JP2014221684A - Sheet alignment device, image formation device and system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積み重なるシートの端縁を揃える整合機構を有する装置およびシステムに関する。 The present invention relates to an apparatus and system having an alignment mechanism for aligning the edges of stacked sheets.
複写機やプリンターといった画像形成装置における印刷済みの用紙（印刷用のシート）に対する後処理の一つとして、積み重なった複数の用紙の端縁を揃える“シート整合”がある。シート整合の実施によって印刷物の排紙状態の見栄えが良くなる。用紙をステープルで綴じて排紙する場合には、綴じる前にシート整合を実施するのが一般的である。 As one of post-processing for printed sheets (printing sheets) in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, there is “sheet alignment” that aligns the edges of a plurality of stacked sheets. By performing the sheet alignment, the appearance of the discharged state of the printed matter is improved. When sheets are stapled and discharged, sheet alignment is generally performed before binding.
シート整合には、画像形成装置における用紙の搬送方向の端縁を揃える搬送方向整合と、搬送方向と直交する方向である幅方向の端縁を揃える幅方向整合とがある。例えば、特許文献１において、搬送方向整合および幅方向整合の両方を行なう後処理装置が開示されている。特許文献１における整合機構の方式は、重なった用紙を揃えたい方向の両側から挟むように両端縁に部材を押し当てる方式である。
Sheet alignment includes conveyance direction alignment that aligns edges in the sheet conveyance direction in the image forming apparatus, and width direction alignment that aligns edges in the width direction, which is a direction orthogonal to the conveyance direction. For example,
特許文献２において、ローラーによって搬送方向整合を行なう機構が開示されている。ローラーは排紙トレイに接する位置と排紙トレイから離れる位置との間を移動可能に支持される。用紙が排紙されるとき、ローラーは排紙トレイから離れている。１枚の用紙が排紙されると、ローラーは回転しながら排紙トレイに向かって移動し、用紙と当接する。ローラーの回転によって、用紙は搬送方向の上流側の端縁が位置決め部材に突き当たるまで上流側へ送り戻される。所定のタイミングでローラーは用紙から離される。用紙が排紙されるごとにこのようにローラーが駆動されて、複数枚の用紙の搬送方向の端縁が揃う。
シート整合時の画像の削れや汚れを抑制する先行技術がある。特許文献３に記載された用紙処理装置は、搬送経路上の用紙のトナー付着レベルを検知するトナー付着検知機構を有し、用紙を押さえる用紙揃えユニットを、検知されたトナー付着レベルが低い箇所に移動させる。
There is a prior art that suppresses image scraping and contamination during sheet alignment. The paper processing apparatus described in
一方、画像形成装置において、排紙トレイ上の積み重なった用紙どうしが貼り付くことがある。タッキングと呼ばれるこの現象は、電子写真プロセスにおける定着段階で加熱された複数の用紙が保熱状態のまま積み重なった場合に生じ易い。タッキング対策として、冷却ファンを排紙トレイの近傍に配置し、定着器から排出された用紙を冷ます手法が知られている。 On the other hand, in the image forming apparatus, stacked sheets on the paper discharge tray may stick to each other. This phenomenon called “tucking” is likely to occur when a plurality of sheets heated in the fixing stage in the electrophotographic process are stacked in a heat retaining state. As a countermeasure against tacking, a method is known in which a cooling fan is disposed in the vicinity of the paper discharge tray to cool the paper discharged from the fixing device.
上記のようにローラーによってシート整合を行なう場合に、積み重なった２枚以上のシートにおける最上のシートとその直下のシートとが部分的に貼り付くタッキングの生じることがあった。貼り付く部分は、最上のシートにローラーを当接させたときにローラーによって押圧される部分である。 When the sheets are aligned by the roller as described above, tacking may occur in which the uppermost sheet and the sheet immediately below the two or more stacked sheets are partially adhered. The part that sticks is the part that is pressed by the roller when the roller is brought into contact with the uppermost sheet.
本発明は、このような事情に鑑み、ローラーを用いてシートを移動させるシート整合におけるタッキングの発生を低減することを目的としている。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to reduce the occurrence of tacking in sheet alignment in which a sheet is moved using a roller.
