JP2014222220A - Portable terminal, route display method of portable terminal, and program - Google Patents

Portable terminal, route display method of portable terminal, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal which displays a route from a departure point to a destination point and also extremely easily displays another appropriate route.SOLUTION: A portable terminal 1 comprises: a radio transmission and reception unit 20 which transmits a departure point and a destination point to a map data server installed in a network, and receives navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point; a position information acquisition unit 27 which acquires current position and direction; a route selection unit 28 which selects one route from the plurality of routes included in the navigation information on the basis of the navigation information and the current position and direction; a display unit 14a which displays the selected route; and a vibration direction detection unit 15 which detects vibration of the terminal body and its direction. When the display unit 14a displays a route and then the vibration direction detection unit 15 detects vibration of the terminal body and its direction, the route selection unit 28 selects another route corresponding to the vibration direction from the plurality of routes included in the navigation information and displays the other route on the display unit 14a.

Description

本発明は、携帯端末、携帯端末のルート表示方法及びプログラムに関し、特に、携帯電話(スマートフォン)等で使用するのに適した携帯端末、携帯端末のルート表示方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a portable terminal, a route display method for a portable terminal, and a program, and more particularly, to a portable terminal suitable for use in a mobile phone (smart phone) or the like, a route display method for a portable terminal, and a program.

従来、ナビゲーションシステムで別ルートを表示するためには、機能メニューから毎回別ルートを表示するためにルート選択機能を呼び出してルートを選択する必要があり、別ルートを表示するためにメニューを探して複数のコマンドを入力する手間があった。また、別ルートは複数表示されることが多く、ルート選択一覧表示の中から表示したい目的のルートを選択するのが大変だった。例えば1つ左のルートを表示したり、一般道から高速道に表示ルートを変更した場合も、毎回、ルート選択一覧表示の中から表示したいルートを見つけ出して表示する必要があり、すぐに表示したい別ルートを表示するにも手間がかかった。近年、ナビゲーション端末の小型化で携帯できるものや直接画面をタッチでできるような直感操作可能なナビゲーション端末が出てきているが、別ルート表示の機能は従来のキー操作の操作仕様をそのまま適用している。   Conventionally, in order to display another route in the navigation system, it is necessary to select a route by calling the route selection function in order to display another route from the function menu every time, and search for the menu to display another route. I had to enter multiple commands. In addition, a plurality of different routes are often displayed, and it was difficult to select a desired route to be displayed from the route selection list display. For example, when you display the left one route or change the display route from a general road to a highway, you need to find and display the route you want to display from the route selection list display every time and want to display it immediately It took a lot of time to display alternate routes. In recent years, navigation terminals that can be carried with the miniaturization of navigation terminals and navigation terminals that can be operated intuitively, such as those that can be directly touched, have come out. ing.

従来のナビゲーション端末としては、特許文献1に、携帯型ナビゲーション装置において、横道に逸れた場合の経路を事前に簡便に探索する携帯型ナビゲーション装置等が公知である。   As a conventional navigation terminal, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a portable navigation device that easily and easily searches for a route in the case of deviating from a side road in a portable navigation device.

特開2012−233827号公報JP 2012-233827 A

ところで、ナビゲーションシステムは、もともと自動車車載(固定)の設置条件からスタートしている。タッチ操作は、現在既に製品で採用されているが、メニュー構成などは機器の表示エリア制限等のため、従来通りの操作システムがベースとなっている。よって、階層化したメニューの中から別ルート表示機能を探す操作は、煩雑であり、携帯性から生まれる特徴がまだ十分活かされない状態にある。なお、特許文献1に記載のナビゲーション装置では、現在位置から進む方位の指定を行えるのみであり、例えば経路検索結果で選択された経路を変更したり、交通手段を変更したり等の操作性に欠ける。現在の携帯端末で、より操作性の優れたナビゲーションシステムを提供することが強く望まれている。   By the way, the navigation system originally started from the installation conditions of a vehicle (fixed). The touch operation is already used in products, but the menu configuration is based on the conventional operation system due to the limitation of the display area of the device. Therefore, the operation of searching for another route display function from the hierarchical menu is complicated, and the features born from portability are not yet fully utilized. Note that the navigation device described in Patent Document 1 can only specify the azimuth to advance from the current position. For example, it is easy to change the route selected in the route search result, change the means of transportation, etc. Lack. It is strongly desired to provide a navigation system with better operability with current portable terminals.

発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、極めて簡単に別ルートを表示することができる携帯端末、携帯端末のルート表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a portable terminal capable of displaying another route very easily, a route display method for the portable terminal, and a program.

本発明に係る携帯端末は、出発地点及び目的地点をネットワーク上に設置された地図データサーバに送信し、当該地図データサーバから、前記出発地点から前記目的地点までの複数のルートを含むナビゲーション情報を受信する無線送受信部と、現在位置及び方向を取得する位置情報取得部と、前記無線送受信部が受信した前記ナビゲーション情報、並びに前記位置情報取得部が取得した現在位置及び方向を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから一のルートを選択するルート選択部と、前記ルート選択部が選択したルートを表示する表示部と、端末本体の振動及びその方向を検知する振動方向検出部とを有し、前記ルート選択部は、前記表示部がルートを表示した後、前記振動方向検出部が前記端末本体の振動及びその方向を検出したら、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから振動方向に応じた別ルートを選択して前記表示部に表示させるものである。   The portable terminal according to the present invention transmits a departure point and a destination point to a map data server installed on the network, and navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point is transmitted from the map data server. A wireless transmission / reception unit for receiving, a position information acquisition unit for acquiring a current position and direction, a storage unit for storing the navigation information received by the wireless transmission / reception unit, and a current position and direction acquired by the position information acquisition unit; A route selection unit that selects one route from a plurality of routes included in the navigation information based on the information stored in the storage unit, a display unit that displays the route selected by the route selection unit, and a terminal body Vibration direction detection unit for detecting the vibration and its direction, and the route selection unit, after the display unit displays the route When the vibration direction detection unit detects the vibration and direction of the terminal body, it is intended to be displayed on the display unit from a plurality of routes to select a different route in accordance with the vibration direction included in the navigation information.

本発明に係る出発地点及び目的地点をネットワーク上に設置された地図データサーバに送信し、当該地図データサーバから、前記出発地点から前記目的地点までの複数のルートを含むナビゲーション情報を受信し、現在位置及び方向を取得し、前記ナビゲーション情報、並びに前記現在位置及び方向に基づき、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから一のルートを選択して表示部に表示させ、前記表示部がルートを表示した後、前記端末本体の振動及びその方向を検出したら、前記ナビゲーション情報、並びに前記現在位置及び方向に基づき、振動方向に応じた別ルートを選択して前記表示部に表示させるものである。   The departure point and the destination point according to the present invention are transmitted to a map data server installed on the network, and navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point is received from the map data server, A position and direction are acquired, and based on the navigation information and the current position and direction, one route is selected from a plurality of routes included in the navigation information and displayed on the display unit, and the display unit displays the route. After detecting the vibration of the terminal body and its direction, another route corresponding to the vibration direction is selected and displayed on the display unit based on the navigation information and the current position and direction.

