JP2015000788A - Printer - Google Patents

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JP2015000788A JP2013125741A JP2013125741A JP2015000788A JP 2015000788 A JP2015000788 A JP 2015000788A JP 2013125741 A JP2013125741 A JP 2013125741A JP 2013125741 A JP2013125741 A JP 2013125741A JP 2015000788 A JP2015000788 A JP 2015000788A
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貴文 荻村
Takafumi Ogimura
貴文 荻村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further stabilize the state of transporting a print medium.SOLUTION: A printer 10 rotary-drives a supply roller 41 until a print medium P is nipped with a first driven roller 45 disposed in a transport path of the print medium and with a second driven roller 46 disposed downstream of the first driven roller 45 in the transport path. For example, as the rotary-driving of the supply roller 41 is stopped when the print medium is nipped only with the first driven roller 45, the print medium is actually transported only by the first driven roller 45. In a transport part 40, the supply roller 41 is rotary-driven until the second driven roller 46 nips the medium, and therefore the print medium is transported by obtaining transporting force from at least two roller sets of the supply roller 41 and first driven roller 45, and the first driven roller 45 and second driven roller 46.

Description

本発明は、印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus.

従来、印刷装置としては、第1の分離部と第2の分離部(分離ローラ)との2つの分離部を備え、分離しやすく且つ紙ジャムしやすい普通紙の給紙では1つの分離部を用い、分離しにくい専用紙では2つの分離部を用い、分離性能と高速給紙性能とを両立させたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus, a first separation unit and a second separation unit (separation roller) are provided, and one separation unit is provided for feeding plain paper that is easy to separate and easily jam. As the special paper that is difficult to separate, two paper separation units have been proposed that have both separation performance and high-speed paper feeding performance (for example, see Patent Document 1).

特開2007−197182号公報JP 2007-197182 A

ところで、印刷装置では、印刷用紙を給紙カセットから分離したのち、印刷を行う印刷経路へ搬送経路から印刷用紙を搬送する。このとき、供給ローラや分離ローラの負荷(抵抗)をもった状態で印刷用紙が搬送されることがある。上述の印刷装置では、給送ローラとアシストローラとのニップにより印刷用紙が搬送され、このとき、ピックアップローラや分離ローラを空転させることにより、できるかぎり搬送負荷を低減させる工夫をしている。しかしながら、更に、印刷媒体をできるだけ安定した状態で搬送したいことがあり、改良が望まれていた。   By the way, in the printing apparatus, after separating the printing paper from the paper feed cassette, the printing paper is conveyed from the conveyance path to the printing path for printing. At this time, the printing paper may be conveyed with a load (resistance) of the supply roller or the separation roller. In the above-described printing apparatus, printing paper is conveyed by the nip between the feeding roller and the assist roller. At this time, the pickup roller and the separation roller are idled so as to reduce the conveyance load as much as possible. However, there is a case where it is desired to transport the print medium in a state as stable as possible, and an improvement has been desired.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる印刷装置を提供することを主目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing apparatus capable of transporting a printing medium in a more stable state.

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の印刷装置は、
印刷媒体を収容する収容部から前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
印刷媒体の搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する第1ローラと、
前記搬送経路において前記第1ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第2ローラと、
前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる制御部と、
を備えたものである。
The printing apparatus of the present invention includes:
A supply roller for supplying the print medium from a storage unit for storing the print medium;
A first roller disposed in a print medium conveyance path for conveying the print medium;
A second roller disposed downstream of the first roller in the transport path and transporting the print medium;
A controller that rotates the supply roller until the print medium is nipped by the first roller and the second roller;
It is equipped with.

この印刷装置は、印刷媒体の搬送経路に配設された第1ローラと、搬送経路において第1ローラの下流側に配設された第2ローラと、で印刷媒体をニップするまで供給ローラを回転させる。例えば、第1ローラのみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラの回転を終了すると、その後は第1ローラのみで印刷媒体を搬送することになる。ここでは、第2ローラがニップするまで供給ローラを回転するから、印刷媒体は供給ローラ及び第1ローラ、もしくは、第1ローラ及び第2ローラの少なくとも2つのローラにより搬送される。したがって、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、第1ローラは、第1ローラ対であるものとしてもよい。また、第2ローラは第2ローラ対であるものとしてもよい。また、前記制御部は、前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップしたあと前記供給ローラを空転させるものとしてもよい。また、前記供給ローラは、分離ローラとリタードローラと組み合わされて前記印刷媒体を供給するものとしてもよい。この場合、供給する印刷媒体がリタードローラ上にあるときに供給ローラを停止すると、印刷媒体の搬送にリタードローラの負荷がかかることがあるため、本発明を適用する意義が高い。   The printing apparatus rotates the supply roller until the print medium is nipped by the first roller disposed in the transport path of the print medium and the second roller disposed on the downstream side of the first roller in the transport path. Let For example, when the rotation of the supply roller is finished when the print medium is nipped only by the first roller, the print medium is conveyed only by the first roller thereafter. Here, since the supply roller is rotated until the second roller nips, the printing medium is conveyed by at least two of the supply roller and the first roller, or the first roller and the second roller. Therefore, the print medium can be transported in a more stable state. At this time, the first roller may be a first roller pair. The second roller may be a second roller pair. The control unit may idle the supply roller after nipping the print medium between the first roller and the second roller. The supply roller may be combined with a separation roller and a retard roller to supply the print medium. In this case, if the supply roller is stopped when the print medium to be supplied is on the retard roller, the load of the retard roller may be applied to the conveyance of the print medium. Therefore, it is highly significant to apply the present invention.

本発明の印刷装置において、前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第1ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。このとき、「所定値」は、前記供給ローラと前記第2ローラとの搬送経路の長さに基づいて定められているものとしてもよい。   In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the storage unit can store print media of different sizes, and the control unit has a length in the transport direction of the print medium stored in the storage unit equal to or greater than a predetermined value. Sometimes, the supply roller is rotated until the print medium is nipped by the first roller and the second roller, and when the length of the print medium stored in the storage portion is less than a predetermined value, the first roller is rotated. The supply roller may be rotated until the printing medium is nipped by one roller. In this way, it is possible to transport the print medium in an appropriately stable state according to the length of the print medium in the transport direction. At this time, the “predetermined value” may be determined based on a length of a conveyance path between the supply roller and the second roller.

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第1搬送モードと、前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第2搬送モードと、を切り替えて実行するものとしてもよい。こうすれば、第1搬送モードと第2搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記印刷装置は、駆動モータの回転方向に応じて、前記供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させるか、前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させるかを切り替える切替ギヤ機構を備え、前記制御部は、駆動モーターの所定方向の回転により前記第1搬送モードを実行し、駆動モーターの前記所定方向の逆回転により前記第2搬送モードを実行するものとしてもよい。なお、「ローラを回転させ」とは、例えば、このローラを直接駆動回転させる場合のほか、対のローラの駆動回転に伴い従動回転させる場合も含む。   In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the control unit rotates the supply roller, the first roller, and the second roller to execute supply and conveyance of the print medium, and the first roller. It is good also as what switches and performs the 2nd conveyance mode which rotates the said 2nd roller and performs conveyance of the said printing medium. In this way, the print medium can be transported in a more stable state by utilizing the switching between the first transport mode and the second transport mode. At this time, the printing apparatus rotates the supply roller, the first roller, and the second roller, or rotates the first roller and the second roller according to the rotation direction of the drive motor. The control unit is configured to execute the first transport mode by rotation of the drive motor in a predetermined direction, and to execute the second transport mode by reverse rotation of the drive motor in the predetermined direction. Also good. Note that “rotate the roller” includes, for example, the case where the roller is driven and rotated directly, and the case where the roller is driven and rotated along with the driving rotation of the pair of rollers.

