JP2014235056A - Navigation device - Google Patents
Navigation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014235056A JP2014235056A JP2013116095A JP2013116095A JP2014235056A JP 2014235056 A JP2014235056 A JP 2014235056A JP 2013116095 A JP2013116095 A JP 2013116095A JP 2013116095 A JP2013116095 A JP 2013116095A JP 2014235056 A JP2014235056 A JP 2014235056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map information
- information
- map
- navigation device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション装置の技術に関するものである。 The present invention relates to a navigation device technology.
従来、携帯電話において地図更新データを予め受信して記憶し、カーナビの起動時に転送し、カーナビは受信したデータにより地図データを更新する技術がある。特許文献1には、このような装置についての技術が記載されている。 Conventionally, there is a technique in which map update data is received and stored in advance in a mobile phone and transferred when the car navigation system is activated, and the car navigation system updates the map data with the received data. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes a technique regarding such a device.
上記のような技術では、地図データの受信時間を短縮できるが、受信した地図データによる地図データの更新が終わるまで経路誘導機能を利用できず出発できないことがあった。 With the technology as described above, the reception time of the map data can be shortened, but the route guidance function cannot be used until the update of the map data with the received map data is completed, and there are cases where the departure cannot be made.
本発明の目的は、地図データの更新が終わるのを待つために経路誘導機能を利用できない状況を回避する技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique for avoiding a situation in which a route guidance function cannot be used to wait for the update of map data to end.
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、所定の範囲の地図情報である第一の地図情報を格納する記憶部と、接続された機器に含まれ、前記第一の地図情報と共通する範囲の情報を有する第二の地図情報と、前記第一の地図情報と、のいずれかの地図情報を所定の基準で選定する地図情報選定部と、前記地図情報選定部により選定された地図情報を読み出す地図情報読出部と、を備えることを特徴とする。 The present invention includes a plurality of means for solving at least a part of the problems described above. Examples of the means are as follows. In order to solve the above-described problem, a navigation device according to the present invention includes a storage unit that stores first map information that is map information in a predetermined range, a connected device, and the first map information Selected by the map information selection unit for selecting any one of the map information of the second map information having the common range information and the first map information based on a predetermined standard, and the map information selection unit A map information reading unit for reading map information.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
本願発明によれば、地図データの更新が終わるのを待つために経路誘導機能を利用できない状況を回避する技術を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for avoiding a situation in which the route guidance function cannot be used to wait for the update of the map data to end.
以下に、本発明に係る実施形態に係るナビゲーション装置100について、図面を参照して説明する。
Hereinafter, a
図1に、本発明に係る実施形態に係るナビゲーション装置100の概略を示す。移動体に搭載されたナビゲーション装置100は、後述する通信装置13を介して、記憶装置160と通信可能な通信装置150と有線、無線のいずれかの方法で通信することが可能となっている。なお、ナビゲーション装置100の通信装置13と、記憶装置160と通信可能な通信装置150とは、例えばインターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、WiFi(登録商標)等の無線ネットワーク、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線、USB(登録商標)ケーブル等の有線、の各種通信方法により接続される。
FIG. 1 shows an outline of a
また、移動体には、ナビゲーション装置100が着脱可能に搭載される。本実施形態においては、ナビゲーション装置100は、現在位置情報等を取得することが可能な情報処理装置である。しかし、本願発明の対象となるナビゲーション装置は、図1に示すナビゲーション装置100に限られるものではない。例えば、移動体に組み込まれた各種制御機器であってもよい。
In addition, the
通信装置150は、移動体の運転者あるいは乗員が有する携帯電話機器等の移動端末であり、例えばスマートフォンやフィーチャーフォン、あるいはPDA(Personal Digital Assistance)、ノートパソコン等である。なお、通信装置150は、内部インターフェースを介して記憶装置160と接続するものであってもよいし、記憶装置160を別装置として外部インターフェースを介して接続するものであってもよい。
The
本実施形態においては、移動体の乗員が有する通信装置150と、ナビゲーション装置100とは、乗員の指示に従ってあるいは通信可能な状態になると、通信のための接続を確立させる。
In the present embodiment, the
ここで、通信装置150は、記憶装置160に格納された後述する地図情報200を読み出してナビゲーション装置100へ送信し、あるいは書き込みを記憶装置160に指示することができる。
Here, the
ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4(音声入力装置としてマイクロフォン41、音声出力装置としてスピーカ42を備える)と、入力装置5と、ROM(Read Only Memory)装置6と、車速センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS(Global Positioning System)受信装置9と、FM多重放送受信装置10と、ビーコン受信装置11と、ネットワーク通信装置12と、通信装置13と、を備えている。
The
演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ7,8やGPS受信装置9、FM多重放送受信装置10等から出力される情報に基づいて現在地を算出する。また、得られた現在地の情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3あるいはROM装置6から読み出す。
The
また、演算処理部1は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3あるいはROM装置6に記憶されている地図データ等を用いて、現在地又はユーザから指示された出発地と、目的地(または、経由地や立ち寄り地)と、を結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。また、スピーカ42やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。
The
ナビゲーション装置100の演算処理部1は、各デバイス間をバス25で接続した構成である。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納するROM23と、各種ハードウェアを演算処理部1と接続するためのI/F(インターフェース)24と、を有する。
The
ディスプレイ2は、演算処理部1等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどで構成される。
The
記憶装置3は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid
State Drive)、不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
The
(State Drive) and a non-volatile memory card, at least a readable / writable storage medium.
