JP2014240213A - Vehicular display system - Google Patents
Vehicular display system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014240213A JP2014240213A JP2013122506A JP2013122506A JP2014240213A JP 2014240213 A JP2014240213 A JP 2014240213A JP 2013122506 A JP2013122506 A JP 2013122506A JP 2013122506 A JP2013122506 A JP 2013122506A JP 2014240213 A JP2014240213 A JP 2014240213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- dimensional
- vehicle position
- vehicle
- liquid crystal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 70
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 102000003668 Destrin Human genes 0.000 description 1
- 108090000082 Destrin Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されて運転者等の視認者に情報表示を行う車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver.
従来、車両に搭載されて運転者等の視認者に情報表示を行う車両用表示装置として、例えば特許文献１に開示されているように、前方風景に対応させてフロントウインドガラス上に情報を表示するものが提案されている。また、ディスプレイ上に情報表示を行う車両用表示装置として、特許文献２に開示されているように車外背景に対して情報を重畳して表示するものや、特許文献３に開示されているように可視画像と赤外画像とを重畳して表示するものが提案されている。
ところで、表示を重畳させる車両用表示装置としては、立体で奥行きのある表示機（立体造形物）の表示に、液晶表示パネルの虚像表示を重畳させる表示システムが提案されている。しかしながら、このように３次元表示である立体造形物の表示と２次元表示である画像による虚像表示とを重畳する場合、表示次元が異なることから各々の表示の見え方が異なり、一体の表示システムとして視認し難いという問題点がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver, information is displayed on a front window glass in correspondence with a front landscape as disclosed in, for example, Patent Document 1. What to do has been proposed. Moreover, as a display apparatus for vehicles that displays information on a display, as disclosed in Patent Document 2, the information is superimposed on the background outside the vehicle, and as disclosed in Patent Document 3. There has been proposed a display in which a visible image and an infrared image are superimposed and displayed.
By the way, as a vehicular display device that superimposes a display, a display system that superimposes a virtual image display of a liquid crystal display panel on a display of a three-dimensional and deep display device (three-dimensional modeled object) has been proposed. However, when superimposing the display of a three-dimensional object that is a three-dimensional display and the virtual image display using an image that is a two-dimensional display in this way, the display dimensions are different, and thus the appearance of each display is different. There is a problem that it is difficult to see.
本発明の課題は、３次元表示である立体造形物の表示と２次元表示である画像による虚像表示との重畳表示において、視認者に対して一体の表示システムとして視認し易くできる車両用表示装置を提供することにある。 The subject of this invention is the display apparatus for vehicles which can be easily visually recognized as an integrated display system with respect to a viewer in the superimposed display of the display of the three-dimensional molded object which is three-dimensional display, and the virtual image display by the image which is two-dimensional display. Is to provide.
上記の課題を解決するために、本発明は、
車両に搭載されて運転者等の視認者に情報表示を行う車両用表示装置において、
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
前記液晶表示パネルによる虚像表示の消失点と前記立体造形物による表示の消失点とが、運転席から見たときに一直線上に配置されるように前記液晶表示パネル、前記立体造形物、及び前記透過反射板を配置したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The liquid crystal display panel, the three-dimensional object, and the vanishing point of the virtual image display by the liquid crystal display panel and the vanishing point of the display by the three-dimensional object are arranged on a straight line when viewed from the driver's seat. A transmissive reflector is arranged.
このように、２次元表示である液晶表示パネルの虚像表示と３次元表示である立体造形物の表示とを重畳表示する構成において、液晶表示パネルによる虚像表示の消失点と立体造形物による表示の消失点とが、運転席から見たときに一直線上に配置されるように液晶表示パネル、立体造形物、及び透過反射板を配置する。これにより、液晶表示パネルの２次元表示による遠近法表示の消失点と、立体造形物の３次元表示による遠近法表示の消失点との間でズレをなくすことができるので、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くできる。 In this way, in the configuration in which the virtual image display of the liquid crystal display panel that is a two-dimensional display and the display of the three-dimensional object that is a three-dimensional display are superimposed, the vanishing point of the virtual image display by the liquid crystal display panel and the display by the three-dimensional object are displayed. A liquid crystal display panel, a three-dimensionally shaped object, and a transmissive reflector are arranged so that the vanishing point is arranged in a straight line when viewed from the driver's seat. Thereby, since the gap between the vanishing point of the perspective display by the two-dimensional display of the liquid crystal display panel and the vanishing point of the perspective display by the three-dimensional display of the three-dimensional model can be eliminated, It can be easily recognized as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display.