また、本発明に係るプログラムは、上述したルート検索及び表示処理をコンピュータに実行させるものである。   The program according to the present invention causes a computer to execute the above route search and display processing.

本発明によれば、極めて簡単に別ルートを表示することができる携帯端末、携帯端末のルート表示方法及びプログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the route display method and program of a portable terminal which can display another route very easily, and a portable terminal can be provided.

本発明の実施の形態にかかる携帯端末が使用する通信システムの概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the communication system which the portable terminal concerning embodiment of this invention uses. 本発明の実施の形態にかかる携帯端末のルート表示処理を行う部分を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the part which performs the route display process of the portable terminal concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる携帯電話を示す外観図である。1 is an external view showing a mobile phone according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかる携帯電話端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile telephone terminal concerning embodiment of this invention. (a)乃至(c)は、本発明の実施の形態にかかる携帯電話端末のルート検索方法を説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the route search method of the mobile telephone terminal concerning embodiment of this invention. (a)及び(b)は、本発明の実施の形態にかかる携帯電話端末のルート検索方法を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the route search method of the mobile telephone terminal concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる携帯電話端末におけるルート検索結果の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the route search result in the mobile telephone terminal concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる携帯電話端末におけるルート検索結果の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the route search result in the mobile telephone terminal concerning embodiment of this invention. (a)及び(b)は、出地(出発地点)、着地(到着地点)の他に中継地点を指定する場合のルート表示を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the route display in the case of designating a relay point other than origin (departure point) and landing (arrival point). 本発明の実施の形態にかかるルート表示方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route display method concerning embodiment of this invention.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、ナビゲーション基本機能である現在地から目的地点へのルート検索において、手持ち携帯が可能な小型なナビゲーション端末の利便性を活かし、端末本体を特定な向きに振ることで簡単に別ルートを表示することができる機能を有する携帯電話(Smart Phone)又は携帯ナビゲーション端末に適用したものである。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. This embodiment uses the convenience of a small navigation terminal that can be hand-held in the route search from the current location to the destination point, which is a basic navigation function, to swing the terminal body in a specific direction. The present invention is applied to a mobile phone (Smart Phone) or a mobile navigation terminal having a function of easily displaying another route.

本実施の形態にかかる携帯端末においては、ナビゲーション端末の携帯性と画面タッチ操作に着目し、端末を振る動作(以下、シェイクともいう。)と画面タッチとを組み合わせることにより、別ルートを簡単に表示することができる。具体的には下記の2点を特徴とし、簡単操作でユーザの表示要求を実現する。
(1)端末本体の振る向き(上下左右)に応じて別ルート表示
(2)ルート表示の特定地点をタッチした状態で端末本体を振ると、その特定地点(中継地点設定)を含む別ルートを表示
In the mobile terminal according to the present embodiment, paying attention to the portability of the navigation terminal and the screen touch operation, it is possible to easily set another route by combining the operation of shaking the terminal (hereinafter also referred to as “shake”) and the screen touch. Can be displayed. Specifically, it features the following two points, and realizes a user's display request with simple operation.
(1) Different route display according to the direction (up / down / left / right) of the terminal body (2) When the terminal body is shaken while touching a specific point on the route display, another route including the specific point (relay point setting) is displayed. display

以下、本実施の形態にかかる携帯端末について詳細に説明する。図1は、本実施の形態にかかる携帯端末が使用する通信システムの概略を示す模式図である。本実施の形態における通信システムは、例えばセルラー式携帯電話通信システムを利用することができる。通信は既存の携帯電話同様に携帯電話通信、GPS通信、WiFi(無線LAN)通信の3通信方式ある。携帯電話通信網101とPCインターネット通信網102上には、ナビゲーション機能を実現するための地図データDBサーバ110があり、ルートを高速検索したり、携帯端末としての携帯電話端末1aに表示する地図データやルート検索結果を端末に転送する機能がある。GPS用人工衛星113は携帯電話端末1aの現在位置情報を入手するために使用する。携帯電話通信網101内の携帯端末1は、携帯電話公衆基地局111を介して通信のやり取りを行う。   Hereinafter, the portable terminal according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a communication system used by the mobile terminal according to the present embodiment. As the communication system in the present embodiment, for example, a cellular mobile phone communication system can be used. Similar to existing mobile phones, there are three communication systems: mobile phone communication, GPS communication, and WiFi (wireless LAN) communication. On the mobile phone communication network 101 and the PC Internet communication network 102, there is a map data DB server 110 for realizing a navigation function, and the map data to be searched at a high speed or displayed on the mobile phone terminal 1 a as a mobile terminal. And route search results to the terminal. The GPS artificial satellite 113 is used to obtain current position information of the mobile phone terminal 1a. The mobile terminal 1 in the mobile phone communication network 101 exchanges communication via the mobile phone public base station 111.

図2は、本実施の形態にかかる携帯端末のルート表示処理を行う部分を示すブロック図である。図2に示すように、本実施の形態にかかるルート表示を行うためには、無線送受信部20、位置情報取得部27、記憶部19、ルート選択部28、表示部14a及び振動方向検出部15を有する。   FIG. 2 is a block diagram showing a portion for performing route display processing of the mobile terminal according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in order to perform the route display according to the present embodiment, the wireless transmission / reception unit 20, the position information acquisition unit 27, the storage unit 19, the route selection unit 28, the display unit 14a, and the vibration direction detection unit 15 are displayed. Have

無線送受信部20は、出発地点及び目的地点をネットワーク上に設置された地図データサーバに送信し、当該地図データサーバから、出発地点から目的地点までの複数のルートを含むナビゲーション情報を受信する。また、位置情報取得部27は、現在位置及び方向を取得する。また、記憶部19は、無線送受信部20が受信したナビゲーション情報、並びに位置情報取得部27が取得した現在位置及び方向を記憶する。ルート選択部28は、記憶部19に記憶された情報に基づき、ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから一のルートを選択する。また、表示部14aは、ルート選択部が選択したルートを表示する。   The wireless transmission / reception unit 20 transmits the departure point and the destination point to a map data server installed on the network, and receives navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point from the map data server. Further, the position information acquisition unit 27 acquires the current position and direction. In addition, the storage unit 19 stores the navigation information received by the wireless transmission / reception unit 20 and the current position and direction acquired by the position information acquisition unit 27. The route selection unit 28 selects one route from a plurality of routes included in the navigation information based on the information stored in the storage unit 19. The display unit 14a displays the route selected by the route selection unit.

