JP2014233811A - Rotary tool - Google Patents

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JP2014233811A
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driven gear
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文年 沼田
Fumitoshi Numata
文年 沼田
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Makita Corp
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Makita Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dispose a groove part more efficiently when the groove part is disposed on a slide range of a spindle as a fretting wear resistance method, because when an impact relax mechanism for relaxing impact during starting up is disposed inside in a disk grinder, the spindle is supported with respect to a following gear by rotation support, so between the spindle and the following gear, fretting wear is easily generated.SOLUTION: A groove part 11a for fretting wear resistance is disposed in an overlap range T of an inner peripheral surface of a support hole of a following gear with respect to an outer peripheral surface of the spindle 11. A ratio of a non-slide contact area by the groove part 11a with respect to an area of the overlap range T is in a range of 20-40%.

Description

この発明は、例えば、ディスクグラインダ等の回転工具に関する。   The present invention relates to a rotary tool such as a disc grinder, for example.

一般に、この種の回転工具は、工具本体部に内装した電動モータの回転出力を減速ギヤ列を経て減速してスピンドルに出力する構成を備えている。ディスクグラインダの場合は、駆動側のかさ歯車を従動側のかさ歯車に噛み合わせた減速ギヤ列を備えており、電動モータの出力軸に対して直交する軸線回りに、円形の砥石を取り付けたスピンドルが回転可能に支持された構成を備えている。
減速ギヤ列では、適切なバックラッシュが設定されていることもあって電動モータ起動時にギヤ噛み合い(トルク伝達)による起動ショック(衝撃)が発生しやすい。このため、この種の回転工具では従来より、この起動ショックを解消若しくは低減するための工夫が種々なされている。
例えば、下記の特許文献には、起動時のショックを低減するための衝撃緩和機構に関する技術が開示されている。この衝撃緩和機構は、トルク伝達経路途中において従動ギヤ(駆動側)とスピンドル(従動側)との間に、径方向に弾性変形可能なC形のトルク伝達部材を介装し、モータ起動時にこのトルク伝達部材を拡径方向に弾性変形させることにより、起動ショックを吸収しつつ駆動トルクを従動ギヤからスピンドルに伝達する構成となっている。
Generally, this type of rotary tool has a configuration in which the rotational output of an electric motor built in a tool body is reduced through a reduction gear train and output to a spindle. In the case of a disc grinder, a spindle equipped with a reduction gear train in which a drive-side bevel gear meshes with a driven-side bevel gear, and a circular grindstone mounted around an axis perpendicular to the output shaft of the electric motor. Is configured to be rotatably supported.
In the reduction gear train, since an appropriate backlash is set, a start shock (impact) due to gear meshing (torque transmission) is likely to occur when the electric motor is started. For this reason, in this kind of rotary tool, various devices for eliminating or reducing the starting shock have been conventionally made.
For example, the following patent document discloses a technique related to an impact mitigation mechanism for reducing a shock at the time of startup. This shock mitigation mechanism is provided with a C-shaped torque transmission member elastically deformable in the radial direction between the driven gear (drive side) and the spindle (driven side) in the middle of the torque transmission path. The torque transmitting member is elastically deformed in the diameter increasing direction to transmit the driving torque from the driven gear to the spindle while absorbing the starting shock.

特開2010−179436号公報JP 2010-179436 A 特開2002−264031号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-264031

しかしながら、上記従来の衝撃緩和機構によれば、C形のトルク伝達部材を経て駆動トルクを伝達する構成とする必要上、スピンドルに対して従動ギヤを相対回転可能に支持する必要があり、そのために従動ギヤの支持孔(内周孔)にスピンドルが適度なクリアランスを介在させて相対回転可能に支持された構成となっていた。スピンドルに対する従動ギヤの支持孔のクリアランスは、例えば約0.004mm〜0.050mm程度に設定されて、両者間のガタツキ(芯ぶれ)を極力抑制しつつその組み付け性が確保されるようになっている。このように僅かなクリアランスをおいて従動ギヤをスピンドルに対して相対回転可能に支持する構成であるため、従動ギヤの支持孔とスピンドルの外周面との間で摩耗が発生しやすく、摩耗が進行するとギヤとスピンドルにガタツキが生じるためギヤの噛み合いがずれて振動が発生し、その結果電動モータの耐久性が損なわれるおそれがあった。
本発明は、従来の衝撃緩和機構によりモータ起動時の衝撃を緩和しつつ、従動ギヤとスピンドルとの間の摩耗を低減して電動モータの耐久性を高めることを目的とする。
However, according to the above-described conventional impact mitigation mechanism, it is necessary to support the driven gear so that the driven torque can be relatively rotated with respect to the spindle, because the driving torque is transmitted through the C-shaped torque transmitting member. The spindle is supported by a support hole (inner peripheral hole) of the driven gear so as to be relatively rotatable with an appropriate clearance interposed therebetween. The clearance of the support hole of the driven gear with respect to the spindle is set to about 0.004 mm to 0.050 mm, for example, so that the assembling property can be ensured while suppressing the backlash (core runout) between the two as much as possible. Yes. Since the driven gear is supported so as to be relatively rotatable with respect to the spindle with a slight clearance in this way, wear is likely to occur between the support hole of the driven gear and the outer peripheral surface of the spindle, and the wear progresses. As a result, rattling occurs between the gear and the spindle, and the gears are disengaged and vibration is generated. As a result, the durability of the electric motor may be impaired.
An object of the present invention is to improve the durability of an electric motor by reducing wear between a driven gear and a spindle while reducing the impact at the time of starting the motor by a conventional impact reducing mechanism.

