JP2014235389A - Waterproof device - Google Patents

Waterproof device Download PDF

Info

Publication number
JP2014235389A
JP2014235389A JP2013118458A JP2013118458A JP2014235389A JP 2014235389 A JP2014235389 A JP 2014235389A JP 2013118458 A JP2013118458 A JP 2013118458A JP 2013118458 A JP2013118458 A JP 2013118458A JP 2014235389 A JP2014235389 A JP 2014235389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
impact
magnitude
camera
waterproof
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013118458A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
李 世文
Seibun Ri
世文 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2013118458A priority Critical patent/JP2014235389A/en
Publication of JP2014235389A publication Critical patent/JP2014235389A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waterproof device that performs a determination of warrantable waterproof performance after a plurality of impacts is applied in a short time.SOLUTION: A waterproof device comprises: a first member that constitutes a housing; a second member that constitutes the housing, and is connected to the first member; a watertight member that is arranged between the first member and the second member, and is for maintaining a watertight state; an impact detection part 33 that detects a value about magnitude of the impact; a specification part 32 that specifies a direction where the impact is applied and an impact portion; a deformation detection part 33 that detects a degree of deformation of the watertight member in the impact portion on the basis of the specified direction and impact portion; and a waterproof determination part 32 that, after the value about the magnitude of the impact by a first impact is detected by the impact detection part, when a value about magnitude of an impact by a second impact is detected by the impact detection part until the housing is put into a stable state, determines a degree of warrantable waterproof performance on the basis of a first output of the deformation part by the first impact and a second output of the deformation detection part by the second impact.

Description

本発明は、防水機器に関するものである。   The present invention relates to a waterproof device.

水中においても使用可能なカメラが知られている(例えば、特許文献1参照)。   A camera that can be used even in water is known (for example, see Patent Document 1).

特開2009−258372号公報JP 2009-258372 A

しかし、このカメラにおいては、カメラが衝撃を受けた後の防水性能は保証されておらず、特に、カメラが落下し、バウンドした場合等、短時間に複数回の衝撃を受けた後の防水性能を保証することは難しかった。さらに、衝撃を受けた後の防水性能を保証することができるカメラを安価に製造することが求められる。
本発明の目的は、短時間に複数回の衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行う防水機器を提供することである。
また、本発明の目的は、衝撃を受けた後の防水性能を保証することができ、安価に製造することができる防水機器を提供することである。
However, with this camera, the waterproof performance after the camera is impacted is not guaranteed, especially when the camera is impacted multiple times in a short time, such as when the camera falls and bounces. It was difficult to guarantee. Furthermore, it is required to manufacture a camera that can guarantee the waterproof performance after receiving an impact at low cost.
An object of the present invention is to provide a waterproof device that determines waterproof performance that can be guaranteed after being subjected to multiple impacts in a short time.
Another object of the present invention is to provide a waterproof device that can guarantee waterproof performance after receiving an impact and can be manufactured at low cost.

本発明の防水機器は、筐体を構成する第1部材と、前記筐体を構成し、前記第1部材と接続される第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値を検出する衝撃検出部と、前記衝撃の大きさに関する値に基づいて前記筐体が衝撃を受けた方向及び衝撃部位を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記方向及び前記衝撃部位に基づいて、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する変形検出部と、前記衝撃検出部により第1の衝撃による前記衝撃の大きさに関する値が検出された後、前記筐体が安定状態となるまでの間に、前記衝撃検出部により第2の衝撃による衝撃の大きさに関する値が検出された場合に、前記第1の衝撃による前記変形検出部の第1の出力及び前記第2の衝撃による前記変形検出部の第2の出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する防水判定部とを備えることを特徴とする。
また、本発明の防水機器は、筐体を構成する第1部材と、前記筐体を構成し、前記第1部材と接続される第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値を検出する複数のセンサを備える衝撃検出部と、前記複数のセンサのそれぞれによって前記衝撃の大きさに関する値が検出される際の時間差に基づいて前記筐体が衝撃を受けた方向及び衝撃部位を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記方向及び前記衝撃部位に基づいて、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する変形検出部と、前記衝撃による前記変形検出部の出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する防水判定部とを備えることを特徴とする。
The waterproof device of the present invention includes a first member constituting a housing, a second member constituting the housing and connected to the first member, and between the first member and the second member. A watertight member arranged to maintain a watertight state, an impact detection unit for detecting a value related to the magnitude of the impact when the casing receives an impact, and the case based on the value related to the magnitude of the impact A identifying unit that identifies a direction and an impact site where the impact is received, and a deformation detection unit that detects a degree of deformation of the watertight member at the impact site based on the direction and the impact site identified by the identifying unit; After the value related to the magnitude of the impact caused by the first impact is detected by the impact detection unit, the magnitude of the impact caused by the second impact is detected by the impact detection unit until the housing is in a stable state. If a value for A waterproof determination unit that determines a degree of waterproof performance that can be guaranteed based on a first output of the deformation detection unit caused by the first impact and a second output of the deformation detection unit caused by the second impact. It is characterized by that.
Further, the waterproof device of the present invention includes a first member constituting a housing, a second member constituting the housing and connected to the first member, and the first member and the second member. A watertight member arranged between the two, a watertight member for maintaining a watertight state, an impact detection unit including a plurality of sensors for detecting a value related to the magnitude of the impact when the housing receives an impact, and each of the plurality of sensors A specifying unit for specifying a direction and an impact site on which the casing has received an impact based on a time difference when a value related to the magnitude of the impact is detected by, and the direction and the impact site specified by the specifying unit A deformation detection unit that detects the degree of deformation of the watertight member at the impact site, and a waterproof determination unit that determines the degree of waterproof performance that can be guaranteed based on the output of the deformation detection unit due to the impact. That features To.

本発明の防水機器によれば、短時間に複数回の衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行うことができる。
また、本発明によれば、衝撃を受けた後の防水性能を保証することができ、安価に製造することができる防水機器を提供することができる。
According to the waterproof device of the present invention, it is possible to determine the waterproof performance that can be guaranteed after receiving a plurality of impacts in a short time.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a waterproof device that can guarantee waterproof performance after receiving an impact and can be manufactured at low cost.

