JP2014233610A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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俊治 寺澤
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恭弘 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can reduce errors in adjusting time phases of generated image data.SOLUTION: The ultrasonic diagnostic apparatus includes: an ultrasonic probe; an electrocardiograph; an ultrasonic image generation part; an ECG image generation part; a first temporal part; a second temporal part; a reference signal part; a calculation part; a storage part; and a display control part. The reference signal part simultaneously outputs a first reference signal to the ultrasonic probe and a second reference signal to the electrocardiograph. The calculation part calculates first difference which corresponds to difference between a first reference time indicated in first temporal information added to the ultrasonic image data generated on the basis of the first reference signal and a second reference time indicated in second temporal information added to ECG image data generated on the basis of the second reference signal. The display control part displays an ultrasonic image where the time shown in the first temporal information and the time shown in third temporal information are closest, and an ECG image on a display part.

Description

この発明の実施形態は超音波診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic diagnostic apparatus.

超音波診断装置は、超音波プローブを用いて被検体内に超音波を送信してその反射波を受信することにより、被検体の生体情報を取得する超音波検査を行うものである。超音波診断装置は、取得した生体情報に基づく超音波画像データを生成し、超音波画像として表示部に表示させる。   The ultrasonic diagnostic apparatus performs an ultrasonic examination to acquire biological information of a subject by transmitting an ultrasonic wave into the subject using an ultrasonic probe and receiving a reflected wave thereof. The ultrasound diagnostic apparatus generates ultrasound image data based on the acquired biological information and displays the ultrasound image data on the display unit as an ultrasound image.

超音波診断装置には、クリップ形状や吸盤形状の心電検知部を介して被検体の心電信号を測定する心電計を有するものがある。超音波診断装置は、測定した心電信号に基づくＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）画像データを生成し、ＥＣＧ画像を超音波画像とともに表示部に表示させる。ＥＣＧ画像データ及びＥＣＧ画像は被検体の心電波形を表す。   Some ultrasonic diagnostic apparatuses include an electrocardiograph that measures an electrocardiogram signal of a subject via a clip-shaped or sucker-shaped electrocardiogram detection unit. The ultrasonic diagnostic apparatus generates ECG (Electrocardiogram) image data based on the measured electrocardiogram signal, and displays the ECG image on the display unit together with the ultrasonic image. The ECG image data and the ECG image represent the electrocardiographic waveform of the subject.

超音波診断装置は、超音波画像データを生成したとき、生成した時間を表す時間情報を当該超音波画像データに付帯する。また、超音波診断装置は、ＥＣＧ画像を生成したとき、生成した時間を表す時間情報を当該ＥＣＧ画像データに付帯する。超音波診断装置は、超音波画像データに付帯された時間情報に表された時間と、ＥＣＧ画像データに付帯された時間情報に表された時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データに基づく超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相を表す画像としてともに表示部に表示させる。このようにして、超音波診断装置は、生成した画像どうしの時相合わせを行う。なお、超音波診断装置は、超音波画像データに付帯された時間情報に表された時間と、ＥＣＧ画像データに付帯された時間情報に表された時間とが同一となる超音波画像データとＥＣＧ画像データとが生成していた場合、該超音波画像データと該ＥＣＧ画像データとをともに表示部に表示させる。この場合は、前述した、超音波診断装置が、超音波画像データに付帯された時間情報に表された時間と、ＥＣＧ画像データに付帯された時間情報に表された時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データに基づく超音波画像とＥＣＧ画像とをともに表示部に表示させる概念に包含されるものである。   When the ultrasonic diagnostic apparatus generates ultrasonic image data, time information indicating the generated time is attached to the ultrasonic image data. In addition, when the ECG image is generated, the ultrasonic diagnostic apparatus attaches time information indicating the generated time to the ECG image data. The ultrasonic diagnostic apparatus converts the time indicated in the time information attached to the ultrasonic image data and the time indicated in the time information attached to the ECG image data into the ultrasonic image data and the ECG image data closest to each other. The ultrasonic image based and the ECG image are displayed together on the display unit as images representing the same time phase. In this way, the ultrasonic diagnostic apparatus performs time alignment between the generated images. Note that the ultrasonic diagnostic apparatus uses the ultrasonic image data and the ECG in which the time represented by the time information attached to the ultrasonic image data is the same as the time represented by the time information attached to the ECG image data. When image data has been generated, both the ultrasonic image data and the ECG image data are displayed on the display unit. In this case, the ultrasound diagnosis apparatus described above has the closest time represented by the time information attached to the ultrasound image data and the time represented by the time information attached to the ECG image data. The present invention is included in the concept of displaying both an ultrasonic image and an ECG image based on image data and ECG image data on a display unit.

特開２００１−２９２９９３号公報JP 2001-292993 A

しかしながら、超音波プローブが被検体からの反射波を受けてから超音波画像データが生成されるまでの時間と、心電検知部が心電信号を受けてからＥＣＧ画像データが生成されるまでの時間とには差異が生じる。なぜならば、超音波画像データを生成するための信号処理時間と、ＥＣＧ画像データを生成するための信号処理時間とは異なる時間であるからである。なお、この差異の値は、超音波診断装置の仕様、信号処理条件、若しくは内蔵時計の仕様又はこれらの組み合わせによってことなる値となる場合がある。以下、この差異を時相合わせの誤差と称する。従来の超音波診断装置は、この誤差の時間分時相がずれた超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相の画像として表示部に表示させていた。このことは、超音波プローブが被検体からの反射波を受けた時間と心電検知部が心電信号を受けた時間とが異なる超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相の画像として表示部に表示することに相当する。それにより、医師等のユーザは、反射波を受けた時間と心電信号を受けた時間とが時相合わせの誤差の時間分異なる超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相として表示した表示部の画面を見て診断することとなる。従って、ユーザは、この時相合わせの誤差を考慮しながら診断を行わなければならない場合があった。この診断作業は煩わしく、また、診断の精度が損なわれる場合があった。   However, the time until the ultrasound image data is generated after the ultrasound probe receives the reflected wave from the subject, and the time from when the ECG detection unit receives the ECG signal until the ECG image data is generated. There is a difference in time. This is because the signal processing time for generating ultrasonic image data is different from the signal processing time for generating ECG image data. Note that the difference value may vary depending on the specifications of the ultrasonic diagnostic apparatus, the signal processing conditions, the specifications of the built-in clock, or a combination thereof. Hereinafter, this difference is referred to as a time phase alignment error. In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic image and an ECG image whose time phases are shifted by the time of the error are displayed on the display unit as images of the same time phase. This is because an ultrasonic image and an ECG image in which the time when the ultrasonic probe receives the reflected wave from the subject and the time when the electrocardiogram detection unit receives the electrocardiogram signal are displayed as the same time phase image. Is equivalent to displaying on the screen. Thereby, a user such as a doctor displays an ultrasonic image and an ECG image in which the time when the reflected wave is received and the time when the electrocardiogram signal is received are different from each other by the time of the phase matching error. Diagnose by looking at the screen. Therefore, the user may have to make a diagnosis in consideration of the error in phase matching. This diagnosis work is cumbersome and the accuracy of diagnosis may be impaired.

本発明が解決しようとする課題は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる超音波診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of reducing an error in time alignment of generated image data.

実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブと、心電計と、超音波画像生成部と、ＥＣＧ画像生成部と、第１の時間部と、第２の時間部と、基準信号部と、算出部と、記憶部と、表示制御部とを有する。超音波プローブは、被検体に対して超音波を送受信する。心電計は、心電検知部を介して被検体の心電信号を測定する。超音波画像生成部は、超音波プローブで受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部は、心電計からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。第１の時間部は、超音波画像データが生成されるごとに、超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を超音波画像データに付帯する。第２の時間部は、ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報をＥＣＧ画像データに付帯する。基準信号部は、超音波プローブへ第１の基準信号を、心電検知部へ第２の基準信号を、同時に出力する。算出部は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。記憶部は、第１の差分を記憶する。表示制御部は、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部に表示させる。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment includes an ultrasonic probe, an electrocardiograph, an ultrasonic image generation unit, an ECG image generation unit, a first time unit, a second time unit, and a reference signal unit. A calculation unit, a storage unit, and a display control unit. The ultrasonic probe transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject. The electrocardiograph measures an electrocardiographic signal of a subject via an electrocardiogram detection unit. The ultrasonic image generation unit generates ultrasonic image data based on the ultrasonic waves received by the ultrasonic probe. The ECG image generation unit generates ECG image data based on an input from the electrocardiograph. The first time unit adds first time information indicating the time when the ultrasonic image data is generated to the ultrasonic image data every time the ultrasonic image data is generated. Each time the ECG image data is generated, the second time portion adds second time information indicating the time when the ECG image data is generated to the ECG image data. The reference signal unit simultaneously outputs the first reference signal to the ultrasonic probe and the second reference signal to the electrocardiogram detection unit. The calculation unit generates an ECG generated based on the first reference time and the second reference signal represented by the first time information attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. A first difference which is a difference from the second reference time represented by the second time information attached to the image data is calculated. The storage unit stores the first difference. In the display control unit, the time represented by the first time information and the time represented by the third time information representing the time obtained by adding the first difference to the time represented by the second time information are the most. An ultrasonic image of near ultrasonic image data and an ECG image of ECG image data are displayed on the display unit.

実施形態に係る超音波診断装置の構成を表すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の概略を表す模式図。1 is a schematic diagram illustrating an outline of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の概略を表す模式図。1 is a schematic diagram illustrating an outline of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device which concerns on embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device which concerns on embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device which concerns on embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device which concerns on embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device which concerns on embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device which concerns on embodiment. 実施形態に係る超音波診断装置の概略を表す模式図。1 is a schematic diagram illustrating an outline of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.

〈第１の実施形態〉
［構成］
図１は、この実施形態の超音波診断装置１の構成を表すブロック図である。図１において、実線の矢印は、超音波画像又はＥＣＧ画像に係るデータの流れを表す。破線の矢印は制御信号の流れを表す。二点鎖線の矢印は第１の基準信号又は第２の基準信号の流れを表す。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、心電計３と、基準信号部４と、本体部５と、表示部６と、操作部７とを有する。 <First Embodiment>
[Constitution]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this embodiment. In FIG. 1, a solid line arrow represents a data flow related to an ultrasonic image or an ECG image. Dashed arrows represent the flow of control signals. A two-dot chain line arrow represents a flow of the first reference signal or the second reference signal. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic probe 2, an electrocardiograph 3, a reference signal unit 4, a main body unit 5, a display unit 6, and an operation unit 7.

（超音波プローブ２）
超音波プローブ２は、被検体に対して超音波を送受信する。超音波プローブ２には、複数の超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元アレイプローブ、または、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。また、走査方向に１列に配置された複数の超音波振動子を走査方向に直交する揺動方向に揺動させる機械式１次元アレイプローブが用いられてもよい。超音波プローブ２は、送信部１３からの電気信号を超音波信号に変換し、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。また、超音波プローブ２は、基準信号部４からの第１の基準信号を受信する。超音波プローブ２は、受信した被検体からの反射波または基準信号部４からの第１の基準信号に基づく信号をエコー信号として超音波受信部１４へ出力する。 (Ultrasonic probe 2)
The ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject. As the ultrasonic probe 2, a one-dimensional array probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a line in the scanning direction or a two-dimensional array probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged two-dimensionally is used. It is done. Alternatively, a mechanical one-dimensional array probe that swings a plurality of ultrasonic transducers arranged in a row in the scanning direction in a swinging direction orthogonal to the scanning direction may be used. The ultrasonic probe 2 converts an electrical signal from the transmission unit 13 into an ultrasonic signal, transmits the ultrasonic wave to the subject, and receives a reflected wave from the subject. Further, the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal from the reference signal unit 4. The ultrasonic probe 2 outputs a signal based on the received reflected wave from the subject or the first reference signal from the reference signal unit 4 to the ultrasonic receiving unit 14 as an echo signal.

（心電計３）
心電計３は、心電検知部８を介して被検体の心電信号を測定する。心電計３は、心電検知部８とＥＣＧ受信部９とを有する。心電検知部８は、クリップ状の形状や吸盤状の形状に構成され、被検体の腕、脚、胸部等に装着される。心電検知部８は、被検体の心電信号を検知する電極を有し、検知した心電信号をＥＣＧ受信部９へ出力する。また、心電検知部８は、基準信号部４からの第２の基準信号を受け、ＥＣＧ受信部９へ出力する。ＥＣＧ受信部９は、システム制御部２１からの制御信号に基づいて、心電検知部８から受けた心電信号または基準信号部４からの第２の基準信号をＥＣＧ画像処理部１７へ出力する。該制御信号は、心電信号の受信条件を表す。例えばＥＣＧ受信部９は、心電信号のサンプリングレートを表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該サンプリングレートに基づいて、心電検知部８から受けた心電信号または第２の基準信号をＥＣＧ画像処理部１７へ出力する。 (Electrocardiograph 3)
The electrocardiograph 3 measures an electrocardiographic signal of the subject via the electrocardiogram detection unit 8. The electrocardiograph 3 includes an electrocardiogram detection unit 8 and an ECG reception unit 9. The electrocardiogram detection unit 8 is configured in a clip shape or a sucker shape, and is mounted on the arm, leg, chest, etc. of the subject. The electrocardiogram detection unit 8 includes an electrode that detects an electrocardiogram signal of the subject, and outputs the detected electrocardiogram signal to the ECG reception unit 9. The electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal from the reference signal unit 4 and outputs the second reference signal to the ECG reception unit 9. Based on the control signal from the system control unit 21, the ECG reception unit 9 outputs the electrocardiogram signal received from the electrocardiogram detection unit 8 or the second reference signal from the reference signal unit 4 to the ECG image processing unit 17. . The control signal represents an electrocardiographic signal reception condition. For example, the ECG receiving unit 9 receives a control signal indicating the sampling rate of the electrocardiogram signal from the system control unit 21, and based on the sampling rate, the ECG signal received from the electrocardiogram detection unit 8 or the second reference signal. The data is output to the ECG image processing unit 17.

（基準信号部４）
基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。基準信号部４は、第１の基準信号出力部１０と、第２の基準信号出力部１１と、基準信号制御部１２とを有する。 (Reference signal section 4)
The reference signal unit 4 simultaneously outputs the first reference signal to the ultrasound probe 2 and the second reference signal to the electrocardiogram detection unit 8. The reference signal unit 4 includes a first reference signal output unit 10, a second reference signal output unit 11, and a reference signal control unit 12.

（第１の基準信号出力部１０）
第１の基準信号出力部１０は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を出力する。例えば第１の基準信号は、超音波信号である。第１の基準信号としては、ノイズと区別可能な超音波信号が予め設定される。例えば、第１の基準信号は、該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データにおいて、定められた形状、輝度、若しくは色相またはこれらの組み合わせを表すように予め設定される。この設定の内容を第１の基準信号の設定内容と称す。 (First reference signal output unit 10)
The first reference signal output unit 10 outputs a first reference signal to the ultrasonic probe 2. For example, the first reference signal is an ultrasonic signal. As the first reference signal, an ultrasonic signal that can be distinguished from noise is set in advance. For example, the first reference signal is set in advance so as to represent a predetermined shape, luminance, hue, or a combination thereof in the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. The contents of this setting are referred to as the first reference signal setting contents.

（第２の基準信号出力部１１）
第２の基準信号出力部１１は、心電検知部８へ第２の基準信号を出力する。例えば第２の基準信号は、心電信号を模した電気信号である。第２の基準信号としては、ノイズと区別可能な電気信号が予め設定される。例えば、第２の基準信号は、該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データにおいて、定められた心電波形を表すように予め設定される。この設定の内容を第２の基準信号の設定内容と称す。 (Second reference signal output unit 11)
The second reference signal output unit 11 outputs the second reference signal to the electrocardiogram detection unit 8. For example, the second reference signal is an electrical signal simulating an electrocardiogram signal. As the second reference signal, an electrical signal that can be distinguished from noise is set in advance. For example, the second reference signal is set in advance so as to represent a predetermined electrocardiographic waveform in the ECG image data generated based on the second reference signal. This setting content is referred to as the setting content of the second reference signal.

（基準信号制御部１２）
基準信号制御部１２は、第１の基準信号出力部１０と第２の基準信号出力部１１とが第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力するための制御信号を、第１の基準信号出力部１０と第２の基準信号出力部１１とへ出力する。それにより、第１の基準信号と第２の基準信号とが同時に出力される。ここで、同時に出力するとは、後述するカウント部１８がカウント信号を出力する時間間隔に対して十分に短い誤差の範囲内のタイミングで、第１の基準信号出力部１０と第２の基準信号出力部１１とが同時に第１の基準信号と第２の基準信号とを出力することである。また、基準信号制御部１２は、第１の基準信号の設定内容を第１の基準信号出力部１０へ出力し、第２の基準信号の設定内容を第２の基準信号出力部１１へ出力する。基準信号制御部１２は、ユーザによる動作開始指示を受け、所定の時間経過した後、前述した制御を行い、第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力させる。 (Reference signal control unit 12)
The reference signal control unit 12 outputs a control signal for the first reference signal output unit 10 and the second reference signal output unit 11 to output the first reference signal and the second reference signal at the same time. To the reference signal output unit 10 and the second reference signal output unit 11. As a result, the first reference signal and the second reference signal are output simultaneously. Here, the simultaneous output means that the first reference signal output unit 10 and the second reference signal output are at timings within an error range sufficiently short with respect to the time interval at which the count unit 18 described later outputs the count signal. The unit 11 simultaneously outputs the first reference signal and the second reference signal. Further, the reference signal control unit 12 outputs the setting content of the first reference signal to the first reference signal output unit 10 and outputs the setting content of the second reference signal to the second reference signal output unit 11. . The reference signal control unit 12 receives the operation start instruction from the user and, after a predetermined time elapses, performs the above-described control to simultaneously output the first reference signal and the second reference signal.

（本体部５）
本体部５は、送信部１３と、超音波受信部１４と、スキャン制御部１５と、超音波画像処理部１６と、ＥＣＧ画像処理部１７と、カウント部１８と、画像出力制御部１９と、記憶部２０と、システム制御部２１とを有する。 (Main body 5)
The main unit 5 includes a transmission unit 13, an ultrasonic reception unit 14, a scan control unit 15, an ultrasonic image processing unit 16, an ECG image processing unit 17, a counting unit 18, an image output control unit 19, A storage unit 20 and a system control unit 21 are included.

（送信部１３）
送信部１３は、超音波プローブ２から被検体へ超音波を送信させる。送信部１３は、超音波プローブ２へ電気信号を供給して超音波を発生させる。送信部１３は、図示しない送信遅延回路及びパルサ回路を有する。送信遅延回路は、送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延をかけて送信フォーカスを実施する。パルサ回路は、各超音波振動子に対応した経路（チャンネル）の数に応じたパルサを備え、遅延がかけられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、超音波プローブ２の各超音波振動子に供給する。送信部１３は、送信フォーカスの位置情報や駆動パルスの繰り返し周波数等の送信条件を表す制御信号をスキャン制御部１５から受け、該制御信号に基づいて、超音波プローブ２へ電気信号を供給する。 (Transmitter 13)
The transmission unit 13 transmits ultrasonic waves from the ultrasonic probe 2 to the subject. The transmission unit 13 supplies an electric signal to the ultrasonic probe 2 to generate an ultrasonic wave. The transmission unit 13 includes a transmission delay circuit and a pulsar circuit (not shown). The transmission delay circuit performs transmission focus with a delay when transmitting ultrasonic waves. The pulsar circuit includes a pulsar corresponding to the number of paths (channels) corresponding to each ultrasonic transducer, generates a drive pulse at a delayed transmission timing, and applies to each ultrasonic transducer of the ultrasonic probe 2. Supply. The transmission unit 13 receives from the scan control unit 15 a control signal indicating transmission conditions such as transmission focus position information and a driving pulse repetition frequency, and supplies an electrical signal to the ultrasound probe 2 based on the control signal.

（超音波受信部１４）
超音波受信部１４は、超音波プローブ２からのエコー信号を受ける。超音波受信部１４は、受けたエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相された（受信ビームフォームされた）デジタルの信号に変換する。 (Ultrasonic receiver 14)
The ultrasonic receiver 14 receives an echo signal from the ultrasonic probe 2. The ultrasonic receiver 14 performs a delay process on the received echo signal to convert the analog echo signal into a phased (received beamformed) digital signal.

超音波受信部１４は、例えば図示しないプリアンプ回路と、Ａ／Ｄ変換器と、受信遅延回路と、加算器とを有する。プリアンプ回路は、超音波プローブ２の各超音波振動子からのエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたアナログのエコー信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に変換されたエコー信号に、受信指向性を決定するための遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられたエコー信号を整相加算する。その整相加算によって、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。超音波受信部１４は、整相加算した信号を受信信号として超音波画像生成部２２へ出力する。超音波受信部１４は、受信指向性等の受信条件を表す制御信号をスキャン制御部１５から受け、該制御信号に基づいて、受信信号を求め、超音波画像生成部２２へ出力する。   The ultrasonic receiver 14 includes, for example, a preamplifier circuit (not shown), an A / D converter, a reception delay circuit, and an adder. The preamplifier circuit amplifies the echo signal from each ultrasonic transducer of the ultrasonic probe 2 for each reception channel. The A / D converter converts the amplified analog echo signal into a digital signal. The reception delay circuit gives a delay time for determining reception directivity to the echo signal converted into the digital signal. The adder performs phasing addition of the echo signal given the delay time. By the phasing addition, the reflection component from the direction according to the reception directivity is emphasized. The ultrasonic wave reception unit 14 outputs the signal subjected to the phasing addition to the ultrasonic image generation unit 22 as a reception signal. The ultrasonic reception unit 14 receives a control signal representing reception conditions such as reception directivity from the scan control unit 15, obtains a reception signal based on the control signal, and outputs the reception signal to the ultrasonic image generation unit 22.

（スキャン制御部１５）
スキャン制御部１５は、走査線の数、超音波画像のフレーム数、超音波画像のフレームレート等を表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該制御信号に基づいて、送信フォーカスの位置情報や駆動パルスの繰り返し周波数等の送信条件を表す制御信号を送信部１３へ出力し、また、受信指向性等の受信条件を表す制御信号を超音波受信部１４へ出力する。 (Scan control unit 15)
The scan control unit 15 receives a control signal indicating the number of scanning lines, the number of frames of the ultrasonic image, the frame rate of the ultrasonic image, and the like from the system control unit 21, and based on the control signal, the position information of the transmission focus A control signal indicating a transmission condition such as a repetition frequency of the drive pulse is output to the transmitter 13, and a control signal indicating a reception condition such as reception directivity is output to the ultrasonic receiver 14.

（超音波画像処理部１６）
超音波画像処理部１６は、超音波受信部１４からの受信信号に信号処理を施して超音波画像データを生成する。このとき、超音波画像処理部１６は、フィルタ処理等の条件である信号処理条件を表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該制御信号に基づいて超音波画像データを生成する。超音波画像処理部１６は、超音波画像生成部２２と、第１の時間部２６とを有する。 (Ultrasonic image processing unit 16)
The ultrasonic image processing unit 16 performs signal processing on the reception signal from the ultrasonic reception unit 14 to generate ultrasonic image data. At this time, the ultrasonic image processing unit 16 receives a control signal representing a signal processing condition such as a filter process from the system control unit 21, and generates ultrasonic image data based on the control signal. The ultrasonic image processing unit 16 includes an ultrasonic image generation unit 22 and a first time unit 26.

（超音波画像生成部２２）
超音波画像生成部２２は、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。また、超音波画像生成部２２は、超音波画像データを生成するごとに、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像生成部２３を有する。Ｂモード画像生成部２３は、受信信号を超音波受信部１４から受け、受信信号の振幅情報の映像化を行う。このとき、Ｂモード画像生成部２３は、受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、バンドパスフィルタ処理が施された受信信号の包絡線を検波し、検波された包絡線のデータに対して対数変換による圧縮処理を施すことによってＢモード画像データを生成する。このＢモード画像データは、走査線の信号列で表されたデータでもよく、該信号列が直交座標系に変換（スキャンコンバージョン処理）されて表されたデータでもよい。Ｂモード画像データは、超音波画像データの１例に相当する。 (Ultrasonic image generation unit 22)
The ultrasonic image generation unit 22 generates ultrasonic image data based on the ultrasonic waves received by the ultrasonic probe 2. In addition, the ultrasonic image generation unit 22 outputs the generated ultrasonic image data to the first time unit 26 every time the ultrasonic image data is generated. The ultrasonic image generation unit 22 has a B-mode image generation unit 23. The B-mode image generation unit 23 receives the reception signal from the ultrasonic reception unit 14 and visualizes the amplitude information of the reception signal. At this time, the B-mode image generation unit 23 performs a band-pass filter process on the received signal, detects an envelope of the received signal that has been subjected to the band-pass filter process, and detects the detected envelope data B-mode image data is generated by performing compression processing by logarithmic conversion. The B-mode image data may be data represented by a scanning line signal sequence, or may be data represented by converting the signal sequence into an orthogonal coordinate system (scan conversion processing). B-mode image data corresponds to an example of ultrasonic image data.

また、Ｂモード画像生成部２３は、１本の走査線における１次元の画像を時間軸に沿って並べることによりＭモード画像データを生成してもよい。例えば表示部６にＢモード画像が表示されている場合、システム制御部２１は、操作部７から走査線の指定を受け、指定された走査線の位置情報をＢモード画像生成部２３に出力する。Ｂモード画像生成部２３は、走査線の位置情報に基づいて、指定された走査線における受信信号を用いてＭモード画像データを生成する。Ｍモード画像データは、超音波画像データの１例に相当する。   The B-mode image generation unit 23 may generate M-mode image data by arranging one-dimensional images on one scanning line along the time axis. For example, when a B-mode image is displayed on the display unit 6, the system control unit 21 receives designation of a scanning line from the operation unit 7 and outputs position information of the designated scanning line to the B-mode image generation unit 23. . The B-mode image generation unit 23 generates M-mode image data using the received signal on the designated scanning line based on the position information of the scanning line. The M mode image data corresponds to an example of ultrasonic image data.

また、超音波画像生成部２２は、ドプラ画像生成部２４を有してもよい。ドプラ画像生成部２４は、受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を施すことにより血流速度の時間変化を表すドプラ画像データを生成する。例えばドプラ画像生成部２４は、ドプラ偏移周波数分布を、縦軸に周波数、横軸に時間、周波数成分ごとの強さを輝度（諧調）としてスペクトラム表示したドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、超音波画像データの１例に相当する。   Further, the ultrasonic image generation unit 22 may include a Doppler image generation unit 24. The Doppler image generation unit 24 extracts Doppler shift frequency components by performing phase detection on the received signal, and generates Doppler image data representing temporal changes in blood flow velocity by performing FFT (Fast Fourier Transform) processing. For example, the Doppler image generation unit 24 generates Doppler image data in which the Doppler shift frequency distribution is spectrum-displayed with frequency on the vertical axis, time on the horizontal axis, and intensity for each frequency component as luminance (tone). Doppler image data corresponds to an example of ultrasonic image data.

また、超音波画像生成部２２は、ＣＦＭ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ Ｍａｐｐｉｎｇ）画像生成部２５を有してもよい。ＣＦＭ画像生成部２５は、定められた走査領域における血流情報の分布を表すＣＦＭ画像データを生成する。血流情報には、速度、分散、又はパワーなどの情報が含まれる。血流情報は、例えば色相情報として生成される。このＣＦＭ画像データは、走査線の信号列で表されたデータでもよく、該信号列が直交座標系に変換（スキャンコンバージョン処理）されて表されたデータでもよい。ＣＦＭ画像データは、超音波画像データの１例に相当する。   Further, the ultrasonic image generation unit 22 may include a CFM (Color Flow Mapping) image generation unit 25. The CFM image generation unit 25 generates CFM image data representing the distribution of blood flow information in the determined scanning region. The blood flow information includes information such as speed, dispersion, or power. The blood flow information is generated as hue information, for example. This CFM image data may be data represented by a signal line of a scanning line, or data represented by converting the signal line into an orthogonal coordinate system (scan conversion processing). The CFM image data corresponds to an example of ultrasonic image data.

（第１の時間部２６）
第１の時間部２６は、超音波画像データが生成されるごとに、超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、カウント部１８からカウント信号を逐次受けている（カウント部１８については後述する）。第１の時間部２６は、超音波画像生成部２２から超音波画像データを受け、超音波画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第１の時間情報として該超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、第１の時間情報を付帯した超音波画像データを画像出力制御部１９へ出力する。 (First time part 26)
Each time the ultrasonic image data is generated, the first time unit 26 attaches first time information indicating the time when the ultrasonic image data is generated to the ultrasonic image data. The first time unit 26 sequentially receives count signals from the count unit 18 (the count unit 18 will be described later). The first time unit 26 receives the ultrasound image data from the ultrasound image generation unit 22, and uses the time represented by the count signal when the ultrasound image data is received as the first time information. Incidental to The first time unit 26 outputs the ultrasonic image data with the first time information to the image output control unit 19.

（ＥＣＧ画像処理部１７）
ＥＣＧ画像処理部１７は、ＥＣＧ受信部９からの心電信号に信号処理を施してＥＣＧ画像データを生成する。このとき、ＥＣＧ画像処理部１７は、フィルタ処理等の条件である信号処理条件を表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該制御信号に基づいてＥＣＧ画像データを生成する。ＥＣＧ画像処理部１７は、ＥＣＧ画像生成部２７と、第２の時間部２８とを有する。 (ECG image processing unit 17)
The ECG image processing unit 17 performs signal processing on the electrocardiogram signal from the ECG receiving unit 9 to generate ECG image data. At this time, the ECG image processing unit 17 receives a control signal representing a signal processing condition such as a filter process from the system control unit 21, and generates ECG image data based on the control signal. The ECG image processing unit 17 includes an ECG image generation unit 27 and a second time unit 28.

（ＥＣＧ画像生成部２７）
ＥＣＧ画像生成部２７は、心電計３からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。例えばＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ受信部９から心電信号を受け、被検体の心電波形を表すＥＣＧ画像データを生成する。また、ＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ画像データを生成するごとに、生成したＥＣＧ画像データを第２の時間部２８へ出力する。 (ECG image generation unit 27)
The ECG image generation unit 27 generates ECG image data based on the input from the electrocardiograph 3. For example, the ECG image generation unit 27 receives an electrocardiogram signal from the ECG reception unit 9 and generates ECG image data representing the electrocardiogram waveform of the subject. In addition, the ECG image generation unit 27 outputs the generated ECG image data to the second time unit 28 every time ECG image data is generated.

（第２の時間部２８）
第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報をＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、カウント部１８からカウント信号を逐次受けている（カウント部１８については後述する）。第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像生成部２７からＥＣＧ画像データを受け、ＥＣＧ画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第２の時間情報として該ＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、第２の時間情報を付帯したＥＣＧ画像データを画像出力制御部１９へ出力する。 (Second time part 28)
Each time ECG image data is generated, the second time unit 28 attaches second time information indicating the time when the ECG image data is generated to the ECG image data. The second time unit 28 sequentially receives count signals from the count unit 18 (the count unit 18 will be described later). The second time unit 28 receives the ECG image data from the ECG image generation unit 27, and attaches the time represented by the count signal when the ECG image data is received to the ECG image data as second time information. The second time unit 28 outputs the ECG image data accompanied with the second time information to the image output control unit 19.

（カウント部１８）
カウント部１８は、一定の時間間隔ごとにカウント信号を第１の時間部２６及び第２の時間部２８へ出力する。カウント信号は、所定の時刻からの経過時間を表す信号である。例えば所定の時刻には、超音波診断における超音波の送受信開始時刻若しくは基準信号部４の起動時刻またはこれらの双方が含まれる。カウント部１８はクロックを有し、該クロックのクロック周波数に基づいて、カウント信号を生成し、一定の時間間隔ごとにカウント信号を出力する。該時間間隔は、超音波画像生成部２２が超音波画像データを生成する時間間隔（超音波画像データのフレームレート）と、ＥＣＧ画像生成部２７がＥＣＧ画像データを生成する時間間隔（ＥＣＧ画像データのフレームレート）とに基づいて予め設計される。 (Counter 18)
The count unit 18 outputs a count signal to the first time unit 26 and the second time unit 28 at regular time intervals. The count signal is a signal that represents an elapsed time from a predetermined time. For example, the predetermined time includes an ultrasonic wave transmission / reception start time or an activation time of the reference signal unit 4 in the ultrasonic diagnosis, or both of them. The count unit 18 has a clock, generates a count signal based on the clock frequency of the clock, and outputs the count signal at regular time intervals. The time interval includes a time interval at which the ultrasonic image generation unit 22 generates ultrasonic image data (frame rate of ultrasonic image data) and a time interval at which the ECG image generation unit 27 generates ECG image data (ECG image data). The frame rate is designed in advance.

（画像出力制御部１９）
画像出力制御部１９は、超音波画像処理部１６から受けた超音波画像データと、ＥＣＧ画像処理部１７から受けたＥＣＧ画像データとを記憶部２０に記憶させる。また、画像出力制御部１９は、算出部２９と表示制御部３０とを有する。 (Image output control unit 19)
The image output control unit 19 causes the storage unit 20 to store the ultrasound image data received from the ultrasound image processing unit 16 and the ECG image data received from the ECG image processing unit 17. The image output control unit 19 includes a calculation unit 29 and a display control unit 30.

（算出部２９）
算出部２９は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。 (Calculation unit 29)
The calculation unit 29 is generated based on the first reference time and the second reference signal represented by the first time information attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. A first difference that is a difference from the second reference time attached to the ECG image data is calculated.

算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。該超音波画像データは、第１の基準信号の設定内容に基づく形状、輝度、若しくは色相またはこれらの組み合わせを表す。算出部２９は、基準信号制御部１２からの入力またはユーザによる入力によって第１の基準信号の設定内容を受け、受けた設定内容に相当する超音波画像データを記憶部２０に記憶された超音波画像データから検索し、該当した超音波画像データを第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データとして選択する。   The calculation unit 29 selects ultrasonic image data generated based on the first reference signal from the ultrasonic image data stored in the storage unit 20. The ultrasonic image data represents a shape, luminance, hue, or a combination thereof based on the setting content of the first reference signal. The calculation unit 29 receives the setting content of the first reference signal by the input from the reference signal control unit 12 or the input by the user, and the ultrasonic image data corresponding to the received setting content is stored in the storage unit 20. Searching from the image data, the corresponding ultrasound image data is selected as the ultrasound image data generated based on the first reference signal.

また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。該ＥＣＧ画像データは、第２の基準信号の設定内容に基づく心電波形を表す。算出部２９は、基準信号制御部１２からの入力またはユーザによる入力によって第２の基準信号の設定内容を受け、受けた設定内容に相当するＥＣＧ画像データを記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから検索し、該当したＥＣＧ画像データを第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データとして選択する。   Further, the calculation unit 29 selects ECG image data generated based on the second reference signal from the ECG image data stored in the storage unit 20. The ECG image data represents an electrocardiographic waveform based on the setting content of the second reference signal. The calculation unit 29 receives the setting content of the second reference signal by the input from the reference signal control unit 12 or the input by the user, and the ECG image data corresponding to the received setting content is stored in the storage unit 20. And the corresponding ECG image data is selected as ECG image data generated based on the second reference signal.

算出部２９は、選択した超音波画像データに付帯された第１の時間情報と選択したＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される時間と該第２の時間情報に表される時間との差分を第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した第１の差分を記憶部２０へ出力し、記憶させる。   The calculation unit 29 refers to the first time information attached to the selected ultrasound image data and the second time information attached to the selected ECG image data, and is represented in the first time information. A difference between the time and the time represented by the second time information is calculated as the first difference. The calculation unit 29 outputs the calculated first difference to the storage unit 20 and stores it.

図２は第１の差分についての概略を表す模式図である。時刻ｔｘは、基準信号部４の動作開始時刻を表す。時刻ｔ０は、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けた時刻及び心電検知部８が第２の基準信号を受けた時刻である。時刻ｔ１は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯された時刻である。時刻ｔ２は、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯された時刻である。超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間ｓ１と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間ｓ２とには差分ｄ１が生じる。算出部２９はこの差分ｄ１を第１の差分として算出する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing an outline of the first difference. Time tx represents the operation start time of the reference signal unit 4. Time t0 is the time when the ultrasound probe 2 receives the first reference signal and the time when the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal. The time t1 is a time at which the first time information is attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. Time t2 is a time at which the second time information is attached to the ECG image data generated based on the second reference signal. A time s1 from when the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal until the first time information is added to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal, and an electrocardiogram detection unit There is a difference d1 from the time s2 from when the 8 receives the second reference signal until the second time information is added to the ECG image data generated based on the second reference signal. The calculation unit 29 calculates the difference d1 as the first difference.

（表示制御部３０）
表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。図３は、表示部６に表示された超音波画像Ｐ１及びＥＣＧ画像Ｐ２の概略を表す模式図である。表示制御部３０は、記憶部２０から第１の差分を読み出す。また、表示制御部３０は、記憶部２０に記憶された超音波画像データのそれぞれについて付帯された第１の時間情報を読み、また、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データのそれぞれにについて付帯された第２の時間情報を読むとともに第２の時間情報が表す時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報を求める。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。例えば、表示制御部３０は、ユーザによる超音波画像データの指定を受け、指定された超音波画像データに付帯された第１の時間情報が表す時間に最も近い時間を表す第３の時間情報のＥＣＧ画像データを記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから選択し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。また、表示制御部３０は、ユーザによるＥＣＧ画像データの指定を受け、指定されたＥＣＧ画像データの第３の時間情報が表す時間に最も近い時間を表す第１の時間情報が付帯された超音波画像データを記憶部２０に記憶された超音波画像データから選択し、該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像と該超音波画像データの超音波画像とを表示部６に表示させてもよい。なお、マーカＭは、表示されている超音波画像Ｐ１の時相をＥＣＧ画像の時間軸において示すものである。 (Display control unit 30)
The display control unit 30 includes a time represented by the first time information and a time represented by the third time information representing a time obtained by adding the first difference to the time represented by the second time information. The ultrasonic image of the closest ultrasonic image data and the ECG image of the ECG image data are displayed on the display unit 6. FIG. 3 is a schematic diagram showing an outline of the ultrasonic image P1 and the ECG image P2 displayed on the display unit 6. The display control unit 30 reads the first difference from the storage unit 20. Further, the display control unit 30 reads the first time information attached to each of the ultrasonic image data stored in the storage unit 20, and attaches to each of the ECG image data stored in the storage unit 20. The second time information is read, and third time information representing the time obtained by adding the first difference to the time represented by the second time information is obtained. The display control unit 30 reads the ultrasound image data and the ECG image data having the closest time represented by the first time information and the time represented by the third time information from the storage unit 20, and outputs the ultrasound. An ultrasonic image of the image data and an ECG image of the ECG image data are displayed on the display unit 6. For example, the display control unit 30 receives the designation of the ultrasonic image data by the user, and the third time information representing the time closest to the time represented by the first time information attached to the designated ultrasonic image data. The ECG image data is selected from the ECG image data stored in the storage unit 20, and the ultrasonic image of the ultrasonic image data and the ECG image of the ECG image data are displayed on the display unit 6. In addition, the display control unit 30 receives the designation of the ECG image data by the user, and an ultrasonic wave attached with the first time information representing the time closest to the time represented by the third time information of the designated ECG image data. Image data may be selected from the ultrasound image data stored in the storage unit 20, and the ECG image of the ECG image data and the ultrasound image of the ultrasound image data may be displayed on the display unit 6. The marker M indicates the time phase of the displayed ultrasonic image P1 on the time axis of the ECG image.

なお、表示制御部３０は、第１の時間情報に表された時間と、第３の時間情報に表された時間とが同一となる超音波画像データとＥＣＧ画像データとが記憶部２０に記憶されていた場合、該超音波画像データと該ＥＣＧ画像データとをともに表示部６に表示させる。この場合は、前述した、表示制御部３０が、第１の時間情報に表された時間と、第３の時間情報に表された時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データに基づく超音波画像とＥＣＧ画像とをともに表示部６に表示させる概念に包含されるものである。   The display control unit 30 stores in the storage unit 20 ultrasonic image data and ECG image data in which the time represented by the first time information is the same as the time represented by the third time information. If so, both the ultrasonic image data and the ECG image data are displayed on the display unit 6. In this case, the above-described display control unit 30 performs the supervision based on the ultrasonic image data and the ECG image data in which the time represented by the first time information and the time represented by the third time information are the closest. This is included in the concept of displaying both the sound wave image and the ECG image on the display unit 6.

（記憶部２０）
記憶部２０は、画像出力制御部１９からの入力を受け、超音波画像データ、ＥＣＧ画像データ、及び第１の差分を記憶する。前述したように、記憶部２０が記憶する超音波画像データには第１の時間情報が付帯され、また、記憶部２０が記憶するＥＣＧ画像データには第２の時間情報が付帯されている。 (Storage unit 20)
The storage unit 20 receives input from the image output control unit 19 and stores ultrasonic image data, ECG image data, and the first difference. As described above, the first time information is attached to the ultrasonic image data stored in the storage unit 20, and the second time information is attached to the ECG image data stored in the storage unit 20.

（システム制御部２１）
システム制御部２１は、超音波診断装置１の各部を制御する。システム制御部２１は、超音波診断装置１の各部の機能を実行するためのコンピュータプログラムを予め記憶する。システム制御部２１は、該コンピュータプログラムを実行することで、各部の機能を実現する。 (System control unit 21)
The system control unit 21 controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The system control unit 21 stores in advance a computer program for executing the function of each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The system control unit 21 implements the functions of each unit by executing the computer program.

（表示部６）
表示部６は、超音波画像及びＥＣＧ画像を表示する。表示部６は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスで構成される。 (Display unit 6)
The display unit 6 displays an ultrasonic image and an ECG image. The display unit 6 includes a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) or an LCD (Liquid Crystal Display).

（操作部７）
操作部７は、ユーザによる操作を受けて、この操作の内容に応じた信号や情報を装置各部へシステム制御部２１を介して入力する。操作部７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどによって構成される。 (Operation unit 7)
In response to an operation by the user, the operation unit 7 inputs signals and information corresponding to the contents of the operation to each unit via the system control unit 21. The operation unit 7 is configured by, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like.

［動作］
図４は、この実施形態の超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。 [Operation]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this embodiment.

（Ｓ００１）
超音波診断装置１は、第１の差分を算出する。このステップの詳細については後述する。 (S001)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 calculates the first difference. Details of this step will be described later.

（Ｓ００２）
超音波診断装置１は、超音波検査を行い、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。このステップの詳細については後述する。 (S002)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs ultrasonic examination, and third time information representing a time obtained by adding a first difference to the time represented by the first time information and the time represented by the second time information. The display unit 6 displays the ultrasonic image of the ultrasonic image data and the ECG image of the ECG image data that are closest in time. Details of this step will be described later.

図５は、超音波診断装置１が第１の差分を算出する動作を表すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation in which the ultrasonic diagnostic apparatus 1 calculates the first difference.

（Ｓ１０１）
基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。 (S101)
The reference signal unit 4 simultaneously outputs the first reference signal to the ultrasound probe 2 and the second reference signal to the electrocardiogram detection unit 8.

（Ｓ１０２）
超音波プローブ２は、基準信号部４からの第１の基準信号を受信する。超音波プローブ２は、基準信号部４からの第１の基準信号に基づく信号をエコー信号として超音波受信部１４へ出力する。 (S102)
The ultrasonic probe 2 receives the first reference signal from the reference signal unit 4. The ultrasonic probe 2 outputs a signal based on the first reference signal from the reference signal unit 4 to the ultrasonic receiving unit 14 as an echo signal.

（Ｓ１０３）
超音波受信部１４は、超音波プローブ２からのエコー信号を受ける。超音波受信部１４は、受けたエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相されたデジタルの信号に変換し、受信信号として超音波画像生成部２２へ出力する。 (S103)
The ultrasonic receiver 14 receives an echo signal from the ultrasonic probe 2. The ultrasonic receiver 14 performs a delay process on the received echo signal, thereby converting the analog echo signal into a phased digital signal, and outputs the signal to the ultrasonic image generator 22 as a received signal.

（Ｓ１０４）
超音波画像生成部２２は、超音波受信部１４からの受信信号を受け、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。超音波画像生成部２２は、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。 (S104)
The ultrasonic image generation unit 22 receives a reception signal from the ultrasonic reception unit 14 and generates ultrasonic image data based on the ultrasonic wave received by the ultrasonic probe 2. The ultrasonic image generation unit 22 outputs the generated ultrasonic image data to the first time unit 26.

（Ｓ１０５）
第１の時間部２６は、超音波画像生成部２２から超音波画像データを受け、超音波画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第１の時間情報として該超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、第１の時間情報を付帯した超音波画像データを画像出力制御部１９へ出力する。 (S105)
The first time unit 26 receives the ultrasound image data from the ultrasound image generation unit 22, and uses the time represented by the count signal when the ultrasound image data is received as the first time information. Incidental to The first time unit 26 outputs the ultrasonic image data with the first time information to the image output control unit 19.

（Ｓ１０６）
画像出力制御部１９は、第１の時間情報が付帯された超音波画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。 (S106)
The image output control unit 19 receives the ultrasonic image data attached with the first time information, and stores it in the storage unit 20.

（Ｓ１０７）
心電検知部８は、基準信号部４からの第２の基準信号を検知し、ＥＣＧ受信部９へ出力する。ＥＣＧ受信部９は、心電検知部８から受けた第２の基準信号をＥＣＧ画像生成部２７へ出力する。 (S107)
The electrocardiogram detection unit 8 detects the second reference signal from the reference signal unit 4 and outputs it to the ECG reception unit 9. The ECG reception unit 9 outputs the second reference signal received from the electrocardiogram detection unit 8 to the ECG image generation unit 27.

（Ｓ１０８）
ＥＣＧ画像生成部２７は、心電計３からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部２７は、生成したＥＣＧ画像データを第２の時間部２８へ出力する。 (S108)
The ECG image generation unit 27 generates ECG image data based on the input from the electrocardiograph 3. The ECG image generation unit 27 outputs the generated ECG image data to the second time unit 28.

（Ｓ１０９）
第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像生成部２７からＥＣＧ画像データを受け、ＥＣＧ画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第２の時間情報として該ＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、第２の時間情報を付帯したＥＣＧ画像データを画像出力制御部１９へ出力する。 (S109)
The second time unit 28 receives the ECG image data from the ECG image generation unit 27, and attaches the time represented by the count signal when the ECG image data is received to the ECG image data as second time information. The second time unit 28 outputs the ECG image data accompanied with the second time information to the image output control unit 19.

（Ｓ１１０）
画像出力制御部１９は、ＥＣＧ画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。 (S110)
The image output control unit 19 receives the ECG image data and stores it in the storage unit 20.

なお、ステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理群と、ステップＳ１０７からステップＳ１１０までの処理群とは並列処理の関係である。   The processing group from step S101 to step S106 and the processing group from step S107 to step S110 have a parallel processing relationship.

（Ｓ１１１）
算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。 (S111)
The calculation unit 29 selects ultrasonic image data generated based on the first reference signal from the ultrasonic image data stored in the storage unit 20. Further, the calculation unit 29 selects ECG image data generated based on the second reference signal from the ECG image data stored in the storage unit 20.

（Ｓ１１２）
算出部２９は、選択した超音波画像データに付帯された第１の時間情報と選択したＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される時間と該第２の時間情報に表される時間との差分を第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した第１の差分を記憶部２０へ出力し、記憶させる。 (S112)
The calculation unit 29 refers to the first time information attached to the selected ultrasound image data and the second time information attached to the selected ECG image data, and is represented in the first time information. A difference between the time and the time represented by the second time information is calculated as the first difference. The calculation unit 29 outputs the calculated first difference to the storage unit 20 and stores it.

図６は、超音波診断装置１が超音波検査を行う動作を表すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation in which the ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs an ultrasonic examination.

（Ｓ２０１）
送信部１３は、超音波プローブ２へ電気信号を供給して超音波を発生させる。超音波プローブ２は、送信部１３からの電気信号を超音波信号に変換し、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。超音波プローブ２は、受信した被検体からの反射波に基づく信号をエコー信号として超音波受信部１４へ出力する。 (S201)
The transmission unit 13 supplies an electric signal to the ultrasonic probe 2 to generate an ultrasonic wave. The ultrasonic probe 2 converts an electrical signal from the transmission unit 13 into an ultrasonic signal, transmits the ultrasonic wave to the subject, and receives a reflected wave from the subject. The ultrasonic probe 2 outputs a signal based on the received reflected wave from the subject to the ultrasonic receiving unit 14 as an echo signal.

（Ｓ２０２）
超音波受信部１４は、超音波プローブ２からのエコー信号を受ける。超音波受信部１４は、受けたエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相されたデジタルの信号に変換し、受信信号として超音波画像生成部２２へ出力する。 (S202)
The ultrasonic receiver 14 receives an echo signal from the ultrasonic probe 2. The ultrasonic receiver 14 performs a delay process on the received echo signal, thereby converting the analog echo signal into a phased digital signal, and outputs the signal to the ultrasonic image generator 22 as a received signal.

（Ｓ２０３）
超音波画像生成部２２は、超音波受信部１４からの受信信号を受け、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。超音波画像生成部２２は、超音波画像データを生成するごとに、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。 (S203)
The ultrasonic image generation unit 22 receives a reception signal from the ultrasonic reception unit 14 and generates ultrasonic image data based on the ultrasonic wave received by the ultrasonic probe 2. The ultrasonic image generation unit 22 outputs the generated ultrasonic image data to the first time unit 26 every time ultrasonic image data is generated.

（Ｓ２０４）
第１の時間部２６は、超音波画像生成部２２から超音波画像データを受け、超音波画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第１の時間情報として該超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、第１の時間情報を付帯した超音波画像データを画像出力制御部１９へ出力する。 (S204)
The first time unit 26 receives the ultrasound image data from the ultrasound image generation unit 22, and uses the time represented by the count signal when the ultrasound image data is received as the first time information. Incidental to The first time unit 26 outputs the ultrasonic image data with the first time information to the image output control unit 19.

（Ｓ２０５）
画像出力制御部１９は、第１の時間情報が付帯された超音波画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。 (S205)
The image output control unit 19 receives the ultrasonic image data attached with the first time information, and stores it in the storage unit 20.

（Ｓ２０６）
心電検知部８は、被検体の心電信号を検知し、検知した心電信号をＥＣＧ受信部９へ出力する。ＥＣＧ受信部９は、心電検知部８から受けた心電信号をＥＣＧ画像生成部２７へ出力する。 (S206)
The electrocardiogram detection unit 8 detects an electrocardiogram signal of the subject and outputs the detected electrocardiogram signal to the ECG reception unit 9. The ECG reception unit 9 outputs the electrocardiogram signal received from the electrocardiogram detection unit 8 to the ECG image generation unit 27.

（Ｓ２０７）
ＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ受信部９から心電信号を受け、被検体の心電波形を表すＥＣＧ画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ画像データを生成するごとに、生成したＥＣＧ画像データを第２の時間部２８へ出力する。 (S207)
The ECG image generator 27 receives an electrocardiogram signal from the ECG receiver 9 and generates ECG image data representing the electrocardiogram waveform of the subject. The ECG image generation unit 27 outputs the generated ECG image data to the second time unit 28 every time ECG image data is generated.

（Ｓ２０８）
第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像生成部２７からＥＣＧ画像データを受け、ＥＣＧ画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第２の時間情報として該ＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、第２の時間情報を付帯したＥＣＧ画像データを画像出力制御部１９へ出力する。 (S208)
The second time unit 28 receives the ECG image data from the ECG image generation unit 27, and attaches the time represented by the count signal when the ECG image data is received to the ECG image data as second time information. The second time unit 28 outputs the ECG image data accompanied with the second time information to the image output control unit 19.

（Ｓ２０９）
画像出力制御部１９は、第２の時間情報が付帯されたＥＣＧ画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。 (S209)
The image output control unit 19 receives the ECG image data attached with the second time information and stores it in the storage unit 20.

なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの処理群と、ステップＳ２０６からステップＳ２０９までの処理群とは並列処理の関係である。   Note that the processing group from step S201 to step S205 and the processing group from step S206 to step S209 have a parallel processing relationship.

（Ｓ２１０）
表示制御部３０は、記憶部２０から第１の差分を読み出す。また、表示制御部３０は、記憶部２０に記憶された超音波画像データのそれぞれについて付帯された第１の時間情報を読み、また、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データのそれぞれについて付帯された第２の時間情報を読むとともに第２の時間情報が表す時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報を求める。 (S210)
The display control unit 30 reads the first difference from the storage unit 20. The display control unit 30 reads the first time information attached to each of the ultrasonic image data stored in the storage unit 20 and is attached to each of the ECG image data stored in the storage unit 20. Then, the second time information is read, and the third time information representing the time obtained by adding the first difference to the time represented by the second time information is obtained.

（Ｓ２１１）
表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。 (S211)
The display control unit 30 reads the ultrasound image data and the ECG image data having the closest time represented by the first time information and the time represented by the third time information from the storage unit 20, and outputs the ultrasound. An ultrasonic image of the image data and an ECG image of the ECG image data are displayed on the display unit 6.

［効果］
この実施形態の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、心電計３と、超音波画像生成部２２と、ＥＣＧ画像生成部２７と、第１の時間部２６と、第２の時間部２８と、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０と、表示制御部３０とを有する。超音波プローブ２は、被検体に対して超音波を送受信する。心電計３は、心電検知部８を介して被検体の心電信号を測定する。超音波画像生成部２２は、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部２７は、心電計３からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。第１の時間部２６は、超音波画像データが生成されるごとに、超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を超音波画像データに付帯する。第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報をＥＣＧ画像データに付帯する。基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。算出部２９は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。記憶部２０は、第１の差分を記憶する。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。このように、超音波診断装置１は、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分を予め算出し、この差分の時間だけずらした時間情報に基づいて、超音波画像データとＥＣＧ画像データとの時相合わせを行う。それにより、超音波診断装置１は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。 [effect]
The effect of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this embodiment will be described. The ultrasound diagnostic apparatus 1 includes an ultrasound probe 2, an electrocardiograph 3, an ultrasound image generation unit 22, an ECG image generation unit 27, a first time unit 26, a second time unit 28, The reference signal unit 4, the calculation unit 29, the storage unit 20, and the display control unit 30 are included. The ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject. The electrocardiograph 3 measures an electrocardiographic signal of the subject via the electrocardiogram detection unit 8. The ultrasonic image generation unit 22 generates ultrasonic image data based on the ultrasonic waves received by the ultrasonic probe 2. The ECG image generation unit 27 generates ECG image data based on the input from the electrocardiograph 3. Each time the ultrasonic image data is generated, the first time unit 26 attaches first time information indicating the time when the ultrasonic image data is generated to the ultrasonic image data. Each time ECG image data is generated, the second time unit 28 attaches second time information indicating the time when the ECG image data is generated to the ECG image data. The reference signal unit 4 simultaneously outputs the first reference signal to the ultrasound probe 2 and the second reference signal to the electrocardiogram detection unit 8. The calculation unit 29 is generated based on the first reference time and the second reference signal represented by the first time information attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. A first difference which is a difference from the second reference time represented by the second time information attached to the ECG image data is calculated. The storage unit 20 stores the first difference. The display control unit 30 includes a time represented by the first time information and a time represented by the third time information representing a time obtained by adding the first difference to the time represented by the second time information. The ultrasonic image of the closest ultrasonic image data and the ECG image of the ECG image data are displayed on the display unit 6. As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the first time information is attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal after the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal. And the time until the second time information is added to the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal. The time difference between the ultrasonic image data and the ECG image data is calculated based on the time information shifted by the time of the difference. Thereby, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can reduce an error in time alignment of the generated image data.

〈第１の実施形態の変形例〉
［構成］
記憶部２０が第１の差分を記憶した後にある程度の期間が経過すると、クロックの累積誤差、若しくは超音波診断装置１の部品交換による信号処理時間の変化、またはこれらの双方が生じる場合がある。この場合、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なることがある。この変形例の超音波診断装置１は、第１の差分を新たに算出し、記憶する。以下、第１の実施形態の超音波診断装置１と異なる事項について特に説明する。 <Modification of First Embodiment>
[Constitution]
When a certain period of time elapses after the storage unit 20 stores the first difference, a cumulative clock error, a change in signal processing time due to component replacement of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, or both of these may occur. In this case, the time from when the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal until the first time information is added to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal, and the electrocardiogram The first difference stored between the time when the detection unit 8 receives the second reference signal and the time until the second time information is added to the ECG image data generated based on the second reference signal is stored. It may be different from the difference. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to this modification newly calculates and stores the first difference. Hereinafter, items different from the ultrasound diagnostic apparatus 1 of the first embodiment will be particularly described.

基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。基準信号部４により出力された新たな第１の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、超音波プローブ２において受信され、超音波受信部１４においてデジタルの受信信号に変換され、超音波画像生成部２２において超音波画像データとして生成され、第１の時間部２６において第１の時間情報を付帯される。記憶部２０は、新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。   After the storage unit 20 stores the first difference, the reference signal unit 4 newly outputs a first reference signal and a second reference signal at the same time. The new first reference signal output by the reference signal unit 4 is received by the ultrasonic probe 2 as in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the first embodiment, and the digital reception signal is received by the ultrasonic reception unit 14. And is generated as ultrasonic image data in the ultrasonic image generation unit 22, and the first time information is added in the first time unit 26. The storage unit 20 stores ultrasonic image data generated based on the new first reference signal and attached with the first time information.

また、基準信号部４により出力された新たな第２の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、心電検知部８において検知され、ＥＣＧ受信部９からＥＣＧ画像生成部２７へ出力され、ＥＣＧ画像生成部２７においてＥＣＧ画像データとして生成され、第２の時間部２８において第２の時間情報を付帯される。記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。   Also, the new second reference signal output by the reference signal unit 4 is detected by the electrocardiogram detection unit 8 as in the ultrasound diagnostic apparatus 1 of the first embodiment, and the ECG image is received from the ECG reception unit 9. The data is output to the generation unit 27, generated as ECG image data in the ECG image generation unit 27, and attached with second time information in the second time unit 28. The storage unit 20 stores ECG image data generated based on the new second reference signal and attached with the second time information.

算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。このとき算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、新たな第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、新たな第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。算出部２９は、該超音波画像データに付帯された第１の時間情報と該ＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される新たな第１の基準時間と該第２の時間情報に表される新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。記憶部２０は、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。   The calculation unit 29 calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as a new first difference. At this time, the calculation unit 29 selects ultrasonic image data generated based on the new first reference signal from the ultrasonic image data stored in the storage unit 20. Further, the calculation unit 29 selects ECG image data generated based on the new second reference signal from the ECG image data stored in the storage unit 20. The calculation unit 29 refers to the first time information attached to the ultrasound image data and the second time information attached to the ECG image data, and generates a new time represented by the first time information. A difference between the first reference time and the new second reference time represented by the second time information is calculated as a new first difference. The calculation unit 29 outputs the calculated new first difference to the storage unit 20. The storage unit 20 stores the new first difference from the calculation unit 29 in place of the stored first difference.

なお、記憶部２０が第１の差分を記憶してから新たな第１の差分を記憶するまでの期間は、装置により適宜設定されてよいものである。また、基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶し、そして定められた期間が経過するごとに、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力してもよい。この場合、算出部２９は、定められた期間が経過するごとに、新たな第１の差分を算出する。また、記憶部２０は、定められた期間が経過するごとに、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。このように、超音波診断装置１は、定められた期間ごとに自動的に新たな第１の差分を算出し、記憶してもよい。   Note that the period from when the storage unit 20 stores the first difference until the new first difference is stored may be appropriately set by the apparatus. In addition, the reference signal unit 4 stores the first difference in the storage unit 20 and outputs a first reference signal and a second reference signal at the same time every time a predetermined period elapses. Also good. In this case, the calculation unit 29 calculates a new first difference every time a predetermined period elapses. In addition, the storage unit 20 stores a new first difference from the calculation unit 29 instead of the stored first difference every time a predetermined period elapses. As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 may automatically calculate and store a new first difference every predetermined period.

［動作］
図７は、変形例の超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。 [Operation]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the modification.

（Ｓ３０１）
基準信号部４は、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。 (S301)
The reference signal unit 4 newly outputs a first reference signal and a second reference signal simultaneously.

（Ｓ３０２）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第１の基準信号について、図５のステップＳ１０２からステップＳ１０６までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。 (S302)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as in steps S102 to S106 in FIG. 5 on the new first reference signal output by the reference signal unit 4. Thereby, the memory | storage part 20 memorize | stores the ultrasonic image data which were produced | generated based on the new 1st reference signal, and was attached to 1st time information.

（Ｓ３０３）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第２の基準信号について、図５のステップＳ１０７からステップＳ１１０までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。 (S303)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as in steps S107 to S110 in FIG. 5 on the new second reference signal output by the reference signal unit 4. Thereby, the storage unit 20 stores the ECG image data generated based on the new second reference signal and accompanied by the second time information.

なお、ステップＳ３０２とステップＳ３０３とは並列処理の関係である。   Step S302 and step S303 have a parallel processing relationship.

（Ｓ３０４）
算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、新たな第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、新たな第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。 (S304)
The calculation unit 29 selects ultrasonic image data generated based on the new first reference signal from the ultrasonic image data stored in the storage unit 20. Further, the calculation unit 29 selects ECG image data generated based on the new second reference signal from the ECG image data stored in the storage unit 20.

（Ｓ３０５）
算出部２９は、選択した超音波画像データに付帯された第１の時間情報と選択したＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される新たな第１の基準時間と該第２の時間情報に表される新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。 (S305)
The calculation unit 29 refers to the first time information attached to the selected ultrasound image data and the second time information attached to the selected ECG image data, and is represented in the first time information. A difference between the new first reference time and the new second reference time represented in the second time information is calculated as a new first difference. The calculation unit 29 outputs the calculated new first difference to the storage unit 20.

（Ｓ３０６）
記憶部２０は、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。 (S306)
The storage unit 20 stores the new first difference from the calculation unit 29 in place of the stored first difference.

［効果］
この変形例の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０とを有する。基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。記憶部２０は、記憶した第１の差分に替えて、新たな第１の差分を記憶する。このように、超音波診断装置１は、クロックの累積誤差、若しくは超音波診断装置１の部品交換による信号処理時間の変化、またはこれらの双方が生じた場合において、新たな第１の差分を算出し、記憶することができる。それにより、記憶部２０が第１の差分を記憶した後に、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なった場合においても、超音波診断装置１は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。 [effect]
The effect of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this modification will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a reference signal unit 4, a calculation unit 29, and a storage unit 20. After the storage unit 20 stores the first difference, the reference signal unit 4 newly outputs a first reference signal and a second reference signal at the same time. The calculation unit 29 calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as a new first difference. The storage unit 20 stores a new first difference in place of the stored first difference. In this way, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 calculates a new first difference when a cumulative error of the clock, a change in signal processing time due to component replacement of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, or both occur. And can be remembered. Thereby, after the memory | storage part 20 memorize | stores the 1st difference, after the ultrasonic probe 2 receives a 1st reference signal, it is 1st to the ultrasonic image data produced | generated based on this 1st reference signal. The time until the time information is attached and the second time information is attached to the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal. Even when the difference from the time until the difference is different from the stored first difference, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can reduce the error in time alignment of the generated image data.

〈第２の実施形態〉
［構成］
第２の実施形態の超音波診断装置１は、超音波画像の画像種別ごとに第１の差分を算出し、記憶する。以下、第１の実施形態と異なる事項について特に説明する。 <Second Embodiment>
[Constitution]
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment calculates and stores the first difference for each image type of the ultrasonic image. Hereinafter, items different from the first embodiment will be particularly described.

超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ画像、及びＭモード画像のうち２以上を含む複数の画像種別に係る超音波画像データを生成することが可能に構成される。このとき、超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像生成部２３、ドプラ画像生成部２４、及びＣＦＭ画像生成部２５のうち２以上を有する。また、超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像生成部２３を有し、該Ｂモード画像生成部２３がＢモード画像データ及びＭモード画像データを生成する構成でもよい。また、超音波画像生成部２２は、ユーザによる画像種別の指定を受け、受けた画像種別に基づいて起動する。または、指定される画像種別が超音波画像生成部２２においてプリセットされてもよい。例えば超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像又はＭモード画像の指定を受けたとき、Ｂモード画像生成部２３を起動する。また、超音波画像生成部２２は、ドプラ画像の指定を受けたとき、ドプラ画像生成部２４を起動する。また、超音波画像生成部２２は、ＣＦＭ画像の指定を受けたとき、ＣＦＭ画像生成部２５を起動する。   The ultrasonic image generation unit 22 is configured to be able to generate ultrasonic image data related to a plurality of image types including two or more of a B mode image, a Doppler image, a CFM image, and an M mode image. At this time, the ultrasonic image generation unit 22 includes two or more of the B-mode image generation unit 23, the Doppler image generation unit 24, and the CFM image generation unit 25. The ultrasonic image generation unit 22 may include a B-mode image generation unit 23, and the B-mode image generation unit 23 may generate B-mode image data and M-mode image data. In addition, the ultrasonic image generation unit 22 receives the designation of the image type by the user and starts based on the received image type. Alternatively, the designated image type may be preset in the ultrasonic image generation unit 22. For example, the ultrasonic image generation unit 22 activates the B-mode image generation unit 23 when receiving designation of a B-mode image or an M-mode image. Further, when receiving the designation of the Doppler image, the ultrasound image generation unit 22 activates the Doppler image generation unit 24. Further, the ultrasonic image generation unit 22 activates the CFM image generation unit 25 when receiving the designation of the CFM image.

基準信号部４は、画像種別ごとに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。該第１の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、超音波プローブ２において受信され、超音波受信部１４においてデジタルの受信信号に変換される。また、超音波画像生成部２２においては、指定された画像種別の超音波画像データが生成され、第１の時間部２６において第１の時間情報を付帯される。記憶部２０は、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。また、第２の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、心電検知部８において検知され、ＥＣＧ受信部９からＥＣＧ画像生成部２７へ出力され、ＥＣＧ画像生成部２７においてＥＣＧ画像データとして生成され、第２の時間部２８において第２の時間情報を付帯される。記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。   The reference signal unit 4 simultaneously outputs a first reference signal and a second reference signal for each image type. The first reference signal is received by the ultrasonic probe 2 and converted into a digital reception signal by the ultrasonic receiver 14, as in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the first embodiment. Further, the ultrasonic image generation unit 22 generates ultrasonic image data of the designated image type, and the first time unit 26 attaches the first time information. The storage unit 20 stores ultrasonic image data attached with the first time information. The second reference signal is detected by the electrocardiogram detection unit 8 and output from the ECG reception unit 9 to the ECG image generation unit 27 to generate an ECG image, similarly to the ultrasound diagnostic apparatus 1 of the first embodiment. The unit 27 generates ECG image data, and the second time unit 28 attaches the second time information. The storage unit 20 stores ECG image data generated based on the new second reference signal and attached with the second time information.

算出部２９は、画像種別ごとに第１の差分を算出する。例えば算出部２９は、ユーザによる画像種別の指定を受け、記憶部２０に記憶され、指定された画像種別の超音波画像データから、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。なお、指定される画像種別は、算出部２９においてプリセットされていてもよい。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。算出部２９は、選択した超音波画像データ及びＥＣＧ画像データに付帯された第１の時間情報及び第２の時間情報に基づいて、第１の差分を算出し、指定された画像種別とともに記憶部２０へ出力する。   The calculation unit 29 calculates a first difference for each image type. For example, the calculation unit 29 receives the designation of the image type by the user, is stored in the storage unit 20, and the ultrasonic image data generated based on the first reference signal is stored from the ultrasonic image data of the designated image type. select. Note that the designated image type may be preset in the calculation unit 29. Further, the calculation unit 29 selects ECG image data generated based on the second reference signal from the ECG image data stored in the storage unit 20. The calculation unit 29 calculates a first difference based on the first time information and the second time information attached to the selected ultrasonic image data and ECG image data, and stores the specified difference together with the designated image type. 20 output.

記憶部２０は、画像種別ごとに第１の差分を記憶する。記憶部２０は、算出部２９から受けた画像種別と第１の差分とを関連付けて記憶する。   The storage unit 20 stores the first difference for each image type. The storage unit 20 stores the image type received from the calculation unit 29 in association with the first difference.

表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示させる超音波画像の画像種別の指定を受ける。表示制御部３０は、指定された画像種別に関連付けられた第１の差分を記憶部２０から読み出し、該第１の差分に基づいて第３の時間情報を求める。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。   The display control unit 30 receives designation of the image type of the ultrasonic image to be displayed on the display unit 6 together with the ECG image. The display control unit 30 reads the first difference associated with the designated image type from the storage unit 20, and obtains third time information based on the first difference. The display control unit 30 reads the ultrasound image data and the ECG image data having the closest time represented by the first time information and the time represented by the third time information from the storage unit 20, and outputs the ultrasound. An ultrasonic image of the image data and an ECG image of the ECG image data are displayed on the display unit 6.

生成される超音波画像データの画像種別によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合がある。記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶することにより、表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示される超音波画像の画像種別ごとに、ＥＣＧ画像と超音波画像との時相合わせを行うことができる。   Depending on the image type of the generated ultrasonic image data, the first time information is attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal after the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal. The time until the second time information is added to the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal. The difference may be different. When the storage unit 20 stores the first difference for each image type, the display control unit 30 performs the ECG image and the ultrasonic image for each image type of the ultrasonic image displayed on the display unit 6 together with the ECG image. It is possible to perform phase matching.

なお、超音波画像生成部２２は、前述した画像種別のそれぞれについて、複数の信号処理条件に基づいて画像種別のそれぞれの超音波画像データを生成することが可能に構成されてもよい。例えば信号処理条件には、バンドパスフィルタやＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタのフィルタ条件などが含まれる。信号処理条件は、指定された画像種別ごとに異なる。このとき超音波画像生成部２２は、複数の信号処理条件を予め記憶し、該複数の信号処理条件のうち、１つの信号処理条件の指定を受ける。超音波画像生成部２２は、指定された信号処理条件に基づいて受信信号に信号処理を施し、超音波画像データを生成する。このとき基準信号部４は、信号処理条件ごとに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力してよい。このとき算出部２９は、信号処理条件の指定を受け、信号処理条件ごとに第１の差分を算出する。記憶部２０は、信号処理条件ごとに、第１の差分と信号処理条件とを関連付けて記憶する。   Note that the ultrasonic image generation unit 22 may be configured to generate ultrasonic image data of each image type based on a plurality of signal processing conditions for each of the above-described image types. For example, the signal processing condition includes a filter condition of a band pass filter or an MTI (Moving Target Indicator) filter. The signal processing conditions are different for each designated image type. At this time, the ultrasonic image generation unit 22 stores a plurality of signal processing conditions in advance, and receives designation of one signal processing condition among the plurality of signal processing conditions. The ultrasonic image generation unit 22 performs signal processing on the received signal based on the designated signal processing conditions, and generates ultrasonic image data. At this time, the reference signal unit 4 may simultaneously output the first reference signal and the second reference signal for each signal processing condition. At this time, the calculation unit 29 receives the designation of the signal processing condition and calculates the first difference for each signal processing condition. The storage unit 20 stores the first difference and the signal processing condition in association with each other for each signal processing condition.

信号処理条件によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合がある。記憶部２０が信号処理条件ごとに第１の差分を記憶することにより、表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示される超音波画像の超音波画像データに係る信号処理条件ごとに、ＥＣＧ画像と超音波画像との時相合わせを行うことができる。   Depending on the signal processing conditions, the time from when the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal until the first time information is attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal; The difference from the time from when the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal to when the second time information is attached to the ECG image data generated based on the second reference signal may be different. is there. The storage unit 20 stores the first difference for each signal processing condition, so that the display control unit 30 for each signal processing condition related to the ultrasound image data of the ultrasound image displayed on the display unit 6 together with the ECG image. The time phase alignment between the ECG image and the ultrasonic image can be performed.

［動作］
図８は、第２の実施形態の超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。 [Operation]
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment.

（Ｓ４０１）
超音波画像生成部２２は、画像種別の指定を受ける。 (S401)
The ultrasonic image generation unit 22 receives an image type designation.

（Ｓ４０２）
基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。 (S402)
The reference signal unit 4 simultaneously outputs the first reference signal to the ultrasound probe 2 and the second reference signal to the electrocardiogram detection unit 8.

（Ｓ４０３）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された第１の基準信号について、図５のステップＳ１０２からステップＳ１０３までと同様の処理を施し、受信信号を超音波画像生成部２２へ出力する。 (S403)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as the steps S102 to S103 in FIG. 5 on the first reference signal output by the reference signal unit 4, and outputs the received signal to the ultrasonic image generation unit 22. .

（Ｓ４０４）
超音波画像生成部２２は、受信信号を受け、指定された画像種別の超音波画像データを生成する。超音波画像生成部２２は、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。 (S404)
The ultrasonic image generation unit 22 receives the received signal and generates ultrasonic image data of the designated image type. The ultrasonic image generation unit 22 outputs the generated ultrasonic image data to the first time unit 26.

（Ｓ４０５）
超音波診断装置１は、生成された超音波画像データについて、図５のステップＳ１０５からステップＳ１０６までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、指定された画像種別であり、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。 (S405)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as the steps S105 to S106 in FIG. 5 on the generated ultrasonic image data. Thereby, the storage unit 20 stores the ultrasonic image data that is the designated image type and is accompanied by the first time information.

（Ｓ４０６）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された第２の基準信号について、図５のステップＳ１０７からステップＳ１１０までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。 (S406)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as in steps S107 to S110 in FIG. 5 on the second reference signal output by the reference signal unit 4. Thereby, the storage unit 20 stores the ECG image data attached with the second time information.

なお、ステップＳ４０３からステップＳ４０５までの処理群と、ステップＳ４０６の処理とは並列処理の関係である。   Note that the processing group from step S403 to step S405 and the processing of step S406 have a parallel processing relationship.

（Ｓ４０７）
算出部２９は、指定された画像種別について、第１の差分を算出する。また、記憶部２０は、画像種別に関連付けて第１の差分を記憶する。 (S407)
The calculation unit 29 calculates a first difference for the designated image type. The storage unit 20 stores the first difference in association with the image type.

（Ｓ４０８）
他の画像種別についても第１の差分を算出するとき、ステップＳ４０１へ戻る。他の画像種別について第１の差分を算出しないとき、ステップＳ４０７へ進む。 (S408)
When calculating the first difference for other image types, the process returns to step S401. When the first difference is not calculated for other image types, the process proceeds to step S407.

（Ｓ４０９）
超音波診断装置１は、超音波検査を行う。このステップにおける処理は、図６のステップＳ２０１からステップＳ２０９までの処理と同様である。 (S409)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs an ultrasonic examination. The processing in this step is the same as the processing from step S201 to step S209 in FIG.

（Ｓ４１０）
表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示させる超音波画像の画像種別の指定を受ける。表示制御部３０は、指定された画像種別に関連付けられた第１の差分を記憶部２０から読み出し、該第１の差分に基づいて第３の時間情報を求める。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像データとを表示部６に表示させる。 (S410)
The display control unit 30 receives designation of the image type of the ultrasonic image to be displayed on the display unit 6 together with the ECG image. The display control unit 30 reads the first difference associated with the designated image type from the storage unit 20, and obtains third time information based on the first difference. The display control unit 30 reads the ultrasound image data and the ECG image data having the closest time represented by the first time information and the time represented by the third time information from the storage unit 20, and outputs the ultrasound. The ultrasonic image of the image data and the ECG image data of the ECG image data are displayed on the display unit 6.

［効果］
この実施形態の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、超音波画像生成部２２と、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０とを有する。超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ画像、及びＭモード画像のうち２以上を含む複数の画像種別に係る超音波画像データを生成することが可能に構成される。基準信号部４は、画像種別ごとに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。算出部２９は、画像種別ごとに第１の差分を算出する。記憶部２０は、画像種別ごとに第１の差分を記憶する。それにより、生成される超音波画像データの画像種別によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合においても、超音波診断装置１は、画像種別ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。 [effect]
The effect of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this embodiment will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic image generation unit 22, a reference signal unit 4, a calculation unit 29, and a storage unit 20. The ultrasonic image generation unit 22 is configured to be able to generate ultrasonic image data related to a plurality of image types including two or more of a B mode image, a Doppler image, a CFM image, and an M mode image. The reference signal unit 4 simultaneously outputs a first reference signal and a second reference signal for each image type. The calculation unit 29 calculates a first difference for each image type. The storage unit 20 stores the first difference for each image type. Thereby, depending on the image type of the generated ultrasonic image data, after the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal, the ultrasonic image data generated based on the first reference signal has a first time. The time until the information is added and the second time information is added to the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal. Even in the case where the difference from the previous time is different, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can reduce the error in time alignment of the generated image data for each image type.

また、超音波画像生成部２２は、前記画像種別のそれぞれについて、複数の信号処理条件に基づいて前記画像種別のそれぞれの超音波画像データを生成することが可能に構成されてもよい。このとき基準信号部４は、信号処理条件ごとに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力してもよい。また、このとき算出部２９は、信号処理条件ごとに前記第１の差分を算出してもよい。また、このとき記憶部２０は、信号処理条件ごとに前記第１の差分を記憶してもよい。それにより、信号処理条件によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合においても、信号処理条件ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。   Moreover, the ultrasonic image generation unit 22 may be configured to generate ultrasonic image data of each image type based on a plurality of signal processing conditions for each of the image types. At this time, the reference signal unit 4 may simultaneously output the first reference signal and the second reference signal for each signal processing condition. At this time, the calculation unit 29 may calculate the first difference for each signal processing condition. At this time, the storage unit 20 may store the first difference for each signal processing condition. Thus, depending on the signal processing conditions, the ultrasonic probe 2 may receive the first reference signal until the first time information is attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. The difference between the time and the time from when the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal until the second time information is added to the ECG image data generated based on the second reference signal is Even when they are different, it is possible to reduce errors in time alignment of the generated image data for each signal processing condition.

〈第２の実施形態の変形例〉
［構成］
記憶部２０が第１の差分を画像種別ごとまたは信号処理条件ごとに記憶した後にある程度の期間が経過すると、クロックの累積誤差、若しくは超音波診断装置１の部品交換による信号処理時間の変化、またはこれらの双方が生じる場合がある。この変形例の超音波診断装置１は、１つの画像種別または信号処理条件について新たな第１の差分を算出し、この新たな第１の差分に基づいて他の画像種別または信号処理条件について新たな第１の差分を算出する。以下、第１の実施形態、第１の実施形態の変形例、及び第２の実施形態の超音波診断装置１と異なる事項について特に説明する。 <Modification of Second Embodiment>
[Constitution]
When a certain period of time elapses after the storage unit 20 stores the first difference for each image type or signal processing condition, a cumulative error of the clock, or a change in signal processing time due to replacement of parts of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, or Both of these may occur. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to this modification calculates a new first difference for one image type or signal processing condition, and newly sets another image type or signal processing condition based on the new first difference. The first difference is calculated. Hereinafter, items different from the first embodiment, the modification of the first embodiment, and the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the second embodiment will be particularly described.

基準信号部４は、記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の画像種別のうちいずれか１つの画像種別である基準種別について同時に出力する。例えば基準種別は、第１の差分が記憶された複数の画像種別のうちいずれが１つをユーザによって指定される。また、基準種別は、超音波診断装置１においてプリセットされていてもよい。記憶部２０は、新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された基準種別の超音波画像データを記憶する。また、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。   After the storage unit 20 stores the first difference for each image type, the reference signal unit 4 newly sets the first reference signal and the second reference signal to any one of the plurality of image types. Are simultaneously output for the reference type. For example, the reference type is designated by the user as one of a plurality of image types in which the first difference is stored. Further, the reference type may be preset in the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The storage unit 20 stores ultrasonic image data of a reference type that is generated based on the new first reference signal and is accompanied by the first time information. The storage unit 20 stores ECG image data generated based on the new second reference signal and attached with the second time information.

算出部２９は、基準種別の新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。また、算出部２９は、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。この第２の差分は、第１の差分を画像種別ごとまたは信号処理条件ごとに記憶した後にある程度の期間が経過したときに生じた新たな第１の差分と第１の差分との変化量を表す。算出部２９は、基準種別以外の画像種別について記憶された第１の差分を記憶部２０から読み出し、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに算出する。算出部２９は、画像種別ごとに算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。   The calculation unit 29 calculates the difference between the new first reference time of the reference type and the new second reference time as a new first difference. In addition, the calculation unit 29 calculates a second difference that is a difference between the new first difference and the first difference stored in the storage unit 20. The second difference is the amount of change between the new first difference and the first difference that occurs when a certain period of time has elapsed after storing the first difference for each image type or signal processing condition. Represent. The calculation unit 29 reads out the first difference stored for the image type other than the reference type from the storage unit 20, and sets a value obtained by adding the second difference to the first difference for each image type as the new first difference. The difference is calculated for each image type other than the reference type. The calculation unit 29 outputs the new first difference calculated for each image type to the storage unit 20.

記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、基準種別について記憶した第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する。また、記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、複数の画像種別のうち基準種別以外の画像種別ごとに記憶した第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の前記画像種別ごとに記憶する。   The storage unit 20 receives the input from the calculation unit 29 and stores the new first difference in place of the first difference stored for the reference type. In addition, the storage unit 20 receives the input from the calculation unit 29 and replaces the first difference stored for each image type other than the reference type among the plurality of image types with the first difference for each image type. A value obtained by adding the second difference is stored as a new first difference for each image type other than the reference type.

なお、基準信号部４は、記憶部２０が前記信号処理条件ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の信号処理条件のうちいずれか１つの信号処理条件である基準条件について同時に出力してもよい。例えば基準条件は、第１の差分が記憶された複数の信号処理条件のうちいずれが１つをユーザによって指定される。また、基準条件は、超音波診断装置１においてプリセットされていてもよい。記憶部２０は、新たな第１の基準信号及び基準条件に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。また、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。   In addition, after the memory | storage part 20 memorize | stores the 1st difference for every said signal processing conditions, the reference signal part 4 is a new 1st reference signal and 2nd reference signal in any of several signal processing conditions. Alternatively, the reference condition which is one signal processing condition may be output simultaneously. For example, the reference condition is designated by the user as one of a plurality of signal processing conditions in which the first difference is stored. Further, the reference condition may be preset in the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The storage unit 20 stores ultrasonic image data that is generated based on the new first reference signal and the reference condition and is accompanied by the first time information. The storage unit 20 stores ECG image data generated based on the new second reference signal and attached with the second time information.

算出部２９は、基準条件について、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。また、算出部２９は、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。算出部２９は、基準条件以外の信号処理条件について記憶された第１の差分を記憶部２０から読み出し、該信号処理条件ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準条件以外の信号処理条件ごとに算出する。算出部２９は、信号処理条件ごとに算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。   The calculation unit 29 calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as a new first difference for the reference condition. In addition, the calculation unit 29 calculates a second difference that is a difference between the new first difference and the first difference stored in the storage unit 20. The calculation unit 29 reads out the first difference stored for the signal processing conditions other than the reference condition from the storage unit 20, and sets a new value obtained by adding the second difference to the first difference for each signal processing condition. The difference of 1 is calculated for each signal processing condition other than the reference condition. The calculation unit 29 outputs the new first difference calculated for each signal processing condition to the storage unit 20.

記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、基準条件について記憶した第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する。また、記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、複数の信号処理条件のうち基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶した第１の差分に替えて、該信号処理条件ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶する。   The storage unit 20 receives the input from the calculation unit 29 and stores the new first difference in place of the first difference stored for the reference condition. In addition, the storage unit 20 receives the input from the calculation unit 29 and replaces the first difference stored for each signal processing condition other than the reference condition among the plurality of signal processing conditions, with the first for each signal processing condition. A value obtained by adding the second difference to the difference is stored as a new first difference for each signal processing condition other than the reference condition.

［動作］
図９は、第２の実施形態の変形例に係る超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。 [Operation]
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the modification of the second embodiment.

（Ｓ５０１）
基準信号部４は、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを基準種別について同時に出力する。 (S501)
The reference signal unit 4 newly outputs the first reference signal and the second reference signal simultaneously for the reference type.

（Ｓ５０２）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第１の基準信号について、図５のステップＳ１０２からステップＳ１０６までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された基準種別の超音波画像データを記憶する。 (S502)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as in steps S102 to S106 in FIG. 5 on the new first reference signal output by the reference signal unit 4. Accordingly, the storage unit 20 stores the ultrasonic image data of the reference type that is generated based on the new first reference signal and accompanied by the first time information.

（Ｓ５０３）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第２の基準信号について、図５のステップＳ１０７からステップＳ１１０までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。 (S503)
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 performs the same processing as in steps S107 to S110 in FIG. 5 on the new second reference signal output by the reference signal unit 4. Thereby, the storage unit 20 stores the ECG image data generated based on the new second reference signal and accompanied by the second time information.

なお、ステップＳ５０２とステップＳ５０３とは並列処理の関係である。   Note that step S502 and step S503 have a parallel processing relationship.

（Ｓ５０４）
算出部２９は、記憶部２０に記憶された基準種別の超音波画像データから、新たな第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、新たな第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。 (S504)
The calculation unit 29 selects ultrasonic image data generated based on the new first reference signal from the ultrasonic image data of the reference type stored in the storage unit 20. Further, the calculation unit 29 selects ECG image data generated based on the new second reference signal from the ECG image data stored in the storage unit 20.

（Ｓ５０５）
算出部２９は、基準種別の新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。また、算出部２９は、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。 (S505)
The calculation unit 29 calculates the difference between the new first reference time of the reference type and the new second reference time as a new first difference. In addition, the calculation unit 29 calculates a second difference that is a difference between the new first difference and the first difference stored in the storage unit 20.

（Ｓ５０６）
算出部２９は、基準種別以外の画像種別について記憶された第１の差分を記憶部２０から読み出し、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに算出する。 (S506)
The calculation unit 29 reads out the first difference stored for the image type other than the reference type from the storage unit 20, and sets a value obtained by adding the second difference to the first difference for each image type as the new first difference. The difference is calculated for each image type other than the reference type.

（Ｓ５０７）
記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、基準種別について記憶した第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する。また、記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、複数の画像種別のうち基準種別以外の画像種別ごとに記憶した第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに記憶する。 (S507)
The storage unit 20 receives the input from the calculation unit 29 and stores the new first difference in place of the first difference stored for the reference type. In addition, the storage unit 20 receives the input from the calculation unit 29 and replaces the first difference stored for each image type other than the reference type among the plurality of image types with the first difference for each image type. A value obtained by adding the second difference is stored as a new first difference for each image type other than the reference type.

［効果］
この変形例の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０とを有する。基準信号部４は、記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の画像種別のうちいずれか１つの画像種別である基準種別について同時に出力する。算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出し、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。記憶部２０は、基準種別について記憶した第１の差分に替えて、新たな第１の差分を記憶し、複数の画像種別のうち基準種別以外の画像種別ごとに記憶した第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに記憶する。それにより、記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶した後に、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なった場合においても、超音波診断装置１は、複数の画像種別のうち１つについて新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを出力することにより、画像種別ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。 [effect]
The effect of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this modification will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a reference signal unit 4, a calculation unit 29, and a storage unit 20. After the storage unit 20 stores the first difference for each image type, the reference signal unit 4 newly sets the first reference signal and the second reference signal to any one of the plurality of image types. Are simultaneously output for the reference type. The calculation unit 29 calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as a new first difference, and the first first difference stored in the storage unit 20 is stored in the new first difference. A second difference that is a difference from the difference is calculated. The storage unit 20 stores a new first difference instead of the first difference stored for the reference type, and replaces the first difference stored for each image type other than the reference type among the plurality of image types. Then, a value obtained by adding the second difference to the first difference for each image type is stored as a new first difference for each image type other than the reference type. Thereby, after the storage unit 20 stores the first difference for each image type, the ultrasonic image data generated based on the first reference signal after the ultrasonic probe 2 receives the first reference signal. Time until the first time information is attached to the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal. Even when the difference from the time until the information is added is different from the stored first difference, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 newly sets the first reference signal and the first reference signal for one of a plurality of image types. By outputting the two reference signals, it is possible to reduce errors in time alignment of the generated image data for each image type.

また、基準信号部４は、記憶部２０が信号処理条件ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の信号処理条件のうちいずれか１つの信号処理条件である基準条件について同時に出力してもよい。このとき算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出し、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。また、このとき記憶部２０は、基準条件について記憶した第１の差分に替えて、新たな第１の差分を記憶し、複数の信号処理条件のうち基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶した第１の差分に替えて、該信号処理条件ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶する。それにより、記憶部２０が信号処理条件ごとに第１の差分を記憶した後に、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なった場合においても、超音波診断装置１は、複数の信号処理条件のうち１つについて新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを出力することにより、信号処理条件ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。   In addition, after the storage unit 20 stores the first difference for each signal processing condition, the reference signal unit 4 newly sets the first reference signal and the second reference signal to any one of the plurality of signal processing conditions. A reference condition that is one signal processing condition may be output simultaneously. At this time, the calculation unit 29 calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as a new first difference, and the first difference stored in the storage unit 20 is stored in the first difference. A second difference that is a difference from the difference of 1 is calculated. At this time, the storage unit 20 stores a new first difference in place of the first difference stored for the reference condition, and stores the first difference for each signal processing condition other than the reference condition among the plurality of signal processing conditions. Instead of the first difference, a value obtained by adding the second difference to the first difference for each signal processing condition is stored as a new first difference for each signal processing condition other than the reference condition. Thereby, after the memory | storage part 20 memorize | stored the 1st difference for every signal processing condition, after the ultrasonic probe 2 receives a 1st reference signal, the ultrasonic image produced | generated based on this 1st reference signal The time until the first time information is added to the data and the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit 8 receives the second reference signal Even when the difference from the time until the time information is added is different from the stored first difference, the ultrasound diagnostic apparatus 1 newly sets the first reference signal for one of the plurality of signal processing conditions. And the second reference signal are output, it is possible to reduce errors in time alignment of the generated image data for each signal processing condition.

〈基準信号部４の構成例〉
基準信号部４の構成例について説明する。この構成例は、前述した第１の実施形態、第１の実施形態の変形例、第２の実施形態、及び第２の実施形態の変形例に適宜援用可能である。図１０は、基準信号部４の構成例を概略的に表す模式図である。基準信号部４は、超音波プローブ２を挿入可能な凹部Ｈと心電検知部８を連結可能な連結部Ｃとを有し、凹部Ｈを介して第１の基準信号を出力し、連結部Ｃを介して第２の基準信号を出力する。凹部Ｈは、超音波プローブ２において超音波振動子が配置された素子部ＰＤの近傍位置に第１の基準信号出力部１０を備える。凹部Ｈの形状、寸法、及び第１の基準信号出力部１０の実装位置は、超音波プローブ２の形状、寸法、及び超音波振動子の配置位置に基づいて適宜設計されてよい。連結部Ｃは、心電検知部８の近傍位置に第２の基準信号出力部１１を備える。連結部Ｃの形状、寸法、及び第２の基準信号出力部１１の実装位置は、心電検知部８の形状、寸法、及び超音波振動子の配置位置に基づいて適宜設計されてよい。 <Configuration Example of Reference Signal Unit 4>
A configuration example of the reference signal unit 4 will be described. This configuration example can be used as appropriate in the first embodiment, the modification of the first embodiment, the second embodiment, and the modification of the second embodiment. FIG. 10 is a schematic diagram schematically illustrating a configuration example of the reference signal unit 4. The reference signal unit 4 has a recess H into which the ultrasonic probe 2 can be inserted and a connection unit C to which the electrocardiogram detection unit 8 can be connected. The reference signal unit 4 outputs a first reference signal via the recess H, and the connection unit A second reference signal is output via C. The concave portion H includes a first reference signal output unit 10 at a position in the vicinity of the element unit PD where the ultrasonic transducer is arranged in the ultrasonic probe 2. The shape and size of the recess H and the mounting position of the first reference signal output unit 10 may be appropriately designed based on the shape and size of the ultrasonic probe 2 and the arrangement position of the ultrasonic transducer. The connecting unit C includes a second reference signal output unit 11 in the vicinity of the electrocardiogram detection unit 8. The shape and size of the connecting portion C and the mounting position of the second reference signal output portion 11 may be appropriately designed based on the shape and size of the electrocardiogram detection portion 8 and the arrangement position of the ultrasonic transducer.

基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶した後、凹部Ｈに超音波プローブ２が挿入され、連結部Ｃに心電検知部８が連結されたまま設置されてもよい。例えば基準信号部４は、定められた期間が経過するごとに、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。この場合、算出部２９は、定められた期間が経過するごとに、新たな第１の差分を算出する。また、記憶部２０は、定められた期間が経過するごとに、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。それにより、基準信号部４は、第１の基準信号と第２の基準信号とを出力するために、その都度、ユーザによる超音波プローブ２の挿入及び心電検知部８の連結を受ける必要がなくなる。従って、超音波診断装置１は、簡便に新たな第１の差分を算出することができる。また、超音波診断装置１が最初に第１の差分を算出及び記憶する場合においても、基準信号部４は、この構成において第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力してよい。   After the storage unit 20 stores the first difference, the reference signal unit 4 may be installed with the ultrasound probe 2 inserted into the recess H and the electrocardiogram detection unit 8 connected to the connection unit C. For example, the reference signal unit 4 newly outputs a first reference signal and a second reference signal simultaneously every time a predetermined period elapses. In this case, the calculation unit 29 calculates a new first difference every time a predetermined period elapses. In addition, the storage unit 20 stores a new first difference from the calculation unit 29 instead of the stored first difference every time a predetermined period elapses. Accordingly, the reference signal unit 4 needs to receive insertion of the ultrasonic probe 2 and connection of the electrocardiogram detection unit 8 by the user each time in order to output the first reference signal and the second reference signal. Disappear. Therefore, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can easily calculate a new first difference. Even when the ultrasound diagnostic apparatus 1 first calculates and stores the first difference, the reference signal unit 4 may simultaneously output the first reference signal and the second reference signal in this configuration. .

なお、基準信号部４は、第１の基準信号と第２の基準信号とを出力しているとき、出力中であることを報知するライトを備えてもよい。また基準信号部４は、出力中であることを報知する文字情報や画像情報などを表示部６に表示させてもよい。また、基準信号部４は、凹部Ｈに超音波プローブ２の挿入を検知するセンサを、連結部Ｃに心電検知部８の連結を検知するセンサを備え、第１の基準信号と第２の基準信号との出力中に超音波プローブ２又は心電検知部８が凹部Ｈ又は連結部Ｃから外れたとき、第１の基準信号と第２の基準信号との出力を停止し、算出部２９による新たな第１の差分の算出を停止させてもよい。また、基準信号部４は、ユーザによる操作を受けて第１の基準信号と第２の基準信号との出力をオン・オフさせるスイッチを備えてもよい。   The reference signal unit 4 may include a light for notifying that the first reference signal and the second reference signal are being output when outputting the first reference signal and the second reference signal. Further, the reference signal unit 4 may cause the display unit 6 to display character information, image information, or the like for notifying that output is in progress. The reference signal unit 4 includes a sensor that detects insertion of the ultrasonic probe 2 in the recess H, and a sensor that detects connection of the electrocardiogram detection unit 8 to the connection unit C. The reference signal unit 4 and the second reference signal When the ultrasonic probe 2 or the electrocardiogram detection unit 8 is disconnected from the concave portion H or the connection portion C during the output of the reference signal, the output of the first reference signal and the second reference signal is stopped, and the calculation unit 29 The calculation of the new first difference according to may be stopped. The reference signal unit 4 may include a switch that turns on / off the output of the first reference signal and the second reference signal in response to an operation by the user.

〈実施形態に共通の効果〉
以上述べた少なくとも１つの実施形態の超音波診断装置によれば、超音波プローブが第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分を予め算出し、この差分の時間だけずらした時間情報に基づいて、超音波画像データとＥＣＧ画像データとの時相合わせを行う。それにより、超音波診断装置は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。 <Effects common to the embodiments>
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of at least one embodiment described above, the first ultrasonic image data is generated based on the first reference signal after the ultrasonic probe receives the first reference signal. The time until the time information is attached and the second time information is attached to the ECG image data generated based on the second reference signal after the electrocardiogram detection unit receives the second reference signal. The time difference between the ultrasonic image data and the ECG image data is adjusted based on the time information shifted by the time of the difference. Thereby, the ultrasonic diagnostic apparatus can reduce an error in time alignment of the generated image data.

この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, the above-described embodiment has been presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
３ 心電計
４ 基準信号部
５ 本体部
６ 表示部
７ 操作部
８ 心電検知部
９ ＥＣＧ受信部
１０ 第１の基準信号出力部
１１ 第２の基準信号出力部
１２ 基準信号制御部
１３ 送信部
１４ 超音波受信部
１５ スキャン制御部
１６ 超音波画像処理部
１７ ＥＣＧ画像処理部
１８ カウント部
１９ 画像出力制御部
２０ 記憶部
２１ システム制御部
２２ 超音波画像生成部
２３ Ｂモード画像生成部
２４ ドプラ画像生成部
２５ ＣＦＭ画像生成部
２６ 第１の時間部
２７ ＥＣＧ画像生成部
２８ 第２の時間部
２９ 算出部
３０ 表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasound probe 3 Electrocardiograph 4 Reference signal part 5 Main body part 6 Display part 7 Operation part 8 Electrocardiogram detection part 9 ECG receiving part 10 First reference signal output part 11 Second reference signal output Unit 12 Reference signal control unit 13 Transmission unit 14 Ultrasonic reception unit 15 Scan control unit 16 Ultrasonic image processing unit 17 ECG image processing unit 18 Count unit 19 Image output control unit 20 Storage unit 21 System control unit 22 Ultrasonic image generation unit 23 B-mode image generation unit 24 Doppler image generation unit 25 CFM image generation unit 26 First time unit 27 ECG image generation unit 28 Second time unit 29 Calculation unit 30 Display control unit

Claims (7)

被検体に対して超音波を送受信する超音波プローブと、
心電検知部を介して前記被検体の心電信号を測定する心電計と、
前記超音波プローブで受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する超音波画像生成部と、
前記心電計からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成するＥＣＧ画像生成部と、
前記超音波画像データが生成されるごとに、前記超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を前記超音波画像データに付帯する第１の時間部と、
前記ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、前記ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報を前記ＥＣＧ画像データに付帯する第２の時間部と、
前記超音波プローブへ第１の基準信号を、前記心電検知部へ第２の基準信号を、同時に出力する基準信号部と、
第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された前記第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された前記第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する算出部と、
前記第１の差分を記憶する記憶部と、
前記第１の時間情報に表される時間と前記第２の時間情報に表される時間に前記第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い前記超音波画像データの超音波画像と前記ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部に表示させる表示制御部と
を有することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasound probe that transmits and receives ultrasound to and from a subject;
An electrocardiograph for measuring an electrocardiogram signal of the subject via an electrocardiogram detection unit;
An ultrasonic image generation unit for generating ultrasonic image data based on the ultrasonic wave received by the ultrasonic probe;
An ECG image generator for generating ECG image data based on an input from the electrocardiograph;
A first time portion that attaches to the ultrasound image data first time information representing a time at which the ultrasound image data was generated each time the ultrasound image data is generated;
A second time part that attaches to the ECG image data second time information indicating the time when the ECG image data is generated each time the ECG image data is generated;
A reference signal unit that simultaneously outputs a first reference signal to the ultrasonic probe and a second reference signal to the electrocardiogram detection unit;
ECG image data generated based on the first reference time and the second reference signal represented by the first time information attached to the ultrasonic image data generated based on the first reference signal. A calculation unit that calculates a first difference that is a difference from the second reference time represented in the attached second time information;
A storage unit for storing the first difference;
The time represented by the third time information representing the time obtained by adding the first difference to the time represented by the second time information is closest to the time represented by the first time information. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display control unit configured to display an ultrasonic image of ultrasonic image data and an ECG image of the ECG image data on a display unit. 前記超音波画像生成部は、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ画像、及びＭモード画像のうち２以上を含む複数の画像種別に係る超音波画像データを生成することが可能であり、
前記基準信号部は、前記画像種別ごとに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力し、
前記算出部は、前記画像種別ごとに前記第１の差分を算出し、
前記記憶部は、前記画像種別ごとに前記第１の差分を記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic image generation unit can generate ultrasonic image data related to a plurality of image types including two or more of a B-mode image, a Doppler image, a CFM image, and an M-mode image,
The reference signal unit outputs the first reference signal and the second reference signal simultaneously for each image type,
The calculation unit calculates the first difference for each image type,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores the first difference for each image type. 前記超音波画像生成部は、前記画像種別のそれぞれについて、複数の信号処理条件に基づいて前記画像種別のそれぞれの超音波画像データを生成することが可能であり、
前記基準信号部は、前記信号処理条件ごとに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力し、
前記算出部は、前記信号処理条件ごとに前記第１の差分を算出し、
前記記憶部は、前記信号処理条件ごとに前記第１の差分を記憶する
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic image generation unit can generate ultrasonic image data of each of the image types based on a plurality of signal processing conditions for each of the image types,
The reference signal unit outputs the first reference signal and the second reference signal simultaneously for each of the signal processing conditions,
The calculation unit calculates the first difference for each signal processing condition,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the storage unit stores the first difference for each signal processing condition. 前記基準信号部は、前記記憶部が前記第１の差分を記憶した後、新たに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力し、
前記算出部は、新たな前記第１の基準時間と新たな前記第２の基準時間との差分を新たな前記第１の差分として算出し、
前記記憶部は、記憶した前記第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The reference signal unit newly outputs the first reference signal and the second reference signal simultaneously after the storage unit stores the first difference,
The calculation unit calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as the new first difference,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores the new first difference in place of the stored first difference. 前記基準信号部は、前記記憶部が前記画像種別ごとに前記第１の差分を記憶した後、新たに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを複数の前記画像種別のうちいずれか１つの画像種別である基準種別について同時に出力し、
前記算出部は、新たな前記第１の基準時間と新たな前記第２の基準時間との差分を新たな前記第１の差分として算出し、新たな前記第１の差分と前記記憶部が記憶した前記第１の差分との差分である第２の差分を算出し、
前記記憶部は、前記基準種別について記憶した前記第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶し、複数の前記画像種別のうち前記基準種別以外の前記画像種別ごとに記憶した前記第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に前記第２の差分を加えた値を新たな前記第１の差分として前記基準種別以外の前記画像種別ごとに記憶する
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。 In the reference signal unit, after the storage unit stores the first difference for each image type, a new one of the first reference signal and the second reference signal is selected from the plurality of image types. Or output for one image type, the standard type at the same time,
The calculation unit calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as the new first difference, and the new first difference and the storage unit store the difference. Calculating a second difference which is a difference from the first difference,
The storage unit stores the new first difference in place of the first difference stored for the reference type, and stores the first difference for each image type other than the reference type among the plurality of image types. In place of the first difference, a value obtained by adding the second difference to the first difference for each image type is stored as a new first difference for each image type other than the reference type. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2. 前記基準信号部は、前記記憶部が前記信号処理条件ごとに前記第１の差分を記憶した後、新たに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを複数の前記信号処理条件のうちいずれか１つの信号処理条件である基準条件について同時に出力し、
前記算出部は、新たな前記第１の基準時間と新たな前記第２の基準時間との差分を新たな前記第１の差分として算出し、新たな前記第１の差分と前記記憶部が記憶した前記第１の差分との差分である第２の差分を算出し、
前記記憶部は、前記基準条件について記憶した前記第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶し、複数の前記信号処理条件のうち前記基準条件以外の前記信号処理条件ごとに記憶した前記第１の差分に替えて、該信号処理条件ごとの第１の差分に前記第２の差分を加えた値を新たな前記第１の差分として前記基準条件以外の前記信号処理条件ごとに記憶する
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。 The reference signal unit newly stores the first difference and the second reference signal for a plurality of the signal processing conditions after the storage unit stores the first difference for each of the signal processing conditions. Output the reference condition that is one of the signal processing conditions at the same time,
The calculation unit calculates a difference between the new first reference time and the new second reference time as the new first difference, and the new first difference and the storage unit store the difference. Calculating a second difference which is a difference from the first difference,
The storage unit stores a new first difference in place of the first difference stored for the reference condition, and for each signal processing condition other than the reference condition among a plurality of the signal processing conditions. Instead of the stored first difference, a value obtained by adding the second difference to the first difference for each signal processing condition is used as a new first difference for each signal processing condition other than the reference condition. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is stored. 前記基準信号部は、前記超音波プローブを挿入可能な凹部と前記心電検知部を連結可能な連結部とを有し、前記凹部を介して前記第１の基準信号を出力し、前記連結部を介して前記第２の基準信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。   The reference signal unit includes a recess into which the ultrasonic probe can be inserted and a connection unit to which the electrocardiogram detection unit can be connected, and outputs the first reference signal through the recess. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second reference signal is output via a line.
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