JP2015002098A - Fuel cell system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a decrease in output of a fuel cell during warming-up when a vehicle is running.SOLUTION: A fuel cell system 100 which circulates cooling water for cooling a fuel cell 110 includes flow rate adjusting means 45 provided in a cooling water passage 41 which passes the cooling water through the fuel cell 110 and adjusting a flow rate of the cooling water, and a heater 56 provided in the cooling water passage 41 and heating the cooling water. The fuel cell system 100 further includes a flow rate control unit 210 which controls the flow rate of the cooling water on the basis of the operating state of the fuel cell 110, a warming-up control unit 220 which controls heater output and the flow rate of the cooling water when the fuel cell is warmed up, and a warming-up limiting unit 230 which limits warming-up according to the state of the fuel cell system 100. The fuel cell system 100 limits the flow rate of the cooling water when the warming-up limiting unit 230 limits warming-up.

Description

この発明は、低温起動時に燃料電池を暖機する燃料電池システムに関する。   The present invention relates to a fuel cell system for warming up a fuel cell at low temperature startup.

燃料電池システムで使用される燃料電池は、一般的に70℃前後が発電に適した温度域とされている。このため、燃料電池システムを起動してからは、燃料電池を発電に適した温度域に速く昇温させることが望ましい。   In general, a fuel cell used in a fuel cell system has a temperature range around 70 ° C. suitable for power generation. For this reason, after starting the fuel cell system, it is desirable to quickly raise the temperature of the fuel cell to a temperature range suitable for power generation.

特許文献1には、燃料電池自身を発電させることで生じる自己発熱を利用して燃料電池の暖機時間を短くする燃料電池システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a fuel cell system that shortens the warm-up time of the fuel cell by utilizing self-heating generated by generating electricity in the fuel cell itself.

特開2009−4243号公報JP 2009-4243

現在開発中の燃料電池システムでは、燃料電池の湿潤状態に応じて発電効率が変わるので、システムを起動してからは、湿潤状態と相関関係のある燃料電池の内部抵抗を検出して燃料電池を良好な湿潤状態に制御している。例えば、燃料電池が乾燥状態のときには、冷却水ポンプの回転数を上げて冷却水の流量を多くする。これにより、燃料電池の温度が低下して、燃料電池内の飽和水蒸気量が下がるので、燃料電池内に液水が増加し、燃料電池が良好な発電状態に近づくことになる。   In the fuel cell system currently under development, the power generation efficiency changes depending on the wet state of the fuel cell. Therefore, after starting the system, the internal resistance of the fuel cell correlated with the wet state is detected to It is controlled in a good wet state. For example, when the fuel cell is in a dry state, the number of rotations of the cooling water pump is increased to increase the flow rate of the cooling water. As a result, the temperature of the fuel cell decreases and the amount of saturated water vapor in the fuel cell decreases, so that liquid water increases in the fuel cell and the fuel cell approaches a good power generation state.

一方、燃料電池の暖機中においては、ヒーターで冷却水を加熱しながら、加熱した冷却水を冷却水ポンプで燃料電池に循環させている。このような暖機制御によって燃料電池の温度が上昇して燃料電池のIV特性が回復してくる。そして燃料電池が、駆動モータに必要最低限の電力を供給できるIV特性になると、車両に対して直ぐに走行が許可される。走行許可後は冷却水が沸騰しないように、ヒーターへの電力供給を制限すると共に冷却水ポンプの回転数を下げる。   On the other hand, during the warm-up of the fuel cell, the heated cooling water is circulated to the fuel cell by the cooling water pump while the cooling water is heated by the heater. By such warm-up control, the temperature of the fuel cell rises and the IV characteristics of the fuel cell are restored. When the fuel cell has an IV characteristic that can supply the minimum necessary power to the drive motor, the vehicle is allowed to travel immediately. After permitting traveling, the power supply to the heater is restricted and the rotation speed of the cooling water pump is lowered so that the cooling water does not boil.

しかしながら、ヒーターへの電力供給を制限した後に、例えば燃料電池の湿潤制御によって冷却水ポンプの回転数が高く設定されると、燃料電池の温度が下がってしまう。特に走行許可直後はIV特性が完全に回復していないので、燃料電池の温度が下がると、燃料電池のIV特性が直ぐに悪くなり、燃料電池から駆動モータへの出力電力が低下することが懸念される。   However, after the power supply to the heater is limited, for example, when the number of revolutions of the cooling water pump is set high by wet control of the fuel cell, the temperature of the fuel cell is lowered. In particular, the IV characteristics are not completely recovered immediately after the driving is permitted. Therefore, there is a concern that when the temperature of the fuel cell decreases, the IV characteristics of the fuel cell immediately deteriorate and the output power from the fuel cell to the drive motor decreases. The

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、暖機中において車両の走行時に燃料電池の出力が低下することを抑制する燃料電池システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a fuel cell system that suppresses a decrease in the output of the fuel cell during running of the vehicle during warm-up.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。   The present invention solves the above problems by the following means.

本発明による燃料電池システムは、燃料電池を冷却する冷却水を循環させる燃料電池システムである。この燃料電池システムは、前記冷却水を燃料電池に通す冷却水通路に設けられ、前記冷却水の流量を調整する流量調整手段と、前記冷却水通路に設けられ、前記冷却水を加熱するヒーターと、を含む。そして燃料電池システムは、前記燃料電池の運転状態に基づいて前記冷却水の流量を制御する流量制御部と、前記燃料電池を暖機するときに、前記ヒーターの出力及び前記冷却水の流量を制御する暖機制御部と、前記燃料電池システムの状態に応じて暖機を制限する暖機制限部と、を含む。燃料電池システムは、前記暖機制限部が暖機を制限した場合には、前記冷却水の流量を制限することを特徴とする。   The fuel cell system according to the present invention is a fuel cell system that circulates cooling water for cooling the fuel cell. This fuel cell system is provided in a cooling water passage for passing the cooling water through the fuel cell, and adjusts a flow rate of the cooling water; a heater provided in the cooling water passage for heating the cooling water; ,including. The fuel cell system controls the flow rate of the cooling water based on the operating state of the fuel cell, and controls the output of the heater and the flow rate of the cooling water when the fuel cell is warmed up. A warm-up control unit that controls the warm-up according to the state of the fuel cell system. The fuel cell system is characterized in that when the warm-up restriction unit restricts warm-up, the flow rate of the cooling water is restricted.

この態様によれば、暖機制限部によってヒーター及流量調整手段による暖機が制限された場合には、流量制御部によって設定される冷却水の流量を制限する。   According to this aspect, when the warm-up by the heater and the flow rate adjusting means is restricted by the warm-up restriction unit, the flow rate of the cooling water set by the flow rate control unit is restricted.

これにより、例えば燃料電池の湿潤状態を維持するために流量制御部によって冷却水の流量が高く設定されるような状況でも、冷却水の流量が制限されるので、燃料電池の温度低下を抑制できる。   Thereby, for example, even in a situation where the flow rate of the cooling water is set high by the flow rate control unit in order to maintain the wet state of the fuel cell, the flow rate of the cooling water is limited, so that the temperature drop of the fuel cell can be suppressed. .

このため、暖機中に燃料電池のIV特性が完全に回復していない状態で車両に対して走行が許可されても、燃料電池の温度低下が原因でIV特性が悪くなることを防止することができる。   For this reason, even if the vehicle is allowed to travel while the IV characteristic of the fuel cell is not completely recovered during warm-up, the IV characteristic is prevented from deteriorating due to the temperature drop of the fuel cell. Can do.

したがって、暖機中において車両の走行時に燃料電池の出力電力が低下することを抑制することができる。   Therefore, it is possible to suppress a decrease in the output power of the fuel cell when the vehicle is running during warm-up.

本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。   Embodiments of the present invention and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態における燃料電池システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention. 図2は、コントローラーの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the controller. 図3は、冷却水ポンプ制御部の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the cooling water pump control unit. 図4は、流量制限部の制限マップを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a restriction map of the flow restriction unit. 図5は、暖機制限時の冷却水の流量制限を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the flow rate restriction of the cooling water when the warm-up is restricted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の実施形態における燃料電池システム100の構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel cell system 100 according to an embodiment of the present invention.

燃料電池システム100は、燃料電池スタック110に対して外部から発電に必要な燃料ガスを供給し、負荷に応じて発電する電源システムである。本実施形態では、車両を駆動する駆動モータなどに電力を供給する。   The fuel cell system 100 is a power supply system that supplies fuel gas necessary for power generation from the outside to the fuel cell stack 110 and generates power according to a load. In the present embodiment, electric power is supplied to a drive motor that drives the vehicle.

燃料電池システム100は、燃料電池スタック110と、カソードガス給排装置120と、アノードガス給排装置130と、スタック冷却装置140と、内部抵抗測定装置150と、コントローラー160と、を備える。なお、カソードガス給排装置120、アノードガス給排装置130、及びスタック冷却装置140は、燃料電池システム100の補機である。   The fuel cell system 100 includes a fuel cell stack 110, a cathode gas supply / discharge device 120, an anode gas supply / discharge device 130, a stack cooling device 140, an internal resistance measurement device 150, and a controller 160. The cathode gas supply / discharge device 120, the anode gas supply / discharge device 130, and the stack cooling device 140 are auxiliary devices of the fuel cell system 100.

燃料電池スタック110は、例えば数百V(ボルト)の電圧を発電する。燃料電池スタック110は、駆動モータや補機に接続される。燃料電池スタック110は、数百枚の燃料電池(電池セル)を積層したものである。   The fuel cell stack 110 generates a voltage of several hundred volts (volts), for example. The fuel cell stack 110 is connected to a drive motor and auxiliary equipment. The fuel cell stack 110 is a stack of several hundred fuel cells (battery cells).

燃料電池は、アノード電極(燃料極)と、カソード電極(酸化剤極)と、アノード電極及びカソード電力で挟まれる電解質膜と、により構成される。燃料電池は、アノード電極に水素を含有するアノードガス(燃料ガス)と、カソード電極に酸素を含有するカソードガス(酸化剤ガス)とを用いて電解質膜で電気化学反応を起こす。アノード電極及びカソード電極の両電極では、以下の電気化学反応が進行する。   The fuel cell includes an anode electrode (fuel electrode), a cathode electrode (oxidant electrode), and an electrolyte membrane sandwiched between the anode electrode and cathode power. A fuel cell causes an electrochemical reaction in an electrolyte membrane using an anode gas (fuel gas) containing hydrogen in an anode electrode and a cathode gas (oxidant gas) containing oxygen in a cathode electrode. The following electrochemical reaction proceeds in both the anode electrode and the cathode electrode.

アノード電極 : 2H2 → 4H+ + 4e- ・・・(1)
カソード電極 : 4H+ +4e- + O2 → 2H2O ・・・(2)
Anode electrode: 2H 2 → 4H + + 4e− (1)
Cathode electrode: 4H + + 4e + O 2 → 2H 2 O (2)

燃料電池では、上記(1)及び(2)の電気化学反応によって起電力が生じると共に水が生成される。燃料電池は互いに直列に接続されているため、燃料電池スタック110では、各燃料電池に生じるセル電圧の総和が出力電圧となる。   In the fuel cell, an electromotive force is generated and water is generated by the electrochemical reactions (1) and (2). Since the fuel cells are connected in series with each other, in the fuel cell stack 110, the sum of the cell voltages generated in each fuel cell becomes the output voltage.

燃料電池スタック110は、カソードガス給排装置120からカソードガスが供給され、アノードガス給排装置130からアノードガスが供給される。   The fuel cell stack 110 is supplied with cathode gas from the cathode gas supply / discharge device 120 and supplied with anode gas from the anode gas supply / discharge device 130.

