JP2014232364A - Electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily grasp the fact that power source failure occurs while a program for update is loaded to respective substrates.SOLUTION: An electronic apparatus 1 comprises a plurality of substrates 40, 50a and 50b which are communicably connected. The substrates 40, 50a and 50b respectively comprise: non-volatile storage units 43, 53a and 53b; monitoring units 44, 54a and 54b for monitoring a power source voltage supplied to another substrate while loading a program for update to another substrate; and recording units 48, 58a and 58b for, when reduction in the power source voltage is detected by the monitoring units 44, 54a and 54b, storing power source failure information showing the occurrence of power source failure in the storage units 43, 53a and 53b.

Description

本発明は、複数の基板を備えた電子機器に関し、各基板への更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを検知する技術に関する。   The present invention relates to an electronic device including a plurality of substrates, and relates to a technique for detecting that a power supply abnormality has occurred while an update program is loaded onto each substrate.

従来から、例えば下記特許文献1に記載されているように、プリンターやコピー機等の画像形成装置を制御するために、実現するアプリケーション毎に、マイクロコンピューターを搭載した複数の制御基板(組み込みコンピュータ機器)を用いる技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, a plurality of control boards (embedded computer devices) equipped with a microcomputer for each application to be realized in order to control an image forming apparatus such as a printer or a copier. ) Is known.

また、例えば下記特許文献2には、装置内の制御専用のローカルネットワークに、NC旋盤を駆動する駆動装置等の複数の駆動装置、これらの駆動装置を制御する制御装置及びシステムプログラム書き込み装置が接続され、駆動装置や制御装置のシステムプログラムを更新する場合に、更新用のシステムプログラムをシステムプログラム書き込み装置から制御装置や駆動装置に転送させ、駆動装置や制御装置は受信した更新用のシステムプログラムをフラッシュメモリに書き込む技術が記載されている。   Further, for example, in Patent Document 2 below, a plurality of drive devices such as a drive device for driving an NC lathe, a control device for controlling these drive devices, and a system program writing device are connected to a local network dedicated to control within the device. When updating the system program of the drive device or the control device, the system program for update is transferred from the system program writing device to the control device or the drive device, and the drive device or control device receives the received update system program. A technique for writing to flash memory is described.

特開2008−146381号公報JP 2008-14681 A 特開2002−215504号公報JP 2002-215504 A

しかし、上記2つの技術を複数の基板を備えた画像形成装置等の電子機器に適用した場合、電子機器の製造工程において、各基板へ更新用プログラムをロードしている最中に、例えば作業者が電源コンセントを離脱させる、或いは、停電が発生すること等に起因して、予期せぬタイミングで各基板へ供給される電源電圧が低下した場合、更新用プログラムのロードが強制的に中止される虞があった。この場合、その後、電源電圧の供給が再開されたとしても、更新用プログラムが正常にロードされていない基板は正常に動作することができない虞があった。これによって、電子機器が正常に起動できない状態になる虞があった。   However, when the above two technologies are applied to an electronic device such as an image forming apparatus having a plurality of substrates, during the process of manufacturing the electronic device, an updating program is loaded on each substrate. If the power supply voltage supplied to each board drops at an unexpected timing due to the disconnection of the power outlet or the occurrence of a power failure, the loading of the update program is forcibly stopped There was a fear. In this case, even if the supply of the power supply voltage is resumed thereafter, there is a possibility that the board on which the update program is not normally loaded cannot operate normally. As a result, there is a possibility that the electronic device cannot be normally started.

したがって、電子機器を正常に起動しない状態にした原因を解析しようとしても、電子機器が正常に起動しないので、原因が基板自体の故障によるものなのか、更新用プログラムのロード処理中に異常が発生したのかを切り分けるのに手間がかかり、効率良く原因の解析を行えない虞があった。   Therefore, even if you try to analyze the cause of the electronic device not starting normally, the electronic device will not start normally, so an abnormality occurred during the loading process of the update program, whether the cause was due to a failure of the board itself It took time and effort to isolate the cause, and there was a risk that the cause could not be analyzed efficiently.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、複数の基板を備えた電子機器であって、各基板への更新用プログラムのロード中に電源異常が発生したことを容易に把握することができる電子機器を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and is an electronic device having a plurality of boards, and easily grasps that a power supply abnormality has occurred while loading an update program to each board. It is an object of the present invention to provide an electronic device that can be used.

本発明による電子機器は、通信可能に接続された複数の基板を備える電子機器であって、各基板は、不揮発性の記憶部と、他の基板への更新用プログラムのロード中に前記他の基板に供給される電源電圧を監視する監視部と、前記監視部により前記電源電圧の低下が検知された場合、電源異常の発生を示す電源異常情報を前記記憶部に記憶する記録部と、を備える。   An electronic device according to the present invention is an electronic device including a plurality of boards connected so as to be communicable, and each board has a non-volatile storage unit and the other program during loading of an update program to another board. A monitoring unit that monitors the power supply voltage supplied to the substrate, and a recording unit that stores power supply abnormality information indicating the occurrence of a power supply abnormality in the storage unit when the monitoring unit detects a decrease in the power supply voltage. Prepare.

この構成によれば、ある基板への更新用プログラムのロード中に、その基板への電源電圧の低下が検知された場合、当該基板とは別の他の基板の記憶部に電源異常情報が記憶される。このため、ユーザーは、各基板に備えられた記憶部にアクセスするための専用治具等を用いて各基板に備えられた記憶部に電源異常情報が記憶されているか否かを確認することによって、電源異常情報が記憶されている記憶部を備えた基板とは別の他の基板への更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを把握することができる。   According to this configuration, when a decrease in power supply voltage to a board is detected while the update program is being loaded onto a board, the power supply abnormality information is stored in the storage unit of another board different from the board. Is done. For this reason, the user confirms whether or not the power supply abnormality information is stored in the storage unit provided in each substrate by using a dedicated jig or the like for accessing the storage unit provided in each substrate. It is possible to grasp that a power supply abnormality has occurred during the loading of the update program to another board different from the board provided with the storage unit storing the power supply abnormality information.

また、前記複数の基板には、マスター基板と複数のスレーブ基板とが含まれ、前記マスター基板は、一のスレーブ基板に前記更新用プログラムをロードするロード部と、前記ロード部が一のスレーブ基板への前記更新用プログラムのロードを開始する際に、他のスレーブ基板に対して、前記一のスレーブ基板に供給される電源電圧の監視要求を送信する監視要求部と、を更に備え、前記他のスレーブ基板の前記監視部は、前記監視要求を受信したときに前記一のスレーブ基板に供給される電源電圧の監視を開始することが好ましい。   The plurality of boards include a master board and a plurality of slave boards. The master board includes a load unit that loads the update program onto one slave board, and a slave board that includes the load unit as one. A monitoring request unit that transmits a monitoring request for a power supply voltage supplied to the one slave board to another slave board when starting to load the update program to the other slave board; Preferably, the monitoring unit of the slave board starts monitoring the power supply voltage supplied to the one slave board when the monitoring request is received.

この構成によれば、更新用プログラムを一のスレーブ基板にロードする際に、他のスレーブ基板では、監視要求が受信されたときに当該一のスレーブ基板に供給される電源電圧の監視が開始される。その後、監視部によって当該電源電圧の低下が検知された場合、記憶部に電源異常情報が記憶される。これによって、更新用プログラムを一のスレーブ基板にロード中に電源異常が発生した場合には、一のスレーブ基板の記憶部には電源異常情報が記憶されず、他のスレーブ基板の記憶部には電源異常情報が記憶されるようになる。   According to this configuration, when the update program is loaded onto one slave board, the other slave board starts monitoring the power supply voltage supplied to the one slave board when a monitoring request is received. The After that, when the power supply voltage drop is detected by the monitoring unit, the power supply abnormality information is stored in the storage unit. As a result, when a power supply abnormality occurs while the update program is being loaded onto one slave board, the power supply abnormality information is not stored in the storage section of one slave board, and the storage section of another slave board is not stored. Power supply abnormality information is stored.