実施の形態に係るカメラの筐体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the housing | casing of the camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラの保証可能な防水性能の程度の判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination process of the grade of the waterproof performance which can be guaranteed of the camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラの加速度センサから出力された加速度を示すグラフである。It is a graph which shows the acceleration output from the acceleration sensor of the camera which concerns on embodiment. 他の実施の形態に係るカメラの筐体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the housing | casing of the camera which concerns on other embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る防水機器についてカメラを例に説明する。図1は実施の形態に係るカメラの筐体の構成を示す斜視図である。カメラ2の本体を構成する筐体は前カバー6及び後カバー8から構成され、前カバー6の背面側及び後カバー8の前面側にはそれぞれ凹部が形成されている。後カバー8の上面にはカメラ2の電源をオン/オフする電源スイッチ58、動画像や静止画像の撮影開始等を指示するためのレリーズボタン60が設けられ、後カバー8の凹部の内側には、ねじ受け部10、LCD表示窓12、シール材であるOリング14を嵌合させるための溝16が凹部縁面に略沿って設けられている。また、前カバー6の凹部の内側には、後カバー8のねじ受け部10に対向する位置に同様のねじ受け部(図示せず)が設けられている。また、筐体全体の動きを測定する3軸の加速度センサ34,36がカメラ2の内部の任意の位置に設けられている。ここで、図1においては、加速度センサ34が前カバー6の上面の内側に、加速度センサ36が前カバー6の前面の内側にそれぞれ設けられた例を示している。また、前カバー6には、筐体を組み立てる際に後カバー8の溝16に挿入するための図示しない押さえリブが設けられている。   Hereinafter, a waterproof device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a camera as an example. FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a housing of a camera according to an embodiment. The housing constituting the main body of the camera 2 includes a front cover 6 and a rear cover 8, and concave portions are formed on the back side of the front cover 6 and the front side of the rear cover 8, respectively. On the upper surface of the rear cover 8, a power switch 58 for turning on / off the power of the camera 2 and a release button 60 for instructing start of shooting of moving images and still images are provided. A groove 16 for fitting the screw receiving portion 10, the LCD display window 12, and the O-ring 14 serving as a seal material is provided substantially along the edge of the recess. Further, a similar screw receiving portion (not shown) is provided inside the concave portion of the front cover 6 at a position facing the screw receiving portion 10 of the rear cover 8. Further, triaxial acceleration sensors 34 and 36 for measuring the movement of the entire casing are provided at arbitrary positions inside the camera 2. Here, FIG. 1 shows an example in which the acceleration sensor 34 is provided inside the upper surface of the front cover 6 and the acceleration sensor 36 is provided inside the front surface of the front cover 6. The front cover 6 is provided with a pressing rib (not shown) for insertion into the groove 16 of the rear cover 8 when the casing is assembled.

ここで、Oリング14は押圧力により弾性変形し、反力に応じた面圧で溝16の内壁および図示しない押さえリブの先端部に密着するため、筐体内部を水密状態に保持することができる。Oリング14は、断面が円形であり、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性変形量の大きい材質で構成されることが好ましい。   Here, since the O-ring 14 is elastically deformed by the pressing force and is brought into close contact with the inner wall of the groove 16 and the tip of the pressing rib (not shown) with a surface pressure corresponding to the reaction force, the inside of the housing can be held in a watertight state. it can. The O-ring 14 has a circular cross section and is preferably made of a material having a large elastic deformation such as nitrile rubber or fluororubber.

また、後カバー8のLCD表示窓12には、LCD保護パネル24が取り付けられ、LCD保護パネル24と後カバー8との間にはシール材であるOリング26が配置されている。Oリング26を構成する材料としては、Oリング14と同様の材料を用いることができる。   An LCD protective panel 24 is attached to the LCD display window 12 of the rear cover 8, and an O-ring 26 that is a sealing material is disposed between the LCD protective panel 24 and the rear cover 8. As a material constituting the O-ring 26, the same material as that of the O-ring 14 can be used.

また、カメラ2が衝撃を受けた場合に前カバー6と後カバー8との間隔の変位をそれぞれ測定する図示しない変位測定センサが設けられている。また、変位測定センサにより前カバー6及び後カバー8の撓み変形を測定してもよい。また、後カバー8のLCD表示窓12の近傍には、カメラ2が衝撃を受けた場合の受力を測定する図示しない受力測定センサが設けられている。なお、受力測定センサに代えて、または加えて応力を測定する応力測定センサを設けてもよい。また、これらの測定対象の変位は例示であり、カメラ2が衝撃を受けた場合に発生し得るシール性能に影響する各隙間変動、シール材(Oリング)を囲む各構造物の変形及び相対位置変動であれば、何れの変位を測定対象としてもよい。   Further, a displacement measuring sensor (not shown) is provided for measuring the displacement of the distance between the front cover 6 and the rear cover 8 when the camera 2 receives an impact. Moreover, you may measure the bending deformation of the front cover 6 and the rear cover 8 with a displacement measurement sensor. Further, in the vicinity of the LCD display window 12 of the rear cover 8, there is provided a force measuring sensor (not shown) for measuring the force received when the camera 2 receives an impact. A stress measurement sensor for measuring stress may be provided instead of or in addition to the force measurement sensor. Further, these displacements of the measurement object are merely examples, and each gap variation that affects the sealing performance that can occur when the camera 2 receives an impact, deformation of each structure surrounding the seal material (O-ring), and relative position. Any displacement may be used as a measurement target as long as it varies.

