JP2014238531A - Transfer device and image forming apparatus including the same - Google Patents

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村井 宏行
Hiroyuki Murai
宏行 村井
俊樹 瀧口
Toshiki Takiguchi
俊樹 瀧口
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PROBLEM TO BE SOLVED: To detect whether or not a transfer device is satisfactorily attached in addition to the position detection of an endless belt when forming an image.SOLUTION: A first link member 21 and a second link member 22 can be freely reciprocated in a predetermined range in approaching and separating directions to and from the side of a cam shaft 231, while being brought into press-contact with a cam 23 rotated around the cam shaft 231, displace at least one primary transfer roller in a contact/separation direction, according to the reciprocation, and are arranged on both sides across the cam shaft 231. A first detection piece 26 and a second detection piece 27 are provided in the first link member 21 and the second link member 22, respectively. After a transfer device 10 is attached to an apparatus housing, the passage of the first detection piece 26 and the second detection piece 27 reciprocated in conjunction with the reciprocation of the first link member 21 and the second link member 22 is detected by a first optical sensor 29 and a second optical sensor 30, respectively.

Description

本発明は、周回駆動される無端ベルト上にトナー像を重ね合わせた状態に一次転写するように構成された転写装置、およびこの転写装置を備えその合成した画像を記録用紙へ一括転写する画像形成装置に関する。   The present invention relates to a transfer device configured to perform primary transfer in a state where a toner image is superposed on an endless belt that is driven to circulate, and image formation that includes the transfer device and collectively transfers the synthesized image onto a recording sheet. Relates to the device.

例えば、フルカラー画像を形成可能な複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置には、複数の感光体ドラムと、その感光体ドラム上に形成した潜像を現像して各色のトナー像とする現像ユニットとを備え、各感光体ドラム上に形成した異なる色のトナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせ状態に一次転写していき、その合成したトナー像を記録媒体に一括して二次転写する中間転写方式のものがある。   For example, in an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer capable of forming a full-color image, a plurality of photosensitive drums and latent images formed on the photosensitive drum are developed to obtain toner images of respective colors. A development unit that performs the primary transfer of the toner images of different colors formed on the respective photosensitive drums in a superimposed manner on the intermediate transfer belt, and the combined toner images are collectively transferred onto the recording medium. There is an intermediate transfer type that performs the next transfer.

このような中間転写方式についてのいくつかの従来技術を以下に説明する。   Several conventional techniques for such an intermediate transfer method will be described below.

まず、特許文献1では、中間転写ベルトの片側エッジに沿って設けた2個のエッジセンサによって中間転写ベルトの片側エッジのラテラル方向の位置の変動分を検知し、この変動成分の検知結果に基づいて中間転写ベルトの蛇行補正と画像信号の修正を行って画像劣化を抑制する構成が開示されている。   First, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260260, the variation in the position in the lateral direction of one edge of the intermediate transfer belt is detected by two edge sensors provided along one edge of the intermediate transfer belt, and based on the detection result of the variation component. A configuration is disclosed in which the meandering correction of the intermediate transfer belt and the correction of the image signal are performed to suppress image deterioration.

また、特許文献2では、無端ベルトの一方の周縁の一部に設けられ、無端ベルトの幅方向に延びる台形状の検知端部を、無端ベルトの一方の周縁に臨ませて画像形成装置筐体に固設された光学センサで検知し、センサからの検知信号に基づいて検知端部間の通過時間を計測し、無端ベルトの幅方向端位置を演算によって求める構成が開示されている。   Further, in Patent Document 2, the trapezoidal detection end provided in a part of one peripheral edge of the endless belt and extending in the width direction of the endless belt faces the one peripheral edge of the endless belt. A configuration is disclosed in which a detection is performed by an optical sensor fixed to the sensor, a passage time between detection ends is measured based on a detection signal from the sensor, and an end position in the width direction of the endless belt is obtained by calculation.

また、特許文献3に開示された転写装置または画像形成装置で使用される転写ベルトは周方向に回転する中間転写ベルトの位置を検知するために転写ベルトの表面から突出する突起部を備え、光学式センサで突起部の通過を検知して中間転写ベルトの位置を検知している。   In addition, the transfer belt used in the transfer device or the image forming apparatus disclosed in Patent Document 3 includes a protrusion that protrudes from the surface of the transfer belt to detect the position of the intermediate transfer belt that rotates in the circumferential direction. The position of the intermediate transfer belt is detected by detecting the passage of the protruding portion by a type sensor.

また、特許文献4では、光反射型センサまたは光透過型センサによって、中間転写ベルトの一側縁の所定位置で中間転写ベルトと一体的にベルト移動方向と直交する方向に突出させて設けた中間転写ベルト位置検知マークを検知することによって、中間転写ベルトの位置を検知することが記載される。   Further, in Patent Document 4, a light reflection type sensor or a light transmission type sensor is used to project an intermediate portion that protrudes in a direction orthogonal to the belt movement direction integrally with the intermediate transfer belt at a predetermined position on one side edge of the intermediate transfer belt. It is described that the position of the intermediate transfer belt is detected by detecting the transfer belt position detection mark.

特開2000−259058号公報JP 2000-259058 A 特開2009−258281号公報JP 2009-258281 A 特開2010−224214号公報JP 2010-224214 A 特開2011−2532号公報JP 2011-2532 A

特許文献1〜4に提案されたいずれの技術を用いても、中間転写ベルトの周方向の位置または幅方向の位置といった位置情報を検知することはできるが、中間転写ベルトが使用された中間転写装置の未装着や装着不良といった装着状態を検知することはできない。   Although any of the techniques proposed in Patent Documents 1 to 4 can detect position information such as a circumferential position or a width position of the intermediate transfer belt, the intermediate transfer using the intermediate transfer belt is used. It is impossible to detect a mounting state such as a device not mounted or a mounting failure.

本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、画像形成時における無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装着良否を検知することのできる転写装置及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a transfer device capable of detecting whether or not the transfer device is mounted in addition to detecting the position of the endless belt during image formation, and an image forming apparatus including the transfer device. The purpose is to do.

この発明の転写装置は画像形成装置の筐体に対して着脱自在に装着される。転写装置は、無端ベルト、転写ローラ、第1リンク部材及び第2リンク部材、第1検知片及び第2検知片、ならびに張力付与部材を備える。   The transfer device of the present invention is detachably attached to the housing of the image forming apparatus. The transfer device includes an endless belt, a transfer roller, a first link member and a second link member, a first detection piece and a second detection piece, and a tension applying member.

無端ベルトはベルトループの内側に配置される駆動部材から駆動力がベルトループ内周面に伝達されて周回方向へ回転駆動される。   The endless belt is driven to rotate in the circumferential direction by the driving force transmitted from the driving member disposed inside the belt loop to the inner circumferential surface of the belt loop.

転写ローラは無端ベルトに対して複数の感光体ドラムの反対側に配置され、複数の感光体に対する離接方向に変位自在である。   The transfer roller is disposed on the opposite side of the plurality of photosensitive drums with respect to the endless belt, and is freely displaceable in the direction of contact with the plurality of photosensitive members.

第1リンク部材及び第2リンク部材は、カム軸を中心に回転するカムに圧接しながら、カム軸側への接近方向及び離反方向へ所定範囲内で往復動自在とされ、往復動にともなって少なくとも1つの転写ローラを離接方向へ変位させ、カム軸を挟んで両側に配置される。   The first link member and the second link member are allowed to reciprocate within a predetermined range in the approaching direction and the separating direction toward the camshaft while being pressed against a cam rotating about the camshaft, and accompanying the reciprocation. At least one transfer roller is displaced in the contact / separation direction, and is disposed on both sides with the cam shaft interposed therebetween.

第1検知片及び第2検知片は、第1リンク部材及び第2リンク部材にそれぞれ設けられ、無端ベルトの何れかの周縁部に臨み、無端ベルトの幅方向よりも外側へ突出する。第1検知片及び第2検知片の突出量は、同一であるか、異なっているかいずれでもよい。   The first detection piece and the second detection piece are respectively provided on the first link member and the second link member, face one of the peripheral portions of the endless belt, and protrude outward from the width direction of the endless belt. The protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece may be the same or different.

