JP2014507194A - Dental installation quality inspection device - Google Patents

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Abstract

本発明は,歯(14;17)の表面に取り付けられる歯冠(11)間の取付けの品質を検査する方法及び装置に関する。この方法は,:歯冠(11)と接触する部材(16,20,21,31)の少なくとも1つの共振周波数を検出する工程と;歯に対する歯冠の取付けの度合いの点から,検出された共振周波数を解釈する工程とを含む。  The present invention relates to a method and apparatus for inspecting the quality of attachment between crowns (11) attached to the surface of teeth (14; 17). This method comprises: detecting at least one resonance frequency of the member (16, 20, 21, 31) in contact with the crown (11); and detecting the degree of attachment of the crown to the tooth Interpreting the resonant frequency.

Description

本発明は,歯冠,特に患者又は患畜の歯に取り付けられる歯科用ブリッジの歯冠の取付け品質を検査するための方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for examining the mounting quality of a dental crown, in particular a dental bridge crown attached to a patient or patient's teeth.

歯科用ブリッジは,欠損歯の代わりに用いられる歯の復元物である。これらは入れ歯及び歯科用インプラントの優れた代替物となり,入れ歯より高い安定性を提供すると共に,その施術は歯科用インプラントの処置より低侵襲性である。歯科用ブリッジは,1本(又は複数)の欠損歯によって形成される間隙を埋めるために歯科医により用いられる1つの方法である。歯科用ブリッジの種類によって,取付け手順及び費用は変化する。   A dental bridge is a restoration of a tooth that is used in place of a missing tooth. These are excellent replacements for dentures and dental implants, provide greater stability than dentures, and the procedure is less invasive than the treatment of dental implants. A dental bridge is one method used by dentists to fill gaps formed by one (or more) missing teeth. Installation procedures and costs vary depending on the type of dental bridge.

ここで図1を参照すると,通常,歯科用ブリッジ10は,間隙12の両側の歯のための2つの歯冠11と中間の義歯又は補綴歯13とによって構成される。天然歯14及び15,歯科用インプラント,又は,天然歯と歯科用インプラントとを組み合わせたものが,ブリッジ10を支持するために用いられる。   Referring now to FIG. 1, the dental bridge 10 is typically composed of two crowns 11 for the teeth on both sides of the gap 12 and an intermediate denture or prosthetic tooth 13. Natural teeth 14 and 15, dental implants, or a combination of natural teeth and dental implants are used to support the bridge 10.

最初の治療中に,歯科医は,欠損歯により残された間隙の両側の歯を低く削ることがある。一旦歯が十分に準備されると,歯型,すなわち印象がとられ,注文製作されるブリッジと歯冠とが製作される。最後に,患者の歯と歯肉とを更なる損傷から保護するために,仮の歯冠とブリッジとが配置される。   During the initial treatment, the dentist may scrape the teeth on both sides of the gap left by the missing tooth. Once the teeth are fully prepared, the tooth mold, ie the impression, is taken and the custom built bridge and crown are produced. Finally, temporary crowns and bridges are placed to protect the patient's teeth and gums from further damage.

ほとんどの患者は,初回の予約から約1週間後に歯科医を再訪して,恒久的な復元物を配置してもらう。歯科医は,歯冠及びブリッジを正位置に保持するためにセメント又は接着剤を用いると共に,その後,復元物の咬頭を研磨して,患者に快適な咬合を提供する。   Most patients revisit the dentist about a week after the initial appointment and have a permanent restoration placed. The dentist uses cement or adhesive to hold the crown and bridge in place, and then polishes the restoration's cusp to provide a comfortable bite to the patient.

歯科用ブリッジ治療は,幾つかの欠損歯を有する患者にとって有効な対策であるが,この治療に付随するリスク及び制約はいくつかある。   Dental bridge treatment is an effective measure for patients with several missing teeth, but there are some risks and limitations associated with this treatment.

1つの重要なリスクは,周囲の歯への歯冠の取付けである。歯冠と歯との間の密着性が緩いと,カリエス(齲食)のリスクが増加する。固定されたブリッジの交換の最も一般的な理由はカリエスで,すなわち下にある歯構造の齲食である。一旦ブリッジのいずれかの支台歯がカリエス(齲食)を生じると,少なくとも3つの歯冠であるブリッジ全体を交換しなければならない。しばしば,支台歯は,歯髄覆,支台築造,歯冠長延長又は歯根管治療等の更なる治療も必要となる。   One important risk is the attachment of the crown to the surrounding teeth. Loose contact between the crown and teeth increases the risk of caries. The most common reason for replacement of a fixed bridge is caries, that is, phagocytosis of the underlying tooth structure. Once any abutment tooth of a bridge has caries, at least three crowns, the entire bridge, must be replaced. Often, abutment teeth also require further treatment such as pulp capping, abutment construction, crown length extension or root canal treatment.

