JP2014230538A - Excitation degree light - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that facilitates measurement of cardiac beat and pulse, even about an animal covered with fur and having skin being dry in normal.SOLUTION: A device comprises a color development part 1, a micro-computer 2, a pulse sensor 3 and a battery, and represents the excitation degree of a wearer inferred from a pulse by using the color and blinking of a color development part. Thereby, an owner or the like of a pet animal can intuitively grasp the excitation degree of the pet animal. The excitation degree substantially coincides with the level of a pulse rate, so that arbitrary interpretation is not required here. Also, this device does not require fixing of a body of the animal, and is usable in the state where the animal can move freely. Also, an infrared photo-reflector is lightly attached to a portion where the fur is thin and the skin is also thin to measure the pulse, about the animal having fur and a dry body surface.

Description

本発明は、脈拍数を脈拍センサー(3)で測定し、マイクロコンピューター(2)で興奮の度合いを計算し、発色部(1)で興奮度を表現するものである。    In the present invention, the pulse rate is measured by the pulse sensor (3), the degree of excitement is calculated by the microcomputer (2), and the degree of excitement is expressed by the coloring part (1).

動物と人間は、人間の言語でのやり取りが成立しないため、意思疎通に問題を抱えている。昨今、犬や猫をはじめとする愛玩動物は、家族の一員として人間に受け入れられる傾向が強まった。一方で、動物と人間の意思疎通をサポートする技術は少ない。これまでに、動物の鳴き声を人間の言葉に翻訳する技術などは開発されたが、本来人間と共通の言語体系を持たない種の鳴き声を人間の言葉に翻訳するという不自然さが伴う。また、動物を過剰に擬人化する行為が動物に不自然な行為を強いることになり、動物福祉の観点からも、好ましくない場合もある。これらの問題を受けて、動物の感情(興奮度)を、人間による恣意的な翻訳を可能な限り排除し、人間に伝える装置を作った。本件では、特に明記しない場合は「動物」には人間も含まれる。    Animals and humans have problems in communication because human language exchanges are not possible. Nowadays, pets such as dogs and cats are increasingly accepted by humans as members of their families. On the other hand, there are few technologies that support communication between animals and humans. So far, the technology to translate animal calls into human language has been developed, but it involves the unnaturalness of translating seed calls that do not have a common language system with human language into human language. In addition, the act of anthropomorphizing an animal excessively imposes an unnatural act on the animal, which may not be preferable from the viewpoint of animal welfare. In response to these problems, we created a device that conveys animal emotions (excitement) to humans by eliminating arbitrary human translation as much as possible. In this case, unless otherwise stated, “animal” includes humans.

生体情報から動物の状態を把握しようとする発明はあったが、難解なものが多かった。本発明は、一般の飼い主が手軽に使えるように色彩、明滅や振動により単純かつ直感的に利用者に訴えかける。    There were inventions that tried to grasp the state of animals from biological information, but there were many things that were difficult to understand. The present invention appeals to the user simply and intuitively by color, blinking and vibration so that a general owner can easily use it.

特開2004−138号公報    Japanese Patent Laid-Open No. 2004-138

解決しようとする問題点は、次の通りである。これまでにあった動物の感情を翻訳する装置は人間の言葉に強制的に当てはめる恣意的なものであり、必ずしも動物の感情を的確に伝えていなかった。    The problems to be solved are as follows. The device that translates animal emotions that existed so far was an arbitrary one that forcedly applied it to human language, and did not necessarily accurately convey animal emotions.

解決しようとする問題点は、次の通りである。これまでにあった動物の生体情報を測定する装置は個体の体を固定する必要があるものが多く、個体が自由に動くことができ、リラックスしている状態の生体情報を測定できないものが多かった。    The problems to be solved are as follows. Many of the devices that measure the biological information of animals that have been used so far need to fix the body of an individual, and many can move freely and cannot measure biological information in a relaxed state. It was.

