JP2015005021A - Design method of workpiece support, design support device, and design support program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被加工物支持具の設計方法,設計支援装置,及び設計支援プログラムに係る。特に、複数の板状部材を被加工物とし、それらを溶接等の加工で一体化して得る製品の製造において、その一体化作業で被加工物を支持させる被加工物支持具を設計するために好適な、被加工物支持具の設計方法,設計支援装置,及び設計支援プログラムに関する。 The present invention relates to a workpiece support design method, a design support apparatus, and a design support program. In particular, in the manufacture of a product obtained by integrating a plurality of plate-like members as workpieces, and integrating them by processing such as welding, in order to design a workpiece support tool that supports the workpiece by the integration work The present invention relates to a preferred workpiece support design method, design support apparatus, and design support program.
被加工物に加工を施す際には、被加工物を、その形状に適応した支持具によって支持して加工精度や加工効率の向上を図るのが一般的である。
特許文献1には、溶接を施す被加工材を支持する支持具(溶接治具)を、3次元CAD装置を用いて設計する技術の一例が記載されている。
When a workpiece is processed, it is common to improve the processing accuracy and processing efficiency by supporting the workpiece with a support tool adapted to the shape of the workpiece.
被加工物を支持する支持具を3次元CAD装置等の設計支援装置を用いて設計することは、特許文献1にも示されるように一般的に行われている。
しかしながら、従来の設計支援装置を用いた設計方法は、複雑な形状の被加工物に対し多種の溶接器具を駆使して高度な溶接をするという作業現場において、被加工物を支持する支持具を、多種の溶接器具の動作に係る3次元軌跡と干渉しないものとして設計するという、難度の高い設計作業を支援する点に重きが置かれたものであった。
そのため、設計支援装置として、高速演算処理が可能な高性能の3次元CAD装置を必要とするため、設備投資が嵩み、その3次元CAD装置を動作させるプログラムも大規模で、高価になる傾向がある。
Designing a support that supports a workpiece using a design support apparatus such as a three-dimensional CAD apparatus is generally performed as disclosed in
However, the design method using the conventional design support apparatus is a method of using a support tool for supporting a workpiece in a work site where a variety of welding tools are used to perform advanced welding on a workpiece having a complicated shape. However, the emphasis was placed on supporting a highly difficult design work, which is designed so as not to interfere with the three-dimensional trajectory related to the operation of various welding instruments.
Therefore, since a high-performance three-dimensional CAD device capable of high-speed arithmetic processing is required as a design support device, capital investment increases, and programs for operating the three-dimensional CAD device tend to be large and expensive. There is.
規模の小さい金属加工業者では、溶接等の加工により得られる単純構造の製品、具体例としては、複数の板状部材を一体化するのみで得られる製品を製造する場合も多い。
この場合において、上述の難度の高い支持具設計作業を支援するハードウエアやソフトウエアは必ずしも必要ではない。
また、設備投資としても、高価なコンピュータやプログラム等の導入は容易ではないのが実状である。
そのため、支持具の設計は、概して熟練の設計者による手作業で行われる。
しかしながら、全作業を手作業で行う設計は、人為的なミスが生じる余地が多く、また、設計工数削減が難しいことから、複数の板状部材を一体化して得られる製品の製造に利用する支持具の設計を、ミスなくより容易に行えることが望まれている。
A small-scale metal processing company often manufactures a product having a simple structure obtained by processing such as welding, and more specifically, a product obtained only by integrating a plurality of plate-like members.
In this case, hardware and software that support the above-described highly difficult support design work are not necessarily required.
Also, as for capital investment, it is not easy to introduce expensive computers and programs.
Therefore, the support design is generally performed manually by a skilled designer.
However, the design that performs all the work manually involves a lot of room for human error, and it is difficult to reduce the design man-hours. Therefore, the support used for the manufacture of products obtained by integrating multiple plate members is used. It is desired that the tool can be designed more easily without mistakes.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数の板状部材である被加工物を一体化して得られる製品の製造に用いる被加工物支持具の設計を、ミスなくより容易に行える、被加工物支持具の設計方法,設計支援装置,及び設計支援プログラム、を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to design a workpiece support used for manufacturing a product obtained by integrating a plurality of workpieces that are plate-shaped members. The object is to provide a work support design method, a design support device, and a design support program.
上記の課題を解決するために、本発明は次の手順及び構成を有する。
1) 板状なる複数の被加工物(11〜14)を組み合わせて立体形状の製品(SH)を形成する際に用いる被加工物支持具(21)を、3次元CAD装置を用いて設計する被加工物支持具の設計方法であって、
底部(21a1)と前記底部(21a1)の縁部から立ち上げられた側板(21a2〜21a5)とを有して一面側が開放された箱状物を被加工物支持具として3次元モデル化する被加工物支持具モデル化ステップと、
前記製品(SH)の3次元モデルと前記被加工物支持具(21)の3次元モデルとを、表示部(5)に同時に表示させる表示ステップと、
前記表示部(5)の画面上で、前記被加工物支持具(21)を、前記板状部材(11〜13)それぞれの自重を受けて支持可能であって、前記側板(21a2〜21a5)と複数の部位で干渉すると共に前記底部(21a1)とは非干渉となるよう相対姿勢,相対位置,又はサイズを調整して仮想配置する配置ステップと、
前記側板(21a2〜21a5)における前記被加工物(21a2〜21a5)が干渉した部位を切り欠き部(K1〜K6)とする切り欠き部設定ステップと、
を含むことを特徴とする被加工物支持具の設計方法である。
2) 前記被加工物支持具(21)を、板状の部材(21t)を折り曲げて形成するものとし、
前記被加工物(11〜14)と、前記被加工物支持具(21)を形成するための板状の部材と、を、一の板材(22)に板取りする板取ステップを含むことを特徴とする1)に記載の被加工物支持具の設計方法。
3) 前記被加工物支持具(21)を前記底部(21a1)が水平となる姿勢にしたときに、少なくとも一つの前記切り欠き部(K1〜K6)と前記被加工物(11〜13)とが前記被加工物(11〜13)の自重で当接する当接点において、前記切り欠き部(K1〜K6)及び前記被加工物(11〜13)のいずれか一方が水平に対し傾斜していることを特徴とする1)又は2)に記載の被加工物支持具の設計方法。
4) 前記製品(SH)の形成において、前記複数の被加工物(11〜14)の組み合わせに溶接を含めることを特徴とする1)〜3)のいずれか一つに記載の被加工物支持具の設計方法。
5) 板状なる複数の被加工物(11〜14)を組み合わせて立体形状の製品(SH)を形成する際に用いられる被加工物支持具(21)の設計を支援する被加工物支持具の設計支援装置であって、
制御部(1)を備えて3次元CAD装置の機能を発揮し、
前記制御部(1)は、
底部(21a1)と前記底部(21a1)の縁部から立ち上げられた側板(21a2〜21a5)とを有して一面側が開放された箱状物を被加工物支持具(21)として3次元モデル化し、前記製品(SH)の3次元モデルと前記被加工物支持具(21)の3次元モデルとを表示部(5)に同時に表示させると共に、
前記側板(21a2〜21a5)における前記被加工物(11〜13)が干渉した部位を切り欠き部(K1〜K6)に設定するよう構成されていることを特徴とする被加工物支持具の設計支援装置(S)である。
6) 板状なる複数の被加工物(11〜14)を組み合わせて立体形状の製品(SH)を形成する際に用いる被加工物支持具(21)を、3次元CAD装置を用いて設計する際に適用される被加工物支持具の設計支援プログラムであって、
コンピュータ(C)に、
底部(21a1)と前記底部(21a1)の縁部から立ち上げられた側板(21a2〜21a5)とを有して一面側が開放された箱状物を被加工物支持具(21)として3次元モデル化する被加工物支持具モデル化ステップと、
前記製品(SH)の3次元モデルと前記被加工物支持具(21)の3次元モデルとを、表示部(5)に同時に表示させる表示ステップと、
前記表示部(5)の画面上で、前記被加工物支持具(21)を、前記板状部材(11〜13)それぞれの自重を受けて支持可能であって、前記側板(21a2〜21a5)と複数の部位で干渉すると共に前記底部(21a1)とは非干渉となるよう相対姿勢,相対位置,又はサイズを調整して仮想配置する配置ステップと、
前記側板(21a2〜21a5)における前記被加工物(11〜13)が干渉した部位を切り欠き部(K1〜K6)とする切り欠き部設定ステップと、
を実行させることを特徴とする被加工物支持具の設計支援プログラム(PGM)である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following procedure and configuration.
1) Design the workpiece support (21) to be used when forming a three-dimensional product (SH) by combining a plurality of plate-like workpieces (11 to 14) using a three-dimensional CAD device. A method for designing a workpiece support,
A box-shaped object having a bottom part (21a1) and side plates (21a2 to 21a5) raised from the edge of the bottom part (21a1) and opened on one side is modeled as a workpiece support for three-dimensional modeling. A workpiece support modeling step;
A display step of simultaneously displaying the three-dimensional model of the product (SH) and the three-dimensional model of the workpiece support (21) on the display unit (5);
On the screen of the display unit (5), the workpiece support (21) can be supported by receiving the weight of each of the plate members (11-13), and the side plates (21a2-21a5) A placement step of virtually arranging the relative position, the relative position, or the size so as to interfere with a plurality of parts and non-interference with the bottom (21a1),
Notch part setting step in which the part (21a2 to 21a5) of the side plate (21a2 to 21a5) interfered with the notch part (K1 to K6),
Is a method for designing a workpiece support.