図2は、実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。カメラ2はCPU32を備え、CPU32には、カメラ2が受けた衝撃の大きさを測定する衝撃センサ33、カメラ2が水中にあるか否かを検出する水検出センサ37、カメラ2に作用する水圧を測定する圧力センサ38、被写体光を撮像する撮像素子40、撮影画像や種々の設定を行うためのメニュー、防水性能等を表示するLCD表示部42の制御を行う表示制御部44、操作部46、CPU32により判定された防水性能を示すデータ及び水中での使用履歴を示すデータを記憶する履歴記憶部48、撮像素子40により撮像された撮影画像の画像データを記録するメモリカード50、CPU32が実行するプログラム等を記憶するROM52、動作させるプログラム等を一時的に記憶するRAM54、バッテリ56が接続されている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a system configuration of the camera according to the embodiment. The camera 2 includes a CPU 32. The CPU 32 includes an impact sensor 33 that measures the magnitude of impact received by the camera 2, a water detection sensor 37 that detects whether the camera 2 is underwater, and a water pressure that acts on the camera 2. A pressure sensor 38 that measures the object light, an image sensor 40 that captures the subject light, a menu for performing a captured image and various settings, a display control unit 44 that controls an LCD display unit 42 that displays waterproof performance, and an operation unit 46 , A history storage unit 48 that stores data indicating the waterproof performance determined by the CPU 32 and data indicating an underwater usage history, a memory card 50 that records image data of a captured image captured by the image sensor 40, and the CPU 32 A ROM 52 for storing programs to be executed, a RAM 54 for temporarily storing programs to be operated, and a battery 56 are connected.

ここで、衝撃センサ33は、カメラ2に作用する加速度の方向及び加速度の大きさを測定する加速度センサ34、36、図示しない上述の変位測定センサ、受力測定センサ、応力測定センサを含んで構成されている。また、操作部46は、電源スイッチ58、レリーズボタン60、LCD表示部42にメニュー等を表示させるためのメニューボタン、メニュー項目等の選択や様々な設定時に操作される十字キー、メニュー項目等の選択や様々な設定に対する確定操作を行うためのOKボタン、メモリカード50に記録された撮影画像データに基づく撮影画像をLCD表示部42に表示させるための再生ボタン等を含んで構成されている。   Here, the impact sensor 33 includes acceleration sensors 34 and 36 that measure the direction and magnitude of acceleration acting on the camera 2, and the above-described displacement measurement sensor, force measurement sensor, and stress measurement sensor (not shown). Has been. The operation unit 46 also includes a power switch 58, a release button 60, a menu button for displaying a menu or the like on the LCD display unit 42, selection of menu items and the like, cross keys operated at various settings, menu items, and the like. The screen includes an OK button for selecting and confirming various settings, a playback button for displaying a captured image based on the captured image data recorded on the memory card 50 on the LCD display unit 42, and the like.

次に、図3に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るカメラの防水性能の判定処理について説明する。まず、CPU32は加速度センサ34,36により出力される加速度に基づいてカメラ2が衝撃を受けたか否かを判定する(ステップS1)。ここで、カメラ2が衝撃を受けたか否かの判定は、加速度センサ34,36により出力される加速度が所定の閾値を超えているか否かを判定する。   Next, the waterproof performance determination process of the camera according to the embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the CPU 32 determines whether or not the camera 2 has received an impact based on the accelerations output by the acceleration sensors 34 and 36 (step S1). Here, whether or not the camera 2 has received an impact is determined by determining whether or not the acceleration output by the acceleration sensors 34 and 36 exceeds a predetermined threshold value.

例えば、加速度センサ34,36から出力される加速度を3軸方向の成分にそれぞれ分解し、CPU32は、加速度センサ34からの出力の3軸方向の成分および加速度センサ36からの出力の3軸方向の成分のうちの何れかが閾値を超えた場合にカメラ2が衝撃を受けたと判定する。   For example, the acceleration output from the acceleration sensors 34 and 36 is decomposed into three-axis components, and the CPU 32 determines the three-axis components of the output from the acceleration sensor 34 and the three-axis directions of the output from the acceleration sensor 36. When any of the components exceeds the threshold, it is determined that the camera 2 has received an impact.

図4は、カメラ2が図1の矢印62で示す1回目の衝撃を受けた場合及び矢印64で示す2回目の衝撃を受けた場合における、加速度センサ34から出力される加速度のZ方向成分、加速度センサ36から出力される加速度のX方向成分を示すグラフである。図1の矢印62で示すように1回目の衝撃を受けた場合の、加速度センサ36から出力される加速度のX方向成分が、閾値α2を超えている。従って、CPU32はカメラ2が衝撃を受けたと判定する。なお、CPU32は、加速度センサ34から出力される加速度のZ方向成分が閾値α1を超えていることに基づいてカメラ2が衝撃を受けたと判定してもよい。 4 shows the Z direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 34 when the camera 2 receives the first impact indicated by the arrow 62 in FIG. 1 and when the camera 2 receives the second impact indicated by the arrow 64. 3 is a graph showing an X-direction component of acceleration output from an acceleration sensor 36. As indicated by the arrow 62 in FIG. 1, the X-direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 36 when subjected to the first impact exceeds the threshold value α 2 . Therefore, the CPU 32 determines that the camera 2 has received an impact. Note that the CPU 32 may determine that the camera 2 has received an impact based on the fact that the Z-direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 34 exceeds the threshold value α 1 .

ここで、加速度センサ34からの出力については、3軸方向のそれぞれの成分について閾値が設定され、加速度センサ36からの出力については、3軸方向のそれぞれの成分について閾値が設定されている。また、この閾値は3軸方向それぞれの成分について同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、加速度センサ34からの出力についての閾値と、加速度センサ36からの出力についての閾値とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。   Here, as for the output from the acceleration sensor 34, a threshold is set for each component in the three-axis direction, and for the output from the acceleration sensor 36, a threshold is set for each component in the three-axis direction. In addition, this threshold value may be the same or different for each component in the three axial directions. Further, the threshold for the output from the acceleration sensor 34 and the threshold for the output from the acceleration sensor 36 may be the same or different.