このため、ユーザーは、各スレーブ基板の記憶部に電源異常情報が記憶されているか否かを確認することによって、電源異常情報が記憶されていない記憶部を備えたスレーブ基板への更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを把握することができる。つまり、電源異常が発生したことによって更新用プログラムが正常にロードされていない虞のあるスレーブ基板を容易に特定することができる。   For this reason, the user confirms whether or not the power supply abnormality information is stored in the storage unit of each slave board, so that the update program for the slave board having the storage unit in which the power supply abnormality information is not stored is stored. It is possible to grasp that a power supply abnormality has occurred during loading. In other words, it is possible to easily identify a slave board that may not have been properly loaded with the update program due to power failure.

または、前記他のスレーブ基板の前記記録部は、前記記憶部への前記電源異常情報を記憶する場合に、更に、当該記録部を備えるスレーブ基板の識別情報を前記マスター基板へ送信し、前記マスター基板の前記記録部は、前記記憶部への前記電源異常情報を記憶する場合に、更に、前記他のスレーブ基板から受信した前記識別情報を前記電源異常情報に含めて前記記憶部に記憶することが好ましい。   Alternatively, when storing the power supply abnormality information to the storage unit, the recording unit of the other slave substrate further transmits identification information of a slave substrate including the recording unit to the master substrate, and When storing the power supply abnormality information in the storage unit, the recording unit of the board further includes the identification information received from the other slave substrate in the power supply abnormality information and stores it in the storage unit. Is preferred.

この構成によれば、マスター基板に備えられた記憶部に記憶されている電源異常情報に含まれた識別情報を用いて、当該識別情報で識別されるスレーブ基板とは他のスレーブ基板の更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを容易に把握することができる。つまり、識別情報で識別されるスレーブ基板とは他のスレーブ基板を、電源異常が発生したことによって更新用プログラムが正常にロードされていない虞のあるスレーブ基板として、容易に特定することができる。   According to this configuration, using the identification information included in the power supply abnormality information stored in the storage unit provided in the master substrate, the slave substrate identified by the identification information is for updating another slave substrate. It is possible to easily grasp that a power supply abnormality has occurred while loading a program. In other words, a slave board that is different from the slave board identified by the identification information can be easily specified as a slave board that may not have been properly loaded with the update program due to power failure.

また、前記電子機器の起動時に、前記マスター基板の前記記憶部に前記電源異常情報が記憶されていた場合、当該記憶されている電源異常情報をユーザーに報知する報知部を更に備えることが好ましい。   In addition, it is preferable that the electronic device further includes a notification unit that notifies the user of the stored power supply abnormality information when the power supply abnormality information is stored in the storage unit of the master substrate.

この構成によれば、電子機器の起動時に、マスター基板の記憶部に記憶されている電源異常情報がユーザーに報知される。このため、ユーザーは、一のスレーブ基板の更新用プログラムのロード中に電源異常が発生していたことに気付き易くなる。   According to this configuration, the power supply abnormality information stored in the storage unit of the master substrate is notified to the user when the electronic device is activated. This makes it easier for the user to notice that a power supply abnormality has occurred while loading the update program for one slave board.

また、前記記録部は、前記電源異常情報に前記電源異常の発生時刻を示す情報を含めて前記記憶部に記憶することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said recording part memorize | stores in the said memory | storage part including the information which shows the generation | occurrence | production time of the said power supply abnormality in the said power supply abnormality information.

この構成によれば、電源異常情報に電源異常の発生時刻が含まれているので、スレーブ基板の更新用プログラムのロード中に発生した電源異常の発生時刻を容易に把握することができる。その結果、例えば、作業工程表等に記載された作業スケジュールに基づいて、どの作業工程において電源異常が発生したかを把握する等して、電源異常の発生原因を究明するときの効率を向上することができる。   According to this configuration, since the occurrence time of the power supply abnormality is included in the power supply abnormality information, it is possible to easily grasp the occurrence time of the power supply abnormality that occurred during loading of the update program for the slave board. As a result, for example, based on the work schedule described in the work schedule, etc., the efficiency at which the cause of the power supply abnormality is investigated is improved by grasping in which work process the power supply abnormality has occurred. be able to.

この発明によれば、複数の基板を備えた電子機器であって、各基板への更新用プログラムのロード中に電源異常が発生したことを容易に把握することができる電子機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an electronic device having a plurality of substrates, which can easily grasp that a power supply abnormality has occurred during the loading of the update program to each substrate. it can.

本発明の電子機器の一実施形態に係る複写機の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a copying machine according to an embodiment of an electronic apparatus of the present invention. ロード部により実行されるロード処理の動作、及び、ロード処理の実行中に電源電圧が低下したときの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the load process performed by the load part, and the operation | movement when a power supply voltage falls during execution of a load process.

以下、本発明に係る電子機器の一実施形態を図面に基づいて説明する。尚、本実施形態では、電子機器として複写機を例に説明するが、これに限定する趣旨ではなく、電子機器は、例えば、プリンター、ファクシミリ装置、又はスキャナー等の画像処理装置や、これら画像処理装置の機能を兼ね備えた複合機、ゲーム機、携帯電話、及びカーナビゲーション装置であってもよい。   Hereinafter, an embodiment of an electronic apparatus according to the invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a copying machine is described as an example of an electronic device. However, the electronic device is not limited to this. For example, the electronic device may be an image processing device such as a printer, a facsimile device, or a scanner, or these image processing devices. A multifunction device, a game machine, a mobile phone, and a car navigation device having the functions of the device may be used.

図1は、本発明の電子機器の一実施形態に係る複写機1の電気的構成を示すブロック図である。例えば図1に示すように、複写機1は、電源部20と、制御バス30と、マスター基板40と、2つのスレーブ基板50a、50bと、を備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a copying machine 1 according to an embodiment of an electronic apparatus of the present invention. For example, as shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes a power supply unit 20, a control bus 30, a master substrate 40, and two slave substrates 50a and 50b.

電源部20は、内部に不図示のAC/DCコンバーターを備え、不図示のメインスイッチがオンされた場合に、商用交流電圧を用いて所定の大きさ(例えば、24V)の直流電圧を生成する。電源部20は、生成した直流電圧をマスター基板40及び2つのスレーブ基板50a、50bに供給する。以下、電源部20から供給される直流電圧を電源電圧と示す。   The power supply unit 20 includes an AC / DC converter (not shown) inside, and generates a DC voltage of a predetermined magnitude (for example, 24V) using a commercial AC voltage when a main switch (not shown) is turned on. . The power supply unit 20 supplies the generated DC voltage to the master substrate 40 and the two slave substrates 50a and 50b. Hereinafter, the DC voltage supplied from the power supply unit 20 is referred to as a power supply voltage.

制御バス30は、マスター基板40と、2つのスレーブ基板50a、50bと、を互いに通信可能に接続する。   The control bus 30 connects the master board 40 and the two slave boards 50a and 50b so that they can communicate with each other.

マスター基板40は、DCDCコンバーター41と、CPU(Central Processing Unit)42と、CPU42により実行される制御プログラムが記憶されたEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の不揮発性メモリー43(記憶部)と、データを一時的に記憶するための不図示のRAM(Dynamic Random Access Memory)と、電源監視回路44(監視部)と、操作部45と、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリー等の外部メモリー60にアクセスするための外部インターフェイス回路や、現在時刻を計時するタイマー回路等の不図示の周辺回路を備えている。   The master board 40 includes a DCDC converter 41, a CPU (Central Processing Unit) 42, and a nonvolatile memory 43 (storage unit) such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) in which a control program executed by the CPU 42 is stored. A RAM (Dynamic Random Access Memory) (not shown) for temporarily storing data, a power monitoring circuit 44 (monitoring unit), an operation unit 45, and an external device such as a USB (Universal Serial Bus) memory, for example. Peripheral circuits (not shown) such as an external interface circuit for accessing the memory 60 and a timer circuit for measuring the current time are provided. .

