JP2014233305A - Ultrasonic treatment device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、治療用超音波を送波する超音波治療装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic therapy apparatus for transmitting therapeutic ultrasonic waves.
強力な超音波を集束させることにより癌や腫瘍などを焼灼して治療する強力集束超音波（ＨＩＦＵ：High Intensity Focused Ultrasound）が知られている（例えば特許文献１参照）。強力集束超音波の治療においては、例えば、癌や腫瘍などの治療箇所の位置を焦点として強力集束超音波のビームを形成し、治療箇所を焼灼しつつそれら以外の正常な組織等を傷めないように治療が行われる。その治療において、超音波画像を利用して治療箇所の位置等を確認する技術が提案されている。 High intensity focused ultrasound (HIFU) is known in which cancer and tumors are cauterized and treated by focusing powerful ultrasound (see, for example, Patent Document 1). In the treatment of intense focused ultrasound, for example, a focused focused ultrasound beam is formed focusing on the position of the treatment site such as cancer or tumor so that the normal site is not damaged while the treatment site is cauterized. Treatment is performed. In the treatment, a technique for confirming the position of a treatment site using an ultrasonic image has been proposed.
例えば、特許文献２〜４には、画像用超音波プローブにより得られた超音波画像上に、加温用超音波プローブによる超音波の集束点や加温部位の位置を表示する技術が開示されている。
For example,
上述した背景技術に鑑み、本願の発明者は、強力集束超音波などの治療用超音波を送波する超音波治療装置について、特に、超音波画像を利用して治療用超音波の照射位置を確認する技術について、研究開発を重ねてきた。 In view of the above-described background art, the inventor of the present application relates to an ultrasonic treatment apparatus that transmits therapeutic ultrasonic waves such as intensely focused ultrasonic waves, and in particular, determines an irradiation position of therapeutic ultrasonic waves using an ultrasonic image. Research and development has been repeated on the technology to be confirmed.
本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、超音波画像を利用して治療用超音波の照射位置を確認する改良技術を提供することにある。 The present invention has been made in the course of research and development, and an object thereof is to provide an improved technique for confirming the irradiation position of therapeutic ultrasonic waves using ultrasonic images.
上記目的にかなう好適な超音波治療装置は、治療用超音波を送波する治療用振動子と、診断用超音波を送受する診断用振動子と、生体内の治療部位に対して治療用超音波ビームを形成するように治療用振動子を制御する治療用送信部と、診断用超音波ビームを形成するように診断用振動子を制御して生体内から受信信号を得る診断用送受信部と、生体内から得られる受信信号に基づいて、治療部位の超音波画像と治療用超音波ビームの超音波画像を形成する画像形成部と、治療部位の超音波画像に基づいて、治療部位の移動量を測定する移動量測定部と、治療用超音波ビームの超音波画像に基づいて、治療用超音波ビームの焦点位置を測定する焦点位置測定部と、治療部位の移動量と治療用超音波ビームの焦点位置に基づいて、移動後の治療部位に対する治療用超音波の照射位置を確認する照射位置確認部と、を有することを特徴とする。 A suitable ultrasonic therapy apparatus for the above purpose includes a therapeutic transducer for transmitting therapeutic ultrasonic waves, a diagnostic transducer for transmitting and receiving diagnostic ultrasonic waves, and a therapeutic ultrasonic transducer for a treatment site in a living body. A therapeutic transmitter that controls the therapeutic transducer so as to form a sound beam, and a diagnostic transmitter / receiver that controls the diagnostic transducer to obtain a received signal from within the living body so as to form a diagnostic ultrasonic beam; An image forming unit that forms an ultrasound image of the treatment site and an ultrasound image of the treatment ultrasound beam based on a received signal obtained from the living body, and a movement of the treatment site based on the ultrasound image of the treatment site A moving amount measuring unit for measuring the amount, a focal position measuring unit for measuring a focal position of the therapeutic ultrasonic beam based on an ultrasonic image of the therapeutic ultrasonic beam, and a moving amount of the therapeutic part and the therapeutic ultrasonic wave Treatment after movement based on the focal position of the beam And having a an irradiation position confirming unit for confirming the irradiation position of the therapeutic ultrasound for position.
上記構成において、診断用振動子は、例えば、公知の一般的な超音波診断装置において利用される超音波振動子であり、診断用の超音波を送受する。これに対し、治療用振動子は、診断用振動子が送受する診断用の超音波よりも強度が大きい、例えば、強力集束超音波（ＨＩＦＵ：High Intensity Focused Ultrasound）を送波する振動子である。画像形成部が形成する治療部位の超音波画像としては、Ｂモード画像が好適であるものの、他の公知の超音波画像が形成されてもよい。また、治療用超音波ビームの超音波画像は、例えば、治療用振動子が治療用超音波ビームを形成するように治療用超音波を送波し、その送波に伴う反射波を診断用振動子が受波することにより得られる受信信号に基づいて形成される。 In the above configuration, the diagnostic transducer is, for example, an ultrasonic transducer that is used in a known general ultrasonic diagnostic apparatus, and transmits and receives diagnostic ultrasonic waves. On the other hand, the treatment transducer is a transducer that transmits a high intensity focused ultrasound (HIFU) having a higher intensity than the diagnostic ultrasound transmitted and received by the diagnostic transducer, for example. . As the ultrasound image of the treatment site formed by the image forming unit, a B-mode image is suitable, but other known ultrasound images may be formed. In addition, for example, an ultrasonic image of a therapeutic ultrasonic beam is transmitted by transmitting a therapeutic ultrasonic wave so that the therapeutic transducer forms a therapeutic ultrasonic beam, and a reflected wave accompanying the transmission is transmitted as a diagnostic vibration. It is formed based on the received signal obtained by receiving the wave.
上記超音波治療装置によれば、例えば、治療部位と治療用超音波ビームの少なくとも一方が動いてしまった場合においても、移動後の治療部位に対する治療用超音波の照射位置が確認されるため、医師等のユーザは、移動後の照射位置を確かめつつ治療の継続や照射位置の修正等を判断することができ、治療の精度が飛躍的に高められる。なお、上記超音波治療装置を利用した治療は、医師等の専門家の指導のもとで慎重に行われるべきことは言うまでもない。 According to the ultrasonic treatment apparatus, for example, even when at least one of the treatment site and the treatment ultrasound beam has moved, the irradiation position of the treatment ultrasound on the treatment site after movement is confirmed. A user such as a doctor can determine whether to continue treatment or correct the irradiation position while confirming the irradiation position after movement, and the accuracy of treatment can be greatly improved. Needless to say, the treatment using the ultrasonic treatment apparatus should be performed carefully under the guidance of an expert such as a doctor.