上記の課題は、下記の発明によって解決される。
第1の発明は、電動モータの回転出力を減速ギヤ列を経て減速して、第1及び第2の軸受けで回転支持されたスピンドルに出力する回転工具である。減速ギヤ列の従動ギヤはスピンドルに対して相対回転可能に支持されている。また、スピンドルの外周面に対する従動ギヤの支持孔の内周面のオーバーラップ範囲にフレッティング磨耗対策用の溝部が設けられている。この溝部による非摺接面積の、オーバーラップ範囲の面積に対する割合は、20パーセント〜40パーセントの範囲内に設定されている。
第1の発明によれば、従動ギヤは、第3の軸受けを介してスピンドルに回転支持されているので、従動ギヤの支持孔と、この支持孔に挿通されたスピンドルとの間の面圧が低下する結果摩耗が低減され、これにより減速ギヤ列の耐久性を高めることができる。
また、従動ギヤの支持孔とスピンドルとオーバーラップ範囲にフレッティング(Fretting Corrosion)対策用の溝部が設けられている。この溝部により、オーバーラップ範囲においてスピンドルの外周面と支持孔の内周面との間に相互に摺接されない範囲(非摺接範囲)が設けられている。この非摺接範囲の面積分だけ摺接面積が小さくなってフレッティング及びフレッティング磨耗を低減することができる。
さらに、スピンドルの外周面と支持孔の内周面との摺接により発生した摩耗粉が溝部内に入り込むことにより摩耗の促進を抑制し、また摩耗粉によるギヤとスピンドルとの固着(焼き付き)を防止することができる。
第2の発明は、第1の発明において、溝部をらせん溝とした回転工具である。
第2の発明によれば、円環形状の溝部を適宜間隔で複数設けた構成に比して、オーバーラップ範囲の全範囲について均等にフレッティングの発生を抑制することができる。
第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記スピンドルに前記溝部を設けた回転工具である。
第3の発明によれば、支持孔の内周面に設ける構成に比して溝部の加工が容易になる。
第4の発明は、第1〜第3の何れか1つの発明において、溝部の深さを溝部の幅の少なくとも30パーセントに設定した回転工具である。
第4の発明によれば、溝部について十分な摩擦粉の収容能力を確保することができる。
第5の発明は、第1〜第4の何れか1つの発明において、減速ギヤ列の従動ギヤとスピンドルとの間に、弾性変形して駆動トルクを伝達するトルク伝達部材を介在させた衝撃緩和機構を備えた回転工具である。
第5の発明によれば、衝撃緩和機構により電動モータ起動時であって減速ギヤ列噛み合い時の衝撃が緩和され、この点でも減速ギヤ列の耐久性が高められている。
また、使用時において、衝撃的なトルクが付加された場合においても、当該衝撃トルクがこの衝撃緩和機構により吸収されて、減速ギヤ列の噛み合い歯に対する衝撃の付加が緩和され、ひいては回転工具の耐久性を高めることができる。
The above problems are solved by the following invention.
1st invention is a rotary tool which decelerates the rotation output of an electric motor through a reduction gear train, and outputs it to the spindle supported by rotation with the 1st and 2nd bearings. The driven gear of the reduction gear train is supported so as to be rotatable relative to the spindle. Further, a groove portion for fretting wear is provided in the overlapping range of the inner peripheral surface of the support hole of the driven gear with respect to the outer peripheral surface of the spindle. The ratio of the non-sliding contact area by the groove portion to the area of the overlap range is set within a range of 20% to 40%.
According to the first invention, since the driven gear is rotatably supported by the spindle via the third bearing, the surface pressure between the support hole of the driven gear and the spindle inserted through the support hole is reduced. As a result, the wear is reduced, and the durability of the reduction gear train can be increased.
In addition, a groove for preventing fretting (Fretting Corrosion) is provided in the overlapping range between the support hole of the driven gear and the spindle. By this groove portion, a range (non-sliding contact range) that is not slidable with each other is provided between the outer peripheral surface of the spindle and the inner peripheral surface of the support hole in the overlap range. The sliding contact area is reduced by the area of the non-sliding contact range, so that fretting and fretting wear can be reduced.
Furthermore, the wear powder generated by the sliding contact between the outer peripheral surface of the spindle and the inner peripheral surface of the support hole enters the groove portion to suppress the acceleration of wear, and the gear and the spindle are fixed (burned) by the wear powder. Can be prevented.
2nd invention is a rotary tool which used the groove part as the spiral groove in 1st invention.
According to the second invention, compared to a configuration in which a plurality of annular groove portions are provided at appropriate intervals, the occurrence of fretting can be suppressed evenly over the entire overlap range.
A third invention is the rotary tool according to the first or second invention, wherein the groove is provided in the spindle.
According to the third invention, the processing of the groove is facilitated as compared with the configuration provided on the inner peripheral surface of the support hole.
A fourth invention is a rotary tool according to any one of the first to third inventions, wherein the depth of the groove is set to at least 30 percent of the width of the groove.
According to the fourth aspect of the invention, it is possible to ensure a sufficient friction powder storage capacity for the groove.
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the impact mitigation is achieved by interposing a torque transmission member that elastically deforms and transmits drive torque between the driven gear of the reduction gear train and the spindle. It is a rotary tool provided with a mechanism.
According to the fifth aspect of the invention, the impact mitigating mechanism mitigates the impact when the electric motor is started and meshed with the reduction gear train, and the durability of the reduction gear train is also enhanced in this respect.
In addition, even when impact torque is applied during use, the impact torque is absorbed by the impact mitigation mechanism, so that the impact applied to the meshing teeth of the reduction gear train is mitigated, resulting in the durability of the rotary tool. Can increase the sex.

本実施形態に係る回転工具の全体側面図である。本図では、ギヤヘッド部が破断された縦断面で示されている。It is a whole side view of the rotary tool which concerns on this embodiment. In this figure, the gear head portion is shown in a longitudinal section where it is broken. ギヤヘッドアッセンブリの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a gear head assembly. 図2の(III)-(III)線断面矢視図であって、ギヤヘッドアッセンブリの平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line (III)-(III) in FIG. 2 and is a plan view of the gear head assembly. スピンドル単体の側面図である。It is a side view of a single spindle. 図4の(V)部拡大図であって、溝部の拡大図である。It is the (V) part enlarged view of FIG. 4, Comprising: It is an enlarged view of a groove part.

