JP2014507722A - 一般化されたロバストなマルチチャンネル特徴検出器 - Google Patents
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Abstract
Description
前記マルチチャンネル画像の前記局所的な領域をシングル−チャンネル成分に射影する段階と、及び
シングル−チャンネル検出器を前記射影された局所的な領域に適用する段階とを含む方法が提供される。
A.共通の必要条件
この節は、理想の一般化された注目点検出器やマルチチャンネル検出器のため、特に周知のシングル−チャンネル検出器のアルゴリズムを拡張する目的のための共通な必要条件を定義する。
平凡画像(例えば不変画像)に対して、その画像の値は、空間係数に依存せず、検出器φにより検出される注目点のセットは空にされるべきである:
非平凡画像Jは、非平凡画像Iのオフセット変換値と、一定のスケーリング結果とから与えられる:
マルチチャンネル画像J={J1,J2,...,JN}は、それぞれ均一にスケーリングされた1からNまでのチャンネルの非平凡シングル−チャンネル画像のマップと、それぞれのチャンネルの変換オフセットで与えられる。ここで、少なくとも1つの非平凡チャンネルが存在する。例えば、図4は、付加情報を生成しないグレースケール画像のカラー化におけるシングル−チャンネル画像の異なる表現を示す。
M−チャンネル画像J={J1,J2,...,JM}は、チャンネル変換マトリクスKM,N=(Ki,j)を用いて新しいチャンネル(例えば“色”)成分のN−チャンネル画像I={I1,I2,...,IN}への変換と、チャンネルオフセットベクトルCM=(ci)により与えられる:
ランク(KM,N)<Nを有するチャンネルの変換は、検出器の観点からは初期画像と同等ではない。その初期画像は、新しい成分と直交するチャンネルで検出される注目点を有する。これは、“色盲”効果として呼ばれ得る。図7は、色盲テストの一例を示す図である。図8は、図7に示す色盲テストに対するヘッセ行列に基づく検出器の応答の決定要素を説明する。図8は、カラーパターンがグレースケールでは認識されないことを実証する。
画像が空間領域の小部分(fragments)に分かれるなら、小部分で検出された注目点のセットの集合は、画像全体で検出された注目点のセットの部分集合であるべきである。
B.現在の画像特徴検出器
注目点検出のためのアルゴリズムは、一般的に、空間領域のフィルターカーネルで畳み込み演算を適用する。そのとき、このアルゴリズムは、こう配(gradients)、ラプラシアンを計算したり、局所的な極値を検出したりすることで、スカラー値としての結果の応答を分析する。
最善の信号にシフトすることは、異なる検出器の方法の使用を要求する。信号をスケーリングしたり、可能であれば転置したりすることは、絶対的な閾値の使用を制限する。局所的な極値検索の使用は好ましい。濃い鞍部に位置する薄いブロブのテスト(例えば図9と図9に関連する上記説明)は、そのような注目点を区別することができる普遍的なカラーモデルがないことを明らかにする。それゆえ、各注目点に対して、(例えば上記条件6)に従った)局所的な検索は、注目点に対する最適色を検出するために信号成分にも実行されるべきである。マルチチャンネル検出の処理は、次の処理に減らすことができる。“局所的な最適色”の検索(例えば最大化問題の的確な解)、マルチチャンネル成分からシングル−チャンネル成分への局所的な領域の変換、及びその局所的な領域内におけるシングル−チャンネル検出器の適用の処理である。
1.“局所的に”異なる色を計算
1.1.点(x0、y0)でのヘッセ行列のテンソルを計算
例えば、カラーSIFTや、カラーHarrisなどの現在のカラー検出器と違って、開示された技術に従うGRoM画像特徴検出器は、上述した強−明度の鞍部にある弱−明度のブロブ(例えば図9参照)や、オイラーベン図(例えば図6参照)や、色盲テスト(例えば図7参照)のようなテスト画像にも上手く機能する。
Claims (23)
- マルチチャンネル画像の局所的な領域内で、局所的な最適色に対する局所的な検索を実行する段階と、
前記マルチチャンネル画像の前記局所的な領域をシングル−チャンネル成分に射影する段階と、及び
シングル−チャンネル検出器を前記射影された局所的な領域に適用する段階とを含む方法。 - 前記局所的な最適色は、チャンネル値の射影をシングルチャンネルに定めるベクトルを含む請求項1記載の方法。
- 前記実行する段階は、
前記マルチチャンネル画像内の複数の注目点それぞれに対して前記局所的な検索を実行する段階を含む請求項1記載の方法。 - 前記局所的な検索を実行する段階は、
局所的に異なる色を計算する段階を含む請求項1記載の方法。 - 前記ヘッセ行列のマトリックスHの固有値λ1及びλ2は、両方とも正値である請求項5記載の方法。
- 前記ヘッセ行列のマトリックスHの固有値λ1及びλ2は、両方とも負値である請求項5記載の方法。