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ(地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む)である地図情報200と、ナビゲーション装置100の外部の装置であって通信装置13を介して接続される装置の状態を記録する外部装置テーブル300と、外部装置の接続経路に応じて使用する地図情報を優先付ける接続優先テーブル400と、が記憶されている。
The storage medium includes map information 200 which is map data necessary for a normal route search device (including link data of links constituting roads on the map), and a communication device that is an external device of the
図2は、地図情報200の構成を示す図である。地図情報200は、地図上の区画された領域である地域ID201ごとに区分けされ、当該領域には、地図を構成する情報の新旧を特定するバージョン202と、当該領域ごとに地図を構成する情報の複製の許可、参照の許可等の権限を特定するパーミッション203が対応づけられている。また、当該地域ID201には、地図上の地域ID201ごとにその内部を区画された領域であるメッシュの識別コード(メッシュID)210が含まれている。また、メッシュID210ごとに、そのメッシュに含まれる道路を構成する各リンクおよびその接続点であるノードを含むリンクデータ220を含んでいる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the map information 200. The map information 200 is divided for each
リンクデータ220は、リンクの識別子であるリンクID221ごとに、リンクを構成する2つのノード(開始ノード、終了ノード)の座標情報222、リンクを含む道路の種別を示す道路種別223、リンクの長さを示すリンク長224、予め記憶されたリンク旅行時間225、開始接続リンクおよび終了接続リンク226、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度227などを含んでいる。なお、開始接続リンクおよび終了接続リンク226は、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する情報である。
The
なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしているが、これに限られない。例えば、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別しないものであってもよい。 In this case, by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link, the upward and downward directions of the same road are managed as different links. Not limited to. For example, the start node and the end node may not be distinguished between the two nodes constituting the link.
また、地図情報200には、リンクデータ220の他にも、POI(Point Of Interest)等の施設等の存在、位置、サービス内容等の付帯情報が含まれる。
In addition to the
図3は、外部装置テーブル300の構成を示す図である。外部装置テーブル300は、ナビゲーション装置100とは異なる他の装置である外部装置を識別する装置ID301と、当該外部装置とナビゲーション装置100との接続手段を特定する接続経路302と、が対応付けられた情報を備える。また、装置ID301ごとに、地図データ提供元311と、地図データ地域ID312と、地図データバージョン313と、パーミッション314と、利用状態315と、利用中プロセス316と、が対応付けられた情報の組が複数組対応付けられている。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the external device table 300. In the external device table 300, a
地図データ提供元311は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報の提供を行っている提供者を特定する情報である。例えば、地図データ提供元311は、地図データを作成、販売している地図業者を特定する情報である。なお、地図データは、提供元に応じてデータフォーマットや含まれる情報等が異なるため、原則的には提供元が異なると互換性がない。
The
地図データ地域ID312は、地図上の所定の範囲を所定の規則で分割した地域の一つを特定する情報である。地図データバージョン313は、地図データ地域ID312で特定される地域についての地図情報の新しさを、所定のルールで付番された数値等を用いて特定する情報である。なお、地図データバージョン313は、地図情報の提供元により独自に付番され、ある地域の地図情報の提供元が同一主体であれば、原則的に同一の付番体系となる。また、バージョンを示す数値が大きいほど、新しい情報に基づいて作成された地図情報であるといえる。
The map
パーミッション314は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報へのアクセス権限を特定する情報である。例えば、「読み取り可能」、「読み取りおよび更新元としての読み取り可能」等の情報である。
The
利用状態315は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報の利用(読み出し等)されている状態を特定する情報である。例えば、読み出し中であることを示す「Read」、更新中であることを示す「Update」、未使用状態であることを示す「Idle」等の状態を特定する情報である。
