JP2015001659A - Image forming apparatus - Google Patents

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智晴 中村
Tomoharu Nakamura
智晴 中村
喜充 池田
Yoshimitsu Ikeda
喜充 池田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which solves the problem that detection accuracy of a patch subjected to color measurement by a colorimeter is degraded by influence of variation in speed of a recording material subjected to color measurement during transportation, which occurs when the recording material rushes into a nip section of transfer rollers on a downstream side of the colorimeter.SOLUTION: An image forming apparatus includes: forming means which forms a detection patch on a recording material; detection means which detects, at a detection position, the detection patch formed on the recording material being transported; and transport means which transports the recording material disposed on a downstream side of the detection position in a recording material transporting direction. The forming means prohibits the formation of the detection patch at a position on the recording material, which is to be transported to the detection position at a timing of a leading edge of the recording material arriving at the transport means.

Description

本発明は、プリンタ並びに複写機等の画像形成装置に関するもので、特に測色器を搭載した画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer and a copying machine, and more particularly to an image forming apparatus equipped with a colorimeter.

近年、カラープリンタ、カラー複写機等に代表される画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、出力画像の色度安定性は、画像の品位に大きな影響を与える。しかしながら、画像形成装置は温度や湿度といった環境変化や長期間の使用により、得られる出力画像の色度が変化してしまうことがある。そこで、出力画像の色度安定性を実現するために、測色器を用いて出力画像の色度を検出し、色補正制御を行うことが有効である。   In recent years, image forming apparatuses represented by color printers, color copiers, and the like have been required to improve the output image quality. In particular, the chromaticity stability of the output image greatly affects the image quality. However, in an image forming apparatus, the chromaticity of an output image obtained may change due to environmental changes such as temperature and humidity and long-term use. Therefore, in order to realize the chromaticity stability of the output image, it is effective to perform color correction control by detecting the chromaticity of the output image using a colorimeter.

出力画像の色度を検出するために、例えば特許文献1には、記録材上にシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の単色の階調パッチや、CMY混色のパッチを形成し、定着後の記録材上のパッチを測色する方法が開示されている。   In order to detect the chromaticity of the output image, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a monochrome gradation patch of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) on a recording material, or CMY. A method of forming a mixed color patch and measuring the color of the patch on the recording material after fixing is disclosed.

特開2005−173284JP 2005-173284 A

従来は、記録材を搬送しながら所定のタイミングで記録材上に形成されたパッチを検出手段である測色器により測色していた。この際に、測色されている記録材が、測色器の下流側にある搬送ローラのニップ部に突入することで速度変動が発生してしまう。この速度変動が発生した際に、測色器によって測色されているパッチは、速度変動の影響を受けて検出精度が低下してしまうという課題があった。   Conventionally, the color formed on the recording material at a predetermined timing while the recording material is conveyed is measured by a colorimeter as a detecting means. At this time, the recording material being colorimetrically enters the nip portion of the conveying roller on the downstream side of the colorimeter, resulting in a speed fluctuation. When this speed fluctuation occurs, the patch measured by the colorimeter has a problem that the detection accuracy is lowered due to the influence of the speed fluctuation.

本出願に係る発明は、上記のような状況を鑑みてなされたものであり、検出手段で記録材上のパッチを検出する際における記録材の速度変動の影響を抑制して色補正制御を行うことを目的とする。   The invention according to the present application has been made in view of the above situation, and performs color correction control while suppressing the influence of speed fluctuation of the recording material when detecting the patch on the recording material by the detecting means. For the purpose.

上記目的を達成するために、記録材上に検出用パッチを形成する形成手段と、搬送されている記録材上に形成された検出用パッチを検出位置において検出する検出手段と、前記検出位置より記録材の搬送方向の下流側に配置された記録材を搬送する搬送手段と、を備え、前記形成手段は、記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて前記検出位置に搬送される記録材上の位置に、前記検出用パッチを形成することを禁止することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a forming unit for forming a detection patch on a recording material, a detection unit for detecting a detection patch formed on a conveyed recording material at a detection position, and the detection position A recording medium disposed on the downstream side in the recording material conveyance direction, wherein the forming unit conveys the recording material to the detection position at a timing when the leading edge of the recording material reaches the conveyance unit. It is prohibited to form the detection patch at a position on the material.

本発明の構成によれば、検出手段で記録材上のパッチを検出する際における記録材の速度変動の影響を抑制して色補正制御を行うことができる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to perform the color correction control while suppressing the influence of the speed fluctuation of the recording material when the detection unit detects the patch on the recording material.

画像形成装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming apparatus 測色用パッチの構成を示した図Diagram showing the configuration of the colorimetric patch 記録材Pの速度変動を示した図The figure which showed the speed fluctuation of recording material P 色補正制御を示したフローチャートFlow chart showing color correction control 本体制御部55と測色器10を示したブロック図Block diagram showing the main body controller 55 and the colorimeter 10 測色用パッチの構成を示した図Diagram showing the configuration of the colorimetric patch 色補正制御を示したフローチャートFlow chart showing color correction control 本体制御部55と測色器10を示したブロック図Block diagram showing the main body controller 55 and the colorimeter 10 色補正制御を示したフローチャートFlow chart showing color correction control

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention.

(第1の実施形態)
[画像形成装置の説明]
図1は、本実施形態における画像形成装置の概略構成図である。なお、図中の参照符号の末尾にY、M、C及びKを付与した部材は、それぞれ、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルト37に形成するための部材を示している。しかしながら、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のY、M、C及びKを除いた参照符号を使用する。
(First embodiment)
[Description of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. Note that members with Y, M, C, and K added to the end of the reference numerals in the drawing are members for forming yellow, magenta, cyan, and black toner images on the intermediate transfer belt 37, respectively. . However, in the following description, when it is not necessary to distinguish colors, reference numerals excluding Y, M, C, and K at the end are used.

感光ドラム31は、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム31を画像形成動作に応じて時計周り方向に回転させる。本体制御部55が画像信号を受け取ると、例えば記録材Pとしての紙は、給紙カセット44から給紙ローラ45、46によって給紙される。記録材Pが給紙されると、後述の画像形成動作と記録材Pの搬送との同期をとるためのローラ状の同期回転体であるレジストローラ47によって、記録材Pの搬送速度を加速又は減速する加減速調整が行われる。   The photosensitive drum 31 rotates when a driving force of a driving motor (not shown) is transmitted. The driving motor rotates the photosensitive drum 31 in a clockwise direction in accordance with an image forming operation. When the main body control unit 55 receives the image signal, for example, the paper as the recording material P is fed from the paper feed cassette 44 by the paper feed rollers 45 and 46. When the recording material P is fed, the conveyance speed of the recording material P is accelerated by a registration roller 47 which is a roller-like synchronous rotating body for synchronizing the image forming operation described later and the conveyance of the recording material P. Acceleration / deceleration adjustment to decelerate is performed.

また、本体制御部55は、受け取った画像信号に応じて、露光スキャナ部33によって帯電ローラ32により一定電位に帯電した感光ドラム31の表面に静電潜像を形成させる。現像器38は、感光ドラム31上に形成された静電潜像を、ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーにより現像する。各現像器には、スリーブ35が設けられており、静電潜像を現像するための現像バイアスが印加される。このように、感光ドラム31上に形成された静電潜像は、現像器38により単色トナー像として現像される。   Further, the main body control unit 55 forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 31 charged to a constant potential by the charging roller 32 by the exposure scanner unit 33 in accordance with the received image signal. The developing unit 38 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31 with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner for each station. Each developing device is provided with a sleeve 35 to which a developing bias for developing the electrostatic latent image is applied. In this way, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31 is developed as a single color toner image by the developing unit 38.

中間転写ベルト37は、各色の感光ドラム31に接触しており、画像形成時に反時計周り方向に各色の感光ドラム31の回転と同期して回転する。各色の感光ドラム31上に現像された単色トナー像は、一次転写ローラ34に印加された一次転写バイアスの作用により中間転写ベルト37上に順次転写され、多色トナー像となる。   The intermediate transfer belt 37 is in contact with the photosensitive drums 31 of the respective colors, and rotates in synchronization with the rotation of the photosensitive drums 31 of the respective colors in the counterclockwise direction during image formation. The single-color toner images developed on the photosensitive drums 31 for the respective colors are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 37 by the action of the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 34 to become a multicolor toner image.

