JP2014226698A - Rivet joint structure and method of manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、異種金属部材の接合を、一方の部材を貫通して他方の部材に当接するリベットを介して溶接して行ったリベット接合構造体及びその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a rivet joint structure in which joining of dissimilar metal members is performed by welding through a rivet that penetrates one member and abuts against the other member, and a manufacturing method thereof.
一般に、アルミニウムパネルと、鉄パネルなどの異種金属を溶接して構成される接合構造体は、一例として、車体部材の中で面積が大きなボンネット材、ドア材等に使用され剛性を維持してより軽量化するために使用されている。この接合構造体では、異種金属パネルが接合されることから、ピンやリベットが使用されている。そして、接合構造体では、例えば、リベットを鉄パネルと同種の材料で形成して、リベットと鉄パネルとをスポット溶接することで、異種金属パネルを接合することが従来行われている(例えば、特許文献1参照)。 In general, a joined structure constructed by welding dissimilar metals such as an aluminum panel and an iron panel is used as an example for a bonnet material, door material, etc. having a large area in a body member, and maintains rigidity. Used to reduce weight. In this joint structure, pins and rivets are used because dissimilar metal panels are joined. In the joining structure, for example, it is conventionally performed to form dissimilar metal panels by forming a rivet of the same kind of material as an iron panel and spot welding the rivet and the iron panel (for example, Patent Document 1).
ピンやリベットを使用する接合構造体では、異種金属パネルを強固に接合できるため、異種金属パネル同士を直接溶接することで接合する構造よりも接合強度が高くなる。また、接合構造体では、アルミニウムパネルに予めリベットを貫通させて打設しておき、リベット軸先端部をアルミニウムパネルから露出させ、露出しているリベット軸先端部に鉄パネルの表面を当接させた状態でスポット溶接する製造方法が示されている。この接合構造体の製造方法では、異種金属パネルの一方にリベットを打設した後に他方のパネルと当接させた状態でスポット溶接しているので、接合強度を維持して作業効率を向上させることができる。 In a joined structure using pins and rivets, different metal panels can be firmly joined, so that the joint strength is higher than a structure in which different metal panels are joined together by direct welding. Also, in the bonded structure, a rivet is pierced through the aluminum panel in advance, the rivet shaft tip is exposed from the aluminum panel, and the surface of the iron panel is brought into contact with the exposed rivet shaft tip. A manufacturing method for spot welding in a heated state is shown. In this method for manufacturing a joined structure, spot welding is performed in a state where a rivet is placed on one of the dissimilar metal panels and then brought into contact with the other panel, so that the joining strength is maintained and work efficiency is improved. Can do.
しかし、前記した従来の接合構造体及びその製造方法では、以下に示すような問題点が存在していた。
従来の接合構造体では、スポット溶接時の電極位置のずれにより、溶融ナゲットが融点の低いアルミニウム部材である第2部材の近傍に形成されることにより、第2部材の軟化を生じる場合があった。
However, the above-described conventional bonded structure and manufacturing method thereof have the following problems.
In the conventional joint structure, due to the displacement of the electrode position at the time of spot welding, the melted nugget may be formed in the vicinity of the second member that is an aluminum member having a low melting point, which may cause softening of the second member. .
また、接合構造体の製造方法では、リベットを複数打設する場合、リベットの打設位置がお互いに近いと、スポット溶接時に流れる電流が分流を起こし、必要な継手強度を確保するための溶融ナゲットの大きさがばらつくという問題が発生する場合があった。
さらに、接合構造体の製造方法では、スポット溶接により異種金属パネルを溶接して接合するため、パネルの表面及び裏面の両側に電極を配置する必要があり、溶接可能な構造体の形状・作業スペースに制限があり、より溶接施工性の良い工法が望まれていた。
In addition, in the method of manufacturing a joined structure, when a plurality of rivets are to be placed, if the rivet placement positions are close to each other, the current that flows during spot welding causes a shunt, and a molten nugget to ensure the required joint strength In some cases, the size of the scatter varies.
Furthermore, in the manufacturing method of the joint structure, since dissimilar metal panels are welded and joined by spot welding, it is necessary to arrange electrodes on both the front and back surfaces of the panel. Therefore, there has been a demand for a method with better welding workability.
本発明は、前記した問題点に鑑み創案されたものであり、第2部材の軟化が抑制され、溶接強度が安定したリベット接合構造体を提供すると共に、リベットの接合位置の影響を受けずに溶接作業が行え、かつ、作業スペースを異種金属パネルの両側に必要としないリベット接合構造体の溶接方法を提供することを課題とする。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and provides a rivet joint structure in which softening of the second member is suppressed and welding strength is stable, and without being affected by the joining position of the rivet. It is an object of the present invention to provide a method for welding a rivet joint structure that can perform a welding operation and does not require work spaces on both sides of a dissimilar metal panel.