The
利用中プロセス316は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報を利用(読み出し等)している処理(プロセス)を特定する情報である。例えば、地図情報の更新を行う機能部が当該地図情報を更新している場合、当該更新を行う機能部を特定する情報である。
The in-
図4は、接続優先テーブル400の構成を示す図である。接続優先テーブル400は、ナビゲーション装置100とは異なる他の装置である外部装置とナビゲーション装置100との接続手段を特定する接続経路401ごとに、優先的に地図情報を取得する順位を特定する優先順位402が対応付けられた情報を備える。なお、優先順位402については、接続経路401における規格上の通信速度の早いものから優先させるよう予め定められているものとしているが、これに限られない。例えば、接続経路401による通信速度を所定のサンプリングにより実際に計測して、通信速度の速い規格順に優先順位を定めるよう所定のタイミングでチューニングするようにしてもよい。インターネット等を接続手段として経由する場合には、環境や通信状況に応じて通信速度の変動が激しい場合もあるためである。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the connection priority table 400. The connection priority table 400 specifies a priority order for preferentially acquiring map information for each
図1に戻って説明する。音声入出力装置4は、音声入力装置としてマイクロフォン41と、音声出力装置としてスピーカ42と、を備える。マイクロフォン41は、ユーザやその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置100の外部の音声を取得する。
Returning to FIG. The voice input /
スピーカ42は、演算処理部1で生成されたユーザへのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン41とスピーカ42は、移動体の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置100は、マイクロフォン41及びスピーカ42を、それぞれ複数備えることができる。
The
入力装置5は、ユーザからの指示をユーザによる操作を介して受け付ける装置である。入力装置5は、タッチパネル51と、ダイヤルスイッチ52と、その他のハードスイッチ(図示しない)であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置5には、ナビゲーション装置100に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作された情報をナビゲーション装置100に送出することができる。
The
タッチパネル51は、ディスプレイ2の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル51は、ディスプレイ2に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル51は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。なお、タッチパネル51は、同時に複数のタッチ位置を検出することのできるマルチタッチを実現できるものであってもよい。
The
ダイヤルスイッチ52は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部1に出力する。演算処理部1では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
The
ROM装置6は、CD-ROMやDVD-ROM等のROMや、IC(Integrated Circuit)カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。 The ROM device 6 includes at least a readable storage medium such as a ROM such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card. In this storage medium, for example, moving image data, audio data, and the like are stored.
車速センサ7,ジャイロセンサ8およびGPS受信装置9は、ナビゲーション装置100で現在地(例えば、自車位置)を検出するために使用されるものである。車速センサ7は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率とを3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
The
FM多重放送受信装置10は、FM放送局から送られてくるFM多重放送信号を受信する。FM多重放送には、VICS(Vehicle Information Communication System:登録商標)情報の概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報などやFM多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
The FM
ビーコン受信装置11は、VICS情報などの概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。 The beacon receiving device 11 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, emergency alerts, and the like. For example, it is a receiving device such as an optical beacon that communicates by light and a radio beacon that communicates by radio waves.
