流側のインクジェットヘッド12との間に配置されている。ヘッドギャップ検出部64Bは、中間ローラ対78Bと下流側のインクジェットヘッド12との間に配置されている。   The head gap detectors 64A and 64B are composed of distance measuring sensors similar to the head gap detector 5 in the first embodiment. The height positions of the head gap detectors 64A and 64B and the positions in the front-rear direction are the same as those of the head gap detector 5 in the first embodiment. In the left-right direction, the head gap detector 64A is disposed between the intermediate roller pair 78A and the upstream inkjet head 12. The head gap detector 64B is disposed between the intermediate roller pair 78B and the downstream inkjet head 12.

制御部65は、インクジェット印刷装置1Cの各部の動作を制御する。制御部65は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。   The control unit 65 controls the operation of each unit of the inkjet printing apparatus 1C. The control unit 65 includes a CPU, RAM, ROM, hard disk, and the like.

インクジェット印刷装置1Cでは、印刷を行う際、制御部65は、ヘッドギャップ検出部64Aが測定する距離Haが、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、ヘッドギャップ調整部63Aにより中間ローラ対78Aの高さ位置を調整する。また、制御部65は、ヘッドギャップ検出部64Bが測定する距離Hbが、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、ヘッドギャップ調整部63Bにより中間ローラ対78Bの高さ位置を調整する。   In the ink jet printing apparatus 1C, when performing printing, the control unit 65 uses the head gap adjustment unit 63A to perform an intermediate operation so that the distance Ha measured by the head gap detection unit 64A becomes the set value of the head gap according to the paper type. The height position of the roller pair 78A is adjusted. Further, the control unit 65 adjusts the height position of the intermediate roller pair 78B by the head gap adjustment unit 63B so that the distance Hb measured by the head gap detection unit 64B becomes a set value of the head gap according to the paper type. To do.

ヘッドギャップの調整が終了すると、制御部65は、駆動モータ23により駆動ローラ22を回転駆動させ、搬送ベルト21を時計回り方向に回転移動させる。また、制御部65は、図示しない給紙部から用紙Pを給紙させる。搬送部62では、用紙Pは、紙押さえローラ28A、中間ローラ対78Aの上側ローラ31、紙押さえローラ76、中間ローラ対78Bの上側ローラ31、紙押さえローラ28Bにより用紙搬送面21aに押さえられつつ、搬送ベルト21の動きに追従して右方向へ搬送される。制御部65は、搬送部62により搬送される用紙Pに対し、インクジェットヘッド12からインクを吐出させる。これにより、用紙Pに画像が印刷される。   When the adjustment of the head gap is completed, the control unit 65 rotates the drive roller 22 by the drive motor 23 and rotates the transport belt 21 in the clockwise direction. Further, the control unit 65 feeds the paper P from a paper feeding unit (not shown). In the transport unit 62, the paper P is pressed by the paper transport surface 21a by the paper pressing roller 28A, the upper roller 31 of the intermediate roller pair 78A, the paper pressing roller 76, the upper roller 31 of the intermediate roller pair 78B, and the paper pressing roller 28B. Following the movement of the conveyor belt 21, it is conveyed rightward. The control unit 65 causes ink to be ejected from the inkjet head 12 onto the paper P transported by the transport unit 62. As a result, an image is printed on the paper P.

以上説明したように、第2の実施の形態では、2つのインクジェットヘッド12のそれぞれに対して、中間ローラ対78A,78Bの高さ位置を調整することで、ヘッドギャップを調整する。これにより、2つのインクジェットヘッド12を有するインクジェット印刷装置1Cにおいて、高精度な部品を用いることなく、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して用紙Pを搬送できる。   As described above, in the second embodiment, the head gap is adjusted by adjusting the height positions of the pair of intermediate rollers 78A and 78B for each of the two inkjet heads 12. Thereby, in the inkjet printing apparatus 1 </ b> C having the two inkjet heads 12, the sheet P can be conveyed while maintaining an appropriate head gap with a simple configuration without using high-precision components.