カメラ2が衝撃を受けたと判定されると(ステップS1:Yes)、CPU32は衝撃モードを特定し(ステップS2)、衝撃の大きさを検出する(ステップS3)。ここで、衝撃モードには、カメラ2が衝撃を受けた方向及び衝撃を受けた部位(例えば、26部位(8角、12稜及び6面))が含まれる。   If it is determined that the camera 2 has received an impact (step S1: Yes), the CPU 32 identifies the impact mode (step S2) and detects the magnitude of the impact (step S3). Here, the impact mode includes a direction in which the camera 2 receives an impact and a portion (for example, 26 portions (8 corners, 12 ridges, and 6 faces)) that has received the impact.

ステップS2において、衝撃モードは、加速度センサ34及び加速度センサ36から出力される加速度の立ち上がりの時間差により特定することができる。図4に示すように、カメラ2が矢印62(図1参照)で示す1回目の衝撃を受けた場合の加速度センサ36から出力される加速度のX方向成分は、加速度センサ34から出力される加速度のZ方向成分よりも時間Δt早く立ち上がっている。従って、CPU32は、図1の矢印62で示す方向、即ち+X方向から衝撃を受け、衝撃を受けた部位はカメラ2の上面、即ち加速度センサ34が設置された面であると判定する。なお、例えば、図1に示す「△」で示す部位が衝撃を受けた部位である場合には、カメラ2の上面が衝撃を受けた部位である場合よりも、上述の時間差Δtが小さくなる。   In step S <b> 2, the impact mode can be specified by the time difference between the rises of the accelerations output from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36. As shown in FIG. 4, the X-direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 36 when the camera 2 receives the first impact indicated by the arrow 62 (see FIG. 1) is the acceleration output from the acceleration sensor 34. It rises earlier than the Z direction component by time Δt. Accordingly, the CPU 32 receives an impact from the direction indicated by the arrow 62 in FIG. 1, that is, the + X direction, and determines that the impacted portion is the upper surface of the camera 2, that is, the surface on which the acceleration sensor 34 is installed. For example, when the part indicated by “Δ” shown in FIG. 1 is an impacted part, the above-described time difference Δt is smaller than when the upper surface of the camera 2 is an impacted part.

また、ステップS3においては、CPU32は図4に示す加速度センサ34及び加速度センサ36から出力される加速度の大きさに基づいて、カメラ2の上面において受けた衝撃の大きさを検出する。ここで、CPU32は衝撃の大きさからカメラ2の衝撃部位における変形量を検出することができる。衝撃部位における変形量は、例えば、ROM52に記憶されたプログラムにより、衝撃の大きさを用いて算出することができる。   In step S3, the CPU 32 detects the magnitude of impact received on the upper surface of the camera 2 based on the magnitude of acceleration output from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36 shown in FIG. Here, the CPU 32 can detect the amount of deformation at the impact site of the camera 2 from the magnitude of the impact. The amount of deformation at the impact site can be calculated using the magnitude of impact, for example, by a program stored in the ROM 52.

次に、CPU32は加速度センサ34,36により出力される加速度に基づいてカメラ2が2回目の衝撃を受けたか否かを判定する(ステップS4)。ここで、CPU32はステップS1と同様の方法によりカメラ2が衝撃を受けたか否かの判定を行うことができる。例えば、図4に示すように、矢印64(図1参照)で示す2回目の衝撃を受けた場合、加速度センサ34から出力される加速度のZ方向成分が閾値α1を超えている。従って、CPU32はカメラ2が衝撃を受けたと判定する。 Next, the CPU 32 determines whether or not the camera 2 has received a second impact based on the accelerations output by the acceleration sensors 34 and 36 (step S4). Here, the CPU 32 can determine whether or not the camera 2 has received an impact by the same method as in step S1. For example, as shown in FIG. 4, when the second impact indicated by the arrow 64 (see FIG. 1) is received, the Z-direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 34 exceeds the threshold value α 1 . Therefore, the CPU 32 determines that the camera 2 has received an impact.

なお、図4のグラフはステップS1における閾値と同一の閾値を用いる場合を示しているが、ステップS4において用いる閾値はステップS1における閾値と同一であってもよいし、ステップS1における閾値よりも小さい値を用いるなど、ステップS1における閾値と異ならせてもよい。   Note that the graph of FIG. 4 shows a case where the same threshold value as the threshold value in step S1 is used, but the threshold value used in step S4 may be the same as the threshold value in step S1 or smaller than the threshold value in step S1. It may be different from the threshold value in step S1, such as using a value.

カメラ2が衝撃を受けたと判定されると(ステップS4:Yes)、CPU32は衝撃モードを特定し(ステップS5)、衝撃の大きさを検出する(ステップS6)。ここで、ステップS5においては、CPU32はステップS2と同様に加速度センサ34及び加速度センサ36から出力される加速度の立ち上がりの時間差によりカメラの衝撃モードの特定を行うことができる。また、ステップS6においては、CPU32はステップS3と同様の方法により衝撃の大きさの検出を行うことができる。   If it is determined that the camera 2 has received an impact (step S4: Yes), the CPU 32 identifies the impact mode (step S5) and detects the magnitude of the impact (step S6). Here, in step S5, the CPU 32 can specify the impact mode of the camera based on the time difference between the rises of the accelerations output from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36, as in step S2. In step S6, the CPU 32 can detect the magnitude of impact by the same method as in step S3.

カメラが図1の矢印64で示すように2回目の衝撃を受けた場合には、加速度センサ34から出力される加速度のZ方向成分の立ち上がりは、加速度センサ36から出力される加速度のX方向成分の立ち上がりよりも早く生じている。従って、CPU32は、図1の矢印64で示す方向、即ち+Z方向からの衝撃を受け、衝撃を受けた部位はカメラ2の前面、即ち加速度センサ36が設置された面であると判定する。   When the camera receives a second impact as indicated by an arrow 64 in FIG. 1, the rise of the Z direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 34 is the X direction component of the acceleration output from the acceleration sensor 36. It has occurred earlier than the rise of. Accordingly, the CPU 32 receives an impact from the direction indicated by the arrow 64 in FIG. 1, that is, the + Z direction, and determines that the impacted portion is the front surface of the camera 2, that is, the surface on which the acceleration sensor 36 is installed.

