JP2015005166A - Carried-around item, information gathering system, and information gathering method - Google Patents

Carried-around item, information gathering system, and information gathering method Download PDF

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剛堂 入鹿山
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剛堂 入鹿山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To gather positional information indicating a dangerous location for a pedestrian.SOLUTION: A danger detection unit 111 of a stick 10 detects danger to a pedestrian carrying around the stick 10. In particular, the danger detection unit 111 detects danger to the pedestrian carrying around the stick 10 when the value of acceleration measured by an acceleration sensor 13 exceeds a predetermined threshold. A transmission unit 112 transmits positional information indicating the current location of the stick 10 to an information management server 20 if the danger detection unit 111 detects danger. In particular, if danger is detected by the danger detection unit 111, the transmission unit 112 transmits the positional information indicating the current location of the stick 10 determined by a GPS receiver 14 and a user ID of the pedestrian carrying around the stick 10 stored in a memory 12 to the information management server 20 by means of a radio communication module 16.

Description

本発明は、歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集する技術に関する。   The present invention relates to a technique for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian.

近年、自然災害や犯罪や交通事故の発生地域を示すハザードマップが作成されている。例えば、特許文献１では、車両にドライブレコーダを搭載し、このドライブレコーダに記録されたデータに基づいてハザードマップを作成することが開示されている。具体的には、車両上で所定以上に大きい加速度が検出された地点を危険地点としてハザードマップに登録することが開示されている。   In recent years, hazard maps have been created that show areas where natural disasters, crimes and traffic accidents occur. For example, Patent Document 1 discloses that a drive recorder is mounted on a vehicle and a hazard map is created based on data recorded in the drive recorder. Specifically, it is disclosed that a point at which acceleration larger than a predetermined value is detected on a vehicle is registered in a hazard map as a dangerous point.

特開２０１２−１９０３９８号公報JP 2012-190398 A

しかし、特許文献１に開示の技術は、車両の運転者のためのハザードマップを作成することを目的とするものであり、歩行者（特に、高齢者や視覚・聴覚障害者）のためのハザードマップを作成することを目的とするものではない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 is intended to create a hazard map for a vehicle driver, and is a hazard for pedestrians (especially elderly people and visually / hearing impaired persons). It is not intended to create a map.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at collecting the positional information which shows a dangerous position with respect to a pedestrian.

上記の課題を解決するため、本発明は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品であって、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信する送信部とを備える携行品を提供する。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a carrying product for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian, and detects a danger for a pedestrian carrying the carrying product. And a transmission unit that transmits position information indicating a current position of the carried item to a server device that manages position information indicating a dangerous position for a pedestrian when a danger is detected by the danger detection unit. Providing personal belongings with

好ましい態様において、前記携行品は杖であってもよい。   In a preferred embodiment, the carry item may be a cane.

さらに好ましい態様において、前記携行品は、加速度センサをさらに備え、前記危険検出部は、前記加速度センサにより計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出し、前記携行品は、前記加速度センサにより計測された前記加速度の値に基づいて、前記検出された危険の種類を特定する危険種類特定部をさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報を前記サーバ装置に送信してもよい。   In a further preferred aspect, the carry item further includes an acceleration sensor, and the danger detection unit is a pedestrian carrying the carry item when an acceleration value measured by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold value. The carrying item further includes a danger type identification unit that identifies the type of the detected danger based on the acceleration value measured by the acceleration sensor, and the transmission unit includes: In addition to the position information indicating the current position of the carry-on item, information indicating the type of danger specified by the danger type specifying unit may be transmitted to the server device.

さらに好ましい態様において、前記携行品は、前記加速度センサにより計測された加速度の値に基づいて、前記携行品を携行する歩行者が歩行する路面の状態を特定する路面状態特定部をさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報と、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報とに加えて、前記路面状態特定部により特定された路面の状態を示す情報を前記サーバ装置に送信してもよい。   In a further preferred aspect, the carry item further includes a road surface state specifying unit that specifies a state of a road surface on which a pedestrian carrying the carry item walks based on an acceleration value measured by the acceleration sensor, The transmission unit indicates the state of the road surface specified by the road surface state specifying unit, in addition to the position information indicating the current position of the carried item and the information indicating the type of danger specified by the danger type specifying unit. Information may be transmitted to the server device.

さらに好ましい態様において、前記携行品は、操作子をさらに備え、前記危険検出部は、前記操作子が前記携行品を携行する歩行者に押下されたときに、当該歩行者に対する危険を検出し、前記携行品は、前記操作子が押下された時間又は強さを示す値を特定する押下状態特定部をさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記押下状態特定部により特定された値を示す情報を前記検出された危険の程度を示す情報として前記サーバ装置に送信してもよい。   In a further preferred aspect, the carry item further includes an operation element, and the danger detection unit detects a danger to the pedestrian when the operation element is pressed by a pedestrian carrying the carry article, The carry item further includes a pressed state specifying unit that specifies a value indicating a time or strength at which the operator is pressed, and the transmission unit includes the position information indicating a current position of the carry item, Information indicating the value specified by the pressed state specifying unit may be transmitted to the server device as information indicating the degree of the detected danger.

また、本発明は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品と、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置とを備える情報収集システムであって、前記携行品は、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を前記サーバ装置に送信する送信部とを備え、前記サーバ装置は、前記送信部により送信された位置情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする情報収集システムを提供する。   In addition, the present invention provides an information collection system comprising a carry item for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian and a server device for managing position information indicating a dangerous position for the pedestrian. The carrying item includes a danger detecting unit that detects a danger to a pedestrian carrying the carrying item, and positional information that indicates a current position of the carrying item when the danger is detected by the danger detecting unit. Is provided to the server device, and the server device includes a storage unit that stores the position information transmitted by the transmission unit.

好ましい態様において、前記携行品は、加速度センサをさらに備え、前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記加速度センサにより計測された加速度の値を示す情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記送信部により送信された前記加速度の値を示す情報に基づいて、前記携行品を携行する歩行者の属性を特定する属性特定部をさらに備え、前記記憶部は、前記送信部により送信された位置情報と、前記属性特定部により特定された属性を示す情報とを対応づけて記憶してもよい。   In a preferred aspect, the carry item further includes an acceleration sensor, and the transmission unit includes information indicating an acceleration value measured by the acceleration sensor in addition to position information indicating a current position of the carry item. The server device further includes an attribute specifying unit that specifies an attribute of a pedestrian carrying the carry-on item based on information indicating the value of the acceleration transmitted by the transmission unit, and the memory The unit may store the position information transmitted by the transmission unit and information indicating the attribute specified by the attribute specifying unit in association with each other.

また、本発明は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品を携行する歩行者に対する危険を検出するステップと、前記危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信するステップとを備える情報収集方法を提供する。   Further, the present invention provides a step of detecting a danger for a pedestrian carrying a carry item for collecting position information indicating a dangerous position for the pedestrian, and the carry item when the danger is detected. And a step of transmitting position information indicating the current position to a server device that manages position information indicating a dangerous position for a pedestrian.

本発明によれば、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to collect position information indicating a dangerous position for a pedestrian.

危険通知システム１の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a danger notification system 1. FIG. 杖１０のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a hardware configuration of a cane 10. FIG. 杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the function implement | achieved by CPU11 of the cane. 情報管理サーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a hardware configuration of an information management server 20. FIG. ユーザ情報ＤＢ２２１のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a data structure of user information DB221. 危険位置情報ＤＢ２２２のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a data structure of dangerous position information DB222. 情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される機能の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of functions realized by a control unit 21 of the information management server 20. FIG. 情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される他の機能の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of another function realized by the control unit 21 of the information management server 20. FIG. 情報収集動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows information collection operation | movement. 危険警告動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows danger warning operation | movement.

１．実施形態
１−１．構成
１−１−１．危険通知システム１
図１は、本実施形態に係る危険通知システム１の構成を示す図である。危険通知システム１は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集し、その位置情報に基づいて、歩行者に対して予め危険を通知するためのシステムである。危険通知システム１は、図１に示されるように、杖１０と、情報管理サーバ２０とを有している。杖１０と情報管理サーバ２０とは、通信回線３０により通信接続されている。通信回線３０は、例えば、移動体通信網やインターネットにより構成されるネットワークである。なお、図１には、杖１０は１つしか示されていないが、２つ以上存在してもよい。 1. Embodiment 1-1. Configuration 1-1-1. Danger notification system 1
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a danger notification system 1 according to the present embodiment. The danger notification system 1 is a system for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian and notifying the pedestrian of the danger in advance based on the position information. As shown in FIG. 1, the danger notification system 1 includes a cane 10 and an information management server 20. The cane 10 and the information management server 20 are communicatively connected via a communication line 30. The communication line 30 is a network constituted by, for example, a mobile communication network or the Internet. In FIG. 1, only one cane 10 is shown, but two or more canes 10 may exist.

