JP2015000788A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.
従来、印刷装置としては、第1の分離部と第2の分離部(分離ローラ)との2つの分離部を備え、分離しやすく且つ紙ジャムしやすい普通紙の給紙では1つの分離部を用い、分離しにくい専用紙では2つの分離部を用い、分離性能と高速給紙性能とを両立させたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus, a first separation unit and a second separation unit (separation roller) are provided, and one separation unit is provided for feeding plain paper that is easy to separate and easily jam. As the special paper that is difficult to separate, two paper separation units have been proposed that have both separation performance and high-speed paper feeding performance (for example, see Patent Document 1).
ところで、印刷装置では、印刷用紙を給紙カセットから分離したのち、印刷を行う印刷経路へ搬送経路から印刷用紙を搬送する。このとき、供給ローラや分離ローラの負荷(抵抗)をもった状態で印刷用紙が搬送されることがある。上述の印刷装置では、給送ローラとアシストローラとのニップにより印刷用紙が搬送され、このとき、ピックアップローラや分離ローラを空転させることにより、できるかぎり搬送負荷を低減させる工夫をしている。しかしながら、更に、印刷媒体をできるだけ安定した状態で搬送したいことがあり、改良が望まれていた。 By the way, in the printing apparatus, after separating the printing paper from the paper feed cassette, the printing paper is conveyed from the conveyance path to the printing path for printing. At this time, the printing paper may be conveyed with a load (resistance) of the supply roller or the separation roller. In the above-described printing apparatus, printing paper is conveyed by the nip between the feeding roller and the assist roller. At this time, the pickup roller and the separation roller are idled so as to reduce the conveyance load as much as possible. However, there is a case where it is desired to transport the print medium in a state as stable as possible, and an improvement has been desired.
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる印刷装置を提供することを主目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing apparatus capable of transporting a printing medium in a more stable state.
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.
本発明の印刷装置は、
印刷媒体を収容する収容部から前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
印刷媒体の搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する第1ローラと、
前記搬送経路において前記第1ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第2ローラと、
前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる制御部と、
を備えたものである。
The printing apparatus of the present invention includes:
A supply roller for supplying the print medium from a storage unit for storing the print medium;
A first roller disposed in a print medium conveyance path for conveying the print medium;
A second roller disposed downstream of the first roller in the transport path and transporting the print medium;
A controller that rotates the supply roller until the print medium is nipped by the first roller and the second roller;
It is equipped with.
この印刷装置は、印刷媒体の搬送経路に配設された第1ローラと、搬送経路において第1ローラの下流側に配設された第2ローラと、で印刷媒体をニップするまで供給ローラを回転させる。例えば、第1ローラのみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラの回転を終了すると、その後は第1ローラのみで印刷媒体を搬送することになる。ここでは、第2ローラがニップするまで供給ローラを回転するから、印刷媒体は供給ローラ及び第1ローラ、もしくは、第1ローラ及び第2ローラの少なくとも2つのローラにより搬送される。したがって、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、第1ローラは、第1ローラ対であるものとしてもよい。また、第2ローラは第2ローラ対であるものとしてもよい。また、前記制御部は、前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップしたあと前記供給ローラを空転させるものとしてもよい。また、前記供給ローラは、分離ローラとリタードローラと組み合わされて前記印刷媒体を供給するものとしてもよい。この場合、供給する印刷媒体がリタードローラ上にあるときに供給ローラを停止すると、印刷媒体の搬送にリタードローラの負荷がかかることがあるため、本発明を適用する意義が高い。 The printing apparatus rotates the supply roller until the print medium is nipped by the first roller disposed in the transport path of the print medium and the second roller disposed on the downstream side of the first roller in the transport path. Let For example, when the rotation of the supply roller is finished when the print medium is nipped only by the first roller, the print medium is conveyed only by the first roller thereafter. Here, since the supply roller is rotated until the second roller nips, the printing medium is conveyed by at least two of the supply roller and the first roller, or the first roller and the second roller. Therefore, the print medium can be transported in a more stable state. At this time, the first roller may be a first roller pair. The second roller may be a second roller pair. The control unit may idle the supply roller after nipping the print medium between the first roller and the second roller. The supply roller may be combined with a separation roller and a retard roller to supply the print medium. In this case, if the supply roller is stopped when the print medium to be supplied is on the retard roller, the load of the retard roller may be applied to the conveyance of the print medium. Therefore, it is highly significant to apply the present invention.