そして、振動方向検出部15は、携帯端末1本体の振動及びその方向を検知する。この振動方向検出部15は、例えば6軸センサ(xyzの3軸加速度センサ、3軸角速度(地磁気)センサが合わさった複合センサ)等とすることができる。6軸センサにより方位とxyz軸のそれぞれの加速度から、携帯端末1を振った向きを検出することができ、6軸センサ搭載することで、携帯端末1を振る向きを判別することができる。なお、振動方向検出部15は、携帯端末1の振動方向が判別できるものであれば、6軸センサに限るものではない。なお、ナビゲーション機能の起動中であっても、加速度の値で、端末本体が振動している状態か、持ち歩きでの振動状態かは判定することができ、また、ナビゲーション機能を起動していない場合は、振動方向検出部15の機能もオフしておくことも可能である。   And the vibration direction detection part 15 detects the vibration of the portable terminal 1 main body, and its direction. The vibration direction detection unit 15 may be, for example, a 6-axis sensor (a composite sensor in which an xyz 3-axis acceleration sensor and a 3-axis angular velocity (geomagnetic) sensor are combined). The orientation in which the mobile terminal 1 is shaken can be detected from the respective accelerations of the azimuth and the xyz axis by the 6-axis sensor, and the orientation in which the mobile terminal 1 is shaken can be determined by mounting the 6-axis sensor. The vibration direction detection unit 15 is not limited to the six-axis sensor as long as the vibration direction of the mobile terminal 1 can be determined. Even when the navigation function is activated, the acceleration value can be used to determine whether the device is vibrating or when it is being carried around. If the navigation function is not activated The function of the vibration direction detector 15 can also be turned off.

ここで、ルート選択部28は、表示部14aがルートを表示した後、振動方向検出部15が携帯端末1端末の本体の振動及びその方向を検出したら、ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから振動方向に応じた別ルートを選択して表示部14aに表示させる。   Here, after the display unit 14a displays the route, the route selection unit 28 detects vibrations from the plurality of routes included in the navigation information when the vibration direction detection unit 15 detects the vibration of the main body of the mobile terminal 1 and its direction. Another route corresponding to the direction is selected and displayed on the display unit 14a.

さらに、ルート選択部28は、位置情報取得部27が取得する現在位置が所定の距離以上移動した場合、方向が変更された場合、及び一のルートを表示してから所定時間経過した場合のいずれか1以上のタイミングで、無線送受信部を介して地図データサーバに接続して新たなナビゲーション情報を取得し、表示部に表示するルートを更新する。   Furthermore, the route selection unit 28 selects any of the case where the current position acquired by the position information acquisition unit 27 has moved a predetermined distance or more, the case where the direction has been changed, and the case where a predetermined time has elapsed since one route was displayed. At one or more timings, it connects to the map data server via the wireless transmission / reception unit, acquires new navigation information, and updates the route displayed on the display unit.

ルート選択部28は、振動方向検出部15が、携帯端末1本体が右又は左側に振動したことを検知したら、現在表示しているルートよりそれぞれ右側又は左側のルートを新しいルートとして表示部14aに表示させることができる。また、振動方向検出部15が、前記端末本体が当該端末本体に対し垂直方向上向き又は垂直方向下向きに振動したこと検知したら、現在表示しているルートよりそれぞれ上方又は下方のルートを新しいルートとして表示部14aに表示させることができる。   When the vibration direction detection unit 15 detects that the main body of the mobile terminal 1 vibrates right or left, the route selection unit 28 sets the right or left route from the currently displayed route as a new route on the display unit 14a. Can be displayed. Further, when the vibration direction detection unit 15 detects that the terminal body vibrates vertically upward or vertically downward with respect to the terminal body, a route above or below the currently displayed route is displayed as a new route. It can be displayed on the part 14a.

ここで、現在表示しているルートが徒歩、鉄道、又は普通道路である場合、当該現在表示しているルートより上方のルートは、例えば高速道路を通るルート又は航空機等を使用するルートであり、現在表示しているルートより下方のルートは、船舶又は地下鉄等を利用するルートとすることができる。   Here, when the currently displayed route is a walk, a railroad, or an ordinary road, the route above the currently displayed route is, for example, a route through an expressway or a route using an aircraft, The route below the currently displayed route can be a route using a ship or a subway.

さらに、携帯端末1は、表示部14aに対するユーザのタッチを検出するタッチ検出部(図示せず)を有してもよく、この場合、ルート選択部28は、タッチ検出部がユーザのタッチを検出すると、当該タッチした地点である中継地点近傍を通るルートを選択して表示部14aに表示させることができる。   Furthermore, the portable terminal 1 may include a touch detection unit (not shown) that detects a user's touch on the display unit 14a. In this case, the route selection unit 28 detects the user's touch by the touch detection unit 28. Then, a route passing through the vicinity of the relay point that is the touched point can be selected and displayed on the display unit 14a.

また、無線送受信部20が受信するナビゲーション情報は、出発地点から目的地点を結ぶ複数のルート及び当該ルート上の複数の地点情報を含み、ルート選択部28は、これらの複数の地点情報から中継地点と最も近い地点を通るルートを選択して表示部14aに表示させることができる。地図データDBサーバ110から受け取るナビゲーション情報には、後述するように、緯度及び経度情報が含まれているものとすることができる。   Further, the navigation information received by the wireless transmission / reception unit 20 includes a plurality of routes connecting the departure point to the destination point and a plurality of pieces of point information on the route, and the route selection unit 28 determines the relay point from the plurality of pieces of point information. And the route passing through the closest point can be selected and displayed on the display unit 14a. The navigation information received from the map data DB server 110 may include latitude and longitude information as will be described later.

さらに、地図データDBサーバ110から受け取るナビゲーション情報には、有料道路、新幹線、有料特急、地下鉄、空路、高速バス、路線バス、及び船舶の少なくとも1以上の特殊ルートを使用できるか否かを示す特殊ルート許否情報も含まれている。これら多くのルートを抽出することで、携帯端末1を左右、上下に振るのみで、簡単にルート変更することができる。   Further, the navigation information received from the map data DB server 110 is a special that indicates whether or not at least one special route of toll road, Shinkansen, toll express, subway, air route, express bus, route bus, and ship can be used. Route permission / rejection information is also included. By extracting these many routes, the route can be easily changed by simply shaking the mobile terminal 1 left and right and up and down.

以下では、この携帯端末1の一例として携帯電話端末1aを例に取って説明する。図3は、本実施の形態にかかる携帯電話を示す外観図である。図3に示すように、本実施の形態にかかる携帯電話端末1aは、携帯電話用アンテナ11、WiFi用アンテナ12、GPS用アンテナ13、タッチパネル付きディスプレイ14、加速度センサ15a、及び電源キー16等を有している。図3において、左図は側面左側、右図は、正面の外観を示す。   Hereinafter, a mobile phone terminal 1a will be described as an example of the mobile terminal 1. FIG. 3 is an external view showing the mobile phone according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the mobile phone terminal 1a according to the present embodiment includes a mobile phone antenna 11, a WiFi antenna 12, a GPS antenna 13, a display 14 with a touch panel, an acceleration sensor 15a, a power key 16, and the like. Have. In FIG. 3, the left figure shows the left side of the side, and the right figure shows the front appearance.