上記目的を達成する装置は、画像を印刷するプリンターエンジンから順に送り出されて積み重なる複数のシートの端縁を揃えるシート整合装置であって、順々に積み重ねるように搬送されてくる前記複数のシートを支持するシート台と、前記シート台における前記複数のシートを支持する支持面と対向する位置に配置される整合用のローラーと、前記ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、
前記ローラーを前記支持面に沿う方向に移動させる第２移動機構と、前記複数のシートのうちの積み重ねの２枚目以降のシートである注目シートにおける前記支持面に対向する側の面である第１面のうちの前記プリンターエンジンによる着色部分を有した非空白領域の位置を示す印刷位置情報を取得する取得手段と、前記注目シートについて、前記印刷位置情報によって位置が示される前記非空白領域との重なり量が、予め定められた標準押圧領域と当該非空白領域との重なり量よりも少なく、かつ当該標準押圧領域とサイズが等しい領域である有用領域が、前記第２移動機構による当該ローラーの移動可能範囲内に存在するかどうかを判定する判定手段と、前記有用領域が存在すると判定された場合に、前記注目シートにおける前記ローラーと当接させる押圧領域として当該有用領域を設定し、前記有用領域が存在しないと判定された場合に、前記押圧領域として前記標準押圧領域を設定する設定手段と、前記注目シートにおける前記設定手段によって設定された前記押圧領域に前記ローラーを当接させるように、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する駆動制御手段と、を備える。
An apparatus that achieves the above object is a sheet aligning device that aligns the edges of a plurality of sheets that are sequentially sent out from a printer engine that prints images, and stacks the plurality of sheets that are conveyed sequentially. A sheet base to be supported; an alignment roller disposed at a position opposite to a support surface supporting the plurality of sheets on the sheet base; and a first moving the roller in a direction in which the distance from the support surface increases or decreases. 1 moving mechanism;
A second movement mechanism that moves the roller in a direction along the support surface; and a second surface that faces the support surface in a target sheet that is the second and subsequent sheets of the plurality of stacked sheets. Acquisition means for acquiring print position information indicating a position of a non-blank area having a colored portion by the printer engine on one side; and the non-blank area whose position is indicated by the print position information for the target sheet; The useful area in which the overlap amount of the roller is smaller than a predetermined overlap amount of the standard pressing area and the non-blank area and is the same size as the standard pressing area is an area of the roller by the second moving mechanism. Determining means for determining whether or not the movable area exists within the movable range; and when the useful area is determined to exist, the roller in the attention sheet The setting area for setting the standard pressing area as the pressing area when it is determined that the useful area does not exist, and the setting means for the attention sheet. Drive control means for controlling the first moving mechanism and the second moving mechanism so as to bring the roller into contact with the set pressing area.
本発明によれば、ローラーを用いてシートを移動させるシート整合に際して、他のシートと対向する面内の印刷内容に応じてローラーによって押圧される位置が変更されるので、ローラーによる押圧に起因するタッキングの発生を防ぐことができる。 According to the present invention, at the time of sheet alignment in which a sheet is moved using a roller, the position pressed by the roller is changed in accordance with the printing content in the surface facing the other sheet, resulting in the pressing by the roller. The occurrence of tacking can be prevented.
画像形成装置に組み付けられ、または連結されるシート整合装置を挙げる。シート整合装置は、画像の印刷された用紙に対するシート整合を行なう。画像形成装置としては、プリンター、複写機、ＭＦＰ（Multi-functional Peripheral）などがある。 A sheet aligning device assembled or connected to an image forming apparatus will be exemplified. The sheet aligning device performs sheet alignment on a sheet on which an image is printed. Examples of the image forming apparatus include a printer, a copier, and an MFP (Multi-functional Peripheral).