本発明の印刷装置において、前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第1ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。このとき、「所定値」は、前記供給ローラと前記第2ローラとの搬送経路の長さに基づいて定められているものとしてもよい。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the storage unit can store print media of different sizes, and the control unit has a length in the transport direction of the print medium stored in the storage unit equal to or greater than a predetermined value. Sometimes, the supply roller is rotated until the print medium is nipped by the first roller and the second roller, and when the length of the print medium stored in the storage portion is less than a predetermined value, the first roller is rotated. The supply roller may be rotated until the printing medium is nipped by one roller. In this way, it is possible to transport the print medium in an appropriately stable state according to the length of the print medium in the transport direction. At this time, the “predetermined value” may be determined based on a length of a conveyance path between the supply roller and the second roller.
本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第1搬送モードと、前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第2搬送モードと、を切り替えて実行するものとしてもよい。こうすれば、第1搬送モードと第2搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記印刷装置は、駆動モータの回転方向に応じて、前記供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させるか、前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させるかを切り替える切替ギヤ機構を備え、前記制御部は、駆動モーターの所定方向の回転により前記第1搬送モードを実行し、駆動モーターの前記所定方向の逆回転により前記第2搬送モードを実行するものとしてもよい。なお、「ローラを回転させ」とは、例えば、このローラを直接駆動回転させる場合のほか、対のローラの駆動回転に伴い従動回転させる場合も含む。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the control unit rotates the supply roller, the first roller, and the second roller to execute supply and conveyance of the print medium, and the first roller. It is good also as what switches and performs the 2nd conveyance mode which rotates the said 2nd roller and performs conveyance of the said printing medium. In this way, the print medium can be transported in a more stable state by utilizing the switching between the first transport mode and the second transport mode. At this time, the printing apparatus rotates the supply roller, the first roller, and the second roller, or rotates the first roller and the second roller according to the rotation direction of the drive motor. The control unit is configured to execute the first transport mode by rotation of the drive motor in a predetermined direction, and to execute the second transport mode by reverse rotation of the drive motor in the predetermined direction. Also good. Note that “rotate the roller” includes, for example, the case where the roller is driven and rotated directly, and the case where the roller is driven and rotated along with the driving rotation of the pair of rollers.
本発明の印刷装置において、前記収容部は、前記供給ローラを備える増設された収容部であり、前記制御部は、前記増設された収容部の供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、増設された収容部からの印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記第1ローラは、前記増設された収容部に配設されており、前記第2ローラは、本体側に配設されているものとしてもよい。こうすれば、増設された収容部から本体側の搬送経路へ印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the storage unit may be an additional storage unit including the supply roller, and the control unit may rotate the supply roller of the additional storage unit. If it carries out like this, the printing medium from the additional accommodating part can be conveyed in the more stable state. At this time, the first roller may be disposed in the expanded accommodating portion, and the second roller may be disposed on the main body side. In this way, it is possible to transport the print medium from the expanded storage unit to the transport path on the main body side in a more stable state.
本発明の印刷装置において、前記収容部は、前記供給ローラ及び前記第1ローラを備える第1収容部と、前記第2ローラを備える第2収容部とを備えており、前記制御部は、前記第1収容部の供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させるものとしてもよい。こうすれば、第1収容部と第2収容部との間で、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。 In the printing apparatus of the present invention, the storage unit includes a first storage unit including the supply roller and the first roller, and a second storage unit including the second roller, and the control unit includes: The supply roller, the first roller, and the second roller of the first storage unit may be rotated. If it carries out like this, a printing medium can be conveyed in the more stable state between the 1st accommodating part and the 2nd accommodating part.