中間転写ベルト37上に形成された多色トナー像は、駆動ローラ41と二次転写ローラ43とで形成される二次転写ニップ部に搬送される。多色トナー像の搬送に合わせて、レジストローラ47に挟持された状態で待機していた記録材Pは、二次転写ニップ部に搬送される。中間転写ベルト37上の多色トナー像は、二次転写ニップ部において、二次転写ローラ43に印加された二次転写バイアスの作用により、記録材上に二次転写される。   The multicolor toner image formed on the intermediate transfer belt 37 is conveyed to a secondary transfer nip portion formed by the drive roller 41 and the secondary transfer roller 43. The recording material P that has been waiting while being held between the registration rollers 47 is conveyed to the secondary transfer nip portion in accordance with the conveyance of the multicolor toner image. The multicolor toner image on the intermediate transfer belt 37 is secondarily transferred onto the recording material by the action of the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 43 in the secondary transfer nip portion.

定着部51は、二次転写ニップ部で転写された多色トナー像を記録材P上に定着させるものであり、記録材Pを加熱する定着ローラ51aと記録材Pを定着ローラ51aに圧接させるための加圧ローラ51bを備えている。定着ローラ51aと加圧ローラ51bは中空状に形成され、定着ローラ51a内部にはヒータ51ahが内蔵されている。多色トナー像が二次転写された記録材Pは、定着部51に搬送され、定着ローラ51aと加圧ローラ51bにより熱及び圧力を加えられて定着される。   The fixing unit 51 fixes the multi-color toner image transferred at the secondary transfer nip portion onto the recording material P, and the fixing roller 51a for heating the recording material P and the recording material P are pressed against the fixing roller 51a. Pressure roller 51b is provided. The fixing roller 51a and the pressure roller 51b are formed in a hollow shape, and a heater 51ah is built in the fixing roller 51a. The recording material P on which the multicolor toner image is secondarily transferred is conveyed to the fixing unit 51 and fixed by applying heat and pressure by the fixing roller 51a and the pressure roller 51b.

トナー像が定着された記録材Pは、片面画像形成の場合、排出ローラ53によって排紙トレイ52aに排出され画像形成動作を終了する。両面画像形成の場合、不図示のフラッパソレノイドにより排出ローラ50を介して排紙トレイ52bに排出される。そして、不図示のアクチュエータによりスイッチバックし、両面搬送路Dを経由して再びレジストローラ47によって、記録材Pの搬送速度の加減速調整が行われる。その後、上述した一連の画像形成動作が行われて記録材Pの2面目への画像形成が行われる。なお、先の感光ドラム31、帯電ローラ32、露光スキャナ部33、一次転写ローラ34、スリーブ35、中間転写ベルト37、現像器38、二次転写ローラ43、定着部51等をまとめて画像形成手段ということもできる。   In the case of single-sided image formation, the recording material P on which the toner image has been fixed is discharged to the discharge tray 52a by the discharge roller 53, and the image forming operation is completed. In the case of double-sided image formation, the paper is discharged to a paper discharge tray 52b via a discharge roller 50 by a flapper solenoid (not shown). Then, the actuator is switched back by an actuator (not shown), and the acceleration / deceleration adjustment of the conveyance speed of the recording material P is performed again by the registration roller 47 via the double-side conveyance path D. Thereafter, the series of image forming operations described above is performed, and image formation is performed on the second surface of the recording material P. Note that the above-described photosensitive drum 31, charging roller 32, exposure scanner unit 33, primary transfer roller 34, sleeve 35, intermediate transfer belt 37, developing unit 38, secondary transfer roller 43, fixing unit 51, and the like are integrated into an image forming unit. It can also be said.

測色器10は、記録材Pに形成されたシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の単色の階調パッチ、又はC,M,Yの混色のパッチとKの単色パッチを測色するために両面搬送路D内の長手中央位置に配置されている。言い換えると、記録材Pの搬送方向と直交する方向の中央位置に配置されているともいえる。なお、本実施形態においては、測色器10は両面搬送路Dに配置されているが、これに限られるものではなく、定着部51よりも下流の搬送路内に配置されていれば良い。例えば、定着部51と排出ローラ53の間に配置されていても良い。   The colorimeter 10 includes cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) monochromatic gradation patches formed on the recording material P, or C, M, and Y mixed color patches. In order to measure the color of the K single color patch, it is arranged at the longitudinal center position in the double-sided conveyance path D. In other words, it can be said that the recording material P is disposed at the center position in the direction orthogonal to the conveying direction of the recording material P. In the present embodiment, the colorimeter 10 is disposed in the double-sided conveyance path D, but is not limited thereto, and may be disposed in the conveyance path downstream of the fixing unit 51. For example, it may be disposed between the fixing unit 51 and the discharge roller 53.

測色器10は、対向部材16に対して、当接又は離間できる構成となっている。測色用のパッチではなく、通常の片面画像形成時は、測色器10と対向部材16は当接状態となっている。また、測色用のパッチではなく、通常の両面画像形成時は、測色器10を両面搬送路Dから退避させ、測色器10と対向部材16は離間状態となっている。片面画像形成時に測色器10と対向部材16を当接させている理由は、測色器10の測色面にファン等により発生する空気の流れによって移動する浮遊紙粉や、外部から侵入する塵埃等の浮遊物が付着することを抑制するためである。また、両面画像形成時に測色器10と対向部材16を離間させている理由は、記録材Pを搬送する際に、記録材Pに接触することにより画像不良が発生することを抑制するためや、記録材Pによって測色器10に汚れや損傷がつくことを抑制するためである。   The colorimeter 10 is configured to be able to abut against or be separated from the opposing member 16. The colorimeter 10 and the facing member 16 are in contact with each other during normal single-sided image formation, not the colorimetric patch. Further, when a normal double-sided image is formed instead of the colorimetric patch, the colorimeter 10 is retracted from the double-sided conveyance path D, and the colorimeter 10 and the facing member 16 are in a separated state. The reason why the colorimeter 10 and the facing member 16 are brought into contact with each other when the single-sided image is formed is that floating paper powder that moves due to the flow of air generated by a fan or the like enters the colorimeter surface of the colorimeter 10 or enters from the outside. This is to prevent floating substances such as dust from adhering. Further, the reason for separating the colorimeter 10 and the facing member 16 at the time of double-sided image formation is to suppress the occurrence of image defects due to contact with the recording material P when the recording material P is conveyed. This is to prevent the colorimeter 10 from being stained or damaged by the recording material P.

一方、測色用のパッチを記録材P上に形成し、パッチの測色を行う時は、測色器10を両面搬送路Dに突出させ、対向部材16に当接させる。測色器10と対向部材16とで記録材Pを狭持搬送させながら、検出位置においてパッチの測色を行う。測色中は、記録材P上のパッチを安定して測色するために、搬送バタつきを抑えつつ、正常な搬送状態を維持できる適切な力で対向部材16とで記録材Pを挟持させる。これは、記録材Pの搬送方向に対して垂直な方向の変動量を極力減らした状態でパッチの測色を行い、検出精度の低下を抑制するためである。   On the other hand, when the color measuring patch is formed on the recording material P and the color of the patch is measured, the color measuring device 10 is protruded into the double-sided conveyance path D and brought into contact with the opposing member 16. While the recording material P is nipped and conveyed by the colorimeter 10 and the opposing member 16, the color of the patch is measured at the detection position. During color measurement, in order to stably measure the patches on the recording material P, the recording material P is held between the opposing member 16 with an appropriate force capable of maintaining a normal conveyance state while suppressing the conveyance flutter. . This is because patch colorimetry is performed in a state where the amount of variation in the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording material P is reduced as much as possible, thereby suppressing a decrease in detection accuracy.

[測色用パッチの説明]
次に、本実施形態における測色用パッチ(検出用パッチ)の構成について、図2を用いて説明する。なお、ここでは記録材PのサイズはA3の場合を例として説明する。記録材PのサイズはA3に限られるものではなく、例えばA4等、A3よりサイズの小さな記録材Pにパッチを形成する際には、複数枚の記録材Pにパッチを分けて形成することが可能である。
[Explanation of colorimetric patches]
Next, the configuration of the colorimetric patch (detection patch) in the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the case where the size of the recording material P is A3 will be described as an example. The size of the recording material P is not limited to A3. For example, when patches are formed on the recording material P having a size smaller than A3, such as A4, the patches may be formed separately on a plurality of recording materials P. Is possible.