DCDCコンバーター41は、電源部20から供給された電源電圧を所定の大きさ(例えば、1.2V)の直流電圧に変換し、当該変換した直流電圧を不図示の給電線を介してマスター基板40に備えられた各部に供給する。   The DCDC converter 41 converts the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 into a DC voltage having a predetermined magnitude (for example, 1.2 V), and the converted DC voltage is supplied to the master substrate 40 via a power supply line (not shown). Supplied to each part provided in

電源監視回路44は、内部に不図示のコンパレーターを備えている。電源監視回路44は、後述する監視要求部47から後述の監視要求信号を受信すると、電源部20から供給される電源電圧の監視を開始する。そして、電源監視回路44は、コンパレーターを用いて、監視中の電源電圧が予め定められた電圧値を超えているか否かを判定する。電源監視回路44は、監視中の電源電圧が予め定められた電圧値を超えていると判定した場合に、電源電圧の正常な供給を検知し、ハイレベルの検知信号を出力する。一方、電源監視回路44は、監視中の電源電圧が予め定められた電圧値を超えていないと判定した場合に、電源電圧の低下を検知し、ローレベルの検知信号を出力する。   The power supply monitoring circuit 44 includes a comparator (not shown) inside. When the power monitoring circuit 44 receives a monitoring request signal described later from a monitoring request unit 47 described later, the power monitoring circuit 44 starts monitoring the power supply voltage supplied from the power supply unit 20. Then, the power supply monitoring circuit 44 uses a comparator to determine whether or not the power supply voltage being monitored exceeds a predetermined voltage value. When it is determined that the power supply voltage being monitored exceeds a predetermined voltage value, the power supply monitoring circuit 44 detects normal supply of the power supply voltage and outputs a high level detection signal. On the other hand, when the power supply monitoring circuit 44 determines that the power supply voltage being monitored does not exceed a predetermined voltage value, the power supply monitor circuit 44 detects a drop in the power supply voltage and outputs a low level detection signal.

尚、電源監視回路44は、これに代えて、電源電圧の正常な供給を検知したときにローレベルの検知信号を出力し、電源電圧の低下を検知したときにハイレベルの検知信号を出力するように構成してもよい。   Instead of this, the power supply monitoring circuit 44 outputs a low level detection signal when detecting the normal supply of the power supply voltage, and outputs a high level detection signal when detecting a decrease in the power supply voltage. You may comprise as follows.

また、コンパレーターによる判定に用いる上記の予め定められた電圧値は、電源監視回路44によって電源電圧の低下が検知された場合に、後述の記録部48が所定の時間動作を行えるようにするために、記録部48の所定の動作に必要な電圧値よりも高い電圧値が定められている。   In addition, the above-described predetermined voltage value used for the determination by the comparator is to enable the recording unit 48 described later to operate for a predetermined time when the power supply monitoring circuit 44 detects a decrease in the power supply voltage. In addition, a voltage value higher than a voltage value necessary for a predetermined operation of the recording unit 48 is determined.

具体的には、作業者が電源コンセントを離脱させる、或いは、停電が発生すること等に起因して、電源部20への商用交流電圧の供給が遮断された場合、電源部20は、不図示のACDCコンバーターの内部に備えられた容量性負荷に蓄電された電力を用いて、例えば、通常時の24Vよりも小さい電源電圧を供給するようになる。一方、DCDCコンバーター41は、電源部20から供給される電源電圧が18V以上である間は、電源部20から供給される次第に低下する電源電圧と、内部に備えられた不図示の容量性負荷等に蓄電された電力とを用いて、CPU42が記録部48として動作可能な例えば1.2Vの直流電圧に変換することが可能に構成されているとする。この場合、コンパレーターによる判定に用いる上記の予め定められた電圧値は、例えば、18Vよりも2V大きい20Vに定められる。その結果、CPU42は、電源部20から供給される電源電圧が20V以下に低下してから18V以下に低下するまでの間(例えば、5msec)、DCDCコンバーター41から供給される1.2Vの直流電圧によって記録部48として動作可能になる。   Specifically, when the supply of the commercial AC voltage to the power supply unit 20 is interrupted due to the worker disconnecting the power outlet or the occurrence of a power failure, the power supply unit 20 is not shown. For example, a power supply voltage smaller than 24 V in a normal state is supplied by using electric power stored in a capacitive load provided in the ACDC converter. On the other hand, the DCDC converter 41 has a power supply voltage that is gradually decreased from the power supply unit 20 while the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 is 18 V or more, a capacitive load (not shown) provided therein, and the like. It is assumed that the CPU 42 can be converted into a DC voltage of, for example, 1.2 V that can operate as the recording unit 48 using the power stored in In this case, the above-mentioned predetermined voltage value used for the determination by the comparator is set to 20V, which is 2V larger than 18V, for example. As a result, the CPU 42 has a 1.2V DC voltage supplied from the DCDC converter 41 until the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 drops to 20V or lower and then drops to 18V or lower (for example, 5 msec). Thus, the recording unit 48 can be operated.

操作部45は、情報を表示するための表示部451と、ユーザーによって各種指示の操作を行わせるための操作キー部452と、を備えている。表示部451は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等であり、各種情報を表示する。操作キー部452は、例えばユーザーが複写機1の各種機能の実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等の数値を入力するためのテンキー等の各種キーを備えている。   The operation unit 45 includes a display unit 451 for displaying information and an operation key unit 452 for allowing the user to perform various instruction operations. The display unit 451 is, for example, a liquid crystal display having a touch panel function, and displays various types of information. The operation key unit 452 includes various keys such as a start key for a user to input execution instructions for various functions of the copier 1 and a numeric keypad for inputting numerical values such as the number of copies to be printed.

CPU42は、不揮発性メモリー43に記憶されている制御プログラムを実行することによって、ロード部46、監視要求部47、記録部48、及び報知部49として動作する。   The CPU 42 operates as a load unit 46, a monitoring request unit 47, a recording unit 48, and a notification unit 49 by executing a control program stored in the nonvolatile memory 43.

ロード部46は、スレーブ基板50a、50bに備えられた後述の不揮発性メモリー53a、53bに記憶されている制御プログラムの更新用プログラムを、順次各スレーブ基板50a、50bへロードするロード処理を実行する。   The load unit 46 executes a load process for sequentially loading control program update programs stored in non-volatile memories 53a and 53b (described later) provided in the slave boards 50a and 50b to the slave boards 50a and 50b. .

更新用プログラムを各スレーブ基板50a、50bへロードするとは、各スレーブ基板50a、50bの不揮発性メモリー53a、52bに記憶されている制御プログラムを、当該更新用プログラムによって書き換えることを示す。尚、ロード処理の詳細な動作については後述する。   The loading of the update program to the slave boards 50a and 50b means that the control program stored in the nonvolatile memories 53a and 52b of the slave boards 50a and 50b is rewritten by the update program. The detailed operation of the load process will be described later.

監視要求部47は、ロード部46がロード処理の実行を開始する際に、電源電圧を監視するよう要求する監視要求信号を電源監視回路44に送信する。   The monitoring request unit 47 transmits a monitoring request signal for requesting to monitor the power supply voltage to the power supply monitoring circuit 44 when the load unit 46 starts executing the load process.

また、監視要求部47は、ロード部46がロード処理を実行することによって、2つのスレーブ基板50a、50bのうちの一つのスレーブ基板への更新用プログラムのロードを開始する際には、他のスレーブ基板に対して、電源電圧を監視するよう要求する監視要求信号を送信する。   In addition, when the load requesting unit 47 starts loading the update program to one of the two slave boards 50a and 50b by the load part 46 executing the load process, A monitoring request signal for requesting to monitor the power supply voltage is transmitted to the slave substrate.

例えば、監視要求部47は、ロード部46がスレーブ基板50aへの更新用プログラムのロードを開始する際には、スレーブ基板50bに対して監視要求信号を送信する。その後、ロード部46が、スレーブ基板50aへの更新用プログラムのロードを終了し、スレーブ基板50bへの更新用プログラムのロードを開始する際には、監視要求部47は、スレーブ基板50aに対して監視要求信号を送信する。   For example, the monitoring request unit 47 transmits a monitoring request signal to the slave substrate 50b when the load unit 46 starts loading the update program to the slave substrate 50a. Thereafter, when the load unit 46 finishes loading the update program onto the slave substrate 50a and starts loading the update program onto the slave substrate 50b, the monitoring request unit 47 sends the update request to the slave substrate 50a. Send a monitoring request signal.

記録部48は、電源監視回路44からローレベルの検知信号が出力された場合、つまり、電源監視回路44によって電源電圧の低下が検知された場合、ロード部46によるロード処理の実行中に電源異常が発生したものとして、電源異常の発生を示す電源異常情報に、不図示のタイマー回路によって計時された現在時刻、つまり、電源異常の発生時刻を示す情報を含めて不揮発性メモリー43に記憶する。   When the low-level detection signal is output from the power supply monitoring circuit 44, that is, when a drop in the power supply voltage is detected by the power supply monitoring circuit 44, the recording unit 48 detects a power failure during the load process by the load unit 46. Is stored in the non-volatile memory 43 including the current time measured by a timer circuit (not shown), that is, information indicating the time of occurrence of power failure.

具体的には、電源異常の発生を示す電源異常情報は、例えば、「ロード処理中に電源異常が発生しました」を示す文字列で構成されている。ただし、これに限らず、電源異常情報を、例えば「1」等の数値で構成してもよい。電源監視回路44により電源電圧の低下が検知されたとき、不図示のタイマー回路によって計時された現在時刻が、例えば2013年4月30日12時00分であったとする。この場合、記録部48は、電源異常の発生時刻を示す情報として「2013年4月30日12時00分」を示す文字列を電源異常情報に含め、「2013年4月30日12時00分 ロード処理中に電源異常が発生しました」を示す文字列を、電源異常情報として不揮発性メモリー43に記憶する。ただし、電源異常の発生時刻を示す情報は、これに限らず、例えば、当該発生時刻を表す数字を列挙した文字列「201304301200」等で構成してもよい。   Specifically, the power supply abnormality information indicating the occurrence of a power supply abnormality includes, for example, a character string indicating “a power supply abnormality has occurred during the load process”. However, the present invention is not limited thereto, and the power supply abnormality information may be configured with a numerical value such as “1”. It is assumed that when the power supply voltage drop is detected by the power supply monitoring circuit 44, the current time measured by a timer circuit (not shown) is, for example, 13:00 on April 30, 2013. In this case, the recording unit 48 includes a character string indicating “April 30, 2013 12:00” as information indicating the occurrence time of the power supply abnormality in the power supply abnormality information, and “April 30, 2013 12:00 is included. A character string indicating “a power failure has occurred during the load process” is stored in the nonvolatile memory 43 as power failure information. However, the information indicating the occurrence time of the power supply abnormality is not limited to this, and may be configured with, for example, a character string “201304301200” that enumerates numbers representing the occurrence times.

報知部49は、複写機1の起動時に、マスター基板40の不揮発性メモリー43に電源異常情報が記憶されていた場合、当該記憶されていた電源異常情報を表示部451に表示する。これによって、報知部49は、電源異常情報をユーザーに報知する。ただし、これに限らず、報知部49は、例えば、不図示の音声信号を出力可能なスピーカーを用いて、電源異常情報を示す音声信号を出力することによって、電源異常情報をユーザーに報知してもよい。また、報知部49は、マスター基板40に備えられた不図示のLEDランプを点灯することによって電源異常が発生したことだけをユーザーに報知するように構成してもよい。尚、複写機1は、電源部20の不図示のメインスイッチがオンされたことによって、電源部20からマスター基板40及び2つのスレーブ基板50a、50bへの電源電圧の供給が開始されたときに起動する。   When the power supply abnormality information is stored in the nonvolatile memory 43 of the master substrate 40 when the copying machine 1 is activated, the notification unit 49 displays the stored power supply abnormality information on the display unit 451. Thus, the notification unit 49 notifies the user of power supply abnormality information. However, not limited to this, the notification unit 49 notifies the user of the power supply abnormality information by, for example, outputting a sound signal indicating the power supply abnormality information using a speaker capable of outputting a sound signal (not shown). Also good. The notification unit 49 may be configured to notify the user only that a power supply abnormality has occurred by turning on an LED lamp (not shown) provided on the master substrate 40. Note that the copying machine 1 is configured to start supply of power supply voltage from the power supply unit 20 to the master substrate 40 and the two slave substrates 50a and 50b by turning on a main switch (not shown) of the power supply unit 20. to start.

スレーブ基板50aは、DCDCコンバーター51aと、CPU52aと、CPU52aにより実行される制御プログラムが記憶されたEEPROM等の不揮発性メモリー53a(記憶部)と、データを一時的に記憶するための不図示のRAMと、電源監視回路54a(監視部)と、現在時刻を計時するタイマー回路等の不図示の周辺回路と、を備えている。   The slave substrate 50a includes a DCDC converter 51a, a CPU 52a, a nonvolatile memory 53a (storage unit) such as an EEPROM in which a control program executed by the CPU 52a is stored, and a RAM (not shown) for temporarily storing data. And a power supply monitoring circuit 54a (monitoring unit) and peripheral circuits (not shown) such as a timer circuit for measuring the current time.

DCDCコンバーター51aは、電源部20から供給された電源電圧を所定の大きさ(例えば、3.3V)の直流電圧に変換し、当該変換した直流電圧を不図示の給電線を介してスレーブ基板50aに備えられた各部や、不図示の原稿の画像を読み取るためのスキャナー装置へ供給する。   The DCDC converter 51a converts the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 into a DC voltage having a predetermined magnitude (for example, 3.3V), and converts the converted DC voltage into a slave substrate 50a via a power supply line (not shown). And a scanner device for reading an image of a document (not shown).

不揮発性メモリー53aには、スレーブ基板50aに備えられた各部やスキャナー装置の動作を制御するための制御プログラムや、当該制御プログラムを更新用プログラムによって書き換えるための書き換えプログラムが記憶されている。   The nonvolatile memory 53a stores a control program for controlling the operation of each unit and scanner device provided in the slave substrate 50a, and a rewrite program for rewriting the control program with an update program.

電源監視回路54aは、内部に不図示のコンパレーターを備えている。電源監視回路54aは、マスター基板40の監視要求部47から送信されてきた監視要求信号を受信すると、電源部20から供給される電源電圧の監視を開始する。そして、電源監視回路54aは、コンパレーターを用いて、監視中の電源電圧が予め定められた電圧値を超えているか否かを判定し、監視中の電源電圧が予め定められた電圧値を超えていると判定した場合に、電源電圧の供給を検知し、ハイレベルの検知信号を出力する。一方、電源監視回路54aは、監視中の電源電圧が予め定められた電圧値を超えていないと判定した場合に、電源電圧の低下を検知し、ローレベルの検知信号を出力する。   The power monitoring circuit 54a includes a comparator (not shown) inside. When receiving the monitoring request signal transmitted from the monitoring request unit 47 of the master substrate 40, the power monitoring circuit 54a starts monitoring the power supply voltage supplied from the power supply unit 20. Then, the power supply monitoring circuit 54a uses a comparator to determine whether the monitored power supply voltage exceeds a predetermined voltage value, and the monitored power supply voltage exceeds the predetermined voltage value. If it is determined that the power supply voltage is detected, supply of the power supply voltage is detected and a high level detection signal is output. On the other hand, when the power supply monitoring circuit 54a determines that the power supply voltage being monitored does not exceed a predetermined voltage value, the power supply monitoring circuit 54a detects a drop in the power supply voltage and outputs a low level detection signal.

尚、電源監視回路54aは、これに代えて、電源電圧の供給を検知したときにローレベルの検知信号を出力し、電源電圧の低下を検知したときにハイレベルの検知信号を出力するように構成してもよい。   Instead of this, the power supply monitoring circuit 54a outputs a low level detection signal when it detects the supply of the power supply voltage, and outputs a high level detection signal when it detects a drop in the power supply voltage. It may be configured.

また、コンパレーターによる判定に用いる上記の予め定められた電圧値は、電源監視回路54aによって電源電圧の低下が検知された場合に、後述の記録部58aが所定の時間動作を行えるようにするために、記録部58aの所定の動作に必要な電圧値よりも高い電圧値が定められている。   Further, the above-described predetermined voltage value used for the determination by the comparator is for enabling the recording unit 58a described later to operate for a predetermined time when the power supply monitoring circuit 54a detects a decrease in the power supply voltage. In addition, a voltage value higher than a voltage value necessary for a predetermined operation of the recording unit 58a is determined.

具体的には、作業者が電源コンセントを離脱させる、或いは、停電が発生すること等に起因して、電源部20への商用交流電圧の供給が遮断された場合、電源部20は、不図示のACDCコンバーターの内部に備えられた容量性負荷に蓄電された電力を用いて、例えば、通常時の24Vよりも小さい電源電圧を供給するようになる。一方、DCDCコンバーター51aは、電源部20から供給される電源電圧が18V以上である間は、電源部20から供給される次第に低下する電源電圧と、内部に備えられた不図示の容量性負荷等に蓄電された電力とを用いて、CPU52aが記録部58aとして動作可能な例えば3.3Vの直流電圧に変換することが可能に構成されているとする。この場合、コンパレーターによる判定に用いる上記の予め定められた電圧値は、例えば、18Vよりも2V大きい20Vに定められる。その結果、CPU52aは、電源部20から供給される電源電圧が20V以下に低下してから18V以下に低下するまでの間(例えば、5msec)、DCDCコンバーター51aから供給される3.3Vの直流電圧によって記録部58aとして動作可能になる。   Specifically, when the supply of the commercial AC voltage to the power supply unit 20 is interrupted due to the worker disconnecting the power outlet or the occurrence of a power failure, the power supply unit 20 is not shown. For example, a power supply voltage smaller than 24 V in a normal state is supplied by using electric power stored in a capacitive load provided in the ACDC converter. On the other hand, the DCDC converter 51a has a power supply voltage that is gradually reduced from the power supply unit 20 while the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 is 18 V or more, a capacitive load (not shown) provided therein, and the like. It is assumed that the CPU 52a can be converted into a DC voltage of, for example, 3.3 V that can operate as the recording unit 58a using the electric power stored in. In this case, the above-mentioned predetermined voltage value used for the determination by the comparator is set to 20V, which is 2V larger than 18V, for example. As a result, the CPU 52a has a 3.3V DC voltage supplied from the DCDC converter 51a until the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 drops to 20V or lower and then drops to 18V or lower (for example, 5 msec). Thus, the recording unit 58a can be operated.

CPU52aは、不揮発性メモリー53aに記憶されている書き換えプログラムを実行することによって書換部56aとして動作し、不揮発性メモリー53aに記憶されている制御プログラムを実行することによって記録部58aとして動作する。   The CPU 52a operates as the rewriting unit 56a by executing the rewriting program stored in the nonvolatile memory 53a, and operates as the recording unit 58a by executing the control program stored in the nonvolatile memory 53a.

書換部56aは、ロード部46によるロード処理の実行中に、スレーブ基板50aに送信されてきた更新用プログラムを受信すると、当該受信した更新用プログラムによって不揮発性メモリー53aに記憶されている制御プログラムを書き換える。つまり、CPU52aは、書き換えプログラムを実行することによって、書換部56aとして動作しているときは、制御プログラムを実行することができないので、記録部58aとして動作することができない。   When the rewrite unit 56a receives the update program transmitted to the slave board 50a during the execution of the load process by the load unit 46, the rewrite unit 56a executes the control program stored in the nonvolatile memory 53a by the received update program. rewrite. That is, the CPU 52a cannot operate as the recording unit 58a because it cannot execute the control program when it operates as the rewriting unit 56a by executing the rewriting program.

記録部58aは、電源監視回路54aからローレベルの検知信号が出力された場合、つまり、電源監視回路54aによって電源電圧の低下が検知された場合、ロード部46によるロード処理の実行中に電源異常が発生したものとして、記録部48と同様にして、電源異常の発生を示す電源異常情報に、不図示のタイマー回路によって計時された現在時刻、つまり、電源異常の発生時刻を示す情報を含めて不揮発性メモリー53aに記憶する。   When the low-level detection signal is output from the power supply monitoring circuit 54a, that is, when the power supply monitoring circuit 54a detects a decrease in the power supply voltage, the recording unit 58a detects a power failure during the load process by the load unit 46. As in the case of the recording unit 48, the power failure information indicating the occurrence of power failure includes the current time measured by a timer circuit (not shown), that is, information indicating the occurrence time of power failure. It memorize | stores in the non-volatile memory 53a.

また、記録部58aは、不揮発性メモリー53aに電源異常情報を記憶する場合、更に、スレーブ基板50aの識別情報をマスター基板40へ送信する。スレーブ基板50aの識別情報は、例えば、スレーブ基板50aのシリアル番号を示す文字列で構成されている。   Further, when storing the power supply abnormality information in the nonvolatile memory 53a, the recording unit 58a further transmits identification information of the slave substrate 50a to the master substrate 40. The identification information of the slave substrate 50a is composed of, for example, a character string indicating the serial number of the slave substrate 50a.

電源監視回路54aによって電源電圧の低下が検知された場合、同様に、マスター基板40の電源監視回路44においても、電源部20からの電源電圧の低下が検知される。その結果、記録部58aは電源異常情報を不揮発性メモリー53aに記憶するとともに、スレーブ基板50aの識別情報をマスター基板40へ送信する。一方、記録部48は、電源異常情報を不揮発性メモリー43に記憶する場合に、更に、スレーブ基板50aから送信されてきた識別情報を電源異常情報に含めて不揮発性メモリー43に記憶する。つまり、不揮発性メモリー43には、スレーブ基板50aから送信されてきた識別情報と、電源異常の発生時刻を示す情報と、を含む電源異常情報が記憶される。   Similarly, when a power supply voltage drop is detected by the power supply monitoring circuit 54a, a power supply voltage drop from the power supply unit 20 is also detected in the power supply monitoring circuit 44 of the master substrate 40. As a result, the recording unit 58a stores the power supply abnormality information in the nonvolatile memory 53a and transmits the identification information of the slave substrate 50a to the master substrate 40. On the other hand, when storing the power supply abnormality information in the nonvolatile memory 43, the recording unit 48 further stores the identification information transmitted from the slave substrate 50a in the power supply abnormality information in the nonvolatile memory 43. That is, the non-volatile memory 43 stores power supply abnormality information including identification information transmitted from the slave substrate 50a and information indicating the occurrence time of the power supply abnormality.

スレーブ基板50bは、スレーブ基板50aと同様の構成であるので詳細な説明を省略する。ただし、DCDCコンバーター51bは、電源部20から供給された電源電圧を所定の直流電圧に変換し、当該変換した直流電圧を不図示の給電線を介してスレーブ基板50bに備えられた各部や、スキャナー装置で読み取られた画像を印刷出力する不図示のプリント装置へ供給する。   Since the slave substrate 50b has the same configuration as the slave substrate 50a, detailed description thereof is omitted. However, the DCDC converter 51b converts the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 into a predetermined DC voltage, and converts the converted DC voltage to each unit provided in the slave substrate 50b via a power supply line (not shown) or a scanner. The image read by the apparatus is supplied to a printing apparatus (not shown) that prints out the image.

以下では、ロード部46により実行されるロード処理の動作、及び、ロード処理の実行中に電源電圧が低下したときの動作について、図2を用いて詳述する。図2は、ロード部46により実行されるロード処理の動作、及び、ロード処理の実行中に電源電圧が低下したときの動作を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the load process executed by the load unit 46 and the operation when the power supply voltage decreases during the execution of the load process will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the load process executed by the load unit 46 and the operation when the power supply voltage drops during the execution of the load process.

尚、以下では、説明の便宜上、スレーブ基板50a、50bを総称して説明する場合に、スレーブ基板50と示す。また、不揮発性メモリー53a、53bを総称して説明する場合に、不揮発性メモリー53と示し、電源監視回路54a、54bを総称して説明する場合に、電源監視回路54と示す。また、書換部56a、56bを総称して説明する場合に、書換部56と示し、記録部58a、58bを総称して説明する場合に、記録部58と示す。   In the following, for convenience of description, the slave substrates 50a and 50b are collectively referred to as the slave substrate 50. The nonvolatile memories 53a and 53b are collectively referred to as the nonvolatile memory 53, and the power monitoring circuits 54a and 54b are collectively referred to as the power monitoring circuit 54. In addition, the rewriting units 56a and 56b are collectively referred to as the rewriting unit 56, and the recording units 58a and 58b are collectively referred to as the recording unit 58.

