JP2014228363A - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the display of a plurality of maps of a single area having different altitudes from each other so that a user can intuitively understand the vertical correspondence of the maps.SOLUTION: When background image storage means stores a plurality of background images related to an area corresponding to the coordinates of a specified position and having different altitudes from each other, map output means deforms each of the plurality of background images having different altitudes from each other so that rectangular areas in the images are deformed into trapezoidal areas or parallelogram areas, and uses the deformed background images and acquired character information to create a plurality of map images having altitudes different from each other.

Description

本発明は、GPS(Global Positioning System: 全地球測位システム)や基地局、アクセスポイント等を利用して測位した、端末装置の位置情報を処理する技術に関する。   The present invention relates to a technique for processing position information of a terminal device measured using a GPS (Global Positioning System), a base station, an access point, or the like.

近年、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末や車載端末等の端末装置に搭載されたGPS機能を用いて、または基地局、アクセスポイント等の情報を用いて取得した、ユーザの位置情報を活用した、ユーザの移動経路を判定するカーナビなどのサービスが多く提供されている。   In recent years, using the GPS function installed in mobile devices such as mobile phones and smartphones and terminal devices such as in-vehicle terminals, or using information on the base station, access points, etc., utilizing the user's location information, Many services such as a car navigation system for determining a user's travel route are provided.

特許文献1には、移動体から位置情報を取得し、地図情報と合成して端末に送信することで、リアルタイムで精度の高い位置情報を提供する技術について開示されている。   Patent Document 1 discloses a technology that provides position information with high accuracy in real time by acquiring position information from a moving object, combining it with map information, and transmitting the information to a terminal.

特開2001−194993号公報JP 2001-194993 A

しかしながら、特許文献1のような技術では、地図の表示が平面的であるため、たとえば、地下街や建物内など、同一のエリアで高度が異なる地図を表示する場合、各地図の上下の対応関係をユーザが直感的に把握しづらかった。   However, in the technique such as Patent Document 1, since the display of the map is planar, for example, when displaying maps with different altitudes in the same area, such as in an underground shopping center or a building, the upper and lower correspondences of each map are displayed. It was difficult for the user to grasp intuitively.

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、同一のエリアで高度が異なる複数の地図を、各地図の上下の対応関係をユーザが直感的に把握できるように、表示することを可能とすることを目的とするものである。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention makes it possible to display a plurality of maps having different altitudes in the same area so that the user can intuitively grasp the upper and lower correspondences of each map. It is the purpose.

本発明の情報処理装置は、ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供する情報処理装置であって、地図の1つ以上のエリアについて、エリアに関連する背景画像と、エリアの座標情報とを対応づけて記憶する背景画像記憶手段と、地図に記載される注記文字を表す文字情報と、注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶する文字情報記憶手段と、ユーザから指定位置を受け付けた際に、画像記憶手段を参照し、指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、文字情報記憶手段を参照し、指定位置の座標に対応するエリアに記載場所が含まれる文字情報を取得し、取得した背景画像と取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力する地図出力手段とを備え、地図出力手段は、背景画像記憶手段に、指定位置の座標に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている際に、高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、変形した背景画像と取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成する。   An information processing apparatus according to the present invention is an information processing apparatus that provides information related to a map corresponding to a specified position received from a user. For one or more areas of a map, a background image related to the area and an area A background image storage means for storing the coordinate information in association with each other, a character information storage means for storing the character information representing the note characters described on the map, and the coordinate information of the description location of the note characters, and a user When the designated position is received, the image storage means is referred to, a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained, the character information storage means is referred to, and the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained. A map output unit that acquires character information including a description location, creates a map image using the acquired background image and the acquired character information, and outputs the map image. When a plurality of background images with different altitudes related to the area corresponding to the coordinates of the designated position are stored in the storage means, each of the plurality of background images with different altitudes has a trapezoidal area or a rectangular area in the image. A plurality of map images having different altitudes are created using the deformed background image and the acquired character information.

また、上記情報処理装置は、さらに、地図の1以上のエリアについて、背景を記述する背景情報を参照して背景画像を作成し、各エリアの座標情報に対応づけて背景画像記憶手段に記憶する背景画像作成手段を備えることが望ましい。   The information processing apparatus further creates a background image with reference to background information describing the background for one or more areas of the map, and stores the background image in association with the coordinate information of each area in the background image storage means. It is desirable to provide background image creation means.

上記地図出力手段は、取得した文字情報に対応する、注記文字の記載場所の座標情報に基づいて、地図画像の文字情報の描画サイズを制御するものとしてもよい。   The map output means may control the drawing size of the character information of the map image based on the coordinate information of the description location of the note character corresponding to the acquired character information.

また、上記地図出力手段は、文字情報記憶手段に、変形した背景画像に対応する高度の異なる複数の文字情報が記憶されている際に、変形した背景画像ごとに、変形した背景画像に対応する文字情報を用いて地図画像を作成するものとしてもよい。   The map output means corresponds to the deformed background image for each deformed background image when the character information storage means stores a plurality of character information having different altitudes corresponding to the deformed background image. It is good also as what produces a map image using character information.

また、上記地図出力手段は、高度の異なる複数の地図画像について、各地図画像上の緯度及び経度が略同一であるポイントに基づき位置あわせを行うことものとしてもよい。   Further, the map output means may perform alignment for a plurality of map images having different altitudes based on points having substantially the same latitude and longitude on each map image.

上記情報処理装置は、ユーザからの目的地までの経路探索要求を受信する探索要求受信手段と、経路探索要求に基づいて、ユーザの現在位置または指定した出発地から目的地までのルートを探索する探索手段と、をさらに備え、探索手段は、ルートを、異なる高度の複数の背景画像に表示するよう制御することが望ましい。   The information processing apparatus searches for a route from a user's current position or a specified departure place to a destination based on the search request receiving means for receiving a route search request from the user to the destination, and the route search request. Search means, and the search means preferably controls the route to be displayed on a plurality of background images at different altitudes.