カソードガス給排装置120は、燃料電池スタック110にカソードガスを供給すると共に、燃料電池スタック110から排出されるカソードオフガスを大気に排出する装置である。   The cathode gas supply / discharge device 120 is a device that supplies the cathode gas to the fuel cell stack 110 and discharges the cathode off-gas discharged from the fuel cell stack 110 to the atmosphere.

カソードガス給排装置120は、カソードガス供給通路21と、フィルター22と、カソードコンプレッサー23と、カソード圧力センサー24と、カソードガス排出通路25と、カソード調圧弁26と、を備える。   The cathode gas supply / discharge device 120 includes a cathode gas supply passage 21, a filter 22, a cathode compressor 23, a cathode pressure sensor 24, a cathode gas discharge passage 25, and a cathode pressure regulating valve 26.

カソードガス供給通路21は、燃料電池スタック110にカソードガスを供給するための通路である。カソードガス供給通路21の一端は、外気から酸素を取り込む通路と連通し、他端はカソードガス入口孔121に接続される。   The cathode gas supply passage 21 is a passage for supplying cathode gas to the fuel cell stack 110. One end of the cathode gas supply passage 21 communicates with a passage for taking in oxygen from the outside air, and the other end is connected to the cathode gas inlet hole 121.

フィルター22は、カソードガス供給通路21に設けられ、カソードガスに含まれる異物を除去する。   The filter 22 is provided in the cathode gas supply passage 21 and removes foreign matters contained in the cathode gas.

カソードコンプレッサー23は、フィルター22よりも下流に位置するカソードガス供給通路21に設けられる。カソードコンプレッサー23は、外気からカソードガス供給通路21に酸素を取り込み、カソードガスとして燃料電池スタック110に供給する。   The cathode compressor 23 is provided in the cathode gas supply passage 21 located downstream of the filter 22. The cathode compressor 23 takes oxygen from the outside air into the cathode gas supply passage 21 and supplies it to the fuel cell stack 110 as cathode gas.

カソード圧力センサー24は、カソードコンプレッサー23とカソードガス入口孔121との間のカソードガス供給通路21に設けられる。カソード圧力センサー24は、カソードガスの圧力を検出する。カソード圧力センサー24は、検出した値をコントローラー160に出力する。カソード圧力センサー24の検出値は、例えばカソード調圧弁26の開度の調整に用いられる。   The cathode pressure sensor 24 is provided in the cathode gas supply passage 21 between the cathode compressor 23 and the cathode gas inlet hole 121. The cathode pressure sensor 24 detects the pressure of the cathode gas. The cathode pressure sensor 24 outputs the detected value to the controller 160. The detected value of the cathode pressure sensor 24 is used, for example, for adjusting the opening of the cathode pressure regulating valve 26.

カソードガス排出通路25は、燃料電池スタック110からカソードオフガスを排出するための通路である。カソードガス排出通路25の一端はカソードガス出口孔122に接続され、他端は開口している。   The cathode gas discharge passage 25 is a passage for discharging the cathode off gas from the fuel cell stack 110. One end of the cathode gas discharge passage 25 is connected to the cathode gas outlet hole 122 and the other end is opened.

カソード調圧弁26は、カソードガス排出通路25に設けられる。カソード調圧弁26は、コントローラー160によって開閉制御される。この開閉制御によって、カソード調圧弁26よりも上流側の通路を流れるカソードガスの圧力が所望の圧力に調節される。   The cathode pressure regulating valve 26 is provided in the cathode gas discharge passage 25. The cathode pressure regulating valve 26 is controlled to open and close by the controller 160. By this opening / closing control, the pressure of the cathode gas flowing in the passage upstream of the cathode pressure regulating valve 26 is adjusted to a desired pressure.

アノードガス給排装置130は、燃料電池スタック110にアノードガスを供給すると共に、燃料電池スタック110から排出されるアノードオフガスに含まれる不純物を除去して燃料電池スタック110に循環させる装置である。   The anode gas supply / discharge device 130 is a device that supplies anode gas to the fuel cell stack 110, removes impurities contained in the anode off-gas discharged from the fuel cell stack 110, and circulates the fuel cell stack 110.

アノードガス給排装置130は、高圧タンク31と、アノードガス供給通路32と、アノード調圧弁33と、アノード圧力センサー34と、を備える。さらにアノードガス給排装置130は、アノードガス循環通路35と、気液分離装置36と、パージ弁37及びパージ弁38と、循環ポンプ39と、排出通路351及び排出通路352と、を備える。   The anode gas supply / discharge device 130 includes a high-pressure tank 31, an anode gas supply passage 32, an anode pressure regulating valve 33, and an anode pressure sensor 34. Further, the anode gas supply / discharge device 130 includes an anode gas circulation passage 35, a gas-liquid separation device 36, a purge valve 37 and a purge valve 38, a circulation pump 39, a discharge passage 351 and a discharge passage 352.

高圧タンク31は、燃料電池スタック110に供給するアノードガスを高圧状態に保って貯蔵する。   The high pressure tank 31 stores the anode gas supplied to the fuel cell stack 110 in a high pressure state.

アノードガス供給通路32は、高圧タンク31から燃料電池スタック110にアノードガスを供給するための通路である。アノードガス供給通路32の一端は、高圧タンク31に接続され、他端は、アノードガス入口孔131に接続される。   The anode gas supply passage 32 is a passage for supplying anode gas from the high-pressure tank 31 to the fuel cell stack 110. One end of the anode gas supply passage 32 is connected to the high-pressure tank 31, and the other end is connected to the anode gas inlet hole 131.

アノード調圧弁33は、アノードガス供給通路32に設けられる。アノード調圧弁33は、コントローラー160によって開閉制御される。この開閉制御によって、アノードガス供給通路32から燃料電池スタック110に供給するアノードガスの圧力が調節される。   The anode pressure regulating valve 33 is provided in the anode gas supply passage 32. The anode pressure regulating valve 33 is controlled to open and close by the controller 160. By this opening / closing control, the pressure of the anode gas supplied from the anode gas supply passage 32 to the fuel cell stack 110 is adjusted.

アノード圧力センサー34は、アノード調圧弁33とアノードガス入口孔131との間のアノードガス供給通路32に設けられる。アノード圧力センサー34は、アノードガスの圧力を検出する。アノード圧力センサー34は、検出した値をコントローラー160に出力する。アノード圧力センサー34の検出値は、例えばアノード調圧弁33の開度の調整に用いられる。   The anode pressure sensor 34 is provided in the anode gas supply passage 32 between the anode pressure regulating valve 33 and the anode gas inlet hole 131. The anode pressure sensor 34 detects the pressure of the anode gas. The anode pressure sensor 34 outputs the detected value to the controller 160. The detection value of the anode pressure sensor 34 is used, for example, for adjusting the opening degree of the anode pressure regulating valve 33.

アノードガス循環通路35は、燃料電池スタック110から排出されるアノードガスをアノードガス供給通路32に循環させる通路である。アノードガス循環通路35の一端は、燃料電池スタック110のアノードガス出口孔132に接続され、他端は、アノード調圧弁33とアノード圧力センサー34との間のアノードガス供給通路32に合流する。   The anode gas circulation passage 35 is a passage through which the anode gas discharged from the fuel cell stack 110 is circulated to the anode gas supply passage 32. One end of the anode gas circulation passage 35 is connected to the anode gas outlet hole 132 of the fuel cell stack 110, and the other end joins the anode gas supply passage 32 between the anode pressure regulating valve 33 and the anode pressure sensor 34.

循環ポンプ39は、アノードガス循環通路35に設けられる。循環ポンプ39は、気液分離装置36を通過したアノードガスを燃料電池スタック110に循環させる。   The circulation pump 39 is provided in the anode gas circulation passage 35. The circulation pump 39 circulates the anode gas that has passed through the gas-liquid separator 36 to the fuel cell stack 110.

気液分離装置36は、アノードガス循環通路35に設けられる。アノードガス循環通路35には、燃料電池スタック110からアノードオフガスが排出される。アノードオフガスには、発電反応に使用されなかった余剰のアノードガスと共に、カソードガスに含まれる不活性ガスの窒素や、発電反応によって生成される水などの不純物が含まれている。   The gas-liquid separator 36 is provided in the anode gas circulation passage 35. The anode off gas is discharged from the fuel cell stack 110 to the anode gas circulation passage 35. The anode off-gas contains impurities such as nitrogen, which is an inert gas contained in the cathode gas, and water produced by the power generation reaction, along with excess anode gas that has not been used in the power generation reaction.

気液分離装置36は、アノードオフガスに含まれる水や窒素ガスなどの不純物を余剰のアノードガスから分離する。気液分離装置36は、例えば、アノードオフガスを一時的に蓄えるバッファタンクであり、アノードオフガス中の水蒸気を凝縮して液水にする。気液分離装置36で不純物が除去されたアノードガスは、アノードガス循環通路35を通り再び燃料電池スタック110に供給される。また、気液分離装置36の下部には排出通路351が設けられている。   The gas-liquid separator 36 separates impurities such as water and nitrogen gas contained in the anode off gas from the surplus anode gas. The gas-liquid separator 36 is, for example, a buffer tank that temporarily stores the anode off gas, and condenses the water vapor in the anode off gas into liquid water. The anode gas from which impurities have been removed by the gas-liquid separator 36 is supplied again to the fuel cell stack 110 through the anode gas circulation passage 35. In addition, a discharge passage 351 is provided in the lower part of the gas-liquid separator 36.

排出通路351は、気液分離装置36によって分離された不純物を排出するための通路である。排出通路351の一端は、気液分離装置36の排出孔に接続され、他端は、カソード調圧弁26よりも下流のカソードガス排出通路25に合流する。   The discharge passage 351 is a passage for discharging impurities separated by the gas-liquid separator 36. One end of the discharge passage 351 is connected to the discharge hole of the gas-liquid separator 36, and the other end joins the cathode gas discharge passage 25 downstream of the cathode pressure regulating valve 26.

パージ弁37は、排出通路351に設けられる。パージ弁37は、コントローラー160によって開閉制御される。この開閉制御によって、窒素ガスや液水などの不純物がカソードガス排出通路25へ排出される。   The purge valve 37 is provided in the discharge passage 351. The purge valve 37 is controlled to open and close by the controller 160. By this opening / closing control, impurities such as nitrogen gas and liquid water are discharged to the cathode gas discharge passage 25.

排出通路352は、循環ポンプ39の下流でアノードガス循環通路35から分岐して、カソード調圧弁26よりも下流のカソードガス排出通路25と合流する。   The discharge passage 352 branches from the anode gas circulation passage 35 downstream of the circulation pump 39 and joins the cathode gas discharge passage 25 downstream of the cathode pressure regulating valve 26.

パージ弁38は、排出通路352に設けられる。パージ弁38は、アノードガスをカソードガス排出通路25へ排出する。パージ弁38は、コントローラー160によって開閉制御される。   The purge valve 38 is provided in the discharge passage 352. The purge valve 38 discharges the anode gas to the cathode gas discharge passage 25. The purge valve 38 is controlled to open and close by the controller 160.

スタック冷却装置140は、冷媒である冷却水を用いて燃料電池スタック110を冷却して燃料電池スタック110を発電に適した温度に調整する。また、スタック冷却装置140は、燃料電池システム100が零下で起動されたときには、冷却水を加熱して燃料電池スタック110を暖機する。   The stack cooling device 140 cools the fuel cell stack 110 using cooling water, which is a refrigerant, and adjusts the fuel cell stack 110 to a temperature suitable for power generation. Further, the stack cooling device 140 heats the cooling water to warm up the fuel cell stack 110 when the fuel cell system 100 is started at zero.