１−１−２．杖１０
図２は、杖１０のハードウェア構成を示すブロック図である。杖１０は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品の一例である。図２に示されるように、杖１０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、メモリ１２と、加速度センサ１３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４と、バイブレータ１５と、無線通信モジュール１６と、電源１７とが内蔵されている。 1-1-2. Cane 10
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the wand 10. The cane 10 is an example of a carry item for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian. As shown in FIG. 2, the cane 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, an acceleration sensor 13, a GPS (Global Positioning System) receiver 14, a vibrator 15, and a wireless communication module 16. And a power source 17 are incorporated.

ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを実行することにより、杖１０に内蔵される各構成要素を制御する。メモリ１２は、例えばフラッシュメモリであり、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムを記憶する。メモリ１２はまた、杖１０のユーザを識別するユーザＩＤを記憶する。加速度センサ１３は、例えば３軸加速度センサであり、杖１０の加速度を計測する。   The CPU 11 controls each component built in the cane 10 by executing a program stored in the memory 12. The memory 12 is a flash memory, for example, and stores a program executed by the CPU 11. The memory 12 also stores a user ID that identifies the user of the wand 10. The acceleration sensor 13 is a triaxial acceleration sensor, for example, and measures the acceleration of the cane 10.

ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ衛星から発せられる電波を受信して、杖１０の現在位置を特定する。バイブレータ１５は、杖１０の把持部に内蔵され、振動することにより、杖１０を携行する歩行者に注意喚起を行う。無線通信モジュール１６は、通信回線３０を介して外部の装置と無線通信を行う。電源１７は、杖１０に内蔵される各構成要素に電力を供給する。   The GPS receiver 14 receives radio waves emitted from GPS satellites and identifies the current position of the cane 10. The vibrator 15 is built in the grip portion of the cane 10 and vibrates to alert a pedestrian carrying the cane 10. The wireless communication module 16 performs wireless communication with an external device via the communication line 30. The power source 17 supplies power to each component built in the wand 10.

図３は、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能の構成を示す図である。ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶されるプログラムを実行することにより、図３に示されるように、危険検出部１１１と、送信部１１２の機能が実現される。これらの機能は、特に、杖１０を携行する歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集するための動作に関する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of functions realized by the CPU 11 of the wand 10. When the CPU 11 executes the program stored in the memory 12, the functions of the danger detection unit 111 and the transmission unit 112 are realized as shown in FIG. These functions particularly relate to an operation for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian carrying the cane 10.

危険検出部１１１は、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。具体的には、危険検出部１１１は、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。ここで、歩行者に対する危険とは、特に交通の危険のことである。より具体的には、つまずきや、すべりや、転倒といった、体勢を崩した状態のことである。危険検出部１１１は、メモリ１２に予め記憶されている、杖１０を携行する歩行者が体勢を崩した状態で計測された加速度の値と、加速度センサ１３により計測された加速度の値とを比較し、後者が前者以上となった場合には、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出する。   The danger detection unit 111 detects a danger to a pedestrian carrying the cane 10. Specifically, the danger detection unit 111 detects a danger to a pedestrian carrying the cane 10 when the acceleration value measured by the acceleration sensor 13 exceeds a predetermined threshold value. Here, the danger to pedestrians is a traffic danger. More specifically, it means a state of collapsed posture such as stumbling, slipping or falling. The danger detection unit 111 compares the acceleration value measured in advance with the pedestrian carrying the cane 10 stored in advance in the memory 12 with the acceleration value measured by the acceleration sensor 13. And when the latter becomes more than the former, the danger with respect to the pedestrian who carries the cane 10 is detected.

送信部１１２は、危険検出部１１１によって危険が検出された場合に、杖１０の現在位置を示す位置情報を情報管理サーバ２０に送信する。具体的には、送信部１１２は、危険検出部１１１によって危険が検出された場合に、ＧＰＳ受信機１４により特定された杖１０の現在位置を示す位置情報と、メモリ１２に記憶される、杖１０を携行する歩行者のユーザＩＤとを、無線通信モジュール１６を用いて情報管理サーバ２０に送信する。   The transmission unit 112 transmits position information indicating the current position of the cane 10 to the information management server 20 when a danger is detected by the danger detection unit 111. Specifically, when the danger is detected by the danger detection unit 111, the transmission unit 112 stores the position information indicating the current position of the cane 10 specified by the GPS receiver 14 and the cane stored in the memory 12. The user ID of the pedestrian carrying 10 is transmitted to the information management server 20 using the wireless communication module 16.

１−１−３．情報管理サーバ２０
情報管理サーバ２０は、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するコンピュータ装置である。情報管理サーバ２０は、杖１０から提供される位置情報を収集、蓄積するとともに、杖１０に対して歩行者の危険を通知する情報を送信する。図４は、情報管理サーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。情報管理サーバ２０は、図４に示されるように、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを有する。 1-1-3. Information management server 20
The information management server 20 is a computer device that manages position information indicating a dangerous position for a pedestrian. The information management server 20 collects and accumulates position information provided from the cane 10 and transmits information notifying the pedestrian of danger to the cane 10. FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the information management server 20. As illustrated in FIG. 4, the information management server 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, and a communication unit 23.

制御部２１は、ＣＰＵと、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えており、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されているプログラムを実行することにより、情報管理サーバ２０の各部を制御する。記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置であり、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部２２は、ユーザ情報データベース（ＤＢ）２２１と、危険位置情報ＤＢ２２２とを記憶する。通信部２３は、通信回線３０を介して外部の装置と通信を行うためのインタフェースカードである。   The control unit 21 includes a CPU, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). When the CPU executes a program stored in the ROM or the storage unit 22, the information management server 20 units are controlled. The storage unit 22 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), and stores a program executed by the CPU. In addition, the storage unit 22 stores a user information database (DB) 221 and a dangerous position information DB 222. The communication unit 23 is an interface card for communicating with an external device via the communication line 30.

図５は、ユーザ情報ＤＢ２２１のデータ構成の一例を示す図である。ユーザ情報ＤＢ２２１は、各ユーザの属性情報を格納するデータベースである。ユーザ情報ＤＢ２２１を構成する各レコードは、図５に示されるように、「ユーザＩＤ」と、「性別」と、「身長」と、「体重」と、「障害」の各フィールドにより構成されている。ここで、「障害」とは、ユーザの身体的障害のことである。例えば、視覚障害や聴覚障害である。なお、ここに挙げられている性別、身長、体重及び障害は、ユーザの属性の例であって、他の属性のフィールドが含まれてもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data configuration of the user information DB 221. The user information DB 221 is a database that stores attribute information of each user. As shown in FIG. 5, each record constituting the user information DB 221 includes fields of “user ID”, “sex”, “height”, “weight”, and “disability”. . Here, “disorder” means a physical disorder of the user. For example, visual impairment and hearing impairment. Note that the gender, height, weight, and disorder listed here are examples of user attributes, and fields of other attributes may be included.

図６は、危険位置情報ＤＢ２２２のデータ構成の一例を示す図である。危険位置情報ＤＢ２２２は、歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を格納するデータベースである。具体的には、歩行者にとって危険な位置を示す位置情報と、当該位置情報が格納された日時を示す日時情報と、当該位置情報を送信してきた杖１０のユーザの属性情報とを対応づけて格納するデータベースである。この危険位置情報ＤＢ２２２を構成する各レコードは、「日時」と、「位置」と、「性別」と、「身長」と、「体重」と、「障害」の各フィールドにより構成されている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data configuration of the dangerous position information DB 222. The dangerous position information DB 222 is a database that stores position information indicating a dangerous position for a pedestrian. Specifically, position information indicating a dangerous position for the pedestrian, date / time information indicating the date / time when the position information is stored, and attribute information of the user of the cane 10 that has transmitted the position information are associated with each other. The database to store. Each record constituting the dangerous position information DB 222 includes fields of “date and time”, “position”, “sex”, “height”, “weight”, and “disorder”.

図７は、情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される機能の構成を示す図である。制御部２１のＣＰＵが記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより、図７に示されるように、情報取得部２１１と、属性特定部２１２と、情報格納部２１３の各機能が実現される。これらの機能は、特に、杖１０を携行する歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集するための動作に関する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of functions realized by the control unit 21 of the information management server 20. When the CPU of the control unit 21 executes the program stored in the storage unit 22, the functions of the information acquisition unit 211, the attribute specifying unit 212, and the information storage unit 213 are realized as shown in FIG. The These functions particularly relate to an operation for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian carrying the cane 10.