望ましい具体例において、前記移動量測定部は、治療部位の基準位置を定めた基準時相の超音波画像と、治療期間中における診断時相の超音波画像と、を比較して治療部位の移動量を導出し、前記焦点位置測定部は、前記診断時相の超音波画像に対する画像処理により確認される治療用超音波ビームの形状に基づいて、前記診断時相における治療用超音波ビームの焦点位置を導出し、前記照射位置確認部は、治療部位の基準位置と移動量と治療用超音波ビームの焦点位置とに基づいて、前記診断時相における治療用超音波の照射位置を導出する、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the movement amount measurement unit compares the ultrasonic image of the reference time phase that defines the reference position of the treatment site with the ultrasonic image of the diagnosis time phase during the treatment period, and moves the treatment site. The focus position measurement unit derives a quantity, and the focus position of the therapeutic ultrasonic beam in the diagnostic time phase is based on the shape of the therapeutic ultrasonic beam confirmed by image processing on the ultrasonic image in the diagnostic time phase. The position is derived, and the irradiation position confirmation unit derives the irradiation position of the therapeutic ultrasonic wave in the diagnosis time phase based on the reference position of the treatment site, the movement amount, and the focal position of the therapeutic ultrasonic beam. It is characterized by that.
望ましい具体例において、前記移動量測定部は、前記移動量として、前記基準時相と前記診断時相の間における治療部位の移動ベクトルを導出し、前記照射位置確認部は、治療部位の基準位置と移動ベクトルと治療用超音波ビームの焦点位置とに基づいて、当該超音波治療装置による治療の基準となる基準座標系における前記照射位置の座標情報を得る、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the movement amount measurement unit derives a movement vector of the treatment site between the reference time phase and the diagnosis time phase as the movement amount, and the irradiation position confirmation unit uses the reference position of the treatment site. Based on the movement vector and the focal position of the therapeutic ultrasonic beam, coordinate information of the irradiation position in a reference coordinate system serving as a reference for treatment by the ultrasonic treatment apparatus is obtained.
望ましい具体例において、前記画像形成部は、治療期間中の複数時相に亘って確認される治療用超音波の照射位置に基づいて、治療部位に対する治療の進行状態を示した治療状態画像を形成する、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the image forming unit forms a treatment state image showing a treatment progress state with respect to a treatment site based on a treatment ultrasound irradiation position confirmed over a plurality of time phases during a treatment period. It is characterized by.
望ましい具体例において、前記画像形成部は、治療用超音波ビームによる治療部位に対する加熱量をマッピングした前記治療状態画像を形成する、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the image forming unit forms the treatment state image in which the amount of heat applied to the treatment site by the treatment ultrasonic beam is mapped.
望ましい具体例において、前記画像形成部は、治療部位の超音波画像と治療用超音波ビームの超音波画像を合成した表示画像を形成する、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the image forming unit forms a display image obtained by synthesizing an ultrasonic image of a treatment site and an ultrasonic image of a therapeutic ultrasonic beam.
本発明により、超音波画像を利用して治療用超音波の照射位置を確認する改良技術が提供される。例えば、本発明の好適な態様によれば、治療部位と治療用超音波ビームの少なくとも一方が動いてしまった場合においても、移動後の治療部位に対する治療用超音波の照射位置が確認されるため、医師等のユーザは、移動後の照射位置を確かめつつ治療の継続や照射位置の修正等を判断することができ、治療の精度が飛躍的に高められる。 According to the present invention, an improved technique for confirming the irradiation position of therapeutic ultrasonic waves using an ultrasonic image is provided. For example, according to a preferred aspect of the present invention, even when at least one of the treatment site and the treatment ultrasound beam moves, the irradiation position of the treatment ultrasound to the treatment site after movement is confirmed. A user such as a doctor can determine the continuation of treatment, correction of the irradiation position, etc. while confirming the irradiation position after movement, and the accuracy of the treatment is greatly improved.
図１は、本発明の実施において好適な超音波治療装置（本超音波治療装置）の全体構成図である。本超音波治療装置は、プローブ１０を有しており、プローブ１０は、ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈと診断用振動子１０Ｄを備えている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic therapy apparatus (present ultrasonic therapy apparatus) suitable for implementing the present invention. This ultrasonic therapy apparatus includes a
ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈは、強力集束超音波（ＨＩＦＵ）を送波する振動子であり、例えば二次元的に配列された複数の振動素子を備えている。ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈは、例えば癌や腫瘍などの治療部位Ｐに向けて治療用超音波ビームＴＢを形成して強力集束超音波を送波し、その治療部位Ｐを加熱して治療するために利用される。
The
診断用振動子１０Ｄは、例えば二次元的に配列された複数の振動素子を備えており、例えば治療部位Ｐを有する生体（患者）に対して、超音波画像を形成するための比較的弱い超音波を送受する。つまり、公知の一般的な超音波診断装置と同じ程度の強度（エネルギー）の超音波を送受する。診断用振動子１０Ｄは、治療部位Ｐに向けて診断用超音波ビームＭＢを形成して診断用の超音波を送受し、生体内において診断用超音波ビームＭＢを二次元的に又は三次元的に走査しつつ、診断用超音波ビームＭＢに沿って受信信号を得る。診断用超音波ビームＭＢに沿って得られる受信信号は、治療部位Ｐの超音波画像や治療用超音波ビームＴＢの超音波画像を形成する際に利用される。
The
なお、プローブ１０は、例えば、お椀（どんぶり）状に凹ませた内部の表面を振動子面とする。そして、例えば、お椀状に凹んだ内部の中央に位置する底の部分に診断用振動子１０Ｄが設けられ、診断用振動子１０Ｄを取り囲むようにＨＩＦＵ用振動子１０Ｈが設けられる。但し、プローブ１０の振動子面の形状は、お椀状に限定されず、例えば治療の用途等に応じた形状とされることが望ましい。また、全ての振動素子またはいくつかの振動素子が、ＨＩＦＵ用と診断用の両用途に併用されてもよい。