本発明の印刷装置において、前記収容部は、前記供給ローラを備える増設された収容部であり、前記制御部は、前記増設された収容部の供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、増設された収容部からの印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記第1ローラは、前記増設された収容部に配設されており、前記第2ローラは、本体側に配設されているものとしてもよい。こうすれば、増設された収容部から本体側の搬送経路へ印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。   In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the storage unit may be an additional storage unit including the supply roller, and the control unit may rotate the supply roller of the additional storage unit. If it carries out like this, the printing medium from the additional accommodating part can be conveyed in the more stable state. At this time, the first roller may be disposed in the expanded accommodating portion, and the second roller may be disposed on the main body side. In this way, it is possible to transport the print medium from the expanded storage unit to the transport path on the main body side in a more stable state.

本発明の印刷装置において、前記収容部は、前記供給ローラ及び前記第1ローラを備える第1収容部と、前記第2ローラを備える第2収容部とを備えており、前記制御部は、前記第1収容部の供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させるものとしてもよい。こうすれば、第1収容部と第2収容部との間で、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。   In the printing apparatus of the present invention, the storage unit includes a first storage unit including the supply roller and the first roller, and a second storage unit including the second roller, and the control unit includes: The supply roller, the first roller, and the second roller of the first storage unit may be rotated. If it carries out like this, a printing medium can be conveyed in the more stable state between the 1st accommodating part and the 2nd accommodating part.

本実施形態であるプリンター10の構成の概略の一例を示す構成図。1 is a configuration diagram illustrating an example of a schematic configuration of a printer 10 according to an embodiment. プリンターユニット30の構成の概略を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a printer unit 30. 搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a conveyance processing routine. 本体給紙カセット56から短い印刷媒体Pを搬送する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for conveying a short print medium P from a main body paper feed cassette 56. 本体給紙カセット56から長い印刷媒体Pを搬送する説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram for conveying a long print medium P from a main body paper feed cassette 56. 第2増設カセット70から短い印刷媒体Pを搬送する説明図。Explanatory drawing which conveys the short print medium P from the 2nd expansion cassette 70. FIG. 第2増設カセット70から長い印刷媒体Pを搬送する説明図。Explanatory drawing which conveys the long print medium P from the 2nd expansion cassette 70. FIG. 第1増設カセット60から短い印刷媒体Pを搬送する説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram for conveying a short print medium P from a first extension cassette 60. 第1増設カセット60から長い印刷媒体Pを搬送する説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram for conveying a long print medium P from a first extension cassette 60.

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本実施形態であるプリンター10の構成の概略を示す構成図である。図2は、プリンターユニット30の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター10は、プリンター10の全体をコントロールするコントローラー21と、読取原稿を読み取るスキャナーユニット25と、着色剤としてのインクを印刷媒体に吐出するプリンターユニット30と、印刷媒体を収容する本体給紙カセット56とを備えている。このプリンター10は、スキャナーユニット25とプリンターユニット30とを備え、プリンター機能、スキャナー機能及びコピー機能を有するマルチファンクションプリンターとして構成されている。また、プリンター10は、本体の下部に別の印刷媒体を収容可能な第1増設カセット60と、第2増設カセット70とを備えている。ここでは、プリンター10の本体の下段に第2増設カセット70が装着され、その第2増設カセット70の下段に第1増設カセット60が装着されている。本体給紙カセット56、第1増設カセット60及び第2増設カセット70には、サイズや種別の異なる印刷媒体P1〜P3がそれぞれ収容されている。なお、説明の便宜のため、本体給紙カセット56、第1増設カセット60及び第2増設カセット70に収容されている印刷媒体はそれぞれ印刷媒体P1〜P3と称し、搬送経路50を搬送されている印刷媒体は印刷媒体Pと称するものとする。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of a printer 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the printer unit 30. The printer 10 of this embodiment includes a controller 21 that controls the entire printer 10, a scanner unit 25 that reads a read original, a printer unit 30 that discharges ink as a colorant onto a print medium, and a main body that houses the print medium. And a paper feed cassette 56. The printer 10 includes a scanner unit 25 and a printer unit 30, and is configured as a multifunction printer having a printer function, a scanner function, and a copy function. In addition, the printer 10 includes a first extension cassette 60 and a second extension cassette 70 that can accommodate another print medium at the bottom of the main body. Here, the second extension cassette 70 is attached to the lower stage of the main body of the printer 10, and the first extension cassette 60 is attached to the lower stage of the second extension cassette 70. The main body paper feed cassette 56, the first extension cassette 60, and the second extension cassette 70 contain print media P1 to P3 having different sizes and types, respectively. For convenience of explanation, the print media accommodated in the main body paper feed cassette 56, the first extension cassette 60, and the second extension cassette 70 are referred to as print media P1 to P3, respectively, and are conveyed through the conveyance path 50. The print medium is referred to as print medium P.

コントローラー21は、CPU22を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー23と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするRAM24とを備えている。このコントローラー21は、印刷処理を実行するようプリンターユニット30を制御すると共に、画像読取処理を実行するようスキャナーユニット25を制御する。このコントローラー21は、スキャナーユニット25、プリンターユニット30などとバス29によって電気的に接続されている。   The controller 21 is configured as a microprocessor centered on the CPU 22, and includes a flash memory 23 that can store various processing programs and can rewrite data, and a RAM 24 that temporarily stores data and stores data. I have. The controller 21 controls the printer unit 30 so as to execute the printing process and also controls the scanner unit 25 so as to execute the image reading process. The controller 21 is electrically connected to the scanner unit 25, the printer unit 30, and the like through a bus 29.

スキャナーユニット25は、搬送した読取原稿を画像データとして読み取るか、原稿台に載置された読取原稿を画像データとして読み取る読取センサーを備えた周知のイメージスキャナーとして構成されている。読取センサーは、原稿に向かって発光したあとの反射光をレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の各色に分解してスキャンデータとするセンサーである。   The scanner unit 25 is configured as a well-known image scanner including a reading sensor that reads a conveyed read original as image data or reads a read original placed on an original table as image data. The reading sensor is a sensor that separates the reflected light after emitting light toward the document into red (R), green (G), and blue (B) colors to obtain scan data.