上記課題を解決するために本発明に係るリベット接合構造体は、以下のように構成した。すなわち、リベット接合構造体は、第1部材と同種の金属で形成されたリベットを、前記第1部材と異材の第2部材を貫通させて、前記リベットと前記第1部材とを当接した状態で、前記第1部材と前記リベットを溶接して、前記第1部材と前記第2部材とを接合したリベット接合構造体であって、前記リベットは、第2部材から露出するリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側からリベット軸部の軸線に沿って溶融部を形成して溶接された構成を備えることとした。 In order to solve the above-described problems, the rivet joint structure according to the present invention is configured as follows. That is, the rivet joint structure is a state in which a rivet formed of the same kind of metal as that of the first member passes through the first member and the second member made of a different material, and the rivet and the first member are in contact with each other. A rivet joint structure in which the first member and the rivet are welded to join the first member and the second member, the rivet from the direction of the rivet head exposed from the second member. Alternatively, a configuration is provided in which a melted portion is formed and welded along the axis of the rivet shaft portion from the first member side.
かかる構成により、リベット接合構造体は、第1部材と当接するリベットが、リベット頭部側又は第1部材側からリベット軸部に沿って溶融部を形成して溶接されているため、スポット溶接のように溶融部が第2部材の近くに形成されることがなくなり、第2部材の軟化が抑制され、かつ、第1部材との接合強度を確保することができる。なお、リベット接合構造体は、第1部材側からリベット軸部に沿って溶接する場合には、溶接ジグを利用して、あらかじめ溶接位置を決めておくことや、あるいは、ロボットに溶接位置を予め教示しておく事、レーザ溶接においてはリモート溶接法である、ミラー・スキャン法やロボット・スキャン法等を採用することによりビーム照射の正確な位置決めをして溶接されることになる。 With this configuration, the rivet joint structure is welded so that the rivet that comes into contact with the first member forms a melted portion along the rivet shaft portion from the rivet head side or the first member side. Thus, the melted portion is not formed near the second member, the softening of the second member is suppressed, and the bonding strength with the first member can be ensured. When the rivet joint structure is welded from the first member side along the rivet shaft portion, the welding position is determined in advance using a welding jig, or the welding position is set in advance to the robot. As taught, laser welding uses a mirror scanning method, a robot scanning method, or the like, which is a remote welding method, so that the beam irradiation is accurately positioned and welded.
また、リベットの頭部に凹部を設けておくことにより、第1部材とリベットの溶融部が
短くなり熱エネルギーの投入量が少なくてすみ、溶接熱による歪や第2部材の軟化を防止
することができる。更に、凹部の形状を三角錐状や、放物線状にすることにより、レーザ光の狙い位置が若干ずれても凹部内でレーザ光が反射して中央に集中し、効率よく溶接
を行うことができる。
Also, by providing a recess in the rivet head, the melted portion of the first member and the rivet is shortened, and the amount of heat energy input can be reduced, thereby preventing distortion due to welding heat and softening of the second member. Can do. Furthermore, by forming the concave portion into a triangular pyramid shape or a parabolic shape, the laser beam is reflected in the concave portion and concentrated in the center even if the target position of the laser beam is slightly shifted, enabling efficient welding. .
さらに、前記リベット接合構造体は、リベットのリベット軸部を貫通し、かつ、前記第1部材の厚みを貫通しない位置まで溶融して溶接された構成を備えることとしてもよい。
かかる構成により、リベット接合構造体は、第1部材を貫通しない状態で溶接されているので、第1部材の表面の変形がほとんどなく溶接強度も確保できる。
Further, the rivet joint structure may have a configuration in which it is melted and welded to a position that penetrates the rivet shaft portion of the rivet and does not penetrate the thickness of the first member.
With this configuration, the rivet joint structure is welded without penetrating the first member, so that the surface of the first member is hardly deformed and the welding strength can be ensured.
そして、前記リベット接合構造体は、リベットのリベット軸部及び前記第1部材を貫通するように溶融して溶接された構成としても構わない。
かかる構成により、リベット接合構造体は、リベットから第1部材を貫通することで、ブローホール等の溶接欠陥が減少し、接合強度が大きくなる。
The rivet joint structure may be melted and welded so as to penetrate the rivet shaft portion of the rivet and the first member.
With this configuration, the rivet joint structure passes through the first member from the rivet, thereby reducing welding defects such as blow holes and increasing the joint strength.