The
診断用送受信部１２は、診断用振動子１０Ｄを構成する複数の振動素子の各々に対応した送信信号を出力することにより、診断用振動子１０Ｄを制御して送信ビームを形成し、さらに、それら複数の振動素子の各々から得られる受信信号に対して整相加算処理などを施すことにより、受信ビームに沿って受信信号を得る。
The diagnostic transmission /
診断用送受信部１２は、治療部位Ｐを含んだ三次元空間内または断面内で診断用の超音波ビームを走査させて画像用の受信信号を収集する。そして、収集された受信信号に基づいて、画像形成部２０が三次元の超音波画像または二次元の断層画像の画像データを形成し、その画像データに対応した超音波画像が表示部３０に表示される。
The diagnostic transmission /
医師等のユーザは、表示部３０に表示される超音波画像から、治療部位Ｐの位置等を確認し、例えば、操作デバイス７０を利用して治療部位Ｐの治療箇所の位置情報を本超音波治療装置に入力する。もちろん、本超音波治療装置が、超音波画像に対する画像解析処理により、治療部位Ｐの位置を確認して治療箇所の位置情報を得るようにしてもよい。
A user such as a doctor confirms the position or the like of the treatment site P from the ultrasound image displayed on the
治療部位Ｐに関する治療箇所の位置情報が入力されると、制御部８０は、治療箇所の位置情報に基づいて治療用送信部１４を制御する。治療用送信部１４はＨＩＦＵ用振動子１０Ｈを構成する複数の振動素子の各々に対応した送信信号を出力することにより、ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈを制御して治療用超音波ビームＴＢを形成する。治療用送信部１４は、例えば治療部位Ｐ内の治療箇所を焦点とした治療用超音波ビームＴＢを形成するように、ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈを制御する。
When the position information of the treatment site regarding the treatment site P is input, the
治療部位Ｐの治療箇所を焦点として治療用超音波ビームＴＢを形成することにより、治療用超音波を治療箇所に集中的に作用させて、治療箇所のみを集中的に加熱または焼灼することができる。ところが、治療用超音波ビームＴＢを利用した治療期間中に、例えば生体の体動等によりプローブ１０に対して治療部位Ｐが相対的に動いてしまうと、治療用超音波ビームＴＢの焦点が当初予定していた位置からずれてしまう。また、治療期間中に例えば加熱等の影響により生体内の組織性状が変化すると、生体内における音響特性に変化が生じ、治療用超音波ビームＴＢの焦点の位置が当初予定していた位置からずれてしまう可能性もある。
By forming the therapeutic ultrasound beam TB with the treatment site P as the focal point, it is possible to focus the treatment ultrasound on the treatment site and heat or cauterize only the treatment site. . However, during the treatment period using the therapeutic ultrasound beam TB, if the treatment site P moves relative to the
そこで、本超音波治療装置は、治療期間中における治療部位Ｐの移動量と治療用超音波ビームＴＢの焦点位置を測定して、治療用超音波の照射位置を確認する。つまり、画像形成部２０が、治療部位Ｐの超音波画像と治療用超音波ビームＴＢの超音波画像を形成し、移動量測定部４０が、治療部位Ｐの超音波画像に基づいて治療部位Ｐの移動量を測定し、焦点位置測定部５０が、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像に基づいて治療用超音波ビームＴＢの焦点位置を測定し、そして、照射位置確認部６０が、治療部位Ｐの移動量と治療用超音波ビームＴＢの焦点位置に基づいて、移動後の治療部位Ｐに対する治療用超音波の照射位置を確認する。
Therefore, this ultrasonic therapy apparatus measures the movement amount of the treatment site P and the focal position of the therapeutic ultrasonic beam TB during the treatment period, and confirms the irradiation position of the therapeutic ultrasonic wave. That is, the
本超音波治療装置の概要は以上のとおりである。そこで、図１に示した符号を参照しつつ、本超音波治療装置の動作について以下に詳述する。 The outline of the ultrasonic therapy apparatus is as described above. Therefore, the operation of the ultrasonic therapy apparatus will be described in detail below with reference to the reference numerals shown in FIG.
図２は、連続波治療前における各信号のタイミングチャートを示している。連続波治療前においては、治療部位Ｐの超音波画像（組織Ｂ画像）の１フレームの形成と治療用超音波ビームＴＢの超音波画像（ＨＢＩ画像）の１フレームの形成が交互に行われる。 FIG. 2 shows a timing chart of each signal before continuous wave treatment. Before the continuous wave treatment, formation of one frame of the ultrasonic image (tissue B image) of the treatment site P and formation of one frame of the ultrasonic image (HBI image) of the treatment ultrasonic beam TB are performed alternately.
フレーム開始トリガ信号とフレーム終了トリガ信号は、それぞれ、１フレームの開始タイミングと１フレームの終了タイミングを示す信号であり、フレーム開始トリガ信号が出力されてから、その後に初めて出力されるフレーム終了トリガ信号までの期間において、１フレーム分の送受信処理が行われる。 The frame start trigger signal and the frame end trigger signal are signals indicating the start timing of one frame and the end timing of one frame, respectively, and are output for the first time after the frame start trigger signal is output. In the period up to, transmission / reception processing for one frame is performed.
送信トリガ信号は、送信信号の出力タイミングを示す信号である。診断用送受信部１２は、組織Ｂ画像のフレーム期間において、１フレーム分の組織Ｂ画像を形成するように送信ビームを走査させつつ、送信トリガ信号に応じたタイミングで複数の診断用送信信号を出力する。治療用送信部１４は、ＨＢＩ画像のフレーム期間において、治療部位Ｐの治療箇所を焦点として送信ビームを形成しつつ、送信トリガ信号に応じたタイミングで複数の治療用送信信号を出力する。
The transmission trigger signal is a signal indicating the output timing of the transmission signal. The diagnostic transmission /
診断用受信期間は、診断用受信信号を受信する期間であり、診断用送受信部１２は、組織Ｂ画像のフレーム期間において、１フレーム分の組織Ｂ画像を形成するように受信ビームを走査させつつ、診断用受信期間において１フレーム分の組織Ｂ画像に対応した受信信号を収集する。また、診断用送受信部１２は、ＨＢＩ画像のフレーム期間において、１フレーム分のＨＢＩ画像を形成するように受信ビームを走査させつつ、診断用受信期間において１フレーム分のＨＢＩ画像に対応した受信信号を収集する。
The diagnostic reception period is a period in which a diagnostic reception signal is received, and the
図３は、連続波治療中における各信号のタイミングチャートを示している。連続波治療中においては、治療部位Ｐの超音波画像（組織Ｂ画像）の１フレームの形成と、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像（ＨＢＩ画像）の１フレームの形成と、連続波による治療（連続波治療）と、により構成される１セットのシーケンスが複数セットに亘って繰り返し実行される。 FIG. 3 shows a timing chart of each signal during continuous wave therapy. During continuous wave treatment, formation of one frame of an ultrasonic image (tissue B image) of the treatment site P, formation of one frame of an ultrasonic image (HBI image) of the therapeutic ultrasonic beam TB, and continuous wave A set of treatments (continuous wave treatment) and a set of sequences are repeatedly executed over a plurality of sets.
フレーム開始トリガ信号とフレーム終了トリガ信号は、それぞれ、１フレームの開始タイミングと１フレームの終了タイミングを示す信号であり、フレーム開始トリガ信号が出力されてから、その後に初めて出力されるフレーム終了トリガ信号までの期間において、１フレーム分の送受信処理が行われる。なお、連続波治療の期間において、フレーム終了トリガ信号が有効（ハイレベル）とされる。 The frame start trigger signal and the frame end trigger signal are signals indicating the start timing of one frame and the end timing of one frame, respectively, and are output for the first time after the frame start trigger signal is output. In the period up to, transmission / reception processing for one frame is performed. Note that the frame end trigger signal is enabled (high level) during the continuous wave treatment period.
送信トリガ信号は、パルス波の送信信号の出力タイミングを示す信号である。診断用送受信部１２は、組織Ｂ画像のフレーム期間において、１フレーム分の組織Ｂ画像を形成するように送信ビームを走査させつつ、送信トリガ信号に応じたタイミングで複数の診断用送信信号を出力する。治療用送信部１４は、ＨＢＩ画像のフレーム期間において、治療部位Ｐの治療箇所を焦点として送信ビームを形成しつつ、送信トリガ信号に応じたタイミングで複数の治療用送信信号（パルス状の送信信号）を出力する。なお、連続波治療の期間において、送信トリガ信号は無効（ローレベル）とされる。
The transmission trigger signal is a signal indicating the output timing of the pulse wave transmission signal. The diagnostic transmission /
診断用受信期間は、診断用受信信号を受信する期間であり、診断用送受信部１２は、組織Ｂ画像のフレーム期間において、１フレーム分の組織Ｂ画像を形成するように受信ビームを走査させつつ、診断用受信期間において１フレーム分の組織Ｂ画像に対応した受信信号を収集する。また、診断用送受信部１２は、ＨＢＩ画像のフレーム期間において、１フレーム分のＨＢＩ画像を形成するように受信ビームを走査させつつ、診断用受信期間において１フレーム分のＨＢＩ画像に対応した受信信号を収集する。なお、連続波治療の期間において、診断用受信期間の信号は無効（ローレベル）とされる。
The diagnostic reception period is a period in which a diagnostic reception signal is received, and the
治療用送信信号は、治療用送信部１４からＨＩＦＵ用振動子１０Ｈへ出力される信号であり、ＨＢＩ画像のフレーム期間において、パルス状の治療用送信信号が繰り返し出力される。そして、連続波治療の期間においては、連続波の治療用送信信号が連続的に出力され、ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈから治療部位Ｐに対して連続波の治療用超音波が送波され、治療部位Ｐに対する治療が行われる。
The therapeutic transmission signal is a signal output from the
図４は、治療部位Ｐと治療用超音波ビームＴＢの超音波画像を示す図である。図４（Ａ）は、治療部位Ｐの超音波画像２２を示しており、図４（Ｂ）は、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像２４を示している。
FIG. 4 is a diagram showing an ultrasound image of the treatment site P and the treatment ultrasound beam TB. FIG. 4A shows an
治療部位Ｐの超音波画像２２は、例えば公知の一般的なＢモード画像である。つまり、診断用送受信部１２が診断用振動子１０Ｄを制御して治療部位Ｐを含む断面内において送信ビームを走査し、走査される送信ビームに対応した受信ビームに沿って収集される受信信号に基づいて、画像形成部２０において形成される。なお、治療部位Ｐの超音波画像２２（組織Ｂ画像）内には、プローブ１０と生体１８との間に存在する音響媒体１７（例えば水）の画像も含まれている。
The
一方、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像２４（ＨＢＩ画像：HIFU Beam Imaging）は、例えば、ＨＩＦＵ用振動子１０Ｈが、同一の治療用超音波ビームＴＢを形成するように繰り返し治療用超音波を送波し、その送波に伴う反射波を診断用振動子１０Ｄが受波することにより得られる受信信号に基づいて形成される。超音波画像２４（ＨＢＩ画像）の形成においては、Ｂモード画像の場合とは異なり診断用超音波は送波されず、同一ビーム方向の治療用超音波ビームＴＢが繰り返し形成され、そして、Ｂモード画像の場合と同様に受信ビームを走査させつつ受信信号が収集される。
On the other hand, the ultrasonic image 24 (HBI image: HIFU Beam Imaging) of the therapeutic ultrasonic beam TB is, for example, repeated therapeutic ultrasonic waves so that the
図５は、治療部位Ｐと治療用超音波ビームＴＢを合成した表示画像を示す図である。画像形成部２０は、治療部位Ｐの超音波画像２２（図４）と治療用超音波ビームＴＢの超音波画像２４（図４）を例えば重ね合わせて合成することにより、図５（Ｉ）に示す表示画像２５を形成する。なお、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像２４を半透明化して治療部位Ｐの超音波画像２２してもよいし、さらに、半透明化した超音波画像２４内の治療用超音波ビームＴＢに着色処理を施してもよい。
FIG. 5 is a view showing a display image obtained by synthesizing the treatment site P and the treatment ultrasonic beam TB. The
また、画像形成部２０は、治療部位Ｐの超音波画像２２（図４）に対して設定された関心領域Ｒ内に、部分的に治療用超音波ビームＴＢの超音波画像２４（図４）を合成し、図５（ＩＩ）に示す表示画像２６を形成してもよい。なお、治療部位Ｐの超音波画像２２（図４）と治療用超音波ビームＴＢの超音波画像２４（図４）を交互に表示させてもよい。
Further, the
医師等のユーザは、表示部３０に表示される表示画像２５，２６から、治療部位Ｐと治療用超音波ビームＴＢの相対的な位置関係を確認することができる。ユーザは、表示画像２５，２６から、治療部位Ｐの初期位置や治療用超音波ビームＴＢのビーム方向や焦点位置などを設定するようにしてもよい。
A user such as a doctor can confirm the relative positional relationship between the treatment site P and the treatment ultrasonic beam TB from the
図６は、治療部位Ｐの移動量と治療用超音波の焦点位置を説明するための図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、治療部位Ｐの超音波画像を示している。（Ａ）は治療前の基準時相における治療部位Ｐの超音波画像であり、（Ａ）の画像に基づいて治療部位Ｐの初期位置（基準位置）が確認される。これに対し（Ｂ）は、治療期間中の診断時相における治療部位Ｐの超音波画像であり、例えば体動等の影響により、治療部位Ｐが破線で示す初期位置からずれてしまっている。 FIG. 6 is a diagram for explaining the amount of movement of the treatment site P and the focal position of the treatment ultrasound. (A)-(C) have shown the ultrasonic image of the treatment site | part P. FIG. (A) is an ultrasonic image of the treatment site P in the reference time phase before treatment, and the initial position (reference position) of the treatment site P is confirmed based on the image of (A). On the other hand, (B) is an ultrasound image of the treatment site P in the diagnosis time phase during the treatment period. For example, the treatment site P has shifted from the initial position indicated by the broken line due to the influence of body movement or the like.
移動量測定部４０は、基準時相における治療部位Ｐの超音波画像（Ａ）と、診断時相における治療部位Ｐの超音波画像（Ｂ）とを比較して、治療部位Ｐの移動量を導出する。例えば、２つの超音波画像（Ａ）と超音波画像（Ｂ）に対して、ブロックマッチング等の画像処理を適用して、超音波画像（Ａ）の位置から超音波画像（Ｂ）の位置へ移動した治療部位Ｐの移動ベクトルを算出する。画像（Ｃ）内に示される複数の矢印が、移動量測定部４０により算出される移動ベクトルである。
The movement
（Ｄ）〜（Ｆ）は、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像を示している。（Ｄ）は治療前の基準時相における治療部位Ｐに対して設定された治療用超音波ビームＴＢの超音波画像である。これに対し（Ｅ）は、治療期間中の診断時相における治療用超音波ビームＴＢの超音波画像であり、例えば生体内における音響特性の変化により、治療用超音波ビームＴＢが（Ｄ）の位置からずれてしまっている。 (D) to (F) show ultrasonic images of the therapeutic ultrasonic beam TB. (D) is an ultrasound image of the therapeutic ultrasound beam TB set for the treatment site P in the reference time phase before treatment. On the other hand, (E) is an ultrasound image of the therapeutic ultrasound beam TB in the diagnosis time phase during the treatment period. For example, due to a change in the acoustic characteristics in the living body, the therapeutic ultrasound beam TB becomes (D). It has shifted from the position.
焦点位置測定部５０は、治療用超音波ビームＴＢの超音波画像に基づいて、治療用超音波ビームＴＢの焦点位置ＢＦを測定する。焦点位置測定部５０は、診断時相における治療用超音波ビームＴＢの超音波画像（Ｅ）により確認される治療用超音波ビームＴＢの形状に基づいて、治療用超音波ビームＴＢの焦点位置の座標を導出する。画像（Ｆ）には、焦点位置測定部５０により導出された治療用超音波ビームＴＢの焦点位置ＢＦが図示されている。なお、基準時相における治療用超音波ビームＴＢの超音波画像（Ｄ）から得られる焦点位置ＢＦと、診断時相における治療用超音波ビームＴＢの超音波画像（Ｆ）から得られる焦点位置ＢＦとを比較し、基準時相と診断時相の間における焦点位置ＢＦの移動量が算出されてもよい。
The focal
図７は、焦点位置ＢＦの導出を説明するための図である。焦点位置測定部５０は、画像形成部２０において形成されたＨＢＩ画像（治療用超音波ビームＴＢの超音波画像）に対して、例えば、平滑化処理によりノイズ等を除去してから、二値化処理又は閾値処理を施すことにより、治療用超音波ビームＴＢの画像部分を抽出した図７（１）のＨＢＩ画像を得る。
FIG. 7 is a diagram for explaining the derivation of the focal position BF. The focal
図７（１）のＨＢＩ画像を得ると、焦点位置測定部５０は、ＨＢＩ画像内に焦点位置ＢＦを算出するための関心領域Ｒを設定する。焦点位置測定部５０は、例えば、焦点位置ＢＦの初期位置、つまり治療を開始するにあたって治療用超音波ビームＴＢを初期設定した際の焦点位置ＢＦを中心として、関心領域Ｒを設定する。関心領域Ｒの大きさや形状は、予め設定されたもの（例えば４０ｍｍ×４０ｍｍの正方形）を利用してもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。
When the HBI image of FIG. 7A is obtained, the focal
焦点位置測定部５０は、関心領域Ｒ内に処理ラインＬを設定し、図７（２）に示す処理ラインＬの輝度プロファイルを得る。図７（２）の横軸は、処理ラインＬに沿った各画素の座標ｕを示しており、処理ラインＬ上における各画素の輝度（二値化処理又は閾値処理前の輝度値）が縦軸に示されている。
The focal
強力な治療用超音波を送波して得られる治療用超音波ビームＴＢは、他組織等に比べて極めて高輝度であるため、ＨＢＩ画像内において治療用超音波ビームＴＢの画像部分は極めて大きな輝度値となる。そこで、焦点位置測定部５０は、図７（２）に示す処理ラインＬの輝度プロファイル内において、極めて高い輝度部分、例えば所定の閾値以上の高輝度部分を治療用超音波ビームＴＢとみなす。
The therapeutic ultrasonic beam TB obtained by transmitting a powerful therapeutic ultrasonic wave has extremely high brightness compared to other tissues and the like, and therefore the image portion of the therapeutic ultrasonic beam TB is extremely large in the HBI image. It becomes a luminance value. Therefore, the focal
診断用振動子１０Ｄの周囲にＨＩＦＵ用振動子１０Ｈが設けられたプローブ１０（図１参照）であれば、治療用超音波ビームＴＢは、プローブ１０の外周側から中央に向かって徐々に集束する。そのため、図７（１）に示すように、ＨＢＩ画像内において、治療用超音波ビームＴＢは、浅い側から深くなるにつれて、外側から中心に向かって集束する形状となり、焦点位置ＢＦよりも浅い側において、図７（２）に示すように、２つの山を備えた輝度プロファイルが得られる。
In the case of the probe 10 (see FIG. 1) in which the
そこで、焦点位置測定部５０は、図７（２）に示すように、処理ラインＬの輝度プロファイル内において、２つの山のそれぞれについて各山の中心位置ｕ１，ｕ２を抽出する。焦点位置測定部５０は、関心領域Ｒの最上段（プローブ１０に最も近い最浅位置）から、深い方向（プローブ１０から遠ざかる方向）に処理ラインＬの位置を段階的に（例えば１ｍｍずつ）シフトさせつつ、各位置において処理ラインＬの輝度プロファイルを得て２つの山の中心位置ｕ１，ｕ２を抽出する。なお、各位置において２つの山の中心位置ｕ１，ｕ２が抽出できない場合、例えば山が１つのみ又は３つ以上となる場合には、その位置における抽出結果は利用せず、次の位置に処理ラインＬをシフトさせて２つの山の中心位置ｕ１，ｕ２を抽出する。
Therefore, as shown in FIG. 7B, the focal
焦点位置測定部５０は、２つの山が１つの山に集束した段階において、つまり図７（３）に示す輝度プロファイルとなった時点で、処理ラインＬのシフトを終了する。なお、図７（３）に示す終了時点の山の中心位置は抽出しなくてもよい。