インプラント品質検査装置は,例えば米国特許第5,392,779号及び国際特許公開WO2004/110272号により周知である。しかし,これらの発明は骨内に挿入されたインプラントの安定性を測定することに関しており,歯冠と歯との間における取付け品質を測定するためのものではない。   Implant quality inspection devices are well known, for example, from US Pat. No. 5,392,779 and International Patent Publication No. WO 2004/110272. However, these inventions relate to measuring the stability of an implant inserted into the bone and not to measure the attachment quality between the crown and teeth.

このため,歯冠,特に歯科用ブリッジの歯冠と歯との間における取付けに問題があるかどうかを検出する必要がある。   For this reason, it is necessary to detect whether there is a problem in the attachment between the crown, especially the dental bridge of the dental bridge.

このため,歯冠と歯面との間における取付けの品質を臨床的に観察する方法及び機構が必要とされている。非破壊検査は,この種の不具合を検出し,かつ,減少させることを助けると共に,使用されているブリッジの取付けに関して,それらが依然として十全であることを確認するために定期的な検査を行なうことも可能にする。   For this reason, there is a need for a method and mechanism for clinical observation of the quality of attachment between the crown and the tooth surface. Non-destructive inspections help detect and reduce this type of failure and perform periodic inspections to ensure that they are still complete with regard to the installation of bridges being used It also makes it possible.

したがって,本発明の目的は,歯冠とその歯冠が取り付けられている歯との間における取付けの品質及び/又は度合いの信頼できる指標を与えることができる非破壊検査を提供することである。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a non-destructive test that can provide a reliable indicator of the quality and / or degree of attachment between a crown and the tooth to which the crown is attached.

よって,歯面(及び/又はインプラントに取り付けられる歯)に取り付けられる歯冠間の取付け品質を検査する方法を提供する。この方法は,歯冠と接触する部材の少なくとも1つの共振周波数を検出し;前記歯冠と前記歯との取付けの度合いの点から,前記検出された共振周波数を解釈することを含む。この方法は,前記部材を前記歯冠又はそれに取り付けられる部品に脱着可能に取り付ける工程を含んでもよい。前記部材は片持ち梁を備えてもよい。前記梁は,ねじ孔を介して前記歯冠又は前記歯冠に接続される部品に取り付けられてもよい。前記梁は,接着剤により前記歯冠又は前記歯冠に接続される部品に取り付けられてもよい。前記部材は,前記歯冠又はそれに取り付けられる部品内に組み込まれてもよい。   Thus, a method is provided for examining the attachment quality between crowns attached to tooth surfaces (and / or teeth attached to implants). The method includes detecting at least one resonance frequency of a member in contact with the crown; and interpreting the detected resonance frequency in terms of the degree of attachment between the crown and the tooth. The method may include the step of detachably attaching the member to the crown or a component attached thereto. The member may comprise a cantilever. The beam may be attached to the crown or a component connected to the crown through a screw hole. The beam may be attached to the crown or a component connected to the crown by an adhesive. The member may be incorporated into the crown or a part attached thereto.

この方法は,前記検出された共振周波数を,以前の測定からの同じ又は同様の部材の共振周波数の1又は複数の値と比較する工程を含んでもよい。この方法は,前記部材を交流信号により励振させる工程と,前記交流信号に対する前記部材の応答を検出する工程と,前記部材の前記検出される応答が最大になるまで前記交流信号の周波数を変動させる工程とを含んでもよい。この方法は,前記励振信号の電圧に対する前記応答信号の電圧の比である出力を導出することを更に含んでもよい。この方法は,前記部材をパルス励振させ,応答を検出させ,前記応答信号の周波数を分析させることも意味する。好ましくは,前記測定は非接触的である。   The method may include comparing the detected resonance frequency with one or more values of the resonance frequency of the same or similar member from a previous measurement. The method includes exciting the member with an AC signal, detecting a response of the member to the AC signal, and varying the frequency of the AC signal until the detected response of the member is maximized. A process. The method may further include deriving an output that is a ratio of the voltage of the response signal to the voltage of the excitation signal. This method also means that the member is pulse-excited, the response is detected, and the frequency of the response signal is analyzed. Preferably, the measurement is non-contact.