情報取得部２１１は、杖１０を携行する歩行者を示すユーザＩＤと、杖１０の現在位置を示す位置情報とを取得する。情報取得部２１１は、これらの情報を通信部２３を用いて杖１０から取得する。   The information acquisition unit 211 acquires a user ID indicating a pedestrian carrying the cane 10 and position information indicating the current position of the cane 10. The information acquisition unit 211 acquires these pieces of information from the cane 10 using the communication unit 23.

属性特定部２１２は、情報取得部２１１により取得されたユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する。具体的には、ユーザＩＤごとに当該ユーザＩＤにより識別されるユーザの属性情報を格納するデータベースを参照して、情報取得部２１１により取得されたユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する。例えば、属性特定部２１２は、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、情報取得部２１１により取得されたユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する。   The attribute specifying unit 212 specifies attribute information associated with the user ID acquired by the information acquiring unit 211. Specifically, for each user ID, the attribute information associated with the user ID acquired by the information acquisition unit 211 is specified with reference to a database storing the attribute information of the user identified by the user ID. For example, the attribute identification unit 212 refers to the user information DB 221 and identifies attribute information associated with the user ID acquired by the information acquisition unit 211.

情報格納部２１３は、情報取得部２１１により取得された位置情報と、属性特定部２１２により特定された属性情報とを対応づけてデータベースに格納する。具体的には、これらの情報を対応づけて危険位置情報ＤＢ２２２に格納する。   The information storage unit 213 stores the position information acquired by the information acquisition unit 211 and the attribute information specified by the attribute specifying unit 212 in association with each other in the database. Specifically, these pieces of information are stored in the dangerous position information DB 222 in association with each other.

図８は、制御部２１により実現される他の機能の構成を示す図である。制御部２１のＣＰＵが記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示されるように、ユーザ情報特定部２１４と、属性特定部２１５と、危険位置特定部２１６と、危険判定部２１７と、警告指示部２１８の各機能が実現される。これらの機能は、特に、杖１０を携行する歩行者に対して危険を警告する動作に関する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of another function realized by the control unit 21. When the CPU of the control unit 21 executes the program stored in the storage unit 22, as shown in FIG. 8, the user information specifying unit 214, the attribute specifying unit 215, the dangerous position specifying unit 216, and the risk determination The functions of the unit 217 and the warning instruction unit 218 are realized. These functions particularly relate to an operation for warning a pedestrian carrying the cane 10 of danger.

ユーザ情報特定部２１４は、杖１０を携行する歩行者を示すユーザＩＤと、杖１０の現在位置を特定する。ユーザ情報特定部２１４は、これらの情報を、通信部２３を用いて杖１０から取得した情報に基づいて特定する。   The user information specifying unit 214 specifies a user ID indicating a pedestrian carrying the cane 10 and the current position of the cane 10. The user information specifying unit 214 specifies these pieces of information based on information acquired from the cane 10 using the communication unit 23.

属性特定部２１５は、ユーザ情報特定部２１４により特定されたユーザＩＤと対応づけられる属性を特定する。具体的には、ユーザＩＤごとに当該ユーザＩＤにより識別されるユーザの属性情報を格納するデータベースを参照して、ユーザ情報特定部２１４により特定されたユーザＩＤと対応づけられる属性を特定する。例えば、属性特定部２１５は、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、ユーザ情報特定部２１４により特定されたユーザＩＤと対応づけられる属性を特定する。   The attribute specifying unit 215 specifies an attribute associated with the user ID specified by the user information specifying unit 214. Specifically, for each user ID, an attribute associated with the user ID specified by the user information specifying unit 214 is specified with reference to a database storing attribute information of the user identified by the user ID. For example, the attribute specifying unit 215 refers to the user information DB 221 and specifies an attribute associated with the user ID specified by the user information specifying unit 214.

危険位置特定部２１６は、属性特定部２１５により特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する。具体的には、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報と、ユーザの属性情報とを対応づけて格納するデータベースを参照して、属性特定部２１５により特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する。例えば、危険位置特定部２１６は、危険位置情報ＤＢ２２２を参照して、属性特定部２１５により特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する。   The dangerous position specifying unit 216 specifies the dangerous position associated with the attribute specified by the attribute specifying unit 215. Specifically, the danger associated with the attribute specified by the attribute specifying unit 215 with reference to a database that stores the position information indicating a dangerous position for the pedestrian and the attribute information of the user. Identify the location. For example, the dangerous position specifying unit 216 refers to the dangerous position information DB 222 and specifies the dangerous position associated with the attribute specified by the attribute specifying unit 215.

危険判定部２１７は、ユーザ情報特定部２１４により特定された現在位置が、危険位置特定部２１６により特定された危険位置から所定の範囲内に含まれるか否かについて判定する。例えば、危険判定部２１７は、ユーザ情報特定部２１４により特定された現在位置が、危険位置特定部２１６により特定された危険位置から半径１０ｍ以内に含まれるか否かについて判定する。   The danger determining unit 217 determines whether or not the current position specified by the user information specifying unit 214 is included within a predetermined range from the dangerous position specified by the dangerous position specifying unit 216. For example, the danger determining unit 217 determines whether or not the current position specified by the user information specifying unit 214 is included within a radius of 10 m from the dangerous position specified by the dangerous position specifying unit 216.

警告指示部２１８は、危険判定部２１７の判定結果が肯定的であった場合に、歩行者に対して警告を発するよう杖１０に指示する。具体的には、警告指示部２１８は、危険判定部２１７の判定の結果、ユーザ情報特定部２１４により特定された現在位置が、危険位置特定部２１６により特定された危険位置から所定の範囲内に含まれる場合に、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する。この信号を受信した杖１０のＣＰＵ１１は、バイブレータ１５を駆動させて、杖１０を携行する歩行者の注意を喚起する。   The warning instruction unit 218 instructs the cane 10 to issue a warning to the pedestrian when the determination result of the danger determination unit 217 is affirmative. Specifically, the warning instruction unit 218 determines that the current position specified by the user information specifying unit 214 is within a predetermined range from the dangerous position specified by the dangerous position specifying unit 216 as a result of the determination by the danger determining unit 217. If included, a signal to instruct the pedestrian to issue a warning is transmitted to the wand 10. Receiving this signal, the CPU 11 of the cane 10 drives the vibrator 15 to alert the pedestrian carrying the cane 10.

１−２．動作
次に、本実施形態に係る危険通知システム１の動作について説明する。具体的には、杖１０を携行する歩行者にとって危険な位置を示す位置情報を収集するための情報収集動作と、杖１０を携行する歩行者に対して危険を警告する危険警告動作とについて説明する。 1-2. Operation Next, the operation of the danger notification system 1 according to the present embodiment will be described. Specifically, an information collecting operation for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian carrying the cane 10 and a danger warning operation for warning the pedestrian carrying the cane 10 of a danger will be described. To do.

図９は、情報収集動作を示すシーケンスチャートである。本動作において杖１０のＣＰＵ１１は、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出したか否かについて継続的に判定する（ステップＳａ１）。具体的には、ＣＰＵ１１は、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたか否かについて継続的に判定する。この判定の結果、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出した場合には（ステップＳａ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該歩行者を識別するユーザＩＤと、杖１０の現在位置を示す位置情報とを情報管理サーバ２０に送信する（ステップＳａ２）。   FIG. 9 is a sequence chart showing the information collecting operation. In this operation, the CPU 11 of the cane 10 continuously determines whether or not a danger to a pedestrian carrying the cane 10 has been detected (step Sa1). Specifically, the CPU 11 continuously determines whether or not the acceleration value measured by the acceleration sensor 13 exceeds a predetermined threshold value. As a result of this determination, when a danger to a pedestrian carrying the cane 10 is detected (step Sa1; YES), the CPU 11 includes a user ID for identifying the pedestrian and position information indicating the current position of the cane 10; Is transmitted to the information management server 20 (step Sa2).

