JP2014235056A - Navigation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for solving the problem in which a route guidance function cannot be used until map data update is completed.SOLUTION: A navigation device comprises: a storage part for storing first map information covering a prescribed area; a map information selection part which, included in a connected device, selects either the first map information or second map information covering an area shared by the first map information on the basis of prescribed criteria; and an information reading part for reading out either the first or the second map information selected by the map information selection part.

Description

本発明は、ナビゲーション装置の技術に関するものである。   The present invention relates to a navigation device technology.

従来、携帯電話において地図更新データを予め受信して記憶し、カーナビの起動時に転送し、カーナビは受信したデータにより地図データを更新する技術がある。特許文献1には、このような装置についての技術が記載されている。   Conventionally, there is a technique in which map update data is received and stored in advance in a mobile phone and transferred when the car navigation system is activated, and the car navigation system updates the map data with the received data. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes a technique regarding such a device.

特開2009−93080号公報JP 2009-93080 A

上記のような技術では、地図データの受信時間を短縮できるが、受信した地図データによる地図データの更新が終わるまで経路誘導機能を利用できず出発できないことがあった。   With the technology as described above, the reception time of the map data can be shortened, but the route guidance function cannot be used until the update of the map data with the received map data is completed, and there are cases where the departure cannot be made.

本発明の目的は、地図データの更新が終わるのを待つために経路誘導機能を利用できない状況を回避する技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique for avoiding a situation in which a route guidance function cannot be used to wait for the update of map data to end.

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、所定の範囲の地図情報である第一の地図情報を格納する記憶部と、接続された機器に含まれ、前記第一の地図情報と共通する範囲の情報を有する第二の地図情報と、前記第一の地図情報と、のいずれかの地図情報を所定の基準で選定する地図情報選定部と、前記地図情報選定部により選定された地図情報を読み出す地図情報読出部と、を備えることを特徴とする。   The present invention includes a plurality of means for solving at least a part of the problems described above. Examples of the means are as follows. In order to solve the above-described problem, a navigation device according to the present invention includes a storage unit that stores first map information that is map information in a predetermined range, a connected device, and the first map information Selected by the map information selection unit for selecting any one of the map information of the second map information having the common range information and the first map information based on a predetermined standard, and the map information selection unit A map information reading unit for reading map information.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本願発明によれば、地図データの更新が終わるのを待つために経路誘導機能を利用できない状況を回避する技術を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide a technique for avoiding a situation in which the route guidance function cannot be used to wait for the update of the map data to end.

第一の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a navigation device according to a first embodiment. 地図情報のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of map information. 外部装置テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an external device table. 接続優先テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a connection priority table. ナビゲーション装置の制御部の機能構成図である。It is a functional block diagram of the control part of a navigation apparatus. 使用地図選定処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a use map selection process. 地図更新処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a map update process. 接続装置確認画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a connection apparatus confirmation screen. 使用地図情報一覧画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a usage map information list screen.

以下に、本発明に係る実施形態に係るナビゲーション装置100について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a navigation device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に、本発明に係る実施形態に係るナビゲーション装置100の概略を示す。移動体に搭載されたナビゲーション装置100は、後述する通信装置13を介して、記憶装置160と通信可能な通信装置150と有線、無線のいずれかの方法で通信することが可能となっている。なお、ナビゲーション装置100の通信装置13と、記憶装置160と通信可能な通信装置150とは、例えばインターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、WiFi(登録商標)等の無線ネットワーク、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線、USB(登録商標)ケーブル等の有線、の各種通信方法により接続される。   FIG. 1 shows an outline of a navigation device 100 according to an embodiment of the present invention. The navigation device 100 mounted on the mobile body can communicate with a communication device 150 that can communicate with the storage device 160 via a communication device 13 described later by either a wired or wireless method. The communication device 13 of the navigation device 100 and the communication device 150 capable of communicating with the storage device 160 are, for example, wireless networks such as the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and WiFi (registered trademark). , Bluetooth (registered trademark) and other short-range wireless communication, and USB (registered trademark) cable and other wired communication methods.

また、移動体には、ナビゲーション装置100が着脱可能に搭載される。本実施形態においては、ナビゲーション装置100は、現在位置情報等を取得することが可能な情報処理装置である。しかし、本願発明の対象となるナビゲーション装置は、図1に示すナビゲーション装置100に限られるものではない。例えば、移動体に組み込まれた各種制御機器であってもよい。   In addition, the navigation device 100 is detachably mounted on the moving body. In the present embodiment, the navigation apparatus 100 is an information processing apparatus that can acquire current position information and the like. However, the navigation device that is the subject of the present invention is not limited to the navigation device 100 shown in FIG. For example, various control devices incorporated in the moving body may be used.

通信装置150は、移動体の運転者あるいは乗員が有する携帯電話機器等の移動端末であり、例えばスマートフォンやフィーチャーフォン、あるいはPDA(Personal Digital Assistance)、ノートパソコン等である。なお、通信装置150は、内部インターフェースを介して記憶装置160と接続するものであってもよいし、記憶装置160を別装置として外部インターフェースを介して接続するものであってもよい。   The communication device 150 is a mobile terminal such as a mobile phone device possessed by a driver or passenger of a mobile body, and is, for example, a smartphone, a feature phone, a PDA (Personal Digital Assistance), a notebook computer, or the like. The communication device 150 may be connected to the storage device 160 via an internal interface, or may be connected to the storage device 160 as a separate device via an external interface.

本実施形態においては、移動体の乗員が有する通信装置150と、ナビゲーション装置100とは、乗員の指示に従ってあるいは通信可能な状態になると、通信のための接続を確立させる。   In the present embodiment, the communication device 150 and the navigation device 100 of the mobile occupant establish a connection for communication when instructed by the occupant or in a communicable state.

ここで、通信装置150は、記憶装置160に格納された後述する地図情報200を読み出してナビゲーション装置100へ送信し、あるいは書き込みを記憶装置160に指示することができる。   Here, the communication device 150 can read out map information 200 (to be described later) stored in the storage device 160 and transmit it to the navigation device 100, or can instruct the storage device 160 to write.

ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4(音声入力装置としてマイクロフォン41、音声出力装置としてスピーカ42を備える)と、入力装置5と、ROM(Read Only Memory)装置6と、車速センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS(Global Positioning System)受信装置9と、FM多重放送受信装置10と、ビーコン受信装置11と、ネットワーク通信装置12と、通信装置13と、を備えている。   The navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4 (including a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device), an input device 5, and a ROM. (Read Only Memory) device 6, vehicle speed sensor 7, gyro sensor 8, GPS (Global Positioning System) receiving device 9, FM multiplex broadcast receiving device 10, beacon receiving device 11, network communication device 12, And a communication device 13.

演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ7,8やGPS受信装置9、FM多重放送受信装置10等から出力される情報に基づいて現在地を算出する。また、得られた現在地の情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3あるいはROM装置6から読み出す。   The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the current location is calculated based on information output from the various sensors 7 and 8, the GPS receiver 9, the FM multiplex broadcast receiver 10, and the like. Further, map data necessary for display is read from the storage device 3 or the ROM device 6 based on the obtained current location information.

また、演算処理部1は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3あるいはROM装置6に記憶されている地図データ等を用いて、現在地又はユーザから指示された出発地と、目的地(または、経由地や立ち寄り地)と、を結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。また、スピーカ42やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。   The arithmetic processing unit 1 develops the read map data in graphics, and displays a mark indicating the current location on the display 2 in a superimposed manner. Also, an optimal route that connects the current location or the departure location instructed by the user and the destination (or waypoint or stopover location) using map data or the like stored in the storage device 3 or the ROM device 6 The recommended route that is is searched. Further, the user is guided using the speaker 42 and the display 2.

ナビゲーション装置100の演算処理部1は、各デバイス間をバス25で接続した構成である。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納するROM23と、各種ハードウェアを演算処理部1と接続するためのI/F(インターフェース)24と、を有する。   The arithmetic processing unit 1 of the navigation device 100 has a configuration in which each device is connected by a bus 25. The arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory) that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. ) 22, a ROM 23 for storing programs and data, and an I / F (interface) 24 for connecting various types of hardware to the arithmetic processing unit 1.

ディスプレイ2は、演算処理部1等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどで構成される。   The display 2 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1 or the like. The display 2 includes a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like.

記憶装置3は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid
State Drive)、不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
The storage device 3 includes an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid).
(State Drive) and a non-volatile memory card, at least a readable / writable storage medium.

この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ(地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む)である地図情報200と、ナビゲーション装置100の外部の装置であって通信装置13を介して接続される装置の状態を記録する外部装置テーブル300と、外部装置の接続経路に応じて使用する地図情報を優先付ける接続優先テーブル400と、が記憶されている。   The storage medium includes map information 200 which is map data necessary for a normal route search device (including link data of links constituting roads on the map), and a communication device that is an external device of the navigation device 100. 13 stores an external device table 300 that records the state of the device connected via 13, and a connection priority table 400 that prioritizes map information to be used according to the connection path of the external device.

図2は、地図情報200の構成を示す図である。地図情報200は、地図上の区画された領域である地域ID201ごとに区分けされ、当該領域には、地図を構成する情報の新旧を特定するバージョン202と、当該領域ごとに地図を構成する情報の複製の許可、参照の許可等の権限を特定するパーミッション203が対応づけられている。また、当該地域ID201には、地図上の地域ID201ごとにその内部を区画された領域であるメッシュの識別コード(メッシュID)210が含まれている。また、メッシュID210ごとに、そのメッシュに含まれる道路を構成する各リンクおよびその接続点であるノードを含むリンクデータ220を含んでいる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the map information 200. The map information 200 is divided for each area ID 201 which is a partitioned area on the map. The area 202 includes a version 202 for specifying new and old information constituting the map, and information of the information constituting the map for each area. A permission 203 for specifying authority such as copying permission and reference permission is associated. The area ID 201 includes a mesh identification code (mesh ID) 210 that is an area partitioned for each area ID 201 on the map. Each mesh ID 210 includes link data 220 including each link constituting a road included in the mesh and a node which is a connection point thereof.

リンクデータ220は、リンクの識別子であるリンクID221ごとに、リンクを構成する2つのノード(開始ノード、終了ノード)の座標情報222、リンクを含む道路の種別を示す道路種別223、リンクの長さを示すリンク長224、予め記憶されたリンク旅行時間225、開始接続リンクおよび終了接続リンク226、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度227などを含んでいる。なお、開始接続リンクおよび終了接続リンク226は、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する情報である。   The link data 220 includes, for each link ID 221 which is a link identifier, coordinate information 222 of two nodes (start node and end node) constituting the link, a road type 223 indicating the type of road including the link, and the link length. A link travel time 225 stored in advance, a start connection link and an end connection link 226, a speed limit 227 indicating a speed limit of the road including the link, and the like. The start connection link and the end connection link 226 are information for specifying a start connection link that is a link connected to the start node of the link and an end connection link that is a link connected to the end node of the link. .

なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしているが、これに限られない。例えば、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別しないものであってもよい。   In this case, by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link, the upward and downward directions of the same road are managed as different links. Not limited to. For example, the start node and the end node may not be distinguished between the two nodes constituting the link.

また、地図情報200には、リンクデータ220の他にも、POI(Point Of Interest)等の施設等の存在、位置、サービス内容等の付帯情報が含まれる。   In addition to the link data 220, the map information 200 includes incidental information such as the presence, location, service content, etc. of facilities such as POI (Point Of Interest).

図3は、外部装置テーブル300の構成を示す図である。外部装置テーブル300は、ナビゲーション装置100とは異なる他の装置である外部装置を識別する装置ID301と、当該外部装置とナビゲーション装置100との接続手段を特定する接続経路302と、が対応付けられた情報を備える。また、装置ID301ごとに、地図データ提供元311と、地図データ地域ID312と、地図データバージョン313と、パーミッション314と、利用状態315と、利用中プロセス316と、が対応付けられた情報の組が複数組対応付けられている。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the external device table 300. In the external device table 300, a device ID 301 that identifies an external device that is another device different from the navigation device 100 is associated with a connection path 302 that identifies a connection means between the external device and the navigation device 100. Provide information. For each device ID 301, a set of information in which a map data provider 311, a map data region ID 312, a map data version 313, a permission 314, a usage state 315, and an in-use process 316 are associated with each other is provided. Multiple sets are associated.