また、リベット接合構造体は、第1部材と同種の金属で形成されたリベットを、前記第1部材と異材の第2部材を貫通させて、前記リベットと前記第1部材とを当接した状態で、前記第1部材と前記リベットを接合して、前記第1部材と前記第2部材とを接合したリベット接合構造体であって、前記リベットは、第2部材から露出するリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側から、リベット軸部の軸線に沿って摩擦撹拌接合部を形成して接合された構成を備える構成としてもよい。そして、前記リベットは、前記リベット頭部に凹部を備えることや、また、前記リベットのリベット軸部を貫通し、かつ、前記第1部材を貫通しないように摩擦撹拌接合部を形成して接合された構成とすることや、あるいは、前記リベットのリベット軸部及び前記第1部材を貫通するように摩擦撹拌接合部を形成して接合された構成を備える構成としてもよい。 The rivet joint structure is a state in which a rivet formed of the same kind of metal as that of the first member is passed through the second member made of a different material and the rivet is in contact with the first member. A rivet joint structure in which the first member and the rivet are joined and the first member and the second member are joined, the rivet from the direction of the rivet head exposed from the second member. Or it is good also as a structure provided with the structure joined and formed from the said 1st member side along the axis line of a rivet axial part. The rivet is joined by providing a concave portion in the rivet head, or by forming a friction stir joint so as to penetrate the rivet shaft portion of the rivet and not penetrate the first member. It is good also as a structure provided with the structure which was made into the structure which was made to join, or formed and formed the friction stirring joining part so that the rivet shaft part of the said rivet and the said 1st member might be penetrated.
かかる構成により、リベット接合構造体は、摩擦撹拌接合により接合する場合も上記で述べた溶融溶接による接合と同様の作用を奏する。 With such a configuration, the rivet joint structure exhibits the same action as the joint by fusion welding described above even when joining by friction stir welding.
また、上記課題を解決するために本発明に係るリベット接合構造体の接合方法として、以下に示す手順とした。すなわち、リベット接合構造体の接合方法は、第1部材と同種の金属で形成したリベットを、前記第1部材と接合する異材の第2部材を貫通させて打設する第1工程と、前記第1部材に対面して前記第2部材を貫通したリベットのリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側から、リベット軸部の軸線に沿って溶融する第2工程と、を行い溶接(又は摩擦撹拌溶接)することとした。そして、前記リベットを溶融する溶融溶接手段として、前記リベット頭部側から、又は、前記第1部材側からの溶接となる片面施工で行うことがよい。さらに、前記接合を行う手段が、レーザ溶接手段、TIG溶接手段、MIG溶接手段のいずれかであることとしてもよい。 Moreover, in order to solve the said subject, it was set as the procedure shown below as a joining method of the rivet joining structure which concerns on this invention. That is, the method of joining the rivet joint structure includes a first step of driving a rivet formed of the same kind of metal as the first member through a second member of a different material that joins the first member; A second step of melting along the axis of the rivet shaft portion from the direction of the rivet head of the rivet facing the one member and penetrating the second member or from the first member side, and welding (or Friction stir welding). And it is good to carry out by the single-sided construction used as the welding from the said rivet head side or the said 1st member side as a fusion welding means to fuse | melt the said rivet. Furthermore, the means for performing the joining may be any one of laser welding means, TIG welding means, and MIG welding means.
かかる手順により、リベット接合構造体の製造方法は、リベットを第2部材に貫通させ打設して、貫通したリベットのリベット軸部の軸線に沿って、リベット頭部側あるいは第1部材側のどちらか一方側から溶融させて接合するので、スポット溶接のように溶融ナゲットが第2部材に近接して配置されることにより生じる、第2部材の軟化が生じず、第1部材とリベットとの接合強度も安定する。また、リベット接合構造体の製造方法は、溶接時にリベット接合構造体の一方側からの作業であり、また、リベットと第1部材を電気的に接続する必要がない。特に、溶融溶接手段として、レーザ溶接手段等を使用することで、作業効率が一層向上する。 By such a procedure, the manufacturing method of the rivet joint structure allows the rivet to pass through the second member and be driven along either the rivet head side or the first member side along the axis of the rivet shaft portion of the rivet penetrated. Since the melted nugget is joined from one side, the second member is not softened as the molten nugget is arranged close to the second member as in spot welding, and the first member and the rivet are joined. The strength is stable. Moreover, the manufacturing method of a rivet joining structure is an operation | work from the one side of a rivet joining structure at the time of welding, and does not need to electrically connect a rivet and a 1st member. In particular, working efficiency is further improved by using laser welding means or the like as the fusion welding means.
さらに、リベット接合構造体の接合方法において、前記リベット頭部に凹部を設けていてもよい。これにより、溶接の入熱を低減することができ接合体の歪及び第2部材の軟化が防止できる。 Furthermore, in the method for joining rivet joint structures, a recess may be provided in the rivet head. Thereby, the heat input of welding can be reduced and the distortion of a joined body and the softening of a 2nd member can be prevented.
本発明に係るリベット接合構造体及びその製造方法は、以下に示すような優れた効果を奏するものである。
リベット接合構造体は、スポット溶接を行わずに、リベットの軸線に沿って溶融して同種金属の第1部材とリベットとが溶接されるため、変形が少なく安定した接合強度を確保することができる。
The rivet joint structure and the manufacturing method thereof according to the present invention have the following excellent effects.