2) The workpiece support (21) is formed by bending a plate-like member (21t),
It includes a plate cutting step of cutting the workpiece (11-14) and a plate-like member for forming the workpiece support (21) into a single plate material (22). 1) The method for designing a workpiece support according to 1).
3) When the workpiece support (21) is in a posture in which the bottom (21a1) is horizontal, at least one of the notches (K1 to K6) and the workpiece (11 to 13) Is in contact with the workpiece (11-13) by its own weight, either the notch (K1-K6) or the workpiece (11-13) is inclined with respect to the horizontal. A method for designing a workpiece support according to 1) or 2) above.
4) Workpiece support according to any one of 1) to 3), wherein in the formation of the product (SH), welding is included in the combination of the plurality of work pieces (11 to 14). Tool design method.
5) Workpiece support tool that supports the design of the work piece support tool (21) used when a plurality of plate-shaped work pieces (11 to 14) are combined to form a three-dimensional product (SH). Design support device,
Equipped with a control unit (1) to demonstrate the functions of a 3D CAD device,
The control unit (1)
A three-dimensional model using a box-shaped object having a bottom part (21a1) and side plates (21a2 to 21a5) raised from the edge of the bottom part (21a1) and opened on one side as a workpiece support (21) And simultaneously displaying the three-dimensional model of the product (SH) and the three-dimensional model of the workpiece support (21) on the display unit (5),
A workpiece support design, wherein the side plate (21a2 to 21a5) is configured to set a portion where the workpiece (11 to 13) interferes with the notch (K1 to K6). Support device (S).
6) A workpiece support (21) used when forming a three-dimensional product (SH) by combining a plurality of plate-like workpieces (11 to 14) is designed using a three-dimensional CAD device. A workpiece support design design program applied at the time,
Computer (C)
A three-dimensional model using a box-shaped object having a bottom part (21a1) and side plates (21a2 to 21a5) raised from the edge of the bottom part (21a1) and opened on one side as a workpiece support (21) Workpiece support modeling step to be converted,
A display step of simultaneously displaying the three-dimensional model of the product (SH) and the three-dimensional model of the workpiece support (21) on the display unit (5);
On the screen of the display unit (5), the workpiece support (21) can be supported by receiving the weight of each of the plate members (11-13), and the side plates (21a2-21a5) A placement step of virtually arranging the relative position, the relative position, or the size so as to interfere with a plurality of parts and non-interference with the bottom (21a1),
A notch setting step in which the work piece (11-13) in the side plate (21a2-21a5) interferes with the notch (K1-K6),
Is a workpiece support design support program (PGM) characterized by
本発明によれば、複数の板状部材である被加工物を一体化して得られる製品の製造に用いる被加工物支持具の設計を、ミスなくより容易に行える、という効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an effect that a workpiece support used for manufacturing a product obtained by integrating a plurality of workpieces that are plate-like members can be designed more easily without mistakes.
本発明の実施の形態に係る被加工物支持具の設計支援装置Sを、好ましい実施例であるコンピュータCにより図1〜図23を参照して説明する。
図1に示されるように、設計支援装置SであるコンピュータCは、少なくとも制御部1,記憶部2,及び画像生成部3を有し、3次元CAD装置として機能する。
コンピュータCには、マウス及びキーボード、並びにメディアドライブ等を含む入力部4と、画像を表示するディスプレイ等の表示部5が接続される。
入力部4又は表示部5は、コンピュータC側に備えられていてもよい。
A workpiece support tool design support apparatus S according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 23 by a computer C which is a preferred embodiment.
As shown in FIG. 1, a computer C that is a design support apparatus S includes at least a
The computer C is connected to an
The
入力部4を介して、作業者Hからの指示であるユーザ指示S1及び設計に関する設計情報J1が制御部1に入力される。
また、入力部4を介して本発明の被加工物支持具の設計支援プログラムPGM(以下、単に設計支援プログラムPGMと称する)が供給され、記憶部2に記憶されると共にコンピュータCにインストールされる。
Via the
Also, a workpiece support design design support program PGM (hereinafter simply referred to as a design support program PGM) of the present invention is supplied via the
作業者Hは、上述構成のコンピュータCを設計支援装置Sとして用いて、被加工物支持具の設計を行う。
以下にその設計例を、二種の製品を基にしたパターンAとパターンBとにより説明する。
The worker H designs the workpiece support using the computer C configured as described above as the design support apparatus S.
In the following, the design example will be described using pattern A and pattern B based on two types of products.
〔パターンA〕
パターンAにおいて、被加工物は、複数枚(この例では4枚)の板状部材11〜14とする。板材は、例えば板厚1mmのSUS材であるがこれに限定されるものではない。
板状部材11〜14は、素材から切り出された後に、必要に応じて前加工(曲げ、打ち抜き等)が施されてもよい。
図2は、板状部材11〜14それぞれの展開図であり、板材から切り出された状態に相当する。板状部材11,12の一点鎖線は、切り出された後の曲げ加工で明瞭な稜線となる位置を示している。
板状部材11〜14は、便宜的にそれぞれ、左側板11,右側板12,後側板13,及び天板14と称する。
作業者Hは、パターンAで設計して作成した支持具21を用い、板状部材11〜14を溶接により一体化して立体形状なる略箱状の製品SHを形成する。
[Pattern A]
In the pattern A, the workpieces are a plurality of (four in this example) plate-
After the plate-
FIG. 2 is a development view of each of the plate-
The plate-
The worker H uses the support tool 21 designed and created with the pattern A, and forms the substantially box-shaped product SH having a three-dimensional shape by integrating the plate-
パターンAでは、支持具21に載置により支持させた板状部材11〜14は、支持具21に対して載せ替えることなくすべての溶接を施すことが可能で、載せ替えなしに製品SHとされる。
図3は、製品SHを示す斜視図である。図3において、製品SHの下方側は、底板がなく開放されている。板状部材11〜14を一体化するために施す溶接部位を溶接部位Y1〜Y5として示している。すなわち、溶接を五箇所の稜線に沿って行ない製品SHを形成する。
In the pattern A, the plate-
FIG. 3 is a perspective view showing the product SH. In FIG. 3, the bottom side of the product SH is open without a bottom plate. The welding site | parts given in order to integrate the plate-shaped members 11-14 are shown as welding site | parts Y1-Y5. That is, welding is performed along five ridge lines to form a product SH.
次に、具体的設計手順を説明する。
コンピュータCには、あらかじめソフトウエアとして、本発明の設計支援プログラムPGMをインストールしておく。
板状部材11〜14を加工する加工機(この例では溶接機)の基本的な3次元データは、予め記憶部2に記憶させておく、或いは外部のデータベース等から入手して記憶部2に記憶させておく。ここでは、溶接装置の溶接テーブルTの3次元データが、予め記憶部2に記憶されているものとする。
Next, a specific design procedure will be described.
The computer C is preinstalled with the design support program PGM of the present invention as software.
Basic three-dimensional data of a processing machine (in this example, a welding machine) that processes the plate-
(StepA1)<3次元データのインポートと表示>
まず、作業者Hの指示により、製品SHの3次元データを、入力部4を介してインポートする。これにより、製品SHの3次元データは、記憶部2に記憶される。
作業者Hが設計支援プログラムPGMを実行させると、制御部1は、設計支援プログラムPGMに基づいてコンピュータCの動作を制御する。
まず、制御部1は、記憶部2に記憶された製品SHの3次元データを参照し、画像生成部3に3次元画像を生成させると共に、表示部5に表示させる(図4参照)。
(Step A1) <Import and display of 3D data>
First, three-dimensional data of the product SH is imported via the
When the worker H causes the design support program PGM to be executed, the
First, the
図4は、画像生成部3で生成され表示部5に表示される画面Gを示す図である。
画面Gは、例えば、三つの画面領域を有するようにデザインされている。
具体的には、三つの画面領域は、対象となる被加工物等を任意の視点から見た斜視図を二次元表示する作業領域G1と、機能選択のためのツールバー等が表示される機能選択領域G2と、表示履歴や、他のファイル等を選択可能とするサイドビュー領域G3と、である。
各領域G1〜G3の大きさや配置は、作業者Hが自由に設定できるようになっている。
FIG. 4 is a diagram showing a screen G generated by the
The screen G is designed to have, for example, three screen areas.
Specifically, the three screen areas include a function area G1 for displaying a two-dimensional perspective view of a target workpiece or the like viewed from an arbitrary viewpoint, a function selection tool bar, and the like for function selection. An area G2 and a side view area G3 that allows selection of a display history, other files, and the like.
The size and arrangement of the areas G1 to G3 can be freely set by the operator H.
(StepA2)<製品SHの基本姿勢等の設定>
作業者Hは、作業領域G1に製品SHの斜視図を表示させる。この表示において、作業者Hは、製品SHの向き及びサイズを自由に変更できる。
製品SHの表示を基に、作業者Hは、溶接部位Y1〜Y5の溶接順を決定すると共に、その溶接順での溶接を可能とする製品SHの概略の支持姿勢を決定する。
(Step A2) <Setting of basic posture of product SH>
The worker H displays a perspective view of the product SH in the work area G1. In this display, the worker H can freely change the direction and size of the product SH.
Based on the display of the product SH, the operator H determines the welding order of the welding parts Y1 to Y5 and determines the approximate support posture of the product SH that enables welding in the welding order.