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本実施形態であるプリンター10の構成の概略を示す構成図である。図2は、プリンターユニット30の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター10は、プリンター10の全体をコントロールするコントローラー21と、読取原稿を読み取るスキャナーユニット25と、着色剤としてのインクを印刷媒体に吐出するプリンターユニット30と、印刷媒体を収容する本体給紙カセット56とを備えている。このプリンター10は、スキャナーユニット25とプリンターユニット30とを備え、プリンター機能、スキャナー機能及びコピー機能を有するマルチファンクションプリンターとして構成されている。また、プリンター10は、本体の下部に別の印刷媒体を収容可能な第1増設カセット60と、第2増設カセット70とを備えている。ここでは、プリンター10の本体の下段に第2増設カセット70が装着され、その第2増設カセット70の下段に第1増設カセット60が装着されている。本体給紙カセット56、第1増設カセット60及び第2増設カセット70には、サイズや種別の異なる印刷媒体P1〜P3がそれぞれ収容されている。なお、説明の便宜のため、本体給紙カセット56、第1増設カセット60及び第2増設カセット70に収容されている印刷媒体はそれぞれ印刷媒体P1〜P3と称し、搬送経路50を搬送されている印刷媒体は印刷媒体Pと称するものとする。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of a
コントローラー21は、CPU22を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー23と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするRAM24とを備えている。このコントローラー21は、印刷処理を実行するようプリンターユニット30を制御すると共に、画像読取処理を実行するようスキャナーユニット25を制御する。このコントローラー21は、スキャナーユニット25、プリンターユニット30などとバス29によって電気的に接続されている。
The
スキャナーユニット25は、搬送した読取原稿を画像データとして読み取るか、原稿台に載置された読取原稿を画像データとして読み取る読取センサーを備えた周知のイメージスキャナーとして構成されている。読取センサーは、原稿に向かって発光したあとの反射光をレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の各色に分解してスキャンデータとするセンサーである。
The
プリンターユニット30は、印刷媒体へインクを吐出することにより印刷を行う印刷部31と、印刷媒体を搬送する搬送部40とを備えたインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。印刷部31は、キャリッジ軸に移動可能に配設されたキャリッジ32と、インクに圧力をかけノズル34からインク滴を吐出する印刷ヘッド33と、キャリッジベルトによりキャリッジ軸に沿って主走査方向にキャリッジ32を移動させる図示しないキャリッジモーターと、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド33へ供給する図示しないインクカートリッジと、を備えている。印刷ヘッド33は、キャリッジ32の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド33の下面に設けられたノズル34から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド33には、所定間隔で印刷媒体の搬送方向に配列されたノズル列35(図2参照)としてノズル34が形成されている。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。インクカートリッジは、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(K)などの各色のインクを個別に収容している。
The
搬送部40は、図2に示すように、複数のローラ対により、プリンター10の本体下方に配設され印刷媒体を収容する本体給紙カセット56から搬送経路50を介して排出トレイ58へ印刷媒体を搬送する機構として構成されている。本体給紙カセット56の上方には、印刷媒体の供給機構として、本体給紙カセット56から印刷媒体をピックアップする供給ローラ41と、重なった印刷媒体を分離させる分離ローラ42と、分離ローラ42とローラ対を形成するリタードローラ43とを備えている。搬送経路50には、比較的大きな円筒ローラであり第1駆動モーター51に駆動される中間ローラ44と、中間ローラ44の円筒面に配設された第1〜第3従動ローラ45〜47と、が軸回転可能に配設されている。各従動ローラは、本体給紙カセット56側(搬送経路50の上流側)から順に第1従動ローラ45、第2従動ローラ46及び第3従動ローラ47の順に配設されている。この搬送部40では、中間ローラ44と第1従動ローラ45とでローラ対が形成され、中間ローラ44と第2従動ローラ46とでローラ対が形成され、中間ローラ44と第3従動ローラ47とでローラ対が形成されている。また、中間ローラ44の回転駆動に伴い、第1〜第3従動ローラ45〜47は回転する。
As shown in FIG. 2, the
搬送経路50の下流には、印刷経路38が形成されており、この印刷経路38の上部に印刷ヘッド33が配設されている。この印刷経路38の上流側(搬送経路50側)には、印刷媒体を搬送する印刷ローラ48が配設され、印刷経路38の下流側(排紙トレイ58側)には、排紙ローラ49が配設されており、この印刷ローラ48及び排紙ローラ49により搬送された印刷媒体に印刷ヘッド33からインクが吐出され印刷処理が施される。この搬送部40では、第1駆動モーター51は、供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を回転駆動し、第2駆動モーター52は、印刷ローラ48及び排紙ローラ49を回転駆動する。また、第1駆動モーター51には、ワンウェイクラッチと複数のギヤが組み合わされたギヤ機構53(図1参照)を備えている。このギヤ機構53は、供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を所定の搬送方向にのみ回転させるよう構成されている。また、ギヤ機構53は、第1駆動モーター51の回転方向が正回転であるときには供給ローラ41と分離ローラ42と中間ローラ44とを回転駆動し、第1駆動モーター51の回転方向が逆回転であるときには中間ローラ44のみを回転駆動し供給ローラ41及び分離ローラ42は空転するように切り替え可能に構成されている。このように、搬送部40では、第1駆動モーター51の回転方向を変えることにより、ギヤ機構53を介して、印刷媒体の供給及び搬送を実行する第1搬送モードと、印刷媒体の搬送のみを実行する第2搬送モードとを切り替え可能になっている。この搬送経路50において、分離ローラ42と第1従動ローラ45との間には、印刷媒体Pを検出する供給センサー54が配設されている。この供給センサー54は、第2増設カセット70から搬送される印刷媒体Pも検出可能な位置に配設されている。また、第3従動ローラ47と印刷ローラ48との間には、印刷媒体Pを検出する印刷経路センサー55が配設されている。