図１に例示される画像形成装置１は、プリンターエンジン１６とイメージスキャナー１４との間に排紙空間１０を有する胴内排紙型の外観をもつＭＦＰである。イメージスキャナー１４の上にＡＤＦ（Auto Document Feeder）１３が重ねられ、プリンターエンジン１６の下に前方引出し式の用紙スタッカー１７を備えている。そして、排紙空間１０に対する前方から向かって右側に、シート整合機能をもつオプションユニットであるフィニッシャー３０が装着されている。このフィニッシャー３０に、プリンターエンジン１６の定着器２８を通過した用紙が搬入される。
An
画像形成装置１における排紙の向きの形式はフェースダウンである。すなわち、用紙の片面のみに印刷する片面モードにおいて、用紙は印刷面が下面となる姿勢で排紙空間１０に排出される。片面モードでは、プリンターエンジン１６からフィニッシャー３０に搬入される用紙の上面は白紙面となる。
The form of the paper discharge direction in the
図２のように、フィニッシャー３０は弾性体からなる整合用のローラー３５を備える。このローラー３５は、シート台３１における用紙の支持面Ｓ３１と対向する位置に、回転軸が当該支持面Ｓ３１に沿いかつ用紙の搬送方向と直交する幅方向（図２における紙面の表裏方向）に沿うように配置される。ローラー３５を片持ち支持するアーム３５１の回動に伴って、ローラー３５はシート台３１から離れ、またはシート台３１上の用紙と接するように移動する。また、ローラー３５は幅方向に移動可能である。ローラー３５の回転および移動はローラー駆動機構３６によって行なわれる。ローラー３５の寸法の例を挙げると、直径は２０〜３０ｍｍ程度であり、軸方向の長さは３０〜４０ｍｍ程度である。
As shown in FIG. 2, the
複数の用紙を使用するマルチ印刷に際して、フィニッシャー３０には、図の右側から一対の定着ローラー２８１，２８２によって印刷済みの用紙が順々に所定の間隔を設けて搬送されてくる。フィニッシャー３０に搬入された用紙は、フィニッシャー３０内の搬送ローラー３３１，３３２によってシート台３１の上に積み重ねるように収容される。搬送の下流側の搬送ローラー３３２からシート台３１に用紙が送り出されるとき、整合用のローラー３５は、シート台３１との間を用紙が通過することができるように、シート台から適度に離れる退避位置に配置される。
During multi-printing using a plurality of sheets, printed sheets are conveyed to the
シート台３１上に１枚の用紙が積み重なるごとに、用紙を搬送経路に沿う方向に移動させる搬送方向整合（以下、これを「ＦＤ整合」と呼称する）、および幅方向に移動させる幅方向整合（以下、これを「ＣＤ整合」と呼称する）が行なわれる。これら整合の開始時期を用紙搬送と同期させるため、搬送ローラー３３１と搬送ローラー３３２との間に入口センサー３４が設けられている。入口センサー３４は、用紙の有無を検出する用紙センサーである。
Each time a sheet of paper is stacked on the sheet table 31, conveyance direction alignment (hereinafter referred to as “FD alignment”) for moving the sheet in the direction along the conveyance path, and width direction alignment for moving in the width direction. (Hereinafter, this is referred to as “CD matching”). In order to synchronize the start timing of these alignments with the sheet conveyance, an
ＦＤ整合およびＣＤ整合によって２方向について端縁が揃えられた複数の用紙は、排紙用のベルト３９１に固定されたグリッパー３９２によって一端部が挟持された状態で、ベルト３９１の回転に伴って排紙トレイ３２に向かって送り出される。送り出しの終盤でグリッパー３９２による挟持は解除される。後処理モードとしてステープルモードが選択されている場合には、用紙の排紙に先立って、整合された複数の用紙がステープラー３８によって綴じられる。
A plurality of sheets whose edges are aligned in two directions by FD alignment and CD alignment are discharged with the rotation of the