次に、本発明の実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る回転工具1を示している。図示するように本実施形態では、回転工具1の一例としてディスクグラインダを例示する。
この回転工具1は、電動モータ2を内装した工具本体部3と、工具本体部3の前部に結合したギヤヘッド部10を備えている。工具本体部3は、使用者が手で把持しやすい太さの円柱体形状を有しており、その下面側に把持した手で引き操作する大型のスイッチレバー4が備えられている。このスイッチレバー4を図示上側へ引き操作すると、電動モータ2が起動する。引き操作を止めるとスイッチレバー4は図示下側のオフ位置に戻されて電動モータ2が停止する。このスイッチレバー4には、当該スイッチレバー4をオン位置に保持し、またオフ位置に保持するためのロックレバー4aが設けられている。
ギヤヘッド部10は、電動モータ2の回転出力を減速ギヤ列を経て減速してスピンドル11に出力するもので、このギヤヘッド部10に本実施形態の特徴である衝撃緩和機構30を備えたギヤヘッドアッセンブリSが組み込まれている。工具本体部3の前部には、下方に向けて開口するギヤヘッドハウジング12が取り付けられている。このギヤヘッドハウジング12内に電動モータ2の出力軸2aが進入している。出力軸2aには駆動ギヤ13が取り付けられている。駆動ギヤ13にはかさ歯車が用いられている。この駆動ギヤ13の前側にギヤヘッドアッセンブリSが組み込まれている。駆動ギヤ13は、ギヤヘッドアッセンブリSの従動ギヤ17に噛み合わされている。駆動ギヤ13と従動ギヤ17との噛み合いによる減速ギヤ列によって電動モータ2の回転出力が減速されてスピンドル11に出力される。このギヤヘッドアッセンブリSの詳細が図2及び図3に示されている。
ギヤヘッドアッセンブリSは、スピンドル11上に主として軸受けホルダ16と従動ギヤ17と衝撃緩和機構30を図2において下側から順に組み付けたもので、ギヤヘッドハウジング12の下側開口部から進入させて組み付けられている。図1に示すように軸受けホルダ16は4本の固定ねじ16a〜16aによってギヤヘッドハウジング12の下面に固定されている。
スピンドル11は、軸受けホルダ16に保持した第1の軸受け14と、ギヤヘッドハウジング12の上部に取り付けた第2の軸受け15を介して軸回りに回転自在に支持されている。スピンドル11の回転軸線は、電動モータ2の出力軸2aの回転軸線に対してほぼ直交している。本実施形態では、第1及び第2の軸受け14,15としてボールベアリング(玉軸受け)が用いられている。
第1の軸受け14の下面側であって軸受けホルダ16の下部内周側にはリテーナ24が締め付けられている。このリテーナ24によって第1の軸受け14が軸受けホルダ16に対して軸方向に固定されている。このリテーナ24の内周側に円環形状のフェルト材24aが取り付けられている。このフェルト材24aによって第1の軸受け14の防塵がなされている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a rotary tool 1 according to this embodiment. As illustrated, in the present embodiment, a disc grinder is illustrated as an example of the rotary tool 1.
The rotary tool 1 includes a tool main body portion 3 in which an electric motor 2 is housed, and a gear head portion 10 coupled to a front portion of the tool main body portion 3. The tool body 3 has a cylindrical shape with a thickness that is easy for a user to grip with a hand, and is provided with a large switch lever 4 that is pulled by a hand gripped on the lower surface side thereof. When the switch lever 4 is pulled upward in the figure, the electric motor 2 is activated. When the pulling operation is stopped, the switch lever 4 is returned to the OFF position on the lower side in the figure, and the electric motor 2 is stopped. The switch lever 4 is provided with a lock lever 4a for holding the switch lever 4 in the on position and holding it in the off position.
The gear head unit 10 reduces the rotational output of the electric motor 2 through a reduction gear train and outputs it to the spindle 11. The gear head unit 10 is provided with an impact mitigation mechanism 30 which is a feature of this embodiment. Is incorporated. A gear head housing 12 that opens downward is attached to the front portion of the tool body 3. The output shaft 2 a of the electric motor 2 enters the gear head housing 12. A drive gear 13 is attached to the output shaft 2a. A bevel gear is used as the drive gear 13. A gear head assembly S is incorporated on the front side of the drive gear 13. The drive gear 13 is meshed with the driven gear 17 of the gear head assembly S. The rotational output of the electric motor 2 is decelerated and output to the spindle 11 by the decelerating gear train by the engagement of the drive gear 13 and the driven gear 17. Details of the gear head assembly S are shown in FIGS.
The gear head assembly S is obtained by assembling mainly a bearing holder 16, a driven gear 17, and an impact mitigating mechanism 30 on the spindle 11 in order from the lower side in FIG. Yes. As shown in FIG. 1, the bearing holder 16 is fixed to the lower surface of the gear head housing 12 by four fixing screws 16a to 16a.
The spindle 11 is supported so as to be rotatable about an axis via a first bearing 14 held by a bearing holder 16 and a second bearing 15 attached to the upper portion of the gear head housing 12. The rotation axis of the spindle 11 is substantially orthogonal to the rotation axis of the output shaft 2 a of the electric motor 2. In the present embodiment, ball bearings (ball bearings) are used as the first and second bearings 14 and 15.
A retainer 24 is fastened to the lower surface side of the bearing holder 16 on the lower surface side of the first bearing 14. The first bearing 14 is fixed to the bearing holder 16 in the axial direction by the retainer 24. An annular felt material 24 a is attached to the inner peripheral side of the retainer 24. The felt material 24a protects the first bearing 14 from dust.