さらにスタック冷却装置140は、カソード調圧弁26、パージ弁37及びパージ弁38についても冷却水を利用して暖機する。なお、カソード調圧弁26、パージ弁37及びパージ弁38のことを以下では「排出バルブ」ともいう。   Furthermore, the stack cooling device 140 also warms up the cathode pressure regulating valve 26, the purge valve 37, and the purge valve 38 using the cooling water. The cathode pressure regulating valve 26, the purge valve 37, and the purge valve 38 are also referred to as “discharge valves” below.

スタック冷却装置140は、冷却水循環通路41と、ラジエーター42と、バイパス通路43と、サーモスタット44と、冷却水ポンプ45と、ヒーター46と、水温センサー47と、水温センサー48と、分岐通路51と、水温センサー52と、を備える。   The stack cooling device 140 includes a cooling water circulation passage 41, a radiator 42, a bypass passage 43, a thermostat 44, a cooling water pump 45, a heater 46, a water temperature sensor 47, a water temperature sensor 48, a branch passage 51, A water temperature sensor 52.

冷却水循環通路41は、燃料電池スタック110に冷却水を循環させる通路である。   The cooling water circulation passage 41 is a passage for circulating cooling water through the fuel cell stack 110.

ラジエーター42は、冷却水循環通路41に設けられる。ラジエーター42は、燃料電池スタック110で温められた冷却水を冷却する。   The radiator 42 is provided in the cooling water circulation passage 41. The radiator 42 cools the cooling water heated by the fuel cell stack 110.

バイパス通路43は、ラジエーター42をバイパスする通路である。バイパス通路43の一端は、冷却水循環通路41に接続され、他端は、サーモスタット44に接続される。   The bypass passage 43 is a passage that bypasses the radiator 42. One end of the bypass passage 43 is connected to the cooling water circulation passage 41, and the other end is connected to the thermostat 44.

サーモスタット44は、バイパス通路43が冷却水循環通路41に合流する部分に設けられる。サーモスタット44は開閉弁である。サーモスタット44は、内部を流れる冷却水の温度によって自動的に開閉する。   The thermostat 44 is provided at a portion where the bypass passage 43 joins the cooling water circulation passage 41. The thermostat 44 is an on-off valve. The thermostat 44 automatically opens and closes depending on the temperature of the cooling water flowing inside.

例えば、サーモスタット44は、内部を流れる冷却水の温度が所定の開弁温度よりも低いときには閉じた状態となり、バイパス通路43を経由してきた冷却水のみを燃料電池スタック110に供給する。これにより、燃料電池スタック110には相対的に高温の冷却水が流れる。   For example, the thermostat 44 is closed when the temperature of the cooling water flowing inside is lower than a predetermined valve opening temperature, and supplies only the cooling water that has passed through the bypass passage 43 to the fuel cell stack 110. Thereby, relatively high-temperature cooling water flows through the fuel cell stack 110.

一方、サーモスタット44は、内部を流れる冷却水の温度が開弁温度以上になると、徐々に開き始める。そしてサーモスタット44は、バイパス通路43を経由してきた冷却水と、ラジエーター42を経由してきた冷却水と、を内部で混合して燃料電池スタック110に供給する。これにより、燃料電池スタック110には相対的に低温の冷却水が流れる。   On the other hand, the thermostat 44 begins to open gradually when the temperature of the cooling water flowing inside becomes equal to or higher than the valve opening temperature. The thermostat 44 mixes the cooling water that has passed through the bypass passage 43 and the cooling water that has passed through the radiator 42 and supplies the mixed water to the fuel cell stack 110. Thereby, relatively low-temperature cooling water flows through the fuel cell stack 110.

冷却水ポンプ45は、冷却水循環通路41に設けられ冷却水の流量を調整する流量調整手段である。なお、流量調整手段としては、冷却水ポンプ45に限られず、冷却水ポンプ45の代わりに、例えば吐出流量が一定のポンプの下流に調圧弁を設けて冷却水の流量を調整しても良く、三方弁を設けて冷却水の流量を調整しても良い。   The cooling water pump 45 is a flow rate adjusting means that is provided in the cooling water circulation passage 41 and adjusts the flow rate of the cooling water. The flow rate adjusting means is not limited to the cooling water pump 45, and instead of the cooling water pump 45, for example, a pressure regulating valve may be provided downstream of the pump having a constant discharge flow rate to adjust the flow rate of the cooling water. A three-way valve may be provided to adjust the flow rate of the cooling water.

冷却水ポンプ45は、サーモスタット44と燃料電池スタック110の入口孔との間の冷却水循環通路41に設けられる。冷却水ポンプ45は、冷却水を燃料電池スタック110に循環させる。冷却水ポンプ45の吐出流量は、コントローラー160によって制御される。冷却水ポンプ45に対する供給電力を大きくするほど、冷却水ポンプ45の吐出流量は大きくなる。   The cooling water pump 45 is provided in the cooling water circulation passage 41 between the thermostat 44 and the inlet hole of the fuel cell stack 110. The cooling water pump 45 circulates the cooling water to the fuel cell stack 110. The discharge flow rate of the cooling water pump 45 is controlled by the controller 160. As the power supplied to the cooling water pump 45 is increased, the discharge flow rate of the cooling water pump 45 is increased.

ヒーター46は、サーモスタット44と冷却水ポンプ45との間の冷却水循環通路41に設けられる。ヒーター46は、燃料電池スタック110の暖機時に通電され、冷却水を温める。ヒーター46の発熱量は、燃料電池スタック110からの供給電力が大きくなるほど多くなる。ヒーター46としては、例えばPTCヒーターが使用される。   The heater 46 is provided in the cooling water circulation passage 41 between the thermostat 44 and the cooling water pump 45. The heater 46 is energized when the fuel cell stack 110 is warmed up to warm the coolant. The amount of heat generated by the heater 46 increases as the power supplied from the fuel cell stack 110 increases. As the heater 46, for example, a PTC heater is used.

水温センサー47は、燃料電池スタック110の流入口近傍の冷却水循環通路41に設けられる。水温センサー47は、燃料電池スタック110に流入する冷却水の温度(以下「スタック入口水温」という。)を検出する。水温センサー47は、検出したスタック入口水温をコントローラー160に出力する。   The water temperature sensor 47 is provided in the cooling water circulation passage 41 in the vicinity of the inlet of the fuel cell stack 110. The water temperature sensor 47 detects the temperature of cooling water flowing into the fuel cell stack 110 (hereinafter referred to as “stack inlet water temperature”). The water temperature sensor 47 outputs the detected stack inlet water temperature to the controller 160.

水温センサー48は、燃料電池スタック110の流出口付近の冷却水循環通路41に設けられる。水温センサー48は、燃料電池スタック110から排出された冷却水の温度(以下「スタック出口水温」という。)を検出する。水温センサー48は、検出したスタック出口温度をコントローラー160に出力する。   The water temperature sensor 48 is provided in the cooling water circulation passage 41 near the outlet of the fuel cell stack 110. The water temperature sensor 48 detects the temperature of the cooling water discharged from the fuel cell stack 110 (hereinafter referred to as “stack outlet water temperature”). The water temperature sensor 48 outputs the detected stack outlet temperature to the controller 160.

分岐通路51は、冷却水ポンプ45の下流の冷却水循環通路41から分岐して、カソード調圧弁26、パージ弁37及びパージ弁38をそれぞれ通過し、冷却水ポンプ45の上流の冷却水循環通路41に合流する。カソード調圧弁26、パージ弁37及びパージ弁38は、燃料電池スタック110の発電状態を良好に維持するために用いられる部品である。   The branch passage 51 branches from the cooling water circulation passage 41 downstream of the cooling water pump 45, passes through the cathode pressure regulating valve 26, the purge valve 37 and the purge valve 38, respectively, and enters the cooling water circulation passage 41 upstream of the cooling water pump 45. Join. The cathode pressure regulating valve 26, the purge valve 37, and the purge valve 38 are components used for maintaining a good power generation state of the fuel cell stack 110.

分岐通路51によってパージ弁37及びパージ弁38よりも先にカソード調圧弁26に冷却水を通過させる理由は、発電に伴う生成水はカソード側で発生するので、生成水は、カソードガス排出通路25から先に排出されやすい。そのため、ヒーター46で加熱された冷却水をカソード調圧弁26から先に通すことにより、パージ弁37及びパージ弁38よりもカソード調圧弁26の暖機を優先して行うことができる。   The reason why the cooling water is allowed to pass through the cathode pressure regulating valve 26 before the purge valve 37 and the purge valve 38 by the branch passage 51 is that the generated water accompanying the power generation is generated on the cathode side. It is easy to be discharged first. Therefore, the cooling water heated by the heater 46 is passed through the cathode pressure regulating valve 26 first, so that the warming-up of the cathode pressure regulating valve 26 can be performed with priority over the purge valve 37 and the purge valve 38.

水温センサー52は、カソード調圧弁26、パージ弁37及びパージ弁38の下流の分岐通路51に設けられる。水温センサー52は、パージ弁38を通過した冷却水の温度(以下「パージ弁出口水温」という。)を検出する。水温センサー52は、検出したパージ弁出口水温をコントローラー160に出力する。   The water temperature sensor 52 is provided in the branch passage 51 downstream of the cathode pressure regulating valve 26, the purge valve 37 and the purge valve 38. The water temperature sensor 52 detects the temperature of the cooling water that has passed through the purge valve 38 (hereinafter referred to as “purge valve outlet water temperature”). The water temperature sensor 52 outputs the detected purge valve outlet water temperature to the controller 160.

内部抵抗測定装置150は、燃料電池スタック110の湿潤度を推定するために、燃料電池スタック110の内部抵抗(インピーダンス)を測定する。電解質膜の湿潤度が小さいほど(電解質膜中の水分が少なく乾き気味であるほど)インピーダンスが大きくなり、電解質膜の湿潤度が大きいほど(電解質膜中の水分が多く濡れ気味であるほど)インピーダンスが小さくなる。   The internal resistance measuring device 150 measures the internal resistance (impedance) of the fuel cell stack 110 in order to estimate the wetness of the fuel cell stack 110. The lower the wetness of the electrolyte membrane (the lower the moisture in the electrolyte membrane and the dryr the taste), the higher the impedance, and the higher the wetness of the electrolyte membrane (the more wet the electrolyte membrane and the wetter), the impedance Becomes smaller.

内部抵抗測定装置150は、例えば、燃料電池スタック110の内部抵抗(HFR:High Frequency Resistance)を測定する。内部抵抗測定装置150は、燃料電池スタック110の電圧端子119の一方に交流電流を供給し、交流電流によって電圧端子119間に生じる電圧の振幅を検出する。内部抵抗測定装置150は、検出した振幅を交流電流の振幅で除算して内部抵抗値を算出する。内部抵抗測定装置150は、内部抵抗値をコントローラー160に出力する。   The internal resistance measurement device 150 measures, for example, the internal resistance (HFR: High Frequency Resistance) of the fuel cell stack 110. The internal resistance measuring device 150 supplies an alternating current to one of the voltage terminals 119 of the fuel cell stack 110 and detects the amplitude of the voltage generated between the voltage terminals 119 by the alternating current. The internal resistance measuring device 150 calculates the internal resistance value by dividing the detected amplitude by the amplitude of the alternating current. The internal resistance measuring device 150 outputs the internal resistance value to the controller 160.

コントローラー160は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピューターで構成される。   The controller 160 includes a microcomputer that includes a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface).