このようなフィニッシャー３０では、シート台３１上に２枚以上の用紙が積み重なった状態において、ローラー３５によって押さえられた用紙どうしのタッキングの生じるおそれがある。タッキングは、重なった２枚の用紙の互いに対向する側の用紙面のうちのトナーの付着した着色部分が押さえられたときに生じ易い。特に、両面印刷において、互いに対向する二つの用紙面のうちのこれら両方にトナーの付着している部分（これを対向非空白領域と呼称する）が押さえられたときにタッキングがより生じ易い。そこで、フィニッシャー３０には、タッキングを防止するためにローラー３５によって押さえる用紙面内の位置を最適化する機能が実装されている。
In such a
図３に示されるように、画像形成装置１の全体制御を受け持つコントローラー１１は、制御プログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、プログラム実行のワークエリアとされるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、および制御に必要なファームウェアやデータを記憶する不揮発性メモリ１０４を有する。
As shown in FIG. 3, a
フィニッシャー３０のローラー駆動機構３６は、上述のローラー３５を回転させる回転駆動機構３６０、ローラー３５を上下方向に移動させる第１移動機構３６１、およびローラー３５を支持面Ｓ３１に沿う方向に移動させる第２移動機構３６２を有する。本例の第２移動機構３６２によるローラー３５の移動は幅方向の一次元の移動である。幅方向はＣＤ整合の方向である。ただし、これに限らず、幅方向および幅方向と直交する方向の二次元の移動をさせるようにしてもよい。二次元の移動を行なうようにすれば、後述の“押圧領域”の選択範囲が拡がり、タッキング防止の自由度が増大する。
The
回転駆動機構３６０は、モーターの回転力を例えばベルトによってローラー３５に伝える。第１移動機構３６１は、モーターとギヤとによってアーム３５１を回動させる。第２移動機構３６２は、第１移動機構３６１の一部または全部を幅方向に往復移動可能に支持するスライドレールと、スライドレールに支持された可動体を移動させる駆動部とを有する。これら三つの機構のそれぞれを個別のモーターで駆動してもよいし、クラッチや変速ギヤを用いて複数の機構を共通のモーターで駆動してもよい。
The
フィニッシャー３０の搬送機構３３は、上述の搬送ローラー３３１，３３２およびこれらを回転させるモーターとで構成される。また、排紙機構３９は、上述のベルト３９１、ベルト３９１を巻回プーリ周りに回転させるモーター、およびグリッパー３９２とから構成される。
The
画像形成装置１には、操作パネル１２による直接の操作または通信インタフェース１８による外部装置との通信によって印刷ジョブが与えられる。印刷ジョブには、イメージスキャナー１４によって原稿シートから読み取ったスキャン画像を印刷するジョブ（コピー）、外部装置から受信しまたはストレージ２０から読み出したドキュメントを印刷するジョブ、およびモデム１９によって受信したファクシミリデータを印刷するジョブがある。印刷ジョブが与えられると、電子写真式のプリンターエンジン１６が用紙の片面または両面にモノクロまたはカラーの画像を印刷する。
The
印刷ジョブでは、画像処理回路１５によって、スキャン画像データまたはドキュメントデータである原画像データに対応する印刷用のラスター画像データが生成される。その過程で、文字、写真、図形などの画像属性によって原画像が区画され、画像属性の異なる区画領域ごとにそれに適した濃度調整、コントラスト調整、エッジ強調、スムージング、中間調再現などの画像処理が行なわれる。ラスター画像データの生成において、用紙の片面分の印刷画像（ページ画像）における着色部分（トナーを付着させる部分）および空白部分（トナーを付着させない部分）の位置が特定される。
In a print job, the
図４はシート整合装置２の構成を示している。シート整合装置２は、フィニッシャー３０、駆動制御部１２０、取得部１３０、判定部１３２および設定部１３４を有する。駆動制御部１２０、取得部１３０、判定部１３２および設定部１３４は、コントローラー１１のＣＰＵ１００が所定の制御プログラムを実行することによって実現される機能要素である。
FIG. 4 shows the configuration of the
駆動制御部１２０は、シート台３１に用紙が搬送されるごとに、ＦＤ整合およびＣＤ整合を実施するように、ローラー駆動機構３６を制御する。詳しくは、第１駆動機構３６１を制御してローラー３５の上下方向Ｍ３の位置を切り替え、回転駆動機構３６０を制御してローラー３５を回転させる。そして、第２駆動機構３６２を制御してローラー３５を幅方向Ｍ２に移動させる。駆動制御部１２０には入口センサー３４による用紙検出信号が入力される。
The
取得部１３０、判定部１３２および設定部１３４は、フィニッシャー３０におけるタッキングの防止に関わる。これら機能要素の連携により、ローラー３５によって整合される用紙におけるローラー３５が最初に当接する位置が最適化される。概要は次のとおりである。