ネットワーク通信装置12は、ナビゲーション装置100を、図示しない移動体内の制御ネットワーク規格であるCAN(Controller Area Network)等に対応するネットワークに接続させ、ネットワークに接続された他の移動体内の制御装置であるECU(Electronic Control Unit)とCANメッセージ等をやり取りすることで通信を行う装置である。
The
通信装置13は、記憶装置160と通信可能な通信装置150との通信を開始、継続、終了させる。通信装置13は、通信装置150とは、例えばインターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、WiFi(登録商標)等の無線ネットワーク、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線、USB(登録商標)ケーブル等の有線、の各種通信方法により接続する。また、通信装置13は、定期的あるいは所定のタイミングで通信装置150の発見および接続を試み、接続可能な通信装置150に対して通信を確立させる。
The
図5は、演算処理部1の機能構成を示す図である。演算処理部1には、基本制御部101と、入力受付部102と、出力処理部103と、地図情報選定部104と、外部装置接続部105と、地図情報読出部106と、地図情報更新部107と、経路誘導部108と、が含まれる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the
基本制御部101は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の機能部の動作を制御する。また、各種センサ、GPS受信装置9等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、移動した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに移動履歴を記憶装置3に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
The
また、基本制御部101は、現在地又はユーザから指示された出発地と、目的地(または、経由地や立ち寄り地)とを結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間(リンク)に対して予め設定されたリンクコストに基づいて、リンクコストが最小となる経路を探索する。
In addition, the
入力受付部102は、入力装置5またはマイクロフォン41を介して入力されたユーザからの入力指示を受け付け、その入力指示に関する情報であるタッチの座標位置や、音声情報とともに、要求内容に対応する処理を実行するように基本制御部101へ伝達する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、その要求指示を基本制御部101に要求する。すなわち、入力受付部102は、接触する操作により指示を受け付ける接触指示受付部であるといえる。また、入力受付部102は、音声による操作により指示を受け付ける音声指示受付部であるともいえる。
The
出力処理部103は、例えばポリゴン情報等、表示させる画面を構成する情報を受け取り、ディスプレイ2に描画するための信号に変換してディスプレイ2に対して描画する指示を行う。
The
地図情報選定部104は、使用する地図情報を、外部装置を含めた記憶装置から選定する。具体的には、地図情報選定部104は、基本制御部101が経路探索・誘導に使用する地図情報を特定するにあたり、接続された外部装置の記憶装置160および記憶装置3の中から適した地図情報を特定し、地図情報の読み出し元として選定する。
The map
外部装置接続部105は、ナビゲーション装置100とは異なる外部装置と、ナビゲーション装置100とを通信可能に接続させる処理を実施する。具体的には、外部装置接続部105は、地図情報選定部104が選定した地図情報を読み出すための通信路を外部装置である通信装置150との間で確立させ、記憶装置160が格納する情報の取得を可能ならしめる。
The external
地図情報読出部106は、外部装置接続部105により接続された外部装置から、地図情報選定部104が選定した地図情報を読み出す。
The map
地図情報更新部107は、外部装置接続部105により接続された外部機器から読み出した地図情報を用いて、ナビゲーション装置100が記憶装置3に有する地図情報の更新を実施する。
The map
経路誘導部108は、外部装置接続部105により接続された外部機器から読み出した地図情報を用いて、基本制御部101が探索した推奨経路に基づいて、移動体の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路を表示させつつスピーカ42やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。
The
上記した演算処理部1の各機能部、すなわち基本制御部101、入力受付部102、出力処理部103、地図情報選定部104、外部装置接続部105、地図情報読出部106、地図情報更新部107、経路誘導部108は、CPU21が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、RAM22には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
Each functional unit of the
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置100の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置100の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
In addition, each above-mentioned component is classified according to the main processing content, in order to make an understanding easy the structure of the
また、各機能部は、ハードウェア(ASIC、GPUなど)により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。 Each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
なお、記憶装置160に格納された地図情報200は、ナビゲーション装置100の記憶装置3に格納された地図情報200と略同様の地図情報であり、少なくとも共通する範囲の情報を有する。
The map information 200 stored in the