図4は、本実施の形態にかかる携帯電話端末の構成を示すブロック図である。携帯電話端末1aは、無線送受信部20、通信制御部21及びスピーカ23を有する。無線送受信部20は、携帯電話用アンテナ11、WiFi用アンテナ12及びGPS用アンテナ13を介してデータを受信したり送信したりすることができる。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the mobile phone terminal according to the present embodiment. The cellular phone terminal 1 a includes a wireless transmission / reception unit 20, a communication control unit 21, and a speaker 23. The wireless transmission / reception unit 20 can receive and transmit data via the mobile phone antenna 11, the WiFi antenna 12, and the GPS antenna 13.

さらに、音声処理部22には、スピーカ23及びマイクロフォン24が接続され、外部からの音声を入力したり、外部へ音声を出力したりすることができる。また、携帯電話端末1aは、表示処理部25、入力処理部26、その他制御部29、ROM18及び記憶部19としてのRAM19a等を有し、バスを介して無線送受信部20及び通信制御部21に接続されている。   Furthermore, a speaker 23 and a microphone 24 are connected to the audio processing unit 22, and external audio can be input and audio can be output to the outside. The mobile phone terminal 1a includes a display processing unit 25, an input processing unit 26, other control unit 29, a ROM 18, a RAM 19a as a storage unit 19, and the like, and is connected to the wireless transmission / reception unit 20 and the communication control unit 21 via a bus. It is connected.

さらに、表示処理部25には、液晶ディスプレイ14bが接続され、入力処理部26には、タッチデバイス14c及びサイドキー17が接続され、サイドキー17には速度センサ15aが接続されている。ここで、液晶ディスプレイ14b及びタッチデバイス14cにより、上述の表示部14aを構成することができる。   Further, the liquid crystal display 14 b is connected to the display processing unit 25, the touch device 14 c and the side key 17 are connected to the input processing unit 26, and the speed sensor 15 a is connected to the side key 17. Here, the above-described display unit 14a can be configured by the liquid crystal display 14b and the touch device 14c.

携帯電話用アンテナ11、及びWiFi(無線LAN)用アンテナ12からは、地図データDBサーバ110にある地図データやルート検索結果を受信することができる。GPS用アンテナ13からは、携帯電話端末1aの現在位置データを取得し、RAM19aに各データをバッファリングする。地図画面のポイントタップはタッチデバイス14cを使用し、端末の振動向きは、上述した6軸センサ等の加速度センサ15aで感知することができる。   Map data and route search results in the map data DB server 110 can be received from the cellular phone antenna 11 and the WiFi (wireless LAN) antenna 12. From the GPS antenna 13, current position data of the mobile phone terminal 1a is acquired, and each data is buffered in the RAM 19a. The point tap on the map screen uses the touch device 14c, and the vibration direction of the terminal can be detected by the acceleration sensor 15a such as the above-described 6-axis sensor.

図5(a)乃至図5(c)、並びに図6(a)及び図6(b)は、本実施の形態にかかる携帯電話端末のルート検索方法を説明する図である。図4は、東京都の池袋駅から新宿駅まで車利用の場合のルートを検索する例を示す。図5(a)に示すように、基準ルートとして、池袋駅(出発地点A)から山手通りを通って新宿駅(目的地点B)まで向かうルートが表示されているとする。次に、図5(b)に示すように、携帯電話端末1aを右方向に振ると、1つ右側の別ルート(明治通りルート)が表示される。一方、端末を左方向に振ると1つ左側の別ルートが表示される。また、図5(c)に示すように、端末を上方向(液晶側)に振ると上をイメージする別ルート、例えば首都高速道路を利用するルートが表示される。   FIG. 5A to FIG. 5C, and FIG. 6A and FIG. 6B are diagrams for explaining the route search method of the mobile phone terminal according to the present embodiment. FIG. 4 shows an example of searching for a route when using a car from Ikebukuro Station to Shinjuku Station in Tokyo. As shown in FIG. 5A, it is assumed that a route from Ikebukuro Station (departure point A) through Yamate Dori to Shinjuku Station (destination point B) is displayed as a reference route. Next, as shown in FIG. 5B, when the mobile phone terminal 1a is swung to the right, another route (Meiji-dori route) on the right side is displayed. On the other hand, when the terminal is shaken to the left, another route on the left side is displayed. Further, as shown in FIG. 5C, when the terminal is swung upward (liquid crystal side), another route that gives an image of the top, for example, a route using the Metropolitan Expressway is displayed.

また、図6は、ユーザが徒歩(交通機関利用)の場合のルートを検索する例を示す。図6(a)に示すルートを基準ルート(JR山手線ルート)表示だとすると、携帯電話端末1aを下方向(裏ブタ側垂直方向)に振ると、図6(b)に示すように、下をイメージする別ルートとして例えば地下鉄の副都心線ルートが表示される。上下左右に別ルートが存在すれば、その方向に端末本体を振ればその方向にある別ルートが表示することができる。このようにユーザの簡単な直感操作で別ルートを表示することができる。   FIG. 6 shows an example of searching for a route when the user is on foot (using transportation). If the route shown in FIG. 6 (a) is a standard route (JR Yamanote Line route) display, when the mobile phone terminal 1a is shaken downward (vertical direction on the back cover side), as shown in FIG. For example, a sub-center subway line route is displayed as another route to be imaged. If other routes exist in the upper, lower, left, and right directions, another route in that direction can be displayed by shaking the terminal body in that direction. In this way, another route can be displayed by a simple intuitive operation by the user.

図7及び図8は、本実施の形態にかかる携帯電話端末におけるルート検索結果の表示例を示す図である。図7は、車を指定してルート検索した場合を示し、図8は、徒歩(交通機関)を指定してルート検索した場合を示す。ルート検索には、膨大な地図データでの検索処理が必要なため、携帯電話端末1aは、地図データDBサーバ110に対してルート検索を依頼することができる。地図データDBサーバ110は、ルート検索を高速で実施することができ、実施結果を例えば図7又は図8に示す検索リストとして携帯電話端末1aへ送信される。出地(出発地点)、着地(到着地点)、及びルート検索アルゴリズム等に応じて異なるが、通常は複数のルートが検出される。   7 and 8 are views showing display examples of route search results in the mobile phone terminal according to the present embodiment. FIG. 7 shows a case where a route is searched by specifying a car, and FIG. 8 shows a case where a route is searched by specifying a walk (transportation). Since the route search requires a search process using a large amount of map data, the mobile phone terminal 1a can request the map data DB server 110 to perform a route search. The map data DB server 110 can perform route search at high speed, and the execution result is transmitted to the mobile phone terminal 1a as a search list shown in FIG. 7 or FIG. Usually, a plurality of routes are detected, depending on the origin (departure point), landing (arrival point), route search algorithm, and the like.