スピンドル11は、軸受けホルダ16からさらに下方へ突き出されており、この突き出し部分に円形の砥石20と、この砥石20の主として後ろ側のほぼ半周の範囲を覆う砥石カバー21が取り付けられている。砥石20は、スピンドル11の先端に取り付けた受けフランジ22と固定ナット23に挟み込まれた状態で強固に取り付けられている。
スピンドル11上に支持された従動ギヤ17にもかさ歯車が用いられている。本実施形態の場合、ギヤホルダ18を介して従動ギヤ17がスピンドル11に相対回転可能に支持されている。ギヤホルダ18は、従動ギヤ17に対して一体に固定されており、実質的に従動ギヤ17の一部をなしている。このギヤホルダ18の支持孔18a内にスピンドル11が挿通されている。ギヤホルダ18の下面側には支持ボス部18bが設けられている。この支持ボス部18bは、軸受けホルダ16の内周側に進入している。この支持ボス部18bが第3の軸受け19を介して軸受けホルダ16の内周側に回転可能に支持されている。本実施形態では、この第3の軸受け19にも、第1及び第2の軸受け14,15と同様ボールベアリング(玉軸受け)が用いられている。本実施形態の場合、ギヤホルダ18の支持孔18aとスピンドル11との間のクリアランスは、従来と同様約0.004mm〜0.050mm程度に設定されて、スピンドル11に対する従動ギヤ17(ギヤホルダ18)の組み付け性が確保されるとともに、ガタツキ(芯ぶれ)が抑制されるようになっている。
このように第3の軸受け19を介して従動ギヤ17が間接的にスピンドル11に対して相対回転可能に支持されることにより、両者の回転軸線間の芯ぶれが低減され、その結果トルク伝達時におけるスピンドル外周面に対するギヤホルダ18の支持孔18aの面圧が低下して摩耗が低減されるようになっている。
ギヤホルダ18の上部には、支持ボス部18bよりも大径の受けボス部18cが設けられている。受けボス部18cと支持ボス部18bは同軸に設けられている。この受けボス部18cの外周側に従動ギヤ17が本実施形態の場合圧入されて一体化されている。
The spindle 11 protrudes further downward from the bearing holder 16, and a circular grindstone 20 and a grindstone cover 21 that covers a substantially half-circumferential range mainly on the rear side of the grindstone 20 are attached to the protruding portion. The grindstone 20 is firmly attached while being sandwiched between a receiving flange 22 and a fixing nut 23 attached to the tip of the spindle 11.
A bevel gear is also used for the driven gear 17 supported on the spindle 11. In the case of this embodiment, the driven gear 17 is supported by the spindle 11 via the gear holder 18 so as to be relatively rotatable. The gear holder 18 is fixed integrally with the driven gear 17 and substantially forms a part of the driven gear 17. The spindle 11 is inserted into the support hole 18 a of the gear holder 18. A support boss portion 18 b is provided on the lower surface side of the gear holder 18. The support boss portion 18 b enters the inner peripheral side of the bearing holder 16. The support boss portion 18 b is rotatably supported on the inner peripheral side of the bearing holder 16 via the third bearing 19. In the present embodiment, a ball bearing (ball bearing) is used for the third bearing 19 as well as the first and second bearings 14 and 15. In the case of this embodiment, the clearance between the support hole 18a of the gear holder 18 and the spindle 11 is set to about 0.004 mm to 0.050 mm as in the prior art, and the driven gear 17 (gear holder 18) of the spindle 11 is set. Assemblability is ensured, and rattling (core wobbling) is suppressed.
In this way, the driven gear 17 is indirectly supported so as to be relatively rotatable with respect to the spindle 11 via the third bearing 19, so that the runout between the two rotation axes is reduced, and as a result, when torque is transmitted. The surface pressure of the support hole 18a of the gear holder 18 with respect to the outer peripheral surface of the spindle is reduced to reduce wear.
A receiving boss portion 18c having a diameter larger than that of the support boss portion 18b is provided on the upper portion of the gear holder 18. The receiving boss portion 18c and the support boss portion 18b are provided coaxially. In this embodiment, the driven gear 17 is press-fitted and integrated in the outer peripheral side of the receiving boss portion 18c.