また、本発明は、
車両に搭載されて運転者等の視認者に情報表示を行う車両用表示装置において、
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
自車位置に結像される前記液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての前記立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置の表示物と先行車位置の表示物の大きさの比率を実際の自車と先行車の距離に対する所定割合の比率で表示することを特徴とする。
The present invention also provides:
In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a virtual image of the liquid crystal display panel imaged at the own vehicle position and / or displaying the three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position. The ratio of the size of the display object and the display object of the preceding vehicle position is displayed at a ratio of a predetermined ratio to the actual distance between the own vehicle and the preceding vehicle.
このように、２次元表示である液晶表示パネルの虚像表示と３次元表示である立体造形物の表示とを重畳表示する構成において、自車位置に結像される液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置の表示物と先行車位置の表示物の大きさの比率を実際の自車と先行車の距離に対する所定割合の比率で表示する。これにより、自車位置と先行車位置との間の距離によって生じる視覚的な物体の大小関係を、液晶表示パネルによる２次元表示及び／又は立体造形物による３次元表示に対して反映させることができるので、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くできる。 In this way, in the configuration in which the virtual image display of the liquid crystal display panel that is a two-dimensional display and the display of the three-dimensional structure that is a three-dimensional display are superimposed, the virtual image display of the liquid crystal display panel that is imaged at the vehicle position and / or Alternatively, the vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position, and the ratio of the size of the displayed object at the own vehicle position and the displayed object at the preceding vehicle position is calculated. It is displayed at a ratio of a predetermined ratio to the distance between the car and the preceding car. Thereby, the magnitude relationship of the visual object generated by the distance between the own vehicle position and the preceding vehicle position can be reflected on the two-dimensional display by the liquid crystal display panel and / or the three-dimensional display by the three-dimensional object. Therefore, it can be easily recognized as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display for the viewer.
また、本発明は、
車両に搭載されて運転者等の視認者に情報表示を行う車両用表示装置において、
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
自車位置に結像される前記液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての前記立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネルの虚像表示及び／又は立体造形物の表示における彩度を設定することを特徴とする。
The present invention also provides:
In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a virtual image on the liquid crystal display panel imaged at the own vehicle position and / or displaying the three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position. The saturation in the virtual image display of the liquid crystal display panel and / or the display of the three-dimensional model is set in correspondence with the distance from the vehicle position in the distance to the preceding vehicle position as the reference position.
このように、２次元表示である液晶表示パネルの虚像表示と３次元表示である立体造形物の表示とを重畳表示する構成において、自車位置に結像される液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネルの虚像表示及び／又は立体造形物の表示における彩度を設定する。これにより、自車位置と先行車位置との間の距離によって生じる視覚的な物体の彩度差を、液晶表示パネルによる２次元表示及び／又は立体造形物による３次元表示に対して反映させることができるので、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くできる。 In this way, in the configuration in which the virtual image display of the liquid crystal display panel that is a two-dimensional display and the display of the three-dimensional structure that is a three-dimensional display are superimposed, the virtual image display of the liquid crystal display panel that is imaged at the vehicle position and / or Alternatively, the vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position, and the distance from the own vehicle position in the distance to the preceding vehicle position with the own vehicle position as the reference position Correspondingly, the saturation in the virtual image display of the liquid crystal display panel and / or the display of the three-dimensional model is set. Thereby, the saturation difference of the visual object caused by the distance between the own vehicle position and the preceding vehicle position is reflected on the two-dimensional display by the liquid crystal display panel and / or the three-dimensional display by the three-dimensional object. Therefore, it can be easily recognized as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display for a viewer.
また、本発明は、
車両に搭載されて運転者等の視認者に情報表示を行う車両用表示装置において、
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
自車位置に結像される前記液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての前記立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネルの虚像表示及び／又は立体造形物の表示における明度を設定することを特徴とする。
The present invention also provides:
In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a virtual image on the liquid crystal display panel imaged at the own vehicle position and / or displaying the three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position. The lightness in the virtual image display of the liquid crystal display panel and / or the display of the three-dimensional structure is set in correspondence with the distance from the vehicle position in the distance to the preceding vehicle position as the reference position.
このように、２次元表示である液晶表示パネルの虚像表示と３次元表示である立体造形物の表示とを重畳表示する構成において、自車位置に結像される液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネルの虚像表示及び／又は立体造形物の表示における明度を設定する。これにより、自車位置と先行車位置との間の距離によって生じる視覚的な物体の明度差を、液晶表示パネルによる２次元表示及び／又は立体造形物による３次元表示に対して反映させることができるので、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くできる。 In this way, in the configuration in which the virtual image display of the liquid crystal display panel that is a two-dimensional display and the display of the three-dimensional structure that is a three-dimensional display are superimposed, the virtual image display of the liquid crystal display panel that is imaged at the vehicle position and / or Alternatively, the vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position, and the distance from the own vehicle position in the distance to the preceding vehicle position with the own vehicle position as the reference position Correspondingly, the brightness in the virtual image display of the liquid crystal display panel and / or the display of the three-dimensional model is set. Thereby, the brightness difference of the visual object caused by the distance between the own vehicle position and the preceding vehicle position can be reflected on the two-dimensional display by the liquid crystal display panel and / or the three-dimensional display by the three-dimensional structure. Therefore, it can be easily recognized as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display for the viewer.