張力付与部材は、無端ベルトのベルトループの内側へ配置され、無端ベルトの内周面に作用して無端ベルトに張力を付与する。   The tension applying member is disposed inside the belt loop of the endless belt, and acts on the inner peripheral surface of the endless belt to apply tension to the endless belt.

以上のように構成される転写装置は、装置筐体に対して着脱自在に構成される。   The transfer apparatus configured as described above is configured to be detachable from the apparatus housing.

この転写装置によると、第1リンク部材及び第2リンク部材に第1検知片及び第2検知片をそれぞれ設けたことにより、転写装置の装置筐体への装着後、第1リンク部材、第2リンク部材の往復動に連動して往復動する第1検知片、第2検知片の通過をそれぞれ第1検知手段、第2検知手段によって検知することで、画像形成時における無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装着良否を検知することが可能となる。   According to this transfer device, the first detection member and the second detection member are provided on the first link member and the second link member, respectively, so that the first link member and the second link member are mounted after the transfer device is mounted on the apparatus housing. By detecting the passage of the first detection piece and the second detection piece that reciprocate in conjunction with the reciprocation of the link member by the first detection means and the second detection means, respectively, it is possible to detect the position of the endless belt during image formation. In addition, it is possible to detect whether or not the transfer device is mounted.

第1検知片及び第2検知片の無端ベルトの外側への突出する突出量が異なる場合は、第1検知手段及び第2検知手段の検知位置を同一にし、第1検知片及び第2検知片の無端ベルトの外側への突出する突出量が同一である場合は、第1検知手段及び第2検知手段の検知位置を異ならせることで、転写装置の装着良否を高精度に検知することができる。   When the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece projecting outward from the endless belt are different, the detection positions of the first detection means and the second detection means are the same, and the first detection piece and the second detection piece When the protruding amount of the endless belt protruding to the outside is the same, it is possible to detect whether the transfer device is mounted with high accuracy by making the detection positions of the first detection means and the second detection means different. .

検知手段としては、接触型または非接触型のセンサのいずれを採用しても良い。   As the detection means, either a contact type or a non-contact type sensor may be employed.

接触型センサと組み合わせて画像形成装置で使用した場合、無端ベルトの幅方向の端部よりも外側に検知手段が配置されることに加えて、検知手段にトナー付着が発生しても影響を殆ど受けることがなく誤検知/誤動作を発生しないので、無端ベルトの位置検知精度を向上することができる。   When used in an image forming apparatus in combination with a contact-type sensor, in addition to the detection means being arranged outside the end in the width direction of the endless belt, there is almost no effect even if toner adheres to the detection means. Since it is not received and erroneous detection / malfunction does not occur, the position detection accuracy of the endless belt can be improved.

非接触型センサと組み合わせて画像形成装置で使用した場合でも、無端ベルトの幅方向の端部よりも外側に検知手段が配置されることからトナー付着の影響を受け難く、誤検知/誤動作を発生しにくいので、無端ベルトの位置検知精度を向上することができる。   Even when used in an image forming device in combination with a non-contact type sensor, the detection means is placed outside the end in the width direction of the endless belt, making it less susceptible to toner adhesion and causing false detection / malfunction. Therefore, the position detection accuracy of the endless belt can be improved.

また、本発明の画像形成装置は、上記構成の転写装置、感光体ドラム、潜像形成手段、現像手段、ならびに第1検知片及び第2検知片を備える。   The image forming apparatus of the present invention includes the transfer device, the photosensitive drum, the latent image forming unit, the developing unit, the first detection piece, and the second detection piece configured as described above.

これにより、無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装置筐体への未装着状態及び装着良否を高精度に検知する画像形成装置を提供することができる。   Accordingly, in addition to detecting the position of the endless belt, it is possible to provide an image forming apparatus that detects the unattached state of the transfer device to the apparatus housing and whether the attachment is good or not with high accuracy.

そして、第1検知手段及び第2検知手段による検知結果に基づき、転写装置の未装着状態または装着不良が検知された場合には、転写装置の装着または修正を促すメッセージを表示手段に表示する。   Then, based on the detection results of the first detection means and the second detection means, when an unattached state or poor attachment of the transfer device is detected, a message prompting the attachment or correction of the transfer device is displayed on the display means.

メッセージの通知を受けたユーザにより、転写装置が適正に装着あるいは装着状態が修正されるので、時間経過に伴う転写装置の位置ズレ変動、他の転写装置(二次転写装置)の位置決め不完全、転写装置の背面部電極の接触不良等の画質問題に直結する不要なトラブル/不具合が発生するのを防止することができる。   The transfer device is properly mounted or the mounting state is corrected by the user who has received the message notification, so that the position shift of the transfer device over time, incomplete positioning of other transfer devices (secondary transfer devices), It is possible to prevent the occurrence of unnecessary troubles / problems directly related to image quality problems such as poor contact of the back surface electrodes of the transfer device.

この発明によると、印字位置合わせ等のために設けられた無端ベルトの位置を検知する既存のセンサや被検知部の構成を使用し、部分的な変更または改良を加えるだけで無端ベルトの位置検知に加えて、転写装置の未装着や装着不良といった装着状態を高精度に検知することができる。   According to the present invention, the position of the endless belt can be detected by using the existing sensor for detecting the position of the endless belt provided for printing position alignment and the configuration of the detected portion, and by making a partial change or improvement. In addition, it is possible to detect a mounting state such as a transfer device not mounted or a mounting failure with high accuracy.