The rivet joint structure melts along the axis of the rivet and does not perform spot welding, and the first member of the same metal and the rivet are welded, so that a stable joint strength can be secured with little deformation. .
リベット接合構造体の製造方法では、第2部材にリベット打設(第2部材へのリベット穿孔、かしめ)して第1部材をリベット軸端面に当接するように第2部材に重ねて、第1部材側又は第2部材側のいずれか一方からリベット軸部に沿って溶融させて接合するので、スポット溶接のような溶融ナゲットのずれが生じず、第2部材の軟化が生じない。そのため、リベット接合構造体の製造方法では、溶接作業では片面施工で対応でき、また、安定した接合強度を確保してリベット接合構造体の製造をすることができる。 In the manufacturing method of the rivet joint structure, the first member is overlapped with the second member so as to contact the end surface of the rivet shaft by rivet-setting the second member (rivet drilling or caulking to the second member). Since either the member side or the second member side is melted and joined along the rivet shaft portion, the molten nugget does not shift as in spot welding, and the second member is not softened. Therefore, in the manufacturing method of the rivet joint structure, the welding operation can be handled by single-sided construction, and the rivet joint structure can be manufactured while securing a stable joint strength.
リベット接合構造体の製造方法では、特に、レーザ溶接手段を使用することでミラー等の使用により短時間で多数のリベットを精度よく溶接することができ、作業効率に優れている。 In the method of manufacturing a rivet joint structure, in particular, by using a laser welding means, a large number of rivets can be accurately welded in a short time by using a mirror or the like, and the work efficiency is excellent.
以下、本発明に係るリベット接合構造体及びその製造方法について、図面を参照して説明する。なお、リベット接合構造体(以下、接合構造体という)は、その一例として、第1部材である車体フレームパネルに、第2部材であるルーフパネルを、接合部材であるリベットを介してレーザ溶接装置により接合したものを説明する。
図1に示すように、接合構造体1は、車体フレームパネル10にルーフパネル20を、リベット30を介して溶接して接合した構成を備えている。この接合構造体1は、車体フレームパネル10及びリベット30が例えば、鉄系金属材料で形成されると共に、ルーフパネル20がアルミニウム合金で形成されている。接合構造体1は、ここでは、鋼板から加工した車体フレームパネル10及びアルミニウム合金板から加工したルーフパネル20を異種金属として接合対象部材としている。
Hereinafter, a rivet joint structure and a manufacturing method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the rivet joint structure (hereinafter referred to as a joint structure), a laser welding apparatus is provided by attaching a roof panel as a second member to a vehicle body frame panel as a first member via a rivet as a joint member. Will be described.
As shown in FIG. 1, the joint structure 1 has a configuration in which a
第1部材である車体フレームパネル10は、ここでは、車体に採用される鋼板である平パネルから折り曲げ加工等の加工が施されたものである。この車体フレームパネル10は、鉄系金属であり、車体として使用されている鉄を主成分とする鉄系金属であれば、特にその成分が限定されるものではない。そして、車体フレームパネル10は、接合される位置は、車体フレームパネル10のルーフサイドレール11の位置を接合位置としている。また、車体フレームパネル10は、その形状を車体のフレーム形状としている。この車体フレームパネル10は、その形状や、接合位置について特に限定されるものではない。
Here, the vehicle
第2部材であるルーフパネル20は、ここでは、アルミニウム合金板の平パネルからプレス加工等が施されたものである。このルーフパネル20は、例えば6000系のアルミニウム合金が使用されているが、この他に、2000系、3000系、5000系、7000系等の任意の材種のアルミニウム合金が採用され、特にその成分が限定されるものではない。
ルーフパネル20は、一例として、リベット30が打設されて接合される接合位置として周縁部分として設定されている。ルーフパネル20は、車体フレームパネル10のルーフサイドレール11の位置に当接するよう形成されているが、その厚みや形状や大きさは特に限定されるものではない。
尚、本実施形態では、一例として自動車パネルへの適用例を説明するが、アルミニウム材の形態として板材に限らず、押出形材や鋳物も採用することができ、適用対象も自動車の各構成部品や建材等、様々な用途に適用することができる。
Here, the
As an example, the
In the present embodiment, an example of application to an automobile panel will be described as an example. However, the form of an aluminum material is not limited to a plate material, and an extruded shape or a casting can also be adopted. It can be applied to various applications such as building materials.