この例において、作業者Hは、溶接順を例えば溶接部位Y1〜Y5の順とする。
すなわち、溶接は、まず、三枚の板状部材である左側板11,右側板12,及び後側板13を溶接部位Y1〜Y3の溶接で一体化する。
次に、天板14を載せ、溶接部位Y4,Y5を溶接して製品SHにするものとする。
そのため、概略基本姿勢を、後から載せる天板14側が上方となる姿勢に決定する。
画面Gには、製品SHの画像と共に、画像生成部3により生成された入力待ち受け画面(図示せず)が表示されているので、画面G上で作業者Hはこれらの決定事項を入力し、設定する。
In this example, the worker H sets the welding order to, for example, the order of the welding parts Y1 to Y5.
That is, in welding, first, the
Next, the
Therefore, the general basic posture is determined to be a posture in which the
On the screen G, an input standby screen (not shown) generated by the
(StepA3)<製品SH及び溶接テーブルTの表示>
制御部1は、溶接テーブルTを、記憶部2に記憶されたその3次元データに基づいて作業領域G1に表示させると共に、製品SHを、(StepA2)で決定された支持姿勢として、溶接テーブルTの上方に配置し、表示する。
具体的配置は、製品SHを、溶接テーブルTの中心の上方に、所定の浮上距離L1(例えば実寸で30mm)離隔させて空中配置する。
この状態の水平位置から見た側面図が図5(a)、斜め上方から見た斜視図が図5(b)である。
(Step A3) <Display of product SH and welding table T>
The
Specifically, the product SH is placed in the air above the center of the welding table T with a predetermined flying distance L1 (for example, 30 mm in actual size).
FIG. 5A is a side view seen from the horizontal position in this state, and FIG. 5B is a perspective view seen obliquely from above.
(StepA4)<支持具21の原型21aの表示>
制御部1は、(StepA3)を経て自動的に、又は作業者Hの指示により、作業領域G1において、製品SHと、製品SHを支持する支持具21の雛形となる原型21aを同時に表示させる。図6は、製品SHと原型21aとを同時に重畳表示した画面を上面図として表示した画面を示している。原型21aは、決定した最終形状の支持具21ではなく、作業者H及び制御部1により、支持具21の設計において、サイズや形状の変形を加えるための雛形モデルとなる。
設計支援プログラムPGMは、支持具21の原型21aを、複雑な形状ではなく、板材から、打ち抜き及び曲げの加工で容易に形成可能な形状で設定し、図6に示される画面で作業者Hに提示するようになっている。原型21aの形状の具体例としては、角箱(有底角筒)状である。
この例において、原型21aは、矩形平板なる底部21a1と、底部21a1の各辺から同じ方向に直角に折り曲げられた側板21a2〜21a5と、を有する角箱状で提示される。
作業者Hは、操作によって製品SHと原型21aとの同時表示を解除し、それぞれを選択的に表示させることもできるようになっている。
(Step A4) <Display of
The
The design support program PGM sets the
In this example, the
The operator H can cancel the simultaneous display of the product SH and the
(StepA5)<原型21aの基本設定>
作業者Hは、図6に示される上面図の画面を見ながら、製品SHに対する原型21aの位置と大きさ(原寸)を以下の(StepA5−R1),(StepA5−R2)に沿って設定する。
(Step A5) <Basic setting of
The worker H sets the position and size (original size) of the
(StepA5−R1)<規制部位PV及び規制部位PHの設定>
作業者Hは、支持具21によって製品SHを支持する際に、製品SHを鉛直下方側から当接支持してその位置決めとなる部位(規制部位PV)、及び水平方向の移動を規制してその位置決めとなる部位(規制部位PH)を設定する。
具体的には、図6に示される画面上で、マウスのクリックやドラッグ等の操作により、規制部位PVに赤丸を付し、規制部位PHに赤線を付す。図7に、この赤丸、赤線の付与した状態をそれぞれ黒丸、黒太一点鎖線を付して示す。
制御部1は、付された規制部位PV,PHの位置を、製品SHの3次元データに関連づける。
(Step A5-R1) <Setting of restriction part PV and restriction part PH>
When the worker H supports the product SH with the support tool 21, the worker H abuts and supports the product SH from the vertically lower side and restricts the movement in the horizontal direction (regulation portion PV) and the movement in the horizontal direction. A part to be positioned (regulation part PH) is set.
Specifically, on the screen shown in FIG. 6, the restriction site PV is marked with a red circle and the regulation site PH is marked with a red line by an operation such as mouse click or dragging. FIG. 7 shows a state in which the red circle and the red line are given, with a black circle and a thick black dashed line, respectively.
The
ここで、規制部位PVは、製品SHを構成する板状部材11〜13に対して原型21aの側板21a2〜21a5が鉛直方向に当接する部位として設定する。より詳しくは、その設定数は、板状部材11〜13それぞれに対し少なくとも二箇所ずつ対応させる。すなわち、この例では六箇所の規制部位PV1〜PV6を設定する。
この作業において、板状部材11〜13と底部21a1とは干渉しないようにする。
Here, the regulation part PV is set as a part where the side plates 21a2 to 21a5 of the
In this operation, the plate-
例えば、図7に示されるように、製品SHと原型21aとの大きさの比率、及び製品SHの中心線CL1と原型21aの中心線CL2とのなす角度θaを調整し、側板21a5で二箇所の規制部位PV1,PV6、側板21a3で二箇所の規制部位PV2,PV3、側板21a4で二箇所の規制部位PV4,PV5が得られるようにする。
一方、規制部位PHは、製品SHの姿勢を、後述する所定水平軸の回りに回動させて傾け、製品SHの自重が水平方向の分力を生じるように当接する部位として設定する。
例えば、原型21aに当接する規制部位PH1と規制部位PH2とを結ぶ線分を規制部位PHとして指定する。この例では、作業者Hにより後側板13が選択されている。
この設定は、支持具21に対し、溶接前の板状部材11〜14から設定した一枚、並びに、溶接途中及び溶接後の製品SHが、できるだけ安定して支持される部位として、作業者Hの判断で設定される。
For example, as shown in FIG. 7, the size ratio between the product SH and the
On the other hand, the restriction part PH is set as a part where the posture of the product SH is rotated around a predetermined horizontal axis, which will be described later, and the product SH abuts so that the weight of the product SH generates a horizontal component force.
For example, a line segment connecting the restriction part PH1 and the restriction part PH2 in contact with the
In this setting, the worker H is defined as a part where the single piece set from the plate-
(StepA5−R2)<原型21aの高さ及び製品SHの傾斜姿勢の設定>
制御部1は、図8に示されるように、作業領域G1に、水平視で、製品SHの輪郭線(少なくとも天側の稜線)と溶接テーブルTとを表示する。図8は、図6における矢印YS1方向から見た図に相当する。図8では輪郭線LN1が一点鎖線で示されている。
作業者Hは、輪郭線LN1を右回りに若干回動させる。この回動による輪郭位置が輪郭線LN2で示されている。この回動角度は所望の角度(例えば、5°程度)で良い。
この回動の軸である回動軸P1は、(StepA5−R1)で設定した規制部位PHに対応して設定するとよい。
(Step A5-R2) <Setting of the height of the
As shown in FIG. 8, the
The operator H slightly rotates the contour line LN1 clockwise. The contour position by this rotation is indicated by a contour line LN2. This rotation angle may be a desired angle (for example, about 5 °).
The rotation axis P1, which is the rotation axis, may be set corresponding to the restriction site PH set in (Step A5-R1).
作業者は、輪郭線LN2の溶接テーブルT側の最下端P2と、溶接テーブルTとの距離が概ね浮上距離L1となるように輪郭線LN2の鉛直上下位置を調整する。 The operator adjusts the vertical vertical position of the contour line LN2 so that the distance between the bottom end P2 on the welding table T side of the contour line LN2 and the welding table T is approximately the flying distance L1.
制御部1は、回動に伴う製品SHの重心位置を、リアルタイム又は短周期で繰り返し計算する。
製品SHの重心位置が許容される空間範囲が、作業者H等により予め設定されている場合、制御部1は、製品SHの回動に伴い移動した重心位置が、その許容空間範囲内にあるか、範囲内から外に出たかを判定する。
制御部1は、製品SHの回動操作により、製品SHの重心位置が許容空間範囲外に移動した、と判定したら、作業者Hに対しその旨を通知する又は図示しない出力部等からアラームを出力する。
The
When the space range in which the center of gravity position of the product SH is allowed is set in advance by the operator H or the like, the
When the
また、制御部1は、製品SHが支持具21に支持された場合の、重力によって規制部位PV1〜PV6にかかるモーメントを、製品SHの回動操作に対しリアルタイム又は短周期で繰り返し計算する。
回動角度によっては、モーメントが大きくなることで規制部位PV1〜PV6のいずれかにおいて支持具21の変形が顕著になり、実質的に製品SHを支持できないと判断される場合も生じる。
そのため、制御部1は、製品SHの回動角度に応じて変化するモーメントと、支持具21の材質や板厚等から決まる強度と、を所定の安全率を考慮して比較し、モーメントが、支持具21が耐えられる許容範囲を越えたか否かを評価する。
制御部1は、製品SHの回動操作に伴い製品SHのモーメントが許容範囲を越えたと判定したら、作業者Hに対しその旨を通知する又は図示しない出力部等からアラームを出力する。
Further, the
Depending on the rotation angle, when the moment is increased, the deformation of the support 21 becomes remarkable in any of the restriction sites PV1 to PV6, and it may be determined that the product SH cannot be substantially supported.