以下、本発明の車両用表示装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、本発明に係る車両用表示装置を、追従走行制御システムを備えた車両に搭載される表示装置に適用した場合を例示する。追従走行制御システムとは、先行車両に自動的に追従する追従走行を行うための制御システムであり、運転者の設定した車速を上限としてレーダ等の測距センサを用いて検出した先行車両との車間距離や相対速度に応じた車速となるように制御するＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）等が知られている。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle display device of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the case where the vehicle display device according to the present invention is applied to a display device mounted on a vehicle provided with a follow-up travel control system will be exemplified. The follow-up running control system is a control system for performing follow-up running that automatically follows the preceding vehicle, and the vehicle speed set by the driver is used as an upper limit to the preceding vehicle detected using a ranging sensor such as a radar. ACC (Adaptive Cruise Control) etc. which control so that it may become vehicle speed according to the distance between vehicles and relative speed are known.
図１に示すように、車両用表示装置１は、車両の車室内の前方に設けられたインストルメントパネル３０に取り付けられ、車両の左折及び右折を示す方向指示部２ａ，２ｂと、異常発生時に警告表示を行う警告表示部３と、車両速度を表示するスピードメータ部４と、車両のエンジン回転数を表示するタコメータ部５と、追従走行をナビゲーションするナビ表示部１０と、を備える。スピードメータ部４は、車両速度の計測量データに応じてステップモータ（図しない）が指針４ａを駆動することで車両速度を指し示す。タコメータ部５は、エンジン回転数の計測量データに応じてステップモータ（図しない）が指針５ａを駆動することで車両のエンジン回転数を指し示す。 As shown in FIG. 1, the vehicle display device 1 is attached to an instrument panel 30 provided in front of the vehicle interior of the vehicle, and indicates direction indication units 2a and 2b indicating left and right turns of the vehicle, and when an abnormality occurs. A warning display unit 3 that displays a warning, a speedometer unit 4 that displays the vehicle speed, a tachometer unit 5 that displays the engine speed of the vehicle, and a navigation display unit 10 that navigates the follow-up traveling are provided. The speedometer unit 4 indicates the vehicle speed by driving a pointer 4a by a step motor (not shown) according to the measured data of the vehicle speed. The tachometer unit 5 indicates the engine speed of the vehicle by driving a pointer 5a by a step motor (not shown) according to the measured amount data of the engine speed.
ナビ表示部１０は、図２に示すように、奥行きを持った形状に形成された立体造形物１１と、該立体造形物１１の前方に配置されるとともにその立体造形物１１の表示を前方から透視可能にする透過反射板１２と、その透過反射板１２を透して結像された虚像表示を立体造形物１１の表示と重ねて表示するＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）型の液晶表示パネル１３と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the navigation display unit 10 is arranged in front of the three-dimensional object 11 formed in a shape having a depth, and displays the three-dimensional object 11 from the front. A transmissive reflector 12 that enables see-through, and a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display panel 13 that displays a virtual image formed through the transmissive reflector 12 in a superimposed manner with the display of the three-dimensional structure 11; It is equipped with.
立体造形物１１は、図３に示すように、自車両が通行する道路を造形化した道路面１４と、その道路面１４の後端位置に取り付けられて自車両の前方を走行する車両を造形化した先行車１５と、を備えている。道路面１４は、運転者等の視認者の視線に沿って徐々に道幅が狭くなりかつ上方に向かって傾斜した形状に形成され、その両端側には、道路面１４の先細り形状に対応して徐々に先細りした左右一対の路側線１６が描かれている。これにより、立体造形物１１は、図４に示すように、透過反射板１２を透した視認者側からの視点で、道路面１４と先行車１５とを遠近法表示による奥行きを持った表示として視認者に視認させる。 As shown in FIG. 3, the three-dimensional model 11 models a road surface 14 that models a road on which the host vehicle passes and a vehicle that is attached to the rear end position of the road surface 14 and travels in front of the host vehicle. And a preceding vehicle 15 that has been converted into a vehicle. The road surface 14 is formed in a shape in which the road width gradually narrows along the line of sight of a driver or the like and is inclined upward, and the both ends thereof correspond to the tapered shape of the road surface 14. A pair of left and right roadside lines 16 that are gradually tapered are drawn. As a result, as shown in FIG. 4, the three-dimensional structure 11 is configured to display the road surface 14 and the preceding vehicle 15 with a depth by perspective display from the viewpoint of the viewer through the transmission reflector 12. Make it visible to the viewer.