本発明に係る情報処理方法は、制御部を備える情報処理装置において実施される、ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供する方法であって、コンピュータが、地図の1つ以上のエリアについて、エリアに関連する背景画像と、エリアの座標情報とを対応づけて記憶する背景画像記憶手段と、地図に記載される注記文字を表す文字情報と、注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶する文字情報記憶手段と、ユーザから指定位置を受け付けた際に、画像記憶手段を参照し、指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、文字情報記憶手段を参照し、指定位置の座標に対応するエリアに記載場所が含まれる文字情報を取得し、取得した背景画像と取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力する地図出力手段とを実行し、地図出力手段は、背景画像記憶手段に、指定位置の座標に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている場合、高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、変形した背景画像と取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成する。   An information processing method according to the present invention is a method for providing information related to a map corresponding to a designated position received from a user, which is implemented in an information processing apparatus including a control unit, and the computer includes one or more maps. The background image storage means for storing the background image related to the area and the coordinate information of the area in association with each other, the character information representing the note characters described on the map, and the coordinate information of the description location of the note characters The character information storage means for storing the information in association with each other, and when the designated position is received from the user, the image storage means is referred to obtain a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position, and the character information storage Refer to the method, acquire character information that includes the written location in the area corresponding to the coordinates of the specified position, and create a map image using the acquired background image and the acquired character information. The map output means for outputting, and when the map output means stores a plurality of background images having different altitudes related to the area corresponding to the coordinates of the designated position in the background image storage means, A plurality of different background images are transformed so that the rectangular area in the image becomes a trapezoidal area or a parallelogram area, and a plurality of map images having different altitudes are obtained using the deformed background image and the acquired character information. Create

また、本発明に係るプログラムは、ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供するプログラムであって、コンピュータを、地図の1つ以上のエリアについて、エリアに関連する背景画像と、エリアの座標情報とを対応づけて記憶するステップと、地図に記載される注記文字を表す文字情報と、注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶するステップと、ユーザから指定位置を受け付けた際に、記憶した背景画像と座標情報とを参照し、指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、記憶した文字情報と座標情報とを参照し、指定位置の座標に対応するエリアに記載場所が含まれる文字情報を取得し、取得した背景画像と取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力するステップとして機能させ、出力するステップは、指定位置の座標情報に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている場合、高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、変形した背景画像と取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成するステップとして機能させるものである。   Further, a program according to the present invention is a program for providing information about a map corresponding to a specified position received from a user, and a computer includes a background image related to the area for one or more areas of the map, A step of storing the coordinate information of the area in association with each other, a step of storing the character information representing the note character described on the map and the coordinate information of the description location of the note character, and a designated position from the user When accepted, the stored background image and coordinate information are referred to, a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained, the stored character information and coordinate information are referred to, and the coordinates of the designated position are obtained. Obtaining character information including a description location in an area corresponding to, creating a map image using the obtained background image and the obtained character information, and outputting the map image; In the step of outputting and functioning, when a plurality of background images having different altitudes related to the area corresponding to the coordinate information of the specified position are stored, the plurality of background images having different altitudes are respectively rectangular in the image. The region is deformed so as to be a trapezoidal region or a parallelogram region, and functions as a step of creating a plurality of map images having different altitudes using the deformed background image and the acquired character information.

また、本発明のプログラムは、CD−ROM等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等の各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワーク等を介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。   Further, the program of the present invention can be installed or loaded on a computer by downloading it through various recording media such as an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, and a semiconductor memory, or via a communication network. .

また、本明細書等において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その構成が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、1つの構成が有する機能が2つ以上の物理的構成により実現されても、2つ以上の構成の機能が1つの物理的構成により実現されてもよい。   Further, in this specification and the like, the “unit” does not simply mean a physical configuration, but also includes a case where the functions of the configuration are realized by software. In addition, functions of one configuration may be realized by two or more physical configurations, or functions of two or more configurations may be realized by one physical configuration.

本発明の情報処理装置が、ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供する情報処理装置であって、地図の1つ以上のエリアについて、エリアに関連する背景画像と、エリアの座標情報とを対応づけて記憶する背景画像記憶手段と、地図に記載される注記文字を表す文字情報と、注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶する文字情報記憶手段と、ユーザから指定位置を受け付けた際に、画像記憶手段を参照し、指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、文字情報記憶手段を参照し、指定位置の座標に対応するエリアに記載場所が含まれる文字情報を取得し、取得した背景画像と取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力する地図出力手段とを備え、地図出力手段は、背景画像記憶手段に、指定位置の座標に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている際に、高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、変形した背景画像と取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成することによって、同一のエリアで高度が異なる複数の地図を、各地図の上下の対応関係を直感的に把握できるように表示することが可能となる。   The information processing apparatus according to the present invention is an information processing apparatus that provides information related to a map corresponding to a specified position received from a user, and for one or more areas of the map, a background image related to the area, A background image storage means for storing the coordinate information in association with each other, a character information storage means for storing the character information representing the note characters described on the map, and the coordinate information of the description location of the note characters, and a user When the designated position is received, the image storage means is referred to, a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained, the character information storage means is referred to, and the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained. A map output unit that acquires character information including a description location, creates a map image using the acquired background image and the acquired character information, and outputs the map image. When a plurality of background images with different altitudes related to the area corresponding to the coordinates of the designated position are stored in the storage means, each of the plurality of background images with different altitudes has a trapezoidal area or a rectangular area in the image. A plurality of maps with different altitudes in the same area can be obtained by creating a plurality of map images with different altitudes using the deformed background image and the acquired character information. It is possible to display so that the correspondence between the upper and lower sides of each map can be intuitively grasped.

本発明の第1の実施形態における情報処理装置を含む通信システムのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a communication system including an information processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態における変形された背景画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the deformed background image in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における情報処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the information processing apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態におけるエリア情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the area information table in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における背景情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the background information table in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における文字情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the character information table in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における背景画像テーブルを示す図である。It is a figure which shows the background image table in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における注記文字の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the note character in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における地図表示処理のフローを示すチャートである。It is a chart which shows the flow of the map display process in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における情報処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the information processing apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における経路情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the path | route information table in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における推奨経路の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the recommendation path | route in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における経路探索処理のフローを示すチャートである。It is a chart which shows the flow of the route search process in the 2nd Embodiment of this invention.

[第1の実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態を図1乃至図9を用いて説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態に係る情報処理装置100を備える通信システムのシステム構成図を示している。図1に示すように情報処理装置100は、インターネットや専用線等のネットワーク300に接続されたサーバ用コンピュータである。また、この情報処理装置100と同じく、ネットワーク300に有線または無線で接続された携帯端末200(携帯端末200A〜200Dを総称して、携帯端末200という)が、互いに通信可能に設定されることにより通信システムが構成される。   FIG. 1 is a system configuration diagram of a communication system including an information processing apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the information processing apparatus 100 is a server computer connected to a network 300 such as the Internet or a dedicated line. Similarly to the information processing apparatus 100, when the mobile terminal 200 connected to the network 300 in a wired or wireless manner (mobile terminals 200A to 200D are collectively referred to as the mobile terminal 200) is set to be communicable with each other. A communication system is configured.

まず、通信システムの概要について説明する。
通信システムは、ユーザからの要求に応じて、地図に関する情報を送信し、ユーザの携帯端末200に、地図画像を表示させる。ユーザは、携帯端末200を利用して、表示させたい位置を指定して地図表示要求を通信システムに送信することが可能である。
First, the outline of the communication system will be described.
The communication system transmits information about the map in response to a request from the user, and displays a map image on the mobile terminal 200 of the user. The user can use the portable terminal 200 to specify a position to be displayed and transmit a map display request to the communication system.