A
本体給紙カセット56は、複数種類の印刷媒体を収容可能な収容部である。本体給紙カセット56には、ガイド57が移動可能に配設されており、印刷媒体Pを収容する際に、ユーザーは、印刷媒体Pの後端に合わせてガイド57を移動させる。本体給紙カセット56では、このガイド57の位置により、本体給紙カセット56に収容された印刷媒体P1の搬送方向の長さを検出可能となっている。第1増設カセット60は、本体給紙カセット56のほかに印刷媒体P2を収容する収容部である。この第1増設カセット60には、図示しない第1増設モーター、供給ローラ61、分離ローラ62及びリタードローラ63がその上部に配設されており、第1増設モーターにより供給ローラ61及び分離ローラ62が回転駆動される。この第1増設モーターは、コントローラー21に電気的に接続されており、コントローラー21からの駆動信号に基づいて駆動される。第1増設カセット60では、本体給紙カセット56と同様に、ガイド67が移動可能に配設されている。第2増設カセット70は、本体給紙カセット56のほかに印刷媒体P3を収容する収容部である。この第2増設カセット70には、図示しない第2増設モーター、供給ローラ71、分離ローラ72及びリタードローラ73がその上部に配設されており、第2増設モーターにより供給ローラ71及び分離ローラ72が回転駆動される。この第2増設モーターは、コントローラー21に電気的に接続されており、コントローラー21からの駆動信号に基づいて駆動される。第2増設カセット70では、本体給紙カセット56と同様に、ガイド77が移動可能に配設されている。
The main body
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター10の動作、特に、印刷処理において印刷媒体Pを搬送する動作について説明する。図3は、コントローラー21のCPU22により実行される搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー23に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと実行される。ここでは、まず、本体給紙カセット56に収容されている印刷媒体P1が印刷対象として指定されている場合について主として説明する。この場合、第1従動ローラ45が本発明の第1ローラに相当し、第2従動ローラ46が本発明の第2ローラに相当する。このルーチンを開始すると、CPU22は、印刷を実行する印刷媒体の搬送方向の長さを取得する(ステップS100)。印刷媒体の長さは、例えば、本体給紙カセット56に配設されたガイド57の位置をセンサーで検出して取得してもよいし、印刷設定されている用紙サイズの情報から取得してもよい。次に、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるか否かを判定する(ステップS110)。この所定値は、例えば、供給ローラ41(又は分離ローラ42)と第2従動ローラ46との搬送経路の長さに基づいて定められている。例えば、供給ローラ41と第2従動ローラ46との搬送経路の長さに搬送誤差を含む所定のマージンを加えた長さLに設定されているものとする。
Next, the operation of the
ステップS110で、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上でないときには、搬送する印刷媒体Pの後端が供給ローラ41にニップされた状態では第2従動ローラ46まで届かないものと判定し、供給ローラ41、中間ローラ44を駆動する第1搬送モードで印刷媒体Pを第1従動ローラ45まで搬送する処理を実行する。即ち、第1駆動モーター51を正回転させ第1搬送モードの供給搬送処理を実行し(ステップS120)、印刷媒体Pの先端が第1ニップまで移動したか否かを、例えば供給ローラ41の回転した数などに基づいて判定する(ステップS130)。ここでは、第1ニップは、中間ローラ44と第1従動ローラ45とによるローラ対によるニップである。印刷媒体Pの先端が、第1ニップまで移動していないときにはステップS120の第1搬送モードを継続し、第1ニップまで移動したときには第1駆動モーター51を逆回転させ第2搬送モードの搬送処理を実行し(ステップS160)、このルーチンを終了する。なお、第2搬送モードでは、中間ローラ44のみを回転させ、中間ローラ44と第1従動ローラ45と、中間ローラ44と第2従動ローラ46と、中間ローラ44と第3従動ローラ47と、のそれぞれのローラ対により印刷媒体Pを印刷経路38へ搬送する。
In step S110, when the length of the acquired print medium in the transport direction is not equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the second driven
一方、ステップS110で、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには、搬送する印刷媒体Pの後端が供給ローラ41にニップされた状態で第1従動ローラ45及び第2従動ローラ46にニップ可能であると判定し、供給ローラ41、中間ローラ44を駆動する第1搬送モードで印刷媒体Pを第2従動ローラ46まで搬送する処理を実行する。即ち、第1駆動モーター51を正回転させ第1搬送モードの供給搬送処理を実行し(ステップS140)、印刷媒体Pの先端が第2ニップまで移動したか否かを、例えば供給ローラ41の回転した数などに基づいて判定する(ステップS150)。ここでは、第2ニップは、中間ローラ44と第2従動ローラ46とによるローラ対によるニップである。印刷媒体Pの先端が第2ニップまで移動していないときには、ステップS140の第1搬送モードを継続し、第2ニップまで移動したときには、第1駆動モーター51を逆回転させ第2搬送モードの搬送処理を実行し(ステップS160)、このルーチンを終了する。