プリンターユニット30は、印刷媒体へインクを吐出することにより印刷を行う印刷部31と、印刷媒体を搬送する搬送部40とを備えたインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。印刷部31は、キャリッジ軸に移動可能に配設されたキャリッジ32と、インクに圧力をかけノズル34からインク滴を吐出する印刷ヘッド33と、キャリッジベルトによりキャリッジ軸に沿って主走査方向にキャリッジ32を移動させる図示しないキャリッジモーターと、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド33へ供給する図示しないインクカートリッジと、を備えている。印刷ヘッド33は、キャリッジ32の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド33の下面に設けられたノズル34から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド33には、所定間隔で印刷媒体の搬送方向に配列されたノズル列35(図2参照)としてノズル34が形成されている。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。インクカートリッジは、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(K)などの各色のインクを個別に収容している。   The printer unit 30 is configured as an ink-jet color printer mechanism that includes a printing unit 31 that performs printing by discharging ink onto a printing medium and a transport unit 40 that transports the printing medium. The printing unit 31 includes a carriage 32 movably disposed on the carriage shaft, a print head 33 that applies pressure to the ink and ejects ink droplets from the nozzles 34, and a carriage belt along the carriage shaft in the main scanning direction. And a carriage motor (not shown) that moves the ink 32 and an ink cartridge (not shown) that stores ink of each color and supplies the stored ink to the print head 33. The print head 33 is provided at the lower part of the carriage 32. Each color is applied from a nozzle 34 provided on the lower surface of the print head 33 by applying a voltage to the piezoelectric element to deform the piezoelectric element and pressurize the ink. The ink is discharged. In the print head 33, nozzles 34 are formed as nozzle rows 35 (see FIG. 2) arranged in the print medium conveyance direction at predetermined intervals. The mechanism for applying pressure to the ink may be based on the generation of bubbles due to the heat of the heater. The ink cartridge individually accommodates ink of each color such as cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).

搬送部40は、図2に示すように、複数のローラ対により、プリンター10の本体下方に配設され印刷媒体を収容する本体給紙カセット56から搬送経路50を介して排出トレイ58へ印刷媒体を搬送する機構として構成されている。本体給紙カセット56の上方には、印刷媒体の供給機構として、本体給紙カセット56から印刷媒体をピックアップする供給ローラ41と、重なった印刷媒体を分離させる分離ローラ42と、分離ローラ42とローラ対を形成するリタードローラ43とを備えている。搬送経路50には、比較的大きな円筒ローラであり第1駆動モーター51に駆動される中間ローラ44と、中間ローラ44の円筒面に配設された第1〜第3従動ローラ45〜47と、が軸回転可能に配設されている。各従動ローラは、本体給紙カセット56側(搬送経路50の上流側)から順に第1従動ローラ45、第2従動ローラ46及び第3従動ローラ47の順に配設されている。この搬送部40では、中間ローラ44と第1従動ローラ45とでローラ対が形成され、中間ローラ44と第2従動ローラ46とでローラ対が形成され、中間ローラ44と第3従動ローラ47とでローラ対が形成されている。また、中間ローラ44の回転駆動に伴い、第1〜第3従動ローラ45〜47は回転する。   As shown in FIG. 2, the transport unit 40 includes a plurality of roller pairs and is disposed below the main body of the printer 10 from the main body paper feed cassette 56 that stores the print medium to the discharge tray 58 via the transport path 50. It is comprised as a mechanism which conveys. Above the main body paper feed cassette 56, as a print medium supply mechanism, a supply roller 41 that picks up the print medium from the main body paper feed cassette 56, a separation roller 42 that separates the overlapping print media, a separation roller 42 and a roller And a retard roller 43 forming a pair. In the conveyance path 50, a relatively large cylindrical roller that is driven by the first drive motor 51, an intermediate roller 44, first to third driven rollers 45 to 47 disposed on the cylindrical surface of the intermediate roller 44, Is arranged so as to be rotatable. Each driven roller is arranged in the order of the first driven roller 45, the second driven roller 46, and the third driven roller 47 in order from the main body paper feed cassette 56 side (upstream side of the conveyance path 50). In the transport unit 40, a roller pair is formed by the intermediate roller 44 and the first driven roller 45, a roller pair is formed by the intermediate roller 44 and the second driven roller 46, and the intermediate roller 44 and the third driven roller 47 are A roller pair is formed. Moreover, the 1st-3rd driven rollers 45-47 rotate with the rotational drive of the intermediate | middle roller 44. As shown in FIG.

搬送経路50の下流には、印刷経路38が形成されており、この印刷経路38の上部に印刷ヘッド33が配設されている。この印刷経路38の上流側(搬送経路50側)には、印刷媒体を搬送する印刷ローラ48が配設され、印刷経路38の下流側(排紙トレイ58側)には、排紙ローラ49が配設されており、この印刷ローラ48及び排紙ローラ49により搬送された印刷媒体に印刷ヘッド33からインクが吐出され印刷処理が施される。この搬送部40では、第1駆動モーター51は、供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を回転駆動し、第2駆動モーター52は、印刷ローラ48及び排紙ローラ49を回転駆動する。また、第1駆動モーター51には、ワンウェイクラッチと複数のギヤが組み合わされたギヤ機構53(図1参照)を備えている。このギヤ機構53は、供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を所定の搬送方向にのみ回転させるよう構成されている。また、ギヤ機構53は、第1駆動モーター51の回転方向が正回転であるときには供給ローラ41と分離ローラ42と中間ローラ44とを回転駆動し、第1駆動モーター51の回転方向が逆回転であるときには中間ローラ44のみを回転駆動し供給ローラ41及び分離ローラ42は空転するように切り替え可能に構成されている。このように、搬送部40では、第1駆動モーター51の回転方向を変えることにより、ギヤ機構53を介して、印刷媒体の供給及び搬送を実行する第1搬送モードと、印刷媒体の搬送のみを実行する第2搬送モードとを切り替え可能になっている。この搬送経路50において、分離ローラ42と第1従動ローラ45との間には、印刷媒体Pを検出する供給センサー54が配設されている。この供給センサー54は、第2増設カセット70から搬送される印刷媒体Pも検出可能な位置に配設されている。また、第3従動ローラ47と印刷ローラ48との間には、印刷媒体Pを検出する印刷経路センサー55が配設されている。   A print path 38 is formed downstream of the transport path 50, and the print head 33 is disposed above the print path 38. A printing roller 48 that conveys the printing medium is disposed upstream of the printing path 38 (conveying path 50 side), and a discharge roller 49 is disposed downstream of the printing path 38 (discharge tray 58 side). Ink is ejected from the print head 33 onto the print medium conveyed by the print roller 48 and the discharge roller 49, and printing processing is performed. In the transport unit 40, the first drive motor 51 rotationally drives the supply roller 41, the separation roller 42, and the intermediate roller 44, and the second drive motor 52 rotationally drives the printing roller 48 and the paper discharge roller 49. The first drive motor 51 includes a gear mechanism 53 (see FIG. 1) in which a one-way clutch and a plurality of gears are combined. The gear mechanism 53 is configured to rotate the supply roller 41, the separation roller 42, and the intermediate roller 44 only in a predetermined transport direction. The gear mechanism 53 rotates the supply roller 41, the separation roller 42, and the intermediate roller 44 when the rotation direction of the first drive motor 51 is normal rotation, and the rotation direction of the first drive motor 51 is reverse rotation. In some cases, only the intermediate roller 44 is rotationally driven, and the supply roller 41 and the separation roller 42 are configured to be switched so as to idle. As described above, the transport unit 40 changes only the rotation direction of the first drive motor 51 to perform only the first transport mode for supplying and transporting the print medium via the gear mechanism 53 and the transport of the print medium. The second transfer mode to be executed can be switched. In the transport path 50, a supply sensor 54 that detects the print medium P is disposed between the separation roller 42 and the first driven roller 45. The supply sensor 54 is disposed at a position where the print medium P conveyed from the second extension cassette 70 can also be detected. A print path sensor 55 that detects the print medium P is disposed between the third driven roller 47 and the print roller 48.