記録材P上に形成される測色用パッチは、測色用のカラーパッチと、記録材Pの搬送速度をモニタし測色器10の測色タイミングを補正するための補正パッチで構成されている。測色器10は、両面搬送路D内に配置されており、記録材Pは、スイッチバックして両面搬送路D内に搬送される。そのため、記録材P上のパッチは、記録材Pの搬送方向の後端側に先頭の基準パッチ201が配置される。基準パッチ201の後方に測色用のカラーパッチ群202が配置される。補正パッチ203は、記録材Pの搬送速度をモニタするためのパッチであり、基準パッチ201が検出されてから、補正パッチ203が検出されるまでの時間T1を算出するために使用される。   The colorimetric patch formed on the recording material P includes a colorimetric patch and a correction patch for monitoring the conveyance speed of the recording material P and correcting the colorimetric timing of the colorimeter 10. Yes. The colorimeter 10 is disposed in the double-sided conveyance path D, and the recording material P is switched back and conveyed in the double-sided conveyance path D. Therefore, the leading reference patch 201 is arranged on the rear end side of the recording material P in the conveyance direction of the recording material P. A color patch group 202 for colorimetry is arranged behind the reference patch 201. The correction patch 203 is a patch for monitoring the conveyance speed of the recording material P, and is used to calculate a time T1 from when the reference patch 201 is detected until the correction patch 203 is detected.

補正パッチ203の後方に測色用のカラーパッチ群204が配置される。カラーパッチ群204の測色タイミングは、算出された時間T1に基づき、本体制御部55によって制御される。補正パッチ205は、記録材Pの搬送速度をモニタするためのパッチであり、基準パッチ201が検出されてから、補正パッチ205が検出されるまでの時間T2を算出するために使用される。補正パッチ205の後方に測色用のカラーパッチ群206が配置される。カラーパッチ群206の測色タイミングは、算出された時間T2に基づき、本体制御部55によって制御される。なお、ここでは、一例として補正用のパッチを3つ形成する構成を説明したが、これに限られるものではない。例えば、3つ以上の補正用のパッチを形成してもよいし、基準パッチ201からすべての測色用のカラーパッチの測色タイミングを制御するようにしてもよい。   A color patch group 204 for colorimetry is arranged behind the correction patch 203. The color measurement timing of the color patch group 204 is controlled by the main body control unit 55 based on the calculated time T1. The correction patch 205 is a patch for monitoring the conveyance speed of the recording material P, and is used to calculate a time T2 from when the reference patch 201 is detected until the correction patch 205 is detected. A color patch group 206 for colorimetry is arranged behind the correction patch 205. The color measurement timing of the color patch group 206 is controlled by the main body control unit 55 based on the calculated time T2. Here, as an example, a configuration in which three correction patches are formed has been described, but the present invention is not limited to this. For example, three or more correction patches may be formed, or the colorimetric timing of all colorimetric color patches may be controlled from the reference patch 201.

続いて、測色器10の下流側に配置された搬送ローラと記録材P上に形成された測色用パッチとの関係について、説明する。図2には、両面搬送ローラ207とレジストローラ47を示している。本実施形態においては、図2に示すように、カラーパッチ群202、204、206を測色器10の測色位置から記録材Pの先端が両面搬送ローラ207に突入するまでの距離L1に相当する位置を除いて配置している。また、同様にカラーパッチ群202、204、206を測色器10の測色位置から記録材Pの先端がレジストローラ47に突入するまでの距離L2に相当する位置を除いて配置している。つまり、記録材Pの先端が両面搬送ローラ207又はレジストローラ47に突入するタイミングにおいて検出位置に搬送されている記録材P上の位置には、パッチの形成を禁止している。なお、ここでのパッチの形成を禁止するとは、少なくとも上記のタイミングで検出位置に搬送されている記録材P上の位置にはパッチを形成しないことである。上記位置以外の記録材P上の位置にはパッチがあってもなくてもよく、任意にパッチを形成することができる。   Next, the relationship between the conveyance roller disposed on the downstream side of the colorimeter 10 and the colorimetric patch formed on the recording material P will be described. FIG. 2 shows the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the color patch groups 202, 204, and 206 correspond to a distance L <b> 1 from the colorimetric position of the colorimeter 10 until the leading edge of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207. It is arranged except for the position to be. Similarly, the color patch groups 202, 204, and 206 are arranged excluding a position corresponding to a distance L 2 from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the end of the recording material P entering the registration roller 47. That is, the formation of a patch is prohibited at a position on the recording material P that is conveyed to the detection position at the timing when the leading edge of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207 or the registration roller 47. The prohibition of patch formation here means that no patch is formed at a position on the recording material P conveyed to the detection position at least at the above timing. There may or may not be a patch at a position on the recording material P other than the above position, and a patch can be arbitrarily formed.

なお、ここでは記録材Pの先端が突入するまでと表現したが、言い換えれば記録材Pの先端が到達するまでということもできる。このように、両面搬送ローラ207及びレジストローラ47に記録材Pの先端が突入するまでの距離に相当する位置にパッチを形成しないのは、記録材Pに速度変動が生じてしまい、測色精度を低下させてしまう可能性があるからである。ここで、図3を用いて、記録材Pの速度変動について説明する。   Here, it is expressed until the leading edge of the recording material P enters, but in other words, it can be said that the leading edge of the recording material P reaches. As described above, if the patch is not formed at a position corresponding to the distance until the leading edge of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47, the recording material P changes in speed, and the colorimetric accuracy is increased. This is because there is a possibility of lowering. Here, the speed fluctuation of the recording material P will be described with reference to FIG.

図3は、記録材Pの搬送速度を示したグラフである。401は、測色器10により測色パッチを測色する位置、402は記録材Pが両面搬送ローラ207に突入する位置、403は記録材Pがレジストローラ47に突入する位置である。グラフの推移からわかるように、記録材Pの搬送速度は、両面搬送ローラ207及びレジストローラ47に突入した際の衝撃により、大きく変動している。つまり、この速度変動が生じているタイミングでパッチの測色を行ってしまうと、速度変動の影響により測色したいパッチとは異なるパッチを測色してしまい、測色精度の低下の原因となってしまう可能性がある。   FIG. 3 is a graph showing the conveyance speed of the recording material P. Reference numeral 401 denotes a position where the colorimeter 10 measures a colorimetric patch, 402 denotes a position where the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207, and 403 denotes a position where the recording material P enters the registration roller 47. As can be seen from the transition of the graph, the conveyance speed of the recording material P greatly fluctuates due to the impact when entering the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47. In other words, if the color measurement of a patch is performed at the timing when this speed fluctuation occurs, a color different from the patch to be measured is measured due to the influence of the speed fluctuation, which causes a decrease in color measurement accuracy. There is a possibility that.

このような状況を鑑み、本実施形態では両面搬送ローラ207及びレジストローラ47に記録材Pの先端が突入するまでの距離に相当する位置にパッチを形成しないようにした。さらに、補正パッチ203は、測色器10の測色位置から記録材Pの先端が両面搬送ローラ207に突入するまでの距離L1に相当する位置よりも後方に配置されている。これも先の図3で説明したように、記録材Pが両面搬送ローラ207のニップ部に突入する際の速度変動の影響を抑制するためである。   In view of such a situation, in this embodiment, the patch is not formed at a position corresponding to the distance until the leading edge of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47. Further, the correction patch 203 is disposed behind the position corresponding to the distance L1 from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P entering the double-sided conveyance roller 207. This is also for suppressing the influence of the speed fluctuation when the recording material P enters the nip portion of the double-sided conveyance roller 207 as described with reference to FIG.

記録材Pが両面搬送ローラ207のニップ部に突入にするタイミングで補正パッチ203が検出されてしまうと、速度変動の影響で時間T1にも変動が生じてしまう。それにより、時間T1に基づき定められるカラーパッチ群204の測色タイミングも変動してしまい、適切なタイミングで測色が行えずに、パッチの検出精度が低下する要因となってしまう。これを抑制するために、補正パッチ203は、記録材Pの搬送速度の変化が安定する位置に配置されている。つまり、測色器10の測色位置から記録材Pの先端が両面搬送ローラ207に突入するまでの距離L1に相当する位置よりも後方で、且つ両面搬送ローラ207に記録材Pが突入する際に発生する記録材Pの搬送速度の変化が安定する位置に配置されている。   If the correction patch 203 is detected at the timing when the recording material P enters the nip portion of the duplex conveying roller 207, the time T1 also varies due to the speed variation. As a result, the colorimetric timing of the color patch group 204 determined based on the time T1 also fluctuates, and the colorimetric measurement cannot be performed at an appropriate timing, which causes a decrease in patch detection accuracy. In order to suppress this, the correction patch 203 is disposed at a position where the change in the conveyance speed of the recording material P is stabilized. That is, when the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207 behind the position corresponding to the distance L1 from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the front end of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207. Is arranged at a position where the change in the conveyance speed of the recording material P generated in the above is stable.