また、CPU32は図4のグラフに示す加速度センサ34及び加速度センサ36から出力される加速度に基づいて、カメラ2の前面において受けた衝撃の大きさを検出する。   Further, the CPU 32 detects the magnitude of the impact received on the front surface of the camera 2 based on the acceleration output from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36 shown in the graph of FIG.

次に、CPU32はさらに加速度センサ34,36により出力される加速度に基づいてカメラ2が衝撃を受けたか否かを判定する(ステップS7)。ここで、CPU32はステップS1と同様の方法によりカメラ2が衝撃を受けたか否かの判定を行うことができる。なお、用いる閾値はステップS1及び/またはS4における閾値と同一であってもよいし、ステップS1及び/またはS4における閾値よりも小さい値を用いるなど、ステップS1及び/またはS4における閾値と異ならせてもよい。   Next, the CPU 32 further determines whether or not the camera 2 has received an impact based on the acceleration output from the acceleration sensors 34 and 36 (step S7). Here, the CPU 32 can determine whether or not the camera 2 has received an impact by the same method as in step S1. The threshold value used may be the same as the threshold value in step S1 and / or S4, or may be different from the threshold value in step S1 and / or S4, such as using a value smaller than the threshold value in step S1 and / or S4. Also good.

ステップS7において、カメラが衝撃を受けないと判定された場合には、CPU32はカメラ2が安定状態となったと判定し、CPU32は保証可能な防水性能の程度を判定する(ステップS8)。ここで、安定状態は、加速度センサ34,36から出力される加速度の変化量が所定値以下である時間が所定時間以上継続する状態である。安定状態としては、カメラ2の前面、上面、底面、側面及び背面が床等に接地して静止した状態、カメラ2が使用者の手に保持されること等により、短時間内に次の衝撃を受けることがない状態などを例示することができる。   If it is determined in step S7 that the camera does not receive an impact, the CPU 32 determines that the camera 2 is in a stable state, and the CPU 32 determines the degree of waterproof performance that can be guaranteed (step S8). Here, the stable state is a state in which the amount of change in acceleration output from the acceleration sensors 34 and 36 continues for a predetermined time or longer. As the stable state, the front, top, bottom, side, and back of the camera 2 are in contact with the floor or the like and are stationary, the camera 2 is held in the user's hand, etc. The state which does not receive can be illustrated.

また、防水性能の程度は、予め解析または試験により各衝撃部位それぞれに設けられた防水性能の判定基準に基づいて判定する。防水性能の判定基準としては、例えば、衝撃を受ける部位(例えば、26部位(8角、12稜及び6面))ごとに防水性能が保証される衝撃の大きさが設定されている。例えば、衝撃を受ける部位ごとに10m防水が保証される衝撃の大きさ、5m防水が保証される衝撃の大きさ、防水性能が保証されない(保証可能な防水性能が0m)衝撃の大きさがそれぞれ設定されている。また、これらの判定基準はROM52に記憶された防水性能を判定するためのプログラムに含まれている。   In addition, the degree of waterproof performance is determined based on the determination criteria of waterproof performance previously provided for each impact site by analysis or testing. As a criterion for determining the waterproof performance, for example, the magnitude of impact at which the waterproof performance is guaranteed is set for each part (for example, 26 parts (8 corners, 12 ridges, and 6 faces)) that receives an impact. For example, the impact size at which 10m waterproofing is guaranteed for each impacted part, the impact size at which 5m waterproofing is guaranteed, and the waterproof performance is not guaranteed (the waterproof performance that can be guaranteed is 0m). Is set. These determination criteria are included in a program for determining the waterproof performance stored in the ROM 52.

なお、2回目以降の衝撃による防水性能の判定基準を行う際に、防水性能が保証される衝撃の大きさを低く設定して判定してもよい。例えば、0以上1未満の重み係数γを上記防水性能が保証される衝撃の大きさに乗ずることにより防水性能が保証される衝撃の大きさを低く設定することができる。   It should be noted that when the determination standard of the waterproof performance by the second and subsequent impacts is performed, the determination may be made by setting the magnitude of the impact that guarantees the waterproof performance to be low. For example, by multiplying the weight coefficient γ of 0 or more and less than 1 with the magnitude of impact for which the waterproof performance is guaranteed, the magnitude of the impact for which the waterproof performance is guaranteed can be set low.

重み係数γは、例えば、複数回の衝撃を受けた場合の衝撃部位の位置関係、1つ前に受けた衝撃の規模及び1つ前に受けた衝撃からの経過時間等の影響を考慮して設定される。経過時間は、1つ前に受けた衝撃からの変形の回復程度を示す値として用いることができる。   For example, the weighting factor γ takes into consideration the influence of the positional relationship of the impact site when subjected to multiple impacts, the magnitude of the impact received one time ago, the elapsed time from the last shock received, and the like. Is set. The elapsed time can be used as a value indicating the degree of recovery of deformation from the previous impact.

なお、本明細書において「1回目の衝撃」、「複数回の衝撃」、「2回目以降の衝撃」とは、図3に示すフローチャートが開始されてからカメラ2が受けた衝撃の回数を示し、カメラ2が図3に示すフローチャートによる処理が行われる以前に受けた衝撃の回数を含まない。同様に「1つ前の衝撃」とは、図3に示すフローチャートが開始されてからカメラ2が受けた衝撃を示し、カメラ2が図3に示すフローチャートによる処理が行われる以前に受けた衝撃を含まない。また、図3に示すフローチャートによる処理が行われる以前に受けた衝撃により上述の閾値が低く設定される場合がある。   In this specification, “first impact”, “multiple impacts”, and “second and subsequent impacts” indicate the number of impacts received by the camera 2 since the flowchart shown in FIG. 3 was started. This does not include the number of impacts received by the camera 2 before the processing according to the flowchart shown in FIG. 3 is performed. Similarly, the “previous impact” indicates an impact received by the camera 2 after the flowchart shown in FIG. 3 is started, and an impact received by the camera 2 before the processing according to the flowchart shown in FIG. 3 is performed. Not included. Further, the threshold value may be set low due to an impact received before the processing according to the flowchart shown in FIG. 3 is performed.