解決しようとする問題点は、次の通りである。人間のような体毛が薄い動物に対しては心電の計測による心拍測定は簡易であるが、毛皮で覆われ、且つ表皮が平常時に乾燥している動物については、心拍、脈拍測定は容易ではない。医療目的であれば、体毛を剃る、電動ゲルを塗る、電極を皮下に刺すなどの方法がありうるが、愛玩動物の飼い主が健康な動物に対してこれらの行為を自己で気軽に行うことは動物愛護上問題がある。    The problems to be solved are as follows. Heart rate measurement by electrocardiogram measurement is simple for animals with thin body hair such as humans, but heart rate and pulse measurement are not easy for animals covered with fur and whose epidermis is normally dry. Absent. For medical purposes, there may be methods such as shaving body hair, applying an electric gel, or stabging an electrode under the skin, but the owner of a pet animal can easily perform these actions on a healthy animal by itself. There is a problem in animal welfare.

種にもよるが、動物は興奮しているほど脈拍が高くなり、冷静であると脈拍が低くなることはよく知られている生理現象である。そこで、脈拍を指標として、興奮度を推測する。犬などの、興奮が高まるほど呼吸頻度も高くなる動物では、呼吸頻度を指標に使うこともできる。推測した興奮度を色彩(ライト等の色)、明滅、および振動で相手に伝えることができる。例えば、冷静な場合はライトを青く光らせ、興奮するほどライトが赤色に近付くように変色させる。この方法は生体情報を直接可視化するので、恣意的な解釈を挟まず、直観的に理解しやすい。    Depending on the species, it is a well-known physiological phenomenon that the pulse of an animal becomes higher as it gets excited, and that the pulse becomes lower when it is calm. Therefore, the degree of excitement is estimated using the pulse as an index. In animals such as dogs, whose respiratory frequency increases with increasing excitement, the respiratory frequency can also be used as an index. The estimated degree of excitement can be transmitted to the other party by color (color of light, etc.), blinking, and vibration. For example, when it is calm, the light is shined blue, and the color is changed so that the light approaches red as it gets excited. Since this method directly visualizes biological information, it is easy to understand intuitively without any arbitrary interpretation.

本発明は生体情報を測定するセンサー及びマイクロコンピューターが小型であり、動物の体に装着することができる。そのため、動物の体を固定する必要がなく、行動中の生体情報を測定することができる。また、動物をセンサーに慣らすことでリラックスした状態の生体情報を測定することができる。ライトなどの表現装置を動物の体自体に装着することで、動物の体から目を離さずに興奮度を見て取ることができるという利点もある(例えば、外部ディスプレイ等を表現装置として採用したとすると、表示を確認するために動物から目を離す必要が出てくる)。    In the present invention, a sensor and a microcomputer for measuring biological information are small and can be attached to an animal body. Therefore, it is not necessary to fix the animal body, and biological information during the action can be measured. Moreover, the living body information in a relaxed state can be measured by accustoming the animal to the sensor. By attaching an expression device such as a light to the animal body itself, there is also an advantage that the degree of excitement can be seen without taking the eyes off the animal body (for example, if an external display is adopted as the expression device) Need to keep an eye on the animals to see the display).

人間のような体毛が薄い動物では心電から脈拍を測定すること容易であるが、毛皮を有し、体表面が平常時は乾燥している動物では心電の測定は容易ではない。また、毛皮を剃る、針状の電極を刺すといった行為は医療目的ではいたしかたないが、健康な動物に対して行うには動物愛護の観点から問題がある。このような場合の対策として、毛皮を有する動物の体毛および表皮が薄い部分に赤外線フォトリフレクタを押し当てることで簡易的に脈拍を測定することができる。    In animals with thin hair like humans, it is easy to measure the pulse from electrocardiogram, but it is not easy to measure electrocardiogram in animals that have fur and the body surface is normally dry. In addition, actions such as shaving fur and piercing needle-shaped electrodes cannot be performed for medical purposes, but there are problems from the viewpoint of animal welfare when performed on healthy animals. As a countermeasure against such a case, it is possible to simply measure the pulse by pressing an infrared photoreflector against a portion of the animal with fur that has a thin body hair and epidermis.

赤外線フォトリフレクタは動物の皮下の血管内に流れる血流量に反応して、微弱な電圧差の波形を生み出す。その波形をオペアンプで増幅することで脈拍を計測することができる。    Infrared photoreflectors produce a weak voltage difference waveform in response to blood flow in the animal's subcutaneous blood vessels. The pulse can be measured by amplifying the waveform with an operational amplifier.

