JP2014232071A - Pattern inspection method and pattern inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パターン検査方法及びパターン検査装置に関する。例えば、レーザ光を照射してパターン像の光学画像を取得してパターンを検査する検査装置及び方法に関する。 The present invention relates to a pattern inspection method and a pattern inspection apparatus. For example, the present invention relates to an inspection apparatus and method for inspecting a pattern by acquiring an optical image of a pattern image by irradiating a laser beam.
近年、大規模集積回路(LSI)の高集積化及び大容量化に伴い、半導体素子に要求される回路線幅はますます狭くなってきている。これらの半導体素子は、回路パターンが形成された原画パターン(マスク或いはレチクルともいう。以下、マスクと総称する)を用いて、いわゆるステッパと呼ばれる縮小投影露光装置でウェハ上にパターンを露光転写して回路形成することにより製造される。よって、かかる微細な回路パターンをウェハに転写するためのマスクの製造には、微細な回路パターンを描画することができる電子ビームを用いたパターン描画装置を用いる。かかるパターン描画装置を用いてウェハに直接パターン回路を描画することもある。或いは、電子ビーム以外にもレーザビームを用いて描画するレーザビーム描画装置の開発が試みられている。 In recent years, the circuit line width required for a semiconductor element has been increasingly narrowed as a large scale integrated circuit (LSI) is highly integrated and has a large capacity. These semiconductor elements use an original pattern pattern (also referred to as a mask or a reticle, hereinafter referred to as a mask) on which a circuit pattern is formed, and the pattern is exposed and transferred onto a wafer by a reduction projection exposure apparatus called a stepper. It is manufactured by forming a circuit. Therefore, a pattern drawing apparatus using an electron beam capable of drawing a fine circuit pattern is used for manufacturing a mask for transferring such a fine circuit pattern onto a wafer. A pattern circuit may be directly drawn on a wafer using such a pattern drawing apparatus. Alternatively, development of a laser beam drawing apparatus for drawing using a laser beam in addition to an electron beam has been attempted.
そして、多大な製造コストのかかるLSIの製造にとって、歩留まりの向上は欠かせない。しかし、1ギガビット級のDRAM(ランダムアクセスメモリ)に代表されるように、LSIを構成するパターンは、サブミクロンからナノメータのオーダーになろうとしている。歩留まりを低下させる大きな要因の一つとして、半導体ウェハ上に超微細パターンをフォトリソグラフィ技術で露光、転写する際に使用されるマスクのパターン欠陥があげられる。近年、半導体ウェハ上に形成されるLSIパターン寸法の微細化に伴って、パターン欠陥として検出しなければならない寸法も極めて小さいものとなっている。そのため、LSI製造に使用される転写用マスクの欠陥を検査するパターン検査装置の高精度化が必要とされている。 In addition, improvement in yield is indispensable for manufacturing an LSI that requires a large amount of manufacturing cost. However, as represented by a 1 gigabit class DRAM (Random Access Memory), the pattern constituting the LSI is about to be in the order of submicron to nanometer. One of the major factors that reduce the yield is a pattern defect of a mask used when an ultrafine pattern is exposed and transferred onto a semiconductor wafer by a photolithography technique. In recent years, with the miniaturization of LSI pattern dimensions formed on semiconductor wafers, the dimensions that must be detected as pattern defects have become extremely small. Therefore, it is necessary to improve the accuracy of a pattern inspection apparatus that inspects defects in a transfer mask used in LSI manufacturing.
一方、マルチメディア化の進展に伴い、LCD(Liquid Crystal Display:液晶ディスプレイ)は、500mm×600mm、またはこれ以上への液晶基板サイズの大型化と、液晶基板上に形成されるTFT(Thin Film Transistor:薄膜トランジスタ)等のパターンの微細化が進んでいる。従って、極めて小さいパターン欠陥を広範囲に検査することが要求されるようになってきている。このため、このような大面積LCDのパターン及び大面積LCDを製作する時に用いられるフォトマスクの欠陥を短時間で、効率的に検査するパターン検査装置の開発も急務となってきている。 On the other hand, with the development of multimedia, LCDs (Liquid Crystal Display) are increasing in size of the liquid crystal substrate to 500 mm × 600 mm or more, and TFTs (Thin Film Transistors) formed on the liquid crystal substrate. : Thin film transistors) and the like are being miniaturized. Therefore, it is required to inspect a very small pattern defect over a wide range. For this reason, it has become an urgent task to develop a pattern inspection apparatus for efficiently inspecting defects of a photomask used in manufacturing such a large area LCD pattern and a large area LCD in a short time.
検査手法としては、拡大光学系を用いてリソグラフィマスク等の試料上に形成されているパターンを所定の倍率で撮像した光学画像と、設計データ、あるいは試料上の同一パターンを撮像した光学画像と比較することにより検査を行う方法が知られている。例えば、パターン検査方法として、同一マスク上の異なる場所の同一パターンを撮像した光学画像データ同士を比較する「die to die(ダイ−ダイ)検査」や、パターン設計されたCADデータをマスクにパターンを描画する時に描画装置が入力するための装置入力フォーマットに変換した描画データ(設計パターンデータ)を検査装置に入力して、これをベースに設計画像データ(参照画像)を生成して、それとパターンを撮像した測定データとなる光学画像とを比較する「die to database(ダイ−データベース)検査」がある。かかる検査装置における検査方法では、試料はステージ上に載置され、ステージが動くことによって光束が試料上を走査し、検査が行われる。試料には、光源及び照明光学系によって光束が照射される。試料を透過あるいは反射した光は光学系を介して、センサ上に結像される。センサで撮像された画像は測定データとして比較回路へ送られる。比較回路では、画像同士の位置合わせの後、測定データと参照データとを適切なアルゴリズムに従って比較し、アルゴリズムの反応値が閾値外の場合には、パターン欠陥有りと判定する。 As an inspection method, an optical image obtained by imaging a pattern formed on a sample such as a lithography mask using a magnifying optical system at a predetermined magnification is compared with an optical image obtained by imaging design data or the same pattern on the sample. A method of performing an inspection by doing this is known. For example, as a pattern inspection method, “die to die inspection” in which optical image data obtained by imaging the same pattern at different locations on the same mask is compared, or a pattern is formed using CAD data with a pattern design as a mask. Drawing data (design pattern data) converted into a device input format for the drawing device to input at the time of drawing is input to the inspection device, design image data (reference image) is generated based on this, and the pattern and the pattern are generated. There is a “die to database (die-database) inspection” that compares an optical image that is captured measurement data. In the inspection method in such an inspection apparatus, the sample is placed on the stage, and the stage is moved so that the light beam scans on the sample and the inspection is performed. The sample is irradiated with a light beam by a light source and an illumination optical system. The light transmitted or reflected by the sample is imaged on the sensor via the optical system. The image picked up by the sensor is sent to the comparison circuit as measurement data. In the comparison circuit, after the images are aligned, the measurement data and the reference data are compared according to an appropriate algorithm, and if the response value of the algorithm is outside the threshold value, it is determined that there is a pattern defect.