地図データ提供元311は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報の提供を行っている提供者を特定する情報である。例えば、地図データ提供元311は、地図データを作成、販売している地図業者を特定する情報である。なお、地図データは、提供元に応じてデータフォーマットや含まれる情報等が異なるため、原則的には提供元が異なると互換性がない。   The map data provider 311 is information for specifying a provider that provides map information specified by the map data region ID 312 and the map data version 313. For example, the map data provider 311 is information for specifying a map trader that creates and sells map data. In addition, since map data differs in a data format, contained information, etc. according to a provider, in principle, if a provider differs, it is incompatible.

地図データ地域ID312は、地図上の所定の範囲を所定の規則で分割した地域の一つを特定する情報である。地図データバージョン313は、地図データ地域ID312で特定される地域についての地図情報の新しさを、所定のルールで付番された数値等を用いて特定する情報である。なお、地図データバージョン313は、地図情報の提供元により独自に付番され、ある地域の地図情報の提供元が同一主体であれば、原則的に同一の付番体系となる。また、バージョンを示す数値が大きいほど、新しい情報に基づいて作成された地図情報であるといえる。   The map data region ID 312 is information for specifying one of regions obtained by dividing a predetermined range on the map according to a predetermined rule. The map data version 313 is information for specifying the newness of the map information for the area specified by the map data area ID 312 using a numerical value or the like numbered according to a predetermined rule. The map data version 313 is uniquely numbered by the map information provider. If the map information provider in a certain region is the same entity, the map data version 313 is basically the same numbering system. Moreover, it can be said that it is the map information created based on new information, so that the numerical value which shows a version is large.

パーミッション314は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報へのアクセス権限を特定する情報である。例えば、「読み取り可能」、「読み取りおよび更新元としての読み取り可能」等の情報である。   The permission 314 is information for specifying the access authority to the map information specified by the map data area ID 312 and the map data version 313. For example, information such as “readable”, “readable as read and update source”, and the like.

利用状態315は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報の利用(読み出し等)されている状態を特定する情報である。例えば、読み出し中であることを示す「Read」、更新中であることを示す「Update」、未使用状態であることを示す「Idle」等の状態を特定する情報である。   The use state 315 is information for specifying a state in which the map information specified by the map data area ID 312 and the map data version 313 is used (read or the like). For example, it is information for specifying a status such as “Read” indicating that data is being read, “Update” indicating that data is being updated, and “Idle” indicating that the data is not being used.

利用中プロセス316は、地図データ地域ID312と地図データバージョン313とで特定される地図情報を利用(読み出し等)している処理(プロセス)を特定する情報である。例えば、地図情報の更新を行う機能部が当該地図情報を更新している場合、当該更新を行う機能部を特定する情報である。   The in-use process 316 is information for specifying a process (process) that uses (reads out) the map information specified by the map data area ID 312 and the map data version 313. For example, when the functional unit that updates the map information is updating the map information, it is information that identifies the functional unit that performs the update.

図4は、接続優先テーブル400の構成を示す図である。接続優先テーブル400は、ナビゲーション装置100とは異なる他の装置である外部装置とナビゲーション装置100との接続手段を特定する接続経路401ごとに、優先的に地図情報を取得する順位を特定する優先順位402が対応付けられた情報を備える。なお、優先順位402については、接続経路401における規格上の通信速度の早いものから優先させるよう予め定められているものとしているが、これに限られない。例えば、接続経路401による通信速度を所定のサンプリングにより実際に計測して、通信速度の速い規格順に優先順位を定めるよう所定のタイミングでチューニングするようにしてもよい。インターネット等を接続手段として経由する場合には、環境や通信状況に応じて通信速度の変動が激しい場合もあるためである。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the connection priority table 400. The connection priority table 400 specifies a priority order for preferentially acquiring map information for each connection path 401 that specifies a connection means between an external device that is another device different from the navigation device 100 and the navigation device 100. 402 is provided with information associated therewith. The priority order 402 is determined in advance so as to give priority to the connection path 401 having the highest communication speed according to the standard, but is not limited thereto. For example, the communication speed through the connection path 401 may be actually measured by predetermined sampling, and may be tuned at a predetermined timing so that the priority order is determined in the order of standards with the highest communication speed. This is because when the Internet or the like is used as a connection means, the communication speed may vary greatly depending on the environment and communication status.

図1に戻って説明する。音声入出力装置4は、音声入力装置としてマイクロフォン41と、音声出力装置としてスピーカ42と、を備える。マイクロフォン41は、ユーザやその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置100の外部の音声を取得する。   Returning to FIG. The voice input / output device 4 includes a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device. The microphone 41 acquires sound outside the navigation device 100 such as a voice uttered by a user or another passenger.

スピーカ42は、演算処理部1で生成されたユーザへのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン41とスピーカ42は、移動体の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置100は、マイクロフォン41及びスピーカ42を、それぞれ複数備えることができる。   The speaker 42 outputs a message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 as voice. The microphone 41 and the speaker 42 are separately arranged at predetermined portions of the moving body. However, it may be housed in an integral housing. The navigation device 100 can include a plurality of microphones 41 and speakers 42.

入力装置5は、ユーザからの指示をユーザによる操作を介して受け付ける装置である。入力装置5は、タッチパネル51と、ダイヤルスイッチ52と、その他のハードスイッチ(図示しない)であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置5には、ナビゲーション装置100に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作された情報をナビゲーション装置100に送出することができる。   The input device 5 is a device that receives an instruction from the user through an operation by the user. The input device 5 includes a touch panel 51, a dial switch 52, and other hardware switches (not shown) such as scroll keys and scale change keys. In addition, the input device 5 includes a remote controller that can perform operation instructions to the navigation device 100 remotely. The remote controller includes a dial switch, a scroll key, a scale change key, and the like, and can send information on operation of each key or switch to the navigation device 100.

タッチパネル51は、ディスプレイ2の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル51は、ディスプレイ2に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル51は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。なお、タッチパネル51は、同時に複数のタッチ位置を検出することのできるマルチタッチを実現できるものであってもよい。   The touch panel 51 is mounted on the display surface side of the display 2 and can see through the display screen. The touch panel 51 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 2, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate. The touch panel 51 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element. Note that the touch panel 51 may be capable of multi-touch capable of detecting a plurality of touch positions at the same time.