Therefore, the
When the
作業者Hは、重力及びモーメントに関して通知又はアラームが出力されない範囲で、製品SHを回動させ、傾斜姿勢を設定する。
さらに、設定した傾斜姿勢で、製品SHの鉛直最下端と溶接テーブルTの間の距離が浮上距離L1となるよう鉛直上下方向を微調整し、製品SHの溶接テーブルTに対する浮上位置を決定する。
制御部1は、この決定した浮上位置における回動軸P1の溶接テーブルTからの高さである距離L2を、原型21aの高さとして設定する。
高さが距離L2で設定された原型21aは、例えば図9のように作業領域G1に表示される。
制御部1は、設定した内容を、製品SH及び原型21aそれぞれの3次元データに反映させる。
The worker H rotates the product SH and sets an inclined posture within a range where no notification or alarm is output regarding gravity and moment.
Furthermore, in the set inclination posture, the vertical vertical direction is finely adjusted so that the distance between the vertical lowermost end of the product SH and the welding table T becomes the flying distance L1, and the floating position of the product SH with respect to the welding table T is determined.
The
The
The
(StepA6)<干渉部位の設定>
ここまでの工程で、製品SHの溶接テーブルTに対する位置とその傾斜姿勢、原型21aのサイズ及び製品SHの傾斜姿勢に対する相対位置等が設定されたら、製品SHと原型21aとの干渉する部位を特定する。
この設定は、作業者Hにより手動で、又は制御部1により3次元データに基づき自動で、実行される。
(Step A6) <Interference site setting>
When the position of the product SH with respect to the welding table T and its tilting posture, the size of the original 21a and the relative position with respect to the tilting posture of the product SH are set in the steps so far, the part where the product SH and the original 21a interfere is specified. To do.
This setting is executed manually by the worker H or automatically by the
作業者Hによる手動設定の場合、画面上で目視により、両部材の干渉部位をマーキングする等により特定する。その際、作業領域G1に設定した製品SHと原型21aとをグループ化により一体物と仮定義すると作業が容易となる。
In the case of manual setting by the worker H, it is specified by marking the interference part of both members visually on the screen. At this time, if the product SH set in the work area G1 and the
制御部1による自動設定の場合、制御部1は、3次元データ上で干渉している部位を抽出し、その部位を作業者Hが画面上で把握できるように表示する。例えば、青線等を付す。
図10,図11は、その青線等の表示の有無を比較して示す図であり、溶接テーブルTの正面側(図6の矢印YS1方向)から見た状態で画面に表示されているところを示す図である。
図10は、干渉部位の表示がない状態、図11は、制御部1が干渉部位を抽出して表示した画面を示している。この図で、視認可能な隠れていない位置にある干渉部位F1が太実線で示され、隠れて見えない位置にある干渉部位F2〜F5が太破線で示されている。
干渉部位F1は、規制部位PV1に対応し、干渉部位F2,F3,F5はそれぞれ規制部位PV2,PV3,PV5に対応している。
規制部位PV4,PV6に対応した干渉部位F4,F6は、規制部位PV1,PV5と重なる位置にあり、図11に示された視方向では干渉部位F1,F5に重畳して表示されている。
In the case of automatic setting by the
10 and 11 are diagrams showing the presence or absence of the display of the blue line and the like, which are displayed on the screen as viewed from the front side of the welding table T (in the direction of arrow YS1 in FIG. 6). FIG.
FIG. 10 shows a state where no interference site is displayed, and FIG. 11 shows a screen on which the
The interference part F1 corresponds to the restriction part PV1, and the interference parts F2, F3, F5 correspond to the restriction parts PV2, PV3, PV5, respectively.
Interference portions F4 and F6 corresponding to the restriction portions PV4 and PV6 are at positions overlapping with the restriction portions PV1 and PV5, and are superimposed on the interference portions F1 and F5 in the viewing direction shown in FIG.
作業者Hは、制御部1により抽出表示された干渉部位F1〜F6の位置,形状,及び長さ等を確認し、必要により手作業で修正する。
修正が不要となったら、制御部1の指示によって画面Gに表示されている決定ボタン(図示せず)を押す。これにより、制御部1は、干渉部位F1〜F6を決定して3次元データに反映させる。
The worker H confirms the positions, shapes, lengths, and the like of the interference sites F1 to F6 extracted and displayed by the
When correction is no longer necessary, a determination button (not shown) displayed on the screen G is pressed according to an instruction from the
(StepA7)<切り欠きの設定>
作業者Hの設定指示により又は(StepA6)の設定が完了したら自動的に、制御部1は、原型21aの干渉部位F1〜F6に対応した部位に、切り欠きK1〜K6を設ける。その際、切り欠きK1〜K6の形状を、干渉する板状部材11〜14との間に所定値以上のクリアランスが生じるように設定する。
実際の溶接作業においては、各切り欠きK1〜K6に、溶接前の各板状部材11〜13が挿入される。
従って、クリアランスの所定値は、歪みの発生を抑え、溶接前の各板状部材11〜13の挿入及び溶接後の抜去が容易となるように設定される。例えば、片側0.1mmとする。
クリアランスの所定値は、作業者Hが、画面Gに表示されたクリアランス所定値入力画面(図示せず)に入力し、確定することで設定される。
制御部1は、切り欠きK1〜K6について設定された内容を、3次元データに反映させる。
(Step A7) <Notch setting>
When the setting of (Step A6) is completed by the setting instruction of the worker H, the
In an actual welding operation, the plate-
Therefore, the predetermined value of the clearance is set so as to suppress the occurrence of distortion and facilitate the insertion of the plate-
The predetermined value of the clearance is set by the operator H inputting and confirming the clearance predetermined value input screen (not shown) displayed on the screen G.
The
(StepA8)<突き当て部の設定>
製品SHは、溶接部位Y1〜Y3で接合された板状部材11〜13に対し、天板14を、図7に示される位置に載置し、溶接にて接合することで得られる。
天板14を載置する板状部材11〜13は、上述のように傾いて支持具21に支持されている。
従って、作業者Hは、載置した天板14が自重でずれることなく位置決めされるように、作業領域G1において突き当て部21a6を設定する。
例えば、図12に示されるように、天板14を載置した際に傾斜の下方側となる端面14aに当接するように、一対の突き当て部21a6を、原型21aの側板21a4と側板21a5とからの折り曲げで形成するように設定する。
制御部1は、設定された突き当て部21a6の内容を、3次元データに反映させる。
(Step A8) <Setting of abutting part>
The product SH is obtained by mounting the
The plate-
Therefore, the worker H sets the abutting portion 21a6 in the work area G1 so that the placed
For example, as shown in FIG. 12, when the
The
切り欠きK1〜K6の設定(StepA7)と突き当て部の設定(StepA8)との実行順は、どちらが先であってもよい。もちろん同時進行させてもよい。 The execution order of the setting of the notches K1 to K6 (Step A7) and the setting of the abutting part (Step A8) may be either. Of course, you may make it progress simultaneously.
(StepA9)<展開図の出力>
制御部1は、各ステップで設定された内容を反映させた3次元データに基づいて、製品SHとなる板状部材11〜14と、支持具21となる原型21aの展開形状を求め、画像表示又は印刷により出力する。
図13は、その出力内容を示している。図13において、一点鎖線は山折り、破線は谷折りとなることを示している。
(Step A9) <Output of development view>
Based on the three-dimensional data reflecting the contents set in each step, the
FIG. 13 shows the output contents. In FIG. 13, the alternate long and short dash line indicates a mountain fold, and the broken line indicates a valley fold.
(StepA10)<板材へのレイアウト>
制御部1は、(StepA9)で求めた、製品SHとなる板状部材11〜14及び支持具21となる原型21aの展開形状21tを、同一の板材22上にレイアウトする。また、レイアウトした結果(図)を、画像又は印刷として出力する。
制御部1は、板材22として、レイアウトが可能な定尺板材の内、サイズが最も小さい又は最も安価となるものを選択する。
板材22の設定は、図示しないデータベースに格納された板材の情報から制御部1が選定する、又は作業者が直接入力して設定する。
図14は、そのレイアウト図の例を示す。
制御部1は、レイアウト図において、山折りとなる部分に「△」を付し、谷折りとなる部分に「△△」の記号を付す。
(Step A10) <Layout to plate>
The
The
The setting of the
FIG. 14 shows an example of the layout diagram.
In the layout diagram, the
製品SHの製造数量が1の場合、制御部1は、原則、一枚の板材22に、板状部材11〜13を支持する支持具21となる原型21aの展開形状21tを一つと、製品SHとなる板状部材11〜14の一組をレイアウトする。図14には、この例が示されている。
製品SHの製造数量がK個(K:2以上の整数)の場合、制御部1は、原則、一枚の板材22に、板状部材11〜13を支持する支持具21となる原型21aの展開形状21tを一つと、製品SHとなる板状部材11〜14のK組をレイアウトする。ある板材22のサイズでレイアウトができない場合は、レイアウトが可能なサイズの板材22を選定する。
また、製品SHの製造数量が多く、望まれるサイズの板材22に収まらない場合、一枚目の板材22にレイアウト仕切れなかった残分を、二枚目以降の板材22に、板状部材11〜14の組のみとしてレイアウトする。
When the production quantity of the product SH is 1, the
When the production quantity of the product SH is K pieces (K: an integer equal to or greater than 2), the
In addition, when the production quantity of the product SH is large and does not fit in the
以上詳述したパターンAでの設計は、支持具21に載置により支持させた板状部材11〜14を、載せ替えることなく溶接して製品SHを得ることができる場合の設計例であった。
このパターンA以外に、載せ替えをして製品SH2を得るパターンBの設計例についても、以下に説明する。
The design in the pattern A described in detail above is a design example in which the product SH can be obtained by welding the plate-
In addition to the pattern A, a design example of the pattern B that is replaced to obtain the product SH2 will be described below.
