JP2014228947A - Bankbook counting device and bankbook issuing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bankbook counting device capable of determining properly whether a storage state of bankbooks in a cassette may cause a delivery failure or not.SOLUTION: A bankbook counting device includes: a bankbook storage part capable of storing bankbooks in an alignment direction, and delivering each bankbook; an image acquisition part for acquiring an image obtained by imaging the lateral face of the bankbooks along the alignment direction; and a determination part for determining whether the storage state of the bankbooks in the bankbook storage part is a state capable of delivering each bankbook normally or not, based on the acquired image.

Description

本発明は、通帳計数装置、及び通帳発行装置に関する。   The present invention relates to a passbook counting device and a passbook issuing device.

金融機関の営業所等には、顧客に通帳を発行する通帳発行装置が設置されている。通帳発行装置は、内部に通帳計数装置を含む。通帳計数装置は、カセットに収納された通帳の計数を行う。そして、通帳発行装置は、計数後にカセットから繰り出された通帳に印字等を行い、発行する。   A bankbook issuing device for issuing bankbooks to customers is installed at sales offices of financial institutions. The passbook issuing device includes a passbook counting device inside. The passbook counting device counts the passbook stored in the cassette. Then, the passbook issuing device prints and issues the passbook drawn from the cassette after counting.

下記の特許文献1には、カセットに収納された通帳の綴じ目側の部分を撮影した画像を取得して、通帳の冊数を計数する通帳計数装置が開示されている。また、特許文献1には、撮影した画像に基づいて、カセット内の通帳のセット状態を検知する技術が開示されている。   Patent Document 1 below discloses a passbook counting device that obtains an image obtained by photographing a binding side portion of a passbook stored in a cassette and counts the number of books in the passbook. Patent Document 1 discloses a technique for detecting a set state of a passbook in a cassette based on a photographed image.

特開2008−282289号公報JP 2008-282289 A

しかし、特許文献1の通帳計数装置は、カセット内において通帳が飛び出してセットされた状態や、通帳が潜り込んでセットされた状態を検知できるが、通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを判定できない。   However, the passbook counting device of Patent Document 1 can detect a state where the passbook pops out and is set in the cassette, or a state where the passbook is set while entering, but is the state where the passbook storage state causes a feeding failure? Cannot determine whether or not.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、カセット内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを適切に判定できる通帳計数装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to passbook that can appropriately determine whether or not the storage state of the passbook in the cassette is a state that causes a feeding failure. It is to provide a counting device.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、通帳を整列方向に収納すると共に、前記通帳を繰り出し可能な通帳収納部と、前記整列方向に沿って前記通帳の側面を撮像した画像を取得する画像取得部と、取得した画像に基づいて、前記通帳収納部における前記通帳の収納状態が前記通帳が正常に繰り出される状態か否かを判定する判定部と、を備える、通帳計数装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, a bankbook is stored in an alignment direction, and a bankbook storage unit capable of feeding out the bankbook, and a side surface of the bankbook along the alignment direction are imaged. A passbook counter comprising: an image acquisition unit that acquires an image; and a determination unit that determines, based on the acquired image, whether or not the storage state of the passbook in the passbook storage unit is a state where the passbook is normally drawn out An apparatus is provided.

また、上記の通帳計数装置において、前記判定部は、取得した画像に基づいて前記通帳の側面の角度を検出して、前記通帳の繰り出し状態を判定しても良い。   In the bankbook counting device, the determination unit may determine an extension state of the bankbook by detecting an angle of a side surface of the bankbook based on an acquired image.

また、上記の通帳計数装置において、前記判定部は、検出した前記角度の大きさが所定範囲内に含まれない場合に、前記通帳が正常に繰り出されない状態であると判定しても良い。   In the bankbook counting device, the determination unit may determine that the bankbook is not normally drawn out when the detected magnitude of the angle is not within a predetermined range.

また、上記の通帳計数装置において、前記通帳が正常に繰り出されない状態であると判定された場合に、前記画像取得部により取得された画像、又は前記通帳の収納状態に関する情報を表示する表示部を更に備えても良い。   Further, in the passbook counting device, when the passbook is determined not to be drawn out normally, a display unit that displays an image acquired by the image acquisition unit or information relating to a storage state of the passbook May be further provided.

また、上記の通帳計数装置において、前記判定部は、取得した画像に基づいて前記整列方向における通帳間の隙間の大きさを検出して、前記通帳が前記通帳収納部に正常に収納されているか否かを判定しても良い。   In the bankbook counting device, the determination unit detects a size of a gap between the bankbooks in the alignment direction based on the acquired image, and whether the bankbook is normally stored in the bankbook storage unit. It may be determined whether or not.

また、上記の通帳計数装置において、前記判定部は、検出した前記隙間の大きさが所定値よりも大きい場合に、前記通帳が前記通帳収納部に正常に収納されていないと判定しても良い。   In the bankbook counting device, the determination unit may determine that the bankbook is not normally stored in the bankbook storage unit when the detected size of the gap is larger than a predetermined value. .

また、上記の通帳計数装置において、前記通帳が前記通帳収納部に正常に収納されていないと判定された場合に、前記画像取得部により取得された画像、又は前記通帳の収納状態に関する情報を表示する表示部を更に備えても良い。   Further, in the passbook counting device, when it is determined that the passbook is not normally stored in the passbook storage unit, an image acquired by the image acquisition unit or information regarding the storage state of the passbook is displayed. A display unit may be further provided.