On the other hand, when the length of the acquired print medium in the transport direction is equal to or greater than a predetermined value in step S110, the first driven
その後、印刷経路センサー55で印刷媒体Pの先端を検出すると、印刷ローラ48及び中間ローラ44の回転駆動により所定の頭出し位置まで印刷媒体Pを搬送し、印刷ヘッド33からインクを吐出して印刷処理を実行する。また、印刷すべき次ページがあるときには、繰り返しこの搬送処理ルーチンを実行する。
Thereafter, when the
ここで、本体給紙カセット56から印刷媒体Pを供給搬送する処理を説明する。図4は、本体給紙カセット56から短い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図4(a)が第1搬送モード、図4(b)が第2搬送モードの説明図である。図5は、本体給紙カセット56から長い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図5(a)が第1搬送モード、図5(b)が第2搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が本体給紙カセット56から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1従動ローラ45に至るまで、第1駆動モーター51を正回転させ、図4(a)に示すように、ギヤ機構53を介して供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1従動ローラ45に至ると、第1駆動モーター51を逆回転させ、図4(b)に示すように、ギヤ機構53を介して中間ローラ44を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が本体給紙カセット56から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2従動ローラ46に至るまで、第1駆動モーター51を正回転させ、図5(a)に示すように、ギヤ機構53を介して供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2従動ローラ46に至ると、第1駆動モーター51を逆回転させ、図5(b)に示すように、ギヤ機構53を介して中間ローラ44を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Pが第1ニップである第1従動ローラ45に到達したあとも、供給ローラ41や分離ローラ42を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Pをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ41及び分離ローラ42の空転する負荷が印刷媒体Pに影響する際も、第1従動ローラ45及び第2従動ローラ46の2つのローラ対により印刷媒体Pがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。
Here, processing for supplying and transporting the print medium P from the main body
次に、図3の搬送処理ルーチンによる第2増設カセット70から印刷媒体Pを供給搬送する処理を説明する。この場合、第1搬送モードでは、供給ローラ71、分離ローラ72、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動し、第2搬送モードでは、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。また、第2増設ローラ75が本発明の第1ローラに相当し、第1従動ローラ45が本発明の第2ローラに相当する。なお、供給ローラ41及び分離ローラ42は回転駆動しないため、第1駆動モーター51は、常に逆回転で駆動する。図6は、第2増設カセット70から短い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図6(a)が第1搬送モード、図6(b)が第2搬送モードの説明図である。図7は、第2増設カセット70から長い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図7(a)が第1搬送モード、図7(b)が第2搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が第2増設カセット70から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第2増設ローラ75に至るまで、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図6(a)に示すように、供給ローラ71、分離ローラ72、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第2増設ローラ75に至ると、図6(b)に示すように、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が第2増設カセット70から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第1従動ローラ45に至るまで、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図7(a)に示すように、供給ローラ71、分離ローラ72、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第1従動ローラ45に至ると、図7(b)に示すように、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Pが第1ニップである第2増設ローラ75に到達したあとも、供給ローラ71や分離ローラ72を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Pをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ71及び分離ローラ72の空転する負荷が印刷媒体Pに影響する際も、第2増設ローラ75及び第1従動ローラ45の2つのローラ対により印刷媒体Pがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。