- 命令を記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記命令は、プロセッサにより実行されるとき、前記プロセッサに、
マルチチャンネル画像の局所的な領域内で、局所的な最適色に対する局所的な検索を実行させ、
前記マルチチャンネル画像の前記局所的な領域をシングル−チャンネル成分に射影させ、及び
シングル−チャンネル検出器を前記射影された局所的な領域に適用させる記録媒体。 - 前記局所的な最適色は、チャンネル値の射影をシングルチャンネルに定めるベクトルを含む請求項8記載の記録媒体。
- 前記実行する処理は、
前記マルチチャンネル画像内の複数の注目点それぞれに対して前記局所的な検索を実行する処理を含む請求項8記載の記録媒体。 - 前記局所的な検索を実行する処理は、
局所的に異なる色を計算する処理を含む請求項8記載の記録媒体。 - マルチチャンネル画像を受け取る入力ポートと、及び
マルチチャンネル画像の局所的な領域内で、局所的な最適色に対する局所的な検索を実行し、
前記マルチチャンネル画像の前記局所的な領域をシングル−チャンネル成分に射影し、及び
シングル−チャンネル検出器を前記射影された局所的な領域に適用するビデオプロセッサと
を備える装置。 - 前記局所的な最適色は、チャンネル値の射影をシングルチャンネルに定めるベクトルを含む請求項12記載の装置。
- 前記実行する処理は、
前記マルチチャンネル画像内の複数の注目点それぞれに対して前記局所的な検索を実行する処理を含む請求項12記載の方法。 - 前記局所的な検索を実行する処理は、
局所的に異なる色を計算する処理を含む請求項12記載の装置。 - ハウジングと、
前記ハウジングに結合されるディスプレイと、
前記ハウジングに結合されるカメラと、
前記ハウジング内にあるメモリと、及び
前記ハウジング内にあるプロセッサと備え、
前記プロセッサは、
マルチチャンネル画像の局所的な領域内で、局所的な最適色に対する局所的な検索を実行し、
前記マルチチャンネル画像の前記局所的な領域をシングル−チャンネル成分に射影し、
シングル−チャンネル検出器を前記射影された局所的な領域に適用し、
前記適用された結果の出力画像を前記ディスプレイに表示させ、及び
前記メモリに前記出力画像を記憶させる携帯型コンピューティングデバイス。 - 前記局所的な最適色は、チャンネル値の射影をシングルチャンネルに定めるベクトルを含む請求項16記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記実行する処理は、
前記マルチチャンネル画像内の複数の注目点それぞれに対して前記局所的な検索を実行する処理を含む請求項16記載の携帯型コンピューティングデバイス。 - 前記局所的な検索を実行する処理は、
局所的に異なる色を計算する処理を含む請求項16記載の携帯型コンピューティングデバイス。 - カラー領域Sσ,v(x,y)の各点で重要な尺度の最大値を有する点(x,y)に位置する画像特徴の局所的な色であるvを含む、4つの組(x,y,σ,v)で画像内の画像特徴を定める段階と、及び
グレースケールの領域Sσ,v(x,y)は如何にSσ(x,y)からvに点の色を射影するかに基づいて、前記グレースケールの領域を定める段階と
を含む方法。 - 命令を記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記命令は、プロセッサにより実行されるとき、前記プロセッサに、
カラー領域Sσ,v(x,y)の各点で重要な尺度の最大値を有する点(x,y)に位置する画像特徴の局所的な色であるvを含む、4つの組(x,y,σ,v)で画像内の画像特徴を定めさせ、及び
グレースケールの領域Sσ,v(x,y)は如何にSσ(x,y)からvに点の色を射影するかに基づいて、前記グレースケールの領域を定めさせる記録媒体。 - マルチチャンネル画像を受け取る入力ポートと、及び
カラー領域Sσ,v(x,y)の各点で重要な尺度の最大値を有する点(x,y)に位置する画像特徴の局所的な色であるvを含む、4つの組(x,y,σ,v)で画像内の画像特徴を定め、及び
グレースケールの領域Sσ,v(x,y)は如何にSσ(x,y)からvに点の色を射影するかに基づいて、前記グレースケールの領域を定めるビデオプロセッサと
を備える装置。 - ハウジングと、
前記ハウジングに結合されるディスプレイと、
前記ハウジングに結合されるカメラと、
前記ハウジング内にあるメモリと、及び
前記ハウジング内にあるプロセッサと備え、
前記プロセッサは、
カラー領域Sσ,v(x,y)の各点で重要な尺度の最大値を有する点(x,y)に位置する画像特徴の局所的な色であるvを含む、4つの組(x,y,σ,v)で画像内の画像特徴を定め、
グレースケールの領域Sσ,v(x,y)は如何にSσ(x,y)からvに点の色を射影するかに基づいて、前記グレースケールの領域を定め、
前記定められた結果の出力画像を前記ディスプレイに表示させ、及び
前記メモリに前記出力画像を記憶させる携帯型コンピューティングデバイス。
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