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通帳を整列方向に収納すると共に、前記通帳を繰り出し可能な通帳収納部と、前記整列方向に沿って前記通帳の側面を撮像した画像を取得する画像取得部と、取得した画像に基づいて、前記通帳収納部における前記通帳の収納状態が前記通帳が正常に繰り出される状態か否かを判定する判定部と、を備える通帳計数装置を含み、前記通帳収納部から繰り出された前記通帳に所定の処理を行なって発行する、通帳発行装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a bankbook is stored in an alignment direction, and a bankbook storage unit capable of feeding out the bankbook, and an image of a side surface of the bankbook along the alignment direction A passbook counter comprising: an image acquisition unit that acquires an image obtained; and a determination unit that determines whether the passbook storage state in the passbook storage unit is a state where the passbook is normally drawn based on the acquired image There is provided a passbook issuing device that includes a device and issues a predetermined process to the passbook fed out from the passbook storage unit.

以上説明したように本発明によれば、カセット内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを適切に判定することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately determine whether or not the storage state of the passbook in the cassette is a state that causes a feeding failure.

第1〜第3の実施形態に係る通帳発行装置1の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the passbook issuing apparatus 1 which concerns on 1st-3rd embodiment. 通帳70が収納された通帳カセット12を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the bankbook cassette 12 in which the bankbook 70 was accommodated from the upper direction. 通帳カセット12に収納された通帳70を繰り出す際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of paying out the bankbook 70 accommodated in the bankbook cassette 12. FIG. イメージセンサモジュール32の構成の一例を示す斜視図である。4 is a perspective view illustrating an example of a configuration of an image sensor module 32. FIG. 取得画像の処理工程の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the process of an acquired image. 通帳70が正常に繰り出されない状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the bankbook 70 is not drawn out normally. 取得画像における通帳側面の角度の検出例を示す図である。It is a figure which shows the example of a detection of the angle of the bankbook side surface in an acquisition image. 通帳が正常に繰り出されない場合の操作表示部40の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the operation display part 40 when a bankbook is not drawn out normally. 第2の実施形態に係る通帳70が通帳カセット12に正常に収納されていない状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the bankbook 70 which concerns on 2nd Embodiment is not normally accommodated in the bankbook cassette 12. FIG. 第2の実施形態に係る取得画像における通帳間の隙間の検出例を示す図である。It is a figure which shows the example of a detection of the clearance gap between the passbooks in the acquisition image which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る通帳70が通帳カセット12に正常に収納されていない状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the bankbook 70 which concerns on 3rd Embodiment is not normally accommodated in the bankbook cassette 12. FIG. 第3の実施形態に係る取得画像における通帳の先端位置の検出例を示す図である。It is a figure which shows the example of a detection of the front-end | tip position of the passbook in the acquired image which concerns on 3rd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<1.第1の実施形態>
(1−1.通帳発行装置の構成)
<1. First Embodiment>
(1-1. Configuration of the passbook issuing device)

図1及び図2を参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る通帳発行装置1の構成の一例について説明する。図1は、第1〜第3の実施形態に係る通帳発行装置1の構成の一例を示す概略図である。図2は、通帳70が収納された通帳カセット12を上方から見た模式図である。   An example of the configuration of the passbook issuing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a passbook issuing apparatus 1 according to the first to third embodiments. FIG. 2 is a schematic view of the bankbook cassette 12 in which the bankbook 70 is stored as viewed from above.

通帳発行装置1は、金融機関の営業店等に設置されている。通帳発行装置1は、通帳カセット12から繰り出された通帳に印字等の処理を行なって発行する。なお、通帳発行装置1は、通帳の発行を専用に行う装置に限られず、例えばATMに搭載されていても良い。   The passbook issuing device 1 is installed in a sales office of a financial institution. The passbook issuing apparatus 1 issues a passbook issued from the passbook cassette 12 by performing processing such as printing. Note that the passbook issuing device 1 is not limited to a device that issues a passbook exclusively, and may be installed in an ATM, for example.

図1に示すように、通帳発行装置1は、通帳収納部の一例である通帳カセット12と、カセット収納部14と、ホッパ部16と、通帳搬送路18と、通帳処理部20と、スタック部22と、リジェクト部24と、画像取得部30と、操作表示部40と、記憶部50と、制御部52とを備える。   As shown in FIG. 1, the passbook issuing apparatus 1 includes a passbook cassette 12, which is an example of a passbook storage unit, a cassette storage unit 14, a hopper unit 16, a passbook transport path 18, a passbook processing unit 20, and a stack unit. 22, a reject unit 24, an image acquisition unit 30, an operation display unit 40, a storage unit 50, and a control unit 52.

通帳カセット12は、カセット収納部14に着脱自在に装着される。例えば、営業店の係員は、通帳をセットした通帳カセット12をカセット収納部14に装着して補充する。通帳カセット12は、通帳70を整列方向に収納すると共に、通帳70を繰出し可能な構成となっている。通帳70は、通帳カセット12内に綴じ目側を上にして斜めに傾斜した状態で整列されている。   The passbook cassette 12 is detachably attached to the cassette storage unit 14. For example, a staff member of a sales store attaches a bankbook cassette 12 with a bankbook to the cassette storage unit 14 and replenishes it. The bankbook cassette 12 is configured to store the bankbook 70 in the alignment direction and to pay out the bankbook 70. The bankbook 70 is aligned in the bankbook cassette 12 in an inclined state with the binding side facing up.

図3は、通帳カセット12に収納された通帳70を繰り出す際の動作を説明するための図である。図3に示すように、通帳カセット12は、押圧板13aと、ゲート13eとを有する。   FIG. 3 is a diagram for explaining the operation when the bankbook 70 stored in the bankbook cassette 12 is fed out. As shown in FIG. 3, the passbook cassette 12 includes a pressing plate 13a and a gate 13e.

