JP2014239791A - Sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は糸払い機構を備えたミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine provided with a thread wiper mechanism.
糸払い機構を備えたミシンがある。特許文献1は、ソレノイド装置で駆動する糸払い作動装置を備えたミシンを開示する。糸払い作動装置はソレノイド本体、プランジャ、糸払い軸、糸払いレバー、圧縮ばねを備える。ソレノイド本体はプランジャを吸引する。糸払い軸はプランジャの移動により回動する。糸払いレバーは糸払い軸に固定し、糸払い軸の回動により揺動する。糸払いレバー先端は、ソレノイド本体がプランジャを吸引した時、定位置から上糸を捕捉する位置まで移動する。プランジャは、ソレノイド本体による吸引が停止した時、圧縮ばねにより元の位置に戻る。糸払いレバー先端は、プランジャが元の位置に戻る時、布押え上部に移動する。故に、糸払いレバーは布押え上部に上糸を移動できる。 There are sewing machines equipped with a thread wiper mechanism. Patent Document 1 discloses a sewing machine including a thread wiper operating device driven by a solenoid device. The thread wiper operating device includes a solenoid body, a plunger, a thread wiper shaft, a thread wiper lever, and a compression spring. The solenoid body sucks the plunger. The thread wiper shaft is rotated by the movement of the plunger. The thread wiper lever is fixed to the thread wiper shaft and swings as the thread wiper shaft rotates. The tip of the thread wiper lever moves from a fixed position to a position for catching the upper thread when the solenoid body sucks the plunger. When the suction by the solenoid body stops, the plunger returns to the original position by the compression spring. The tip of the thread wiper lever moves to the upper part of the presser foot when the plunger returns to the original position. Therefore, the thread wiper lever can move the upper thread to the upper part of the presser foot.
糸払いレバーは、先端が布押え上部に移動する時、圧縮ばねの勢いで定位置を超えた位置まで揺動する場合がある。該場合、糸払いレバーはミシン本体等に接触して異音が発生したり、破損したりする可能性があるという問題点がある。 When the tip moves to the upper part of the presser foot, the thread wiper lever may swing to a position beyond the fixed position by the force of the compression spring. In this case, there is a problem that the yarn wiper lever may come into contact with the sewing machine main body or the like to generate abnormal noise or be damaged.
本発明の目的は、糸払い機構の駆動時に糸払いレバーがミシン本体等に接触することを防止するミシンを提供することである。 An object of the present invention is to provide a sewing machine that prevents a thread wiper lever from coming into contact with a sewing machine body or the like when a thread wiper mechanism is driven.
本発明のミシンは、ソレノイドと、前記ソレノイドに通電する制御を行う制御部と、前記制御部により前記ソレノイドに通電した時に、第一位置から第二位置に移動するプランジャと、前記プランジャを前記第二位置から前記第一位置に向けて付勢する付勢機構と、前記プランジャに接続し且つ縫糸と係合可能な係合部位を有する部材であり、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に移動する時に前記係合部位が上方に移動する糸払い部材と、を備えたミシンにおいて、前記制御部は、前記ソレノイドへの通電を開始する第一制御部と、前記第一制御部による前記ソレノイドへの通電の開始により、前記プランジャが前記第一位置から前記第二位置に移動した後、前記ソレノイドへの通電を停止する第二制御部と、前記第二制御部による前記ソレノイドへの通電の停止の後、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を再度開始する第三制御部と、前記第三制御部による前記ソレノイドへの通電の開始の後、前記ソレノイドへの通電を再度停止する第四制御部とを備えている。 The sewing machine according to the present invention includes a solenoid, a control unit that performs control to energize the solenoid, a plunger that moves from a first position to a second position when the solenoid is energized by the control unit, A biasing mechanism for biasing from the second position toward the first position; and a member having an engagement portion connected to the plunger and engageable with a sewing thread. The biasing force of the biasing mechanism causes the plunger to In the sewing machine comprising: a thread wiper member that moves the engagement portion upward when moving from the second position to the first position, the control unit starts energizing the solenoid. And when the first control unit starts energizing the solenoid, the plunger moves from the first position to the second position and then stops energizing the solenoid. After stopping the energization of the solenoid by the control unit and the second control unit, before the plunger reaches the first position from the second position by the biasing force of the biasing mechanism, A third control unit that restarts energization; and a fourth control unit that stops energization of the solenoid again after the third control unit starts energizing the solenoid.
本発明のミシンは、第一制御部がソレノイドへの通電を開始することで、プランジャを第一位置から第二位置に移動する。糸払いレバーは揺動し、縫糸と係合する。ミシンは、第二制御部がソレノイドへの通電を停止することで、付勢機構がプランジャを第二位置から第一位置に向けて移動する。ミシンは、第二制御部がソレノイドへの通電を停止した後、プランジャが第一位置に到達する前に、第三制御部がソレノイドへの通電を再度開始する。付勢機構の付勢力に対して反対向きの力が、ソレノイドからプランジャに作用するので、プランジャの移動速度は減速する。故に、プランジャが第二位置から移動して第一位置に到達した時、付勢機構の勢いで糸払いレバーがミシン本体側の定位置を超えた位置まで揺動することを防止できる。ミシンは、糸払いレバーがミシン本体等に接触することを防止できる。 The sewing machine of the present invention moves the plunger from the first position to the second position when the first control unit starts energizing the solenoid. The thread wiper swings and engages the sewing thread. In the sewing machine, when the second control unit stops energizing the solenoid, the urging mechanism moves the plunger from the second position toward the first position. In the sewing machine, after the second control unit stops energizing the solenoid, the third control unit starts energizing the solenoid again before the plunger reaches the first position. Since a force opposite to the biasing force of the biasing mechanism acts on the plunger from the solenoid, the moving speed of the plunger is reduced. Therefore, when the plunger moves from the second position and reaches the first position, it is possible to prevent the yarn wiping lever from swinging to a position exceeding the fixed position on the sewing machine main body side by the urging mechanism. The sewing machine can prevent the thread wiper lever from contacting the sewing machine body or the like.