情報管理サーバ２０の制御部２１は、ステップＳａ２において杖１０から送信されたユーザＩＤと位置情報とを取得すると、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、当該ユーザＩＤと対応づけられる属性情報を特定する（ステップＳａ３）。次に、制御部２１は、取得された位置情報と、ステップＳａ３において特定された属性情報とを対応づけて危険位置情報ＤＢ２２２に格納する（ステップＳａ４）。
以上が、情報収集動作の説明である。 When the control unit 21 of the information management server 20 acquires the user ID and the position information transmitted from the cane 10 in step Sa2, the control unit 21 refers to the user information DB 221 and identifies attribute information associated with the user ID ( Step Sa3). Next, the control unit 21 associates the acquired position information with the attribute information specified in Step Sa3 and stores it in the dangerous position information DB 222 (Step Sa4).
The above is the description of the information collecting operation.

次に、図１０は、危険警告動作を示すシーケンスチャートである。本動作において情報管理サーバ２０の制御部２１は、杖１０を携行する歩行者を示すユーザＩＤと、杖１０の現在位置を示す位置情報とを継続的に杖１０から取得する（ステップＳｂ１）。ユーザＩＤと位置情報とを取得すると、制御部２１は、ユーザ情報ＤＢ２２１を参照して、取得した位置情報により示される位置と対応づけられる属性を特定する（ステップＳｂ２）。   Next, FIG. 10 is a sequence chart showing the danger warning operation. In this operation, the control unit 21 of the information management server 20 continuously acquires the user ID indicating the pedestrian carrying the cane 10 and the position information indicating the current position of the cane 10 from the cane 10 (step Sb1). When acquiring the user ID and the position information, the control unit 21 refers to the user information DB 221 and specifies an attribute associated with the position indicated by the acquired position information (step Sb2).

次に、制御部２１は、危険位置情報ＤＢ２２２を参照して、ステップＳｂ２において特定された属性と対応づけられる危険位置を特定する（ステップＳｂ３）。例えば、ステップＳｂにおいて属性「聴覚障害」が特定された場合には、図６に示される危険位置情報ＤＢ２２２において、２番目のレコードの位置情報が特定される。次に、制御部２１は、ステップＳｂ１において取得された位置情報に示される位置が、ステップＳｂ３において特定された危険位置から所定の範囲内に含まれるか否かについて判定する（ステップＳｂ４）。   Next, the control unit 21 refers to the dangerous position information DB 222 and identifies the dangerous position associated with the attribute identified in Step Sb2 (Step Sb3). For example, when the attribute “deafness” is specified in step Sb, the position information of the second record is specified in the dangerous position information DB 222 shown in FIG. Next, the control unit 21 determines whether or not the position indicated by the position information acquired in step Sb1 is included within a predetermined range from the dangerous position specified in step Sb3 (step Sb4).

この判定の結果、ステップＳｂ１において取得された位置情報に示される位置が、ステップＳｂ３において特定された危険位置から所定の範囲内に含まれる場合には（ステップＳｂ４；ＹＥＳ）、制御部２１は、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する（ステップＳｂ５）。一方、ステップＳｂ４の判定の結果が否定的であった場合には（ステップＳｂ４；ＮＯ）、制御部２１は、杖１０からユーザＩＤと位置情報を取得するまで待機する。   As a result of this determination, when the position indicated in the position information acquired in step Sb1 is included within a predetermined range from the dangerous position specified in step Sb3 (step Sb4; YES), the control unit 21 A signal for instructing the pedestrian to issue a warning is transmitted to the cane 10 (step Sb5). On the other hand, when the result of the determination in step Sb4 is negative (step Sb4; NO), the control unit 21 waits until the user ID and position information are acquired from the cane 10.

杖１０のＣＰＵ１１は、ステップＳｂ５において情報管理サーバ２０から送信された信号を取得すると、バイブレータ１５を駆動させて、杖１０を携行する歩行者の注意を喚起する（ステップＳｂ６）。
以上が、危険警告動作の説明である。 When the CPU 11 of the cane 10 acquires the signal transmitted from the information management server 20 in step Sb5, the CPU 11 drives the vibrator 15 to alert the pedestrian carrying the cane 10 (step Sb6).
The above is the explanation of the danger warning operation.

以上説明した本実施形態に係る危険通知システム１では、杖１０を携行する歩行者に対する危険が検出されると、当該杖１０の現在位置を示す位置情報が情報管理サーバ２０に送信され、蓄積される。よって、本危険通知システム１によれば、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を自動的に収集することができる。しかも、危険を検出しその危険位置の情報を送信する機能は杖に具備されるため、普段杖を携行する歩行者にとっては、危険位置の情報を収集するにあたり、余計な機器を携行する必要がない。また、危険位置の情報は自動的に送信されるため、歩行者が危険位置を判断し、その位置情報を送信する操作を行う必要がない。   In the danger notification system 1 according to the present embodiment described above, when a danger to a pedestrian carrying the cane 10 is detected, position information indicating the current position of the cane 10 is transmitted to the information management server 20 and accumulated. The Therefore, according to the present danger notification system 1, it is possible to automatically collect position information indicating a dangerous position for a pedestrian. Moreover, since the cane is equipped with a function for detecting danger and transmitting information on the dangerous position, it is necessary for a pedestrian who normally carries a cane to carry extra equipment when collecting information on the dangerous position. Absent. Moreover, since the information on the dangerous position is automatically transmitted, there is no need for the pedestrian to determine the dangerous position and perform an operation for transmitting the position information.

また、本危険通知システム１では、歩行者が携行する杖１０の位置が継続的に監視され、杖１０の位置が危険位置から所定の範囲内に含まれると、杖１０から歩行者に対して警告がなされる。よって、杖１０を携行する歩行者は、危険位置の存在を予め知ることができる。また、杖１０の位置と危険位置との照合が行われる際には、杖１０を携行する歩行者の属性と対応づけられた危険位置との照合が行われる。よって、歩行者の属性に適した警告を行うことができる。   In the danger notification system 1, the position of the cane 10 carried by the pedestrian is continuously monitored, and when the position of the cane 10 is included within a predetermined range from the dangerous position, the cane 10 can be used for the pedestrian. A warning is made. Therefore, a pedestrian carrying the cane 10 can know in advance the existence of the dangerous position. Moreover, when collation with the position of the cane 10 and a dangerous position is performed, collation with the dangerous position matched with the attribute of the pedestrian who carries the cane 10 is performed. Therefore, a warning suitable for the attribute of the pedestrian can be performed.

２．変形例
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は、互いに組み合わせてもよい。 2. Modifications The above embodiment may be modified as follows. The following modifications may be combined with each other.

２−１．変形例１
上記の実施形態では、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出しているが、杖１０の把持部にボタン（操作子の一例）を設け、歩行者により当該ボタンが押下されたときに危険を検出するようにしてもよい。なお、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときと、ボタンが押下されたときの両方のケースについて、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。なお、当該ボタンは、タッチパネル上に表示されるボタンであってもよい。 2-1. Modification 1
In the above embodiment, when the acceleration value measured by the acceleration sensor 13 exceeds a predetermined threshold, a danger to a pedestrian carrying the cane 10 is detected. An example of an operation element) may be provided, and danger may be detected when the button is pressed by a pedestrian. In addition, you may make it detect the danger with respect to a pedestrian about both the case where the value of the acceleration measured by the acceleration sensor 13 exceeds a predetermined threshold value, and when a button is pressed down. The button may be a button displayed on the touch panel.

２−２．変形例２
上記の実施形態において、加速度センサ１３により計測された加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、その加速度の値と閾値との差分を、危険の程度を示す値（以下、「危険度」）として特定するようにしてもよい。この危険度は、加速度の値と閾値との差分が大きくなるについて高くなるように設定されてもよい。この場合、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の情報収集動作のステップＳａ２において、ユーザＩＤと位置情報とともに、危険度情報を情報管理サーバ２０に送信し、情報管理サーバ２０の制御部２１は、同動作のステップＳａ４において、位置情報と属性情報とともに危険度情報を危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。 2-2. Modification 2
In the above embodiment, when the acceleration value measured by the acceleration sensor 13 exceeds a predetermined threshold value, the difference between the acceleration value and the threshold value is a value indicating the degree of danger (hereinafter, “risk level”). ) May be specified. The degree of risk may be set so as to increase as the difference between the acceleration value and the threshold value increases. In this case, the CPU 11 of the cane 10 transmits the risk information together with the user ID and the position information to the information management server 20 in step Sa2 of the information collection operation, and the control unit 21 of the information management server 20 performs the same operation. In step Sa4, the risk information may be stored in the dangerous position information DB 222 together with the position information and the attribute information.