ここでは、ルーフパネル20は、リベット30が貫通する位置に溶接凹部(溶接用凹部)21が形成されることになる。
溶接凹部21は、リベット30が貫通する際にリベット30と相対して第2部材の反対側に配置されたカウンターパンチ(図7参照)により押し上げられて形成されるものであり、リベット30の溝部33へ第2部材を流動させてしっかりとかしめ固着するものである。又、この溶接凹部を設けることで第1部材と第2部材との間に空間を設けることができる。これによって第1部材やリベットからの溶接の熱の伝達を防止することでき第2部材の軟化を防止することができる。
Here, the
The
図2に示すように、リベット30は、車体フレームパネル10とルーフパネル20とを接合させるものである。このリベット30は、リベット頭部である頭部31と、この頭部31の直径H1よりも小さく形成されたリベット軸部である軸部36と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
頭部31は、軸部36の直径A1よりも大きく形成されたフランジ部32と、このフランジ部32の下面側で軸部36の外周縁回りに環状に形成された環状凹部33と、フランジ部32の上面側で軸部36とは反端側に突出するように形成した段部34と、この段部34の軸線中心に向かって傾斜するように凹ませた凹部35とを備えている。
環状凹部33は、リベット30がルーフパネル20に打設されたときに、そのルーフパネル20の表面部分22を流動させて噛み込むためのものである。この環状凹部33は、基端軸部37の外周縁の位置に軸基端に連続するように形成されている。また、この環状凹部33の凹部幅H3は、フランジ部32の直径方向におけるフランジ幅H2の2/3を超えないように設定されている。さらに、環状凹部33の凹部深さHTは、フランジ部32の板厚HRの1/2を超えないように形成されている。環状凹部33の凹部幅H3及び凹部深さHTは、前記した値を超えてしまうとフランジ部32の強度を低下させてしまうことになり好ましくない。
The
The
段部34は、本発明において必須の構成ではなく、フランジ部32は平坦であっても差し支えないが、段部34を設けることで、例えば摩擦撹拌接合の撹拌棒が当接して摩擦撹拌の処理を行う目安となる位置や、レーザ溶接装置Ls(図7(c)参照)のレーザ照射位置等を特定しやすいという効果を奏するものである。この段部34は、フランジ部32の表面側から連続して段外縁が円形状に突出して形成されている。なお、段部34の直径は、後記する先端軸部38の直径A2と同じ大きさになるようにここでは形成されている。
段部34に形成された凹部35は、溶融された金属の変形状態を吸収して頭部31側に当接する他の部材がある場合には、当接状態を揃えるためにも有効となる。この凹部35の窪み形状はここでは断面V字型に形成されている。
The
The
軸部36は、ルーフパネル20を貫通して車体フレームパネル10に当接させるためのものである。この軸部36は、ここでは、基端軸部37と、先端軸部38と、円錐頂部39とを備えている。
基端軸部37は、頭部31の下面から連続して形成され、その先端側に連続して当該基端軸部37の直径A1より小さな直径A2の先端軸部38が形成されている。そして、先端軸部38は、その先端側に連続して、先端面の中心が突出するように形成した円錐頂部39を備えている。
The
The
円錐頂部39は、ルーフパネル20に貫通させる際に、材料に食い込み易くするためのものである。また、先端軸部38及び円錐頂部39の長さAPは、ルーフパネル20を貫通したときに、車体フレームパネル10の表面に当接した状態となるように設定されることが望ましい。ここでは、軸部36において、フランジ部32下面から円錐頂部39の先端までの長さARが、ルーフパネル20の板厚TAと同等か同等以上となるように設定されている。また、先端軸部38及び円錐頂部39の長さAPは、ルーフパネル20の穴深さTdと同等あるいは同等以上となるように設定されている。尚、材料への食い込み易さが必要でなければ、軸部36の先端はフラット形状、フラット形状に溝を設けた形状、円弧状、多角錐状であってもよい。
The conical
図2(b)に示すように、接合構造体1は、リベット30を打設してルーフパネル20及び車体フレームパネル10を当接させた状態でリベット30を溶接することで構成されている。接合構造体1は、リベット30の頭部31から車体フレームパネル10の一部まで例えばレーザ溶接により溶融した溶融部30Mにより溶接される。したがって、接合構造体1は、溶融部30Mが第2部材側に偏ることなく配置されるため第2部材の軟化が生じず、溶接強度が高く安定した構造が得られる。また、接合構造体1は、溶接凹部21が溶接部31を形成するときに熱の伝達を抑制するため、車体フレームパネル10の熱による変形を抑えることができる。
As shown in FIG. 2B, the joining structure 1 is configured by placing the
以上の構成を備える接合構造体1の製造工程について図3及び図4を主として図5乃至図8を参照して説明する。接合構造体1は、片面施工で作業を行うことができる溶接手段で溶接される。ここでは、一例として、レーザ溶接装置Ls(図7(c)参照)による溶接作業で接合される構成として説明する。 A manufacturing process of the bonded structure 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4 mainly with reference to FIGS. The joint structure 1 is welded by a welding means capable of performing work by single-side construction. Here, as an example, a description is given of a configuration in which welding is performed by a laser welding apparatus Ls (see FIG. 7C).
