JP2015001293A - Slide bearing unit, motor and actuator - Google Patents

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Takashi Kobayashi
高史 小林
鈴木　康弘
Yasuhiro Suzuki
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent the generation of a stick slip phenomenon in which a rotating shaft sticks an inside diameter face of a slide bearing due to the coincidence of an inside diameter center axial line of the slide bearing and a center axial line of the rotating shaft.SOLUTION: In a slide bearing unit of a motor M, inside diameter shapes of first and second slide bearings 13, 14 and hole shapes of first and second shaft holes 75 are formed into irregular shapes (for example, inside diameter oblique shapes) with respect to outside diameter shapes of first and second protrusive shaft parts of a motor shaft 5, center axial lines of the first and second shaft holes 75 of the first and second slide bearings 13, 14 are made to be eccentric with respect to a center axial line of the motor shaft 5, thereby a stick slip phenomenon at the slide bearing unit can be suppressed by a simple change, and the generation of a stick slip sound resulting from the stick slip phenomenon can be surely prevented.

Description

本発明は、回転軸を回転可能に支持する滑り軸受を備えた滑り軸受ユニット、この滑り軸受ユニットを備えたアクチュエータ、滑り軸受ユニットを備えたモータ、およびこのモータを備えたアクチュエータに関するものである。   The present invention relates to a sliding bearing unit including a sliding bearing that rotatably supports a rotating shaft, an actuator including the sliding bearing unit, a motor including the sliding bearing unit, and an actuator including the motor.

［従来の技術］
従来より、内燃機関の吸気通路を流れる吸気の流量を調整するスロットルバルブと、このスロットルバルブを駆動する回転動力を発生するスロットルモータ、およびこのスロットルモータの回転軸の回転を減速する減速機構を有する電動アクチュエータ（駆動装置）とを備えた吸気システム（内燃機関の吸気装置）が知られている。
そして、特許文献１には、スロットルモータの回転軸を回転可能に支持する滑り軸受ユニットが開示されている。この滑り軸受ユニットは、モータヨーク内に回転可能に収容される電機子を有し、軸線方向に延びる回転軸と、この回転軸を回転可能に支持する２つの第１、第２軸受とを備えている。
第１軸受は、モータヨークの軸受支持部に固定される円筒部を有し、この円筒部の内径面（円筒状の内径面）で回転軸の基端部を回転可能に支持するものである。
第２軸受は、ブラケットの軸受支持部に収容される円筒部を有し、この円筒部の内径面（円筒状の内径面）で回転軸の中間部を回転可能に支持するものである。 [Conventional technology]
2. Description of the Related Art Conventionally, a throttle valve that adjusts the flow rate of intake air flowing through an intake passage of an internal combustion engine, a throttle motor that generates rotational power that drives the throttle valve, and a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the rotation shaft of the throttle motor are provided. An intake system (an intake device for an internal combustion engine) including an electric actuator (drive device) is known.
Patent Document 1 discloses a sliding bearing unit that rotatably supports a rotating shaft of a throttle motor. The sliding bearing unit includes an armature that is rotatably accommodated in a motor yoke, and includes a rotating shaft that extends in the axial direction, and two first and second bearings that rotatably support the rotating shaft. ing.
The first bearing has a cylindrical portion fixed to the bearing support portion of the motor yoke, and rotatably supports the base end portion of the rotating shaft by the inner diameter surface (cylindrical inner diameter surface) of the cylindrical portion. .
A 2nd bearing has a cylindrical part accommodated in the bearing support part of a bracket, and supports the intermediate part of a rotating shaft rotatably by the internal diameter surface (cylindrical internal diameter surface) of this cylindrical part.

ここで、特許文献１に記載のスロットルモータでは、第１、第２軸受として、図７に示したように、転がり軸受よりも安価で、振動吸収性に優れる滑り軸受１０１が採用されている。この滑り軸受１０１は、銅系や鉄系等の焼結材（焼結金属）で形成されて、内部気孔に潤滑油が含浸された含油滑り軸受である。また、滑り軸受１０１は、回転軸１０２が摺動可能に嵌挿される軸孔１０３を有し、この軸孔１０３の孔壁面である円筒状の内径面で回転軸１０２を回転可能に支持している。
しかるに、滑り軸受１０１は、回転軸１０２の外径面との間に摺動クリアランスを必要とするため、回転軸が滑り軸受の内径面を叩くスティックスリップ現象が起こり、このスティックスリップ現象を要因としてモータ異音（スティックスリップ音）が発生するという問題がある。 Here, in the throttle motor described in Patent Document 1, as the first and second bearings, as shown in FIG. 7, a sliding bearing 101 that is less expensive than a rolling bearing and has excellent vibration absorption is employed. The sliding bearing 101 is an oil-impregnated sliding bearing that is formed of a sintered material (sintered metal) such as copper or iron and has internal pores impregnated with lubricating oil. Further, the sliding bearing 101 has a shaft hole 103 into which the rotating shaft 102 is slidably inserted, and the rotating shaft 102 is rotatably supported by a cylindrical inner surface which is a hole wall surface of the shaft hole 103. Yes.
However, since the sliding bearing 101 requires a sliding clearance with the outer diameter surface of the rotating shaft 102, a stick-slip phenomenon occurs in which the rotating shaft hits the inner diameter surface of the sliding bearing, and this stick-slip phenomenon is a factor. There is a problem that abnormal motor noise (stick-slip noise) occurs.

ところで、特許文献２には、回転軸に垂直な断面が円形であるジャーナル（回転軸に相当する）と、このジャーナルを組み込む空間を有する滑り軸受とから構成される溶融金属浴内に浸漬する滑り軸受ユニットが開示されている。
この滑り軸受ユニットに使用されるジャーナルは、その回転軸線に垂直な断面の輪郭が円形状となっている。また、滑り軸受の内径形状は、ジャーナルの外径形状に対して異形状、つまり多角形状または楕円形状となっている。
ここで、特許文献１に記載のモータの滑り軸受ユニットとして、特許文献２に記載の滑り軸受ユニットを採用することが考えられる。この場合、滑り軸受の内径形状がジャーナル（以下回転軸）の外径形状に対して異形状となるが、滑り軸受の内径中心軸線と回転軸の中心軸線とが同一軸芯上に位置することになる。 By the way, in Patent Document 2, a slide immersed in a molten metal bath composed of a journal (corresponding to a rotation shaft) having a circular cross section perpendicular to the rotation shaft and a slide bearing having a space for incorporating the journal. A bearing unit is disclosed.
The journal used in this slide bearing unit has a circular cross section perpendicular to the axis of rotation. Further, the inner diameter shape of the slide bearing is different from the outer diameter shape of the journal, that is, a polygonal shape or an elliptical shape.
Here, it is conceivable to adopt the sliding bearing unit described in Patent Document 2 as the sliding bearing unit of the motor described in Patent Document 1. In this case, the inner diameter shape of the slide bearing is different from the outer diameter shape of the journal (hereinafter referred to as the rotation shaft), but the inner diameter center axis of the slide bearing and the center axis of the rotation shaft are located on the same axis. become.

［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１及び２を組み合わせた技術（以下従来例の滑り軸受ユニット）においては、滑り軸受の内径中心軸線と回転軸の中心軸線とが一致しているため、回転軸が回転する際に、滑り軸受の内径面（滑り軸受の軸孔の孔壁面）に回転軸が所定の間隔を持って接触を繰り返す。これにより、回転軸が滑り軸受の内径面を叩くスティックスリップ現象が起きてしまう。
したがって、従来例の滑り軸受ユニットは、スティックスリップ現象を要因として発生するモータ異音（スティックスリップ音等）の対策としては有効なものではないと考えられる。 [Conventional technical problems]
However, in the technology combining Patent Documents 1 and 2 (hereinafter referred to as a conventional sliding bearing unit), the inner diameter central axis of the sliding bearing and the central axis of the rotating shaft coincide with each other. The rotating shaft repeatedly contacts the inner diameter surface of the slide bearing (the wall surface of the shaft hole of the slide bearing) with a predetermined interval. This causes a stick-slip phenomenon in which the rotating shaft hits the inner diameter surface of the sliding bearing.
Therefore, it is considered that the conventional sliding bearing unit is not effective as a countermeasure against abnormal motor noise (such as stick-slip noise) generated due to the stick-slip phenomenon.

特開２０１２−０２９３５２号公報JP 2012-029352 A 特開２０１２−２２５５１４号公報JP 2012-225514 A

本発明の目的は、簡単な変更で、スティックスリップ現象を抑制して、スティックスリップ現象を要因とする異音（スティックスリップ音）の発生を確実に防止することのできる滑り軸受ユニット、この滑り軸受ユニットを備えたアクチュエータ、滑り軸受ユニットを備えたモータ、およびこのモータを備えたアクチュエータを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sliding bearing unit capable of suppressing the stick-slip phenomenon and preventing the occurrence of abnormal noise (stick-slip noise) caused by the stick-slip phenomenon with a simple change, and the sliding bearing. An object is to provide an actuator including a unit, a motor including a sliding bearing unit, and an actuator including the motor.

請求項１に記載の発明（滑り軸受ユニット）は、回転体またはロータと一体回転可能な回転軸と、この回転軸が摺動可能に嵌挿される軸孔を有し、この軸孔の孔壁面である筒状の内径面で回転軸を回転可能に支持する筒状の滑り軸受とを備えている。
そして、滑り軸受の内径（内周）形状または軸孔の孔形状は、回転軸の外径（外周、外形）形状に対して異形状に形成されている。さらに、軸孔の中心軸線は、回転軸の中心軸線に対して偏芯している。 The invention according to claim 1 (sliding bearing unit) has a rotating shaft that can rotate integrally with a rotating body or a rotor, and a shaft hole into which the rotating shaft is slidably fitted. And a cylindrical sliding bearing that rotatably supports the rotating shaft on the cylindrical inner surface.
The inner diameter (inner circumference) shape of the sliding bearing or the hole shape of the shaft hole is different from the outer diameter (outer circumference, outer shape) shape of the rotating shaft. Furthermore, the central axis of the shaft hole is eccentric with respect to the central axis of the rotating shaft.

請求項１に記載の発明によれば、滑り軸受の内径（内周）形状または軸孔の孔形状を、回転軸の外径（外周、外形）形状に対して異形状に形成し、且つ軸孔の中心軸線を、回転軸の中心軸線に対して偏芯させることにより、簡単な変更で、スティックスリップ現象を抑制して、スティックスリップ現象を要因とする異音（スティックスリップ音）の発生を確実に防止することが可能となる。
これによって、モータ異音が低減でき、車両での異音クレームがなくなるという効果を得ることができる。また、簡単な変更（例えば滑り軸受の内径型のみの変更）で実現が可能である。 According to the first aspect of the present invention, the inner diameter (inner circumference) shape of the sliding bearing or the hole shape of the shaft hole is different from the outer diameter (outer circumference, outer shape) shape of the rotating shaft, and the shaft By decentering the center axis of the hole with respect to the center axis of the rotating shaft, the stick-slip phenomenon can be suppressed and noise generated due to the stick-slip phenomenon can be generated with a simple change. It becomes possible to prevent reliably.
As a result, it is possible to reduce the noise of the motor and to obtain the effect of eliminating the noise complaint in the vehicle. Further, it can be realized by a simple change (for example, a change only for the inner diameter type of the slide bearing).

滑り軸受ユニットを備えたモータを示した断面図である（実施例１）。(Example 1) which was sectional drawing which showed the motor provided with the sliding bearing unit. ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which showed the EGR control valve (Example 1). ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which showed the EGR control valve (Example 1). モータを備えた電動アクチュエータを示した平面図である（実施例１）。(Example 1) which is the top view which showed the electric actuator provided with the motor. （ａ）、（ｂ）は滑り軸受ユニットを示した断面図である（実施例１及び２）。(A), (b) is sectional drawing which showed the sliding bearing unit (Example 1 and 2). （ａ）、（ｂ）は滑り軸受ユニットを示した断面図である（実施例３及び４）。(A), (b) is sectional drawing which showed the sliding bearing unit (Example 3 and 4). 滑り軸受ユニットを示した断面図である（従来の技術）。It is sectional drawing which showed the sliding bearing unit (prior art).