CPU32はカメラ2が受けた衝撃の大きさを上述の防水性能の判定基準により判定し、保証可能な防水性能の程度を履歴記憶部48に記憶させる(ステップS9)。さらに、CPU32は表示制御部44を制御してLCD表示部42に保証可能な防水性能を表示させてもよい。   The CPU 32 determines the magnitude of the impact received by the camera 2 based on the above-described waterproof performance criteria, and stores the degree of waterproof performance that can be guaranteed in the history storage unit 48 (step S9). Further, the CPU 32 may control the display control unit 44 to display the guaranteeable waterproof performance on the LCD display unit 42.

また、ステップS7において、カメラが衝撃を受けたと判定された場合には、CPU32はステップS5及びS6に示す処理を再度行う。即ち、カメラ2が3回目、4回目等の衝撃を受けた場合にはこの処理を行う。   If it is determined in step S7 that the camera has received an impact, the CPU 32 performs the processes shown in steps S5 and S6 again. That is, this process is performed when the camera 2 receives a third or fourth impact.

また、ステップS4において、カメラが衝撃を受けないと判定された場合には、CPU32はカメラ2が安定状態となったと判定し、CPU32は保証可能な防水性能の程度を判定する(ステップS10)。ステップS10における判定処理は、ステップS8における判定処理と同様に行うことができるが、カメラ2が1回目の衝撃のみを受けた場合における判定処理であるため、防水性能が保証される衝撃の大きさを低く設定する処理を省略することができる。   If it is determined in step S4 that the camera is not subjected to an impact, the CPU 32 determines that the camera 2 is in a stable state, and the CPU 32 determines the degree of waterproof performance that can be guaranteed (step S10). The determination process in step S10 can be performed in the same manner as the determination process in step S8. However, since the determination process is performed when the camera 2 receives only the first shock, the magnitude of the shock that guarantees waterproof performance. Can be omitted.

ステップS10において保証可能な防水性能の判定処理を行うと、CPU32は保証可能な防水性能の程度を履歴記憶部48に記憶させる(ステップS9)。   When the waterproof performance determination process that can be guaranteed in step S10 is performed, the CPU 32 stores the level of waterproof performance that can be guaranteed in the history storage section 48 (step S9).

また、ステップS1においてカメラ2が衝撃を受けないと判定されると、ステップS1に示す処理を再度行う。   If it is determined in step S1 that the camera 2 does not receive an impact, the process shown in step S1 is performed again.

図3に示す保証可能な防水性能の判定処理を終了すると、CPU32は、履歴記憶部48に記憶されている保証可能な防水性能の程度(防水性能を保証することができる水深:以下、「使用可能水深」ともいう。)を読み出す。そして、CPU32は水検出センサ37の出力に基づいてカメラ2が水中にあると判断した場合には、圧力センサ38の出力に基づいて検出されるカメラ2の現在の水深と使用可能水深とを比較し、現在の水深が使用可能水深を超えたか否かを判断する。現在の水深が使用可能水深を超えた場合には、CPU32は表示制御部44を制御して、現在の水深が保証範囲をオーバーした旨の警告をLCD表示部42に表示させる制御、または、バッテリ56からの給電を停止させてカメラ2の使用を禁止させる制御等を行う。   When the guaranteeable waterproof performance determination process shown in FIG. 3 is finished, the CPU 32 determines the degree of waterproof performance that can be guaranteed stored in the history storage unit 48 (water depth at which waterproof performance can be guaranteed: Also read “possible water depth”. When the CPU 32 determines that the camera 2 is underwater based on the output of the water detection sensor 37, the CPU 32 compares the current water depth of the camera 2 detected based on the output of the pressure sensor 38 with the usable water depth. Then, it is determined whether or not the current water depth exceeds the usable water depth. When the current water depth exceeds the usable water depth, the CPU 32 controls the display control unit 44 to display a warning that the current water depth exceeds the guaranteed range on the LCD display unit 42, or a battery The control etc. which stop the electric power feeding from 56, and prohibit use of the camera 2 are performed.

上述の実施の形態に係るカメラによれば、短時間に複数回の衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行うことができる。   According to the camera of the above-described embodiment, it is possible to determine the waterproof performance that can be guaranteed after receiving a plurality of impacts in a short time.

また、上述の実施の形態に係るカメラによれば、衝撃を受けた後の防水性能を保証することができるカメラを、安価に製造することができる。即ち、2つの加速度センサなど、少ない個数のセンサにより衝撃モードの特定及び保証可能な防水性能の程度の判定を行うことができる。また、加速度センサを用いる場合には、カメラ2の縦位置撮影または横位置撮影の判定のために設けられている加速度センサを衝撃モードの特定及び保証可能な防水性能の判定にも用いることができる。従って、衝撃モードの特定及び保証可能な防水性能の程度の判定を行うための専用の部材を設けることなく、衝撃モードの特定及び保証可能な防水性能の程度の判定を行うことができる。   Moreover, according to the camera which concerns on the above-mentioned embodiment, the camera which can guarantee the waterproof performance after receiving an impact can be manufactured cheaply. That is, the impact mode can be specified and the degree of waterproof performance that can be guaranteed can be determined by a small number of sensors such as two acceleration sensors. When an acceleration sensor is used, the acceleration sensor provided for determination of the vertical position shooting or the horizontal position shooting of the camera 2 can be used for specifying the impact mode and determining the waterproof performance that can be guaranteed. . Accordingly, it is possible to determine the impact mode and determine the level of waterproof performance that can be guaranteed without providing a dedicated member for specifying the impact mode and determining the level of waterproof performance that can be guaranteed.