例えば、ユーザーによる操作キー部452の操作によってロード処理の実行指示が入力されると、ロード部46はロード処理の実行を開始する。図2に示すように、ロード部46は、ロード処理の実行を開始すると、複写機1に備えられた全てのスレーブ基板50のうち、更新用プログラムのロードが終了していない一つのスレーブ基板50を、更新用プログラムのロード対象のスレーブ基板50として選択する(S1)。   For example, when a load process execution instruction is input by the user operating the operation key unit 452, the load unit 46 starts executing the load process. As shown in FIG. 2, when the load unit 46 starts executing the load process, among the slave boards 50 provided in the copying machine 1, one slave board 50 that has not finished loading the update program. Is selected as the slave board 50 to be loaded with the update program (S1).

ロード部46によって更新用プログラムのロード対象の一つのスレーブ基板50が選択されると、監視要求部47は、当該選択された一つのスレーブ基板50とは異なる他のスレーブ基板50の電源監視回路54及びマスター基板40の電源監視回路44へ、監視要求信号を送信する(S2)。これにより、監視要求信号を受信した電源監視回路54及び電源監視回路44は、電源部20から供給される電源電圧の監視を開始する。   When one slave substrate 50 to be loaded with the update program is selected by the load unit 46, the monitoring request unit 47 causes the power monitoring circuit 54 of another slave substrate 50 different from the selected one slave substrate 50. Then, a monitoring request signal is transmitted to the power supply monitoring circuit 44 of the master substrate 40 (S2). As a result, the power supply monitoring circuit 54 and the power supply monitoring circuit 44 that have received the monitoring request signal start monitoring the power supply voltage supplied from the power supply unit 20.

監視要求部47によって監視要求信号が送信されると、ロード部46は、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50へ更新用プログラムをロードする(S3)。   When the monitoring request signal is transmitted by the monitoring request unit 47, the load unit 46 loads the update program onto the one slave substrate 50 selected in step S1 (S3).

具体的には、ロード部46は、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードを以下のように行う。ロード部46は、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードを開始すると、不図示の外部インターフェイス回路を用いて、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50の制御プログラムの更新用プログラムを外部メモリー60から読み出し、読み出した更新用プログラムを当該一つのスレーブ基板50へ送信する。一方、当該一つのスレーブ基板50の書換部56は、更新用プログラムを受信すると、受信した更新用プログラムによって不揮発性メモリー53に記憶されている制御プログラムを書き換える。当該一つのスレーブ基板50の書換部56は、制御プログラムの書き換えを終了すると、当該書き換えが終了したことを示す書換終了信号をマスター基板40へ送信する。ロード部46は、書換終了信号を受信することによって、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50において制御プログラムの書き換えが終了したと判断し、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードを終了する。   Specifically, the load unit 46 loads the update program to one slave substrate 50 selected in step S1 as follows. When the load unit 46 starts loading the update program to the one slave substrate 50 selected in step S1, the load unit 46 uses the external interface circuit (not shown) to execute the control program for the one slave substrate 50 selected in step S1. The update program is read from the external memory 60 and the read update program is transmitted to the one slave substrate 50. On the other hand, when the rewrite unit 56 of the one slave substrate 50 receives the update program, the rewrite unit 56 rewrites the control program stored in the nonvolatile memory 53 by the received update program. When rewriting of the control program is completed, the rewriting unit 56 of the one slave substrate 50 transmits a rewriting end signal indicating that the rewriting has been completed to the master substrate 40. The load unit 46 receives the rewriting end signal, determines that the rewriting of the control program is completed in one slave substrate 50 selected in step S1, and updates the one slave substrate 50 selected in step S1. Finish loading the program.

ロード部46は、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードを終了すると(S4;YES)、複写機1に備えられた全てのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードが終了したか否かを判断する(S9)。   When the load unit 46 finishes loading the update program to one slave substrate 50 selected in step S1 (S4; YES), the load unit 46 loads the update program to all the slave substrates 50 provided in the copying machine 1. It is determined whether or not (S9).

ロード部46は、複写機1に備えられた全てのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードが終了したと判断した場合は(S9;YES)、ロード処理の実行を終了する。一方、ロード部46は、複写機1に備えられた全てのスレーブ基板50のうち、更新用プログラムのロードを終了していないスレーブ基板50が存在すると判断した場合は(S9;NO)、再びステップS1を実行する。当該ステップS1の実行後は、ステップS2以降の処理が実行される。   If the loading unit 46 determines that the loading of the update program to all the slave substrates 50 provided in the copier 1 has been completed (S9; YES), the loading process is terminated. On the other hand, if the load unit 46 determines that there is a slave substrate 50 that has not finished loading the update program among all the slave substrates 50 provided in the copying machine 1 (S9; NO), the step again S1 is executed. After execution of step S1, the processes after step S2 are executed.

一方、ロード部46がステップS1で選択した一つのスレーブ基板50への更新用プログラムのロードを終了していない間に(S4;NO)、ステップS1で選択した一つのスレーブ基板50とは他のスレーブ基板50の電源監視回路54及び電源監視回路44によって、電源電圧の低下を検知したことを示すローレベルの検知信号が出力された場合(S5;YES)、当該他のスレーブ基板50の記録部58は、当該電源電圧の低下を示す検知信号が出力されたときの現在時刻を示す情報、つまり、電源異常の発生時刻を示す情報を電源異常情報に含め、当該電源異常情報を当該他のスレーブ基板50の不揮発性メモリー53に記憶する(S6)。更に、当該他のスレーブ基板50の記録部58は、当該他のスレーブ基板50の識別情報をマスター基板40へ送信する(S7)。   On the other hand, while the load unit 46 has not finished loading the update program to the one slave substrate 50 selected in step S1 (S4; NO), the one slave substrate 50 selected in step S1 is different from the other slave substrate 50 selected in step S1. When the low-level detection signal indicating that the power supply voltage drop is detected is output by the power supply monitoring circuit 54 and the power supply monitoring circuit 44 of the slave substrate 50 (S5; YES), the recording unit of the other slave substrate 50 58 includes information indicating the current time when the detection signal indicating the decrease in the power supply voltage is output, that is, information indicating the occurrence time of the power supply abnormality in the power supply abnormality information, and the power supply abnormality information is included in the other slaves. It memorize | stores in the non-volatile memory 53 of the board | substrate 50 (S6). Further, the recording unit 58 of the other slave substrate 50 transmits the identification information of the other slave substrate 50 to the master substrate 40 (S7).

一方、マスター基板40の記録部48は、当該他のスレーブ基板50の識別情報を受信し、受信した識別情報と、電源監視回路44によって電源電圧の低下を示す検知信号が出力されたときの現在時刻を示す情報、つまり、電源異常の発生時刻を示す情報と、を電源異常情報に含め、当該電源異常情報を当不揮発性メモリー43に記憶する(S8)。この場合、電源電圧の低下が検知された状態であり、電源部20から電源電圧が供給されなくなるので、ロード部46はロード処理の実行を途中で終了することになる。   On the other hand, the recording unit 48 of the master substrate 40 receives the identification information of the other slave substrate 50, and the current identification information when the received identification information and the power supply monitoring circuit 44 output a detection signal indicating a decrease in the power supply voltage are output. Information indicating the time, that is, information indicating the occurrence time of the power supply abnormality is included in the power supply abnormality information, and the power supply abnormality information is stored in the nonvolatile memory 43 (S8). In this case, a drop in the power supply voltage is detected, and the power supply voltage is no longer supplied from the power supply unit 20, so the load unit 46 ends the execution of the load process in the middle.

上記実施形態の構成によれば、あるスレーブ基板50への更新用プログラムのロード中に、そのスレーブ基板50への電源電圧の低下が検知された場合、当該スレーブ基板50とは別の他のスレーブ基板50の不揮発性メモリー53に電源異常情報が記憶される。このため、ユーザーは、各スレーブ基板50に備えられた不揮発性メモリー53にアクセスするための専用治具等を用いて各スレーブ基板50に備えられた不揮発性メモリー53に電源異常情報が記憶されているか否かを確認することによって、電源異常情報が記憶されている不揮発性メモリー53を備えたスレーブ基板50とは別の他のスレーブ基板50への更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを把握することができる。   According to the configuration of the above-described embodiment, when a drop in the power supply voltage to a slave board 50 is detected while an update program is loaded onto a slave board 50, another slave different from the slave board 50 is detected. Power supply abnormality information is stored in the nonvolatile memory 53 of the substrate 50. For this reason, the user stores power supply abnormality information in the nonvolatile memory 53 provided in each slave substrate 50 using a dedicated jig or the like for accessing the nonvolatile memory 53 provided in each slave substrate 50. By checking whether or not there is a power supply abnormality during loading of the update program to another slave board 50 other than the slave board 50 having the nonvolatile memory 53 in which the power supply abnormality information is stored I can understand what happened.

また、上記実施形態の構成によれば、更新用プログラムを一のスレーブ基板50にロードする際に、他のスレーブ基板50では、監視要求信号が受信されたときに当該一のスレーブ基板50に供給される電源電圧、つまり、電源部20から供給される電源電圧の監視が開始される。その後、電源監視回路54によって当該電源電圧の低下が検知された場合、不揮発性メモリー53に電源異常情報が記憶される。これによって、更新用プログラムを一つのスレーブ基板50へロードしている間に電源異常が発生した場合には、当該一つのスレーブ基板50の不揮発性メモリー53には電源異常情報が記憶されず、他のスレーブ基板50の不揮発性メモリー53には電源異常情報が記憶されるようになる。   Further, according to the configuration of the above embodiment, when the update program is loaded onto one slave board 50, the other slave board 50 supplies the one slave board 50 with the monitoring request signal when it is received. Monitoring of the power supply voltage to be supplied, that is, the power supply voltage supplied from the power supply unit 20 is started. Thereafter, when the power supply monitoring circuit 54 detects a decrease in the power supply voltage, power supply abnormality information is stored in the nonvolatile memory 53. As a result, when a power supply abnormality occurs while the update program is loaded onto one slave board 50, the power supply abnormality information is not stored in the nonvolatile memory 53 of the one slave board 50, and the other The power supply abnormality information is stored in the nonvolatile memory 53 of the slave substrate 50.

このため、ユーザーは、各スレーブ基板50の不揮発性メモリー53に電源異常情報が記憶されているか否かを確認することによって、電源異常情報が記憶されていない不揮発性メモリー53を備えたスレーブ基板50への更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを把握することができる。つまり、電源異常が発生したことによって更新用プログラムが正常にロードされていない虞のあるスレーブ基板50を容易に特定することができる。   For this reason, the user confirms whether or not the power supply abnormality information is stored in the nonvolatile memory 53 of each slave substrate 50, so that the slave substrate 50 including the nonvolatile memory 53 in which the power supply abnormality information is not stored. It is possible to grasp that a power supply abnormality has occurred while the update program is being loaded. In other words, it is possible to easily identify the slave board 50 that may not have been properly loaded with the update program due to power failure.

また、上記実施形態の構成によれば、マスター基板40に備えられた不揮発性メモリー43に記憶されている電源異常情報に含まれた識別情報を用いて、当該識別情報で識別されるスレーブ基板50とは他のスレーブ基板50の更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを容易に把握することができる。つまり、識別情報で識別されるスレーブ基板50とは他のスレーブ基板50を、電源異常が発生したことによって更新用プログラムが正常にロードされていない虞のあるスレーブ基板50として、容易に特定することができる。   Further, according to the configuration of the above embodiment, the slave substrate 50 identified by the identification information using the identification information included in the power supply abnormality information stored in the nonvolatile memory 43 provided in the master substrate 40. It is possible to easily grasp that a power supply abnormality has occurred while loading an update program for another slave board 50. In other words, the slave board 50 that is different from the slave board 50 identified by the identification information is easily identified as the slave board 50 that may not have been properly loaded with the update program due to a power failure. Can do.

また、上記実施形態の構成によれば、複写機1の起動時に、マスター基板40の不揮発性メモリー43に記憶されている電源異常情報がユーザーに報知される。このため、ユーザーは、一つのスレーブ基板50の更新用プログラムのロード中に電源異常が発生していたことに気付き易くなる。   Further, according to the configuration of the above-described embodiment, when the copying machine 1 is started, the power supply abnormality information stored in the nonvolatile memory 43 of the master substrate 40 is notified to the user. This makes it easier for the user to notice that a power supply abnormality has occurred while the update program for one slave board 50 is being loaded.

また、上記実施形態の構成によれば、電源異常情報に電源異常の発生時刻が含まれているので、スレーブ基板50の更新用プログラムのロード中に発生した電源異常の発生時刻を容易に把握することができる。その結果、例えば、作業工程表等に記載された作業スケジュールに基づいて、どの作業工程において電源異常が発生したかを把握する等して、電源異常の発生原因を究明するときの効率を向上することができる。   Further, according to the configuration of the above-described embodiment, since the time of occurrence of power supply abnormality is included in the power supply abnormality information, it is possible to easily grasp the time of occurrence of power supply abnormality that occurred during the loading of the update program for the slave board 50. be able to. As a result, for example, based on the work schedule described in the work schedule, etc., the efficiency at which the cause of the power supply abnormality is investigated is improved by grasping in which work process the power supply abnormality has occurred. be able to.

尚、上記実施形態において図1及び図2に示した構成は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。   In the above embodiment, the configurations shown in FIGS. 1 and 2 are merely examples, and the present invention is not intended to be limited to the embodiment.

例えば、上記実施形態においては、マスター基板40の不揮発性メモリー43に記憶されている制御プログラムの書き換えが行われないので、電源監視回路44を備えず、また、CPU42が記録部48及び報知部49として動作しないように簡素化して構成してもよい。   For example, in the above embodiment, since the control program stored in the nonvolatile memory 43 of the master substrate 40 is not rewritten, the power monitoring circuit 44 is not provided, and the CPU 42 has the recording unit 48 and the notification unit 49. It may be simplified and configured so as not to operate.

一方、ロード部46は、ロード処理において、更に、マスター基板40へ制御プログラムの更新用プログラムをロードするように構成してもよい。つまり、ロード部46は、不揮発性メモリー43に記憶されている制御プログラムの更新用プログラムを外部メモリー60から読み出して、読み出した更新用プログラムによって、不揮発性メモリー43に記憶されている制御プログラムを書き換えるように構成してもよい。尚、この場合、不揮発性メモリー43に記憶されている、CPU42をロード部46として動作させるための制御プログラムは、CPU42をロード部46とは別の他の動作部として動作させる制御プログラムとは別のプログラムとして構成され、外部メモリー60には、CPU42をロード部46とは別の動作部として動作させるための制御プログラムの更新用プログラムが記憶されている。   On the other hand, the load unit 46 may further be configured to load a control program update program onto the master substrate 40 in the load process. That is, the load unit 46 reads the control program update program stored in the nonvolatile memory 43 from the external memory 60 and rewrites the control program stored in the nonvolatile memory 43 by the read update program. You may comprise as follows. In this case, the control program for operating the CPU 42 as the load unit 46 stored in the non-volatile memory 43 is different from the control program for operating the CPU 42 as another operation unit different from the load unit 46. The external memory 60 stores a control program update program for operating the CPU 42 as an operation unit different from the load unit 46.

この場合、監視要求部47は、ロード部46がマスター基板40へ制御プログラムの更新用プログラムをロードする際には、スレーブ基板50a、50bの電源監視回路54a、54bへ監視要求信号を送信する。その後、CPU42は、ロード部46以外の動作部として動作できなくなる。その結果、監視要求信号を受信した電源監視回路54a、54bは、電源部20から供給される電源電圧の監視を開始する。これによって、ロード部46がマスター基板40へ制御プログラムの更新用プログラムをロードしている間、電源監視回路54a、54bによって電源電圧の低下が検知された場合には、記録部58a、58bによって不揮発性メモリー53a、53bに電源異常情報が記憶される。   In this case, the monitoring request unit 47 transmits a monitoring request signal to the power supply monitoring circuits 54 a and 54 b of the slave substrates 50 a and 50 b when the load unit 46 loads the control program update program onto the master substrate 40. Thereafter, the CPU 42 cannot operate as an operation unit other than the load unit 46. As a result, the power supply monitoring circuits 54 a and 54 b that have received the monitoring request signal start monitoring the power supply voltage supplied from the power supply unit 20. As a result, if the power supply monitoring circuits 54a and 54b detect a drop in the power supply voltage while the load unit 46 is loading the control program update program onto the master substrate 40, the recording units 58a and 58b are nonvolatile. Power supply memory 53a, 53b stores power supply abnormality information.

このため、ユーザーは、スレーブ基板50a、50bに備えられた不揮発性メモリー53a、53bにアクセスするための専用治具等を用いて、スレーブ基板50a、50bに備えられた不揮発性メモリー53a、53bに、共に電源異常情報が記憶されていることを確認することによって、マスター基板40への更新用プログラムのロード中に、電源異常が発生したことを把握することができる。   For this reason, the user uses a dedicated jig or the like for accessing the non-volatile memories 53a and 53b provided on the slave boards 50a and 50b to store the non-volatile memories 53a and 53b provided on the slave boards 50a and 50b. By confirming that the power supply abnormality information is stored in both cases, it is possible to grasp that a power supply abnormality has occurred during the loading of the update program to the master substrate 40.

また、記録部58は、ステップS6において、電源異常情報に電源異常の発生時刻を示す情報を含めないように簡素化して構成してもよい。同様に、記録部48は、ステップS8において、電源異常情報に電源異常の発生時刻を示す情報を含めないように簡素化して構成してもよい。   Further, the recording unit 58 may be simplified in step S6 so as not to include information indicating the occurrence time of the power supply abnormality in the power supply abnormality information. Similarly, in step S8, the recording unit 48 may be simplified so as not to include information indicating the occurrence time of the power supply abnormality in the power supply abnormality information.

また、CPU42が制御プログラムを実行することによって、報知部49として動作しないように簡素化してもよい。   Moreover, it may be simplified so that the CPU 42 does not operate as the notification unit 49 by executing the control program.

また、記録部58は、ステップS7を実行しないように簡素化して構成してもよい。これに合わせて、記録部48は、ステップS8において、電源異常情報にスレーブ基板50の識別情報を含めないように簡素化して構成してもよい。   The recording unit 58 may be simplified so as not to execute step S7. In accordance with this, the recording unit 48 may be simplified in step S8 so as not to include the identification information of the slave substrate 50 in the power supply abnormality information.

また、上記実施形態では、マスター基板40及びスレーブ基板50に供給される電源電圧は、何れも電源部20から供給されていた。しかし、これに替えて、電源電圧を生成する電源部を複数備え、各基板への電源電圧の供給元の電源部を異ならせるように構成してもよい。ただし、これに合わせて、各スレーブ基板50に備えられた電源監視回路54は、ステップS2において監視要求信号を受信した場合に、更新用プログラムのロード対象の一つのスレーブ基板50に供給される電源電圧を監視するように構成する必要がある。   In the above embodiment, the power supply voltage supplied to the master substrate 40 and the slave substrate 50 is supplied from the power supply unit 20. However, instead of this, a plurality of power supply units for generating the power supply voltage may be provided, and the power supply unit that supplies the power supply voltage to each substrate may be different. However, in accordance with this, the power supply monitoring circuit 54 provided in each slave board 50 receives power supply to one slave board 50 to be loaded with the update program when the monitoring request signal is received in step S2. Must be configured to monitor voltage.

1 複写機(電子機器)
20 電源部
30 制御バス
40 マスター基板(基板)
41 DCDCコンバーター
42 CPU
43 不揮発性メモリー(記憶部)
44 電源監視回路(監視部)
45 操作部
451 表示部
452 操作キー部
46 ロード部
47 監視要求部
48 記録部
49 報知部
50、50a、50b スレーブ基板(基板)
51a、51b DCDCコンバーター
52a、52b CPU
53、53a、53b 不揮発性メモリー(記憶部)
54、54a、54b 電源監視回路(監視部)
56、56a、56b 書換部
58、58a、58b 記録部
60 外部メモリー
1 Copying machine (electronic equipment)
20 Power supply unit 30 Control bus 40 Master substrate (substrate)
41 DCDC converter 42 CPU
43 Nonvolatile memory (storage unit)
44 Power supply monitoring circuit (monitoring unit)
45 Operation unit 451 Display unit 452 Operation key unit 46 Load unit 47 Monitoring request unit 48 Recording unit 49 Notification units 50, 50a, 50b Slave substrate (substrate)
51a, 51b DCDC converter 52a, 52b CPU
53, 53a, 53b Non-volatile memory (storage unit)
54, 54a, 54b Power supply monitoring circuit (monitoring unit)
56, 56a, 56b Rewriting unit 58, 58a, 58b Recording unit 60 External memory

Claims (5)

通信可能に接続された複数の基板を備える電子機器であって、
各基板は、
不揮発性の記憶部と、
他の基板への更新用プログラムのロード中に前記他の基板に供給される電源電圧を監視する監視部と、
前記監視部により前記電源電圧の低下が検知された場合、電源異常の発生を示す電源異常情報を前記記憶部に記憶する記録部と、
を備える電子機器。
An electronic device comprising a plurality of substrates connected to be communicable,
Each board
A non-volatile storage unit;
A monitoring unit for monitoring a power supply voltage supplied to the other board during loading of the update program to the other board;
When the monitoring unit detects a decrease in the power supply voltage, a recording unit that stores power supply abnormality information indicating the occurrence of a power supply abnormality in the storage unit;
Electronic equipment comprising.
前記複数の基板には、マスター基板と複数のスレーブ基板とが含まれ、
前記マスター基板は、
一のスレーブ基板に前記更新用プログラムをロードするロード部と、
前記ロード部が一のスレーブ基板への前記更新用プログラムのロードを開始する際に、他のスレーブ基板に対して、前記一のスレーブ基板に供給される電源電圧の監視要求を送信する監視要求部と、
を更に備え、
前記他のスレーブ基板の前記監視部は、前記監視要求を受信したときに前記一のスレーブ基板に供給される電源電圧の監視を開始する請求項1に記載の電子機器。
The plurality of substrates includes a master substrate and a plurality of slave substrates,
The master substrate is
A load unit for loading the update program onto one slave board;
When the load unit starts loading the update program to one slave substrate, a monitoring request unit transmits a request for monitoring the power supply voltage supplied to the one slave substrate to another slave substrate. When,
Further comprising
The electronic device according to claim 1, wherein the monitoring unit of the other slave board starts monitoring a power supply voltage supplied to the one slave board when the monitoring request is received.
前記他のスレーブ基板の前記記録部は、前記記憶部への前記電源異常情報を記憶する場合に、更に、当該記録部を備えるスレーブ基板の識別情報を前記マスター基板へ送信し、
前記マスター基板の前記記録部は、前記記憶部への前記電源異常情報を記憶する場合に、更に、前記他のスレーブ基板から受信した前記識別情報を前記電源異常情報に含めて前記記憶部に記憶する請求項2に記載の電子機器。
When the recording unit of the other slave substrate stores the power supply abnormality information to the storage unit, the recording unit further transmits identification information of the slave substrate including the recording unit to the master substrate,
When storing the power supply abnormality information to the storage unit, the recording unit of the master substrate further includes the identification information received from the other slave substrate in the power supply abnormality information and stores it in the storage unit. The electronic device according to claim 2.
前記電子機器の起動時に、前記マスター基板の前記記憶部に前記電源異常情報が記憶されていた場合、当該記憶されている電源異常情報をユーザーに報知する報知部を更に備える請求項2又は3に記載の電子機器。   The information processing apparatus according to claim 2, further comprising: a notification unit that notifies the user of the stored power supply abnormality information when the power supply abnormality information is stored in the storage unit of the master substrate when the electronic device is activated. The electronic device described. 前記記録部は、前記電源異常情報に前記電源異常の発生時刻を示す情報を含めて前記記憶部に記憶する請求項1から4の何れか一項に記載の電子機器。   The electronic device according to any one of claims 1 to 4, wherein the recording unit includes information indicating an occurrence time of the power supply abnormality in the power supply abnormality information and stores the information in the storage unit.
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