JP2015001522A - 操縦翼面較正システム - Google Patents
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Abstract
Description
x1 = (bx + ax)/2;
y1 = (by + ay)/2;
dx1 = bx − ax;
dy1 = −(by − ay);
x2 = (cx + bx)/2;
y2 = (cy + by)/2;
dx2 = cx − bx;
dy2 = −(cy − by);
ox = (y1*dx1*dx2 + x2*dx1*dy2 − x1*dy1*dx2 − y2*dx1*dx2)/(dx1*dy2 − dy1*dx2);
oy = (ox − x1)*dy1/dx1+y1;
dx = ox−ax;
dy = oy−ay; 及び
半径 = sqrt((dx*dx) + (dy*dy))
ここで、bx及びbyは第1の位置500のx及びy座標である。ax及びayは第2の位置502のx及びy座標である。cx及びcyは第3の位置504のx及びy座標である。x1及びy1は第1の位置500及び第2の位置502の垂直二等分線514のx及びy座標である。x2及びy2は第3の位置504及び第2の位置502の垂直二等分線516のx及びy座標である。dx1はaxとbxとの間の差分である。dy1はayとbyとの間の差分である。dx2はaxとcxとの間の差分である。dy2はcyとbyとの間の差分である。ox及びoyはピボット点510のx及びy座標である。dxはoxとaxとの間の差分である。dyはoyとayとの間の差分である。また半径は円弧506の半径である。
角度 = asin((bx−ox)/半径)*(180/π)
ここで、角度はターゲット505の角度であり、πは約3.1415927である。
201 較正システム
202 翼
204 操縦翼面
206 イメージングデバイス
208 ターゲットデバイス
210 ピボット軸
212 回転方向
214 第1の位置
216 第2の位置
218 第3の位置
300 カメラ
301 締結プレート
302 構造体
304 位置決めシステム
400 光生成デバイス
401 締結プレート
402 構造体
404 位置決めシステム
406 構造体を通る軸
500 第1の位置
502 第2の位置
504 第3の位置
505 ターゲット
506 円弧
508 円
510 ピボット点
512 原点
514 垂直二等分線
516 垂直二等分線
Claims (13)
- ターゲットデバイス(137)と、
第1の構造体(110)と第2の構造体(112)との間のインターフェース(113)で形成されたピボット軸(115)を中心として、前記ターゲットデバイス(137)がイメージングデバイス(139)に対して回転されるにつれ、前記ピボット軸(115)を中心として前記第2の構造体(112)に対して回転される前記第1の構造体(110)に反応して、前記ターゲットデバイス(137)によって形成されるターゲット(138)の複数の画像(140)を生成する前記イメージングデバイス(139)と、
前記複数の画像(140)を使用して、前記ピボット軸(115)を中心とする前記ターゲット(138)の複数の角度(142)を特定し、前記複数の角度(142)を使用して、較正情報(130)を特定する較正器(136)と
を備える装置。 - 出力データ(124)を生成するため、前記ピボット軸(115)を中心として前記第2の構造体(112)に対する前記第1の構造体(110)の回転を測定する一組のトランスジューサ(120)をさらに含み、
前記較正器(136)によって特定された前記較正情報(130)は、前記出力データ(124)を所望の角度単位(128)による角度データに変換するために使用され、
前記一組のトランスジューサ(120)は、前記第1の構造体(110)、前記第2の構造体(112)、及び前記第1の構造体(110)と前記第2の構造体(112)との間の前記インターフェース(113)のうちの少なくとも1つと関連付けられる、請求項1に記載の装置。 - 前記一組のトランスジューサ(120)によって生成される前記出力データ(124)は、一組の出力値(126)のうちの1つの出力値が、前記ピボット軸(115)を中心とする前記第1の構造体(110)の少なくとも一部の前記回転の測定値となる、任意の所定の時点で前記一組の出力値(126)を特定するために使用され、且つ前記較正情報(130)は、前記一組のトランスジューサ(120)によって特定された各組の出力値(126)に対して対応する一組の角度値(131)を前記所望の角度単位(128)で特定する表(152)を含み、さらに
前記較正情報(130)は、前記一組のトランスジューサ(120)によって生成された任意の組の出力値(126)を前記所望の角度単位(128)で前記対応する一組の角度値(131)に変換するためのアルゴリズム(154)を含み、さらに
前記所望の角度単位(128)は、度及びラジアンのうちの1つから選択される、請求項2に記載の装置。 - 前記第2の構造体(112)は航空機(108)の翼(116)であり、且つ前記第1の構造体(110)は前記翼(116)に動作可能に取り付けられた操縦翼面(114)であり、
前記ターゲットデバイス(137)は前記第1の構造体(110)に取り付けられたライトペンであり、且つ前記ターゲット(138)は前記ライトペンによって生成される光のビームであり、
前記光のビームは前記複数の画像(140)の中で点オブジェクトとして捕捉され、且つ前記較正器(136)は前記複数の画像(140)内の各画像(143)の点オブジェクトの配置を、ターゲット配置(144)として基準座標系(146)で特定し、さらに