犬や猫などの愛玩動物が日々どのようなストレッサー(ストレス源)に反応しているかを知ることは容易ではない。例えば、騒音、苦手な人物、自分の行動範囲の拡大縮小、家具の移動などがストレスになることが考えられる。多くの動物はストレス下にあると興奮し、心拍数(ひいては脈拍数)が上昇することが知られている。本発明では動物の興奮度が直感的に見て取れるため、飼い主は動物の興奮度と周囲の状況を合わせて観察することで何が動物のストレスになっているかを推測することができる。    It is not easy to know what kind of stressor (stress source) a pet animal such as a dog or cat reacts every day. For example, noise, a person who is not good at it, enlargement / reduction of one's range of action, movement of furniture, etc. may be stressed. Many animals are known to be excited when under stress and to increase their heart rate (and thus pulse rate). In the present invention, since the degree of excitement of the animal can be seen intuitively, the owner can estimate what is causing the animal's stress by observing the degree of excitement of the animal and the surrounding situation together.

同様に、本発明は、ストレス下にあり興奮している動物に対してどのような対処をとれば動物を鎮静化させることができるかのヒントを飼い主に与えることができる。一般に、心音や音楽を聞かせると落ち着く、狭い空間に入れると落ち着くなどの説が流布しているが、どの対処に本当に効果があるかを推測することができる。    Similarly, the present invention can give the owner a hint as to what to do with an animal that is under stress and excited, so that the animal can be sedated. In general, theories of calming down when listening to heart sounds and music, and calming down when placed in a small space are prevalent, but you can guess which measures are really effective.

犬などの動物の場合、興奮のコントロールはしつけや訓練の重要なポイントである。特に、過剰な興奮状態にある犬は人間の命令を聞くことができない状態にあることも多い。そこで、犬と接する場面で犬がどの程度興奮しているかを直感的に見て取れることには意味がある。例えば、どのような働きかけが犬に対して鎮静効果を持つか推測することができる。「伏せ」は犬を落ち着かせる効果があると一般的に言われているが、「伏せ」をさせた状態で犬が冷静になるまで待つことなどもできる。これらは、本発明により動物の興奮度が可視化されることで可能になることである。    In the case of animals such as dogs, excitement control is an important point of discipline and training. In particular, dogs in excessive excitement are often unable to hear human commands. Therefore, it is meaningful to intuitively see how excited the dog is when it comes into contact with the dog. For example, it can be inferred what kind of work has a sedative effect on the dog. Although it is generally said that “lie down” has the effect of calming the dog, it is possible to wait until the dog cools down with “down”. These are made possible by visualizing the degree of excitement of animals according to the present invention.

本発明の重要な点は、興奮度の推測とその対策において、それぞれの個体にあった観察、対策がとれるところにある。これは、しつけの本やDVDによる一般化された訓練指南では得られない、本発明ならではの効果である。    The important point of the present invention is that the observation and countermeasure suitable for each individual can be taken in the estimation of excitement and the countermeasure. This is an effect unique to the present invention, which cannot be obtained by disciplined books or generalized training instructions using DVDs.

本発明に含まれる赤外線フォトリフレクタを用いた有毛動物用脈拍センサーは精度では心電による心拍測定に劣るものの、毛皮を有し、体表面が乾燥している動物への装着が大変簡易である。例として、ダブルコートの犬種(ウェルシュ・コーギー・ペンブローク)の心拍(あるいは脈拍)を、個体が自由に動ける状態で測定するために心電による心拍測定を行った場合と、赤外線フォトリフレクタによる脈拍測定を行った場合を比較する。心電による心拍センサーを装着する場合、犬の両前足の脇から付け根までを水が滴る程度までよく濡らし、導電ゲルをセンサーの電極部に塗布し、心拍センサーを装着することで心拍数が測れるようになる。一方で赤外線フォトリフレクタによる脈拍センサーを装着する場合、犬の体を濡らす必要も、導電ゲルを塗布する必要もなく、個体の体毛と皮膚が薄い部分にセンサーをあてがうだけで脈拍が測れるようになる。赤外線フォトリフレクタによる脈拍測定は比較的精度が劣るが、この簡易さは、愛玩動物の飼い主が繰り返し装着する上で大変重要な点である。    Although the pulse sensor for hairy animals using the infrared photoreflector included in the present invention is inferior in accuracy to heartbeat measurement by electrocardiography, it is very easy to attach to an animal having a fur and a dry body surface. . For example, heart rate measurement by electrocardiogram to measure the heart rate (or pulse rate) of a double-coated dog breed (Welsh Corgi Pembroke) in a state where the individual can move freely, and the pulse rate by an infrared photoreflector Compare the measurements. When wearing an electrocardiogram heart rate sensor, wet your dog's forefoot from the base to the base until water dripping, apply conductive gel to the sensor electrode, and wear the heart rate sensor to measure your heart rate. It becomes like this. On the other hand, when wearing a pulse sensor with an infrared photoreflector, it is not necessary to wet the dog's body or apply a conductive gel, and the pulse can be measured just by applying the sensor to the thin part of the individual's body hair and skin. . Pulse measurement with an infrared photoreflector is relatively inaccurate, but this simplicity is very important for pet owners to wear it repeatedly.