本発明のミシンの前記第四制御部は、前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を停止してもよい。この場合、ミシンは、付勢機構の付勢力に対してソレノイドから作用する反対向きの力を、適切な期間加えることができる。故に、ミシンは、付勢機構の勢いで糸払いレバーがミシン本体側の定位置を超えた位置まで揺動することを防止しつつ、糸払いレバーを短時間で上方に移動できる。 The fourth control unit of the sewing machine of the present invention may stop energization of the solenoid before the plunger reaches the first position from the second position. In this case, the sewing machine can apply an opposite force acting from the solenoid to the biasing force of the biasing mechanism for an appropriate period. Therefore, the sewing machine can move the thread wiping lever upward in a short time while preventing the thread wiping lever from swinging to a position exceeding the fixed position on the sewing machine main body side by the urging mechanism.
本発明のミシンの前記第三制御部は、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置側への移動を開始した後、前記ソレノイドへの通電を開始してもよい。この場合、ミシンは、付勢機構の付勢力に対してソレノイドから作用する反対向きの力を、より適切な期間加えることができる。ミシンは、糸払いレバーがミシン本体側に揺動を開始する前にソレノイドから作用する反対向きの力を加えないので、糸払いレバーの揺動開始を妨げるのを防止できる。 The third control unit of the sewing machine according to the present invention starts energizing the solenoid after the plunger starts moving from the second position to the first position by the biasing force of the biasing mechanism. Also good. In this case, the sewing machine can apply the opposite force acting from the solenoid to the biasing force of the biasing mechanism for a more appropriate period. Since the sewing machine does not apply an opposite force acting from the solenoid before the thread wiper lever starts to swing toward the sewing machine main body, it can prevent the thread wiper lever from starting to swing.
本発明のミシンの前記第二制御部は、前記第一制御部が前記ソレノイドへの通電を開始してからの経過時間が第一時間である時に、前記ソレノイドへの通電を停止し、前記第三制御部は、前記第二制御部が前記ソレノイドへの通電を停止してからの経過時間が第二時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度開始し、前記第四制御部は、前記第三制御部が前記ソレノイドへの通電を再度開始してからの経過時間が第三時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度停止してもよい。この場合、ミシンは、第三制御部によるソレノイドへの通電の開始のタイミングと、第二制御部及び第四制御部によるソレノイドへの通電の停止のタイミングを容易に特定できる。 The second control unit of the sewing machine according to the present invention stops energization of the solenoid when the elapsed time from the start of energization of the solenoid by the first control unit is a first time, The third control unit starts energization to the solenoid again when the elapsed time after the second control unit stops energizing the solenoid is the second time, and the fourth control unit When the elapsed time after the third control unit starts energizing the solenoid again is the third time, the energization to the solenoid may be stopped again. In this case, the sewing machine can easily specify the timing of starting energization of the solenoid by the third control unit and the timing of stopping energization of the solenoid by the second control unit and the fourth control unit.
本発明のミシンは、前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を記憶する時間記憶部と、前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を設定し、前記時間記憶部に記憶する時間設定部とを備えてもよい。この場合、作業者は、第三制御部によるソレノイドへの通電の開始のタイミングと、第二制御部及び第四制御部によるソレノイドへの通電の停止のタイミングを個別に調整できる。 The sewing machine of the present invention sets the time storage unit for storing the first time, the second time, and the third time, and the first time, the second time, and the third time, You may provide the time setting part memorize | stored in the said time memory | storage part. In this case, the operator can individually adjust the start timing of energization of the solenoid by the third control unit and the stop timing of energization of the solenoid by the second control unit and the fourth control unit.