この複数のルートは、本実施の形態においては、ルートNo.として示している。また、高速道路等の有料道路、航空機、船舶、地下鉄等は特殊ルートとし、例えばフラグを使用して同表の中で管理することも可能である。各ルートの中継地点は異なるが、出地と着地は同一である。各地点は地図データでは緯度経度になるため、ナビゲーションで現在地点の進行方向を端末の上方向とすれば、各ルートごとに現在位置に対してどちらが右でどちらが左にあるかは地点の緯度経度の値を比較することで判別することができる。このリストを利用して現在ルートの現在位置に対して端末を右に振れば右側の地点を有する別ルートを表示、左に振れば左側の地点を有する別ルートを表示することができる。   The plurality of routes are indicated as route numbers in the present embodiment. Also, toll roads such as expressways, airplanes, ships, subways, etc. are special routes, and can be managed in the same table using flags, for example. Although the relay point of each route is different, the departure and landing are the same. Since each point is a latitude and longitude in the map data, if the direction of travel of the current point is the upward direction of the terminal in navigation, which is the right and which is on the left with respect to the current position for each route is the latitude and longitude of the point Can be determined by comparing the values of. Using this list, if the terminal is swung to the right with respect to the current position of the current route, another route having a right point can be displayed, and if the terminal is swung to the left, another route having a left point can be displayed.

さらに、上方向(垂直方向液晶側)に振れば、リストの有料道路フラグを見て、有料道路を利用する別ルート(本例ではルートNo.2)を表示することができる。また、さらに上方向に振ると、航空機利用のルートを表示することも可能である。なお、図7においては、航空機のルートは使用できないため、「これ以上上方向のルートは現在ありません」等と表示するようにすればよい。   Furthermore, if the user swings upward (vertical liquid crystal side), the toll road flag in the list can be viewed, and another route using the toll road (route No. 2 in this example) can be displayed. Further, if the user swings further upward, the route for using the aircraft can be displayed. In FIG. 7, since the route of the aircraft cannot be used, “No more upward route is currently present” or the like may be displayed.

図8において、図7の車利用のルートと異なる点は、航空機、船舶、及び地下鉄の各フラグを利用する点である。車利用の場合は端末を上方向(垂直方向液晶側)に振れば有料道路ルートを表示していたが、交通機関利用の場合は航空機利用のフラグに基づき航空機が利用できる場合は別ルート(本例ではルートNo.2)として表示することができる。また、端末を下方向(垂直方向裏フタ側)に振れば、船舶や地下鉄のフラグに基づきこれらが利用できる場合は、それぞれ別ルートとして表示することができる。   In FIG. 8, the difference from the car use route of FIG. 7 is that each flag of an aircraft, a ship, and a subway is used. In the case of using a car, the toll road route was displayed by swinging the terminal upward (vertical liquid crystal side), but in the case of transportation use, if the aircraft can be used based on the flag of aircraft use, another route (this In the example, it can be displayed as route No. 2). Also, if the terminal is swung downward (vertical back cover side), if these can be used based on the flag of the ship or subway, they can be displayed as different routes.

本実施の形態においては、携帯ナビゲーションによる携帯性から端末を特定方向に振る動作をコマンドとして使用しているため、操作が簡単かつ直感的で、すばやく別ルートを表示することができる。混雑した市街地で渋滞や工事など当初のルートのままで進行できない事態が発生した場合であっても、立ち止まることなくすぐに別ルートが表示できるため、ユーザの不満が無いスムーズな目的地点への進行が可能になる。   In the present embodiment, since the operation of shaking the terminal in a specific direction is used as a command due to portability by mobile navigation, the operation is simple and intuitive, and another route can be displayed quickly. Even if there is a situation where it is impossible to proceed with the original route such as traffic jam or construction in a crowded urban area, another route can be displayed immediately without stopping, so it can proceed smoothly to the destination point without user dissatisfaction Is possible.

図9(a)及び図9(b)は、出地(出発地点)、着地(到着地点)の他に中継地点を指定する場合のルート表示を示す図である。図9(a)に示すように、出発地点(地点A)及び目的地点(地点B)を指定し、あるルートが表示されるとする。ただし、目的地点まで行く間に、例えばユーザが立ち寄りたい場所がある場合、その地点(中継地点)を通るルートを検索したい場合がある。このような場合は、中継地点を指でタップしながら携帯電話端末1aを振ると、図9(b)に示すように、出発地点(地点A)からタップした中継地点(地点B)を通り目的地点(地点C)へ行く別ルートを表示することも可能である。   FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams showing route display when a relay point is designated in addition to the departure (departure point) and landing (arrival point). As shown in FIG. 9A, it is assumed that a starting point (point A) and a destination point (point B) are designated and a certain route is displayed. However, for example, when there is a place where the user wants to drop in while going to the destination point, there is a case where it is desired to search for a route passing through that point (relay point). In such a case, if the mobile phone terminal 1a is shaken while tapping the relay point with a finger, the destination passes through the relay point (point B) tapped from the departure point (point A) as shown in FIG. 9B. It is also possible to display another route to the point (point C).

この場合、図8に示すルート検索結果リスト内のGPS地点データ(P1、P2、・・・、Pn)の中から、ユーザがタンプしている中継地点と最も近い地点を通るルートを選択し、端末の振る方向に合わせて同方向にある別ルートを表示する。地図表示の座標と実際に表示エリア(タッチエリア)に表示されている座標の相関からタッチ場所を特定して端末内一時メモリに保存する。この状態で、例えば上述した6軸センサで端末本体の振動の方向を検出すれば、中継地点を通り、振動方向に準じたルートを選択することができる。   In this case, from the GPS point data (P1, P2,..., Pn) in the route search result list shown in FIG. Another route in the same direction is displayed according to the direction of the terminal. The touch location is identified from the correlation between the coordinates of the map display and the coordinates actually displayed in the display area (touch area), and is stored in the temporary memory in the terminal. In this state, for example, if the direction of vibration of the terminal body is detected by the above-described 6-axis sensor, a route according to the vibration direction can be selected through the relay point.

なお、ユーザのタッチした中継地点を検知する場合の精度は、携帯端末1の表示部14aのタッチセンサの精度に準ずる。タッチされている部分の誤差許容範囲内に経路座標があればその場所が選択される。   Note that the accuracy in detecting the relay point touched by the user is in accordance with the accuracy of the touch sensor of the display unit 14 a of the mobile terminal 1. If there is a path coordinate within the allowable error range of the touched portion, the location is selected.