本発明は,歯冠取付け品質検査装置にも関する。この装置は,部材が歯冠に取り付けられる際の,前記部材の少なくとも1つの共振周波数を検出するための検出器を備える。前記部材の少なくとも1つの共振周波数を検出するための検出器は,前記部材を交流信号により励振させるための手段と,前記交流信号に対する前記部材の応答を検出するための変換器とを備えてもよく,この装置は交流信号の周波数を変動させるようにして,前記変換器は前記部材の前記応答が最大になる時を検出する。前記励振手段及び/又は検出器は,圧電素子を備えてもよく,前記圧電素子は,可変周波数発振器により駆動される励振手段を含む。この部材は検出可能部分を具備し,検出器部分はこの検出可能部分の非接触検出のための検出器を具備する。   The present invention also relates to a crown mounting quality inspection device. The apparatus comprises a detector for detecting at least one resonance frequency of the member when the member is attached to the crown. The detector for detecting at least one resonance frequency of the member comprises means for exciting the member with an AC signal and a converter for detecting a response of the member to the AC signal. Well, this device varies the frequency of the AC signal so that the transducer detects when the response of the member is maximized. The excitation means and / or detector may comprise a piezoelectric element, the piezoelectric element comprising excitation means driven by a variable frequency oscillator. The member includes a detectable portion, and the detector portion includes a detector for non-contact detection of the detectable portion.

一実施形態によると,前記部材は磁気的部分を備えてもよく,前記検出器はコイルを備えてもよい。   According to one embodiment, the member may comprise a magnetic part and the detector may comprise a coil.

一実施形態によると,前記部材はマーカーを備えてもよく,前記検出器は照度検出器を備えてもよい。   According to one embodiment, the member may comprise a marker and the detector may comprise an illuminance detector.

一実施形態によると,前記部材は強磁性材料を備えてもよく,前記検出器は,外部磁場における擾乱を検出するためのコイルを備えてもよい。   According to one embodiment, the member may comprise a ferromagnetic material and the detector may comprise a coil for detecting disturbances in an external magnetic field.

この装置は,増幅器とプロセッサとデータ記憶装置とを更に備えてもよい。このプロセッサは,発振器の周波数出力を変動させるように更に構成されると共に,結果を前記データ記憶装置に保存する。少なくとも1つのコイルが,部材に取り付けられる該部材に対して磁気パルスを出力すると共に,前記部材からの前記磁気パルスに対応する応答を検出するように構成されてもよい。   The apparatus may further comprise an amplifier, a processor, and a data storage device. The processor is further configured to vary the frequency output of the oscillator and stores the result in the data storage device. At least one coil may be configured to output a magnetic pulse to the member attached to the member and detect a response corresponding to the magnetic pulse from the member.

添付図面を参照して,本発明を単なる例証として更に説明する。   The invention will be further described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings.

歯科用ブリッジの概略図;Schematic diagram of the dental bridge; 本発明による第2の実施形態の装置の概略図;Schematic of the device of the second embodiment according to the present invention; 本発明による第2の実施形態の装置の概略図;Schematic of the device of the second embodiment according to the present invention; 本発明による第3の実施形態の装置の概略図;Schematic of the device of the third embodiment according to the present invention; 本発明による一実施形態による歯科用ブリッジの概略図;1 is a schematic diagram of a dental bridge according to an embodiment of the present invention; 共振周波数を得るために用いられる粗い掃引によって得られる線図;Diagram obtained by the coarse sweep used to obtain the resonant frequency; 特定のブリッジに関して,時間と共に変動する共振周波数を示す概略図;及びA schematic showing the resonant frequency as a function of time for a particular bridge; and 図3の装置の共振周波数を得るために用いられる掃引によって得られたデータを示す線図。FIG. 4 is a diagram illustrating data obtained by sweeping used to obtain the resonant frequency of the apparatus of FIG.

本発明の第1の態様を示す図2を参照すると,この装置は,例えばねじ部又は接着剤によりブリッジ10(この場合は義歯)上の適切な位置において固定具に取り付けられる片持ち梁20の形態とした部材を具備する。ブリッジは,数多くの周知の種類の内のいずれか1つであってもよい。圧電素子又は歪みゲージ21及び22等の2つの変換器が,梁20の対向側部に取付け,例えば接着されており,ゲージ21は励振ゲージであり,ゲージ22は受信ゲージである。   Referring to FIG. 2, which shows the first aspect of the present invention, the device includes a cantilever 20 attached to a fixture at an appropriate location on the bridge 10 (in this case, a denture), eg, by a thread or adhesive. It has a shaped member. The bridge may be any one of a number of well-known types. Two transducers, such as piezoelectric elements or strain gauges 21 and 22, are attached to, for example, bonded to the opposite side of the beam 20, the gauge 21 being an excitation gauge and the gauge 22 being a receiving gauge.

測定可能な部分と歯冠/ブリッジとの間の接続を示す,ここで用いられる「取付け」という用語は,歯冠/ブリッジの内側への組込又は歯冠ブリッジの表面への取付けを含んで広義に解釈されるべきである。   The term “attachment” as used herein to indicate the connection between the measurable part and the crown / bridge includes incorporation inside the crown / bridge or attachment to the surface of the crown bridge. It should be interpreted broadly.