同様に、補正パッチ205は、測色器10の測色位置から記録材Pの先端がレジストローラ47に突入するまでの距離L2に相当する位置よりも後方に配置されている。これも先の図3で説明したように、記録材Pがレジストローラ47に突入する際の速度変動の影響を抑制するためである。   Similarly, the correction patch 205 is disposed behind the position corresponding to the distance L <b> 2 from the colorimetric position of the colorimeter 10 until the leading edge of the recording material P enters the registration roller 47. This is also to suppress the influence of the speed fluctuation when the recording material P enters the registration roller 47 as described above with reference to FIG.

記録材Pがレジストローラ47のニップ部に突入するタイミングで補正パッチ205が検出されてしまうと、速度変動の影響で時間T2にも変動が生じてしまう。それにより、時間T2に基づき定められるカラーパッチ群206の測色タイミングも変動してしまい、適切なタイミングで測色が行えずに、パッチの検出精度が低下する要因となってしまう。これを抑制するために、補正パッチ205は、記録材Pの搬送速度の変化が安定する位置に配置されている。つまり、測色器10の測色位置から記録材Pの先端がレジストローラ47に突入するまでの距離L2に相当する位置よりも後方で、且つレジストローラ47に記録材Pが突入する際に発生する記録材Pの搬送速度の変化が安定する位置に配置されている。   If the correction patch 205 is detected at the timing when the recording material P enters the nip portion of the registration roller 47, the time T2 also varies due to the speed variation. As a result, the colorimetric timing of the color patch group 206 determined based on the time T2 also fluctuates, and colorimetry cannot be performed at an appropriate timing, which causes a decrease in patch detection accuracy. In order to suppress this, the correction patch 205 is disposed at a position where the change in the conveyance speed of the recording material P is stabilized. That is, it occurs when the recording material P enters the registration roller 47 behind the position corresponding to the distance L <b> 2 from the colorimetric position of the colorimeter 10 until the leading edge of the recording material P enters the registration roller 47. The recording material P to be conveyed is disposed at a position where the change in the conveyance speed is stable.

なお、本実施形態では、一例として記録材Pを約64.3mm/sで搬送した際の搬送速度の変動を測定した。その結果、記録材Pの先端が両面搬送ローラ207又はレジストローラ47に突入する際に、約15.5mseの期間、速度変動が発生することが測定された。よって、この速度変動の影響を抑制するために、パッチ間隔を約1mm空けてパッチの形成を行った。上記の数値は、あくまで本実施形態における一例であり、パッチ間隔は、記録材Pの搬送速度や搬送ローラの構成、又は求めたいパッチの検出精度等によって適宜設定可能である。   In this embodiment, as an example, the fluctuation in the conveyance speed when the recording material P is conveyed at about 64.3 mm / s was measured. As a result, it was measured that when the leading edge of the recording material P entered the double-sided conveyance roller 207 or the registration roller 47, speed fluctuation occurred for a period of about 15.5 mse. Therefore, in order to suppress the influence of this speed fluctuation, the patches were formed with a patch interval of about 1 mm. The above numerical values are merely examples in the present embodiment, and the patch interval can be appropriately set according to the conveyance speed of the recording material P, the configuration of the conveyance roller, the detection accuracy of the patch to be obtained, or the like.

また、ここでは一例として両面搬送ローラ207及びレジストローラ47に応じてパッチ位置を形成する位置を工夫する方法について説明したが、これに限られるものではない。つまり、搬送ローラは1つでもよいし、3つ以上でもよく、搬送ローラの数と位置に応じて、上述のやり方でパッチを形成する位置を制御できる。   Further, here, as an example, a method of devising the position where the patch position is formed according to the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the number of conveying rollers may be one or three or more, and the position where the patch is formed can be controlled in the above-described manner according to the number and position of the conveying rollers.

[色補正制御を示したフローチャート]
図4のフローチャートを用いて、本実施形態における色補正について説明する。S301において、本体制御部55は測色器10を両面搬送路Dに突出させる。S302において、本体制御部55は測色器10内の発光源であるLEDを点灯させる。S303において、本体制御部55はLEDの光量調整を実施する。ここで、LEDの光量調整を実行する目的は、測色再現性とS/N比の確保のためである。
[Flowchart showing color correction control]
Color correction in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S <b> 301, the main body control unit 55 causes the colorimeter 10 to protrude into the double-sided conveyance path D. In step S <b> 302, the main body control unit 55 turns on an LED that is a light source in the colorimeter 10. In step S303, the main body control unit 55 adjusts the light amount of the LED. Here, the purpose of adjusting the light quantity of the LED is to ensure colorimetric reproducibility and S / N ratio.

S304において、本体制御部55はLEDの光量調整が適切に実施されているかを判断する。測色器10の測色面の汚損等により光量調整の結果が不適切であった場合、S318において、本体制御部55はLEDを消灯し、色補正を終了する。一方、光量調整の結果が適切であった場合、S305において、本体制御部55は測色器10により対向部材16である白色基準板の測色を行わせる。以下の説明では、対向部材16を白色基準板として説明する。なお、ここでは白色基準板を用いているが、例えば基準となる白色の記録材を搬送して光量調整することも可能である。   In S304, the main body control unit 55 determines whether the light amount adjustment of the LED is appropriately performed. If the result of the light amount adjustment is inappropriate due to contamination of the colorimetric surface of the colorimeter 10, the main body control unit 55 turns off the LED in S318 and ends the color correction. On the other hand, if the result of the light amount adjustment is appropriate, the main body control unit 55 causes the colorimeter 10 to perform color measurement of the white reference plate which is the facing member 16 in S305. In the following description, the opposing member 16 will be described as a white reference plate. Although a white reference plate is used here, for example, it is possible to adjust a light amount by conveying a reference white recording material.

白色基準板の測色後、S306において、本体制御部55は記録材Pの搬送を開始させる。S307において、本体制御部55は中間転写ベルト37に形成された測色用のパッチを記録材P上に転写させ、定着部51にて定着させる。定着部51で測色用のパッチが定着された記録材Pは、排紙トレイ52bに排出され、不図示のアクチュエータによりスイッチバックされ、両面搬送路D内に搬送される。本体制御部55は、両面搬送路D内に搬送された記録材Pが測色器10上を通過するタイミングで、測色器10により記録材P上に形成されているパッチを測色させる。   After the color measurement of the white reference plate, the main body control unit 55 starts conveyance of the recording material P in S306. In step S <b> 307, the main body control unit 55 transfers the colorimetric patch formed on the intermediate transfer belt 37 onto the recording material P and fixes it on the fixing unit 51. The recording material P on which the colorimetric patches are fixed by the fixing unit 51 is discharged to a paper discharge tray 52b, switched back by an actuator (not shown), and conveyed into the double-sided conveyance path D. The main body control unit 55 causes the colorimeter 10 to measure the color of the patch formed on the recording material P at the timing when the recording material P conveyed in the double-sided conveyance path D passes over the colorimeter 10.

S308において、本体制御部55は記録材P上に形成されたパッチの先頭である基準パッチ201を測色させる。基準パッチ201は、Kトナーのみで形成されている。これは、記録材Pの色が白色であることが多く、記録材Pとの濃度のコントラストが大きいことから、Kトナーのみとしている。ここでは単色ブラックのトナー像を基準パッチ201として形成しているが、これに限られるものではなく、測色器10で測色できるパッチであれば、どのような色のパッチであってもよい。S308において、濃度が不十分等により基準パッチ201が測色できなかった場合、S318において、本体制御部55はLEDを消灯し、色補正を終了する。一方、基準パッチ201が測色できた場合、S309において、本体制御部55は基準パッチ201の測色タイミングをトリガとして、基準パッチ201以降に形成されているカラーパッチ群202を測色するタイミングを制御する。   In step S <b> 308, the main body control unit 55 performs colorimetry on the reference patch 201 that is the head of the patch formed on the recording material P. The reference patch 201 is formed only with K toner. This is because only the K toner is used because the color of the recording material P is often white and the density contrast with the recording material P is large. In this example, a single-color black toner image is formed as the reference patch 201. However, the present invention is not limited to this, and any color patch may be used as long as the colorimeter 10 can perform colorimetry. . In S308, if the reference patch 201 cannot be measured due to insufficient density or the like, in S318, the main body control unit 55 turns off the LED and ends the color correction. On the other hand, if the reference patch 201 can be measured, in step S309, the main body control unit 55 uses the colorimetric timing of the reference patch 201 as a trigger to set the timing for measuring the color patch group 202 formed after the reference patch 201. Control.