また、中継地点が1点ではなく、複数の中継地点を指定し、当該複数の中継地点の全てを含み、現在位置から目的地点まで到達するルートを検索することも可能である。この場合も、ルート選択部28が、ナビゲーション情報に含まれる複数の地点情報とタッチ位置とを比較し、所定の範囲内で最も近い地点を中継地点として目的地点まで到達するルートを選択して表示させることができる。   It is also possible to specify a plurality of relay points instead of one relay point, and search for a route that includes all of the plurality of relay points and reaches the destination point from the current position. Also in this case, the route selection unit 28 compares a plurality of pieces of point information included in the navigation information with the touch position, and selects and displays a route that reaches the destination point using the nearest point within a predetermined range as a relay point. Can be made.

図10は、本実施の形態にかかるルート表示方法を示すフローチャートである。図10に示すように、ナビゲーション機能を起動するまでは待機中となる(ステップS1)。ナビゲーション機能を起動すると(ステップS2)、先ず出発地点及び目的地点(到着地点)を設定する(ステップS3)。このとき、現在位置、中継位置も合わせて設定することができる。この出発地点及び目的地点等の情報を無線送受信部20を介して地図データDBサーバ110に送信し(ステップS4)、地図データDBサーバ110はこれを受けてルートを検索する(ステップS5)。そして、携帯端末1は、ルートの検索結果を無線送受信部20を介して受け取り、記憶部19に保存する(ステップS6)。   FIG. 10 is a flowchart showing a route display method according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, it is on standby until the navigation function is activated (step S1). When the navigation function is activated (step S2), first, a departure point and a destination point (arrival point) are set (step S3). At this time, the current position and the relay position can also be set. Information such as the departure point and the destination point is transmitted to the map data DB server 110 via the wireless transmission / reception unit 20 (step S4), and the map data DB server 110 receives this and searches for a route (step S5). And the portable terminal 1 receives the search result of a route via the radio | wireless transmission / reception part 20, and preserve | saves it at the memory | storage part 19 (step S6).

ルート選択部28は、送られてきた複数のルート検索結果の中から、ユーザの予め設定した優先順位に従い、ルートを決定する(ステップS7)。優先順位とは、出発地点から目的地点までの距離、最短到達時間、有料道路、新幹線、有料特急などの特殊ルートを通る又は通らない等である。ルート選択部28が選択したルートを携帯端末1の表示部14aに表示する。表示部14aには、通常は、現在位置と選択ルートが表示され、現在位置は随時更新される(ステップS8)。   The route selection unit 28 determines a route according to the user's preset priority from the plurality of route search results sent (step S7). The priority order includes the distance from the departure point to the destination point, the shortest arrival time, a toll road, a bullet train, a special route such as a toll express, and the like. The route selected by the route selection unit 28 is displayed on the display unit 14 a of the mobile terminal 1. Usually, the current position and the selected route are displayed on the display unit 14a, and the current position is updated as needed (step S8).

ユーザが、表示された選択ルートとは別のルートを通りたい又は確認したい場合などは、例えば携帯端末1を右向きに振れば、緯度及び経度情報に基づき選択ルートより右側にあるルートの中で最も優先順位が高いルートを表示させることができる。携帯端末1の振動方向検出部15は、携帯端末1本体の振動を検知すると(ステップS9:Yes)、さらに、表示部14aのタッチ画面にユーザがタッチしているか否かを確認し(ステップS10)、タッチしている場合は(ステップS10:Yes)、タッチ地点を中継地点として含み、振動方向に準じたルートがあるか確認する(ステップS11)。一致する別ルートがある場合(ステップS13:Yes)、当該別ルートを選択して表示部14aに表示させる。このとき、一致する別ルートが複数ある場合は、ユーザが予め設定した優先度の高いものが自動的に選択されるようにしてもよいし、一致するルートが複数ある旨をユーザに通知し、いずれのルートでナビゲーションを続けるかをユーザに選択させるようにしてもよい。   For example, if the user wants to pass or confirm a route different from the displayed selected route, for example, if the mobile terminal 1 is swung to the right, the route on the right side of the selected route based on the latitude and longitude information is the most. A route with a higher priority can be displayed. When the vibration direction detection unit 15 of the mobile terminal 1 detects vibration of the main body of the mobile terminal 1 (step S9: Yes), the vibration direction detection unit 15 further checks whether the user is touching the touch screen of the display unit 14a (step S10). ) If touched (step S10: Yes), it is confirmed whether there is a route that includes the touch point as a relay point and conforms to the vibration direction (step S11). If there is another route that matches (step S13: Yes), the other route is selected and displayed on the display unit 14a. At this time, if there are a plurality of different routes that match, a user with a high priority set in advance may be automatically selected, or the user is notified that there are a plurality of matching routes, The user may be allowed to select which route to continue navigation with.

一方、ステップS10で、ユーザが表示部14aのタッチ画面をタッチしていない場合は、振動方向に準じたルートがあるか確認し(ステップS12)、複数のルートがある場合は優先順位の高いルートを表示させるようにすることができる(ステップS13:Yes)。また、ステップS13で一致するルートが存在しない場合は、現在ルートは存在しない旨をユーザに通知する等して、ステップS8に戻って、もともと表示されていた選択ルート上の現在位置を随時更新する処理を行う。   On the other hand, if the user does not touch the touch screen of the display unit 14a in step S10, it is confirmed whether there is a route according to the vibration direction (step S12). Can be displayed (step S13: Yes). If there is no matching route in step S13, the user is notified that there is no current route, and the process returns to step S8 to update the current position on the selected route that was originally displayed as needed. Process.

以上説明したように、本実施の形態にかかる携帯端末1及び携帯電話端末1aにおいては、出発地点から目的地点へ到達するルートを表示した場合であって、ユーザが当該選択ルートではない別ルートを通りたい場合に、携帯端末1又は携帯電話端末1aを上下左右に振動させるのみで、別ルートを選択することができる。   As described above, in the mobile terminal 1 and the mobile phone terminal 1a according to the present embodiment, the route from the departure point to the destination point is displayed, and the user selects another route that is not the selected route. When the user wants to pass, another route can be selected only by vibrating the mobile terminal 1 or the mobile phone terminal 1a vertically and horizontally.

従来のナビゲーションシステムにおいては、別ルートを選択したい場合に再度中継地点や条件を入れなおす必要があったのに対し、本実施の形態においては、端末本体を上下左右に振動させるのみで別ルートを選択することができるため、極めて簡単にルート変更することができる。また、選択ルートが表示された状態で、そのルートの右側、左側のルートを通りたい場合は、端末本体をそれぞれ右側、左側に振動させればよく、また一般道を通行している状態で高速道路を通りたい場合や、新幹線を使用するルートが表示されている状態で、飛行機で移動したい場合などには端末本体を画面垂直方向上側に振動させればよく、さらに路線電車のルートが表示されている状態で地下鉄を使用したルートを通りたい場合などには画面垂直方向下側に振動させればよい。   In the conventional navigation system, when another route is desired to be selected, it is necessary to reset the relay points and conditions again, but in this embodiment, the other route can be changed by simply vibrating the terminal body vertically and horizontally. Since it is possible to select, the route can be changed very easily. In addition, if you want to pass the route on the right and left sides of the route with the selected route displayed, you can simply vibrate the terminal body to the right and left, respectively. If you want to go through the road, or if you want to move by airplane while the route using the Shinkansen is displayed, you can just vibrate the terminal body vertically upward, and the route of the route train will be displayed. If you want to go through a route using the subway in a state where you are, you can just vibrate the screen vertically downward.