上述の実施の形態においては、加速度センサを用いて衝撃モードの特定及び保証可能な防水性能の判定を行う構成を例に説明したが、加速度センサに代えて、または加えて変位測定センサ、受力測定センサ及び応力測定センサ等を用いてもよし、これらのセンサのうちの2つ以上を含むセンサグループを用いてもよい。
また、上述の実施の形態において、3軸の加速度センサを用いる構成として説明したが、単軸の加速度センサを組み合わせて用いる構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the acceleration sensor is used to specify the impact mode and the waterproof performance that can be guaranteed is described as an example, but instead of or in addition to the acceleration sensor, the displacement measurement sensor, the force receiving force A measurement sensor, a stress measurement sensor, or the like may be used, or a sensor group including two or more of these sensors may be used.
In the above-described embodiment, the configuration using the triaxial acceleration sensor is described. However, a configuration using a single axis acceleration sensor may be used.

さらに、カメラ2の筐体において衝撃を受ける部位(例えば、26部位(8角、12稜及び6面))にはそれぞれ図示しない受力測定センサ28または応力測定センサ30が設けられている。この場合に、1つの部位(1つの角や1つの面など)に複数のセンサを設けてもよい。   Further, a force receiving sensor 28 or a stress measuring sensor 30 (not shown) is provided at a portion (for example, 26 portions (8 corners, 12 ridges, and 6 faces)) that receives an impact in the housing of the camera 2. In this case, a plurality of sensors may be provided in one part (one corner, one surface, etc.).

また、上述の図1における加速度センサを配置する数及び位置は一例であり、これに限られるものではない。例えば、図5に示すように、加速度センサ36が後カバー8の背面の内側に設けてもよい。この場合には、矢印66で示すように1回目の衝撃を受けた場合、加速度センサ34が設けられた位置と衝撃部位との距離よりも、加速度センサ36が設けられた位置と衝撃部位との距離の方が短くなる。そのため、加速度センサ34から出力される加速度は、加速度センサ36から出力される加速度よりも先に立ち上がる。従って、CPU32は、図5の矢印66で示す方向から衝撃を受け、衝撃を受けた部位はカメラ2の前面であると判定する。   In addition, the number and position of the acceleration sensors in FIG. 1 described above are merely examples, and the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the acceleration sensor 36 may be provided inside the back surface of the rear cover 8. In this case, when a first impact is received as indicated by an arrow 66, the distance between the position where the acceleration sensor 36 is provided and the impact site is larger than the distance between the position where the acceleration sensor 34 is provided and the impact site. The distance is shorter. Therefore, the acceleration output from the acceleration sensor 34 rises before the acceleration output from the acceleration sensor 36. Therefore, the CPU 32 receives an impact from the direction indicated by the arrow 66 in FIG. 5 and determines that the impacted portion is the front surface of the camera 2.

また、矢印68で示すように2回目の衝撃を受けた場合には、衝撃部位は、加速度センサ34及び加速度センサ36から略等距離となるため、加速度センサ34及び加速度センサ36から出力される加速度の立ち上がりは略同時となる。ここで、加速度センサ34及び加速度センサ36から出力される加速度の大きさは、X方向成分及びY方向成分がZ方向成分に比べて大きくなるため、CPU32は図5の矢印68で示す方向から衝撃を受けたと判定する。   Further, when the second impact is received as indicated by an arrow 68, the impact site is substantially equidistant from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36, and therefore the acceleration output from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36 is shown. The rise of is almost simultaneous. Here, since the magnitudes of the accelerations output from the acceleration sensor 34 and the acceleration sensor 36 are larger in the X-direction component and the Y-direction component than in the Z-direction component, the CPU 32 performs an impact from the direction indicated by the arrow 68 in FIG. It is determined that it has been received.

上述の実施の形態においては、防水性能を正確に評価する観点から、シール材の周囲における筐体の構造強度の不均一性を考慮して相対的に強度の弱い位置に変位、外力、応力、歪変形、歪応力等を測定するセンサを設けてもよい。   In the above-described embodiment, from the viewpoint of accurately evaluating the waterproof performance, considering the non-uniformity of the structural strength of the casing around the sealing material, the displacement, the external force, the stress, A sensor for measuring strain deformation, strain stress, and the like may be provided.

上述の実施の形態において、CPU32は、加速度センサ34からの出力の3軸方向の成分および加速度センサ36からの出力の3軸方向の成分のうちの何れかが閾値を超えた場合にカメラ2が衝撃を受けたと判定する構成としたが、これらの成分のうち所定の組み合わせの成分が閾値を超えたにカメラ2が衝撃を受けたと判定する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the CPU 32 determines that the camera 2 is activated when any of the three-axis direction component of the output from the acceleration sensor 34 and the three-axis direction component of the output from the acceleration sensor 36 exceeds a threshold value. Although it is determined to have received an impact, it may be configured to determine that the camera 2 has received an impact when a predetermined combination of these components exceeds a threshold value.

2…カメラ、6…前カバー、8…後カバー、14…Oリング、32…CPU、33…衝撃センサ、34,36…加速度センサ 2 ... Camera, 6 ... Front cover, 8 ... Rear cover, 14 ... O-ring, 32 ... CPU, 33 ... Impact sensor, 34, 36 ... Acceleration sensor

Claims (9)