励振ゲージ21は可変周波数発振器により駆動されてよく,この発振器からの,例えば正弦波励振電圧の形態を採る信号は,増幅器を介してゲージ21に供給される。発振器及び増幅器は,周波数応答アナライザ28に組み込まれてもよい。   The excitation gauge 21 may be driven by a variable frequency oscillator, and a signal from this oscillator, for example in the form of a sinusoidal excitation voltage, is supplied to the gauge 21 via an amplifier. The oscillator and amplifier may be incorporated into the frequency response analyzer 28.

受信ゲージ22により検出される信号は,電荷増幅器27により増幅されると共に,入力としてアナライザ28に印加される。励振電圧に対する応答電圧の比を表す,アナライザからの出力は,アナライザ28の発振器の周波数出力を変動させると共に結果をデータ記憶装置29内に保存するために用いられるマイクロプロセッサ26等のプロセッサに供給される。結果は印刷され,及び/又はオシロスコープ25及び/又は交流電圧計等に表示される。   The signal detected by the reception gauge 22 is amplified by the charge amplifier 27 and applied to the analyzer 28 as an input. The output from the analyzer, which represents the ratio of the response voltage to the excitation voltage, is fed to a processor, such as a microprocessor 26, used to vary the frequency output of the analyzer 28 oscillator and store the result in the data store 29. The The result is printed and / or displayed on an oscilloscope 25 and / or an AC voltmeter or the like.

使用中,梁20はブリッジ10に固定,すなわち螺合される。一定の振幅,例えば1ボルトの交流励振信号が,その後,ゲージ21により梁20に印加される。交流励振信号の周波数は,オシロスコープ25に表示される信号の振幅が最大になるまで変動する。共振周波数は,励振電圧に対する応答電圧の比の振幅が最大になる周波数である。   In use, the beam 20 is fixed or screwed to the bridge 10. An AC excitation signal of constant amplitude, for example 1 volt, is then applied to the beam 20 by the gauge 21. The frequency of the AC excitation signal varies until the amplitude of the signal displayed on the oscilloscope 25 is maximized. The resonance frequency is a frequency at which the amplitude of the ratio of the response voltage to the excitation voltage is maximized.

図6は,共振周波数を大まかに得るために用いられる粗い掃引によるデータを示す。次に,この領域周辺のより精細な掃引が,この周波数,一般に第1の周波数,すなわち基本周波数をより正確に識別するために用いられる。この周波数は記録されると共に,例えば同様の接着段階でのその他のブリッジ/歯冠に関するデータと比較される。   FIG. 6 shows the coarse sweep data used to roughly obtain the resonant frequency. A finer sweep around this region is then used to more accurately identify this frequency, generally the first frequency, ie the fundamental frequency. This frequency is recorded and compared with data on other bridges / crowns, for example, at similar adhesion stages.

特定のブリッジの取付けに関して,共振周波数は,図7に示すように,時間と共に変動する。このため,検出された共振周波数を,同様の先の測定に関して以前に集められたデータと比較することにより,歯に対する歯冠の取付けの度合いの指標を得ることができる。   For a particular bridge installation, the resonant frequency varies with time, as shown in FIG. Thus, by comparing the detected resonant frequency with previously collected data for similar previous measurements, an indication of the degree of crown attachment to the tooth can be obtained.

振幅変化ではなく,共振周波数偏移の検出及び比較に基づく技術は,(1又は複数の)歯冠と(1又は複数の)歯との間における取付けの品質をその剛性の関数として判断するために効果的である。   Techniques based on detection and comparison of resonance frequency shifts, not amplitude changes, to determine the quality of installation between the crown (s) and the tooth (s) as a function of their stiffness It is effective.

図2に示す梁20は,好ましくは,アルミニウム,ステンレス鋼又はチタン等の金属のものであってよく,1〜20kHz程度,より具体的には5〜15kHz程度,更に好ましくは約10kHzの領域内の,システムの共振周波数範囲を提供するような寸法とされる。   The beam 20 shown in FIG. 2 is preferably made of a metal such as aluminum, stainless steel or titanium, and is in the range of about 1 to 20 kHz, more specifically about 5 to 15 kHz, and more preferably about 10 kHz. Sized to provide the system's resonant frequency range.

例えば,追加の1対の励振/検出変換器又はゲージを,図示の変換器又はゲージ21及び22に対して90°に梁の側部に取り付けて,梁をブリッジ上において再配向する必要なしに,後者の変換器に対して直角に示度を提供することができるようにしてもよい。加えて,又は代案として,梁及び/又は変換器システムを歯科用ブリッジ又は歯冠に対して旋回させるようにすることもできる。   For example, an additional pair of excitation / detection transducers or gauges can be attached to the side of the beam at 90 ° to the illustrated transducers or gauges 21 and 22 without having to reorient the beam on the bridge. , It may be possible to provide an indication at right angles to the latter transducer. Additionally or alternatively, the beam and / or transducer system can be pivoted with respect to the dental bridge or crown.