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［実施例１の構成］
図１ないし図５（ａ）は、本発明を適用した滑り軸受ユニット、これを用いたモータ、これを用いたＥＧＲ制御弁、およびモータを備えた電動アクチュエータ（実施例１）を示したものである。 [Configuration of Example 1]
FIG. 1 to FIG. 5A show a sliding bearing unit to which the present invention is applied, a motor using the same, an EGR control valve using the same, and an electric actuator (Example 1) provided with the motor. is there.

本実施例の内燃機関の排気装置は、例えば自動車等の車両走行用の内燃機関（多気筒ディーゼルエンジン：以下エンジン）の排気管から吸気管へ排気ガス（以下ＥＧＲガス）を再循環（還流）させる排気ガス循環装置（以下ＥＧＲシステム）を備えている。
ＥＧＲシステムは、エキゾーストマニホールドまたは排気管内の排気通路からインテークマニホールドまたは吸気管内の吸気通路へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガスパイプを備えている。このＥＧＲガスパイプ内には、排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを流入させるＥＧＲガス流路が形成されている。
ＥＧＲガスパイプには、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量をＥＧＲバルブ１の開閉動作により制御するＥＧＲ制御弁が設置されている。 An exhaust system for an internal combustion engine according to the present embodiment recirculates (refluxs) exhaust gas (hereinafter referred to as EGR gas) from an exhaust pipe to an intake pipe of an internal combustion engine (multi-cylinder diesel engine: hereinafter referred to as engine) for driving a vehicle such as an automobile. An exhaust gas circulation device (hereinafter referred to as EGR system) is provided.
The EGR system includes an EGR gas pipe that recirculates EGR gas from an exhaust passage in the exhaust manifold or the exhaust pipe to an intake passage in the intake manifold or the intake pipe. In the EGR gas pipe, an EGR gas flow path is formed through which EGR gas flows from the exhaust passage to the intake passage.
The EGR gas pipe is provided with an EGR control valve that controls the flow rate of the EGR gas flowing through the EGR gas flow path by the opening and closing operation of the EGR valve 1.

ここで、ＥＧＲシステムは、エンジンの運転状況に基づいてＥＧＲ制御弁の弁体であるＥＧＲバルブ１を開閉制御するＥＧＲバルブ制御装置（内燃機関のＥＧＲ制御装置）として使用される。このＥＧＲバルブ制御装置は、ＥＧＲ制御弁の弁軸であるバルブシャフト２を回転駆動する電動アクチュエータ３に組み込まれる電動モータ（直流モータ：以下モータ）Ｍを他のシステムと連動して制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）を備えている。   Here, the EGR system is used as an EGR valve control device (an EGR control device for an internal combustion engine) that controls opening and closing of an EGR valve 1 that is a valve body of an EGR control valve based on an operating state of the engine. This EGR valve control device controls an electric motor (DC motor: hereinafter referred to as a motor) M incorporated in an electric actuator 3 that rotationally drives a valve shaft 2 that is a valve shaft of an EGR control valve in conjunction with other systems. A unit (electronic control unit: hereinafter referred to as ECU) is provided.

ＥＧＲ制御弁は、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を調量するＥＧＲバルブ１と、このＥＧＲバルブ１のバルブシャフト２を回転駆動する電動アクチュエータ３と、ＥＧＲバルブ１、バルブシャフト２、電動アクチュエータ３を収容（内蔵）するハウジング４とを備えている。
電動アクチュエータ３は、回転軸（モータ軸：以下モータシャフト）５を有するモータＭと、このモータＭのモータシャフト５の回転を２段減速する減速機構（ピニオンギア６、中間ギア７、出力ギア８）と、この減速機構の出力軸であるバルブシャフト２または出力ギア８の回転角度を検出する回転角度検出装置と、出力ギア８に対して、ＥＧＲバルブ１を閉じる側（バルブ全閉側）に付勢するリターンスプリング９とを備えている。 The EGR control valve includes an EGR valve 1 that regulates the flow rate of EGR gas flowing through the EGR gas flow path, an electric actuator 3 that rotationally drives the valve shaft 2 of the EGR valve 1, an EGR valve 1, a valve shaft 2, and an electric motor. And a housing 4 that houses (incorporates) the actuator 3.
The electric actuator 3 includes a motor M having a rotation shaft (motor shaft: hereinafter, motor shaft) 5 and a speed reduction mechanism (pinion gear 6, intermediate gear 7, output gear 8) that decelerates the rotation of the motor shaft 5 of the motor M by two stages. ), A rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the valve shaft 2 or the output gear 8 that is the output shaft of the speed reduction mechanism, and the output gear 8 on the side where the EGR valve 1 is closed (valve fully closed side). And a return spring 9 for biasing.

モータＭには、軸受固定部材であるモータケース（モータヨーク１１、ブラケット１２等）に対してモータシャフト５を回転可能に支持する滑り軸受ユニットが搭載されている。この滑り軸受ユニットは、モータシャフト５、モータヨーク１１、ブラケット１２および２つの第１、第２滑り軸受１３、１４等によって構成される。
なお、モータＭの詳細は、後述する。 The motor M is mounted with a sliding bearing unit that rotatably supports the motor shaft 5 with respect to a motor case (motor yoke 11, bracket 12, etc.) that is a bearing fixing member. This sliding bearing unit is constituted by a motor shaft 5, a motor yoke 11, a bracket 12, and two first and second sliding bearings 13, 14 and the like.
Details of the motor M will be described later.

ここで、ハウジング４は、ＥＧＲ開度センサ１５を搭載するセンサカバー１６との間、電動アクチュエータ３を収容する凹部を備えている。また、ハウジング４は、ＥＧＲバルブ１を開閉自在に収容する円筒状のバルブボディ１７、モータＭを収容するモータハウジング１８、およびバルブシャフト２と減速機構を収容するギアハウジング１９等を備えている。   Here, the housing 4 includes a recess for accommodating the electric actuator 3 between the housing 4 and the sensor cover 16 on which the EGR opening degree sensor 15 is mounted. The housing 4 includes a cylindrical valve body 17 that houses the EGR valve 1 so as to be freely opened and closed, a motor housing 18 that houses the motor M, and a gear housing 19 that houses the valve shaft 2 and the speed reduction mechanism.

ＥＧＲ制御弁は、ハウジング４の内部に形成されるＥＧＲガス流路（流路孔２１〜２３）の開口面積を連続的または段階的に変更することで、ＥＧＲガス流路を経由して、排気通路から吸気通路へ再循環（還流）されるＥＧＲガスの流量（ＥＧＲガス量）を可変制御する排気ガス流量制御弁（排気絞り弁）である。
また、ＥＧＲ制御弁は、ハウジング４に対してバルブシャフト２を回転可能に支持する支持機構（バルブシャフト２の支持機構）を備えている。この支持機構は、転がり軸受（ボールベアリング）２４、オイルシール２５、滑り軸受２６およびダストシール２７等によって構成されている。
ここで、滑り軸受２６は、バルブシャフト２が摺動可能に嵌挿される軸孔（摺動孔）２８を有し、軸孔２８の孔壁面である筒状の内径面でバルブシャフト２を回転可能に支持する円筒状のメタルベアリング（焼結含油軸受）である。 The EGR control valve exhausts through the EGR gas channel by changing the opening area of the EGR gas channel (channel holes 21 to 23) formed in the housing 4 continuously or stepwise. This is an exhaust gas flow rate control valve (exhaust throttle valve) that variably controls the flow rate (EGR gas amount) of EGR gas recirculated (refluxed) from the passage to the intake passage.
Further, the EGR control valve includes a support mechanism (support mechanism for the valve shaft 2) that rotatably supports the valve shaft 2 with respect to the housing 4. This support mechanism includes a rolling bearing (ball bearing) 24, an oil seal 25, a sliding bearing 26, a dust seal 27, and the like.
Here, the sliding bearing 26 has a shaft hole (sliding hole) 28 into which the valve shaft 2 is slidably inserted, and rotates the valve shaft 2 with a cylindrical inner surface which is a hole wall surface of the shaft hole 28. It is a cylindrical metal bearing (sintered oil-impregnated bearing) that can be supported.

ＥＧＲバルブ１は、流路孔２１〜２３の開口面積を変更してＥＧＲ率を調整する。このＥＧＲバルブ１の外周端面には、Ｃ字形状のシールリング２９が嵌め込まれる円環状のシールリング溝（環状溝）が形成されている。また、ＥＧＲバルブ１には、バルブシャフト２との結合部（溶接固定部）である嵌合溝が形成されている。
バルブシャフト２は、ハウジング４の軸受孔３０内に回転可能に収容されている。このバルブシャフト２は、その回転軸方向の両側に第１、第２突出軸部をそれぞれ備えている。
第１突出軸部の先端は、ＥＧＲバルブ１の嵌合溝に嵌合した状態で、ＥＧＲバルブ１に溶接固定されている。また、第２突出軸部には、減速機構の出力ギア８と結合するための金属製のインサートプレート（以下金属プレート）３１が固定されている。 The EGR valve 1 adjusts the EGR rate by changing the opening area of the flow path holes 21 to 23. An annular seal ring groove (annular groove) into which a C-shaped seal ring 29 is fitted is formed on the outer peripheral end face of the EGR valve 1. Further, the EGR valve 1 is formed with a fitting groove which is a coupling portion (welding fixing portion) with the valve shaft 2.
The valve shaft 2 is rotatably accommodated in the bearing hole 30 of the housing 4. The valve shaft 2 includes first and second projecting shaft portions on both sides in the rotational axis direction.
The tip end of the first protruding shaft portion is welded and fixed to the EGR valve 1 in a state of being fitted in the fitting groove of the EGR valve 1. Further, a metal insert plate (hereinafter referred to as a metal plate) 31 for coupling with the output gear 8 of the speed reduction mechanism is fixed to the second protruding shaft portion.

ハウジング４には、排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガス流路（流路孔２１〜２３）が形成されている。このハウジング４のバルブボディ１７の内部（圧入孔）には、例えば耐熱金属製のノズル３２が圧入嵌合されている。このノズル３２には、流路孔２１と流路孔２３とを連通する連通路（流路孔）２２が形成されている。
一方、ハウジング４のモータハウジング１８は、モータＭのモータヨーク１１の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、モータ組付時にモータＭをモータ収容室内に挿入するための開口部（モータ挿入口）を有している。このモータ挿入口は、モータＭのブラケット１２により塞がれている。 In the housing 4, EGR gas flow paths (flow path holes 21 to 23) for recirculating EGR gas from the exhaust passage to the intake passage are formed. A nozzle 32 made of, for example, a heat-resistant metal is press-fitted into the inside (press-fit hole) of the valve body 17 of the housing 4. In the nozzle 32, a communication path (flow path hole) 22 that connects the flow path hole 21 and the flow path hole 23 is formed.
On the other hand, the motor housing 18 of the housing 4 is opened at a cylindrical side wall portion that surrounds the motor yoke 11 of the motor M in the circumferential direction and one end side of the side wall portion, and accommodates the motor M when the motor is assembled. It has an opening (motor insertion port) for insertion into the room. The motor insertion port is closed by the bracket 12 of the motor M.

また、ハウジング４のギアハウジング１９は、減速機構およびリターンスプリング９の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、アクチュエータ組付時にモータＭ、減速機構、リターンスプリング９等をギア収容室内に挿入するための開口部（ギア挿入口）を有している。この開口部は、センサカバー１６により塞がれている。
ここで、ハウジング４には、バルブシャフト２をその回転方向に摺動可能に支持するボールベアリング２４の外輪、オイルシール２５の外環部、滑り軸受２６の外環部およびダストシール２７の外環部の外周を保持する円筒状の軸受ホルダ（以下ベアリングホルダ）３３が設けられている。
ベアリングホルダ３３の内部には、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２の回転軸方向（軸線方向）に真っ直ぐに延びる軸受孔３０が形成されている。 The gear housing 19 of the housing 4 is opened at a cylindrical side wall portion that surrounds the periphery of the speed reduction mechanism and the return spring 9 in the circumferential direction, and at one end side of the side wall portion. And an opening (gear insertion port) for inserting the return spring 9 and the like into the gear housing chamber. This opening is closed by the sensor cover 16.
Here, the housing 4 includes an outer ring of a ball bearing 24 that supports the valve shaft 2 so as to be slidable in the rotation direction, an outer ring part of an oil seal 25, an outer ring part of a sliding bearing 26, and an outer ring part of a dust seal 27. A cylindrical bearing holder (hereinafter referred to as a bearing holder) 33 that holds the outer periphery of the cylindrical bearing holder 33 is provided.
Inside the bearing holder 33, a bearing hole 30 is formed that extends straight in the rotation axis direction (axial direction) of the EGR valve 1 and the valve shaft 2.