コントローラー160には、水温センサー47からスタック入口水温が入力され、水温センサー48からスタック出口水温が入力され、内部抵抗測定装置150から燃料電池スタック110の内部抵抗値が入力される。   The controller 160 receives the stack inlet water temperature from the water temperature sensor 47, the stack outlet water temperature from the water temperature sensor 48, and the internal resistance value of the fuel cell stack 110 from the internal resistance measurement device 150.

コントローラー160は、燃料電池スタック110に対する発電要求に応じて、カソードコンプレッサー23、カソード調圧弁26、アノード調圧弁33、パージ弁37及びパージ弁38を制御する。これにより、燃料電池スタック110に供給されるカソードガス及びアノードガスが、発電に適した流量に調整される。   The controller 160 controls the cathode compressor 23, the cathode pressure regulating valve 26, the anode pressure regulating valve 33, the purge valve 37, and the purge valve 38 in accordance with a power generation request for the fuel cell stack 110. Thereby, the cathode gas and the anode gas supplied to the fuel cell stack 110 are adjusted to flow rates suitable for power generation.

さらにコントローラー160は、スタック入口水温、スタック出口水温や、内部抵抗値などの測定値に基づいて、燃料電池スタック110を良好な発電状態に維持する。   Furthermore, the controller 160 maintains the fuel cell stack 110 in a good power generation state based on measured values such as the stack inlet water temperature, the stack outlet water temperature, and the internal resistance value.

例えば、燃料電池スタック110の発電効率は、電解質膜の湿潤状態によって変わるため、コントローラー160は、内部抵抗測定装置150で測定される内部抵抗値に基づいて、燃料電池スタック110を良好な湿潤状態に制御する。例えば、コントローラー160は、燃料電池スタック110が乾燥状態のときには、冷却水ポンプ45の回転数を上げて冷却水の流量を多くする。これにより、燃料電池スタック110の温度が下がりやすくなるので、電解質膜内の飽和水蒸気量が低下して電解質膜内の液水が増加し、燃料電池スタック110を良好な発電状態に近づけることができる。   For example, since the power generation efficiency of the fuel cell stack 110 varies depending on the wet state of the electrolyte membrane, the controller 160 brings the fuel cell stack 110 into a good wet state based on the internal resistance value measured by the internal resistance measurement device 150. Control. For example, when the fuel cell stack 110 is in a dry state, the controller 160 increases the number of revolutions of the cooling water pump 45 to increase the flow rate of the cooling water. As a result, the temperature of the fuel cell stack 110 is likely to decrease, so that the amount of saturated water vapor in the electrolyte membrane decreases and the amount of liquid water in the electrolyte membrane increases, and the fuel cell stack 110 can be brought close to a good power generation state. .

また燃料電池システム100の起動時においては、コントローラー160は、燃料電池スタック110を発電に適した発電温度(例えば60℃)まで暖機する制御(以下「暖機促進運転」という)を実行する。   When the fuel cell system 100 is activated, the controller 160 performs control (hereinafter referred to as “warm-up promotion operation”) for warming up the fuel cell stack 110 to a power generation temperature suitable for power generation (for example, 60 ° C.).

暖機促進運転では、コントローラー160は、燃料電池スタック110を補機に電気的に接続し、補機の駆動に必要な電力を燃料電池スタック110で発電させる。これにより、発電に伴う発熱によって燃料電池スタック110自体が暖機される。さらにコントローラー160は、ヒーター46で冷却水を加熱しながら、冷却水ポンプ45を駆動して燃料電池スタック110に冷却水を循環させる。   In the warm-up promotion operation, the controller 160 electrically connects the fuel cell stack 110 to the auxiliary machine and causes the fuel cell stack 110 to generate electric power necessary for driving the auxiliary machine. Thereby, the fuel cell stack 110 itself is warmed up by the heat generated by the power generation. Further, the controller 160 drives the cooling water pump 45 while heating the cooling water with the heater 46 to circulate the cooling water in the fuel cell stack 110.

このような暖機制御によって燃料電池スタック110の温度が上昇し、これに伴いIV特性が回復してくる。そして燃料電池スタック110が駆動モータに必要最低限の電力を供給できるIV特性になると、車両に対して走行が許可される。この後も燃料電池スタック110が発電に適した温度に達するまで暖機促進運転が継続される。   Due to such warm-up control, the temperature of the fuel cell stack 110 rises, and the IV characteristics are restored accordingly. When the fuel cell stack 110 has an IV characteristic that can supply the minimum necessary power to the drive motor, the vehicle is permitted to travel. Thereafter, the warm-up promotion operation is continued until the fuel cell stack 110 reaches a temperature suitable for power generation.

一方、走行許可後は、ヒーター46の加熱によって冷却水が沸騰しないように、ヒーター46に対する供給電力がゼロに制限される。暖機促進運転中にヒーター46をオフすると、燃料電池スタック110は自己発熱によって温度が上昇する一方、冷却水はヒーター46では加熱されないので、燃料電池スタック110の方が冷却水よりも温度が高くなる。この状態で冷却水ポンプ45を駆動し続けると燃料電池スタック110の温度が下がってしまう。この対策として、ヒーター46による暖機を制限する場合には、冷却水ポンプ45の駆動も同時に停止している。   On the other hand, after the travel is permitted, the power supplied to the heater 46 is limited to zero so that the cooling water does not boil due to the heating of the heater 46. If the heater 46 is turned off during the warm-up promotion operation, the temperature of the fuel cell stack 110 rises due to self-heating, while the cooling water is not heated by the heater 46, so the temperature of the fuel cell stack 110 is higher than that of the cooling water. Become. If the cooling water pump 45 is continuously driven in this state, the temperature of the fuel cell stack 110 is lowered. As a countermeasure, when the warm-up by the heater 46 is restricted, the driving of the cooling water pump 45 is also stopped at the same time.

しかしながら、ヒーター46への電力供給が制限された後に、例えば燃料電池スタック110の湿潤制御によって、冷却水ポンプ45の回転数が高く設定される場合がある。この場合には、燃料電池スタック110への冷却水の流量が多くなり、燃料電池スタック110の温度が下がってしまう。特に走行許可直後はIV特性が完全に回復していないため、燃料電池スタック110の温度が下がると、IV特性が直ぐに悪くなり、燃料電池スタック110から駆動モータへの出力電力が低下することが懸念される。   However, after the power supply to the heater 46 is restricted, the number of revolutions of the cooling water pump 45 may be set high by, for example, wet control of the fuel cell stack 110. In this case, the flow rate of the cooling water to the fuel cell stack 110 increases, and the temperature of the fuel cell stack 110 decreases. In particular, since the IV characteristics are not completely recovered immediately after the driving is permitted, if the temperature of the fuel cell stack 110 is lowered, the IV characteristics are immediately deteriorated, and there is a concern that the output power from the fuel cell stack 110 to the drive motor may be reduced. Is done.

そこで、本発明では、走行許可後にヒーターによる暖機促進運転が制限された場合に、冷却水の流量を制限して燃料電池スタックのIV特性の悪化を防止する。   Therefore, in the present invention, when the warm-up promotion operation by the heater is restricted after the travel is permitted, the flow rate of the cooling water is restricted to prevent the IV characteristic of the fuel cell stack from deteriorating.

図2は、本実施形態におけるコントローラー160の機能構成を示すブロック図である。コントローラー160は、スタック冷却装置140を制御する冷却水ポンプ制御部200を備える。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the controller 160 in the present embodiment. The controller 160 includes a cooling water pump control unit 200 that controls the stack cooling device 140.

冷却水ポンプ制御部200は、流量制御部210と、暖機制御部220と、暖機制限部230と、スタック出力低下抑制部240と、冷却水ポンプ指令部250と、を備える。   The cooling water pump control unit 200 includes a flow rate control unit 210, a warm-up control unit 220, a warm-up restriction unit 230, a stack output decrease suppression unit 240, and a cooling water pump command unit 250.

流量制御部210は、燃料電池スタック110の運転状態に基づいて、冷却水の流量を制御する。   The flow control unit 210 controls the flow rate of the cooling water based on the operation state of the fuel cell stack 110.

例えば、流量制御部210は、燃料電池スタック110の湿潤状態に応じて冷却水ポンプ45に対する要求流量をスタック出力低下抑制部240に設定する。あるいは、流量制御部210は、燃料電池スタック110の温度が、発電に適した所定の温度になるように冷却水ポンプ45に対する要求流量を設定する。   For example, the flow control unit 210 sets the required flow rate for the cooling water pump 45 in the stack output decrease suppression unit 240 according to the wet state of the fuel cell stack 110. Alternatively, the flow control unit 210 sets the required flow rate for the cooling water pump 45 so that the temperature of the fuel cell stack 110 becomes a predetermined temperature suitable for power generation.

暖機制御部220は、零下起動時の燃料電池スタック110を暖機するときに、ヒーター46の発熱量(出力)及び冷却水の流量を、それぞれ暖機促進のための所定値に制御する。   When warming up the fuel cell stack 110 when starting below zero, the warm-up control unit 220 controls the heating value (output) of the heater 46 and the flow rate of the cooling water to predetermined values for promoting warm-up.

例えば、暖機制御部220は、冷却水ポンプ45のポンプ回転数を可変範囲の上限値に設定すると共に、ヒーター46に対する供給電力を可変範囲の上限値に設定する。これにより、冷却水ポンプ45及びヒーター46で消費される発電電力が最も大きくなり、燃料電池スタック110の自己発熱量が増えるので、燃料電池システム100を起動してから暖機が完了するまでの暖機時間を短縮できる。   For example, the warm-up control unit 220 sets the pump rotation speed of the cooling water pump 45 to the upper limit value of the variable range, and sets the power supplied to the heater 46 to the upper limit value of the variable range. As a result, the power generated by the cooling water pump 45 and the heater 46 is maximized, and the amount of self-heating of the fuel cell stack 110 increases, so that the warm-up from the start of the fuel cell system 100 to the completion of warm-up is completed. The machine time can be shortened.

暖機制御部220は、燃料電池スタック110から駆動モータに電力を供給できる条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立している場合には、駆動モータによる走行を許可する。   The warm-up control unit 220 determines whether or not a condition for supplying electric power from the fuel cell stack 110 to the drive motor is satisfied, and permits traveling by the drive motor when the condition is satisfied.

例えば、暖機制御部220は、所定周期ごとに、燃料電池スタック110の電流を一定の範囲で振幅させたときに、燃料電池スタック110の電流値及び電圧値を検出し、検出した電流値及び電圧値に基づいて燃料電池スタック110のIV特性を推定する。そして暖機制御部220は、そのIV特性が、車両を所定の速度まで加速できる特性か否かを判定し、IV特性が所定の特性を超えている場合には、走行を許可する。   For example, the warm-up control unit 220 detects the current value and the voltage value of the fuel cell stack 110 when the current of the fuel cell stack 110 is amplified within a certain range at predetermined intervals, and the detected current value and The IV characteristic of the fuel cell stack 110 is estimated based on the voltage value. The warm-up control unit 220 determines whether the IV characteristic is a characteristic that can accelerate the vehicle to a predetermined speed. If the IV characteristic exceeds the predetermined characteristic, the warm-up control unit 220 permits traveling.

暖機制限部230は、走行許可後に、暖機制御部220によって設定される冷却水ポンプ45及びヒーター46の設定値を、燃料電池システム100の状態に応じて制限する。   The warm-up restriction unit 230 restricts the set values of the cooling water pump 45 and the heater 46 set by the warm-up control unit 220 according to the state of the fuel cell system 100 after traveling permission.