[動作の説明]次に、ナビゲーション装置100が実施する使用地図選定処理の動作について説明する。図6に示す使用地図選定処理は、ナビゲーション装置100の入力装置5あるいは音声入出力装置4を介して移動体の乗員から指示を受け付けた場合、通信装置150が新たに接続された場合、通信装置150の接続が解除された場合、および所定の周期のいずれかまたはその組み合わせのタイミングで、開始される。
[Description of Operation] Next, the operation of the use map selection process performed by the
まず、地図情報選定部104は、使用する地図の地域IDを特定する(ステップS001)。具体的には、地図情報選定部104は、利用者が地図を表示する対象として指示した地点あるいは範囲が含まれる地図上の地域を特定し、当該地域のIDを特定する。または、地図情報選定部104は、利用者が地図を表示する対象として特に明示の指示をしていない場合には、現在地が属する地域のIDを特定する。
First, the map
そして、地図情報選定部104は、保有する地図情報のバージョンと提供元、利用状態とを特定する(ステップS002)。具体的には、地図情報選定部104は、記憶装置3に含まれる地図情報200において、ステップS001で特定した地域IDとマッチする地域ID201に対応づけられた情報を特定し、そのバージョン202と、所定の提供元の情報と、利用状態とを特定する。なお、所定の提供元とは、地図情報のメタ情報に含まれる情報であり、地図情報の提供主体を示す情報である。また、利用状態とは、例えば地図情報へのアクセス可否を特定する(利用状態にあればアクセス不可、利用状態になければアクセス可とする)情報である。
And the map
次に、地図情報選定部104は、外部装置の地図情報ごとのパーミッション、提供元、バージョン、利用状態を特定する(ステップS003)。具体的には、地図情報選定部104は、接続されている通信装置150の装置ID301ごとに、外部装置テーブル300を参照して、ステップS001で特定した地域IDとマッチする地図データ地域ID312に対応づけられた情報を特定し、そのパーミッション314と、地図データバージョン313と、地図データ提供元311の情報と、利用状態315とを特定する。
Next, the map
そして、地図情報選定部104は、提供元が同一であって利用中でない地図情報のうち、最新のバージョンの地図であって利用状態が「Update」でない物を特定する(ステップS004)。具体的には、地図情報選定部104は、地図情報の提供元が自機の記憶装置3に格納された地図情報の提供元と同一であって利用状態が利用中にない地図情報のうち、最新のバージョンの地図であって利用状態が「Update」でない物を特定する。
Then, the map
すなわち、地図情報選定部104は、データの整合性のある地図情報のうち、再新かつ利用可能な地図情報を特定する。なお、地図情報選定部104は、特定する対象となる地図情報の候補が複数となる場合、すなわち同一バージョンの地図情報を有する外部機器が複数存在する場合等においては、当該外部装置の装置ID301がナビゲーション装置100に接続する手段である接続経路302に応じて、接続優先テーブル400にて対応付けられた優先順位402を用いて優先順位が高い接続手段で接続された外部装置を優先させて接続対象を特定する。
In other words, the map
そして、外部装置接続部105は、特定した地図情報と接続を開始する(ステップS005)。具体的には、外部装置接続部105は、ステップS004にて特定した地図情報を格納している外部装置に対して接続を確立する。そして、地図情報読出部106は、特定した地域IDにより特定される地図情報との接続を開始する。
Then, the external
以上が、使用地図選定処理の処理フローである。使用地図選定処理を行うことで、外部機器をも含めて、地図情報選定部104は、データの整合性のある地図情報のうち、再新かつ利用可能な地図情報を選定し、接続可能とすることができる。
The above is the processing flow of the usage map selection processing. By performing the used map selection process, the map
図7に示す地図更新処理は、接続した外部機器が所定の条件を満たす場合には、当該外部機器の地図情報を用いてナビゲーション装置100の地図情報を更新する処理である。地図更新処理は、ナビゲーション装置100の入力装置5あるいは音声入出力装置4を介して移動体の乗員から指示を受け付けた場合、通信装置150が新たに接続された場合、通信装置150の接続が解除された場合、および所定の周期のいずれかまたはその組み合わせのタイミングのいずれかまたはこれらの組み合わせで、開始される。
The map update process illustrated in FIG. 7 is a process of updating the map information of the
まず、地図情報更新部107は、接続を開始した地図情報は外部装置の地図情報であるか否かを判定する(ステップS101)。具体的には、地図情報更新部107は、使用地図選定処理において接続を開始した地図情報は、ナビゲーション装置100の外部の装置が有する地図情報であるか否かを、外部装置テーブル300を参照して、接続する地図データ地域ID312の属する装置ID301により判定する。外部装置の地図情報ではない場合には、地図情報更新部107は地図更新処理を終了させる。
First, the map
外部装置の地図情報である場合(ステップS101にて「Yes」の場合)には、地図情報更新部107は、接続を開始した地図情報は複製可能か否かを判定する(ステップS102)。具体的には、地図情報更新部107は、使用地図選定処理において接続を開始した地図情報は、複製可能であるか否かを、外部装置テーブル300を参照して、接続する地図データ地域ID312に対応付けられたパーミッション314により判定する。複製可能ではない場合には、地図情報更新部107は地図更新処理を終了させる。
If it is map information of the external device (“Yes” in step S101), the map
複製可能である場合(ステップS102にて「Yes」の場合)には、地図情報更新部107は、接続を開始した地図情報を複製のために読み取りを開始する(ステップS103)。
If duplication is possible (in the case of “Yes” in step S102), the map
そして、地図情報更新部107は、読み取った地図情報を用い更新する(ステップS104)。具体的には、地図情報更新部107は、使用地図選定処理において接続を開始した地図情報の読み取った情報と、記憶装置3に格納されている地図情報200とを比較して、差異を抽出する。そして、地図情報更新部107は、差異のある部分について使用地図選定処理において接続を開始した地図情報の読み取った情報を用いて記憶装置3に格納されている地図情報200の該当部分の情報を更新する。その際、地図情報更新部107は、更新される地図情報の利用状態を「Update」に設定する。利用状態を「Update」に設定しておくことで、使用地図選定処理において接続先として選定されることを防ぐことができるため、更新中の地図情報を他の処理により割り込まれて更新中の不整合が含まれうる地図情報を読み出されることを防ぐことができる。
