JP2014232027A - Portable terminal - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal capable of leaving the degree of a falling height when a falling impact is applied so that the degree can be grasped.SOLUTION: Falling detection means detects falling timing of a terminal main body in condition that an acceleration detected by an acceleration sensor 60 is a predetermined state. After this falling detection means detects the falling timing of the terminal main body, impact detection means detects impact timing after the terminal main body falls and calculation means calculates a falling height h on the basis of elapsed time t0 from the falling timing detected by the falling detection means to the impact timing detected by the impact detection means in condition that the acceleration detected by the acceleration sensor 60 has a predetermined change. Furthermore, information processing means stores information reflecting the falling height h calculated by the calculation means in the terminal main body or outputs the information to outside of the terminal main body.

Description

本発明は、携帯端末に関するものである。   The present invention relates to a mobile terminal.

現在、携帯型の光学的情報読取装置や携帯型の決済端末など様々な携帯端末が提供されている。そして、このような携帯端末は、携帯して使用されるが故、使用者が誤って落下させて衝撃を与えてしまい、故障が発生する場合がある。そして、このような落下を検出する機構を備えた携帯端末として、例えば、下記特許文献1に示すものが知られている。   Currently, various portable terminals such as a portable optical information reader and a portable payment terminal are provided. And since such a portable terminal is carried and used, a user may accidentally drop and give an impact, and a failure may occur. And as a portable terminal provided with the mechanism which detects such a fall, what is shown in following patent documents 1 is known, for example.

特許文献1には、自由落下しているときに加速度成分信号を出力するピエゾ抵抗型加速度センサ(106)を有した携帯型機器(磁気ディスク装置100)が開示されている。そして、加速度成分から算出した加速度の大きさが略零になって基準継続時間以上の間継続した場合、落下判別部(109)によって、磁気ディスク装置100が落下したと判定されて落下判定信号が発せられるようになっている。   Patent Document 1 discloses a portable device (magnetic disk device 100) having a piezoresistive acceleration sensor (106) that outputs an acceleration component signal when free-falling. When the magnitude of acceleration calculated from the acceleration component becomes substantially zero and continues for a reference duration or longer, the fall discriminating unit (109) judges that the magnetic disk device 100 has fallen, and a fall judgment signal is generated. It is supposed to be emitted.

特開2000−241442号公報JP 2000-241442 A

しかしながら、上述の特許文献1では、携帯端末の落下自体は検知することができるが、落下によって生じた衝撃がどの程度の大きさであるかを把握することができず、落下後の解析(例えば、携帯端末の故障原因の推測等)が難しかった。例えば、携帯端末が落下した後、一部の部品に故障等が判明した場合であっても、落下の衝撃がどの程度だったかを事後的に推測することが難しいため、その故障が大きな落下衝撃によるものか、それとも経年劣化等、他の要因によるものか判断するための情報が足りず、携帯端末の管理者や製造メーカなどでは、故障原因を特定することが難しいといった問題があった。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, it is possible to detect the fall of the mobile terminal itself, but it is impossible to grasp the magnitude of the impact caused by the fall, and the analysis after the fall (for example, It was difficult to guess the cause of the failure of the mobile terminal. For example, even if a failure is found in some parts after the mobile device has fallen, it is difficult to estimate the extent of the impact of the fall afterwards. There is not enough information to determine whether it is due to other factors, such as deterioration due to aging, or other factors, and it has been difficult for managers and manufacturers of mobile terminals to identify the cause of failure.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、落下衝撃が加わった際に落下高さの度合いを把握可能な状態で残すことが可能な携帯端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a portable terminal that can be left in a state in which the degree of drop height can be grasped when a drop impact is applied. To do.

本発明は、外装ケースに保持された端末本体における所定の複数方向の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサが検出する加速度が所定状態となったことを条件として、前記端末本体の落下タイミングを検知する落下検知手段と、前記落下検知手段によって前記端末本体の落下タイミングが検知された後、前記加速度センサが検出する加速度に所定の変化が生じたことを条件として、前記端末本体の落下後の衝撃タイミングを検知する衝撃検知手段と、前記落下検知手段によって検知された前記落下タイミングから、前記衝撃検知手段によって検知された前記衝撃タイミングまでの経過時間に基づき落下高さを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記落下高さを反映した情報を前記端末本体内に記憶、又は前記端末本体外に出力する情報処理手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention provides an acceleration sensor for detecting acceleration in a plurality of predetermined directions in a terminal body held in an outer case, and a timing for dropping the terminal body on condition that the acceleration detected by the acceleration sensor is in a predetermined state. After the terminal body is dropped, provided that a predetermined change has occurred in the acceleration detected by the acceleration sensor after the fall timing of the terminal body is detected by the drop detection means and the fall detection means. Impact detection means for detecting the impact timing, and calculation means for calculating a drop height based on an elapsed time from the fall timing detected by the fall detection means to the impact timing detected by the impact detection means; , Information reflecting the drop height calculated by the calculating means is stored in the terminal body, or the previous Characterized in that and a processing means for outputting to the outside of the terminal body.

請求項1の発明では、外装ケースに保持された端末本体における所定の複数方向の加速度を検出する加速度センサを備えており、この加速度センサが検出する加速度が所定状態となったことを条件として、端末本体の落下タイミングを落下検知手段により検知するようになっている。また、この落下検知手段によって端末本体の落下タイミングが検知された後、加速度センサが検出する加速度に所定の変化が生じたことを条件として、端末本体の落下後の衝撃タイミングを衝撃検知手段により検知し、落下検知手段によって検知された落下タイミングから、衝撃検知手段によって検知された衝撃タイミングまでの経過時間に基づき落下高さを算出手段により算出するようになっている。さらに、算出手段によって算出された落下高さを反映した情報を情報処理手段によって、端末本体内に記憶、又は端末本体外に出力するようにしている。この構成では、落下衝撃が加わった際に、落下高さの度合いを把握可能な状態で残すことが可能なため、落下後の解析(例えば、携帯端末の故障原因の推測等)が容易となる。特に、落下の衝撃がどの程度だったかを事後的に推測することができるため、携帯端末に故障が生じた場合に、携帯端末の管理者や製造メーカなどでは、その故障が落下衝撃によるものか、それとも経年劣化等、他の要因によるものかを特定しやすくなる。   The invention of claim 1 includes an acceleration sensor that detects acceleration in a plurality of predetermined directions in the terminal body held in the outer case, and on condition that the acceleration detected by the acceleration sensor is in a predetermined state, The fall timing of the terminal body is detected by a drop detection means. In addition, after the fall timing of the terminal body is detected by the fall detection means, the impact detection timing after the fall of the terminal body is detected by the impact detection means on condition that a predetermined change has occurred in the acceleration detected by the acceleration sensor. Then, the drop height is calculated by the calculation means based on the elapsed time from the drop timing detected by the drop detection means to the impact timing detected by the impact detection means. Further, the information reflecting the drop height calculated by the calculating means is stored in the terminal main body or outputted outside the terminal main body by the information processing means. In this configuration, when a drop impact is applied, it is possible to leave the degree of drop height in a state where it can be grasped, and thus analysis after the drop (for example, estimation of the cause of failure of the mobile terminal, etc.) becomes easy. . In particular, since it is possible to infer how much the impact of the drop was after the fact, if a failure occurs in the mobile device, the administrator or manufacturer of the mobile device, etc. It becomes easier to specify whether it is due to other factors such as aging.

請求項2の発明では、情報処理手段は、衝撃タイミングが検知された日時をさらに記憶、又は、端末本体外に出力するようにしている。このように、落下衝撃が加わった日時をさらに把握可能な状態で残すことが可能であるため、携帯端末の使用状況や、落下衝撃が加わった履歴をより管理しやすくなる。   According to a second aspect of the present invention, the information processing means further stores the date and time when the impact timing is detected or outputs the date and time outside the terminal body. As described above, since the date and time when the drop impact is applied can be left in a state that can be further grasped, it becomes easier to manage the usage status of the mobile terminal and the history of the drop impact.

請求項3の発明では、衝撃検知手段により衝撃タイミングが検知されたことを条件として報知を行う報知手段を備えている。このように、報知手段を設けることで、携帯端末に落下衝撃が加わった際に、早期に対応しやすくなる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an informing means for informing on condition that the impact timing is detected by the impact detecting means. Thus, by providing the notification means, it becomes easier to respond early when a drop impact is applied to the mobile terminal.

請求項4の発明では、衝撃検知手段により、衝撃タイミングが検知されたときに、加速度センサが検出する加速度が所定の閾値以上となったことを条件として報知を行う報知手段を備えている。このように、所定の閾値以上となったときに報知を行うようにしているので、故障に繋がらないような軽微な衝撃(加速度の値が所定の閾値未満)の場合にまで不必要に報知がなされることを防ぐことができる。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided notifying means for notifying on condition that the acceleration detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined threshold when the impact timing is detected by the impact detecting means. As described above, since the notification is made when the predetermined threshold value is exceeded, the notification is unnecessarily notified even in the case of a slight impact (the acceleration value is less than the predetermined threshold value) that does not lead to failure. Can be prevented.

請求項5の発明では、衝撃検知手段により、衝撃タイミングが検知されたときに、加速度センサが検出する加速度が所定の閾値未満である場合には、算出手段によって算出された落下高さを反映した情報を、情報処理手段によって端末本体内に記憶のみ行うようにしている。このように、加速度が所定の閾値未満である場合(軽微な衝撃の場合)には、端末側では記憶のみ行い、この衝撃の検知は端末外部へは出力されないため、使用者や管理者等を不必要に煩わせることがない。   In the invention of claim 5, when the impact detection means detects the impact timing and the acceleration detected by the acceleration sensor is less than a predetermined threshold, the fall height calculated by the calculation means is reflected. Information is stored only in the terminal body by the information processing means. Thus, when the acceleration is less than the predetermined threshold (in the case of a slight impact), only the memory is performed on the terminal side, and this impact detection is not output to the outside of the terminal. There is no need to bother unnecessarily.

請求項6の発明では、衝撃検知手段は、端末本体にどの方向から落下衝撃が加わったかを検知可能に構成されているため、落下後の解析をより容易にすることができる。   In the invention of claim 6, since the impact detection means is configured to be able to detect from which direction the drop impact is applied to the terminal body, the analysis after the drop can be made easier.

第1実施形態に係る携帯端末の構成概要を示す図であり、図1(A)は正面図、図1(B)は側面図である。It is a figure which shows the structure outline | summary of the portable terminal which concerns on 1st Embodiment, FIG. 1 (A) is a front view, FIG.1 (B) is a side view. 図1の携帯端末の電気的構成を例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the mobile terminal in FIG. 1. 図3は、第1実施形態に係る携帯端末で行われる落下衝撃検知処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of a drop impact detection process performed by the mobile terminal according to the first embodiment. 図4は、経過時間に対して、加速度センサにて検出される加速度値をプロットした図である。FIG. 4 is a diagram in which acceleration values detected by the acceleration sensor are plotted against elapsed time. 図5は、経過時間に対して、加速度センサにて検出される加速度値をプロットした図である。FIG. 5 is a diagram in which the acceleration values detected by the acceleration sensor are plotted against the elapsed time. 図6は、落下高さを算出する様子を説明する説明図であり、図6(A)は落下高さ2.0mのとき、図6(B)は落下高さ1.5mのとき、図6(C)は落下高さ1.0mのとき、図6(D)は落下高さ0.5mのときを示している。6A and 6B are explanatory diagrams for explaining how the drop height is calculated. FIG. 6A is a view when the drop height is 2.0 m, and FIG. 6B is a view when the drop height is 1.5 m. 6 (C) shows a drop height of 1.0 m, and FIG. 6 (D) shows a drop height of 0.5 m. 図7は、落下高さと、加速度センサにより検出される加速度値が閾値を超えるまでの時間との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the fall height and the time until the acceleration value detected by the acceleration sensor exceeds the threshold value. 図8は、第2実施形態に係る携帯端末で行われる落下衝撃検知処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the flow of a drop impact detection process performed by the mobile terminal according to the second embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明に係る携帯端末を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment in which a portable terminal according to the present invention is embodied will be described with reference to the drawings.

(携帯端末の全体構成)
図1(A),(B)に示す携帯端末1は、長手状の外観をなしており、その一端側のほぼ半分の領域が把持領域とされ、ユーザによって把持されつつ使用される構成をなしている。この携帯端末1は、例えば、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る情報コードリーダとしての機能と、無線タグを読み取る無線タグリーダとしての機能とを備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。
(Overall configuration of mobile device)
A portable terminal 1 shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B) has a longitudinal appearance, and has a configuration in which a substantially half region on one end side is a grip region and is used while being gripped by a user. ing. The portable terminal 1 is configured as a portable information terminal that is carried by a user and used in various places, for example, and functions as an information code reader that reads an information code such as a barcode or a two-dimensional code; It has a function as a wireless tag reader for reading a wireless tag, and can be read by two methods.

図1(A),(B)に示すように、携帯端末1は、ABS樹脂等の合成樹脂材料により形成される上側ケース2aおよび下側ケース2bが組み付けられて構成される長手状の筐体2によって外郭が形成されている。また、上側ケース2aには、所定の情報を入力する際に操作されるファンクションキーおよびテンキー等のキー操作部25や、所定の情報を表示するための表示部24、トリガキー50等が配置されている。さらに、図1および図2に示すように、下側ケース2bには、下方に向けて開口する読取口11cが形成されている。なお、筐体2は、「外装ケース」の一例に相当する。   As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), a portable terminal 1 has a longitudinal casing formed by assembling an upper case 2a and a lower case 2b formed of a synthetic resin material such as ABS resin. An outer shell is formed by 2. The upper case 2a is provided with a key operation unit 25 such as a function key and a numeric keypad operated when inputting predetermined information, a display unit 24 for displaying predetermined information, a trigger key 50, and the like. Yes. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the lower case 2b is formed with a reading port 11c that opens downward. The housing 2 corresponds to an example of an “exterior case”.

本実施形態では、筐体2の長手方向を前後方向(図1のX軸方向)とし、読取口11cが形成された側を前方側(+X軸側)、それとは反対側を後方側(−X軸側)としている。また、筐体2の厚さ方向を上下方向(図1のY軸方向)とし、キー操作部25や表示部24が設けられた側を上方側(+Y軸側)、それとは反対側を下方側(−Y軸側)としている。また、これら前後方向及び上下方向と直交する方向を幅方向(図1のZ軸方向)とし、幅方向一方側を左側(−Z軸側)、それとは反対側を右側(+Z軸側)としている。   In this embodiment, the longitudinal direction of the housing 2 is the front-rear direction (X-axis direction in FIG. 1), the side where the reading port 11c is formed is the front side (+ X-axis side), and the opposite side is the rear side (- X axis side). The thickness direction of the housing 2 is the vertical direction (Y-axis direction in FIG. 1), the side on which the key operation unit 25 and the display unit 24 are provided is the upper side (+ Y-axis side), and the opposite side is the lower side Side (−Y axis side). Also, the direction perpendicular to the front-rear direction and the vertical direction is the width direction (Z-axis direction in FIG. 1), one side in the width direction is the left side (−Z-axis side), and the opposite side is the right side (+ Z-axis side). Yes.

(携帯端末の電気的構成)
次に、携帯端末1が備えている機能について説明する。
図2(A)に示すように、携帯端末1の筐体2内には、携帯端末1全体を制御する制御部21が設けられている。この制御部21は、マイコンを主体として構成されるものであり、CPU、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ22とともに情報処理装置を構成している。また、制御部21には、LED23、表示部24、キー操作部25、スピーカ26、外部インタフェース27、加速度センサ60、タイマ部62などが接続されている。キー操作部25は、制御部21に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部21は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、LED23、表示部24およびスピーカ26は、制御部21によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部21からの指令を受けて動作する。外部インタフェース27は、外部装置(例えばホスト装置)との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部21と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、筐体2内には、電源部28が設けられており、この電源部28やバッテリ29によって制御部21や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。
(Electrical configuration of mobile terminal)
Next, functions provided in the mobile terminal 1 will be described.
As shown in FIG. 2A, a control unit 21 that controls the entire mobile terminal 1 is provided in the housing 2 of the mobile terminal 1. The control unit 21 is composed mainly of a microcomputer, has a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like, and constitutes an information processing apparatus together with the memory 22. The control unit 21 is connected to an LED 23, a display unit 24, a key operation unit 25, a speaker 26, an external interface 27, an acceleration sensor 60, a timer unit 62, and the like. The key operation unit 25 is configured to give an operation signal to the control unit 21, and the control unit 21 receives the operation signal and performs an operation according to the content of the operation signal. Further, the LED 23, the display unit 24, and the speaker 26 are configured to be controlled by the control unit 21, and each operate in response to a command from the control unit 21. The external interface 27 is configured as an interface for performing data communication with an external device (for example, a host device), and is configured to perform communication processing in cooperation with the control unit 21. Further, a power supply unit 28 is provided in the housing 2, and power is supplied to the control unit 21 and various electrical components by the power supply unit 28 and the battery 29.

また、制御部21には、情報コードを光学的に読み取るための情報コード読取部30が接続されている。この情報コード読取部30は、図2(B)に示すように、CCDエリアセンサからなる受光センサ33、結像レンズ37、複数個のLEDやレンズ等から構成される照明部31などを備えた構成をなしており、制御部21と協働して読取対象Rに付された情報コードC(バーコードや二次元コード)を読み取るように機能する。   The control unit 21 is connected to an information code reading unit 30 for optically reading the information code. As shown in FIG. 2B, the information code reading unit 30 includes a light receiving sensor 33 including a CCD area sensor, an imaging lens 37, an illumination unit 31 including a plurality of LEDs and lenses, and the like. It has a configuration and functions to read the information code C (bar code or two-dimensional code) attached to the reading object R in cooperation with the control unit 21.

この情報コード読取部30によって読み取りを行う場合、まず、制御部21によって指令を受けた照明部31から照明光Lfが出射され、この照明光Lfが読取口11c(図1(B)参照)を通って読取対象Rに照射される。そして、照明光Lfが情報コードC(バーコードや二次元コード)にて反射した反射光Lrは読取口11cを通って装置内に取り込まれ、結像レンズ37を通って受光センサ33に受光される。読取口11cと受光センサ33との間に配される結像レンズ37は、情報コードCの像を受光センサ33上に結像させる構成をなしており、受光センサ33はこの情報コードCの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ33から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ22(図2(A))に記憶され、情報コードCに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部30には、受光センサ33からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するAD変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。   When reading is performed by the information code reading unit 30, first, the illumination light Lf is emitted from the illumination unit 31 that has received a command from the control unit 21, and the illumination light Lf passes through the reading port 11c (see FIG. 1B). The reading object R is irradiated therethrough. The reflected light Lr reflected from the illumination light Lf by the information code C (bar code or two-dimensional code) is taken into the apparatus through the reading port 11c, and is received by the light receiving sensor 33 through the imaging lens 37. The The imaging lens 37 disposed between the reading port 11c and the light receiving sensor 33 is configured to form an image of the information code C on the light receiving sensor 33. The light receiving sensor 33 is configured to image the information code C. The light reception signal corresponding to the is output. The light reception signal output from the light reception sensor 33 is stored in the memory 22 (FIG. 2A) as image data, and is used for a decoding process for acquiring information included in the information code C. The information code reading unit 30 is provided with an amplifier circuit that amplifies the signal from the light receiving sensor 33, an AD converter circuit that converts the amplified signal into a digital signal, and the like. Is omitted.

また、制御部21には、非接触通信部40が接続されている。この非接触通信部40は、アンテナ70及び制御部21と協働してRFIDタグ等の非接触通信媒体との間で電磁波による通信を行ない、非接触通信媒体に記憶されるデータの読取り、或いは非接触通信媒体に対するデータの書込みを行なうように機能するものである。この非接触通信部40は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図2(C)にて概略的に示すように、制御部41に加えて、発振器42、変調器43、復調器44などを備えてなるものである。なお、非接触通信部40には、これら以外の公知構成(例えば、増幅器、フィルタ回路、整合回路等)も設けられているが、図2(C)ではこれらについては図示を省略している。   In addition, a non-contact communication unit 40 is connected to the control unit 21. The non-contact communication unit 40 communicates by electromagnetic waves with a non-contact communication medium such as an RFID tag in cooperation with the antenna 70 and the control unit 21, and reads data stored in the non-contact communication medium, or It functions to write data to the non-contact communication medium. The non-contact communication unit 40 is configured as a circuit that performs transmission by a known radio wave system. As schematically illustrated in FIG. 2C, in addition to the control unit 41, an oscillator 42 and a modulator 43 are provided. And a demodulator 44 and the like. The non-contact communication unit 40 is also provided with other known configurations (for example, an amplifier, a filter circuit, a matching circuit, etc.), but these are not shown in FIG.

また、制御部21には、タイマ部62が接続されている。タイマ部62は、リアルタイムクロック(以下、「RTC」と略す)等から構成されており、制御部21からの信号に基づき所定の時間(詳細は後述)を計測し、制御部21へ出力するようになっている。   Further, a timer unit 62 is connected to the control unit 21. The timer unit 62 includes a real-time clock (hereinafter abbreviated as “RTC”) and the like, measures a predetermined time (details will be described later) based on a signal from the control unit 21, and outputs the measured time to the control unit 21. It has become.

そして、携帯端末1には、加速度センサ60が設けられている。加速度センサ60は、公知の3軸加速度センサとして構成されており、本構成では携帯端末1において互いに直交する所定の三方向(X軸、Y軸、Z軸方向)のそれぞれの加速度を測定する構成をなしている。なお、加速度を検出する方向はあくまで一例であり、各軸の方向はこの例に限られるものではない。   The mobile terminal 1 is provided with an acceleration sensor 60. The acceleration sensor 60 is configured as a known triaxial acceleration sensor, and in this configuration, the mobile terminal 1 is configured to measure accelerations in predetermined three directions (X axis, Y axis, and Z axis directions) orthogonal to each other. I am doing. The direction in which acceleration is detected is merely an example, and the direction of each axis is not limited to this example.

制御部21は、加速度センサ60による各方向の検出値(X、Y、Z軸方向の各加速度)に基づき、公知の方法で、当該端末1の落下や衝撃を検知するようになっており、例えば、特開2008−5322公報、特開2007−128317などに示される方法などによって、検出できるようになっている。そして、制御部21では、加速度センサ60の加速度の変化から、落下高さを算出できるようになっている(詳細は後述)。また、制御部21は、設定されたX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の加速度がそれぞれどの程度であるかを加速度センサ60からの信号に基づき算出できるようになっている。   The control unit 21 detects a fall or impact of the terminal 1 by a known method based on the detected values (accelerations in the X, Y, and Z axis directions) in each direction by the acceleration sensor 60. For example, it can be detected by a method disclosed in JP 2008-5322 A, JP 2007-128317 A, or the like. The control unit 21 can calculate the fall height from the change in acceleration of the acceleration sensor 60 (details will be described later). Further, the control unit 21 can calculate the degree of acceleration in the set X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction based on a signal from the acceleration sensor 60.

(落下衝撃検知処理)
次に、落下衝撃検知処理について、図3〜7を用いて説明する。
まず、携帯端末1が、所定位置に置かれている(若しくは、使用者に把持されている)状態から落下すると、この自由落下によって携帯端末1に加速度値の変化が生じ、この変化が加速度センサ60によって感知される。そして加速度センサ60は、割込信号を制御部21に対して発生させる(ステップS1でYes)。具体的に、自由落下の状態では、加速度センサ60によって検出される携帯端末1の加速度値はx、y、zのそれぞれでゼロになるため、x、y、zの加速度値がいずれも所定閾値未満となったタイミング(例えば、いずれもゼロになったタイミング)を、落下タイミングとして検知するようにしている(すなわち、加速度センサ60が検出する加速度値が所定の低レベルの状態(例えば、ゼロの状態)が所定状態であり、加速度値が所定状態となったことを条件として、落下タイミングが検知されるようになっている)。ここで、この割込信号が発生するまでは、ステップS1では、Noとの判定が繰り返されている。なお、加速度センサ60及び制御部21は、「落下検知手段」の一例に相当する。
(Drop impact detection processing)
Next, the drop impact detection process will be described with reference to FIGS.
First, when the mobile terminal 1 is dropped from a state where it is placed at a predetermined position (or held by the user), the free fall causes a change in the acceleration value of the mobile terminal 1, and this change is caused by the acceleration sensor. 60 sensed. Then, the acceleration sensor 60 generates an interrupt signal to the control unit 21 (Yes in step S1). Specifically, in the free fall state, the acceleration value of the mobile terminal 1 detected by the acceleration sensor 60 is zero for each of x, y, and z, and therefore, the acceleration values for x, y, and z are all predetermined threshold values. The timing at which the acceleration sensor 60 falls below (for example, the timing at which both have become zero) is detected as the fall timing (that is, the acceleration value detected by the acceleration sensor 60 is in a predetermined low level (for example, zero). The state) is a predetermined state, and the fall timing is detected on the condition that the acceleration value is in the predetermined state). Here, until this interrupt signal is generated, the determination of No is repeated in step S1. The acceleration sensor 60 and the control unit 21 correspond to an example of “fall detection means”.

次に、この割込信号が入力された制御部21は、加速度センサ60にアクセスし、x、y、zのそれぞれの加速度値を取得し、メモリ22に記憶するようにしている(ステップS2)。具体的に、例えば、落下を検知してから、1秒間の間、所定の読み出し間隔で、x、y、zの加速度値を記録する。この読み出し間隔は、任意に設定することができ、この読み出し間隔が短いほど加速度の検出精度は高くなるが、処理が多くなるために他の動作へ影響を与える場合がある(端末の負荷が大きくなる)。一方、読み出し間隔が長いほど、処理が少ないため他の動作への影響は抑えられるが(端末の負荷が小さくなるが)、加速度の検出精度が低くなってしまう。そのため、この読み出し間隔は、端末の負荷がある程度抑えられ、また、ある程度の検出精度(算出される距離の誤差が許容範囲内の精度)が得られる程度に設定するとよい。   Next, the control unit 21 to which the interrupt signal is input accesses the acceleration sensor 60, acquires the acceleration values of x, y, and z and stores them in the memory 22 (step S2). . Specifically, for example, the acceleration values of x, y, and z are recorded at a predetermined reading interval for 1 second after detecting the fall. This readout interval can be set arbitrarily, and the shorter the readout interval, the higher the accuracy of acceleration detection. However, it may affect other operations due to the increased processing (the load on the terminal is large). Become). On the other hand, the longer the reading interval, the smaller the processing, so the influence on other operations can be suppressed (the load on the terminal is reduced), but the acceleration detection accuracy is lowered. For this reason, the reading interval may be set to such a degree that the load on the terminal can be suppressed to some extent and a certain degree of detection accuracy (accuracy of the calculated distance is within an allowable range) can be obtained.

ここで、ステップS2にて記録されるx、y、zの加速度値は、例えば、図4、5に示すようになる。図4、5では、異なる4つの高さ(図6参照)から携帯端末1を落下させたときの時間に対する加速度の変化をそれぞれ示している。図4、5において、実線がx軸方向に検出された加速度値を示し、一点鎖線がy軸方向に検出された加速度値を示し、点線がz軸方向に検出された加速度値を示している。また、携帯端末1が自由落下する前の静止している状態では、加速度は64(1G相当。加速度値が−256〜255の値で変動し±4Gの検出が可能な加速度センサの場合の例)となっている。一般的に、自由落下している最中は、加速度センサ60により検出される加速度値は、x軸、y軸、z軸ともほぼゼロとなり、地面に落下して衝撃が加わると、この加速度値は急激に増大する。ステップS3では、加速度センサ60が検出する加速度値に所定の変化が生じたことを条件として、端末本体の落下後の衝撃タイミングを検知するようにしている。具体的に、x軸、y軸、z軸の各加速度値の絶対値がゼロ付近から急激に増大したときに、端末本体の衝撃タイミングを検知している。より具体的に、|x|、|y|、|z|の加速度値の少なくともいずれかがある閾値を超えたときに、その閾値を超えたタイミングを衝撃タイミングとしている。例えば、|x|、|y|、|z|の加速度値の少なくともいずれかが重力加速度を超えたときに、その閾値を超えたタイミングを衝撃タイミングとするとよい。また、この閾値は、重力加速度の値よりもやや低い値としてもよく、重力加速度の値よりもやや高い値としてもよい。そして、この加速度値の変化を基に、携帯端末1が落下してから衝突するまでの時間(落下タイミングが検知されてから衝撃タイミングが検知されるまでの経過時間(落下時間)t0)を図4、5から求め、メモリ22に記憶するようにしている。なお、この経過時間t0は、制御部21からの信号に基づき、タイマ部62にて計測されるようになっている。また、加速度センサ60及び制御部21は、「衝撃検知手段」の一例に相当する。   Here, the acceleration values of x, y, and z recorded in step S2 are as shown in FIGS. 4 and 5 show changes in acceleration with respect to time when the mobile terminal 1 is dropped from four different heights (see FIG. 6). 4 and 5, the solid line indicates the acceleration value detected in the x-axis direction, the alternate long and short dash line indicates the acceleration value detected in the y-axis direction, and the dotted line indicates the acceleration value detected in the z-axis direction. . Further, when the mobile terminal 1 is in a stationary state before free-falling, the acceleration is 64 (corresponding to 1 G. An example of an acceleration sensor in which the acceleration value varies between −256 and 255 and can detect ± 4 G. ). In general, during the free fall, the acceleration value detected by the acceleration sensor 60 is almost zero on the x-axis, y-axis, and z-axis. Increases rapidly. In step S3, on the condition that a predetermined change has occurred in the acceleration value detected by the acceleration sensor 60, the impact timing after the terminal body is dropped is detected. Specifically, the impact timing of the terminal body is detected when the absolute values of the acceleration values of the x-axis, y-axis, and z-axis suddenly increase from near zero. More specifically, when at least one of the acceleration values of | x |, | y |, and | z | exceeds a certain threshold, the timing at which the threshold is exceeded is defined as the impact timing. For example, when at least one of the acceleration values of | x |, | y |, and | z | exceeds the gravitational acceleration, the timing that exceeds the threshold may be set as the impact timing. Further, this threshold value may be a value slightly lower than the value of gravity acceleration, or may be a value slightly higher than the value of gravity acceleration. Based on the change in the acceleration value, the time from when the mobile terminal 1 is dropped until it collides (the elapsed time (fall time) t0 from when the fall timing is detected until the impact timing is detected) is shown. 4 and 5 and stored in the memory 22. The elapsed time t0 is measured by the timer unit 62 based on a signal from the control unit 21. The acceleration sensor 60 and the control unit 21 correspond to an example of “impact detection unit”.

次に、ステップS4にて、|x|、|y|、|z|の値の少なくともいずれかが、閾値a以上であるか否かが判定される。本実施形態では、この閾値aは±80に設定されており、|x|、|y|、|z|のいずれかの加速度値が±80を超えた場合にはYesと判定され、続くステップS5の処理へと進む。一方、|x|、|y|、|z|の値のいずれかが閾値a未満である場合は、故障に繋がらないような軽微な衝撃であるため、ステップS5以降の処理を行わず、再びステップS1へと戻る。この閾値aは、適宜変更することができ、例えば、弱い衝撃でも検知したい場合はaの値を小さくし、大きな衝撃のみを検知したい場合はaの値を大きくするとよい。なお、落下する高さ(落下高さ)が大きいほど、落下してから衝撃が発生するまでの時間(落下時間)が長くなるため、図4、5に示すように、落下高さが大きいほど、加速度値のピーク値は右側へシフトする(図4、5では、説明の便宜上、ステップS6で算出される落下高さhの値を予め記載している)。なお、加速度センサ60及び制御部21は、「衝撃検知手段」の一例に相当する。   Next, in step S4, it is determined whether or not at least one of the values of | x |, | y |, and | z | In the present embodiment, the threshold value a is set to ± 80, and if any acceleration value of | x |, | y |, | z | exceeds ± 80, it is determined as Yes, and the following steps The process proceeds to S5. On the other hand, if any of the values of | x |, | y |, and | z | is less than the threshold value a, it is a slight impact that does not lead to a failure. Return to step S1. The threshold value a can be changed as appropriate. For example, the value of a may be decreased when it is desired to detect even a weak impact, and the value of a may be increased when only a large impact is desired to be detected. Note that the greater the drop height (fall height), the longer the time (fall time) from when the drop occurs until an impact occurs, so the higher the drop height, as shown in FIGS. The peak value of the acceleration value is shifted to the right side (in FIGS. 4 and 5, the value of the drop height h calculated in step S6 is described in advance for convenience of explanation). The acceleration sensor 60 and the control unit 21 correspond to an example of “impact detection unit”.

そして、このように衝撃タイミングが検知されて、|x|、|y|、|z|の値のいずれかが閾値a以上となったときに、さらに、使用者等に報知するようにしてもよい。例えば、ブザー音やアラーム音をスピーカ26から発してもよく、端末が落下した旨のメッセージを表示部24に表示させるようにしてもよい。なお、スピーカ26及び表示部24は、「報知手段」の一例に相当する。   When the impact timing is detected in this way and any of the values of | x |, | y |, and | z | Good. For example, a buzzer sound or an alarm sound may be emitted from the speaker 26, and a message indicating that the terminal has dropped may be displayed on the display unit 24. The speaker 26 and the display unit 24 correspond to an example of “notification unit”.

次に、ステップS5にて、上述したステップS3で求められた経過時間t0に補正値taを足し合わせる。ここで、ステップS1において、制御部21で割込信号が検知されてから衝撃タイミングを検知するまでの時間を測定するまでに、ソフトウェア処理上での遅延が発生する。このため、ステップS5では、この遅延時間を補正値taとしてt0に足し合わせることで、算出する落下高さhをより精度よく求めることができる。   Next, in step S5, the correction value ta is added to the elapsed time t0 obtained in step S3 described above. Here, in step S1, a delay in software processing occurs until the time from when the interrupt signal is detected by the control unit 21 to when the impact timing is detected is measured. For this reason, in step S5, the fall height h to be calculated can be obtained more accurately by adding this delay time to t0 as the correction value ta.

そして、続くステップS6にて、このt1を基に、落下高さhを求めるようにしている。ここで、落下高さhは、等加速度直線運動の公式を用いて、次式で求めることができる。
h=v0×t+1/2×g×t・・・(1)
ただし、初速v0=0、重力加速度g=9.8m/sである。
この式(1)に、ステップS5にて補正された補正値t(=t0+ta)を代入し、落下高さhを求めることができる。例えば、図4(A)のグラフから求めた落下高さhは、図6(A)に示すように2.0mとなり、図4(B)のグラフから求めた落下高さhは、図6(B)に示すように1.5mとなる、また、図5(A)のグラフから求めた落下高さhは、図6(C)に示すように1.0mとなり、図5(B)のグラフから求めた落下高さhは、図6(D)に示すように0.5mとなる。
In step S6, the drop height h is obtained based on this t1. Here, the fall height h can be obtained by the following equation using the formula of the constant acceleration linear motion.
h = v0 * t + 1/2 * g * t 2 (1)
However, the initial velocity v0 = 0 and the gravitational acceleration g = 9.8 m / s 2 .
The fall height h can be determined by substituting the correction value t (= t0 + ta) corrected in step S5 into this equation (1). For example, the drop height h obtained from the graph of FIG. 4A is 2.0 m as shown in FIG. 6A, and the drop height h obtained from the graph of FIG. As shown in FIG. 5B, the drop height h determined from the graph of FIG. 5A is 1.0 m as shown in FIG. The drop height h obtained from the graph is 0.5 m as shown in FIG.

なお、落下高さhと、|x|、|y|、|z|の値のいずれかが閾値a以上(ここではa=±80)となるまでの時間(s)との関係は図7に示すようになる。したがって、予め、この表をメモリ22に記憶しておき、この表を基に、落下高さhを算出するようにしてもよい。このようにすることで、制御部21での処理負荷を抑えることができる。そして、このように算出された落下高さhは、メモリ22に記憶されるか、端末本体外(例えばホストコンピュータなどの上位装置等)へ出力されて、当該落下衝撃検知処理が終了する。本実施形態では、さらに、落下衝撃タイミングが発生すると、このログが随時メモリ22に記録されるようになっており、算出された落下高さhのデータと紐付けされて、メモリ22に記録されるか、端末本体外へ出力されるようになっている。なお、制御部21は、「算出手段」及び「情報処理手段」の一例に相当する。また、落下高さhは、「落下高さを反映した情報」の一例に相当する。   The relationship between the drop height h and the time (s) until any of the values | x |, | y |, | z | is equal to or greater than the threshold value a (here, a = ± 80) is shown in FIG. As shown. Therefore, this table may be stored in the memory 22 in advance, and the drop height h may be calculated based on this table. By doing in this way, the processing load in the control part 21 can be suppressed. Then, the drop height h calculated in this way is stored in the memory 22 or outputted to the outside of the terminal main body (for example, a host device such as a host computer), and the drop impact detection process ends. In this embodiment, when a drop impact timing further occurs, this log is recorded as needed in the memory 22, and is linked to the calculated drop height h data and recorded in the memory 22. Or output to the outside of the terminal body. The control unit 21 corresponds to an example of “calculation unit” and “information processing unit”. The drop height h corresponds to an example of “information reflecting the drop height”.

ここで、「落下高さを反映した情報」は、落下高さhのほか、衝撃タイミングが検知された日時や、落下タイミングが検知されてから衝撃タイミングが検知されるまでの経過時間t0であってもよい。また、落下高さhや経過時間t0から求めた落下衝撃力などの値であってもよい。なお、|x|、|y|、|z|の値のいずれかが閾値a未満である場合は、ステップS3にて算出された経過時間t0を「落下高さを反映した情報」としてメモリ22に記憶のみ行うようにしている。   Here, the “information reflecting the fall height” includes the fall height h, the date and time when the impact timing was detected, and the elapsed time t0 from when the fall timing was detected until the impact timing was detected. May be. Further, it may be a value such as a drop impact force obtained from the drop height h or the elapsed time t0. If any of the values of | x |, | y |, and | z | is less than the threshold value a, the elapsed time t0 calculated in step S3 is regarded as “information reflecting the drop height”. Only to remember.

以上説明したように、本第1実施形態に係る携帯端末1では、外装ケースに保持された端末本体における所定の複数方向の加速度を検出する加速度センサ60を備えており、この加速度センサ60が検出する加速度が所定状態となったことを条件として、端末本体の落下タイミングを落下検知手段(制御部21,加速度センサ60)により検知するようになっている。また、この落下検知手段によって端末本体の落下タイミングが検知された後、加速度センサ60が検出する加速度に所定の変化が生じたことを条件として、端末本体の落下後の衝撃タイミングを衝撃検知手段(制御部21,加速度センサ60)により検知し、落下検知手段によって検知された落下タイミングから、衝撃検知手段によって検知された衝撃タイミングまでの経過時間t0に基づき落下高さhを算出手段(制御部21)により算出するようになっている。さらに、算出手段によって算出された落下高さhを反映した情報を情報処理手段(制御部21)によって、端末本体内に記憶、又は端末本体外に出力するようにしている。この構成では、落下衝撃が加わった際に、落下高さhの度合いを把握可能な状態で残すことが可能なため、落下後の解析(例えば、携帯端末1の故障原因の推測等)が容易となる。特に、落下の衝撃がどの程度だったかを事後的に推測することができるため、携帯端末1に故障が生じた場合に、携帯端末1の管理者や製造メーカなどでは、その故障が落下衝撃によるものか、それとも経年劣化等、他の要因によるものかを特定しやすくなる。   As described above, the mobile terminal 1 according to the first embodiment includes the acceleration sensor 60 that detects acceleration in a plurality of predetermined directions in the terminal body held by the exterior case, and the acceleration sensor 60 detects the acceleration. On the condition that the acceleration to be performed is in a predetermined state, the fall timing of the terminal main body is detected by the drop detection means (the control unit 21, the acceleration sensor 60). Further, after the fall timing of the terminal main body is detected by the drop detection means, on the condition that a predetermined change has occurred in the acceleration detected by the acceleration sensor 60, an impact detection means ( The controller 21 (acceleration sensor 60) detects the fall height h based on the elapsed time t0 from the drop timing detected by the drop detector to the impact timing detected by the impact detector. ). Further, the information reflecting the drop height h calculated by the calculating means is stored in the terminal main body or outputted outside the terminal main body by the information processing means (control unit 21). In this configuration, when a drop impact is applied, the degree of the drop height h can be kept in a state where it can be grasped, so that analysis after the drop (for example, estimation of the cause of failure of the mobile terminal 1) is easy. It becomes. In particular, since the extent of the impact of the drop can be estimated afterwards, when a failure occurs in the mobile terminal 1, the administrator or manufacturer of the mobile terminal 1 may experience the failure due to the drop impact. It is easy to specify whether it is due to other factors such as aging or deterioration over time.

また、情報処理手段は、衝撃タイミングが検知された日時をさらに記憶、又は、端末本体外に出力するようにしている。このように、落下衝撃が加わった日時をさらに把握可能な状態で残すことが可能であるため、携帯端末1の使用状況や、落下衝撃が加わった履歴をより管理しやすくなる。   Further, the information processing means further stores the date and time when the impact timing is detected or outputs it to the outside of the terminal body. As described above, since it is possible to leave the date and time when the drop impact is applied in a state where it can be further grasped, it becomes easier to manage the usage status of the mobile terminal 1 and the history of the drop impact applied.

また、衝撃検知手段により衝撃タイミングが検知されたことを条件として報知を行う報知手段(表示部24、スピーカ26)を備えている。このように、報知手段を設けることで、携帯端末1に落下衝撃が加わった際に、早期に対応しやすくなる。   Also provided is a notifying means (display unit 24, speaker 26) for notifying that the impact timing is detected by the impact detecting means. Thus, by providing the notification means, it becomes easy to quickly cope with a drop impact applied to the mobile terminal 1.

また、衝撃検知手段により、衝撃タイミングが検知されたときに、加速度センサ60が検出する加速度が所定の閾値a以上となったことを条件として報知手段により報知を行うようにしている。このように、所定の閾値a以上となったときに報知を行うようにしているので、故障に繋がらないような軽微な衝撃(加速度の値が所定の閾値a未満)の場合にまで不必要に報知がなされることを防ぐことができる。   Further, when the impact detection means detects the impact timing, the notification means performs notification on the condition that the acceleration detected by the acceleration sensor 60 is equal to or greater than a predetermined threshold value a. As described above, since the notification is made when the predetermined threshold value a is exceeded, it is unnecessary even in the case of a slight impact (the acceleration value is less than the predetermined threshold value a) that does not lead to a failure. It is possible to prevent notification.

また、衝撃検知手段により、衝撃タイミングが検知されたときに、加速度センサ60が検出する加速度が所定の閾値a未満である場合には、算出手段によって算出された落下高さhを反映した情報を、情報処理手段によって端末本体内に記憶のみ行うようにしている。このように、加速度が所定の閾値未満である場合(軽微な衝撃の場合)には、端末側では記憶のみ行い、この衝撃の検知は端末外部へは出力されないため、使用者や管理者等を不必要に煩わせることがない。   When the impact detection means detects the impact timing and the acceleration detected by the acceleration sensor 60 is less than a predetermined threshold value a, information reflecting the drop height h calculated by the calculation means is displayed. Only the information is stored in the terminal body by the information processing means. Thus, when the acceleration is less than the predetermined threshold (in the case of a slight impact), only the memory is performed on the terminal side, and this impact detection is not output to the outside of the terminal. There is no need to bother unnecessarily.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係る携帯端末1にて行われる落下衝撃検知処理について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。本第2実施形態では、上記第1実施形態の構成に加え、さらに、端末本体にどの方向から落下衝撃が加わったかを検知するように構成されている。したがって、第1実施形態の携帯型決済端末1と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the drop impact detection process performed in the portable terminal 1 according to the second embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, it is further configured to detect from which direction the drop impact is applied to the terminal body. Therefore, substantially the same components as those of the portable settlement terminal 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

上記第1実施形態1と同様に、ステップS21にて割込信号が加速度センサ60によって発生すると、制御部21により当該端末本体の落下タイミングが検知される。そして、ステップS22にて、x、y、zのそれぞれの加速度値を取得し、メモリ22に記憶するようにしている(ステップS22)。そして、ステップS23にて衝撃タイミングが検知されると、ステップS24にて、|x|、|y|、|z|の値のいずれかが、閾値a以上であるか否かが判定される。   Similarly to the first embodiment, when an interrupt signal is generated by the acceleration sensor 60 in step S21, the control unit 21 detects the fall timing of the terminal body. In step S22, the acceleration values of x, y, and z are acquired and stored in the memory 22 (step S22). When the impact timing is detected in step S23, it is determined in step S24 whether any of the values | x |, | y |, and | z | is greater than or equal to the threshold value a.

ステップS24にてYesと判定されると、続くステップS25にて、|x|、|y|、|z|の値の最大値(各軸の加速度の絶対値の値のピーク値)を比較する。そして、ステップS26にて、落下方向を特定する。|x|、|y|、|z|の各最大値のうち、x軸が最大の場合は、前後方向の落下であると判断する。また、このとき、xの値がプラスであれば前方向への落下、xの値がマイナスであれば後ろ方向への落下と判断することができる。|x|、|y|、|z|の各最大値のうち、y軸が最大の場合は、上下方向への落下であると判断する。また、このとき、yの値がプラスであれば上方向への落下、yの値がマイナスであれば下方向への落下と判断することができる。|x|、|y|、|z|の各最大値のうち、z軸が最大の場合は、幅方向への落下であると判断する。また、このとき、zの値がプラスであれば右方向への落下、zの値がマイナスであれば左方向への落下と判断することができる。なお、ステップS25からの処理と並行して、上述したステップS4〜S6の落下高さhを算出する処理が行われており(図示略)、算出された落下高さhと共に落下方向が、メモリ22に記録されるか、端末本体外へ出力されるようになっている。   If it is determined Yes in step S24, the maximum values of | x |, | y |, and | z | (the peak value of the absolute value of the acceleration of each axis) are compared in subsequent step S25. . In step S26, the falling direction is specified. Among the maximum values of | x |, | y |, and | z |, when the x-axis is maximum, it is determined that the vehicle is falling in the front-rear direction. At this time, if the value of x is positive, it can be determined to fall forward, and if the value of x is negative, it can be determined to fall backward. Among the maximum values of | x |, | y |, and | z |, when the y-axis is maximum, it is determined that the drop is in the vertical direction. At this time, if the value of y is positive, it can be determined to fall upward, and if the value of y is negative, it can be determined to fall downward. Among the maximum values of | x |, | y |, and | z |, when the z-axis is maximum, it is determined that the drop is in the width direction. Further, at this time, if the value of z is positive, it can be determined to fall to the right, and if the value of z is negative, it can be determined to fall to the left. In parallel with the process from step S25, the process of calculating the drop height h in steps S4 to S6 described above is performed (not shown), and the drop direction together with the calculated drop height h is stored in the memory. 22 or output outside the terminal body.

このように、本第2実施形態に係る携帯端末1では、衝撃検知手段(制御部21)は、端末本体にどの方向から落下衝撃が加わったかを検知可能に構成されているため、落下後の解析をより容易にすることができる。   As described above, in the mobile terminal 1 according to the second embodiment, the impact detection means (the control unit 21) is configured to be able to detect from which direction the drop impact is applied to the terminal body. Analysis can be made easier.

[他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

上記各実施形態では、三軸センサを用いたが、六軸センサ等のセンサを用いてもよい。   In each of the above embodiments, a three-axis sensor is used, but a sensor such as a six-axis sensor may be used.

上記各実施形態では、加速度センサ60によって検出されるx、y、zの加速度値がゼロとなったことを条件として落下タイミングを検知するようにしたが、これに限らず、例えば、|x|、|y|、|z|の加速度値がある閾値未満となったことを条件として落下タイミングを検知するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the fall timing is detected on condition that the acceleration values of x, y, and z detected by the acceleration sensor 60 become zero. However, the present invention is not limited to this. For example, | x | , | Y |, | z |, the fall timing may be detected on condition that the acceleration value is less than a certain threshold value.

上記各実施形態では、|x|、|y|、|z|の値のいずれかが閾値a以上となったときに、使用者等に報知する構成を例示したが、報知しない構成としてもよい。   In each of the above embodiments, the configuration in which the user or the like is notified when any of the values of | x |, | y |, and | z | is equal to or greater than the threshold value a is exemplified. .

1…携帯端末
2…筐体(外装ケース)
21…制御部(落下検知手段、衝撃検知手段、算出手段、情報処理手段)
22…メモリ
24…表示部(報知手段)
26…スピーカ(報知手段)
60…加速度センサ(落下検知手段、衝撃検知手段)
1 ... mobile terminal 2 ... casing (exterior case)
21 ... Control unit (fall detection means, impact detection means, calculation means, information processing means)
22 ... Memory 24 ... Display section (notification means)
26. Speaker (notification means)
60. Acceleration sensor (drop detection means, impact detection means)

Claims (6)

外装ケースに保持された端末本体における所定の複数方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサが検出する加速度が所定状態となったことを条件として、前記端末本体の落下タイミングを検知する落下検知手段と、
前記落下検知手段によって前記端末本体の落下タイミングが検知された後、前記加速度センサが検出する加速度に所定の変化が生じたことを条件として、前記端末本体の落下後の衝撃タイミングを検知する衝撃検知手段と、
前記落下検知手段によって検知された前記落下タイミングから、前記衝撃検知手段によって検知された前記衝撃タイミングまでの経過時間に基づき落下高さを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記落下高さを反映した情報を前記端末本体内に記憶、又は前記端末本体外に出力する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
An acceleration sensor that detects acceleration in a plurality of predetermined directions in the terminal body held in the exterior case;
A drop detection means for detecting the fall timing of the terminal body, provided that the acceleration detected by the acceleration sensor is in a predetermined state;
Impact detection for detecting the impact timing after the terminal body is dropped on condition that a predetermined change has occurred in the acceleration detected by the acceleration sensor after the fall timing of the terminal body is detected by the fall detection means Means,
Calculating means for calculating a drop height based on an elapsed time from the fall timing detected by the drop detection means to the impact timing detected by the impact detection means;
Information reflecting the fall height calculated by the calculating means is stored in the terminal main body, or information processing means for outputting outside the terminal main body,
A portable terminal comprising:
前記情報処理手段は、前記衝撃タイミングが検知された日時をさらに記憶、又は、前記端末本体外に出力することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。   The portable terminal according to claim 1, wherein the information processing means further stores the date and time when the impact timing is detected or outputs the date and time outside the terminal body. 前記衝撃検知手段により前記衝撃タイミングが検知されたことを条件として報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 1, further comprising a notification unit that performs notification on condition that the impact timing is detected by the impact detection unit. 前記衝撃検知手段により、前記衝撃タイミングが検知されたときに、前記加速度センサが検出する加速度が所定の閾値以上となったことを条件として報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の携帯端末。   2. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify the condition that the acceleration detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined threshold when the impact timing is detected by the impact detection unit. Or the portable terminal of Claim 2. 前記衝撃検知手段により、前記衝撃タイミングが検知されたときに、前記加速度センサが検出する加速度が所定の閾値未満である場合には、前記算出手段によって算出された前記落下高さを反映した情報を、前記情報処理手段によって前記端末本体内に記憶のみ行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の携帯端末。   When the impact detection means detects the impact timing and the acceleration detected by the acceleration sensor is less than a predetermined threshold, information reflecting the fall height calculated by the calculation means is stored. The mobile terminal according to claim 1, wherein only information is stored in the terminal main body by the information processing means. 前記衝撃検知手段は、前記端末本体にどの方向から落下衝撃が加わったかを検知可能に構成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の携帯端末。   The portable terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the impact detection unit is configured to be able to detect from which direction the drop impact is applied to the terminal body.
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