押圧板13aは、付勢部材であるコイルスプリング13cにより付勢されている。押圧板13aは、繰り出し口13b側に通帳70を押圧している。繰出しローラ13dは、回転可能なローラであり、接触した通帳70を繰り出す。ゲート13eは、繰り出し口13bに設けられた規制板であり、通帳70を所定冊数(一冊)ずつ通過させる(繰り出させる)。   The pressing plate 13a is biased by a coil spring 13c that is a biasing member. The pressing plate 13a presses the bankbook 70 toward the feeding port 13b. The feeding roller 13d is a rotatable roller and feeds the bankbook 70 that has come into contact therewith. The gate 13e is a restriction plate provided at the feed-out port 13b, and allows the passbook 70 to pass (feed out) by a predetermined number (one) of books.

図1に戻って説明を続ける。カセット収納部14は、ホッパ部16の両側に複数段設けられている。カセット収納部14には番号が付与されており、制御部52は、カセット収納部14の番号により、通帳カセット12の装着の有無を管理する。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The cassette housing part 14 is provided in a plurality of stages on both sides of the hopper part 16. A number is assigned to the cassette storage unit 14, and the control unit 52 manages whether or not the passbook cassette 12 is attached based on the number of the cassette storage unit 14.

ホッパ部16は、通帳カセット12から繰り出された通帳70を取り込む。ホッパ部16に取り込まれた通帳は、通帳搬送路18へ移送される。通帳搬送路18は、通帳を搬送する搬送路である。   The hopper unit 16 takes in the bankbook 70 fed out from the bankbook cassette 12. The passbook taken into the hopper unit 16 is transferred to the passbook transport path 18. The bankbook transport path 18 is a transport path for transporting the bankbook.

通帳処理部20は、通帳搬送路18に沿って配置された磁気ヘッド、頁捲り手段、印字手段、頁検知手段、印字済行検知手段等を有する。   The passbook processing unit 20 includes a magnetic head, a page turning means, a printing means, a page detection means, a printed line detection means, and the like arranged along the passbook conveyance path 18.

スタック部22には、通帳処理部20で全ての処理が終わった通帳が搬送される。スタック部22に通帳を搬送することで、通帳の発行がなされる。   To the stack unit 22, a passbook that has been completely processed by the passbook processing unit 20 is conveyed. The bankbook is issued by transporting the bankbook to the stack unit 22.

リジェクト部24は、リジェクトの通帳を回収・保管する。例えば、通帳処理部20による処理中にエラーが発生した場合、又は通帳自体に問題がある場合に、通帳がリジェクト部24に搬送される。   The reject unit 24 collects and stores the reject passbook. For example, when an error occurs during processing by the passbook processing unit 20 or when there is a problem with the passbook itself, the passbook is conveyed to the reject unit 24.

画像取得部30は、通帳カセット12の一側上部に位置するように設けられている。画像取得部30は、図2に示すように、イメージセンサモジュール32を有する。イメージセンサモジュール32は、図2で矢印で示したように通帳70の整列方向(水平方向)に直線的に往復移動するものとなっている。   The image acquisition unit 30 is provided so as to be located on one side upper part of the bankbook cassette 12. As shown in FIG. 2, the image acquisition unit 30 includes an image sensor module 32. The image sensor module 32 reciprocates linearly in the alignment direction (horizontal direction) of the bankbook 70 as indicated by arrows in FIG.

図4は、イメージセンサモジュール32の構成の一例を示す斜視図である。図4に示したように、イメージセンサモジュール32は、光源33と、レンズ34と、イメージセンサ35とを備えている。   FIG. 4 is a perspective view showing an example of the configuration of the image sensor module 32. As shown in FIG. 4, the image sensor module 32 includes a light source 33, a lens 34, and an image sensor 35.

光源33は、通帳カセット12に収納されている通帳70の上部つまり綴じ目側の部分に光を斜め側方から照射する。イメージセンサ35は、反射光をレンズ34を介して受光する。これにより、イメージセンサモジュール32は、整列方向に沿って通帳70の側面を撮像した画像(通帳70の上部つまり綴じ目側の部分の側面画像)を取得する。なお、撮像される範囲は、図3に示す撮像領域38である。画像取得部30は、取得した画像データを制御部52に送信する。   The light source 33 irradiates light on the upper part of the bankbook 70 stored in the bankbook cassette 12, that is, the portion on the binding side, from an oblique side. The image sensor 35 receives the reflected light through the lens 34. Thereby, the image sensor module 32 acquires an image (a side image of the upper part of the passbook 70, that is, the portion on the binding side) obtained by imaging the side face of the passbook 70 along the alignment direction. The range to be imaged is the imaging area 38 shown in FIG. The image acquisition unit 30 transmits the acquired image data to the control unit 52.

図1に戻って説明を続ける。操作表示部40は、LCD等の表示部と、表示部上に配置されたオペレータ(係員)操作用のタッチパネルと、により構成されている。操作表示部40は、詳細は後述するが、通帳カセット12に通帳が正常に収納されていない場合に、通帳の収納状態を報知する。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The operation display unit 40 includes a display unit such as an LCD and a touch panel for operator (personnel) operation arranged on the display unit. Although the details will be described later, the operation display unit 40 notifies the bankbook storage state when the bankbook is not normally stored in the bankbook cassette 12.

記憶部50には、計数処理用プログラムを含む、各種制御プログラムが格納されている。   The storage unit 50 stores various control programs including a counting processing program.