本発明の実施形態を図面を参照し説明する。図1の上側、下側、右側、左側、表側、裏側は夫々ミシン1の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The upper side, lower side, right side, left side, front side, and back side of FIG. 1 are the upper side, lower side, right side, left side, front side, and rear side of the sewing machine 1, respectively.
図1に示す如く、ミシン1はベッド部2、脚柱部3、アーム部4を備える。ベッド部2はミシン1の土台となる。ベッド部2はテーブル20上面の矩形穴(図示略)に上方から装着する。脚柱部3はベッド部2右端から鉛直上方に延びる。アーム部4は脚柱部3上端から左方に延びる。アーム部4はベッド部2上面に対向する。アーム部4は左端部下方に押え足17を装着する。押え足17はベッド部2上面に設けた針板15と対向する。
As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes a
アーム部4は上部に操作部10を備える。操作部10は前面に表示部111と操作キー112を備える。作業者は表示部111を見ながら操作キー112を操作し各種指示をミシン1に入力する。アーム部4は左端下方に返し縫いスイッチ9を備える。作業者は返し縫いスイッチ9を押すことで返し縫いを行うことができる。
The
アーム部4は内部に針棒7、上軸14を保持する。針棒7は下端に縫針8を装着する。針棒7と縫針8は上軸モータ12の駆動に従い上下に往復移動する。上軸モータ12は脚柱部3右側面上部に設ける。上軸14は、回転可能な状態でアーム部4内部を左右方向に延びる。上軸14右端は上軸モータ12に接続する。上軸14左端は針棒上下動機構(図示略)に接続する。上軸モータ12は上軸14を駆動して針棒7を上下動する。針板15は略中央部に針穴(図示略)を有する。縫針8下端は下降時に針穴を通過する。針板15は針穴の左方、後方、右方、前方の夫々に送り歯穴(図示略)を備える。ベッド部2は針板15下方に釜機構(図示略)、布送り機構(図示略)を備える。釜機構、布送り機構は上軸モータ12によって駆動する。釜機構、布送り機構の構成は周知なので詳細な説明は省略する。
The
ミシン1は糸切り機構31(図5参照)を備える。糸切り機構31はリンク機構(図示略)、ソレノイド311(図5参照)、切断刃(図示略)を備える。リンク機構は上軸14の回転する力を切断刃に伝達する。ソレノイド311はリンク機構を駆動する。切断刃は針板15下側に設ける。切断刃はソレノイド311がリンク機構を駆動した時、上軸14の回転する力で駆働し上糸を切断する。ミシン1は糸払い機構32(図2〜図4参照)を備える。糸払い機構32は、糸切り機構31で上糸を切断後、縫針8側に残る上糸を押え足17上方に移動する。糸払い機構32の詳細は後述する。ミシン1はテーブル20下方に制御装置16を備える。制御装置16はCPU44(図5参照)等を備える。制御装置16はロッド21を介して踏み込み式のペダル22に接続する。制御装置16は作業者がペダル22を前側又は後側に操作した時、ペダル22の操作方向と操作量に応じた信号を入力する。制御装置16は入力する信号に応じて、ペダル22の操作方向と操作量を特定する。
The sewing machine 1 includes a thread trimming mechanism 31 (see FIG. 5). The
図2〜図4を参照し糸払い機構32の詳細を説明する。糸払い機構32はソレノイド33、プランジャ34、ばね35、リンク36、糸払い軸37、糸払いレバー38を備える。糸払い機構32は、固定部材30によりミシン1のアーム部4左端の後側面に固定する。
The details of the
固定部材30は板状である。固定部材30はミシン1後側面に沿って上下方向に延びる。固定部材30は第一部301、第二部302、第三部303を有する。図3に示す如く、第一部301は基部301A、立設部301B、301C、301D、覆部301E、突出部301Fを有する。基部301Aは正面視略長方形である。基部301Aはアーム部4後側面と略平行に延びる。突出部301Fは、基部301A右端上方から右方に突出する。突出部301Fは前後方向に貫通する穴(図示略)を備える。ねじ301Gは該穴に挿通し、固定部材30をアーム部4に固定する。立設部301B、301C、301Dは、夫々、基部301A上端、右端下方、下端の夫々から後方(図3の表側)に延びる。覆部301Eは立設部301C後端部から、左方且つ基部301Aと平行に延びる。覆部301Eは前後方向に貫通する二つの穴(図示略)を備える。二つのねじ333の夫々は該二つの穴に挿通し、後述するソレノイド33を固定部材30に固定する。
The fixing
第二部302は第一部301の基部301A下端から下方斜め前方に延びる(図2参照)。第二部302の左右方向の長さは、基部301Aの左右方向の長さよりも短い。第三部303は第二部302下端から下方に延びる(図2参照)。第三部303は上端部右方に前後方向に貫通する穴(図示外)を備える。ねじ303Gは該穴に挿通し、固定部材30をアーム部4に固定する。第三部303は下端部が前方に突出する。第三部303は下端部の突出部分に穴303Aを備える。穴303Aは、前後方向に延び、後述する糸払い軸37を回動可能に支持する。
The
図2に示す如く、糸払い機構32は、第一部301の基部301A、立設部301B、301C、301D、覆部301Eで囲まれた部分にソレノイド33を備える。図4に示す如く、ソレノイド33は枠部331とコイル(図示略)を備える。以下、ソレノイド33が備えるコイルを、糸払いコイルという。枠部331は略円柱状である。枠部331の軸心は上下方向に延びる。枠部331は軸心に沿って延びる穴332を備える。穴332の断面は略円形である。穴332は、枠部331下側面から上方に延びる。糸払いコイルは、枠部331の周側面に渦巻き状に巻回する。
As shown in FIG. 2, the
プランジャ34は、本体部341、座金342、ピン344、弾性体345を備える。本体部341は略円柱状である。本体部341は枠部331の穴332に挿通する。本体部341の上下方向の長さは、穴332の上下方向の長さよりも長い。本体部341の断面の径は、穴332の断面の径と略同一である。本体部341下端部は穴332から下方に突出する。本体部341は穴332に沿って上下方向に移動可能である。後述するCPU44が駆動回路55(図5参照)を介して糸払いコイルに通電した時、発生する磁気的な力は、本体部341に対して上方向に作用する。該場合、本体部341は上方に移動する。本体部341は、上端が穴332底面(穴332上側の内壁)に接触するまで上方に移動可能である。
The
本体部341は、上端から穴332の上下方向の長さと略同一長さ分下側の位置に、溝部343を有する。溝部343は、本体部341の周壁に沿って延びる環状の溝である。本体部341は、溝部343よりも下側に穴346を有する。穴346は本体部341を前後方向に貫通する。ピン344は穴346に挿通する。ピン344の長さは、本体部341の径よりも大きい。ピン344の前後両端部は、本体部341から前後方向に突出する。図2に示す如く、二つの突出部348は、本体部341下端から下方に突出する。二つの突出部348は前後方向に並ぶ。二つの突出部348は対向する。図4に示す如く、二つの突出部348は、夫々穴347を有する。二つの穴347の夫々は、二つの突出部348の夫々を前後方向に貫通する。ピン361Bは、二つの穴347に挿通する。ピン361Bの長さは、本体部341の径よりも小さい。
The
本体部341は周壁に弾性体345を備える。弾性体345は略円筒形である。弾性体345は軸心に沿って延びる穴345Aを備える。本体部341は穴345Aに挿通する。弾性体345は上端に突出部345Bを備える。突出部345Bは穴345Aの内側に突出する。突出部345Bは本体部341の溝部343に嵌る。図3に示す如く、弾性体345は下端の前側と後側の夫々に凹部345Cを備える。ピン344は凹部345Cに下側から嵌る。ピン344は弾性体345を下方から支持し、且つ、弾性体345の下方への移動を規制する。弾性体345は下端に凹凸部345Dを有する。座金342は、ピン344上側に設ける。座金342は円形板状である。座金342の穴に本体部341と弾性体345が挿通する。座金342の穴の径は、弾性体345の外径よりも大きい。ピン344は座金342を下方から支持し、且つ、座金342の下方への移動を規制する。