暖機制限部230は、例えば、走行許可後に冷却水の温度が所定の閾値を超えている場合には、ヒーター46に対する設定値をゼロにすると共に、ポンプ回転数の設定値をゼロにすることで、冷却水ポンプ45およびヒーター46を燃料電池システム100の状態に応じた設定値にすることができる。   For example, when the temperature of the cooling water exceeds a predetermined threshold after travel permission, the warm-up restriction unit 230 sets the setting value for the heater 46 to zero and the setting value for the pump rotation speed to zero. Thus, the cooling water pump 45 and the heater 46 can be set to set values according to the state of the fuel cell system 100.

燃料電池スタック110の温度上昇によって冷却水の温度が上昇している状態では、ヒーター46によって冷却水を加熱し続けるとヒーター46の近傍で冷却水が沸騰する恐れがある。そのため、暖機制限部230は、走行許可後に暖機促進運転中であってもヒーター46の設定値をゼロに制限することより、冷却水の沸騰を防止している。   In a state where the temperature of the cooling water is rising due to the temperature rise of the fuel cell stack 110, if the cooling water is continuously heated by the heater 46, the cooling water may boil in the vicinity of the heater 46. Therefore, the warm-up restriction unit 230 prevents boiling of the cooling water by restricting the set value of the heater 46 to zero even during the warm-up promotion operation after the travel permission.

スタック出力低下抑制部240は、暖機制限部230によって走行許可後にヒーター46に対する設定値が制限された場合には、流量制御部210によって設定される冷却水の流量を制限する。これにより、走行許可後の燃料電池スタックの温度(以下「スタック温度」という)の低下を防止できるので、走行中に燃料電池スタック110のIV特性が悪くなって出力電力が低下することを防止できる。   The stack output decrease suppression unit 240 limits the flow rate of the cooling water set by the flow rate control unit 210 when the set value for the heater 46 is restricted after the warm-up restriction unit 230 has permitted travel. Accordingly, it is possible to prevent the temperature of the fuel cell stack after traveling permission (hereinafter referred to as “stack temperature”) from decreasing, and thus it is possible to prevent the IV characteristics of the fuel cell stack 110 from deteriorating during traveling and the output power from decreasing. .

具体的には、暖機制限部230によって冷却水ポンプ45及びヒーター46の設定値が共にゼロに制限された場合に、流量制御部210によって電解質膜が乾燥状態のため冷却水ポンプ45の流量が高く設定される可能性がある。この場合にスタック出力低下抑制部240は、スタック温度を維持できる所定の流量を、冷却水の流量の上限値(以下「上限流量」という)として設定する。なお、上限流量は、冷却水の流量を制限する制限値である。   Specifically, when both the set values of the cooling water pump 45 and the heater 46 are limited to zero by the warm-up restriction unit 230, the flow rate of the cooling water pump 45 is reduced because the electrolyte membrane is in a dry state by the flow rate control unit 210. May be set high. In this case, the stack output decrease suppressing unit 240 sets a predetermined flow rate capable of maintaining the stack temperature as an upper limit value of the cooling water flow rate (hereinafter referred to as “upper limit flow rate”). The upper limit flow rate is a limit value that limits the flow rate of the cooling water.

スタック出力低下抑制部240は、流量制御部210によって設定された冷却水の流量が上限流量を超えないように、ポンプ回転数の目標値を設定する。   The stack output decrease suppression unit 240 sets a target value of the pump rotation speed so that the flow rate of the cooling water set by the flow rate control unit 210 does not exceed the upper limit flow rate.

冷却水ポンプ指令部250は、冷却水ポンプ45の回転数が目標値となるように、燃料電池スタック110から冷却水ポンプ45に電力を供給する。   The coolant pump command unit 250 supplies power from the fuel cell stack 110 to the coolant pump 45 so that the number of revolutions of the coolant pump 45 becomes a target value.

このように、燃料電池スタック110の暖機中において、走行が許可された後、暖機制限部230によってヒーター46の出力が制限されたときには、スタック温度を維持できる値に冷却水ポンプ45の流量を制限する。これにより、燃料電池スタック110のIV特性の悪化を抑制できるので、燃料電池スタック110から駆動モータに供給する出力電力の低下を防止できる。   As described above, when the output of the heater 46 is restricted by the warm-up restricting unit 230 after traveling is permitted during the warm-up of the fuel cell stack 110, the flow rate of the cooling water pump 45 is set to a value that can maintain the stack temperature. Limit. Thereby, since deterioration of the IV characteristic of the fuel cell stack 110 can be suppressed, it is possible to prevent a decrease in output power supplied from the fuel cell stack 110 to the drive motor.

次に冷却水ポンプ制御部200の構成例について図3を参照して説明する。   Next, a configuration example of the cooling water pump control unit 200 will be described with reference to FIG.

図3は、冷却水ポンプ制御部200の詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the cooling water pump control unit 200.

流量制御部210は、湿潤状態調整部211と、消費電力調整部212と、膜透過量調整部213と、を備える。また、暖機制御部220は、スタック暖機流量設定部221と、バルブ暖機流量設定部222と、を備える。さらに、スタック出力低下抑制部240は、上限流量設定部241と、流量制限部242と、目標流量設定部243と、を備える。   The flow rate control unit 210 includes a wet state adjustment unit 211, a power consumption adjustment unit 212, and a membrane permeation amount adjustment unit 213. The warm-up control unit 220 includes a stack warm-up flow rate setting unit 221 and a valve warm-up flow rate setting unit 222. Furthermore, the stack output reduction suppressing unit 240 includes an upper limit flow rate setting unit 241, a flow rate limiting unit 242, and a target flow rate setting unit 243.

湿潤状態調整部211は、燃料電池スタック110の発電状態に基づいて冷却水の流量を制御する発電状態制御部である。   The wet state adjustment unit 211 is a power generation state control unit that controls the flow rate of the cooling water based on the power generation state of the fuel cell stack 110.

湿潤状態調整部211は、電解質膜での発電効率を良好にするために、内部抵抗測定装置150で測定された内部抵抗値に基づいて冷却水の目標流量を算出する。例えば、湿潤状態調整部211には、内部抵抗値と目標流量とが互いに対応付けられたマップが予め記憶される。そして湿潤状態調整部211は、内部抵抗測定装置150から測定値を受け付けると、マップを参照し、測定値に対応付けられた目標流量を取得する。   The wet state adjusting unit 211 calculates the target flow rate of the cooling water based on the internal resistance value measured by the internal resistance measuring device 150 in order to improve the power generation efficiency in the electrolyte membrane. For example, the wet state adjusting unit 211 stores in advance a map in which the internal resistance value and the target flow rate are associated with each other. When the wet state adjusting unit 211 receives the measurement value from the internal resistance measurement device 150, the wet state adjustment unit 211 refers to the map and acquires the target flow rate associated with the measurement value.

湿潤状態調整部211は、内部抵抗値が大きいほど電解質膜が乾燥状態にあるため、冷却水の目標流量を大きくする。これにより、冷却水によって燃料電池スタック110の温度が下がるので、飽和水蒸気量が下がり、水蒸気から液水になる生成水量が増加するため、電解質膜の湿潤度を発電に適した湿潤度に近づけることができる。一方、湿潤状態調整部211は、内部抵抗値が小さいほど冷却水の目標流量を小さくして、電解質膜を乾燥させる。   The wet state adjusting unit 211 increases the target flow rate of the cooling water because the electrolyte membrane is in a dry state as the internal resistance value increases. As a result, the temperature of the fuel cell stack 110 is lowered by the cooling water, so that the amount of saturated water vapor decreases and the amount of water produced from water vapor to liquid water increases, so that the wetness of the electrolyte membrane approaches the wetness suitable for power generation. Can do. On the other hand, the wet state adjusting unit 211 decreases the target flow rate of the cooling water as the internal resistance value is smaller, and dries the electrolyte membrane.

消費電力調整部212は、暖機に必要な発電電力を確保するために、補機の消費電力やバッテリーの電力などの収支を調整する。例えば、消費電力調整部212は、燃料電池システム100の目標電力をカソードコンプレッサー23、冷却水ポンプ45や、ヒーター46などの補機で消費させるために、各補機に対する供給電力を調整する。目標電力は、例えば、燃料電池スタック110の自己発熱に必要な所定の発電電力からバッテリーの補充電力を減算した値である。   The power consumption adjustment unit 212 adjusts the balance of power consumption of auxiliary equipment, battery power, and the like in order to secure the generated power necessary for warming up. For example, the power consumption adjusting unit 212 adjusts the power supplied to each auxiliary device so that the target power of the fuel cell system 100 is consumed by auxiliary devices such as the cathode compressor 23, the cooling water pump 45, and the heater 46. The target power is, for example, a value obtained by subtracting battery replenishment power from predetermined generated power necessary for self-heating of the fuel cell stack 110.

消費電力調整部212は、目標電力に応じて冷却水の要求流量(下限値)を設定する。消費電力調整部212は、目標電力が大きくなるほど、冷却水ポンプ45の消費電力を大きくするために、冷却水の要求流量を大きくする。一方、消費電力調整部212は、目標電力が小さくなるほど、冷却水ポンプ45の消費電力を小さくするために、冷却水の要求流量を小さくする。消費電力調整部212は、電力消費のための要求流量を目標流量設定部243に出力する。   The power consumption adjustment unit 212 sets the required flow rate (lower limit value) of the cooling water according to the target power. The power consumption adjusting unit 212 increases the required flow rate of the cooling water in order to increase the power consumption of the cooling water pump 45 as the target power increases. On the other hand, the power consumption adjustment unit 212 reduces the required flow rate of the cooling water in order to reduce the power consumption of the cooling water pump 45 as the target power decreases. The power consumption adjustment unit 212 outputs a required flow rate for power consumption to the target flow rate setting unit 243.

膜透過量調整部213は、燃料電池システム100の異常を防止するように冷却水の流量を制御する異常防止制御部である。   The membrane permeation amount adjusting unit 213 is an abnormality prevention control unit that controls the flow rate of the cooling water so as to prevent the abnormality of the fuel cell system 100.

膜透過量調整部213は、燃料電池スタック110内のカソードガス流路から電解質膜を介してアノードガス流路に透過してくる不活性ガスの透過量を減らすために、冷却水の流量を調整する。電解質膜は、温度が低くなるほど不活性ガスの透過量が少なくなる特性を有する。不活性ガスとは、カソードガスに含まれる窒素ガスのことである。   The membrane permeation amount adjusting unit 213 adjusts the flow rate of the cooling water in order to reduce the permeation amount of the inert gas permeating from the cathode gas flow channel in the fuel cell stack 110 to the anode gas flow channel through the electrolyte membrane. To do. The electrolyte membrane has a characteristic that the permeation amount of the inert gas decreases as the temperature decreases. The inert gas is nitrogen gas contained in the cathode gas.

アノードガス流路に滞留する窒素ガスは、パージ弁38からアノードガスと共に排出される。またアノードガス中の水素は、カソードガス排出通路25を流れるカソードガスによって希釈され大気に排出される。アノードガスの排出量は、安全性の観点から規定の水素濃度を超えないように制限されるため、窒素ガスの排出量も制限される。窒素ガスの排出量が制限されると、アノードガス流路に滞留する窒素ガスが増加するため、発電領域での水素濃度が下がり、燃料電池スタック110の電圧が著しく低下する。その結果、燃料電池スタック110の電圧が所定のフェール閾値よりも低くなり、システム異常と判断され、燃料電池システム100を緊急停止しなければならなくなる。   Nitrogen gas remaining in the anode gas flow path is discharged from the purge valve 38 together with the anode gas. Further, hydrogen in the anode gas is diluted by the cathode gas flowing through the cathode gas discharge passage 25 and discharged to the atmosphere. Since the discharge amount of the anode gas is restricted so as not to exceed the prescribed hydrogen concentration from the viewpoint of safety, the discharge amount of the nitrogen gas is also restricted. When the discharge amount of the nitrogen gas is limited, the nitrogen gas staying in the anode gas flow path increases, so that the hydrogen concentration in the power generation region decreases and the voltage of the fuel cell stack 110 decreases remarkably. As a result, the voltage of the fuel cell stack 110 becomes lower than a predetermined fail threshold, and it is determined that the system is abnormal, and the fuel cell system 100 must be stopped urgently.