装置の滅菌中に変換器を保護するために,変換器又はゲージは,及び選択的に梁と共に,例えば空気乾燥のアクリル材料により被覆されてもよい。変換器に接続される電気接続部又はワイヤは,共振構造に対する自身の減衰効果を最小限にするように構成又は適応される。部材は片持ち梁以外の形態としてもよく,及び/又は圧電変換器は,例えば音の共鳴を用いるその他の受信/送信素子に代替してもよい。梁は,基本的に直線状とする代わりに,略U字型とされると共に,その基部によりブリッジ又は歯冠に接続されてもよい。変換器又は均等物は同じ脚部又は対向する脚部に取り付けられ得る。   To protect the transducer during sterilization of the device, the transducer or gauge may be coated with, for example, an air-dried acrylic material, and optionally with the beam. The electrical connection or wire connected to the transducer is configured or adapted to minimize its damping effect on the resonant structure. The member may be in a form other than a cantilever and / or the piezoelectric transducer may be replaced with other receiving / transmitting elements using, for example, sound resonance. Instead of being basically straight, the beam may be substantially U-shaped and connected to a bridge or crown by its base. The transducer or equivalent can be attached to the same leg or opposite legs.

本発明の第2の態様によれば,測定は非接触的に行なわれる。   According to the second aspect of the present invention, the measurement is performed in a non-contact manner.

図3を参照すると,システムは,ブリッジ10に取り付けられる片持ち梁の形態とした部材30を含む。部材30は磁性部材31を備える。磁性部材31は,梁30の一方の端部,例えば梁の自由端に設けられること,又は梁の内側に一体化されることができる。   Referring to FIG. 3, the system includes a member 30 in the form of a cantilever that is attached to the bridge 10. The member 30 includes a magnetic member 31. The magnetic member 31 can be provided at one end of the beam 30, for example, at the free end of the beam, or can be integrated inside the beam.

システムの第2の部分は,プローブ351と応答アナライザユニット352とを含む検査装置35を具備する。プローブ351は,磁性部材31の振動を検出するコイル353を具備する。   The second part of the system comprises an inspection device 35 including a probe 351 and a response analyzer unit 352. The probe 351 includes a coil 353 that detects the vibration of the magnetic member 31.

この場合は,歯冠11の1つは,本物の歯の代わりにインプラントに接続される歯17に取り付けられる。このインプラントは,ねじ部分18により骨に固着される。   In this case, one of the crowns 11 is attached to a tooth 17 connected to the implant instead of a real tooth. This implant is secured to the bone by a threaded portion 18.

梁に振動を生じさせるためには,これを励振させなければならない。これは,手動的に,又は電気励振器により,梁に力Fを加えることによって行なうことができる。   In order to generate vibration in the beam, it must be excited. This can be done manually or by applying a force F to the beam by means of an electrical exciter.

プローブ350により検出される信号は,増幅器354により増幅されると共に,入力としてアナライザに印加される。励振に対する応答電圧の比を表す,アナライザからの出力は,アナライザの発振器の周波数出力を変動させると共に結果をデータ記憶装置356に保存するために用いられるマイクロプロセッサ355等のプロセッサに供給される。結果は印刷され及び/又はディスプレイ等に表示される。   The signal detected by the probe 350 is amplified by the amplifier 354 and applied to the analyzer as an input. The output from the analyzer, which represents the ratio of response voltage to excitation, is fed to a processor, such as a microprocessor 355, that is used to vary the frequency output of the analyzer's oscillator and store the result in the data store 356. The result is printed and / or displayed on a display or the like.

次に,本発明の第3の実施形態を示す図4を参照すると,本発明による機構の第1の部分は,歯科用ブリッジ10に取り付けられる,前記実施形態におけるような片持ち梁30の形態とした部材を具備する。この場合の梁30は,梁20の一端に配置される線等のマーキング42を備える。   Reference is now made to FIG. 4, which shows a third embodiment of the present invention, wherein the first part of the mechanism according to the present invention is attached to a dental bridge 10 in the form of a cantilever 30 as in the previous embodiment. It comprises the member which was made. In this case, the beam 30 includes a marking 42 such as a line disposed at one end of the beam 20.

この機構の第2の部分は,プローブ451と応答アナライザユニット452とを含む検査装置450を具備する。プローブ450は,好ましくはレーザーであるがこれに限定されない光源453aと,梁からの反射と,それによる梁の振動を検出する光検出器453bとを具備する。光源は,好ましくはレーザーダイオードである。梁は,光の反射をもたらす,より暗い(又はより明るい)部分等の1つ又は幾つかのマーカーを備える。   The second part of the mechanism comprises an inspection device 450 that includes a probe 451 and a response analyzer unit 452. The probe 450 includes a light source 453a, preferably but not limited to a laser, and a photodetector 453b that detects reflection from the beam and vibration of the beam caused thereby. The light source is preferably a laser diode. The beam comprises one or several markers, such as darker (or brighter) parts that provide light reflection.