センサカバー１６は、電気絶縁性を有する合成樹脂によって一体成形されている。
センサカバー１６の内面には、正極側、負極側外部接続端子である一対の第１、第２モータターミナルの一端（内部接続部）を露出して収容する内部接続用コネクタのコネクタケース（図示せず）が設けられている。
また、センサカバー１６の外面には、一対の第１、第２モータターミナルの他端（外部接続部）、および複数のセンサターミナルの先端（外部接続部）を露出して収容する外部接続用コネクタのコネクタケース（図示せず）が設けられている。 The sensor cover 16 is integrally formed of a synthetic resin having electrical insulation.
On the inner surface of the sensor cover 16, a connector case (not shown) of an internal connection connector that exposes and accommodates one end (internal connection portion) of a pair of first and second motor terminals that are positive and negative side external connection terminals. Z).
In addition, on the outer surface of the sensor cover 16, the other end (external connection portion) of the pair of first and second motor terminals and the external connection connector that exposes and accommodates the tips (external connection portions) of the plurality of sensor terminals. A connector case (not shown) is provided.

なお、一対の第１、第２モータターミナルの各中間部および複数のセンサターミナルの大部分は、センサカバー１６内にインサート成形されている。また、一対の第１、第２モータターミナルおよび複数のセンサターミナルは、内部接続用コネクタまたは外部接続用コネクタのコネクタターミナル（外部接続端子）を構成している。
外部接続用コネクタは、ＥＧＲ開度センサ１５およびモータＭと外部回路（ＥＣＵ、バッテリ等）との電気的な接続を行う部品である。 The intermediate portions of the pair of first and second motor terminals and most of the plurality of sensor terminals are insert-molded in the sensor cover 16. The pair of first and second motor terminals and the plurality of sensor terminals constitute a connector terminal (external connection terminal) of the connector for internal connection or the connector for external connection.
The external connection connector is a component that electrically connects the EGR opening sensor 15 and the motor M to an external circuit (ECU, battery, etc.).

電動アクチュエータは、電力の供給を受けるとＥＧＲバルブ１を駆動する回転動力（トルク）を発生するモータＭと、このモータＭのモータシャフト５の回転を２段減速してバルブシャフト２に伝達する減速機構（ピニオンギア６、中間ギア７、出力ギア８）と、ＥＧＲバルブ１を閉弁（全閉）方向に付勢するリターンスプリング９と、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。   The electric actuator receives a supply of electric power, generates a rotational power (torque) for driving the EGR valve 1, and a speed reduction that transmits the rotational speed of the motor shaft 5 of the motor M to the valve shaft 2 by two stages. Mechanism (pinion gear 6, intermediate gear 7, output gear 8), return spring 9 for urging the EGR valve 1 in the valve closing (full closing) direction, and rotation for detecting the rotation angle of the EGR valve 1 and the valve shaft 2 And an angle detection device.

ここで、電動アクチュエータの動力源であるモータＭは、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、外部電源（バッテリ）に電気的に接続されている。
ＥＣＵには、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや各種制御データ（マップ等）を保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、電源回路、タイマー等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。 Here, the motor M which is a power source of the electric actuator is electrically connected to an external power source (battery) via a motor drive circuit electronically controlled by the ECU.
The ECU includes a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a storage device (memory such as ROM and RAM) that stores control programs and various control data (such as maps), an input circuit (input unit), and an output circuit (output unit). A microcomputer having a well-known structure configured to include functions such as a power supply circuit and a timer is provided.

ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ・ＯＮ）されると、マイクロコンピュータのメモリに格納された制御プログラムに基づいて、ＥＧＲ制御弁のモータＭを通電制御するように構成されている。
ＥＣＵは、ＥＧＲ開度センサ１５、エアフロメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温度センサ、冷却水温度センサおよび排気ガスセンサ（空燃比センサ、酸素濃度センサ）等の各種センサからのセンサ出力信号が、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。 The ECU is configured to control the energization of the motor M of the EGR control valve based on a control program stored in the memory of the microcomputer when the ignition switch is turned on (IG / ON).
The ECU includes various sensors such as an EGR opening sensor 15, an air flow meter, a crank angle sensor, an accelerator opening sensor, a throttle opening sensor, an intake air temperature sensor, a coolant temperature sensor, and an exhaust gas sensor (air-fuel ratio sensor, oxygen concentration sensor). The sensor output signal from the A / D converter is A / D converted by the A / D conversion circuit and then input to the microcomputer.

回転角度検出装置は、出力ギア８に一体回転可能に設けられた円筒状の磁気回路部（一対のヨーク３４、一対の磁石３５）と、この磁気回路部の回転角度を測定してＥＧＲ制御弁のバルブ開度を検出するＥＧＲ開度センサ１５とを備え、磁気回路部とＥＧＲ開度センサ１５との相対回転角度の変化をＥＧＲ開度センサ１５に磁気回路部から与えられる磁気変化によって検出する。   The rotation angle detection device measures a rotation angle of a cylindrical magnetic circuit portion (a pair of yokes 34 and a pair of magnets 35) provided on the output gear 8 so as to be integrally rotatable, and an EGR control valve. The EGR opening degree sensor 15 for detecting the valve opening degree is detected, and a change in the relative rotation angle between the magnetic circuit part and the EGR opening degree sensor 15 is detected by a magnetic change given to the EGR opening degree sensor 15 from the magnetic circuit part. .

ＥＧＲ開度センサ１５は、センサカバー１６のセンサ搭載部に設置されている。このＥＧＲ開度センサ１５は、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応したアナログ電圧信号をＥＣＵへ向けて出力するホールＩＣを主体として構成されている。なお、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。
一対のヨーク３４および一対の磁石３５は、出力ギア８の円筒部の内周に接着剤により固定されている。なお、出力ギア８が合成樹脂製の場合には、一対のヨーク３４および一対の磁石３５が出力ギア８の円筒部にインサート成形されていても構わない。 The EGR opening degree sensor 15 is installed in the sensor mounting portion of the sensor cover 16. The EGR opening degree sensor 15 is mainly composed of a Hall IC that outputs an analog voltage signal corresponding to the magnetic flux density interlinking the magnetic sensing surface of the semiconductor Hall element to the ECU. Instead of the Hall IC, a non-contact type magnetic detection element such as a Hall element alone or a magnetoresistive element may be used.
The pair of yokes 34 and the pair of magnets 35 are fixed to the inner periphery of the cylindrical portion of the output gear 8 with an adhesive. When the output gear 8 is made of synthetic resin, the pair of yokes 34 and the pair of magnets 35 may be insert-molded in the cylindrical portion of the output gear 8.

減速機構は、この出力軸であるバルブシャフト２と、モータシャフト５に固定されたピニオンギア（モータギア）６と、このピニオンギア６と噛み合って回転する中間ギア（中間減速ギア）７と、この中間ギア７と噛み合って回転する出力ギア（バルブギア）８とを備えている。
また、３つの減速ギアは、センサカバー１６の凹部とギアハウジング１９の凹部との間に形成される内部空間であるギア収容室内に回転自在に収容されている。 The reduction mechanism includes a valve shaft 2 that is the output shaft, a pinion gear (motor gear) 6 fixed to the motor shaft 5, an intermediate gear (intermediate reduction gear) 7 that rotates in mesh with the pinion gear 6, and an intermediate An output gear (valve gear) 8 that rotates in mesh with the gear 7 is provided.
The three reduction gears are rotatably accommodated in a gear accommodating chamber that is an internal space formed between the concave portion of the sensor cover 16 and the concave portion of the gear housing 19.

ピニオンギア６は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。このピニオンギア６は、モータシャフト５の軸線方向の先端外周に圧入嵌合等により固定されている。
中間ギア７は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。この中間ギア７は、中間シャフト３６の外周に回転自在に嵌め合わされて、中間シャフト３６の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。この円筒部の軸線方向の一端部には、ピニオンギア６と噛み合う大径ギア（中間ギア歯）３７が形成されている。また、円筒部の軸線方向の他端部には、出力ギア８と噛み合う小径ギア（中間ギア歯）３８が形成されている。 The pinion gear 6 is integrally formed of metal or synthetic resin. The pinion gear 6 is fixed to the outer periphery of the tip end of the motor shaft 5 in the axial direction by press fitting or the like.
The intermediate gear 7 is integrally formed of metal or synthetic resin. The intermediate gear 7 has a cylindrical portion that is rotatably fitted to the outer periphery of the intermediate shaft 36 and rotates around the central axis of the intermediate shaft 36. A large-diameter gear (intermediate gear teeth) 37 that meshes with the pinion gear 6 is formed at one end of the cylindrical portion in the axial direction. A small-diameter gear (intermediate gear tooth) 38 that meshes with the output gear 8 is formed at the other end of the cylindrical portion in the axial direction.

出力ギア８は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。この出力ギア８には、円筒状の円筒部が一体的に形成されている。
出力ギア８の円筒部には、この円筒部の一端側（バルブシャフト側）の開口部を塞ぐようにインサート部材である金属プレート３１がインサート成形されている。この金属プレート３１の中央部には、２面幅（バルブシャフト２の空回りを防ぐ構造、回り止め構造）を有する嵌合孔が貫通形成されている。この嵌合孔には、バルブシャフト２の第２突出軸部が嵌合する。 The output gear 8 is integrally formed of metal or synthetic resin. The output gear 8 is integrally formed with a cylindrical cylindrical portion.
A metal plate 31 as an insert member is insert-molded in the cylindrical portion of the output gear 8 so as to close an opening on one end side (valve shaft side) of the cylindrical portion. In the central portion of the metal plate 31, a fitting hole having a two-surface width (a structure for preventing idling of the valve shaft 2 and a structure for preventing rotation) is formed through. The second projecting shaft portion of the valve shaft 2 is fitted into the fitting hole.

また、出力ギア８は、円筒部よりも半径方向の外側に部分円筒状（扇状）の歯形成部４１を有している。この歯形成部４１の外周には、中間ギア７の小径ギア３８と噛み合う出力ギア歯４２が所定の角度分だけ扇状に形成されている。
また、歯形成部４１からハウジング４側には、円筒状のスプリングホルダ４３が突出形成されている。 Further, the output gear 8 has a partially cylindrical (fan-shaped) tooth forming portion 41 on the outer side in the radial direction from the cylindrical portion. On the outer periphery of the tooth forming portion 41, output gear teeth 42 that mesh with the small diameter gear 38 of the intermediate gear 7 are formed in a fan shape by a predetermined angle.
Further, a cylindrical spring holder 43 protrudes from the tooth forming portion 41 on the housing 4 side.

また、出力ギア８の外周部には、半径方向の外側に突出した凸状の全閉ストッパ部４４が一体的に形成されている。この全閉ストッパ部４４は、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２が全閉開度位置まで閉じた際に、ギアハウジング１９の突出部（全閉ストッパ）４５に当接して係止される。これにより、出力ギア８の全閉ストッパ部４４が全閉ストッパ４５に当接した際に、ＥＧＲバルブ１、バルブシャフト２および出力ギア８のこれ以上の閉弁方向への回転動作が規制される。   In addition, a convex fully closed stopper portion 44 that projects outward in the radial direction is integrally formed on the outer peripheral portion of the output gear 8. When the EGR valve 1 and the valve shaft 2 are closed to the fully closed opening position, the fully closed stopper portion 44 comes into contact with and locks against the protruding portion (fully closed stopper) 45 of the gear housing 19. As a result, when the fully closed stopper portion 44 of the output gear 8 comes into contact with the fully closed stopper 45, further rotation of the EGR valve 1, the valve shaft 2 and the output gear 8 in the valve closing direction is restricted. .