S309において、カラーパッチ群202を測色した後、S310において、本体制御部55は測色器10により記録材P上に形成された補正パッチ203を測色させる。補正パッチ203も先の基準パッチ201と同様にKトナーのみで形成されている。S310において、補正パッチ203が測色できなかった場合、S318において、本体制御部55はLEDを消灯し、色補正を終了する。一方、補正パッチ203が測色できた場合、S311において、本体制御部55は基準パッチ201が測色されてから補正パッチ203が測色されるまでの時間T1を記憶させる。S312において、本体制御部55は時間T1に基づき、後述する測色タイミング制御部701から出力される制御信号により、補正パッチ203以降に形成されているカラーパッチ群204を測色するタイミングを制御する。   After measuring the color patch group 202 in S309, the main body control unit 55 causes the colorimeter 10 to measure the color of the correction patch 203 formed on the recording material P in S310. The correction patch 203 is also formed only with K toner, as with the previous reference patch 201. If the correction patch 203 cannot be measured in S310, the main body control unit 55 turns off the LED in S318 and ends the color correction. On the other hand, if the correction patch 203 has been measured, in S311, the main body control unit 55 stores a time T1 from when the reference patch 201 is measured until the correction patch 203 is measured. In step S312, the main body control unit 55 controls the timing of color measurement of the color patch group 204 formed after the correction patch 203 based on the time T1 by a control signal output from the color measurement timing control unit 701 described later. .

S312において、カラーパッチ群204を測色した後、S313において、本体制御部55は測色器10により記録材P上に形成された補正パッチ205を測色させる。補正パッチ205も先の基準パッチ201や補正パッチ203と同様にKトナーのみで形成されている。S313において、補正パッチ205が測色できなかった場合、S318において、本体制御部55はLEDを消灯し、色補正を終了する。一方、補正パッチ205が測色できた場合、S314において、本体制御部55は基準パッチ201が測色されてから補正パッチ205が測色されるまでの時間T2を記憶させる。S315において、本体制御部55は時間T2に基づき、後述する測色タイミング制御部701から出力される制御信号により、補正パッチ205以降に形成されているカラーパッチ群206を測色するタイミングを制御する。   In step S312, after the color patch group 204 is color-measured, in step S313, the main body control unit 55 causes the colorimeter 10 to measure the color of the correction patch 205 formed on the recording material P. The correction patch 205 is also formed of only K toner, like the reference patch 201 and the correction patch 203. If the correction patch 205 cannot be measured in S313, the main body control unit 55 turns off the LED in S318 and ends the color correction. On the other hand, if the correction patch 205 has been measured, in step S314, the main body control unit 55 stores a time T2 from when the reference patch 201 is measured until the correction patch 205 is measured. In S <b> 315, the main body control unit 55 controls the timing for measuring the color patch group 206 formed after the correction patch 205 based on the time T <b> 2 by a control signal output from the color measurement timing control unit 701 described later. .

S315において、カラーパッチ群206を測色した後、S316において、本体制御部55はLEDを消灯させる。その後、S317において、本体制御部55は、測色器10によって測色した測色結果に基づき、色補正量を算出し、色補正を終了する。   After measuring the color patch group 206 in S315, the main body control unit 55 turns off the LED in S316. Thereafter, in S317, the main body control unit 55 calculates a color correction amount based on the color measurement result measured by the colorimeter 10, and ends the color correction.

図5は、本実施形態における本体制御部55と測色器10を示したブロック図である。測色器10の測色部703は、基準パッチ201、補正パッチ203、補正パッチ205を測色したタイミングを本体制御部55のT1/T2算出部702に送信する。T1/T2算出部702は、基準パッチ201と補正パッチ203を測色したタイミングから時間T1を算出する。また、基準パッチ201と補正パッチ205を測色したタイミングから時間T2を算出する。測色部703で算出した時間T1、時間T2に基づき、測色タイミング制御部701は、測色部703でカラーパッチを測色するタイミングを決定する。測色部703は、測色タイミング制御部701から送信されるタイミング(検出タイミング)に基づき、カラーパッチの測色を行う。その後、測色部703で測色した結果(検出結果)を、測色演算部704で演算し、それぞれのカラーパッチの色値を算出する。つまり、測色部703で検出された検出結果に基づき補正値を算出し、算出した補正値に基づき形成される画像の補正を行う。   FIG. 5 is a block diagram showing the main body control unit 55 and the colorimeter 10 in the present embodiment. The color measurement unit 703 of the colorimeter 10 transmits the timing of measuring the color of the reference patch 201, the correction patch 203, and the correction patch 205 to the T1 / T2 calculation unit 702 of the main body control unit 55. The T1 / T2 calculation unit 702 calculates the time T1 from the timing when the reference patch 201 and the correction patch 203 are measured. Also, the time T2 is calculated from the timing when the reference patch 201 and the correction patch 205 are measured. Based on the time T1 and time T2 calculated by the color measurement unit 703, the color measurement timing control unit 701 determines the timing at which the color measurement unit 703 performs color measurement. The color measurement unit 703 performs color measurement of the color patch based on the timing (detection timing) transmitted from the color measurement timing control unit 701. Thereafter, the color measurement result (detection result) measured by the color measurement unit 703 is calculated by the color measurement calculation unit 704, and the color value of each color patch is calculated. That is, a correction value is calculated based on the detection result detected by the color measurement unit 703, and an image formed based on the calculated correction value is corrected.

なお、ここでは一例として、T1/T2算出部702と測色タイミング制御部701が本体制御部55に、測色演算部704が測色器10にある構成を説明したが、これに限られるものではない。T1/T2算出部702と測色タイミング制御部701と測色演算部704は、本体制御部55か測色器10か、どちらに備えられていてもよい。例えば、3つとも本体制御部55に備えられていてもよいし、3つとも測色器10に備えられていてもよい。つまり、基準パッチと補正パッチを測色した結果から、カラーパッチを測色するタイミングを制御できれば、どちらの制御部でこの制御を担ってもよい。   Here, as an example, a configuration in which the T1 / T2 calculation unit 702 and the colorimetric timing control unit 701 are provided in the main body control unit 55 and the colorimetric calculation unit 704 is provided in the colorimeter 10 is described. is not. The T1 / T2 calculation unit 702, the color measurement timing control unit 701, and the color measurement calculation unit 704 may be provided in either the main body control unit 55 or the colorimeter 10. For example, all three may be provided in the main body control unit 55, or all three may be provided in the colorimeter 10. That is, as long as the timing of measuring the color patch can be controlled from the result of measuring the color of the reference patch and the correction patch, either control unit may be responsible for this control.

このように、カラーパッチを測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置を除いて記録材P上に形成する。これにより、記録材Pの先端が突入する際の記録材Pの搬送速度の変動の影響を抑制して、カラーパッチを測色できるようになり、色補正制御を精度良く行うことができる。   In this way, the color patch is formed on the recording material P except for the position corresponding to the distance from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P entering the conveying roller. As a result, the color patch can be measured by suppressing the influence of the change in the conveyance speed of the recording material P when the leading end of the recording material P enters, and color correction control can be performed with high accuracy.

(第2の実施形態)
先の第1の実施形態においては、カラーパッチを測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置を除いて記録材P上に形成する方法について説明した。本実施形態においては、測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置にカラーパッチを形成するものの、相当する位置に形成されたパッチは測色しない方法について説明する。なお、先の第1の実施形態と同様の構成については、ここでの説明は省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the color patch is formed on the recording material P except for the position corresponding to the distance from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P entering the conveying roller. Explained. In the present embodiment, although the color patch is formed at a position corresponding to the distance from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P enters the conveyance roller, the patch formed at the corresponding position is measured. A method of not coloring will be described. In addition, description here is abbreviate | omitted about the structure similar to previous 1st Embodiment.

[測色用パッチの説明]
本実施形態における測色用パッチ(検出用パッチ)の構成について、図6を用いて説明する。なお、先の図2で説明したものと同様の構成については、ここでの説明は省略する。図2のパッチとの違いは、測色器10の測色位置から記録材Pの先端が両面搬送ローラ207に突入するまでの距離L1に相当する位置にはカラーパッチ202aが配置されている。また、測色器10の測色位置から記録材Pの先端がレジストローラ47に突入するまでの距離L2に相当する位置にはカラーパッチ204aが配置されている。両面搬送ローラ207及びレジストローラ47に記録材Pの先端が突入するまでの距離に相当する位置にパッチが形成されているものの、記録材Pに速度変動が生じてしまい、測色精度を低下させてしまう可能性がある。そのため、カラーパッチ202a、204aの測色は行わない。
[Explanation of colorimetric patches]
The configuration of the colorimetric patch (detection patch) in this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description here is abbreviate | omitted about the structure similar to what was demonstrated in previous FIG. The difference from the patch of FIG. 2 is that a color patch 202a is arranged at a position corresponding to a distance L1 from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P entering the double-sided conveyance roller 207. A color patch 204 a is arranged at a position corresponding to a distance L 2 from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the point where the leading edge of the recording material P enters the registration roller 47. Although a patch is formed at a position corresponding to the distance until the leading edge of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47, speed fluctuation occurs in the recording material P, and the colorimetric accuracy is lowered. There is a possibility that. Therefore, color measurement of the color patches 202a and 204a is not performed.