The
取得部１３０が、ページ画像における着色部分を有した非空白領域の位置を示す印刷位置情報Ｄ１５を取得する。画像形成装置１に印刷ジョブが投入されて画像処理回路１５によって印刷用のラスター画像データが生成されると、印刷位置情報Ｄ１５の取得が可能になる。つまり、プリンターエンジン１６からフィニッシャー３０に用紙が排出される以前に印刷位置情報Ｄ１５を取得することができ、排出されるであろう用紙における非空白領域の位置を検知することができる。
The
取得された印刷位置情報Ｄ１５に基づいて、判定部１３２が、ローラー３５のホーム位置に対応する標準押圧領域よりも押圧に適した領域が用紙面のうちの所定範囲内に存在するかどうかを判定する。“押圧に適する”とは、非空白領域との重なりが少ないことを意味する。押圧に最も適するのは、非空白領域と重ならない領域、すなわち全体が空白領域に対応する領域である。所定範囲とは、押圧領域の可変範囲であり、ローラー３５の幅方向の移動ストロークの仕様で決まる。
Based on the acquired printing position information D15, the
標準押圧領域よりも押圧に適した領域が存在する場合、設定部１３４がその押圧に適した領域を用紙面におけるローラー３５をその回転を停止させた状態で当接させる押圧領域に設定する。標準押圧領域よりも押圧に適した領域が存在しない場合には、設定部１３４は標準押圧領域を押圧領域に設定する。
When there is an area suitable for pressing rather than the standard pressing area, the
以下、シート整合装置２の動作をさらに詳しく説明する。
Hereinafter, the operation of the
図５はＦＤ整合の基本手順を示している。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各図において、左側にフィニッシャー３０の要部を画像形成装置１の前面側からみた状態が模式的に描かれ、右側にシート台３１を上方からみた状態が模式的に描かれている。
FIG. 5 shows a basic procedure of FD matching. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C, a state in which the main part of the
図５（Ａ）において、シート台３１に１枚目の用紙Ｐ１が載置されている。用紙Ｐ１に対するＦＤ整合およびＣＤ整合は終わっており、第１方向Ｍ１の片側（図示での右側）から搬送されてきた２枚目の用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねるようにシート台３１の上に収容されつつある。ローラー３５はホーム位置で停止している。図中の白抜き矢印は用紙Ｐ２の進行方向を表している。図５（Ａ）の時点における用紙Ｐ２の進行方向は、第１方向Ｍ１に沿って排紙トレイ３２に向かう搬送方向（通紙方向ともいう）Ｍ１１である。本例において、シート台３１への搬入時（収容時）の用紙Ｐ１，Ｐ２は、シート台３１の幅方向Ｍ２のほぼ中央に位置する。
In FIG. 5A, the
図５（Ｂ）において、２枚目の用紙Ｐ２に対するＦＤ整合の前処理が行われている。ローラー３５は、シート台３１の上方の退避位置から用紙Ｐ２と接する作用位置へ移動しており、搬送方向Ｍ１１に用紙Ｐ２を送るように回転している。このときの回転（正回転）は図示において時計回りである。用紙Ｐ２は、シート台３１における搬送方向Ｍ１１の上流側端部の整合面３１Ａから離れた位置まで送られた状態で、１枚目の用紙Ｐ１の上に重なっている。この後、ローラー３５を逆回転させるＦＤ整合が行われる。
In FIG. 5B, preprocessing for FD alignment for the second sheet P2 is performed. The
図５（Ｃ）はＦＤ整合の途中段階を示している。２枚目の用紙Ｐ２は、ローラー３５の逆回転（図では反時計回り）によって搬送方向Ｍ１１の上流側へ向けて搬送されており、シート台３１の整合面３１Ａに近づきつつある。用紙Ｐ２が整合面３１Ａに突き当たるのを見込んだ所定時期が到来するまで、ＦＤ整合としての上流側への搬送が続けられる。ＦＤ整合の終了時期は、用紙Ｐ２を整合面３１Ａに確実に突き当てるために、計算上の搬送距離に所定のマージンを加えた長さ分だけローラー３５が回転し終える時点とされる。
FIG. 5C shows an intermediate stage of FD matching. The second sheet P2 is conveyed toward the upstream side in the conveying direction M11 by the reverse rotation of the roller 35 (counterclockwise in the drawing), and is approaching the