受けボス部18cの内周側に衝撃緩和機構30が組み込まれている。この衝撃緩和機構30を経て従動ギヤ17の回転トルクがスピンドル11に伝達される。この衝撃緩和機構30は、基本的構成については従来公知のものと共通している。この受けボス部18cの内周側において、スピンドル11にはジョイントスリーブ31が圧入により一体化されている。このジョイントスリーブ31には放射方向外方に張り出す一つの従動凸部31aが設けられている。この従動凸部31aに対向して、受けボス部18cの内周側には、放射方向内方に張り出す一つの駆動凸部18dが設けられている。
ジョイントスリーブ31の周囲であって受けボス部18cの内周側に、C字形のトルク伝達部材32が介装されている。このトルク伝達部材32の両端部32a,32b間に、上記駆動凸部18dと従動凸部31aが位置している。図2に示すように、トルク伝達部材32のスピンドル軸方向の位置ずれはストッパフランジ33によって規制されている。このストッパフランジ33は、止め輪34によってスピンドル軸線方向の変位が規制されている。
駆動ギヤ13との噛み合いを経て従動ギヤ17に図3中白抜き矢印方向の回転トルクが伝達されると、これと一体に設けられた駆動凸部18dによってトルク伝達部材32の一端部32aが同方向に押される。トルク伝達部材32の一端部32aが図3中白抜き矢印方向に押されると、その他端部32bがスピンドル11側の従動凸部31aに突き当てられる。こうして一端部32aが従動ギヤ17側の駆動凸部18dで押され、他端部32bがスピンドル11側の従動凸部31aに突き当てられることにより、当該トルク伝達部材32が拡径方向に弾性変形して受けボス部18cの内周面に沿って押し付けられた状態となり、これにより従動ギヤ17とスピンドル11が回転について一体化される。
こうして衝撃緩和機構30を経て従動ギヤ17とスピンドル11が回転について一体化されることにより、図3中白抜き矢印方向の回転トルクが従動ギヤ17を経てスピンドル11に伝達され、従って砥石20に対して大きな回転トルクが出力される。また、電動モータ2の起動時に、トルク伝達部材32が拡径方向に弾性変形することにより、駆動ギヤ13と従動ギヤ17の噛み合い時の衝撃が吸収若しくは緩和される。
An impact relaxation mechanism 30 is incorporated on the inner peripheral side of the receiving boss portion 18c. The rotational torque of the driven gear 17 is transmitted to the spindle 11 through the impact relaxation mechanism 30. The shock relaxation mechanism 30 has a basic configuration in common with a conventionally known one. On the inner peripheral side of the receiving boss portion 18c, a joint sleeve 31 is integrated with the spindle 11 by press fitting. The joint sleeve 31 is provided with one driven convex portion 31a projecting outward in the radial direction. Opposing to the driven convex portion 31a, one driving convex portion 18d is provided on the inner peripheral side of the receiving boss portion 18c so as to project inward in the radial direction.
A C-shaped torque transmission member 32 is interposed around the joint sleeve 31 and on the inner peripheral side of the receiving boss portion 18c. The driving convex portion 18d and the driven convex portion 31a are located between both end portions 32a and 32b of the torque transmitting member 32. As shown in FIG. 2, the displacement of the torque transmission member 32 in the spindle axis direction is regulated by the stopper flange 33. The stopper flange 33 is restricted in displacement in the spindle axis direction by a retaining ring 34.
When the rotational torque in the direction of the white arrow in FIG. 3 is transmitted to the driven gear 17 through meshing with the drive gear 13, the one end portion 32a of the torque transmission member 32 is the same by the drive convex portion 18d provided integrally therewith. Pushed in the direction. When one end portion 32a of the torque transmitting member 32 is pushed in the direction of the white arrow in FIG. 3, the other end portion 32b is abutted against the driven convex portion 31a on the spindle 11 side. Thus, the one end portion 32a is pushed by the drive convex portion 18d on the driven gear 17 side and the other end portion 32b is abutted against the driven convex portion 31a on the spindle 11 side, whereby the torque transmitting member 32 is elastically deformed in the diameter increasing direction. Thus, it is pressed along the inner peripheral surface of the receiving boss portion 18c, whereby the driven gear 17 and the spindle 11 are integrated for rotation.
In this way, the driven gear 17 and the spindle 11 are integrated with respect to the rotation via the impact mitigating mechanism 30, so that the rotational torque in the direction of the white arrow in FIG. 3 is transmitted to the spindle 11 via the driven gear 17, and therefore to the grindstone 20. Output a large rotational torque. Further, when the electric motor 2 is started, the torque transmission member 32 is elastically deformed in the diameter increasing direction, so that an impact when the drive gear 13 and the driven gear 17 are engaged is absorbed or alleviated.

上記したようにギヤホルダ18の支持孔18aの内周面はスピンドル11の外周面に対して常に摺接された状態となっている。このため、摺接面ではフレッティング(Fretting Corrosion:微動磨耗)が発生しやすい。フレッティングの発生により磨耗粉が発生し、発生した磨耗粉が付着してさらに磨耗が促進される現象が発生する。磨耗が進行するとスピンドル11とギヤホルダ18ひいては従動ギヤ17が回転について一体化されてしまうトラブル(焼き付き)が発生するおそれがある。
このフレッティング対策として本実施形態の衝撃緩和機構では、スピンドル11とギヤホルダ18の支持孔18aが軸方向にオーバーラップする範囲(オーバーラップ範囲)については、フレッティング摩耗対策用の溝部11aが設けられている。本実施形態では、スピンドル11の外周面に1本の溝部11aが螺旋状に設けられている。この溝部11aが支持孔18aの内周面に対して摺接(接触)されない非摺接範囲として機能する。このことから、スピンドル11の外周面とギヤホルダ18の支持孔18aの内周面との摺接面積が、オーバーラップ範囲の面積(オーバーラップ面積)よりも、溝部11aによる非摺接範囲の面積(非摺接面積)の分だけ小さくなってフレッティング磨耗(フレッティングにより生ずる磨耗)が抑制される(摺接面積=オーバーラップ面積−非摺接面積)。
また、スピンドル11の外周面と支持孔18aの内周面との間のフレッティング磨耗により発生した摩耗粉がこの溝部11a内に入り込むことによってもフレッティング摩耗が抑制されるとともに、摩耗粉によるギヤホルダ18ひいては従動ギヤ17とスピンドルとの固着(焼き付き)が防止される。
このようにスピンドル11の外周面とギヤホルダ18の支持孔18aの内周面との摺接面積を溝部11aにより適切に調整(低減)することにより、フレッティング磨耗を低減して衝撃緩和機構を確実に機能させることができる。そこで、本出願人は、溝部11aの幅やピッチ等について様々なケースを試験した結果、支持孔18aのオーバーラップ範囲における溝部11aによる非摺接面積の割合Rを例えば22パーセント程度とすることによりフレッティング磨耗を効果的に抑制できることが確認されている。
As described above, the inner peripheral surface of the support hole 18 a of the gear holder 18 is always in sliding contact with the outer peripheral surface of the spindle 11. For this reason, fretting (Fretting Corrosion) is likely to occur on the sliding surface. Abrasion powder is generated by the occurrence of fretting, and the generated abrasion powder adheres to the phenomenon of further promoting the wear. As wear progresses, there is a risk that trouble (burn-in) may occur in which the spindle 11 and the gear holder 18 and thus the driven gear 17 are integrated with respect to rotation.
As a countermeasure against this fretting, in the impact mitigation mechanism of the present embodiment, a groove 11a for fretting wear is provided in a range where the spindle 11 and the support hole 18a of the gear holder 18 overlap in the axial direction (overlap range). ing. In the present embodiment, one groove portion 11 a is spirally provided on the outer peripheral surface of the spindle 11. The groove 11a functions as a non-sliding contact range where the groove 11a is not slidably contacted (contacted) with the inner peripheral surface of the support hole 18a. Therefore, the sliding contact area between the outer peripheral surface of the spindle 11 and the inner peripheral surface of the support hole 18a of the gear holder 18 is larger than the area of the overlap range (overlap area) (the area of the non-sliding contact range by the groove 11a ( The fretting wear (abrasion caused by fretting) is reduced by the amount of non-sliding contact area) (sliding contact area = overlap area−non-sliding contact area).
Further, the wear powder generated by fretting wear between the outer peripheral surface of the spindle 11 and the inner peripheral surface of the support hole 18a also enters the groove portion 11a. Thus, the driven gear 17 and the spindle are prevented from sticking (burn-in).
Thus, by appropriately adjusting (reducing) the sliding contact area between the outer peripheral surface of the spindle 11 and the inner peripheral surface of the support hole 18a of the gear holder 18 by the groove portion 11a, the fretting wear is reduced and the shock mitigation mechanism is ensured. Can function. Therefore, as a result of testing various cases with respect to the width, pitch, and the like of the groove portion 11a, the present applicant has determined that the ratio R of the non-sliding contact area by the groove portion 11a in the overlap range of the support hole 18a is, for example, about 22%. It has been confirmed that fretting wear can be effectively suppressed.