装着者に、発色部(1)、マイクロコンピューター(2)脈拍センサー(3)からなる装置を装着する。脈拍センサー(3)で計測した脈拍をマイクロプロセッサー(2)で処理し、発色部(1)にて色彩、明滅により興奮度を表現する。  The wearer wears a device composed of a color developing part (1), a microcomputer (2), and a pulse sensor (3). The pulse measured by the pulse sensor (3) is processed by the microprocessor (2), and the color development part (1) expresses the degree of excitement by color and flickering. 装着者から離れた場所にいる者にバイブレーター(4)を持たせ、マイクロプロセッサー(2)とバイブレーター(4)の間の無線通信で興奮度を伝達する。  A person who is away from the wearer is provided with a vibrator (4), and the degree of excitement is transmitted by wireless communication between the microprocessor (2) and the vibrator (4). 例として、装着者が興奮している場合、発色部(1)は赤く光る。  As an example, when the wearer is excited, the coloring portion (1) glows red. 例として、装着者が興奮している場合、発色部(1)は青く光る。  As an example, when the wearer is excited, the coloring portion (1) glows blue. 毛皮を有する動物については、毛皮および皮膚の薄い部分に赤外線フォトリフレクタ(5)を軽く押し当て、脈拍を計測することができる。また、赤外線フォトリフレクタ(5)をあてがう部位によっては呼吸数を計測することができる。  For animals with fur, an infrared photoreflector (5) can be lightly pressed against the thin part of the fur and skin to measure the pulse. Further, depending on the part to which the infrared photoreflector (5) is applied, the respiratory rate can be measured. 本装置の基本的な構成。発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)からなる。  Basic configuration of this device. It consists of a coloring part (1), a microcomputer (2), a pulse sensor (3), and a battery (6).

以下、本発明の実施の形態について説明する。発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)を接続する。赤外線フォトリフレクター(5)は脈拍センサー(3)の一部である。    Embodiments of the present invention will be described below. Connect the coloring section (1), microcomputer (2), pulse sensor (3), and battery (6). The infrared photoreflector (5) is a part of the pulse sensor (3).

マイクロコンピューター(2)が脈拍センサー(3)の出力値を解析し、興奮度を推測する。    The microcomputer (2) analyzes the output value of the pulse sensor (3) and estimates the degree of excitement.

マイクロコンピューター(2)が発色部(1)を制御する。発色部(1)はフルカラーに発色することができる。    The microcomputer (2) controls the color development part (1). The coloring portion (1) can develop full color.

マイクロコンピューター(2)は興奮度に応じて発色部(1)を変色させる。    The microcomputer (2) changes the color of the coloring portion (1) according to the degree of excitement.

装着者は、発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)を装着して使用する。    The wearer wears the coloring part (1), the microcomputer (2), the pulse sensor (3), and the battery (6) for use.

付属的に、マイクロコンピューター(2)と無線通信を行うバイブレーター(4)を用意し、遠隔地に装着者の興奮度を伝えることができる。    In addition, a vibrator (4) for wireless communication with the microcomputer (2) is prepared, and the excitement level of the wearer can be transmitted to a remote place.