Next, processing for supplying and transporting the print medium P from the
次に、図3の搬送処理ルーチンによる第1増設カセット60から印刷媒体Pを供給搬送する処理を説明する。この場合、第1搬送モードでは、供給ローラ61、分離ローラ62、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動し、第2搬送モードでは、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。また、第1増設ローラ65が本発明の第1ローラに相当し、第2増設ローラ75が本発明の第2ローラに相当する。なお、供給ローラ41及び分離ローラ42は回転駆動しないため、第1駆動モーター51は、常に逆回転で駆動する。図8は、第1増設カセット60から短い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図8(a)が第1搬送モード、図8(b)が第2搬送モードの説明図である。図9は、第1増設カセット60から長い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図9(a)が第1搬送モード、図9(b)が第2搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が第1増設カセット60から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1増設ローラ65に至るまで、第1増設モーター、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図8(a)に示すように、供給ローラ61、分離ローラ62、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1増設ローラ65に至ると、図8(b)に示すように、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が第1増設カセット60から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2増設ローラ75に至るまで、第1増設モーター、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図9(a)に示すように、供給ローラ61、分離ローラ62、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2増設ローラ75に至ると、図9(b)に示すように、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Pが第1ニップである第1増設ローラ65に到達したあとも、供給ローラ61や分離ローラ62を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Pをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ61及び分離ローラ62の空転する負荷が印刷媒体Pに影響する際も、第1増設ローラ65及び第2増設ローラ75の2つのローラ対により印刷媒体Pがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。
Next, processing for supplying and transporting the print medium P from the
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のコントローラー21が本発明の制御部に相当し、本体給紙カセット56、第1増設カセット60及び第2増設カセット70が収容部に相当し、第1増設カセット60が第1収容部に相当し、第2増設カセット70が第2収容部に相当する。
Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The
以上詳述した本実施形態のプリンター10によれば、印刷媒体Pの搬送経路50に配設された第1ローラ(第1従動ローラ45、第2増設ローラ75又は第1増設ローラ65)と、搬送経路50において第1ローラの下流側に配設された第2ローラ(第2従動ローラ46、第1従動ローラ45又は第2増設ローラ75)と、で印刷媒体Pをニップするまで供給ローラ(供給ローラ41、供給ローラ71又は供給ローラ61)を回転駆動させる。例えば、第1ローラのみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラの回転駆動を終了すると、その後は第1ローラのみで印刷媒体を搬送することになる。ここでは、第2ローラがニップするまで供給ローラを回転駆動するから、印刷媒体は供給ローラ及び第1ローラ、もしくは、第1ローラ及び第2ローラの少なくとも2つのローラ対により搬送力を得て搬送される。したがって、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。また、供給ローラ41は、分離ローラ42とリタードローラ43と組み合わされて印刷媒体Pを供給するものであるため、印刷媒体の搬送にリタードローラの負荷がかかることがあり、本発明を適用する意義が高い。
According to the
また、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには第2ニップまで供給ローラを回転駆動させ、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには第1ニップまで供給ローラを回転駆動させるため、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。更に、第1駆動モーター51の回転方向に応じてギヤ機構53により、第1搬送モードと、第2搬送モードとを切り替えて実行するため、第1搬送モードと第2搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。更にまた、増設された第1増設カセット60又は第2増設カセット70に対しても本体給紙カセット56と同様の処理を行うから、増設された収容部からの印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。そしてまた、供給ローラ61及び第1ローラとしての第1増設ローラ65を備える第1増設カセット60と、第2ローラとしての第2増設ローラ75を備える第2増設カセット70とを備えており、第1増設カセット60の供給ローラ61と第1増設ローラ65と第2増設ローラ75とを回転駆動させるため、第1増設カセット60と第2増設カセット70との間で、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。