図4にはスピンドル11が単体で示されている。このスピンドル11の外周面であって、ギヤホルダ18の支持孔18aの内周面が摺接される軸方向の範囲(オーバーラップ範囲T=支持孔18aの軸方向範囲)に1本の溝部11aがらせん状に設けられている。出願人は、スピンドル11の摺接範囲Tの径D及び軸長L、この溝部11aの溝幅W、溝深さH、溝ピッチPについて様々に変更した場合におけるフレッティング磨耗の発生について試験を行った。その結果について一部が下記の表1に示されている。下記の表1に例示した試験では、溝幅Wと溝深さHと溝ピッチPについては変更せず、オーバーラップ範囲Tの直径Dと軸長Lについて変更した2ケースが示されている。例示した2ケースにおいて、溝幅Wに対する溝深さHの比率はいずれも50パーセントに設定されている。また、溝ピッチPについて2ケースとも3.5mmに設定されている。

上段及び下段の2ケースでは、非摺接面積の割合Rが21.9パーセントと32パーセントの場合であり、いずれにおいても顕著なフレッティングの発生は確認されていない。下段のケースの場合には、フレッティング磨耗の発生も確認されていない。
非摺接面積の割合Rを、13.7パーセントと20.6パーセントに設定したケースでは、フレッティング及びフレッティング磨耗の発生が確認され、フレッティング対策として溝部を設けることの十分な効果を確認することができなかった。
逆に、非摺接面積の割合Rを例えば40パーセントを超えて設定すると、フレッティングは発生しないが、面圧が高くなることによってかえって磨耗が大きくなることが確認されている。
上記の試験結果より、スピンドル11と支持孔18aとのオーバーラップ範囲Tにおける溝部11aの面積の占める割合(非摺接面積の割合R)は、20パーセント〜40パーセントの範囲内となるよう、オーバーラップ範囲Tの直径D、軸長Lあるいは溝部11aの幅W、深さH、ピッチPを適切に設定することにより、フレッティング及びフレッティング磨耗の発生を効果的に抑制することができる。
次に、溝部11aの深さHについては、溝幅Wの50パーセント程度に設定することにより、当該スピンドル11の強度及び耐久性を確保しつつ、当該溝部11aについて磨耗粉の十分な収容能力を持たせることができる。
FIG. 4 shows the spindle 11 as a single unit. One groove portion 11a is provided in an axial range (overlap range T = axial range of the support hole 18a) on the outer peripheral surface of the spindle 11 where the inner peripheral surface of the support hole 18a of the gear holder 18 is slidably contacted. It is provided in a spiral. The applicant has tested the occurrence of fretting wear when the diameter D and the axial length L of the sliding contact range T of the spindle 11 and the groove width W, groove depth H, and groove pitch P of the groove portion 11a are variously changed. went. Some of the results are shown in Table 1 below. In the test illustrated in Table 1 below, two cases are shown in which the groove width W, the groove depth H, and the groove pitch P are not changed, but the diameter D and the axial length L of the overlap range T are changed. In the illustrated two cases, the ratio of the groove depth H to the groove width W is set to 50%. Further, the groove pitch P is set to 3.5 mm in both cases.

In the upper and lower cases, the ratio R of the non-sliding contact area is 21.9% and 32%, and no significant fretting has been confirmed in either case. In the lower case, no fretting wear has been confirmed.
In the case where the ratio R of the non-sliding contact area was set to 13.7% and 20.6%, the occurrence of fretting and fretting wear was confirmed, and the sufficient effect of providing grooves as a countermeasure against fretting was confirmed. I couldn't.
On the contrary, when the ratio R of the non-sliding contact area is set to exceed 40%, for example, fretting does not occur, but it is confirmed that the wear increases as the surface pressure increases.
From the above test results, the ratio of the area of the groove portion 11a in the overlap range T between the spindle 11 and the support hole 18a (ratio R of the non-sliding contact area) is over 20% to 40%. By appropriately setting the diameter D, the axial length L, or the width W, the depth H, and the pitch P of the groove portion 11a, the occurrence of fretting and fretting wear can be effectively suppressed.
Next, by setting the depth H of the groove 11a to about 50% of the groove width W, the groove 11a has a sufficient capacity for holding the wear powder while ensuring the strength and durability of the spindle 11. You can have it.