The focal
そして、焦点位置測定部５０は、複数の処理ラインＬの各々から得られる２つの中心位置ｕ１，ｕ２に基づいて、治療用超音波ビームＴＢの焦点位置ＢＦを算出する。つまり、図７（４）に示すように、焦点位置測定部５０は、複数の中心位置ｕ１から得られる直線（破線）と複数の中心位置ｕ２から得られる直線（破線）の交点を焦点位置ＢＦとする。各直線（破線）は、複数の中心位置ｕ１または複数の中心位置ｕ２に対する最小二乗法や１次元Ｈｕｆｆ変換などにより得ることができる。こうして、図７（４）に示すように、深さ方向ｖとライン方向ｕで構成される座標系上において、治療用超音波ビームＴＢの焦点位置ＢＦの座標値が算出される。
The focal
なお、複数の中心位置ｕ１，ｕ２が所定個数以下しか抽出できなかった場合には、焦点位置ＢＦの検出ができないと判断して、例えば、ＨＢＩ画像を変更して、図７に示す処理をやり直すことが望ましい。また、図７（３）に示す終了時点の山の中心位置を焦点位置ＢＦとしてもよい。但し、図７（１）に示すＨＢＩ画像内において、本来の焦点位置ＢＦよりも浅い側で比較的輝度値が大きくなるため、図７（４）に示したように２直線の交点を利用した方が、焦点位置ＢＦを高精度に検出できる。 If only a predetermined number or less of the plurality of center positions u1 and u2 can be extracted, it is determined that the focus position BF cannot be detected, and for example, the HBI image is changed and the process shown in FIG. 7 is performed again. It is desirable. Further, the center position of the mountain at the end point shown in FIG. 7 (3) may be set as the focal position BF. However, in the HBI image shown in FIG. 7 (1), since the luminance value is relatively large on the side shallower than the original focal position BF, the intersection of two straight lines is used as shown in FIG. 7 (4). However, the focal position BF can be detected with higher accuracy.
移動量測定部４０により治療部位Ｐの移動ベクトルが算出され（図６）、焦点位置測定部５０により治療用超音波ビームＴＢの焦点位置の座標が導出されると（図６，図７）、照射位置確認部６０は、治療部位Ｐの移動ベクトルと治療用超音波ビームＴＢの焦点位置の座標に基づいて、移動後の治療部位Ｐに対する治療用超音波の照射位置を確認する
When the movement vector of the treatment site P is calculated by the movement amount measurement unit 40 (FIG. 6) and the coordinates of the focal position of the therapeutic ultrasonic beam TB are derived by the focal position measurement unit 50 (FIGS. 6 and 7). The irradiation
照射位置確認部６０は、例えばプローブ１０を基準とした座標系において、移動後の治療部位Ｐに対する治療用超音波の照射位置の座標を算出する。これにより、例えば、治療前の基準時相において測定された初期位置（基準位置）から治療部位Ｐが移動した場合においても、また、治療前の基準時相において設定された治療用超音波ビームＴＢの焦点位置が移動した場合においても、移動後の時相においてプローブ１０を基準とした座標系により、治療用超音波の照射位置（移動後の焦点位置）を確認することができる。
For example, in the coordinate system based on the
照射位置確認部６０は、複数セットに亘って連続波治療（図３参照）が行われる治療期間中において、複数時相に亘って治療用超音波の照射位置を確認する。そして、画像形成部２０は、治療期間中の複数時相に亘って確認される治療用超音波の照射位置に基づいて治療部位に対する治療の進行状態を示した治療状態画像を形成する。画像形成部２０は、例えば、治療用超音波が治療部位Ｐに与える熱量の分布を示した画像を形成する。
The irradiation
図８は、治療部位Ｐにおける熱量分布の算出を説明するための図である。図８（１）には、治療部位Ｐに対して設定された対象ラインＴＬが図示されており、図８（２）には、対象ラインＴＬ上における熱量分布が図示されている。 FIG. 8 is a diagram for explaining the calculation of the calorie distribution at the treatment site P. FIG. 8 (1) shows the target line TL set for the treatment site P, and FIG. 8 (2) shows the heat quantity distribution on the target line TL.
治療部位Ｐにおける熱量分布を得るにあたっては、例えば、連続波の治療用超音波のビーム形状やビーム強度等から、単位時間当たりの熱量分布が予め決定され、複数時相に亘って確認される治療用超音波の照射位置（焦点位置）と、照射時間と、単位時間当たりの熱量分布に基づいて、積算された熱量分布が得られる。 In obtaining the heat quantity distribution at the treatment site P, for example, the heat quantity distribution per unit time is determined in advance from the beam shape, beam intensity, etc. of the continuous wave treatment ultrasonic wave, and the treatment is confirmed over a plurality of time phases. An integrated heat quantity distribution is obtained based on the irradiation position (focus position) of the ultrasonic waves for use, the irradiation time, and the heat quantity distribution per unit time.
例えば、図８（Ｉ）に示すように、照射位置に変動が無ければ、複数の時刻に亘って単位時間当たりの熱量分布が同じ位置において集中的に積算される。一方、図８（ＩＩ）に示すように、照射位置に変動があれば、各時刻に対応した位置に単位時間当たりの熱量分布が配置されて分散的に積算される。 For example, as shown in FIG. 8I, if there is no change in the irradiation position, the heat amount distribution per unit time is intensively integrated at the same position over a plurality of times. On the other hand, as shown in FIG. 8 (II), if there is a change in the irradiation position, a heat amount distribution per unit time is arranged at a position corresponding to each time and accumulated in a distributed manner.
画像形成部２０は、対象ラインＴＬを深さ方向、つまり図８（１）のｖ方向に移動させて、各移動位置において対象ラインＴＬ上の熱量分布を得ることにより、二次元的な熱量分布を示す画像（熱量分布画像）を形成してもよい。
The
図９は、熱量分布画像２７の具体例を示す図である。画像形成部２０は、治療部位Ｐの超音波画像（組織Ｂ画像）上に、二次元的な熱量分布の表示態様を重畳することにより、熱量分布画像２７を形成する。例えば、組織Ｂ画像内の各座標（各画素）ごとに、色または模様などにより視覚的に各座標（各画素）における熱量の大きさを示した表示態様が、組織Ｂ画像上に重畳される。また、色または模様と熱量の大きさ（高低）を対応付けたカラーバーまたは模様バーを表示することが望ましい。
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the heat quantity distribution image 27. The
照射位置に変動が無ければ、例えば、図９（Ｉ）に示すように、固定的な照射位置を中心として楕円形または円形等の等高線状の熱量分布が得られる。図９（Ｉ）に示す熱量分布画像２７は、当初の予定どおりに治療が進められることにより得られる理想的な画像例であり、図９（Ｉ）の熱量分布画像２７を確認した医師等のユーザは、例えば、熱量の大きさ等に応じて、治療をそのまま継続するか治療の完了を判断すればよい。 If there is no change in the irradiation position, for example, as shown in FIG. 9 (I), a contoured heat distribution such as an ellipse or a circle is obtained with the fixed irradiation position as the center. The heat quantity distribution image 27 shown in FIG. 9 (I) is an ideal image example obtained by proceeding with the treatment as originally scheduled, and a doctor or the like who confirmed the heat quantity distribution image 27 shown in FIG. 9 (I). For example, the user may continue the treatment as it is or determine completion of the treatment according to the amount of heat.
一方、照射位置に変動が有れば、例えば、図９（ＩＩ）に示すように、照射位置の変動に伴って比較的広い範囲に広がった形状の等高線状の熱量分布が得られる。図９（ＩＩ）の熱量分布画像２７を確認した医師等のユーザは、例えば、熱量分布の広がり方などに応じて、治療用超音波の照射位置を再設定するか否か等を判断すればよい。 On the other hand, if there is a change in the irradiation position, for example, as shown in FIG. 9 (II), a contour-line heat quantity distribution having a shape that spreads over a relatively wide range with the change in the irradiation position can be obtained. If a user such as a doctor who has confirmed the heat quantity distribution image 27 in FIG. 9 (II) determines, for example, whether or not to reset the treatment ultrasound irradiation position in accordance with how the heat quantity distribution spreads, or the like. Good.
図１０は、本超音波治療装置の動作例を示すフローチャートである。まず、連続波による治療前に、治療部位の超音波画像（組織Ｂ画像）と治療用超音波ビームの超音波画像（ＨＢＩ画像）が形成される（Ｓ１０１，図２参照）。そして、組織Ｂ画像に基づいて治療部位の位置などが確認されて治療箇所を焦点とした治療用超音波ビームが初期設定される（Ｓ１０２）。これにより、設定された治療用超音波ビームに沿って連続波の治療波による治療が開始される。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the ultrasonic therapy apparatus. First, an ultrasonic image (tissue B image) of a treatment site and an ultrasonic image (HBI image) of an ultrasonic beam for treatment are formed before treatment with continuous waves (S101, see FIG. 2). Then, the position of the treatment site is confirmed based on the tissue B image, and a treatment ultrasonic beam focused on the treatment site is initially set (S102). As a result, treatment with a continuous treatment wave is started along the set therapeutic ultrasound beam.
連続波による治療中においても、治療部位の超音波画像（組織Ｂ画像）と治療用超音波ビームの超音波画像（ＨＢＩ画像）が形成される（Ｓ１０３，図２参照）。さらに、治療中に形成される組織Ｂ画像に基づいて治療部位の移動ベクトルが算出され（Ｓ１０４，図６参照）、治療中に形成されるＨＢＩ画像に基づいて焦点位置と焦点の移動ベクトルが算出される（Ｓ１０５，図６参照）。 Even during the continuous wave treatment, an ultrasound image (tissue B image) of the treatment site and an ultrasound image (HBI image) of the treatment ultrasound beam are formed (S103, see FIG. 2). Further, the movement vector of the treatment site is calculated based on the tissue B image formed during the treatment (S104, see FIG. 6), and the focal position and the movement vector of the focus are calculated based on the HBI image formed during the treatment. (S105, see FIG. 6).
そして、治療部位の移動ベクトルの大きさが閾値以内であり、且つ、焦点位置の移動ベクトルの大きさが閾値以内であれば（Ｓ１０６）、治療状態画像が形成されて表示部３０に表示される（Ｓ１０７，図９）。熱量分布画像を見たユーザから治療終了の指示がなければ（Ｓ１０８）、Ｓ１０３の処理に戻って治療が継続される。Ｓ１０８においてユーザから治療終了の指示があれば、治療箇所の治療が終了する。
If the magnitude of the movement vector of the treatment site is within the threshold value and the magnitude of the movement vector of the focal position is within the threshold value (S106), a treatment state image is formed and displayed on the
また、Ｓ１０６において、治療部位の移動ベクトルの大きさと焦点位置の移動ベクトルの大きさの少なくとも一方が閾値を超えていれば、治療箇所が大きくずれたと判断し、治療用超音波の送信が停止されて表示部３０に警告メッセージ等が表示される。
In S106, if at least one of the magnitude of the movement vector of the treatment area and the magnitude of the movement vector of the focal position exceeds the threshold value, it is determined that the treatment area has greatly deviated, and transmission of the treatment ultrasonic waves is stopped. Then, a warning message or the like is displayed on the
なお、治療部位に複数の治療箇所があれば、各治療箇所ごとに図１０のフローチャートが実行される。 If there are a plurality of treatment sites in the treatment site, the flowchart of FIG. 10 is executed for each treatment site.
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all the points, and does not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof.
１０ プローブ、１２ 診断用送受信部、１４ 治療用送信部、２０ 画像形成部、３０ 表示部、４０ 移動量測定部、５０ 焦点位置測定部、６０ 照射位置確認部、７０ 操作デバイス、８０ 制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
診断用超音波を送受する診断用振動子と、
生体内の治療部位に対して治療用超音波ビームを形成するように治療用振動子を制御する治療用送信部と、
診断用超音波ビームを形成するように診断用振動子を制御して生体内から受信信号を得る診断用送受信部と、
生体内から得られる受信信号に基づいて、治療部位の超音波画像と治療用超音波ビームの超音波画像を形成する画像形成部と、
治療部位の超音波画像に基づいて、治療部位の移動量を測定する移動量測定部と、
治療用超音波ビームの超音波画像に基づいて、治療用超音波ビームの焦点位置を測定する焦点位置測定部と、
治療部位の移動量と治療用超音波ビームの焦点位置に基づいて、移動後の治療部位に対する治療用超音波の照射位置を確認する照射位置確認部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波治療装置。 A therapeutic transducer for transmitting therapeutic ultrasonic waves;
A diagnostic transducer for transmitting and receiving diagnostic ultrasound; and
A therapeutic transmitter for controlling the therapeutic transducer so as to form a therapeutic ultrasonic beam for a treatment site in a living body;
A diagnostic transmission / reception unit for obtaining a received signal from the living body by controlling the diagnostic transducer so as to form a diagnostic ultrasonic beam;
An image forming unit that forms an ultrasound image of a treatment site and an ultrasound image of a treatment ultrasound beam based on a received signal obtained from the living body;
Based on the ultrasonic image of the treatment site, a movement amount measurement unit that measures the movement amount of the treatment site,
A focal position measurement unit that measures the focal position of the therapeutic ultrasonic beam based on the ultrasonic image of the therapeutic ultrasonic beam;
An irradiation position confirmation unit for confirming the irradiation position of the therapeutic ultrasonic wave to the treatment site after movement based on the movement amount of the treatment site and the focal position of the therapeutic ultrasonic beam;
Having
An ultrasonic therapy apparatus characterized by that.
前記移動量測定部は、治療部位の基準位置を定めた基準時相の超音波画像と、治療期間中における診断時相の超音波画像と、を比較して治療部位の移動量を導出し、
前記焦点位置測定部は、前記診断時相の超音波画像に対する画像処理により確認される治療用超音波ビームの形状に基づいて、前記診断時相における治療用超音波ビームの焦点位置を導出し、
前記照射位置確認部は、治療部位の基準位置と移動量と治療用超音波ビームの焦点位置とに基づいて、前記診断時相における治療用超音波の照射位置を導出する、
ことを特徴とする超音波治療装置。 The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1,
The movement amount measurement unit derives the movement amount of the treatment site by comparing the ultrasound image of the reference time phase in which the reference position of the treatment site is determined and the ultrasound image of the diagnosis time phase during the treatment period,
The focal position measurement unit derives the focal position of the therapeutic ultrasonic beam in the diagnostic time phase based on the shape of the therapeutic ultrasonic beam confirmed by image processing on the ultrasonic image in the diagnostic time phase,
The irradiation position confirmation unit derives the irradiation position of the therapeutic ultrasonic wave in the diagnosis time phase based on the reference position and movement amount of the treatment site and the focal position of the therapeutic ultrasonic beam.
An ultrasonic therapy apparatus characterized by that.
前記移動量測定部は、前記移動量として、前記基準時相と前記診断時相の間における治療部位の移動ベクトルを導出し、
前記照射位置確認部は、治療部位の基準位置と移動ベクトルと治療用超音波ビームの焦点位置とに基づいて、当該超音波治療装置による治療の基準となる基準座標系における前記照射位置の座標情報を得る、
ことを特徴とする超音波治療装置。 The ultrasonic therapy apparatus according to claim 2,
The movement amount measuring unit derives a movement vector of a treatment site between the reference time phase and the diagnosis time phase as the movement amount,
The irradiation position confirmation unit is coordinate information of the irradiation position in a reference coordinate system serving as a reference for treatment by the ultrasonic treatment apparatus based on a reference position of the treatment site, a movement vector, and a focus position of the treatment ultrasonic beam. Get the
An ultrasonic therapy apparatus characterized by that.
前記画像形成部は、治療期間中の複数時相に亘って確認される治療用超音波の照射位置に基づいて、治療部位に対する治療の進行状態を示した治療状態画像を形成する、
ことを特徴とする超音波治療装置。 The ultrasonic therapy apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image forming unit forms a treatment state image showing a treatment progress state for a treatment site based on a treatment ultrasonic wave irradiation position confirmed over a plurality of time phases during a treatment period.
An ultrasonic therapy apparatus characterized by that.
前記画像形成部は、治療用超音波ビームによる治療部位に対する加熱量をマッピングした前記治療状態画像を形成する、
ことを特徴とする超音波治療装置。 The ultrasonic therapy apparatus according to claim 4, wherein
The image forming unit forms the treatment state image in which a heating amount for a treatment site by a treatment ultrasonic beam is mapped.
An ultrasonic therapy apparatus characterized by that.
前記画像形成部は、治療部位の超音波画像と治療用超音波ビームの超音波画像を合成した表示画像を形成する、
ことを特徴とする超音波治療装置。 The ultrasonic therapy apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The image forming unit forms a display image obtained by synthesizing an ultrasonic image of a treatment site and an ultrasonic image of a therapeutic ultrasonic beam.
An ultrasonic therapy apparatus characterized by that.
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