設計インテント等の領域感度情報を検査装置に取り込むことによって、検査領域内の欠陥判定閾値を可変にすることが可能となる。しかし、低感度化したい領域に欠陥が存在した場合に、設定されたアルゴリズムによる欠陥判定反応値がかかる欠陥の影響により高くなった画素が、通常領域或いは高感度化したい領域にも跨ってしまう場合が生じる。かかる場合、通常領域に跨った部分の画素は通常領域の閾値で、或いは高感度化したい領域に跨った部分の画素は高感度化領域用の厳しい閾値で欠陥判定されてしまう。そのため、本来、検出しなくてもよい欠陥まで検出されてしまい、欠陥数の不要な増加を招いてしまうといった問題があった。 By taking area sensitivity information such as a design intent into the inspection apparatus, the defect determination threshold in the inspection area can be made variable. However, when there is a defect in the area that you want to reduce the sensitivity of, the pixel that has become higher due to the influence of the defect, the defect judgment response value by the set algorithm will straddle the normal area or the area that you want to increase the sensitivity Occurs. In such a case, the pixel in the portion extending over the normal region is determined to be defective with the threshold of the normal region, or the pixel in the portion extending over the region to be increased in sensitivity is determined with a strict threshold for the increased sensitivity region. For this reason, there is a problem that even a defect that does not need to be detected is detected, leading to an unnecessary increase in the number of defects.
ここで、複数のエリアに欠陥が跨る場合に、最も厳しい許容度で欠陥判定する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。しかしながら、かかる検査装置では、欠陥数の不要な増加を防ぐことは困難となる。 Here, a technique for determining a defect with the strictest tolerance when a defect extends over a plurality of areas is disclosed (for example, see Patent Document 1). However, with such an inspection apparatus, it is difficult to prevent an unnecessary increase in the number of defects.
そこで、本発明は、かかる問題点を克服し、欠陥数の不要な増加を抑制することが可能な検査装置および方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an inspection apparatus and method capable of overcoming such problems and suppressing an unnecessary increase in the number of defects.
本発明の一態様のパターン検査方法は、
パターン形成された被検査試料の光学画像を取得する工程と、
被検査試料のパターン形成の基となる設計パターンに基づいて設計画像を生成する工程と、
光学画像と設計画像とを用いて、画素毎に、所定のアルゴリズムによる欠陥判定用の反応値を演算する工程と、
各画素の反応値をマップ値とする、反応値マップを作成する工程と、
反応値マップを用いて、欠陥候補を識別する欠陥候補閾値以上の一群の複数の反応値が定義される欠陥候補領域における反応値のピーク位置を特定する工程と、
異なる複数の判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された感度領域情報を入力して、複数の感度領域の中から欠陥候補領域におけるピーク位置が属する感度領域に対応する判定閾値を用いて、欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行う工程と、
を備えたことを特徴とする。
The pattern inspection method of one embodiment of the present invention includes:
Acquiring an optical image of the patterned sample to be inspected;
A step of generating a design image based on a design pattern that is a basis for pattern formation of a sample to be inspected;
A step of calculating a reaction value for defect determination by a predetermined algorithm for each pixel using the optical image and the design image;
Creating a reaction value map using the reaction value of each pixel as a map value;
Identifying a reaction value peak position in a defect candidate region in which a plurality of reaction values of a group equal to or higher than a defect candidate threshold for identifying a defect candidate are defined using a reaction value map;
Input sensitivity region information in which a plurality of sensitivity regions corresponding to any of a plurality of different determination threshold values are defined, and determine a determination threshold value corresponding to the sensitivity region to which the peak position in the defect candidate region belongs from among the plurality of sensitivity regions. And using the defect determination for each reaction value of the defect candidate region,
It is provided with.
また、ピーク位置が複数の感度領域のうち2以上の感度領域に跨る場合に、跨られた2以上の感度領域に対応する複数の判定閾値のうち最も緩い判定閾値を用いて、欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行うと好適である。 In addition, when the peak position extends over two or more sensitivity regions of the plurality of sensitivity regions, the weakest determination threshold value among the plurality of determination threshold values corresponding to the two or more sensitivity regions straddled is used to determine the defect candidate region. It is preferable to perform defect determination for each reaction value.
また、欠陥候補領域において複数のピーク位置が特定され、複数のピーク位置が異なる複数の感度領域に属する場合に、複数のピーク位置が属する複数の感度領域に対応する複数の判定閾値のうち最も緩い判定閾値を用いて、欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行うと好適である。 In addition, when a plurality of peak positions are specified in the defect candidate area and the plurality of peak positions belong to a plurality of different sensitivity areas, the loosest of the plurality of determination thresholds corresponding to the plurality of sensitivity areas to which the plurality of peak positions belong. It is preferable to perform defect determination for each reaction value in the defect candidate region using the determination threshold.