制御部52は、記憶部50記憶された制御プログラムに従って、ホッパ部16、通帳搬送路18、通帳処理部20、スタック部22、リジェクト部24、画像取得部30、操作表示部40等を制御する。これにより、制御部52は、通帳の発行処理を実行すると共に、画像取得部30の取得画像に基づいて各通帳カセット12内の通帳70の計数処理を行う。   The control unit 52 controls the hopper unit 16, the passbook transport path 18, the passbook processing unit 20, the stack unit 22, the reject unit 24, the image acquisition unit 30, the operation display unit 40, and the like according to the control program stored in the storage unit 50. . As a result, the control unit 52 executes the passbook issuing process and also performs the counting process of the passbook 70 in each passbook cassette 12 based on the acquired image of the image acquiring unit 30.

図5は、取得画像の処理工程の一例を説明するための図である。制御部52は、図5(a)に示す画像データを画像取得部30から受け取り、エッジ処理を行う。そして、制御部52は、図5(b)に示すように、画像を背景色(黒)と通帳色(白)に分けて、黒地に通帳70の側面形状を白抜きにした画像に変換する。その後、制御部52は、特徴点(通帳の綴じ目部分が描く山形の山頂部や、隣り合う通帳により形成される谷底部)により、通帳の冊数を計数する。   FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a process for processing an acquired image. The control unit 52 receives the image data shown in FIG. 5A from the image acquisition unit 30 and performs edge processing. Then, as shown in FIG. 5B, the control unit 52 divides the image into a background color (black) and a passbook color (white), and converts the image into an image in which the side shape of the passbook 70 is outlined on a black background. . After that, the control unit 52 counts the number of books in the passbook based on the feature points (the top of the mountain shaped by the stitches of the passbook and the valley bottom formed by the adjacent passbook).

制御部52は、外部インタフェースを有し、通帳記帳や通帳発行の際、必要に応じて外部インタフェースにより通信回線92を介して上位装置であるホストサーバ90(図1参照)と接続する。   The control unit 52 has an external interface, and connects to the host server 90 (see FIG. 1), which is a higher-level device, via the communication line 92 through the external interface as necessary when bankbook entry or bankbook issuance is performed.

(1−2.通帳の収納状態の判定)
通帳発行装置1においては、係員が通帳カセット12に通帳をセットすることで、通帳が通帳カセット12に収納される。係員が通帳をセットするため、通帳の収納状態のバラツキが発生しうる。すなわち、通帳が通帳カセット12に正常に収納されている場合と、正常に収納されていない場合とが、発生しうる。
(1-2. Determination of storage state of passbook)
In the passbook issuing apparatus 1, an attendant sets the passbook in the passbook cassette 12 so that the passbook is stored in the passbook cassette 12. Since the clerk sets the passbook, the storage state of the passbook may vary. That is, the case where the passbook is normally stored in the passbook cassette 12 and the case where the passbook is not normally stored can occur.

例えば図3に示すように通帳70が通帳カセット12に正常に収納された場合には、通帳70は、繰出しローラ13dによって斜め上方に繰出されてゲート13eを通過する。これにより、通帳70は、一冊ずつ正常に繰り出されることになる。   For example, as shown in FIG. 3, when the bankbook 70 is normally stored in the bankbook cassette 12, the bankbook 70 is fed obliquely upward by the feeding roller 13d and passes through the gate 13e. Thereby, the bankbook 70 is normally drawn out one by one.

一方で、通帳70が通帳カセット12に正常に収納されていない場合には、繰出しローラ13dは通帳70を繰り出すことができず、繰出し不良が発生する。例えば図6に示すように、先頭にセットされた通帳70が立った状態で収納されている場合には、通帳70がゲート13eに引っ掛かった状態となる。かかる場合には、繰出しローラ13dが通帳70に接触できないため、通帳70を繰り出すことができない。図6は、通帳70が正常に繰り出されない状態を示す図である。   On the other hand, when the bankbook 70 is not normally stored in the bankbook cassette 12, the feeding roller 13d cannot feed the bankbook 70, and a feeding failure occurs. For example, as shown in FIG. 6, when the bankbook 70 set at the head is stored in a standing state, the bankbook 70 is caught by the gate 13e. In such a case, since the feeding roller 13d cannot contact the bankbook 70, the bankbook 70 cannot be fed out. FIG. 6 is a diagram showing a state where the bankbook 70 is not drawn out normally.

そこで、第1の実施形態では、通帳カセット12内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを適切に判定すべく、制御部52は以下に説明するような制御を行う。なお、かかる制御は、通帳カセット12が新たに装着されたタイミングや、一日の所定の時間(例えば朝)に行なわれる。   Therefore, in the first embodiment, the control unit 52 performs control as described below in order to appropriately determine whether or not the storage state of the passbook in the passbook cassette 12 is a state that causes a feeding failure. Such control is performed at a timing when the bankbook cassette 12 is newly installed or at a predetermined time of the day (for example, in the morning).

制御部52は、画像取得部30が取得した画像(具体的には、通帳側面の上部を撮像した画像)に基づいて、通帳カセット12における通帳の収納状態が正常に繰り出される状態か否かを判定する。これにより、通帳カセット12内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを適切に判定できる。   Based on the image acquired by the image acquisition unit 30 (specifically, an image obtained by imaging the upper part of the side of the passbook), the control unit 52 determines whether or not the passbook storage state in the passbook cassette 12 is normally extended. judge. Thereby, it can be appropriately determined whether or not the storage state of the passbook in the passbook cassette 12 is a state that causes a feeding failure.

制御部52は、取得した画像に基づいて通帳の側面の角度を検出して、通帳の繰り出し状態を判定する。具体的には、制御部52は、検出した角度の大きさが所定範囲内に含まれない場合には、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定する。一方で、制御部52は、検出した角度の大きさが所定範囲内に含まれる場合には、通帳が正常に繰り出される状態であると判定する。これにより、簡易な方法にて、通帳が正常に繰り出される状態か否かが判定される。   The control unit 52 detects the angle of the side face of the passbook based on the acquired image, and determines the delivery state of the passbook. Specifically, the control unit 52 determines that the bankbook is not drawn out normally when the detected angle is not included in the predetermined range. On the other hand, the control unit 52 determines that the bankbook is being drawn out normally when the detected angle is within the predetermined range. Thereby, it is determined by a simple method whether or not the bankbook is normally drawn out.