なお、本実施形態における“測色しない”とは、測色器10による検出動作に基づく出力値を得ないことである。例えば、測色器10の発光部から光を照射しない、測色器10の受光部により光を受光しない、受光部により受光した光量からカラーパッチ202a、204aの測色値(出力値)を得ない、等の方法によって“測色しない”ことができる。   Note that “do not measure color” in the present embodiment means that an output value based on the detection operation by the colorimeter 10 is not obtained. For example, the colorimetric values (output values) of the color patches 202a and 204a are obtained from the amount of light received by the light receiving unit that does not irradiate light from the light emitting unit of the colorimeter 10, does not receive light by the light receiving unit of the colorimeter 10. “No color measurement” can be performed by a method such as “No”.

[色補正制御を示したフローチャート]
図7のフローチャートを用いて、本実施形態における色補正について説明する。なお、先の図4のフローチャートと同様のステップについては、その説明を省略する。
[Flowchart showing color correction control]
The color correction in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. Note that description of steps similar to those in the flowchart of FIG. 4 is omitted.

S301〜S309までは、図4と同じであるため、説明を省略する。S601において、本体制御部55は基準パッチ201から補正パッチ203までに配置されている全てのカラーパッチの測色が終了しているか否かを判断する。全てのカラーパッチの測色が終了している場合は、S310に進む。全てのカラーパッチの測色が終了していない場合は、S602に進む。S602において、本体制御部55は測色するパッチが、記録材P上の測色器10の測色位置から両面搬送ローラ207までの距離L1に相当する位置に配置されているか否かを判断する。相当する位置に配置されている場合は、S603において、本体制御部55は測色器10によりパッチの測色が行われないように制御する。相当する位置に配置されていない場合は、S309に進み測色を続ける。   Steps S301 to S309 are the same as those in FIG. In step S <b> 601, the main body control unit 55 determines whether or not the color measurement of all the color patches arranged from the reference patch 201 to the correction patch 203 has been completed. If the color measurement of all the color patches has been completed, the process proceeds to S310. If the color measurement of all the color patches has not been completed, the process proceeds to S602. In step S <b> 602, the main body control unit 55 determines whether or not the color measurement patch is disposed on the recording material P at a position corresponding to the distance L <b> 1 from the color measurement position of the colorimeter 10 to the duplex conveyance roller 207. . If it is arranged at a corresponding position, in S603, the main body control unit 55 controls the colorimeter 10 so that the color measurement of the patch is not performed. If it is not arranged at the corresponding position, the process proceeds to S309 and the colorimetry is continued.

S310〜S312までは、図4と同じであるため、説明を省略する。S604において、本体制御部55は補正パッチ203から補正パッチ205までに配置されている全てのカラーパッチの測色が終了しているか否かを判断する。全てのカラーパッチの測色が終了している場合は、S313に進む。全てのカラーパッチの測色が終了していない場合は、S605に進む。S605において、本体制御部55は測色するパッチが、記録材P上の測色器10の測色位置からレジストローラ47までの距離L2に相当する位置に配置されているか否かを判断する。相当する位置に配置されている場合は、S606において、本体制御部55は測色器10によりパッチの測色が行われないように制御する。相当する位置に配置されていない場合は、S312に進み測色を続ける。S313〜S318までは、図4と同じであるため、説明を省略する。   Steps S310 to S312 are the same as those in FIG. In step S <b> 604, the main body control unit 55 determines whether the color measurement of all the color patches arranged from the correction patch 203 to the correction patch 205 has been completed. If all color patches have been measured, the process proceeds to S313. If all color patches have not been measured, the process proceeds to S605. In step S <b> 605, the main body control unit 55 determines whether or not the color measurement patch is disposed on the recording material P at a position corresponding to the distance L <b> 2 from the color measurement position of the colorimeter 10 to the registration roller 47. If it is arranged at a corresponding position, in S606, the main body control unit 55 controls the colorimeter 10 so that the color measurement of the patch is not performed. If it is not located at the corresponding position, the process proceeds to S312 and the colorimetry is continued. Steps S313 to S318 are the same as those in FIG.

図8は、本実施形態における本体制御部55と測色器10を示したブロック図である。図8中の701〜704については、図5と同様の構成のため、ここでの説明を省略する。L1/L2算出部705により、距離L1と距離L2を算出する所が図5との違いとなる。予め記録材Pの先端から基準パッチ201までの距離をL1/L2算出部705は記憶している。L1/L2算出部705は測色器10により基準パッチ201を検出したタイミングと記録材Pの搬送速度に基づき、L1とL2に相当する位置を算出する。L1/L2算出部705は、算出したL1とL2に相当する位置の情報を測色タイミング制御部701に送信する。測色タイミング制御部701は、L1に相当する位置の情報に基づき、記録材P上の測色器10の測色位置から両面搬送ローラ207に相当する位置に配置されたパッチは測色しないように、カラーパッチを測色するタイミングを制御する。また、測色タイミング制御部701は、L2に相当する位置の情報に基づき、記録材P上の測色器10の測色位置からレジストローラ47に相当する位置に配置されたパッチは測色しないように、カラーパッチを測色するタイミングを制御する。   FIG. 8 is a block diagram showing the main body control unit 55 and the colorimeter 10 in the present embodiment. Since 701 to 704 in FIG. 8 have the same configuration as in FIG. 5, description thereof is omitted here. The difference from FIG. 5 is that the distance L1 and the distance L2 are calculated by the L1 / L2 calculation unit 705. The L1 / L2 calculation unit 705 stores the distance from the leading edge of the recording material P to the reference patch 201 in advance. The L1 / L2 calculation unit 705 calculates positions corresponding to L1 and L2 based on the timing at which the reference patch 201 is detected by the colorimeter 10 and the conveyance speed of the recording material P. The L1 / L2 calculation unit 705 transmits information on the positions corresponding to the calculated L1 and L2 to the colorimetric timing control unit 701. Based on the position information corresponding to L1, the colorimetric timing control unit 701 does not measure the color of the patch arranged at the position corresponding to the duplex conveying roller 207 from the colorimetric position of the colorimeter 10 on the recording material P. In addition, the timing for measuring the color patch is controlled. Further, the colorimetric timing control unit 701 does not perform colorimetry on the patch arranged at the position corresponding to the registration roller 47 from the colorimetric position of the colorimeter 10 on the recording material P based on the position information corresponding to L2. As described above, the timing for measuring the color of the color patch is controlled.

なお、ここでは一例として、T1/T2算出部702と測色タイミング制御部701とL1/L2算出部705が本体制御部55に、測色演算部704が測色器10にある構成を説明したが、これに限られるものではない。T1/T2算出部702と測色タイミング制御部701とL1/L2算出部705と測色演算部704は、本体制御部55か測色器10か、どちらに備えられていてもよい。例えば、4つとも本体制御部55に備えられていてもよいし、4つとも測色器10に備えられていてもよい。つまり、基準パッチと補正パッチを測色した結果から、カラーパッチを測色するタイミングを制御できれば、どちらの制御部でこの制御を担ってもよい。   Here, as an example, a configuration in which the T1 / T2 calculation unit 702, the colorimetric timing control unit 701, and the L1 / L2 calculation unit 705 are included in the main body control unit 55, and the colorimetric calculation unit 704 is described in the colorimeter 10 is described. However, it is not limited to this. The T1 / T2 calculation unit 702, the color measurement timing control unit 701, the L1 / L2 calculation unit 705, and the color measurement calculation unit 704 may be provided in either the main body control unit 55 or the colorimeter 10. For example, all four may be provided in the main body control unit 55, or all four may be provided in the colorimeter 10. That is, as long as the timing of measuring the color patch can be controlled from the result of measuring the color of the reference patch and the correction patch, either control unit may be responsible for this control.