情報処理装置100は、同一エリアにおいて、高度の異なる複数の地図が存在する場合、それぞれの地図の上下の対応関係を直感的に把握できるように表示するように構成されている。   When there are a plurality of maps having different altitudes in the same area, the information processing apparatus 100 is configured to display such that the upper and lower correspondences of each map can be intuitively grasped.

エリアは、緯度・経度に基づいて地図を分割して得られる複数の分割領域をいう。なお、本実施形態では、エリアは正方形の領域であるものとして説明するが、これに限られるものではなく、仕様や設計に応じて適宜エリアの分割領域の形状やサイズを設定することができる。例えば、エリアの形状は、四角形、六角形、ひし形等の多角形や、円等の曲線で囲まれた領域とすることができる。またエリアのサイズは一定でなくてもよい。例えば、ユーザが頻繁に滞在するエリアを特定したい場合はエリアのサイズを大きく設定し、一方、ユーザが頻繁に訪れる店等を特定したい場合はエリアのサイズを小さく設定することができる。また例えば、都市部のエリアはより小さく(細かく)するようにしてもよい。また、人口統計情報によって地域毎にエリアのサイズを変えたり(例えば人口が多い地域のエリアは小さくする。)、市区町村の分類、宅地種別等に基づいてサイズを設定したりしてもよい。   An area refers to a plurality of divided areas obtained by dividing a map based on latitude and longitude. In the present embodiment, the area is described as a square area. However, the present invention is not limited to this, and the shape and size of the divided area of the area can be set as appropriate according to specifications and design. For example, the shape of the area can be a region surrounded by a polygon such as a quadrangle, a hexagon, or a rhombus, or a curve such as a circle. Moreover, the size of the area may not be constant. For example, if the user wants to specify an area where he / she stays frequently, the area size can be set large, while if the user wants to specify a shop or the like frequently visited, the area size can be set small. For example, the urban area may be made smaller (finer). In addition, the size of the area may be changed for each area according to demographic information (for example, the area of the area having a large population is reduced), or the size may be set based on the classification of the municipality, the type of residential land, etc. .

図2は、情報処理装置100の出力する地図画像の例を示す図である。図2(A)に示すように、たとえば建物内のように複数の階層が存在するエリアでは、階層の数に応じて地図画像が存在している。情報処理装置100は、これらの複数の地図画像を、図2(B)、(C)のように台形や平行四辺形に変形させて、傾いたように表示させるよう制御することにより、地図の上下の対応関係をユーザが直感的に把握できるように表示できる。地図画像の変換はたとえばアフィン変換など従来の技術を用いて行うことができる。また、このとき情報処理装置100は、変形させた背景画像に注記文字などの文字に関する情報を重ね合わせる。このとき、注記文字は傾かずに表示されるため、ユーザは容易に注記文字を解読することができる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a map image output from the information processing apparatus 100. As shown in FIG. 2A, for example, in an area where there are a plurality of layers such as in a building, there are map images corresponding to the number of layers. The information processing apparatus 100 transforms the plurality of map images into a trapezoid or a parallelogram as shown in FIGS. 2B and 2C and controls the map to be displayed in an inclined manner. The upper and lower correspondences can be displayed so that the user can intuitively grasp them. The map image can be converted using a conventional technique such as affine transformation. At this time, the information processing apparatus 100 superimposes information related to characters such as note characters on the deformed background image. At this time, since the note character is displayed without being inclined, the user can easily decode the note character.

携帯端末200は、ユーザが持ち運び可能な可搬性の端末装置である。具体的には、たとえば、携帯電話やスマートフォン、ノートPC、PDA等によって実現される。図1には図示しないが、携帯端末200は、CPUおよびメモリを含む主制御部、ネットワーク300と接続するための通信部、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル等の入力部、画面を表示する表示部等を備えている。なお、本実施形態において、ユーザは携帯端末200を用いて情報処理装置100にアクセスするものとして説明するが、ユーザが利用する端末は必ずしも可搬性を備える必要はなく、たとえば車載端末などであってもよい。   The portable terminal 200 is a portable terminal device that can be carried by a user. Specifically, for example, it is realized by a mobile phone, a smartphone, a notebook PC, a PDA, or the like. Although not illustrated in FIG. 1, the mobile terminal 200 includes a main control unit including a CPU and a memory, a communication unit for connecting to the network 300, an input unit such as a touch panel that receives an operation from a user, and a display unit that displays a screen. Etc. In addition, in this embodiment, although a user demonstrates as what accesses the information processing apparatus 100 using the portable terminal 200, the terminal which a user uses does not necessarily need to provide portability, for example, an in-vehicle terminal etc. Also good.

図3を用いて情報処理装置100の各構成について説明する。図3は、情報処理装置100のブロック図である。図3に示すように、情報処理装置100は、制御部110と、入力部120と、記憶部130と、通信部140とを備えている。   Each configuration of the information processing apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the information processing apparatus 100. As illustrated in FIG. 3, the information processing apparatus 100 includes a control unit 110, an input unit 120, a storage unit 130, and a communication unit 140.

制御部110は、CPUやMPU等の演算処理部111、画像処理部112およびRAM等のメモリ113を備えている。演算処理部111は、各種入力に基づき、記憶部130に記憶されたプログラムを実行することで、各種機能部を動作させる。このプログラムは、CD−ROM等の記憶媒体に記憶され、もしくはネットワーク300を介して配布され、コンピュータにインストールされるものであってもよい。メモリ113は、サーバ用プログラムおよびこれらのプログラムにおいて処理の実行中に、演算等に必要な各種データを、一時的に記憶するためのものである。   The control unit 110 includes an arithmetic processing unit 111 such as a CPU or MPU, an image processing unit 112, and a memory 113 such as a RAM. The arithmetic processing unit 111 operates various functional units by executing a program stored in the storage unit 130 based on various inputs. This program may be stored in a storage medium such as a CD-ROM, or distributed via the network 300 and installed in a computer. The memory 113 is for temporarily storing various programs necessary for computations and the like during execution of processing in the server programs and these programs.

画像処理部112は、後述する背景情報のベクトルデータをラスタ化し、背景画像を生成するように構成される。たとえばベクトルデータのラスタ化は、既存の技術を用いて実現することが可能である。生成した背景画像は後述する背景画像テーブル130Dに記憶される。   The image processing unit 112 is configured to rasterize vector data of background information described later to generate a background image. For example, rasterization of vector data can be realized using existing techniques. The generated background image is stored in a background image table 130D described later.

入力部120は、情報処理装置100の管理者からの操作を受け付けるように構成され、たとえば、キーボードやマウス、タッチパネル等を用いて実現することが可能である。   The input unit 120 is configured to receive an operation from an administrator of the information processing apparatus 100, and can be realized using, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like.