And the map information update
そして、地図情報更新部107は、更新が終了すると、更新された地図情報の利用状態を「Idle」に変更する(ステップS105)。このようにすることで、更新終了後は他の処理部例えば経路誘導部108等により地図情報を読み取る対象とすることができる。
Then, when the update is completed, the map
以上が、地図更新処理のフローである。地図更新処理を行うことで、外部装置から地図情報を読み取り、ナビゲーション装置100の地図情報を更新することができる。また、更新される地図情報については、更新中は接続させないように制御できるため、整合しない更新途中の地図情報を利用することなく、優先順は低いが整合する地図情報を利用させるための制御を行うことができる。
The above is the flow of the map update process. By performing the map update process, the map information can be read from the external device and the map information of the
図8は、外部装置からの地図情報の利用を可能とするナビゲーション装置100において表示される画面500の構成例を示す図である。画面500では、現在地およびその進行方向を図形で示すロケータ501と、リンク502と、接続中の地図情報を有する装置を示す指示を受け付ける地図デバイス確認入力領域503と、が示される。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a
そして、地図デバイス確認入力領域503に対する入力指示を、入力装置5を介して受け付けると、地図情報選定部104は、接続されている外部装置についての装置ID301を外部装置テーブル300から取得する。
When an input instruction for the map device
そして、出力処理部103は、接続されている外部装置についての装置ID301を、図8に示すタッチ後の画面において地図提供装置表示領域510に表示させる。
Then, the
図9は、外部装置からの地図情報の利用を可能とするナビゲーション装置100において表示される画面600の構成例を示す図である。画面600では、ナビゲーション装置100に接続される機器ごとに表示領域601、602、603が表示され、最新のバージョンの地図情報を有する地域とそのバージョンとが機器ごとに表示される。例えば、東京都、神奈川、千葉県等の地域については、ナビゲーション装置100が最新の地図情報を有しそれぞれのバージョンが1.01、1.00、1.00である場合には、その旨がナビゲーション装置100の表示領域601に表示される。一方で、北海道の地域については、外部機器Aが最新の地図情報を有しそのバージョンが1.02である場合には、外部機器Aの表示領域602に表示される。地図提供元が異なる地図情報を有する外部機器Bについては、地図提供元に不整合がある旨およびその旨を示す標識610が外部機器Bの表示領域603に表示される。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a
以上が、第一の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成および処理内容である。第一の実施形態によれば、ナビゲーション装置100に接続された他の機器がより新しい地図情報を有しており所定の条件を満たす場合には、当該他の機器から地図情報を取得して利用することができる。そのため、地図更新を行うために地図情報を使用できないという事態を回避することができる。
The above is the configuration and processing content of the
また、複製の許可がなされている地図情報であれば、ナビゲーション装置100の地図情報を更新することができる。更新の間は更新されている地図情報へアクセスすることは不可能であるが、更新元となる外部機器の地図情報へのアクセスは可能であるため、使用上の不便を発生させないといえる。ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
If the map information is permitted to be copied, the map information of the
以下、本発明に係る変形例について説明する。例えば、地図情報選定部104は、外部機器が有する地図情報が利用量に応じて課金される従量制等の使用料を要するものである場合には、最新の地図情報であったとしても当該外部機器の地図情報は使用しないよう制限するようにしてもよい。このようにすることで、大量の使用料を外部機器の所有者に不意に支払わせる可能性を避けることができる。
Hereinafter, modifications according to the present invention will be described. For example, if the map information held by the external device requires a usage fee such as a pay-as-you-go system that is charged according to the amount of use, the map
また例えば、外部装置接続部105は、一度接続した地図情報であっても、その後の継続利用上の困難が発生した場合には、接続を終了させ、別の地図情報に接続するようにしてもよい。このような場合にいう困難とは、例えば外部機器の動力源からの給電環境が悪化した場合や、通信速度が低下した場合、熱暴走、あるいは外部機器がスマートフォン等である場合に通話を開始した場合等の負荷の増大がみられる場合等である。
For example, the external
また例えば、外部装置接続部105が接続する対象としては、地図情報に限定されない。例えばVICS等により配信された渋滞や工事、走行制限等の交通状況を示す情報であってもよいし、駐車場の空き情報等の情報であってもよい。また、店舗等の施設の情報、営業時間の情報等であってもよい。
Further, for example, the target to which the external