ダイヤルスイッチ52は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部1に出力する。演算処理部1では、パルス信号の数から、回転角度を求める。   The dial switch 52 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 obtains the rotation angle from the number of pulse signals.

ROM装置6は、CD-ROMやDVD-ROM等のROMや、IC(Integrated Circuit)カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。   The ROM device 6 includes at least a readable storage medium such as a ROM such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card. In this storage medium, for example, moving image data, audio data, and the like are stored.

車速センサ7,ジャイロセンサ8およびGPS受信装置9は、ナビゲーション装置100で現在地(例えば、自車位置)を検出するために使用されるものである。車速センサ7は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率とを3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。   The vehicle speed sensor 7, the gyro sensor 8, and the GPS receiver 9 are used by the navigation device 100 to detect the current location (for example, the vehicle position). The vehicle speed sensor 7 is a sensor that outputs a value used to calculate the vehicle speed. The gyro sensor 8 is composed of an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to the rotation of the moving body. The GPS receiver 9 receives a signal from a GPS satellite and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites to thereby determine the current location, travel speed, and travel of the mobile body. It measures the direction.

FM多重放送受信装置10は、FM放送局から送られてくるFM多重放送信号を受信する。FM多重放送には、VICS(Vehicle Information Communication System:登録商標)情報の概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報などやFM多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。   The FM multiplex broadcast receiver 10 receives an FM multiplex broadcast signal transmitted from an FM broadcast station. FM multiplex broadcasting includes VICS (Vehicle Information Communication System) information, current traffic information, regulatory information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, and FM multiplex general information. As text information provided by radio stations.

ビーコン受信装置11は、VICS情報などの概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。   The beacon receiving device 11 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, emergency alerts, and the like. For example, it is a receiving device such as an optical beacon that communicates by light and a radio beacon that communicates by radio waves.

ネットワーク通信装置12は、ナビゲーション装置100を、図示しない移動体内の制御ネットワーク規格であるCAN(Controller Area Network)等に対応するネットワークに接続させ、ネットワークに接続された他の移動体内の制御装置であるECU(Electronic Control Unit)とCANメッセージ等をやり取りすることで通信を行う装置である。   The network communication device 12 is a control device in another mobile body connected to the network by connecting the navigation device 100 to a network corresponding to CAN (Controller Area Network) which is a control network standard in the mobile body (not shown). It is a device that performs communication by exchanging CAN messages and the like with an ECU (Electronic Control Unit).

通信装置13は、記憶装置160と通信可能な通信装置150との通信を開始、継続、終了させる。通信装置13は、通信装置150とは、例えばインターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、WiFi(登録商標)等の無線ネットワーク、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線、USB(登録商標)ケーブル等の有線、の各種通信方法により接続する。また、通信装置13は、定期的あるいは所定のタイミングで通信装置150の発見および接続を試み、接続可能な通信装置150に対して通信を確立させる。   The communication device 13 starts, continues, and ends communication with the communication device 150 that can communicate with the storage device 160. The communication device 13 is, for example, the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a wireless network such as WiFi (registered trademark), a short-range wireless such as Bluetooth (registered trademark), a USB, etc. Connection is made by various wired communication methods such as (registered trademark) cables. Further, the communication device 13 tries to find and connect to the communication device 150 periodically or at a predetermined timing, and establishes communication with the connectable communication device 150.

図5は、演算処理部1の機能構成を示す図である。演算処理部1には、基本制御部101と、入力受付部102と、出力処理部103と、地図情報選定部104と、外部装置接続部105と、地図情報読出部106と、地図情報更新部107と、経路誘導部108と、が含まれる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 includes a basic control unit 101, an input receiving unit 102, an output processing unit 103, a map information selection unit 104, an external device connection unit 105, a map information reading unit 106, and a map information updating unit. 107 and a route guiding unit 108 are included.

基本制御部101は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の機能部の動作を制御する。また、各種センサ、GPS受信装置9等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、移動した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに移動履歴を記憶装置3に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。   The basic control unit 101 is a central functional unit that performs various processes, and controls operations of other functional units in accordance with the processing content. In addition, information on various sensors, the GPS receiver 9 and the like is acquired, and a map matching process is performed to identify the current location. Moreover, the movement history is memorize | stored in the memory | storage device 3 for every link by matching the date and time which moved, and a position at any time. Further, the current time is output in response to a request from each processing unit.

また、基本制御部101は、現在地又はユーザから指示された出発地と、目的地(または、経由地や立ち寄り地)とを結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間(リンク)に対して予め設定されたリンクコストに基づいて、リンクコストが最小となる経路を探索する。   In addition, the basic control unit 101 searches for a recommended route that is an optimal route that connects the current location or the departure location instructed by the user and the destination (or a stopover or stopover location). In the route search, a route having the minimum link cost is searched based on a link cost preset for a predetermined section (link) of the road using a route search logic such as Dijkstra method.

入力受付部102は、入力装置5またはマイクロフォン41を介して入力されたユーザからの入力指示を受け付け、その入力指示に関する情報であるタッチの座標位置や、音声情報とともに、要求内容に対応する処理を実行するように基本制御部101へ伝達する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、その要求指示を基本制御部101に要求する。すなわち、入力受付部102は、接触する操作により指示を受け付ける接触指示受付部であるといえる。また、入力受付部102は、音声による操作により指示を受け付ける音声指示受付部であるともいえる。   The input receiving unit 102 receives an input instruction from the user input via the input device 5 or the microphone 41, and performs a process corresponding to the requested content together with the touch coordinate position and audio information which are information related to the input instruction. The information is transmitted to the basic control unit 101 to be executed. For example, when the user requests a recommended route search, the basic control unit 101 is requested for the request. That is, it can be said that the input receiving unit 102 is a contact instruction receiving unit that receives an instruction by a touching operation. It can also be said that the input receiving unit 102 is a voice instruction receiving unit that receives an instruction by a voice operation.

出力処理部103は、例えばポリゴン情報等、表示させる画面を構成する情報を受け取り、ディスプレイ2に描画するための信号に変換してディスプレイ2に対して描画する指示を行う。   The output processing unit 103 receives information constituting a screen to be displayed, such as polygon information, for example, converts the information into a signal for drawing on the display 2 and instructs the display 2 to draw.