そして、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際には、ステップＳｂ３において特定された危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている危険度を示す情報をあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と危険度情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該危険度情報に示される危険度に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。例えば、危険度が高いほど、バイブレータ１５のモータの回転速度を上げたり、バイブレータ１５の駆動時間を長くしたりしてもよい。   And the control part 21 of the information management server 20 specified in step Sb3, when transmitting the signal which instruct | indicates to issue a warning with respect to a pedestrian in step Sb5 of said danger warning operation | movement. You may make it transmit together the information which shows the dangerous position matched with dangerous position information DB222 in the danger level. The CPU 11 of the cane 10 that has received the signal and the risk level information may drive the vibrator 15 in accordance with the risk level indicated in the risk level information in step Sb6 of the same operation. For example, the higher the degree of danger, the higher the rotational speed of the motor of the vibrator 15 or the longer the driving time of the vibrator 15 may be.

なお、危険度は、上記の変形例１において、歩行者によってボタンが押下されたときのその押す力や、押している時間の長さに基づいて特定するようにしてもよい。すなわち、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能には、前記ボタンが押下された時間又は強さを示す値を特定する押下状態特定部が含まれてもよい。また、ＣＰＵ１１により実現される上記の送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、押下状態特定部により特定された値を示す情報を、危険検出部１１１により検出された危険の程度を示す情報として情報管理サーバ２０に送信してもよい。   The degree of risk may be specified based on the pressing force when the button is pressed by the pedestrian and the length of the pressing time in the first modification. That is, the function realized by the CPU 11 of the wand 10 may include a pressed state specifying unit that specifies a value indicating the time or strength of the button being pressed. In addition to the position information indicating the current position of the wand 10, the transmission unit 112 realized by the CPU 11 detects information indicating the value specified by the pressed state specifying unit by the danger detecting unit 111. It may be transmitted to the information management server 20 as information indicating the degree of.

また、上記の危険警告動作のステップＳｂ４において考慮される所定の範囲は、ステップＳｂ３において特定される危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている危険度に基づいて設定されてもよい。例えば、所定の範囲は、危険度が高くなるにつれて、広く設定されるようにしてもよい。   Further, the predetermined range considered in step Sb4 of the above-described danger warning operation may be set based on the danger level associated with the danger position specified in step Sb3 and the danger position information DB 222. For example, the predetermined range may be set wider as the degree of risk increases.

２−３．変形例３
上記の実施形態に係る危険警告動作では、歩行者の属性に応じた警告を行うべく、そのステップＳｂ３において、歩行者の属性と対応づけられる危険位置を危険位置情報ＤＢ２２２において特定している。しかし、同ステップにおいて、歩行者の属性に代えて又は加えて、現在日時から所定の範囲内に含まれる日時と対応づけられている危険位置を危険位置情報ＤＢ２２２において特定するようにしてもよい。この変形によれば、歩行者の属性に代えて又は加えて、例えば季節に応じた警告を行うことができる。 2-3. Modification 3
In the danger warning operation according to the above-described embodiment, the dangerous position information DB 222 identifies the dangerous position associated with the pedestrian attribute in step Sb3 in order to issue a warning according to the pedestrian attribute. However, in the same step, instead of or in addition to the attribute of the pedestrian, the dangerous position associated with the date / time included in a predetermined range from the current date / time may be specified in the dangerous position information DB 222. According to this modification, instead of or in addition to the attribute of the pedestrian, for example, a warning according to the season can be given.

２−４．変形例４
上記の実施形態では、歩行者に対する危険を検出する手段として加速度センサ１３を用いているが、他のセンサを用いてもよい。例えば、杖１０の把持部に圧力センサを設置し、歩行者の握力の値が所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。また、杖１０の把持部に発汗センサ（例えば、導電率センサ）を設置し、歩行者の発汗量が所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。また、杖１０の把持部に脈拍センサを設置し、歩行者の脈拍数が所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。ここで、脈拍センサとして、手のひらの動脈から脈拍を測定できるものを使用してもよい。 2-4. Modification 4
In the above embodiment, the acceleration sensor 13 is used as means for detecting a danger to a pedestrian, but other sensors may be used. For example, a pressure sensor may be installed in the grip portion of the cane 10 to detect a danger to the pedestrian when the pedestrian grip strength value exceeds a predetermined threshold. Further, a sweat sensor (for example, a conductivity sensor) may be installed in the grip portion of the cane 10 to detect a danger to the pedestrian when the amount of sweat of the pedestrian exceeds a predetermined threshold. Further, a pulse sensor may be installed in the grip portion of the cane 10 to detect a danger to the pedestrian when the pedestrian's pulse rate exceeds a predetermined threshold. Here, a sensor capable of measuring a pulse from the artery of the palm may be used as the pulse sensor.

また、杖１０にマイクロフォンを内蔵させ、所定の周波数の音の音圧レベルが所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。例えば、車両の走行音の音圧レベルが所定の閾値を超えたときに、歩行者に対する危険を検出するようにしてもよい。   Alternatively, a microphone may be incorporated in the wand 10 and a danger to a pedestrian may be detected when the sound pressure level of a sound with a predetermined frequency exceeds a predetermined threshold. For example, a danger to a pedestrian may be detected when the sound pressure level of the running sound of the vehicle exceeds a predetermined threshold.

また、上記の圧力センサが採用された場合には、平常時に当該圧力センサによって測定された歩行者の握力の値を示す情報を情報管理サーバ２０に送信するようにし、当該情報に基づいて当該歩行者の属性を特定するようにしてもよい。例えば、当該情報に示される値が所定の閾値を超えている場合には、杖１０に過大な荷重がかかっていると判断し、歩行者が歩行に支障を来たす状態であることを推定するようにしてもよい。   When the above pressure sensor is employed, information indicating the value of the pedestrian's grip strength measured by the pressure sensor in a normal state is transmitted to the information management server 20, and the walking based on the information is performed. The attribute of the person may be specified. For example, when the value indicated by the information exceeds a predetermined threshold, it is determined that an excessive load is applied to the cane 10 and it is estimated that the pedestrian is in a state that hinders walking. It may be.

本変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１により実現される送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、杖１０を携行する歩行者の状態を検出するセンサにより検出された当該歩行者の状態を示す情報を情報管理サーバ２０に送信する。また、情報管理サーバ２０の制御部２１により実現される機能には、杖１０を携行する歩行者の状態を検出するセンサにより検出された当該歩行者の状態を示す情報に基づいて、杖１０を携行する歩行者の属性を特定する属性特定部がさらに含まれることになる。そして、危険位置情報ＤＢ２２２には、送信部１１２により送信された位置情報と、属性特定部により特定された属性を示す情報とが対応づけて記憶される。   When this modification is adopted, the transmission unit 112 realized by the CPU 11 of the cane 10 is detected by a sensor that detects the state of the pedestrian carrying the cane 10 in addition to the position information indicating the current position of the cane 10. The information indicating the state of the pedestrian is transmitted to the information management server 20. The function realized by the control unit 21 of the information management server 20 includes the cane 10 based on the information indicating the state of the pedestrian detected by the sensor that detects the state of the pedestrian carrying the cane 10. An attribute specifying unit that specifies the attribute of the pedestrian to be carried is further included. The dangerous position information DB 222 stores the position information transmitted by the transmission unit 112 and information indicating the attribute specified by the attribute specifying unit in association with each other.

２−５．変形例５
上記の実施形態では、杖１０を携行する歩行者に対して警告を行う手段としてバイブレータ１５を用いているが、その他の警告手段を用いてもよい。例えば、杖１０にスピーカを内蔵させ、警告メッセージを出力させるようにしてもよい。また、杖１０にランプを設置し、光の明滅により警告を行うようにしてもよい。また、杖１０の把持部に低周波パルス発生器を設置し、低周波パルスを発生することにより警告を行うようにしてもよい。 2-5. Modification 5
In the above embodiment, the vibrator 15 is used as a means for warning a pedestrian carrying the cane 10, but other warning means may be used. For example, a speaker may be built in the wand 10 and a warning message may be output. Further, a lamp may be installed on the wand 10 to warn by blinking light. Further, a low frequency pulse generator may be installed in the grip portion of the wand 10 to generate a warning by generating a low frequency pulse.

杖１０には、警告手段を複数設置するようにしてもよい。そして、杖１０を携行する歩行者の属性に応じて、使用する警告手段を変えるようにしてもよい。例えば、歩行者が視覚障害を有する場合には、バイブレータ１５やスピーカを使って警告を行い、歩行者が聴覚障害を有する場合には、バイブレータ１５やランプを使って警告を行うようにしてもよい。この場合、杖１０のＣＰＵ１１は、メモリ１２に予め記憶される歩行者の属性（特に、障害の種類）を示す情報に基づいて、警告手段を変えるようにしてもよい。   A plurality of warning means may be installed on the cane 10. And according to the attribute of the pedestrian who carries the cane 10, you may make it change the warning means to be used. For example, when a pedestrian has a visual impairment, a warning may be given using the vibrator 15 or a speaker, and when a pedestrian has a hearing impairment, a warning may be given using the vibrator 15 or a lamp. . In this case, the CPU 11 of the cane 10 may change the warning means based on information indicating the attribute of the pedestrian (particularly, the type of obstacle) stored in advance in the memory 12.