本体給紙カセット56は、複数種類の印刷媒体を収容可能な収容部である。本体給紙カセット56には、ガイド57が移動可能に配設されており、印刷媒体Pを収容する際に、ユーザーは、印刷媒体Pの後端に合わせてガイド57を移動させる。本体給紙カセット56では、このガイド57の位置により、本体給紙カセット56に収容された印刷媒体P1の搬送方向の長さを検出可能となっている。第1増設カセット60は、本体給紙カセット56のほかに印刷媒体P2を収容する収容部である。この第1増設カセット60には、図示しない第1増設モーター、供給ローラ61、分離ローラ62及びリタードローラ63がその上部に配設されており、第1増設モーターにより供給ローラ61及び分離ローラ62が回転駆動される。この第1増設モーターは、コントローラー21に電気的に接続されており、コントローラー21からの駆動信号に基づいて駆動される。第1増設カセット60では、本体給紙カセット56と同様に、ガイド67が移動可能に配設されている。第2増設カセット70は、本体給紙カセット56のほかに印刷媒体P3を収容する収容部である。この第2増設カセット70には、図示しない第2増設モーター、供給ローラ71、分離ローラ72及びリタードローラ73がその上部に配設されており、第2増設モーターにより供給ローラ71及び分離ローラ72が回転駆動される。この第2増設モーターは、コントローラー21に電気的に接続されており、コントローラー21からの駆動信号に基づいて駆動される。第2増設カセット70では、本体給紙カセット56と同様に、ガイド77が移動可能に配設されている。   The main body paper feed cassette 56 is a storage unit that can store a plurality of types of print media. A guide 57 is movably disposed in the main body paper feed cassette 56. When the print medium P is accommodated, the user moves the guide 57 according to the rear end of the print medium P. In the main body paper feed cassette 56, the length of the print medium P <b> 1 accommodated in the main body paper feed cassette 56 can be detected from the position of the guide 57. The first extension cassette 60 is a storage unit that stores the print medium P <b> 2 in addition to the main body paper feed cassette 56. The first extension cassette 60 includes a first extension motor (not shown), a supply roller 61, a separation roller 62, and a retard roller 63 disposed on the top thereof. The supply roller 61 and the separation roller 62 are provided by the first extension motor. Driven by rotation. The first extension motor is electrically connected to the controller 21 and is driven based on a drive signal from the controller 21. In the first extension cassette 60, a guide 67 is movably disposed in the same manner as the main body paper feed cassette 56. The second extension cassette 70 is a storage unit that stores the print medium P <b> 3 in addition to the main body paper feed cassette 56. The second extension cassette 70 is provided with a second extension motor (not shown), a supply roller 71, a separation roller 72, and a retard roller 73 disposed on the upper part thereof. The supply roller 71 and the separation roller 72 are provided by the second extension motor. Driven by rotation. The second extension motor is electrically connected to the controller 21 and is driven based on a drive signal from the controller 21. In the second extension cassette 70, a guide 77 is movably disposed in the same manner as the main body paper feed cassette 56.

次に、こうして構成された本実施形態のプリンター10の動作、特に、印刷処理において印刷媒体Pを搬送する動作について説明する。図3は、コントローラー21のCPU22により実行される搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー23に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと実行される。ここでは、まず、本体給紙カセット56に収容されている印刷媒体P1が印刷対象として指定されている場合について主として説明する。この場合、第1従動ローラ45が本発明の第1ローラに相当し、第2従動ローラ46が本発明の第2ローラに相当する。このルーチンを開始すると、CPU22は、印刷を実行する印刷媒体の搬送方向の長さを取得する(ステップS100)。印刷媒体の長さは、例えば、本体給紙カセット56に配設されたガイド57の位置をセンサーで検出して取得してもよいし、印刷設定されている用紙サイズの情報から取得してもよい。次に、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるか否かを判定する(ステップS110)。この所定値は、例えば、供給ローラ41(又は分離ローラ42)と第2従動ローラ46との搬送経路の長さに基づいて定められている。例えば、供給ローラ41と第2従動ローラ46との搬送経路の長さに搬送誤差を含む所定のマージンを加えた長さLに設定されているものとする。   Next, the operation of the printer 10 of the present embodiment configured as described above, particularly the operation of transporting the print medium P in the printing process will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a conveyance processing routine executed by the CPU 22 of the controller 21. This routine is stored in the flash memory 23, and is executed after the user operates the operation panel and instructs execution of the printing process. Here, first, a case where the print medium P1 accommodated in the main body paper feed cassette 56 is designated as a print target will be mainly described. In this case, the first driven roller 45 corresponds to the first roller of the present invention, and the second driven roller 46 corresponds to the second roller of the present invention. When this routine is started, the CPU 22 acquires the length in the transport direction of the print medium on which printing is to be performed (step S100). For example, the length of the print medium may be obtained by detecting the position of the guide 57 disposed in the main body paper feed cassette 56 with a sensor, or may be obtained from information on the paper size set for printing. Good. Next, it is determined whether or not the acquired length in the transport direction of the print medium is equal to or greater than a predetermined value (step S110). The predetermined value is determined based on, for example, the length of the conveyance path between the supply roller 41 (or the separation roller 42) and the second driven roller 46. For example, it is assumed that the length L is set by adding a predetermined margin including a transport error to the length of the transport path between the supply roller 41 and the second driven roller 46.