図7は、取得画像における通帳側面の角度の検出例を示す図である。図7(a)は、図3に示すように通帳70が正常に収納された場合の取得画像を示し、図7(b)は、図6に示すように通帳70が正常に収納されていない場合の取得画像を示す。通帳70が正常に収納された場合には、通帳70の側面の角度(具体的には、図7(a)に示すように鉛直方向に対する角度A1)が、ゲート13eに引っ掛からない所定角度よりも大きい。一方で、通帳が正常に収納されていない場合には、立った状態の通帳の側面の角度(図7(b)に示す角度A2)が、所定角度よりも小さい。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of detecting the angle of the bankbook side face in the acquired image. FIG. 7A shows an acquired image when the bankbook 70 is normally stored as shown in FIG. 3, and FIG. 7B shows that the bankbook 70 is not normally stored as shown in FIG. The acquired image in the case is shown. When the bankbook 70 is normally stored, the angle of the side surface of the bankbook 70 (specifically, the angle A1 with respect to the vertical direction as shown in FIG. 7A) is larger than a predetermined angle at which the gate 13e is not caught. large. On the other hand, when the bankbook is not stored normally, the angle of the side face of the bankbook in the standing state (angle A2 shown in FIG. 7B) is smaller than the predetermined angle.

制御部52は、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定した場合には、操作表示部40に通帳の収納状態を通知するための表示を行わせる。具体的には、操作表示部40は、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定された場合に、画像取得部30により取得された取得画像(図7(b)に示す画像)、又は図8に示すように通帳の収納状態に関する情報を表示する。   When it is determined that the bankbook is not drawn out normally, the control unit 52 causes the operation display unit 40 to perform display for notifying the storage state of the bankbook. Specifically, the operation display unit 40 acquires the acquired image (the image shown in FIG. 7B) acquired by the image acquisition unit 30 when it is determined that the bankbook is not drawn out normally, or As shown in FIG. 8, information about the storage state of the passbook is displayed.

図8は、通帳が正常に繰り出されない場合の操作表示部40の表示の一例を示す図である。操作表示部40は、例えば、図8に示すように通帳カセット12内の先頭の通帳がセット不良であるメッセージ41を表示する。これにより、係員は、操作表示部40のメッセージ41を見て、通帳カセット12の通帳をセットし直すことができる。また、操作表示部40は、通帳の収納状態を表示すると共に、計数結果も一緒に表示しても良い。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display on the operation display unit 40 when the bankbook is not drawn out normally. For example, as shown in FIG. 8, the operation display unit 40 displays a message 41 in which the first passbook in the passbook cassette 12 is set defective. Thereby, the clerk can reset the passbook of the passbook cassette 12 by looking at the message 41 on the operation display unit 40. Further, the operation display unit 40 may display the storage state of the passbook and also display the counting result together.

また、制御部52は、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定した場合には、判定結果を上位装置であるホストサーバ90に通知することも可能である。これにより、上位装置側で、通帳発行装置1に対する措置を講じやすくなる。   Further, when it is determined that the bankbook is not drawn out normally, the control unit 52 can notify the determination result to the host server 90 which is a higher-level device. Thereby, it becomes easy to take measures for the passbook issuing device 1 on the host device side.

なお、制御部52は、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定した場合には、表示に限られず、例えば音声を出力させても良い。これにより、係員により確実に報知できる。   In addition, when it determines with the control part 52 being in the state which is not drawn out normally, it is not restricted to a display, For example, you may output an audio | voice. Thereby, it can alert | report reliably by a staff.

(1−3.第1の実施形態の有効性)
上述した第1の実施形態によれば、取得した画像に基づいて通帳の側面の角度を検出して、検出した角度の大きさが所定範囲内に含まるか否かを判断することで、通帳が正常に繰り出される状態か否かを判定する。これにより、図6に示すように通帳が立っている場合には、通帳が正常に繰り出されない状態であることを適切に検出できる。
(1-3. Effectiveness of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, the passbook is detected by detecting the angle of the side face of the passbook based on the acquired image and determining whether or not the detected angle is within a predetermined range. It is determined whether or not is in a state of being normally drawn out. Thereby, when the bankbook is standing as shown in FIG. 6, it can be detected appropriately that the bankbook is not drawn out normally.

なお、上記では、図7や図8に示すように通帳カセット12の先頭の通帳の側面の角度を検出して、当該通帳が正常に繰り出される状態か否かを判定していたが、これに限定されない。例えば、先頭以外の通帳に対しても、同様な判定を行なっても良い。   In the above description, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the side face angle of the first passbook of the passbook cassette 12 is detected to determine whether or not the passbook is normally drawn out. It is not limited. For example, the same determination may be made for a bankbook other than the head.

<2.第2の実施形態>
第1の実施形態では、通帳カセット12内の通帳が立って正常に収納されていないケース(図6)について説明した。通帳が正常に収納されていない他のケースとして、例えば図9に示すような場合がある。
<2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the case (FIG. 6) in which the bankbook in the bankbook cassette 12 stands and is not normally stored has been described. As another case where the passbook is not stored normally, there is a case as shown in FIG.