Further, when the length in the transport direction of the print medium is equal to or greater than a predetermined value, the supply roller is rotated to the second nip, and when the length in the transport direction of the print medium is less than the predetermined value, the supply roller is moved to the first nip. Since it is driven to rotate, the print medium can be transported in an appropriately stable state according to the length of the print medium in the transport direction. Further, since the
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるか否かにより、第2ニップまで第1搬送モードで搬送するか、第1ニップまで第1搬送モードで搬送するかを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、所定値以上の印刷媒体だけを本体給紙カセット56などの収容部に収容するものとすれば、この判定を省略し、常に第2ニップまで第1搬送モードで搬送するものとしてもよい。こうしても、2つのローラ対により搬送力を得て印刷媒体を搬送するから、より安定した状態で搬送することができる。
For example, in the above-described embodiment, the print medium is transported in the first transport mode to the second nip or transported to the first nip in the first transport mode depending on whether the length of the print medium in the transport direction is equal to or greater than a predetermined value. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, if only a print medium of a predetermined value or more is to be accommodated in the accommodating portion such as the main body
上述した実施形態では、第1搬送モードと第2搬送モードとを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、第2ニップまで供給ローラを回転駆動するものとすればよい。また、上述した実施形態では、ギヤ機構53を用い、第1駆動モーター51の正回転、逆回転により供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44のいずれを回転駆動するかを切り替えるものとしたが、ギヤ機構53を省略し、他の方法でこれらのローラの回転駆動を切り替えるものとしてもよい。また、第1駆動モーター51、第2駆動モーター52などの構成についても、他の構成を採用することができる。
In the above-described embodiment, the first conveyance mode and the second conveyance mode are switched. However, the present invention is not particularly limited to this, and the supply roller may be rotationally driven to the second nip. In the above-described embodiment, the
上述した実施形態では、第1増設カセット60や第2増設カセット70を備えるものとしたが、これらを省略してもよい。また、第3増設カセットや第4増設カセットなど、増設カセットを更に増やしてもよい。この場合においても、第1増設カセット60及び第2増設カセット70の処理と同様の処理を行うものとすればよい。こうしても、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。
In the above-described embodiment, the
10 プリンター、21 コントローラー、22 CPU、23 フラッシュメモリー、24 RAM、25 スキャナーユニット、30 プリンターユニット、31 印刷部、32 キャリッジ、33 印刷ヘッド、34 ノズル、35 ノズル列、38 印刷経路、40 搬送部、41 供給ローラ、42 分離ローラ、43 リタードローラ、44 中間ローラ、45 第1従動ローラ、46 第2従動ローラ、47 第3従動ローラ、48 印刷ローラ、49 排紙ローラ、50 搬送経路、51 第1駆動モーター、52 第2駆動モーター、53 ギヤ機構、54 供給センサー、55 印刷経路センサー、56 本体給紙カセット、57 ガイド、58 排紙トレイ、60 第1増設カセット、61 供給ローラ、62 分離ローラ、63 リタードローラ、65 第1増設ローラ、67 ガイド、70 第2増設カセット、71 供給ローラ、72 分離ローラ、73 リタードローラ、75 第2増設ローラ、77 ガイド、P,P1〜P3 印刷媒体。