The
糸払い機構32は、ソレノイド33下端と座金342の間にばね35を備える。ばね35は圧縮ばねである。ばね35の径は、弾性体345の径よりも大きい。ばね35上端はソレノイド33下端に接触し、ばね35下端は座金342上端に接触する。ばね35はプランジャ34を下方に付勢する。
The
糸払い機構32は、プランジャ34下方にリンク36を備える。リンク36は、プランジャ34の本体部341下端に固定する。リンク36は板状である。図2に示す如く、リンク36は、第一延伸部361、第二延伸部362を有する。第一延伸部361は、二つの突出部348の間を下方に延び、曲折部361Aで曲折して前方斜め下方に延びる。図3に示す如く、第一延伸部361の曲折部361Aの上側の左右方向の長さは、曲折部361Aの下側の左右方向の長さよりも短い。第一延伸部361は上端に穴361Cを有する。ピン361Bは、穴361Cと、二つの突出部348の夫々に設けた穴347に挿通する。ピン361Bは、プランジャ34の本体部341にリンク36を回動可能に支持する。本体部341の下端と曲折部361Aは、弾性体349を間に挟む。弾性体349は平面視円形の板状である。弾性体349は軸心に沿って延びる穴(図示略)を備える。第一延伸部361の曲折部361Aの上側は、該穴に挿通する。弾性体349は、プランジャ34と第一延伸部361に対して互いに離隔する向きに力を加えるので、プランジャ34、リンク36、弾性体349は密着する。故に、プランジャ34に対してリンク36はがたつかない。
The
第二延伸部362は、第一延伸部361下端から下方に延びる。第二延伸部362下端は、クランク371後側(図3の表側)の面に回動可能に接続する。クランク371は板状である。クランク371は、固定部材30の第三部303後側に位置する。クランク371の面は前後方向を向く。後述する糸払い軸37後端は、クランク371の前側面且つ正面視にて第二延伸部362との接続部分と異なる位置に接続する。糸払い軸37は、前方水平方向に延びる。クランク371は、糸払い軸37を支点として回動可能である。クランク371は、第二延伸部362が上下方向に移動した時に回動する。
The second extending
糸払い機構32は、固定部材30の第三部303近傍に糸払い軸37を有する。糸払い軸37の形状は略円筒形である。図2に示す如く、固定部材30の第三部303は糸払い軸37を回動可能に支持する。糸払い軸37後端部は、固定部材30の第三部303下端部に設けた穴303Aに挿通する。糸払い軸37前端部は、アーム部4左端部近傍下方に位置する。ばね372は、固定部材30の第三部303とクランク371の間に設ける。ばね372はねじりばねである。ばね372の一端側はクランク371に設けた穴(図示略)に接続し、他端側は第三部303に設けた穴303Bに接続する。ばね372は、糸払い軸37を後側(図3の表側)から見た状態で時計回り方向に付勢する。該方向は、糸払い軸37が反時計回りの方向に回転した時、回転方向に対して反発する向きである。ばね372は、ソレノイド33の糸払いコイルが非通電の時、リンク36と糸払い軸37のがたつきにより糸払いレバー38が振動するのを防止する。
The
糸払い軸37は前端にねじ373が締めてある。ねじ373は糸払い軸37前端との間にカラー374を挟む。カラー374は、糸払い軸37前端との間に糸払いレバー38の一端側を挟むことで、糸払い軸37に糸払いレバー38を固定する。糸払いレバー38は棒状である。糸払いレバー38は、他端側(糸払い軸37に接続する側と反対側)に屈曲した屈曲部381を有する。図3に示す如く、糸払いレバー38は、糸払い軸37の回動に伴い揺動する。糸払いレバー38が揺動した時、屈曲部381の上下方向の位置は変位する。糸払いレバー38が下方に揺動した時、屈曲部381は針棒7下方近傍に位置する。糸払いレバー38が上方に揺動した時、屈曲部381は針棒7から後方に離隔する。
The
図5を参照しミシン1の電気的構成を説明する。ミシン1はCPU44を備える。CPU44はミシン1の制御を司る。CPU44はフラッシュメモリ45、RAM46を内部に備える。CPU44は、I/Oインターフェース(以下「I/O」という。)48、EEPROM(登録商標)49と接続する。フラッシュメモリ45は後述するメイン処理(図6参照)、設定処理(図9参照)を実行する為のプログラム等を記憶する。EEPROM49は各種値を記憶する不揮発性の記憶装置である。EEPROM49は後述する第一時間、第二時間、第三時間を記憶する。RAM46はプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。RAM46はEEPROM49から読み出した第一時間、第二時間、第三時間を一時的に記憶する。
The electrical configuration of the sewing machine 1 will be described with reference to FIG. The sewing machine 1 includes a
I/O48はペダル22、操作キー112、駆動回路51〜55に電気的に接続する。CPU44はペダル22の操作方向と操作量を取得する。CPU44は操作キー112から作業者による操作指示を取得する。駆動回路51はCPU44から入力する信号に応じて、表示部111を駆動する。駆動回路52はCPU44から入力する信号に応じて、上軸モータ12を駆動する。駆動回路54はCPU44から入力する信号に応じて、糸切り機構31のソレノイド311のコイルに通電するか否かを切り替える。以下、糸切り機構31のソレノイド311のコイルを糸切りコイルという。駆動回路55はCPU44から入力する信号に応じて、糸払い機構32のソレノイド33の糸払いコイルに通電するか否かを切り替える。駆動回路54、55は、夫々、コイルの一端側に設けた電源とスイッチである。該スイッチがONした時、電流は電源からコイルに流れる。ソレノイド33の糸払いコイルに電流が流れる場合に発生する磁気的な力は、プランジャ34に対して上方向に作用する。該スイッチがOFFした時、電流は電源からコイルに流れない。
The I /
図3、図6を参照し、CPU44が実行するメイン処理と糸払い機構32の動作を説明する。CPU44は、ミシン1の電源がオンした時、フラッシュメモリ45に記憶したプログラムを読み出して実行することで、メイン処理を開始する。
The main process executed by the
CPU44は、糸切り機構31の糸切りコイルへの通電を停止する為の信号を、駆動回路54に出力する。以下、コイルへの通電を停止する為の信号をOFF信号という。駆動回路54はスイッチをOFFし、糸切りコイルへの通電を停止する(S11)。ソレノイド311はリンク機構を駆動しないので、上軸14の回転する力はリンク機構に伝達しない。故に、糸切り機構31の切断刃は稼働せず、上糸を切断しない。
The
CPU44は、駆動回路55にOFF信号を出力する。駆動回路55はスイッチをOFFし、糸払いコイルへの通電を停止する(S11)。プランジャ34の本体部341に磁気的な力は作用しないので、プランジャ34はばね35の付勢力により下方に移動する。本体部341は、固定部材30の立設部301Dに弾性体345下端が接触した状態で停止する。以下、固定部材30の立設部301Dに弾性体345下端が接触した時のプランジャ34の位置を、第一位置という。リンク36は、プランジャ34の本体部341の下方への移動に伴い下方に移動する。クランク371と糸払い軸37は、後側(図3の表側)から見た時に時計回りに回動する。糸払い軸37に接続する糸払いレバー38は揺動する。図3の実線で示す如く、糸払いレバー38の屈曲部381は上方に移動する。屈曲部381は押え足17から離隔し、アーム部4左端下方の返し縫いスイッチ9(図1参照)の下方近傍に位置する。
The