地図情報選定部104は、使用する地図情報を、外部装置を含めた記憶装置から選定する。具体的には、地図情報選定部104は、基本制御部101が経路探索・誘導に使用する地図情報を特定するにあたり、接続された外部装置の記憶装置160および記憶装置3の中から適した地図情報を特定し、地図情報の読み出し元として選定する。   The map information selection unit 104 selects map information to be used from a storage device including an external device. Specifically, the map information selection unit 104 selects a suitable map from the storage device 160 and the storage device 3 of the connected external device when specifying the map information used by the basic control unit 101 for route search / guidance. Identify the information and select it as the map information reading source.

外部装置接続部105は、ナビゲーション装置100とは異なる外部装置と、ナビゲーション装置100とを通信可能に接続させる処理を実施する。具体的には、外部装置接続部105は、地図情報選定部104が選定した地図情報を読み出すための通信路を外部装置である通信装置150との間で確立させ、記憶装置160が格納する情報の取得を可能ならしめる。   The external device connection unit 105 performs a process of connecting an external device different from the navigation device 100 and the navigation device 100 in a communicable manner. Specifically, the external device connection unit 105 establishes a communication path for reading the map information selected by the map information selection unit 104 with the communication device 150 that is an external device, and stores information stored in the storage device 160. Make it possible to acquire

地図情報読出部106は、外部装置接続部105により接続された外部装置から、地図情報選定部104が選定した地図情報を読み出す。   The map information reading unit 106 reads the map information selected by the map information selecting unit 104 from the external device connected by the external device connecting unit 105.

地図情報更新部107は、外部装置接続部105により接続された外部機器から読み出した地図情報を用いて、ナビゲーション装置100が記憶装置3に有する地図情報の更新を実施する。   The map information update unit 107 uses the map information read from the external device connected by the external device connection unit 105 to update the map information that the navigation device 100 has in the storage device 3.

経路誘導部108は、外部装置接続部105により接続された外部機器から読み出した地図情報を用いて、基本制御部101が探索した推奨経路に基づいて、移動体の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路を表示させつつスピーカ42やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。   The route guidance unit 108 uses the map information read from the external device connected by the external device connection unit 105 to prevent the current location of the mobile body from deviating from the recommended route based on the recommended route searched by the basic control unit 101. The user is guided using the speaker 42 and the display 2 while displaying the recommended route.

上記した演算処理部1の各機能部、すなわち基本制御部101、入力受付部102、出力処理部103、地図情報選定部104、外部装置接続部105、地図情報読出部106、地図情報更新部107、経路誘導部108は、CPU21が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、RAM22には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。   Each functional unit of the arithmetic processing unit 1 described above, that is, the basic control unit 101, the input receiving unit 102, the output processing unit 103, the map information selecting unit 104, the external device connecting unit 105, the map information reading unit 106, and the map information updating unit 107. The route guiding unit 108 is constructed by the CPU 21 reading and executing a predetermined program. Therefore, the RAM 22 stores a program for realizing the processing of each functional unit.

なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置100の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置100の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。   In addition, each above-mentioned component is classified according to the main processing content, in order to make an understanding easy the structure of the navigation apparatus 100. FIG. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names. The configuration of the navigation device 100 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.

また、各機能部は、ハードウェア(ASIC、GPUなど)により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。   Each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.

なお、記憶装置160に格納された地図情報200は、ナビゲーション装置100の記憶装置3に格納された地図情報200と略同様の地図情報であり、少なくとも共通する範囲の情報を有する。   The map information 200 stored in the storage device 160 is substantially the same map information 200 as the map information 200 stored in the storage device 3 of the navigation device 100, and has at least information in a common range.

[動作の説明]次に、ナビゲーション装置100が実施する使用地図選定処理の動作について説明する。図6に示す使用地図選定処理は、ナビゲーション装置100の入力装置5あるいは音声入出力装置4を介して移動体の乗員から指示を受け付けた場合、通信装置150が新たに接続された場合、通信装置150の接続が解除された場合、および所定の周期のいずれかまたはその組み合わせのタイミングで、開始される。   [Description of Operation] Next, the operation of the use map selection process performed by the navigation device 100 will be described. The use map selection process shown in FIG. 6 is performed when an instruction is received from an occupant of a moving body via the input device 5 or the voice input / output device 4 of the navigation device 100, or when the communication device 150 is newly connected. The process is started when the connection of 150 is released and at the timing of any one of the predetermined cycles or a combination thereof.

まず、地図情報選定部104は、使用する地図の地域IDを特定する(ステップS001)。具体的には、地図情報選定部104は、利用者が地図を表示する対象として指示した地点あるいは範囲が含まれる地図上の地域を特定し、当該地域のIDを特定する。または、地図情報選定部104は、利用者が地図を表示する対象として特に明示の指示をしていない場合には、現在地が属する地域のIDを特定する。   First, the map information selection unit 104 specifies a region ID of a map to be used (step S001). Specifically, the map information selection unit 104 specifies an area on the map including a point or range designated by the user as an object for displaying a map, and specifies an ID of the area. Or the map information selection part 104 specifies ID of the area to which the present location belongs, when the user has not specifically instructed as an object to display a map.

そして、地図情報選定部104は、保有する地図情報のバージョンと提供元、利用状態とを特定する(ステップS002)。具体的には、地図情報選定部104は、記憶装置3に含まれる地図情報200において、ステップS001で特定した地域IDとマッチする地域ID201に対応づけられた情報を特定し、そのバージョン202と、所定の提供元の情報と、利用状態とを特定する。なお、所定の提供元とは、地図情報のメタ情報に含まれる情報であり、地図情報の提供主体を示す情報である。また、利用状態とは、例えば地図情報へのアクセス可否を特定する(利用状態にあればアクセス不可、利用状態になければアクセス可とする)情報である。   And the map information selection part 104 specifies the version of map information to hold, a provider, and a utilization state (step S002). Specifically, the map information selection unit 104 identifies information associated with the region ID 201 that matches the region ID identified in step S001 in the map information 200 included in the storage device 3, and the version 202 Information on a predetermined provider and usage status are specified. The predetermined provider is information included in the meta information of the map information, and is information indicating the provider of the map information. The usage state is information for specifying whether or not access to the map information is possible, for example (access is not possible in the usage state and access is possible in the usage state).