透過反射板１２は、視認者の視線と平行方向の光を透過させ、運転者の視線に対して傾斜した方向の光を反射する半透鏡である。この透過反射板１２は、立体造形物１１と液晶表示パネル１３との間で斜めに取り付けられる。視認者側となる透過反射板１２の前方には、車両用表示装置１の表示、すなわち後述する透過反射板１２を透した液晶表示パネル１３の虚像表示及び立体造形物１１の表示を視認可能に被覆する透明なウインドプレート３１がインストルメントパネル３０に取り付けられる（図１参照）。 The transmissive reflecting plate 12 is a semi-transparent mirror that transmits light in a direction parallel to the line of sight of the viewer and reflects light in a direction inclined with respect to the line of sight of the driver. The transmission / reflection plate 12 is attached obliquely between the three-dimensional structure 11 and the liquid crystal display panel 13. In front of the transmission / reflection plate 12 on the viewer side, the display of the vehicle display device 1, that is, the virtual image display of the liquid crystal display panel 13 through the transmission / reflection plate 12 described later and the display of the three-dimensional structure 11 can be viewed. A transparent window plate 31 to be covered is attached to the instrument panel 30 (see FIG. 1).
液晶表示パネル１３は、視認者に追従走行をナビゲーションする映像の表示画像をグラフィック表示するものであり、インストルメントパネル３０の内部に取り付けられる。この液晶表示パネル１３は、透過反射板１２の上方に配置されて、図５に示すように、視認者の視線上で透過反射板１２を透した虚像表示（虚像画面２０）として立体造形物１１の表示と重ねて表示される。液晶表示パネル１３の虚像画面２０には、自車両を示す自車２１や、虚像画面２０の表示に遠近感を持たせるための手前側及び奥側の２本の木２２，２３等が表示される。 The liquid crystal display panel 13 displays a display image of a video for navigating the follow-up traveling to the viewer, and is attached to the inside of the instrument panel 30. The liquid crystal display panel 13 is arranged above the transmission / reflection plate 12 and, as shown in FIG. 5, the three-dimensional structure 11 as a virtual image display (virtual image screen 20) through the transmission / reflection plate 12 on the viewer's line of sight. It is displayed on top of the display. The virtual image screen 20 of the liquid crystal display panel 13 displays a host vehicle 21 indicating the host vehicle, two trees 22 and 23 on the near side and the rear side for giving a perspective to the display of the virtual image screen 20 and the like. The
具体的なナビ表示部１０の表示としては、まずキースイッチを回してエンジンを始動してナビ表示部１０の光源等を点灯することで、ウインドプレート３１及び透過反射板１２を透して立体造形物１１が視認者に視認可能になる。また、これと同時に、液晶表示パネル１３の画像が透過反射板１２に表示されることで、視認者の視線上で透過反射板１２を透して液晶表示パネル１３の画像が結像されて虚像画面２０が表示される（虚像表示される）。これにより、視認者は、立体造形物１１の表示（造形物による３次元表示）と液晶表示パネル１３の虚像表示（画像による２次元表示）とを重ねて認識することができる。 As a specific display of the navigation display unit 10, first, the key switch is turned to start the engine and the light source of the navigation display unit 10 is turned on, so that the three-dimensional modeling is performed through the wind plate 31 and the transmission reflector 12. The object 11 becomes visible to the viewer. At the same time, the image of the liquid crystal display panel 13 is displayed on the transmission / reflection plate 12, so that the image of the liquid crystal display panel 13 is imaged through the transmission / reflection plate 12 on the line of sight of the viewer. The screen 20 is displayed (displayed as a virtual image). Accordingly, the viewer can recognize the display of the three-dimensional structure 11 (three-dimensional display using the three-dimensional object) and the virtual image display (two-dimensional display using the image) of the liquid crystal display panel 13 in an overlapping manner.
ところで、本実施形態の車両用表示装置１を構成するナビ表示部１０は、図２に示すように、液晶表示パネル１３、立体造形物１１、及び透過反射板１２の配置位置の設定により、液晶表示パネル１３による虚像表示の消失点ＶＰ１と立体造形物１１による表示の消失点ＶＰ２とが、運転席から見たときに一直線ＶＬ上に配置されるようにしている。これにより、液晶表示パネル１３の２次元表示による遠近法表示の消失点ＶＰ１と、立体造形物の３次元表示による遠近法表示の消失点ＶＰ２との間でズレをなくして、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くしている。 By the way, the navigation display part 10 which comprises the display apparatus 1 for vehicles of this embodiment is a liquid crystal by the setting of the arrangement position of the liquid crystal display panel 13, the three-dimensional molded item 11, and the permeation | transmission reflective plate 12, as shown in FIG. The vanishing point VP1 of the virtual image display by the display panel 13 and the vanishing point VP2 of the display by the three-dimensional model 11 are arranged on a straight line VL when viewed from the driver's seat. This eliminates the gap between the vanishing point VP1 of the perspective display by the two-dimensional display of the liquid crystal display panel 13 and the vanishing point VP2 of the perspective display by the three-dimensional display of the three-dimensional model, It is easy to view as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display.