ステップS110で、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上でないときには、搬送する印刷媒体Pの後端が供給ローラ41にニップされた状態では第2従動ローラ46まで届かないものと判定し、供給ローラ41、中間ローラ44を駆動する第1搬送モードで印刷媒体Pを第1従動ローラ45まで搬送する処理を実行する。即ち、第1駆動モーター51を正回転させ第1搬送モードの供給搬送処理を実行し(ステップS120)、印刷媒体Pの先端が第1ニップまで移動したか否かを、例えば供給ローラ41の回転した数などに基づいて判定する(ステップS130)。ここでは、第1ニップは、中間ローラ44と第1従動ローラ45とによるローラ対によるニップである。印刷媒体Pの先端が、第1ニップまで移動していないときにはステップS120の第1搬送モードを継続し、第1ニップまで移動したときには第1駆動モーター51を逆回転させ第2搬送モードの搬送処理を実行し(ステップS160)、このルーチンを終了する。なお、第2搬送モードでは、中間ローラ44のみを回転させ、中間ローラ44と第1従動ローラ45と、中間ローラ44と第2従動ローラ46と、中間ローラ44と第3従動ローラ47と、のそれぞれのローラ対により印刷媒体Pを印刷経路38へ搬送する。   In step S110, when the length of the acquired print medium in the transport direction is not equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the second driven roller 46 does not reach the rear end of the print medium P to be transported when nipped by the supply roller 41. Then, a process of conveying the print medium P to the first driven roller 45 in the first conveyance mode in which the supply roller 41 and the intermediate roller 44 are driven is executed. That is, the first drive motor 51 is rotated forward to perform the supply conveyance process in the first conveyance mode (step S120), and whether or not the leading edge of the print medium P has moved to the first nip is determined by, for example, rotation of the supply roller 41 The determination is made based on the number or the like (step S130). Here, the first nip is a nip formed by a pair of rollers of the intermediate roller 44 and the first driven roller 45. When the leading edge of the print medium P has not moved to the first nip, the first transport mode in step S120 is continued, and when the print medium P has moved to the first nip, the first drive motor 51 is rotated in the reverse direction to perform transport processing in the second transport mode. Is executed (step S160), and this routine is terminated. In the second transport mode, only the intermediate roller 44 is rotated, and the intermediate roller 44, the first driven roller 45, the intermediate roller 44, the second driven roller 46, the intermediate roller 44, and the third driven roller 47 are The printing medium P is conveyed to the printing path 38 by each roller pair.

一方、ステップS110で、取得した印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには、搬送する印刷媒体Pの後端が供給ローラ41にニップされた状態で第1従動ローラ45及び第2従動ローラ46にニップ可能であると判定し、供給ローラ41、中間ローラ44を駆動する第1搬送モードで印刷媒体Pを第2従動ローラ46まで搬送する処理を実行する。即ち、第1駆動モーター51を正回転させ第1搬送モードの供給搬送処理を実行し(ステップS140)、印刷媒体Pの先端が第2ニップまで移動したか否かを、例えば供給ローラ41の回転した数などに基づいて判定する(ステップS150)。ここでは、第2ニップは、中間ローラ44と第2従動ローラ46とによるローラ対によるニップである。印刷媒体Pの先端が第2ニップまで移動していないときには、ステップS140の第1搬送モードを継続し、第2ニップまで移動したときには、第1駆動モーター51を逆回転させ第2搬送モードの搬送処理を実行し(ステップS160)、このルーチンを終了する。   On the other hand, when the length of the acquired print medium in the transport direction is equal to or greater than a predetermined value in step S110, the first driven roller 45 and the second follower roller 45 with the rear end of the print medium P to be transported nipped by the supply roller 41. It is determined that the nip can be performed on the driven roller 46, and a process of conveying the print medium P to the second driven roller 46 in the first conveyance mode in which the supply roller 41 and the intermediate roller 44 are driven is executed. That is, the first drive motor 51 is rotated forward to perform the supply conveyance process in the first conveyance mode (step S140), and whether or not the leading edge of the print medium P has moved to the second nip is determined by, for example, rotation of the supply roller 41 The determination is made based on the number or the like (step S150). Here, the second nip is a nip formed by a pair of rollers of the intermediate roller 44 and the second driven roller 46. When the leading edge of the print medium P has not moved to the second nip, the first transport mode in step S140 is continued, and when it has moved to the second nip, the first drive motor 51 is rotated in the reverse direction to transport in the second transport mode. Processing is executed (step S160), and this routine is terminated.

その後、印刷経路センサー55で印刷媒体Pの先端を検出すると、印刷ローラ48及び中間ローラ44の回転駆動により所定の頭出し位置まで印刷媒体Pを搬送し、印刷ヘッド33からインクを吐出して印刷処理を実行する。また、印刷すべき次ページがあるときには、繰り返しこの搬送処理ルーチンを実行する。   Thereafter, when the print path sensor 55 detects the leading edge of the print medium P, the print medium P is transported to a predetermined cue position by the rotation of the print roller 48 and the intermediate roller 44, and ink is ejected from the print head 33 to perform printing. Execute the process. When there is a next page to be printed, this conveyance processing routine is repeatedly executed.

ここで、本体給紙カセット56から印刷媒体Pを供給搬送する処理を説明する。図4は、本体給紙カセット56から短い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図4(a)が第1搬送モード、図4(b)が第2搬送モードの説明図である。図5は、本体給紙カセット56から長い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図5(a)が第1搬送モード、図5(b)が第2搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が本体給紙カセット56から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1従動ローラ45に至るまで、第1駆動モーター51を正回転させ、図4(a)に示すように、ギヤ機構53を介して供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1従動ローラ45に至ると、第1駆動モーター51を逆回転させ、図4(b)に示すように、ギヤ機構53を介して中間ローラ44を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が本体給紙カセット56から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2従動ローラ46に至るまで、第1駆動モーター51を正回転させ、図5(a)に示すように、ギヤ機構53を介して供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2従動ローラ46に至ると、第1駆動モーター51を逆回転させ、図5(b)に示すように、ギヤ機構53を介して中間ローラ44を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Pが第1ニップである第1従動ローラ45に到達したあとも、供給ローラ41や分離ローラ42を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Pをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ41及び分離ローラ42の空転する負荷が印刷媒体Pに影響する際も、第1従動ローラ45及び第2従動ローラ46の2つのローラ対により印刷媒体Pがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。   Here, processing for supplying and transporting the print medium P from the main body paper feed cassette 56 will be described. 4A and 4B are explanatory diagrams for conveying a short print medium P from the main body paper feed cassette 56. FIG. 4A is an explanatory diagram for the first conveyance mode, and FIG. 4B is an explanatory diagram for the second conveyance mode. 5A and 5B are explanatory diagrams for conveying a long print medium P from the main body paper feed cassette 56. FIG. 5A is an explanatory diagram for the first conveyance mode, and FIG. 5B is an explanatory diagram for the second conveyance mode. When a print medium whose length in the transport direction is shorter than a predetermined value is supplied from the main body paper feed cassette 56, the first drive motor until the leading edge of the print medium P reaches the first driven roller 45 that is the first nip. As shown in FIG. 4A, the supply roller 41, the separation roller 42, and the intermediate roller 44 are rotationally driven through the gear mechanism 53. When the leading edge of the print medium P reaches the first driven roller 45 that is the first nip, the first drive motor 51 is rotated in the reverse direction, and as shown in FIG. 44 is driven to rotate. On the other hand, when a print medium having a length in the transport direction longer than a predetermined value is supplied from the main body paper feed cassette 56, the first medium until the leading edge of the print medium P reaches the second driven roller 46 that is the second nip. The drive motor 51 is rotated forward, and the supply roller 41, the separation roller 42, and the intermediate roller 44 are rotationally driven via the gear mechanism 53 as shown in FIG. When the leading edge of the print medium P reaches the second driven roller 46 which is the second nip, the first drive motor 51 is rotated in the reverse direction, and the intermediate roller is interposed via the gear mechanism 53 as shown in FIG. 44 is driven to rotate. In this way, since the supply roller 41 and the separation roller 42 are not idled even after the print medium P reaches the first driven roller 45 that is the first nip, the print medium P is not affected by the idling load. Can be transported more stably. Also, when the idling load of the supply roller 41 and the separation roller 42 affects the print medium P, the print medium P is nipped and conveyed by the two roller pairs of the first driven roller 45 and the second driven roller 46. Therefore, it can be conveyed more stably.