車体フレームパネル10とルーフパネル20とは、プレス加工等が別々のラインで行われその基本形状が形成されている。車体フレームパネル10は、ここでは、車体の骨格となる形状に鉄パネルから各加工工程を経て形成されている。そして、車体の天井となる部位が開放された状態の車体フレームパネル10として組み立てられた状態で搬送ラインに沿って送られてくる。また、ルーフパネル20は、ここでは、平坦パネルをプレス加工装置に設置され、プレス加工作業とリベット30の打設作業が同じ場所で行われている。
The vehicle
図3(a)に示すように、ルーフパネル20は、アルミニウム合金から所定の大きさ、所定の形状に切り出された平板の状態で準備される。なお、ルーフパネル20は、リベット30を打設する際に、リベット30の頭部31が当接する面とは反対側からカウンターパンチ(図5のDu)で第2部材を押し上げ、その打設する位置に溶接凹部21が形成されることになる。この溶接凹部21は、リベット30の軸部36の先端軸部38と同等あるいは、先端軸部38よりも穴深さTdが浅く形成されている。平板の状態のルーフパネル20は、アームロボット等によりプレス加工装置Psに搬送されて加工位置に設置される。
As shown in FIG. 3A, the
ルーフパネル20に打設されるリベット30は、図5に示すように、供給用のカセット収納体130に収納された状態で、作業者の手作業あるいはアームロボット(図示せず)により、プレス加工装置Psの打設位置に着脱自在に装着される。カセット収納体130は、筒状の収納本体131と、この収納本体131の先端に設けた保持手段132とを備えている。そして、収納本体131は、リベット30の軸部36を他方の開口に向けた状態で軸線方向に一列に収納する空間を有している。また、保持手段132は、Cリング状の弾性部材が装着されており、押型ポンチDpにより押されることで、弾性部材のCリング開口が弾性力に抗して拡張させられて、収納本体131の先端に収納されているリベット30を打設位置に供給する構成を備えている。
As shown in FIG. 5, the
そして、カセット収納体130が装着される位置の上下には、打設手段Dsの押型ポンチDpと、この押型ポンチDpに対向して設けたカウンターパンチDuが設置されている。なお、押型ポンチDpとカウンターパンチDuとは、プレス加工装置Psとは異なるタイミング、あるいは、同じタイミングで動作できるように構成されている。
Above and below the position where the
ルーフパネル20は、プレス加工装置Psの下金型142及び上金型141によりプレス加工が施される。また、ルーフパネル20がプレス加工装置Psでプレス加工された状態において、図3(c)に示すように、リベット30の打設作業も併せて行われる(第1工程)。そして、リベット30の打設作業が行われたときに、溶接凹部21がルーフパネル20に形成され、溶接凹部21が形成されることでリベット30の環状凹部33内にルーフパネル20の部材がかしめられて入り込むことになる。なお、プレス加工作業及び打設作業は、作業のタイミングについて、どちらか一方が先あるいは同時のいずれであっても構わない。
The
図5及び図7(a)に示すように、打設作業は、カセット収納体130に収納されているリベット30が、押型ポンチDpで直接押されるかまたは整列する他のリベット30を介して押される。図5に示すように、押されたリベット30は、カセット収納体130の保持手段132の弾性力に抗してCリング状の保持手段132を押し広げて打設位置に供給され、かつ、カウンターパンチDuに向かって押型ポンチDpで押圧される。そのため、リベット30は、軸部36がルーフパネル20を貫通し、環状凹部33内にルーフパネル20の部材をかしめる。打設作業でリベット30がルーフパネル20に打設されたときに、ルーフパネル20の打ち抜かれた打ち抜き片20aが下方に落下して廃棄される。
As shown in FIG. 5 and FIG. 7 (a), in the placing operation, the
ルーフパネル20は、プレス加工が施されると共に予め設定された数のリベット30が打設して取り付けられると、次の作業位置に図示しないハンドラ等の搬送手段により搬送される。ここでは、ルーフパネル20は、図示しない搬送手段により搬送され、図7(b)に示すように、車体フレームパネル10の所定位置に設置される。
ルーフパネル20が車体フレームパネル10に設置されると、図7(c)及び図8に示すように、レーザ溶接装置Lsのレーザ溶接トーチTcがロボットアームRaで移動してリベット30の頭部31側からレーザ溶接作業が行われる(第2工程)。レーザ溶接装置Lsによりリベット30を溶接する場合には、XYZ座標空間において溶接位置を設定して、かつ、レーザ照射時間、レーザ照射幅、レーザ溶接深さ等を設定することで、レーザ溶接トーチTcを支持するロボットアームRaの移動を迅速に行い、レーザ溶接作業をスムーズにすることができる。
When the
When the
レーザ溶接作業は、レーザ溶接深さ等が既に設定されているので、溶接個所が複数存在しても短時間で車体フレームパネル10にルーフパネル20がリベット30を介して溶接される。また、図4(a)、(b)に示すように、レーザ溶接装置Lsでは、レーザ光の幅であるレーザ照射幅が軸部36の直径よりも小さく、かつ、接合に必要な範囲となるように設定されているので、リベット30の頭部31の露出している部分の変形を最小限に抑えることができる。
In the laser welding operation, since the laser welding depth and the like are already set, the
そして、レーザ溶接装置Lsは、ここでは、レーザ光の照射条件が、車体フレームパネル10をリベット30側から貫通しないで溶接するように設定されている。したがって、車体フレームパネル10及びルーフパネル20は、リベット30の頭部31側から軸線に沿って連続して溶融されて、車体フレームパネル10とリベット30とが溶融部30Mを形成して溶接され、接合構造体1として常に一定の溶接強度を確保できる。
In the laser welding apparatus Ls, here, the irradiation condition of the laser beam is set so as to perform welding without penetrating the vehicle