以上、本発明の実施形態について、第一の実施形態を挙げて説明した。なお、ナビゲーション装置に限らず、情報処理が可能な機器全般においても適用することができる。 The embodiment of the present invention has been described with reference to the first embodiment. Note that the present invention can be applied not only to the navigation device but also to all devices capable of information processing.
100・・・ナビゲーション装置、101・・・基本制御部、102・・・入力受付部、103・・・出力処理部、104・・・地図情報選定部、105・・・外部装置接続部、106・・・地図情報読出部、107・・・地図情報更新部、108・・・経路誘導部、150・・・通信装置、160・・・記憶装置、200・・・地図情報、300・・・外部装置テーブル、400・・・接続優先テーブル
DESCRIPTION OF
Claims (9)
接続された機器に含まれ、前記第一の地図情報と共通する範囲の情報を有する第二の地図情報と、前記第一の地図情報と、のいずれかの地図情報を所定の基準で選定する地図情報選定部と、
前記地図情報選定部により選定された地図情報を読み出す地図情報読出部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 A storage unit for storing first map information which is map information in a predetermined range;
Either one of the map information included in the connected device and having the same range of information as the first map information and the first map information is selected based on a predetermined criterion. Map information selection department,
A map information reading unit for reading the map information selected by the map information selecting unit;
A navigation device comprising:
前記地図情報選定部は、より新しい情報が含まれる地図情報を前記第一の地図情報および前記第二の地図情報のいずれかから選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The map information selection unit selects map information including newer information from either the first map information or the second map information.
A navigation device characterized by that.
前記地図情報選定部は、前記第一の地図情報および前記第二の地図情報に含まれる情報が同様に新しい場合には、前記第二の地図情報が含まれる前記機器との通信の経路に応じて前記第一の地図情報あるいは第二の地図情報を選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 or 2,
When the information included in the first map information and the second map information is new as well, the map information selection unit responds to a communication path with the device including the second map information. To select the first map information or the second map information,
A navigation device characterized by that.
前記地図情報選定部は、利用中でない地図情報を選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The map information selection unit selects map information that is not in use;
A navigation device characterized by that.
前記地図情報選定部は、更新中でない地図情報を選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
The map information selection unit selects map information that is not being updated,
A navigation device characterized by that.
前記地図情報選定部は、使用することにより課金される地図情報を除外して選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 5,
The map information selection unit selects and excludes map information charged for use,
A navigation device characterized by that.
前記地図情報選定部は、選定した地図情報が含まれる前記接続された機器に継続利用上の困難が発生した場合には、他の地図情報を選定し直す、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 6,
The map information selection unit reselects other map information in the case where difficulty in continuous use occurs in the connected device including the selected map information.
A navigation device characterized by that.
前記地図情報選定部は、所定の地域ごとに、前記第一の地図情報と、前記第二の地図情報と、のいずれかの地図情報を所定の基準で選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 7,
The map information selection unit selects any one of the map information of the first map information and the second map information according to a predetermined criterion for each predetermined area.