次に、図3の搬送処理ルーチンによる第2増設カセット70から印刷媒体Pを供給搬送する処理を説明する。この場合、第1搬送モードでは、供給ローラ71、分離ローラ72、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動し、第2搬送モードでは、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。また、第2増設ローラ75が本発明の第1ローラに相当し、第1従動ローラ45が本発明の第2ローラに相当する。なお、供給ローラ41及び分離ローラ42は回転駆動しないため、第1駆動モーター51は、常に逆回転で駆動する。図6は、第2増設カセット70から短い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図6(a)が第1搬送モード、図6(b)が第2搬送モードの説明図である。図7は、第2増設カセット70から長い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図7(a)が第1搬送モード、図7(b)が第2搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が第2増設カセット70から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第2増設ローラ75に至るまで、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図6(a)に示すように、供給ローラ71、分離ローラ72、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第2増設ローラ75に至ると、図6(b)に示すように、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が第2増設カセット70から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第1従動ローラ45に至るまで、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図7(a)に示すように、供給ローラ71、分離ローラ72、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第1従動ローラ45に至ると、図7(b)に示すように、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Pが第1ニップである第2増設ローラ75に到達したあとも、供給ローラ71や分離ローラ72を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Pをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ71及び分離ローラ72の空転する負荷が印刷媒体Pに影響する際も、第2増設ローラ75及び第1従動ローラ45の2つのローラ対により印刷媒体Pがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。   Next, processing for supplying and transporting the print medium P from the second extension cassette 70 according to the transport processing routine of FIG. 3 will be described. In this case, in the first transport mode, the supply roller 71, the separation roller 72, the second additional roller 75, and the intermediate roller 44 are rotationally driven, and in the second transport mode, the second additional roller 75 and the intermediate roller 44 are rotationally driven. . The second extension roller 75 corresponds to the first roller of the present invention, and the first driven roller 45 corresponds to the second roller of the present invention. Since the supply roller 41 and the separation roller 42 are not rotated, the first drive motor 51 is always driven in the reverse rotation. 6A and 6B are explanatory diagrams for conveying a short print medium P from the second extension cassette 70. FIG. 6A is an explanatory diagram for the first conveyance mode, and FIG. 6B is an explanatory diagram for the second conveyance mode. FIG. 7 is an explanatory diagram for transporting a long print medium P from the second extension cassette 70. FIG. 7 (a) is an explanatory diagram of the first transport mode, and FIG. 7 (b) is an explanatory diagram of the second transport mode. When a print medium whose length in the transport direction is shorter than a predetermined value is supplied from the second extension cassette 70, the second extension motor is used until the leading end of the print medium P reaches the second extension roller 75 that is the first nip. The first drive motor 51 is driven, and the supply roller 71, the separation roller 72, the second extension roller 75, and the intermediate roller 44 are rotationally driven as shown in FIG. When the leading edge of the print medium P reaches the second extension roller 75 that is the first nip, the second extension roller 75 and the intermediate roller 44 are rotationally driven as shown in FIG. On the other hand, when a print medium whose length in the transport direction is longer than a predetermined value is supplied from the second extension cassette 70, the second medium until the leading edge of the print medium P reaches the first driven roller 45 that is the second nip. The extension motor and the first drive motor 51 are driven, and the supply roller 71, the separation roller 72, the second extension roller 75, and the intermediate roller 44 are rotationally driven as shown in FIG. When the leading edge of the print medium P reaches the first driven roller 45 that is the second nip, the second additional roller 75 and the intermediate roller 44 are driven to rotate as shown in FIG. 7B. In this way, since the supply roller 71 and the separation roller 72 are not idled even after the print medium P reaches the second additional roller 75 that is the first nip, the print medium P is not affected by the idling load. Can be transported more stably. Also, when the idling load of the supply roller 71 and the separation roller 72 affects the print medium P, the print medium P is nipped and conveyed by the two roller pairs of the second extension roller 75 and the first driven roller 45. Therefore, it can be conveyed more stably.