図9は、第2の実施形態に係る通帳70が通帳カセット12に正常に収納されていない状態を示す図である。図9では、通帳カセット12内の通帳70の一部が潜り込んでセットされている。このため、通帳70の上方(通帳70の左右の通帳の間)には、隙間が発生する。かかる場合には、通帳70が先頭に位置しても、繰出しローラ13dが70に適切に接触できないため、通帳70を繰り出すことができない。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the passbook 70 according to the second embodiment is not normally stored in the passbook cassette 12. In FIG. 9, a part of the bankbook 70 in the bankbook cassette 12 is set in the sink. For this reason, a gap is generated above the bankbook 70 (between the left and right bankbooks of the bankbook 70). In such a case, even if the bankbook 70 is positioned at the head, the bankbook 70 cannot be fed out because the feeding roller 13d cannot properly contact the 70.

第2実施形態では、図9に示すような通帳のセット不良を検出すべく、制御部52は以下に説明するような制御を行う。   In the second embodiment, in order to detect a bankbook set failure as shown in FIG. 9, the control unit 52 performs control as described below.

制御部52は、取得した画像に基づいて整列方向における通帳間の隙間の大きさを検出して、通帳が通帳カセット12に正常に収納されているか否かを判定する。具体的には、制御部52は、検出した隙間の大きさが所定値よりも大きい場合には、通帳が通帳カセット12に正常に収納されていないと判定する。一方で、制御部52は、検出した隙間の大きさが所定値よりも小さい場合には、通帳が通帳カセット12に正常に収納されていると判定する。これにより、簡易な方法にて、通帳が正常に収納されているか否かが判定される。   The control unit 52 detects the size of the gap between the passbooks in the alignment direction based on the acquired image, and determines whether or not the passbook is normally stored in the passbook cassette 12. Specifically, the control unit 52 determines that the passbook is not normally stored in the passbook cassette 12 when the detected size of the gap is larger than a predetermined value. On the other hand, when the size of the detected gap is smaller than a predetermined value, the control unit 52 determines that the bankbook is normally stored in the bankbook cassette 12. Thus, it is determined whether or not the bankbook is normally stored by a simple method.

図10は、第2の実施形態に係る取得画像における通帳間の隙間の検出例を示す図である。図9に示すように通帳70の一部が潜り込んだ場合には、通帳70の左右の通帳間に大きな隙間Bが形成される。この隙間は、予め設定された所定値よりも大きい。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of detecting a gap between passbooks in an acquired image according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, when a part of the bankbook 70 has entered, a large gap B is formed between the left and right bankbooks of the bankbook 70. This gap is larger than a predetermined value set in advance.

制御部52は、通帳が正常にセットされていない状態であると判定した場合には、操作表示部40に通帳の収納状態を通知するための表示を行わせる。具体的には、操作表示部40は、通帳が通帳カセット12に正常に収納されていないと判定された場合に、画像取得部30により取得された画像(図10に示す画像)、又は通帳の収納状態に関する情報(図8参照)を表示する。これにより、係員は、操作表示部40の表示を見て、通帳カセット12の通帳をセットし直すことができる。   When the control unit 52 determines that the bankbook is not set normally, the control unit 52 causes the operation display unit 40 to perform display for notifying the storage state of the bankbook. Specifically, the operation display unit 40 displays the image acquired by the image acquisition unit 30 (the image shown in FIG. 10) or the passbook when it is determined that the passbook is not normally stored in the passbook cassette 12. Information on the storage state (see FIG. 8) is displayed. Thereby, the clerk can reset the passbook of the passbook cassette 12 by looking at the display on the operation display unit 40.

また、制御部52は、通帳が正常にセットされていない状態であると判定した場合には、判定結果を上位装置であるホストサーバ90に通知しても良い。また、制御部52は、表示に限られず、例えば音声を出力させても良い。   In addition, when the control unit 52 determines that the bankbook is not set normally, the control unit 52 may notify the determination result to the host server 90 which is a higher-level device. Moreover, the control part 52 is not restricted to a display, For example, you may output an audio | voice.

第2の実施形態によれば、取得した画像に基づいて整列方向における通帳間の隙間の大きさを検出して、隙間が所定値よりも大きいか否かを判断することで、通帳カセット12の通帳の収納状態を適切に判定できる。   According to the second embodiment, the size of the gap between the passbooks in the alignment direction is detected based on the acquired image, and it is determined whether or not the gap is larger than a predetermined value. The storage state of the passbook can be determined appropriately.

なお、上記では、通帳間の一つの隙間の大きさを検出して通帳の収納状態を判定していたが、これに限定されない。例えば、複数の隙間の大きさを検出して通帳の収納状態を判定しても良い。また、所定値は、判断する隙間の整列方向における位置に応じて、異なることとしても良い。これにより、判定精度を上げることが可能となる。   In the above description, the size of one gap between the passbooks is detected to determine the storage state of the passbooks, but the present invention is not limited to this. For example, the storage state of the passbook may be determined by detecting the size of a plurality of gaps. Further, the predetermined value may be different depending on the position of the gap to be determined in the alignment direction. As a result, the determination accuracy can be increased.

また、上記では、図9に示すように通帳70の一部が潜り混んでセットされた場合について説明したが、これに限定されず、例えば通帳間に異物が挟まっている場合についても同様なことが言える。すなわち、通帳間に異物が挟まっていると通帳を繰り出すことができない。そして、異物が挟む通帳間に隙間が形成される点に着目し、かかる隙間を検出することで、通帳カセット12における通帳の収納状態を判定できる。   In the above description, the case where a part of the bankbook 70 is set so as to be submerged as shown in FIG. 9 is described. However, the present invention is not limited to this. For example, the same applies to a case where foreign objects are sandwiched between bankbooks. I can say. That is, if a foreign object is caught between the bankbooks, the bankbook cannot be drawn out. Then, paying attention to the fact that a gap is formed between the passbooks sandwiched by foreign objects, and detecting the gap, the passbook storage state in the passbook cassette 12 can be determined.