リターンスプリング９は、バルブシャフト２の周囲、更には、ハウジング４のベアリングホルダ３３および出力ギア８のスプリングホルダ４３の周囲を渦巻き状（螺旋状）に取り囲むように設置されている。このリターンスプリング９は、ハウジング４の底部（ギアハウジング１９の円筒凹溝の底部）のスプリング座部と、出力ギア８の歯形成部４１のスプリング座部との間に渦巻き状に巻装されたコイル部を有している。   The return spring 9 is installed so as to surround the periphery of the valve shaft 2 and the periphery of the bearing holder 33 of the housing 4 and the spring holder 43 of the output gear 8 in a spiral shape. The return spring 9 is wound in a spiral between the spring seat at the bottom of the housing 4 (the bottom of the cylindrical groove in the gear housing 19) and the spring seat of the tooth forming portion 41 of the output gear 8. It has a coil part.

リターンスプリング９は、減速機構の出力ギア８に対して、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２を閉弁方向に付勢する弾性力を発生するコイル状のコンプレッションスプリングである。
なお、ハウジング４のベアリングホルダ３３および出力ギア８のスプリングホルダ４３は、リターンスプリング９のコイル部のコイル内径をガイド（保持）するスプリング内周ガイドとしての機能を有している。 The return spring 9 is a coiled compression spring that generates an elastic force that biases the EGR valve 1 and the valve shaft 2 in the valve closing direction with respect to the output gear 8 of the speed reduction mechanism.
The bearing holder 33 of the housing 4 and the spring holder 43 of the output gear 8 have a function as a spring inner peripheral guide that guides (holds) the coil inner diameter of the coil portion of the return spring 9.

次に、本実施例のモータＭの詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
モータＭは、ハウジング４に一体的に形成された有底筒状のモータハウジング１８のモータ収容室内に収容保持されている。
モータＭは、アウタステータの内周側にインナロータが相対回転可能に配置されるブラシ付きのＤＣモータであり、回転軸方向に真っ直ぐに延びるモータシャフト５を有する電機子と、この電機子の周囲を円周方向（モータ周方向）に取り囲む筒状のステータと、このステータに対して固定されたブラシホルダ５１と、電機子の整流子に押圧接触して電機子コイル（後述する）に対する給電を行う一対の第１、第２ブラシ５２とを備えている。 Next, details of the motor M of this embodiment will be described with reference to FIGS.
The motor M is housed and held in a motor housing chamber of a bottomed cylindrical motor housing 18 formed integrally with the housing 4.
The motor M is a brushed DC motor in which an inner rotor is disposed on the inner peripheral side of the outer stator so as to be relatively rotatable. An armature having a motor shaft 5 that extends straight in the rotation axis direction, and the periphery of the armature. A cylindrical stator surrounding in the circumferential direction (motor circumferential direction), a brush holder 51 fixed to the stator, and the armature commutator are pressed and contacted to supply power to an armature coil (described later). A pair of first and second brushes 52 are provided.

一対の第１、第２ブラシ５２は、電機子の円周方向に１８０°間隔で、しかも互いに対向して配置されている。また、一方の第１ブラシ５２は、第１ブラシターミナル５３を含む電力供給ラインを介して、外部電源（バッテリ）の正極側（Ｖｃｃ側）に電気接続されている。また、第２ブラシ５２は、第２ブラシターミナル５４を含む電力供給ラインを介して、バッテリの負極側（グランド側、ＧＮＤ側）に電気接続されている。
第１、第２ブラシターミナル５３、５４は、一対のモータターミナル（図示せず）に電気接続されている。 The pair of first and second brushes 52 are disposed at intervals of 180 ° in the circumferential direction of the armature and opposed to each other. One first brush 52 is electrically connected to the positive electrode side (Vcc side) of the external power source (battery) via a power supply line including the first brush terminal 53. The second brush 52 is electrically connected to the negative electrode side (ground side, GND side) of the battery via a power supply line including the second brush terminal 54.
The first and second brush terminals 53 and 54 are electrically connected to a pair of motor terminals (not shown).

ブラシホルダ５１は、絶縁性を有する合成樹脂によって形成されており、モータヨーク１１の円筒開口部の内周に固定されている。このブラシホルダ５１は、一対の第１、第２ブラシ５２をそれぞれ収容するブラシ収容部を有している。このブラシ収容部内には、各第１、第２ブラシ５２を整流子に押圧接触させるスプリング（図示せず）が設置されている。
また、ブラシホルダ５１の一端面には、ブラケット１２の貫通孔５５を貫通してモータシャフト５の先端側（モータヨーク１１の外部側）へ突出した突出部５６が一体的に形成されている。
また、第１、第２ブラシターミナル５３、５４の中間部および基端部は、絶縁性を有する合成樹脂製のブラシホルダ５１にインサート成形されている。 The brush holder 51 is formed of an insulating synthetic resin and is fixed to the inner periphery of the cylindrical opening of the motor yoke 11. The brush holder 51 has a brush accommodating portion that accommodates the pair of first and second brushes 52. In the brush housing portion, springs (not shown) are installed for pressing and contacting the first and second brushes 52 with the commutator.
In addition, a projecting portion 56 that projects through the through hole 55 of the bracket 12 and projects toward the tip end side of the motor shaft 5 (outside of the motor yoke 11) is integrally formed on one end surface of the brush holder 51.
Moreover, the intermediate part and the base end part of the 1st, 2nd brush terminals 53 and 54 are insert-molded by the synthetic resin brush holder 51 which has insulation.

ステータは、電機子のモータシャフト５を回転可能に収容するモータケース（モータヨーク１１、ブラケット１２）、およびモータヨーク１１の内周面において周方向に等間隔で接着剤等により固着された複数の界磁マグネット６１を有している。
モータヨーク１１は、磁性鋼板をプレス装置等により絞り加工することにより、円筒部の一端は開口し、円筒部の他端が閉塞された有底円筒形状に形成されている。このモータヨーク１１の円筒部の一端側の開口部は、プレート状のブラケット１２によって塞がれている。 The stator includes a motor case (motor yoke 11 and bracket 12) that rotatably accommodates the armature motor shaft 5, and a plurality of stators that are fixed to the inner peripheral surface of the motor yoke 11 with an adhesive or the like at equal intervals in the circumferential direction. A field magnet 61 is included.
The motor yoke 11 is formed in a bottomed cylindrical shape in which one end of a cylindrical portion is opened and the other end of the cylindrical portion is closed by drawing a magnetic steel plate with a press device or the like. An opening on one end side of the cylindrical portion of the motor yoke 11 is closed by a plate-like bracket 12.

モータヨーク１１の底壁部には、モータＭの後方側に向かって突出した凸（凹）形状（または有底円筒状）の軸受ホルダ６２が設けられている。
この軸受ホルダ６２は、モータヨーク１１の円筒部よりも外径が小さい。また、軸受ホルダ６２の内部には、モータシャフト５の軸線方向の基端部が挿入される円形状の軸受孔６３が形成されている。また、軸受ホルダ６２には、モータＭの後方側に向かって開放されている。なお、軸受ホルダ６２の開口部６４が閉塞されていても良い。 The bottom wall of the motor yoke 11 is provided with a convex (concave) -shaped (or bottomed cylindrical) bearing holder 62 that protrudes toward the rear side of the motor M.
The bearing holder 62 has a smaller outer diameter than the cylindrical portion of the motor yoke 11. In addition, a circular bearing hole 63 into which the base end portion of the motor shaft 5 in the axial direction is inserted is formed in the bearing holder 62. Further, the bearing holder 62 is opened toward the rear side of the motor M. Note that the opening 64 of the bearing holder 62 may be closed.

ブラケット１２は、モータヨーク１１の開口部にかしめ等の手段を用いて組み付けられている。このブラケット１２には、モータＭの前方側、つまりモータシャフト５の先端側に向かって突出した凸（凹）形状の軸受ホルダ６５が設けられている。
この軸受ホルダ６５は、モータヨーク１１の円筒部よりも外径が小さい。また、軸受ホルダ６５の内部には、モータシャフト５の中間部がその軸線方向に貫通する軸受孔６６が形成されている。 The bracket 12 is assembled to the opening of the motor yoke 11 using means such as caulking. The bracket 12 is provided with a convex (concave) bearing holder 65 protruding toward the front side of the motor M, that is, toward the front end side of the motor shaft 5.
The bearing holder 65 has a smaller outer diameter than the cylindrical portion of the motor yoke 11. A bearing hole 66 is formed in the bearing holder 65 through which an intermediate portion of the motor shaft 5 passes in the axial direction.

また、軸受ホルダ６５の前面および外周面は、ブラケット１２の前面に固定される有天円筒状のカバー６７により覆われている。このカバー６７の天壁部には、モータシャフト５およびピニオンギア６がその軸線方向に貫通する貫通孔６８が形成されている。
ブラケット１２の外周部には、モータハウジング１８のモータ挿入口の開口周縁部にボルト等を用いて締結固定されるフランジ６９が形成されている。これにより、モータＭがモータハウジング１８内に収容保持される。 Further, the front surface and the outer peripheral surface of the bearing holder 65 are covered with a dome-shaped cylindrical cover 67 fixed to the front surface of the bracket 12. A through hole 68 through which the motor shaft 5 and the pinion gear 6 penetrate in the axial direction is formed in the top wall portion of the cover 67.
A flange 69 is formed on the outer periphery of the bracket 12 and is fastened and fixed to the peripheral edge of the opening of the motor insertion port of the motor housing 18 using a bolt or the like. Thereby, the motor M is accommodated and held in the motor housing 18.

電機子は、ステータの半径方向内側に所定のギャップを介して設置されている。この電機子は、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２およびブラケット１２の軸受ホルダ６５に支持固定された２つの第１、第２滑り軸受１３、１４を介して回転可能に支持されたモータシャフト５と、このモータシャフト５と一体回転可能に連結した電機子コア（電機子鉄心）７１と、この電機子コア７１に巻装される電機子巻線（電機子コイル）と、一対の第１、第２ブラシ５２に押圧接触される整流子（コンミテータ）７２とを有している。   The armature is installed via a predetermined gap on the radially inner side of the stator. The armature includes a motor shaft 5 rotatably supported via two first and second sliding bearings 13 and 14 supported and fixed to a bearing holder 62 of the motor yoke 11 and a bearing holder 65 of the bracket 12. An armature core (armature core) 71 connected to the motor shaft 5 so as to be integrally rotatable, an armature winding (armature coil) wound around the armature core 71, and a pair of first and second And a commutator 72 that is pressed against the brush 52.

電機子コア７１は、モータシャフト５の軸線方向（回転軸方向）に磁性鋼板を複数積層して形成された積層型鉄心により設けられ、モータシャフト５の中間軸部（図示せず）の外周に圧入嵌合される円筒状（または角筒状）の嵌合部、およびこの嵌合部の外周面から突出する複数の突極（ティース）を有している。
嵌合部の中心部を回転軸方向に貫通する嵌合孔には、電機子の回転軸（電機子軸）であるモータシャフト５の中間軸部が圧入固定されている。 The armature core 71 is provided by a laminated iron core formed by laminating a plurality of magnetic steel plates in the axial direction (rotational axis direction) of the motor shaft 5, and is provided on the outer periphery of an intermediate shaft portion (not shown) of the motor shaft 5. It has a cylindrical (or rectangular tube) fitting portion that is press-fitted and a plurality of salient poles (teeth) that protrude from the outer peripheral surface of the fitting portion.
An intermediate shaft portion of the motor shaft 5 that is a rotating shaft (armature shaft) of the armature is press-fitted and fixed in a fitting hole that penetrates the center portion of the fitting portion in the rotation axis direction.