このように、端末本体に対する振動を1つのコマンドとして利用することで、ナビゲーションシステムのルート変更をすることができ、ユーザが子供であっても、携帯機器の操作に不慣れな年代であっても、容易に操作することができる。さらに、車を運転中のユーザは、通常、ルート変更する場合は、車を止めてナビゲーションシステムに条件を再入力する等の必要があったのに対し、本実施の形態にかかる携帯端末を使用すれば、極めて短時間で容易にルート変更することができる。   In this way, by using the vibration for the terminal body as one command, the route of the navigation system can be changed, even if the user is a child or is not familiar with the operation of the mobile device, Easy to operate. Furthermore, the user who is driving the car usually needs to stop the car and re-enter the conditions into the navigation system when changing the route, but uses the mobile terminal according to the present embodiment. Then, the route can be changed easily in a very short time.

なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、上述の実施の形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではなく、任意の処理を、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。   For example, in the above-described embodiment, the hardware configuration has been described. However, the present invention is not limited to this, and any processing may be realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program. Is possible. In this case, the computer program can be stored and provided to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

1 携帯端末
1a 携帯電話端末
11 携帯電話用アンテナ
12 WiFi用アンテナ
13 GPS用アンテナ
14 タッチパネル付きディスプレイ
14a 表示部
14b 液晶ディスプレイ
14c タッチデバイス
15 振動方向検出部
15a 加速度センサ
16 電源キー
17 サイドキー
18 ROM
19 記憶部
19a RAM
20 無線送受信部
20a 送受信部
21 通信制御部
22 音声処理部
23 スピーカ
24 マイクロフォン
25 表示処理部
26 入力処理部
27 位置情報取得部
28 ルート選択部
29 その他制御部
101 携帯電話通信網
102 PCインターネット通信網
110 地図データDBサーバ
111 携帯電話公衆基地局
112 WiFi(無線LAN)ルータ
113 GPC用人工衛星
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal 1a Mobile phone terminal 11 Mobile phone antenna 12 WiFi antenna 13 GPS antenna 14 Display with touch panel 14a Display unit 14b Liquid crystal display 14c Touch device 15 Vibration direction detection unit 15a Acceleration sensor 16 Power key 17 Side key 18 ROM
19 memory | storage part 19a RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Radio | wireless transmission / reception part 20a Transmission / reception part 21 Communication control part 22 Audio | voice processing part 23 Speaker 24 Microphone 25 Display processing part 26 Input processing part 27 Location information acquisition part 28 Route selection part 29 Other control part 101 Mobile telephone communication network 102 PC Internet communication network 110 Map Data DB Server 111 Mobile Phone Public Base Station 112 WiFi (Wireless LAN) Router 113 Artificial Satellite for GPC

Claims (16)