図1(A)は、本発明に係る、画像形成装置の要部である中間転写装置の待機モードを示す概略構成断面図である。図1(B)は、同中間転写装置のモノクロモードを示す概略構成断面図である。図1(C)は、同中間転写装置のフルカラーモードを示す概略構成側断面図である。FIG. 1A is a schematic cross-sectional view illustrating a standby mode of an intermediate transfer apparatus that is a main part of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1B is a schematic sectional view showing a monochrome mode of the intermediate transfer apparatus. FIG. 1C is a schematic cross-sectional side view showing a full color mode of the intermediate transfer apparatus. 同上中間転写装置を、中間転写ベルトを透視して示す概略構成平面図である。FIG. 2 is a schematic configuration plan view showing the intermediate transfer device as seen through the intermediate transfer belt. 図3は中間転写ベルトの位置変更に伴い移動するリンク部材に連動する揺動部材及び転写ローラの動きを説明する説明図である。図3(A)は、中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接させる押圧位置に一次転写ローラを位置させた状態を示し、図3(B)は、中間転写ベルトを感光体ドラムから離間させる離間位置に一次転写ローラをさせた状態を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the movement of the swinging member and the transfer roller that are linked to the link member that moves as the position of the intermediate transfer belt changes. 3A shows a state in which the primary transfer roller is positioned at a pressing position where the intermediate transfer belt is pressed against the photosensitive drum, and FIG. 3B shows a separation position where the intermediate transfer belt is separated from the photosensitive drum. Shows a state in which the primary transfer roller is moved. カムの回転に伴って往復動するリンク部材の動きを説明する説明図である。図4(A)は待機モードを示し、図4(B)はモノクロモードを示し、図4(C)はフルカラーモードを示す。It is explanatory drawing explaining a motion of the link member which reciprocates with rotation of a cam. 4A shows the standby mode, FIG. 4B shows the monochrome mode, and FIG. 4C shows the full color mode. 図5(A)はテンションローラを支持するアームの揺動機構の構成を説明する説明図である。図5(B)はテンションローラを支持するアームの揺動機構の構成を説明する説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating the configuration of the swing mechanism of the arm that supports the tension roller. FIG. 5B is an explanatory view illustrating the configuration of the swing mechanism of the arm that supports the tension roller. 第1検知片と第2検知片の突出量が異なり、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の中間転写装置の装着状態の一例を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining an example of a mounting state of the intermediate transfer device when the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece are different and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same. 第1検知片と第2検知片の突出量が異なり、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の中間転写装置の装着状態の他の例を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining another example of the mounting state of the intermediate transfer device when the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece are different and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same. . 第1検知片と第2検知片の突出量が異なり、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の一例を説明する模式図である。図8(A)は中間転写装置の未装着状態を示し、図8(B)は中間転写装置の装着良好状態を示し、図8(C)は中間転写装置の装着不良状態を示す。Schematic diagram for explaining an example of the transmission or light shielding state of the detection beam of the optical sensor when the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece are different and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same. It is. 8A shows a state in which the intermediate transfer device is not attached, FIG. 8B shows a state in which the intermediate transfer device is well attached, and FIG. 8C shows a state in which the intermediate transfer device is poorly attached. 第1検知片と第2検知片の突出量が異なり、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の他の例を説明する模式図である。図9(A)は中間転写装置の未装着状態を示し、図9(B)は中間転写装置の装着良好状態を示し、図9(C)は中間転写装置の装着不良状態を示す。Another example of the transmission or light shielding state of the detection beam of the optical sensor when the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece are different and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same will be described. It is a schematic diagram. FIG. 9A shows a state where the intermediate transfer device is not attached, FIG. 9B shows a state where the intermediate transfer device is well attached, and FIG. 9C shows a state where the intermediate transfer device is poorly attached. 中間転写装置の未装着状態、待機モード、モノクロモード、及びフルカラーモードにおけるベルト位置を、光学センサの検知結果に基づいて判断する手法の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for determining a belt position in an unmounted state of the intermediate transfer device, a standby mode, a monochrome mode, and a full color mode based on a detection result of an optical sensor. 第1検知片と第2検知片の突出量が異なり、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合に、中間転写装置の未装着状態または装着状態の良否を、光学センサの検知結果に基づいて判断する手法の一例を示す図である。When the first detection piece and the second detection piece have different protrusion amounts and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same, the optical sensor determines whether the intermediate transfer device is not attached or is attached. It is a figure which shows an example of the method of judging based on the detection result. 第1検知片と第2検知片の突出量が異なり、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合における、中間転写装置の未装着状態または装着状態の良否を、光学センサの検知結果に基づいて判断する手法の他の例を示す図である。When the first detection piece and the second detection piece have different protrusion amounts and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same, the optical sensor is used to determine whether the intermediate transfer device is not attached or is attached. It is a figure which shows the other example of the method of judging based on the detection result of. 第1検知片と第2検知片の突出量が同一で、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の中間転写装置の装着状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the mounting state of an intermediate transfer device when the amount of protrusion of the 1st detection piece and the 2nd detection piece is the same, and the detection position of the 1st optical sensor and the 2nd optical sensor is the same. 第1検知片と第2検知片の突出量が同一で、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の一例を説明する模式図である。図14(A)は中間転写装置の未装着状態を示し、図14(B)は中間転写装置の装着良好状態を示し、図14(C)は中間転写装置の装着不良状態を示す。Schematic for explaining an example of the transmission or light shielding state of the detection beam of the optical sensor when the first detection piece and the second detection piece have the same protruding amount and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same. FIG. FIG. 14A shows a state where the intermediate transfer device is not attached, FIG. 14B shows a state where the intermediate transfer device is well attached, and FIG. 14C shows a state where the intermediate transfer device is poorly attached. 第1検知片と第2検知片の突出量が同一で、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の他の例を説明する模式図である。図14(A)は中間転写装置の未装着状態を示し、図14(B)は中間転写装置の装着良好状態を示し、図14(C)は中間転写装置の装着不良状態を示す。Another example of the transmission or light shielding state of the detection beam of the optical sensor when the protrusion amount of the first detection piece and the second detection piece is the same and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are the same will be described. It is a schematic diagram to do. FIG. 14A shows a state where the intermediate transfer device is not attached, FIG. 14B shows a state where the intermediate transfer device is well attached, and FIG. 14C shows a state where the intermediate transfer device is poorly attached. 第1検知片と第2検知片の突出量が同一で、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が異なっている場合の中間転写装置の装着状態の一例を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining an example of a mounting state of the intermediate transfer device when the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece are the same and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are different. 第1検知片と第2検知片の突出量が同一で、第1光学センサと第2光学センサの検知位置が異なっている場合の中間転写装置の装着状態の他の例を説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view for explaining another example of the mounting state of the intermediate transfer device when the protrusion amounts of the first detection piece and the second detection piece are the same and the detection positions of the first optical sensor and the second optical sensor are different. is there. 本発明の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus of the present invention.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第1の実施形態に係る中間転写装置10の構成について説明する。なお、画像形成装置を構成するその他の構成は公知であるため、図示及び説明を省略する。   The configuration of the intermediate transfer apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. Since other configurations constituting the image forming apparatus are known, illustration and description are omitted.

図1(A)〜図1(C)に示すように、中間転写ベルト41は、第1張架ローラ42と第2張架ローラ43との間に張架されて、所定のループ状の移動経路を構成する。中間転写ベルト41の外周面に沿って、感光体ドラム31A〜31Dに対向する領域における中間転写ベルト41の移動方向93において、上流側から順に、感光体ドラム31D、感光体ドラム31C、感光体ドラム31B、及び感光体ドラム31Aが配置されている。   As shown in FIGS. 1A to 1C, the intermediate transfer belt 41 is stretched between a first stretching roller 42 and a second stretching roller 43 to move in a predetermined loop shape. Configure the route. In the moving direction 93 of the intermediate transfer belt 41 in the region facing the photoconductor drums 31A to 31D along the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41, the photoconductor drum 31D, the photoconductor drum 31C, and the photoconductor drum in order from the upstream side. 31B and a photosensitive drum 31A are arranged.

移動方向93において、第1張架ローラ42は下流側に配置され、第2張架ローラ43は上流側に配置されている。上述のように、中間転写ベルト41を挟んで感光体ドラム31A〜31Dのそれぞれに対向する位置に、一次転写ローラ34A〜34Dが配置されている。この実施形態では、中間転写ベルト41は、感光体ドラム31A〜31Dの上方に配置されている。   In the moving direction 93, the first stretching roller 42 is disposed on the downstream side, and the second stretching roller 43 is disposed on the upstream side. As described above, the primary transfer rollers 34A to 34D are arranged at positions facing the photosensitive drums 31A to 31D with the intermediate transfer belt 41 interposed therebetween. In this embodiment, the intermediate transfer belt 41 is disposed above the photosensitive drums 31A to 31D.

図5(A)に示すように、テンションローラ44は、中間転写ベルト41の内周面に圧接している。テンションローラ44は、アーム441の先端部に回転自在に支持されている。アーム441の基端部は、中間転写装置10の図示しないフレームに、回転自在に支持されている。アーム441は、バネ442によって、テンションローラ44を中間転写ベルト41の内周面に圧接する方向へ付勢されている。これによって、中間転写ベルト41は、待機モード、モノクロモード、及びフルカラーモードを通じて、一定の張力に保持される。   As shown in FIG. 5A, the tension roller 44 is in pressure contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 41. The tension roller 44 is rotatably supported at the tip of the arm 441. The base end portion of the arm 441 is rotatably supported by a frame (not shown) of the intermediate transfer device 10. The arm 441 is biased by a spring 442 in a direction in which the tension roller 44 is pressed against the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 41. Thus, the intermediate transfer belt 41 is held at a constant tension through the standby mode, the monochrome mode, and the full color mode.

一次転写ローラ34A〜34Dは、それぞれが対向する感光体ドラム31A〜31Dに対する離接方向に変位自在に構成されている。これによって、一次転写ローラ34Aは、少なくとも、対向する感光体ドラム31Aに中間転写ベルト41を押し付ける押付位置と、対向する感光体ドラム31Aから中間転写ベルト41を離間させる離間位置との間で変位自在である。一次転写ローラ34B〜34Dについても一次転写ローラ34Aと同様である。   The primary transfer rollers 34 </ b> A to 34 </ b> D are configured to be displaceable in the direction of separating from and contacting the photosensitive drums 31 </ b> A to 31 </ b> D that face each other. Accordingly, the primary transfer roller 34A is displaceable at least between a pressing position where the intermediate transfer belt 41 is pressed against the opposing photosensitive drum 31A and a separation position where the intermediate transfer belt 41 is separated from the opposing photosensitive drum 31A. It is. The primary transfer rollers 34B to 34D are the same as the primary transfer roller 34A.

図1(A)に示すように、待機モードでは、一次転写ローラ34A〜34Dの全てがそれぞれの離間位置に配置され、中間転写ベルト41が感光体ドラム31A〜31Dから離間する。   As shown in FIG. 1A, in the standby mode, all of the primary transfer rollers 34A to 34D are arranged at the respective separation positions, and the intermediate transfer belt 41 is separated from the photosensitive drums 31A to 31D.