リベット30がレーザ溶接装置Lsにより溶接される場合、図4(a)、(b)に示すように、軸部36の軸線に沿ってレーザ光(点線矢印で示す)が照射されることで、リベット30の軸線に沿った位置及び車体フレームパネル10の表面側が溶融して溶融部30Mを形成する。また、溶融した溶融部30Mは、溶接凹部21があることで熱の伝達が緩和されて車体フレームパネル10の熱による変形を抑制することができる。溶融された溶融部30Mは、接合構造体1は、レーザ溶接装置Lsで溶接されると、そのリベット30の頭部31の凹部から軸部36に沿って円錐頂部39を超えて車体フレームパネル10側までレーザ光が連通して溶接が行われる。そのため、接合構造体1では、スポット溶接のような溶融ナゲットの偏在が生じず第2部材の軟化が生じない。
When the
また、接合構造体1は、リベット30と車体フレームパネル10とを溶接する際に溶接位置に対して片面施工で溶接作業を行うことができるので、車体フレームパネル10の溶接姿勢を変更させることや、あるいは、溶接個所を電極で挟み込むような溶接設備を必要としない。
Moreover, since the joining structure 1 can perform welding work by single-sided construction with respect to the welding position when welding the
そして、レーザ溶接作業が終了した車体フレームパネル10は、搬送レールに沿って次の作業工程に送られる。
このようにして溶接された接合構造体1は、リベット30の頭部31側から軸部36側にレーザ光により溶融して接合されているので、溶接強度が安定しており、また、リベット30の設置間隔が互いに近い位置にあっても、電流を部材間に流す必要がないので、スポット溶接のような溶接電流の分流現象による接合強度の低下は生じることがない。
Then, the vehicle
Since the joined structure 1 welded in this manner is melted and joined by laser light from the
なお、レーザ溶接装置Lsによりリベット30の軸部36に沿って溶接する場合、頭部31とは反対側となる第1部材である車体フレームパネル10側から溶接作業を行うようにしても構わない。つまり、図9に示すように、リベット30の軸部36の位置は、作業空間におけるXYZ座標において設定されているので、レーザ溶接装置Lsのレーザ作業開始位置を車体フレームパネル10側から特定でき(図9(a)参照)、前記したレーザ溶接の条件により作業が行われる(図9(b)参照)。溶接されたリベット30は、図9
c)に示すように、車体フレームパネル10側からリベット30の軸部36及び頭部31まで軸部36に沿って溶融して溶接されることであっても構わない。
When welding along the
As shown in c), the
また、図10に示すように、使用されるリベット30B、30Cの構成であっても構わない。なお既に説明したリベット30と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。図10(a)に示すように、リベット30Bは、頭部31Bの段部34bがフランジ部32から段差を形成した円柱状に突出するように形成されている。このように、リベット30Bは、段部34bのように凹部がない場合も本発明の効果を奏する。また、図10(b)に示すように、リベット30Cは、頭部31Cのフランジ部32cの上面が平坦に形成されている。そして、リベット30Cは、軸部36Cの基端軸部37cと、その基端軸部37cの端面に円錐頂部39とを備えるように構成されている。このように、リベット30Cは、構成がシンプルに形成されることで、製造が容易で、かつ、TIG溶接等を行うときに、溶接開始面が基端軸部37cの延長線上におけるフランジ部32cの位置となり都合がよい。
Moreover, as shown in FIG. 10, the structure of the
さらに、図11に示すように、レーザ溶接作業を行う場合に、リベット30から第1部材である車体フレームパネル10まで貫通して溶融部30Mを形成するようなキーホール溶接とする構成であっても構わない。図11(a)、(b)に示すように、レーザ溶接作業は、リベット30の頭部31から車体フレームパネル10の裏面までに溶融部30Mが形成されるようにレーザ溶接条件を設定して行われる。溶融部30Mがリベット30の軸部36に沿ってリベット30、ルーフパネル20及び車体フレームパネル10までの全ての部分に形成されることで、溶接凹部21に入り込んで接合するために有効となる溶接面積を大きくすることができる。
Furthermore, as shown in FIG. 11, when laser welding work is performed, keyhole welding is performed so as to penetrate from the
なお、図11で説明したレーザ溶接方法は、図10に示すリベット30B、30Cにおいても適用することができることはもちろんである。
また、ここでは、レーザ溶接作業を主として説明したが、摩擦撹拌溶接手段、TIG溶接手段、MIG溶接手段のいずれかであっても構わない。すなわち、片面施工で行うことができる溶接手段であれば、特に限定されるものではない。
また、ここでは、第2部材の材料としてアルミニウム合金を一例として示したが、リベット30(30B、30C)により接合できるものであれば、マグネシウム合金、チタン合金等の他の金属であることや、あるいは、炭素繊維強化プラスチック等の金属以外の素材であっても構わない。また、第1部材及びリベット30(30B、30C)も同系の素材であれば鉄系金属に限定されるものではない。
Of course, the laser welding method described in FIG. 11 can also be applied to the
Although the laser welding operation is mainly described here, any of friction stir welding means, TIG welding means, and MIG welding means may be used. That is, the welding means is not particularly limited as long as it can be performed by single-sided construction.