10 Printer, 21 Controller, 22 CPU, 23 Flash memory, 24 RAM, 25 Scanner unit, 30 Printer unit, 31 Printing unit, 32 Carriage, 33 Print head, 34 Nozzle, 35 nozzle row, 38 Printing path, 40 Conveying unit, 41 Supply Roller, 42 Separation Roller, 43 Retard Roller, 44 Intermediate Roller, 45 First Follower Roller, 46 Second Follower Roller, 47 Third Follower Roller, 48 Print Roller, 49 Paper Discharge Roller, 50 Transport Path, 51 First Drive motor, 52 Second drive motor, 53 Gear mechanism, 54 Supply sensor, 55 Print path sensor, 56 Main body cassette, 57 Guide, 58 Paper discharge tray, 60 First extension cassette, 61 Supply roller, 62 Separation roller, 63 Retardro La, 65 first expansion roller, 67 guide, 70 second extension cassette, 71 supply roller, 72 the
Claims (6)
印刷媒体の搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する第1ローラと、
前記搬送経路において前記第1ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第2ローラと、
前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる制御部と、
を備えた印刷装置。 A supply roller for supplying the print medium from a storage unit for storing the print medium;
A first roller disposed in a print medium conveyance path for conveying the print medium;
A second roller disposed downstream of the first roller in the transport path and transporting the print medium;
A controller that rotates the supply roller until the print medium is nipped by the first roller and the second roller;
Printing device with
前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第1ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる、請求項1に記載の印刷装置。 The storage unit can store print media of different sizes,
The control unit rotates the supply roller until the print medium is nipped between the first roller and the second roller when the length of the print medium stored in the storage unit is greater than or equal to a predetermined value. 2. The printing according to claim 1, wherein when the length of the print medium stored in the storage unit is less than a predetermined value, the supply roller is rotated until the print medium is nipped by the first roller. apparatus.
前記制御部は、前記増設された収容部の供給ローラを回転させる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。 The accommodating portion is an additional accommodating portion provided with the supply roller,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates a supply roller of the additional storage unit.
前記第2ローラは、本体側に配設されている、請求項4に記載の印刷装置。 The first roller is disposed in the expanded accommodating portion,
The printing apparatus according to claim 4, wherein the second roller is disposed on the main body side.
前記制御部は、前記第1収容部の供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させる、請求項4に記載の印刷装置。 The storage unit includes a first storage unit including the supply roller and the first roller, and a second storage unit including the second roller.
The printing apparatus according to claim 4, wherein the control unit rotates the supply roller, the first roller, and the second roller of the first storage unit.
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