<3.第3の実施形態>
第1の実施形態では、通帳が立っているため通帳カセット12から繰り出されないケース(図6)について説明した。通帳が繰り出されない他のケースとして、例えば図11に示すような場合がある。
<3. Third Embodiment>
In the first embodiment, the case (FIG. 6) where the bankbook is not drawn out from the bankbook cassette 12 has been described. As another case where the bankbook is not drawn out, for example, there is a case as shown in FIG.

図11は、第3の実施形態に係る通帳70が通帳カセット12に正常に収納されていない状態を示す図である。先頭にセットされた通帳が大きくカールしている場合には、通帳70の先端がゲート13eの先端13fに対して押出板13a側に位置する。このため、繰出しローラ13dにより繰り出された通帳は、ゲート13eに当たり通過できない。   FIG. 11 is a diagram showing a state where the passbook 70 according to the third embodiment is not normally stored in the passbook cassette 12. When the bankbook set at the top is curled greatly, the tip of the bankbook 70 is positioned on the side of the extrusion plate 13a with respect to the tip 13f of the gate 13e. For this reason, the bankbook fed by the feeding roller 13d hits the gate 13e and cannot pass through.

そこで、第3の実施形態では、通帳カセット12内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを適切に判定すべく、制御部52は以下に説明するような制御を行う。   Therefore, in the third embodiment, the control unit 52 performs control as described below in order to appropriately determine whether or not the storage state of the passbook in the passbook cassette 12 is a state that causes a feeding failure.

制御部52は、取得した画像に基づいて通帳の上端のゲート13eに対する位置を検出して、通帳の繰り出し状態を判定する。具体的には、制御部52は、検出した位置が所定範囲内に含まれない場合には、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定する。一方で、制御部52は、検出した位置が所定範囲内に含まれる場合には、通帳が正常に繰り出される状態であると判定する。これにより、簡易な方法にて、通帳が正常に繰り出される状態か否かが判定される。   Based on the acquired image, the control unit 52 detects the position of the upper end of the bankbook with respect to the gate 13e, and determines the bankbook payout state. Specifically, when the detected position is not included in the predetermined range, the control unit 52 determines that the bankbook is not drawn out normally. On the other hand, when the detected position is included in the predetermined range, the control unit 52 determines that the bankbook is normally drawn out. Thereby, it is determined by a simple method whether or not the bankbook is normally drawn out.

図12は、第3の実施形態に係る取得画像における通帳の先端位置の検出例を示す図である。図12(a)は、図3に示すように通帳70が正常に収納された場合(通帳がカールしていない場合)の取得画像を示し、図12(b)は、図11に示すように通帳70が正常に収納されていない場合(通帳が大きくカールしている場合)の取得画像を示す。   FIG. 12 is a diagram illustrating a detection example of the leading end position of the passbook in the acquired image according to the third embodiment. FIG. 12A shows an acquired image when the passbook 70 is normally stored as shown in FIG. 3 (when the passbook is not curled), and FIG. 12B shows the acquired image as shown in FIG. The acquired image when the bankbook 70 is not stored normally (when the bankbook is largely curled) is shown.

通帳がほとんどカールしていない場合には、図12(a)に示すように、通帳の先端位置D1は、ゲート13eの先端位置C2に対して基準位置C1側に位置する。一方で、通帳が大きくカールしている場合には、図12(b)に示すように、通帳の先端位置D2は、ゲート13eの先端位置C2に対して基準位置C1の反対側に位置する。このため、制御部52は、通帳の先端位置D2が基準位置C1とゲート13eの先端位置C2との間に位置する場合には、通帳が正常に繰り出される状態であると判定する。すなわち、所定範囲は、基準位置C1とゲート13eの先端位置C2との間になる。   When the bankbook is hardly curled, as shown in FIG. 12A, the leading edge position D1 of the bankbook is located on the reference position C1 side with respect to the leading edge position C2 of the gate 13e. On the other hand, when the bankbook is largely curled, as shown in FIG. 12B, the leading edge position D2 of the bankbook is located on the opposite side of the reference position C1 with respect to the leading edge position C2 of the gate 13e. For this reason, the control part 52 determines with the bankbook being drawn out normally, when the front-end | tip position D2 of a bankbook is located between the reference | standard position C1 and the front-end | tip position C2 of the gate 13e. That is, the predetermined range is between the reference position C1 and the tip position C2 of the gate 13e.

第3の実施形態によれば、取得した画像に基づいて通帳の上端のゲートに対する位置を検出して、所定の範囲内に含まれるか否かを判断することで、通帳カセット12内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを判定できる。   According to the third embodiment, by detecting the position of the upper end of the passbook with respect to the gate based on the acquired image and determining whether or not it is included in a predetermined range, the passbook in the passbook cassette 12 It can be determined whether or not the storage state is a state that causes a feeding failure.

また、第3の実施形態でも、第1の実施形態と同様に、通帳が正常に繰り出されない状態であると判定した場合には、操作表示部40に通帳の収納状態を通知するための表示を行わせる。   Also in the third embodiment, as in the first embodiment, when it is determined that the bankbook is not drawn out normally, a display for notifying the operation display unit 40 of the storage state of the bankbook. To do.

なお、上記では、先頭にセットされた通帳の先端位置を検出し、通帳がカールしているか否かを判定していたが、これに限定されない。例えば、ゲート13eの先端位置を予め記憶し、通帳の先端位置とゲート13eの先端位置とを比較することで、通帳がカールしているか否かを判定しても良い。   In the above description, the leading end position of the passbook set at the top is detected to determine whether or not the passbook is curled. However, the present invention is not limited to this. For example, the tip position of the gate 13e may be stored in advance, and the tip position of the bankbook may be compared with the tip position of the gate 13e to determine whether or not the bankbook is curled.