図1(B)に示すように、モノクロモードでは、モノクロ用の一次転写ローラ34Aは、押付位置に配置され、中間転写ベルト41を感光体ドラム31Aに圧接させる。一方、カラー用の一次転写ローラ34B〜34Dは、それぞれの離間位置に配置され、中間転写ベルト41を感光体ドラム31B〜31Dから離間させる。   As shown in FIG. 1B, in the monochrome mode, the monochrome primary transfer roller 34A is disposed at the pressing position and presses the intermediate transfer belt 41 against the photosensitive drum 31A. On the other hand, the primary transfer rollers 34B to 34D for color are arranged at the respective separation positions, and separate the intermediate transfer belt 41 from the photosensitive drums 31B to 31D.

図1(C)に示すように、フルカラーモードでは、全ての一次転写ローラ34A〜34Dは、それぞれの押付位置に配置され、中間転写ベルト41を感光体ドラム31A〜31Dに圧接させる。   As shown in FIG. 1C, in the full color mode, all the primary transfer rollers 34A to 34D are disposed at the respective pressing positions, and press the intermediate transfer belt 41 against the photosensitive drums 31A to 31D.

一次転写ローラ34A〜34Dの離接方向への変位は、転写部材移動機構20によって行われる。   The primary transfer rollers 34 </ b> A to 34 </ b> D are displaced by the transfer member moving mechanism 20 in the separation / contact direction.

転写部材移動機構20は、第1リンク部材21、第2リンク部材22、カム23、及び第1〜第4揺動部材24A,24B,24C,24Dを備えている。   The transfer member moving mechanism 20 includes a first link member 21, a second link member 22, a cam 23, and first to fourth swing members 24A, 24B, 24C, and 24D.

中間転写ベルト41の移動方向93に沿って、第1リンク部材21と第2リンク部材22との間にカム23が配置されている。第1リンク部材21及び第2リンク部材22は、長手方向が移動方向93と平行となるように配置され、移動方向93に沿って所定範囲内で移動自在である。第1リンク部材21及び第2リンク部材22は、それぞれカム23へ向けて付勢され、カム23に圧接している。   A cam 23 is disposed between the first link member 21 and the second link member 22 along the moving direction 93 of the intermediate transfer belt 41. The first link member 21 and the second link member 22 are arranged so that the longitudinal direction thereof is parallel to the movement direction 93, and are movable within a predetermined range along the movement direction 93. The first link member 21 and the second link member 22 are urged toward the cam 23 and are in pressure contact with the cam 23.

図2に示すように、第1リンク部材21、第2リンク部材22、及びカム23は、第1張架ローラ42と第2張架ローラ43との間であって、図示しない画像形成装置の前面側及び背面側のそれぞれに配置されている。一次転写ローラ34Aは、前面側に配置された第1リンク部材21と背面側に配置された第1リンク部材21とに軸支されている。一次転写ローラ34B〜34Dは、前面側に配置された第2リンク部材22と背面側に配置された第2リンク部材22とにそれぞれ軸支されている。   As shown in FIG. 2, the first link member 21, the second link member 22, and the cam 23 are between the first stretching roller 42 and the second stretching roller 43, and are not shown in the image forming apparatus. It is arrange | positioned at each of the front side and the back side. The primary transfer roller 34A is pivotally supported by the first link member 21 disposed on the front side and the first link member 21 disposed on the back side. The primary transfer rollers 34 </ b> B to 34 </ b> D are respectively pivotally supported by the second link member 22 disposed on the front side and the second link member 22 disposed on the back side.

前面側のカム23と背面側のカム23とは、単一のカム軸231に固定され、カム軸231を中心に互いに同位相で回転する。カム軸231は、駆動源232から動力を伝達されることで回転する。例えば、駆動源232として、ステッピングモータが用いられる。   The front-side cam 23 and the rear-side cam 23 are fixed to a single cam shaft 231 and rotate with the same phase around the cam shaft 231. The cam shaft 231 rotates when power is transmitted from the drive source 232. For example, a stepping motor is used as the drive source 232.

図3(A)及び図3(B)に示すように、第1〜第4揺動部材24A〜24DはそれぞれL字形に屈曲した形状を呈している。第2〜第4揺動部材24B〜24Dは、移動方向93における第2リンク部材22に対する取付方向を除いて第1揺動部材24Aと同様に構成されている。第2〜第4揺動部材24B〜24Dは、第1揺動部材24Aに対して、図2(A)における左右対称に取り付けられている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the first to fourth swinging members 24A to 24D each have a shape bent in an L shape. The second to fourth swing members 24B to 24D are configured in the same manner as the first swing member 24A except for the mounting direction with respect to the second link member 22 in the moving direction 93. The second to fourth swing members 24B to 24D are attached to the first swing member 24A symmetrically in FIG.

第1揺動部材24Aの第1端部241Aは、第1リンク部材21よりも感光体ドラム31A側において、中間転写装置10の図示しないフレームに回転自在に支持されている。第1揺動部材24Aの第2端部242Aは、一次転写ローラ34Aを回転自在に支持している。同様に、第2〜第4揺動部材24B〜24Dのそれぞれの第1端部は、第2リンク部材22よりも感光体ドラム31B〜31D側において、中間転写装置10の図示しないフレームに回転自在に支持されている。第2〜第4揺動部材24B〜24Dのそれぞれ第2端部は、一次転写ローラ34B〜34Dを回転自在に支持している。   The first end 241A of the first swing member 24A is rotatably supported by a frame (not shown) of the intermediate transfer device 10 on the photosensitive drum 31A side with respect to the first link member 21. The second end 242A of the first swing member 24A supports the primary transfer roller 34A in a rotatable manner. Similarly, the first ends of the second to fourth swing members 24B to 24D are rotatable to a frame (not shown) of the intermediate transfer device 10 on the photosensitive drums 31B to 31D side with respect to the second link member 22. It is supported by. The second ends of the second to fourth swinging members 24B to 24D respectively support the primary transfer rollers 34B to 34D so as to be rotatable.

図5(B)に示すように、第1揺動部材24Aは、バネ244Aによって、感光体ドラム31Aから離間する方向へ付勢されている。同様に、第2〜第4揺動部材24B〜24Dは、バネによって感光体ドラム31B〜31Dから離間する方向へそれぞれ付勢されている。なお、図3(A)及び図3(B)では、バネ244Aの記載が省略されている。   As shown in FIG. 5B, the first swing member 24A is urged in a direction away from the photosensitive drum 31A by a spring 244A. Similarly, the second to fourth swinging members 24B to 24D are urged by springs in directions away from the photosensitive drums 31B to 31D. In FIG. 3A and FIG. 3B, the description of the spring 244A is omitted.

第1リンク部材21は、一次転写ローラ34Aに対応する位置に、移動方向93に直交する方向に長いスリット25を有している。第2リンク部材22は、一次転写ローラ34B〜24Dのそれぞれに対応する位置に、移動方向93に直交する方向に長いスリットを有している。   The first link member 21 has a slit 25 that is long in a direction orthogonal to the moving direction 93 at a position corresponding to the primary transfer roller 34A. The second link member 22 has a long slit in a direction orthogonal to the moving direction 93 at a position corresponding to each of the primary transfer rollers 34B to 24D.

第1揺動部材24Aは、屈曲部に、一次転写ローラ34Aの回転軸方向に突起する突起部243Aを有している。突起部243Aは、第1リンク部材21のスリット25内を、スリット25の長手方向に沿って変位する。第2〜第4揺動部材24B〜24Dの突起部は、第2リンク部材22のそれぞれのスリット内を、それぞれのスリットの長手方向に沿って変位する。   The first swing member 24A has a protrusion 243A that protrudes in the direction of the rotation axis of the primary transfer roller 34A at the bent portion. The protrusion 243 </ b> A is displaced along the longitudinal direction of the slit 25 in the slit 25 of the first link member 21. The protrusions of the second to fourth swing members 24B to 24D are displaced in the respective slits of the second link member 22 along the longitudinal direction of the respective slits.