本発明の一態様のパターン検査装置は、
パターン形成された被検査試料の光学画像を取得する光学画像取得部と、
被検査試料のパターン形成の基となる設計パターンに基づいて設計画像を生成する設計画像データ生成部と、
光学画像と設計画像とを用いて、画素毎に、所定のアルゴリズムによる欠陥判定用の反応値を演算する反応値演算部と、
各画素の反応値をマップ値とする、反応値マップを作成する反応値マップ作成部と、
反応値マップを用いて、欠陥候補を識別する欠陥候補閾値以上の一群の複数の反応値が定義される欠陥候補領域における反応値のピーク位置を特定するピーク位置特定部と、
複数の異なる判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された感度領域情報を入力して、複数の感度領域の中から欠陥候補領域におけるピーク位置が属する感度領域に対応する判定閾値を用いて、欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行う判定部と、
を備えたことを特徴とする。
The pattern inspection apparatus according to one aspect of the present invention includes:
An optical image acquisition unit for acquiring an optical image of the patterned sample to be inspected;
A design image data generation unit that generates a design image based on a design pattern that is a basis for pattern formation of the sample to be inspected;
A reaction value calculation unit that calculates a reaction value for defect determination by a predetermined algorithm for each pixel using the optical image and the design image;
A reaction value map creating unit for creating a reaction value map, in which the reaction value of each pixel is a map value;
Using a reaction value map, a peak position specifying unit for specifying a peak position of a reaction value in a defect candidate region in which a plurality of reaction values of a group equal to or higher than a defect candidate threshold for identifying a defect candidate is defined;
Input sensitivity region information in which a plurality of sensitivity regions corresponding to one of a plurality of different determination threshold values are defined, and a determination threshold value corresponding to the sensitivity region to which the peak position in the defect candidate region belongs is selected from the plurality of sensitivity regions. A determination unit that performs defect determination for each reaction value in the defect candidate region,
It is provided with.
また、判定部は、ピーク位置が複数の感度領域のうち2以上の感度領域に跨る場合に、跨られた2以上の感度領域に対応する複数の判定閾値のうち最も緩い判定閾値を用いて、欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行うと好適である。 In addition, when the peak position spans two or more sensitivity regions among the plurality of sensitivity regions, the determination unit uses the loosest determination threshold value among the plurality of determination threshold values corresponding to the two or more sensitivity regions straddled, It is preferable to perform defect determination for each reaction value in the defect candidate region.
本発明によれば、低感度化したい領域に存在する欠陥を高感度等の閾値で検出することを防止できる。よって、欠陥数の不要な増加を抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent detecting the defect which exists in the area | region which wants to make it low sensitivity with threshold values, such as high sensitivity. Therefore, an unnecessary increase in the number of defects can be suppressed.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1におけるパターン検査装置の構成を示す構成図である。図1において、試料、例えばマスクに形成されたパターンの欠陥を検査する検査装置100は、光学画像取得部150、及び制御系回路160(制御部)を備えている。
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the pattern inspection apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, an
光学画像取得部150は、光源103、照明光学系170、移動可能に配置されたXYθテーブル102、拡大光学系104、及びフォトダイオードアレイ105(センサの一例)、センサ回路106、ストライプパターンメモリ123、及びレーザ測長システム122を有している。XYθテーブル102上には、試料101が配置されている。試料101として、例えば、ウェハにパターンを転写する露光用のフォトマスクが含まれる。また、このフォトマスクには、検査対象となる複数の図形によって構成されたパターンが形成されている。試料101は、例えば、パターン形成面を下側に向けてXYθテーブル102に配置される。
The optical
制御系回路160では、コンピュータとなる制御計算機110が、バス120を介して、位置回路107、比較回路108、展開回路111、参照回路112、領域管理回路140、オートローダ制御回路113、テーブル制御回路114、磁気ディスク装置109、磁気テープ装置115、フレシキブルディスク装置(FD)116、CRT117、パターンモニタ118、及びプリンタ119に接続されている。また、センサ回路106は、ストライプパターンメモリ123に接続され、ストライプパターンメモリ123は、比較回路108に接続されている。また、XYθテーブル102は、X軸モータ、Y軸モータ、θ軸モータにより駆動される。XYθテーブル102は、ステージの一例となる。
In the
検査装置100では、光源103、XYθテーブル102、照明光学系170、拡大光学系104、フォトダイオードアレイ105、及びセンサ回路106により高倍率の検査光学系が構成されている。また、XYθテーブル102は、制御計算機110の制御の下にテーブル制御回路114により駆動される。X方向、Y方向、θ方向に駆動する3軸(X−Y−θ)モータの様な駆動系によって移動可能となっている。これらの、Xモータ、Yモータ、θモータは、例えばステップモータを用いることができる。XYθテーブル102は、XYθ各軸のモータによって水平方向及び回転方向に移動可能である。そして、XYθテーブル102の移動位置はレーザ測長システム122により測定され、位置回路107に供給される。
In the
ここで、図1では、実施の形態1を説明する上で必要な構成部分について記載している。検査装置100にとって、通常、必要なその他の構成が含まれても構わないことは言うまでもない。
Here, FIG. 1 shows components necessary for explaining the first embodiment. It goes without saying that the
図2は、実施の形態1における比較回路の内部構成を示す図である。図2において、比較回路108内には、メモリ50,52,54,58,66、フレーム分割部56、位置合わせ部60、反応値演算部62、反応値マップ作成部64、ピーク位置特定部68、及び欠陥判定部70が配置される。フレーム分割部56、位置合わせ部60、反応値演算部62、反応値マップ作成部64、ピーク位置特定部68、及び欠陥判定部70といった機能は、プログラムといったソフトウェアで構成されても良い。或いは、電子回路等のハードウェアで構成されてもよい。或いは、これらの組み合わせであってもよい。比較回路108内に必要な入力データ或いは演算された結果はその都度、メモリ50,52,54,58,66或いは図示しないメモリに記憶される。
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the comparison circuit according to the first embodiment. In FIG. 2, in the
図3は、実施の形態1における検査方法の要部工程を示すフローチャート図である。図4において、実施の形態1における検査方法は、光学画像取得工程(S102)と、参照画像作成工程(S104)と、感度領域データ作成工程(S106)と、フレーム分割工程(S108)と、位置合わせ工程(S110)と、反応値演算工程(S112)と、反応値マップ作成工程(S113)と、ピーク位置特定工程(S114)と、欠陥判定工程(S116)と、いう一連の工程を実施する。 FIG. 3 is a flowchart showing main steps of the inspection method according to the first embodiment. 4, the inspection method according to the first embodiment includes an optical image acquisition step (S102), a reference image creation step (S104), a sensitivity region data creation step (S106), a frame division step (S108), a position A series of steps of a matching step (S110), a reaction value calculation step (S112), a reaction value map creation step (S113), a peak position identification step (S114), and a defect determination step (S116) are performed. .
光学画像取得工程(S102)として、光学画像取得部150は、パターン形成された被検査試料101の光学画像を取得する。具体的には、以下のように動作する。
As the optical image acquisition step (S102), the optical
試料101に形成されたパターンには、適切な光源103から、検査光となる紫外域以下の波長のレーザ光(例えば、DUV光)が照明光学系170を介して照射される。試料101を透過した光は拡大光学系104を介して、フォトダイオードアレイ105(センサの一例)に光学像として結像し、入射する。フォトダイオードアレイ105として、例えば、TDI(タイム・ディレイ・インテグレーション)センサ等を用いると好適である。
The pattern formed on the
図4は、実施の形態1における試料上のパターンとスキャン領域とを説明するための概念図である。図4において、試料101の検査領域10(検査領域全体)は、図4に示すように、例えばY方向に向かって、スキャン幅Wの短冊状の複数の検査ストライプ20(ストライプ領域の一例)毎にスキャン(走査)されることで光学画像が撮像されていく。このように、検査装置100では、検査ストライプ20毎に画像(ストライプ領域画像)を取得していく。検査ストライプ20の各々に対して、レーザ光を用いて、当該ストライプ領域の長手方向(X方向)に向かって当該ストライプ領域内に配置される図形パターンの画像を撮像する。XYθテーブル102の移動によってフォトダイオードアレイ105が相対的にX方向に連続移動しながら光学画像が取得される。フォトダイオードアレイ105では、図4に示されるようなスキャン幅Wの光学画像を連続的に撮像する。言い換えれば、センサの一例となるフォトダイオードアレイ105は、XYθテーブル102(ステージ)と相対移動しながら、検査光を用いて試料101に形成されたパターンの光学画像を撮像する。実施の形態1では、1つの検査ストライプ20における光学画像を撮像した後、Y方向に次の検査ストライプ20の位置まで移動して今度は逆方向に移動しながら同様にスキャン幅Wの光学画像を連続的に撮像する。すなわち、往路と復路で逆方向に向かうフォワード(FWD)−バックフォワード(BWD)の方向で撮像を繰り返す。
FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the pattern on the sample and the scan area in the first embodiment. In FIG. 4, the inspection area 10 (entire inspection area) of the
ここで、撮像の方向は、フォワード(FWD)−バックフォワード(BWD)の繰り返しに限るものではない。一方の方向から撮像してもよい。例えば、FWD−FWDの繰り返しでもよい。或いは、BWD−BWDの繰り返しでもよい。 Here, the imaging direction is not limited to repeating forward (FWD) -backforward (BWD). You may image from one direction. For example, FWD-FWD may be repeated. Alternatively, BWD-BWD may be repeated.
フォトダイオードアレイ105上に結像されたパターンの像は、フォトダイオードアレイ105の各受光素子によって光電変換され、更にセンサ回路106によってA/D(アナログ・デジタル)変換される。そして、検査ストライプ毎にストライプパターンメモリ123に画素データが格納される。かかる画像データ(ストライプ領域画像)を撮像する際、フォトダイオードアレイ105のダイナミックレンジは、照明光の光量が100%入射する場合を最大階調とするダイナミックレンジを用いる。その後、ストライプ領域画像の画素データは、位置回路107から出力されたXYθテーブル102上における試料101の位置を示すデータと共に比較回路108に送られる。ストライプ領域画像の各画素の測定データは例えば8ビットの符号なしデータであり、各画素の明るさの階調(光量)を表現している。比較回路108内に出力されたストライプ画像データは、メモリ50に格納される。
The pattern image formed on the
参照画像作成工程(S104)として、展開回路111及び参照回路112といった設計画像データ生成部の一例は、被検査試料101のパターン形成の基となる設計パターンに基づいて設計画像を生成する。まず、展開回路111は、磁気ディスク装置109から制御計算機110を通して設計パターンの情報を読み出し、読み出された被検査試料となる試料101の設計図形データとなる設計パターンを2値ないしは多値のイメージデータ(設計画像データ)に変換して、このイメージデータが参照回路112に送られる。
As a reference image creation step (S104), an example of a design image data generation unit such as the development circuit 111 and the
ここで、設計パターンに含まれる図形は長方形や三角形を基本図形としたもので、例えば、図形の基準位置における座標(x、y)、辺の長さ、長方形や三角形等の図形種を区別する識別子となる図形コードといった情報で各パターン図形の形、大きさ、位置等を定義した図形データが格納されている。
かかる図形データとなる設計パターンが展開回路111に入力されると、図形ごとのデータにまで展開し、その図形データの図形形状を示す図形コード、図形寸法などを解釈する。そして、所定の量子化寸法のグリッドを単位とするマス目内に配置されるパターンとして2値ないしは多値の設計画像データを展開する。言い換えれば、設計パターンの情報を読み込み、検査領域を所定の寸法を単位とするマス目として仮想分割してできたマス目毎に設計パターンにおける図形が占める占有率を演算し、nビットの占有率データを出力する。例えば、1つのマス目を1画素として設定すると好適である。そして、1画素に1/28(=1/256)の分解能を持たせるとすると、画素内に配置されている図形の領域分だけ1/256の小領域を割り付けて画素内の占有率を演算する。そして、画素毎に8ビットの占有率データとして参照回路112に出力する。
Here, the figure included in the design pattern is a basic figure of a rectangle or a triangle. For example, the coordinates (x, y) at the reference position of the figure, the length of the side, and the figure type such as a rectangle or a triangle are distinguished. The graphic data defining the shape, size, position, etc. of each pattern graphic is stored with information such as a graphic code as an identifier.
When a design pattern as such graphic data is input to the expansion circuit 111, it is expanded to data for each graphic, and a graphic code, a graphic dimension, and the like indicating the graphic shape of the graphic data are interpreted. Then, binary or multivalued design image data is developed as a pattern arranged in a grid having a grid with a predetermined quantization size as a unit. In other words, the design pattern information is read and the occupancy ratio of the figure in the design pattern is calculated for each cell formed by virtually dividing the inspection area as a cell with a predetermined dimension as a unit, and the n-bit occupancy rate is calculated. Output data. For example, it is preferable to set one square as one pixel. If a resolution of 1/2 8 (= 1/256) is given to one pixel, 1/256 small areas are allocated by the figure area arranged in the pixel, and the occupation ratio in the pixel is set. Calculate. Then, it is output to the
参照回路112は、送られてきた図形のイメージデータである設計画像データに適切なフィルタ処理を施す。センサ回路106から得られた光学画像としての測定データは、拡大光学系104の解像特性やフォトダイオードアレイ105のアパーチャ効果等によってフィルタが作用した状態、言い換えれば連続変化するアナログ状態にあるため、画像強度(濃淡値)がデジタル値の設計側のイメージデータである設計画像データにもフィルタ処理を施すことにより、測定データに合わせることができる。このようにして光学画像(フレーム画像)と比較する参照画像(設計画像)を作成する。例えば、512×512画素の参照画像を生成する。参照画像は、比較回路108に出力され、メモリ52に格納される。
The
ここで、まず、検査に先だって、予め、外部から異なる複数の判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された領域情報を入力し、磁気ディスク装置109等に格納しておく。領域情報として、例えば、テキストデータと図形パターンデータとを用いることができる。
Here, first, prior to the inspection, area information defining a plurality of sensitivity areas corresponding to any of a plurality of different determination threshold values is input from the outside and stored in the
図5は、実施の形態1におけるテキストデータで構成される感度領域情報の一例を示す図である。図5において、領域情報46は、テキストデータで構成される感度領域情報の一例を示す。領域情報46には、セル領域、口出し線領域、電源領域、及びダミー・フィル領域、・・・等の領域の位置が、テキストデータとして定義される。かかる各領域のうち、例えば、セル領域が、高感度判定領域となる。その他の領域は、低感度判定領域となる。セル領域については、セル領域1,セル領域2といったセル番号、x,y座標、x,yサイズ(length)、x,yピッチといった配置周期が定義される。口出し線領域、電源領域、及びダミー・フィル領域等については、x,y座標、x,yサイズ(length)といった領域情報が定義される。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of sensitivity region information configured by text data in the first embodiment. In FIG. 5,
また、図形パターンデータで構成される領域情報としては、例えば、矩形の図形パターンデータによって定義される。図形パターンデータでは、図形の種類を示す図形コード、例えば、矩形の左下の角部といった基準点の座標、及び図形のx,yサイズが定義される。 Further, the area information composed of graphic pattern data is defined by, for example, rectangular graphic pattern data. In the graphic pattern data, a graphic code indicating the type of graphic, for example, coordinates of a reference point such as a lower left corner of a rectangle, and x and y sizes of the graphic are defined.
感度領域データ作成工程(S106)として、異なる複数の判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された領域情報を用いて、感度領域データを作成する。 In the sensitivity region data creation step (S106), sensitivity region data is created using region information in which a plurality of sensitivity regions corresponding to any of a plurality of different determination thresholds are defined.
図6は、実施の形態1における感度領域データ作成工程の内部工程を示すフローチャート図である。図6において、感度領域データ作成工程(S106)は、テキスト解釈工程(S302)と、パターン展開工程(S304)との少なくとも一方を実施する。検査装置100では、感度領域データを作成するために、上述したテキストデータで構成される領域情報と図形パターンデータで構成される領域情報のどちらにも対応可能に構成されている。入力される領域情報がテキストデータの場合には、テキスト解釈工程(S302)が実施される。入力される領域情報が図形パターンデータの場合には、パターン展開工程(S304)が実施される。よって、入力される領域情報のデータ形式に合わせて、感度領域データを作成すればよい。但し、これに限るものではなく、テキスト解釈工程(S302)と、パターン展開工程(S304)との一方だけを実施可能に構成しても構わない。
FIG. 6 is a flowchart showing an internal process of the sensitivity region data creation process in the first embodiment. In FIG. 6, the sensitivity region data creation step (S106) executes at least one of a text interpretation step (S302) and a pattern development step (S304). The
まず、入力される領域情報がテキストデータの場合、テキストデータで構成される領域情報が、検査装置100の外部から入力され、例えば、磁気ディスク装置109に格納される。
First, when the input area information is text data, the area information composed of the text data is input from the outside of the
テキスト解釈工程(S302)として、領域管理回路140は、例えば、磁気ディスク装置109からテキストデータで構成される領域情報を読み出し、テキストデータの内容を解釈する。そして、領域管理回路140は、テキストデータの中から、高感度領域となるセル領域の位置座標(x,y)、及びサイズを取得する。セル領域がアレイ配置されている場合には、最初のセル1の位置座標(x,y)とサイズ、最後のセル2の位置座標(x,y)とサイズ、及びx,yピッチを取得する。同様に、領域管理回路140は、テキストデータの中から、低感度判定領域となる口出し線領域、電源領域、或いは/及び、ダミー・フィル領域の位置座標(x,y)、及びサイズを取得する。そして、かかる座標やサイズといった領域を特定するためのデータと、高感度領域か低感度領域かを識別するための識別子データとを用いて感度領域データ(感度領域情報の一例)を作成する。作成された感度領域データは、比較回路108に出力され、メモリ54に格納される。
In the text interpretation step (S302), the
或いは、入力される領域情報が図形パターンデータの場合、図形パターンデータで構成される領域情報が、検査装置100の外部から入力され、例えば、磁気ディスク装置109に格納される。