複数のティースは、嵌合部の外周面にその円周方向に等間隔で設置されている。また、電機子コア７１の円周方向に隣合う各ティース間には、電機子コイルを収納する複数のスロットが形成されている。
電機子コイルは、複数のティースの周囲に集中巻で巻装されて、各スロットに収納される多相の各相コイルにより構成されている。各相コイルは、各ティースの外側にインシュレータを介して巻回されている。そして、多相の相コイルは、Δ結線（またはＹ結線）されている。 The plurality of teeth are installed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the fitting portion. A plurality of slots for accommodating armature coils are formed between the teeth adjacent to each other in the circumferential direction of the armature core 71.
The armature coil is composed of multi-phase coils wound around a plurality of teeth in a concentrated manner and housed in each slot. Each phase coil is wound around the outside of each tooth via an insulator. The multiphase phase coil is Δ-connected (or Y-connected).

整流子７２は、電機子コア７１よりもモータヨーク１１の開口側において、絶縁体である円筒状のホルダ（図示せず）を介してモータシャフト５の中間軸部の外周に固定されている。
この整流子７２は、ホルダの外周に配置されて、回転軸方向に延びるスリットによって複数の整流子片（セグメント）に分割されている。
なお、図１では、各相コイルと整流子７２の各セグメントとを接続する電気配線とコイル端末は省略されている。 The commutator 72 is fixed to the outer periphery of the intermediate shaft portion of the motor shaft 5 via a cylindrical holder (not shown) that is an insulator on the opening side of the motor yoke 11 with respect to the armature core 71.
The commutator 72 is arranged on the outer periphery of the holder and is divided into a plurality of commutator pieces (segments) by slits extending in the rotation axis direction.
In FIG. 1, electrical wiring and coil terminals that connect each phase coil and each segment of the commutator 72 are omitted.

複数のセグメントは、複数の整流子ライザを一体的に形成している。
そして、複数のセグメントのうちのいずれか２つのセグメントが、一対の第１、第２ブラシ５２にそれぞれ接触しており、電機子のモータシャフト５の回転による整流子７２の回転に伴って、各第１、第２ブラシ５２と接触する２つのセグメントが切り替わっていく。
以上により、整流子７２の各セグメントに電気的に接続する各第１、第２ブラシ５２に、正極側、負極側外部接続端子である一対のモータターミナルおよび一対の第１、第２ブラシターミナル５３、５４を経由してバッテリから電流が供給されると、電機子コイルに電流が流れ、電機子が回転する。 The plurality of segments integrally form a plurality of commutator risers.
And any two segments of the plurality of segments are in contact with the pair of first and second brushes 52, respectively, and with the rotation of the commutator 72 due to the rotation of the motor shaft 5 of the armature, The two segments in contact with the first and second brushes 52 are switched.
As described above, the first and second brushes 52 that are electrically connected to the segments of the commutator 72 are connected to the pair of motor terminals and the pair of first and second brush terminals 53 that are positive and negative external connection terminals. , 54, when current is supplied from the battery, current flows through the armature coil and the armature rotates.

また、モータシャフト５において、第２滑り軸受１４と整流子７２との間には、円筒状のカラー７３が固定されている。また、モータシャフト５において、第２滑り軸受１４とカラー７３との間には、円環状のスラストワッシャ７４が装着されている。
カラー７３は、第２滑り軸受１４に対して、整流子７２とスラストワッシャ７４を所定の距離を保つためのものである。このカラー７３は、その圧入孔にモータシャフト５の第２突出軸部が圧入嵌合されることにより、モータシャフト５と一体回転可能に連結（固定）されている。 In the motor shaft 5, a cylindrical collar 73 is fixed between the second sliding bearing 14 and the commutator 72. In the motor shaft 5, an annular thrust washer 74 is mounted between the second sliding bearing 14 and the collar 73.
The collar 73 is for maintaining a predetermined distance between the commutator 72 and the thrust washer 74 with respect to the second sliding bearing 14. The collar 73 is connected (fixed) to the motor shaft 5 so as to be integrally rotatable by press-fitting the second projecting shaft portion of the motor shaft 5 into the press-fitting hole.

次に、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットの詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
モータＭの滑り軸受ユニットは、電機子のモータシャフト５と、このモータヨーク１１の軸受ホルダ６２に圧入固定される第１滑り軸受（Ｒｒ側の焼結含油軸受）１３と、ブラケット１２の軸受ホルダ６５に圧入固定される第２滑り軸受（Ｆｒ側の焼結含油軸受）１４とを備えている。 Next, details of the sliding bearing unit of the motor M of this embodiment will be described with reference to FIGS.
The sliding bearing unit of the motor M includes an armature motor shaft 5, a first sliding bearing (Rr side sintered oil-impregnated bearing) 13 that is press-fitted and fixed to a bearing holder 62 of the motor yoke 11, and a bearing holder of the bracket 12. And a second sliding bearing (Fr side sintered oil-impregnated bearing) 14 that is press-fitted and fixed to 65.

モータシャフト５は、図１において図示右側の基端側から図示左側の先端側まで真っ直ぐに延伸された電機子の回転軸である。
モータシャフト５は、電機子コア７１の嵌合孔をその軸線方向に貫通して電機子コア７１の回転軸方向の両側に突出して設けられる第１、第２突出軸部をそれぞれ備えている。これらの第１、第２突出軸部間には、電機子コア７１の中心孔および整流子７２の中心孔内に嵌合する中間軸部が設けられている。 The motor shaft 5 is a rotating shaft of an armature that extends straight from the base end side on the right side in FIG. 1 to the tip side on the left side in the drawing.
The motor shaft 5 includes first and second projecting shaft portions that are provided so as to project through the fitting holes of the armature core 71 in the axial direction and project on both sides of the armature core 71 in the rotation axis direction. Between these first and second projecting shaft portions, an intermediate shaft portion that fits into the center hole of the armature core 71 and the center hole of the commutator 72 is provided.

モータシャフト５の各第１、第２突出軸部および中間軸部は、その中心軸線（回転軸線）に垂直な断面の輪郭（外周形状、外形形状）が円形状を呈するように設けられている。 第１突出軸部は、第１滑り軸受１３を介して、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２の挿入孔壁面（内周面）に回転自在に支持されている。
第２突出軸部は、第２滑り軸受１４を介して、ブラケット１２の軸受ホルダ６５の貫通孔壁面（内周面）に回転自在に支持されている。 Each of the first and second projecting shaft portions and the intermediate shaft portion of the motor shaft 5 is provided such that the contour (outer periphery shape, outer shape) of the cross section perpendicular to the center axis (rotation axis) has a circular shape. . The first projecting shaft portion is rotatably supported by the insertion hole wall surface (inner peripheral surface) of the bearing holder 62 of the motor yoke 11 via the first sliding bearing 13.
The second projecting shaft portion is rotatably supported by the through hole wall surface (inner peripheral surface) of the bearing holder 65 of the bracket 12 via the second sliding bearing 14.

モータヨーク１１の軸受ホルダ６２の内周面（軸受孔６３の孔壁面）には、第１滑り軸受１３が圧入される圧入孔が形成されている。この軸受ホルダ６２の外径は、第１滑り軸受１３の外径よりも小さくなっている。
ブラケット１２の軸受ホルダ６５の内周面（軸受孔６６の孔壁面）には、第２滑り軸受１４が圧入される圧入孔が形成されている。この軸受ホルダ６５の外径は、第２滑り軸受１４の外径よりも小さくなっている。 A press-fitting hole into which the first sliding bearing 13 is press-fitted is formed on the inner peripheral surface of the bearing holder 62 of the motor yoke 11 (hole wall surface of the bearing hole 63). The outer diameter of the bearing holder 62 is smaller than the outer diameter of the first sliding bearing 13.
A press-fitting hole into which the second sliding bearing 14 is press-fitted is formed on the inner peripheral surface of the bearing holder 65 of the bracket 12 (hole wall surface of the bearing hole 66). The outer diameter of the bearing holder 65 is smaller than the outer diameter of the second sliding bearing 14.

次に、本実施例のモータＭの第１、第２滑り軸受１３、１４の詳細を図１ないし図５（ａ）に基づいて説明する。
第１、第２滑り軸受１３、１４は、例えば銅系、鉄系やステンレス等の金属を焼結した焼結材（焼結金属）により製作されて、内部気孔に潤滑油（潤滑グリース、潤滑オイル）が含浸されたメタルベアリング（焼結含油軸受、含油滑り軸受）である。 Next, details of the first and second sliding bearings 13 and 14 of the motor M of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5A.
The first and second plain bearings 13 and 14 are made of, for example, a sintered material (sintered metal) obtained by sintering a metal such as copper, iron, or stainless steel, and lubricating oil (lubricant grease, lubrication) is formed in the internal pores. It is a metal bearing (sintered oil-impregnated bearing, oil-impregnated sliding bearing) impregnated with oil.

第１滑り軸受１３は、焼結金属の多孔質体であって、モータシャフト５の第１突出軸部の周囲を円周方向に取り囲むように楕円筒形状に形成されている。また、第２滑り軸受１４は、第１滑り軸受１３と同様に、焼結金属の多孔質体であって、モータシャフト５の第２突出軸部の周囲を円周方向に取り囲むように楕円筒形状に形成されている。
第１滑り軸受１３の外周には、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２の内周（軸受孔６３の孔壁面）に圧入固定される円筒状の外径面（外周面）が形成されている。また、第２滑り軸受１４の外周には、ブラケット１２の軸受ホルダ６５の内周（軸受孔６６の孔壁面）に圧入固定される円筒状の外径面（外周面）が形成されている。 The first sliding bearing 13 is a porous body of sintered metal, and is formed in an elliptic cylinder shape so as to surround the first protruding shaft portion of the motor shaft 5 in the circumferential direction. Similarly to the first sliding bearing 13, the second sliding bearing 14 is a porous body of sintered metal and is an elliptic cylinder so as to surround the periphery of the second protruding shaft portion of the motor shaft 5 in the circumferential direction. It is formed into a shape.
A cylindrical outer diameter surface (outer peripheral surface) that is press-fitted and fixed to the inner periphery of the bearing holder 62 of the motor yoke 11 (hole wall surface of the bearing hole 63) is formed on the outer periphery of the first slide bearing 13. A cylindrical outer diameter surface (outer peripheral surface) that is press-fitted and fixed to the inner periphery of the bearing holder 65 of the bracket 12 (hole wall surface of the bearing hole 66) is formed on the outer periphery of the second sliding bearing 14.

そして、第１滑り軸受１３の内部には、モータシャフト５の軸線方向の基端側（第１突出軸部）が摺動可能に嵌挿される第１軸孔（摺動孔）７５が形成されている。この第１軸孔７５の内周面には、モータシャフト５の第１突出軸部の外周面（外径摺動面）を回転方向に摺動可能に支持する楕円筒形状の内径面（内周面、内径摺動面）が形成されている。 また、第２滑り軸受１４の内部には、モータシャフト５の軸線方向の中間部（第２突出軸部）が摺動可能に嵌挿される第２軸孔（摺動孔）７５が形成されている。この第２軸孔７５の内周面には、モータシャフト５の第２突出軸部の外周面（外径摺動面）を回転方向に摺動可能に支持する楕円筒形状の内径面（内周面、内径摺動面）が形成されている。   A first shaft hole (sliding hole) 75 into which the base end side (first projecting shaft portion) in the axial direction of the motor shaft 5 is slidably inserted is formed inside the first sliding bearing 13. ing. The inner peripheral surface of the first shaft hole 75 has an inner surface (inner surface) having an elliptic cylindrical shape that supports the outer peripheral surface (outer diameter sliding surface) of the first projecting shaft portion of the motor shaft 5 so as to be slidable in the rotational direction. Peripheral surface, inner diameter sliding surface). Further, a second shaft hole (sliding hole) 75 into which an intermediate portion (second projecting shaft portion) in the axial direction of the motor shaft 5 is slidably fitted is formed in the second sliding bearing 14. Yes. The inner peripheral surface of the second shaft hole 75 has an inner surface (inner surface) having an elliptic cylindrical shape that supports the outer peripheral surface (outer diameter sliding surface) of the second projecting shaft portion of the motor shaft 5 so as to be slidable in the rotational direction. Peripheral surface, inner diameter sliding surface).