よって、図3(B)に示すように、第1リンク部材21がカム軸231から離間する方向即ち中間転写ベルト41の移動方向93における下流側へ移動すると、バネ244Aの弾性力に抗して突起部243Aがスリット25内を下降し、一次転写ローラ34Aが下降して押付位置へ変位する。これによって、中間転写ベルト41が感光体ドラム31Aに押し付けられる。   Therefore, as shown in FIG. 3B, when the first link member 21 moves downstream in the direction away from the cam shaft 231, that is, in the moving direction 93 of the intermediate transfer belt 41, it resists the elastic force of the spring 244 A. The protrusion 243A descends in the slit 25, and the primary transfer roller 34A descends and is displaced to the pressing position. As a result, the intermediate transfer belt 41 is pressed against the photosensitive drum 31A.

一方、図3(A)に示すように、第1リンク部材21がカム軸231に接近する方向即ち移動方向93における上流側へ移動すると、バネ244Aの弾性力によって突起部243Aがスリット25内を上昇し、一次転写ローラ34Aが上昇して離間位置へ変位する。これによって、中間転写ベルト41が感光体ドラム31Aから離間する。   On the other hand, as shown in FIG. 3A, when the first link member 21 moves upstream in the direction approaching the cam shaft 231, that is, in the moving direction 93, the protrusion 243 </ b> A moves in the slit 25 by the elastic force of the spring 244 </ b> A. Ascending, the primary transfer roller 34A rises and is displaced to the separation position. As a result, the intermediate transfer belt 41 is separated from the photosensitive drum 31A.

同様に、一次転写ローラ34B〜34Dは、第2リンク部材22がカム軸231から離間する方向即ち移動方向93における上流側へ移動すると、下降してそれぞれの押付位置へ移動し、第2リンク部材22がカム軸231に接近する方向即ち移動方向93における下流側へ移動すると、上昇してそれぞれの離間位置へ移動する。   Similarly, when the second link member 22 moves to the upstream side in the direction away from the cam shaft 231, that is, the moving direction 93, the primary transfer rollers 34 </ b> B to 34 </ b> D move down to the respective pressing positions, and the second link member When 22 moves to the downstream side in the direction approaching the camshaft 231, that is, the moving direction 93, it moves upward and moves to each separated position.

図4(A)〜図4(C)に示すように、カム23は、第1カム部233及び第2カム部234から構成されている。第1カム部233と第2カム部234とは、カム軸231に沿ってずれた位置でカム軸231に固定され、カム軸231を中心に回転する。第1リンク部材21は、第1カム部233の作用周面に圧接する。第2リンク部材22は、第2カム部234の作用周面に圧接する。第1カム部233及び第2カム部234は、それぞれ偏心カムで構成されている。   As shown in FIGS. 4A to 4C, the cam 23 includes a first cam portion 233 and a second cam portion 234. The first cam portion 233 and the second cam portion 234 are fixed to the cam shaft 231 at a position shifted along the cam shaft 231 and rotate around the cam shaft 231. The first link member 21 is in pressure contact with the working peripheral surface of the first cam portion 233. The second link member 22 is in pressure contact with the working peripheral surface of the second cam portion 234. The 1st cam part 233 and the 2nd cam part 234 are each comprised by the eccentric cam.

図4(A)に示すように、待機モードでは、カム23は、所定の第1角度に配置される。これによって、第1リンク部材21及び第2リンク部材22の両方が、カム軸231に接近する。このため、全ての一次転写ローラ34A〜34Dが離間位置に配置され、中間転写ベルト41が全ての感光体ドラム31A〜31Dから離間する。   As shown in FIG. 4A, in the standby mode, the cam 23 is disposed at a predetermined first angle. As a result, both the first link member 21 and the second link member 22 approach the cam shaft 231. For this reason, all the primary transfer rollers 34A to 34D are arranged at the separation positions, and the intermediate transfer belt 41 is separated from all the photosensitive drums 31A to 31D.

図4(B)に示すように、モノクロモードでは、カム23は、待機モードの状態即ち第1角度を基準として図4(B)において反時計方向に90度回転した所定の第2角度に配置される。これによって、第1リンク部材21がカム軸231から離間し、第2リンク部材22がカム軸231に接近する。このため、モノクロ用の一次転写ローラ34Aが押付位置へ変位し、中間転写ベルト41が感光体ドラム31Aに押し付けられる。一方、カラー用の一次転写ローラ34B〜34Dは離間位置に配置され、中間転写ベルト41はカラー用の感光体ドラム31A〜31Dから離間する。   As shown in FIG. 4B, in the monochrome mode, the cam 23 is arranged at a predetermined second angle rotated 90 degrees counterclockwise in FIG. 4B with respect to the state of the standby mode, that is, the first angle. Is done. As a result, the first link member 21 is separated from the cam shaft 231, and the second link member 22 approaches the cam shaft 231. Therefore, the monochrome primary transfer roller 34A is displaced to the pressing position, and the intermediate transfer belt 41 is pressed against the photosensitive drum 31A. On the other hand, the primary transfer rollers 34B to 34D for color are arranged at spaced positions, and the intermediate transfer belt 41 is separated from the photosensitive drums 31A to 31D for color.

図4(C)に示すように、フルカラーモードでは、カム23は、待機モードの状態即ち第1角度を基準として図4(C)において反時計方向に180度回転した所定の第3角度に配置される。これによって、第1リンク部材21及び第2リンク部材22の両方がカム軸231から離間する。このため、全ての一次転写ローラ34A〜34Dが押付位置に配置され、中間転写ベルト41が全ての感光体ドラム31A〜31Dに押し付けられる。   As shown in FIG. 4C, in the full color mode, the cam 23 is arranged at a predetermined third angle rotated 180 degrees counterclockwise in FIG. 4C with reference to the state of the standby mode, that is, the first angle. Is done. As a result, both the first link member 21 and the second link member 22 are separated from the cam shaft 231. For this reason, all the primary transfer rollers 34A to 34D are arranged at the pressing positions, and the intermediate transfer belt 41 is pressed against all the photosensitive drums 31A to 31D.

以上のようにして、各モードに対応して第1リンク部材21及び第2リンク部材22が移動して、中間転写ベルト41の位置変更が行われる。   As described above, the first link member 21 and the second link member 22 move corresponding to each mode, and the position of the intermediate transfer belt 41 is changed.

次に、本発明に係る、中間転写装置10の装置筐体への装着良否を検知する機構について説明する。   Next, a mechanism for detecting whether or not the intermediate transfer device 10 is attached to the apparatus housing according to the present invention will be described.

上記のように構成される中間転写装置10は、図6に示すように、画像形成装置の装置筐体内に堅牢に対向して設置された前面側フレーム51及び背面側フレーム52に対して着脱自在に装着される。転写装置10の固定には、前面側フレーム51に対してその前面側へ固定ネジによる締付けを数カ所で行う。中間転写装置10は、第1張架ローラ42及び第2張架ローラ43の軸方向が前面側フレーム51及び背面側フレーム52に対して直交方向であって、かつ略水平に配向されるに取付けられる。このとき、第1リンク部材21及び第2リンク部材22は、前面側フレーム51及び背面側フレーム52に対して平行に配向される。   As shown in FIG. 6, the intermediate transfer device 10 configured as described above is detachable from the front side frame 51 and the rear side frame 52 that are firmly installed in the apparatus housing of the image forming apparatus. It is attached to. For fixing the transfer device 10, the front frame 51 is tightened to the front side with fixing screws at several locations. The intermediate transfer device 10 is attached so that the axial direction of the first stretching roller 42 and the second stretching roller 43 is perpendicular to the front frame 51 and the rear frame 52 and is substantially horizontally oriented. It is done. At this time, the first link member 21 and the second link member 22 are oriented parallel to the front side frame 51 and the back side frame 52.

図2に示すように、背面側の第1リンク部材21及び第2リンク部材22には、第1検知片26、第2検知片27がそれぞれ設けられる。第1検知片26及び第2検知片27は中間転写ベルト41の背面側の周縁部に臨み、中間転写ベルト41の幅方向の端部よりも外側へ突出する。なお、第1検知片26、第2検知片27は前面側のリンク部材に取付けられても構わない。   As shown in FIG. 2, a first detection piece 26 and a second detection piece 27 are respectively provided on the first link member 21 and the second link member 22 on the back side. The first detection piece 26 and the second detection piece 27 face the peripheral portion on the back side of the intermediate transfer belt 41 and protrude outward from the widthwise end of the intermediate transfer belt 41. The first detection piece 26 and the second detection piece 27 may be attached to the link member on the front side.