また、第1〜第3の実施形態において、通帳の種類や厚さによって、判断する所定値を調整しても良い。これにより、判定精度を上げることが可能となる。   In the first to third embodiments, the predetermined value to be determined may be adjusted according to the type and thickness of the passbook. As a result, the determination accuracy can be increased.

<4.まとめ>
上述した通帳発行装置1(通帳計数装置)においては、画像取得部30が取得した画像に基づいて、通帳カセット12における通帳の収納状態が正常に繰り出される状態か否かを判定する。これにより、通帳カセット12内の通帳の収納状態が繰り出し不良の原因となる状態か否かを判定できる。
<4. Summary>
In the above-described passbook issuing device 1 (passbook counting device), it is determined based on the image acquired by the image acquisition unit 30 whether or not the storage state of the passbook in the passbook cassette 12 is normally drawn out. Thereby, it can be determined whether or not the storage state of the passbook in the passbook cassette 12 is a state that causes a feeding failure.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

1 通帳発行装置
12 通帳カセット
13d 繰出しローラ
13e ゲート
30 画像取得部
32 イメージセンサモジュール
40 操作表示部
52 制御部
70 通帳
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passbook issuing apparatus 12 Passbook cassette 13d Feeding roller 13e Gate 30 Image acquisition part 32 Image sensor module 40 Operation display part 52 Control part 70 Passbook

Claims (8)

通帳を整列方向に収納すると共に、前記通帳を繰り出し可能な通帳収納部と、
前記整列方向に沿って前記通帳の側面を撮像した画像を取得する画像取得部と、
取得した画像に基づいて、前記通帳収納部における前記通帳の収納状態が前記通帳が正常に繰り出される状態か否かを判定する判定部と、
を備える、通帳計数装置。
While storing the passbook in the alignment direction, a passbook storage section that can pay out the passbook,
An image acquisition unit for acquiring an image obtained by imaging a side surface of the bankbook along the alignment direction;
A determination unit that determines, based on the acquired image, whether the storage state of the passbook in the passbook storage unit is a state in which the passbook is normally drawn;
A passbook counting device.
請求項1に記載の通帳計数装置において、
前記判定部は、取得した画像に基づいて前記通帳の側面の角度を検出して、前記通帳の繰り出し状態を判定する、通帳計数装置。
In the passbook counting device according to claim 1,
The said determination part is a bankbook counter which detects the angle of the side surface of the said bankbook based on the acquired image, and determines the extending | stretching state of the said bankbook.
請求項2に記載の通帳計数装置において、
前記判定部は、検出した前記角度の大きさが所定範囲内に含まれない場合に、前記通帳が正常に繰り出されない状態であると判定する、通帳計数装置。
In the passbook counting device according to claim 2,
The said determination part is a bankbook counter which determines with the said bankbook not being drawn out normally, when the magnitude | size of the detected said angle is not contained in a predetermined range.
請求項3に記載の通帳計数装置において、
前記通帳が正常に繰り出されない状態であると判定された場合に、前記画像取得部により取得された画像、又は前記通帳の収納状態に関する情報を表示する表示部を更に備える、通帳計数装置。
In the passbook counting device according to claim 3,
A passbook counting device further comprising a display unit that displays an image acquired by the image acquisition unit or information relating to a storage state of the passbook when it is determined that the passbook is not normally drawn out.
請求項1に記載の通帳計数装置において、
前記判定部は、取得した画像に基づいて前記整列方向における通帳間の隙間の大きさを検出して、前記通帳が前記通帳収納部に正常に収納されているか否かを判定する、通帳計数装置。
In the passbook counting device according to claim 1,
The determination unit detects a size of a gap between passbooks in the alignment direction based on the acquired image, and determines whether or not the passbook is normally stored in the passbook storage unit. .
請求項5に記載の通帳計数装置において、
前記判定部は、検出した前記隙間の大きさが所定値よりも大きい場合に、前記通帳が前記通帳収納部に正常に収納されていないと判定する、通帳計数装置。
In the passbook counting device according to claim 5,
The determination unit is a passbook counting device that determines that the passbook is not normally stored in the passbook storage unit when the detected size of the gap is larger than a predetermined value.
請求項6に記載の通帳計数装置において、
前記通帳が前記通帳収納部に正常に収納されていないと判定された場合に、前記画像取得部により取得された画像、又は前記通帳の収納状態に関する情報を表示する表示部を更に備える、通帳計数装置。
In the passbook counting device according to claim 6,
A passbook counter, further comprising a display unit that displays an image acquired by the image acquisition unit or information relating to a storage state of the passbook when it is determined that the passbook is not normally stored in the passbook storage unit. apparatus.
通帳を整列方向に収納すると共に、前記通帳を繰り出し可能な通帳収納部と、
前記整列方向に沿って前記通帳の側面を撮像した画像を取得する画像取得部と、
取得した画像に基づいて、前記通帳収納部における前記通帳の収納状態が前記通帳が正常に繰り出される状態か否かを判定する判定部と、
を備える通帳計数装置を含み、
前記通帳収納部から繰り出された前記通帳に所定の処理を行なって発行する、通帳発行装置。

While storing the passbook in the alignment direction, a passbook storage section that can pay out the passbook,
An image acquisition unit for acquiring an image obtained by imaging a side surface of the bankbook along the alignment direction;
A determination unit that determines, based on the acquired image, whether the storage state of the passbook in the passbook storage unit is a state in which the passbook is normally drawn;
Including a passbook counting device comprising
A passbook issuing apparatus that issues and issues a predetermined process to the passbook fed out from the passbook storage unit.

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