前記基準座標系(146)は前記イメージングデバイス(139)に中心を定めた座標系である、請求項1に記載の装置。 - 前記イメージングデバイス(139)は、前記第2の構造体(112)及び前記第1の構造体(110)と前記第2の構造体(112)との間の前記インターフェース(113)のうちの少なくとも1つに取り付けられたカメラであり、且つ前記カメラは、電気光学カメラ、赤外線カメラ、及び紫外線カメラからなるグループの1つから選択される、請求項1に記載の装置。
- 前記ターゲットデバイス(137)及び前記イメージングデバイス(139)は、前記イメージングデバイス(139)によって前記複数の画像(140)が生成された後に前記第1の構造体(110)から取り外され、さらに
前記ターゲットデバイス(137)は任意の数のターゲットデバイス(135)のうちの1つであり、且つ前記イメージングデバイス(139)は任意の数のイメージングデバイス(133)の1つであり、前記任意の数のターゲットデバイス(135)、前記任意の数のイメージングデバイス(133)、及び前記較正器(136)が較正システム(102)を形成する、請求項1に記載の装置。 - 任意の数のターゲットデバイス(135)と、
任意の数のイメージングデバイス(133)の中の前記イメージングデバイス(139)を含む前記任意の数のイメージングデバイス(133)と、
出力データ(124)を生成するため、前記ピボット軸(115)を中心として前記第2の構造体(112)に対する前記第1の構造体(110)の回転を測定する一組のトランスジューサ(120)とを含む較正システム(102)であって、
前記較正情報(130)は、前記出力データ(124)を所望の角度単位(128)による角度データに変換するために使用される、較正システム(102)。 - 一組のトランスジューサ(120)を較正する方法であって、前記方法は、
第1の構造体(110)と第2の構造体(112)との間のインターフェース(113)で形成されたピボット軸(115)を中心として、ターゲットデバイス(137)がイメージングデバイス(139)に対して回転されるにつれ、前記ピボット軸(115)を中心として前記第2の構造体(112)に対して回転される前記第1の構造体(110)に反応して、前記ターゲットデバイス(137)によって形成されるターゲット(138)の複数の画像(140)を前記イメージングデバイス(139)によって生成することと、
前記複数の画像(140)を使用して、前記ピボット軸(115)を中心として前記ターゲット(138)に対して複数の角度(142)を特定すること(606)と、
前記複数の角度(142)を使用して、較正情報(130)を特定することと
を含む方法。 - 出力データ(124)を生成する前記一組のトランスジューサ(120)を使用して、前記ターゲットデバイス(137)が前記第1の構造体に取り付けられた状態で、前記ピボット軸(115)を中心として前記第2の構造体(112)に対する前記第1の構造体(110)の回転を測定することと、
前記較正情報(130)を使用して、前記一組のトランスジューサ(120)によって生成される前記出力データ(124)を、所望の角度単位(128)による角度データに変換することと
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記出力データ(124)を使用して、任意の所定の時点での一組の出力値(126)を特定することをさらに含み、
前記複数の角度(142)を使用して前記較正情報(130)を特定することは、
前記一組のトランスジューサ(120)によって特定される出力値(126)の各組に対して、前記所望の角度単位(128)で対応する一組の角度値(131)を特定する表(152)を生成することを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記複数の画像(140)を使用して、前記ピボット軸(115)を中心として前記ターゲット(138)に対して前記複数の角度(142)を特定することは、
前記複数の画像(140)内の各画像(143)の前記ターゲット(138)の配置を、ターゲット配置(144)として基準座標系(146)で特定すること(706)を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記複数の画像(140)を使用して、前記ピボット軸(115)を中心として前記ターゲット(138)に対して前記複数の角度(142)を特定することは、
前記イメージングデバイス(139)及び前記ターゲットデバイス(137)によって形成される平面と前記ピボット軸(115)との交差部分の配置を、ピボット配置(148)として前記基準座標系(146)で特定すること(708)をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記複数の画像(140)を使用して、前記ピボット軸(115)を中心として前記ターゲット(138)に対して前記複数の角度(142)を特定することは、
前記画像(143)に対して特定される前記ターゲット配置(144)及び前記ピボット配置(148)を使用して、前記複数の画像(140)内の1つの画像(143)で、前記ピボット軸(115)を中心として前記ターゲット(138)に対して1つの角度(150)を特定することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
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