CPU44は、作業者がペダル22を前側に操作したか判断する(S13)。CPU44は、作業者がペダル22を前側に操作しないと判断した時(S13:NO)、処理をS21に進める。CPU44は、作業者がペダル22を前側に操作したと判断した時(S13:YES)、ペダル22の操作量を特定する。CPU44は、特定した操作量に応じて上軸モータ12を駆動する為に、駆動回路52に信号を出力する。駆動回路52は、上軸モータ12が操作量に応じた回転速度で回転するように、上軸モータ12を駆動する(S15)。ミシン1は、針棒上下動機構がペダル22の操作量に応じた速度で針棒7を上下動し、且つ、布送り機構が布を送ることで、縫製を実行する(S15)。
The
CPU44は、作業者がペダル22の前側への操作を解除したか判断する(S17)。CPU44は、作業者がペダル22の前側への操作を解除しないと判断した時(S17:NO)、処理をS15に戻す。CPU44は、作業者がペダル22の前側への操作を解除したと判断した時(S17:YES)、駆動回路52に信号を出力し、上軸モータ12の回転を停止する(S19)。ミシン1は縫製を終了する(S19)。
The
CPU44は、作業者がペダル22を後側に操作したか判断する(S21)。CPU44は、作業者がペダル22を後側に操作しないと判断した時(S21:NO)、処理をS13に戻す。CPU44は、作業者がペダル22を後側に操作したと判断した時(S21:YES)、糸切り機構31の糸切りコイルに通電する為の信号を、駆動回路54に出力する。以下、コイルに通電する為の信号をON信号という。駆動回路54はスイッチをONし、糸切りコイルに通電する(S23)。ソレノイド311はリンク機構を駆動する。上軸14の回転する力は、リンク機構を介して切断刃に伝達する。切断刃は稼働し、上糸を切断する(S23)。切断した上糸の先端は、押え足17下方に位置する。
The
CPU44は、糸切り機構31が上糸を切断した後、駆動回路54にOFF信号を出力する。駆動回路54はスイッチをOFFし、糸切りコイルへの通電を停止する(S25)。ソレノイド311はリンク機構の駆動を停止する。切断刃は稼働前の状態に戻る。CPU44は、駆動回路55にON信号を出力する。駆動回路55はスイッチをONし、糸払いコイルに通電する(S27)。
The
糸払いコイルに電流が流れることで発生する磁気的な力は、プランジャ34の本体部341に対して上向きに作用する。プランジャ34はばね35の付勢力に逆らって上方に移動する。リンク36は、本体部341の上方への移動に伴い上方に移動する。クランク371と糸払い軸37は、後側(図3の表側)から見た時に反時計回りに回動する。糸払いレバー38は、ばね372(図2参照)の力に逆らって揺動する。図3の二点鎖線で示す如く、糸払いレバー38の屈曲部381は下方に移動する。糸払いレバー38が揺動する時、屈曲部381はS23で糸切り機構31が上糸を切断後、縫針8側に残る上糸に係合する。プランジャ34は、本体部341上端が穴332底面(穴332上側の内壁)に接触する位置まで上方に移動する。以下、本体部341上端が穴332底面に接触する位置まで移動した時のプランジャ34の位置を第二位置という。屈曲部381は押え足17に近接する。
A magnetic force generated by a current flowing through the yarn wiper coil acts upward on the
弾性体345上端は、プランジャ34が第二位置に到達する直前で、ソレノイド33下端に接触する。座金342とピン344は、弾性体345の下方への移動を規制する。ソレノイド33下端と座金342は弾性体345を上下方向から挟む。弾性体345は弾性変形する。プランジャ34の上方への移動速度は、弾性体345が弾性変形することにより、プランジャ34が第二位置に到達する直前で減速する。弾性体345は、本体部341上端が穴332底面と接触する時の衝撃を緩衝する緩衝材として作用する。故に、本体部341上端が穴332底面に接触する時に発生する衝撃音は、弾性体345がない場合と比べて小さくなる。プランジャ34とリンク36は弾性体349を介して密着する。本体部341上端が穴332底面に接触する時の衝撃でリンク36は振動しない。故に、弾性体349は、本体部341上端が穴332底面に接触した時に、リンク36が振動することで大きな衝撃音を誘発することを防止できる。
The upper end of the
CPU44は、経過時間を計測する為、RAM46に記憶したタイマ変数を0で初期化する。CPU44は、EEPROM49に記憶した第一時間、第二時間、第三時間を読み出してRAM46に記憶する。CPU44は、タイマ変数に所定の周期(例えば1ms)で1ずつ加算することで、タイマ変数を更新する(S29)。CPU44は、タイマ変数に基づき、S27で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が、RAM46に記憶した第一時間(例えば50ms)となったか判断する(S31)。CPU44は、経過時間が第一時間未満であると判断した時(S31:NO)、処理をS31に戻す。CPU44は、経過時間が第一時間となったと判断した時(S31:YES)、駆動回路55にOFF信号を出力する。駆動回路55はスイッチをOFFし、糸払いコイルへの通電を停止する(S33)。
The
プランジャ34の本体部341に磁気的な力は作用しないので、プランジャ34は、ばね35の付勢力により第二位置から第一位置に向けて下方に移動する。リンク36は下方に移動する。クランク371と糸払い軸37は、後側(図3の表側)から見た時に時計回りに回動する。糸払いレバー38は揺動する。糸払いレバー38の屈曲部381は上方に移動する。屈曲部381に係合した上糸は上方に移動する。
Since no magnetic force acts on the
CPU44は、タイマ変数に基づき、S33で駆動回路55にOFF信号を出力してからの経過時間が、RAM46に記憶した第二時間(例えば8ms)となったか判断する(S35)。CPU44は、経過時間が第二時間未満であると判断した時(S35:NO)、処理をS35に戻す。CPU44は、経過時間が第二時間となったと判断した時(S35:YES)、駆動回路55にON信号を出力する。駆動回路55はスイッチをONし、糸払いコイルに再度通電する(S37)。
Based on the timer variable, the
S37で糸払いコイルへの通電を開始する時、プランジャ34は第二位置から第一位置に向けて下方に移動する途中の状態であり、第一位置に到達していない(詳細は後述)。S37で糸払いコイルに通電することで発生する磁気的な力は、移動中のプランジャ34の本体部341に対して、移動方向と反対方向に作用する。プランジャ34の移動速度は、磁気的な力により減速する。故に、プランジャ34が第一位置に到達した時の移動速度は、糸払いコイルに通電しない場合と比べて遅くなる。
When energization of the yarn wiper coil is started in S37, the
CPU44は、タイマ変数に基づき、S37で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が、RAM46に記憶した第三時間(例えば10ms)となったか判断する(S39)。CPU44は、経過時間が第三時間未満であると判断した時(S39:NO)、処理をS39に戻す。CPU44は、経過時間が第三時間となったと判断した時(S39:YES)、駆動回路55にOFF信号を出力する。駆動回路55はスイッチをOFFし、糸払いコイルへの通電を停止する(S41)。CPU44は処理をS13に戻す。
Based on the timer variable, the
図7を参照し従来のミシンの糸払い機構32の動作タイミングを説明する。グラフの横軸は時間を示す。曲線41はソレノイド33の糸払いコイルに流れる電流値を示す。曲線42は糸払いレバー38の屈曲部381の上下方向の位置を示す。
The operation timing of the conventional