梁は,手動的に,又は例えば電気励振器により,梁に力Fを加えることによって励振される。   The beam is excited manually or by applying a force F to the beam, for example by an electric exciter.

プローブの先端の光源が梁を照射し,光検出器453bが反射された光を検出する。検出された光信号は,検出器により電気信号に変換され,プローブ451によって検出される信号は,増幅器454により増幅されると共に,入力としてアナライザに印加される。励振に対する応答電圧の比を示す,アナライザからの出力は,アナライザの発振器の周波数出力を変動させると共に結果をデータ記憶装置456に保存するために用いられるマイクロプロセッサ455等のプロセッサに供給される。結果は印刷され及び/又はディスプレイ等に表示される。   A light source at the tip of the probe irradiates the beam, and the photodetector 453b detects the reflected light. The detected optical signal is converted into an electrical signal by the detector, and the signal detected by the probe 451 is amplified by the amplifier 454 and applied to the analyzer as an input. The output from the analyzer, which indicates the ratio of response voltage to excitation, is provided to a processor, such as a microprocessor 455, that is used to vary the frequency output of the analyzer's oscillator and store the result in the data store 456. The result is printed and / or displayed on a display or the like.

使用中,梁31は歯科用ブリッジ10に固着される。好ましくは,しかし必ずしもそうである必要はないが,本発明による梁は使い捨て可能であり,このことは梁が取り外されると共に廃棄されることができ,衛生的な検査機構を提供することができることを意味する。   In use, the beam 31 is secured to the dental bridge 10. Preferably, but not necessarily, the beam according to the invention is disposable, which means that the beam can be removed and discarded and can provide a hygienic inspection mechanism. means.

図8は,図3の装置において大まかに共振周波数を得るために用いられる粗い掃引によるデータを示す。次に,この領域周辺のより精細な掃引が,この周波数,一般に第1の周波数すなわち基本周波数をより正確に識別するために用いられる。この周波数は記録されると共に,例えば,例えばブリッジが取り付けられた時の以前の測定のデータと比較される。   FIG. 8 shows the data from the coarse sweep used to roughly obtain the resonant frequency in the apparatus of FIG. A finer sweep around this region is then used to more accurately identify this frequency, generally the first frequency or fundamental frequency. This frequency is recorded and compared with data from previous measurements, for example when the bridge was installed, for example.

特定のブリッジに関して,共振周波数は歯に対する歯冠の取付けの度合いと共に変動する。このため,検出された共振周波数を同じブリッジに関して以前に集められたデータと比較することにより,そのブリッジの取付けの度合いの指標を得ることができる。   For a particular bridge, the resonant frequency varies with the degree of crown attachment to the tooth. Thus, by comparing the detected resonant frequency with previously collected data for the same bridge, an indication of the degree of attachment of that bridge can be obtained.

振幅変化ではなく,共振周波数偏移の検出及び比較に基づく技術は,取付けの品質を判断するために効果的である。   Techniques based on detecting and comparing resonant frequency shifts rather than amplitude changes are effective in determining the quality of the installation.

梁は,好ましくは,金属材料,例えばチタン又はアルミニウムのものであってよく,1〜20kHz程度,より具体的には1〜10kHz程度,そして好ましくは約8kHzの領域内の,(配置されたブリッジと梁の)システムの共振周波数範囲を提供するような寸法とされる。例えば,図2及び図3の実施形態において,直立した梁は約1cmの高さであり得る。   The beam may preferably be of a metallic material, for example titanium or aluminum, in the region of about 1-20 kHz, more specifically on the order of 1-10 kHz and preferably about 8 kHz (arranged bridges And dimensions) to provide the resonance frequency range of the system. For example, in the embodiment of FIGS. 2 and 3, the upright beam can be about 1 cm high.

更に他の実施形態において,梁は強磁性材料により製作されてもよく,磁場発生器により発生される外部磁場により励振されてもよい。磁場発生器は,直流場を発生させるための永久磁石又は交流場を発生させるためのコイルであってもよい。プローブも外部に配置され得る。   In yet other embodiments, the beam may be made of a ferromagnetic material and may be excited by an external magnetic field generated by a magnetic field generator. The magnetic field generator may be a permanent magnet for generating a DC field or a coil for generating an AC field. Probes can also be placed externally.