この対策として、膜透過量調整部213は、窒素ガスの排出量が制限されたときに滞留量が所定の閾値を超えている場合には、スタック温度を下げて電解質膜からアノードガス流路への窒素ガスの透過量を減らすために、冷却水の流量を高く制御する。   As a countermeasure, the membrane permeation amount adjusting unit 213 reduces the stack temperature to reduce the stack gas from the electrolyte membrane to the anode gas flow path when the retention amount exceeds a predetermined threshold when the discharge amount of nitrogen gas is limited. In order to reduce the permeation amount of nitrogen gas, the flow rate of cooling water is controlled to be high.

膜透過量調整部213は、アノードガス流路に滞留する窒素ガスの滞留量に応じて、冷却水の要求流量(下限値)を設定する。窒素ガスの滞留量は、例えば、目標電流に基づいて推定される。具体的には膜透過量調整部213は、滞留量が大きくなるほど、電解質膜の透過量を減らすために、冷却水の要求流量を小さくする。そして膜透過量調整部213は、透過抑制のための要求流量を目標流量設定部243に出力する。   The membrane permeation amount adjusting unit 213 sets the required flow rate (lower limit value) of the cooling water according to the retention amount of nitrogen gas that remains in the anode gas flow path. The retention amount of nitrogen gas is estimated based on the target current, for example. Specifically, the membrane permeation amount adjusting unit 213 decreases the required flow rate of cooling water in order to reduce the permeation amount of the electrolyte membrane as the retention amount increases. Then, the membrane permeation amount adjustment unit 213 outputs a required flow rate for permeation suppression to the target flow rate setting unit 243.

スタック暖機流量設定部221は、ヒーター46で加熱した冷却水によって燃料電池スタック110を暖機するために、冷却水の要求流量を設定する。   The stack warm-up flow rate setting unit 221 sets a required flow rate of cooling water in order to warm up the fuel cell stack 110 with the cooling water heated by the heater 46.

本実施形態では、スタック暖機流量設定部221は、暖機制限信号線231から、ヒーター46のON状態を示すヒーター設定情報を受け付けると、スタック暖機のための要求流量を冷却水ポンプ45の設定範囲の上限値に設定する。   In the present embodiment, when the stack warm-up flow rate setting unit 221 receives heater setting information indicating the ON state of the heater 46 from the warm-up restriction signal line 231, the stack warm-up flow rate setting unit 221 Set to the upper limit of the setting range.

一方、スタック暖機流量設定部221は、暖機制限信号線231から、ヒーター46のOFF状態を示すヒーター設定情報を受け付けると、スタック暖機のための要求流量を冷却水ポンプ45の設定範囲の下限値であるゼロに設定する。   On the other hand, when the stack warm-up flow rate setting unit 221 receives heater setting information indicating the OFF state of the heater 46 from the warm-up restriction signal line 231, the stack warm-up flow rate setting unit 221 sets the required flow rate for stack warm-up within the setting range of the cooling water pump 45. Set the lower limit to zero.

ヒーター設定情報は、図2に示した暖機制限部230から出力される。暖機制限部230は、走行許可後に冷却水の沸騰を防止するためにヒーター46に対する供給電力をゼロに設定し、スタック暖機のための要求流量を制限する情報としてヒーター46のOFF状態を示すヒーター設定情報を、スタック暖機流量設定部221に出力する。これにより、スタック暖機流量設定部221は、スタック暖機のための要求流量がゼロに制限される。   The heater setting information is output from the warm-up restriction unit 230 shown in FIG. The warm-up restriction unit 230 sets the power supplied to the heater 46 to zero in order to prevent the cooling water from boiling after traveling permission, and indicates the OFF state of the heater 46 as information for restricting the required flow rate for stack warm-up. The heater setting information is output to the stack warm-up flow rate setting unit 221. As a result, the stack warm-up flow rate setting unit 221 limits the required flow rate for stack warm-up to zero.

バルブ暖機流量設定部222は、燃料電池スタック110又はヒーター46で加熱された冷却水によって排出バルブを暖機するために、冷却水の要求流量を設定する。これにより、排出バルブの暖機が促進される。したがって、発電に伴う生成水が排出バルブに到達する前に排出バルブの温度を早期に0℃に昇温させることが可能になり、排出バルブの凍結を防止することができる。   The valve warm-up flow rate setting unit 222 sets the required flow rate of the cooling water in order to warm up the discharge valve with the cooling water heated by the fuel cell stack 110 or the heater 46. This promotes warming up of the discharge valve. Therefore, it is possible to quickly raise the temperature of the discharge valve to 0 ° C. before the generated water accompanying power generation reaches the discharge valve, and the discharge valve can be prevented from freezing.

本実施形態では、バルブ暖機流量設定部222は、暖機制限信号線231から、スタック出口水温とパージ弁出口水温とを示す冷却水温度情報を受け付ける。そしてバルブ暖機流量設定部222は、スタック出口水温とパージ弁出口水温との温度差が大きくなるほど、冷却水の循環による冷却水から排出バルブへの放熱量を大きくするために、冷却水の要求流量を大きくする。さらにバルブ暖機流量設定部222は、燃料電池スタック110の生成水量が多くなるほど、排出バルブの暖機を促進するために、冷却水の要求流量を大きくする。   In the present embodiment, the valve warm-up flow rate setting unit 222 receives cooling water temperature information indicating the stack outlet water temperature and the purge valve outlet water temperature from the warm-up restriction signal line 231. The valve warm-up flow rate setting unit 222 increases the heat radiation amount from the cooling water to the discharge valve by circulating the cooling water as the temperature difference between the stack outlet water temperature and the purge valve outlet water temperature increases. Increase the flow rate. Further, the valve warm-up flow rate setting unit 222 increases the required flow rate of the cooling water in order to promote the warm-up of the discharge valve as the amount of generated water in the fuel cell stack 110 increases.

例えば、バルブ暖機流量設定部222には、燃料電池スタック110の生成水量ごとに、スタック出口水温及びパージ弁出口水温の温度差と、冷却水の流量とが互いに対応付けられたマップが予め記録される。そしてバルブ暖機流量設定部222は、冷却水温度情報を受け付けると、マップを参照して、冷却水温度情報に基づく温度差と、発電に伴う生成水量とで冷却水の要求流量を特定し、その要求流量を目標流量設定部243に出力する。   For example, the valve warm-up flow rate setting unit 222 records in advance a map in which the temperature difference between the stack outlet water temperature and the purge valve outlet water temperature and the cooling water flow rate are associated with each other for each amount of water generated in the fuel cell stack 110. Is done. Then, when the valve warm-up flow rate setting unit 222 receives the cooling water temperature information, the valve warm-up flow rate setting unit 222 refers to the map, specifies the required flow rate of the cooling water based on the temperature difference based on the cooling water temperature information and the amount of generated water accompanying power generation, The requested flow rate is output to the target flow rate setting unit 243.

また、バルブ暖機流量設定部222は、冷却水温度情報に示されたパージ弁出口水温が所定の閾値、例えば氷点温度(0℃)を超えている場合には、排出バルブの凍結対策が完了するため、バルブ暖機のための要求流量をゼロに制限する。   Further, when the purge valve outlet water temperature indicated in the cooling water temperature information exceeds a predetermined threshold, for example, the freezing point temperature (0 ° C.), the valve warm-up flow rate setting unit 222 completes the countermeasure for freezing the discharge valve. Therefore, the required flow rate for warming up the valve is limited to zero.

冷却水温度情報は、図2に示した暖機制限部230から出力される。暖機制限部230は、パージ弁出口水温が0℃を超えると、冷却水ポンプ45の消費電力を低減するためにバルブ暖機のための要求流量を制限する情報として0℃以上のパージ弁出口水温をバルブ暖機流量設定部222に出力する。これにより、バルブ暖機流量設定部222は、バルブ暖機のための要求流量がゼロに制限される。   The coolant temperature information is output from the warm-up restriction unit 230 shown in FIG. When the purge valve outlet water temperature exceeds 0 ° C., the warm-up restriction unit 230 detects the purge valve outlet at 0 ° C. or higher as information for limiting the required flow rate for valve warm-up in order to reduce the power consumption of the cooling water pump 45. The water temperature is output to the valve warm-up flow rate setting unit 222. Thereby, the valve warm-up flow rate setting unit 222 restricts the required flow rate for valve warm-up to zero.

上限流量設定部241は、暖機制限部230によるスタック暖機流量設定部221及びバルブ暖機流量設定部222の要求流量の制限に伴う、燃料電池スタック110の出力電力の低下を回避するために、冷却水の流量を制限する制限値を設定する。   The upper limit flow rate setting unit 241 avoids a decrease in the output power of the fuel cell stack 110 due to the restriction of the required flow rate of the stack warm-up flow rate setting unit 221 and the valve warm-up flow rate setting unit 222 by the warm-up restriction unit 230. Set a limit value to limit the flow rate of cooling water.

上限流量設定部241は、車両に対する走行を許可してから暖機が完了するまでの間、燃料電池スタック110の発熱量に基づいて、スタック温度を維持できる流量を、冷却水の上限流量として演算する。発熱量は、燃料電池スタック110で発電した電力と電圧とを乗算した値である。   The upper limit flow rate setting unit 241 calculates, as the upper limit flow rate of the cooling water, the flow rate at which the stack temperature can be maintained based on the heat generation amount of the fuel cell stack 110 after the vehicle is allowed to run until the warm-up is completed. To do. The calorific value is a value obtained by multiplying the power generated by the fuel cell stack 110 and the voltage.

上限流量設定部241は、燃料電池スタック110の発熱量が大きくなるほど、スタック温度が下がりにくくなるので、冷却水の上限流量を高くする。一方、上限流量設定部241は、発熱量が小さくなるほど、スタック温度が下がりやすくなるので、冷却水の上限流量を低くする。   The upper limit flow rate setting unit 241 increases the upper limit flow rate of the cooling water because the heat generation amount of the fuel cell stack 110 increases and the stack temperature is less likely to decrease. On the other hand, the upper limit flow rate setting unit 241 lowers the upper limit flow rate of the cooling water because the stack temperature tends to decrease as the calorific value decreases.

本実施形態では、燃料電池スタック110の発熱量と、発熱量によって定まる上限流量とが互いに対応付けられた制限マップが上限流量設定部241に予め記録される。上限流量設定部241は、燃料電池スタック110の発熱量を取得すると、制限マップを参照し、その発熱量によって特定される冷却水の上限流量を算出し、その冷却水の上限流量を流量制限部242に出力する。なお、制限マップについては図4を参照して説明する。   In the present embodiment, a limit map in which the heat generation amount of the fuel cell stack 110 and the upper limit flow rate determined by the heat generation amount are associated with each other is recorded in the upper limit flow rate setting unit 241 in advance. When the upper limit flow rate setting unit 241 acquires the heat generation amount of the fuel cell stack 110, the upper limit flow rate setting unit 241 refers to the restriction map, calculates the upper limit flow rate of the cooling water specified by the heat generation amount, and sets the upper limit flow rate of the cooling water to the flow rate limiting unit. It outputs to 242. The restriction map will be described with reference to FIG.