また、上記の実施形態に係る危険警告動作において、情報管理サーバ２０の制御部２１は、ステップＳｂ２において特定された歩行者の属性（特に、障害の種類）に基づいて、使用する警告手段を特定し、その特定した警告手段を指定する情報を、ステップＳｂ５において杖１０に送信するようにしてもよい。この情報を受信した杖１０のＣＰＵ１１は、当該情報により指定される警告手段を駆動して、歩行者に対する警告を行うようにしてもよい。   In the danger warning operation according to the above-described embodiment, the control unit 21 of the information management server 20 specifies warning means to be used based on the pedestrian attribute (particularly, the type of obstacle) specified in step Sb2. Then, information specifying the specified warning means may be transmitted to the cane 10 in step Sb5. The CPU 11 of the cane 10 that has received this information may drive a warning means specified by the information to issue a warning to the pedestrian.

２−６．変形例６
上記の実施形態に係る情報収集動作では、杖１０が情報管理サーバ２０に対してユーザＩＤと位置情報とを送信しているが、ユーザＩＤのみを送信するようにしてもよい。この場合、情報管理サーバ２０は、受信したユーザＩＤに基づいて、杖１０と通信を行っている基地局を特定し、この基地局の位置情報を、杖１０の現在位置を示す情報として用いるようにしてもよい。 2-6. Modification 6
In the information collecting operation according to the above embodiment, the wand 10 transmits the user ID and the position information to the information management server 20, but only the user ID may be transmitted. In this case, the information management server 20 specifies the base station that is communicating with the cane 10 based on the received user ID, and uses the position information of the base station as information indicating the current position of the cane 10. It may be.

また、杖１０の現在位置の特定方法としては、アクティブタグ等のマーカーから発せられる電波信号を用いる方法を採用してもよい。具体的には、杖１０に内蔵されたマーカーから発せられる電波信号を受信した、歩行経路上の受信機（リーダ）の位置に基づいて、杖１０の現在位置を特定するようにしてもよい。または、杖１０には受信機を内蔵させ、マーカーを街中の各所に配置し、受信機が電波信号を受信したマーカーの位置に基づいて、杖１０の現在位置を特定するようにしてもよい。   Further, as a method for specifying the current position of the cane 10, a method using a radio wave signal emitted from a marker such as an active tag may be adopted. Specifically, the current position of the cane 10 may be specified based on the position of the receiver (reader) on the walking route that has received the radio wave signal emitted from the marker built in the cane 10. Alternatively, the wand 10 may have a built-in receiver, and markers may be arranged at various locations in the city, and the current position of the wand 10 may be specified based on the position of the marker at which the receiver has received the radio signal.

また、杖１０の周囲のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントから発せられる電波の強度と、当該アクセスポイントの位置情報とに基づいて、杖１０の位置を特定するようにしてもよい。より具体的には、杖１０から送信されるＷｉ−Ｆｉ電測情報（ＭＡＣアドレス、電界強度情報等）と、予めサーバに格納されている電測情報と位置情報のＤＢとから、杖１０の位置を特定するようにしてもよい。また、杖１０に搭載されたカメラにより撮影された風景画像と参照データとをマッチングし、一致した参照データに対応する位置情報を杖１０の位置情報として用いてもよい。   Further, the position of the cane 10 may be specified based on the strength of the radio wave emitted from the Wi-Fi (registered trademark) access point around the cane 10 and the position information of the access point. More specifically, from the Wi-Fi telemetry information (MAC address, electric field strength information, etc.) transmitted from the cane 10, the telemetry information stored in the server in advance and the position information DB, the cane 10 The position may be specified. Further, a landscape image photographed by a camera mounted on the cane 10 and reference data may be matched, and position information corresponding to the matched reference data may be used as the position information of the cane 10.

２−７．変形例７
上記の実施形態に係る危険警告動作では、杖１０の現在位置が危険位置から所定の範囲内に含まれるか否かの判定を情報管理サーバ２０において行っているが、当該判定を杖１０において行うようにしてもよい。例えば、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ３において特定された危険位置を示す位置情報を情報管理サーバ２０から取得し、当該位置情報に示される危険位置から所定の範囲内に杖１０の現在位置が含まれるか否かを判定するようにしてもよい。 2-7. Modification 7
In the danger warning operation according to the above embodiment, the information management server 20 determines whether or not the current position of the cane 10 is included within a predetermined range from the dangerous position. You may do it. For example, the CPU 11 of the cane 10 acquires position information indicating the dangerous position specified in step Sb3 of the above-described danger warning operation from the information management server 20, and within a predetermined range from the dangerous position indicated by the position information. It may be determined whether 10 current positions are included.

または、杖１０は、上記の実施形態に係る危険位置情報ＤＢ２２２を自己のメモリ１２に記憶し、自己の現在位置が、危険位置情報ＤＢ２２２に格納される位置情報により示される危険位置から所定の範囲内に含まれるかを判定するようにしてもよい。そして、その判定の結果、自己の現在位置が危険位置から所定の範囲内に含まれる場合に、バイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。   Alternatively, the wand 10 stores the dangerous position information DB 222 according to the above-described embodiment in its own memory 12, and its current position is within a predetermined range from the dangerous position indicated by the position information stored in the dangerous position information DB 222. You may make it determine whether it is contained in. Then, as a result of the determination, the vibrator 15 may be driven when the current position of the user is included within a predetermined range from the dangerous position.

２−８．変形例８
上記の実施形態では、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品として杖を採用しているが、その他の携行品であってもよい。例えば、ペンダントや腕時計、靴のような装身具や、バックルのような装身具の一部であってもよい。または、携帯電話機やスマートフォンであってもよい。または、高齢者の安全を見守る人形や見守りロボットであって、歩行者によって携行可能なものであってもよい。 2-8. Modification 8
In the above embodiment, a walking stick is used as a carrying item for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian, but other carrying items may be used. For example, it may be an accessory such as a pendant, a wristwatch, or a shoe, or a part of an accessory such as a buckle. Alternatively, it may be a mobile phone or a smartphone. Alternatively, it may be a doll or a watching robot that watches the safety of the elderly and can be carried by a pedestrian.

２−９．変形例９
上記の実施形態に係る情報収集動作において、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出した際に、その危険の種類まで特定するようにしてもよい。具体的には、歩行者が、つまずいたのか、すべったのか、転倒したのかを判別するようにしてもよい。歩行者の状態を判別する方法としては、杖１０を携行する歩行者がつまずいたとき、すべったとき、転倒したときの各状態において計測された加速度の値と、加速度センサ１３により計測された加速度の値とを比較して、後者の値がより近い値の状態を、歩行者の状態として判別するという方法がある。 2-9. Modification 9
In the information collecting operation according to the above-described embodiment, when a danger to a pedestrian carrying the cane 10 is detected, the type of danger may be specified. Specifically, it may be determined whether the pedestrian has stumbled, slipped, or fell. As a method for determining the state of the pedestrian, the acceleration value measured in each state when the pedestrian carrying the cane 10 stumbles, slips or falls, and the acceleration measured by the acceleration sensor 13 are used. There is a method in which the value of the latter is compared and the state of the latter value closer is discriminated as the state of the pedestrian.

この変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の情報収集動作のステップＳａ２において、ユーザＩＤと位置情報とともに、この危険の種類を示す情報（以下、「危険種類情報」）を情報管理サーバ２０に送信し、情報管理サーバ２０の制御部２１は、同動作のステップＳａ４において、位置情報と属性情報とともに危険種類情報を危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。   When this modification is adopted, the CPU 11 of the cane 10 manages information indicating the type of danger (hereinafter referred to as “danger type information”) together with the user ID and the position information in step Sa2 of the information collecting operation. The control unit 21 of the information management server 20 may store the risk type information together with the position information and the attribute information in the dangerous position information DB 222 in step Sa4 of the same operation.