また、第１、第２滑り軸受１３、１４は、各第１、第２軸孔７５の孔壁面である内径面で、モータシャフト５の基端部および中間部を回転可能に支持する円筒状の焼結含油軸受である。
そして、モータシャフト５の第１突出軸部の外周面（摺動面）と第１滑り軸受１３の第１軸孔７５の孔壁面（内周面）との間には、モータシャフト５を第１滑り軸受１３の内部で円滑に回転させるための摺動クリアランスが形成されている。また、モータシャフト５の第２突出軸部の外周面（摺動面）と第２滑り軸受１４の第２軸孔７５の孔壁面（内周面）との間には、モータシャフト５を第２滑り軸受１４の内部で円滑に回転させるための摺動クリアランスが形成されている。 The first and second sliding bearings 13 and 14 are cylindrical surfaces that rotatably support the proximal end portion and the intermediate portion of the motor shaft 5 with inner diameter surfaces that are the hole wall surfaces of the first and second shaft holes 75. This is a sintered oil-impregnated bearing.
The motor shaft 5 is placed between the outer peripheral surface (sliding surface) of the first protruding shaft portion of the motor shaft 5 and the hole wall surface (inner peripheral surface) of the first shaft hole 75 of the first sliding bearing 13. A sliding clearance for smoothly rotating inside the one-slide bearing 13 is formed. The motor shaft 5 is disposed between the outer peripheral surface (sliding surface) of the second projecting shaft portion of the motor shaft 5 and the hole wall surface (inner peripheral surface) of the second shaft hole 75 of the second sliding bearing 14. A sliding clearance for smoothly rotating inside the two-slide bearing 14 is formed.

ここで、第１、第２滑り軸受１３、１４の外径（外周、外形）形状は、図５（ａ）に示したように、軸受ホルダ６２、６５の内径形状および軸受孔６３、６６の孔形状と同様に、円形状に形成されている。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径（内周）形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径（外周、外形）形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図５（ａ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径（内周）形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径楕円形状に形成されている。 Here, the outer diameter (outer periphery, outer shape) of the first and second sliding bearings 13 and 14 is the same as the inner diameter shape of the bearing holders 62 and 65 and the bearing holes 63 and 66 as shown in FIG. Similar to the hole shape, it is formed in a circular shape.
Further, the inner diameter (inner circumference) shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are the outer diameter (outer circumference) of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5. , The outer shape) is formed in a different shape. Specifically, as shown in FIG. 5A, the inner diameter (inner circumference) shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are elliptical inner diameter shapes. Is formed.

そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線（回転軸線）に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ａ）において図示上下方向の一方側（図示下方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む内径楕円孔形状に形成されている。 The center axis of each of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 is in relation to the center axis (rotation axis) of each of the first and second protruding shaft portions of the motor shaft 5. It is eccentric.
Further, the center axis of each of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 is the center axis of each of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. It is set at a position that is eccentric by a predetermined distance (L) toward one side in the vertical direction in the figure (downward in the figure).
In addition, the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are formed downward from the center axis of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. It is formed in an inner diameter elliptical hole shape including a plurality of arc-shaped holes having a radius of curvature centered on a position eccentric by a predetermined distance (L).

［実施例１の作用］
次に、本実施例のＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲ制御弁の作用を図１ないし図５（ａ）に基づいて簡単に説明する。 [Operation of Example 1]
Next, the operation of the EGR control valve used in the EGR system of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 5 (a).

本実施例のＥＧＲ制御弁の弁体であるＥＧＲバルブ１を回転駆動する電動アクチュエータ３、特に滑り軸受ユニットを備えたモータＭは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
ところで、モータＭの電機子の回転軸であるモータシャフト５は、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４を介して、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２およびブラケット１２の軸受ホルダ６５に回転可能に支持されている。 The electric actuator 3 that rotationally drives the EGR valve 1 that is the valve body of the EGR control valve of the present embodiment, in particular, the motor M including the slide bearing unit is configured to be energized and controlled by the ECU.
By the way, the motor shaft 5 which is the rotating shaft of the armature of the motor M is rotatable to the bearing holder 62 of the motor yoke 11 and the bearing holder 65 of the bracket 12 via the two first and second sliding bearings 13 and 14. It is supported by.

２つの第１、第２滑り軸受１３、１４は、焼結材で形成されて、内部に多数の気孔を有し、その内部気孔に潤滑油が含浸された焼結含油軸受であって、各第１、第２軸孔７５の孔壁面（内径面）に多数の内部気孔の開口（表面気孔）が形成されている。
これらの第１、第２滑り軸受１３、１４は、各第１、第２軸孔７５内に嵌挿されるモータシャフト５の回転による負圧によって、その内部気孔に浸透している潤滑油がモータシャフト５との摺動面（内径面）の開口から滲み出すことで、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４の内径面とモータシャフト５の各第１、第２突出軸部の外径面との摺動部分に油膜を形成し、この油膜によってモータシャフト５が回転可能に支持される。 The two first and second sliding bearings 13 and 14 are sintered oil-impregnated bearings formed of a sintered material, having a large number of pores therein, and impregnating the internal pores with lubricating oil, A large number of internal pore openings (surface pores) are formed on the hole wall surfaces (inner diameter surfaces) of the first and second shaft holes 75.
In these first and second sliding bearings 13 and 14, the lubricating oil penetrating into the internal pores due to the negative pressure caused by the rotation of the motor shaft 5 inserted into the first and second shaft holes 75 is motorized. By exuding from the opening of the sliding surface (inner diameter surface) with the shaft 5, the outer diameter surfaces of the two first and second sliding bearings 13 and 14 and the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 are outside. An oil film is formed on the sliding portion with the radial surface, and the motor shaft 5 is rotatably supported by this oil film.

ここで、モータＭへの電力供給が成されない場合には、リターンスプリング９の付勢力（スプリング荷重）によってバルブシャフト２の第１突出軸部の先端に固定されたＥＧＲバルブ１が全閉位置に設定される。
このとき、ＥＧＲバルブ１のシールリング溝に嵌め込まれたシールリング２９の外周（摺動部）が、シールリング自体の拡径方向の張力（弾性変形力）によってハウジング４のバルブボディ１７に圧入嵌合されるノズル３２の内周面に張り付くため、シールリング２９の摺動部がノズル３２の内周面に密着する。
したがって、ノズル３２の内周面とＥＧＲバルブ１の外周端面との間の環状隙間が完全にシールされる。つまりハウジング４内に形成される流路孔２１〜２３が閉鎖される。これにより、ＥＧＲガスが、エアクリーナを通過した清浄な吸気（新気）に混入しない（ＥＧＲカット）。 Here, when electric power is not supplied to the motor M, the EGR valve 1 fixed to the tip of the first protruding shaft portion of the valve shaft 2 by the urging force (spring load) of the return spring 9 is brought into the fully closed position. Is set.
At this time, the outer periphery (sliding portion) of the seal ring 29 fitted in the seal ring groove of the EGR valve 1 is press-fitted into the valve body 17 of the housing 4 by the tension (elastic deformation force) in the diameter expansion direction of the seal ring itself. In order to stick to the inner peripheral surface of the nozzle 32 to be joined, the sliding portion of the seal ring 29 comes into close contact with the inner peripheral surface of the nozzle 32.
Therefore, the annular gap between the inner peripheral surface of the nozzle 32 and the outer peripheral end surface of the EGR valve 1 is completely sealed. That is, the channel holes 21 to 23 formed in the housing 4 are closed. Thereby, EGR gas does not mix in clean intake air (fresh air) that has passed through the air cleaner (EGR cut).

次に、ＥＧＲ制御弁のＥＧＲバルブ１を開弁させるような運転状況（エンジンの運転状況）になると、ＥＧＲバルブ１が運転状況に対応した所定の開度に開弁するように開弁作動させる。
そして、第１、第２ブラシ５２を介して、電機子コイルに電力を供給し、電機子のモータシャフト５を開弁方向に回転させる。これにより、電機子の回転動力（トルク）が、ピニオンギア６、中間ギア７および出力ギア８に伝達される。そして、出力ギア８からトルクが伝達されたバルブシャフト２が、出力ギア８の回転に伴って所定の回転角度（バルブ開度）だけ開弁作動方向に回転する。 Next, when the operation state (engine operation state) is such that the EGR valve 1 of the EGR control valve is opened, the valve opening operation is performed so that the EGR valve 1 opens to a predetermined opening corresponding to the operation state. .
Then, electric power is supplied to the armature coil via the first and second brushes 52, and the motor shaft 5 of the armature is rotated in the valve opening direction. Thereby, the rotational power (torque) of the armature is transmitted to the pinion gear 6, the intermediate gear 7, and the output gear 8. Then, the valve shaft 2 to which the torque is transmitted from the output gear 8 rotates in the valve opening operation direction by a predetermined rotation angle (valve opening) as the output gear 8 rotates.

以上のように、エンジンの運転状況に対応して、モータＭへの供給電力（駆動電流値または印加電圧値）を可変制御することで、ＥＧＲ制御弁のバルブ開度を変化させることにより、エアクリーナを通過した清浄な吸気に対する、ＥＧＲガスの導入量（混入量）が調節される。すなわち、ＥＧＲバルブ１は、制御目標値に相当するバルブ開度に開弁制御される。つまり流路孔２１〜２３が開放される。
したがって、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部であるＥＧＲガスが、排気管内に形成される排気通路（ＥＧＲガス分岐部）から、排気管側のＥＧＲガスパイプの内部（ＥＧＲガス流路）を経由して、吸気管内に形成される吸気通路（ＥＧＲガス合流部）に再循環される。したがって、ＥＧＲガスがエンジンの各気筒毎の吸気ポートおよび燃焼室に供給される吸気に混入される。
これによって、排気ガス中に含まれる有害物質（例えばＮＯｘ等）が低減される。 As described above, the air cleaner is controlled by changing the valve opening degree of the EGR control valve by variably controlling the power (drive current value or applied voltage value) supplied to the motor M in accordance with the operating state of the engine. The amount of EGR gas introduced (mixed amount) with respect to clean intake air that has passed through is adjusted. That is, the EGR valve 1 is controlled to open to a valve opening corresponding to the control target value. That is, the channel holes 21 to 23 are opened.
Therefore, EGR gas, which is a part of the exhaust gas flowing out from the combustion chamber for each cylinder of the engine, passes from the exhaust passage (EGR gas branching portion) formed in the exhaust pipe to the inside of the EGR gas pipe (EGR) on the exhaust pipe side. The gas is recirculated to the intake passage (EGR gas merging portion) formed in the intake pipe via the gas flow path. Therefore, EGR gas is mixed into the intake port and the intake air supplied to the combustion chamber for each cylinder of the engine.
As a result, harmful substances (for example, NOx) contained in the exhaust gas are reduced.

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径（内周）形状および第１、第２軸孔７５の孔形状を、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径（外周、外形）形状に対して異形状（内径楕円形状）に形成し、且つ第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線を、モータシャフト５の中心軸線に対して偏芯させている。
また、各第１、第２軸孔７５の中心軸線を、モータシャフト５の中心軸線から図５（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定している。
さらに、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５を、モータシャフト５の中心軸線から図５（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む楕円孔形状に形成している。 [Effect of Example 1]
As described above, in the sliding bearing unit of the motor M of the present embodiment, the inner diameter (inner circumference) shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are set to the motor. The first and second projecting shaft portions of the shaft 5 are formed in a different shape (inner diameter elliptical shape) with respect to the outer diameter (outer periphery, outer shape) shape of each of the first and second sliding bearings 13, 14. The center axis of the second shaft hole 75 is eccentric with respect to the center axis of the motor shaft 5.
Further, the center axis of each of the first and second shaft holes 75 is set to a position eccentric from the center axis of the motor shaft 5 by a predetermined distance (L) in the downward direction in FIG. 5A. .
Further, the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are offset from the central axis of the motor shaft 5 by a predetermined distance (L) in the downward direction in FIG. 5A. It is formed in an elliptical hole shape including a plurality of arc-shaped holes having a radius of curvature centered on the centered position.