また、上記した立体造形物１１の表示と液晶表示パネル１３の虚像表示とを重畳表示する構成において、それぞれの表示物は、図６の一覧表図に示す大きさ設定に基づいて表示される。すなわち、自車位置での表示は自車２１と手前側の木２２であり、これらの表示物２１，２２はそれぞれ液晶表示パネル１３（虚像画面２０）で表示される。また、先行車位置での表示は奥側の木２３と先行車１５であり、奥側の木２３は液晶表示パネル１３（虚像画面２０）で表示される一方、先行車１５は立体造形物１１で表示される。 Moreover, in the structure which superimposes and displays the display of the three-dimensional molded item 11 and the virtual image display of the liquid crystal display panel 13 described above, each display item is displayed based on the size setting shown in the list of FIG. That is, the display at the own vehicle position is the own vehicle 21 and the front tree 22, and these display objects 21 and 22 are displayed on the liquid crystal display panel 13 (virtual image screen 20), respectively. Further, the display at the position of the preceding vehicle is the back side tree 23 and the preceding car 15, and the back side tree 23 is displayed on the liquid crystal display panel 13 (virtual image screen 20), while the preceding car 15 is the three-dimensional object 11. Is displayed.
自車位置となる手前側の木２２の実物の大きさ（高さ寸法）は２ｍであり、自車２１の実物の大きさ（高さ寸法）は１．５ｍである。先行車位置となる奥側の木２３の実物の大きさ（高さ寸法）は２ｍであり、先行車１５の実物の大きさ（高さ寸法）は１．５ｍである。また、本実施形態では、ナビ表示部１０での表示を実物の大きさの１／５０に設定している。これにより、自車位置となる手前側の木２２は４ｃｍの大きさに表示され、自車２１は３ｃｍの大きさに表示される。そして、自車位置の表示物と先行車位置の表示物の大きさの比率を実際の自車と先行車の距離に対する所定割合（実施形態中では、３：１の割合）の比率で表示する。したがって、先行車位置となる奥側の木２３は、自車位置での大きさとなる４ｃｍの１／３である１．３ｃｍに表示される。また、先行車位置となる先行車１５は、自車位置での大きさとなる３ｃｍの１／３である１ｃｍに表示される。 The actual size (height dimension) of the near side tree 22 that is the position of the own vehicle is 2 m, and the actual size (height dimension) of the own vehicle 21 is 1.5 m. The actual size (height dimension) of the rear side tree 23 that is the position of the preceding vehicle is 2 m, and the actual size (height dimension) of the preceding vehicle 15 is 1.5 m. In the present embodiment, the display on the navigation display unit 10 is set to 1/50 of the actual size. As a result, the near-side tree 22 serving as the vehicle position is displayed in a size of 4 cm, and the vehicle 21 is displayed in a size of 3 cm. And the ratio of the size of the display object of the own vehicle position and the display object of the preceding vehicle position is displayed at a ratio of a predetermined ratio (a ratio of 3: 1 in the embodiment) to the actual distance between the own vehicle and the preceding vehicle. . Therefore, the back side tree 23 that is the position of the preceding vehicle is displayed at 1.3 cm, which is 1/3 of 4 cm that is the size of the vehicle position. The preceding vehicle 15 that is the preceding vehicle position is displayed in 1 cm, which is 1/3 of 3 cm that is the size of the own vehicle position.
このように車両用表示装置１のナビ表示部１０は、自車位置に結像される液晶表示パネル１３の虚像表示（虚像画像２０）から先行車位置にかけての立体造形物１１の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置の表示物と先行車位置の表示物の大きさの比率を実際の自車と先行車の距離に対する所定割合の比率で表示する。これにより、自車位置と先行車位置との間の距離によって生じる視覚的な物体の大小関係を、液晶表示パネル１３による２次元表示と立体造形物１１による３次元表示との両方の表示に対して反映させることができるので、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くできる。 As described above, the navigation display unit 10 of the vehicle display device 1 displays the three-dimensional object 11 from the virtual image display (virtual image 20) of the liquid crystal display panel 13 formed at the vehicle position to the preceding vehicle position. The position and the preceding vehicle position are displayed, and the ratio of the size of the display object of the own vehicle position and the display object of the preceding vehicle position is displayed at a ratio of a predetermined ratio to the actual distance between the own vehicle and the preceding vehicle. As a result, the magnitude relationship of the visual object generated by the distance between the own vehicle position and the preceding vehicle position is displayed for both the two-dimensional display by the liquid crystal display panel 13 and the three-dimensional display by the three-dimensional structure 11. Therefore, it can be easily recognized as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display for a viewer.