従来のミシンのCPUは、縫製を終了した後(S19(図6参照))で上糸を切断した時(S23,S25(図6参照))、駆動回路55にON信号を出力する(時間t1、S27(図6参照))。駆動回路55はスイッチをONする。糸払いコイルに電流が流れ始める(部分411)。糸払いコイルに電流が流れ始めることで、プランジャ34の本体部341に対して磁気的な力が上向きに作用する。磁気的な力は、糸払いコイルに流れる電流が大きくなるに従い徐々に大きくなる。尚、ばね35は、プランジャ34の本体部341を下方に付勢する。上向きの磁気的な力がばね35の付勢力よりも小さい間、プランジャ34は上方に移動しない。上向きの磁気的な力がばね35の付勢力よりも大きくなった時、プランジャ34は上方への移動を開始する。リンク36は上方に移動し、クランク371と糸払い軸37は回動する。糸払いレバー38は、糸払い軸37の回動に伴って揺動する。糸払いレバー38の屈曲部381は、下方への移動を開始する(時間t2、部分421)。
The CPU of the conventional sewing machine outputs an ON signal to the drive circuit 55 (time t1) when the upper thread is cut (S23, S25 (see FIG. 6)) after the sewing is finished (S19 (see FIG. 6)). , S27 (see FIG. 6)). The
プランジャ34は、上向きの磁気的な力が大きくなるに従い、徐々に加速しながら第一位置から第二位置に向けて上方に移動する。糸払いレバー38の屈曲部381は、下方に徐々に移動する(部分421〜422)。屈曲部381は、上糸の切断後に縫針8側に残る上糸に係合する。プランジャ34は第二位置に到達する(時間t3)。屈曲部381は停止する。
The
CPU44は、時間t1で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が第一時間となった時、駆動回路55にOFF信号を出力する(時間t4、S33(図6参照))。駆動回路55はスイッチをOFFする。スイッチOFFの直後、糸払いコイルに誘導電流が流れる。誘導電流は徐々に小さくなり(部分412)、最終的に、糸払いコイルへの通電は停止する(時間t5)。
The
プランジャ34の本体部341に作用する上向きの磁気的な力がなくなるので、プランジャ34は、ばね35の付勢力により第二位置から第一位置に向けて移動を開始する。プランジャ34の移動に伴い、糸払いレバー38の屈曲部381は下方から上方への移動を開始する(時間t5、部分423)。上糸は屈曲部381に係合しているので、屈曲部381の上方への移動に伴い、上糸も上方に移動する。
Since there is no upward magnetic force acting on the
従来のミシンでは、CPUは、時間t4で駆動回路55がスイッチをOFFして糸払いコイルへの通電を停止した後、S35〜S41(図6参照)の制御を行わない。詳細には、CPUは、時間t4で駆動回路55がスイッチをOFFして糸払いコイルへの通電を停止した後、駆動回路55にON信号を再度出力して糸払いコイルへの通電を行わない。この時、プランジャ34は、ばね35の付勢力により、徐々に加速しながら下方に移動する。弾性体345下端は、プランジャ34が第一位置に到達する時、固定部材30の立設部301Dに接触する。弾性体345は弾性変形し、ばね35の付勢力によりプランジャ34が第一位置に到達する直前の移動速度が速い状態から急に停止する時の衝撃を緩衝する。特に、弾性体345は下端部に凹凸部345Dを有するのでより大きく弾性変形して衝撃を緩衝する。弾性体345の弾性変形により、プランジャ34は第一位置よりも余分に下方に動く。プランジャ34が第一位置よりも下方に動くので、リンク36は下向きに余分に動き、クランク371と糸払い軸37は、後側から見て時計回り方向に余分に回動する。糸払いレバー38の屈曲部381は、プランジャ34が第一位置にある時の位置よりも余分に上方に移動する(部分424)。故に、糸払いレバー38は、屈曲部381がアーム部4下端に設けた返し縫いスイッチ9(図1参照)等に接触する可能性がある。屈曲部381が返し縫いスイッチ9等に接触した時、異音が発生したり、折損したりする可能性がある。
In the conventional sewing machine, the CPU does not perform the control of S35 to S41 (see FIG. 6) after the
図8を参照し、本実施形態のミシン1の糸払い機構32の動作タイミングを説明する。グラフの横軸は時間を示す。曲線41はソレノイド33の糸払いコイルに流れる電流を示す。曲線42は糸払いレバー38の屈曲部381の上下方向の位置を示す。時間t1〜時間t5までの動作タイミングは図7と同一である。
The operation timing of the
本実施形態のミシン1では、CPU44は、時間t4で駆動回路55にOFF信号を出力してからの経過時間が第二時間となった時、駆動回路55にON信号を出力する(時間t6、S37(図6参照))。駆動回路55はスイッチをONする。糸払いコイルに電流が流れ始める(部分413)。糸払いコイルに電流が流れ始めることで、プランジャ34の本体部341に対して上向きに磁気的な力が作用する。尚、プランジャ34は第二位置から第一位置に向けて下方に移動する途中の状態であり、第一位置に到達していない。上向きの磁気的な力は、移動中のプランジャ34の本体部341に対して、移動する方向と反対方向に作用する。プランジャ34の移動速度は、磁気的な力により減速する。
In the sewing machine 1 of the present embodiment, the
CPU44は、時間t6で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が第三時間となった時、駆動回路55にOFF信号を出力する(時間t7、S41(図6参照))。駆動回路55はスイッチをOFFする。スイッチOFFの直後、糸払いコイルには誘導電流が流れる(部分414)。誘導電流は徐々に小さくなり、最終的に、糸払いコイルへの通電は停止する(時間t8)。プランジャ34は、磁気的な力により減速した状態で第一位置に到達し、固定部材30の立設部301Dに弾性体345下端が接触した時に緩やかに停止する。故に、従来のミシンの如く、プランジャ34が第一位置に到達した時に、弾性体345は大きく弾性変形せず、リンク36は下向きに余分に移動しない。クランク371と糸払い軸37は、プランジャ34が第一位置にある時の状態で停止する。クランク371と糸払い軸37は、プランジャ34が第一位置にある時の状態から余分に回動しない。糸払いレバー38の屈曲部381は、プランジャ34が第一位置にある時の位置まで移動して停止する(部分425)。故に、糸払いレバー38は、屈曲部381がアーム部4下端に設けた返し縫いスイッチ9等に接触しない。
The
図9を参照し、CPU44が実行する設定処理を説明する。CPU44は、作業者が操作部10の操作キー112を操作して設定処理を指示すると、フラッシュメモリ45に記憶したプログラムを読み出して実行することで、設定処理を開始する。
The setting process executed by the
CPU44は、作業者が操作キー112を介して第一時間を入力する操作を行ったか判断する(S51)。CPU44は、作業者が第一時間を入力する操作を行ったと判断した時(S51:YES)、入力した第一時間をEEPROM49に記憶する(S53)。CPU44は処理をS55に進める。CPU44は、作業者が第一時間を入力する操作を行っていないと判断した時(S51:NO)、処理をS55に進める。
The
CPU44は、作業者が操作キー112を介して第二時間を入力する操作を行ったか判断する(S55)。CPU44は、作業者が第二時間を入力する操作を行ったと判断した時(S55:YES)、入力した第二時間をEEPROM49に記憶する(S57)。CPU44は処理をS59に進める。CPU44は、作業者が第二時間を入力する操作を行っていないと判断した時(S55:NO)、処理をS59に進める。
The
CPU44は、作業者が操作キー112を介して第三時間を入力する操作を行ったか判断する(S59)。CPU44は、作業者が第三時間を入力する操作を行ったと判断した時(S59:YES)、入力した第二時間をEEPROM49に記憶する(S61)。CPU44は処理をS63に進める。CPU44は、作業者が第三時間を入力する操作を行っていないと判断した時(S59:NO)、処理をS63に進める。