次に、地図情報選定部104は、外部装置の地図情報ごとのパーミッション、提供元、バージョン、利用状態を特定する(ステップS003)。具体的には、地図情報選定部104は、接続されている通信装置150の装置ID301ごとに、外部装置テーブル300を参照して、ステップS001で特定した地域IDとマッチする地図データ地域ID312に対応づけられた情報を特定し、そのパーミッション314と、地図データバージョン313と、地図データ提供元311の情報と、利用状態315とを特定する。   Next, the map information selection unit 104 specifies the permission, the provider, the version, and the usage state for each map information of the external device (step S003). Specifically, the map information selection unit 104 refers to the external device table 300 for each device ID 301 of the connected communication device 150, and corresponds to the map data region ID 312 that matches the region ID specified in step S001. The attached information is specified, and the permission 314, the map data version 313, the information of the map data providing source 311 and the use state 315 are specified.

そして、地図情報選定部104は、提供元が同一であって利用中でない地図情報のうち、最新のバージョンの地図であって利用状態が「Update」でない物を特定する(ステップS004)。具体的には、地図情報選定部104は、地図情報の提供元が自機の記憶装置3に格納された地図情報の提供元と同一であって利用状態が利用中にない地図情報のうち、最新のバージョンの地図であって利用状態が「Update」でない物を特定する。   Then, the map information selection unit 104 identifies the latest version of the map information that is not in use and “updating” among the map information that is the same provider and is not in use (step S004). Specifically, the map information selection unit 104 has the same map information provider as the map information provider stored in the storage device 3 of its own device, and the map information is not in use. Identify the latest version of the map whose usage status is not “Update”.

すなわち、地図情報選定部104は、データの整合性のある地図情報のうち、再新かつ利用可能な地図情報を特定する。なお、地図情報選定部104は、特定する対象となる地図情報の候補が複数となる場合、すなわち同一バージョンの地図情報を有する外部機器が複数存在する場合等においては、当該外部装置の装置ID301がナビゲーション装置100に接続する手段である接続経路302に応じて、接続優先テーブル400にて対応付けられた優先順位402を用いて優先順位が高い接続手段で接続された外部装置を優先させて接続対象を特定する。 In other words, the map information selection unit 104 specifies renewed and usable map information among the map information having data consistency. Note that the map information selection unit 104 determines that the device ID 301 of the external device is present when there are a plurality of candidate map information to be specified, that is, when there are a plurality of external devices having the same version of map information. In accordance with the connection path 302 that is a means for connecting to the navigation device 100, the priority is assigned to the external device connected by the connection means having a higher priority using the priority order 402 associated with the connection priority table 400. Is identified.

そして、外部装置接続部105は、特定した地図情報と接続を開始する(ステップS005)。具体的には、外部装置接続部105は、ステップS004にて特定した地図情報を格納している外部装置に対して接続を確立する。そして、地図情報読出部106は、特定した地域IDにより特定される地図情報との接続を開始する。   Then, the external device connection unit 105 starts connection with the identified map information (step S005). Specifically, the external device connection unit 105 establishes a connection to the external device that stores the map information specified in step S004. Then, the map information reading unit 106 starts connection with the map information specified by the specified area ID.

以上が、使用地図選定処理の処理フローである。使用地図選定処理を行うことで、外部機器をも含めて、地図情報選定部104は、データの整合性のある地図情報のうち、再新かつ利用可能な地図情報を選定し、接続可能とすることができる。   The above is the processing flow of the usage map selection processing. By performing the used map selection process, the map information selection unit 104, including external devices, selects reusable and usable map information from map information with consistent data, and enables connection. be able to.

図7に示す地図更新処理は、接続した外部機器が所定の条件を満たす場合には、当該外部機器の地図情報を用いてナビゲーション装置100の地図情報を更新する処理である。地図更新処理は、ナビゲーション装置100の入力装置5あるいは音声入出力装置4を介して移動体の乗員から指示を受け付けた場合、通信装置150が新たに接続された場合、通信装置150の接続が解除された場合、および所定の周期のいずれかまたはその組み合わせのタイミングのいずれかまたはこれらの組み合わせで、開始される。   The map update process illustrated in FIG. 7 is a process of updating the map information of the navigation device 100 using the map information of the external device when the connected external device satisfies a predetermined condition. In the map update process, when an instruction is received from an occupant of a moving body via the input device 5 or the voice input / output device 4 of the navigation device 100, or when the communication device 150 is newly connected, the connection of the communication device 150 is released. And at any of a predetermined period or timing of the combination or a combination thereof.

まず、地図情報更新部107は、接続を開始した地図情報は外部装置の地図情報であるか否かを判定する(ステップS101)。具体的には、地図情報更新部107は、使用地図選定処理において接続を開始した地図情報は、ナビゲーション装置100の外部の装置が有する地図情報であるか否かを、外部装置テーブル300を参照して、接続する地図データ地域ID312の属する装置ID301により判定する。外部装置の地図情報ではない場合には、地図情報更新部107は地図更新処理を終了させる。   First, the map information update unit 107 determines whether the map information that has started the connection is map information of an external device (step S101). Specifically, the map information update unit 107 refers to the external device table 300 to determine whether or not the map information that has started connection in the used map selection process is the map information that the device outside the navigation device 100 has. The determination is made based on the device ID 301 to which the map data area ID 312 to be connected belongs. If it is not the map information of the external device, the map information update unit 107 ends the map update process.

外部装置の地図情報である場合(ステップS101にて「Yes」の場合)には、地図情報更新部107は、接続を開始した地図情報は複製可能か否かを判定する(ステップS102)。具体的には、地図情報更新部107は、使用地図選定処理において接続を開始した地図情報は、複製可能であるか否かを、外部装置テーブル300を参照して、接続する地図データ地域ID312に対応付けられたパーミッション314により判定する。複製可能ではない場合には、地図情報更新部107は地図更新処理を終了させる。   If it is map information of the external device (“Yes” in step S101), the map information update unit 107 determines whether or not the map information that has started connection can be copied (step S102). Specifically, the map information update unit 107 refers to the external device table 300 to determine whether or not the map information that has started connection in the use map selection process can be duplicated, in the map data region ID 312 to be connected. The determination is made based on the associated permission 314. If the copy is not possible, the map information update unit 107 ends the map update process.