このように、測色器10は、測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置を除いてカラーパッチを測色する。これにより、記録材Pの先端が突入する際の記録材Pの搬送速度の変動の影響を抑制して、カラーパッチを測色できるようになり、色補正制御を精度良く行うことができる。   In this way, the colorimeter 10 measures the color patch except for a position corresponding to the distance from the colorimetric position of the colorimeter 10 until the leading edge of the recording material P enters the conveyance roller. As a result, the color patch can be measured by suppressing the influence of the change in the conveyance speed of the recording material P when the leading end of the recording material P enters, and color correction control can be performed with high accuracy.

(第3の実施形態)
先の第2の実施形態においては、測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置にカラーパッチを形成するものの、相当する位置に形成されたパッチは測色しない方法について説明した。本実施形態においては、測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置に形成されたカラーパッチを測色するものの、色補正量を算出するための情報として用いない方法について説明する。なお、先の第1の実施形態、第2の実施形態と同様の構成については、ここでの説明は省略する。
(Third embodiment)
In the previous second embodiment, although the color patch is formed at a position corresponding to the distance from the colorimetric position of the colorimeter 10 until the leading edge of the recording material P enters the conveyance roller, it is formed at the corresponding position. Explained how to avoid color measurement of patches. In the present embodiment, although the color patch formed at a position corresponding to the distance from the colorimetric position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P enters the conveying roller is measured, the color correction amount is calculated. A method that is not used as information will be described. In addition, about the structure similar to previous 1st Embodiment and 2nd Embodiment, description here is abbreviate | omitted.

[測色用パッチの説明]
本実施形態における測色用パッチ(検出用パッチ)は、先の第2の実施形態の図6で説明した測色用パッチと同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。第2の実施形態との違いは、両面搬送ローラ207及びレジストローラ47に記録材Pの先端が突入するまでの距離に相当する位置に配置されたパッチの測色は行う。しかし、記録材Pに速度変動が生じてしまい、測色精度を低下させてしまう可能性があるため、カラーパッチ202a、204aの測色結果は、色補正量の算出に用いない。なお、先の第2の実施形態に対して本実施形態における“測色する”とは、測色器10の検出動作に基づき、測色値(検出値)を得ることである。しかし、本実施形態においては、カラーパッチ202a、204aから得た出力を色補正の算出に用いないことが特徴である。
[Explanation of colorimetric patches]
The colorimetric patch (detection patch) in this embodiment has the same configuration as the colorimetric patch described in FIG. 6 of the second embodiment, and a description thereof is omitted here. A difference from the second embodiment is that color measurement is performed on a patch arranged at a position corresponding to a distance until the leading edge of the recording material P enters the double-sided conveyance roller 207 and the registration roller 47. However, since the speed fluctuation may occur in the recording material P and the color measurement accuracy may be lowered, the color measurement results of the color patches 202a and 204a are not used for the calculation of the color correction amount. Note that “color measurement” in the present embodiment with respect to the second embodiment is to obtain a colorimetric value (detection value) based on the detection operation of the colorimeter 10. However, the present embodiment is characterized in that the output obtained from the color patches 202a and 204a is not used for calculation of color correction.

[色補正制御を示したフローチャート]
図9のフローチャートを用いて、本実施形態における色補正について説明する。なお、先の図4のフローチャートと同様のステップについては、その説明を省略する。
[Flowchart showing color correction control]
Color correction in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. Note that description of steps similar to those in the flowchart of FIG. 4 is omitted.

S301〜S316までは、図4と同じであるため、説明を省略する。S901において、色補正量を算出する。その際、本体制御部55は記録材P上の測色器10の測色位置から両面搬送ローラ207までの距離L1に相当する位置に配置されたパッチの測色結果は用いない。また、記録材P上の測色器10の測色位置からレジストローラ47までの距離L2に相当する位置に配置されたパッチの測色結果を用いない。上記の測色結果を除いた結果に基づき、色補正量を算出する。S318は、図4と同じであるため、説明を省略する。なお、ここでの測色結果を除くとは、少なくとも上記のタイミングで検出位置に搬送される記録材P上の位置からの検出結果を除くことである。例えば、上位以外の検出結果において、ノイズが含まれている可能性ある等の検出結果も合わせて除くことで、さらに色補正の精度向上を図ることも可能である。   Steps S301 to S316 are the same as those in FIG. In step S901, a color correction amount is calculated. At this time, the main body control unit 55 does not use the color measurement result of the patch arranged at the position corresponding to the distance L1 from the color measurement position of the color measuring device 10 on the recording material P to the duplex conveying roller 207. Further, the color measurement result of the patch arranged at the position corresponding to the distance L2 from the color measurement position of the color measuring device 10 on the recording material P to the registration roller 47 is not used. A color correction amount is calculated based on the result excluding the color measurement result. Since S318 is the same as FIG. 4, description thereof is omitted. Here, excluding the color measurement result means that the detection result from the position on the recording material P conveyed to the detection position at least at the above timing is excluded. For example, it is possible to further improve the accuracy of color correction by excluding detection results that may include noise from detection results other than the upper one.

本実施形態における本体制御部55と測色器10を示したブロック図は、先の第2の実施形態の図8と同様であるため、図8を用いて説明する。先の第2の実施形態と各ブロックの構成は同じであるため、詳しい説明は省略する。ここでは、第2の実施形態と異なる情報の送信について説明する。L1/L2算出部705は測色器10により基準パッチ201を検出したタイミングと記録材Pの搬送速度に基づき、L1とL2に相当する位置を算出する。L1/L2算出部705は、算出したL1とL2に相当する位置の情報を測色演算部704に送信する。測色演算部704は、L1に相当する位置の情報に基づき、記録材P上の測色器10の測色位置から両面搬送ローラ207に相当する位置に配置されたパッチの測色結果を用いない。また、L2に相当する位置の情報に基づき、記録材P上の測色器10の測色位置からレジストローラ47に相当する位置に配置されたパッチの測色結果を用いない。上記の測色結果を除いた結果に基づき、演算を行う。   The block diagram showing the main body control unit 55 and the colorimeter 10 in the present embodiment is the same as FIG. 8 of the second embodiment, and will be described with reference to FIG. Since the configuration of each block is the same as in the second embodiment, detailed description thereof is omitted. Here, transmission of information different from that of the second embodiment will be described. The L1 / L2 calculation unit 705 calculates positions corresponding to L1 and L2 based on the timing at which the reference patch 201 is detected by the colorimeter 10 and the conveyance speed of the recording material P. The L1 / L2 calculation unit 705 transmits information on the positions corresponding to the calculated L1 and L2 to the colorimetric calculation unit 704. The colorimetric calculation unit 704 uses the colorimetric results of the patches arranged from the colorimetric position of the colorimeter 10 on the recording material P to the position corresponding to the double-sided conveyance roller 207 based on the position information corresponding to L1. Not in. Further, based on the position information corresponding to L2, the color measurement result of the patch arranged at the position corresponding to the registration roller 47 from the color measurement position of the color measuring device 10 on the recording material P is not used. Calculation is performed based on the result excluding the above colorimetric result.

なお、ここでは一例として、T1/T2算出部702と測色タイミング制御部701とL1/L2算出部705が本体制御部55に、測色演算部704が測色器10にある構成を説明したが、これに限られるものではない。T1/T2算出部702と測色タイミング制御部701とL1/L2算出部705と測色演算部704は、本体制御部55か測色器10か、どちらに備えられていてもよい。例えば、4つとも本体制御部55に備えられていてもよいし、4つとも測色器10に備えられていてもよい。つまり、基準パッチと補正パッチを測色した結果から、カラーパッチを測色するタイミングを制御できれば、どちらの制御部でこの制御を担ってもよい。   Here, as an example, a configuration in which the T1 / T2 calculation unit 702, the colorimetric timing control unit 701, and the L1 / L2 calculation unit 705 are included in the main body control unit 55, and the colorimetric calculation unit 704 is described in the colorimeter 10 is described. However, it is not limited to this. The T1 / T2 calculation unit 702, the color measurement timing control unit 701, the L1 / L2 calculation unit 705, and the color measurement calculation unit 704 may be provided in either the main body control unit 55 or the colorimeter 10. For example, all four may be provided in the main body control unit 55, or all four may be provided in the colorimeter 10. That is, as long as the timing of measuring the color patch can be controlled from the result of measuring the color of the reference patch and the correction patch, either control unit may be responsible for this control.