A navigation device characterized by that.
前記第二の地図情報に前記第一の地図情報よりも新しい情報が付加されている場合には、前記第二の地図情報に含まれる当該新しい情報を前記第一の地図情報に対して適用させる更新を行う地図情報更新部、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 8,
When newer information than the first map information is added to the second map information, the new information included in the second map information is applied to the first map information. Map information update unit for updating,
A navigation device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013116095A JP6130738B2 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013116095A JP6130738B2 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Navigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014235056A true JP2014235056A (en) | 2014-12-15 |
JP6130738B2 JP6130738B2 (en) | 2017-05-17 |
Family
ID=52137881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013116095A Active JP6130738B2 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6130738B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108507584A (en) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | 高德信息技术有限公司 | A kind of update method and device of navigation routine |
CN110069586A (en) * | 2017-09-26 | 2019-07-30 | 卡西欧计算机株式会社 | Cartographic information provides device, system and method and pocket map sending device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001165675A (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-22 | Pioneer Electronic Corp | Navigation system |
JP2005257312A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Hitachi Ltd | Navigation terminal device and communication control method therefor |
WO2006132065A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Pioneer Corporation | Navigation device, data updating method, and data updating program |
JP2011059255A (en) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Map display terminal unit and map display system |
JP2012117967A (en) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Alpine Electronics Inc | Navigation system |
-
2013
- 2013-05-31 JP JP2013116095A patent/JP6130738B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001165675A (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-22 | Pioneer Electronic Corp | Navigation system |
JP2005257312A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Hitachi Ltd | Navigation terminal device and communication control method therefor |
WO2006132065A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Pioneer Corporation | Navigation device, data updating method, and data updating program |
JP2011059255A (en) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Map display terminal unit and map display system |
JP2012117967A (en) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Alpine Electronics Inc | Navigation system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108507584A (en) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | 高德信息技术有限公司 | A kind of update method and device of navigation routine |
CN110069586A (en) * | 2017-09-26 | 2019-07-30 | 卡西欧计算机株式会社 | Cartographic information provides device, system and method and pocket map sending device |
CN110069586B (en) * | 2017-09-26 | 2023-06-27 | 卡西欧计算机株式会社 | Map information providing apparatus, map information providing system, map information providing method, and portable map transmitting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6130738B2 (en) | 2017-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4947099B2 (en) | Navigation device and program | |
JP2013148419A (en) | Guidance system, mobile terminal apparatus and vehicle-mounted apparatus | |
JP6813347B2 (en) | Communication terminals, mobile guidance systems and computer programs | |
JP2020046203A (en) | Map updating system, map updating server, and vehicle onboard terminal | |
JP2010197211A (en) | Server apparatus, navigation apparatus, route information presentation system and route information presentation method | |
JP5056784B2 (en) | Speech recognition system | |
JP5865668B2 (en) | Information terminal, program, and search method | |
JP6130738B2 (en) | Navigation device | |
JP2019100763A (en) | Passing-each-other difficulty section avoidance system, server device, information display device, and passing-each-other difficulty section avoidance method | |
JP5448626B2 (en) | Navigation device, server device, and navigation system | |
JP5890187B2 (en) | Navigation device, software update program, and update method | |
JP2012037402A (en) | Route output device and output method thereof | |
JP2020041907A (en) | Route guiding device and route guiding method | |
JP2011058946A (en) | Navigation device, server device, navigation system and navigation method | |
JP2012132822A (en) | Navigation device and map display method thereof | |
JP2011145189A (en) | Navigation system, route search method, and program | |
JP4656224B2 (en) | Data processing device | |
JP5607389B2 (en) | Navigation device and map update guidance method thereof | |
JP2017194317A (en) | Information display device and information display method | |
JP5492455B2 (en) | Navigation device | |
JP5122987B2 (en) | Navigation device and traffic information supplement method | |
JP2013137271A (en) | Information terminal, program and driving support method | |
JP6516793B2 (en) | Route Information Providing Server, Route Guidance System, and Route Information Providing Method | |
JP2006157746A (en) | Vehicle-mounted communication terminal device | |
JP5219656B2 (en) | Traffic information distribution device, traffic information distribution system, and distribution method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160506 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6130738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |