JP2014231880A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber Download PDF

Info

Publication number
JP2014231880A
JP2014231880A JP2013113179A JP2013113179A JP2014231880A JP 2014231880 A JP2014231880 A JP 2014231880A JP 2013113179 A JP2013113179 A JP 2013113179A JP 2013113179 A JP2013113179 A JP 2013113179A JP 2014231880 A JP2014231880 A JP 2014231880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston rod
cylinder
passage
piston
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013113179A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
幹郎 山下
Mikiro Yamashita
幹郎 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2013113179A priority Critical patent/JP2014231880A/en
Publication of JP2014231880A publication Critical patent/JP2014231880A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber capable of suppressing the generation of abnormal sound.SOLUTION: A shock absorber includes: a cylinder 2 in which a working fluid is sealed; a hollow piston rod 21 inserted in the cylinder 2 on one end side, and extended to the outside of the cylinder on the other end side; a piston coupled to the one end side of the piston rod 21 to divide the inside of the cylinder into two chambers; and a metering pin 31 fixed to the cylinder 2 side on one end side, inserted in the piston rod 21 on the other end side, and configuring a variable orifice 225 capable of changing according to the displacement to the cylinder 2 of the piston rod 21 with the one end side of the piston rod 21. The piston rod 21 is provided with a vibration control member 213 sliding with the metering pin 31.

Description

本発明は、緩衝器に関する。   The present invention relates to a shock absorber.

緩衝器には、ピストンおよびピストンロッドのシリンダに対するストローク位置によって減衰力を変えることができるメータリング式の緩衝器がある。この種の緩衝器の中には、ピストンロッドに螺合されるナットの内周側にディスクバルブを配してメータリングピンとの間に可変オリフィスを形成するものがある(例えば、特許文献1参照)。   There exists a metering type shock absorber which can change damping force with the stroke position with respect to the cylinder of a piston and a piston rod in a shock absorber. Among this type of shock absorber, there is a type in which a disk valve is arranged on the inner peripheral side of a nut screwed to a piston rod to form a variable orifice between the metering pin (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平2−168038号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-168038

ところで、メータリングピンに振動を生じることがあり、これに起因して異音を発生する可能性があった。   By the way, vibration may occur in the metering pin, which may cause abnormal noise.

本発明は、異音の発生を抑制することができる緩衝器の提供を目的とする。   An object of this invention is to provide the buffer which can suppress generation | occurrence | production of unusual noise.

上記目的を達成するために、本発明は、ピストンロッドに、メータリングピンに摺接する防振部材を設けた。   In order to achieve the above object, in the present invention, a vibration isolating member that is in sliding contact with the metering pin is provided on the piston rod.

本発明によれば、異音の発生を抑制することができる。   According to the present invention, the generation of abnormal noise can be suppressed.

本発明の第1実施形態に係る緩衝器を示す正断面図である。It is a front sectional view showing the shock absorber according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器の一方の通路面積調整機構周辺の部分拡大正断面図である。It is a partial expanded front sectional view around one passage area adjustment mechanism of the shock absorber according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器のピストン周辺の部分拡大正断面図である。It is a partial expanded front sectional view around the piston of the shock absorber according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器のナット周辺を示すもので、(a)は他方の通路面積調整機構を含む部分拡大正断面図、(b)は部分拡大側断面図である。1A and 1B show a periphery of a nut of a shock absorber according to a first embodiment of the present invention, in which (a) is a partially enlarged front sectional view including the other passage area adjusting mechanism, and (b) is a partially enlarged side sectional view. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器のストローク位置とオリフィスの通路面積との関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the stroke position of the buffer which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the passage area of an orifice. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器のロッドガイド周辺の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the periphery of the rod guide of the shock absorber according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器から摩擦部材を除いた場合のストローク位置に対する減衰力の特性を示す線図である。It is a diagram which shows the characteristic of the damping force with respect to the stroke position at the time of removing a friction member from the buffer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る緩衝器によるストローク位置に対する減衰力の特性を示す線図である。It is a diagram which shows the characteristic of the damping force with respect to the stroke position by the buffer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る緩衝器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the buffer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る緩衝器のピストンおよびナット周辺の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the piston and nut periphery of a buffer concerning a 2nd embodiment of the present invention.

「第1実施形態」
以下、本発明に係る第1実施形態について図1〜図8を参照して説明する。以下の説明では理解を助けるために、図の下側を一方側および下側とし、逆に図の上側を他方側および上側として定義する。
“First Embodiment”
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, to help understanding, the lower side of the figure is defined as one side and the lower side, and the upper side of the figure is defined as the other side and the upper side.

第1実施形態の緩衝器1は、位置感応の減衰力調整式である。第1実施形態の緩衝器1は、図1に示すように、いわゆる複筒型の油圧緩衝器であり、作動液体としての油液が封入されるシリンダ2を有している。シリンダ2は、円筒状の内筒3と、この内筒3よりも大径で内筒3を覆うように同心状に設けられる有底円筒状の外筒4と、外筒4の上部開口側を覆うカバー5とを有しており、内筒3と外筒4との間にリザーバ室6が形成されている。   The shock absorber 1 of the first embodiment is a position sensitive damping force adjustment type. As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 of the first embodiment is a so-called double cylinder type hydraulic shock absorber, and has a cylinder 2 in which an oil liquid as a working liquid is enclosed. The cylinder 2 includes a cylindrical inner cylinder 3, a bottomed cylindrical outer cylinder 4 that is concentrically provided to cover the inner cylinder 3 with a larger diameter than the inner cylinder 3, and an upper opening side of the outer cylinder 4 A reservoir chamber 6 is formed between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4.

外筒4は、略円筒状の胴部材7と、胴部材7の下部側に嵌合固定されて胴部材7を閉塞する底部材8と、胴部材7の上部側に嵌合固定される略円筒状の口元部材9とからなっている。   The outer cylinder 4 is a substantially cylindrical body member 7, a bottom member 8 that is fitted and fixed to the lower side of the body member 7 to close the body member 7, and a substantially fitted and fixed to the upper side of the body member 7. It consists of a cylindrical mouth member 9.

口元部材9は、下部の外周部に形成された小径部10において胴部材7に圧入されて嵌合固定されており、この小径部10よりも上側は小径部10より大径の大径部11となっている。この大径部11の外周部には、オネジ12が形成されている。また、口元部材9は、下部の内周部が小径内周部13となっており、上部内周部が、小径内周部13よりも大径の大径内周部14となっている。   The lip member 9 is press-fitted and fixed to the body member 7 in a small diameter portion 10 formed on the outer peripheral portion of the lower portion, and a large diameter portion 11 having a diameter larger than that of the small diameter portion 10 above the small diameter portion 10. It has become. On the outer peripheral portion of the large diameter portion 11, a male screw 12 is formed. In the mouth member 9, the lower inner peripheral portion is a small-diameter inner peripheral portion 13, and the upper inner peripheral portion is a large-diameter inner peripheral portion 14 having a larger diameter than the small-diameter inner peripheral portion 13.

カバー5は、筒状部15と筒状部15の上端側から径方向内方に延出する内フランジ部16とを有しており、筒状部15の内周部にはメネジ17が形成されている。カバー5は、口元部材9の上端開口部に被せられており、その筒状部15に形成されたメネジ17において口元部材9のオネジ12に螺合されて固定されている。   The cover 5 has a cylindrical portion 15 and an inner flange portion 16 extending radially inward from the upper end side of the cylindrical portion 15, and a female screw 17 is formed on the inner peripheral portion of the cylindrical portion 15. Has been. The cover 5 is put on the upper end opening of the mouth member 9, and is screwed and fixed to the male screw 12 of the mouth member 9 at a female screw 17 formed in the cylindrical portion 15.

内筒3内には、ピストン18が摺動可能に嵌装されている。このピストン18は、内筒3内を上室19と下室20との2室に区画している。内筒3内の上室19および下室20内には作動流体としての油液が封入され、内筒3と外筒4との間のリザーバ室6内には作動流体としての油液とガスとが封入される。   A piston 18 is slidably fitted in the inner cylinder 3. The piston 18 divides the inner cylinder 3 into two chambers, an upper chamber 19 and a lower chamber 20. Oil liquid as working fluid is sealed in the upper chamber 19 and the lower chamber 20 in the inner cylinder 3, and oil liquid and gas as working fluid are placed in the reservoir chamber 6 between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4. And are enclosed.

シリンダ2内にはピストンロッド21の一端側が挿入されており、ピストンロッド21の他端側はシリンダ2の外部へと延出されている。ピストン18は、このピストンロッド21のシリンダ2内側の一端側に連結されている。内筒3および外筒4の一端開口側の口元部材9には、ロッドガイド22が嵌合されており、口元部材9にはロッドガイド22よりもシリンダ2のさらに外部側にシール部材23が装着されている。ロッドガイド22には、シール部材23よりシリンダ2の内部側の位置に摩擦部材24が設けられている。ロッドガイド22、シール部材23および摩擦部材24は、いずれも環状をなしており、ピストンロッド21は、これらロッドガイド22、摩擦部材24およびシール部材23のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ2の外部へ延出されている。   One end side of the piston rod 21 is inserted into the cylinder 2, and the other end side of the piston rod 21 extends to the outside of the cylinder 2. The piston 18 is connected to one end of the piston rod 21 inside the cylinder 2. A rod guide 22 is fitted to the mouth member 9 on one end opening side of the inner tube 3 and the outer tube 4, and a seal member 23 is mounted on the mouth member 9 further outside the cylinder 2 than the rod guide 22. Has been. The rod guide 22 is provided with a friction member 24 at a position inside the cylinder 2 from the seal member 23. The rod guide 22, the seal member 23, and the friction member 24 all have an annular shape, and the piston rod 21 is slidably inserted into the rod guide 22, the friction member 24, and the seal member 23, respectively. It extends to the outside of the cylinder 2.

ここで、ロッドガイド22は、ピストンロッド21を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド21の移動を案内する。シール部材23は、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド21の外周部に摺接して、内筒3内の油液と外筒4内のリザーバ室6の高圧ガスおよび油液とが外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材24は、その内周部でピストンロッド21の外周部に摺接して、ピストンロッド21に摩擦抵抗を発生させる。なお、摩擦部材24は、シールを目的とするものではない。   Here, the rod guide 22 supports the piston rod 21 so as to be movable in the axial direction while restricting its radial movement, and guides the movement of the piston rod 21. The seal member 23 is slidably contacted with the outer peripheral portion of the piston rod 21 moving in the axial direction at the inner peripheral portion thereof, and the high-pressure gas and the oil liquid in the reservoir chamber 6 in the outer cylinder 4 Is prevented from leaking outside. The friction member 24 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the piston rod 21 at the inner peripheral portion thereof, and generates frictional resistance on the piston rod 21. The friction member 24 is not intended for sealing.

ロッドガイド22は、その外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状をなしており、下部において内筒3の上端の内周部に嵌合し上部において外筒4の口元部材9の大径内周部14に嵌合する。外筒4の底部材8上には、内筒3内の下室20とリザーバ室6とを画成するベースバルブ25が設置されており、このベースバルブ25に内筒3の下端の内周部が嵌合されている。カバー5の内フランジ部16とシール部材23との間には、円環状の押さえ部材33が配置されており、カバー5は、外筒4のオネジ12にメネジ17において螺合されると、内フランジ部16において押さえ部材33およびシール部材23を、内筒3に嵌合されたロッドガイド22とによって挟持する。   The rod guide 22 has a step shape in which the outer peripheral portion has a larger diameter at the upper portion than the lower portion, and is fitted to the inner peripheral portion at the upper end of the inner cylinder 3 at the lower portion and the mouth member 9 of the outer tube 4 at the upper portion. The large-diameter inner peripheral portion 14 is fitted. A base valve 25 that defines a lower chamber 20 and a reservoir chamber 6 in the inner cylinder 3 is installed on the bottom member 8 of the outer cylinder 4. The base valve 25 has an inner periphery at the lower end of the inner cylinder 3. The parts are fitted. An annular pressing member 33 is disposed between the inner flange portion 16 of the cover 5 and the seal member 23. When the cover 5 is screwed onto the male screw 12 of the outer cylinder 4 at the female screw 17, In the flange portion 16, the pressing member 33 and the seal member 23 are sandwiched between the rod guide 22 fitted to the inner cylinder 3.

ピストンロッド21は、ロッドガイド22、摩擦部材24およびシール部材23に挿通されて外部へと延出されるロッド本体26と、ロッド本体26のシリンダ2内側の端部に螺合されて一体的に連結される先端ロッド27と、先端ロッド27に螺合されるナット210とからなっている。ロッド本体26の径方向の中央には、軸方向に沿う挿入穴28が、先端ロッド27側から反対側の端部近傍の途中位置まで形成されている。また、先端ロッド27の径方向の中央には、軸方向に沿う貫通穴29が形成されている。これら挿入穴28と貫通穴29とがピストンロッド21の径方向中央に形成される挿入穴30を構成しており、よって、ピストンロッド21は中空構造となっている。ピストンロッド21のこの挿入穴30内に、メータリングピン31が挿入されている。メータリングピン31は、これよりもシリンダ2側に設けられたベースバルブ25に一端側が固定されており、その他端側が、ピストンロッド21の挿入穴30内に挿入されている。挿入穴30とメータリングピン31との間は、ピストンロッド21内で油液が流動可能なロッド内通路(第2の通路)32となっている。   The piston rod 21 is inserted into the rod guide 22, the friction member 24, and the seal member 23 and extended to the outside, and is screwed to the end of the rod body 26 inside the cylinder 2 so as to be integrally connected. And a nut 210 screwed onto the tip rod 27. In the center of the rod body 26 in the radial direction, an insertion hole 28 extending in the axial direction is formed from the tip rod 27 side to an intermediate position near the opposite end. Further, a through hole 29 is formed along the axial direction at the center of the distal end rod 27 in the radial direction. The insertion hole 28 and the through hole 29 constitute an insertion hole 30 formed at the center in the radial direction of the piston rod 21, and thus the piston rod 21 has a hollow structure. A metering pin 31 is inserted into the insertion hole 30 of the piston rod 21. One end side of the metering pin 31 is fixed to the base valve 25 provided on the cylinder 2 side from the metering pin 31, and the other end side is inserted into the insertion hole 30 of the piston rod 21. Between the insertion hole 30 and the metering pin 31, there is an in-rod passage (second passage) 32 through which oil can flow in the piston rod 21.

ピストンロッド21のロッド本体26の外周側には、軸方向のピストン18側に円環状のピストン側バネ受35が、軸方向のピストン側バネ受35のピストン18とは反対側に円環状のロッドガイド側バネ受36が、それぞれ設けられている。これらピストン側バネ受35およびロッドガイド側バネ受36は、ロッド本体26を内側に挿通させることでロッド本体26に沿って摺動可能となっている。これらピストン側バネ受35およびロッドガイド側バネ受36の間には、コイルスプリングからなるリバウンドスプリング38が、その内側にロッド本体26を挿通させるようにして介装されている。ロッドガイド側バネ受36の軸方向のリバウンドスプリング38とは反対には円環状の弾性材料からなる緩衝体39が設けられている。緩衝体39もロッド本体26を内側に挿通させることでロッド本体26に沿って摺動可能となっている。   On the outer peripheral side of the rod body 26 of the piston rod 21, an annular piston-side spring receiver 35 is provided on the axial piston 18 side, and an annular rod is provided on the opposite side of the axial piston-side spring receiver 35 from the piston 18. Guide side spring supports 36 are respectively provided. The piston side spring receiver 35 and the rod guide side spring receiver 36 are slidable along the rod body 26 by inserting the rod body 26 inward. A rebound spring 38 made of a coil spring is interposed between the piston side spring receiver 35 and the rod guide side spring receiver 36 so that the rod body 26 is inserted into the inside thereof. Opposite to the axial rebound spring 38 of the rod guide side spring receiver 36, a buffer 39 made of an annular elastic material is provided. The buffer 39 is also slidable along the rod body 26 by inserting the rod body 26 inward.

上述の緩衝器1は、例えば一方側が車体により支持され、他方側が車輪側に連結される。具体的には、図1に示すピストンロッド21にて車体側に連結され、シリンダ2のピストンロッド21の突出側とは反対側が車輪側に連結される。なお、上記とは逆に、緩衝器1の他方側が車体により支持され、緩衝器1の一方側が車輪側に固定されるようにしても良い。   For example, one side of the shock absorber 1 is supported by the vehicle body, and the other side is connected to the wheel side. Specifically, the piston rod 21 shown in FIG. 1 is connected to the vehicle body side, and the opposite side of the cylinder 2 from the protruding side of the piston rod 21 is connected to the wheel side. Contrary to the above, the other side of the shock absorber 1 may be supported by the vehicle body, and one side of the shock absorber 1 may be fixed to the wheel side.

車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ2とピストンロッド21との位置が相対的に変化するが、上記変化は図1に示すピストンロッド21に形成されたロッド内通路32の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストンロッド21に形成されたロッド内通路32の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ2とピストンロッド21との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ2とピストンロッド21との間に作用する。以下で説明する通り、第1実施形態の緩衝器1は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両の走行時における高い安定性が得られる。   When the wheels vibrate as the vehicle travels, the positions of the cylinder 2 and the piston rod 21 change relative to the vibrations. The change is the fluid in the in-rod passage 32 formed in the piston rod 21 shown in FIG. Suppressed by resistance. As described in detail below, the fluid resistance of the in-rod passage 32 formed in the piston rod 21 is made different depending on the speed and amplitude of vibration, and the ride comfort is improved by suppressing the vibration. Between the cylinder 2 and the piston rod 21, in addition to vibration generated by the wheels, inertial force and centrifugal force generated in the vehicle body as the vehicle travels also act. For example, a centrifugal force is generated in the vehicle body when the traveling direction is changed by a steering operation, and a force based on the centrifugal force acts between the cylinder 2 and the piston rod 21. As will be described below, the shock absorber 1 of the first embodiment has good characteristics against vibration based on the force generated in the vehicle body as the vehicle travels, and has high stability when the vehicle travels. can get.

図2に示すように、ロッド本体26の先端ロッド27側の端部には、挿入穴28よりも大径で挿入穴28に連通するネジ穴43が形成されている。先端ロッド27には、図2に示すロッド本体26側から順に、通路穴49、図3に示す通路穴50および通路穴51が、いずれも径方向に貫通するように形成されている。これら通路穴49〜51は、いずれも貫通穴29に直交している。   As shown in FIG. 2, a screw hole 43 having a larger diameter than the insertion hole 28 and communicating with the insertion hole 28 is formed at the end of the rod body 26 on the distal end rod 27 side. In the distal end rod 27, a passage hole 49, a passage hole 50 and a passage hole 51 shown in FIG. 3 are formed so as to penetrate in the radial direction in order from the rod body 26 side shown in FIG. These passage holes 49 to 51 are all orthogonal to the through hole 29.

先端ロッド27は、図2に示すように軸方向のロッド本体26側から順に、外周部にオネジ54が形成されたネジ軸部55と、フランジ部56と、保持軸部57とを有している。ネジ軸部55は、先端ロッド27をロッド本体26に一体化する際にロッド本体26のネジ穴43にオネジ54において螺合されることになる。フランジ部56は、その際にロッド本体26を当接させるため、ネジ軸部55およびロッド本体26よりも大径の外径となっている。保持軸部57は、フランジ部56よりも小径となっており、軸方向のフランジ部56とは反対側の部分に図4(a)に示すオネジ61が形成されている。保持軸部57のオネジ61よりもフランジ部56側に、上記した通路穴49〜51が形成されている。   As shown in FIG. 2, the distal end rod 27 includes, in order from the rod body 26 side in the axial direction, a screw shaft portion 55 having a male screw 54 formed on the outer peripheral portion, a flange portion 56, and a holding shaft portion 57. Yes. The screw shaft portion 55 is screwed into the screw hole 43 of the rod body 26 at the male screw 54 when the tip rod 27 is integrated with the rod body 26. The flange portion 56 has an outer diameter larger than that of the screw shaft portion 55 and the rod body 26 in order to bring the rod body 26 into contact therewith. The holding shaft portion 57 has a smaller diameter than the flange portion 56, and a male screw 61 shown in FIG. 4A is formed on the opposite side of the axial flange portion 56. The passage holes 49 to 51 described above are formed on the flange portion 56 side of the holding shaft portion 57 with respect to the male screw 61.

図2に示すように、ピストン側バネ受35は、円筒状部65と、円筒状部65の軸方向一端側から径方向外側に延出する中間胴部66と、中間胴部66の外周部から軸方向の円筒状部65とは反対側に突出する円筒状の押圧部67とを有している。このピストン側バネ受35は、円筒状部65をリバウンドスプリング38の内側に配置した状態で中間胴部66の軸方向の円筒状部65側の端面においてリバウンドスプリング38の軸方向の端部に当接する。ピストン側バネ受35は、中間胴部66の軸方向の押圧部67側の端面において先端ロッド27のフランジ部56に当接可能となっている。中間胴部66の軸方向の円筒状部65側の内周部は、円筒状部65の内径と同径となっており、中間胴部66の軸方向の押圧部67側の内周部は、円筒状部65の内径よりも大径の段差部68となっている。この段差部68には、摺動部材69が嵌合固定されており、この摺動部材69がロッド本体26の外周面を摺動する。押圧部67には、径方向に貫通する複数の貫通穴70が形成されている。   As shown in FIG. 2, the piston-side spring receiver 35 includes a cylindrical portion 65, an intermediate barrel portion 66 extending radially outward from one axial end side of the cylindrical portion 65, and an outer peripheral portion of the intermediate barrel portion 66. And a cylindrical pressing portion 67 that protrudes in the opposite direction to the cylindrical portion 65 in the axial direction. The piston-side spring receiver 35 is in contact with the axial end of the rebound spring 38 on the end surface of the intermediate barrel 66 on the cylindrical portion 65 side in the state where the cylindrical portion 65 is disposed inside the rebound spring 38. Touch. The piston-side spring receiver 35 can come into contact with the flange portion 56 of the distal end rod 27 on the end surface of the intermediate body portion 66 on the side of the pressing portion 67 in the axial direction. The inner peripheral portion of the intermediate barrel portion 66 on the cylindrical portion 65 side in the axial direction has the same diameter as the inner diameter of the cylindrical portion 65, and the inner peripheral portion of the intermediate barrel portion 66 on the pressing portion 67 side in the axial direction is The stepped portion 68 has a diameter larger than the inner diameter of the cylindrical portion 65. A sliding member 69 is fitted and fixed to the stepped portion 68, and the sliding member 69 slides on the outer peripheral surface of the rod body 26. The pressing portion 67 is formed with a plurality of through holes 70 penetrating in the radial direction.

先端ロッド27の保持軸部57には、フランジ部56側から順に、複数枚のディスク73と、一枚のディスク74と、複数枚の付勢ディスク75と、一枚の開閉ディスク76と、一枚の中間ディスク77と、一枚の中間ディスク78と、一枚の当接ディスク79と、通路形成部材80とが設けられている。   The holding shaft portion 57 of the distal end rod 27 has, in order from the flange portion 56 side, a plurality of discs 73, a disc 74, a plurality of biasing discs 75, a single open / close disc 76, and one disc. One intermediate disk 77, one intermediate disk 78, one contact disk 79, and a passage forming member 80 are provided.

複数枚のディスク73は、いずれも有孔円板状をなしており、ピストン側バネ受35の押圧部67の内径よりも小径の外径となっている。ディスク74は、ディスク73よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。複数枚の付勢ディスク75は、いずれも有孔円板状をなしており、ピストン側バネ受35の押圧部67の先端部の外径と略同径の外径となっている。   Each of the plurality of disks 73 has a perforated disk shape, and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the pressing portion 67 of the piston-side spring receiver 35. The disk 74 has a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the disk 73. Each of the plurality of biasing disks 75 has a perforated disk shape, and has an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of the distal end portion of the pressing portion 67 of the piston-side spring receiver 35.

開閉ディスク76は、有孔円板状をなしており、付勢ディスク75の外径と略同径の外径となっている。開閉ディスク76の外周側には、軸方向の一面から軸方向他側に凹み軸方向の他面から軸方向他側に突出する円環状の開閉部83が形成されている。   The open / close disc 76 has a perforated disk shape, and has an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the biasing disc 75. On the outer peripheral side of the open / close disc 76, an annular open / close portion 83 is formed which is recessed from one axial surface to the other axial side and protrudes from the other axial surface to the other axial side.

中間ディスク77は、有孔円板状をなしており、開閉ディスク76よりも小径の外径となっている。中間ディスク78は、中間ディスク77と同径の外径を有する有孔円板状をなしている。また、中間ディスク78の外周側には、複数の切欠78Aが形成されている。当接ディスク79は、有孔円板状をなしており、開閉ディスク76と同径の外径となっている。当接ディスク79の径方向中間部には、C字状の貫通穴79Aが形成されている。   The intermediate disk 77 has a perforated disk shape and has an outer diameter smaller than that of the open / close disk 76. The intermediate disk 78 has a perforated disk shape having the same outer diameter as the intermediate disk 77. A plurality of notches 78 </ b> A are formed on the outer peripheral side of the intermediate disk 78. The contact disk 79 has a perforated disk shape and has the same outer diameter as the open / close disk 76. A C-shaped through hole 79 </ b> A is formed in the intermediate portion in the radial direction of the contact disk 79.

通路形成部材80は、有孔円板状をなしており、当接ディスク79よりも小径の外径となっている。通路形成部材80の内周側には複数の切欠80Aが設けられている。中間ディスク78の外周部に形成された上記の切欠78Aと、当接ディスク79の径方向中間位置に形成された上記の貫通穴79Aと、通路形成部材80の内周部に形成された上記の切欠80Aとが通路86を形成している。この通路86は、中間ディスク78の径方向外側つまり上室19を通路穴49に連通させている。   The passage forming member 80 has a perforated disk shape and has an outer diameter smaller than that of the contact disk 79. A plurality of notches 80 </ b> A are provided on the inner peripheral side of the passage forming member 80. The notch 78A formed in the outer peripheral portion of the intermediate disk 78, the through hole 79A formed in the radial intermediate position of the contact disk 79, and the inner periphery of the passage forming member 80 described above. The notch 80A forms a passage 86. The passage 86 communicates the outer side in the radial direction of the intermediate disk 78, that is, the upper chamber 19 with the passage hole 49.

ピストン側バネ受35により押圧されない状態で、複数の付勢ディスク75は平坦形状をなしており、開閉ディスク76の開閉部83を当接ディスク79から離間させている。ここで、開閉ディスク76の開閉部83と当接ディスク79との隙間と、中間ディスク78、当接ディスク79および通路形成部材80に形成された通路86とがオリフィス88を構成しており、このオリフィス88と、先端ロッド27の通路穴49とが、上室19とロッド内通路32とを連通させる通路(第2の通路)89を構成している。   In a state where it is not pressed by the piston-side spring receiver 35, the plurality of biasing disks 75 have a flat shape, and the opening / closing portion 83 of the opening / closing disk 76 is separated from the contact disk 79. Here, the gap between the opening / closing portion 83 of the opening / closing disk 76 and the contact disk 79 and the passage 86 formed in the intermediate disk 78, the contact disk 79 and the passage forming member 80 constitute an orifice 88. The orifice 88 and the passage hole 49 of the tip rod 27 constitute a passage (second passage) 89 that allows the upper chamber 19 and the rod inner passage 32 to communicate with each other.

主に複数の付勢ディスク75の付勢力によって、ピストン側バネ受35は、その中間胴部66を先端ロッド27のフランジ部56から軸方向に離間させている。この状態で、ピストンロッド21がシリンダ2から突出する伸び側つまり上側に移動すると、ピストン側バネ受35、リバウンドスプリング38、図1に示すロッドガイド側バネ受36および緩衝体39も、ピストンロッド21と共にロッドガイド22側に移動することになり、所定位置で緩衝体39がロッドガイド22に当接する。   The piston-side spring receiver 35 separates the intermediate body portion 66 from the flange portion 56 of the tip rod 27 in the axial direction mainly by the urging force of the plurality of urging discs 75. In this state, when the piston rod 21 moves upward, that is, upward, protruding from the cylinder 2, the piston-side spring receiver 35, the rebound spring 38, the rod guide-side spring receiver 36 and the buffer 39 shown in FIG. At the same time, it moves toward the rod guide 22, and the buffer 39 comes into contact with the rod guide 22 at a predetermined position.

さらにピストンロッド21が突出方向に移動すると、緩衝体39が潰れた後、緩衝体39およびロッドガイド側バネ受36が、シリンダ2に対して停止状態となり、その結果、ピストンロッド21と共に移動するピストン側バネ受35がリバウンドスプリング38を縮長させることになり、その際のリバウンドスプリング38の付勢力がピストンロッド21の移動に対して抵抗となる。このようにして、シリンダ2内に設けられたリバウンドスプリング38が、ピストンロッド21に弾性的に作用してピストンロッド21の伸び切りを抑制することになる。なお、このようにリバウンドスプリング38がピストンロッド21の伸び切りの抵抗となることで、搭載された車両の旋回時の内周側の車輪の浮き上がりを抑制して車体のロール量を抑えることになる。   When the piston rod 21 further moves in the protruding direction, after the buffer body 39 is crushed, the buffer body 39 and the rod guide side spring receiver 36 are stopped with respect to the cylinder 2, and as a result, the piston that moves together with the piston rod 21. The side spring receiver 35 contracts the rebound spring 38, and the urging force of the rebound spring 38 at that time becomes resistance to the movement of the piston rod 21. In this way, the rebound spring 38 provided in the cylinder 2 acts elastically on the piston rod 21 and suppresses the piston rod 21 from fully extending. In this way, the rebound spring 38 becomes the resistance of the piston rod 21 to fully extend, so that the lifting of the wheel on the inner peripheral side during turning of the mounted vehicle is suppressed and the roll amount of the vehicle body is suppressed. .

ここで、ピストンロッド21が突出方向に移動して緩衝体39がロッドガイド22に当接すると、ピストン側バネ受35は、上記したようにロッドガイド側バネ受36との間でリバウンドスプリング38を縮長させる前に、リバウンドスプリング38の付勢力によって、図2に示す押圧部67で当接する複数の付勢ディスク75および開閉ディスク76を変形させながら、若干軸方向のフランジ部56側に移動して中間胴部66をフランジ部56に当接させる。このように、リバウンドスプリング38の付勢力によりピストン側バネ受35が押圧部67で付勢ディスク75および開閉ディスク76を変形させると、開閉ディスク76の開閉部83が当接ディスク79に当接することになり、オリフィス88を閉塞させて上室19とロッド内通路32との通路89を介する連通を遮断する。   Here, when the piston rod 21 moves in the protruding direction and the buffer 39 contacts the rod guide 22, the piston-side spring receiver 35 moves the rebound spring 38 between it and the rod guide-side spring receiver 36 as described above. Before contraction, the urging force of the rebound spring 38 slightly moves toward the flange 56 in the axial direction while deforming the urging discs 75 and the open / close disc 76 that are in contact with the pressing portion 67 shown in FIG. Then, the intermediate body portion 66 is brought into contact with the flange portion 56. As described above, when the piston-side spring receiver 35 deforms the urging disk 75 and the opening / closing disk 76 by the pressing portion 67 by the urging force of the rebound spring 38, the opening / closing part 83 of the opening / closing disk 76 contacts the contact disk 79. Thus, the orifice 88 is closed to block the communication between the upper chamber 19 and the in-rod passage 32 via the passage 89.

ピストン側バネ受35、リバウンドスプリング38、図1に示すロッドガイド側バネ受36および緩衝体39は、シリンダ2内に設けられ一端が図2に示す付勢ディスク75を介して開閉ディスク76を押圧可能であって他端がシリンダ2の端部側の図1に示すロッドガイド22に当接可能なバネ機構90を構成している。このバネ機構90は、そのバネ力により図2に示す付勢ディスク75および開閉ディスク76の付勢力に抗してこれら付勢ディスク75および開閉ディスク76を閉弁方向に変形させる。そして、このバネ機構90と、オリフィス88を開閉する開閉ディスク76および当接ディスク79とが、ピストンロッド21の位置により変化するリバウンドスプリング38の付勢力に応じてオリフィス88つまり通路89の通路面積を調整する通路面積調整機構91を構成している。オリフィス88は、言い換えればピストンロッド21の位置に感応して通路面積が可変となる可変オリフィスになっている。   The piston-side spring receiver 35, the rebound spring 38, the rod guide-side spring receiver 36 and the buffer 39 shown in FIG. 1 are provided in the cylinder 2 and one end presses the opening / closing disk 76 via the biasing disk 75 shown in FIG. A spring mechanism 90 that can be brought into contact with the rod guide 22 shown in FIG. The spring mechanism 90 deforms the biasing disk 75 and the opening / closing disk 76 in the valve closing direction against the biasing force of the biasing disk 75 and the opening / closing disk 76 shown in FIG. The spring mechanism 90 and the opening / closing disk 76 and the contact disk 79 for opening and closing the orifice 88 reduce the passage area of the orifice 88, that is, the passage 89 according to the urging force of the rebound spring 38 that changes depending on the position of the piston rod 21. A passage area adjusting mechanism 91 to be adjusted is configured. In other words, the orifice 88 is a variable orifice whose passage area is variable in response to the position of the piston rod 21.

上記通路面積調整機構91による、緩衝器1のストローク位置に対するオリフィス88の通路面積は、図5に示す実線のようになっている。つまり、オリフィス88の通路面積は、縮み側の全ストローク範囲および伸び側の所定位置S3までは、中立位置(1Gの位置(水平位置に停止した車体を支持する位置))を含んで最大の一定値であり、伸び側の所定位置S3でバネ機構90が付勢ディスク75の付勢力に抗して開閉ディスク76を閉じ始めると、伸び側ほど比例的に小さくなり、開閉ディスク76の開閉部83が当接ディスク79に当接する所定位置S4で最小となり、所定位置S4よりも伸び側では最小の一定値になる。   The passage area of the orifice 88 relative to the stroke position of the shock absorber 1 by the passage area adjusting mechanism 91 is as shown by the solid line in FIG. That is, the passage area of the orifice 88 is the maximum constant including the neutral position (1G position (position for supporting the vehicle body stopped at the horizontal position)) until the full stroke range on the contraction side and the predetermined position S3 on the expansion side. When the spring mechanism 90 starts to close the opening / closing disk 76 against the urging force of the urging disk 75 at the predetermined position S3 on the extension side, the value becomes proportionally smaller on the extension side, and the opening / closing portion 83 of the opening / closing disk 76 becomes smaller. Becomes a minimum at a predetermined position S4 where the contact disk 79 is in contact with the contact disk 79, and becomes a minimum constant value on the extension side of the predetermined position S4.

図3に示すように、ピストン18は、先端ロッド27に支持されるピストン本体95と、ピストン本体95の外周面に装着されて内筒3内を摺動する円環状の摺動部材96とによって構成されている。   As shown in FIG. 3, the piston 18 includes a piston main body 95 supported by the tip rod 27, and an annular sliding member 96 that is attached to the outer peripheral surface of the piston main body 95 and slides within the inner cylinder 3. It is configured.

ピストン本体95には、上室19と下室20とを連通させ、ピストン18の上室19側への移動つまり伸び行程において上室19から下室20に向けて油液が流れ出す複数(図3では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路(第1の通路)101と、ピストン18の下室20側への移動、つまり縮み行程において下室20から上室19に向けて油液が流れ出す複数(図3では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路(第1の通路)102とが設けられている。つまり、複数の通路101と複数の通路102とが、ピストン18の移動により上室19と下室20との間を作動流体である油液が流れるように連通する。通路101は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路102を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン18の軸方向一側(図3の上側)が径方向外側に軸方向他側(図3の下側)が径方向内側に開口している。   The piston body 95 communicates with the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and a plurality of oil liquids flow out from the upper chamber 19 toward the lower chamber 20 during the movement of the piston 18 toward the upper chamber 19, that is, the extension stroke (FIG. 3). In the cross-sectional view, only one location is shown), and the fluid moves from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 during the movement of the piston 18 to the lower chamber 20 side, that is, in the contraction stroke. There are provided a plurality of passages (first passages) 102 that flow out (only one is shown because of the cross section in FIG. 3). In other words, the plurality of passages 101 and the plurality of passages 102 communicate with each other so that the hydraulic fluid as the working fluid flows between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 by the movement of the piston 18. In the circumferential direction, the passages 101 are formed at equal pitches with one passage 102 interposed therebetween, and one side of the piston 18 in the axial direction (the upper side in FIG. 3) is radially outward and the other side in the axial direction. (The lower side in FIG. 3) opens radially inward.

そして、これら半数の通路101に対して、減衰力を発生する減衰力発生機構104が設けられている。減衰力発生機構104は、ピストン18の軸方向の一端側である下室20側に配置されている。通路101は、ピストンロッド21がシリンダ2の外に伸び出る伸び側にピストン18が移動するときに油液が通過する伸び側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構104は、伸び側の通路101の油液の流動を規制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。   A damping force generation mechanism 104 that generates a damping force is provided for the half of the passages 101. The damping force generation mechanism 104 is disposed on the lower chamber 20 side, which is one end side of the piston 18 in the axial direction. The passage 101 constitutes an extension-side passage through which the oil liquid passes when the piston 18 moves to the extension side where the piston rod 21 extends out of the cylinder 2, and a damping force provided for these passages is generated. The mechanism 104 is an extension-side damping force generation mechanism that generates a damping force by restricting the flow of the oil liquid in the extension-side passage 101.

また、残りの半数を構成する通路102は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路101を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン18の軸線方向他側(図3の下側)が径方向外側に軸線方向一側(図3の上側)が径方向内側に開口している。   Further, the passages 102 constituting the remaining half are formed at an equal pitch in the circumferential direction with one passage 101 interposed therebetween, and the other side in the axial direction of the piston 18 (the lower side in FIG. 3). Is open radially outward and one side in the axial direction (upper side in FIG. 3) is open radially inward.

そして、これら残り半数の通路102に、減衰力を発生する減衰力発生機構105が設けられている。減衰力発生機構105は、ピストン18の軸方向の他端側である軸線方向の上室19側に配置されている。通路102は、ピストンロッド21がシリンダ2内に入る縮み側にピストン18が移動するときに油液が通過する縮み側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構105は、縮み側の通路102の油液の流動を規制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。   A damping force generating mechanism 105 that generates a damping force is provided in the remaining half of the passages 102. The damping force generation mechanism 105 is disposed on the upper chamber 19 side in the axial direction, which is the other end side in the axial direction of the piston 18. The passage 102 constitutes a contraction-side passage through which oil liquid passes when the piston 18 moves to the contraction side where the piston rod 21 enters the cylinder 2, and a damping force generation mechanism 105 provided for these passages. Is a contraction-side damping force generation mechanism that restricts the flow of oil in the contraction-side passage 102 and generates a damping force.

ピストン本体95は、略円板形状をなしており、その中央には、軸方向に貫通して、上記した先端ロッド27の保持軸部57を挿通させるための挿通穴106が形成されている。ピストン本体95の下室20側の端部には、伸び側の通路101の一端開口位置の外側に、減衰力発生機構104を構成するシート部107が、円環状に形成されている。ピストン本体95の上室19側の端部には、縮み側の通路102の一端開口位置の外側に、減衰力発生機構105を構成するシート部108が、円環状に形成されている。   The piston main body 95 has a substantially disc shape, and an insertion hole 106 is formed in the center of the piston main body 95 so as to penetrate the holding shaft portion 57 of the tip rod 27 described above. At the end of the piston main body 95 on the lower chamber 20 side, a seat portion 107 that forms the damping force generation mechanism 104 is formed in an annular shape outside the position of one end opening of the extension-side passage 101. At the end of the piston main body 95 on the upper chamber 19 side, a seat portion 108 constituting the damping force generating mechanism 105 is formed in an annular shape outside the one end opening position of the contraction side passage 102.

ピストン本体95において、シート部107の挿通穴106とは反対側は、シート部107よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に縮み側の通路102の他端が開口している。また、同様に、ピストン本体95において、シート部108の挿通穴106とは反対側は、シート部108よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に伸び側の通路101の他端が開口している。   In the piston body 95, the side opposite to the insertion hole 106 of the seat portion 107 has a stepped shape whose axial height is lower than that of the seat portion 107, and the other end of the passage 102 on the contraction side is formed in this stepped portion. Is open. Similarly, in the piston main body 95, the side opposite to the insertion hole 106 of the seat portion 108 has a stepped shape whose axial direction height is lower than that of the seat portion 108. The other end of the passage 101 is open.

伸び側の減衰力発生機構104は、圧力制御型のバルブ機構であり、軸方向のピストン18側から順に、複数枚のディスク111と、一枚の当接ディスク112と、一枚の減衰バルブ本体113と、一枚のディスク114と、複数枚のディスク115と、一枚のディスク116と、一枚のディスク117と、一つのシート部材118と、一枚のディスク119と、一枚のディスク120と、一枚のディスク121と、複数枚のディスク122と、一枚のディスク123と、一枚のディスク124と、一つの規制部材125とを有している。   The expansion-side damping force generation mechanism 104 is a pressure-controlled valve mechanism, and in order from the axial piston 18 side, a plurality of disks 111, a single contact disk 112, and a single damping valve body. 113, one disk 114, a plurality of disks 115, one disk 116, one disk 117, one sheet member 118, one disk 119, and one disk 120. And a single disk 121, a plurality of disks 122, a single disk 123, a single disk 124, and a single regulating member 125.

シート部材118は、軸直交方向に沿う有孔円板状の底部131と、底部131の内周側に形成された軸方向に沿う円筒状の内側円筒状部132と、底部131の外周側に形成された軸方向に沿う円筒状の外側円筒状部133とを有している。底部131は、内側円筒状部132および外側円筒状部133に対し軸方向の一側にずれており、底部131には、軸方向に貫通する複数の貫通穴134が形成されている。内側円筒状部132の内側には、軸方向の底部131側に先端ロッド27の保持軸部57を嵌合させる小径穴部135が形成されており、軸方向の底部131とは反対側に小径穴部135より大径の大径穴部136が形成されている。シート部材118の外側円筒状部133には、その軸方向の底部131側の端部に、環状のシート部137が形成されており、このシート部137にディスク119が着座する。   The sheet member 118 includes a perforated disc-shaped bottom 131 along the direction perpendicular to the axis, a cylindrical inner cylindrical portion 132 along the axial direction formed on the inner peripheral side of the bottom 131, and an outer peripheral side of the bottom 131. And a cylindrical outer cylindrical portion 133 formed along the axial direction. The bottom portion 131 is shifted to one side in the axial direction with respect to the inner cylindrical portion 132 and the outer cylindrical portion 133, and a plurality of through holes 134 penetrating in the axial direction are formed in the bottom portion 131. A small-diameter hole 135 for fitting the holding shaft portion 57 of the tip rod 27 is formed on the inner cylindrical portion 132 on the side of the bottom portion 131 in the axial direction, and a small diameter is formed on the side opposite to the bottom portion 131 in the axial direction. A large-diameter hole 136 having a diameter larger than that of the hole 135 is formed. An annular seat portion 137 is formed at the end of the outer cylindrical portion 133 of the seat member 118 on the side of the bottom portion 131 in the axial direction, and the disk 119 is seated on the seat portion 137.

シート部材118の底部131と内側円筒状部132と外側円筒状部133とで囲まれた軸方向の底部131とは反対側の空間と、シート部材118の貫通穴134とは、減衰バルブ本体113にピストン18の方向に圧力を加えるパイロット室(第2の通路)140となっている。先端ロッド27の上記した通路穴51と、シート部材118の大径穴部136と、後述するディスク116,117に形成されたオリフィス151とが、ロッド内通路32とパイロット室140とに接続されて、このパイロット室140にロッド内通路32を介して上室19および下室20から油液を導入可能なパイロット室流入通路(第2の通路)141を構成している。   The space opposite to the bottom 131 in the axial direction surrounded by the bottom 131, the inner cylindrical portion 132, and the outer cylindrical portion 133 of the seat member 118, and the through hole 134 of the seat member 118 include the damping valve body 113. A pilot chamber (second passage) 140 for applying pressure in the direction of the piston 18 is provided. The passage hole 51 of the tip rod 27, the large-diameter hole portion 136 of the seat member 118, and the orifice 151 formed in the disks 116 and 117 described later are connected to the in-rod passage 32 and the pilot chamber 140. In addition, a pilot chamber inflow passage (second passage) 141 capable of introducing oil from the upper chamber 19 and the lower chamber 20 via the rod inner passage 32 is configured in the pilot chamber 140.

複数枚のディスク111は、ピストン18のシート部107よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。当接ディスク112は、ピストン18のシート部107よりも大径の外径を有しシート部107に着座可能な有孔円板状をなしている。   The plurality of disks 111 have a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the seat portion 107 of the piston 18. The contact disk 112 has a larger outer diameter than the seat portion 107 of the piston 18 and has a perforated disk shape that can be seated on the seat portion 107.

減衰バルブ本体113は、当接ディスク112の外径と同径の外径を有する有孔円板状のディスク145と、ディスク145のピストン18とは反対の外周側に固着されたゴム材料からなる円環状のシール部材146とからなっている。当接ディスク112と減衰バルブ本体113とピストン18のシート部107とが、ピストン18に設けられた通路101とシート部材118に設けられたパイロット室140との間に設けられてピストン18の伸び側への移動によって生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰バルブ147を構成している。よって、この減衰バルブ147はディスクバルブとなっている。なお、当接ディスク112およびディスク145には、ピストンロッド21の保持軸部57を挿通させる中央の孔以外に軸方向に貫通する部分は形成されていない。   The damping valve body 113 is made of a perforated disk-shaped disk 145 having the same outer diameter as the contact disk 112 and a rubber material fixed to the outer peripheral side of the disk 145 opposite to the piston 18. It consists of an annular seal member 146. The contact disk 112, the damping valve body 113, and the seat portion 107 of the piston 18 are provided between the passage 101 provided in the piston 18 and the pilot chamber 140 provided in the seat member 118, so that the piston 18 extends side. An extension-side damping valve 147 that suppresses the flow of the oil liquid caused by the movement to the side and generates a damping force is configured. Therefore, the damping valve 147 is a disk valve. The contact disk 112 and the disk 145 are not formed with a portion penetrating in the axial direction other than the central hole through which the holding shaft portion 57 of the piston rod 21 is inserted.

減衰バルブ本体113のシール部材146は、シート部材118の外側円筒状部133の内周面に接触して、減衰バルブ本体113と外側円筒状部133との隙間をシールする。よって、減衰バルブ本体113とシート部材118との間の上記したパイロット室140は、減衰バルブ本体113に、ピストン18の方向、つまりシート部107に当接ディスク112を当接させる閉弁方向に内圧を作用させる。減衰バルブ147は、パイロット室140を有するパイロットタイプの減衰バルブであり、当接ディスク112がピストン18のシート部107から離座して開くと、通路101からの油液をピストン18とシート部材118との間の径方向の通路148を介して下室20に流す。   The sealing member 146 of the damping valve main body 113 is in contact with the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 133 of the seat member 118 and seals the gap between the damping valve main body 113 and the outer cylindrical portion 133. Therefore, the pilot chamber 140 between the damping valve main body 113 and the seat member 118 has an internal pressure in the direction of the piston 18, that is, in the valve closing direction in which the contact disk 112 is brought into contact with the seat portion 107. Act. The damping valve 147 is a pilot type damping valve having a pilot chamber 140, and when the contact disk 112 opens away from the seat portion 107 of the piston 18, the fluid from the passage 101 is moved to the piston 18 and the seat member 118. It flows into the lower chamber 20 through a radial passage 148 therebetween.

ディスク114は、ディスク145の外径よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。複数枚のディスク115は、ディスク111と同径の外径を有する有孔円板状をなしている。ディスク116は、ディスク115と同径の外径を有する有孔円板状をなしており、外周側に複数の切欠116Aが形成されている。ディスク117は、ディスク115と同径の外径を有する有孔円板状をなしており、内周側に複数の切欠117Aが形成されている。ディスク116の切欠116Aとディスク117の切欠117Aとは、連通してオリフィス151を形成しており、上記したように、このオリフィス151によってシート部材118の大径穴部136内とパイロット室140とが連通する。   The disk 114 has a perforated disk shape having an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 145. The plurality of disks 115 has a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 111. The disk 116 has a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 115, and a plurality of notches 116A are formed on the outer peripheral side. The disk 117 has a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 115, and a plurality of notches 117A are formed on the inner peripheral side. The notch 116A of the disk 116 and the notch 117A of the disk 117 communicate with each other to form an orifice 151. As described above, the inside of the large-diameter hole 136 of the seat member 118 and the pilot chamber 140 are connected by the orifice 151. Communicate.

ディスク119は、シート部材118のシート部137よりも大径の外径を有し、シート部137に着座可能な有孔円板状をなしている。ディスク119には、外周側に複数の切欠119Aが形成されており、径方向の中間部に切欠119Aに繋がる貫通穴119Bが形成されている。ディスク120は、ディスク119の外径と同径の外径を有している。ディスク120には、径方向の中間部に貫通穴120Aが形成されている。ディスク121は、ディスク119の外径と同径の外径を有している。ディスク121には、外周側に複数の切欠121Aが形成されている。複数枚のディスク122は、いずれもディスク119の外径と同径の外径を有している。   The disk 119 has a larger outer diameter than the seat portion 137 of the seat member 118 and has a perforated disk shape that can be seated on the seat portion 137. The disk 119 has a plurality of cutouts 119A formed on the outer peripheral side, and a through hole 119B connected to the cutout 119A is formed in the radial intermediate portion. The disk 120 has the same outer diameter as the outer diameter of the disk 119. The disc 120 has a through hole 120 </ b> A formed at a radial intermediate portion. The disk 121 has the same outer diameter as the outer diameter of the disk 119. The disc 121 has a plurality of notches 121A on the outer peripheral side. The plurality of disks 122 all have the same outer diameter as the outer diameter of the disk 119.

ディスク119〜122とシート部137とが、シート部材118に設けられたパイロット室140と下室20との間の油液の流れを抑制するディスクバルブ153を構成している。ディスク119の切欠119A、貫通穴119B、ディスク120の貫通穴120Aおよびディスク121の切欠121Aは、ディスク119がシート部137に当接状態にあってもパイロット室140を下室20に連通させるオリフィス154を形成している。ディスクバルブ153は、ディスク122がディスク121から離れたり、ディスク119がシート部137から離れたりすることで、オリフィス154よりも広い通路面積でパイロット室140を下室20に連通させる。ディスク124は、剛性の高い規制部材125に当接しており、ディスクバルブ153の開方向への変形時にディスク122に当接してディスクバルブ153の規定以上の変形を規制する。   The discs 119 to 122 and the seat portion 137 constitute a disc valve 153 that suppresses the flow of oil between the pilot chamber 140 and the lower chamber 20 provided in the seat member 118. The notch 119A, the through hole 119B of the disc 119, the through hole 120A of the disc 120, and the notch 121A of the disc 121 are orifices 154 that allow the pilot chamber 140 to communicate with the lower chamber 20 even when the disc 119 is in contact with the seat portion 137. Is forming. The disc valve 153 allows the pilot chamber 140 to communicate with the lower chamber 20 with a passage area wider than the orifice 154 when the disc 122 is separated from the disc 121 or the disc 119 is separated from the seat portion 137. The disk 124 is in contact with a highly rigid restricting member 125, and contacts the disk 122 when the disk valve 153 is deformed in the opening direction, and restricts deformation beyond the regulation of the disk valve 153.

縮み側の減衰力発生機構105も、伸び側と同様、圧力制御型のバルブ機構であり、軸方向のピストン18側から順に、複数枚のディスク161と、一枚の当接ディスク162と、一枚の減衰バルブ本体163と、一枚のディスク164と、複数枚のディスク165と、一枚のディスク166と、一枚のディスク167と、一つのシート部材168と、一枚のディスク169と、一枚のディスク170と、一枚のディスク171と、複数枚のディスク172と、一枚のディスク173と、複数枚のディスク174とを有している。   Similarly to the expansion side, the compression force generation mechanism 105 on the contraction side is a pressure control type valve mechanism, and in order from the piston 18 side in the axial direction, a plurality of disks 161, a single contact disk 162, and one A single damping valve body 163, a single disk 164, a plurality of disks 165, a single disk 166, a single disk 167, a single sheet member 168, a single disk 169, One disk 170, one disk 171, a plurality of disks 172, one disk 173, and a plurality of disks 174 are provided.

シート部材168は、軸直交方向に沿う有孔円板状の底部181と、底部181の内周側に形成された軸方向に沿う円筒状の内側円筒状部182と、底部181の外周側に形成された軸方向に沿う円筒状の外側円筒状部183とを有している。底部181は、内側円筒状部182および外側円筒状部183に対し軸方向の一側にずれており、底部181には、軸方向に貫通する複数の貫通穴184が形成されている。内側円筒状部182の内側には、軸方向の底部181側に先端ロッド27の保持軸部57を嵌合させる小径穴部185が形成されており、軸方向の底部181とは反対側に小径穴部185より大径の大径穴部186が形成されている。シート部材168の外側円筒状部183には、その軸方向の底部181側の端部に、環状のシート部187が形成されており、このシート部187にディスク169が着座する。   The sheet member 168 includes a perforated disk-shaped bottom portion 181 along the axis orthogonal direction, a cylindrical inner cylindrical portion 182 along the axial direction formed on the inner peripheral side of the bottom portion 181, and an outer peripheral side of the bottom portion 181. And a cylindrical outer cylindrical portion 183 formed along the axial direction. The bottom portion 181 is shifted to one side in the axial direction with respect to the inner cylindrical portion 182 and the outer cylindrical portion 183, and a plurality of through holes 184 penetrating in the axial direction are formed in the bottom portion 181. Inside the inner cylindrical portion 182, a small diameter hole portion 185 is formed on the bottom portion 181 side in the axial direction to fit the holding shaft portion 57 of the tip rod 27, and a small diameter is formed on the opposite side to the bottom portion 181 in the axial direction. A large-diameter hole 186 having a larger diameter than the hole 185 is formed. The outer cylindrical portion 183 of the seat member 168 is formed with an annular seat portion 187 at the end on the bottom portion 181 side in the axial direction, and the disk 169 is seated on the seat portion 187.

シート部材168の底部181と内側円筒状部182と外側円筒状部183とで囲まれた軸方向の底部181とは反対側の空間と、シート部材168の貫通穴184とは、減衰バルブ本体163にピストン18の方向に圧力を加えるパイロット室(第2の通路)190となっている。先端ロッド27の上記した通路穴50と、シート部材168の大径穴部186と、後述するディスク166,167に形成されたオリフィス201とが、ロッド内通路32とパイロット室190とに接続されて、このパイロット室190にロッド内通路32を介して上室19および下室20から油液を導入可能なパイロット室流入通路(第2の通路)191を構成している。   The space opposite to the axial bottom 181 surrounded by the bottom 181, the inner cylindrical portion 182, and the outer cylindrical portion 183 of the seat member 168, and the through hole 184 of the seat member 168 are the damping valve body 163. A pilot chamber (second passage) 190 for applying pressure in the direction of the piston 18 is provided. The passage hole 50 of the tip rod 27, the large-diameter hole 186 of the seat member 168, and the orifice 201 formed in the disks 166 and 167 described later are connected to the in-rod passage 32 and the pilot chamber 190. In addition, a pilot chamber inflow passage (second passage) 191 that can introduce oil into the pilot chamber 190 from the upper chamber 19 and the lower chamber 20 via the in-rod passage 32 is configured.

複数枚のディスク161は、ピストン18のシート部108よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。当接ディスク162は、ピストン18のシート部108よりも大径の外径を有しシート部108に着座可能な有孔円板状をなしている。   The plurality of disks 161 have a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the seat portion 108 of the piston 18. The contact disk 162 has an outer diameter larger than that of the seat portion 108 of the piston 18 and has a perforated disk shape that can be seated on the seat portion 108.

減衰バルブ本体163は、当接ディスク162の外径と同径の外径を有する有孔円板状のディスク195と、ディスク195のピストン18とは反対の外周側に固着されたゴム材料からなる円環状のシール部材196とからなっている。当接ディスク162と減衰バルブ本体163とピストン18のシート部108とが、ピストン18に設けられた通路102とシート部材168に設けられたパイロット室190との間に設けられてピストン18の縮み側への移動によって生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰バルブ197を構成している。よって、この減衰バルブ197はディスクバルブとなっている。なお、当接ディスク162およびディスク195には、ピストンロッド21の保持軸部57を挿通させる中央の孔以外に軸方向に貫通する部分は形成されていない。   The damping valve body 163 is made of a perforated disk-shaped disk 195 having the same outer diameter as the contact disk 162 and a rubber material fixed to the outer peripheral side of the disk 195 opposite to the piston 18. An annular seal member 196 is included. The contact disk 162, the damping valve body 163, and the seat portion 108 of the piston 18 are provided between the passage 102 provided in the piston 18 and the pilot chamber 190 provided in the seat member 168, so that the contraction side of the piston 18 is provided. A contraction-side damping valve 197 that generates a damping force by suppressing the flow of the oil liquid caused by the movement to the side is configured. Therefore, the damping valve 197 is a disk valve. The contact disk 162 and the disk 195 are not formed with a portion penetrating in the axial direction other than the central hole through which the holding shaft portion 57 of the piston rod 21 is inserted.

減衰バルブ本体163のシール部材196は、シート部材168の外側円筒状部183の内周面に接触して、減衰バルブ本体163と外側円筒状部183との隙間をシールする。よって、減衰バルブ本体163とシート部材168との間の上記したパイロット室190は、減衰バルブ本体163に、ピストン18の方向、つまりシート部108に当接ディスク162を当接させる閉弁方向に内圧を作用させる。減衰バルブ197は、パイロット室190を有するパイロットタイプの減衰バルブであり、当接ディスク162がピストン18のシート部108から離座して開くと、通路102からの油液をピストン18とシート部材168との間の径方向の通路198を介して上室19に流す。   The sealing member 196 of the damping valve main body 163 contacts the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 183 of the seat member 168 and seals the gap between the damping valve main body 163 and the outer cylindrical portion 183. Therefore, the pilot chamber 190 between the damping valve body 163 and the seat member 168 has an internal pressure in the direction of the piston 18, that is, in the valve closing direction in which the abutting disk 162 abuts on the seat portion 108. Act. The damping valve 197 is a pilot type damping valve having a pilot chamber 190, and when the contact disk 162 opens away from the seat portion 108 of the piston 18, the oil from the passage 102 is allowed to flow through the piston 18 and the seat member 168. It flows to the upper chamber 19 through a radial passage 198 therebetween.

ディスク164は、ディスク195の外径よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。複数枚のディスク165は、ディスク161と同径の外径を有する有孔円板状をなしている。ディスク166は、ディスク165と同径の外径を有する有孔円板状をなしており、外周側に複数の切欠166Aが形成されている。ディスク167は、ディスク166と同径の外径を有する有孔円板状をなしており、内周側に複数の切欠167Aが形成されている。ディスク166の切欠166Aとディスク167の切欠167Aとは、連通してオリフィス201を形成しており、上記したように、このオリフィス201によってシート部材168の大径穴部186内とパイロット室190とが連通する。   The disk 164 has a perforated disk shape having an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 195. The plurality of disks 165 have a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 161. The disk 166 has a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 165, and a plurality of notches 166A are formed on the outer peripheral side. The disk 167 has a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 166, and a plurality of notches 167A are formed on the inner peripheral side. The notch 166A of the disk 166 and the notch 167A of the disk 167 communicate with each other to form an orifice 201. As described above, the orifice 201 allows the inside of the large-diameter hole 186 of the sheet member 168 and the pilot chamber 190 to be connected. Communicate.

ディスク169は、シート部材168のシート部187よりも大径の外径を有し、シート部187に着座可能な有孔円板状をなしている。ディスク169には、外周側に複数の切欠169Aが形成されており、径方向の中間部に切欠169Aに繋がる貫通穴169Bが形成されている。ディスク170は、ディスク169の外径と同径の外径を有している。ディスク170には、径方向の中間部に貫通穴170Aが形成されている。ディスク171は、ディスク169の外径と同径の外径を有している。ディスク171には、外周側に複数の切欠171Aが形成されている。複数枚のディスク172は、いずれもディスク169の外径と同径の外径を有している。   The disk 169 has a larger outer diameter than the seat portion 187 of the seat member 168 and has a perforated disk shape that can be seated on the seat portion 187. The disk 169 has a plurality of cutouts 169A formed on the outer peripheral side, and a through hole 169B connected to the cutout 169A in the radial intermediate portion. The disk 170 has the same outer diameter as the outer diameter of the disk 169. The disc 170 is formed with a through hole 170A in the radial intermediate portion. The disk 171 has the same outer diameter as the outer diameter of the disk 169. The disc 171 has a plurality of notches 171A formed on the outer peripheral side. Each of the plurality of disks 172 has the same outer diameter as the outer diameter of the disk 169.

ディスク169〜172とシート部187とが、シート部材168に設けられたパイロット室190と上室19との間の油液の流れを抑制するディスクバルブ203を構成している。ディスク169の切欠169A、貫通穴169B、ディスク170の貫通穴170Aおよびディスク171の切欠171Aは、ディスク169がシート部187に当接状態にあってもパイロット室190を上室19に連通させるオリフィス204を形成している。ディスクバルブ203は、ディスク172がディスク171から離れたり、ディスク169がシート部187から離れたりすることでオリフィス204よりも広い通路面積でパイロット室190を上室19に連通させる。複数枚のディスク174は、ディスク169〜172の開方向への変形時にディスク172に当接してディスク169〜172の規定以上の変形を規制する。   The discs 169 to 172 and the seat portion 187 constitute a disc valve 203 that suppresses the flow of oil between the pilot chamber 190 and the upper chamber 19 provided in the seat member 168. The notch 169A of the disk 169, the through hole 169B, the through hole 170A of the disk 170, and the notch 171A of the disk 171 have an orifice 204 that allows the pilot chamber 190 to communicate with the upper chamber 19 even when the disk 169 is in contact with the seat portion 187. Is forming. The disc valve 203 causes the pilot chamber 190 to communicate with the upper chamber 19 with a wider passage area than the orifice 204 when the disc 172 is separated from the disc 171 or the disc 169 is separated from the seat portion 187. The plurality of discs 174 abut against the disc 172 when the discs 169 to 172 are deformed in the opening direction, and restrict deformation of the discs 169 to 172 beyond regulation.

図4(a)に示すように、先端ロッド27の先端のオネジ61には、ナット210が螺合されている。ナット210は、締め付けられることにより、図2に示す複数枚のディスク73、ディスク74、複数枚の付勢ディスク75、開閉ディスク76、中間ディスク77、中間ディスク78、当接ディスク79、通路形成部材80、複数枚のディスク174、ディスク173、複数枚のディスク172、ディスク171、ディスク170、ディスク169、図3に示すシート部材168、ディスク167、ディスク166、複数枚のディスク165、ディスク164、減衰バルブ本体163、当接ディスク162、複数枚のディスク161、ピストン18、複数枚のディスク111、当接ディスク112、減衰バルブ本体113、ディスク114、複数枚のディスク115、ディスク116、ディスク117、シート部材118、ディスク119、ディスク120、ディスク121、複数枚のディスク122、ディスク123、ディスク124および規制部材125を、図2に示す先端ロッド27のフランジ部56との間に挟持する。   As shown in FIG. 4A, a nut 210 is screwed to the male screw 61 at the tip of the tip rod 27. When the nut 210 is tightened, the plurality of disks 73, the disks 74, the plurality of biasing disks 75, the open / close disk 76, the intermediate disk 77, the intermediate disk 78, the contact disk 79, and the passage forming member shown in FIG. 80, a plurality of disks 174, a disk 173, a plurality of disks 172, a disk 171, a disk 170, a disk 169, a sheet member 168 shown in FIG. 3, a disk 167, a disk 166, a plurality of disks 165, a disk 164, an attenuation Valve body 163, contact disk 162, multiple disks 161, piston 18, multiple disks 111, contact disk 112, damping valve body 113, disk 114, multiple disks 115, disk 116, disk 117, seat Member 118, disk 119 Disk 120, disk 121, a plurality of discs 122, the disc 123, the disc 124 and the regulating member 125 is held between the flange portion 56 of the tip rod 27 shown in FIG.

図4(a)に示すように、ナット210は、ナット本体211と、カバー部材212と、防振部材213とからなっている。ナット本体211は、環状をなしており、その内周部には、軸方向の中間部から一側に、先端ロッド27のオネジ61に螺合されるメネジ320を有する大径穴部321が形成されている。また、ナット本体211の内周部には、軸方向他側の端部に、大径穴部321より小径で先端ロッド27の貫通穴29と同径の中径穴部322が形成されている。さらに、ナット本体211の内周部には、大径穴部321と中径穴部322との間に、中径穴部322よりも小径の小径穴部323が形成されている。   As shown in FIG. 4A, the nut 210 includes a nut body 211, a cover member 212, and a vibration isolating member 213. The nut main body 211 has an annular shape, and a large-diameter hole portion 321 having a female screw 320 screwed to the male screw 61 of the tip rod 27 is formed on an inner peripheral portion thereof on one side from the axial intermediate portion. Has been. Further, an inner diameter hole portion 322 having a smaller diameter than the large diameter hole portion 321 and the same diameter as the through hole 29 of the tip rod 27 is formed in the inner peripheral portion of the nut body 211 at the other end in the axial direction. . Further, a small-diameter hole 323 having a smaller diameter than the medium-diameter hole 322 is formed between the large-diameter hole 321 and the medium-diameter hole 322 in the inner peripheral portion of the nut body 211.

ナット本体211の外周部には、軸方向における大径穴部321と同側の端部にフランジ部324が形成されており、このフランジ部324とは反対側にこれよりも小径の小径外径部325が形成されている。そして、フランジ部324と小径外径部325との間は、これらの中間径の中間径部326となっており、この中間径部326にオネジ327が形成されている。ナット本体211には、径方向に沿って、小径外径部325と中径穴部322とを繋ぐように通路穴328が形成されている。   A flange portion 324 is formed on the outer peripheral portion of the nut body 211 at the end on the same side as the large-diameter hole portion 321 in the axial direction, and a small-diameter outer diameter having a smaller diameter on the opposite side to the flange portion 324. A portion 325 is formed. An intermediate diameter portion 326 having an intermediate diameter is formed between the flange portion 324 and the small diameter outer diameter portion 325, and a male screw 327 is formed in the intermediate diameter portion 326. A passage hole 328 is formed in the nut main body 211 so as to connect the small diameter outer diameter portion 325 and the medium diameter hole portion 322 along the radial direction.

カバー部材212は、環状をなしており、その内周部には、軸方向の中間部から一側に、ナット本体211のオネジ327に螺合されるメネジ330を有する大径穴部331が形成されている。また、カバー部材212の内周部には、軸方向他側の端部に、大径穴部331より小径でナット本体211の中径穴部322と同径の小径穴部332が形成されている。さらに、カバー部材212の内周部には、大径穴部331と小径穴部332との間に、これらの中間径の中径穴部333が形成されている。カバー部材212には、軸方向の大径穴部331の中径穴部333とメネジ330との間に、図4(b)にも示す通路穴334が、径方向に沿って形成されている。   The cover member 212 has an annular shape, and a large-diameter hole portion 331 having a female screw 330 that is screwed into the male screw 327 of the nut body 211 is formed on the inner peripheral portion of the cover member 212 on one side from the axial intermediate portion. Has been. In addition, a small-diameter hole portion 332 having a smaller diameter than the large-diameter hole portion 331 and the same diameter as the medium-diameter hole portion 322 of the nut body 211 is formed on the inner peripheral portion of the cover member 212 at the other end in the axial direction. Yes. Further, an intermediate diameter hole portion 333 having an intermediate diameter is formed between the large diameter hole portion 331 and the small diameter hole portion 332 in the inner peripheral portion of the cover member 212. A passage hole 334 also shown in FIG. 4B is formed in the cover member 212 along the radial direction between the medium-diameter hole portion 333 and the female screw 330 in the large-diameter hole portion 331 in the axial direction. .

カバー部材212は、メネジ330においてナット本体211のオネジ327に螺合されると、大径穴部331の中径穴部333側の底面を、ナット本体211のフランジ部324とは反対側の端面に当接させる。この状態で、ナット本体211の小径外径部325と、カバー部材212の大径穴部331との間に室336が形成されることになり、この室336を介してナット本体211の通路穴328とカバー部材212の通路穴334とが連通する。   When the cover member 212 is screwed into the male screw 327 of the nut main body 211 in the female screw 330, the bottom surface of the large diameter hole portion 331 on the medium diameter hole portion 333 side is the end surface of the nut main body 211 opposite to the flange portion 324. Abut. In this state, a chamber 336 is formed between the small-diameter outer diameter portion 325 of the nut body 211 and the large-diameter hole portion 331 of the cover member 212, and the passage hole of the nut body 211 is passed through the chamber 336. 328 and the passage hole 334 of the cover member 212 communicate with each other.

また、ナット本体211のフランジ部324とは反対側の端面と、カバー部材212の中径穴部333の内周面および底面とによって、ナット210には、径方向外方に凹む保持溝337が内周面に形成される。この保持溝337が、防振部材213を保持する。   In addition, the nut 210 has a holding groove 337 that is recessed radially outward due to the end surface of the nut body 211 opposite to the flange portion 324 and the inner peripheral surface and bottom surface of the medium diameter hole portion 333 of the cover member 212. It is formed on the inner peripheral surface. The holding groove 337 holds the vibration isolation member 213.

防振部材213には、内側にメータリングピン31が挿通される。防振部材213は、その内周部においてメータリングピン31の外周部を摺接させることになる。なお、図4(a)においては、メータリングピン31を仮想線(二点鎖線)で示し、防振部材213を、メータリングピン31が挿通される前の自然状態で示している(メータリングピン31に食い込んでいるわけではない)。   The metering pin 31 is inserted inside the vibration isolation member 213. The vibration isolating member 213 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the metering pin 31 at the inner peripheral portion thereof. In FIG. 4A, the metering pin 31 is indicated by a virtual line (two-dot chain line), and the vibration isolation member 213 is shown in a natural state before the metering pin 31 is inserted (metering). It does not cut into pin 31).

防振部材213は、円環状をなしており、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性ゴム材料からなっている。防振部材213は、自然状態にあるとき、その内周面が、最小内径部341と拡径部342と拡径部343とを有している。最小内径部341は、防振部材213の中で最も小径となっている。拡径部342,343は、最小内径部341から離れるほど大径となるテーパ状をなしている。言い換えれば、防振部材213には、内周側に最小内径部341と最小内径部341の軸方向両側の拡径部342,343とが設けられ、拡径部342,343の境界部分が最小内径部341となっている。防振部材213は、自然状態にあるとき、拡径部342の軸方向長さと、拡径部343の軸方向長さとは同じ長さに形成される。最小内径部341は、これと摺接するメータリングピン31の摺接部分よりも小径となっており、よって、防振部材213は、メータリングピン31に常に所定の締め代をもって接触する。防振部材213は、ナット210とメータリングピン31との隙間をシールするシール部材としても機能する。   The anti-vibration member 213 has an annular shape and is made of an elastic rubber material such as nitrile rubber or fluorine rubber. When the vibration isolator 213 is in a natural state, the inner peripheral surface thereof has a minimum inner diameter portion 341, an enlarged diameter portion 342, and an enlarged diameter portion 343. The minimum inner diameter portion 341 has the smallest diameter among the vibration isolation members 213. The enlarged diameter portions 342 and 343 are tapered so that the diameter increases as the distance from the minimum inner diameter portion 341 increases. In other words, the vibration isolating member 213 is provided with a minimum inner diameter portion 341 on the inner peripheral side and enlarged diameter portions 342 and 343 on both sides in the axial direction of the minimum inner diameter portion 341, and a boundary portion between the enlarged diameter portions 342 and 343 is the minimum. An inner diameter portion 341 is formed. When the vibration isolator 213 is in a natural state, the axial length of the enlarged diameter portion 342 and the axial length of the enlarged diameter portion 343 are formed to have the same length. The minimum inner diameter portion 341 has a smaller diameter than the sliding contact portion of the metering pin 31 that is in sliding contact with the minimum inner diameter portion 341. Therefore, the vibration isolating member 213 always contacts the metering pin 31 with a predetermined tightening allowance. The vibration isolation member 213 also functions as a seal member that seals the gap between the nut 210 and the metering pin 31.

防振部材213は、内周部が径方向外側に弾性変形しつつメータリングピン31の外周部に密着する。その際に、防振部材213は、弾性力でメータリングピン31をピストンロッド21に対して同軸状に保持する。そして、ピストンロッド21がシリンダ内外方向に移動すると、防振部材213は、メータリングピン31に摺接しつつピストンロッド21と一体に移動する。   The vibration isolation member 213 is in close contact with the outer peripheral portion of the metering pin 31 while the inner peripheral portion is elastically deformed radially outward. At that time, the vibration isolating member 213 holds the metering pin 31 coaxially with the piston rod 21 by an elastic force. When the piston rod 21 moves in and out of the cylinder, the vibration isolating member 213 moves integrally with the piston rod 21 while being in sliding contact with the metering pin 31.

ナット210は、ナット本体211において規制部材125に当接して上記部品を先端ロッド27のフランジ部56との間に挟持することになり、ナット本体211のメネジ320を除く大径穴部321と小径穴部323と中径穴部322と、防振部材213の内周面と、カバー部材212の小径穴部332とが、ロッド本体26の挿入穴28および先端ロッド27の貫通穴29とともにピストンロッド21の挿入穴30を構成している。   The nut 210 abuts on the regulating member 125 in the nut main body 211 and sandwiches the above-described parts with the flange portion 56 of the distal end rod 27. The nut 210 has a small diameter and a large diameter hole portion 321 excluding the female screw 320. The hole 323, the medium diameter hole 322, the inner peripheral surface of the vibration isolation member 213, and the small diameter hole 332 of the cover member 212, together with the insertion hole 28 of the rod body 26 and the through hole 29 of the tip rod 27, are piston rods. 21 insertion holes 30 are formed.

図1に示すように、メータリングピン31は、ベースバルブ25に支持される支持フランジ部220と、支持フランジ部220よりも小径で支持フランジ部220から軸方向に延出する大径軸部222と、大径軸部222の支持フランジ部220とは反対側から軸方向に延出するテーパ軸部223と、テーパ軸部223の大径軸部222とは反対側から軸方向に延出する小径軸部224とを有している。大径軸部222は一定径であり、小径軸部224は大径軸部222よりも小径の一定径である。テーパ軸部223は、図1に示すように、大径軸部222の小径軸部224側の端部に連続するとともに小径軸部224側ほど小径となるテーパ状をなすテーパ部223aと、テーパ部223aの小径軸部224側の端部に連続するとともに小径軸部224側ほど小径となるテーパ状をなすテーパ部223bと、テーパ部223bの小径軸部224側の端部に連続するとともに小径軸部224側ほど小径となるテーパ状をなすテーパ部223cと、テーパ部223cの小径軸部224側の端部に連続するとともに小径軸部224側ほど小径となるテーパ状をなすテーパ部223dと、テーパ部223dの小径軸部224側の端部に連続するとともに小径軸部224側ほど小径となるテーパ状をなして小径軸部224の大径軸部222側の端部に連続するテーパ部223eとを有している。外径差を軸方向長で除算したテーパ量は、テーパ部223d、テーパ部223e、テーパ部223a、テーパ部223b、テーパ部223cの順に大きくなっている。   As shown in FIG. 1, the metering pin 31 includes a support flange portion 220 supported by the base valve 25 and a large-diameter shaft portion 222 having a smaller diameter than the support flange portion 220 and extending from the support flange portion 220 in the axial direction. And a tapered shaft portion 223 extending in the axial direction from the opposite side of the support flange portion 220 of the large diameter shaft portion 222 and an axial direction extending from the opposite side of the large diameter shaft portion 222 of the tapered shaft portion 223. And a small-diameter shaft portion 224. The large diameter shaft portion 222 has a constant diameter, and the small diameter shaft portion 224 has a constant diameter that is smaller than the large diameter shaft portion 222. As shown in FIG. 1, the tapered shaft portion 223 includes a tapered portion 223 a that is continuous with the end portion on the small diameter shaft portion 224 side of the large diameter shaft portion 222 and has a taper shape with a smaller diameter toward the small diameter shaft portion 224 side. A tapered portion 223b that is continuous with the end portion on the small-diameter shaft portion 224 side of the portion 223a and has a tapered shape with a smaller diameter toward the small-diameter shaft portion 224 side, and is continuous with the end portion on the small-diameter shaft portion 224 side of the tapered portion 223b and has a small diameter. A tapered portion 223c having a smaller diameter toward the shaft portion 224 side, and a tapered portion 223d that is continuous with the end portion of the tapered portion 223c on the smaller diameter shaft portion 224 side and has a smaller diameter toward the smaller diameter shaft portion 224 side, The end portion of the small diameter shaft portion 224 on the large diameter shaft portion 222 side is formed in a tapered shape that is continuous with the end portion on the small diameter shaft portion 224 side of the taper portion 223d and has a smaller diameter toward the small diameter shaft portion 224 side. And a tapered portion 223e successive. The taper amount obtained by dividing the outer diameter difference by the axial length increases in the order of the tapered portion 223d, the tapered portion 223e, the tapered portion 223a, the tapered portion 223b, and the tapered portion 223c.

メータリングピン31は、ピストンロッド21の挿入穴30に挿入されている。メータリングピン31は、ピストンロッド21の挿入穴30との間にロッド内通路32を形成している。図4(a)に示すように、ピストンロッド21のシリンダ2内に配置される一端側に位置するナット本体211の小径穴部323とメータリングピン31との隙間は、ロッド内通路32のうちの下室20と連通するオリフィス(可変オリフィス)225となっている。ナット210の通路穴328,334および室336は、オリフィス225と防振部材213によるシール位置との間のロッド内通路32を下室20に連通させる通路345を構成している。この通路345は、オリフィス(可変オリフィス)225より通路面積が広く設定され、シール部材としての防振部材213をバイパスするバイパス通路の役目を果たしている。   The metering pin 31 is inserted into the insertion hole 30 of the piston rod 21. The metering pin 31 forms an in-rod passage 32 between the insertion hole 30 of the piston rod 21. As shown in FIG. 4A, the gap between the small diameter hole 323 of the nut main body 211 and the metering pin 31 located on one end side disposed in the cylinder 2 of the piston rod 21 is within the rod passage 32. The orifice (variable orifice) 225 communicates with the lower chamber 20. The passage holes 328 and 334 of the nut 210 and the chamber 336 constitute a passage 345 that communicates the in-rod passage 32 between the orifice 225 and the sealing position by the vibration isolation member 213 to the lower chamber 20. The passage 345 has a larger passage area than the orifice (variable orifice) 225 and serves as a bypass passage that bypasses the vibration isolation member 213 as a seal member.

図2に示すオリフィス88を含む通路89と、図4(a)に示すオリフィス225を含むロッド内通路32と、ナット210に形成された通路345とが、図3に示すピストン18の移動により上室19および下室20間を作動流体が流れるように連通させることになる。   The passage 89 including the orifice 88 shown in FIG. 2, the passage 32 in the rod including the orifice 225 shown in FIG. 4A, and the passage 345 formed in the nut 210 are moved upward by the movement of the piston 18 shown in FIG. The chamber 19 and the lower chamber 20 are communicated so that the working fluid flows.

図4(a)に示すオリフィス225は、メータリングピン31の大径軸部222が小径穴部323と軸方向位置を合わせると通路面積が最も狭くなる。また、オリフィス225は、メータリングピン31の小径軸部224が小径穴部323と軸方向位置を合わせると通路面積が最も広くなる。さらに、オリフィス225は、メータリングピン31のテーパ軸部223が小径穴部323と軸方向位置を合わせると、テーパ軸部223の小径軸部224側ほど通路面積が徐々に広くなるようになっている。   The orifice 225 shown in FIG. 4A has the smallest passage area when the large-diameter shaft portion 222 of the metering pin 31 is aligned with the small-diameter hole portion 323 in the axial direction. The orifice 225 has the largest passage area when the small diameter shaft portion 224 of the metering pin 31 is aligned with the small diameter hole portion 323 in the axial direction. Furthermore, when the tapered shaft portion 223 of the metering pin 31 is aligned with the small-diameter hole portion 323 in the axial direction, the orifice 225 gradually increases in the passage area toward the small-diameter shaft portion 224 side of the tapered shaft portion 223. Yes.

ピストンロッド21のシリンダ2内に配置される一端側を構成するナット210の小径穴部323と、メータリングピン31とが、ピストンロッド21のシリンダ2に対する変位に応じて通路面積が変化可能なオリフィス225を含みこのオリフィス225の通路面積をピストンロッド21のシリンダ2に対する位置により調整する通路面積調整機構227を構成している。通路面積調整機構227は、言い換えれば、オリフィス225の通路面積をメータリングピン31により調整する。   An orifice in which a small-diameter hole portion 323 of a nut 210 that constitutes one end side disposed in the cylinder 2 of the piston rod 21 and the metering pin 31 can change the passage area according to the displacement of the piston rod 21 with respect to the cylinder 2. The passage area adjusting mechanism 227 is configured to adjust the passage area of the orifice 225 according to the position of the piston rod 21 with respect to the cylinder 2. In other words, the passage area adjusting mechanism 227 adjusts the passage area of the orifice 225 by the metering pin 31.

上記通路面積調整機構227による、緩衝器1のストローク位置に対するオリフィス225の通路面積は、図5に示す破線のようになっている。つまり、オリフィス225の通路面積は、縮み側の所定位置S1よりも縮み側では、小径穴部323と大径軸部222とが軸方向位置を合わせることになって最小の一定値となり、所定位置S1から1G位置を挟んで伸び側の所定位置S2までは小径穴部323とテーパ軸部223とが軸方向位置を合わせることになって伸び側ほど大きくなり、この所定位置S2から伸び側では小径穴部323と小径軸部224とが軸方向位置を合わせることになって最大の一定値となる。   The passage area of the orifice 225 with respect to the stroke position of the shock absorber 1 by the passage area adjusting mechanism 227 is as shown by a broken line in FIG. That is, the passage area of the orifice 225 becomes the smallest constant value because the small-diameter hole portion 323 and the large-diameter shaft portion 222 are aligned in the axial direction on the contraction side with respect to the predetermined position S1 on the contraction side. From S1 to the predetermined position S2 on the extending side across the 1G position, the small diameter hole portion 323 and the tapered shaft portion 223 are aligned with each other in the axial direction and become larger on the extending side. The hole portion 323 and the small-diameter shaft portion 224 are aligned in the axial direction and have a maximum constant value.

図1に示すように、外筒4の底部材8と内筒3との間には、上記したベースバルブ25が設けられている。このベースバルブ25は、下室20とリザーバ室6とを仕切るベースバルブ部材231と、このベースバルブ部材231の下側つまりリザーバ室6側に設けられるディスク232と、ベースバルブ部材231の上側つまり下室20側に設けられるディスク233と、ベースバルブ部材231にディスク232およびディスク233を取り付ける取付ピン234と、ベースバルブ部材231の外周側に装着される係止部材235と、メータリングピン31の支持フランジ部220を支持する支持板236とを有している。取付ピン234は、ディスク232およびディスク233の径方向中央側をベースバルブ部材231との間で挟持する。   As shown in FIG. 1, the above-described base valve 25 is provided between the bottom member 8 of the outer cylinder 4 and the inner cylinder 3. The base valve 25 includes a base valve member 231 that partitions the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6, a disk 232 provided below the base valve member 231, that is, the reservoir chamber 6, and an upper side or lower portion of the base valve member 231. Support for the disk 233 provided on the chamber 20 side, the mounting pin 234 for attaching the disk 232 and the disk 233 to the base valve member 231, the locking member 235 mounted on the outer peripheral side of the base valve member 231, and the metering pin 31 And a support plate 236 that supports the flange portion 220. The mounting pin 234 holds the disk 232 and the center side in the radial direction of the disk 233 between the base valve member 231.

ベースバルブ部材231は、径方向の中央に取付ピン234が挿通される円環状をなしている。ベースバルブ部材231には、下室20とリザーバ室6との間で油液を流通させる複数の通路穴239と、これら通路穴239の径方向の外側にて、下室20とリザーバ室6との間で油液を流通させる複数の通路穴240とが形成されている。リザーバ室6側のディスク232は、下室20から内側の通路穴239を介してリザーバ室6への油液の流れを許容する一方でリザーバ室6から下室20への内側の通路穴239を介しての油液の流れを規制する。ディスク233は、リザーバ室6から外側の通路穴240を介して下室20への油液の流れを許容する一方で下室20からリザーバ室6への外側の通路穴240を介しての油液の流れを規制する。   The base valve member 231 has an annular shape in which the mounting pin 234 is inserted in the center in the radial direction. The base valve member 231 includes a plurality of passage holes 239 through which an oil liquid flows between the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6, and the lower chamber 20, the reservoir chamber 6, and the outer side in the radial direction of the passage holes 239. A plurality of passage holes 240 through which the oil liquid is circulated are formed. The disk 232 on the reservoir chamber 6 side allows the flow of oil from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 via the inner passage hole 239, while the inner passage hole 239 from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 is formed. The flow of oil through the The disk 233 allows the oil liquid to flow from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 through the outer passage hole 240, while the oil liquid from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 through the outer passage hole 240. Regulate the flow of

ディスク232は、ベースバルブ部材231とによって、緩衝器1の縮み行程において開弁して下室20からリザーバ室6に油液を流すとともに減衰力を発生する縮み側の減衰バルブ242を構成している。ディスク233は、ベースバルブ部材231とによって、緩衝器1の伸び行程において開弁してリザーバ室6から下室20内に油液を流すサクションバルブ243を構成している。なお、サクションバルブ243は、主としてピストンロッド21のシリンダ2からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室6から下室20に実質的に減衰力を発生させることなく液を流す機能を果たす。   The disk 232 and the base valve member 231 constitute a contraction-side damping valve 242 that opens in the contraction stroke of the shock absorber 1 to flow oil from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 and generate a damping force. Yes. The disk 233 and the base valve member 231 constitute a suction valve 243 that opens in the expansion stroke of the shock absorber 1 and flows oil from the reservoir chamber 6 into the lower chamber 20. The suction valve 243 has a function of flowing the liquid from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 without substantially generating a damping force so as to compensate for the shortage of the liquid mainly caused by the extension of the piston rod 21 from the cylinder 2. Fulfill.

係止部材235は、筒状をなしており、その内側にベースバルブ部材231を嵌合させる。ベースバルブ部材231は、この係止部材235を介して内筒3の下端の内周部に嵌合している。係止部材235のピストン18側の端部には径方向内側に延出する係止フランジ部245が形成されている。支持板236は、外周部が係止フランジ部245のピストン18とは反対側に係止され、内周部がメータリングピン31の支持フランジ部220のピストン18側に係止されている。これにより、係止部材235および支持板236がメータリングピン31の支持フランジ部220を取付ピン234に当接する状態に保持する。   The locking member 235 has a cylindrical shape, and the base valve member 231 is fitted inside the locking member 235. The base valve member 231 is fitted to the inner peripheral portion at the lower end of the inner cylinder 3 via the locking member 235. A locking flange 245 extending radially inward is formed at the end of the locking member 235 on the piston 18 side. The support plate 236 has an outer peripheral portion that is locked to the side opposite to the piston 18 of the locking flange portion 245, and an inner peripheral portion that is locked to the piston 18 side of the support flange portion 220 of the metering pin 31. As a result, the locking member 235 and the support plate 236 hold the support flange portion 220 of the metering pin 31 in a state of abutting on the mounting pin 234.

図6に示すように、ロッドガイド22は、軸方向一側に大径外径部252が形成され、軸方向他側に大径外径部252よりも小径の小径外径部253が形成された外形形状をなしている。ロッドガイド22は、焼結部品であり、大径外径部252において外筒4の口元部材9の大径内周部14に嵌合し、小径外径部253において内筒3の内周部に嵌合する。   As shown in FIG. 6, the rod guide 22 has a large-diameter outer diameter portion 252 formed on one side in the axial direction and a small-diameter outer diameter portion 253 having a smaller diameter than the large-diameter outer diameter portion 252 on the other side in the axial direction. It has an outer shape. The rod guide 22 is a sintered part and is fitted to the large-diameter inner peripheral portion 14 of the mouth member 9 of the outer cylinder 4 at the large-diameter outer diameter portion 252, and the inner-periphery portion of the inner cylinder 3 at the small-diameter outer diameter portion 253. To fit.

ロッドガイド22の径方向の中央には、大径穴部254と中間穴部255と小径穴部256とが形成されている。大径穴部254は、ロッドガイド22の軸方向の大径外径部252側に形成されている。中間穴部255は、大径穴部254よりも小径であり、ロッドガイド22の軸方向の大径穴部254よりも小径外径部253側に形成されている。小径穴部256は、大径穴部254よりも小径且つ中間穴部255より若干大径であり、ロッドガイド22の軸方向の中間穴部255の大径穴部254とは反対側に形成されている。   A large-diameter hole 254, an intermediate hole 255, and a small-diameter hole 256 are formed in the center of the rod guide 22 in the radial direction. The large diameter hole portion 254 is formed on the large diameter outer diameter portion 252 side of the rod guide 22 in the axial direction. The intermediate hole portion 255 has a smaller diameter than the large diameter hole portion 254, and is formed closer to the small diameter outer diameter portion 253 than the large diameter hole portion 254 in the axial direction of the rod guide 22. The small diameter hole portion 256 is smaller in diameter than the large diameter hole portion 254 and slightly larger in diameter than the intermediate hole portion 255, and is formed on the opposite side of the large diameter hole portion 254 of the intermediate hole portion 255 in the axial direction of the rod guide 22. ing.

大径穴部254には、その内周面および底面に連続して連通溝257が形成されている。連通溝257は、大径穴部254の内周面に軸方向の全長にわたって形成され、大径穴部254の底面に径方向の全長にわたって形成されている。   A communication groove 257 is formed in the large-diameter hole portion 254 continuously from the inner peripheral surface and the bottom surface thereof. The communication groove 257 is formed on the inner peripheral surface of the large-diameter hole 254 over the entire length in the axial direction, and is formed on the bottom surface of the large-diameter hole 254 over the entire length in the radial direction.

ロッドガイド22の軸方向の大径外径部252側の端面には、環状凸部258が形成されている。環状凸部258は、ロッドガイド22の軸方向の大径外径部252側の端部から軸方向外方に突出するように形成されている。ロッドガイド22には、環状凸部258の内側に連通穴261が形成されている。連通穴261は、ロッドガイド22の大径外径部252を軸方向に貫通しており、外筒4と内筒3との間のリザーバ室6に連通している。   An annular convex portion 258 is formed on the end surface of the rod guide 22 on the large diameter outer diameter portion 252 side in the axial direction. The annular protrusion 258 is formed so as to protrude outward in the axial direction from the end of the rod guide 22 on the large-diameter outer diameter portion 252 side in the axial direction. A communication hole 261 is formed in the rod guide 22 inside the annular convex portion 258. The communication hole 261 passes through the large-diameter outer diameter portion 252 of the rod guide 22 in the axial direction, and communicates with the reservoir chamber 6 between the outer cylinder 4 and the inner cylinder 3.

シール部材23は、シリンダ2の軸方向の一端部に配置され、その内周部においてピストンロッド21のロッド本体26の外周部に圧接することになる。シール部材23は、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド21の外周部に摺接して、内筒3内の油液と外筒4内のリザーバ室6の高圧ガスおよび油液とが、ロッドガイド22とピストンロッド21との隙間、およびロッドガイド22と外筒4との隙間から外部に漏洩するのを防止する。なお、図6においては、ピストンロッド21を仮想線(二点鎖線)で示し、シール部材23を、ピストンロッド21が挿通される前の自然状態で示している(ピストンロッド21に食い込んでいるわけではない)。   The seal member 23 is disposed at one end of the cylinder 2 in the axial direction, and comes into pressure contact with the outer peripheral portion of the rod body 26 of the piston rod 21 at the inner peripheral portion thereof. The seal member 23 is slidably contacted with the outer peripheral portion of the piston rod 21 moving in the axial direction at the inner peripheral portion thereof, and the high-pressure gas and the oil liquid in the reservoir chamber 6 in the outer cylinder 4 Is prevented from leaking outside through the gap between the rod guide 22 and the piston rod 21 and the gap between the rod guide 22 and the outer cylinder 4. In FIG. 6, the piston rod 21 is indicated by a virtual line (two-dot chain line), and the seal member 23 is indicated in a natural state before the piston rod 21 is inserted (the reason that the piston rod 21 is biting into the piston rod 21). is not).

シール部材23は、シール部265と円環状の環状部材266とからなる一体成形品のシール部材本体267と、環状のスプリング268と、環状のスプリング269とからなっている。シール部265は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料からなっている。環状部材266は、シール部265内に埋設されシール部材23の形状を維持し、固定のための強度を得るためのもので、金属製となっている。   The seal member 23 includes an integrally formed seal member main body 267 including a seal portion 265 and an annular annular member 266, an annular spring 268, and an annular spring 269. The seal portion 265 is made of an elastic rubber material having good slidability such as nitrile rubber or fluororubber. The annular member 266 is embedded in the seal portion 265 to maintain the shape of the seal member 23 and obtain strength for fixing, and is made of metal.

シール部265は、その径方向の内側に、円環筒状のダストリップ272と、円環筒状のオイルリップ273とを有している。ダストリップ272は、環状部材266の内周側のシリンダ内外方向外側から軸方向に沿って環状部材266から離れる方向に延出している。オイルリップ273は、環状部材266の内周側のシリンダ内外方向内側から軸方向に沿って環状部材266から離れる方向に延出している。スプリング268はダストリップ272の外周部に嵌合されており、スプリング269はオイルリップ273の外周部に嵌合されている。   The seal portion 265 has an annular cylindrical dust 272 and an annular cylindrical oil lip 273 on the inner side in the radial direction. The dust strip 272 extends in the direction away from the annular member 266 along the axial direction from the outside in the cylinder inside / outside of the inner circumferential side of the annular member 266. The oil lip 273 extends in the direction away from the annular member 266 along the axial direction from the inside in the cylinder inside / outside on the inner circumferential side of the annular member 266. The spring 268 is fitted to the outer periphery of the dust lip 272, and the spring 269 is fitted to the outer periphery of the oil lip 273.

また、シール部265は、その径方向外側に、外周シール274と、円環状のシールリップ275とを有している。外周シール274は環状部材266の外周面を覆っている。シールリップ275は、外周シール274からシリンダ内外方向内側に延出している。さらに、シール部265は、円環状のチェックリップ276を有している。このチェックリップ276は、シール部265の径方向中間部分のシリンダ内外方向内側から、シリンダ内外方向内側に拡径しつつ延出している。   Further, the seal portion 265 has an outer peripheral seal 274 and an annular seal lip 275 on the radially outer side. The outer peripheral seal 274 covers the outer peripheral surface of the annular member 266. The seal lip 275 extends inward and outward in the cylinder from the outer peripheral seal 274. Further, the seal portion 265 has an annular check lip 276. The check lip 276 extends from the inner side of the seal portion 265 in the radial direction toward the inner side of the cylinder inward and outward from the cylinder.

ダストリップ272は、自然状態にあるとき、全体として環状部材266からシリンダ内外方向外側に離れるほど内径が小径となる先細筒状をなしている。ダストリップ272の外周部は、径方向内方に凹む形状をなしており、この部分に上記したスプリング268が嵌合されている。   When the dust 272 is in a natural state, the dust strip 272 has a tapered cylindrical shape having a smaller inner diameter as it moves away from the annular member 266 outward in the cylinder direction. The outer peripheral portion of the dust lip 272 has a shape recessed inward in the radial direction, and the above-described spring 268 is fitted to this portion.

オイルリップ273は、自然状態にあるとき、全体として環状部材266からシリンダ内外方向内側に離れるほど小径となる先細筒状をなしている。オイルリップ273の外周部は、径方向内方に凹む形状をなしており、この部分に上記したスプリング269が嵌合されている。また、オイルリップ273は、内周部が段差状をなしている。   When the oil lip 273 is in a natural state, the oil lip 273 has a tapered cylindrical shape having a smaller diameter as it moves away from the annular member 266 inwardly in the cylinder. The outer peripheral portion of the oil lip 273 has a shape recessed inward in the radial direction, and the above-described spring 269 is fitted to this portion. The oil lip 273 has a stepped inner periphery.

シール部材23は、ダストリップ272がシリンダ内外方向の外側に配置され、オイルリップ273がシリンダ内外方向の内側に配置された状態で、外周シール274において外筒4の口元部材9の大径内周部14に密封接触することになる。シール部材23は、この状態で、シール部265の環状部材266の位置がロッドガイド22の環状凸部258とカバー5の内フランジ部16とに挟持される。この際に、シール部材23は、シールリップ275が、ロッドガイド22の環状凸部258と外筒4の口元部材9の大径内周部14との間に配置されて、これらに密封接触する。また、オイルリップ273がロッドガイド22の大径穴部254内に配置される。   The seal member 23 has a large-diameter inner periphery of the mouth member 9 of the outer cylinder 4 in the outer peripheral seal 274 in a state where the dust 272 is disposed outside the cylinder in and out and the oil lip 273 is disposed inside the cylinder in and out. The part 14 is brought into sealing contact. In this state, the position of the annular member 266 of the seal portion 265 is sandwiched between the annular convex portion 258 of the rod guide 22 and the inner flange portion 16 of the cover 5. At this time, the seal lip 275 of the seal member 23 is disposed between the annular convex portion 258 of the rod guide 22 and the large-diameter inner peripheral portion 14 of the mouth member 9 of the outer cylinder 4 and sealingly contacts them. . An oil lip 273 is disposed in the large diameter hole 254 of the rod guide 22.

そして、シリンダ2に取り付けられた状態のシール部材23には、ダストリップ272およびオイルリップ273の内側にピストンロッド21のロッド本体26が挿通されることになる。この状態で、ピストンロッド21はその一端がシリンダ2の一端から突出することになる。また、この状態で、ダストリップ272は、シリンダ2のピストンロッド21が突出する一端側に設けられ、オイルリップ273は、ダストリップ272のシリンダ内外方向の内側に設けられることになる。   The rod body 26 of the piston rod 21 is inserted into the dust strip 272 and the oil lip 273 through the seal member 23 attached to the cylinder 2. In this state, one end of the piston rod 21 protrudes from one end of the cylinder 2. In this state, the dust lip 272 is provided on one end side of the cylinder 2 from which the piston rod 21 protrudes, and the oil lip 273 is provided on the inner side of the dust 272 in the cylinder inside / outside direction.

ダストリップ272に嵌合されるスプリング268は、ダストリップ272のピストンロッド21への密着方向の締付力を一定状態に保つためのものである。また、このスプリング268は、設計仕様を満足させるための締付力の調整にも用いられる。オイルリップ273に嵌合されるスプリング269は、オイルリップ273のピストンロッド21への密着方向の締付力を調整する。   The spring 268 fitted to the dust 272 is for keeping the tightening force of the dust 272 in close contact with the piston rod 21 in a constant state. The spring 268 is also used for adjusting the tightening force to satisfy the design specifications. The spring 269 fitted to the oil lip 273 adjusts the tightening force in the contact direction of the oil lip 273 to the piston rod 21.

シール部265のロッドガイド22側のチェックリップ276は、ロッドガイド22の環状凸部258よりも内側部分に所定の締め代を持って全周にわたり密封接触可能となっている。ここで、ロッドガイド22とピストンロッド21との隙間から漏れ出た油液は、シール部材23のチェックリップ276よりもこの隙間側の主に大径穴部254により形成される室280に溜まることになる。チェックリップ276は、この室280の圧力が、リザーバ室6の圧力よりも所定量高くなった時に開いて室280に溜まった油液を連通穴261を介してリザーバ室6に流す。つまり、チェックリップ276は、室280からリザーバ室6への方向にのみ油液およびガスの流通を許容し逆方向の流通を規制する逆止弁として機能する。   The check lip 276 on the rod guide 22 side of the seal portion 265 is capable of sealing contact over the entire circumference with a predetermined tightening margin on the inner side of the annular convex portion 258 of the rod guide 22. Here, the oil liquid leaking from the gap between the rod guide 22 and the piston rod 21 is accumulated in the chamber 280 formed mainly by the large-diameter hole portion 254 on the gap side of the check lip 276 of the seal member 23. become. The check lip 276 is opened when the pressure in the chamber 280 is higher than the pressure in the reservoir chamber 6 by a predetermined amount, and causes the oil liquid accumulated in the chamber 280 to flow into the reservoir chamber 6 through the communication hole 261. That is, the check lip 276 functions as a check valve that permits the flow of oil and gas only in the direction from the chamber 280 to the reservoir chamber 6 and restricts the flow in the reverse direction.

上記のシール部材23は、ダストリップ272がその締め代およびスプリング268による緊迫力でピストンロッド21に密着して密封性を保持することになる。シール部材23は、外部露出時にピストンロッド21に付着した異物の内部への進入を主にこのダストリップ272が規制することになる。シール部材23は、オイルリップ273がその締め代およびスプリング269による緊迫力でピストンロッド21に密着して密封性を保持することになる。シール部材23は、ピストンロッド21の内筒3内への進入時にピストンロッド21に付着した油液が、ピストンロッド21の外部への露出にともなって外部へ漏出することを主にこのオイルリップ273によって規制することになる。   In the sealing member 23, the dust lip 272 comes into close contact with the piston rod 21 by the tightening force and the tightening force of the spring 268, and maintains the sealing performance. The dust strip 272 mainly restricts the entry of foreign matter attached to the piston rod 21 when the seal member 23 is exposed to the outside. The oil lip 273 is in close contact with the piston rod 21 by the tightening force of the oil lip 273 and the spring 269, and the sealing member 23 maintains the sealing performance. The seal member 23 mainly has an oil lip 273 that leaks out of the oil liquid adhering to the piston rod 21 when the piston rod 21 enters the inner cylinder 3 as the piston rod 21 is exposed to the outside. Will be regulated by.

摩擦部材24は、ロッドガイド22の大径穴部254内の底部側に嵌合されることになり、よって、シール部材23よりもシリンダ2の内部側に配置されている。摩擦部材24は、その内周部においてピストンロッド21のロッド本体26の外周部に圧接することになり、ピストンロッド21への摩擦抵抗を発生させる。なお、図6においては、ピストンロッド21を仮想線(二点鎖線)で示し、摩擦部材24を、ピストンロッド21が挿通される前の自然状態で示している(ピストンロッド21に食い込んでいるわけではない)。   The friction member 24 is fitted to the bottom side in the large-diameter hole 254 of the rod guide 22, and thus is disposed on the inner side of the cylinder 2 than the seal member 23. The friction member 24 comes into pressure contact with the outer peripheral portion of the rod body 26 of the piston rod 21 at the inner peripheral portion thereof, and generates a frictional resistance to the piston rod 21. In FIG. 6, the piston rod 21 is indicated by an imaginary line (two-dot chain line), and the friction member 24 is shown in a natural state before the piston rod 21 is inserted (because it is biting into the piston rod 21. is not).

摩擦部材24は、円環状の弾性ゴム部291と円環状のベース部292とからなる一体成形品である。弾性ゴム部291は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性ゴム材料からなっており、ベース部292に固着されている。ベース部292は金属製となっており、弾性ゴム部291の形状を維持し、ロッドガイド22への固定のための強度を得るためのものである。   The friction member 24 is an integrally formed product including an annular elastic rubber portion 291 and an annular base portion 292. The elastic rubber portion 291 is made of an elastic rubber material such as nitrile rubber or fluorine rubber, and is fixed to the base portion 292. The base portion 292 is made of metal, and maintains the shape of the elastic rubber portion 291 and obtains strength for fixing to the rod guide 22.

摩擦部材24は、ベース部292が、底部301と筒部302とからなっている。底部301は有孔円板状をなしており、筒部302は底部301の外周側から軸方向に延びる円筒状をなしている。これら底部301および筒部302は中心軸を一致させており、言い換えれば、底部301に対し筒部302は垂直に延出している。   The friction member 24 includes a bottom portion 301 and a cylindrical portion 302 as a base portion 292. The bottom portion 301 has a perforated disk shape, and the cylindrical portion 302 has a cylindrical shape extending in the axial direction from the outer peripheral side of the bottom portion 301. The bottom portion 301 and the cylindrical portion 302 have the same center axis. In other words, the cylindrical portion 302 extends perpendicular to the bottom portion 301.

弾性ゴム部291は、ベース部292と中心軸を一致させた円環状をなしている。弾性ゴム部291は、ベース部292の底部301の内周面を覆うとともに底部301の軸方向の筒部302側を覆っており、底部301から軸方向の筒部302側に延出して設けられている。弾性ゴム部291は、自然状態にあるとき、筒部302から径方向に離間しており、筒部302と対向する外周側が軸方向の底部301側ほど大径となるテーパ面305となっている。弾性ゴム部291は、自然状態にあるとき、その内周面が、最小内径部307と拡径部308と拡径部309とを有している。最小内径部307は、摩擦部材24の中で最も小径となっている。拡径部308は、最小内径部307の軸方向の底部301とは反対側にあって最小内径部307から離れるほど大径となるテーパ状をなしている。拡径部309は、最小内径部307の軸方向の底部301側にあって最小内径部307から離れるほど大径となるテーパ状をなしている。言い換えれば、弾性ゴム部291には、内周側に最小内径部307と最小内径部307の軸方向両側の拡径部308,309とが設けられ、拡径部308,309の境界部分が最小内径部307となっている。弾性ゴム部291は、自然状態にあるとき、拡径部309の最小内径部307と底部301との間の軸方向長さが、拡径部308の軸方向長さよりも長くなっている。   The elastic rubber portion 291 has an annular shape in which the central axis coincides with the base portion 292. The elastic rubber part 291 covers the inner peripheral surface of the bottom part 301 of the base part 292 and covers the cylindrical part 302 side of the bottom part 301 in the axial direction, and is provided to extend from the bottom part 301 to the cylindrical part 302 side in the axial direction. ing. When the elastic rubber portion 291 is in a natural state, the elastic rubber portion 291 is spaced apart from the cylindrical portion 302 in the radial direction, and the outer peripheral side facing the cylindrical portion 302 is a tapered surface 305 having a larger diameter toward the bottom portion 301 in the axial direction. . When the elastic rubber portion 291 is in a natural state, the inner peripheral surface has a minimum inner diameter portion 307, an enlarged diameter portion 308, and an enlarged diameter portion 309. The minimum inner diameter portion 307 has the smallest diameter among the friction members 24. The enlarged diameter portion 308 is on the side opposite to the bottom portion 301 in the axial direction of the minimum inner diameter portion 307 and has a tapered shape with a larger diameter as the distance from the minimum inner diameter portion 307 increases. The enlarged diameter part 309 is on the bottom 301 side in the axial direction of the minimum inner diameter part 307 and has a tapered shape with a larger diameter as the distance from the minimum inner diameter part 307 increases. In other words, the elastic rubber portion 291 is provided with the minimum inner diameter portion 307 and the enlarged diameter portions 308 and 309 on both sides in the axial direction of the minimum inner diameter portion 307 on the inner peripheral side, and the boundary portion between the expanded diameter portions 308 and 309 is the smallest. An inner diameter portion 307 is formed. When the elastic rubber portion 291 is in a natural state, the axial length between the minimum inner diameter portion 307 and the bottom portion 301 of the enlarged diameter portion 309 is longer than the axial length of the enlarged diameter portion 308.

上記構造の摩擦部材24は、ベース部292の軸方向の筒部302側がシリンダ内外方向の外側に配置され、ベース部292の軸方向の底部301がシリンダ内外方向の内側に配置された状態で、ロッドガイド22の大径穴部254に圧入される。このとき、摩擦部材24は、ベース部292の底部301が大径穴部254の底面に当接する。   The friction member 24 having the above-described structure is such that the cylindrical portion 302 side in the axial direction of the base portion 292 is disposed outside in the cylinder inside / outside direction, and the bottom portion 301 in the axial direction of the base portion 292 is disposed inside in the cylinder inside / outside direction. The rod guide 22 is press-fitted into the large-diameter hole 254. At this time, in the friction member 24, the bottom portion 301 of the base portion 292 contacts the bottom surface of the large-diameter hole portion 254.

そして、シリンダ2に取り付けられた状態の摩擦部材24には、弾性ゴム部291の内側にピストンロッド21のロッド本体26が、所定の締め代をもって挿通されることになり、よって、摩擦部材24は、弾性ゴム部291が径方向外側に弾性変形しつつピストンロッド21のロッド本体26に密着する。そして、ピストンロッド21がシリンダ内外方向に移動するとこれに弾性ゴム部291が摺接する。その際に、摩擦部材24は、摩擦特性の調整を行うことになる。   The rod body 26 of the piston rod 21 is inserted into the friction member 24 attached to the cylinder 2 inside the elastic rubber portion 291 with a predetermined tightening margin. The elastic rubber portion 291 comes into close contact with the rod body 26 of the piston rod 21 while elastically deforming radially outward. Then, when the piston rod 21 moves in and out of the cylinder, the elastic rubber portion 291 comes into sliding contact therewith. At that time, the friction member 24 adjusts the friction characteristics.

上記のように摩擦部材24を嵌合させた状態でロッドガイド22の大径穴部254と摩擦部材24との間には、大径穴部254に形成された連通溝257によって連通路311が形成されることになり、この連通路311がロッドガイド22の小径穴部256側と大径穴部254側つまり室280側とを連通させる。ロッドガイド22の小径穴部256側は、ピストンロッド21との隙間を介して上室19に連通しており、よって、連通路311は室280と上室19とを連通させて、これらの差圧を小さくする。言い換えれば、連通路311は、摩擦部材24の軸方向両側を連通させて摩擦部材24の軸方向両側の差圧を小さくする。よって、摩擦部材24は、積極的にシールとしての役割を果たすものではない。摩擦部材24および連通路311が、摩擦部材24によってピストンロッド21の摺動抵抗となって緩衝器1に減衰力を発生させる減衰力発生機構312を構成する。   As described above, the communication path 311 is formed between the large diameter hole 254 of the rod guide 22 and the friction member 24 by the communication groove 257 formed in the large diameter hole 254 with the friction member 24 fitted. This communication path 311 connects the small diameter hole portion 256 side of the rod guide 22 with the large diameter hole portion 254 side, that is, the chamber 280 side. The small-diameter hole 256 side of the rod guide 22 communicates with the upper chamber 19 through a gap with the piston rod 21, and thus the communication path 311 communicates the chamber 280 and the upper chamber 19 with the difference between them. Reduce the pressure. In other words, the communication path 311 communicates both axial sides of the friction member 24 to reduce the differential pressure on both axial sides of the friction member 24. Therefore, the friction member 24 does not actively play a role as a seal. The friction member 24 and the communication path 311 constitute a damping force generation mechanism 312 that causes the shock absorber 1 to generate a damping force as a sliding resistance of the piston rod 21 by the friction member 24.

なお、連通路311に代えて、または、連通路311に加えて、摩擦部材24の内周に軸方向両側の差圧を小さくする連通路を設けてもよい。また、連通路311は常時連通していなくとも、例えば、シリンダ2内から外側への逆止弁を設けてもよい。ようは、摩擦部材24が完全なシールとして作用するものでなければよい。   Instead of the communication path 311 or in addition to the communication path 311, a communication path that reduces the differential pressure on both sides in the axial direction may be provided on the inner periphery of the friction member 24. Further, for example, a check valve from the inside of the cylinder 2 to the outside may be provided even if the communication path 311 does not always communicate. As long as the friction member 24 does not act as a perfect seal.

また、図4(a)に示すように、ピストンロッド21に取り付けられた状態の防振部材213には、その内側にメータリングピン31が、所定の締め代をもって挿通されることになり、よって、防振部材213は内周部が径方向外側に弾性変形しつつメータリングピン31に密着する。そして、ピストンロッド21がシリンダ内外方向に移動すると、防振部材213はメータリングピン31に摺接する。その際に、防振部材213も、摩擦特性の調整を行うことになる。   As shown in FIG. 4 (a), the metering pin 31 is inserted into the vibration isolating member 213 attached to the piston rod 21 with a predetermined tightening margin on the inside thereof. The anti-vibration member 213 is in close contact with the metering pin 31 while its inner peripheral portion is elastically deformed radially outward. Then, when the piston rod 21 moves in and out of the cylinder, the vibration isolation member 213 comes into sliding contact with the metering pin 31. At that time, the vibration isolation member 213 also adjusts the friction characteristics.

上記のように防振部材213を嵌合させた状態でロッド内通路32の防振部材213の両側は、ナット210に形成された通路345によって基本的に同圧の下室20の圧力となる。言い換えれば、通路345は、防振部材213の軸方向両側の差圧を小さくする。よって、防振部材213も、積極的にシールとしての役割を果たすものではない。防振部材213および通路345が、防振部材213によってピストンロッド21の摺動抵抗となって緩衝器1に減衰力を発生させる減衰力発生機構346を構成する。   In the state where the vibration isolating member 213 is fitted as described above, both sides of the vibration isolating member 213 of the in-rod passage 32 are basically at the same pressure of the lower chamber 20 by the passage 345 formed in the nut 210. . In other words, the passage 345 reduces the differential pressure on both sides in the axial direction of the vibration isolation member 213. Therefore, the vibration isolating member 213 does not actively play a role as a seal. The vibration isolating member 213 and the passage 345 constitute a damping force generating mechanism 346 that causes the shock absorber 1 to generate a damping force as a sliding resistance of the piston rod 21 by the vibration isolating member 213.

第1実施形態の緩衝器1の作動を説明する。第1実施形態の緩衝器1は、通路面積調整機構91,227が設けられていることにより、ストローク位置により減衰力が変化する位置感応機能を有するものとなっている。   The operation of the shock absorber 1 of the first embodiment will be described. The shock absorber 1 according to the first embodiment has a position sensitive function in which the damping force changes depending on the stroke position by providing the passage area adjusting mechanisms 91 and 227.

ピストンロッド21が最大長側所定位置よりもシリンダ2の外部へ延出される最大長側所定範囲では、図1に示す緩衝体39がロッドガイド22に当接し、リバウンドスプリング38を含むバネ機構90が縮長している。これにより、通路面積調整機構91が、図2に示すバネ機構90のピストン側バネ受35によって付勢ディスク75および開閉ディスク76を弾性変形させて開閉ディスク76を当接ディスク79に当接させて通路89を閉塞させることになる。また、この最大長側所定範囲では、図4(a)に示す通路面積調整機構227が、メータリングピン31の小径軸部224の軸方向位置に小径穴部323を合わせてオリフィス225の通路面積を最大にすることになる。この最大長側所定範囲では、ロッド内通路32が上記オリフィス225の通路面積において下室20に連通することになり、図3に示す伸び側の減衰力発生機構104のパイロット室140と、縮み側の減衰力発生機構105のパイロット室190とが、図4(a)に示すナット210の通路345と、オリフィス225を含むロッド内通路32と、図3に示すパイロット室流入通路141,191とを介して共に下室20に連通する。   In the maximum length side predetermined range in which the piston rod 21 extends to the outside of the cylinder 2 from the maximum length side predetermined position, the shock absorber 39 shown in FIG. 1 contacts the rod guide 22 and the spring mechanism 90 including the rebound spring 38 is provided. It is shortened. Accordingly, the passage area adjusting mechanism 91 causes the piston-side spring receiver 35 of the spring mechanism 90 shown in FIG. 2 to elastically deform the urging disk 75 and the opening / closing disk 76 so that the opening / closing disk 76 contacts the contact disk 79. The passage 89 is blocked. Further, in this maximum length side predetermined range, the passage area adjusting mechanism 227 shown in FIG. 4A aligns the small diameter hole portion 323 with the axial direction position of the small diameter shaft portion 224 of the metering pin 31, and the passage area of the orifice 225. Will be maximized. In the maximum length side predetermined range, the rod inner passage 32 communicates with the lower chamber 20 in the passage area of the orifice 225, and the expansion chamber damping force generation mechanism 104 shown in FIG. 4 includes a passage 345 of the nut 210 shown in FIG. 4A, an in-rod passage 32 including an orifice 225, and pilot chamber inflow passages 141 and 191 shown in FIG. Both communicate with the lower chamber 20 via

この最大長側所定範囲にあって、ピストンロッド21がシリンダ2の外部へ延出される伸び行程では、ピストン18が上室19側に移動し、上室19の圧力が上がり下室20の圧力が下がる。すると、上室19の圧力が、ピストン18に形成された伸び側の通路101を介して伸び側の減衰力発生機構104の減衰バルブ147の減衰バルブ本体113および当接ディスク112に作用する。このとき、減衰バルブ本体113および当接ディスク112にシート部107の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室140は、図4(a)に示すナット210の通路345、オリフィス225を含むロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路141を介して下室20に連通しているため、下室20に近い圧力状態となって、パイロット圧が下がることになる。よって、減衰バルブ本体113および当接ディスク112は、受ける差圧が大きくなり、比較的容易にシート部107から離れるように開いて、ピストン18とシート部材118との間の径方向の通路148を介して下室20側に油液を流す。これにより、減衰力は下がる。つまり、伸び側減衰力がソフトの状態となる。   In an extension stroke in which the piston rod 21 extends to the outside of the cylinder 2 within the predetermined range on the maximum length side, the piston 18 moves to the upper chamber 19 side, the pressure in the upper chamber 19 increases, and the pressure in the lower chamber 20 increases. Go down. Then, the pressure in the upper chamber 19 acts on the damping valve body 113 and the contact disk 112 of the damping valve 147 of the extension-side damping force generation mechanism 104 via the extension-side passage 101 formed in the piston 18. At this time, the pilot chamber 140 for applying the pilot pressure in the direction of the seat portion 107 to the damping valve main body 113 and the contact disk 112 is a passage in the rod including the passage 345 of the nut 210 and the orifice 225 shown in FIG. 32 and the lower chamber 20 through the pilot chamber inflow passage 141 shown in FIG. 3, the pressure is close to that of the lower chamber 20 and the pilot pressure is reduced. Accordingly, the differential pressure valve body 113 and the contact disk 112 receive a large differential pressure, and are relatively easily opened away from the seat portion 107, so that the radial passage 148 between the piston 18 and the seat member 118 is opened. An oil solution is caused to flow to the lower chamber 20 side. As a result, the damping force decreases. That is, the extension side damping force is in a soft state.

また、この最大長側所定範囲にあって、ピストンロッド21がシリンダ2の内部へ進入される縮み行程では、ピストン18が下室20側に移動し、下室20の圧力が上がり上室19の圧力が下がる。すると、下室20の油圧がピストン18に形成された縮み側の通路102を介して縮み側の減衰力発生機構105の減衰バルブ197の減衰バルブ本体163および当接ディスク162に作用する。このとき、減衰バルブ本体163および当接ディスク162にシート部108の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室190は、図4(a)に示すナット210の通路345、オリフィス225を含むロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路191を介して下室20に連通しているため、下室20に近い圧力状態となり、下室20の圧力上昇と共にパイロット圧も上昇する。   In the contraction stroke in which the piston rod 21 enters the inside of the cylinder 2 within the predetermined range on the maximum length side, the piston 18 moves to the lower chamber 20 side, the pressure in the lower chamber 20 rises, and the upper chamber 19 The pressure drops. Then, the hydraulic pressure in the lower chamber 20 acts on the damping valve main body 163 and the abutting disk 162 of the damping valve 197 of the compression-side damping force generation mechanism 105 via the compression-side passage 102 formed in the piston 18. At this time, the pilot chamber 190 for applying the pilot pressure in the direction of the seat portion 108 to the damping valve main body 163 and the contact disk 162 is a passage in the rod including the passage 345 of the nut 210 and the orifice 225 shown in FIG. 32 and the lower chamber 20 through the pilot chamber inflow passage 191 shown in FIG. 3, the pressure is close to that of the lower chamber 20, and the pilot pressure increases as the pressure in the lower chamber 20 increases.

この状態では、ピストン速度が遅い時、パイロット室190の圧力上昇が下室20の圧力上昇に追従可能であるため、減衰バルブ本体163および当接ディスク162は、受ける差圧が小さくなり、シート部108から離れにくい状態になる。よって、下室20からの油液は、図4(a)に示すナット210の通路345、オリフィス225を含むロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路191からパイロット室190を通り、ディスクバルブ203のオリフィス204を介して上室19に流れ、オリフィス特性(減衰力がピストン速度の2乗にほぼ比例する)の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。   In this state, when the piston speed is low, the pressure increase in the pilot chamber 190 can follow the pressure increase in the lower chamber 20, so that the differential pressure received by the damping valve main body 163 and the contact disk 162 is reduced, and the seat portion It becomes difficult to leave from 108. Therefore, the oil from the lower chamber 20 passes through the pilot chamber 190 from the passage 345 of the nut 210 shown in FIG. 4A, the in-rod passage 32 including the orifice 225, and the pilot chamber inflow passage 191 shown in FIG. Flowing into the upper chamber 19 through the orifice 204 of the valve 203, a damping force having an orifice characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. For this reason, as for the characteristic of the damping force with respect to the piston speed, the rate of increase of the damping force becomes relatively high as the piston speed increases.

また、ピストン速度が上記より速い時でも、減衰バルブ本体163および当接ディスク162がシート部108から離れにくい状態であり、下室20からの油液は、図4(a)に示すナット210の通路345、オリフィス225を含むロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路191からパイロット室190を通り、ディスクバルブ203を開きながら、シート部187とディスク169〜172との間を通って、上室19に流れることになり、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率はやや下がることになる。
以上により、縮み行程の減衰力は、伸び行程の減衰力に比べて高くなり、縮み側減衰力がハードの状態となる。
Further, even when the piston speed is faster than the above, the damping valve main body 163 and the contact disk 162 are in a state of being difficult to separate from the seat portion 108, and the oil from the lower chamber 20 is retained in the nut 210 shown in FIG. The passage 345, the passage in the rod 32 including the orifice 225, and the pilot chamber inflow passage 191 shown in FIG. As a result, the damping force of the valve characteristic (the damping force is approximately proportional to the piston speed) is generated. For this reason, as for the characteristic of the damping force with respect to the piston speed, the rate of increase of the damping force is slightly lowered with respect to the increase of the piston speed.
As described above, the damping force in the contraction stroke is higher than the damping force in the expansion stroke, and the contraction side damping force is in a hard state.

なお、最大長側所定範囲の縮み行程であっても、路面の段差等により生じるインパクトショック発生時等において、ピストン速度がさらに高速の領域になると、パイロット室190の圧力上昇が下室20の圧力上昇に追従できなくなり、縮み側の減衰力発生機構105の減衰バルブ197の減衰バルブ本体163および当接ディスク162に作用する差圧による力の関係は、ピストン18に形成された通路102から加わる開方向の力がパイロット室190から加わる閉方向の力よりも大きくなる。よって、この領域では、ピストン速度の増加に伴い減衰バルブ197が開いて減衰バルブ本体163および当接ディスク162がシート部108から離れることになり、ディスク169〜172とシート部187との間を通る上室19への流れに加え、ピストン18とシート部材168との間の径方向の通路198を介して上室19に油液を流すため、減衰力の上昇を抑えることになる。このときのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がほとんどないことになる。よって、ピストン速度が速く周波数が比較的高い、路面の段差等により生じるインパクトショック発生時等において、上記のようにピストン速度の増加に対する減衰力の上昇を抑えることで、ショックを十分に吸収する。   Even in the contraction stroke of the predetermined range on the maximum length side, when an impact shock occurs due to a road step or the like, when the piston speed becomes a higher speed region, the pressure increase in the pilot chamber 190 causes the pressure in the lower chamber 20 to increase. The relationship between the force due to the differential pressure acting on the damping valve body 163 of the damping valve 197 and the abutting disk 162 of the damping force generating mechanism 105 on the contraction-side damping force generation mechanism 105 can be determined from the passage 102 formed in the piston 18. The direction force is larger than the closing direction force applied from the pilot chamber 190. Therefore, in this region, the damping valve 197 is opened as the piston speed increases, and the damping valve main body 163 and the contact disk 162 are separated from the seat portion 108, and pass between the discs 169 to 172 and the seat portion 187. In addition to the flow to the upper chamber 19, the oil liquid is caused to flow to the upper chamber 19 through the radial passage 198 between the piston 18 and the seat member 168, so that an increase in damping force is suppressed. The characteristic of the damping force with respect to the piston speed at this time is that there is almost no increase rate of the damping force with respect to the increase in the piston speed. Therefore, when an impact shock occurs due to a high piston speed and a relatively high frequency, such as a road surface step, the shock is sufficiently absorbed by suppressing an increase in damping force with respect to an increase in piston speed as described above.

以上、ピストンロッド21が最大長側所定位置よりもシリンダ2の外部へ延出される最大長側所定範囲は、図7の位置S2よりも伸び側(図7の右側)の範囲であり、図7に実線X1で示すように伸び側減衰力がソフトの状態となり、図7に実線X2で示すように縮み側減衰力がハードの状態となる最大長側特性となる。   As described above, the maximum length-side predetermined range in which the piston rod 21 extends to the outside of the cylinder 2 from the maximum length-side predetermined position is a range on the extension side (right side in FIG. 7) from the position S2 in FIG. As shown by the solid line X1, the extension side damping force is in a soft state, and as shown by the solid line X2 in FIG. 7, the contraction side damping force is in a hard state.

他方、ピストンロッド21が最小長側所定位置よりもシリンダ2の内部へ進入される最小長側所定範囲では、リバウンドスプリング38が縮長せず、図2に示す通路面積調整機構91は、リバウンドスプリング38を含むバネ機構90により押圧されずに開閉ディスク76を当接ディスク79から離間させて通路89のオリフィス88の通路面積を最大にする。また、最小長側所定範囲では、図4(a)に示す通路面積調整機構227が、メータリングピン31の大径軸部222の軸方向位置に小径穴部323を合わせてオリフィス225を閉塞させる。この最小長側所定範囲では、ロッド内通路32が図2に示す上記通路89を介して上室19に連通することになり、図3に示す伸び側の減衰力発生機構104のパイロット室140と、縮み側の減衰力発生機構105のパイロット室190とが、ロッド内通路32を介して共に上室19に連通する。   On the other hand, in the minimum length side predetermined range in which the piston rod 21 enters the cylinder 2 from the minimum length side predetermined position, the rebound spring 38 does not contract, and the passage area adjusting mechanism 91 shown in FIG. The opening / closing disc 76 is separated from the abutting disc 79 without being pressed by the spring mechanism 90 including 38 to maximize the passage area of the orifice 88 of the passage 89. Further, in the minimum length side predetermined range, the passage area adjustment mechanism 227 shown in FIG. 4A aligns the small diameter hole portion 323 with the axial position of the large diameter shaft portion 222 of the metering pin 31 to close the orifice 225. . In this minimum length side predetermined range, the in-rod passage 32 communicates with the upper chamber 19 via the passage 89 shown in FIG. 2, and the pilot chamber 140 of the extension-side damping force generation mechanism 104 shown in FIG. The pilot chamber 190 of the contraction-side damping force generation mechanism 105 communicates with the upper chamber 19 through the in-rod passage 32.

この最小長側所定範囲にあって、ピストンロッド21がシリンダ2の外部へ延出される伸び行程では、ピストン18が上室19側に移動し、上室19の圧力が上がり下室20の圧力が下がる。すると、上室19の圧力が、ピストン18に形成された伸び側の通路101を介して伸び側の減衰力発生機構104の減衰バルブ147の減衰バルブ本体113および当接ディスク112に作用する。このとき、減衰バルブ本体113および当接ディスク112にシート部107の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室140は、図2に示す通路89、ロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路141を介して上室19に連通しているため、上室19に近い圧力状態となり、上室19の圧力上昇と共にパイロット圧も上昇する。   In the extension stroke in which the piston rod 21 extends to the outside of the cylinder 2 within the predetermined range on the minimum length side, the piston 18 moves to the upper chamber 19 side, the pressure in the upper chamber 19 increases, and the pressure in the lower chamber 20 increases. Go down. Then, the pressure in the upper chamber 19 acts on the damping valve body 113 and the contact disk 112 of the damping valve 147 of the extension-side damping force generation mechanism 104 via the extension-side passage 101 formed in the piston 18. At this time, the pilot chamber 140 for applying the pilot pressure in the direction of the seat portion 107 to the damping valve main body 113 and the contact disk 112 includes the passage 89 shown in FIG. 2, the rod inner passage 32, and the pilot chamber inflow passage shown in FIG. Since it communicates with the upper chamber 19 via 141, it becomes a pressure state close to the upper chamber 19, and the pilot pressure increases as the pressure in the upper chamber 19 increases.

この状態では、ピストン速度が遅い時、パイロット室140の圧力上昇が上室19の圧力上昇に追従可能であるため、減衰バルブ本体113および当接ディスク112は、受ける差圧が小さくなり、シート部107から離れにくい状態になる。よって、上室19からの油液は、図2に示す通路89、ロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路141からパイロット室140を通り、ディスクバルブ153のオリフィス154を介して下室20に流れ、オリフィス特性(減衰力がピストン速度の2乗にほぼ比例する)の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。   In this state, when the piston speed is low, the pressure increase in the pilot chamber 140 can follow the pressure increase in the upper chamber 19, so that the differential pressure received by the damping valve main body 113 and the contact disk 112 is reduced, and the seat portion It becomes difficult to leave from 107. Therefore, the oil liquid from the upper chamber 19 passes through the pilot chamber 140 from the passage 89 shown in FIG. 2, the in-rod passage 32 and the pilot chamber inflow passage 141 shown in FIG. 3, and passes through the orifice 154 of the disk valve 153. 20, a damping force having an orifice characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. For this reason, as for the characteristic of the damping force with respect to the piston speed, the rate of increase of the damping force becomes relatively high as the piston speed increases.

また、ピストン速度が上記より速い時でも、減衰バルブ本体113および当接ディスク112がシート部107から離れることなく、上室19からの油液は、図2に示す通路89、ロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路141からパイロット室140を通り、ディスクバルブ153を開きながら、シート部137とディスク119〜122との間を通って、下室20に流れることになり、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率はやや下がることになる。
以上により、伸び行程の減衰力は高くなり、伸び側減衰力がハードの状態となる。
Further, even when the piston speed is faster than the above, the damping valve main body 113 and the contact disk 112 are not separated from the seat portion 107, and the oil liquid from the upper chamber 19 is allowed to flow through the passage 89, the rod passage 32, and The pilot chamber inflow passage 141 shown in FIG. 3 passes through the pilot chamber 140, opens the disc valve 153, passes between the seat portion 137 and the discs 119 to 122, and flows into the lower chamber 20. (A damping force is approximately proportional to the piston speed). For this reason, as for the characteristic of the damping force with respect to the piston speed, the rate of increase of the damping force is slightly lowered with respect to the increase of the piston speed.
As described above, the damping force in the extension stroke is increased, and the extension side damping force is in a hard state.

また、この最小長側所定範囲にあって、ピストンロッド21がシリンダ2の内部へ進入される縮み行程では、ピストン18が下室20側に移動し、下室20の圧力が上がり上室19の圧力が下がる。すると、下室20の油圧がピストン18に形成された縮み側の通路102を介して縮み側の減衰力発生機構105の減衰バルブ197の減衰バルブ本体163および当接ディスク162に作用する。このとき、減衰バルブ本体163および当接ディスク162にシート部108の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室190は、図2に示す通路89、ロッド内通路32および図3に示すパイロット室流入通路191を介して上室19に連通しているため、上室19に近い圧力状態となり、パイロット圧が下がることになる。よって、減衰バルブ本体163および当接ディスク162は、受ける差圧が大きくなり、比較的容易にシート部108から離れるように開いて、ピストン18とシート部材168との間の径方向の通路198を介して上室19側に油液を流す。
以上により、縮み行程の減衰力は、伸び行程の減衰力に比べて減衰力が低くなり、縮み側減衰力がソフトの状態となる。
In the contraction stroke in which the piston rod 21 enters the inside of the cylinder 2 within the predetermined range on the minimum length side, the piston 18 moves to the lower chamber 20 side, the pressure in the lower chamber 20 increases, and the upper chamber 19 The pressure drops. Then, the hydraulic pressure in the lower chamber 20 acts on the damping valve main body 163 and the abutting disk 162 of the damping valve 197 of the compression-side damping force generation mechanism 105 via the compression-side passage 102 formed in the piston 18. At this time, the pilot chamber 190 for applying the pilot pressure in the direction of the seat portion 108 to the damping valve main body 163 and the contact disk 162 includes the passage 89 shown in FIG. 2, the rod inner passage 32, and the pilot chamber inflow passage shown in FIG. Since it communicates with the upper chamber 19 via 191, it becomes a pressure state close to the upper chamber 19, and the pilot pressure decreases. Accordingly, the damping valve main body 163 and the abutting disk 162 receive a large differential pressure, and are relatively easily opened away from the seat portion 108 to open the radial passage 198 between the piston 18 and the seat member 168. Then, an oil solution is poured to the upper chamber 19 side.
As described above, the damping force in the contraction stroke is lower than that in the extension stroke, and the contraction side damping force is in a soft state.

以上、ピストンロッド21が最小長側所定位置よりもシリンダ2の内部へ進入される最小長側所定範囲は、図7の位置S1よりも縮み側(図7の左側)の範囲であり、図7に実線X1で示すように伸び側減衰力がハードの状態となり、図7に実線X2で示すように縮み側減衰力がソフトの状態となる最小長側特性となる。   As described above, the minimum length side predetermined range in which the piston rod 21 enters the inside of the cylinder 2 from the minimum length side predetermined position is a range closer to the contraction side (left side in FIG. 7) than the position S1 in FIG. As shown by a solid line X1, the expansion side damping force is in a hard state, and as shown by a solid line X2 in FIG. 7, the contraction side damping force is in a soft state.

第1実施形態の緩衝器1は、通路面積調整機構91,227を備えることによって、以上に述べたように最大長側所定範囲と最小長側所定範囲とでハードとソフトの関係が逆になる反転型の位置感応の減衰力変化特性が得られる。   The shock absorber 1 according to the first embodiment includes the passage area adjusting mechanisms 91 and 227 so that the relationship between hardware and software is reversed between the maximum length side predetermined range and the minimum length side predetermined range as described above. A reversal type position sensitive damping force change characteristic can be obtained.

そして、第1実施形態の緩衝器1は、上記位置感応の減衰力特性を得るための構成に加えて、これとは独立して作動して機能する図6に示す減衰力発生機構312および図4(a)に示す減衰力発生機構346を設け、それぞれの摩擦部材24および防振部材213によって、ピストン速度が微低速であって微振幅入力時のピストンロッド21への作用力を適正化している。つまり、摩擦部材24および防振部材213を用いると、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時に、ピストン速度が0からの動き始めの摩擦領域において、摩擦部材24はピストンロッド21と滑りを生じず弾性ゴム部291の弾性変形によるバネ力が発生し、また防振部材213はメータリングピン31と滑りを生じず弾性変形によるバネ力が発生し、これらのバネ力が作用力となる(動バネ領域)。その後、ある程度(0.1mm)以上ピストンロッド21が動くと、摩擦部材24とピストンロッド21との間で滑りが発生し、防振部材213とメータリングピン31との間に滑りが発生して、動摩擦力が発生することになる(動摩擦領域)。第1実施形態では、摩擦部材24および防振部材213によって、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時の動バネ定数が向上し動摩擦係数が高くなり、摩擦部材24および防振部材213を備えずに通路面積調整機構91,227を備える緩衝器1の減衰力発生機構104,105による減衰力よりも上げることができる。   Further, the shock absorber 1 of the first embodiment, in addition to the configuration for obtaining the position-sensitive damping force characteristic, operates as shown in FIG. 4 (a) is provided, and the frictional member 24 and the vibration isolating member 213 are used to optimize the acting force on the piston rod 21 when the piston speed is very low and fine amplitude is input. Yes. That is, when the friction member 24 and the vibration isolation member 213 are used, the friction member 24 slides against the piston rod 21 in a friction region where the piston speed starts from 0 when the piston speed is very low and a small amplitude is input. The elastic rubber portion 291 generates a spring force due to elastic deformation, and the vibration isolation member 213 generates a spring force due to elastic deformation without slipping with the metering pin 31. These spring forces become acting forces. (Dynamic spring region). Thereafter, when the piston rod 21 moves to a certain extent (0.1 mm) or more, slip occurs between the friction member 24 and the piston rod 21, and slip occurs between the vibration isolation member 213 and the metering pin 31. A dynamic friction force is generated (dynamic friction region). In the first embodiment, the friction member 24 and the vibration isolating member 213 improve the dynamic spring constant and increase the dynamic friction coefficient when the piston speed is very low and a small amplitude is input. The damping force generated by the damping force generation mechanisms 104 and 105 of the shock absorber 1 including the passage area adjusting mechanisms 91 and 227 can be increased.

図8は、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時の緩衝器1の作動領域での減衰力可変特性を示している。この図8から明かなように、図8に破線Z1で示す、減衰力発生機構312,346が設けられていない場合に比べて、図8に実線Z2で示す減衰力発生機構312,346が設けられている場合の方が、図8の位置S2よりも伸び側(図8の右側)の範囲である最大長側所定範囲での伸び側減衰力がハードの状態になり、図8に破線Z3で示す、減衰力発生機構312,346が設けられていない場合に比べて、図8に実線Z4で示す減衰力発生機構312,346が設けられている場合の方が、図8の位置S1よりも縮み側(図8の左側)の範囲である最小長側所定範囲での縮み側減衰力がハードの状態になる。これにより、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時に、良好な減衰力特性を得ることができ、バネ下制振性が向上し乗り心地が向上する。なお、減衰力の設定によっては、1G位置と同等の減衰力にすることができる。   FIG. 8 shows a variable damping force characteristic in the operation region of the shock absorber 1 when the piston speed is very low and a small amplitude is input. As is clear from FIG. 8, the damping force generating mechanisms 312 and 346 indicated by the solid line Z2 in FIG. 8 are provided compared to the case where the damping force generating mechanisms 312 and 346 indicated by the broken line Z1 in FIG. 8 are not provided. In this case, the extension side damping force in the maximum length side predetermined range that is the range on the extension side (right side in FIG. 8) from the position S2 in FIG. 8 becomes harder, and the broken line Z3 in FIG. 8 where the damping force generation mechanisms 312 and 346 are not provided, the case where the damping force generation mechanisms 312 and 346 indicated by the solid line Z4 in FIG. 8 are provided from the position S1 in FIG. Also, the contraction side damping force in the minimum length side predetermined range which is the range on the contraction side (left side in FIG. 8) is in a hard state. As a result, when the piston speed is very low and fine amplitude is input, a good damping force characteristic can be obtained, and the unsprung vibration suppression performance is improved and the riding comfort is improved. Depending on the setting of the damping force, a damping force equivalent to the 1G position can be obtained.

上記した特許文献1に記載のもの等、ピストンロッドのシリンダに対する変位に応じて変化可能な可変オリフィスをピストンロッドとで構成するメータリングピンを設けたものでは、メータリングピンに振動を生じると、これに起因して異音を発生する可能性があった。例えば、メータリングピン自体が振動で異音を発生したり、メータリングピンが振動しピストンロッドに接触して異音を発生したりする可能性があった。   In the case of providing a metering pin comprising a piston rod and a variable orifice that can change according to the displacement of the piston rod relative to the cylinder, such as the one described in Patent Document 1 described above, when vibration occurs in the metering pin, This may cause abnormal noise. For example, the metering pin itself may generate abnormal noise due to vibration, or the metering pin may vibrate and contact the piston rod to generate abnormal noise.

これに対し、第1実施形態の緩衝器1は、ピストンロッド21に設けられた防振部材213が、メータリングピン31に常時摺接するため、メータリングピン31に生じた振動を減衰させることになる。したがって、メータリングピン31の振動に起因して発生する異音を抑制することができる。   On the other hand, the shock absorber 1 of the first embodiment attenuates the vibration generated in the metering pin 31 because the vibration isolating member 213 provided on the piston rod 21 is always in sliding contact with the metering pin 31. Become. Therefore, it is possible to suppress abnormal noise caused by the vibration of the metering pin 31.

また、防振部材213がメータリングピン31をピストンロッド21に対してセンタリングすることになるため、これらの接触による異音の発生を抑制しつつ可変オリフィス225の最小通路面積をより小さくすることができる。上記した最小長側所定範囲においては、通路面積調整機構227が、ロッド内通路32と下室20との連通を抑制することにより、伸び側の減衰力発生機構104のパイロット室140の圧力をロッド内通路32および通路89を介して連通する上室19と同等に高めて、開弁しにくくすることにより、伸び側減衰力をハードの状態としている。このとき、異音の発生を抑制しつつ可変オリフィス225の最小通路面積をより小さくすることができることから、特にピストン速度が微低速域で、最小長側所定範囲においてパイロット室140の圧力をより高くすることができ、伸び側減衰力をよりハードの状態にすることができる。   Further, since the vibration isolating member 213 centers the metering pin 31 with respect to the piston rod 21, it is possible to reduce the minimum passage area of the variable orifice 225 while suppressing the generation of noise due to these contacts. it can. In the predetermined range on the minimum length side, the passage area adjustment mechanism 227 suppresses the communication between the in-rod passage 32 and the lower chamber 20, so that the pressure in the pilot chamber 140 of the extension-side damping force generation mechanism 104 is reduced to the rod. The expansion side damping force is set to a hard state by increasing the same as the upper chamber 19 communicating through the inner passage 32 and the passage 89 and making it difficult to open the valve. At this time, since the minimum passage area of the variable orifice 225 can be reduced while suppressing the generation of abnormal noise, the pressure in the pilot chamber 140 is increased in a predetermined range of the minimum length, particularly in the piston speed is very low. It is possible to make the elongation side damping force harder.

第1実施形態の緩衝器1は、ピストンロッド21が最大長側所定位置よりもシリンダ2の外部へ延出される最大長側所定範囲で、伸び側減衰力がソフトの状態となり且つ縮み側減衰力がハードの状態となる最大長側特性と、ピストンロッド21が最小長側所定位置よりもシリンダ2の内部へ進入される最小長側所定範囲で、伸び側減衰力がハードの状態となり且つ縮み側減衰力がソフトの状態となる最小長側特性とを、ピストンロッド21の位置によってオリフィス88の通路面積を調整する通路面積調整機構91と、ピストンロッド21の位置によってオリフィス225の通路面積を調整する通路面積調整機構227とで得ることができる。このように、油液が流通するオリフィス88およびオリフィス225の通路面積を調整するため、減衰力を滑らかに変化させることが可能となり、搭載車両の乗り心地が良好になる。   In the shock absorber 1 of the first embodiment, the extension side damping force is in a soft state and the contraction side damping force is in a maximum length side predetermined range in which the piston rod 21 extends outside the cylinder 2 from the maximum length side predetermined position. The maximum length side characteristic that makes the hard state, and the minimum length side predetermined range in which the piston rod 21 enters the inside of the cylinder 2 from the predetermined position on the minimum length side, the expansion side damping force becomes the hard state and the contraction side The minimum long side characteristic in which the damping force is in a soft state, the passage area adjusting mechanism 91 that adjusts the passage area of the orifice 88 according to the position of the piston rod 21, and the passage area of the orifice 225 according to the position of the piston rod 21 are adjusted. It can be obtained with the passage area adjusting mechanism 227. Thus, since the passage areas of the orifice 88 and the orifice 225 through which the oil liquid flows are adjusted, the damping force can be changed smoothly, and the riding comfort of the mounted vehicle is improved.

また、設計段階においても、通路面積調整機構91においては、リバウンドスプリング38のバネレートは変えずに開閉ディスク76の特性や中間ディスク78の切欠78Aの面積を変えるのみで反力特性を殆ど変えずに減衰力特性を調整でき、また、通路面積調整機構227においては、メータリングピン31のプロフィールを変えることで、反力特性を変えずに減衰力特性を変えることができる。これにより、設計自由度も高まり、減衰特性のチューニングも容易に行うことができる。   Even in the design stage, the passage area adjusting mechanism 91 changes the characteristics of the open / close disc 76 and the area of the notch 78A of the intermediate disc 78 without changing the spring rate of the rebound spring 38, and hardly changes the reaction force characteristics. The damping force characteristic can be adjusted, and the passage area adjusting mechanism 227 can change the damping force characteristic without changing the reaction force characteristic by changing the profile of the metering pin 31. As a result, the degree of freedom in design is increased and the attenuation characteristics can be easily tuned.

また、上記最大長側特性および最小長側特性が得られることで、バネ上を加振する力を小さく(つまりソフト)し、バネ上を制振する力を大きく(つまりハード)することができ、電子制御なしでスカイフック制御のような上質の乗り心地が得られる。   In addition, since the maximum length side characteristics and minimum length side characteristics are obtained, the force to vibrate on the spring can be reduced (ie, soft), and the force on the spring can be increased (ie, hard). High-quality ride like skyhook control can be obtained without electronic control.

また、第1実施形態の緩衝器1によれば、摩擦部材24を含む減衰力発生機構312および防振部材213を含む減衰力発生機構346を有するため、微振幅時の動バネ定数の向上と、動摩擦特性の調整が可能となる。具体的には、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時に、減衰力発生機構312および防振部材213を含む減衰力発生機構346が設けられていない場合に比べて、減衰力発生機構312および防振部材213を含む減衰力発生機構346が設けられている場合の方が、最大長側所定範囲での伸び側減衰力がハードの状態になり且つ最小長側所定範囲での縮み側減衰力がハードの状態になる。ここで、位置感応機能を有する緩衝器は、その機能を高めると、操舵入力に対するロール方向の動きおよびピッチ方向の動きが大きくなり、操縦安定性が低下する。つまり、位置感応機能は、加振入力に対してソフトになる機能のため、路面からの外部入力に対しては効果が得られるが、伝達力の応答性が必要な操舵入力も外部からの加振入力のため、ソフトになってしまい、ロール方向の動きおよびピッチ方向の動きが大きくなってしまい、操縦安定性が低下する。操舵時の緩衝器の作動は、ピストン速度が微低速であって微振幅の領域が大半を占め、この領域での減衰力の発生の仕方により、車体の動きが大きく変わる。また、位置感応機能の効果が小さい良路での乗り心地に対しても、ピストン速度が微低速であって微振幅の領域が支配的である。これに対して、本実施形態の緩衝器1によれば、ピストン速度が微低速であって微振幅の領域での伝達力をコントロールするデバイスである摩擦部材24を含む減衰力発生機構312および防振部材213を含む減衰力発生機構346を組み合わせることによって、位置感応機能の課題である、操舵入力に対してロール方向の動きおよびピッチ方向の動きが大きくなってしまうことや、ハンドリングの緩さ、初期応答性の低下といった、操縦安定性を犠牲にすることを生じることなく、乗り心地向上という位置感応機能の効果が十分に得られる。特に微操舵入力に対する車両応答性(ヨー応答性)を向上させることができる。また、乗り心地向上の点では、いわゆるビリザラ感、ブルブル感を低減でき、質感を向上させることができる。   Further, according to the shock absorber 1 of the first embodiment, since the damping force generation mechanism 312 including the friction member 24 and the damping force generation mechanism 346 including the vibration isolation member 213 are provided, the dynamic spring constant at the time of a small amplitude can be improved. The dynamic friction characteristics can be adjusted. Specifically, the damping force generation mechanism is smaller than the case where the damping force generation mechanism 346 including the damping force generation mechanism 312 and the vibration isolation member 213 is not provided when the piston speed is very low and a small amplitude is input. In the case where the damping force generation mechanism 346 including the 312 and the vibration isolating member 213 is provided, the expansion side damping force in the maximum length side predetermined range becomes a hard state and the contraction side in the minimum length side predetermined range. The damping force is in a hard state. Here, when the function of the shock absorber having the position sensitive function is enhanced, the movement in the roll direction and the movement in the pitch direction with respect to the steering input are increased, and the steering stability is lowered. In other words, the position sensitive function is a function that is soft with respect to the excitation input, so it is effective for external input from the road surface, but steering input that requires responsiveness of transmission force is also applied from the outside. Due to the vibration input, it becomes soft, and the movement in the roll direction and the movement in the pitch direction become large, and the steering stability decreases. In the operation of the shock absorber during steering, the piston speed is very low, and the region of fine amplitude occupies most of the region, and the movement of the vehicle body varies greatly depending on how the damping force is generated in this region. In addition, the piston speed is very low and the amplitude range is dominant for riding comfort on a good road where the effect of the position sensitive function is small. On the other hand, according to the shock absorber 1 of the present embodiment, the damping force generating mechanism 312 including the friction member 24 that is a device that controls the transmission force in the region where the piston speed is very low and the amplitude is small, and the prevention By combining the damping force generation mechanism 346 including the vibration member 213, the movement in the roll direction and the movement in the pitch direction with respect to the steering input, which is a problem of the position sensitive function, is increased, the handling is loose, The effect of the position sensitive function of improving the ride comfort can be sufficiently obtained without sacrificing the handling stability such as the deterioration of the initial response. In particular, vehicle responsiveness (yaw responsiveness) to fine steering input can be improved. Moreover, in terms of improving riding comfort, the so-called bizarre feeling and the bull feeling can be reduced, and the texture can be improved.

なお、車体に設けられた車輪に取り付けられたタイヤが、パンク発生時も所定距離の走行が可能なランフラットタイヤや、空気圧が240kPa以上の低燃費タイヤである場合に、タイヤの剛性(バネ定数)が高く、バネ下振動が大きくなって乗り心地が悪化傾向となる。摩擦部材24および防振部材213は、周波数が高くなると動バネ力が上がる摩擦特性となっているため、特に、上記したランフラットタイヤや空気圧が240kPa以上の低燃費タイヤを車体に備えた車両に本実施形態の緩衝器1を設け、摩擦部材24および防振部材213によってバネ下共振(15Hz付近)の緩衝器1の伝達力を上げることにより、上記したバネ下制振性を向上させる効果が高い。
ここで、ランフラットタイヤとは、ダイヤのサイドウォール(ショルダー)部分の剛性を強化したタイプや、タイヤ内部に中子を持たせたタイプ等があり、これらに共通して、通常の同じサイズのタイヤ比べ重量が重く、また、タイヤが割けないように剛性が高くなっており、バネ定数が高くなっている。
また、低燃費タイヤとは、転がり抵抗を低めたタイヤで一般社団法人日本自動車タイヤ協会(JATMA)が転がり抵抗係数(RRC)9.0以下(JISD4234,ISO28580)と定義している。このような低燃費タイヤは、転がり抵抗係数を小さくするためにタイヤのバネ定数を高めたり、空気圧を高めるなどしており、結果として、バネ下振動が大きくなって乗り心地が悪化傾向となる。
When the tire attached to the wheel provided on the vehicle body is a run-flat tire that can travel a predetermined distance even when a puncture occurs, or a fuel-efficient tire with an air pressure of 240 kPa or more, the tire stiffness (spring constant) ) Is high, and the unsprung vibration increases and the ride quality tends to deteriorate. Since the friction member 24 and the vibration isolating member 213 have friction characteristics that increase the dynamic spring force when the frequency is increased, the friction member 24 and the vibration isolation member 213 are particularly suitable for vehicles having the above-described run-flat tires or low fuel consumption tires having an air pressure of 240 kPa or more. By providing the shock absorber 1 of the present embodiment and increasing the transmission force of the shock absorber 1 in the unsprung resonance (near 15 Hz) by the friction member 24 and the vibration isolating member 213, the effect of improving the unsprung vibration damping property described above can be obtained. high.
Here, run-flat tires include a type with enhanced rigidity at the side wall (shoulder) of the diamond and a type with a core inside the tire. The tire is heavier than the tire, and the rigidity is high so that the tire cannot be broken, and the spring constant is high.
A fuel-efficient tire is a tire with reduced rolling resistance, which is defined by the Japan Automobile Tire Association (JATMA) as a rolling resistance coefficient (RRC) of 9.0 or less (JISD4234, ISO28580). In such a fuel-efficient tire, the spring constant of the tire is increased or the air pressure is increased in order to reduce the rolling resistance coefficient. As a result, the unsprung vibration increases and the riding comfort tends to deteriorate.

なお、メータリングピン31の径は上記のように、大径軸部222と小径軸部224との2段階に限られず、3段階以上としても良い。例えば、大径軸部222と小径軸部224との間に大径軸部222よりも小径かつ小径軸部224よりも大径の一定径の中径軸部を設ければ、ピストンロッド21が最大長側所定位置と最小長側所定位置との間の中間所定範囲にあるときに、以下の特性が得られる。   The diameter of the metering pin 31 is not limited to the two stages of the large diameter shaft part 222 and the small diameter shaft part 224 as described above, and may be three or more stages. For example, if a medium-diameter shaft portion having a constant diameter smaller than that of the large-diameter shaft portion 222 and larger than that of the small-diameter shaft portion 224 is provided between the large-diameter shaft portion 222 and the small-diameter shaft portion 224, the piston rod 21 When the intermediate predetermined range is between the maximum length side predetermined position and the minimum length side predetermined position, the following characteristics are obtained.

ピストンロッド21が中間所定範囲にあるとき、最小長側所定範囲と同様、通路面積調整機構91が、バネ機構90により押圧せずに開閉ディスク76を当接ディスク79から離間させて通路89の通路面積を最大にしているものの、通路面積調整機構227が、メータリングピン31の中径軸部の軸方向位置に小径穴部323を合わせていてオリフィス225の通路面積を最小長側所定範囲よりも広くする。この中間所定範囲では、パイロット室140およびパイロット室190の圧力は、最小長側所定範囲にあるときよりも下室20の圧力に近くなる。   When the piston rod 21 is in the intermediate predetermined range, the passage area adjusting mechanism 91 moves the opening / closing disc 76 away from the contact disc 79 without being pressed by the spring mechanism 90, as in the minimum predetermined range. Although the area is maximized, the passage area adjusting mechanism 227 has the small diameter hole portion 323 aligned with the axial direction position of the medium diameter shaft portion of the metering pin 31 so that the passage area of the orifice 225 is smaller than the predetermined range on the minimum length side. Make it wide. In the intermediate predetermined range, the pressure in the pilot chamber 140 and the pilot chamber 190 is closer to the pressure in the lower chamber 20 than in the predetermined range on the minimum length side.

よって、伸び行程では、パイロット室140の圧力が最小長側所定範囲よりも低くなるため、伸び側の減衰力発生機構104の減衰バルブ147の減衰バルブ本体113および当接ディスク112が受ける差圧が最小長側所定範囲よりも大きくなり、減衰力が最小長側所定範囲にあるときのハードの状態よりは低いが最大長側所定範囲にあるソフトの状態よりは高いミディアムの状態になる。他方、縮み行程では、通路面積調整機構91が、通路89の通路面積を最大にしているため、最小長側所定範囲と同様、減衰力が低く、ソフトの状態となる。   Therefore, in the extension stroke, the pressure in the pilot chamber 140 becomes lower than the predetermined range on the minimum length side, so that the differential pressure received by the damping valve body 113 and the contact disk 112 of the damping valve 147 of the damping force generation mechanism 104 on the extension side is reduced. It becomes larger than the minimum length side predetermined range, and becomes a medium state lower than the hard state when the damping force is in the minimum length side predetermined range but higher than the soft state in the maximum length side predetermined range. On the other hand, in the contraction stroke, the passage area adjusting mechanism 91 maximizes the passage area of the passage 89, so that the damping force is low and soft as in the predetermined range on the minimum length side.

「第2実施形態」
次に、第2実施形態を主に図9および図10に基づいて第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Second Embodiment”
Next, the second embodiment will be described mainly based on FIGS. 9 and 10 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.

第2実施形態では、第1実施形態と一部異なるピストンロッド380が用いられている。第2実施形態のピストンロッド380は、ロッドガイド22、摩擦部材24およびシール部材23に挿通されて外部へと延出されるロッド本体381と、第1実施形態と同様のナット210とからなっている。第2実施形態では、第1実施形態の先端ロッド27は設けられておらず、ロッド本体381に、第1実施形態と同様の防振部材213を含むナット210が螺合されている。なお、図10においても、メータリングピン31を仮想線(二点鎖線)で示し、防振部材213を、メータリングピン31が挿通される前の自然状態で示している(メータリングピン31に食い込んでいるわけではない)。   In the second embodiment, a piston rod 380 that is partially different from the first embodiment is used. The piston rod 380 of the second embodiment includes a rod main body 381 that is inserted through the rod guide 22, the friction member 24, and the seal member 23 and extends to the outside, and a nut 210 similar to that of the first embodiment. . In the second embodiment, the tip rod 27 of the first embodiment is not provided, and a nut 210 including a vibration isolating member 213 similar to that of the first embodiment is screwed to the rod body 381. In FIG. 10 as well, the metering pin 31 is indicated by a virtual line (two-dot chain line), and the vibration isolation member 213 is shown in a natural state before the metering pin 31 is inserted (in the metering pin 31). I'm not digging in.)

ロッド本体381の径方向の中央には、軸方向に沿う挿入穴382が、下端側から上端近傍の途中位置まで形成されている。ロッド本体381の挿入穴382と、ナット本体211のメネジ320を除く大径穴部321と小径穴部323と中径穴部322と、防振部材213の内周面と、カバー部材212の小径穴部332とが、ピストンロッド380の径方向中央に形成される挿入穴383を構成している。ピストンロッド380のこの挿入穴383内に、第1実施形態と同様、シリンダ2側に設けられたベースバルブ25に一端側が固定されたメータリングピン31の他端側が挿入され、これら挿入穴383とメータリングピン31との間がロッド内通路384となっている。   An insertion hole 382 along the axial direction is formed in the center of the rod body 381 in the radial direction from the lower end side to an intermediate position near the upper end. The insertion hole 382 of the rod main body 381, the large diameter hole portion 321 excluding the female screw 320 of the nut main body 211, the small diameter hole portion 323, the medium diameter hole portion 322, the inner peripheral surface of the vibration isolation member 213, and the small diameter of the cover member 212. The hole 332 constitutes an insertion hole 383 formed at the center in the radial direction of the piston rod 380. In the insertion hole 383 of the piston rod 380, the other end side of the metering pin 31 whose one end side is fixed to the base valve 25 provided on the cylinder 2 side is inserted as in the first embodiment. A passage 384 in the rod is formed between the metering pin 31.

ロッド本体381のロッド内通路384を形成する挿入穴382は、上端部から中央部を越えて延在する主穴部401と、下端部のみに形成された、主穴部401よりも小径の小径穴部402とからなっている。ロッド本体381には、上端部から中央部を越えて延在する主軸部404と、主軸部404よりも小径の取付軸部405とが形成されており、取付軸部405の主軸部404とは反対側に、ナット本体211のメネジ320を螺合させるオネジ406が形成されている。主軸部404には、挿入穴382を常時上室19に連通させる連通穴407が径方向に沿って形成されている。連通穴407もロッド内通路384を構成している。   The insertion hole 382 forming the rod inner passage 384 of the rod body 381 has a main hole 401 extending from the upper end beyond the central portion and a small diameter smaller than the main hole 401 formed only at the lower end. It consists of a hole 402. The rod main body 381 is formed with a main shaft portion 404 extending from the upper end portion beyond the central portion, and an attachment shaft portion 405 having a smaller diameter than the main shaft portion 404. What is the main shaft portion 404 of the attachment shaft portion 405? On the opposite side, a male screw 406 for screwing the female screw 320 of the nut body 211 is formed. A communication hole 407 that allows the insertion hole 382 to communicate with the upper chamber 19 at all times is formed in the main shaft portion 404 along the radial direction. The communication hole 407 also constitutes the rod inner passage 384.

ロッド本体381の取付軸部405には、主軸部404側から順に、規制部材410と、一枚のディスク411と、複数枚のディスク412と、一枚の当接ディスク413と、複数枚のディスク414と、第1実施形態と同様のピストン18と、複数枚のディスク415と、一枚の当接ディスク416と、複数枚のディスク417と、複数枚のディスク418と、一枚のディスク419と、一枚のディスク420と、規制部材421とが設けられている。   The attachment shaft portion 405 of the rod main body 381 has, in order from the main shaft portion 404 side, a regulating member 410, one disk 411, a plurality of disks 412, a single contact disk 413, and a plurality of disks. 414, the same piston 18 as in the first embodiment, a plurality of disks 415, a contact disk 416, a plurality of disks 417, a plurality of disks 418, and a disk 419 A disc 420 and a regulating member 421 are provided.

規制部材410は、ピストン18のシート部108よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。ディスク411は、規制部材410よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。ディスク412は、規制部材410よりも大径であってピストン18のシート部108よりも大径の外径を有する有孔円板状をなしている。当接ディスク413は、ディスク412と同径の外径つまりピストン18のシート部108よりも大径の外径を有しシート部108に着座可能な有孔円板状をなしている。当接ディスク413には、外周側にシート部108よりも小径位置まで凹む形状の複数の切欠413Aが形成されている。複数枚のディスク414は、ピストン18のシート部108よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。   The restricting member 410 has a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the seat portion 108 of the piston 18. The disk 411 has a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the regulating member 410. The disc 412 has a perforated disk shape having a larger diameter than the regulating member 410 and a larger outer diameter than the seat portion 108 of the piston 18. The contact disk 413 has an outer diameter that is the same as that of the disk 412, that is, an outer diameter that is larger than the seat portion 108 of the piston 18, and has a perforated disk shape that can be seated on the seat portion 108. The contact disk 413 is formed with a plurality of cutouts 413 </ b> A having a shape that is recessed to a smaller diameter position than the sheet portion 108 on the outer peripheral side. The plurality of disks 414 have a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the seat portion 108 of the piston 18.

複数枚のディスク415は、ピストン18のシート部107よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。当接ディスク416は、ピストン18のシート部107よりも大径の外径を有しシート部107に着座可能な有孔円板状をなしている。当接ディスク416には、外周側にシート部107よりも小径位置まで凹む形状の複数の切欠416Aが形成されている。複数枚のディスク417は、当接ディスク416と同径の外径を有する有孔円板状をなしている。複数枚のディスク418は、ディスク417と同径の外径を有する有孔円板状をなしている。ディスク419は、ディスク418よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。ディスク420は、ディスク419よりも大径の外径を有する有孔円板状をなしている。規制部材421は、ディスク420よりも小径でピストン18のシート部107よりも小径の外径を有する有孔円板状をなしている。   The plurality of discs 415 have a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the seat portion 107 of the piston 18. The contact disk 416 has an outer diameter larger than that of the seat portion 107 of the piston 18 and has a perforated disk shape that can be seated on the seat portion 107. The contact disk 416 is formed with a plurality of cutouts 416 </ b> A that are recessed to a position with a smaller diameter than the sheet portion 107 on the outer peripheral side. The plurality of disks 417 have a perforated disk shape having the same outer diameter as the contact disk 416. The plurality of disks 418 have a perforated disk shape having the same outer diameter as the disk 417. The disk 419 has a perforated disk shape having an outer diameter smaller than that of the disk 418. The disk 420 has a perforated disk shape having an outer diameter larger than that of the disk 419. The restricting member 421 has a perforated disk shape having a smaller diameter than the disk 420 and a smaller outer diameter than the seat portion 107 of the piston 18.

ピストン18のシート部108に設けられた当接ディスク413および複数のディスク412が、縮み側の通路102の油液の流動を規制して減衰力を発生する縮み側の減衰力発生機構430を構成しており、ピストン18のシート部107に設けられた当接ディスク416、ディスク417およびディスク418が、伸び側の通路101の油液の流動を規制して減衰力を発生する伸び側の減衰力発生機構431を構成している。当接ディスク413の切欠413Aは、当接ディスク413がシート部108に当接状態にあっても通路102を上室19に連通させるオリフィス432を形成している。当接ディスク416の切欠416Aは、当接ディスク416がシート部107に当接状態にあっても通路101を下室20に連通させるオリフィス433を形成している。   The contact disk 413 and the plurality of disks 412 provided on the seat portion 108 of the piston 18 constitute a contraction-side damping force generation mechanism 430 that restricts the flow of oil in the contraction-side passage 102 and generates a damping force. The abutting disk 416, the disk 417, and the disk 418 provided on the seat portion 107 of the piston 18 regulate the flow of the oil liquid in the expansion passage 101 and generate a damping force. A generation mechanism 431 is configured. The notch 413 </ b> A of the contact disk 413 forms an orifice 432 that allows the passage 102 to communicate with the upper chamber 19 even when the contact disk 413 is in contact with the sheet portion 108. The notch 416 A of the contact disk 416 forms an orifice 433 that allows the passage 101 to communicate with the lower chamber 20 even when the contact disk 416 is in contact with the sheet portion 107.

ロッド本体381の先端のオネジ406には、ナット本体211が内周部に形成されたメネジ320において螺合されている。ナット本体211は、締め付けられると、主軸部404の取付軸部405側の端面との間に、規制部材410とディスク411と複数枚のディスク412と当接ディスク413と複数枚のディスク414とピストン18と複数枚のディスク415と当接ディスク416と複数枚のディスク417と複数枚のディスク418とディスク419とディスク420と規制部材421とを挟持する。   The nut main body 211 is screwed to the male screw 406 at the tip of the rod main body 381 at a female screw 320 formed on the inner peripheral portion. When the nut body 211 is tightened, the regulating member 410, the disk 411, the plurality of disks 412, the contact disk 413, the plurality of disks 414, and the piston are disposed between the end surface of the main shaft portion 404 on the mounting shaft portion 405 side. 18, a plurality of disks 415, a contact disk 416, a plurality of disks 417, a plurality of disks 418, a disk 419, a disk 420, and a regulating member 421 are sandwiched.

ピストンロッド380の径方向中央に形成される挿入穴383に、第1実施形態と同様のメータリングピン31が挿入されている。そして、ピストンロッド380のシリンダ2内に配置される一端側に位置するロッド本体381の小径穴部402とメータリングピン31との隙間は、ロッド内通路384のうちの下室20と連通する側に配置されたオリフィス(可変オリフィス)435となっている。また、ピストンロッド380のシリンダ2内に配置される一端側に位置するナット210の小径穴部323とメータリングピン31との隙間が、ロッド内通路384のうちの下室20と連通する側に配置された第1実施形態と同様のオリフィス(可変オリフィス)225となっている。さらに、ロッド本体381の先端部と、ナット本体211の大径穴部321の内周面および底面と、メータリングピン31との隙間は、中間室437となっている。つまり、ピストンロッド380のシリンダ2内に配置される一端側には、複数、具体的には2カ所のオリフィス435,225が設けられ、隣り合うオリフィス435,225同士の間に中間室437が設けられている。中間室437は、メータリングピン31の位置により通路面積が変化するオリフィス435,225よりも、通路面積が常に広くなっている。ナット210の小径穴部323の径は、ロッド本体381の小径穴部402の径と同等以上となっており、具体的には、小径穴部402の径よりも若干大径になっている。   A metering pin 31 similar to that of the first embodiment is inserted into an insertion hole 383 formed at the center in the radial direction of the piston rod 380. And the clearance gap between the small diameter hole part 402 of the rod main body 381 located in the one end side arrange | positioned in the cylinder 2 of the piston rod 380, and the metering pin 31 is a side which connects with the lower chamber 20 among the channel | paths 384 in a rod. It is an orifice (variable orifice) 435 arranged in the above. Further, the gap between the small diameter hole 323 of the nut 210 located on one end side disposed in the cylinder 2 of the piston rod 380 and the metering pin 31 is on the side communicating with the lower chamber 20 in the rod inner passage 384. The orifice (variable orifice) 225 is the same as that in the first embodiment. Further, a gap between the tip end portion of the rod main body 381, the inner peripheral surface and the bottom surface of the large-diameter hole portion 321 of the nut main body 211, and the metering pin 31 serves as an intermediate chamber 437. That is, a plurality of, specifically, two orifices 435 and 225 are provided on one end side of the piston rod 380 disposed in the cylinder 2, and an intermediate chamber 437 is provided between the adjacent orifices 435 and 225. It has been. The intermediate chamber 437 always has a larger passage area than the orifices 435 and 225 whose passage area changes depending on the position of the metering pin 31. The diameter of the small-diameter hole portion 323 of the nut 210 is equal to or greater than the diameter of the small-diameter hole portion 402 of the rod main body 381, and specifically, is slightly larger than the diameter of the small-diameter hole portion 402.

オリフィス435,225および中間室437を含むロッド内通路384およびナット210の通路345が、上室19および下室20間を、ピストン18の移動により作動流体が流れるように連通させることになる。   The in-rod passage 384 including the orifices 435 and 225 and the intermediate chamber 437 and the passage 345 of the nut 210 communicate between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 so that the working fluid flows as the piston 18 moves.

オリフィス435,225は、メータリングピン31の大径軸部222が小径穴部402および小径穴部423と軸方向位置を合わせると通路面積が最も狭くなる。また、オリフィス435,225は、メータリングピン31の小径軸部224が小径穴部402および小径穴部423と軸方向位置を合わせると通路面積が最も広くなる。さらに、オリフィス435,225は、メータリングピン31のテーパ軸部223が小径穴部402および小径穴部423と軸方向位置を合わせると、テーパ軸部223の小径軸部224側ほど通路面積が徐々に広くなるようになっている。   The orifices 435 and 225 have the smallest passage area when the large diameter shaft portion 222 of the metering pin 31 is aligned with the small diameter hole portion 402 and the small diameter hole portion 423 in the axial direction. The orifices 435 and 225 have the largest passage area when the small-diameter shaft portion 224 of the metering pin 31 is aligned with the small-diameter hole portion 402 and the small-diameter hole portion 423 in the axial direction. Furthermore, when the tapered shaft portion 223 of the metering pin 31 is aligned with the small-diameter hole portion 402 and the small-diameter hole portion 423 in the orifices 435 and 225, the passage area gradually increases toward the small-diameter shaft portion 224 side of the tapered shaft portion 223. It is becoming widespread.

いずれもピストンロッド380のシリンダ2内に配置される一端側を構成するロッド本体381の小径穴部402およびナット210の小径穴部423と、メータリングピン31とが、ピストンロッド21のシリンダ2に対する変位に応じて通路面積が変化可能なオリフィス435,225を形成し、これらオリフィス435,225の通路面積をピストンロッド380のシリンダ2に対する位置により調整する。   In either case, the small-diameter hole 402 of the rod main body 381 and the small-diameter hole 423 of the nut 210 constituting the one end side disposed in the cylinder 2 of the piston rod 380 and the metering pin 31 are connected to the cylinder 2 of the piston rod 21. The orifices 435 and 225 whose passage areas can be changed according to the displacement are formed, and the passage areas of these orifices 435 and 225 are adjusted by the position of the piston rod 380 with respect to the cylinder 2.

ピストンロッド380のストローク位置に対するオリフィス435,225の通路面積は、縮み側の所定位置よりも縮み側では、小径穴部402および小径穴部423と、大径軸部222とが軸方向位置を合わせることになって最小の一定値となり、縮み側の所定位置から伸び側の所定位置までは小径穴部402および小径穴部423と、テーパ軸部223とが軸方向位置を合わせることになって伸び側ほど大きくなり、伸び側の所定位置から伸び側では小径穴部402および小径穴部423と、小径軸部224とが軸方向位置を合わせることになって最大の一定値となる。   The passage area of the orifices 435 and 225 with respect to the stroke position of the piston rod 380 is such that the small diameter hole portion 402 and the small diameter hole portion 423 and the large diameter shaft portion 222 are aligned in the axial direction on the contraction side rather than the predetermined position on the contraction side. In other words, it becomes the minimum constant value, and from the predetermined position on the contraction side to the predetermined position on the expansion side, the small diameter hole portion 402 and the small diameter hole portion 423 and the tapered shaft portion 223 are aligned with each other in the axial direction. The small-diameter hole portion 402 and the small-diameter hole portion 423 and the small-diameter shaft portion 224 are aligned with each other in the axial direction from the predetermined position on the expansion side to the maximum constant value.

これにより、第2実施形態では、ピストンロッド380が伸び側の所定位置よりもシリンダ2の外部へ延出される伸び側所定範囲では、伸び行程において上室19の圧力が上がり下室20の圧力が下がると、上室19の油液が、ピストン18に形成された伸び側の通路101を通り伸び側の減衰力発生機構431を介して下室20に流れるとともにロッド内通路384およびナット210の通路345を介しても下室20に流れる。その際に、伸び側の減衰力発生機構431は、ピストン18の速度が遅ければ、当接ディスク416がシート部107に当接した状態であってオリフィス433を介して油液を流すことになり、ピストン18の速度が速ければ、当接ディスク416がシート部107から離間しこれらの隙間を介して油液を流すことになる。   Accordingly, in the second embodiment, in the extension side predetermined range in which the piston rod 380 extends to the outside of the cylinder 2 from the predetermined position on the extension side, the pressure in the upper chamber 19 increases and the pressure in the lower chamber 20 increases in the extension stroke. When lowered, the oil in the upper chamber 19 passes through the extension-side passage 101 formed in the piston 18 and flows into the lower chamber 20 via the extension-side damping force generation mechanism 431, and the passage in the rod 384 and the nut 210. Also flows through the lower chamber 20 through 345. At this time, if the speed of the piston 18 is slow, the extension-side damping force generating mechanism 431 causes the contact disk 416 to contact the seat portion 107 and flow the oil liquid through the orifice 433. If the speed of the piston 18 is high, the contact disk 416 is separated from the seat portion 107 and the oil liquid flows through these gaps.

他方、上記した伸び側所定範囲における縮み行程においては、下室20の圧力が上がり上室19の圧力が下がると、下室20の油液が、ピストン18に形成された縮み側の通路102を通り縮み側の減衰力発生機構430を介して上室19に流れるとともにロッド内通路384およびナット210の通路345を介しても上室19に流れる。その際に、縮み側の減衰力発生機構430は、ピストン18の速度が遅ければ、当接ディスク413がシート部108に当接した状態であってオリフィス432を介して油液を流すことになり、ピストン18の速度が速ければ、当接ディスク413がシート部108から離間しこれらの隙間を介して油液を流すことになる。このように最大長側所定範囲では、ロッド内通路384およびナット210の通路345を介しても油液が流れるため、減衰力がソフトの状態となる。   On the other hand, in the above-described contraction stroke in the predetermined range on the expansion side, when the pressure in the lower chamber 20 increases and the pressure in the upper chamber 19 decreases, the oil in the lower chamber 20 passes through the contraction-side passage 102 formed in the piston 18. It flows into the upper chamber 19 through the damping force generation mechanism 430 on the contraction side, and also flows into the upper chamber 19 through the passage 384 in the rod and the passage 345 of the nut 210. At this time, if the speed of the piston 18 is slow, the contraction-side damping force generation mechanism 430 causes the abutment disk 413 to abut against the seat portion 108 and allows the oil liquid to flow through the orifice 432. If the speed of the piston 18 is high, the contact disk 413 is separated from the seat portion 108 and the oil liquid flows through these gaps. In this way, in the maximum length side predetermined range, the oil liquid flows also through the in-rod passage 384 and the passage 345 of the nut 210, so that the damping force is in a soft state.

また、ピストンロッド380が縮み側所定位置よりもシリンダ2の内部へ進入される縮み側所定範囲では、伸び行程において上室19の圧力が上がり下室20の圧力が下がると、上室19の油液が、ピストン18に形成された伸び側の通路101を通り伸び側の減衰力発生機構431を介して下室20に流れる一方、ロッド内通路384およびナット210の通路345を介しての下室20側への流れが規制される。その際にも、伸び側の減衰力発生機構431は、ピストン18の速度が遅ければ、当接ディスク416がシート部107に当接した状態であってオリフィス433を介して油液を流すことになり、ピストン18の速度が速ければ、当接ディスク416がシート部107から離間しこれらの隙間を介して油液を流すことになる。   Further, in the contraction side predetermined range in which the piston rod 380 enters the inside of the cylinder 2 from the contraction side predetermined position, when the pressure in the upper chamber 19 increases and the pressure in the lower chamber 20 decreases in the expansion stroke, the oil in the upper chamber 19 is reduced. The liquid passes through the extension-side passage 101 formed in the piston 18 and flows into the lower chamber 20 via the extension-side damping force generation mechanism 431, while the lower chamber passes through the rod inner passage 384 and the passage 345 of the nut 210. The flow to the 20 side is restricted. Even in this case, if the speed of the piston 18 is slow, the extension-side damping force generation mechanism 431 causes the abutment disk 416 to contact the seat portion 107 and flow the oil liquid through the orifice 433. If the speed of the piston 18 is high, the contact disk 416 is separated from the seat portion 107 and the oil liquid flows through these gaps.

他方、上記した縮み側所定範囲における縮み行程においては、下室20の圧力が上がり上室19の圧力が下がると、下室20の油液が、ピストン18に形成された縮み側の通路102を通り縮み側の減衰力発生機構430を介して上室19に流れる一方、ロッド内通路384およびナット210の通路345を介しての上室19側への流れが規制される。その際に、縮み側の減衰力発生機構430は、ピストン18の速度が遅ければ、当接ディスク413がシート部108に当接した状態であってオリフィス432を介して油液を流すことになり、ピストン18の速度が速ければ、当接ディスク413がシート部108から離間しこれらの隙間を介して油液を流すことになる。このように縮み側所定範囲では、ロッド内通路384およびナット210の通路345を介する油液の流れが規制されるため、減衰力がハードの状態となる。   On the other hand, in the above-described contraction stroke in the contraction side predetermined range, when the pressure in the lower chamber 20 increases and the pressure in the upper chamber 19 decreases, the oil in the lower chamber 20 passes through the contraction side passage 102 formed in the piston 18. While flowing to the upper chamber 19 via the damping force generation mechanism 430 on the contraction side, the flow to the upper chamber 19 side through the passage 345 in the rod and the passage 345 of the nut 210 is restricted. At this time, if the speed of the piston 18 is slow, the contraction-side damping force generation mechanism 430 causes the abutment disk 413 to abut against the seat portion 108 and allows the oil liquid to flow through the orifice 432. If the speed of the piston 18 is high, the contact disk 413 is separated from the seat portion 108 and the oil liquid flows through these gaps. Thus, in the contraction-side predetermined range, the flow of the oil liquid through the passage 384 in the rod and the passage 345 of the nut 210 is restricted, so that the damping force is in a hard state.

第2実施形態においては、ロッド内通路384と下室20との連通を絞る部分に、複数のオリフィス435,225を設け、隣り合う可変オリフィス435,225同士の間に、これら可変オリフィス435,225よりも通路面積が広い中間室437を形成している。これにより、中間室437の圧力が上室19の圧力と下室20の圧力との中間の圧力になり、可変オリフィス435の前後の圧力差が小さくなり、可変オリフィス225の前後の圧力差が小さくなって、圧力差に起因した異音の発生を抑制することになる。したがって、縮み側所定範囲における減衰力をよりハードの状態とすることができる。なお、第1実施形態の可変オリフィス225に対して、第2実施形態と同様に、間に中間室437を形成するようにして可変オリフィス435を直列に設けても良い。   In the second embodiment, a plurality of orifices 435 and 225 are provided in a portion that restricts communication between the in-rod passage 384 and the lower chamber 20, and the variable orifices 435 and 225 are provided between the adjacent variable orifices 435 and 225. An intermediate chamber 437 having a larger passage area is formed. As a result, the pressure in the intermediate chamber 437 becomes an intermediate pressure between the pressure in the upper chamber 19 and the pressure in the lower chamber 20, the pressure difference before and after the variable orifice 435 becomes small, and the pressure difference before and after the variable orifice 225 becomes small. Thus, the generation of abnormal noise due to the pressure difference is suppressed. Accordingly, the damping force in the contraction side predetermined range can be set to a harder state. Note that the variable orifice 435 may be provided in series with the variable orifice 225 of the first embodiment so that an intermediate chamber 437 is formed between them as in the second embodiment.

以上に述べた実施形態によれば、作動流体が封入されるシリンダと、一端側が前記シリンダ内に挿入され他端側が該シリンダの外部に延出される中空のピストンロッドと、該ピストンロッドの一端側に連結されて前記シリンダ内を2室に区画するピストンと、一端側が前記シリンダ側に固定されるとともに他端側が前記ピストンロッド内に挿入されて、該ピストンロッドの前記シリンダに対する変位に応じて変化可能な可変オリフィスを前記ピストンロッドの一端側とで構成するメータリングピンと、を備えた緩衝器において、前記ピストンロッドには、前記メータリングピンに摺接する防振部材が設けられていることを特徴とする。ピストンロッドに設けられた防振部材が、メータリングピンに摺接するため、メータリングピンに生じた振動を減衰させることになる。したがって、メータリングピン振動に起因して発生する異音を抑制することができる。   According to the embodiment described above, the cylinder in which the working fluid is sealed, the hollow piston rod having one end inserted into the cylinder and the other end extending to the outside of the cylinder, and one end of the piston rod A piston that is connected to the cylinder and divides the inside of the cylinder into two chambers, one end side is fixed to the cylinder side and the other end side is inserted into the piston rod, and changes according to the displacement of the piston rod with respect to the cylinder A shock absorber provided with a metering pin that constitutes a possible variable orifice on one end side of the piston rod, wherein the piston rod is provided with a vibration isolating member that is in sliding contact with the metering pin. And Since the vibration isolating member provided on the piston rod is in sliding contact with the metering pin, the vibration generated in the metering pin is attenuated. Therefore, it is possible to suppress noise generated due to metering pin vibration.

また、作動流体が封入されるシリンダと、一端側が前記シリンダ内に挿入され他端側が該シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、該ピストンロッドの一端側に連結されて前記シリンダ内を2室に区画するピストンと、該ピストンの移動により前記2室間を作動流体が流れるように連通する第1の通路および第2の通路と、前記第1の通路に設けられ、前記ピストンの移動によって生じる作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、前記ピストンロッドが最大長側所定位置よりも前記シリンダの外部へ延出される範囲で伸び側減衰力がソフトの状態となり且つ縮み側減衰力がハードの状態となる最大長側特性、および、前記ピストンロッドが最小長側所定位置よりも前記シリンダの内部へ進入される範囲で伸び側減衰力がハードの状態となり且つ縮み側減衰力がソフトの状態となる最小長側特性のうちの少なくともいずれか一方の特性となるよう、前記ピストンロッドの位置により前記第2の通路の通路面積を調整する通路面積調整機構と、を備え、前記第2の通路は、中空の前記ピストンロッドと、一端側が前記シリンダ側に固定されるとともに他端側が前記ピストンロッド内に挿入されるメータリングピンとの間に形成されており、前記通路面積調整機構は、前記ピストンロッドの一端側と前記メータリングピンとで構成され前記ピストンロッドの前記シリンダに対する変位に応じて変化可能な可変オリフィスを有し、前記ピストンロッドには、前記メータリングピンに摺接する防振部材が設けられていることを特徴とする。ピストンロッドに設けられた防振部材が、メータリングピンに摺接するため、メータリングピンに生じた振動を減衰させることになる。したがって、メータリングピン振動に起因して発生する異音を抑制することができる。
また、前記防振部材を、前記ピストンロッドの先端に設けたナット内部に形成したことを特徴とする。
また、前記防振部材を弾性体で形成したことを特徴とする。
A cylinder in which a working fluid is sealed; a piston rod having one end inserted into the cylinder and the other end extending to the outside of the cylinder; and two chambers connected to one end of the piston rod. The first passage and the second passage communicated so that the working fluid flows between the two chambers by the movement of the piston, and the first passage, and are generated by the movement of the piston. A damping valve that suppresses the flow of the working fluid and generates a damping force, and the expansion side damping force is in a soft state and the contraction side within a range in which the piston rod extends outside the cylinder from a predetermined position on the maximum length side. The maximum long side characteristic where the damping force is in a hard state, and the extension side damping within the range in which the piston rod enters the inside of the cylinder from the predetermined position on the minimum length side The passage area of the second passage is adjusted by the position of the piston rod so as to be at least one of the minimum length side characteristics in which is in a hard state and the contraction side damping force is in a soft state A passage area adjusting mechanism, wherein the second passage is between the hollow piston rod and a metering pin having one end fixed to the cylinder and the other end inserted into the piston rod. The passage area adjusting mechanism is formed of one end of the piston rod and the metering pin, and has a variable orifice that can be changed according to displacement of the piston rod with respect to the cylinder. Is provided with a vibration isolating member that is in sliding contact with the metering pin. Since the vibration isolating member provided on the piston rod is in sliding contact with the metering pin, the vibration generated in the metering pin is attenuated. Therefore, it is possible to suppress noise generated due to metering pin vibration.
Further, the vibration isolating member is formed inside a nut provided at the tip of the piston rod.
In addition, the vibration-proof member is formed of an elastic body.

上記実施形態は、複筒式の油圧緩衝器に本発明を用いた例を示したが、これに限らず、外筒をなくしシリンダ2内の下室20の上室19とは反対側に摺動可能な区画体でガス室を形成するモノチューブ式の油圧緩衝器に用いてもよく、あらゆる緩衝器に用いることができる。勿論、上記したベースバルブ25に本発明を適用することも可能である。また、シリンダ2の外部にシリンダ2内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合にも適用可能である。
なお、上記実施の形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。
上記実施形態では、摩擦部材24を備えた構成を示したが、微低速域での減衰力は低下するものの、摩擦部材24を無くしても良い。
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a double cylinder type hydraulic shock absorber is shown. It may be used for a monotube type hydraulic shock absorber that forms a gas chamber with a movable partition body, and can be used for any shock absorber. Of course, the present invention can also be applied to the base valve 25 described above. The present invention is also applicable to the case where an oil passage communicating with the inside of the cylinder 2 is provided outside the cylinder 2 and a damping force generating mechanism is provided in the oil passage.
In the above embodiment, the hydraulic shock absorber is shown as an example, but water or air may be used as the fluid.
In the above embodiment, the configuration including the friction member 24 is shown. However, although the damping force in the very low speed range is reduced, the friction member 24 may be eliminated.

1 緩衝器
2 シリンダ
18 ピストン
19 上室
20 下室
21,380 ピストンロッド
31 メータリングピン
32,384 ロッド内通路(第2の通路)
89 通路(第2の通路)
91,227 通路面積調整機構
101,102 通路(第1の通路)
147,197 減衰バルブ
213 防振部材
225,435,436 オリフィス(可変オリフィス)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Buffer 2 Cylinder 18 Piston 19 Upper chamber 20 Lower chamber 21,380 Piston rod 31 Metering pin 32,384 Passage in rod (second passage)
89 passage (second passage)
91,227 passage area adjustment mechanism 101,102 passage (first passage)
147, 197 Damping valve 213 Anti-vibration member 225, 435, 436 Orifice (variable orifice)

Claims (4)

作動流体が封入されるシリンダと、
一端側が前記シリンダ内に挿入され他端側が該シリンダの外部に延出される中空のピストンロッドと、
該ピストンロッドの一端側に連結されて前記シリンダ内を2室に区画するピストンと、
一端側が前記シリンダ側に固定されるとともに他端側が前記ピストンロッド内に挿入されて、該ピストンロッドの前記シリンダに対する変位に応じて変化可能な可変オリフィスを前記ピストンロッドの一端側とで構成するメータリングピンと、を備えた緩衝器において、
前記ピストンロッドには、前記メータリングピンに摺接する防振部材が設けられていることを特徴とする緩衝器。
A cylinder filled with a working fluid;
A hollow piston rod having one end inserted into the cylinder and the other end extended to the outside of the cylinder;
A piston connected to one end of the piston rod and dividing the cylinder into two chambers;
A meter having one end side fixed to the cylinder side and the other end side inserted into the piston rod, and a variable orifice that can be changed according to the displacement of the piston rod with respect to the cylinder, on the one end side of the piston rod In a shock absorber with a ring pin,
The shock absorber according to claim 1, wherein the piston rod is provided with a vibration isolating member that is in sliding contact with the metering pin.
作動流体が封入されるシリンダと、
一端側が前記シリンダ内に挿入され他端側が該シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
該ピストンロッドの一端側に連結されて前記シリンダ内を2室に区画するピストンと、
該ピストンの移動により前記2室間を作動流体が流れるように連通する第1の通路および第2の通路と、
前記第1の通路に設けられ、前記ピストンの移動によって生じる作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、
前記ピストンロッドが最大長側所定位置よりも前記シリンダの外部へ延出される範囲で伸び側減衰力がソフトの状態となり且つ縮み側減衰力がハードの状態となる最大長側特性、および、前記ピストンロッドが最小長側所定位置よりも前記シリンダの内部へ進入される範囲で伸び側減衰力がハードの状態となり且つ縮み側減衰力がソフトの状態となる最小長側特性のうちの少なくともいずれか一方の特性となるよう、前記ピストンロッドの位置により前記第2の通路の通路面積を調整する通路面積調整機構と、を備え、
前記第2の通路は、中空の前記ピストンロッドと、一端側が前記シリンダ側に固定されるとともに他端側が前記ピストンロッド内に挿入されるメータリングピンとの間に形成されており、
前記通路面積調整機構は、前記ピストンロッドの一端側と前記メータリングピンとで構成され前記ピストンロッドの前記シリンダに対する変位に応じて変化可能な可変オリフィスを有し、
前記ピストンロッドには、前記メータリングピンに摺接する防振部材が設けられていることを特徴とする緩衝器。
A cylinder filled with a working fluid;
A piston rod having one end inserted into the cylinder and the other end extended outside the cylinder;
A piston connected to one end of the piston rod and dividing the cylinder into two chambers;
A first passage and a second passage communicating so that a working fluid flows between the two chambers by movement of the piston;
A damping valve that is provided in the first passage and generates a damping force by suppressing the flow of the working fluid caused by the movement of the piston;
A maximum length characteristic in which the extension side damping force is in a soft state and the contraction side damping force is in a hard state in a range in which the piston rod extends outside the cylinder from a predetermined position on the maximum length side; and the piston At least one of the minimum length characteristics in which the extension side damping force is in a hard state and the contraction side damping force is in a soft state in a range in which the rod enters the inside of the cylinder from a predetermined position on the minimum length side A passage area adjusting mechanism that adjusts the passage area of the second passage according to the position of the piston rod,
The second passage is formed between the hollow piston rod and a metering pin having one end fixed to the cylinder and the other end inserted into the piston rod.
The passage area adjusting mechanism has a variable orifice that is configured by one end side of the piston rod and the metering pin and can be changed according to displacement of the piston rod with respect to the cylinder,
The shock absorber according to claim 1, wherein the piston rod is provided with a vibration isolating member that is in sliding contact with the metering pin.
前記防振部材を、前記ピストンロッドの先端に設けたナット内部に形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の緩衝器。   The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the vibration-proof member is formed inside a nut provided at a tip of the piston rod. 前記防振部材を弾性体で形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の緩衝器。   The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the vibration isolating member is formed of an elastic body.
JP2013113179A 2013-05-29 2013-05-29 Shock absorber Pending JP2014231880A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013113179A JP2014231880A (en) 2013-05-29 2013-05-29 Shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013113179A JP2014231880A (en) 2013-05-29 2013-05-29 Shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014231880A true JP2014231880A (en) 2014-12-11

Family

ID=52125385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013113179A Pending JP2014231880A (en) 2013-05-29 2013-05-29 Shock absorber

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014231880A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015118845A1 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A fuel cell system and method for controlling the speed of an air compressor
CN112922908A (en) * 2021-01-29 2021-06-08 安徽工程大学 Vibration damper applied to centrifugal pump

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63232013A (en) * 1987-03-20 1988-09-28 Tokico Ltd Height adjusting device
JPH02168038A (en) * 1988-09-30 1990-06-28 Tokico Ltd Hydraulic shock absorber

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63232013A (en) * 1987-03-20 1988-09-28 Tokico Ltd Height adjusting device
JPH02168038A (en) * 1988-09-30 1990-06-28 Tokico Ltd Hydraulic shock absorber

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015118845A1 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A fuel cell system and method for controlling the speed of an air compressor
CN112922908A (en) * 2021-01-29 2021-06-08 安徽工程大学 Vibration damper applied to centrifugal pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6238473B2 (en) Shock absorber
JP5684925B2 (en) Shock absorber
US8157065B2 (en) Shock absorber
JP6279759B2 (en) Shock absorber
JP5909557B2 (en) Suspension device
JP6688899B2 (en) Shock absorber
KR102173633B1 (en) Damper and vehicle using same
JP6838220B2 (en) Buffer
JP6663920B2 (en) Shock absorber
JP6202726B2 (en) Shock absorber
JP5015071B2 (en) Shock absorber
JP2014231880A (en) Shock absorber
JP5798813B2 (en) Shock absorber
JP2014231854A (en) Shock absorber and vehicle with the same
JP2015068439A (en) Damper
JP2020016288A (en) Shock absorber
JP2014231855A (en) Shock absorber
JP6800056B2 (en) Buffer
WO2023037713A1 (en) Shock absorber
JP7378634B2 (en) buffer
JP2013204779A (en) Shock absorber
JP2016070293A (en) Shock absorber
JP2023039001A (en) buffer
JP2023106804A (en) Shock absorber
JP5639882B2 (en) Shock absorber

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161115

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170509