記憶部130は、制御部110における処理の実行に必要な各種プログラムや、各種プログラムの実行に必要なデータ等を記憶しておくように構成され、たとえば、ハードディスク等の記憶装置によって実現することが可能である。記憶部130は、エリア情報テーブル130A、背景情報テーブル130B、文字情報テーブル130C、および背景画像テーブル130Dを記憶している。   The storage unit 130 is configured to store various programs necessary for execution of processing in the control unit 110, data necessary for execution of various programs, and the like. For example, the storage unit 130 can be realized by a storage device such as a hard disk. Is possible. The storage unit 130 stores an area information table 130A, a background information table 130B, a character information table 130C, and a background image table 130D.

図4は、エリア情報テーブル130Aを示す図を示す図である。たとえば、エリア情報テーブル130Aには、図4に示すように、エリアIDとそのエリアに対応する座標情報とが対応付けられて格納されている。   FIG. 4 is a diagram showing the area information table 130A. For example, in the area information table 130A, as shown in FIG. 4, an area ID and coordinate information corresponding to the area are stored in association with each other.

図5は背景情報テーブル130B、図6は文字情報テーブル130Cを示す図である。
背景情報は、関連するエリアの背景を記述する情報をいう。図5に示すように、背景情報テーブル130Bには、背景情報IDと、そのレコードに格納された背景情報が関連するエリアの座標情報、関連するエリアの背景を記述するベクトルデータの保存場所が対応づけられて格納されている。図5には図示しないが、各レコードに、関連するエリアにおける高度が格納されるものとしてもよい。
FIG. 5 shows the background information table 130B, and FIG. 6 shows the character information table 130C.
Background information refers to information that describes the background of a related area. As shown in FIG. 5, the background information table 130B corresponds to the background information ID, the coordinate information of the area related to the background information stored in the record, and the storage location of the vector data describing the background of the related area. Is stored. Although not shown in FIG. 5, the altitude in the related area may be stored in each record.

文字情報は、地図に記載される注記文字を表す情報をいう。図6に示すように、文字情報テーブル130Cには、文字情報IDと、注記文字の記載場所の座標情報および、注記文字に関するベクトルデータの保存場所が対応づけられ、格納されている。さらに、文字情報テーブル130Cには、注記文字の記載場所と対応する背景画像IDを格納されている。これにより、同一エリアに高度の異なる背景画像が複数存在した場合であっても、適切な背景画像に注記文字を表示することが可能になる。   Character information refers to information representing note characters written on a map. As shown in FIG. 6, the character information table 130 </ b> C stores character information IDs, coordinate information of note character description locations, and storage locations of vector data related to note characters in association with each other. Further, the character information table 130C stores the background image ID corresponding to the description location of the note character. As a result, even when a plurality of background images having different altitudes exist in the same area, it is possible to display the note characters on an appropriate background image.

図7は、背景画像テーブル130Dを示す図である。背景画像は、エリアに関連する画像であり、具体的には、画像処理部112によって、背景情報のベクトルデータから生成されるラスタ画像をいう。図7に示すように、背景画像テーブル130Dには、対応する背景情報ID、そのレコードに格納された背景画像が関連するエリアの座標情報、ラスタ画像の保存場所が対応付けられて格納されている。図7には図示しないが、各レコードに、関連するエリアにおける高度が格納されるものとしてもよい。   FIG. 7 is a diagram showing the background image table 130D. The background image is an image related to an area, and specifically refers to a raster image generated by the image processing unit 112 from vector data of background information. As shown in FIG. 7, in the background image table 130D, the corresponding background information ID, the coordinate information of the area related to the background image stored in the record, and the storage location of the raster image are stored in association with each other. . Although not shown in FIG. 7, the altitude in the related area may be stored in each record.

図3に戻り、情報処理装置100の構成の続きを説明する。通信部140は、情報処理装置100をネットワーク300に接続するように構成される。たとえば、通信部140は、LANカード、アナログモデム、ISDNモデム等、および、これらをシステムバス等の伝送路を介して処理部と接続するためのインタフェース等を用いて実現することができる。   Returning to FIG. 3, the continuation of the configuration of the information processing apparatus 100 will be described. The communication unit 140 is configured to connect the information processing apparatus 100 to the network 300. For example, the communication unit 140 can be realized by using a LAN card, an analog modem, an ISDN modem, and the like, and an interface for connecting them to the processing unit via a transmission line such as a system bus.

さらに、図3に示すように、演算処理部111は、機能部として、要求受信部111Aと、地図出力部111Bとを有している。   Further, as illustrated in FIG. 3, the arithmetic processing unit 111 includes a request receiving unit 111A and a map output unit 111B as functional units.

要求受信部111Aは、ユーザからの指定位置の座標を指定した地図表示要求を、通信部140を介して受信するように構成される。要求受信部111Aでは、地図表示要求から指定位置の座標を抽出し、後段の処理に渡す。また、抽出した指定位置の座標が、適切な値か否か、判断するものとしてもよい。具体的には指定位置の座標が、存在しない値でないか否か、通信システムで扱う表示可能範囲に含まれるか否か、を判断する。   111 A of request | requirement receiving parts are comprised so that the map display request | requirement which designated the coordinate of the designated position from a user may be received via the communication part 140. FIG. The request reception unit 111A extracts the coordinates of the designated position from the map display request and passes them to the subsequent processing. Further, it may be determined whether or not the coordinates of the extracted designated position are an appropriate value. Specifically, it is determined whether or not the coordinates of the designated position are not nonexistent values and are included in the displayable range handled by the communication system.

地図出力部111Bは、要求受信部111Aから処理を引き受け、背景画像と文字情報から、地図画像を作成し、出力するように構成される。地図出力部111Bは、エリア情報テーブル130Aを参照し、要求受信部111Aが受信した、指定位置の座標に対応するエリアを決定する。次に、地図画像テーブル130Dを参照し、指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得する。また、文字情報テーブル130Cを参照し、指定位置の座標に対応するエリアに記載場所が含まれる文字情報を取得する。該当する文字情報が複数存在した場合、地図出力部111Bはそのすべてを取得することが望ましい。地図出力部111Bは、取得した背景画像と文字情報とを用いて、地図画像作成し、出力する。このとき、地図出力部111Bは、文字情報テーブル130Cに格納された、注記文字の記載場所の座標情報に基づいて、背景画像の対応する座標に注記文字を重畳させて地図画像を作成することができる。   The map output unit 111B is configured to accept the processing from the request reception unit 111A, and create and output a map image from the background image and the character information. The map output unit 111B refers to the area information table 130A and determines an area corresponding to the coordinates of the designated position received by the request receiving unit 111A. Next, a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position is acquired with reference to the map image table 130D. Further, the character information table 130 </ b> C is referred to, and character information whose place is described in the area corresponding to the coordinates of the designated position is acquired. When there are a plurality of corresponding character information, the map output unit 111B desirably acquires all of them. The map output unit 111B creates and outputs a map image using the acquired background image and character information. At this time, the map output unit 111B can create a map image by superimposing the note characters on the corresponding coordinates of the background image based on the coordinate information of the description location of the note characters stored in the character information table 130C. it can.