これによって、電動アクチュエータ３によってＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２を回転駆動する際に、モータＭのモータシャフト５の回転により、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５内に発生する負圧によって、第１、第２滑り軸受１３、１４の内部気孔に浸透している潤滑油が、第１、第２滑り軸受１３、１４の各内径面または各第１、第２軸孔７５の孔壁面の開口から滲み出すことで、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４の内径面とモータシャフト５の各第１、第２突出軸部の外径面との摺動部分に油膜が形成され、モータシャフト５のスムーズな回転が得られる。   Thus, when the EGR valve 1 and the valve shaft 2 are rotationally driven by the electric actuator 3, the first and second shaft holes of the first and second sliding bearings 13 and 14 are rotated by the rotation of the motor shaft 5 of the motor M. The lubricating oil penetrating the internal pores of the first and second sliding bearings 13 and 14 due to the negative pressure generated in the 75 causes the inner diameter surfaces of the first and second sliding bearings 13 and 14 or the first and second sliding bearings 13 and 14 to move. By oozing from the opening of the hole wall surface of the second shaft hole 75, the inner diameter surfaces of the two first and second sliding bearings 13 and 14 and the outer diameter surfaces of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 An oil film is formed on the sliding portion, and the motor shaft 5 can be smoothly rotated.

したがって、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５内でモータシャフト５が暴れることはなく、これによってスティックスリップ現象を抑制することができる。これにより、簡単な変更で、滑り軸受ユニットにおけるスティックスリップ現象を抑制することができるので、スティックスリップ現象を要因とする異音（スティックスリップ音）の発生を確実に防止することができる。
これによって、モータ異音が低減でき、例えば自動車等の車両での異音クレームがなくなるという効果を得ることができる。また、簡単な変更（例えば第１、第２滑り軸受１３、１４を焼結する際の、金型、特に第１、第２軸孔７５を形成する内径型のみの変更）で実現が可能である。 Therefore, the motor shaft 5 does not run out in the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14, thereby suppressing the stick-slip phenomenon. Thereby, since it is possible to suppress the stick-slip phenomenon in the sliding bearing unit with a simple change, it is possible to reliably prevent the generation of abnormal noise (stick-slip sound) caused by the stick-slip phenomenon.
Thereby, motor noise can be reduced, and for example, there can be obtained an effect that noise complaints in a vehicle such as an automobile are eliminated. Further, it can be realized by a simple change (for example, a change in the mold, particularly the inner diameter type for forming the first and second shaft holes 75 when the first and second sliding bearings 13 and 14 are sintered). is there.

［実施例２の構成］
図５（ｂ）は、本発明のモータを適用したＥＧＲ制御弁（実施例２）を示したものである。ここで、実施例１と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。 [Configuration of Example 2]
FIG.5 (b) shows the EGR control valve (Example 2) to which the motor of this invention is applied. Here, the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration or function, and the description thereof is omitted.

本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットは、実施例１と同様に、電機子のモータシャフト５、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２、ブラケット１２の軸受ホルダ６５および２つの第１、第２滑り軸受（焼結含油軸受、メタルブッシュ）１３、１４を備えている。
第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図５（ｂ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径楕円形状に形成されている。 As in the first embodiment, the sliding bearing unit of the motor M of this embodiment includes the armature motor shaft 5, the bearing holder 62 of the motor yoke 11, the bearing holder 65 of the bracket 12, and the two first and second sliding bearings. (Sintered oil-impregnated bearing, metal bush) 13 and 14 are provided.
The inner diameter shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are different from the outer diameter shapes of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5. Has been. Specifically, as shown in FIG. 5B, the inner diameter shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are formed in an inner diameter elliptical shape. .

そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ｂ）において図示左右方向の一方側（図示左方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。 The central axes of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are eccentric with respect to the central axes of the first and second protruding shaft portions of the motor shaft 5. Yes.
Further, the center axis of each of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 is the center axis of each of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. It is set at a position eccentric by a predetermined distance (L) toward one side (left side in the figure) in the left-right direction in the figure.

また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ｂ）において図示左方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む内径楕円孔形状に形成されている。
以上のように、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、実施例１と同様な効果を奏する。 In addition, the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are illustrated on the left side in FIG. 5B from the central axes of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5. An inner diameter elliptical hole shape including a plurality of arc-shaped holes having a radius of curvature centered at a position eccentric by a predetermined distance (L) toward the surface.
As described above, the sliding bearing unit of the motor M of this embodiment has the same effects as those of the first embodiment.

［実施例３の構成］
図６（ａ）は、本発明のモータを適用したＥＧＲ制御弁（実施例３）を示したものである。ここで、実施例１及び２と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。 [Configuration of Example 3]
FIG. 6 (a) shows an EGR control valve (Example 3) to which the motor of the present invention is applied. Here, the same reference numerals as those in the first and second embodiments indicate the same configuration or function, and the description thereof will be omitted.

本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットは、実施例１及び２と同様に、モータシャフト５、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２、ブラケット１２の軸受ホルダ６５および２つの第１、第２滑り軸受（焼結含油軸受、メタルブッシュ）１３、１４を備えている。
第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図６（ａ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径おにぎり形状に形成されている。 As in the first and second embodiments, the sliding bearing unit of the motor M of the present embodiment includes a motor shaft 5, a bearing holder 62 of the motor yoke 11, a bearing holder 65 of the bracket 12, and two first and second sliding bearings ( (Sintered oil-impregnated bearing, metal bush) 13 and 14 are provided.
The inner diameter shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are different from the outer diameter shapes of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5. Has been. Specifically, as shown in FIG. 6A, the inner diameter shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are formed in an inner ball shape. .

そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ａ）において図示上下方向の一方側（図示下方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。 The central axes of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are eccentric with respect to the central axes of the first and second protruding shaft portions of the motor shaft 5. Yes.
Further, the center axis of each of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 is the center axis of each of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. It is set at a position that is eccentric by a predetermined distance (L) toward one side in the vertical direction in the figure (downward in the figure).

また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数（３個）の第１円弧状孔、およびモータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とし、且つ第１円弧状孔とは異なる曲率半径を有する複数（３個）の第２円弧状孔を含む内径おにぎり孔形状に形成されている。
以上のように、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、実施例１及び２と同様な効果を奏する。 In addition, the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are located downward from the center axis of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. 6A. A plurality of (three) first arc-shaped holes having a radius of curvature centering on a position eccentric by a predetermined distance (L) toward the center, and the central axes of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 6 (a), a plurality of (three) second arc shapes having a curvature radius different from that of the first arc-shaped hole centered at a position eccentric by a predetermined distance (L) downward in the figure. It is formed in an inner diameter rice ball hole shape including the hole.
As described above, the sliding bearing unit of the motor M of this embodiment has the same effects as those of the first and second embodiments.

［実施例４の構成］
図６（ｂ）は、本発明のモータを適用したＥＧＲ制御弁（実施例４）を示したものである。ここで、実施例１〜３と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。 [Configuration of Example 4]
FIG. 6B shows an EGR control valve (Embodiment 4) to which the motor of the present invention is applied. Here, the same reference numerals as in the first to third embodiments indicate the same configuration or function, and the description thereof is omitted.

本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットは、実施例１〜３と同様に、モータシャフト５、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２、ブラケット１２の軸受ホルダ６５および２つの第１、第２滑り軸受（焼結含油軸受、メタルブッシュ）１３、１４を備えている。
第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図６（ｂ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径花びら形状に形成されている。 As in the first to third embodiments, the sliding bearing unit of the motor M of the present embodiment includes a motor shaft 5, a bearing holder 62 of the motor yoke 11, a bearing holder 65 of the bracket 12, and two first and second sliding bearings ( (Sintered oil-impregnated bearing, metal bush) 13 and 14 are provided.
The inner diameter shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are different from the outer diameter shapes of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5. Has been. Specifically, as shown in FIG. 6B, the inner diameter shape of the first and second sliding bearings 13 and 14 and the hole shape of the first and second shaft holes 75 are formed in an inner diameter petal shape. .

そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ｂ）において図示上下方向の一方側（図示下方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。 The central axes of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are eccentric with respect to the central axes of the first and second protruding shaft portions of the motor shaft 5. Yes.
Further, the center axis of each of the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 is the center axis of each of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. It is set at a position that is eccentric by a predetermined distance (L) toward one side in the vertical direction in the figure (downward in the figure).

また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ｂ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数（４個）の円弧状孔を含む内径花びら孔形状に形成されている。
以上のように、本実施例の本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、実施例１〜３と同様な効果を奏する。 In addition, the first and second shaft holes 75 of the first and second sliding bearings 13 and 14 are formed downward from the center axis of the first and second projecting shaft portions of the motor shaft 5 in FIG. 6B. It is formed into an inner diameter petal hole shape including a plurality of (four) arc-shaped holes having a radius of curvature centered at a position eccentric by a predetermined distance (L).
As described above, the sliding bearing unit of the motor M of this embodiment of the present embodiment has the same effects as those of the first to third embodiments.

［変形例］
本実施例では、本発明を、流路を開閉するＥＧＲバルブ１等の移動体（回転移動体）を駆動する動力を発生するモータＭの滑り軸受ユニットに適用しているが、流路を開閉するポペットバルブ等の移動体（直線移動体）を駆動する動力を発生するモータの滑り軸受ユニットに適用しても良い。
回転移動体（回転体）としては、ロータリバルブ、バタフライバルブ、シャッター状バルブ、ボールバルブ等が考えられる。
また、回転移動体（回転体）としては、圧縮機、送風機、ポンプ、カム、電機子、ロータ、車輪等の回転移動体（回転体）が考えられる。 [Modification]
In this embodiment, the present invention is applied to a sliding bearing unit of a motor M that generates power for driving a moving body (rotary moving body) such as an EGR valve 1 that opens and closes the flow path. You may apply to the sliding bearing unit of the motor which generate | occur | produces the motive power which drives moving bodies (linear moving body), such as a poppet valve.
As the rotary moving body (rotating body), a rotary valve, a butterfly valve, a shutter valve, a ball valve, and the like are conceivable.
Further, as the rotary moving body (rotating body), a rotary moving body (rotating body) such as a compressor, a blower, a pump, a cam, an armature, a rotor, or a wheel can be considered.

また、回転体、ロータまたは回転軸の回転運動を直線運動に変換する運動方向変換機構を設けて、軸線方向に往復直線運動を行うピストン、ロッド、シャフト等の直線移動体を駆動するモータの滑り軸受ユニット、あるいはアクチュータの滑り軸受ユニットに本発明を適用しても良い。
また、本発明を、エンジンの排気管（ターボチャージャのタービンハウジング）に設置される排気ガス流量（圧力）制御弁の弁体であるバルブを駆動する動力を発生するモータの滑り軸受ユニットに適用しても良い。
また、吸気制御弁としては、タンブル制御弁、スワール制御弁、吸気流量制御弁、吸気圧力制御弁、流路切替弁、吸気絞り弁等が考えられる。
また、排気制御弁としては、ウェイストゲート弁、スクロール切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、排気切替弁、排気絞り弁等が考えられる。 In addition, a motion direction conversion mechanism that converts the rotational motion of the rotating body, rotor, or rotating shaft into linear motion is provided, and slipping of a motor that drives a linear moving body such as a piston, rod, or shaft that performs reciprocating linear motion in the axial direction. The present invention may be applied to a bearing unit or a sliding bearing unit of an actuator.
Further, the present invention is applied to a sliding bearing unit of a motor that generates power for driving a valve that is a valve body of an exhaust gas flow rate (pressure) control valve installed in an engine exhaust pipe (turbine housing of a turbocharger). May be.
In addition, as the intake control valve, a tumble control valve, a swirl control valve, an intake flow control valve, an intake pressure control valve, a flow path switching valve, an intake throttle valve, and the like are conceivable.
Further, examples of the exhaust control valve include a waste gate valve, a scroll switching valve, an exhaust flow control valve, an exhaust pressure control valve, an exhaust switching valve, and an exhaust throttle valve.