The
CPU44は、作業者が操作キー112を介して設定処理の終了指示を入力する操作を行ったか判断する(S63)。CPU44は、作業者が設定処理の終了指示を入力する操作を行ったと判断した時(S63:YES)、設定処理を終了する。CPU44は、作業者が設定処理の終了指示を入力する操作を行っていないと判断した時(S63:NO)、処理をS51に戻す。
The
CPU44は、メイン処理において、EEPROM49に記憶した第一時間、第二時間、第三時間を読み出しRAM46に記憶する。CPU44は、RAM46に記憶した第一時間、第二時間、第三時間に基づき、駆動回路55に出力するON信号またはOFF信号のタイミングを特定する。
In the main process, the
以上説明したように、ミシン1のCPU44は、S27でソレノイド33の糸払いコイルへの通電を開始することで、プランジャ34を第一位置から第二位置に移動する。糸払いレバー38は揺動する。屈曲部381は上糸と係合する。CPU44は、S33で糸払いコイルへの通電を停止することで、ばね35がプランジャ34を第二位置から第一位置に向けて移動する。CPU44は、S33で糸払いコイルへの通電を停止した後、プランジャ34が第一位置に到達する前に、S37で糸払いコイルへの通電を再度開始する。ばね35の付勢力に対して反対向きの磁気的な力は、ソレノイド33からプランジャ34に作用するので、プランジャ34の移動速度は減速する。故に、プランジャ34が第二位置から移動して第一位置に到達した時、ばね35の勢いで糸払いレバー38が余分に揺動することを防止できる。ミシン1は、糸払いレバー38がアーム部4下端に設けた返し縫いスイッチ9等に接触することを防止できる。故に、糸払いレバー38が返し縫いスイッチ9等が接触して異音が発生したり、糸払いレバー38が破損したりすることを防止できる。
As described above, the
CPU44は、S37で駆動回路55にON信号を出力した後、プランジャ34が第二位置から第一位置に到達する前に、S41で糸払いコイルへの通電を停止する。具体的には、S37で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が約8ms(第三時間)となった時、駆動回路55にOFF信号を出力する。該場合、糸払いレバー38は屈曲部381がばね35の勢いで上方に余分に揺動しない。該経過時間である約8ms(第三時間)は、プランジャ34が再び第二位置方向へ移動し始める迄の時間より短い。即ち、ソレノイド33の糸払いコイルに通電することで発生する磁気的な力は、糸払いレバー38の屈曲部381を下方に移動しない。ミシン1は、ばね35の付勢力に対して反対向きの磁気的な力を、適切な期間プランジャ34に加えることができる。故に、ミシン1は、ばね35の勢いで糸払いレバー38が余分に揺動することを防止しつつ、プランジャ34を短時間で第二位置から第一位置に移動できる。ミシン1は、糸払いレバー38の屈曲部381を短時間で上方に移動できる。
After outputting the ON signal to the
CPU44は、S33で駆動回路55にOFF信号を出力した後、ばね35の勢いでプランジャ34が第二位置から第一位置に向けて移動を開始した後、S37で糸払いコイルへの通電を再度開始する。ミシン1は、ばね35の付勢力に対して反対向きの磁気的な力を、より適切な期間プランジャ34に加えることができる。ミシン1は、ばね35の勢いで糸払いレバー38が揺動を開始する前にソレノイド33から作用する反対向きの磁気的な力を加えないので、糸払いレバー38の屈曲部381が上方への揺動開始を妨げるのを防止できる。
After outputting an OFF signal to the
CPU44は、S33で駆動回路55にOFF信号を出力するタイミングを、S27で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が第一時間となったかを判断することによって特定する。CPU44は、S37で駆動回路55にON信号を出力するタイミングを、S33で駆動回路55にOFF信号を出力してからの経過時間が第二時間となったかを判断することによって特定する。CPU44は、S41で駆動回路55にOFF信号を出力するタイミングを、S37で駆動回路55にON信号を出力してからの経過時間が第三時間となったかを判断することによって特定する。故に、CPU44は、糸払いコイルへの通電の開始のタイミングと、糸払いコイルへの通電の停止のタイミングを容易に特定できる。
The
CPU44は、操作キー112を介して作業者が第一時間、第二時間、第三時間の夫々を入力した時(S51、S55,S59)、入力した第一時間〜第三時間の夫々をEEPROM49に記憶できる(S53,S57,S61)。故に、作業者は、ソレノイド33の糸払いコイルへの通電の開始のタイミングと、糸払いコイルへの通電の停止のタイミングを個別に調整できる。
When the operator inputs each of the first time, the second time, and the third time via the operation key 112 (S51, S55, S59), the
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ミシン1はプランジャ34の位置(例えば下端部の位置)を検出するセンサを備えてもよい。CPU44はセンサが検出したプランジャ34の位置に応じて、S33、S37、S41で駆動回路55に信号を出力するタイミングを特定してもよい。例えばCPU44は、S33で駆動回路55にOFF信号を出力した後、プランジャ34が所定の第一高さに達した時、S37で駆動回路55にON信号を出力してもよい。CPU44は、S37で駆動回路55にON信号を出力した後、プランジャ34が所定の第二高さに達した時、S41で駆動回路55にOFF信号を出力してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. The sewing machine 1 may include a sensor that detects the position of the plunger 34 (for example, the position of the lower end). CPU44 may specify the timing which outputs a signal to the
CPU44は、S33で駆動回路55にOFF信号を出力した後、プランジャ34が第二位置から第一位置への変位を開始したことを、センサを介して特定してもよい。該場合、CPU44は、S37で駆動回路55にON信号を出力してもよい。該場合でも、上記実施形態と同様、糸払いレバー38は屈曲部381がばね35の勢いで上方に余分に揺動しない。又、ソレノイド33の糸払いコイルに通電することで発生する磁気的な力は、糸払いレバー38の屈曲部381を下方に移動しない。故に、ミシン1は、ばね35の勢いで糸払いレバー38が余分に揺動することを防止しつつ、プランジャ34を短時間で第二位置から第一位置に移動できる。ミシン1は、糸払いレバー38の屈曲部381を短時間で上方に移動できる。
After outputting the OFF signal to the
CPU44は、S37で駆動回路55にON信号を出力する時、糸払いコイルに弱い電流が流れるように駆動回路55を制御してもよい。該場合、S41で駆動回路55にOFF信号を出力するタイミングは、プランジャ34が第二位置から第一位置に到達したタイミングとしてもよい。
When the
第一時間、第二時間、第三時間は、フラッシュメモリ45に記憶してもよい。第一時間、第二時間、第三時間は、ミシン1の種別に応じた固有値でもよい。
The first time, the second time, and the third time may be stored in the
糸払いコイルに通電した時、下向きの磁気的な力がソレノイド33からプランジャ34に作用してもよい。ばね35は、プランジャ34に対して上向きの付勢力を加えてもよい。糸払いレバー38は、プランジャ34が磁気的な力によって下方に移動した時、上方から下方に揺動してもよい。糸払いレバー38は、プランジャ34がばね35によって上方に移動した時、下方から上方に揺動してもよい。