次に、図3の搬送処理ルーチンによる第1増設カセット60から印刷媒体Pを供給搬送する処理を説明する。この場合、第1搬送モードでは、供給ローラ61、分離ローラ62、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動し、第2搬送モードでは、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。また、第1増設ローラ65が本発明の第1ローラに相当し、第2増設ローラ75が本発明の第2ローラに相当する。なお、供給ローラ41及び分離ローラ42は回転駆動しないため、第1駆動モーター51は、常に逆回転で駆動する。図8は、第1増設カセット60から短い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図8(a)が第1搬送モード、図8(b)が第2搬送モードの説明図である。図9は、第1増設カセット60から長い印刷媒体Pを搬送する説明図であり、図9(a)が第1搬送モード、図9(b)が第2搬送モードの説明図である。搬送方向の長さが所定値より短い印刷媒体が第1増設カセット60から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1増設ローラ65に至るまで、第1増設モーター、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図8(a)に示すように、供給ローラ61、分離ローラ62、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第1ニップである第1増設ローラ65に至ると、図8(b)に示すように、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。一方、搬送方向の長さが所定値より長い印刷媒体が第1増設カセット60から供給される際には、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2増設ローラ75に至るまで、第1増設モーター、第2増設モーター及び第1駆動モーター51を駆動し、図9(a)に示すように、供給ローラ61、分離ローラ62、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。そして、印刷媒体Pの先端が第2ニップである第2増設ローラ75に至ると、図9(b)に示すように、第1増設ローラ65、第2増設ローラ75及び中間ローラ44を回転駆動する。こうすれば、印刷媒体Pが第1ニップである第1増設ローラ65に到達したあとも、供給ローラ61や分離ローラ62を空転させないため、これらの空転の負荷による影響を受けず、印刷媒体Pをより安定に搬送することができる。また、供給ローラ61及び分離ローラ62の空転する負荷が印刷媒体Pに影響する際も、第1増設ローラ65及び第2増設ローラ75の2つのローラ対により印刷媒体Pがニップされて搬送されるため、より安定に搬送することができる。   Next, processing for supplying and transporting the print medium P from the first extension cassette 60 according to the transport processing routine of FIG. 3 will be described. In this case, in the first transport mode, the supply roller 61, the separation roller 62, the first additional roller 65, the second additional roller 75, and the intermediate roller 44 are rotationally driven. In the second transport mode, the first additional roller 65, 2 The extension roller 75 and the intermediate roller 44 are driven to rotate. The first additional roller 65 corresponds to the first roller of the present invention, and the second additional roller 75 corresponds to the second roller of the present invention. Since the supply roller 41 and the separation roller 42 are not rotated, the first drive motor 51 is always driven in the reverse rotation. FIG. 8 is an explanatory diagram for transporting a short print medium P from the first extension cassette 60. FIG. 8A is an explanatory diagram of the first transport mode, and FIG. 8B is an explanatory diagram of the second transport mode. FIG. 9 is an explanatory diagram for conveying a long print medium P from the first extension cassette 60. FIG. 9 (a) is an explanatory diagram of the first conveyance mode, and FIG. 9 (b) is an explanatory diagram of the second conveyance mode. When a print medium whose length in the transport direction is shorter than a predetermined value is supplied from the first extension cassette 60, the first extension motor is used until the leading end of the print medium P reaches the first extension roller 65 that is the first nip. The second extension motor and the first drive motor 51 are driven to rotate the supply roller 61, the separation roller 62, the first extension roller 65, the second extension roller 75, and the intermediate roller 44 as shown in FIG. To drive. When the leading edge of the print medium P reaches the first extension roller 65, which is the first nip, the first extension roller 65, the second extension roller 75, and the intermediate roller 44 are rotationally driven as shown in FIG. 8B. To do. On the other hand, when a print medium whose length in the transport direction is longer than a predetermined value is supplied from the first additional cassette 60, the first medium until the leading end of the print medium P reaches the second additional roller 75 that is the second nip. The extension motor, the second extension motor, and the first drive motor 51 are driven, and as shown in FIG. 9A, a supply roller 61, a separation roller 62, a first extension roller 65, a second extension roller 75, and an intermediate roller 44 are provided. Is driven to rotate. When the leading edge of the print medium P reaches the second extension roller 75 that is the second nip, as shown in FIG. 9B, the first extension roller 65, the second extension roller 75, and the intermediate roller 44 are rotationally driven. To do. In this way, since the supply roller 61 and the separation roller 62 are not idled even after the print medium P reaches the first additional roller 65 that is the first nip, the print medium P is not affected by the idling load. Can be transported more stably. Further, when the idling load of the supply roller 61 and the separation roller 62 affects the print medium P, the print medium P is nipped and conveyed by the two roller pairs of the first extension roller 65 and the second extension roller 75. Therefore, it can be conveyed more stably.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のコントローラー21が本発明の制御部に相当し、本体給紙カセット56、第1増設カセット60及び第2増設カセット70が収容部に相当し、第1増設カセット60が第1収容部に相当し、第2増設カセット70が第2収容部に相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The controller 21 of the present embodiment corresponds to the control unit of the present invention, the main body paper feed cassette 56, the first extension cassette 60, and the second extension cassette 70 correspond to the storage unit, and the first extension cassette 60 corresponds to the first storage unit. The second extension cassette 70 corresponds to the second storage section.

以上詳述した本実施形態のプリンター10によれば、印刷媒体Pの搬送経路50に配設された第1ローラ(第1従動ローラ45、第2増設ローラ75又は第1増設ローラ65)と、搬送経路50において第1ローラの下流側に配設された第2ローラ(第2従動ローラ46、第1従動ローラ45又は第2増設ローラ75)と、で印刷媒体Pをニップするまで供給ローラ(供給ローラ41、供給ローラ71又は供給ローラ61)を回転駆動させる。例えば、第1ローラのみで印刷媒体をニップしたときに供給ローラの回転駆動を終了すると、その後は第1ローラのみで印刷媒体を搬送することになる。ここでは、第2ローラがニップするまで供給ローラを回転駆動するから、印刷媒体は供給ローラ及び第1ローラ、もしくは、第1ローラ及び第2ローラの少なくとも2つのローラ対により搬送力を得て搬送される。したがって、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。また、供給ローラ41は、分離ローラ42とリタードローラ43と組み合わされて印刷媒体Pを供給するものであるため、印刷媒体の搬送にリタードローラの負荷がかかることがあり、本発明を適用する意義が高い。   According to the printer 10 of this embodiment described in detail above, the first roller (the first driven roller 45, the second extension roller 75, or the first extension roller 65) disposed in the conveyance path 50 of the print medium P; A supply roller (until the print medium P is nipped with a second roller (second driven roller 46, first driven roller 45, or second extension roller 75) disposed on the downstream side of the first roller in the conveyance path 50. The supply roller 41, the supply roller 71, or the supply roller 61) is driven to rotate. For example, when the rotation of the supply roller is finished when the print medium is nipped only by the first roller, the print medium is conveyed only by the first roller thereafter. Here, since the supply roller is rotationally driven until the second roller nips, the print medium is conveyed by obtaining a conveyance force by at least two roller pairs of the supply roller and the first roller or the first roller and the second roller. Is done. Therefore, the print medium can be transported in a more stable state. In addition, since the supply roller 41 supplies the print medium P in combination with the separation roller 42 and the retard roller 43, the load of the retard roller may be applied to the conveyance of the print medium, meaning that the present invention is applied. Is expensive.

また、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには第2ニップまで供給ローラを回転駆動させ、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには第1ニップまで供給ローラを回転駆動させるため、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。更に、第1駆動モーター51の回転方向に応じてギヤ機構53により、第1搬送モードと、第2搬送モードとを切り替えて実行するため、第1搬送モードと第2搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。更にまた、増設された第1増設カセット60又は第2増設カセット70に対しても本体給紙カセット56と同様の処理を行うから、増設された収容部からの印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。そしてまた、供給ローラ61及び第1ローラとしての第1増設ローラ65を備える第1増設カセット60と、第2ローラとしての第2増設ローラ75を備える第2増設カセット70とを備えており、第1増設カセット60の供給ローラ61と第1増設ローラ65と第2増設ローラ75とを回転駆動させるため、第1増設カセット60と第2増設カセット70との間で、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。   Further, when the length in the transport direction of the print medium is equal to or greater than a predetermined value, the supply roller is rotated to the second nip, and when the length in the transport direction of the print medium is less than the predetermined value, the supply roller is moved to the first nip. Since it is driven to rotate, the print medium can be transported in an appropriately stable state according to the length of the print medium in the transport direction. Further, since the gear mechanism 53 switches between the first transport mode and the second transport mode according to the rotation direction of the first drive motor 51, the switching between the first transport mode and the second transport mode is used. Thus, the print medium can be transported in a more stable state. Furthermore, since the same processing as that of the main body sheet feeding cassette 56 is performed for the added first extension cassette 60 or the second extension cassette 70, the print medium from the added storage section is conveyed in a more stable state. can do. In addition, a first extension cassette 60 having a supply roller 61 and a first extension roller 65 as a first roller, and a second extension cassette 70 having a second extension roller 75 as a second roller are provided. Since the supply roller 61, the first extension roller 65, and the second extension roller 75 of the one extension cassette 60 are rotationally driven, the printing medium is more stable between the first extension cassette 60 and the second extension cassette 70. Can be transported.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるか否かにより、第2ニップまで第1搬送モードで搬送するか、第1ニップまで第1搬送モードで搬送するかを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、所定値以上の印刷媒体だけを本体給紙カセット56などの収容部に収容するものとすれば、この判定を省略し、常に第2ニップまで第1搬送モードで搬送するものとしてもよい。こうしても、2つのローラ対により搬送力を得て印刷媒体を搬送するから、より安定した状態で搬送することができる。   For example, in the above-described embodiment, the print medium is transported in the first transport mode to the second nip or transported to the first nip in the first transport mode depending on whether the length of the print medium in the transport direction is equal to or greater than a predetermined value. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, if only a print medium of a predetermined value or more is to be accommodated in the accommodating portion such as the main body sheet feeding cassette 56, this determination is omitted. It is good also as what conveys in a 1st conveyance mode to a 2nd nip. Even in this case, since the print medium is conveyed with the conveyance force obtained by the two roller pairs, it can be conveyed in a more stable state.