第1検知片26と第2検知片27とは、図6または図7に示すように、中間転写ベルト41の外側へ突出する突出量(それぞれ符号L1,L2)が異なっている。突出量の大小関係は、第1検知片26の突出量が第2検知片27の突出量より大きい(L1>L2、図6参照。)ときと、その逆で第1検知片26の突出量が第2検知片27の突出量より小さい(L1<L2、図7参照。)ときがあるが、どちらを採用しても良い。   As shown in FIG. 6 or FIG. 7, the first detection piece 26 and the second detection piece 27 have different protrusion amounts (reference numerals L1 and L2 respectively) protruding outside the intermediate transfer belt 41. The protrusion amount of the first detection piece 26 is opposite when the protrusion amount of the first detection piece 26 is larger than the protrusion amount of the second detection piece 27 (L1> L2, see FIG. 6). May be smaller than the protruding amount of the second detection piece 27 (L1 <L2, see FIG. 7).

第1検知片26及び第2検知片27に対応して、画像形成装置の筐体側に、第1光学センサ29及び第2光学センサ30がそれぞれ設置される。第1光学センサ29及び第2光学センサ30は本発明の検知手段の一例である。検知手段は、光学センサのような非接触式のセンサに限られず、接触式のセンサ(例えば、アクチュエータなど)を採用することも可能である。   Corresponding to the first detection piece 26 and the second detection piece 27, the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are respectively installed on the housing side of the image forming apparatus. The first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are examples of the detection means of the present invention. The detection means is not limited to a non-contact type sensor such as an optical sensor, and a contact type sensor (for example, an actuator or the like) may be employed.

第1光学センサ29及び第2光学センサ30は、第1検知片26及び第2検知片27の位置を検知するものである。第1検知片26及び第2検知片27の位置とは、第1リンク部材21及び第2リンク部材22の往復動方向における位置である。このため、各光学センサ29,30は、図8、図9に示すように、垂直方向に間隔を離して設置される発光部291,301及び受光部292,302を備える。この配置において発光部291,301からは鉛直下向きにレーザなどのビーム状の光線が出射され、この光線が受光部292,302によって受光される。この光学センサ29,30は、発光部291,301と受光部292,302との間に、光線が遮られない場合はONとなり、検知片によって光線が遮られるときはOFFとなる。   The first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are for detecting the positions of the first detection piece 26 and the second detection piece 27. The positions of the first detection piece 26 and the second detection piece 27 are positions in the reciprocating direction of the first link member 21 and the second link member 22. For this reason, as shown in FIGS. 8 and 9, each of the optical sensors 29 and 30 includes light emitting units 291 and 301 and light receiving units 292 and 302 that are spaced apart in the vertical direction. In this arrangement, a beam-like light beam such as a laser beam is emitted vertically downward from the light emitting units 291 and 301, and this light beam is received by the light receiving units 292 and 302. The optical sensors 29 and 30 are turned on when the light beam is not blocked between the light emitting units 291 and 301 and the light receiving units 292 and 302, and turned off when the light beam is blocked by the detection piece.

第1光学センサ29と第2光学センサ30のセンサ検知位置は、本実施形態では、背面側フレーム52から各センサの検知ビームまでの距離(それぞれ符号D1、D2で示す。)として定義される。背面側フレーム52を基準にするのは近いからであるが、前面側フレーム51を基準にしても良い。本実施形態では、第1光学センサ29と第2光学センサ30のセンサ検知位置は同一(D1=D2)に設定される。   In the present embodiment, the sensor detection positions of the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are defined as the distances from the back frame 52 to the detection beams of the sensors (represented by reference numerals D1 and D2, respectively). The reason is that the rear frame 52 is used as a reference, but the front frame 51 may be used as a reference. In the present embodiment, the sensor detection positions of the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are set to be the same (D1 = D2).

本実施形態によると、光学センサ29,30の検知位置を同一としても、検知片26,27の突出量が異なるので、光学センサ29,30に対する検知片26,27の侵入量が異なることになる。   According to this embodiment, even if the detection positions of the optical sensors 29 and 30 are the same, the protruding amounts of the detection pieces 26 and 27 are different, so that the penetration amounts of the detection pieces 26 and 27 into the optical sensors 29 and 30 are different. .

各検知片26,27は各リンク部材21,22の往復動に伴って各発光部291,301と各受光部292,302との間を通過することが可能である。そして、待機モード、モノクロモード、フルカラーモードの各モードで、各検知片26,27の各リンク部材21,22の往復動方向における位置が異なるので、各光学センサ29,30のON/OFFの組み合わせによってベルト位置の検知が行える。   Each detection piece 26, 27 can pass between each light emitting part 291, 301 and each light receiving part 292, 302 as the link members 21, 22 reciprocate. Since the positions of the detecting members 26 and 27 in the reciprocating direction of the link members 21 and 22 are different in the standby mode, the monochrome mode, and the full color mode, the ON / OFF combination of the optical sensors 29 and 30 is different. Can detect the belt position.

その一例を図10に示す。中間転写装置10の未装着時は、第1光学センサ29及び第2光学センサ30が共にONとなる。中間転写装置10が適正に装着されたときは、フルカラーモードでは、第1光学センサ29がOFF、第2光学センサ30がONとなる。また、モノクロモードでは、第1光学センサ29がON、第2光学センサ30がOFFとなる。待機モードは、第1光学センサ29及び第2光学センサ30が共にOFFとなる。   An example is shown in FIG. When the intermediate transfer device 10 is not attached, both the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are turned on. When the intermediate transfer device 10 is properly mounted, the first optical sensor 29 is turned off and the second optical sensor 30 is turned on in the full color mode. In the monochrome mode, the first optical sensor 29 is turned on and the second optical sensor 30 is turned off. In the standby mode, both the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are turned off.

第1検知片26の突出量(L1)と第2検知片27の突出量(L2)は異なる。各検知片26,27間のこの突出量差によって、第1光学センサ29、第2光学センサ30を用いて中間転写装置10の装着良否を検知することが可能である。   The protrusion amount (L1) of the first detection piece 26 and the protrusion amount (L2) of the second detection piece 27 are different. Based on the difference in protrusion amount between the detection pieces 26 and 27, it is possible to detect whether the intermediate transfer device 10 is attached or not using the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30.

ここで、中間転写装置10の装着不良とは、固定ネジの締忘れや締付け不足によって、中間転写装置10が装着方向に対して前面側に浮いてしまうことである。中間転写装置10の装着良好とは、固定ネジの締忘れが無く締付けも十分であることで、中間転写装置10が装着方向に対して前面側へ浮くことなく適正位置に固定されている状態である。   Here, the poor mounting of the intermediate transfer device 10 means that the intermediate transfer device 10 floats to the front side with respect to the mounting direction due to forgetting tightening of the fixing screw or insufficient tightening. The intermediate transfer device 10 is well mounted because the fixing screw is not forgotten to be tightened and is sufficiently tightened, and the intermediate transfer device 10 is fixed at an appropriate position without floating to the front side in the mounting direction. is there.

次に、以上のように構成される中間転写装置10を備える画像形成装置1の概略構成を図18に示すブロック図に基づいて説明する。   Next, a schematic configuration of the image forming apparatus 1 including the intermediate transfer device 10 configured as described above will be described based on a block diagram shown in FIG.