さらに、地図出力部111Bは、図2(B)、(C)に示すように、たとえば、上下の背景画像を点線でつなぐなどの方法で、高度の異なる複数の地図画像について、各地図画像上の緯度及び経度が略同一であるポイントに基づき位置あわせを行うように出力することが望ましい。   Further, as shown in FIGS. 2B and 2C, the map output unit 111 </ b> B is configured to display a plurality of map images having different altitudes on each map image by, for example, connecting the upper and lower background images with dotted lines. It is desirable to output so as to perform alignment based on points having substantially the same latitude and longitude.

また、地図出力部111Bは、たとえば対応するエリアが地下街や建物内である場合等、背景画像テーブル130Dに、指定位置の座標に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されていた場合、それらの背景画像をそれぞれ変形させた画像を用いて地図画像を作成する。具体的には、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形する。このとき、地図出力部111Bは、文字情報テーブル130Cに、変形した背景画像に対応する高度の異なる複数の文字情報が記憶されている場合には、変形した背景画像ごとに、対応する文字情報を用いて地図画像を作成する。   In addition, the map output unit 111B stores a plurality of background images with different altitudes related to the area corresponding to the coordinates of the designated position in the background image table 130D, for example, when the corresponding area is in an underground mall or a building. If so, a map image is created using an image obtained by deforming each of the background images. Specifically, the rectangular area in the image is deformed so as to become a trapezoid area or a parallelogram area. At this time, when a plurality of character information with different altitudes corresponding to the deformed background image is stored in the character information table 130C, the map output unit 111B displays the corresponding character information for each deformed background image. Use to create a map image.

たとえば、指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像として、背景画像テーブル130Dに、背景画像IID001および背景画像IID002の2つの高度の異なる背景画像が記憶されていたとする。このとき、文字情報テーブル130Cには、背景画像IID001に対応する文字情報として、文字情報CID001、文字情報CID002が、背景画像IID002に対応する文字情報として文字情報CID003、文字情報CID004が記憶されている場合を例に説明する。まず、地図出力部111Bは、背景画像IID001を平行四辺形に変形し、文字情報CID001、文字情報CID002それぞれの注記文字のベクトルデータを取得する。さらに、文字情報CID001、文字情報CID002の注記文字の記載場所の座標情報に基づいて、変形した背景画像IID0001にそれぞれの注記文字を重畳し、地図画像を出力する。同様の処理を、背景画像IID002、文字情報CID003および文字情報CID004に対しても行うことで、背景画像ごとに、対応する文字情報を用いて地図画像を作成することができる。   For example, it is assumed that two background images with different altitudes, a background image IID001 and a background image IID002, are stored in the background image table 130D as background images related to the area corresponding to the coordinates of the designated position. At this time, the character information table 130C stores character information CID001 and character information CID002 as character information corresponding to the background image IID001, and character information CID003 and character information CID004 as character information corresponding to the background image IID002. A case will be described as an example. First, the map output unit 111B transforms the background image IID001 into a parallelogram, and acquires vector data of the note characters of the character information CID001 and the character information CID002. Furthermore, based on the coordinate information of the description location of the note character in the character information CID001 and character information CID002, each note character is superimposed on the deformed background image IID0001, and a map image is output. By performing the same processing for the background image IID002, the character information CID003, and the character information CID004, a map image can be created using the corresponding character information for each background image.

また、地図出力部111Bは、取得した文字情報に対応する注記文字の記載場所の座標情報に応じて、注記文字のサイズを制御することが望ましい。たとえば、図8に示すように、手前の注記文字を大きく、奥の注記文字を小さく表示するよう制御することで、奥行きを表現するものとしてもよい。   In addition, it is desirable that the map output unit 111B controls the size of the note character according to the coordinate information of the place where the note character corresponding to the acquired character information is written. For example, as shown in FIG. 8, the depth may be expressed by controlling the front note character to be larger and the back note character to be smaller.

次に、図9を用いて、本実施形態における情報処理装置100の処理フローについて説明する。図9は情報処理装置100の地図出力処理のフローを示すチャートである。なお、以下に説明する処理のフローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。   Next, a processing flow of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a chart showing a map output process flow of the information processing apparatus 100. Each processing step included in the processing flow described below can be executed in any order or in parallel as long as there is no contradiction in the processing contents. These steps may be added. Further, a step described as one step for convenience can be executed by being divided into a plurality of steps, while a step described as being divided into a plurality of steps for convenience can be grasped as one step.

ユーザは携帯端末200Aを操作して要求受信部111Aに対して、地図表示要求を送信する。このときユーザは、地図を表示させたい位置を指定して要求を送信する。表示位置の指定は、座標を入力させるものとしてもよいし、エリアを選択させるものとしてもよい。ユーザから送信された地図表示要求を受信する(S101:YES)と、要求受信部111Aは、指定位置の座標が、適正であるか否かを判定する(S102)。具体的には、指定位置の座標の値が適正か否か、指定位置が地図表示可能な範囲であるか否かを判定する。   The user operates the portable terminal 200A to transmit a map display request to the request reception unit 111A. At this time, the user designates a position where the map is to be displayed and transmits a request. The designation of the display position may be a coordinate input or an area selection. When the map display request transmitted from the user is received (S101: YES), the request reception unit 111A determines whether or not the coordinates of the designated position are appropriate (S102). Specifically, it is determined whether or not the coordinate value of the designated position is appropriate and whether or not the designated position is within a map displayable range.

要求受信部111Aが、指定位置の座標が不適正であると判断した場合(S102:NO)、演算処理部111は、ユーザに再度指定位置を入力し直して、地図表示要求を送信するよう要求する(S151)。この要求は、例えば、携帯端末200Aの画面上に、その旨のメッセージを表示させることが望ましい。   When the request receiving unit 111A determines that the coordinates of the designated position are inappropriate (S102: NO), the arithmetic processing unit 111 requests the user to input the designated position again and transmit a map display request. (S151). For this request, for example, it is desirable to display a message to that effect on the screen of the mobile terminal 200A.