図1は本発明装置の1実施例であり、装着者(この例では犬)が発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)から構成される装置を身につける。犬の脈拍の変化により、発色部(1)が変色し、飼い主に犬の興奮の度合いを伝える。    FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the present invention, in which a wearer (in this example, a dog) is composed of a color development unit (1), a microcomputer (2), a pulse sensor (3), and a battery (6). to wear. Due to the change in the pulse of the dog, the coloring portion (1) changes its color and informs the owner of the degree of excitement of the dog.

図2は本発明装置の1実施例であり、装着者(この例では犬)が発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)から構成される装置を身につける。犬の脈拍の変化により、無線通信によりバイブレーター(4)が振動し遠隔地に犬の興奮の度合いを伝える。    FIG. 2 shows an embodiment of the apparatus according to the present invention, in which a wearer (in this example, a dog) is composed of a coloring section (1), a microcomputer (2), a pulse sensor (3), and a battery (6). to wear. Due to the change in the pulse of the dog, the vibrator (4) vibrates by wireless communication and transmits the degree of excitement of the dog to a remote place.

図3は本発明装置の1実施例であり、装着者(この例では犬)が発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)から構成される装置を身につける。犬の脈拍が高いことにより、例として発色部(1)が赤く変色し、飼い主に犬が興奮していることを伝える。この図では明示的に犬が興奮している姿を描いているが、犬の興奮は常に外見からわかるわけではない。    FIG. 3 shows an embodiment of the device according to the present invention, in which a wearer (in this example, a dog) is composed of a color development unit (1), a microcomputer (2), a pulse sensor (3), and a battery (6). to wear. Due to the high pulse of the dog, as an example, the coloring section (1) turns red to inform the owner that the dog is excited. Although this figure explicitly depicts a dog's excitement, the excitement of a dog is not always apparent from its appearance.

図4は本発明装置の1実施例であり、装着者(この例では犬)が発色部(1)、マイクロコンピューター(2)、脈拍センサー(3)、電池(6)から構成される装置を身につける。犬の脈拍が低いことにより、例として発色部(1)が青く変色し、飼い主に犬が冷静であることを伝える。この図では明示的に犬が安静にしている姿を描いているが、犬の冷静さは常に外見からわかるわけではない。    FIG. 4 shows an embodiment of the device according to the present invention, in which a wearer (in this example, a dog) is composed of a coloring portion (1), a microcomputer (2), a pulse sensor (3), and a battery (6). to wear. Due to the low pulse of the dog, for example, the coloring portion (1) turns blue, and informs the owner that the dog is calm. Although the figure explicitly depicts the dog resting, the coolness of the dog is not always apparent from the appearance.

図5は本発明装置の脈拍センサー部分に注目した図である。毛皮を持ち、体表面が乾燥している動物から、心電を計測するのは簡易ではないので、簡易的な代替手段として動物の毛皮が薄く、皮膚も薄い部分に赤外線フォトリフレクタを軽くあてがい、電圧変化をオペアンプで十分増幅することで脈拍を計測することができる。また、あてがう部位によっては呼吸数を計測することができる。    FIG. 5 is a diagram focusing on the pulse sensor portion of the device of the present invention. Since it is not easy to measure electrocardiogram from an animal with a fur and a dry body surface, as a simple alternative, lightly apply an infrared photoreflector to the part where the animal's fur is thin and the skin is thin, The pulse can be measured by sufficiently amplifying the voltage change with the operational amplifier. In addition, the respiratory rate can be measured depending on the assigned site.

1 発色部
2 マイクロコンピューター
3 脈拍センサー
4 バイブレーター
5 赤外線フォトリフレクタ
6 電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color development part 2 Microcomputer 3 Pulse sensor 4 Vibrator 5 Infrared photo reflector 6 Battery

Claims (2)

動物の脈拍数や呼吸数を元に動物の興奮度を推測し、色彩や明滅、振動などで人間に直感的に伝える装置。  A device that estimates the degree of animal excitement based on the animal's pulse rate and respiratory rate, and intuitively conveys it to humans through color, blinking, and vibration. 毛皮を持ち、体表面が乾燥している動物から、体を固定せずに非侵襲に、かつ導電ゲル等を使わずに脈拍を測定するための、赤外線フォトリフレクターを用いた簡易的な脈拍測定装置。  Simple pulse measurement using an infrared photoreflector to measure a pulse from an animal with a fur and a dry body surface, non-invasively without fixing the body and without using a conductive gel. apparatus.
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