複製可能である場合(ステップS102にて「Yes」の場合)には、地図情報更新部107は、接続を開始した地図情報を複製のために読み取りを開始する(ステップS103)。   If duplication is possible (in the case of “Yes” in step S102), the map information update unit 107 starts reading the map information for which connection has been started for duplication (step S103).

そして、地図情報更新部107は、読み取った地図情報を用い更新する(ステップS104)。具体的には、地図情報更新部107は、使用地図選定処理において接続を開始した地図情報の読み取った情報と、記憶装置3に格納されている地図情報200とを比較して、差異を抽出する。そして、地図情報更新部107は、差異のある部分について使用地図選定処理において接続を開始した地図情報の読み取った情報を用いて記憶装置3に格納されている地図情報200の該当部分の情報を更新する。その際、地図情報更新部107は、更新される地図情報の利用状態を「Update」に設定する。利用状態を「Update」に設定しておくことで、使用地図選定処理において接続先として選定されることを防ぐことができるため、更新中の地図情報を他の処理により割り込まれて更新中の不整合が含まれうる地図情報を読み出されることを防ぐことができる。   And the map information update part 107 is updated using the read map information (step S104). Specifically, the map information update unit 107 compares the information read from the map information that has started connection in the used map selection process with the map information 200 stored in the storage device 3, and extracts the difference. . Then, the map information updating unit 107 updates the information of the corresponding part of the map information 200 stored in the storage device 3 by using the information read from the map information that has started connection in the used map selection process for the difference part. To do. At that time, the map information updating unit 107 sets the usage state of the updated map information to “Update”. By setting the usage status to “Update”, it is possible to prevent the selected map from being selected as a connection destination in the used map selection process. It is possible to prevent reading of map information that may include matching.

そして、地図情報更新部107は、更新が終了すると、更新された地図情報の利用状態を「Idle」に変更する(ステップS105)。このようにすることで、更新終了後は他の処理部例えば経路誘導部108等により地図情報を読み取る対象とすることができる。   Then, when the update is completed, the map information update unit 107 changes the use state of the updated map information to “Idle” (step S105). In this way, after the update is completed, the map information can be read by another processing unit such as the route guidance unit 108.

以上が、地図更新処理のフローである。地図更新処理を行うことで、外部装置から地図情報を読み取り、ナビゲーション装置100の地図情報を更新することができる。また、更新される地図情報については、更新中は接続させないように制御できるため、整合しない更新途中の地図情報を利用することなく、優先順は低いが整合する地図情報を利用させるための制御を行うことができる。   The above is the flow of the map update process. By performing the map update process, the map information can be read from the external device and the map information of the navigation device 100 can be updated. In addition, since the map information to be updated can be controlled so as not to be connected during the update, the control for using the map information that is low in priority but consistent is used without using the map information that is not consistently being updated. It can be carried out.

図8は、外部装置からの地図情報の利用を可能とするナビゲーション装置100において表示される画面500の構成例を示す図である。画面500では、現在地およびその進行方向を図形で示すロケータ501と、リンク502と、接続中の地図情報を有する装置を示す指示を受け付ける地図デバイス確認入力領域503と、が示される。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a screen 500 displayed on the navigation device 100 that enables the use of map information from an external device. Screen 500 shows a locator 501 that graphically indicates the current location and the traveling direction thereof, a link 502, and a map device confirmation input area 503 that receives an instruction indicating a device having connected map information.

そして、地図デバイス確認入力領域503に対する入力指示を、入力装置5を介して受け付けると、地図情報選定部104は、接続されている外部装置についての装置ID301を外部装置テーブル300から取得する。   When an input instruction for the map device confirmation input area 503 is received via the input device 5, the map information selection unit 104 acquires the device ID 301 for the connected external device from the external device table 300.

そして、出力処理部103は、接続されている外部装置についての装置ID301を、図8に示すタッチ後の画面において地図提供装置表示領域510に表示させる。   Then, the output processing unit 103 displays the device ID 301 for the connected external device in the map providing device display area 510 on the screen after touching shown in FIG.

図9は、外部装置からの地図情報の利用を可能とするナビゲーション装置100において表示される画面600の構成例を示す図である。画面600では、ナビゲーション装置100に接続される機器ごとに表示領域601、602、603が表示され、最新のバージョンの地図情報を有する地域とそのバージョンとが機器ごとに表示される。例えば、東京都、神奈川、千葉県等の地域については、ナビゲーション装置100が最新の地図情報を有しそれぞれのバージョンが1.01、1.00、1.00である場合には、その旨がナビゲーション装置100の表示領域601に表示される。一方で、北海道の地域については、外部機器Aが最新の地図情報を有しそのバージョンが1.02である場合には、外部機器Aの表示領域602に表示される。地図提供元が異なる地図情報を有する外部機器Bについては、地図提供元に不整合がある旨およびその旨を示す標識610が外部機器Bの表示領域603に表示される。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a screen 600 displayed on the navigation device 100 that enables the use of map information from an external device. On the screen 600, display areas 601, 602, and 603 are displayed for each device connected to the navigation apparatus 100, and the region having the latest version of map information and its version are displayed for each device. For example, for areas such as Tokyo, Kanagawa, Chiba, etc., if the navigation device 100 has the latest map information and the versions are 1.01, 1.00, 1.00, this is the case. It is displayed in the display area 601 of the navigation device 100. On the other hand, the Hokkaido area is displayed in the display area 602 of the external device A when the external device A has the latest map information and the version is 1.02. For the external device B having different map information from the map provider, an indication that the map provider is inconsistent and a sign 610 indicating that fact are displayed in the display area 603 of the external device B.

以上が、第一の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成および処理内容である。第一の実施形態によれば、ナビゲーション装置100に接続された他の機器がより新しい地図情報を有しており所定の条件を満たす場合には、当該他の機器から地図情報を取得して利用することができる。そのため、地図更新を行うために地図情報を使用できないという事態を回避することができる。   The above is the configuration and processing content of the navigation device 100 according to the first embodiment. According to the first embodiment, when another device connected to the navigation device 100 has newer map information and satisfies a predetermined condition, the map information is acquired from the other device and used. can do. Therefore, the situation where map information cannot be used in order to perform map update can be avoided.