要求受信部111Aは、指定位置の座標が適正であると判定すると(S102:YES)、地図出力部111Bに、受信した指定位置を通知する。通知を受けた地図出力部111Bは、指定位置の座標に対応するエリアを、エリア情報テーブル130Aを参照し、決定する。次に、背景画像テーブル130Dを参照し、対応するエリアに関連する背景画像を取得する(S103)。関連する背景画像が、背景画像テーブル130Dに複数記憶されている場合(S104:YES)には、それらの背景画像をすべて取得し、地図出力部111Bは、それぞれの背景画像の矩形領域を台形または平行四辺形に変形する(S105)。   When the request receiving unit 111A determines that the coordinates of the designated position are appropriate (S102: YES), the request receiving unit 111A notifies the map output unit 111B of the received designated position. Upon receiving the notification, the map output unit 111B determines an area corresponding to the coordinates of the designated position with reference to the area information table 130A. Next, a background image related to the corresponding area is acquired with reference to the background image table 130D (S103). When a plurality of related background images are stored in the background image table 130D (S104: YES), all the background images are acquired, and the map output unit 111B converts the rectangular area of each background image into a trapezoid or It is transformed into a parallelogram (S105).

その後、地図出力部111Bは、文字情報テーブル130Cを参照し、対応するエリアに注記文字の記載場所が含まれる文字情報を取得する(S106)。地図出力部111Bは、背景画像と文字情報とを取得すると、文字情報が対応する背景画像に、注記文字を重畳し、地図画像を作成し、出力する(S107)。出力された地図画像は通信部140を介して携帯端末200Aに送信され、携帯端末200Aの画面上に地図を表示させる。   Thereafter, the map output unit 111B refers to the character information table 130C and obtains character information in which the corresponding character is included in the corresponding area (S106). Upon obtaining the background image and the character information, the map output unit 111B creates a map image by superimposing the note character on the background image corresponding to the character information, and outputs the map image (S107). The output map image is transmitted to the mobile terminal 200A via the communication unit 140, and a map is displayed on the screen of the mobile terminal 200A.

このように、情報処理装置100が、同一エリアで高度の異なる複数の地図を表示させる際に、背景画像の矩形領域を変形させることで、各地図の上下の対応関係をユーザが直感的に把握可能となるように表示することができる。   As described above, when the information processing apparatus 100 displays a plurality of maps having different altitudes in the same area, the user intuitively grasps the upper and lower correspondence relationship of each map by deforming the rectangular area of the background image. It can be displayed as possible.

[第2の実施形態]
以下、本発明の第2の実施形態を図10乃至図13を用いて説明する。
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施形態において、通信システムは、地図の提供に加え、ユーザが携帯端末200を利用して送信した経路探索要求に応じて、最適な移動経路を提供するように構成される。具体的には、この通信システムに含まれる情報処理装置100は、ユーザから指定された、出発地(ユーザの現在地または指定された位置をいう)から目的地までの推奨経路を探索し、ネットワーク300を介して携帯端末200に推奨経路の情報を提供する。携帯端末200から送信される経路探索要求は、要求受信部111Aによって受信され、後段の処理に渡される。   In the present embodiment, the communication system is configured to provide an optimal travel route in response to a route search request transmitted by the user using the mobile terminal 200 in addition to providing a map. Specifically, the information processing apparatus 100 included in the communication system searches for a recommended route from a starting point (referred to as a user's current location or a specified position) specified by the user to a destination, and the network 300 The recommended route information is provided to the mobile terminal 200 via the. The route search request transmitted from the portable terminal 200 is received by the request receiving unit 111A and passed to the subsequent processing.

図10は、本実施形態に係る情報処理装置100のブロック図である。図10に示すように、本実施形態において、記憶部130は経路情報テーブル130Eを、演算処理部111は、経路探索部111Cをそれぞれさらに備えている。   FIG. 10 is a block diagram of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the storage unit 130 further includes a route information table 130E, and the arithmetic processing unit 111 further includes a route search unit 111C.

経路は、ノードとリンクから構成される、出発地から目的地までの道のりをいう。ノードは、交差点や高速道路のインターチェンジなど、複数のルートが分岐する地点をいい、リンクは、ノードで区切られた道路等のルートをいう。図11に示すように、経路情報テーブル130Eには、リンクの識別子であるリンクIDとリンクの範囲を示す座標情報、およびリンクの検索のされやすさである重み情報が格納されている。この重み情報のパラメータには、距離、一般道か有料道路か、などの情報を用いることが可能である。重みが大きいほど、そのリンクは推奨されやすいとしてもよい。   A route is a path from a starting point to a destination, which is composed of nodes and links. A node refers to a point where a plurality of routes branch, such as an intersection or an expressway interchange, and a link refers to a route such as a road divided by nodes. As shown in FIG. 11, the route information table 130E stores a link ID that is a link identifier, coordinate information that indicates a range of the link, and weight information that is easy to search for a link. For the weight information parameter, it is possible to use information such as distance, whether it is a general road or a toll road. The higher the weight, the easier the link may be recommended.

経路探索部111Cは、ユーザからの経路探索要求に応じて、出発地から目的地までの推奨経路を探索するように構成される。この経路探索には、経路情報テーブル130Eに格納されている各リンクの重み情報を用いることができる。経路探索部111Cは、探索したリンクに基づいて、推奨経路を決定する。そして、携帯端末200側で、推奨経路の描画処理が行えるように、推奨経路を地図画像に表示するための情報を、通信部を介して携帯端末200に送信する。   The route search unit 111C is configured to search for a recommended route from the departure place to the destination in response to a route search request from the user. For this route search, the weight information of each link stored in the route information table 130E can be used. The route search unit 111C determines a recommended route based on the searched link. Then, information for displaying the recommended route on the map image is transmitted to the mobile terminal 200 via the communication unit so that the mobile terminal 200 can perform the drawing process of the recommended route.

経路探索部111Cは、出発地から目的地までの間に、同一座標で高度の異なる背景画像を複数有するエリアが含まれる場合、階段やエレベータなどの上下方向への経路も探索する。図12は、このとき携帯端末200に表示される推奨経路が記載された地図の例である。図12に示すように、経路探索部111Cは、エリア501から502への移動経路を示す際に、エリア501のどの位置から退出し、エリア502のどの位置から進入するかを接続ポイントとして表示する。たとえば、接続ポイントは、各エリアを結ぶ線分として表示されるものとしてもよい。具体的には図12に示すように、エリア501からの退出地点及びエリア502への進入地点は接続ポイント601として、エリア502からの退出地点及びエリア503への進入地点は接続ポイント602として表示される。   When the area having a plurality of background images having the same coordinates and different altitudes is included between the departure point and the destination, the route search unit 111C also searches for a route in the vertical direction such as a staircase or an elevator. FIG. 12 is an example of a map on which the recommended route displayed on the mobile terminal 200 at this time is described. As illustrated in FIG. 12, the route search unit 111 </ b> C displays from which position in the area 501 and from which position in the area 502 the connection point is displayed as a connection point when indicating the movement route from the area 501 to 502. . For example, the connection point may be displayed as a line segment connecting each area. Specifically, as shown in FIG. 12, the exit point from the area 501 and the entry point to the area 502 are displayed as a connection point 601, and the exit point from the area 502 and the entry point to the area 503 are displayed as a connection point 602. The

次に、図13を用いて、本実施形態における情報処理装置100の経路探索処理フローについて説明する。なお、地図画像は、図9に示した処理フローによって作成することができる。また、以下に説明する処理のフローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。   Next, a route search processing flow of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The map image can be created by the processing flow shown in FIG. In addition, each processing step included in the processing flow described below can be executed in any order or in parallel as long as there is no contradiction in the processing contents. These steps may be added. Further, a step described as one step for convenience can be executed by being divided into a plurality of steps, while a step described as being divided into a plurality of steps for convenience can be grasped as one step.