そして、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際には、ステップＳｂ３において特定された危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている危険種類を示す情報をあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と危険種類情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該危険種類情報に示される危険の種類に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。   And the control part 21 of the information management server 20 specified in step Sb3, when transmitting the signal which instruct | indicates to issue a warning with respect to a pedestrian in step Sb5 of said danger warning operation | movement. Information indicating the dangerous position and the dangerous type associated with the dangerous position information DB 222 may be transmitted together. The CPU 11 of the cane 10 that has received the signal and the danger type information may drive the vibrator 15 according to the danger type indicated in the danger type information in step Sb6 of the same operation.

本変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能には、加速度センサ１３により計測された前記加速度の値に基づいて、危険検出部１１１により検出された危険の種類を特定する危険種類特定部がさらに含まれることになる。また、ＣＰＵ１１により実現される上記の送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報を情報管理サーバ２０に送信する。   When this modification is adopted, the function realized by the CPU 11 of the cane 10 includes a danger that specifies the type of danger detected by the danger detection unit 111 based on the acceleration value measured by the acceleration sensor 13. The type specifying part is further included. In addition to the position information indicating the current position of the cane 10, the transmission unit 112 realized by the CPU 11 transmits information indicating the risk type specified by the risk type specifying unit to the information management server 20.

２−１０．変形例１０
上記の実施形態に係る情報収集動作において、杖１０を携行する歩行者に対する危険を検出した際に、その歩行者が歩行する路面の状態を特定するようにしてもよい。具体的には、路面が乾燥しているのか、積雪があるのか、凍結しているのかを判別するようにしてもよい。路面の状態を判別する方法としては、路面が乾燥してとき、積雪があるとき、凍結しているときの各状態において杖１０を携行する歩行者が歩行したときに計測された加速度の値と、歩行者に対する危険を検出する所定時間前の歩行時において加速度センサ１３により計測された加速度の値とを比較して、後者の値がより近い値の状態を、路面の状態として判別するという方法がある。 2-10. Modification 10
In the information collecting operation according to the above-described embodiment, when a danger to a pedestrian carrying the cane 10 is detected, the state of the road surface on which the pedestrian walks may be specified. Specifically, it may be determined whether the road surface is dry, snowy, or frozen. As a method for determining the state of the road surface, the acceleration value measured when the pedestrian carrying the cane 10 walks in each state when the road surface is dry, when there is snow, or when it is frozen. A method of comparing the value of the acceleration measured by the acceleration sensor 13 at the time of walking a predetermined time before detecting a danger to a pedestrian, and determining the state of the latter value closer as the road surface state There is.

この変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１は、上記の情報収集動作のステップＳａ２において、ユーザＩＤと位置情報とともに、この路面の状態を示す情報（以下、「路面状態情報」）を情報管理サーバ２０に送信し、情報管理サーバ２０の制御部２１は、同動作のステップＳａ４において、位置情報と属性情報とともに路面状態情報を危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。   When this modification is adopted, the CPU 11 of the cane 10 manages information indicating the road surface state (hereinafter, “road surface state information”) together with the user ID and the position information in step Sa2 of the information collecting operation. The information may be transmitted to the server 20, and the control unit 21 of the information management server 20 may store the road surface state information in the dangerous position information DB 222 together with the position information and the attribute information in Step Sa4 of the same operation.

そして、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際には、ステップＳｂ３において特定された危険位置と危険位置情報ＤＢ２２２において対応づけられている路面状態を示す情報をあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と路面状態情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該路面状態情報に示される路面の状態に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。   And the control part 21 of the information management server 20 specified in step Sb3, when transmitting the signal which instruct | indicates to issue a warning with respect to a pedestrian in step Sb5 of said danger warning operation | movement. Information indicating the road surface state associated with the dangerous position and the dangerous position information DB 222 may be transmitted together. The CPU 11 of the cane 10 that has received the signal and the road surface state information may drive the vibrator 15 in accordance with the road surface state indicated by the road surface state information in step Sb6 of the same operation.

本変形が採用される場合、杖１０のＣＰＵ１１により実現される機能には、加速度センサ１３により計測された加速度の値に基づいて、杖１０を携行する歩行者が歩行する路面の状態を特定する路面状態特定部がさらに含まれることになる。また、ＣＰＵ１１により実現される上記の送信部１１２は、杖１０の現在位置を示す位置情報に加えて、路面状態特定部により特定された路面の状態を示す情報を情報管理サーバ２０に送信する。   When this deformation | transformation is employ | adopted, the function implement | achieved by CPU11 of the cane 10 specifies the state of the road surface where the pedestrian who carries the cane 10 walks based on the value of the acceleration measured by the acceleration sensor 13. A road surface state specifying part is further included. In addition to the position information indicating the current position of the cane 10, the transmission unit 112 realized by the CPU 11 transmits information indicating the road surface state specified by the road surface state specifying unit to the information management server 20.

なお、路面の状態を判別する方法としては、水分量（導電率）センサや温度センサを用いる方法もある。杖１０の先端に水分量（導電率）センサや温度センサを取り付け、これらのセンサの測定値に基づいて、路面が乾燥しているのか、濡れているのか、積雪があるのか、凍結しているのかを判別するようにしてもよい。   In addition, as a method of determining the state of the road surface, there is a method using a moisture amount (conductivity) sensor or a temperature sensor. A water amount (conductivity) sensor or temperature sensor is attached to the tip of the cane 10, and the road surface is dry, wet, snowy, or frozen based on the measured values of these sensors. You may make it discriminate | determine.

２−１１．変形例１１
上記の実施形態に係る情報収集動作では、杖１０は情報管理サーバ２０に対してユーザＩＤと位置情報とを送信しているが、位置情報のみを送信するようにしてもよい。この場合、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の情報収集動作のステップＳａ３を処理を実行せずに、ステップＳａ４において位置情報のみを危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。また、この場合、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作において、ステップＳｂ２及びＳｂ３の処理を実行せずに、ステップＳｂ４において、危険位置情報ＤＢ２２２に格納される各位置情報に示される危険位置から所定の範囲内に杖１０の現在位置が含まれるか否かについて判定するようにしてもよい。 2-11. Modification 11
In the information collecting operation according to the above-described embodiment, the cane 10 transmits the user ID and the position information to the information management server 20, but only the position information may be transmitted. In this case, the control unit 21 of the information management server 20 may store only the position information in the dangerous position information DB 222 in step Sa4 without executing the process of step Sa3 of the information collection operation. Further, in this case, the control unit 21 of the information management server 20 does not execute the processes of steps Sb2 and Sb3 in the above-described danger warning operation, and stores each position information stored in the dangerous position information DB 222 in step Sb4. You may make it determine whether the present position of the cane 10 is contained in the predetermined range from the danger position shown.

２−１２．変形例１２
上記の実施形態に係る情報収集動作において、同一の位置について複数回、危険位置としての報告があった場合には、情報管理サーバ２０の制御部２１は、当該位置について報告のあった回数をカウントしておき、そのカウント値を危険度として特定するようにしてもよい。この場合、情報管理サーバ２０の制御部２１は、上記の危険警告動作のステップＳｂ５において、歩行者に対して警告を発するよう指示する信号を杖１０に送信する際に、ステップＳｂ３において特定された危険位置が報告された回数を示す情報を危険度情報としてあわせて送信するようにしてもよい。当該信号と危険度情報とを受信した杖１０のＣＰＵ１１は、同動作のステップＳｂ６において、当該危険度情報に示される危険度に応じてバイブレータ１５を駆動させるようにしてもよい。 2-12. Modification 12
In the information collection operation according to the above-described embodiment, when there is a report as a dangerous position a plurality of times for the same position, the control unit 21 of the information management server 20 counts the number of times the position is reported. In addition, the count value may be specified as the risk level. In this case, the control unit 21 of the information management server 20 is identified in step Sb3 when transmitting a signal to the wand 10 instructing the pedestrian to issue a warning in step Sb5 of the danger warning operation. Information indicating the number of times the dangerous position has been reported may be transmitted together with the risk information. The CPU 11 of the cane 10 that has received the signal and the risk level information may drive the vibrator 15 in accordance with the risk level indicated in the risk level information in step Sb6 of the same operation.

２−１３．変形例１３
上記の実施形態において、情報管理サーバ２０において記憶されるデータベースは、当該サーバと接続される他の装置に記憶されてもよい。情報管理サーバ２０は、必要に応じて当該装置に記憶されるデータベースにアクセスするようにしてもよい。 2-13. Modification 13
In said embodiment, the database memorize | stored in the information management server 20 may be memorize | stored in the other apparatus connected with the said server. The information management server 20 may access a database stored in the device as necessary.