In addition, here, an aluminum alloy is shown as an example of the material of the second member, but if it can be joined by the rivet 30 (30B, 30C), it may be another metal such as a magnesium alloy, a titanium alloy, Alternatively, a material other than metal such as carbon fiber reinforced plastic may be used. The first member and the rivet 30 (30B, 30C) are not limited to ferrous metals as long as they are similar materials.
1 リベット接合構造体
10 車体フレームパネル
11 ルーフサイドレール
20 ルーフパネル
20a 打ち抜き片
21 溶接凹部
22 表面部分
30 リベット
30M 溶融金属
31 頭部
32 フランジ部
33 環状凹部
34 段部
34b 段部
35 凹部
36 軸部
37 基端軸部
38 先端軸部
39 円錐頂部
42 収納本体
130 カセット収納体
131 収納本体
132 保持手段
141 上金型
142 下金型
Dp 押型ポンチ
Ds 打設手段
Du カウンターパンチ
Ls レーザ溶接装置
Ps プレス加工装置
Ra ロボットアーム
Tc レーザ溶接トーチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (13)
前記リベットは、第2部材から露出するリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側から、リベット軸部の軸線に沿って溶融部を形成して溶接された構成を備えることを特徴とするリベット接合構造体。 A rivet formed of the same kind of metal as that of the first member is passed through the second member made of a different material from the first member, and the rivet and the first member are in contact with each other. A rivet joint structure in which a rivet is welded to join the first member and the second member,
The rivet has a configuration in which a melted portion is formed and welded along the axis of the rivet shaft portion from the direction of the rivet head exposed from the second member or from the first member side. Rivet joint structure.
前記リベットは、第2部材から露出するリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側から、リベット軸部の軸線に沿って摩擦撹拌接合部を形成して接合された構成を備えることを特徴とするリベット接合構造体。 A rivet formed of the same kind of metal as that of the first member is passed through the second member made of a different material from the first member, and the rivet and the first member are in contact with each other. A rivet joint structure in which a rivet is joined to join the first member and the second member,
The rivet has a configuration in which a friction stir joint is formed along the axis of the rivet shaft from the direction of the rivet head exposed from the second member or from the first member side. Riveted joint structure.
第1部材と同種の金属で形成したリベットを、前記第1部材と接合する異材の第2部材を貫通させて配置する第1工程と、
前記第1部材に対面して前記第2部材を貫通したリベットのリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側から、リベット軸部の軸線に沿って溶融する第2工程と、を行い前記第1部材と前記リベットとを溶接することを特徴とするリベット接合構造体の製造方法。 It is a manufacturing method of the rivet junction structure according to any one of claims 1 to 4,
A first step of disposing a rivet formed of the same kind of metal as the first member through a second member of a different material that joins the first member;
Performing a second step of melting along the axis of the rivet shaft from the rivet head direction of the rivet facing the first member or penetrating the second member, or from the first member side, and A method for manufacturing a rivet joint structure, comprising welding a first member and the rivet.
第1部材と同種の金属で形成したリベットを、前記第1部材と接合する異材の第2部材を貫通させて配置する第1工程と、
前記第1部材に対面して前記第2部材を貫通したリベットのリベット頭部方向から、又は、前記第1部材側から、リベット軸部の軸線に沿って溶融する第2工程と、を行い前記第1部材と前記リベットとを摩擦撹拌接合溶接することを特徴とするリベット接合構造体の製造方法。 A method for manufacturing a rivet joint structure according to any one of claims 5 to 8,
A first step of disposing a rivet formed of the same kind of metal as the first member through a second member of a different material that joins the first member;
Performing a second step of melting along the axis of the rivet shaft from the rivet head direction of the rivet facing the first member or penetrating the second member, or from the first member side, and A method for producing a rivet joint structure, comprising: friction stir welding the first member and the rivet.
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