用紙Ｐ２が整合面３１Ａに突き当たることにより、搬送方向Ｍ１１において用紙Ｐ２の一方の端縁と既に整合面３１Ａに突き当っている１枚目の用紙Ｐ１の一方の端縁とが揃う。以後、３枚目、４枚目と順に搬入された用紙についても同様にＦＤ整合が行なわれ、シート台３１上に積み重なる用紙の端縁が揃う。
As the sheet P2 hits the
なお、上下方向Ｍ３におけるローラー３５がシート台３１上に積まれた用紙と接する位置である作用位置は、シート台３１上の用紙の枚数および各用紙の種類に応じて調整される。例えば、用紙枚数が１０枚増えるごとに、作用位置は現在の位置から１０枚の用紙の厚さ分だけシート台３１から離れる位置に変更される。標準よりも厚い用紙が使用される場合には、積み重なる厚紙の総厚さが標準厚さの用紙の１０枚分に相当する値だけ増えるごとに、作用位置が変更される。用紙が光沢紙や樹脂フィルムのように滑り易い材質の用紙である場合は、ローラー３５による用紙に対する押圧力（圧接力）を強めるように作用位置が設定される。ＦＤ整合のタイミングは、ローラー３５の退避位置から作用位置までの移動の所要時間を考慮して制御される。
The operating position, which is the position where the
図６はＣＤ整合の基本手順を示している。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の各図において、左側にフィニッシャー３０の要部を用紙搬送の上流側からみた状態が模式的に描かれ、右側にシート台３１を上方からみた状態が模式的に描かれている。
FIG. 6 shows a basic procedure of CD matching. 6A, 6 </ b> B, 6 </ b> C, and 6 </ b> D, a state in which the main part of the
図６（Ａ）において、シート台３１に１枚目の用紙Ｐ１が載置されている。用紙Ｐ１に対するＦＤ整合およびＣＤ整合は終わっており、２枚目の用紙Ｐ２に対するＦＤ整合がちょうど終わろうとしている。２枚目の用紙Ｐ２はシート台３１における幅方向Ｍ２の中央に位置しており、回転を停止する直前のローラー３５は、シート台３１における幅方向Ｍ２の中央に配置されている。
In FIG. 6A, the
図６（Ｂ）はＣＤ整合の途中段階を示している。本例のＣＤ整合では、幅方向Ｍ２における画像形成装置１の背面側（図示での上側）にローラー３５を移動させる。２枚目の用紙Ｐ２に当接し回転を停止した状態でローラー３５が移動することにより、用紙Ｐ２はローラー３５に追従して動く。図６（Ｂ）では、図６（Ａ）と見比べて分かるとおり、用紙Ｐ２はシート台３１の幅方向Ｍ２の中央から一端側（図の上端側）へ近づいた位置に移動している。
FIG. 6B shows an intermediate stage of CD matching. In the CD alignment of this example, the
図６（Ｃ）はＣＤ整合の終了段階を示している。用紙Ｐ２はシート台３１の幅方向Ｍ２の整合面３１Ｂと突き当たる位置まで移動しており、１枚目の用紙Ｐ１と完全に重なっている。すなわち、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とにおいて、搬送方向Ｍ１１の上流側の端縁が揃いかつ幅方向Ｍ２の一方の端縁が揃っている。
FIG. 6C shows the end stage of CD matching. The sheet P2 has moved to a position where it abuts against the
図６（Ｄ）は３枚目の用紙の収容準備段階を示している。２枚目の用紙Ｐ２に対するＣＤ整合において幅方向Ｍ２に移動したローラー３５は、退避位置まで上方に移動し、続いて用紙Ｐ２から離れたままシート台３１における幅方向Ｍ２の中央であるホーム位置へ移動する。これにより、３枚目の用紙の受け入れ準備が整う。この後、３枚目の用紙がシート台３１上に搬送されると、図５と同様の手順でＦＤ整合が実施され、続いて図６と同様の手順でＣＤ整合が実施される。
FIG. 6D shows the preparation stage for storing the third sheet. The
図７は、２枚の用紙のそれぞれにおける非空白領域の分布の例を示している。図中左側に描かれた用紙Ｐｉおよび右側に描かれた用紙Ｐｊは、２枚以上の用紙を用いるマルチ印刷に際してシート台３１上に順に搬送される。左側の用紙Ｐｉの搬送順位をｎ（ｎは１以上の整数）としたとき、右側の用紙Ｐｊの搬送順位は（ｎ＋１）となる。すなわち、先に用紙Ｐｉが搬送され、後に搬送される用紙Ｐｊがシート台３１上で用紙Ｐｉの直ぐ上に重なる。