以上のように構成した本実施形態の回転工具1によれば、衝撃緩和機構30を設ける必要上、スピンドル11に対してギヤホルダ18(従動ギヤ17)が相対回転可能に支持された構成とされ、これにより生ずるスピンドル11と支持孔18a間の摩擦の問題を解消するために、従動ギヤ17(ギヤホルダ18)とスピンドル11との間に第3の軸受け19を介在させた構成を備えている。係る構成においては、スピンドル11のオーバーラップ範囲Tについてフレッティング若しくはフレッティング磨耗の発生が問題となるが、本実施形態ではスピンドル11の外周面であって当該オーバーラップ範囲Tにらせん状の溝部11aを設け、この溝部11aによる非摺接面積のオーバーラップ面積に対する割合Rを20パーセント〜40パーセントの範囲内で適切に設定することにより、フレッティング等の不具合を効果的に抑制若しくは低減することができ、これにより衝撃緩和機構30を効率よく機能させて電動モータ2の耐久性を高めることができる。
また、フレッティング対策用の溝部11aがらせん状に設けられていることから、円環形状の溝部を適宜間隔で複数設けた構成に比して、オーバーラップ範囲の軸方向の全範囲について均等にフレッティングの発生を抑制することができる。
さらに、従動ギヤ17が第3の軸受け19を介してスピンドル11に回転支持されているので、従動ギヤ17を一体に取り付けたギヤホルダ18の支持孔18aと、この支持孔18aに挿通されたスピンドル11との間の面圧が低下する結果、両者18a,11の摩耗が低減される。従動ギヤ17とこれを支持するスピンドル11との間の摩耗が低減されることによりトルク伝達による当該従動ギヤ17の振動等を低減することができ、これにより電動モータ2の耐久性を高めることができる。
また、例示した回転工具1においても、従動ギヤ17(ギヤホルダ18)とスピンドル11との間に、電動モータ2の起動時における減速ギヤ列噛み合いによる起動ショックを緩和するための衝撃緩和機構30が介在されていることから、この点でも電動モータ2の耐久性が高められている。
According to the rotary tool 1 of the present embodiment configured as described above, the gear holder 18 (the driven gear 17) is supported so as to be relatively rotatable with respect to the spindle 11 because it is necessary to provide the impact relaxation mechanism 30. In order to eliminate the problem of friction between the spindle 11 and the support hole 18a caused by this, a configuration in which a third bearing 19 is interposed between the driven gear 17 (gear holder 18) and the spindle 11 is provided. In such a configuration, the occurrence of fretting or fretting wear becomes a problem with respect to the overlap range T of the spindle 11, but in this embodiment, the outer peripheral surface of the spindle 11 and the spiral groove portion 11a in the overlap range T are present. By appropriately setting the ratio R of the non-sliding contact area to the overlap area by the groove 11a within a range of 20% to 40%, it is possible to effectively suppress or reduce defects such as fretting. Thus, the impact mitigating mechanism 30 can function efficiently and the durability of the electric motor 2 can be enhanced.
In addition, since the groove portion 11a for fretting measures is provided in a spiral shape, the entire range in the axial direction of the overlap range is more uniform than the configuration in which a plurality of annular groove portions are provided at appropriate intervals. The occurrence of fretting can be suppressed.
Furthermore, since the driven gear 17 is rotatably supported by the spindle 11 via the third bearing 19, the support hole 18a of the gear holder 18 to which the driven gear 17 is integrally attached, and the spindle 11 inserted through the support hole 18a. As a result of the reduction of the surface pressure between the two, wear of both 18a and 11 is reduced. By reducing the wear between the driven gear 17 and the spindle 11 that supports the driven gear 17, it is possible to reduce vibrations of the driven gear 17 due to torque transmission, thereby improving the durability of the electric motor 2. it can.
Also in the illustrated rotary tool 1, an impact mitigation mechanism 30 for mitigating a starting shock due to meshing of the reduction gear train at the time of starting the electric motor 2 is interposed between the driven gear 17 (gear holder 18) and the spindle 11. Therefore, the durability of the electric motor 2 is also improved in this respect.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、フレッティング摩耗対策用の溝部11aを、スピンドル11の外周面に螺旋状に配置する構成を例示したが、円環形の溝部を複数並列配置する構成としてもよく、さらには、係る溝部を支持孔18a側に設ける構成、あるいは両者に設ける構成としてもよい。
また、溝部11aの幅W、深さH、ピッチPのいずれか1つ又は複数を適宜変更することにより、摺接面積に対する溝部の非摺接面積の割合Rを適切に設定することができる。例えば、溝幅Wに対する溝深さHの比率を50パーセントに設定した2ケースを例示したが、係る比率については少なくとも30パーセント程度に設定することにより、当該溝部について摩擦粉の十分な収容能力を確保することができる。
さらに、第3の軸受け19を、支持ボス部18bの外周側と軸受けホルダ16の内周側との間に介在させて従動ギヤ17を間接的にスピンドル11に回転支持する構成としたが、係る第3の軸受けを支持ボス部18bの内周側に介在させてスピンドル11に対して直接回転支持する構成としてもよい。
また、第3の軸受けとしてボールベアリング(玉軸受け)を例示したが、ニードルベアリングやテーパころ軸受け、あるいは転がり軸受けに限らず滑り軸受けを用いる構成としてもよい。
さらに、予め別体で用意したギヤホルダ18を従動ギヤ17に一体化して当該従動ギヤ17をスピンドル11に回転支持する構成を例示したが、両者17,18を当初より一体物として製作する構成としてもよい。
さらに、回転工具1としてディスクグラインダを例示したが、ディスクサンダ、ポリッシャ、丸鋸盤等の切断工具、刈り払い機、ポータブルバンドソー等のその他の形態の回転工具についても同様に適用することができ、また電動工具に限らずエア工具に適用することもできる。
Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, the configuration in which the groove portion 11a for fretting wear countermeasures is spirally arranged on the outer peripheral surface of the spindle 11 is exemplified, but a plurality of annular groove portions may be arranged in parallel, and further, the groove portion is supported. It is good also as a structure provided in the hole 18a side, or a structure provided in both.
In addition, by appropriately changing one or more of the width W, depth H, and pitch P of the groove 11a, the ratio R of the non-sliding contact area of the groove to the sliding contact area can be appropriately set. For example, two cases in which the ratio of the groove depth H to the groove width W is set to 50% have been illustrated, but by setting such a ratio to at least about 30%, a sufficient capacity for holding the friction powder in the groove portion can be obtained. Can be secured.
Further, the third bearing 19 is interposed between the outer peripheral side of the support boss portion 18b and the inner peripheral side of the bearing holder 16, and the driven gear 17 is indirectly rotated and supported by the spindle 11. A configuration may be adopted in which the third bearing is interposed on the inner peripheral side of the support boss portion 18b so as to directly rotate and support the spindle 11.
Moreover, although the ball bearing (ball bearing) was illustrated as a 3rd bearing, it is good also as a structure which uses not only a needle bearing, a taper roller bearing, or a rolling bearing but a sliding bearing.
Furthermore, the gear holder 18 separately prepared in advance is integrated with the driven gear 17 and the driven gear 17 is rotationally supported on the spindle 11. However, both the components 17 and 18 may be manufactured as a single unit from the beginning. Good.
Furthermore, although the disk grinder is illustrated as the rotary tool 1, it can be similarly applied to other types of rotary tools such as a cutting tool such as a disk sander, a polisher, and a circular saw, a brush cutter, and a portable band saw, Further, the present invention can be applied not only to electric tools but also to pneumatic tools.

1…回転工具(ディスクグラインダ)
2…電動モータ
3…工具本体部
4…スイッチレバー、4a…ロックレバー
S…ギヤヘッドアッセンブリ
10…ギヤヘッド部
11…スピンドル、11a…溝部(フレッティング摩耗対策用)
12…ギヤヘッドハウジング
13…駆動ギヤ
14…第1の軸受け
15…第2の軸受け
16…軸受けホルダ
17…従動ギヤ
18…ギヤホルダ
18a…支持孔、18b…支持ボス部、18c…受けボス部、18d…駆動凸部
19…第3の軸受け
20…砥石
21…砥石カバー
30…衝撃緩和機構
31…ジョイントスリーブ、31a…従動凸部
32…トルク伝達部材、32a…一端部、32b…他端部
33…ストッパフランジ
34…止め輪
T…オーバーラップ範囲
D…オーバーラップ範囲の直径
L…オーバーラップ範囲の軸長
W…溝幅
H…溝深さ
P…溝ピッチ
R…オーバーラップ面積に対する溝部の非摺接面積の割合
1 ... Rotary tool (disc grinder)
2 ... Electric motor 3 ... Tool body 4 ... Switch lever, 4a ... Lock lever S ... Gear head assembly 10 ... Gear head 11 ... Spindle, 11a ... Groove (for fretting wear countermeasures)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Gear head housing 13 ... Drive gear 14 ... 1st bearing 15 ... 2nd bearing 16 ... Bearing holder 17 ... Driven gear 18 ... Gear holder 18a ... Support hole, 18b ... Support boss part, 18c ... Reception boss part, 18d ... Driving convex portion 19 ... third bearing 20 ... grinding stone 21 ... grinding stone cover 30 ... impact mitigating mechanism 31 ... joint sleeve, 31a ... driven convex portion 32 ... torque transmission member, 32a ... one end, 32b ... other end 33 ... stopper Flange 34 ... Retaining ring T ... Overlap range D ... Overlapping range diameter L ... Overlapping range axial length W ... Groove width H ... Groove depth P ... Groove pitch R ... Non-sliding contact area of groove with respect to overlap area Percentage of

Claims (5)

電動モータの回転出力を減速ギヤ列を経て減速して、第1及び第2の軸受けで回転支持されたスピンドルに出力する回転工具であり、前記減速ギヤ列の従動ギヤが前記スピンドルに対して相対回転可能に支持された回転工具であって、
前記スピンドルの外周面に対する前記従動ギヤの支持孔の内周面のオーバーラップ範囲にフレッティング磨耗対策用の溝部が設けられており、
該溝部による非摺接面積の、前記オーバーラップ範囲の面積に対する割合を、20パーセント〜40パーセントの範囲内に設定した回転工具。
A rotary tool that decelerates the rotational output of the electric motor through a reduction gear train and outputs it to a spindle that is rotatably supported by the first and second bearings, and the driven gear of the reduction gear train is relative to the spindle. A rotary tool supported rotatably,
A groove for fretting wear is provided in the overlapping range of the inner peripheral surface of the support hole of the driven gear with respect to the outer peripheral surface of the spindle,
The rotary tool which set the ratio with respect to the area of the said overlap range of the non-sliding contact area by this groove part in the range of 20 to 40 percent.
請求項1記載の回転工具であって、前記溝部をらせん溝とした回転工具。 The rotary tool according to claim 1, wherein the groove portion is a spiral groove. 請求項1又は2記載の回転工具であって、前記スピンドルに前記溝部を設けた回転工具。 The rotary tool according to claim 1 or 2, wherein the groove is provided on the spindle. 請求項1〜3の何れか1項に記載した回転工具であって、前記溝部の深さを該溝部の幅の少なくとも30パーセントに設定した回転工具。 The rotary tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the depth of the groove is set to at least 30 percent of the width of the groove. 請求項1〜4の何れか1項に記載した回転工具であって、前記減速ギヤ列の従動ギヤと前記スピンドルとの間に、弾性変形して駆動トルクを伝達するトルク伝達部材を介在させた衝撃緩和機構を備えた回転工具。
5. The rotary tool according to claim 1, wherein a torque transmission member that elastically deforms and transmits drive torque is interposed between the driven gear of the reduction gear train and the spindle. A rotary tool with an impact relief mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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