また、ＥＧＲバルブ（回転体）１と一体回転可能なバルブシャフト（回転軸）２を回転可能に支持する滑り軸受ユニットに、本発明を適用しても良い。すなわち、軸孔２８を有する滑り軸受２６を、内部に潤滑油が含浸された筒状の焼結含油軸受で構成し、且つこの滑り軸受２６に本発明を適用しても良い。
また、本発明をモータの滑り軸受ユニットだけでなく、アクチュエータの回転軸を回転可能に支持する滑り軸受ユニットに本発明を適用しても良い。
また、歯車やローラ等の回転体またはロータと一体回転可能な回転軸を回転可能に支持する滑り軸受ユニットに本発明を適用しても良い。 Further, the present invention may be applied to a sliding bearing unit that rotatably supports a valve shaft (rotating shaft) 2 that can rotate integrally with the EGR valve (rotating body) 1. That is, the sliding bearing 26 having the shaft hole 28 may be constituted by a cylindrical sintered oil-impregnated bearing in which lubricating oil is impregnated, and the present invention may be applied to the sliding bearing 26.
In addition, the present invention may be applied not only to the sliding bearing unit of the motor but also to a sliding bearing unit that rotatably supports the rotating shaft of the actuator.
Further, the present invention may be applied to a sliding bearing unit that rotatably supports a rotating body such as a gear or a roller, or a rotating shaft that can rotate integrally with a rotor.

本実施例では、滑り軸受の内径形状または軸孔の孔形状として、内径楕円（孔）形状（実施例１及び２）、内径おにぎり孔形状（実施例３）、内径花びら孔形状（実施例４）等の異形状を採用しているが、滑り軸受の内径形状または軸孔の孔形状として、内径長円（孔）形状、内径多角（孔）形状、内径星型（孔）形状等の異形状（異形孔形状、異形形状）を採用しても良い。
本実施例では、電機子のモータシャフト５を回転可能に支持する２つの第１、第２滑り軸受として、内部に潤滑油が含浸された筒状の焼結含油軸受である第１、第２滑り軸受１３、１４を使用しているが、第１滑り軸受１３または第２滑り軸受１４のいずれか一方に、内部に潤滑油を有するボールベアリングを使用しても良い。 In this example, the inner diameter shape of the sliding bearing or the hole shape of the shaft hole is an inner diameter ellipse (hole) shape (Examples 1 and 2), an inner diameter rice ball hole shape (Example 3), and an inner diameter petal hole shape (Example 4). ) Etc., but the inner diameter shape of the plain bearing or the hole shape of the shaft hole is different from the inner diameter oval (hole) shape, inner diameter polygon (hole) shape, inner diameter star shape (hole) shape, etc. A shape (an irregular hole shape, an irregular shape) may be adopted.
In this embodiment, the first and second cylindrical oil-impregnated bearings, which are cylindrically impregnated with lubricating oil, are used as the two first and second sliding bearings for rotatably supporting the motor shaft 5 of the armature. Although the sliding bearings 13 and 14 are used, a ball bearing having lubricating oil inside may be used for either the first sliding bearing 13 or the second sliding bearing 14.

また、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４のうち第１滑り軸受１３または第２滑り軸受１４のみ含油滑り軸受を使用し、第２滑り軸受１４または第１滑り軸受１３として他の滑り軸受（例えば内部に潤滑油を有するボールベアリング等）を使用しても良い。
また、滑り軸受の内部に潤滑油が含浸されていなくても、滑り軸受とシャフトとの間の摺動部（摺動クリアランス）に潤滑油供給機構から潤滑油が供給されるタイプのメタルベアリングを使用しても良い。 Of the two first and second sliding bearings 13 and 14, only the first sliding bearing 13 or the second sliding bearing 14 is used as an oil-impregnated sliding bearing, and the second sliding bearing 14 or the first sliding bearing 13 is used as another sliding bearing. A bearing (for example, a ball bearing having lubricating oil inside) may be used.
In addition, a metal bearing of the type in which lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply mechanism to the sliding portion (sliding clearance) between the sliding bearing and the shaft even if the sliding bearing is not impregnated with lubricating oil. May be used.

また、滑り軸受として、合成樹脂によって一体的に形成された滑り軸受を使用しても良い。
また、滑り軸受として、周方向（または回転軸方向）に２分割以上に分割された分割滑り軸受を使用しても良い。
また、内燃機関（エンジン）として、多気筒ディーゼルエンジンの代わりに、多気筒ガソリンエンジンを用いても良い。また、単気筒エンジンに適用しても良い。 Moreover, you may use the sliding bearing integrally formed with the synthetic resin as a sliding bearing.
Moreover, you may use the split sliding bearing divided | segmented into 2 or more parts in the circumferential direction (or rotation-axis direction) as a sliding bearing.
Further, as the internal combustion engine (engine), a multi-cylinder gasoline engine may be used instead of the multi-cylinder diesel engine. Moreover, you may apply to a single cylinder engine.

Ｍ モータ
１ ＥＧＲバルブ（回転体）
２ バルブシャフト（回転軸）
３ 電動アクチュエータ
４ ハウジング
５ 電機子（ロータ）のモータシャフト（回転軸）
１１ モータヨーク
１２ ブラケット
１３ 第１滑り軸受
１４ 第２滑り軸受 M motor 1 EGR valve (rotating body)
2 Valve shaft (rotating shaft)
3 Electric actuator 4 Housing 5 Armature (rotor) motor shaft (rotating shaft)
11 Motor yoke 12 Bracket 13 First slide bearing 14 Second slide bearing

Claims (12)

（ａ）回転体（１）またはロータと一体回転可能な回転軸（２、５）と、
（ｂ）この回転軸（２、５）が摺動可能に嵌挿される軸孔（２８、７５）を有し、
前記軸孔（７５）の孔壁面である筒状の内径面で前記回転軸（２、５）を回転可能に支持する筒状の滑り軸受（１３、１４、２６）と
を備えた滑り軸受ユニットにおいて、
前記滑り軸受（１３、１４、２６）の内径形状または前記軸孔（２８、７５）の孔形状は、前記回転軸（２、５）の外径形状に対して異形状に形成されており、
前記軸孔（２８、７５）の中心軸線は、前記回転軸（２、５）の中心軸線に対して偏芯していることを特徴とする滑り軸受ユニット。 (A) Rotating body (1) or rotating shaft (2, 5) that can rotate integrally with the rotor;
(B) It has shaft holes (28, 75) into which the rotary shafts (2, 5) are slidably inserted,
A sliding bearing unit including a cylindrical sliding bearing (13, 14, 26) that rotatably supports the rotating shaft (2, 5) on a cylindrical inner diameter surface that is a hole wall surface of the shaft hole (75). In
The inner diameter shape of the sliding bearing (13, 14, 26) or the hole shape of the shaft hole (28, 75) is different from the outer diameter shape of the rotating shaft (2, 5),
A plain bearing unit, wherein a central axis of the shaft hole (28, 75) is eccentric with respect to a central axis of the rotary shaft (2, 5). 請求項１に記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記軸孔（７５）の中心軸線は、前記回転軸（２、５）の中心軸線から距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されていることを特徴とする滑り軸受ユニット。 The sliding bearing unit according to claim 1,
A plain bearing unit characterized in that the central axis of the shaft hole (75) is set at a position eccentric from the central axis of the rotary shaft (2, 5) by a distance (L). 請求項１または請求項２に記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記軸孔（７５）は、前記回転軸（２、５）の中心軸線から距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む孔形状に形成されていることを特徴とする滑り軸受ユニット。 The sliding bearing unit according to claim 1 or 2,
The shaft hole (75) is formed in a hole shape including a plurality of arc-shaped holes having a radius of curvature centered at a position eccentric from the center axis of the rotation shaft (2, 5) by a distance (L). A sliding bearing unit characterized by comprising: 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記回転軸（２、５）は、その中心軸線に垂直な断面の輪郭が円形状を呈することを特徴とする滑り軸受ユニット。 The sliding bearing unit according to any one of claims 1 to 3,
The rotary bearing (2, 5) is a plain bearing unit characterized in that the outline of a cross section perpendicular to the central axis thereof has a circular shape. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記滑り軸受（１３、１４）は、外周に円筒面を有する焼結金属または合成樹脂によって形成されていることを特徴とする滑り軸受ユニット。 In the sliding bearing unit as described in any one of Claims 1 thru | or 4,
The sliding bearing unit (13, 14) is formed of a sintered metal or a synthetic resin having a cylindrical surface on the outer periphery. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットを備えたアクチュエータ（３）において、
前記回転体は、流路（２１〜２３）を開閉するバルブ（１）であって、
前記滑り軸受（２６）は、前記回転軸（２）を回転可能に収容するハウジング（４）に固定されていることを特徴とするアクチュエータ。 In an actuator (3) comprising a plain bearing unit according to any one of claims 1 to 5,
The rotating body is a valve (1) for opening and closing the flow paths (21 to 23),
The slide bearing (26) is fixed to a housing (4) that rotatably accommodates the rotating shaft (2). 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットを備えたモータ（Ｍ）において、
前記ロータは、前記回転軸（２、５）と一体回転可能に連結されるコア（７１）、このコア（７１）に巻装されるコイル、および前記回転軸（２、５）の外周に固定されて、前記コイルが接続される整流子（７２）を有する電機子であって、
前記滑り軸受（１３、１４）は、前記電機子を回転可能に収容するハウジング（１１、１２）に固定されていることを特徴とするモータ。 In the motor (M) provided with the plain bearing unit according to any one of claims 1 to 5,
The rotor is fixed to an outer periphery of the core (71) connected to the rotary shafts (2, 5) so as to be integrally rotatable, a coil wound around the core (71), and the rotary shafts (2, 5). An armature having a commutator (72) to which the coil is connected,
The sliding bearing (13, 14) is fixed to a housing (11, 12) for rotatably housing the armature. 請求項７に記載のモータ（Ｍ）において、
前記ハウジングは、少なくとも一端が開口した筒状のモータケース（１１）、およびこのモータケース（１１）の開口部を閉塞するブラケット（１２）を有していることを特徴とするモータ。 The motor (M) according to claim 7,
The housing includes a cylindrical motor case (11) having at least one open end, and a bracket (12) for closing the opening of the motor case (11). 請求項８に記載のモータ（Ｍ）において、
前記滑り軸受は、前記回転軸（２、５）の周囲を周方向に取り囲むように設置される２つの第１、第２滑り軸受（１３、１４）を有し、
前記第１滑り軸受（１３）は、前記モータケース（１１）に固定されて支持されており、
前記第２滑り軸受（１４）は、前記ブラケット（１２）に固定されて支持されていることを特徴とするモータ。 The motor (M) according to claim 8,
The sliding bearing has two first and second sliding bearings (13, 14) installed so as to surround the rotating shaft (2, 5) in the circumferential direction,
The first sliding bearing (13) is fixed and supported on the motor case (11),
The second sliding bearing (14) is fixed to and supported by the bracket (12). 請求項８または請求項９に記載のモータ（Ｍ）において、
前記モータケースとは、一端が開口し、他端が閉塞された有底筒状のモータヨーク（１１）のことであることを特徴とするモータ。 In the motor (M) according to claim 8 or 9,
The motor case is a bottomed cylindrical motor yoke (11) having one end opened and the other end closed. 請求項７ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のモータ（Ｍ）を備えたアクチュエータ（３）において、
前記モータ（Ｍ）とは、前記回転軸（５）の回転を減速する減速機構（６〜８）を介して、前記回転体またはバルブ（１）または移動体を駆動する動力を発生する動力源のことであることを特徴とするアクチュエータ。 In an actuator (3) comprising a motor (M) according to any one of claims 7 to 10,
The motor (M) is a power source that generates power for driving the rotating body, the valve (1), or the moving body via a speed reduction mechanism (6-8) that decelerates the rotation of the rotating shaft (5). An actuator characterized by that. 請求項１１に記載のアクチュエータ（３）において、
前記減速機構は、前記回転軸（５）の先端外周に固定されたピニオンギア（６）、このピニオンギア（６）と噛み合って回転する中間ギア（７、３７、３８）、この中間ギア（７、３８）と噛み合って回転する出力ギア（８、４２）、およびこの出力ギア（８、３１、４２）と一体回転可能に連結した出力軸（２）を有していることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator (3) according to claim 11,
The speed reduction mechanism includes a pinion gear (6) fixed to the outer periphery of the tip of the rotating shaft (5), an intermediate gear (7, 37, 38) that rotates in mesh with the pinion gear (6), and an intermediate gear (7 , 38) and an output gear (8, 42) rotating in mesh with the output gear (8, 31, 42), and an output shaft (2) connected to the output gear (8, 31, 42) so as to rotate integrally therewith. .
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