〔パターンB〕
パターンBにおいて、被加工物は、複数枚(この例では5枚)の板状部材51〜55とする。板材は、例えば板厚1mmのSUS材であり、これに限定されない。
板状部材51〜55は、素材から切り出された後に、必要に応じて前加工(曲げ、打ち抜き等)が施されてもよい。
[Pattern B]
In the pattern B, the workpieces are a plurality of (in this example, five) plate-
The plate-shaped
図15は、板状部材51〜55の展開図であり、板材から切り出された状態に相当する。板状部材51,52の破線は、切り出された後の曲げ加工で明瞭な稜線となる位置を示している。
板状部材51〜55は、便宜的にそれぞれ、左側板51,右側板52,後側板53,天板54,及び底板55と称する。
作業者Hは、パターンBで設計して作成した支持具61を用い、板状部材51〜55を溶接により一体化して略箱状の製品SH2を形成する。
FIG. 15 is a development view of the plate-
The
The worker H uses the support 61 designed and created by the pattern B, and integrates the plate-
パターンBでは、支持具61に載置により支持させた板状部材51〜53と板状部材55に対し、一工程目において、第1の支持姿勢で所定の溶接を施した後、二工程目において、載せ替えにより上下反転した第2の支持姿勢(第2の姿勢)で板状部材54を所定の溶接で一体化し、製品SH2とされる。
In the pattern B, the plate-
図16(a)及び図16(b)は、製品SH2を示す斜視図である。図16(a)は、製品SH2を斜め上方から見た図であり、製品SHにおける図3に相当する図である。図16(b)は、斜め下方から見た図である。
図16(b)に示されるように、製品SH2の下方側には、天板54よりも前後方向に小さい底板55が取り付けられている。
図16(a),(b)には、板状部材51〜55を一体化するために施す溶接部位を溶接部位Y51〜Y57として示している。すなわち、溶接を七箇所の稜線に沿って行い製品SH2を形成する。
FIG. 16A and FIG. 16B are perspective views showing the product SH2. FIG. 16A is a diagram of the product SH2 as viewed obliquely from above, and is a diagram corresponding to FIG. 3 for the product SH. FIG.16 (b) is the figure seen from diagonally downward.
As shown in FIG. 16B, a
16 (a) and 16 (b) show the welding parts to be applied to integrate the plate-
次に、具体的設計手順を説明する。
コンピュータCには、あらかじめソフトウエアとして、本発明の設計支援プログラムPGMをインストールしておく。
板状部材51〜55を加工する加工機(この例では溶接機)の基本的な3次元データは、予め記憶部2に記憶させておく、或いは外部のデータベース等から入手して記憶部2に記憶させておく。ここでは、溶接装置の溶接テーブルTの3次元データが、予め記憶部2に記憶されているものとする。
Next, a specific design procedure will be described.
The computer C is preinstalled with the design support program PGM of the present invention as software.
Basic three-dimensional data of a processing machine (in this example, a welding machine) for processing the plate-
(StepB1)<3次元データのインポートと表示>
まず、作業者Hの指示により、製品SH2の3次元データを、入力部4を介してインポートする。これにより、製品SH2の3次元データは、記憶部2に記憶される。
作業者Hが設計支援プログラムPGMを実行させると、制御部1は、設計支援プログラムPGMに基づいてコンピュータCの動作を制御する。
まず、制御部1は、記憶部2に記憶された製品SH2の3次元データを参照し、画像生成部3に3次元画像を生成させると共に、表示部5に表示させる(図17参照)。
図17は、表示部5に表示される画面Gを示す図である。画面Gの表示構成は、パターンAの場合と同様である。
(Step B1) <Import and display of 3D data>
First, three-dimensional data of the product SH2 is imported via the
When the worker H causes the design support program PGM to be executed, the
First, the
FIG. 17 is a diagram illustrating a screen G displayed on the
(StepB2)<製品SH2の基本姿勢等の設定>
作業者Hは、作業領域G1に製品SH2の斜視図を表示させる。この表示において、作業者は、製品SH2の向き及びサイズを自由に変更できる。
製品SH2の表示を基に、作業者Hは、溶接部位Y51〜Y57の溶接順を決定すると共に、その溶接順での溶接を可能とする製品SH2の概略の支持姿勢を決定する。
(Step B2) <Setting of basic posture of product SH2>
The worker H displays a perspective view of the product SH2 in the work area G1. In this display, the operator can freely change the direction and size of the product SH2.
Based on the display of the product SH2, the worker H determines the welding order of the welding parts Y51 to Y57 and determines the general support posture of the product SH2 that enables welding in the welding order.
この例において、作業者Hは、左側板51及び右側板52に対し、底板55を先に溶接で接合し、その後、上下反転して、天板54を溶接する手順とする。従って、溶接の順番は、溶接部位Y51〜Y57の順とする。
すなわち、溶接は、まず、三枚の板状部材である左側板51,右側板52,及び後側板53を溶接部位Y51〜Y53の溶接で一体化する。
次に、天板54を載せ、溶接部位Y54,Y55を溶接して製品SH2にするものとする。
そのため、最初の基本姿勢を、天板54と底板55との内、先に溶接する底板55側が上方となる姿勢に決定するものとする。
画面Gには、製品SH2と共に、画像生成部3により生成された入力待ち受け画面(図示せず)が表示されているので、画面G上で作業者Hはこれらの決定事項を入力し、設定する。
In this example, the worker H has a procedure of joining the
That is, in welding, first, the
Next, it is assumed that the
For this reason, the first basic posture is determined to be a posture in which the
On the screen G, an input standby screen (not shown) generated by the
(StepB3)<製品SH及び溶接テーブルTの表示>
制御部1は、溶接テーブルTを、記憶部2に記憶されたその3次元データに基づいて作業領域G1に表示させると共に、製品SH2を、(StepB2)で決定された支持姿勢として、溶接テーブルTの上方に配置し、表示する。
具体的配置は、製品SH2を、溶接テーブルTの中心の上方に、所定の浮上距離L1(例えば実寸で30mm)離隔させて空中配置する。
この状態の水平位置から見た側面図は、図5(a)、斜め上方から見た斜視図は図5(b)と同じである。
(Step B3) <Display of product SH and welding table T>
The
Specifically, the product SH2 is placed in the air above the center of the welding table T with a predetermined flying distance L1 (for example, 30 mm in actual size).
The side view seen from the horizontal position in this state is the same as FIG. 5A, and the perspective view seen obliquely from the top is the same as FIG.
(StepB4)<支持具61の原型61aの表示>
制御部1は、(StepB3)を経て自動的に、又は作業者Hの指示により、作業領域G1において、製品SH2と、製品SH2を支持する支持具61の雛形となる原型61aを同時に表示させる。図6には、製品SH2と原型61aとを同時に重畳表示した画面を上面図として表示した画面を示している。製品SH2及び原型61aに係る符号は括弧付きで示されている。また、底板54は、破線で示されている。
設計支援プログラムPGMは、支持具61の原型61aを、複雑な形状ではなく、板材から、打ち抜き及び曲げの加工で容易に形成可能な形状で設定し、図6に示される画面で作業者Hに提示するようになっている。原型61aの形状の具体例としては、角箱(有底角筒)状である。
この例において、原型61aは、矩形平板なる底部61a1と、底部61a1の各辺から同じ方向に直角に折り曲げられた側板61a2〜61a5と、を有する角箱状で提示される。
作業者Hは、操作によって製品SH2と原型61aとの同時表示を解除し、それぞれを選択的に表示させることもできるようになっている。
(Step B4) <Display of
The
The design support program PGM sets the
In this example, the
The operator H can cancel the simultaneous display of the product SH2 and the
(StepB5)<原型61aの基本設定>
作業者Hは、図6に示される上面図の画面を見ながら、製品SH2に対する原型61aの位置と大きさ(原寸)を以下の(StepB5−R1),(StepB5−R2)に沿って設定する。
(Step B5) <Basic setting of
The worker H sets the position and size (original size) of the
(StepB5−R1)<規制部位PV及び規制部位PHの設定>
作業者Hは、支持具61により製品SH2を支持する際に、製品SHを鉛直下方側から当接支持してその位置決めとなる部位(規制部位PV)、及び水平方向の移動を規制してその位置決めとなる部位(規制部位PH)とを設定する。
具体的には、図6に示される画面上で、マウスのクリックやドラッグ等の操作により、規制部位PVに赤丸を付し、規制部位PHに赤線を付す。図18に、この赤丸、赤線の付与した状態をそれぞれ黒丸、黒太一点鎖線を付して示す。
制御部1は、付された規制部位PV,PHの位置を、製品SH2の3次元データに関連づける。この手順はパターンAと同様である。
(Step B5-R1) <Setting of restriction part PV and restriction part PH>
When the worker H supports the product SH2 with the support tool 61, the worker H abuts and supports the product SH from the vertically lower side and regulates the position (regulation site PV) and the movement in the horizontal direction. A part to be positioned (regulatory part PH) is set.