Alternatively, when the input area information is graphic pattern data, the area information composed of the graphic pattern data is input from the outside of the
パターン展開工程(S304)として、展開回路111は、磁気ディスク装置109から制御計算機110を通して、図形パターンデータで構成される領域情報を読み出す。そして、読み出された図形パターンデータをパターン展開して2値ないしは多値のイメージデータに変換して、領域画像データ(感度領域画像)を作成する。領域画像データは、例えば8ビットの符号なしデータとして作成され、各画素の明るさの階調(光量)を表現している。例えば、各画素の階調の値(或いは範囲)によって、かかる画素の位置が高感度領域か低感度領域かを識別すればよい。或いは、例えば8ビットの符号なしデータの中に、高感度領域か低感度領域かを識別する識別子を定義してもよい。領域画像データ(感度領域情報の一例)は、比較回路108に出力され、メモリ54に格納される。
As a pattern development step (S304), the development circuit 111 reads area information composed of graphic pattern data from the
フレーム分割工程(S108)として、フレーム分割部56は、メモリ50からストライプ画像を読み出し、x方向に所定のサイズ(例えば、スキャン幅Wと同じ幅)で、ストライプ領域画像を複数のフレーム画像に分割する。例えば、512×512画素のフレーム画像に分割する。分割された複数のフレーム画像は、メモリ58に格納される。
In the frame dividing step (S108), the frame dividing unit 56 reads the stripe image from the
位置合わせ工程(S110)として、位置合わせ部60は、フレーム画像と、対応する参照画像との位置合わせを行う。画像枠の荒い位置合わせの後、パターンを使用しての高精度な位置合わせを行うと好適である。例えば、サブ画素単位の位置合わせを行う。
As the alignment step (S110), the
反応値演算工程(S112)として、反応値演算部62は、フレーム画像(光学画像)と参照画像(設計画像)とを用いて、画素毎に、所定のアルゴリズムによる欠陥判定用の反応値を演算する。例えば、フレーム画像(光学画像)と参照画像(設計画像)の対象画素および対象画素の周囲の複数の画素の画素値を用いて反応値を演算する。例えば、フレーム画像(光学画像)内の連続する複数の画素から推定されるパターンエッジ(端部)の傾きが参照画像(設計画像)の対応する箇所に対して大きく変化する場合に反応値を高くする等が好適である。アルゴリズムは適宜設定すればよい。
As the reaction value calculation step (S112), the reaction
反応値マップ作成工程(S113)として、反応値マップ作成部64は、演算された画素毎の反応値をそれぞれのマップ値として、反応値マップを作成する。作成された反応値マップは、メモリ66に格納される。
In the reaction value map creation step (S113), the reaction value map creation unit 64 creates a reaction value map using the calculated reaction values for each pixel as map values. The created reaction value map is stored in the
図7は、実施の形態1における参照画像とフレーム画像と反応値マップの一例を示す概念図である。図7(a)では、参照画像のパターン34の一例を示す。図7(b)では、図7(a)の参照画像に対応する位置のフレーム画像のパターン32(センサ画像)の一例を示す。図7(a)と図7(b)に示すメッシュは、各画素30を示している。かかるフレーム画像と参照画像とを用いて得られる反応値マップを図7(c)に示している。フレーム画像のパターン32には、欠陥部36が存在している。対象画素の欠陥反応値を演算する際、その周囲の画素の影響も考慮するアルゴリズムを用いる場合、欠陥部36(○印)の画素だけではなく、周囲の画素の欠陥反応値も欠陥部36からの影響を受ける。よって、図7(c)に示す反応値マップにおいても、欠陥部36(○印)及びその周辺画素の欠陥反応値が高くなっている。
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an example of a reference image, a frame image, and a reaction value map in the first embodiment. FIG. 7A shows an example of the
図8は、実施の形態1におけるフレーム画像と反応値マップと感度領域の一例を示す概念図である。図8(b)では、フレーム画像のパターン32(センサ画像)の一例を示す。図8(b)に示すメッシュは、各画素30を示している。図8(b)では、かかるフレーム画像内に低感度領域40と高感度領域42が存在する場合を示している。図8(b)の例では、低感度領域40にパターン32が位置する場合を示している。よって、図8(b)の例では、低感度領域40に欠陥部36も位置している。しかしながら、図8(a)に示すように、反応値マップでは、低感度領域40の欠陥部36の画素の他に、高感度領域42にも跨るように、反応値が高い領域が生じてしまう。よって、単純に、対象画素が位置する感度領域の判定閾値で欠陥かどうかを判定してしまうと、低感度領域40の欠陥部36に起因して反応値が高くなった高感度領域42の画素は、高感度の判定閾値(厳しい閾値)で判定されてしまう。その場合、低感度の判定閾値(緩い閾値)であれば欠陥判定されない場合でも欠陥判定されてしまうことが生じる。その結果、欠陥数の不要な増加を招いてしまうといった問題が生じる。そこで、実施の形態1では、欠陥部の影響を受けた画素群のピーク位置を特定して、ピーク位置で判定閾値を選択する。
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of a frame image, a reaction value map, and a sensitivity region in the first embodiment. FIG. 8B shows an example of a frame image pattern 32 (sensor image). The mesh shown in FIG. 8B shows each
ピーク位置特定工程(S114)として、ピーク位置特定部68は、反応値マップを用いて、欠陥候補を識別する欠陥候補閾値以上の一群の複数の反応値が定義される欠陥候補領域における反応値のピーク位置を特定する。具体的には、反応値マップにおいて、反応値の値に応じた等高線を仮想定義する。例えば、図8(a)の例では、最大反応値70をピークに、60台の反応値の画素が隣接し、その周囲に50台の反応値の画素が位置する。例えば、欠陥候補閾値を50に設定すると、反応値50以上の一群の複数の反応値によって定義される欠陥候補領域44が特定できる。ピーク位置特定部68は、欠陥候補領域44における反応値のピークを示す画素の位置48(ピーク位置)を特定する。図8(a)の例では、最大反応値70を示す画素の位置がピーク位置48として特定される。
As the peak position specifying step (S114), the peak position specifying unit 68 uses the reaction value map to determine the reaction value in the defect candidate region in which a plurality of reaction values of a group equal to or higher than the defect candidate threshold value for identifying the defect candidate are defined. Specify the peak position. Specifically, a contour line corresponding to the value of the reaction value is virtually defined in the reaction value map. For example, in the example of FIG. 8A, with the
欠陥判定工程(S116)として、欠陥判定部70(判定部の一例)は、メモリ54から異なる複数の判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された感度領域データを読み出して(入力して)、複数の感度領域の中から欠陥候補領域44におけるピーク位置48が属する感度領域に対応する判定閾値を用いて、欠陥候補領域44の各反応値について欠陥判定を行う。図8(a)の例では、ピーク位置46が属する感度領域は、低感度領域40なので、欠陥候補領域44内のすべての画素について、低感度領域40に対応する判定閾値を用いて、各画素の反応値を判定する。以上により、欠陥候補領域44の画素が高感度領域42にも跨っている場合でも、高感度領域42内の欠陥候補領域44の各画素は、低感度領域40に対応する判定閾値で欠陥判定できる。よって、低感度領域40の欠陥部36に起因して反応値が高くなった高感度領域42の画素について、低感度領域40に対応する判定閾値で欠陥判定できる。よって、欠陥数の不要な増加を抑制或いは低減できる。
As the defect determination step (S116), the defect determination unit 70 (an example of a determination unit) reads out sensitivity region data in which a plurality of sensitivity regions corresponding to any of a plurality of different determination threshold values are defined from the memory 54 (input). Thus, defect determination is performed for each reaction value in the
図9は、実施の形態1における反応値マップと感度領域の他の一例を示す概念図である。図9に示すように、ピーク位置48が低感度領域40と高感度領域42との2つの感度領域に跨ることもあり得る。図9の例では、2つの感度領域に跨る場合を示したがこれに限るものではない。3つ以上の感度領域に跨る場合であってもよい。このように、ピーク位置48が複数の感度領域のうち2以上の感度領域に跨る場合に、欠陥判定部70は、跨られた2以上の感度領域に対応する複数の判定閾値のうち最も緩い判定閾値を用いて、欠陥候補領域44の各反応値について欠陥判定を行う。これにより、欠陥数の不要な増加を抑制或いは低減できる。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing another example of the reaction value map and the sensitivity region in the first embodiment. As shown in FIG. 9, the
図10は、実施の形態1における反応値マップと感度領域の他の一例を示す概念図である。図10に示すように、欠陥候補領域44において複数のピーク位置48a,48bが特定され、複数のピーク位置48a,48bが異なる複数の感度領域に属する場合もあり得る。図10の例では、ピーク位置48aが高感度領域42に位置し、ピーク位置48bが低感度領域40に位置する場合を示している。かかる現象はアルゴリズムの内容によっては発生してしまう。例えば、欠陥部が複数の画素に跨っていて、欠陥部の端部におけるパターンエッジの向きが参照画像の対応する部分のパターンエッジの向きから大きく異なっているにも関わらず、欠陥部の中央部におけるパターンエッジの向きが参照画像の対応する部分のパターンエッジの向きと同じになっている場合等が挙げられる。かかる場合に、欠陥判定部70は、複数のピーク位置48a,48bが属する複数の感度領域に対応する複数の判定閾値のうち最も緩い判定閾値を用いて、欠陥候補領域44の各反応値について欠陥判定を行う。これにより、欠陥数の不要な増加を抑制或いは低減できる。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing another example of the reaction value map and the sensitivity region in the first embodiment. As shown in FIG. 10, a plurality of
以上のようにして、欠陥判定部70は、位置合わせされた、フレーム画像(光学画像)と参照画像(設計画像)を画素毎に欠陥判定する。そして、判定された結果は、出力される。判定結果は、例えば、パターンモニタ118に表示される。或いはプリンタ119から出力される。或いは、その他の手段で外部に出力されてもよい。
As described above, the
以上のように、実施の形態1によれば、低感度化したい領域に存在する欠陥を高感度等の閾値で検出することを防止できる。よって、欠陥数の不要な増加を抑制できる。その結果、パターン検査の信頼性向上および歩留りの改善を図ることができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to prevent a defect present in a region where sensitivity is desired to be detected with a threshold such as high sensitivity. Therefore, an unnecessary increase in the number of defects can be suppressed. As a result, the reliability of pattern inspection and the yield can be improved.
以上の説明において、「〜回路」或いは「〜工程」と記載したものは、電子回路等のハードウェアで構成することができる。或いは、コンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができる。或いは、ソフトウェアとなるプログラムだけではなく、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実施させても構わない。或いは、ファームウェアとの組合せでも構わない。また、プログラムにより構成される場合、プログラムは、磁気ディスク装置、磁気テープ装置、FD、或いはROM(リードオンリメモリ)等の記録媒体に記録される。例えば、演算制御部を構成するテーブル制御回路114、展開回路111、参照回路112、領域管理回路140、比較回路108等は、電気的回路で構成されていても良いし、制御計算機110によって処理することのできるソフトウェアとして実現してもよい。また電気的回路とソフトウェアの組み合わせで実現しても良い。
In the above description, what is described as “˜circuit” or “˜process” can be configured by hardware such as an electronic circuit. Alternatively, it can be configured by a program operable by a computer. Or you may make it implement by not only the program used as software but the combination of hardware and software. Alternatively, a combination with firmware may be used. When configured by a program, the program is recorded on a recording medium such as a magnetic disk device, a magnetic tape device, an FD, or a ROM (Read Only Memory). For example, the
以上、具体例を参照しつつ実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、実施の形態では、照明光学系170として、透過光を用いた透過照明光学系を示したが、これに限るものではない。例えば、反射光を用いた反射照明光学系であってもよい。或いは、透過照明光学系と反射照明光学系とを組み合わせて、透過光と反射光を同時に用いてもよい。また、実施の形態では、測定データと設計データから作成した参照画像とを比較するダイ−データベース検査を行っているが、これに限るものではない。測定データ同士を比較するダイ−ダイ検査を行う場合に適用しても好適である。また、上述した例では、高感度領域と低感度領域とを例に説明したが、中間感度領域等の他の感度領域が存在しても構わないことは言うまでもない。 The embodiments have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, in the embodiment, a transmission illumination optical system using transmitted light is shown as the illumination optical system 170, but the present invention is not limited to this. For example, a reflective illumination optical system using reflected light may be used. Alternatively, the transmitted light and the reflected light may be used simultaneously by combining the transmitted illumination optical system and the reflected illumination optical system. In the embodiment, the die-database inspection is performed to compare the measurement data and the reference image created from the design data, but the present invention is not limited to this. The present invention is also suitable when performing die-to-die inspection for comparing measured data. In the above-described example, the high sensitivity region and the low sensitivity region are described as examples. However, it goes without saying that other sensitivity regions such as an intermediate sensitivity region may exist.
また、装置構成や制御手法等、本発明の説明に直接必要しない部分等については記載を省略したが、必要とされる装置構成や制御手法を適宜選択して用いることができる。例えば、検査装置100を制御する制御部構成については、記載を省略したが、必要とされる制御部構成を適宜選択して用いることは言うまでもない。
In addition, although descriptions are omitted for parts and the like that are not directly required for the description of the present invention, such as a device configuration and a control method, a required device configuration and a control method can be appropriately selected and used. For example, although the description of the configuration of the control unit that controls the
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全てのパターン検査装置及びパターン検査方法は、本発明の範囲に包含される。 In addition, all pattern inspection apparatuses and pattern inspection methods that include elements of the present invention and that can be appropriately modified by those skilled in the art are included in the scope of the present invention.
10 検査領域
20 検査ストライプ
30 画素
32,34 パターン
40 低感度領域
42 高感度領域
44 欠陥候補領域
46 領域情報
48 ピーク位置
50,52,54,58,66 メモリ
56 フレーム分割部
60 位置合わせ部
62 反応値演算部
64 反応値マップ作成部
68 ピーク位置特定部
70 欠陥判定部
100 検査装置
101 試料
102 XYθテーブル
103 光源
104 拡大光学系
105 フォトダイオードアレイ
106 センサ回路
107 位置回路
108 比較回路
109 磁気ディスク装置
110 制御計算機
111 展開回路
112 参照回路
113 オートローダ制御回路
114 テーブル制御回路
115 磁気テープ装置
116 FD
117 CRT
118 パターンモニタ
119 プリンタ
120 バス
122 レーザ測長システム
123 ストライプパターンメモリ
140 領域管理回路
150 光学画像取得部
160 制御系回路
170 照明光学系
10
117 CRT
118
Claims (5)
前記被検査試料のパターン形成の基となる設計パターンに基づいて設計画像を生成する工程と、
前記光学画像と前記設計画像とを用いて、画素毎に、所定のアルゴリズムによる欠陥判定用の反応値を演算する工程と、
各画素の反応値をマップ値とする、反応値マップを作成する工程と、
前記反応値マップを用いて、欠陥候補を識別する欠陥候補閾値以上の一群の複数の反応値が定義される欠陥候補領域における反応値のピーク位置を特定する工程と、
異なる複数の判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された感度領域情報を入力して、前記複数の感度領域の中から前記欠陥候補領域における前記ピーク位置が属する感度領域に対応する判定閾値を用いて、前記欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行う工程と、
を備えたことを特徴とするパターン検査方法。 Acquiring an optical image of the patterned sample to be inspected;
Generating a design image based on a design pattern serving as a basis for pattern formation of the sample to be inspected;
Using the optical image and the design image, calculating a reaction value for defect determination by a predetermined algorithm for each pixel;
Creating a reaction value map using the reaction value of each pixel as a map value;
Identifying a peak position of a reaction value in a defect candidate region in which a plurality of reaction values of a group equal to or higher than a defect candidate threshold for identifying a defect candidate is defined using the reaction value map;
Sensitivity area information in which a plurality of sensitivity areas corresponding to any one of a plurality of different determination threshold values is defined is input, and the sensitivity area to which the peak position in the defect candidate area belongs is selected from the plurality of sensitivity areas. A step of performing defect determination for each reaction value of the defect candidate region using a determination threshold;
A pattern inspection method comprising:
前記被検査試料のパターン形成の基となる設計パターンに基づいて設計画像を生成する設計画像データ生成部と、
前記光学画像と前記設計画像とを用いて、画素毎に、所定のアルゴリズムによる欠陥判定用の反応値を演算する反応値演算部と、
各画素の反応値をマップ値とする、反応値マップを作成する反応値マップ作成部と、
前記反応値マップを用いて、欠陥候補を識別する欠陥候補閾値以上の一群の複数の反応値が定義される欠陥候補領域における反応値のピーク位置を特定するピーク位置特定部と、
複数の異なる判定閾値のいずれかに対応する複数の感度領域が定義された感度領域情報を入力して、前記複数の感度領域の中から前記欠陥候補領域における前記ピーク位置が属する感度領域に対応する判定閾値を用いて、前記欠陥候補領域の各反応値について欠陥判定を行う判定部と、
を備えたことを特徴とするパターン検査装置。 An optical image acquisition unit for acquiring an optical image of the patterned sample to be inspected;
A design image data generation unit that generates a design image based on a design pattern that is a basis for pattern formation of the inspection sample;
Using the optical image and the design image, a reaction value calculation unit that calculates a reaction value for defect determination by a predetermined algorithm for each pixel;
A reaction value map creating unit for creating a reaction value map, in which the reaction value of each pixel is a map value;
Using the reaction value map, a peak position specifying unit for specifying a peak position of a reaction value in a defect candidate region in which a plurality of reaction values of a group equal to or higher than a defect candidate threshold for identifying a defect candidate is defined;
Input sensitivity region information in which a plurality of sensitivity regions corresponding to any of a plurality of different determination threshold values are defined, and correspond to the sensitivity region to which the peak position in the defect candidate region belongs among the plurality of sensitivity regions. A determination unit that performs defect determination for each reaction value of the defect candidate region using a determination threshold;
A pattern inspection apparatus comprising:
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DE102015119442A1 (en) | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system and control method for fuel cell system |
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