When energizing the yarn wiper coil, a downward magnetic force may act on the
CPU44は、本発明の制御部の一例である。ばね35は本発明の付勢機構の一例である。リンク36、糸払い軸37、糸払いレバー38が本発明の糸払い部材の一例である。屈曲部381が本発明の係合部位の一例である。S27の処理を行うCPU44は本発明の第一制御部の一例である。S33の処理を行うCPU44は本発明の第二制御部の一例である。S37の処理を行うCPU44が本発明の第三制御部の一例である。S41の処理を行うCPU44が本発明の第四制御部の一例である。EEPROM49は本発明の時間記憶部の一例である。S53、S57、S61の処理を行うCPU44が本発明の時間設定部の一例である。
The
1 ミシン
17 押え足
32 布払い機構
33 ソレノイド
34 プランジャ
35 ばね
36 リンク
37 糸払い軸
38 布払いレバー
44 CPU
49 EEPROM
1
49 EEPROM
Claims (5)
前記ソレノイドに通電する制御を行う制御部と、
前記制御部により前記ソレノイドに通電した時に、第一位置から第二位置に移動するプランジャと、
前記プランジャを前記第二位置から前記第一位置に向けて付勢する付勢機構と、
前記プランジャに接続し且つ縫糸と係合可能な係合部位を有する部材であり、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に移動する時に前記係合部位が上方に移動する糸払い部材と、
を備えたミシンにおいて、
前記制御部は、
前記ソレノイドへの通電を開始する第一制御部と、
前記第一制御部による前記ソレノイドへの通電の開始により、前記プランジャが前記第一位置から前記第二位置に移動した後、前記ソレノイドへの通電を停止する第二制御部と、
前記第二制御部による前記ソレノイドへの通電の停止の後、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を再度開始する第三制御部と、
前記第三制御部による前記ソレノイドへの通電の開始の後、前記ソレノイドへの通電を再度停止する第四制御部と
を備えたことを特徴とするミシン。 A solenoid,
A control unit for controlling energization of the solenoid;
A plunger that moves from a first position to a second position when the solenoid is energized by the controller;
A biasing mechanism that biases the plunger from the second position toward the first position;
A member having an engagement portion that is connected to the plunger and engageable with a sewing thread, and the engagement portion is moved when the plunger moves from the second position to the first position by a biasing force of the biasing mechanism; A thread wiper member that moves upward;
In a sewing machine equipped with
The controller is
A first control unit for starting energization of the solenoid;
A second control unit that stops energization of the solenoid after the plunger has moved from the first position to the second position by starting energization of the solenoid by the first control unit;
After the energization of the solenoid by the second control unit is stopped, the energization of the solenoid is started again before the plunger reaches the first position from the second position by the energizing force of the energizing mechanism. A third control unit,
A sewing machine comprising: a fourth control unit that stops energization of the solenoid again after the third control unit starts energization of the solenoid.
前記第三制御部は、前記第二制御部が前記ソレノイドへの通電を停止してからの経過時間が第二時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度開始し、
前記第四制御部は、前記第三制御部が前記ソレノイドへの通電を再度開始してからの経過時間が第三時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度停止することを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載のミシン。 The second control unit stops energization of the solenoid when an elapsed time after the first control unit starts energization of the solenoid is a first time,
The third control unit starts energization to the solenoid again when the elapsed time after the second control unit stops energization to the solenoid is a second time,
The fourth control unit stops the energization of the solenoid again when an elapsed time after the third control unit restarts energization of the solenoid is a third time. Item 4. The sewing machine according to any one of Items 1 to 3.
前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を設定し、前記時間記憶部に記憶する時間設定部とを備えたことを特徴とする請求項4に記載のミシン。
A time storage unit for storing each of the first time, the second time, and the third time;
The sewing machine according to claim 4, further comprising a time setting unit that sets each of the first time, the second time, and the third time and stores the time in the time storage unit.
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