Specifically, on the screen shown in FIG. 6, the restriction site PV is marked with a red circle and the regulation site PH is marked with a red line by an operation such as mouse click or dragging. FIG. 18 shows a state in which the red circle and the red line are given, with a black circle and a thick black dotted line, respectively.
The
ここで、規制部位PVは、製品SH2を構成する板状部材51〜53に対して原型61aの側板61a2〜61a5が鉛直方向に当接する部位として設定する。より詳しくは、その設定数は、板状部材51〜53それぞれに対し少なくとも二箇所ずつ対応させる。すなわち、この例では六箇所の規制部位PV51〜PV56を設定する。この作業において、板状部材51〜53と底部61a1とは干渉しないようにする。
Here, the regulation part PV is set as a part where the side plates 61a2 to 61a5 of the
例えば、図18に示されるように、製品SH2と原型61aとの大きさの比率、及び製品SH2の中心線CL51と原型61aの中心線CL52とのなす角度θbを調整し、側板61a5で二箇所の規制部位PV51,PV56、側板61a3で二箇所の規制部位PV52,PV53、側板61a4で二箇所の規制部位PV54,PV55が得られるようにする。
一方、規制部位PHは、製品SH2の姿勢を、後述する所定水平軸の回りに回動させて傾け、製品SH2の自重が水平方向の分力を生じるように当接する部位として設定する。
例えば、原型61aに当接する規制部位PH51と規制部位PH52とを結ぶ線分を規制部位PHとして指定する。この例では、パターンAと同様に、作業者Hにより後側板53が選択されている。
この設定は、支持具61に対し、溶接前の板状部材51〜54から設定した一枚、並びに、溶接途中及び溶接後の製品SH2が、できるだけ安定して支持される部位として、作業者Hの判断で設定される。
For example, as shown in FIG. 18, the size ratio between the product SH2 and the
On the other hand, the restriction part PH is set as a part that abuts the product SH2 so that the posture of the product SH2 is rotated around a predetermined horizontal axis, which will be described later, and the weight of the product SH2 generates a horizontal component force.
For example, a line segment connecting the restriction part PH51 and the restriction part PH52 contacting the
In this setting, the worker H is defined as a part where the single piece set from the plate-shaped
(StepB5−R2)<原型61aの高さ及び製品SH2の傾斜姿勢の設定>
パターンAと同様に、制御部1は、図8に示されるように、作業領域G1に、水平視で、製品SH2の輪郭線(少なくとも天側の稜線)と溶接テーブルTとを表示する。図8では輪郭線LN51が一点鎖線で示されている。
作業者Hは、輪郭線LN51を右回りに若干回動させる。この回動による輪郭位置が輪郭線LN52で示されている。この回動角度は所望の角度(例えば、5°程度)で良い。
この回動の軸である回動軸P51は、(StepB5−R1)で設定した規制部位PHに対応して設定するとよい。
(Step B5-R2) <Setting of the height of the original 61a and the inclination posture of the product SH2>
Similar to the pattern A, the
The worker H slightly rotates the contour line LN51 clockwise. The contour position by this rotation is indicated by a contour line LN52. This rotation angle may be a desired angle (for example, about 5 °).
The rotation axis P51, which is the rotation axis, may be set corresponding to the restriction site PH set in (Step B5-R1).
作業者は、輪郭線LN52の溶接テーブルT側となる最下端P52と、溶接テーブルTとの距離が概ね浮上距離L51となるように輪郭線LN52の鉛直上下位置を調整する。 The operator adjusts the vertical vertical position of the contour line LN52 so that the distance between the bottom end P52 on the welding table T side of the contour line LN52 and the welding table T is approximately the flying distance L51.
制御部1は、回動に伴う製品SH2の重心位置をリアルタイム又は短周期で繰り返し計算する。
製品SH2の重心位置が許容される空間範囲が、作業者H等により予め設定している場合は、制御部1は、製品SH2の回動に伴い移動した重心位置が、その許容空間範囲内にあるか、範囲内から外に出たかを判定する。
制御部1は、製品SH2の回動操作により、製品SH2の重心位置が許容空間範囲外に移動した、と判定したら、作業者Hに対しその旨を通知する又は図示しない出力部等からアラームを出力する。
The
When the space range in which the center of gravity of the product SH2 is allowed is set in advance by the operator H or the like, the
When the
また、制御部1は、製品SH2が支持具61に支持された場合の、重力によって規制部位PV51〜PV56にかかるモーメントを、製品SH2の回動操作に対しリアルタイム又は短周期で繰り返し計算する。
回動角度によっては、モーメントが大きくなることで規制部位PV51〜PV56のいずれかにおいて支持具61の変形が顕著になり、実質的に製品SH2を支持できないと判断される場合も生じる。
そのため、制御部1は、製品SH2の回動角度に応じて変化するモーメントと、支持具61の材質や板厚等から決まる強度と、を所定の安全率を考慮して比較し、モーメントが、支持具61が耐えられる許容範囲を越えたか否かを評価する。
制御部1は、製品SH2の回動操作に伴い製品SH2のモーメントが許容範囲を越えたと判定したら、作業者Hに対しその旨を通知する又は図示しない出力部等からアラームを出力する。
In addition, the
Depending on the rotation angle, when the moment is increased, the deformation of the support 61 becomes significant in any of the restriction parts PV51 to PV56, and it may be determined that the product SH2 cannot be substantially supported.
Therefore, the
When the
作業者Hは、重力及びモーメントに関して通知又はアラームが出力されない範囲で、製品SH2を回動させ、傾斜姿勢を設定する。この傾斜姿勢での傾斜角度を傾斜角度θf(図10参照)とする。
さらに、設定した傾斜姿勢で、製品SH2の鉛直最下端と溶接テーブルTの間の距離が浮上距離L51となるよう鉛直上下方向を微調整し、製品SH2の溶接テーブルTに対する浮上位置を決定する。
制御部1は、この決定した浮上位置における回動軸P51の溶接テーブルTからの高さである距離L52を、原型61aの高さとして設定する。
高さが距離L52で設定された原型61aは、例えば図9のように作業領域G1に表示される。
制御部1は、設定した内容を、製品SH2及び原型61aそれぞれの3次元データに反映させる。
The worker H rotates the product SH2 and sets an inclined posture within a range where no notification or alarm is output regarding gravity and moment. The tilt angle in this tilt posture is defined as a tilt angle θf (see FIG. 10).
Further, in the set inclination posture, the vertical vertical direction is finely adjusted so that the distance between the vertical lowest end of the product SH2 and the welding table T becomes the flying distance L51, and the flying position of the product SH2 with respect to the welding table T is determined.
The
The
The
(StepB6)<干渉部位の設定>
ここまでの工程で、製品SH2の溶接テーブルTに対する位置とその傾斜姿勢、原型61aのサイズ及び製品SH2の傾斜姿勢に対する相対位置等が設定されたら、製品SH2と原型61aとの干渉する部位を特定する。
この設定は、作業者Hにより手動で、又は制御部1により3次元データに基づき自動で、実行される。
(Step B6) <Interference site setting>
When the position of the product SH2 with respect to the welding table T and its inclination posture, the size of the original 61a, the relative position with respect to the inclination posture of the product SH2, etc. are set in the steps so far, the site where the product SH2 and the original 61a interfere is specified. To do.
This setting is executed manually by the worker H or automatically by the
作業者Hによる手動設定の場合、画面上で目視により、両部材の干渉部位をマーキングする等により特定する。その際、作業領域G1に設定した製品SH2と原型61aとをグループ化により一体物と仮定義すると作業が容易となる。
In the case of manual setting by the worker H, it is specified by marking the interference part of both members visually on the screen. At that time, if the product SH2 and the
制御部1による自動設定の場合、制御部1は、3次元データ上で干渉している部位を抽出し、その部位を作業者Hが画面上で把握できるように表示する。例えば、青線等を付す。
図10は、干渉部位の表示がない状態、図11が干渉部位の表示を付した状態である。図11において、隠れていない位置にある干渉部位F51が太実線で示され、隠れて見えない位置にある干渉部位F52〜F55が太破線で示されている。
干渉部位F51は、規制部位PV51に対応し、干渉部位F52〜F55はそれぞれ規制部位PV52〜PV55に対応している。
規制部位PV56に対応した干渉部位F56は、規制部位PV55と重なる位置にあり、図11に示された視方向では干渉部位F55に重畳して表示されている。
In the case of automatic setting by the
FIG. 10 shows a state where no interference site is displayed, and FIG. 11 shows a state where the interference site is displayed. In FIG. 11, the interference site F51 at a position that is not hidden is indicated by a thick solid line, and the interference sites F52 to F55 at a position that is hidden and cannot be seen are indicated by a thick broken line.
The interference site F51 corresponds to the regulation site PV51, and the interference sites F52 to F55 correspond to the regulation sites PV52 to PV55, respectively.
The interference part F56 corresponding to the restriction part PV56 is in a position overlapping with the restriction part PV55, and is displayed so as to be superimposed on the interference part F55 in the viewing direction shown in FIG.