図18に示すように、画像形成装置は、CPU11と、CPU11が実行する制御プログラムやその他のデータを記憶するROM12と、処理する画像データや実行プログラムなどを展開する作業メモリであるRAM13と、イーサネット(登録商標)、電話回線、無線等を介して外部装置との間でデータのやり取りを行うインタフェース部14と、書込み手段(LSU)15、現像手段16と、中間転写ベルト41の駆動を制御する中間転写ベルト駆動手段17と、第1光学センサ29及び第2光学センサ30の検出信号に基づいて中間転写ベルト41のベルト位置を検出するベルト位置検出部18と、第1光学センサ29及び第2光学センサ30による検知結果に基づき、中間転写装置10の未装着状態または装着不良が検知された場合に、中間転写装置10の装着または修正を促すメッセージを表示する表示手段19と、ベルト位置検出部18によって検出した中間転写ベルト41の位置に基づいて書込み手段(LSU)15による書込みの主走査位置を制御する主走査位置制御手段31と、ベルト位置検出部18によって検出した中間転写ベルト41の位置に基づいて書込み手段(LSU)15による書込みの副走査位置を制御する副走査位置制御手段32とを含んで構成され、それぞれは内部バスを介して接続されている。   As shown in FIG. 18, the image forming apparatus includes a CPU 11, a ROM 12 that stores a control program executed by the CPU 11 and other data, a RAM 13 that is a work memory for developing image data to be processed, an execution program, and the like, and an Ethernet. (Registered trademark), an interface unit 14 that exchanges data with an external device via a telephone line, wireless, and the like, a writing unit (LSU) 15, a developing unit 16, and driving of the intermediate transfer belt 41 are controlled. The belt position detector 18 that detects the belt position of the intermediate transfer belt 41 based on the detection signals of the intermediate transfer belt driving unit 17, the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30, the first optical sensor 29 and the second optical sensor 29. Based on the detection result of the optical sensor 30, when the intermediate transfer device 10 is not mounted or is not mounted correctly The main scanning position of writing by the writing means (LSU) 15 is displayed based on the display means 19 for displaying a message for prompting the mounting or correction of the intermediate transfer device 10 and the position of the intermediate transfer belt 41 detected by the belt position detecting section 18. Main scanning position control means 31 for controlling, and sub-scanning position control means 32 for controlling the sub-scanning position of writing by the writing means (LSU) 15 based on the position of the intermediate transfer belt 41 detected by the belt position detector 18. Each of which is connected via an internal bus.

中間転写ベルト41へ各色の画像を多重転写し、カラー画像を形成する際、中間転写ベルト41の張力変動や蛇行の影響を受けると、重ね画像にズレが発生し画質劣化を招く。画質劣化を防止するために、画像転写位置における中間転写ベルト41の走行方向に直交するベルト位置変動(蛇行、片寄り)量に基づいて書込み手段15の主走査の画像形成タイミングの制御と同時に、ベルト位置検出信号と書込み手段15の同期検知信号との時間差に応じて、副走査の画像形成位置を制御している。   When multiple color images are transferred to the intermediate transfer belt 41 to form a color image, if the tension of the intermediate transfer belt 41 is affected by fluctuations in the tension or meandering, the superimposed images will be displaced and image quality will be deteriorated. In order to prevent image quality deterioration, simultaneously with the control of the image forming timing of the main scanning of the writing means 15 based on the amount of belt position fluctuation (meandering, offset) orthogonal to the running direction of the intermediate transfer belt 41 at the image transfer position, The sub-scanning image forming position is controlled in accordance with the time difference between the belt position detection signal and the synchronization detection signal of the writing means 15.

本発明では、中間転写装置10の装着後に、中間転写ベルト41の位置変更を積極的に行い、第1リンク部材21及び第2リンク部材22と共に往復動する第1検知片26、第2検知片27の通過をそれぞれ、第1光学センサ29及び第2光学センサ30によって検知することで装着状態の良否を検知することが可能である。このために、上述した検知片26,27間の突出量差を利用する。   In the present invention, after the intermediate transfer device 10 is mounted, the position of the intermediate transfer belt 41 is positively changed, and the first detection piece 26 and the second detection piece that reciprocate together with the first link member 21 and the second link member 22. 27 can be detected by the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 to detect whether the wearing state is good or bad. For this purpose, the protrusion amount difference between the detection pieces 26 and 27 described above is used.

図13に示すように、第1光学センサ29と第2光学センサ30の検知位置が等しい(D1=D2)本実施形態では、もし第1検知片26と第2検知片27の突出量に差がなく等しければ(L1=L2)、装着状態の良否を正確に検知することが出来ない。   As shown in FIG. 13, the detection positions of the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 are equal (D1 = D2). In this embodiment, if the first detection piece 26 and the second detection piece 27 are different in projection amount. If there is no equality (L1 = L2), it is impossible to accurately detect the quality of the wearing state.

すなわち、図14に示すように、検知片26,27の突出量が等しくいずれも十分な大きさに設定されていれば、たとえ中間転写装置10が前面側に浮いたとしても、両方の検知片26,27共にその先端部が対応する光学センサ29,30の検知位置に届く。このため、中間転写装置10の装着不良を、装着良好と誤検知してしまうことになる。逆に、図15に示すように、検知片26,27の突出量が等しくいずれも小さすぎる場合は、中間転写装置10が前面側に浮くと、両方の検知片26,27共にその先端部が対応する光学センサ29,30の検知位置に届かない。このため、中間転写装置10の装着を、未装着と誤検知してしまうことになる。   In other words, as shown in FIG. 14, if the protruding amounts of the detection pieces 26 and 27 are equal and both are set to a sufficient size, even if the intermediate transfer device 10 floats to the front side, both detection pieces are detected. 26 and 27 reach the detection positions of the corresponding optical sensors 29 and 30, respectively. For this reason, a mounting failure of the intermediate transfer apparatus 10 is erroneously detected as a good mounting. On the contrary, as shown in FIG. 15, when the protruding amounts of the detection pieces 26 and 27 are equal and both are too small, when the intermediate transfer device 10 floats to the front side, both the detection pieces 26 and 27 have their leading ends. It does not reach the detection position of the corresponding optical sensor 29, 30. For this reason, mounting of the intermediate transfer device 10 is erroneously detected as not mounted.

これに対し、本実施形態では、第1検知片26と第2検知片27の突出量が異なる。このため、中間転写装置10の装着不良が発生すると、中間転写装置10全体が装置前面側へ浮いた状態となるので、図8または図9に示すように、突出量の大きい方の検知片の先端部は対応する光学センサの検知位置に届くが、突出量の小さい方の検知片の先端部が対応する光学センサの検知位置に届かなくなる。この結果、突出量が小さいセンサ側の検知片が検知ビームから外れる。   On the other hand, in this embodiment, the protrusion amount of the 1st detection piece 26 and the 2nd detection piece 27 differs. For this reason, when the mounting failure of the intermediate transfer device 10 occurs, the entire intermediate transfer device 10 is floated to the front side of the device, and therefore, as shown in FIG. 8 or FIG. The tip portion reaches the detection position of the corresponding optical sensor, but the tip portion of the detection piece with the smaller protrusion amount does not reach the detection position of the corresponding optical sensor. As a result, the detection piece on the sensor side with a small protrusion amount is detached from the detection beam.

この状態で、中間転写ベルト41の位置変更に伴いリンク部材21,22が移動すると、図11または図12に示すように、突出量の大きい方の検知片に対応した光学センサでは、検知片の通過に伴ってON/OFFの切り替わりが連続して発生するが、突出量の小さい方の検知片に対応した光学センサでは、常時ON(透光した状態)となるので、これをもって中間転写装置10の装着不良が検知される。   In this state, when the link members 21 and 22 move in accordance with the position change of the intermediate transfer belt 41, the optical sensor corresponding to the detection piece having the larger protrusion amount as shown in FIG. Although the ON / OFF switching occurs continuously with the passage, the optical sensor corresponding to the detection piece with the smaller protrusion amount is always ON (translucent state). Defective mounting is detected.

本実施形態によると、画像形成に関わる中間転写ベルト41の位置変更を実行するための構成を利用し、中間転写ベルト41の位置変更に伴なうリンク部材21,22の移動とともに検知片26,27を移動することによって中間転写装置10の装着不良を検出することができる。中間転写装置10の未装着状態または装着不良が発生している場合は、操作パネルなどの表示手段19に表示してユーザに警告し、装着または修正を促す。   According to the present embodiment, the configuration for executing the position change of the intermediate transfer belt 41 related to image formation is used, and the detection pieces 26, 22 are moved together with the movement of the link members 21, 22 accompanying the position change of the intermediate transfer belt 41. By moving 27, it is possible to detect a mounting failure of the intermediate transfer device 10. If the intermediate transfer device 10 is not attached or is not attached properly, it is displayed on the display means 19 such as an operation panel to warn the user and prompt the user to attach or correct it.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施形態が上記第1実施形態と異なるのは、第1検知片26と第2検知片27の突出量は同一(L1=L2)にし、第1光学センサ29及び第2光学センサ30の検知位置を異ならせる(D1≠D2)ように設定したことである。本実施形態では、この検知位置の差異を利用して、中間転写装置10の装着良否を検知する。   The present embodiment is different from the first embodiment in that the first detection piece 26 and the second detection piece 27 have the same amount of protrusion (L1 = L2), and the first optical sensor 29 and the second optical sensor 30 detect each other. That is, the position is set to be different (D1 ≠ D2). In the present embodiment, whether or not the intermediate transfer device 10 is mounted is detected using the difference in detection position.