筐体を構成する第1部材と、
前記筐体を構成し、前記第1部材と接続される第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、
前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値を検出する衝撃検出部と、
前記衝撃の大きさに関する値に基づいて前記筐体が衝撃を受けた方向及び衝撃部位を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記方向及び前記衝撃部位に基づいて、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する変形検出部と、
前記衝撃検出部により第1の衝撃による前記衝撃の大きさに関する値が検出された後、前記筐体が安定状態となるまでの間に、前記衝撃検出部により第2の衝撃による衝撃の大きさに関する値が検出された場合に、前記第1の衝撃による前記変形検出部の第1の出力及び前記第2の衝撃による前記変形検出部の第2の出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する防水判定部と
を備えることを特徴とする防水機器。
A first member constituting a housing;
A second member constituting the housing and connected to the first member;
A watertight member arranged between the first member and the second member for maintaining a watertight state;
An impact detection unit that detects a value related to the magnitude of the impact when the case receives an impact;
A specifying unit for specifying a direction and an impact site where the casing receives an impact based on a value related to the magnitude of the impact;
A deformation detection unit that detects a degree of deformation of the watertight member at the impact site based on the direction and the impact site specified by the specifying unit;
After the value related to the magnitude of the impact caused by the first impact is detected by the impact detection unit, the magnitude of the impact caused by the second impact by the impact detection unit before the housing is in a stable state. Degree of waterproof performance that can be guaranteed based on the first output of the deformation detection unit due to the first impact and the second output of the deformation detection unit due to the second impact A waterproof device comprising: a waterproof determination unit that determines
前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えた場合に前記筐体が衝撃を受けたと判定する衝撃判定部を備えることを特徴とする請求項1記載の防水機器。   The waterproof device according to claim 1, further comprising an impact determination unit that determines that the housing has received an impact when a value related to the magnitude of the impact exceeds a threshold value. 前記防水判定部は、前記第1の衝撃による影響を考慮した防水判定基準を用いて前記第2の衝撃を判定することを特徴とする請求項1または2記載の防水機器。   3. The waterproof device according to claim 1, wherein the waterproof determination unit determines the second impact using a waterproof determination criterion in consideration of an influence of the first impact. 前記第1の衝撃による影響は、前記第1の衝撃と前記第2の衝撃との時間間隔を含むことを特徴とする請求項3記載の防水機器。   The waterproof device according to claim 3, wherein the influence of the first impact includes a time interval between the first impact and the second impact. 前記衝撃検出部は、第1センサと第2センサとを備え、
前記特定部は、前記第1センサ及び前記第2センサが設置された位置と、前記第1センサ及び前記第2センサによりそれぞれ衝撃が検出される際の時間差とに基づいて前記筐体が衝撃を受けた方向及び衝撃部位を特定することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の防水機器。
The impact detection unit includes a first sensor and a second sensor,
The specifying unit is configured to cause the case to impact the housing based on a position where the first sensor and the second sensor are installed and a time difference when the impact is detected by the first sensor and the second sensor, respectively. The waterproof device according to any one of claims 1 to 4, wherein a received direction and an impact site are specified.
前記衝撃検出部及び前記変形検出部は、加速度センサであることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の防水機器。   The waterproof device according to claim 1, wherein the impact detection unit and the deformation detection unit are acceleration sensors. 筐体を構成する第1部材と、
前記筐体を構成し、前記第1部材と接続される第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、
前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値を検出する複数のセンサを備える衝撃検出部と、
前記複数のセンサのそれぞれによって前記衝撃の大きさに関する値が検出される際の時間差に基づいて前記筐体が衝撃を受けた方向及び衝撃部位を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記方向及び前記衝撃部位に基づいて、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する変形検出部と、
前記衝撃による前記変形検出部の出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する防水判定部と
を備えることを特徴とする防水機器。
A first member constituting a housing;
A second member constituting the housing and connected to the first member;
A watertight member arranged between the first member and the second member for maintaining a watertight state;
An impact detection unit comprising a plurality of sensors for detecting a value related to the magnitude of the impact when the case receives an impact;
A specifying unit for specifying a direction and an impact site where the casing receives an impact based on a time difference when a value related to the magnitude of the impact is detected by each of the plurality of sensors;
A deformation detection unit that detects a degree of deformation of the watertight member at the impact site based on the direction and the impact site specified by the specifying unit;
A waterproof device, comprising: a waterproof determination unit that determines a degree of waterproof performance that can be guaranteed based on an output of the deformation detection unit due to the impact.
前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えた場合に前記筐体が衝撃を受けたと判定する衝撃判定部を備えることを特徴とする請求項7記載の防水機器。   The waterproof device according to claim 7, further comprising an impact determination unit that determines that the housing has received an impact when a value related to the magnitude of the impact exceeds a threshold value. 前記衝撃検出部は、2つの加速度センサからなることを特徴とする請求項7または8記載の防水機器。   The waterproof device according to claim 7, wherein the impact detection unit includes two acceleration sensors.
JP2013118458A 2013-06-05 2013-06-05 Waterproof device Pending JP2014235389A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013118458A JP2014235389A (en) 2013-06-05 2013-06-05 Waterproof device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013118458A JP2014235389A (en) 2013-06-05 2013-06-05 Waterproof device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014235389A true JP2014235389A (en) 2014-12-15

Family

ID=52138111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013118458A Pending JP2014235389A (en) 2013-06-05 2013-06-05 Waterproof device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014235389A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2669644B1 (en) Weighing apparatus
EP2821897A1 (en) Finger detection on touch screens for mobile devices
JP2014094737A (en) Vehicular parking position display device and method
JP2011039990A5 (en)
US20110215940A1 (en) Free fall detection system for protecting hard drives in mobile devices
JP2012073708A5 (en)
JPWO2012114493A1 (en) Electric discharge machining apparatus and electric discharge machining system
JP5157205B2 (en) Impact force detection method and impact recording apparatus
US20170220144A1 (en) Force sensitive touch panel devices
US20170102305A1 (en) Hardness testing apparatus and indenter of hardness testing apparatus
JP2007057981A5 (en)
JP5591898B2 (en) Vibration sensing device
JP2014171057A (en) Portable device, control method therefor, and program
JP5838271B2 (en) Biological sensor and power saving mode setting method
US10382690B2 (en) Information acquiring device, information playback device, information acquiring method, information playback method, and computer-readable recording medium
TW200730431A (en) Elevator controller and method of elevator control
JP2014235389A (en) Waterproof device
JP2016200477A (en) Survey Meter
JP2016149271A (en) Electronic equipment, and state notification program
JP2014134621A (en) Waterproof device
JP2010002360A (en) Pressure detecting device and opening and closing detecting device
JP2014010259A (en) Waterproof equipment
JP6779436B2 (en) A magnetic material detection device, a program for realizing a magnetic material detection function on a computer, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
JP2017077404A (en) Measuring apparatus, measuring method, and measuring program
JP2010104396A (en) Situational determination device, system, method and program