上述した実施形態では、第1搬送モードと第2搬送モードとを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、第2ニップまで供給ローラを回転駆動するものとすればよい。また、上述した実施形態では、ギヤ機構53を用い、第1駆動モーター51の正回転、逆回転により供給ローラ41、分離ローラ42及び中間ローラ44のいずれを回転駆動するかを切り替えるものとしたが、ギヤ機構53を省略し、他の方法でこれらのローラの回転駆動を切り替えるものとしてもよい。また、第1駆動モーター51、第2駆動モーター52などの構成についても、他の構成を採用することができる。   In the above-described embodiment, the first conveyance mode and the second conveyance mode are switched. However, the present invention is not particularly limited to this, and the supply roller may be rotationally driven to the second nip. In the above-described embodiment, the gear mechanism 53 is used to switch which of the supply roller 41, the separation roller 42, and the intermediate roller 44 is rotationally driven by the normal rotation and reverse rotation of the first drive motor 51. The gear mechanism 53 may be omitted, and the rotational drive of these rollers may be switched by other methods. Also, other configurations can be adopted for the configurations of the first drive motor 51, the second drive motor 52, and the like.

上述した実施形態では、第1増設カセット60や第2増設カセット70を備えるものとしたが、これらを省略してもよい。また、第3増設カセットや第4増設カセットなど、増設カセットを更に増やしてもよい。この場合においても、第1増設カセット60及び第2増設カセット70の処理と同様の処理を行うものとすればよい。こうしても、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。   In the above-described embodiment, the first extension cassette 60 and the second extension cassette 70 are provided, but these may be omitted. Further, the number of expansion cassettes such as the third expansion cassette and the fourth expansion cassette may be further increased. Even in this case, the same processing as the processing of the first extension cassette 60 and the second extension cassette 70 may be performed. Even in this case, the print medium can be conveyed in a more stable state.

10 プリンター、21 コントローラー、22 CPU、23 フラッシュメモリー、24 RAM、25 スキャナーユニット、30 プリンターユニット、31 印刷部、32 キャリッジ、33 印刷ヘッド、34 ノズル、35 ノズル列、38 印刷経路、40 搬送部、41 供給ローラ、42 分離ローラ、43 リタードローラ、44 中間ローラ、45 第1従動ローラ、46 第2従動ローラ、47 第3従動ローラ、48 印刷ローラ、49 排紙ローラ、50 搬送経路、51 第1駆動モーター、52 第2駆動モーター、53 ギヤ機構、54 供給センサー、55 印刷経路センサー、56 本体給紙カセット、57 ガイド、58 排紙トレイ、60 第1増設カセット、61 供給ローラ、62 分離ローラ、63 リタードローラ、65 第1増設ローラ、67 ガイド、70 第2増設カセット、71 供給ローラ、72 分離ローラ、73 リタードローラ、75 第2増設ローラ、77 ガイド、P,P1〜P3 印刷媒体。 10 Printer, 21 Controller, 22 CPU, 23 Flash memory, 24 RAM, 25 Scanner unit, 30 Printer unit, 31 Printing unit, 32 Carriage, 33 Print head, 34 Nozzle, 35 nozzle row, 38 Printing path, 40 Conveying unit, 41 Supply Roller, 42 Separation Roller, 43 Retard Roller, 44 Intermediate Roller, 45 First Follower Roller, 46 Second Follower Roller, 47 Third Follower Roller, 48 Print Roller, 49 Paper Discharge Roller, 50 Transport Path, 51 First Drive motor, 52 Second drive motor, 53 Gear mechanism, 54 Supply sensor, 55 Print path sensor, 56 Main body cassette, 57 Guide, 58 Paper discharge tray, 60 First extension cassette, 61 Supply roller, 62 Separation roller, 63 Retardro La, 65 first expansion roller, 67 guide, 70 second extension cassette, 71 supply roller, 72 the separation roller 73 retard roller 75 second extension roller, 77 guide, P, P1 to P3 print medium.

Claims (6)

印刷媒体を収容する収容部から前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
印刷媒体の搬送経路に配設され前記印刷媒体を搬送する第1ローラと、
前記搬送経路において前記第1ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第2ローラと、
前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる制御部と、
を備えた印刷装置。
A supply roller for supplying the print medium from a storage unit for storing the print medium;
A first roller disposed in a print medium conveyance path for conveying the print medium;
A second roller disposed downstream of the first roller in the transport path and transporting the print medium;
A controller that rotates the supply roller until the print medium is nipped by the first roller and the second roller;
Printing device with
前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、
前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第1ローラと前記第2ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第1ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる、請求項1に記載の印刷装置。
The storage unit can store print media of different sizes,
The control unit rotates the supply roller until the print medium is nipped between the first roller and the second roller when the length of the print medium stored in the storage unit is greater than or equal to a predetermined value. 2. The printing according to claim 1, wherein when the length of the print medium stored in the storage unit is less than a predetermined value, the supply roller is rotated until the print medium is nipped by the first roller. apparatus.
前記制御部は、前記供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第1搬送モードと、前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第2搬送モードと、を切り替えて実行する、請求項1又は2に記載の印刷装置。   The control unit rotates the supply roller, the first roller, and the second roller to execute supply and conveyance of the print medium, and rotates the first roller and the second roller. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is switched between a second conveyance mode for conveying the print medium. 前記収容部は、前記供給ローラを備える増設された収容部であり、
前記制御部は、前記増設された収容部の供給ローラを回転させる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。
The accommodating portion is an additional accommodating portion provided with the supply roller,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates a supply roller of the additional storage unit.
前記第1ローラは、前記増設された収容部に配設されており、
前記第2ローラは、本体側に配設されている、請求項4に記載の印刷装置。
The first roller is disposed in the expanded accommodating portion,
The printing apparatus according to claim 4, wherein the second roller is disposed on the main body side.
前記収容部は、前記供給ローラ及び前記第1ローラを備える第1収容部と、前記第2ローラを備える第2収容部とを備えており、
前記制御部は、前記第1収容部の供給ローラと前記第1ローラと前記第2ローラとを回転させる、請求項4に記載の印刷装置。
The storage unit includes a first storage unit including the supply roller and the first roller, and a second storage unit including the second roller.
The printing apparatus according to claim 4, wherein the control unit rotates the supply roller, the first roller, and the second roller of the first storage unit.
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