また、ナビ表示部１０は、追従走行のナビゲーションにおいて先行車両が急ブレーキを踏む等により、自車両と先行車両との間隔が急激に狭まって先行車両への衝突の危険性を察知した際には、図７ないし図９に示すように、立体造形物１１の表示である先行車１５と重なり合うように液晶表示パネル１３の虚像表示（虚像画面２０）としてマーカー２４を表示することで、運転者に注意を促すようになっている。 Further, when the navigation display unit 10 senses the danger of a collision with the preceding vehicle because the distance between the host vehicle and the preceding vehicle suddenly narrows due to the sudden braking of the preceding vehicle during the follow-up navigation, etc. 7 to 9, the marker 24 is displayed as a virtual image display (virtual image screen 20) of the liquid crystal display panel 13 so as to overlap the preceding vehicle 15 which is a display of the three-dimensional structure 11, thereby allowing the driver to It comes to call attention.
そして、上記したマーカー２４を含む液晶表示パネル１３の虚像表示と先行車１５等の立体造形物１１の表示との重畳表示において、それぞれの表示物は、前述した図６の一覧表図に示す大きさ設定に加えて、図１０の一覧表図に示す彩度及び明度の各設定に基づいて表示される。すなわち、彩度においては、０〜１．０の度数範囲内で、自車位置となる自車２１及び最近位置の路側線１６（図７ないし図９に示す路側線１６の丸囲み部分）の彩度を０．８に設定する一方、先行車位置となる先行車１５及びマーカー２４の彩度を０．２に設定している。また、明度においては、０〜１．０の度数範囲内で、自車位置となる自車２１及び最近位置の路側線１６の明度を０．２に設定する一方、先行車位置となる先行車１５及びマーカー２４の明度を０．８に設定している。 In the superimposed display of the virtual image display of the liquid crystal display panel 13 including the marker 24 and the display of the three-dimensional structure 11 such as the preceding vehicle 15, each display object has a size shown in the above-described list of FIG. 6. In addition to the setting, the image is displayed based on each setting of saturation and lightness shown in the list of FIG. That is, in saturation, within the frequency range of 0 to 1.0, the vehicle 21 that is the vehicle position and the roadside line 16 at the nearest position (the circled portion of the roadside line 16 shown in FIGS. 7 to 9). While the saturation is set to 0.8, the saturation of the preceding vehicle 15 and the marker 24 that are the preceding vehicle positions is set to 0.2. Further, in the lightness, the lightness of the own vehicle 21 that is the own vehicle position and the roadside line 16 of the nearest position is set to 0.2 within the frequency range of 0 to 1.0, while the preceding vehicle that is the preceding vehicle position. 15 and the brightness of the marker 24 are set to 0.8.
このように車両用表示装置１のナビ表示部１０は、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネル１３の虚像表示及び立体造形物１１の表示における彩度と明度とを設定する。これにより、自車位置と先行車位置との間の距離によって生じる視覚的な物体の彩度差及び明度差を、液晶表示パネル１３による２次元表示と立体造形物１１による３次元表示との両方の表示に対して反映させることができるので、視認者に対して遠近法表示を行う２次元及び３次元による一体の表示システムとして視認し易くできる。 As described above, the navigation display unit 10 of the vehicle display device 1 displays the virtual image and the three-dimensional modeling of the liquid crystal display panel 13 in correspondence with the distance from the vehicle position in the distance to the preceding vehicle position with the vehicle position as the reference position. The saturation and lightness in the display of the object 11 are set. Thereby, the saturation difference and the brightness difference of the visual object caused by the distance between the own vehicle position and the preceding vehicle position are both displayed on the two-dimensional display by the liquid crystal display panel 13 and the three-dimensional display by the three-dimensional structure 11. Therefore, it can be easily recognized as a two-dimensional and three-dimensional integrated display system that performs perspective display for a viewer.
以上、本発明の実施形態を説明したが、これはあくまで例示に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、実施形態中の構成では、液晶表示パネルとしてＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）型のものを例示しているが、この構成に限定されるものではなく、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎ Ｍｅｔａｌ）型やＤＳＴＮ（Ｄｕａｌ Ｓｃａｎ ｓｕｐｅｒ Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ）型の液晶表示パネルとしてもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. . For example, in the configuration in the embodiment, a TFT (Thin Film Transistor) type is exemplified as the liquid crystal display panel, but the configuration is not limited to this configuration, and the MIM (Metal In Metal) type or DSTN (Dual) is not limited thereto. A scan super twisted liquid crystal display panel may be used.