ユーザは携帯端末200Aを操作して要求受信部111Aに対して、経路探索要求を送信する。このときユーザは、探索する経路の出発地と目的地を指定して要求を送信する。出発地および目的地の指定は、座標を入力させるものとしてもよいし、エリアを選択させるものとしてもよい。ユーザから送信された経路探索要求を受信する(S201:YES)と、要求受信部111Aは、出発地および目的地の座標が、適正であるか否かを判定する(S202)。具体的には、出発地および目的地の座標の値が適正か否か、それらの座標が地図表示可能な範囲であるか否かを判定する。   The user operates the mobile terminal 200A to transmit a route search request to the request reception unit 111A. At this time, the user transmits a request by designating the starting point and destination of the route to be searched. The starting point and destination may be specified by inputting coordinates or selecting an area. When the route search request transmitted from the user is received (S201: YES), the request reception unit 111A determines whether the coordinates of the departure point and the destination are appropriate (S202). Specifically, it is determined whether or not the values of the coordinates of the starting point and the destination are appropriate, and whether or not these coordinates are within a map displayable range.

要求受信部111Aが、出発地または目的地の座標が不正であると判断した場合(S202:NO)、演算処理部111は、ユーザに再度出発地および目的地位置を入力し直して、経路探索要求を送信するよう要求する(S251)。   When the request receiving unit 111A determines that the coordinates of the departure point or the destination are invalid (S202: NO), the arithmetic processing unit 111 inputs the departure point and the destination position again to the user and searches for a route. A request is sent to send the request (S251).

要求受信部111Aは、出発地および目的地が適正であると判断すると(S202:YES)、経路探索部111Cに、受信した出発地および目的地を通知する。通知を受けた経路探索部111Cは、経路情報テーブル130Eを参照し、推奨経路を探索する(S203)。さらに経路探索部111Cは、背景画像テーブル130Dを参照し、ユーザに提供する推奨経路に、高度の異なる背景画像を複数有するエリアが含まれている場合(S204:YES)、上下のエリアへの接続ポイントとなる座標を取得する(S205)。   When the request receiving unit 111A determines that the departure point and the destination are appropriate (S202: YES), the request receiving unit 111A notifies the route search unit 111C of the received departure point and destination. Upon receiving the notification, the route search unit 111C searches the recommended route with reference to the route information table 130E (S203). Furthermore, the route search unit 111C refers to the background image table 130D, and if the recommended route provided to the user includes an area having a plurality of background images with different altitudes (S204: YES), the route search unit 111C connects to the upper and lower areas. The coordinates to be a point are acquired (S205).

その後、経路探索部111Cは、取得した接続ポイントの座標および推奨経路に関する情報を、推奨経路を図9に示すフローによって地図出力部111Bが作成した地図画像に表示するための情報として、通信部140を介して携帯端末200Aに出力する(S206)。   Thereafter, the route search unit 111C uses the communication unit 140 as information for displaying the acquired connection point coordinates and recommended route information on the map image created by the map output unit 111B by the flow shown in FIG. To the portable terminal 200A (S206).

その他の構成、機能については第1の実施形態と同様である。   Other configurations and functions are the same as those in the first embodiment.

[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
[Other embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to above-mentioned embodiment, Based on the technical idea of this invention, a various deformation | transformation and change are possible.

たとえば、既述の実施形態において、画像処理部112および地図出力部111Bが、携帯端末200に表示される地図画像を作成し、また、推奨経路は携帯端末200側で地図画像に描画する構成としているが、これに限定されるものでなく、たとえば、情報処理装置100が、地図に関する情報も携帯端末200に送信し、携帯端末200側が、この情報を用いて、地図画像および推奨経路を描画するものとしてもよい。また、推奨経路を地図画像に重畳する処理も情報処理装置100側で行い、携帯端末200は、受信した画像を表示するものとしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the image processing unit 112 and the map output unit 111B create a map image to be displayed on the mobile terminal 200, and the recommended route is drawn on the map image on the mobile terminal 200 side. However, the present invention is not limited to this. For example, the information processing apparatus 100 also transmits information about a map to the mobile terminal 200, and the mobile terminal 200 draws a map image and a recommended route using this information. It may be a thing. Further, the process of superimposing the recommended route on the map image is also performed on the information processing apparatus 100 side, and the mobile terminal 200 may display the received image.

また、地図出力部111Bによって生成される変形された背景画像は、ユーザが任意の角度に傾けることができるものとしてもよい。   The deformed background image generated by the map output unit 111B may be tilted to an arbitrary angle by the user.

100 情報処理装置
110 制御部
111 演算処理部
111A 要求受信部
111B 地図出力部
111C 経路探索部
112 画像処理部
113 メモリ
120 入力部
130 記憶部
130A エリア情報テーブル
130B 背景情報テーブル
130C 文字情報テーブル
130D 背景画像テーブル
130E 経路情報テーブル
140 通信部
200A〜D 携帯端末
300 ネットワーク
501〜503 エリア
601、602 接続ポイント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Information processing apparatus 110 Control part 111 Arithmetic processing part 111A Request receiving part 111B Map output part 111C Route search part 112 Image processing part 113 Memory 120 Input part 130 Storage part 130A Area information table 130B Background information table 130C Character information table 130D Background image Table 130E Route information table 140 Communication unit 200A to D Mobile terminal 300 Network 501 to 503 Area 601, 602 Connection point

Claims (8)

ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供する情報処理装置であって、
前記地図の1つ以上のエリアについて、前記エリアに関連する背景画像と、前記エリアの座標情報とを対応づけて記憶する背景画像記憶手段と、
前記地図に記載される注記文字を表す文字情報と、前記注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶する文字情報記憶手段と、
前記ユーザから指定位置を受け付けた際に、前記画像記憶手段を参照し、前記指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、前記文字情報記憶手段を参照し、前記指定位置の座標に対応するエリアに前記記載場所が含まれる文字情報を取得し、前記取得した背景画像と前記取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力する地図出力手段とを備え、
前記地図出力手段は、前記背景画像記憶手段に、前記指定位置の座標に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている際に、前記高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、前記変形した背景画像と前記取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成することを特徴とする情報処理装置。
An information processing apparatus that provides information about a map corresponding to a specified position received from a user,
Background image storage means for storing a background image related to the area and coordinate information of the area in association with each other for one or more areas of the map;
Character information storage means for storing character information representing note characters described on the map and coordinate information of a description location of the note characters in association with each other;
When a designated position is received from the user, the image storage means is referred to, a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained, the character information storage means is referred to, and the designated position is Obtaining character information including the described location in an area corresponding to coordinates, creating a map image using the acquired background image and the acquired character information, and comprising a map output means for outputting,
The map output means stores a plurality of background images with different altitudes when a plurality of background images with different altitudes related to the area corresponding to the coordinates of the designated position are stored in the background image storage means. Each of the rectangular regions in the image is transformed into a trapezoidal region or a parallelogram region, and a plurality of map images having different altitudes are created using the transformed background image and the acquired character information. A characteristic information processing apparatus.
前記情報処理装置は、
前記地図の1以上のエリアについて、背景を記述する背景情報を参照して背景画像を作成し、各エリアの座標情報に対応づけて前記背景画像記憶手段に記憶する背景画像作成手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus includes:
For one or more areas of the map, a background image is created by referring to background information describing the background, and stored in the background image storage means in association with the coordinate information of each area;
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記地図出力手段は、
前記取得した文字情報に対応する、前記注記文字の記載場所の座標情報に基づいて、前記地図画像の文字情報の描画サイズを制御することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
The map output means includes:
3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a drawing size of the character information of the map image is controlled based on coordinate information of a description location of the note character corresponding to the acquired character information. .
前記地図出力手段は、
前記文字情報記憶手段に、前記変形した背景画像に対応する高度の異なる複数の文字情報が記憶されている際に、前記変形した背景画像ごとに、前記変形した背景画像に対応する文字情報を用いて地図画像を作成することを特徴とする請求項1から3いずれか一項に記載の情報処理装置。
The map output means includes:
When a plurality of character information having different altitudes corresponding to the deformed background image is stored in the character information storage means, character information corresponding to the deformed background image is used for each deformed background image. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a map image is created.
前記地図出力手段は、
前記高度の異なる複数の地図画像について、各地図画像上の緯度及び経度が略同一であるポイントに基づき位置あわせを行うことを特徴とする請求項1から4いずれか一項に記載の情報処理装置。
The map output means includes:
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of map images having different altitudes are aligned based on a point having substantially the same latitude and longitude on each map image. .
前記情報処理装置は、
前記ユーザからの目的地までの経路探索要求を受信する探索要求受信手段と、
前記経路探索要求に基づいて、前記ユーザの現在位置または指定した出発地から前記目的地までのルートを探索する探索手段と、をさらに備え、
前記探索手段は、
前記ルートを、前記異なる高度の複数の背景画像に表示するよう制御することを特徴とする請求項1から5いずれか一項に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus includes:
Search request receiving means for receiving a route search request from the user to the destination;
Search means for searching for a route from the current position of the user or a specified departure place to the destination based on the route search request;
The search means includes
6. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the route is controlled to be displayed on a plurality of background images having different altitudes.
制御部を備える情報処理装置において実施される、ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供する方法であって、
コンピュータが、
前記地図の1つ以上のエリアについて、前記エリアに関連する背景画像と、前記エリアの座標情報とを対応づけて記憶する背景画像記憶手段と、
前記地図に記載される注記文字を表す文字情報と、前記注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶する文字情報記憶手段と、
前記ユーザから指定位置を受け付けた際に、前記画像記憶手段を参照し、前記指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、前記文字情報記憶手段を参照し、前記指定位置の座標に対応するエリアに前記記載場所が含まれる文字情報を取得し、前記取得した背景画像と前記取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力する地図出力手段とを実行し、
前記地図出力手段は、前記背景画像記憶手段に、前記指定位置の座標に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている場合、前記高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、前記変形した背景画像と前記取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成することを特徴とする情報処理方法。
A method for providing information related to a map corresponding to a designated position received from a user, which is implemented in an information processing apparatus including a control unit,
Computer
Background image storage means for storing a background image related to the area and coordinate information of the area in association with each other for one or more areas of the map;
Character information storage means for storing character information representing note characters described on the map and coordinate information of a description location of the note characters in association with each other;
When a designated position is received from the user, the image storage means is referred to, a background image related to the area corresponding to the coordinates of the designated position is obtained, the character information storage means is referred to, and the designated position is Obtaining character information including the described location in an area corresponding to coordinates, creating a map image using the obtained background image and the obtained character information, and executing a map output means for outputting,
The map output means stores a plurality of background images having different altitudes when the background image storage means stores a plurality of background images having different altitudes related to the area corresponding to the coordinates of the designated position. The rectangular region in the image is deformed so as to be a trapezoidal region or a parallelogram region, and a plurality of map images having different altitudes are created using the deformed background image and the acquired character information. Information processing method.
ユーザから受け付けた指定位置に対応する、地図に関する情報を提供するプログラムであって、
コンピュータを、
前記地図の1つ以上のエリアについて、前記エリアに関連する背景画像と、前記エリアの座標情報とを対応づけて記憶するステップと、
前記地図に記載される注記文字を表す文字情報と、前記注記文字の記載場所の座標情報とを対応づけて記憶するステップと、
前記ユーザから指定位置を受け付けた際に、前記記憶した背景画像と座標情報とを参照し、前記指定位置の座標に対応するエリアに関連する背景画像を取得し、前記記憶した文字情報と座標情報とを参照し、前記指定位置の座標に対応するエリアに前記記載場所が含まれる文字情報を取得し、前記取得した背景画像と前記取得した文字情報とを用いて地図画像を作成し、出力するステップとして機能させ、
前記出力するステップは、前記指定位置の座標情報に対応するエリアに関連する、高度の異なる複数の背景画像が記憶されている場合、前記高度の異なる複数の背景画像をそれぞれ、画像中の矩形領域が台形領域又は平行四辺形領域となるように変形し、前記変形した背景画像と前記取得した文字情報とを用いて、高度の異なる複数の地図画像を作成するステップとして機能させるものであることを特徴とするプログラム。
A program for providing information about a map corresponding to a specified position received from a user,
Computer
Storing one or more areas of the map in association with a background image related to the area and coordinate information of the area;
Storing the character information representing the note characters described on the map in association with the coordinate information of the description location of the note characters;
When a specified position is received from the user, the stored background image and coordinate information are referred to, a background image associated with an area corresponding to the coordinates of the specified position is acquired, and the stored character information and coordinate information The character information including the described location in the area corresponding to the coordinates of the designated position is acquired, and a map image is created and output using the acquired background image and the acquired character information. Function as a step,
In the step of outputting, when a plurality of background images having different altitudes related to the area corresponding to the coordinate information of the designated position are stored, the plurality of background images having different altitudes are respectively rectangular regions in the image. Is transformed into a trapezoidal region or a parallelogram region, and functions as a step of creating a plurality of map images having different altitudes using the deformed background image and the acquired character information. A featured program.
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