流量制限部242は、上限流量設定部241で設定される上限流量と、湿潤状態調整部211で設定される要求流量とのうち小さい方の流量を、冷却水の上限流量として目標流量設定部243に設定する。これにより、流量制限部242の上限流量によって湿潤状態調整部211の要求流量が制限されるので、スタック温度の低下を抑制することができる。   The flow rate restriction unit 242 uses the smaller one of the upper limit flow rate set by the upper limit flow rate setting unit 241 and the required flow rate set by the wet state adjustment unit 211 as the upper limit flow rate of the cooling water, and the target flow rate setting unit 243. Set to. Thereby, since the required flow rate of the wet state adjusting unit 211 is limited by the upper limit flow rate of the flow rate limiting unit 242, it is possible to suppress a decrease in the stack temperature.

目標流量設定部243は、流量制限部242で設定された上限流量と、消費電力調整部212、膜透過量調整部213、スタック暖機流量設定部221及びバルブ暖機流量で設定された各要求流量とのうち、最も大きな流量を冷却水の目標流量に設定する。そして目標流量設定部243は、冷却水の目標流量を、図3で示した冷却水ポンプ指令部250に出力する。   The target flow rate setting unit 243 includes the upper limit flow rate set by the flow rate limiting unit 242, each request set by the power consumption adjustment unit 212, the membrane permeation amount adjustment unit 213, the stack warm-up flow rate setting unit 221 and the valve warm-up flow rate. Among the flow rates, the largest flow rate is set as the target flow rate for the cooling water. Then, the target flow rate setting unit 243 outputs the target flow rate of the cooling water to the cooling water pump command unit 250 shown in FIG.

本実施形態では、燃料電池スタック110の暖機中において、走行許可後に湿潤状態調整部211の要求流量が、上限流量設定部241の上限流量よりも大きくなる場合がある。このため、湿潤状態調整部211の要求流量を流量制限部242に設定することにより、湿潤状態調整部211の要求流量は、上限流量設定部241の上限流量に制限される。   In the present embodiment, during the warm-up of the fuel cell stack 110, the required flow rate of the wet state adjusting unit 211 may be greater than the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241 after traveling is permitted. For this reason, the required flow rate of the wet state adjusting unit 211 is limited to the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241 by setting the required flow rate of the wet state adjusting unit 211 in the flow rate limiting unit 242.

これにより、暖機制限部230によってヒーター46がOFFに設定された状態で、湿潤状態調整部211によって冷却水の流量を高くしてスタック温度を下げてしまうことを防ぐことができる。したがって、燃料電池スタック110の出力電力の低下を抑制することができる。   Thereby, it is possible to prevent the stack temperature from being lowered by increasing the flow rate of the cooling water by the wet state adjusting unit 211 in a state where the heater 46 is set to OFF by the warm-up limiting unit 230. Therefore, a decrease in the output power of the fuel cell stack 110 can be suppressed.

また、消費電力調整部212及び膜透過量調整部213は、燃料電池システム100の異常を回避するために冷却水の流量を制御するものである。したがって、消費電力調整部212及び膜透過量調整部213の各要求流量は、流量制限部242による要求流量の制限を禁止するために、目標流量設定部243に設定される。   Further, the power consumption adjusting unit 212 and the membrane permeation amount adjusting unit 213 control the flow rate of the cooling water in order to avoid the abnormality of the fuel cell system 100. Accordingly, the required flow rates of the power consumption adjustment unit 212 and the membrane permeation amount adjustment unit 213 are set in the target flow rate setting unit 243 in order to prohibit restriction of the required flow rate by the flow rate restriction unit 242.

これにより、消費電力調整部212及び膜透過量調整部213は、上限流量設定部241の上限流量で制限されないので、システム異常を回避しつつ、燃料電池スタック110の出力低下を抑制することができる。   Thereby, since the power consumption adjustment unit 212 and the membrane permeation amount adjustment unit 213 are not limited by the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241, it is possible to suppress a decrease in the output of the fuel cell stack 110 while avoiding a system abnormality. .

図4は、上限流量設定部241に保持される制限マップを示す図である。図4では、縦軸が冷却水の上限流量であり、横軸が燃料電池スタック110の発熱量である。   FIG. 4 is a diagram showing a restriction map held in the upper limit flow rate setting unit 241. In FIG. 4, the vertical axis represents the upper limit flow rate of the cooling water, and the horizontal axis represents the calorific value of the fuel cell stack 110.

制限マップでは、スタック出口水温ごとに、燃料電池スタック110の発熱量と、冷却水の上限流量とが互いに対応付けられている。冷却水の上限流量は、スタック温度の低下による燃料電池スタック110の出力低下を回避できる流量に設定されている。本実施形態ではスタック温度を維持できる所定の流量に設定されている。この冷却水の上限流量は、例えば、実験データに基づいて決められる。   In the restriction map, the heat generation amount of the fuel cell stack 110 and the upper limit flow rate of the cooling water are associated with each other for each stack outlet water temperature. The upper limit flow rate of the cooling water is set to a flow rate that can avoid a decrease in the output of the fuel cell stack 110 due to a decrease in the stack temperature. In this embodiment, it is set to a predetermined flow rate that can maintain the stack temperature. The upper limit flow rate of the cooling water is determined based on experimental data, for example.

冷却水の上限流量は、燃料電池スタック110の発熱量が小さいほど、小さくなる。このため、燃料電池スタック110の発熱量が低いときには、スタック温度の低下を抑制するので、暖機を優先させることができる。   The upper limit flow rate of the cooling water decreases as the calorific value of the fuel cell stack 110 decreases. For this reason, when the calorific value of the fuel cell stack 110 is low, a decrease in the stack temperature is suppressed, so that warm-up can be prioritized.

また、冷却水の上限流量は、燃料電池スタック110の発熱量が大きくなるほど、大きくなる。このため、燃料電池スタック110が乾燥状態であり、スタック温度を低くしたいときには、スタック温度を維持しつつ、湿潤状態の悪化を抑えることができる。したがって、燃料電池スタック110の出力電力の低下を抑制しつつ、発電効率の低下を抑制することができる。   Further, the upper limit flow rate of the cooling water increases as the calorific value of the fuel cell stack 110 increases. For this reason, when the fuel cell stack 110 is in a dry state and it is desired to lower the stack temperature, the deterioration of the wet state can be suppressed while maintaining the stack temperature. Therefore, it is possible to suppress a decrease in power generation efficiency while suppressing a decrease in output power of the fuel cell stack 110.

また制限マップでは、同一の発熱量において、スタック入口水温が低いほど、冷却水の上限流量が小さくなる。これにより、冷却水の温度が低く、燃料電池スタック110の温度が低いほど、燃料電池スタック110の暖機を優先させることができる。   Further, in the restriction map, the upper limit flow rate of the cooling water becomes smaller as the stack inlet water temperature becomes lower at the same calorific value. Thereby, priority can be given to warm-up of the fuel cell stack 110 as the temperature of the cooling water is lower and the temperature of the fuel cell stack 110 is lower.

次に冷却水ポンプ制御部200の動作例について図5を参照して説明する。   Next, an operation example of the cooling water pump control unit 200 will be described with reference to FIG.

図5は、スタック出力低下抑制部240によってポンプ回転数を制限したときの燃料電池システム100の状態を示すタイミングチャートである。   FIG. 5 is a timing chart showing the state of the fuel cell system 100 when the pump output speed is limited by the stack output reduction suppressing unit 240.

図5(A)は、燃料電池スタック110の内部抵抗値を示す図である。図5(A)には、内部抵抗測定装置150の測定値が実線で示され、湿潤状態を良好に維持するための目標値が破線で示されている。   FIG. 5A is a diagram showing the internal resistance value of the fuel cell stack 110. In FIG. 5A, the measurement value of the internal resistance measurement device 150 is indicated by a solid line, and the target value for maintaining a good wet state is indicated by a broken line.

図5(B)は、冷却水ポンプ45のポンプ回転数を示す図である。図5(B)には、上限流量設定部241の上限流量に基づくポンプ回転数が実線で示され、湿潤状態調整部211の要求流量に基づくポンプ回転数が破線で示され、暖機制御部220の要求流量が暖機制限部230によって制限されたときのポンプ回転数が一点鎖線で示されている。   FIG. 5B is a diagram illustrating the pump rotation speed of the cooling water pump 45. In FIG. 5B, the pump rotation speed based on the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241 is indicated by a solid line, the pump rotation speed based on the required flow rate of the wet state adjustment unit 211 is indicated by a broken line, and the warm-up control unit The rotational speed of the pump when the required flow rate of 220 is limited by the warm-up limiting unit 230 is indicated by a one-dot chain line.

図5(C)は、冷却水の温度を示す図である。図5(C)には、冷却水の温度としてスタック入口水温が実線で示され、湿潤状態調整部211の要求流量が目標流量に設定されたときのスタック入口水温が破線で示されている。図5(D)は、ヒーター46に対する供給電力を示す図である。また、図5(A)から図5(D)は、共通の時間軸で示されている。   FIG. 5C is a diagram showing the temperature of the cooling water. In FIG. 5C, the stack inlet water temperature is indicated by a solid line as the cooling water temperature, and the stack inlet water temperature when the required flow rate of the wet state adjusting unit 211 is set to the target flow rate is indicated by a broken line. FIG. 5D is a diagram illustrating the power supplied to the heater 46. 5A to 5D are shown with a common time axis.

時刻t0では、図5(A)に示すように、内部抵抗値が目標値よりも高く、燃料電池スタック110が乾燥状態にあるので、図5(B)に示すように、スタック温度を下げるために湿潤状態調整部211の要求流量が、上限値MAX近くに設定される。また、図5(B)及び図5(C)に示すように、スタック暖機流量設定部221によって、ヒーター46が設定範囲の上限値MAXに設定されると共に、冷却水ポンプ45の流量が設定範囲の上限値MAXに設定される。   At time t0, as shown in FIG. 5 (A), the internal resistance value is higher than the target value and the fuel cell stack 110 is in a dry state, so that the stack temperature is lowered as shown in FIG. 5 (B). The required flow rate of the wet state adjusting unit 211 is set near the upper limit value MAX. 5B and 5C, the stack warm-up flow rate setting unit 221 sets the heater 46 to the upper limit value MAX of the setting range and sets the flow rate of the cooling water pump 45. The upper limit value MAX of the range is set.

このとき、スタック暖機流量設定部221の要求流量は、上限値MAXであり、湿潤状態調整部211の要求流量よりも大きい。そのため、図5(B)に示すように、スタック暖機流量設定部221の要求流量が目標流量として選択される。   At this time, the required flow rate of the stack warm-up flow rate setting unit 221 is the upper limit value MAX, which is larger than the required flow rate of the wet state adjustment unit 211. Therefore, as shown in FIG. 5B, the required flow rate of the stack warm-up flow rate setting unit 221 is selected as the target flow rate.

時刻t1では、IV特性の推定処理によって燃料電池スタック110が所定のIV特性を超えていると判定され、燃料電池スタック110から駆動モータに電力が供給可能となり、車両の走行が許可される。   At time t1, it is determined by the IV characteristic estimation process that the fuel cell stack 110 exceeds the predetermined IV characteristic, power can be supplied from the fuel cell stack 110 to the drive motor, and the vehicle is allowed to travel.