作業者Hは、制御部1により抽出表示された干渉部位F51〜F55の位置,形状,及び長さ等を確認し、必要により手作業で修正する。
修正が不要となったら、制御部1の指示によって画面Gに表示されている決定ボタン(図示せず)を押す。これにより、制御部1は、干渉部位F51〜F56を決定して3次元データに反映させる。
The worker H confirms the positions, shapes, lengths, and the like of the interference sites F51 to F55 extracted and displayed by the
When correction is no longer necessary, a determination button (not shown) displayed on the screen G is pressed according to an instruction from the
(StepB7)<切り欠きの設定>
作業者Hの設定指示により、又は(StepB6)の設定が完了したら自動的に、制御部1は、原型61aの干渉部位F51〜F56に対応した部位に、切り欠きK51〜K56を設ける。その際、切り欠きK51〜K56の形状を、干渉する板状部材51〜54との間に所定値以上のクリアランスが生じるように設定する。
実際の溶接作業において、各切り欠きK51〜K56に、溶接前の各板状部材51〜53が挿入される。
従って、クリアランスの所定値は、歪みの派生を抑え、溶接前の各板状部材51〜53の挿入及び溶接後の抜去が容易となるように設定される。例えば、片側0.1mmとする。
クリアランスの所定値は、作業者Hが、画面Gに表示されたクリアランス所定値入力画面(図示せず)に入力し、確定することで設定される。
制御部1は、切り欠きK51〜K56について設定された内容を、3次元データに反映させる。
(Step B7) <Notch setting>
In accordance with the setting instruction of the worker H or automatically when the setting of (Step B6) is completed, the
In an actual welding operation, the plate-
Therefore, the predetermined value of the clearance is set so as to suppress the derivation of distortion and facilitate the insertion of the plate-
The predetermined value of the clearance is set by the operator H inputting and confirming the clearance predetermined value input screen (not shown) displayed on the screen G.
The
(StepB8)<突き当て部の設定>
実際の製造工程においては、板状部材51〜53に対し、まず底板55を、図7に示される位置にて載置し、溶接にて接合する。
溶接の前に、底板55を載置する板状部材51〜53は、上述のように傾いて支持具61に支持されている。
従って、支持具61の設計において、作業者Hは、載置した底板55が自重でずれることなく位置決めされるように、作業領域G1において突き当て部61a6を設定する。
例えば、図19に示されるように、底板55を載置した際に傾斜の下方側となる端面55aに当接するように、突き当て部61a6を、原型21aの側板61a4と側板61a5とのいずれか(又は両方)からの折り曲げで形成するように設定する。この例では、側板61a4からの折り曲げで形成している。
制御部1は、設定された突き当て部61a6の内容を、3次元データに反映させる。
(Step B8) <Setting of abutting part>
In the actual manufacturing process, first, the
Prior to welding, the plate-
Therefore, in the design of the support tool 61, the worker H sets the abutting portion 61a6 in the work area G1 so that the placed
For example, as shown in FIG. 19, when the
The
切り欠きK51〜K56の設定(StepB7)と突き当て部の設定(StepB8)との実行順は、どちらが先であってもよい。同時進行させてもよい。 The execution order of the setting of the notches K51 to K56 (Step B7) and the setting of the abutting part (Step B8) may be either. You may make it progress simultaneously.
ここから二工程目のための設計となる。
一工程目は、(StepB1)〜(StepB8)により設定した切り欠きK51〜K56及び突き当て部61a6を利用して、板状部材51〜53と底板55とを溶接により一体化して製品SH2の中間品SH2tを得る工程である。
二工程目は、中間品SH2tを、支持具61から一旦外し、上下反転して底板55を下方側とした第2の姿勢で支持具61に載置して支持させ、天板54を溶接して製品SH2を得る工程である。
This is the design for the second process.
In the first step, the plate-
In the second step, the intermediate product SH2t is once removed from the support tool 61, turned upside down and placed and supported on the support tool 61 in a second posture with the
(StepB9)<二工程目に用いる切り欠き及び突き当て部の設定>
二工程目のための切り欠きK67〜K72及び突き当て部61a7の設定方法は、パターンAで説明した切り欠きK1〜K6及び突き当て部21a6の設定方法と同じである。
図20及び図21は、(StepB1〜StepB8)で設定した切り欠きK51〜K56及び突き当て部61a6に対し、さらに切り欠きK67〜K72及び突き当て部61a7を加えて設定した原型61aを示す作業領域G1上の図である。
図20には、一工程目で中間品SH2tが載置された状態が示され、図21には、二工程目で製品SH2が載置された状態が示されている。
ここで、切り欠きK67〜K72は、それぞれパターンAにおける切り欠きK1〜K6に相当し、突き当て部61a6は、パターンAにおける突き当て部21a6に対応している。
(Step B9) <Setting of notch and butting part used in second step>
The setting method of the notches K67 to K72 and the abutting portion 61a7 for the second step is the same as the setting method of the notches K1 to K6 and the abutting portion 21a6 described in the pattern A.
20 and 21 show a working area showing a
FIG. 20 shows a state where the intermediate product SH2t is placed in the first step, and FIG. 21 shows a state where the product SH2 is placed in the second step.
Here, the notches K67 to K72 correspond to the notches K1 to K6 in the pattern A, respectively, and the abutting portion 61a6 corresponds to the abutting portion 21a6 in the pattern A.
作業者Hは、切り欠きK67〜K72を、切り欠きK51〜K56と干渉しないように設定する。また、一工程目が終了して得られた中間品SH2tを上方に抜去し、上下反転した第2の姿勢で再度支持具21に上方から装着する際に、一工程目で溶接した部材(この例では底板55)が、支持具21に干渉しないように配慮する。
制御部1は、3次元データ状でこの反転装着過程をシミュレートし、部材間で干渉が生じると判断した場合、外部に警告を出力して作業者Hの再考を促すようになっている。
The operator H sets the notches K67 to K72 so as not to interfere with the notches K51 to K56. In addition, when the intermediate product SH2t obtained by completing the first step is removed upward, and mounted again on the support tool 21 in the second posture inverted upside down, the member welded in the first step (this In the example, care is taken so that the bottom plate 55) does not interfere with the support 21.
The
第1の姿勢と第2の姿勢とにおける製品SH2の傾斜角度θfは、この例の場合は、支持具21に反転載置する部材が同じ(板状部材51〜53)であるから、同じとしている。従って、規制部位PV及び規制部位PHも同じである。
支持具21に反転載置する部材が異なる場合や、重心位置が大きく移動するような追加の部材を一体化した場合(あるいは一体化する場合)には、もちろん、傾斜角度θfを含む緒条件を変えた別の姿勢としてよい。
In this example, the inclination angle θf of the product SH2 in the first posture and the second posture is the same because the members to be reversed and mounted on the support tool 21 are the same (plate-
Of course, when the members to be reversed and mounted on the support tool 21 are different or when additional members whose center of gravity is greatly moved are integrated (or integrated), the conditions including the inclination angle θf are set. A different posture may be used.
(StepB10)<展開図の出力>
制御部1は、各ステップで設定された内容を反映させた3次元データに基づいて、製品SH2となる板状部材51〜55と、支持具61となる原型61aの展開形状を求め、画像表示又は印刷により出力する。
図22は、その出力内容を示している。図22において、一点鎖線は山折り、、破線は谷折りとなることを示している。
(Step B10) <Output of development view>
Based on the three-dimensional data reflecting the contents set in each step, the
FIG. 22 shows the output contents. In FIG. 22, the alternate long and short dash line indicates a mountain fold, and the broken line indicates a valley fold.
(StepB11)<板材へのレイアウト>
制御部1は、(StepB10)で求めた、製品SH2となる板状部材51〜55及び支持具61となる原型61aの展開形状61tを、同一の板材62上にレイアウトする。また、レイアウトした結果(図)を、画像又は印刷として出力する。
制御部1は、板材62として、レイアウトが可能な定尺板材の内、サイズが最も小さい又は最も安価となるものを選択する。
板材62の設定は、図示しないデータベースに格納された板材の情報から制御部1が選定する、又は作業者が直接入力して設定する。
図23は、そのレイアウト図の例を示す。
制御部1は、レイアウト図において、山折りとなる部分に「△」を付し、谷折りとなる部分に「△△」の記号を付す。
(Step B11) <Layout to plate>
The
The
The setting of the
FIG. 23 shows an example of the layout diagram.
In the layout diagram, the
製品SH2の製造数量が1の場合、制御部1は、原則、一枚の板材23に、板状部材51〜53を支持する支持具61となる原型61aの展開形状61tを一つと、製品SH2となる板状部材51〜55の一組をレイアウトする。
製品SH2の製造製造数量がK個(K:2以上の整数)の場合、制御部1は、原則、一枚の板材23に、板状部材51〜53を支持する支持具61となる原型61aの展開形状61tを一つと、製品SH2となる板状部材51〜55のK組をレイアウトする。ある板材62のサイズでレイアウトができない場合は、レイアウト可能なサイズの板材を選定する。
また、製品SH2の製造数量が多く、望まれるサイズの板材62に収まらない場合、一枚目の板材62にレイアウト仕切れなかった残分を、二枚目以降の板材62に、板状部材51〜55の組のみとしてレイアウトする。
図23に示された例では、原型61aの展開形状61tを一つと、板状部材51〜55の五組(各五ヶずつ)と、がレイアウトされている。
When the production quantity of the product SH2 is 1, the
When the production quantity of the product SH2 is K (K: an integer equal to or greater than 2), the
In addition, when the production quantity of the product SH2 is large and does not fit in the
In the example shown in FIG. 23, one unfolded
以上、詳述したパターンA、パターンBによれば、制御部1は、単純構造の製品を支持する支持具21(61)を、一つの板状部材から折り曲げで形成可能な箱状物として設定し、その原型21a(61a)を表示部5に提示する。
作業者Hは、表示部5の画面上で、支持具21(61)を、板状部材11〜13(61〜63)それぞれの自重を受けて支持可能であって、側板21a2〜21a5(61a2〜61a5)と複数の部位で干渉すると共に底部21a1(61a1)とは非干渉となるよう相対姿勢,相対位置,又はサイズを調整して仮想配置するだけでよい。
このように、支持具21(61)の形状が単純で、画面上での操作も簡単であるから、作業者Hは、支持具21(61)の設計をミスなく容易に行える。
As described above, according to the pattern A and the pattern B described in detail, the
The worker H can support the support 21 (61) on the screen of the
Thus, since the shape of the support tool 21 (61) is simple and the operation on the screen is easy, the operator H can easily design the support tool 21 (61) without mistakes.
制御部1は、支持具21(61)を単純な箱状物として設定するので、演算速度は高速でなくても実使用に十分適用可能である。
そのため、設備投資が抑制され、動作プログラムも小規模でよく、比較的安価で提供され得る。
Since the
Therefore, the capital investment can be suppressed, the operation program can be small, and can be provided at a relatively low cost.
支持具21(61)を単純な箱状物として設定するので、同一の板材から製品SH(SH2)と支持具21(61)とを共取りで得ることができ、製造効率が向上する。 Since the support tool 21 (61) is set as a simple box-like product, the product SH (SH2) and the support tool 21 (61) can be obtained together from the same plate material, and the manufacturing efficiency is improved.
切り欠きK1〜K6(K51〜K56)に関しては、支持具21(61)を底部21a1(61a1)が水平となる姿勢にしたときに、少なくとも一つの切り欠き部と板状部材11〜13(51〜53)とが、板状部材11〜13(51〜53)の自重で当接する当接点において、切り欠き部K1〜K6(K51〜K56)及び板状部材11〜13(51〜53)のいずれか一方が水平に対し傾斜するようになっている。
これにより、支持具21(61)に対して被加工物である板状部材11〜13(51〜53)の位置決めが、鉛直方向のみならず水平方向においても確実に行われる。
With respect to the notches K1 to K6 (K51 to K56), when the support 21 (61) is in a posture in which the bottom 21a1 (61a1) is horizontal, at least one notch and the plate-
Thereby, positioning of the plate-shaped members 11-13 (51-53) which are a workpiece with respect to the support tool 21 (61) is reliably performed not only in a vertical direction but in a horizontal direction.
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において別の変形例としてもよい。
板状部材11〜14(51〜55)を一体化する加工は、溶接に限定されない。接着剤等を塗布し硬化させる一体化加工であってもよい。
支持具の形態は、箱状物であれば限定されない。また、製品SH(SH2)の製造に一つの支持具だけを用いるように設計することに限らない。製品SH(SH2)の形状に応じ、複数種類の支持具を設定して製品SH(SH2)の製造に用いてももちろんよい。
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described configuration, and may be another modified example without departing from the gist of the present invention.
The process which integrates the plate-shaped members 11-14 (51-55) is not limited to welding. It may be an integrated process in which an adhesive or the like is applied and cured.
The form of the support is not limited as long as it is a box-shaped object. Moreover, it does not restrict to designing so that only one support may be used for manufacture of product SH (SH2). Of course, a plurality of types of supports may be set according to the shape of the product SH (SH2) and used to manufacture the product SH (SH2).
1 制御部
2 記憶部
3 画像生成部
4 入力部
5 表示部
11 左側板(板状部材)
12 右側板(板状部材)
13 後側板(板状部材)
14 天板(板状部材)
21 支持具
21a 原型、 21a1 底部、 21a2〜21a5 側板
21a6 突き当て部、 21t 展開形状
22 板材
51 左側板(板状部材)
52 右側板(板状部材)
53 後側板(板状部材)
54 天板(板状部材)
55 底板(板状部材)
61 支持具
61a 原型、 61a1 底部、 61a2〜61a5 側板
61a6 突き当て部、 61t 展開形状
62 板材
C コンピュータ
CL1,CL2,CL51,CL52 中心線
F1〜F6,F51〜F56 干渉部位
G 画面
G1 作業領域、 G2 機能選択領域、 G3 サイドビュー領域
H 作業者
J1 設計情報
K1〜K6,K51〜K56 切り欠き
LN1,LN2,LN51,LN52 輪郭線
L1,L51 浮上距離、 L2,L52 距離
P1,P51 回動軸、 P2,P52 最下端
PGM 設計支援プログラム
PH,PH1,PH2,PH51,PH52 (水平方向の)規制部位
PV,PV1〜PV6,PV51〜PV56 (鉛直方向の)規制部位
S 設計支援装置
SH,SH2 製品、 SH2t 中間品
S1 ユーザ指示
T 溶接テーブル
Y1〜Y5,Y51〜Y57 溶接部位
θa,θb 角度、 θf 傾斜角度
DESCRIPTION OF
12 Right side plate (plate-like member)
13 Rear side plate (plate-like member)
14 Top plate (plate member)
21
52 Right side plate (plate-like member)
53 Rear side plate (plate-like member)
54 Top plate (plate member)
55 Bottom plate (plate member)
61
Claims (6)
底部と前記底部の縁部から立ち上げられた側板とを有して一面側が開放された箱状物を被加工物支持具として3次元モデル化する被加工物支持具モデル化ステップと、
前記製品の3次元モデルと前記被加工物支持具の3次元モデルとを、表示部に同時に表示させる表示ステップと、
前記表示部の画面上で、前記被加工物支持具を、前記板状部材それぞれの自重を受けて支持可能であって、前記側板と複数の部位で干渉すると共に前記底部とは非干渉となるよう相対姿勢,相対位置,又はサイズを調整して仮想配置する配置ステップと、
前記側板における前記被加工物が干渉した部位を切り欠き部とする切り欠き部設定ステップと、
を含むことを特徴とする被加工物支持具の設計方法。 A workpiece support design method for designing a workpiece support used when a three-dimensional product is formed by combining a plurality of plate-shaped workpieces using a three-dimensional CAD device,
A workpiece support modeling step for three-dimensionally modeling a box-shaped object having a bottom and a side plate raised from an edge of the bottom and having one side opened as a workpiece support;
A display step of simultaneously displaying the three-dimensional model of the product and the three-dimensional model of the workpiece support on the display unit;
On the screen of the display unit, the workpiece support can be supported by receiving the weight of each of the plate-like members, and interferes with the side plate at a plurality of portions and does not interfere with the bottom. A placement step for virtual placement by adjusting the relative posture, relative position, or size,
A notch part setting step in which the part of the side plate interfered with the workpiece is a notch part;
A method for designing a workpiece support, comprising:
前記被加工物と、前記被加工物支持具を形成するための板状の部材と、を、一の板材に板取りする板取ステップを含むことを特徴とする請求項1記載の被加工物支持具の設計方法。 The workpiece support is formed by bending a plate-like member,
The workpiece support according to claim 1, further comprising a plate cutting step of cutting the workpiece and a plate-like member for forming the workpiece support into a single plate material. Tool design method.
制御部を備えて3次元CAD装置の機能を発揮し、
前記制御部は、
底部と前記底部の縁部から立ち上げられた側板とを有して一面側が開放された箱状物を被加工物支持具として3次元モデル化し、前記製品の3次元モデルと前記被加工物支持具の3次元モデルとを表示部に同時に表示させると共に、
前記側板における前記被加工物が干渉した部位を切り欠き部に設定するよう構成されていることを特徴とする被加工物支持具の設計支援装置。 A workpiece support design support device that supports the design of a workpiece support used when forming a three-dimensional product by combining a plurality of plate-shaped workpieces,
Provide a control unit to demonstrate the functions of a 3D CAD device,
The controller is
A box-like object having a bottom part and a side plate raised from the edge of the bottom part and having one side opened is modeled as a workpiece support tool, and the three-dimensional model of the product and the workpiece support While displaying the 3D model of the tool on the display at the same time,
A workpiece support design support apparatus, wherein a portion of the side plate where the workpiece interferes is set as a notch.
コンピュータに、
底部と前記底部の縁部から立ち上げられた側板とを有して一面側が開放された箱状物を被加工物支持具として3次元モデル化する被加工物支持具モデル化ステップと、
前記製品の3次元モデルと前記被加工物支持具の3次元モデルとを、表示部に同時に表示させる表示ステップと、
前記表示部の画面上で、前記被加工物支持具を、前記板状部材それぞれの自重を受けて支持可能であって、前記側板と複数の部位で干渉すると共に前記底部とは非干渉となるよう相対姿勢,相対位置,又はサイズを調整して仮想配置する配置ステップと、
前記側板における前記被加工物が干渉した部位を切り欠き部とする切り欠き部設定ステップと、
を実行させることを特徴とする被加工物支持具の設計支援プログラム。 Design support for workpiece support applied when designing a workpiece support used when forming a three-dimensional product by combining a plurality of workpieces in the form of a plate, using a three-dimensional CAD device A program,
On the computer,
A workpiece support modeling step for three-dimensionally modeling a box-shaped object having a bottom and a side plate raised from an edge of the bottom and having one side opened as a workpiece support;
A display step of simultaneously displaying the three-dimensional model of the product and the three-dimensional model of the workpiece support on the display unit;
On the screen of the display unit, the workpiece support can be supported by receiving the weight of each of the plate-like members, and interferes with the side plate at a plurality of portions and does not interfere with the bottom. A placement step for virtual placement by adjusting the relative posture, relative position, or size,
A notch part setting step in which the part of the side plate interfered with the workpiece is a notch part;
A workpiece support tool design support program characterized in that
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