また、複製の許可がなされている地図情報であれば、ナビゲーション装置100の地図情報を更新することができる。更新の間は更新されている地図情報へアクセスすることは不可能であるが、更新元となる外部機器の地図情報へのアクセスは可能であるため、使用上の不便を発生させないといえる。ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。   If the map information is permitted to be copied, the map information of the navigation device 100 can be updated. It is impossible to access the updated map information during the update, but it is possible to access the map information of the external device that is the update source. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The first embodiment described above can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

以下、本発明に係る変形例について説明する。例えば、地図情報選定部104は、外部機器が有する地図情報が利用量に応じて課金される従量制等の使用料を要するものである場合には、最新の地図情報であったとしても当該外部機器の地図情報は使用しないよう制限するようにしてもよい。このようにすることで、大量の使用料を外部機器の所有者に不意に支払わせる可能性を避けることができる。   Hereinafter, modifications according to the present invention will be described. For example, if the map information held by the external device requires a usage fee such as a pay-as-you-go system that is charged according to the amount of use, the map information selection unit 104 may use the external information even if it is the latest map information. You may make it restrict | limit so that the map information of an apparatus may not be used. By doing so, it is possible to avoid the possibility of unexpectedly paying a large amount of usage fee to the owner of the external device.

また例えば、外部装置接続部105は、一度接続した地図情報であっても、その後の継続利用上の困難が発生した場合には、接続を終了させ、別の地図情報に接続するようにしてもよい。このような場合にいう困難とは、例えば外部機器の動力源からの給電環境が悪化した場合や、通信速度が低下した場合、熱暴走、あるいは外部機器がスマートフォン等である場合に通話を開始した場合等の負荷の増大がみられる場合等である。   For example, the external device connection unit 105 may terminate the connection and connect to another map information even if the map information has been connected once, and subsequent difficulties in continuous use occur. Good. The difficulty in this case is, for example, when the power supply environment from the power source of the external device deteriorates, when the communication speed decreases, thermal runaway, or when the external device is a smartphone etc. This is the case where an increase in load is observed.

また例えば、外部装置接続部105が接続する対象としては、地図情報に限定されない。例えばVICS等により配信された渋滞や工事、走行制限等の交通状況を示す情報であってもよいし、駐車場の空き情報等の情報であってもよい。また、店舗等の施設の情報、営業時間の情報等であってもよい。   Further, for example, the target to which the external device connection unit 105 is connected is not limited to map information. For example, it may be information indicating traffic conditions such as traffic jams, construction, and travel restrictions delivered by VICS, or information such as parking lot availability information. Moreover, the information of facilities, such as a store, the information of business hours, etc. may be sufficient.

以上、本発明の実施形態について、第一の実施形態を挙げて説明した。なお、ナビゲーション装置に限らず、情報処理が可能な機器全般においても適用することができる。   The embodiment of the present invention has been described with reference to the first embodiment. Note that the present invention can be applied not only to the navigation device but also to all devices capable of information processing.

100・・・ナビゲーション装置、101・・・基本制御部、102・・・入力受付部、103・・・出力処理部、104・・・地図情報選定部、105・・・外部装置接続部、106・・・地図情報読出部、107・・・地図情報更新部、108・・・経路誘導部、150・・・通信装置、160・・・記憶装置、200・・・地図情報、300・・・外部装置テーブル、400・・・接続優先テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Navigation apparatus, 101 ... Basic control part, 102 ... Input reception part, 103 ... Output processing part, 104 ... Map information selection part, 105 ... External apparatus connection part, 106 ... Map information reading unit, 107 ... Map information update unit, 108 ... Route guidance unit, 150 ... Communication device, 160 ... Storage device, 200 ... Map information, 300 ... External device table, 400 ... connection priority table

Claims (9)

所定の範囲の地図情報である第一の地図情報を格納する記憶部と、
接続された機器に含まれ、前記第一の地図情報と共通する範囲の情報を有する第二の地図情報と、前記第一の地図情報と、のいずれかの地図情報を所定の基準で選定する地図情報選定部と、
前記地図情報選定部により選定された地図情報を読み出す地図情報読出部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
A storage unit for storing first map information which is map information in a predetermined range;
Either one of the map information included in the connected device and having the same range of information as the first map information and the first map information is selected based on a predetermined criterion. Map information selection department,
A map information reading unit for reading the map information selected by the map information selecting unit;
A navigation device comprising:
請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、より新しい情報が含まれる地図情報を前記第一の地図情報および前記第二の地図情報のいずれかから選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1,
The map information selection unit selects map information including newer information from either the first map information or the second map information.
A navigation device characterized by that.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、前記第一の地図情報および前記第二の地図情報に含まれる情報が同様に新しい場合には、前記第二の地図情報が含まれる前記機器との通信の経路に応じて前記第一の地図情報あるいは第二の地図情報を選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2,
When the information included in the first map information and the second map information is new as well, the map information selection unit responds to a communication path with the device including the second map information. To select the first map information or the second map information,
A navigation device characterized by that.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、利用中でない地図情報を選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The map information selection unit selects map information that is not in use;
A navigation device characterized by that.
請求項1〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、更新中でない地図情報を選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
The map information selection unit selects map information that is not being updated,
A navigation device characterized by that.
請求項1〜5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、使用することにより課金される地図情報を除外して選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 5,
The map information selection unit selects and excludes map information charged for use,
A navigation device characterized by that.
請求項1〜6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、選定した地図情報が含まれる前記接続された機器に継続利用上の困難が発生した場合には、他の地図情報を選定し直す、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 6,
The map information selection unit reselects other map information in the case where difficulty in continuous use occurs in the connected device including the selected map information.
A navigation device characterized by that.
請求項1〜7のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図情報選定部は、所定の地域ごとに、前記第一の地図情報と、前記第二の地図情報と、のいずれかの地図情報を所定の基準で選定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 7,
The map information selection unit selects any one of the map information of the first map information and the second map information according to a predetermined criterion for each predetermined area.
A navigation device characterized by that.
請求項1〜8のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記第二の地図情報に前記第一の地図情報よりも新しい情報が付加されている場合には、前記第二の地図情報に含まれる当該新しい情報を前記第一の地図情報に対して適用させる更新を行う地図情報更新部、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 8,
When newer information than the first map information is added to the second map information, the new information included in the second map information is applied to the first map information. Map information update unit for updating,
A navigation device comprising:
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