そして冷却水の沸騰を防止するため、図5(D)及び図5(C)に示すように、暖機制限部230によってヒーター46に対する供給電力がゼロに制限されると共に、ポンプ回転数もゼロに制限される。このため、スタック暖機流量設定部221の要求流量は、湿潤状態調整部211の要求流量よりも小さくなる。   In order to prevent the cooling water from boiling, as shown in FIGS. 5 (D) and 5 (C), the power supply to the heater 46 is limited to zero by the warm-up limiting unit 230, and the pump rotation speed is also zero. Limited to For this reason, the required flow rate of the stack warm-up flow rate setting unit 221 is smaller than the required flow rate of the wet state adjusting unit 211.

このとき、図5(B)に示すように、上限流量設定部241によって冷却水の上限流量が設定される。このため、冷却水ポンプ45の目標流量が、湿潤状態調整部211の要求流量よりも低い上限流量に制限されるので、図5(C)に示すように冷却水の温度の低下が防止される。これにより、燃料電池スタック110の温度低下による出力低下が回避される。   At this time, as shown in FIG. 5B, the upper limit flow rate setting unit 241 sets the upper limit flow rate of the cooling water. For this reason, the target flow rate of the cooling water pump 45 is limited to an upper limit flow rate that is lower than the required flow rate of the wet state adjustment unit 211, so that a decrease in the temperature of the cooling water is prevented as shown in FIG. . Thereby, a decrease in output due to a decrease in temperature of the fuel cell stack 110 is avoided.

その後、図5(B)に示すように、燃料電池スタック110の発電に伴う発熱量の増加によって上限流量設定部241の上限電流が徐々に大きくなる。その結果、図5(A)に示すように、内部抵抗値が目標値よりもさらに大きくならずに一定に維持されている。   Thereafter, as shown in FIG. 5B, the upper limit current of the upper limit flow rate setting unit 241 gradually increases due to the increase in the amount of heat generated by the power generation of the fuel cell stack 110. As a result, as shown in FIG. 5A, the internal resistance value is kept constant without being further larger than the target value.

本発明の形態によれば、暖機制限部230によって走行許可後にヒーター46及冷却水ポンプ45による暖機が制限された場合には、流量制御部210によって設定される冷却水の流量を制限する。   According to the embodiment of the present invention, when warm-up by the heater 46 and the cooling water pump 45 is restricted after travel permission by the warm-up restriction unit 230, the flow rate of the cooling water set by the flow rate control unit 210 is restricted. .

これにより、例えばヒーター46がOFFされた状態で流量制御部210によって湿潤状態を維持するために冷却水の流量が高く設定されるような状況でも、冷却水の流量が低く制限されるので、スタック温度の低下を抑制できる。   Thus, for example, even in a situation where the flow rate of the cooling water is set high in order to maintain the wet state by the flow rate control unit 210 with the heater 46 turned off, the flow rate of the cooling water is limited to a low level. A decrease in temperature can be suppressed.

したがって、燃料電池スタック110の暖機中において、車両が走行しているときに、スタック温度の低下による燃料電池スタック110の出力電力の低下を防止することができる。   Therefore, when the vehicle is running while the fuel cell stack 110 is warming up, it is possible to prevent a decrease in the output power of the fuel cell stack 110 due to a decrease in the stack temperature.

また、本実施形態では、冷却水の流量を制限するための上限流量(制限値)は、図4に示すように、燃料電池スタック110の発熱量に基づいて設定される。例えば、上限流量設定部241は、燃料電池スタック110の発熱量が小さいほど、冷却水の上限流量を低くする。   In the present embodiment, the upper limit flow rate (limit value) for limiting the flow rate of the cooling water is set based on the heat generation amount of the fuel cell stack 110 as shown in FIG. For example, the upper limit flow rate setting unit 241 decreases the upper limit flow rate of the cooling water as the calorific value of the fuel cell stack 110 is smaller.

これにより、燃料電池スタック110の自己発熱量が比較的少ないときは、湿潤状態調整部211による流量制御よりも、燃料電池スタック110の暖機を優先させることができる。   Thereby, when the self-heating amount of the fuel cell stack 110 is relatively small, the warm-up of the fuel cell stack 110 can be prioritized over the flow rate control by the wet state adjusting unit 211.

さらに、冷却水の上限流量は、燃料電池スタック110の湿潤状態に基づいて設定される。すなわち、上限流量設定部241は、燃料電池スタック110の発熱量が大きくなるほど、冷却水の上限流量を高くする。   Further, the upper limit flow rate of the cooling water is set based on the wet state of the fuel cell stack 110. That is, the upper limit flow rate setting unit 241 increases the upper limit flow rate of the cooling water as the calorific value of the fuel cell stack 110 increases.

これにより、燃料電池スタック110が乾燥状態のときは、スタック温度を維持しつつ、電解質膜を湿潤状態に近づけることができる。したがって、燃料電池スタック110の暖機を確保しつつ、発電効率を改善することができる。   Thereby, when the fuel cell stack 110 is in a dry state, the electrolyte membrane can be brought close to a wet state while maintaining the stack temperature. Therefore, it is possible to improve the power generation efficiency while ensuring the warm-up of the fuel cell stack 110.

また、本実施形態では、湿潤状態調整部211は、燃料電池スタック110の発電状態に基づいて冷却水の流量を制御する。また、膜透過量調整部213は、燃料電池システム100の異常を防止するように冷却水の流量を制御する。   In the present embodiment, the wet state adjusting unit 211 controls the flow rate of the cooling water based on the power generation state of the fuel cell stack 110. The membrane permeation amount adjusting unit 213 controls the flow rate of the cooling water so as to prevent the fuel cell system 100 from being abnormal.

そして、冷却水ポンプ45が湿潤状態調整部211で制御されているときに暖機制限部230がヒーター46に対する供給電力を制限した場合には、流量制限部242は、冷却水の流量を上限流量設定部241の上限流量で制限する。   If the warm-up limiting unit 230 limits the power supplied to the heater 46 while the cooling water pump 45 is controlled by the wet state adjusting unit 211, the flow rate limiting unit 242 sets the flow rate of the cooling water to the upper limit flow rate. The upper limit flow rate of the setting unit 241 is used for restriction.

一方、流量制限部242は、冷却水ポンプ45が膜透過量調整部213で制御されているときには、上限流量設定部241の上限流量で冷却水の流量を制限しない。   On the other hand, when the cooling water pump 45 is controlled by the membrane permeation amount adjusting unit 213, the flow rate limiting unit 242 does not limit the flow rate of the cooling water with the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241.

これにより、湿潤状態調整部211の要求流量は上限流量設定部241の上限流量で制限されるので、スタック温度の低下に伴う燃料電池スタック110の出力電力の低下を抑制できる。一方、膜透過量調整部213の要求流量は、上限流量設定部241の上限流量で制限されないので、スタック温度を下げて窒素ガスの滞留量の増加を抑制できる。このため、発電領域での窒素濃度の増加に伴う燃料電池スタック110の電圧低下によるシステム異常を確実に防止することができる。   As a result, the required flow rate of the wet state adjusting unit 211 is limited by the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241, so that a decrease in output power of the fuel cell stack 110 accompanying a decrease in stack temperature can be suppressed. On the other hand, since the required flow rate of the membrane permeation amount adjusting unit 213 is not limited by the upper limit flow rate of the upper limit flow rate setting unit 241, it is possible to reduce the stack temperature and suppress the increase of the nitrogen gas retention amount. For this reason, the system abnormality by the voltage drop of the fuel cell stack 110 accompanying the increase in the nitrogen concentration in the power generation region can be surely prevented.

したがって、燃料電池システム100の異常を回避しつつ、燃料電池スタック110の出力電力の維持を図ることができる。   Therefore, it is possible to maintain the output power of the fuel cell stack 110 while avoiding the abnormality of the fuel cell system 100.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。   In addition, the said embodiment can be combined suitably.

100 燃料電池システム
110 燃料電池スタック(燃料電池)
41 冷却水循環通路(冷却水通路)
45 冷却水ポンプ(流量調整手段)
200 冷却水ポンプ制御部
210 流量制御部
211 湿潤状態調整部(発電状態制御部)
213 膜透過量調整部(異常防止制御部)
220 暖機制御部
230 暖機制限部
100 Fuel Cell System 110 Fuel Cell Stack (Fuel Cell)
41 Cooling water circulation passage (cooling water passage)
45 Cooling water pump (flow rate adjusting means)
200 Cooling water pump control unit 210 Flow rate control unit 211 Wet state adjustment unit (power generation state control unit)
213 Membrane permeation adjustment unit (Abnormality prevention control unit)
220 Warm-up control unit 230 Warm-up restriction unit

Claims (4)

燃料電池を冷却する冷却水を循環させる燃料電池システムであって、
前記冷却水を前記燃料電池に通す冷却水通路に設けられ、前記冷却水の流量を調整する流量調整手段と、
前記冷却水通路に設けられ、前記冷却水を加熱するヒーターと、
前記燃料電池の運転状態に基づいて前記冷却水の流量を制御する流量制御部と、
前記燃料電池を暖機するときに、前記ヒーターの出力及び前記冷却水の流量を制御する暖機制御部と、
前記燃料電池システムの状態に応じて暖機を制限する暖機制限部と、を含み、
前記暖機制限部が暖機を制限した場合には、前記冷却水の流量を制限する、
燃料電池システム。
A fuel cell system for circulating cooling water for cooling a fuel cell,
A flow rate adjusting means for adjusting a flow rate of the cooling water provided in a cooling water passage for passing the cooling water through the fuel cell;
A heater provided in the cooling water passage for heating the cooling water;
A flow rate control unit for controlling the flow rate of the cooling water based on the operating state of the fuel cell;
A warm-up control unit for controlling the output of the heater and the flow rate of the cooling water when warming up the fuel cell;
A warm-up limiting unit that limits warm-up according to the state of the fuel cell system,
When the warm-up restriction unit restricts warm-up, restricts the flow rate of the cooling water,
Fuel cell system.
請求項1に記載の燃料電池システムにおいて、
前記冷却水の流量を制限する制限値は、前記燃料電池の発熱量に基づいて設定される、
燃料電池システム。
The fuel cell system according to claim 1, wherein
The limit value for limiting the flow rate of the cooling water is set based on the calorific value of the fuel cell.
Fuel cell system.
請求項2に記載の燃料電池システムにおいて、
前記制限値は、さらに、前記燃料電池の湿潤状態に基づいて設定される、
燃料電池システム。
The fuel cell system according to claim 2, wherein
The limit value is further set based on a wet state of the fuel cell.
Fuel cell system.
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の燃料電池システムにおいて、
前記流量制御部は、
前記燃料電池の発電状態に基づいて前記冷却水の流量を制御する発電状態制御部と、
前記燃料電池システムの異常を防止するように前記冷却水の流量を制御する異常防止制御部と、を備え、
前記流量調整手段が前記発電状態制御部で制御されているときに前記暖機制限部が暖機を制限した場合には、前記発電状態制御部によって設定される冷却水の流量を制限し、
前記流量調整手段が前記異常防止制御部で制御されているときには、冷却水の流量を制限しない、
燃料電池システム。
The fuel cell system according to any one of claims 1 to 3, wherein
The flow rate controller
A power generation state control unit that controls the flow rate of the cooling water based on the power generation state of the fuel cell;
An abnormality prevention control unit that controls the flow rate of the cooling water so as to prevent abnormality of the fuel cell system,
When the warm-up restriction unit restricts warm-up when the flow rate adjusting unit is controlled by the power-generation state control unit, the flow rate of the cooling water set by the power generation state control unit is limited,
When the flow rate adjusting means is controlled by the abnormality prevention control unit, the flow rate of the cooling water is not limited,
Fuel cell system.
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