検知位置の関係は、第2光学センサ30の検知位置が第1光学センサ29の検知位置より背面側に寄っているとき(D1>D2、図16参照。)と、その逆で第1光学センサ29の検知位置が第2光学センサ30の検知位置より背面側に寄っているとき(D1<D2、図17参照。)があるが、どちらを採用しても良い。   The relationship between the detection positions is that when the detection position of the second optical sensor 30 is closer to the back side than the detection position of the first optical sensor 29 (D1> D2, see FIG. 16), and vice versa. There are times when the detection position 29 is closer to the back side than the detection position of the second optical sensor 30 (D1 <D2, see FIG. 17), either of which may be adopted.

光学センサとして同一の部品を用いて検知位置に差異を生じさせるには、2つの部品の取付位置を前背方向でずらすように調整することによって実現可能である。これによれば、部品コストの高騰を招くことがない。   A difference in detection position using the same component as the optical sensor can be realized by adjusting the mounting positions of the two components so as to be shifted in the frontal direction. According to this, the cost of parts does not increase.

本実施形態によると、検知片26,27の突出量を同一としても、光学センサ29,30の検知位置に差異を設定しているので、光学センサ29,30に対する検知片26,27の侵入量が異なることになる。   According to the present embodiment, even if the protruding amounts of the detection pieces 26 and 27 are the same, a difference is set in the detection positions of the optical sensors 29 and 30, so that the intrusion amounts of the detection pieces 26 and 27 with respect to the optical sensors 29 and 30 are set. Will be different.

したがって、中間転写装置10の装着不良がある場合、中間転写装置10全体が装置前面側へ浮いた状態となるので、検知位置が背面側に寄って配置される光学センサ側の検知片が検知ビームから外れる。   Accordingly, when there is a mounting failure of the intermediate transfer device 10, the entire intermediate transfer device 10 is in a state of being floated to the front side of the device, so that the detection piece on the optical sensor side arranged with the detection position close to the back side is the detection beam. Deviate from.

この状態で、中間転写ベルト41の位置変更に伴いリンク部材21,22が移動すると、検知位置が背面側に寄って配置される光学センサでは、検知片の通過に伴ってON/OFFの切り替わりが連続して発生するが、検知位置が前面側に寄って配置される光学センサでは、常時ON(透光した状態)となるので、これをもって中間転写装置10の装着不良が検知される。   In this state, when the link members 21 and 22 are moved in accordance with the position change of the intermediate transfer belt 41, the optical sensor arranged with the detection position close to the back side is switched ON / OFF as the detection piece passes. Although it occurs continuously, the optical sensor arranged with the detection position close to the front side is always ON (translucent state), so that a mounting failure of the intermediate transfer device 10 is detected.

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

1…画像形成装置
10…中間転写装置
51…前面側フレーム
52…背面側フレーム
19…表示手段
21…第1リンク部材
22…第2リンク部材
23…カム
26…第1検知片
27…第2検知片
29…第1光学センサ(第1検知手段)
30…第2光学センサ(第2検知手段)
31A〜31D…感光体ドラム
34A〜34D…一次転写ローラ
41…中間転写ベルト(無端ベルト)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 10 ... Intermediate transfer apparatus 51 ... Front side frame 52 ... Back side frame 19 ... Display means 21 ... 1st link member 22 ... 2nd link member 23 ... Cam 26 ... 1st detection piece 27 ... 2nd detection Piece 29 ... 1st optical sensor (1st detection means)
30 ... Second optical sensor (second detecting means)
31A to 31D ... photosensitive drums 34A to 34D ... primary transfer roller 41 ... intermediate transfer belt (endless belt)

Claims (5)

画像形成装置の筐体に対して着脱自在に装着される転写装置であって、
ベルトループの内側に配置される駆動部材から駆動力がベルトループ内周面に伝達されて周回方向へ回転駆動される無端ベルトと、
前記無端ベルトに対して複数の感光体ドラムの反対側に配置され、前記複数の感光体のそれぞれに対する離接方向に変位自在な複数の転写ローラと、
カム軸を中心に回転するカムに圧接しながら、前記カム軸側への接近方向及び離反方向へ所定範囲内で往復動自在とされ、往復動にともなって少なくとも1つの前記一次転写ローラを離接方向へ変位させ、前記カム軸を挟んで両側に配置された第1リンク部材及び第2リンク部材と、
前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材にそれぞれ設けられ、前記無端ベルトの何れかの周縁部に臨み、前記無端ベルトの幅方向の端部よりも外側へ突出する第1検知片及び第2検知片と、
前記無端ベルトのベルトループの内側に配置され、前記無端ベルトの内周面に作用して前記無端ベルトに張力を付与する張力付与部材と、
を備える転写装置。
A transfer device that is detachably attached to a housing of an image forming apparatus,
An endless belt that is driven to rotate in a circumferential direction by transmitting a driving force from a driving member disposed inside the belt loop to the inner circumferential surface of the belt loop;
A plurality of transfer rollers disposed on opposite sides of the plurality of photosensitive drums with respect to the endless belt, the transfer rollers being displaceable in a direction of contact with each of the plurality of photosensitive members;
While being in pressure contact with a cam that rotates about the cam shaft, the cam shaft can be reciprocated within a predetermined range in the approaching direction and the separation direction, and at least one of the primary transfer rollers is separated and attached in accordance with the reciprocation. A first link member and a second link member that are displaced in the direction and disposed on both sides of the cam shaft;
A first detection piece and a second detection piece that are provided on the first link member and the second link member, respectively, face one of the peripheral portions of the endless belt, and protrude outward from the end in the width direction of the endless belt; A detection piece;
A tension applying member that is disposed inside a belt loop of the endless belt and acts on an inner peripheral surface of the endless belt to apply tension to the endless belt;
A transfer apparatus comprising:
前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材の往復動に連動してそれぞれ往復動する前記第1検知片及び前記第2検知片の通過の有無を、前記装置筐体側に設けた第1検知手段及び第2検知手段によってそれぞれ検知することを特徴とする、請求項1に記載の転写装置。   First detection means provided on the apparatus housing side for the presence or absence of passage of the first detection piece and the second detection piece that reciprocate in conjunction with reciprocation of the first link member and the second link member, respectively. The transfer device according to claim 1, wherein detection is performed by the second detection unit and the second detection unit. 請求項1に記載の転写装置と、
表面にトナー画像が形成される感光体ドラムと、
感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、
前記無端ベルトの幅方向の端部よりも外側へ突出する突出量が異なる前記第1検知片及び前記第2検知片の通過の有無を検知するために、検知位置を同一にして配置した第1検知手段及び第2検知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A transfer apparatus according to claim 1;
A photosensitive drum having a toner image formed on the surface;
Latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum;
Developing means for developing the electrostatic latent image with toner to form a toner image;
In order to detect the presence or absence of passage of the first detection piece and the second detection piece with different protrusion amounts protruding outward from the end portion in the width direction of the endless belt, a first detection position arranged at the same detection position is used. Detection means and second detection means;
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の転写装置と、
表面にトナー画像が形成される感光体ドラムと、
感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、
前記無端ベルトの幅方向の端部よりも外側へ突出する突出量が同一の前記第1検知片及び前記第2検知片の通過の有無を検知するために、検知位置を異ならせて配置した第1検知手段及び第2検知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A transfer apparatus according to claim 1;
A photosensitive drum having a toner image formed on the surface;
Latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum;
Developing means for developing the electrostatic latent image with toner to form a toner image;
In order to detect the presence or absence of passage of the first detection piece and the second detection piece having the same protrusion amount protruding outward from the end portion in the width direction of the endless belt, the detection positions are arranged differently. 1 detection means and 2nd detection means,
An image forming apparatus comprising:
請求項3または4に記載の画像形成装置であって、
前記第1検知手段及び前記第2検知手段による検知結果に基づき、転写装置の未装着状態または装着不良が検知された場合に、転写装置の装着または修正を促すメッセージを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3, wherein:
Display means for displaying a message prompting mounting or correction of the transfer device when an unmounted state or mounting failure of the transfer device is detected based on detection results by the first detection unit and the second detection unit. An image forming apparatus.
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