また、実施形態中では、先行車位置での表示と自車位置での表示との大きさの比率設定において図６に示す大きさ設定の一覧表図を用いて説明し、また、先行車位置での表示と自車位置での表示との彩度及び明度の設定において図１０に示す彩度及び明度の各設定の一覧表図を用いて説明しているが、これに限定させるものではない。例えば、図６の一覧表図では自車位置での表示を液晶表示パネル１３の虚像表示で行う場合についてのみ示しているが、図１０の一覧表図に示すように、立体造形物１１の最近位置の路側線１６を自車位置の表示として大きさ設定を行うことはいうまでもない。また、自車位置の表示物と先行車位置の表示物の大きさの比率を決定するための実際の自車と先行車の距離に対する所定割合、自車位置での表示と先行車位置での表示との間の彩度差及び明度差は、実施形態中に記載のものに限定されず任意に変更が可能である。 Further, in the embodiment, the size ratio setting between the display at the preceding vehicle position and the display at the own vehicle position will be described with reference to the size setting list shown in FIG. In the setting of the saturation and brightness of the display at the vehicle and the display at the vehicle position, the description is made using the list of saturation and brightness settings shown in FIG. 10, but the present invention is not limited to this. . For example, the list of FIG. 6 shows only the case where the display at the vehicle position is performed by the virtual image display of the liquid crystal display panel 13, but as shown in the list of FIG. It goes without saying that the size of the roadside line 16 of the position is set as an indication of the vehicle position. In addition, a predetermined ratio with respect to the distance between the actual vehicle and the preceding vehicle for determining the ratio of the size of the display of the vehicle position and the display of the preceding vehicle position, the display at the own vehicle position and the preceding vehicle position The saturation difference and brightness difference between the display and the display are not limited to those described in the embodiment, and can be arbitrarily changed.
また、実施形態中に記載の車両用表示装置１（ナビ表示部１０）は、液晶表示パネル１３による虚像表示の消失点ＶＰ１と立体造形物１１による表示の消失点ＶＰ２とを運転席から見たときに一直線ＶＬ上に配置する構成（要件１）と、先行車位置での表示と自車位置での表示との大きさ設定（要件２）、彩度設定（要件３）、及び明度設定（要件４）を全て行うものとしているが、必ずしも全ての要件１〜４を備える必要はなく、要件１〜４のうち少なくとも２つ以上の要件を備えた車両用表示装置としてもよい。 Further, the vehicle display device 1 (navigation display unit 10) described in the embodiment has seen the vanishing point VP1 of the virtual image display by the liquid crystal display panel 13 and the vanishing point VP2 of the display by the three-dimensional model 11 from the driver's seat. Sometimes the arrangement (requirement 1) arranged on a straight line VL, the size setting (requirement 2), the saturation setting (requirement 3), and the lightness setting (requirement 2) Although all the requirements 4) are performed, it is not always necessary to provide all the requirements 1 to 4, and a vehicle display device having at least two requirements 1 to 4 may be used.
１ 車両用表示装置
１０ ナビ表示部
１１ 立体造形物
１２ 透過反射板
１３ 液晶表示パネル
１５ 先行車
２０ 虚像画面
２１ 自車
２２，２３ 木
２４ マーカー
ＶＰ１，ＶＰ２ 消失点
ＶＬ 視線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles 10 Navi display part 11 Three-dimensional molded object 12 Transmission reflecting plate 13 Liquid crystal display panel 15 Predecessor vehicle 20 Virtual image screen 21 Own vehicle 22, 23 Tree 24 Marker VP1, VP2 Vanishing point VL
Claims (5)
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
前記液晶表示パネルによる虚像表示の消失点と前記立体造形物による表示の消失点とが、運転席から見たときに一直線上に配置されるように前記液晶表示パネル、前記立体造形物、及び前記透過反射板を配置したことを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The liquid crystal display panel, the three-dimensional object, and the vanishing point of the virtual image display by the liquid crystal display panel and the vanishing point of the display by the three-dimensional object are arranged on a straight line when viewed from the driver's seat. A display device for a vehicle, wherein a transmission reflector is arranged.
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
自車位置に結像される前記液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての前記立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置の表示物と先行車位置の表示物の大きさの比率を実際の自車と先行車の距離に対する所定割合の比率で表示することを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a virtual image of the liquid crystal display panel imaged at the own vehicle position and / or displaying the three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position. A display device for a vehicle, which displays a ratio of a size of a display object and a display object of a preceding vehicle position at a ratio of a predetermined ratio to an actual distance between the own vehicle and the preceding vehicle.
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
自車位置に結像される前記液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての前記立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネルの虚像表示及び／又は立体造形物の表示における彩度を設定することを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a virtual image on the liquid crystal display panel imaged at the own vehicle position and / or displaying the three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position. A vehicle display device that sets a saturation in a virtual image display of a liquid crystal display panel and / or a display of a three-dimensional object in correspondence with a distance from the vehicle position in a distance to a preceding vehicle position as a reference position .