なお、第2の実施の形態においても、上述した第1の実施の形態の変形例1と同様に、搬送ベルト21を多数の貫通孔が形成されたものとし、ファン46を設けてもよい。   Also in the second embodiment, similarly to the first modification of the first embodiment described above, the conveyor belt 21 may be provided with a large number of through holes, and the fan 46 may be provided.

また、それぞれのインクジェットヘッド12の下流側に中間ローラ対78A,78Bおよびヘッドギャップ調整部63A,63Bを配置した構成でもよい。   Further, a configuration in which the pair of intermediate rollers 78A and 78B and the head gap adjusting units 63A and 63B are disposed on the downstream side of each inkjet head 12 may be employed.

また、それぞれのインクジェットヘッド12に対し、上述した第1の実施の形態の変形例2と同様に、上流側に加えて下流側にも、中間ローラ対、ヘッドギャップ調整部、およびヘッドギャップ検出部を設けてもよい。   In addition to the upstream side, the intermediate roller pair, the head gap adjusting unit, and the head gap detecting unit are provided on each of the inkjet heads 12 in addition to the upstream side as in the second modification of the first embodiment described above. May be provided.

また、インクジェットヘッドが3つ以上の場合でも第2の実施の形態と同様に、各インクジェットヘッド間に中間支持ローラおよび紙押さえローラを配置し、各インクジェットヘッドに対し、中間ローラ対、ヘッドギャップ調整部、およびヘッドギャップ検出部を設ければよい。   Even when there are three or more inkjet heads, an intermediate support roller and a paper pressing roller are arranged between the inkjet heads as in the second embodiment, and an intermediate roller pair and a head gap are adjusted for each inkjet head. And a head gap detector may be provided.

[その他の実施の形態]
上記のように、本発明は第1および第2の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
[Other embodiments]
As described above, the present invention has been described according to the first and second embodiments. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

第1および第2の実施の形態では、中間ローラ対の高さ位置の調整によりヘッドギャップを調整したが、他のヘッドギャップ調整手段と併用してもよい。例えば、搬送部をヘッドユニットに対して昇降させることによりヘッドギャップを調整する機構を併用してもよい。   In the first and second embodiments, the head gap is adjusted by adjusting the height position of the intermediate roller pair, but it may be used in combination with other head gap adjusting means. For example, you may use together the mechanism which adjusts a head gap by raising / lowering a conveyance part with respect to a head unit.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

1,1A,1B,1C インクジェット印刷装置
2,61 ヘッドユニット
12 インクジェットヘッド
3,51,62 搬送部
4,52,63A,63B ヘッドギャップ調整部
5,53,64A,64B ヘッドギャップ検出部
6,65 制御部
21 搬送ベルト
26,56,78A,78B 中間ローラ対
46 ファン
1, 1A, 1B, 1C Inkjet printing device 2, 61 Head unit 12 Inkjet head 3, 51, 62 Conveying unit 4, 52, 63A, 63B Head gap adjusting unit 5, 53, 64A, 64B Head gap detecting unit 6, 65 Control unit 21 Conveying belt 26, 56, 78A, 78B Intermediate roller pair 46 Fan

Claims (1)

インクジェットヘッドの下方において、移動しつつ印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、
印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側および下流側の少なくともいずれか一方に配置され、前記搬送ベルトを挟持して前記搬送ベルトに従動回転する中間ローラ対と、
前記中間ローラ対の高さ位置を調整する調整部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
A conveyor belt that conveys the print medium while moving under the inkjet head;
An intermediate roller pair that is disposed on at least one of the upstream side and the downstream side of the inkjet head in the conveyance direction of the print medium, and sandwiches the conveyance belt to rotate following the conveyance belt;
An adjustment unit that adjusts the height position of the intermediate roller pair.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017144671A (en) * 2016-02-19 2017-08-24 セイコーエプソン株式会社 Recording device

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