このように、測色演算部704は、測色器10の測色位置から記録材P先端が搬送ローラに突入するまでの距離に相当する位置に配置されたパッチの測色結果を用いることなく、色補正量の演算を行う。これにより、記録材Pの先端が突入する際の記録材Pの搬送速度の変動の影響を抑制して、色補正制御を精度良く行うことができる。   As described above, the color measurement calculation unit 704 does not use the color measurement result of the patch arranged at the position corresponding to the distance from the color measurement position of the colorimeter 10 to the leading edge of the recording material P enters the conveyance roller. The color correction amount is calculated. As a result, the influence of fluctuations in the conveyance speed of the recording material P when the leading edge of the recording material P enters can be suppressed, and color correction control can be performed with high accuracy.

(変形例)
測色器10の配置箇所は、記録材Pの搬送方向と直交する方向、すなわち長手方向の中央位置に限定されるものではなく長手方向のどの位置に配置しても良い。また、測色器10は1つに限らず、複数個設置しても良い。また、測色器10の対向に位置に対向部材16が配置されている構成について説明したが、対向部材16が無い構成でも測色することは可能である。また、測色器10は、回折格子により分光された光を受光するタイプや、RGBのカラーフィルタを通過した光を受光するタイプ等、を用いることが可能である。
(Modification)
The arrangement location of the colorimeter 10 is not limited to the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording material P, that is, the central position in the longitudinal direction, and may be arranged at any position in the longitudinal direction. Further, the number of colorimeters 10 is not limited to one, and a plurality of colorimeters may be installed. Further, the configuration in which the facing member 16 is disposed at a position opposite to the color measuring device 10 has been described. However, it is possible to perform color measurement even in a configuration without the facing member 16. The colorimeter 10 can be of a type that receives light separated by a diffraction grating, a type that receives light that has passed through an RGB color filter, or the like.

また、基準パッチ201並びに補正パッチ203、205は、Kトナーに限らず、記録材Pに対するコントラストが取れる色であれば良い。また、画像形成装置として、中間転写ベルトを用いた電子写真方式の画像形成装置を例として説明したが、転写搬送ベルト方式を用いた電子写真方式の画像形成装置であっても良い。また、インクジェット方式の画像形成装置や熱転写方式の画像形成装置など、既存の画像形成装置に測色器を搭載することが可能である。   Further, the reference patch 201 and the correction patches 203 and 205 are not limited to K toner, and may be any color that can provide contrast with the recording material P. Further, although the electrophotographic image forming apparatus using the intermediate transfer belt has been described as an example of the image forming apparatus, an electrophotographic image forming apparatus using the transfer conveyance belt system may be used. Further, the colorimeter can be mounted on an existing image forming apparatus such as an ink jet image forming apparatus or a thermal transfer image forming apparatus.

P 記録材
10 測色器
47 レジストローラ
307 両面搬送ローラ
202、204、206 カラーパッチ
P Recording material 10 Colorimeter 47 Registration roller 307 Double-sided conveyance roller 202, 204, 206 Color patch

Claims (14)

記録材上に検出用パッチを形成する形成手段と、
搬送されている記録材上に形成された検出用パッチを検出位置において検出する検出手段と、
前記検出位置より記録材の搬送方向の下流側に配置された記録材を搬送する搬送手段と、を備え、
前記形成手段は、記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて前記検出位置に搬送される記録材上の位置に、前記検出用パッチを形成することを禁止することを特徴とする画像形成装置。
Forming means for forming detection patches on the recording material;
Detection means for detecting a detection patch formed on the recording material being conveyed at a detection position;
A transport unit configured to transport a recording material disposed downstream of the detection position in the transport direction of the recording material,
The forming unit prohibits the detection patch from being formed at a position on the recording material that is transported to the detection position at a timing when the leading edge of the recording material reaches the transporting unit. apparatus.
前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記形成手段によって形成される画像の補正を行う補正手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a correcting unit that corrects an image formed by the forming unit based on a detection result detected by the detecting unit. 前記形成手段は、前記記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて前記検出位置に搬送される記録材上の位置の下流側に、前記検出手段による検出タイミングを補正するための補正パッチを形成することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The forming means has a correction patch for correcting the detection timing by the detection means on the downstream side of the position on the recording material conveyed to the detection position at the timing when the leading edge of the recording material reaches the conveyance means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is formed. 記録材上に形成された検出用パッチを定着する定着手段と、を備え、
前記検出手段は、記録材が前記定着手段に定着された後、画像形成装置から排出されるまでの間に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Fixing means for fixing the detection patch formed on the recording material,
4. The image according to claim 1, wherein the detection unit is disposed between the time when the recording material is fixed on the fixing unit and before the recording material is discharged from the image forming apparatus. 5. Forming equipment.
前記形成手段は、前記検出用パッチとして単色のトナー像、又は混色のトナー像を形成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the forming unit forms a single color toner image or a mixed color toner image as the detection patch. 記録材上に検出用パッチを形成する形成手段と、
搬送されている記録材上に形成された検出用パッチを検出位置において検出する検出手段と、
前記検出位置より記録材の搬送方向の下流側に配置された記録材を搬送する搬送手段と、を備え、
前記検出手段は、前記検出用パッチを検出する際に、記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて前記検出位置に搬送される記録材上の位置に形成された前記検出用パッチの検出を禁止することを特徴とする画像形成装置。
Forming means for forming detection patches on the recording material;
Detection means for detecting a detection patch formed on the recording material being conveyed at a detection position;
A transport unit configured to transport a recording material disposed downstream of the detection position in the transport direction of the recording material,
When the detection means detects the detection patch, the detection means detects the detection patch formed at a position on the recording material that is conveyed to the detection position at a timing when the leading edge of the recording material reaches the conveyance means. An image forming apparatus characterized by prohibiting
前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記形成手段によって形成される画像の補正を行う補正手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, further comprising a correcting unit that corrects an image formed by the forming unit based on a detection result detected by the detecting unit. 前記形成手段は、前記記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて、前記検出位置に搬送されている記録材上の位置の下流側に、前記検出手段による検出タイミングを補正するための補正パッチを形成することを特徴とする請求項6又は7に記載の画像形成装置。   The forming means corrects the detection timing by the detection means downstream of the position on the recording material being transported to the detection position at the timing when the leading edge of the recording material reaches the transport means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a patch is formed. 記録材上に形成された検出用パッチを定着する定着手段と、を備え、
前記検出手段は、記録材が前記定着手段に定着された後、画像形成装置から排出されるまでの間に配置されることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Fixing means for fixing the detection patch formed on the recording material,
9. The image according to claim 6, wherein the detection unit is disposed between the time when the recording material is fixed on the fixing unit and before the recording material is discharged from the image forming apparatus. Forming equipment.
前記形成手段は、前記検出用パッチとして単色のトナー像、又は混色のトナー像を形成することを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the forming unit forms a single color toner image or a mixed color toner image as the detection patch. 記録材上に検出用パッチを形成する形成手段と、
搬送されている記録材上に形成された検出用パッチを検出位置において検出する検出手段と、
前記検出位置より記録材の搬送方向の下流側に配置された記録材を搬送する搬送手段と、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記形成手段によって形成される画像の補正を行う補正手段と、を備え、
前記補正手段は、記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて、前記検出位置に搬送されている記録材上の位置で検出された検出結果を少なくとも除いた検出結果に基づき補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
Forming means for forming detection patches on the recording material;
Detection means for detecting a detection patch formed on the recording material being conveyed at a detection position;
Transport means for transporting the recording material disposed downstream of the detection position in the transport direction of the recording material;
Correcting means for correcting the image formed by the forming means based on the detection result detected by the detecting means;
The correction unit performs correction based on a detection result excluding at least a detection result detected at a position on the recording material conveyed to the detection position at a timing when the leading edge of the recording material reaches the conveyance unit. An image forming apparatus.
前記形成手段は、前記記録材の先端が前記搬送手段に到達するタイミングにおいて、前記検出位置に搬送されている記録材上の位置の下流側に、前記検出手段による検出タイミングを補正するための補正パッチを形成することを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。   The forming means corrects the detection timing by the detection means downstream of the position on the recording material being transported to the detection position at the timing when the leading edge of the recording material reaches the transport means. The image forming apparatus according to claim 11, wherein a patch is formed. 記録材上に形成された検出用パッチを定着する定着手段と、を備え、
前記検出手段は、記録材が前記定着手段に定着された後、画像形成装置から排出されるまでの間に配置されることを特徴とする請求項11又は12に記載の画像形成装置。
Fixing means for fixing the detection patch formed on the recording material,
The image forming apparatus according to claim 11, wherein the detection unit is disposed after the recording material is fixed to the fixing unit and before being discharged from the image forming apparatus.
前記形成手段は、前記検出用パッチとして単色のトナー像、又は混色のトナー像を形成することを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 11, wherein the forming unit forms a single color toner image or a mixed color toner image as the detection patch.
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