２−１４．変形例１４
上記の実施形態では、杖１０において、歩行者に対する危険を検出したか否かが判定されているが、この判定は情報管理サーバ２０の側で行われてもよい。例えば、杖１０のＣＰＵ１１は、継続的に加速度情報と位置情報とを対応づけて情報管理サーバ２０に送信するようにし、情報管理サーバ２０のＣＰＵ２１は、受信した加速度情報に示される加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、当該加速度情報に対応する位置情報を危険位置を示す情報として危険位置情報ＤＢ２２２に格納するようにしてもよい。なお、加速度情報と位置情報のセットは、一定期間ごとに複数まとめて情報管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。 2-14. Modification 14
In the above embodiment, it is determined whether or not a danger to a pedestrian has been detected in the walking stick 10, but this determination may be performed on the information management server 20 side. For example, the CPU 11 of the wand 10 continuously associates acceleration information and position information and transmits the information to the information management server 20, and the CPU 21 of the information management server 20 determines that the acceleration value indicated by the received acceleration information is When a predetermined threshold value is exceeded, the position information corresponding to the acceleration information may be stored in the dangerous position information DB 222 as information indicating the dangerous position. Note that a plurality of sets of acceleration information and position information may be collectively transmitted to the information management server 20 at regular intervals.

２−１５．変形例１５
上記の実施形態又は変形例において、杖１０のＣＰＵ１１又は情報管理サーバ２０の制御部２１によって実行されるプログラムは、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体を介して提供されてもよい。ここで記録媒体とは、例えば、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体や、光ディスクなどの光記録媒体や、光磁気記録媒体や、半導体メモリ等である。又は、同プログラムは、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。 2-15. Modification 15
In said embodiment or modification, the program performed by CPU11 of the cane 10 or the control part 21 of the information management server 20 may be provided via the recording medium which a computer apparatus can read. Here, the recording medium is, for example, a magnetic recording medium such as a magnetic tape or a magnetic disk, an optical recording medium such as an optical disk, a magneto-optical recording medium, or a semiconductor memory. Alternatively, the program may be provided via a network such as the Internet.

１…危険通知システム、１０…杖、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…加速度センサ、１４…ＧＰＳ受信機、１５…バイブレータ、１６…無線通信モジュール、１７…電源、２０…情報管理サーバ、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、３０…通信回線、１１１…危険検出部、１１２…送信部、２１１…情報取得部、２１２…属性特定部、２１３…情報格納部、２１４…ユーザ情報特定部、２１５…属性特定部、２１６…危険位置特定部、２１７…危険判定部、２１８…警告指示部、２２１…ユーザ情報ＤＢ、２２２…危険位置情報ＤＢ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Danger notification system, 10 ... Staff, 11 ... CPU, 12 ... Memory, 13 ... Acceleration sensor, 14 ... GPS receiver, 15 ... Vibrator, 16 ... Wireless communication module, 17 ... Power supply, 20 ... Information management server, 21 ... Control unit, 22 ... Storage unit, 23 ... Communication unit, 30 ... Communication line, 111 ... Danger detection unit, 112 ... Transmission unit, 211 ... Information acquisition unit, 212 ... Attribute specification unit, 213 ... Information storage unit, 214 ... User information specifying unit, 215 ... attribute specifying unit, 216 ... dangerous position specifying unit, 217 ... danger determining unit, 218 ... warning instruction unit, 221 ... user information DB, 222 ... dangerous position information DB

Claims (8)

歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品であって、
前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、
前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信する送信部と
を備える携行品。 Carrying goods for collecting location information indicating dangerous locations for pedestrians,
A danger detection unit for detecting a danger to a pedestrian carrying the carry item;
A transmission unit that transmits position information indicating a current position of the carried item to a server device that manages position information indicating a dangerous position for a pedestrian when a danger is detected by the danger detection unit; Carry goods. 前記携行品は杖であることを特徴とする請求項１に記載の携行品。   The carried item according to claim 1, wherein the carried item is a cane. 加速度センサをさらに備え、
前記危険検出部は、前記加速度センサにより計測された加速度の値が所定の閾値を超えたときに、前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出し、
前記携行品は、前記加速度センサにより計測された前記加速度の値に基づいて、前記検出された危険の種類を特定する危険種類特定部をさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携行品。 An acceleration sensor,
The danger detection unit detects a danger to a pedestrian carrying the carry-on item when an acceleration value measured by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold value,
The carry item further includes a danger type identifying unit that identifies the type of the detected danger based on the value of the acceleration measured by the acceleration sensor.
The said transmission part transmits the information which shows the kind of danger specified by the said danger kind specific | specification part to the said server apparatus in addition to the positional information which shows the present position of the said carrying goods. Carrying goods according to 2. 前記加速度センサにより計測された加速度の値に基づいて、前記携行品を携行する歩行者が歩行する路面の状態を特定する路面状態特定部をさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報と、前記危険種類特定部により特定された危険の種類を示す情報とに加えて、前記路面状態特定部により特定された路面の状態を示す情報を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の携行品。 Based on the acceleration value measured by the acceleration sensor, the vehicle further comprises a road surface state specifying unit that specifies a road surface state on which a pedestrian carrying the item is walking,
In addition to the position information indicating the current position of the carry-on item and the information indicating the type of danger specified by the danger type specifying unit, the transmission unit displays the state of the road surface specified by the road surface state specifying unit. Information to show is transmitted to the server device. Carrying goods according to claim 3 characterized by things. 操作子をさらに備え、
前記危険検出部は、前記操作子が前記携行品を携行する歩行者に押下されたときに、当該歩行者に対する危険を検出し、
前記携行品は、前記操作子が押下された時間又は強さを示す値を特定する押下状態特定部をさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記押下状態特定部により特定された値を示す情報を前記検出された危険の程度を示す情報として前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の携行品。 Further provided with an operator,
The danger detection unit detects a danger to the pedestrian when the operator is pressed by a pedestrian carrying the carry-on item,
The carry item further includes a pressed state specifying unit for specifying a value indicating a time or strength at which the operator is pressed,
The transmitting unit transmits information indicating the value specified by the pressed state specifying unit to the server device as information indicating the degree of the detected danger, in addition to the position information indicating the current position of the carry-on item. The carried item according to any one of claims 1 to 4, wherein the item is carried. 歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品と、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置とを備える情報収集システムであって、
前記携行品は、
前記携行品を携行する歩行者に対する危険を検出する危険検出部と、
前記危険検出部によって危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を前記サーバ装置に送信する送信部と
を備え、
前記サーバ装置は、前記送信部により送信された位置情報を記憶する記憶部を備える
ことを特徴とする情報収集システム。 An information collection system comprising a carry item for collecting position information indicating a dangerous position for a pedestrian and a server device for managing position information indicating a dangerous position for the pedestrian,
The carry-on item is
A danger detection unit for detecting a danger to a pedestrian carrying the carry item;
A transmission unit that transmits position information indicating a current position of the carried item to the server device when a danger is detected by the danger detection unit;
The server apparatus includes a storage unit that stores position information transmitted by the transmission unit. 前記携行品は、当該携行品を携行する歩行者の状態を検出するセンサをさらに備え、
前記送信部は、前記携行品の現在位置を示す位置情報に加えて、前記センサにより検出された前記歩行者の状態を示す情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記送信部により送信された前記歩行者の状態を示す情報に基づいて、前記携行品を携行する歩行者の属性を特定する属性特定部をさらに備え、
前記記憶部は、前記送信部により送信された位置情報と、前記属性特定部により特定された属性を示す情報とを対応づけて記憶する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報収集システム。 The carry item further includes a sensor for detecting a state of a pedestrian carrying the carry item,
The transmission unit transmits information indicating the state of the pedestrian detected by the sensor to the server device, in addition to position information indicating a current position of the carried item,
The server device further includes an attribute specifying unit that specifies an attribute of a pedestrian carrying the carry item based on information indicating the state of the pedestrian transmitted by the transmission unit,
The information storage system according to claim 6, wherein the storage unit stores the positional information transmitted by the transmission unit and information indicating the attribute specified by the attribute specifying unit in association with each other. 歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を収集するための携行品を携行する歩行者に対する危険を検出するステップと、
前記危険が検出された場合に、前記携行品の現在位置を示す位置情報を、歩行者に対して危険な位置を示す位置情報を管理するサーバ装置に送信するステップと
を備える情報収集方法。 Detecting a danger for a pedestrian carrying a carry item for collecting position information indicating a dangerous position for the pedestrian;
And transmitting the position information indicating the current position of the carried item to a server device that manages the position information indicating the dangerous position for the pedestrian when the danger is detected.
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