出発地点及び目的地点をネットワーク上に設置された地図データサーバに送信し、当該地図データサーバから、前記出発地点から前記目的地点までの複数のルートを含むナビゲーション情報を受信する無線送受信部と、
現在位置及び方向を取得する位置情報取得部と、
前記無線送受信部が受信した前記ナビゲーション情報、並びに前記位置情報取得部が取得した現在位置及び方向を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから一のルートを選択するルート選択部と、
前記ルート選択部が選択したルートを表示する表示部と、
端末本体の振動及びその方向を検知する振動方向検出部とを有し、
前記ルート選択部は、前記表示部がルートを表示した後、前記振動方向検出部が前記端末本体の振動及びその方向を検出したら、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから振動方向に応じた別ルートを選択して前記表示部に表示させる、携帯端末。
A wireless transmission / reception unit that transmits a departure point and a destination point to a map data server installed on the network, and receives navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point from the map data server;
A position information acquisition unit for acquiring the current position and direction;
A storage unit that stores the navigation information received by the wireless transmission / reception unit, and a current position and direction acquired by the position information acquisition unit;
A route selection unit that selects one route from a plurality of routes included in the navigation information based on the information stored in the storage unit;
A display unit for displaying the route selected by the route selection unit;
A vibration direction detector for detecting the vibration of the terminal body and its direction;
After the display unit displays the route, the route selection unit detects the vibration of the terminal main body and the direction of the terminal main body, and detects the route according to the vibration direction from a plurality of routes included in the navigation information. A portable terminal that selects a route and displays it on the display unit.
前記ルート選択部は、前記位置情報取得部が取得する現在位置が所定の距離以上移動した場合、前記方向が変更された場合、及び前記一のルートを表示してから所定時間経過した場合のいずれか1以上のタイミングで、前記無線送受信部を介して前記地図データサーバに接続して新たなナビゲーション情報を取得し、前記表示部に表示するルートを更新する、請求項1記載の携帯端末。   The route selection unit is selected when the current position acquired by the position information acquisition unit moves more than a predetermined distance, when the direction is changed, or when a predetermined time elapses after displaying the one route. The portable terminal according to claim 1, wherein at least one timing is connected to the map data server via the wireless transmission / reception unit to acquire new navigation information and update a route displayed on the display unit. 前記ルート選択部は、前記振動方向検出部が、前記端末本体が右又は左側に振動したことを検知したら、現在表示しているルートよりそれぞれ右側又は左側のルートを新しいルートとして前記表示部に表示させる、請求項1又は2記載の携帯端末。   When the vibration direction detection unit detects that the terminal body vibrates right or left, the route selection unit displays a right or left route on the display unit as a new route from the currently displayed route. The portable terminal according to claim 1 or 2, wherein 前記ルート選択部は、前記振動方向検出部が、前記端末本体が当該端末本体に対し垂直方向上向き又は垂直方向下向きに振動したこと検知したら、現在表示しているルートよりそれぞれ上方又は下方のルートを新しいルートとして前記表示部に表示させる、請求項3項記載の携帯端末。   When the vibration direction detection unit detects that the terminal body vibrates vertically upward or vertically downward with respect to the terminal body, the route selection unit selects a route above or below the currently displayed route. The mobile terminal according to claim 3, wherein the mobile terminal is displayed on the display unit as a new route. 前記現在表示しているルートが徒歩、鉄道、又は普通道路である場合、当該現在表示しているルートより上方のルートは、高速道路を通るルート又は航空機を使用するルートであり、前記現在表示しているルートより下方のルートは、船舶又は地下鉄を利用するルートである、請求項3又は4のいずれか1項記載の携帯端末。   When the currently displayed route is a walk, a railroad, or an ordinary road, the route above the currently displayed route is a route passing through an expressway or a route using an aircraft, and the current displayed route is The mobile terminal according to claim 3, wherein the route below the route is a route using a ship or a subway. 前記表示部に対するユーザのタッチを検出するタッチ検出部を有し、
前記ルート選択部は、前記タッチ検出部がユーザのタッチを検出すると、当該タッチした地点である中継地点近傍を通るルートを選択して前記表示部に表示させる、請求項1乃至5のいずれか1項記載の携帯端末。
A touch detection unit that detects a user's touch on the display unit;
The route selection unit, when the touch detection unit detects a user's touch, selects a route passing through the vicinity of the relay point that is the touched point and displays the route on the display unit. The portable terminal described in the item.
前記無線送受信部が受信する前記ナビゲーション情報は、前記出発地点から前記目的地点を結ぶ複数のルート及び当該ルート上の複数の地点情報を含み、
前記ルート選択部は、前記複数の地点情報から前記中継地点と最も近い地点を通るルートを選択して前記表示部に表示させる、請求項6項記載の携帯端末。
The navigation information received by the wireless transceiver includes a plurality of routes connecting the destination point from the departure point and a plurality of point information on the route,
The mobile terminal according to claim 6, wherein the route selection unit selects a route passing through a point closest to the relay point from the plurality of pieces of point information and displays the route on the display unit.
前記地図データサーバから受け取る前記ナビゲーション情報は、緯度及び経度情報を含む、請求項7記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 7, wherein the navigation information received from the map data server includes latitude and longitude information. 前記地図データサーバから受け取る前記ナビゲーション情報は、有料道路、新幹線、有料特急、地下鉄、空路、高速バス、路線バス、及び船舶の少なくとも1以上の特殊ルートを使用できるか否かを示す特殊ルート許否情報を含む、請求項1乃至8のいずれか1項記載の携帯端末。   The navigation information received from the map data server includes special route permission information indicating whether or not at least one special route of a toll road, Shinkansen, toll express, subway, air route, express bus, route bus, and ship can be used. The portable terminal of any one of Claims 1 thru | or 8 containing these. 出発地点及び目的地点をネットワーク上に設置された地図データサーバに送信し、当該地図データサーバから、前記出発地点から前記目的地点までの複数のルートを含むナビゲーション情報を受信し、
現在位置及び方向を取得し、
前記ナビゲーション情報、並びに前記現在位置及び方向に基づき、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから一のルートを選択して表示部に表示させ、
前記表示部がルートを表示した後、前記端末本体の振動及びその方向を検出したら、前記ナビゲーション情報、並びに前記現在位置及び方向に基づき、振動方向に応じた別ルートを選択して前記表示部に表示させる、携帯端末のルート表示方法。
Sending the departure point and the destination point to a map data server installed on the network, and receiving navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point from the map data server,
Get the current position and direction,
Based on the navigation information and the current position and direction, select one route from a plurality of routes included in the navigation information and display it on the display unit,
After the display unit displays the route, if the vibration of the terminal main body and its direction are detected, another route corresponding to the vibration direction is selected based on the navigation information and the current position and direction, and the display unit is selected. The route display method of the mobile terminal to be displayed.
前記現在位置が所定の距離以上移動した場合、前記方向が変更された場合、及び前記一のルートを表示してから所定時間経過した場合のいずれか1以上のタイミングで、前記地図データサーバに接続して新たなナビゲーション情報を取得し、前記表示部に表示するルートを更新する、請求項10記載の携帯端末のルート表示方法。   Connect to the map data server at any one or more timings when the current position moves more than a predetermined distance, when the direction is changed, or when a predetermined time has elapsed since the one route was displayed The route display method of the portable terminal according to claim 10, wherein new navigation information is acquired and a route displayed on the display unit is updated. 前記端末本体が右又は左側に振動したことを検知したら、現在表示しているルートよりそれぞれ右側又は左側のルートを新しいルートとして前記表示部に表示させる、請求項10又は11記載の携帯端末のルート表示方法。   The route of the mobile terminal according to claim 10 or 11, wherein when detecting that the terminal body vibrates to the right or left side, a route on the right side or the left side from the currently displayed route is displayed on the display unit as a new route. Display method. 前記端末本体が当該端末本体の表示面に対し垂直方向上向き又は垂直方向下向きに振動したこと検知したら、現在表示しているルートよりそれぞれ上方又は下方のルートを新しいルートとして前記表示部に表示させる、請求項12項記載の携帯端末のルート表示方法。   When it is detected that the terminal body vibrates vertically upward or vertically downward with respect to the display surface of the terminal body, a route above or below the currently displayed route is displayed on the display unit as a new route, The route display method of the portable terminal according to claim 12. 前記表示部に対するユーザのタッチを検出し、
当該タッチした地点である中継地点の近傍を通るルートを選択して前記表示部に表示させる、請求項10乃至13のいずれか1項記載の携帯端末のルート表示方法。
Detecting a user's touch on the display unit;
The route display method for a mobile terminal according to any one of claims 10 to 13, wherein a route passing near a relay point that is the touched point is selected and displayed on the display unit.
前記ナビゲーション情報は、前記出発地点から前記目的地点を結ぶ複数のルート及び当該ルート上の複数の地点情報を含み、
前記複数の地点情報から前記中継地点と最も近い地点を通るルートを選択して前記表示部に表示させる、請求項14項記載の携帯端末のルート表示方法。
The navigation information includes a plurality of routes connecting the destination point to the destination point and a plurality of point information on the route,
The route display method of the portable terminal of Claim 14 which selects the route which passes the point nearest to the said relay point from the said several point information, and displays it on the said display part.
携帯端末に出発地点から目的地点までのルートを表示させる動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
出発地点及び目的地点をネットワーク上に設置された地図データサーバに送信し、当該地図データサーバから、前記出発地点から前記目的地点までの複数のルートを含むナビゲーション情報を受信する処理と、
現在位置及び方向を取得する処理と、
前記ナビゲーション情報、並びに前記現在位置及び方向に基づき、前記ナビゲーション情報に含まれる複数のルートから一のルートを選択して表示部に表示させる処理と、
前記表示部がルートを表示した後、前記端末本体の振動及びその方向を検出したら、前記ナビゲーション情報、並びに前記現在位置及び方向に基づき、振動方向に応じた別ルートを選択して前記表示部に表示させる処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
A program for causing a computer to execute an operation for displaying a route from a departure point to a destination point on a mobile terminal,
A process of transmitting a departure point and a destination point to a map data server installed on the network, and receiving navigation information including a plurality of routes from the departure point to the destination point from the map data server;
Processing to obtain the current position and direction;
Based on the navigation information and the current position and direction, a process of selecting one route from a plurality of routes included in the navigation information and displaying it on the display unit;
After the display unit displays the route, if the vibration of the terminal main body and its direction are detected, another route corresponding to the vibration direction is selected based on the navigation information and the current position and direction, and the display unit is selected. A program for causing a computer to execute processing to be displayed.
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