スマートペグ(梁)に取り付けられた磁石は,磁気パルスにより励振され得る。各パルスの後に,自己振動するペグの結果である交流磁場が測定プローブ内の電気コイルによって検出される。磁気パルスは,同じプローブ(又は追加のプローブ)内の別のコイルによって発生されてもよい。   Magnets attached to smart pegs can be excited by magnetic pulses. After each pulse, an alternating magnetic field that is the result of a self-oscillating peg is detected by an electric coil in the measurement probe. The magnetic pulse may be generated by another coil in the same probe (or additional probe).

金属ペグは,変換器と比べて単純化された機械設計を有しており,個別の較正を必要としない。これらは計器に電気的に接続されないため,これらの中に何らかの較正パラメータを保存しておくことは不可能である。その代わりに,注意深く制御された製造工程により,ペグ間の個別の差が最小限に減少する。   Metal pegs have a simplified mechanical design compared to transducers and do not require separate calibration. Since they are not electrically connected to the instrument, it is impossible to store any calibration parameters in them. Instead, carefully controlled manufacturing processes minimize individual differences between pegs.

また,ペグは,それらが自身の共振周波数で振動している時に,より単純な機械的挙動を有する。ペグは,より高感度であると共に,非常に低い取付け安定性を有するに至るまで予想可能な作用を奏する。   Pegs also have simpler mechanical behavior when they are oscillating at their resonant frequency. The pegs are more sensitive and have a predictable effect until they have very low mounting stability.

測定は,複数のパルス,例えば4個又は30個のパルスによって構成されてもよい。30個のパルスの場合は,これらのパルスが1〜10kHzの周波数スペクトルを網羅する。パルスはより狭帯域であるため,30個のパルスはより多くのエネルギーを内包している。このことが応答信号をより強くし,信号対雑音比を向上させ,本発明の測定装置を周囲の電磁雑音に対してより低感度にする。当業者には,パルスの個数が4個又は30個に限定されるわけではないことが認識される。   The measurement may consist of a plurality of pulses, for example 4 or 30 pulses. In the case of 30 pulses, these pulses cover the frequency spectrum of 1 to 10 kHz. Since the pulses are narrower, 30 pulses contain more energy. This makes the response signal stronger, improves the signal-to-noise ratio, and makes the measuring device of the present invention less sensitive to ambient electromagnetic noise. One skilled in the art will recognize that the number of pulses is not limited to four or thirty.

歯科用ブリッジ10の実施形態を図5に示す。この実施形態において,磁気的又は光学的な部分16等の検出可能な部分が歯冠11又は義歯13内に組み込まれる。この実施形態は,同じ測定点を用いることを可能にする。   An embodiment of the dental bridge 10 is shown in FIG. In this embodiment, a detectable part such as a magnetic or optical part 16 is incorporated into the crown 11 or denture 13. This embodiment makes it possible to use the same measurement points.

添付の特許請求の範囲に定められる本発明の範囲から逸脱することなく,様々な改変が行なわれてもよいことが理解されるであろう。   It will be understood that various modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

装置の滅菌中に変換器を保護するために,変換器又はゲージは,及び選択的に梁と共に,例えば空気乾燥のアクリル材料により被覆されてもよい。部材は,片持ち梁以外の形態を採り得る。梁は,基本的に直線状とする代わりに略U字型とされると共に,その基部によりブリッジに接続されることができる。更に,紫外線,音等といった代替的な検出器を用いることもできる。   To protect the transducer during sterilization of the device, the transducer or gauge may be coated with, for example, an air-dried acrylic material, and optionally with the beam. The member may take a form other than a cantilever. The beam is essentially U-shaped instead of being straight, and can be connected to the bridge by its base. In addition, alternative detectors such as ultraviolet light and sound can be used.

本発明はブリッジに限定されず,歯冠又は歯に取り付けられるその他の構成物に適用されることができる。   The present invention is not limited to bridges and can be applied to crowns or other components attached to teeth.

Claims (23)