奥行きを持った形状に形成された立体造形物と、
該立体造形物の前方に配置されるとともにその立体造形物の表示を前方から透視可能にする透過反射板と、
その透過反射板を透して結像された虚像表示を前記立体造形物の表示と重ねて表示する液晶表示パネルと、を備え、
自車位置に結像される前記液晶表示パネルの虚像表示及び／又は自車位置から先行車位置にかけての前記立体造形物の表示により自車位置及び先行車位置の表示を行い、自車位置を基準位置とした先行車位置までの距離において自車位置からの距離と対応させて液晶表示パネルの虚像表示及び／又は立体造形物の表示における明度を設定することを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays information to a viewer such as a driver,
A three-dimensional model formed in a shape with depth;
A transmission reflector that is arranged in front of the three-dimensional structure and allows the display of the three-dimensional structure to be seen through from the front;
A liquid crystal display panel that displays a virtual image image formed through the transmission and reflection plate so as to overlap with the display of the three-dimensional object,
The vehicle position and the preceding vehicle position are displayed by displaying a virtual image on the liquid crystal display panel imaged at the own vehicle position and / or displaying the three-dimensional object from the own vehicle position to the preceding vehicle position. A display device for a vehicle, wherein a brightness in displaying a virtual image on a liquid crystal display panel and / or displaying a three-dimensional object is set in correspondence with a distance from the vehicle position in a distance to a preceding vehicle position as a reference position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013122506A JP6120167B2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Vehicle display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013122506A JP6120167B2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Vehicle display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014240213A true JP2014240213A (en) | 2014-12-25 |
| JP6120167B2 JP6120167B2 (en) | 2017-04-26 |
Family
ID=52139726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013122506A Active JP6120167B2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Vehicle display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6120167B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017109614A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社デンソー | Headup display device |
| US11613181B2 (en) | 2020-01-14 | 2023-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information displaying apparatus for vehicle |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007230491A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Visual sense information presentation device and visual sense information presentation method |
| JP2008001182A (en) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicular visual information presenting device and method |
| JP2008102448A (en) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Denso Corp | Display device |
| JP2008230431A (en) * | 2007-03-21 | 2008-10-02 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular display device |
| JP2010096874A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Nippon Seiki Co Ltd | Display device for vehicle |
| JP2012083613A (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Denso Corp | Display device |
| JP2012242586A (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Calsonic Kansei Corp | Display device |
-
2013
- 2013-06-11 JP JP2013122506A patent/JP6120167B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007230491A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Visual sense information presentation device and visual sense information presentation method |
| JP2008001182A (en) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicular visual information presenting device and method |
| JP2008102448A (en) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Denso Corp | Display device |
| JP2008230431A (en) * | 2007-03-21 | 2008-10-02 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular display device |
| JP2010096874A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Nippon Seiki Co Ltd | Display device for vehicle |
| JP2012083613A (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Denso Corp | Display device |
| JP2012242586A (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Calsonic Kansei Corp | Display device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017109614A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社デンソー | Headup display device |
| US11613181B2 (en) | 2020-01-14 | 2023-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information displaying apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6120167B2 (en) | 2017-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6669299B2 (en) | Image processing device | |
| CN105324267B (en) | Drive supporting device | |
| JP5723123B2 (en) | Head-up display | |
| WO2014174575A1 (en) | Vehicular head-up display device | |
| JP2015054598A (en) | Display device for vehicle | |
| JP2006234442A (en) | Display unit and method for vehicle | |
| JP2018022105A (en) | Head-up display device, display control method, and control program | |
| JP2013112269A (en) | In-vehicle display device | |
| JP2017056844A (en) | Electronic device, image display method, and image display program | |
| US20180284432A1 (en) | Driving assistance device and method | |
| JP2017105259A (en) | Vehicular information display apparatus | |
| US20160124224A1 (en) | Dashboard system for vehicle | |
| TWM553426U (en) | Dynamic information system | |
| WO2019038904A1 (en) | Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display apparatus | |
| JP2018197691A (en) | Information processing device | |
| JP6350271B2 (en) | Display device and display method | |
| JP6120167B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP6908432B2 (en) | Vehicle information display device | |
| KR101519352B1 (en) | Head-up display | |
| JP6282567B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP2015229350A (en) | Display device and vehicle equipped with the same | |
| JP2017190056A (en) | Head-up display device | |
| JP6279836B2 (en) | In-vehicle display device | |
| CN202574033U (en) | Automobile head-up display device | |
| JP2020158014A (en) | Head-up display device, display control device, and display control program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150831 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160526 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161202 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170303 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170316 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6120167 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |