JP2014233600A - Foot switch device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はフットスイッチ装置に関し、特に、医療機器に対して入力を行うためのフットスイッチ装置の構造に関する。 The present invention relates to a foot switch device, and more particularly to a structure of a foot switch device for performing input to a medical device.
超音波診断装置、電気手術器、超音波手術器等の医療機器への入力を行うデバイスとして、フットスイッチ装置が知られている。例えば、医療機器が手術場において使用される場合、手術を行う者は片手によって医療機器の一部であるプローブ、ハンドピース等を保持し、その操作を行う。その場合、衛生上の観点から、空いているもう１つの手での医療機器（例えば操作パネル）の操作が制限される場合が多い。そこで、足踏みによって入力を行うためにフットスイッチ装置が利用される。そのような装置は、上記のような場合に限られず、手による入力操作が困難な状況一般において利用される。 A foot switch device is known as a device that performs input to medical equipment such as an ultrasonic diagnostic apparatus, an electrosurgical instrument, and an ultrasonic surgical instrument. For example, when a medical device is used in an operating field, a person who performs an operation holds a probe, a handpiece, or the like, which is a part of the medical device, with one hand and performs the operation. In that case, from the viewpoint of hygiene, the operation of a medical device (for example, an operation panel) with another available hand is often limited. Therefore, a foot switch device is used to input by stepping. Such an apparatus is not limited to the above case, and is used in general situations where manual input operations are difficult.
特許文献１には医療機器用のフットスイッチ装置が開示されている。その装置は左右方向に真っすぐに並んだ３つの足踏みユニットで構成されている。同文献には個々の足踏みユニットの詳細な構成について開示されていないが、３つの足踏みユニットは基本的に同一の構成を有するものと推認される。 Patent Document 1 discloses a foot switch device for medical equipment. The device consists of three stepping units that are lined up straight in the left-right direction. Although the document does not disclose the detailed configuration of the individual stepping units, it is assumed that the three stepping units basically have the same configuration.
医療機器に接続されたフットスイッチ装置を使用する状況下では、操作者は診断や治療を行っている部位を見ながら、かつ、診断器具や手術器具を保持操作しながら、フットスイッチ装置を足踏み操作することになる。よって、フットスイッチ装置の注視を行うことなくその操作が行われるのが通常であり、場合によっては、まったくフットスイッチ装置を視認しないでその操作が行われる場合もある。例えば、手術台や患者によってフットスイッチ装置の全部又は一部の視認が困難なこともある。そのような事情があるとしても、医療機器においては誤入力（踏み間違い）をできるだけ防止すべき強い要請がある。また、その入力操作における負担を軽減すべき要請もある。 Under circumstances where a foot switch device connected to a medical device is used, the operator steps on the foot switch device while observing the site where the diagnosis or treatment is performed and holding the diagnostic or surgical instrument. Will do. Therefore, the operation is usually performed without gazing at the foot switch device, and in some cases, the operation may be performed without visually recognizing the foot switch device. For example, it may be difficult to visually recognize all or part of the foot switch device depending on the operating table or patient. Even under such circumstances, there is a strong demand for medical devices to prevent erroneous input (step errors) as much as possible. There is also a request to reduce the burden of the input operation.
本発明の目的は、医療機器に接続されたフットスイッチ装置において、誤入力をできるだけ防止できるようにすることにある。あるいは、その操作性を向上できるようにすることにある。あるいは、使い勝手の良好なフットスイッチ装置を実現することにある。 An object of the present invention is to prevent erroneous input as much as possible in a foot switch device connected to a medical device. Alternatively, the operability can be improved. Alternatively, it is to realize a foot switch device that is easy to use.
本発明は、医療機器に接続され、左右方向に並んだ複数の足踏みユニットを有するフットスイッチ装置において、前記複数の足踏みユニットは少なくとも１つの奥側踏みユニットと少なくとも１つの手前側踏みユニットとを含み、前記奥側踏みユニットは、奥側部分が踏み込み操作される第１ペダルを含み、前記手前側踏みユニットは、手前側部分が踏み込み操作される第２ペダルを含む、ことを特徴とする。 The present invention relates to a foot switch device having a plurality of stepping units connected to a medical device and arranged in the left-right direction, wherein the plurality of stepping units include at least one back side stepping unit and at least one front side stepping unit. The back side stepping unit includes a first pedal whose back side portion is depressed, and the front side stepping unit includes a second pedal whose front side portion is depressed.
上記構成によれば、奥側踏みユニット及び手前側踏みユニットという２種類の足踏みユニットが左右方向に配列されているので、足踏みユニットの種類の違いから、誤入力を防止することができる。例えば、奥側踏みユニットに対してはその奥側が踏み込まれるが、そのような踏み込みが何らかの誤認等により手前側踏みユニットに対して行われた場合、一般的には手前側踏みユニットが動作することはないので、誤入力を防止できる。これは操作性の向上にも繋がるものである。望ましくは、それらの２種類のユニットが交互に配列される。各ペダルは回転運動する部材、上下運動する部材、等である。その運動が電気的に検出される。なお、感圧センサによって踏み込みが検知されてもよい。 According to the above configuration, since the two types of stepping units, the back side stepping unit and the front side stepping unit, are arranged in the left-right direction, erroneous input can be prevented from the difference in the type of the stepping unit. For example, for the back side stepping unit, the back side is stepped on, but if such stepping is performed on the front side stepping unit due to some misunderstanding, etc., the front side stepping unit generally operates. Because there is no, it can prevent erroneous input. This also leads to improvement in operability. Preferably, these two types of units are arranged alternately. Each pedal is a member that rotates, a member that moves up and down, and the like. The movement is detected electrically. Note that depression may be detected by a pressure sensor.
望ましくは、前記複数の足踏みユニットは、前記左右方向に並んだ３つ以上の足踏みユニットにより構成され、前記３つ以上の足踏みユニットにおいては前記奥側踏みユニットと前記手前側踏みユニットとが互い違いに配列される。望ましくは、前記複数の足踏みユニットは、前記左右方向の中央に設けられた前記奥側踏みユニットとしての中央ユニットと、前記左右方向の左側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての左側ユニットと、前記左右方向の右側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての右側ユニットと、を含む。 Preferably, the plurality of stepping units are constituted by three or more stepping units arranged in the left-right direction, and in the three or more stepping units, the back side stepping unit and the front side stepping unit are alternately arranged. Arranged. Preferably, the plurality of stepping units are a central unit as the back side stepping unit provided at the center in the left-right direction, and a left side unit as the front side stepping unit provided on the left side in the left-right direction, Right side unit as the front side stepping unit provided on the right side in the left-right direction.
望ましくは、前記中央ユニットと前記左側ユニットとの間において隆起した第１仕切壁と、前記中央ユニットと前記右側ユニットとの間において隆起した第２仕切壁と、を含む。この構成によれば、２つのユニット間でしかも前後方向の中間的な位置に対して足踏みが行われた場合において、足の裏が仕切壁の頂部に当たることになるから、いずれかのユニットが誤って動作してしまうことを防止できる。望ましくは、前記複数の足踏みユニットが円弧状に配列される。この構成によれば、個々の操作時にホームポジションからの足の移動量を小さくできる。例えば、踵を中心としてつま先を回転させれば所望のユニットに対して足を容易に位置決めることができる。 Desirably, a first partition wall raised between the central unit and the left unit and a second partition wall raised between the central unit and the right unit are included. According to this configuration, when a step is performed between two units and at an intermediate position in the front-rear direction, the sole of the foot hits the top of the partition wall. Can be prevented. Preferably, the plurality of stepping units are arranged in an arc shape. According to this configuration, the movement amount of the foot from the home position can be reduced during each operation. For example, if the toe is rotated around the heel, the foot can be easily positioned with respect to the desired unit.
望ましくは、前記複数の足踏みユニットからなるユニット列の奥側に設けられた取手を含み、前記取手は使用者の手によって握られるグリップ部分を有する。望ましくは、前記複数の足踏みユニットからなるユニット列にはケーブルを巻き付けるフック構造が設けられる。 Preferably, the handle includes a handle provided on the back side of the unit row including the plurality of stepping units, and the handle includes a grip portion that is gripped by a user's hand. Preferably, a hook structure for winding a cable is provided on a unit row composed of the plurality of stepping units.
本発明は、医療機器に接続されたフットスイッチ装置において、誤入力を防止又は軽減できる。あるいは、その操作性を向上できる。あるいは、使い勝手の良好なフットスイッチ装置を実現できる。 The present invention can prevent or reduce erroneous input in a foot switch device connected to a medical device. Or the operativity can be improved. Alternatively, a foot switch device with good usability can be realized.
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
図１には、本発明に係る超音波診断システムの一例が斜視図として示されている。この超音波診断システムは医療機関において生体に対する超音波の送受波により得られた受信信号において超音波画像を形成するシステムである。この他の医療システムとして、電気手術システム、Ｘ線診断システム等が挙げられる。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of an ultrasonic diagnostic system according to the present invention. This ultrasonic diagnostic system is a system that forms an ultrasonic image in a received signal obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living body in a medical institution. Examples of other medical systems include an electrosurgical system and an X-ray diagnostic system.
図１において、超音波診断システム１０は、超音波診断装置１２及びフットスイッチ装置１４により構成されている。超音波診断装置１２は、箱状の形態を有する本体１６と、本体１６によって支持された操作パネル１８と、操作パネル１８の奥側においてアーム機構を介して支持された表示器２０と、を有するものである。本体１６の内部には、複数の電子基板や電源等が収容されている。本体１６の下部には脚部２２が設けられ、そこには４つのキャスタ２４が設けられている。なお、図１において、超音波診断装置１２が有する１又は複数のプローブ（超音波探触子）については図示省略されている。 In FIG. 1, the ultrasonic diagnostic system 10 includes an ultrasonic diagnostic device 12 and a foot switch device 14. The ultrasonic diagnostic apparatus 12 includes a main body 16 having a box shape, an operation panel 18 supported by the main body 16, and a display 20 supported via an arm mechanism on the back side of the operation panel 18. Is. A plurality of electronic boards, power supplies and the like are accommodated in the main body 16. Legs 22 are provided at the lower part of the main body 16, and four casters 24 are provided there. In FIG. 1, one or more probes (ultrasonic probes) included in the ultrasonic diagnostic apparatus 12 are not shown.
操作パネル１８は、複数のスイッチやキーボード等を有するものである。複数のスイッチには、例えばフリーズスイッチ、プリントスイッチ、再生スイッチ等が含まれる。操作パネル１８はさらにトラックボール等を有している。操作パネル１８はユーザーの手によって操作される。具体的には、例えば右手によってプローブが保持され、左手によって操作パネル１８が操作される。しかしながら、例えば手術場においては、両方の手が衛生領域内に属している場合、プローブを操作している医師において操作パネルを操作することができない場合が生じる。 The operation panel 18 has a plurality of switches, a keyboard, and the like. The plurality of switches include, for example, a freeze switch, a print switch, a reproduction switch, and the like. The operation panel 18 further has a trackball or the like. The operation panel 18 is operated by a user's hand. Specifically, for example, the probe is held by the right hand, and the operation panel 18 is operated by the left hand. However, in an operating field, for example, when both hands belong to the hygiene area, a doctor operating the probe may not be able to operate the operation panel.
このために、フットスイッチ装置１４が設けられている。フットスイッチ装置１４は、右足あるいは左足によって入力を行うためのデバイスである。フットスイッチ装置１４は、本実施形態において、ケーブル３２を介して超音波診断装置１２に接続されている。もちろん、無線通信等によってフットスイッチ装置１４が超音波診断装置１２に対して接続されてもよい。フットスイッチ装置１４はフロア面上に設置されるものであり、それを所望の位置に所望の向きで設けることが可能である。 For this purpose, a foot switch device 14 is provided. The foot switch device 14 is a device for performing input with the right foot or the left foot. In the present embodiment, the foot switch device 14 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 12 via a cable 32. Of course, the foot switch device 14 may be connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 12 by wireless communication or the like. The foot switch device 14 is installed on the floor surface, and can be provided at a desired position in a desired direction.
フットスイッチ装置１４について具体的に説明する。本実施形態においては、フットスイッチ装置１４が複数の足踏みユニットにより構成されている。具体的には、奥側踏み方式の中央ユニット２６と、手前側踏み方式の左側ユニット２８と、手前側踏み方式の右側ユニット３０と、により構成されている。すなわち、二種類の方式をもったユニットが交互に配列されている。これにより誤入力を防止でき、例えば中間的な位置に対してつま先操作が行われたような場合においても、複数のスイッチが同時に操作されてしまったり、あるいは誤った入力が行われてしまったりする問題を防止又は軽減することが可能である。なお、フットスイッチ装置１４は、超音波診断装置１２に対して着脱自在に接続されるものである。超音波診断装置１２に対して複数のフットスイッチ装置１４が接続されてもよい。 The foot switch device 14 will be specifically described. In the present embodiment, the foot switch device 14 includes a plurality of stepping units. Specifically, it is composed of a center unit 26 of the rear stepping method, a left unit 28 of the front stepping method, and a right unit 30 of the front stepping method. That is, the units having two types are alternately arranged. This prevents erroneous input. For example, even when a toe operation is performed at an intermediate position, multiple switches may be operated at the same time, or incorrect input may be performed. Problems can be prevented or reduced. The foot switch device 14 is detachably connected to the ultrasonic diagnostic device 12. A plurality of foot switch devices 14 may be connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 12.
図２には、図１に示したフットスイッチ装置１４が斜視図として示されている。既に説明したように、フットスイッチ装置１４は、中央ユニット２６と、その左側に設けられた左側ユニット２８と、中央ユニット２６の右側に設けられた右側ユニット３０と、を有している。左右方向に３つのユニット２６，２８，３０が並べて配置されているところ、本実施形態においては、図示のように３つのユニット２６，２８，３０が円弧状に配列されている。ちなみに円弧状の形態における内側が通常の足の置き場位置であるホームポジションに相当しており、円弧状配列における外側が奥側に相当している。 2 is a perspective view of the foot switch device 14 shown in FIG. As already described, the foot switch device 14 has the central unit 26, the left unit 28 provided on the left side thereof, and the right unit 30 provided on the right side of the central unit 26. When the three units 26, 28, 30 are arranged side by side in the left-right direction, in the present embodiment, the three units 26, 28, 30 are arranged in an arc shape as shown in the figure. Incidentally, the inside in the arcuate shape corresponds to the home position which is a normal foot placement position, and the outside in the arcuate arrangement corresponds to the back side.
各ユニットについて説明する。中央ユニット２６は、フロア面上に設置されるベース３４と、そのベース３４に対して運動可能に設けられた足踏みプレート（ペダル）３６と、有している。足踏みプレート３６は、中央ユニット２６において、手前側に設定された回転軸を中心として回転運動可能なものであり、足踏みプレート３６における奥側部分が足の先によって踏み込み操作される。そのような踏み込み位置がマーク部材３８によって表されている。マーク部材３８は、図示の例において三角形の形態を有しており、そのような形状から奥側を踏み込むべきことを直感的に認識することが可能である。もちろん、踏み込み位置を示すマークとしては他の形態を採用することも可能である。マーク部材３８は、やや盛り上がった例えば弾性部材により構成されてもよいし、単純な絵柄として構成されてもよい。 Each unit will be described. The central unit 26 has a base 34 installed on the floor surface, and a stepping plate (pedal) 36 provided so as to be movable with respect to the base 34. The stepping plate 36 is capable of rotating around the rotation axis set on the near side in the central unit 26, and the back side portion of the stepping plate 36 is stepped on by the tip of the foot. Such a depression position is represented by a mark member 38. The mark member 38 has a triangular shape in the illustrated example, and can intuitively recognize that the depth side should be stepped on from such a shape. Of course, other forms may be adopted as the mark indicating the depression position. The mark member 38 may be formed of, for example, a slightly raised elastic member, or may be configured as a simple picture.
左側ユニット２８は、ベース４０と足踏みプレート（ペダル）４２とにより構成されている。足踏みプレート４２における手前側にマーク部材４４が設けられており、その位置に対してつま先で足踏み操作が行われる。すなわち、足踏みプレート４２は、左側ユニット２８において奥側に設定された回転軸の回りにおいて回転運動する部材である。 The left unit 28 includes a base 40 and a foot plate (pedal) 42. A mark member 44 is provided on the front side of the stepping plate 42, and a stepping operation is performed on the toe with respect to that position. That is, the foot plate 42 is a member that rotates around the rotation axis set on the back side in the left unit 28.
右側ユニット３０は、ベース４６と、そのベース４６に対して回転運動する足踏みプレート（ペダル）４８と、により構成される。左側ユニット３０は右側ユニット２８と基本的に同一の構成を有し、足踏みプレート４８における手前側に対して足の先による踏み込み操作が行われる。その操作位置がマーク部材５０によって示されている。ちなみに、ベース３４，４０，４６は金属などの硬質の部材により構成される。もちろん、それらが樹脂等の部材によって構成されてもよい。同様に、足踏みプレート３６，４２，４８は金属あるいは樹脂等の部材により構成されている。いずれの場合においても絶縁性が十分に確保されるように構成するのが望ましい。また一定の強度が確保されるように構成するのが望ましい。 The right unit 30 includes a base 46 and a foot plate (pedal) 48 that rotates relative to the base 46. The left unit 30 has basically the same configuration as the right unit 28, and a stepping operation with the tip of the foot is performed on the front side of the foot plate 48. The operation position is indicated by a mark member 50. Incidentally, the bases 34, 40, 46 are made of a hard member such as metal. Of course, they may be constituted by a member such as a resin. Similarly, the foot plates 36, 42, 48 are made of a member such as metal or resin. In any case, it is desirable that the insulation is sufficiently ensured. In addition, it is desirable that a certain strength be ensured.
本実施形態においては、奥側踏み方式を有する中央ユニット２６において、足踏みプレート３６が台形状の形態を有しており、すなわち内側辺よりも外側辺の方が大きく構成されている。その足踏みプレート３６の上面においては、更に台形状の区画が描かれており、これにより広がった領域に対するつま先操作を直感的に認識し得る。手前側踏み方式を有する左側ユニット２８及び右側ユニット３０においても、足踏みプレート４２，４８が台形状の形態を有している。ただし、それらの表面上においては、手前側が長辺で奥側が短辺となった台形状の区画が描かれている。これによりユーザーをして手前側への操作を直感的に認識することが可能である。 In the present embodiment, in the central unit 26 having the back side stepping method, the foot plate 36 has a trapezoidal shape, that is, the outer side is configured to be larger than the inner side. A trapezoidal section is further drawn on the upper surface of the stepping plate 36, so that it is possible to intuitively recognize the toe operation for the expanded area. Also in the left unit 28 and the right unit 30 having the front side stepping method, the foot plates 42 and 48 have a trapezoidal shape. However, on these surfaces, a trapezoidal section having a long side on the front side and a short side on the back side is drawn. This makes it possible for the user to intuitively recognize the operation on the near side.
ちなみに、それぞれの足踏みプレート３６，４２，４８の表面上に粗面加工その他の摩擦力を高める加工を施すようにしてもよい。また摩擦力が高まるような材料を利用するようにしてもよい。 Incidentally, the surface of each of the foot plates 36, 42, 48 may be subjected to rough surface processing or other processing for increasing the frictional force. Further, a material that increases the frictional force may be used.
フットスイッチ装置１４は、取手５２を有している。この取手５２は、中央ユニット２６と左側ユニット２８との間の位置と、中央ユニット２６と右側ユニット３０との位置との間を跨ぐようにアーチ状の形態を有している。取手５２はユーザーの手によって握られるグリップ部分を有している。フットスイッチ装置１４は、フロア面上に設置されるものであり、しかも足によって操作されるものであるため、このような取手５２を設ければ、比較的汚れの少ない部分を手で持つことが可能となる。また取手５２のアーチ形態を利用してその部分にフットスイッチ装置１４を何らかの部材に引っ掛けることも可能となる。 The foot switch device 14 has a handle 52. The handle 52 has an arched shape so as to straddle the position between the central unit 26 and the left unit 28 and the position between the central unit 26 and the right unit 30. The handle 52 has a grip portion gripped by the user's hand. Since the foot switch device 14 is installed on the floor surface and is operated by a foot, if such a handle 52 is provided, it is possible to have a portion with relatively little dirt by hand. It becomes possible. Further, the foot switch device 14 can be hooked on any member using the arch form of the handle 52.
中央ユニット２６と左側ユニット２８の間には仕切壁５４が設けられている。これと同様に、中央ユニット２６と右側ユニット３０との間には仕切壁５６が設けられている。仕切壁５４，５６は上方に隆起した形態を有しており、その上面の高さは大凡足踏みプレート３６，４２，４８の表面レベルに揃っている。あるいはそれらよりも若干より上方に隆起している。このような構成によれば、例えばユニット間の中間的な位置に対して操作が行われた場合、特に奥行き方向の中間的な位置に対して操作が行われてしまったような場合に、いずれのプレートに対しても操作が行われないようにできるから、誤入力を防止できるという利点が得られる。すなわち、仕切壁５４，５６によりそれぞれのユニットの区画を明示でき、またブラインドでの操作時においても誤入力を効果的に防止することが可能である。本実施形態においては、例えば中央ユニット２６を操作する場合には、奥側に対する踏み込みが行われることになり、その場合において踏み込む位置が左右方向に若干ズレたとしても中央ユニット２６に対して正しく操作を行うことが可能である。仮にユニット間に対してその操作が行われたような場合でも仕切壁５４，５６によってそのような操作が受け付けられることはない。更に左右方向にズレた場合においても、少なくとも奥側に対する操作が行われていれば、左側ユニット２８及び右側ユニット３０はそのような操作に対して動作を行わないため、誤入力を防止できるという利点が得られる。フットスイッチ装置１４はフロア面上において足の衝突等によって運動してしまう可能性があるが、すなわち決められた位置にとどまっていない場合があるが、そのような場合においても誤入力を効果的に防止することが可能である。 A partition wall 54 is provided between the central unit 26 and the left unit 28. Similarly, a partition wall 56 is provided between the central unit 26 and the right unit 30. The partition walls 54 and 56 have a shape protruding upward, and the height of the upper surface thereof is approximately equal to the surface level of the foot pedal plates 36, 42 and 48. Or it is slightly raised above them. According to such a configuration, for example, when an operation is performed on an intermediate position between units, particularly when an operation is performed on an intermediate position in the depth direction, Since it is possible to prevent the operation of the plate, it is possible to prevent erroneous input. That is, the partitions of the respective units can be clearly indicated by the partition walls 54 and 56, and erroneous input can be effectively prevented even during blind operation. In the present embodiment, for example, when the central unit 26 is operated, the rear side is stepped on, and in this case, even if the stepped position is slightly shifted in the left-right direction, the central unit 26 is operated correctly. Can be done. Even if such an operation is performed between the units, such an operation is not accepted by the partition walls 54 and 56. Further, even when the position is shifted in the left-right direction, if at least the operation on the back side is performed, the left unit 28 and the right unit 30 do not operate in response to such an operation, so that an erroneous input can be prevented. Is obtained. The foot switch device 14 may move on the floor surface due to a foot collision or the like, that is, the foot switch device 14 may not stay at a predetermined position. Even in such a case, erroneous input is effectively performed. It is possible to prevent.
図３には、フットスイッチ装置１４の平面図が示されている。左右方向に３つのユニットが並んでおり、これによりユニット列が構成されている。ベース４０には左側に伸張したフック５８が設けられている。反対側のベース４６には右側に伸張したフック６０が設けられている。フック５８，６０は大きなフックである。また、ベース３４の奥側には互いに向きあった２つのフック６２，６４が設けられている。それらの間はスリットである。それらのフック６２，６４は小さなフックである。そのようなフック５８，６０等を利用してケーブルを巻き付け収納することが可能である。その場合において、必要に応じて小さなフック６２，６４が利用されてもよい。それらのフック６２，６４はケーブル取出し方向を規定する作用も発揮する。 FIG. 3 is a plan view of the foot switch device 14. Three units are arranged in the left-right direction, and thereby a unit row is configured. The base 40 is provided with a hook 58 extending to the left side. The opposite base 46 is provided with a hook 60 extending rightward. The hooks 58 and 60 are large hooks. Further, two hooks 62 and 64 facing each other are provided on the back side of the base 34. Between them is a slit. Those hooks 62 and 64 are small hooks. It is possible to wind and store the cable by using such hooks 58, 60 and the like. In that case, small hooks 62 and 64 may be used as necessary. These hooks 62 and 64 also exert an effect of defining the cable take-out direction.
図４には、フットスイッチ装置の右側面図が示されている。例えば右側ユニット３０は図示のようにベース４６とそれに対して回転運動する足踏みプレート４８とを有するものである。 FIG. 4 is a right side view of the foot switch device. For example, the right unit 30 includes a base 46 and a foot plate 48 that rotates relative to the base 46 as shown.
図５には、フットスイッチ装置の正面図が示されている。上述したように、左右方向に３つのユニットが並べて配置されており、すなわちそれらは中央ユニット２６、左側ユニット２８及び右側ユニット３０により構成されている。それらのユニット２６，２８，３０の上面レベルよりも若干上方に盛り上がった形態をもって２つの仕切壁５４，５６が設けられている。ただし高さ関係については実際の利用形態に応じて適宜定めることが可能である。 FIG. 5 shows a front view of the foot switch device. As described above, the three units are arranged side by side in the left-right direction, that is, they are constituted by the central unit 26, the left unit 28, and the right unit 30. Two partition walls 54 and 56 are provided in a form that rises slightly above the upper surface level of the units 26, 28, and 30. However, the height relationship can be appropriately determined according to the actual usage.
図６には、図３においてＡで示す位置の断面が示されている。すなわち図６は右側ユニットの断面図である。図示のようにベース４６がフロア面上に設置されており、そのベースに対して運動可能に足踏みプレート４８が設けられている。足踏みプレート４８は、奥側位置に設定された回転軸６６を回転中心として回転運動を行うものである。足踏みプレート４８に対しては手前側の位置に設けられたスプリング６８によって上方への付勢力が与えられている。したがって、通常状態において、足踏みプレート４８は上昇端の位置にある。そのような状態において、足踏みプレート４８におけるおよそ手前側の位置に対して足踏み操作を行えば、スプリング６８が沈んで足踏みプレート４８が回転運動すなわち傾斜運動を行い、その結果プレート４８に設けられた操作子がスイッチ７０を動作させる。ちなみに、図６に示す内部構造は一例であり、フットスイッチ装置としての機能を発揮できる限りにおいて各種の構造を採用することが可能である。 6 shows a cross-section at the position indicated by A in FIG. That is, FIG. 6 is a sectional view of the right unit. As shown, a base 46 is installed on the floor surface, and a foot plate 48 is provided so as to be movable with respect to the base. The foot plate 48 performs a rotational motion around the rotational shaft 66 set at the back side position. An upward biasing force is applied to the foot plate 48 by a spring 68 provided at a position on the near side. Therefore, in the normal state, the foot plate 48 is at the rising end position. In such a state, if a stepping operation is performed with respect to a position on the front side of the stepping plate 48, the spring 68 sinks and the stepping plate 48 performs a rotational movement, that is, an inclination movement. As a result, an operation provided on the plate 48 is performed. The child operates the switch 70. Incidentally, the internal structure shown in FIG. 6 is an example, and various structures can be employed as long as the function as a foot switch device can be exhibited.
図７には、図３においてＢで示す位置の断面が示されている。すなわち、図７には仕切壁５６と取手５２の断面が示されている。ちなみに、ケーブル等については図示省略されている。 FIG. 7 shows a cross section at a position indicated by B in FIG. That is, FIG. 7 shows a cross section of the partition wall 56 and the handle 52. Incidentally, illustrations of cables and the like are omitted.
図８には、図３においてＣで示す位置の断面が示されている。すなわち図８は中央ユニット２６の断面図である。足踏みプレート３６は、回転軸が手前側位置に設置された回転軸７２の回りにおいて回転運動するものであり、足踏みプレート３６に対してはその後側に対して足踏み操作が行われる。足踏みプレート３６に対しては、奥側に設定されたスプリング７４により、上方への付勢力が与えられている。したがって、足踏みプレート３６は通常状態において上昇端の位置にある。その状態において、足踏みプレート３６に対して足踏み操作力を与えると、スプリング７４が縮んで、足踏みプレート３６に設けられた機構がスイッチ７６を動作させる。図８に示す断面も一例に過ぎないものである。 FIG. 8 shows a cross section at a position indicated by C in FIG. That is, FIG. 8 is a sectional view of the central unit 26. The stepping plate 36 rotates about the rotation shaft 72 with the rotation shaft installed at the front side position, and the stepping plate 36 is stepped on the rear side. An upward biasing force is applied to the foot plate 36 by a spring 74 set on the back side. Accordingly, the foot plate 36 is in the rising end position in the normal state. In this state, when a stepping operation force is applied to the stepping plate 36, the spring 74 contracts, and a mechanism provided on the stepping plate 36 operates the switch 76. The cross section shown in FIG. 8 is merely an example.
上記実施形態においては、複数の足踏みユニットが円弧状に配列されていたため、例えばホームポジションにある足の踵を中心として足を揺動運動させることにより、所望のユニットに対して速やかに操作を行うことが可能である。 In the above-described embodiment, since the plurality of stepping units are arranged in an arc shape, for example, the desired unit is quickly operated by swinging the foot around the heel of the foot at the home position. It is possible.
図９においては、他の実施形態が示されている。フットスイッチ装置７８は、円弧状に配列された３つの足踏みユニット８０，８２，８４により構成されている。ちなみに符号８６，８８，９０は回転軸の位置を示している。また三角形のマークは足踏みの位置を示している。この図９に示す実施形態においては、中央ユニット８０が手前側踏み方式であり、その両側にあるユニット８２，８４が奥側踏み方式である。このような構成によっても誤入力を防止することが可能である。ただし、このような構成を採用した場合、中央ユニット８０に対しての足の移動量に対して、その左右のユニット８２，８４に対する足の移動量が比較的大きくなってしまう。したがって、図２に示した実施形態のように、中央ユニットを奥側踏みユニットとして構成するのが望ましい。 In FIG. 9, another embodiment is shown. The foot switch device 78 includes three stepping units 80, 82, and 84 arranged in an arc shape. Incidentally, reference numerals 86, 88, and 90 indicate the positions of the rotating shafts. A triangular mark indicates the position of the stepping. In the embodiment shown in FIG. 9, the central unit 80 is the front side stepping method, and the units 82 and 84 on both sides thereof are the rear side stepping method. Such a configuration can also prevent erroneous input. However, when such a configuration is adopted, the movement amount of the foot relative to the left and right units 82 and 84 is relatively large with respect to the movement amount of the foot relative to the central unit 80. Therefore, as in the embodiment shown in FIG. 2, it is desirable to configure the central unit as a back side stepping unit.
図１０には更に他の実施形態が示されている。フットスイッチ装置１００は、左右方向に並んだ４つのユニット１０２，１０４，１０６，１０８により構成されている。内側にある２つのユニット１０４，１０６は奥側踏みユニットであり、それらの両側にあるユニット１０２，１０８が手前側踏みユニットである。このような構成によれば、ホームポジションにある足から各ユニットまでの距離あるいは移動量を平均化することが可能である。ただし、上述したように円弧状の配列を更に採用すればより移動量の平均化を行うことが可能である。図１０に示す実施形態において、中央部にある２つのユニット１０４，１０６の間には仕切壁を設けるのが望ましく、また他のユニット間位置に対しても必要に応じても仕切壁を設けるのが望ましい。 FIG. 10 shows still another embodiment. The foot switch device 100 includes four units 102, 104, 106, and 108 arranged in the left-right direction. The two units 104 and 106 on the inner side are back side stepping units, and the units 102 and 108 on both sides thereof are front side stepping units. According to such a configuration, it is possible to average the distance or movement amount from the foot in the home position to each unit. However, if the arc-shaped arrangement is further employed as described above, the movement amount can be further averaged. In the embodiment shown in FIG. 10, it is desirable to provide a partition wall between the two units 104 and 106 in the center, and a partition wall is also provided for other inter-unit positions as necessary. Is desirable.
１０ 超音波診断システム、１２ 超音波診断装置、１４ フットスイッチ装置、２６ 中央ユニット、２８ 左側ユニット、３０右側ユニット。 10 Ultrasonic diagnostic system, 12 Ultrasonic diagnostic device, 14 Foot switch device, 26 Central unit, 28 Left unit, 30 Right unit.
Claims (7)
前記複数の足踏みユニットは少なくとも１つの奥側踏みユニットと少なくとも１つの手前側踏みユニットとを含み、
前記奥側踏みユニットは、奥側部分が踏み込み操作される第１ペダルを含み、
前記手前側踏みユニットは、手前側部分が踏み込み操作される第２ペダルを含む、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。 In a footswitch device connected to a medical device and having a plurality of stepping units arranged in the left-right direction,
The plurality of stepping units includes at least one back stepping unit and at least one front stepping unit;
The back side stepping unit includes a first pedal on which the back side portion is stepped on,
The front side stepping unit includes a second pedal on which the front side part is depressed.
A foot switch device characterized by that.
前記複数の足踏みユニットは、前記左右方向に並んだ３つ以上の足踏みユニットにより構成され、
前記３つ以上の足踏みユニットにおいては前記奥側踏みユニットと前記手前側踏みユニットとが互い違いに配列された、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。 The apparatus of claim 1.
The plurality of stepping units is constituted by three or more stepping units arranged in the left-right direction,
In the three or more stepping units, the back side stepping unit and the front side stepping unit are alternately arranged.
A foot switch device characterized by that.
前記複数の足踏みユニットは、
前記左右方向の中央に設けられた前記奥側踏みユニットとしての中央ユニットと、
前記左右方向の左側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての左側ユニットと、
前記左右方向の右側に設けられた前記手前側踏みユニットとしての右側ユニットと、
を含むことを特徴とするフットスイッチ装置。 The apparatus of claim 2.
The plurality of stepping units are:
A central unit as the back side stepping unit provided at the center in the left-right direction;
A left side unit as the front side stepping unit provided on the left side in the left-right direction;
A right side unit as the front side stepping unit provided on the right side in the left-right direction;
A foot switch device comprising:
前記中央ユニットと前記左側ユニットとの間において隆起した第１仕切壁と、
前記中央ユニットと前記右側ユニットとの間において隆起した第２仕切壁と、
を含むことを特徴とするフットスイッチ装置。 The apparatus of claim 3.
A first partition wall raised between the central unit and the left unit;
A second partition wall raised between the central unit and the right unit;
A foot switch device comprising:
前記複数の足踏みユニットが円弧状に配列された、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。 The apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The plurality of stepping units are arranged in an arc shape,
A foot switch device characterized by that.
前記複数の足踏みユニットからなるユニット列の奥側に設けられた取手を含み、
前記取手は使用者の手によって握られるグリップ部分を有する、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。 The device according to any one of claims 1 to 5,
Including a handle provided on the back side of the unit row composed of the plurality of stepping units,
The handle has a grip portion gripped by a user's hand;
A foot switch device characterized by that.
前記複数の足踏みユニットからなるユニット列にはケーブルを巻き付けるフック構造が設けられた、
ことを特徴とするフットスイッチ装置。 The device according to any one of claims 1 to 6,
A hook structure for winding a cable is provided in a unit row composed of the plurality of stepping units.
A foot switch device characterized by that.
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