歯(14;17)の表面に取り付けられる歯冠(11)間の取付けの品質を検査する方法であって:前記歯冠(11)と接触する部材(16,20,21,31)の少なくとも1つの共振周波数を検出する工程と;前記歯に対する前記歯冠の取付けの度合いの点から,前記検出された共振周波数を解釈する工程とを含む方法。   A method for inspecting the quality of attachment between crowns (11) attached to the surface of teeth (14; 17), comprising: at least one of the members (16, 20, 21, 31) in contact with said crown (11) Detecting a resonance frequency; and interpreting the detected resonance frequency in terms of the degree of attachment of the crown to the tooth. 前記部材を前記歯冠又は前記歯冠に取り付けられる部品に脱着可能に取り付ける工程を含む請求項1記載の方法。   The method of claim 1, comprising removably attaching the member to the crown or a part attached to the crown. 前記部材が片持ち梁を備える請求項1又は2記載の方法。   The method of claim 1 or 2, wherein the member comprises a cantilever. 前記梁が,ねじ孔を介して前記歯冠又は前記歯冠に接続される部品に取り付けられる請求項3記載の方法。   The method according to claim 3, wherein the beam is attached to the crown or a part connected to the crown through a screw hole. 前記梁が,接着剤により前記歯冠又は前記歯冠に接続される部品に取り付けられる請求項3記載の方法。   The method according to claim 3, wherein the beam is attached to the crown or a component connected to the crown by an adhesive. 前記部材が,前記歯冠又はそれに取り付けられる部品内に組み込まれる請求項1記載の方法。   The method of claim 1, wherein the member is incorporated into the crown or a part attached thereto. 前記検出された共振周波数を,以前の測定からの同じ又は同様の部材の共振周波数の1又は複数の値と比較する工程を含む請求項1〜6いずれか1項記載の方法。   7. A method according to any one of the preceding claims, comprising comparing the detected resonance frequency with one or more values of the resonance frequency of the same or similar member from a previous measurement. 前記部材を交流信号により励振させる工程と,前記交流信号に対する前記部材の応答を検出する工程と,前記部材の前記検出される応答が最大になるまで前記交流信号の周波数を変動させる工程とを含む請求項1〜7いずれか1項記載の方法。   Exciting the member with an AC signal; detecting the response of the member to the AC signal; and varying the frequency of the AC signal until the detected response of the member is maximized. The method according to claim 1. 前記励振信号の電圧に対する前記応答信号の電圧の比である出力信号を導出することを更に含む請求項8記載の方法。   The method of claim 8, further comprising deriving an output signal that is a ratio of a voltage of the response signal to a voltage of the excitation signal. 前記測定は非接触的である請求項1〜9いずれか1項記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the measurement is non-contact. 前記部材のパルス励振と,前記部材からの応答の検出工程と,前記応答信号の周波数の分析工程とを更に含む請求項1〜10いずれか1項記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 10, further comprising pulse excitation of the member, a step of detecting a response from the member, and a step of analyzing the frequency of the response signal. 歯冠(11)に取り付けられる部材(16,20,21,31)の少なくとも1つの共振周波数を検出するための検出器(27,351,451)を備えることを特徴とする歯冠取付け品質検査装置。   A crown attachment quality inspection comprising a detector (27, 351, 451) for detecting at least one resonance frequency of a member (16, 20, 21, 31) attached to the crown (11). apparatus. 前記部材を交流信号により励振させるための手段と,前記交流信号の周波数を変動させるようにして前記交流信号に対する前記部材の応答を検出するための検出器とを具備し,前記検出器は前記部材の前記応答が最大になる時を検出する請求項12記載の装置。   Means for exciting the member with an AC signal, and a detector for detecting a response of the member to the AC signal so as to vary the frequency of the AC signal, the detector comprising the member 13. The apparatus of claim 12, wherein the apparatus detects when the response of the system is maximized. 可変周波数発振器により駆動されるように構成された前記励振手段として設けられる圧電素子を備える請求項12記載の装置。   13. The apparatus of claim 12, comprising a piezoelectric element provided as the excitation means configured to be driven by a variable frequency oscillator. 前記部材は磁気的部分を備える請求項12記載の装置。   The apparatus of claim 12, wherein the member comprises a magnetic portion. 前記検出器はコイルを備える請求項12記載の装置。   The apparatus of claim 12, wherein the detector comprises a coil. 前記部材はマーカーを備える請求項12記載の装置。   The apparatus of claim 12, wherein the member comprises a marker. 前記検出器は照度検出器を備える請求項17記載の装置。   The apparatus of claim 17, wherein the detector comprises an illuminance detector. 前記部材は強磁性材料を備える請求項12記載の装置。   The apparatus of claim 12, wherein the member comprises a ferromagnetic material. 前記検出器は,外部磁場における擾乱を検出するためのコイルを備える請求項19記載の装置。   The apparatus of claim 19, wherein the detector comprises a coil for detecting disturbances in an external magnetic field. 増幅器とプロセッサとデータ記憶装置とを更に備える請求項12〜20いずれか1項記載の装置。   21. The apparatus of any one of claims 12-20, further comprising an amplifier, a processor, and a data storage device. 前記プロセッサは,発振器の周波数出力を変動させるように更に構成されると共に,結果を前記データ記憶装置に保存する請求項21記載の装置。   The apparatus of claim 21, wherein the processor is further configured to vary a frequency output of an oscillator and stores the result in the data storage device. 歯冠又はそれに取り付けられる部品に取り付けられる部材に対して磁気パルスを出力すると共に,前記部材からの前記磁気パルスに対応する応答を検出するように構成される少なくとも1つのコイルを備える請求項22記載の装置。   23. At least one coil configured to output a magnetic pulse to a member attached to a crown or component attached thereto and to detect a response corresponding to the magnetic pulse from the member. Equipment.
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