FIG. 7 shows an example of the distribution of non-blank areas on each of two sheets. In the drawing, the paper Pi drawn on the left side and the paper Pj drawn on the right side are sequentially conveyed onto the sheet table 31 in multi-printing using two or more papers. When the transport order of the left paper Pi is n (n is an integer equal to or greater than 1), the transport order of the right paper Pj is (n + 1). That is, the paper Pi is transported first, and the paper Pj transported later overlaps on the
例示において、用紙Ｐｉは、その上面に三つの非空白領域５１，５２，５３を有する。また、用紙Ｐｊは、その下面に二つの非空白領域５７，５８を有する。ここでいう上面とは、シート台３１に支持された状態で上方に向く面であり、下面とは、同じくシート台３１に支持された状態で下方に向く面である。下面が支持面Ｓ３１と対向する側の面（第１面）であり、上面が第１面の裏側の面（第２面）である。
In the example, the paper Pi has three
非空白領域５１，５２，５３，５７，５８は、用紙面のうちでプリンターエンジン１６によって着色される着色部分の面積率が設定値以上である領域とされている。設定値は、トナーの材質や排紙時の温度といったタッキングの起こり易さに関わる動作条件に応じて定められる。例えば、設定値を１（１００％）として場合、いわゆるベタ塗りの図柄やカラー写真のように隙間なく着色される領域が非空白領域となる。逆に、設定値を０に近い値とした場合には、僅かでも着色された領域が非空白領域となる。非空白領域を特定する方法としては、ページ画像を細分化したブロックごとに着色部分の面積率を算出し、算出した面積率が設定値以上であるブロックおよびそのようなブロックが連なるブロック集合をそれぞれ非空白領域とする方法がある。
The
図８は標準押圧領域と対向非空白領域との位置関係の第１例を示している。図８では、シート台３１上で重なった２枚の用紙Ｐｉ，Ｐｊが描かれている。重なりの下側の用紙Ｐｉに対するＦＤ整合およびＣＤ整合は既に終わっている。重なりの上側の用紙Ｐｊ（つまり、図示の状態での最上の用紙）については、ＣＤ整合もそれに先立つＦＤ整合も行なわれていない。したがって、用紙Ｐｉと用紙Ｐｊとの間で、搬送方向Ｍ１１および幅方向Ｍ２の位置がずれている。 FIG. 8 shows a first example of the positional relationship between the standard pressing area and the opposed non-blank area. In FIG. 8, two sheets of paper Pi and Pj overlapped on the sheet table 31 are drawn. The FD alignment and CD alignment for the lower sheet of paper P i have already been completed. For the upper sheet Pj (that is, the uppermost sheet in the state shown in the drawing), neither CD alignment nor FD alignment preceding it is performed. Therefore, the positions in the transport direction M11 and the width direction M2 are shifted between the paper Pi and the paper Pj.
標準押圧領域７１は、ローラー３５のデフォルトの退避位置であるホーム位置に対応する。詳しくは、ここで注目する最上の用紙Ｐｊの上面のうち、ローラー３５を退避位置のうちのホーム位置に定められた幅方向中央から下方へ移動させたときにローラー３５と接する部分を包含する所定サイズの領域が、標準押圧領域７１である。例えば、標準押圧領域７１のサイズは、ローラー３５の回転軸に沿う断面のサイズよりも所定のマージン分だけ大きいサイズとされる。ただし、ローラー３５の周面のうちの用紙Ｐｊと接する部分の径方向の寸法はローラー３５の直径よりも小さいので、標準押圧領域７１の搬送方向Ｍ１１の寸法を、上記断面の寸法より小さくしてもよい。標準押圧領域７１のサイズは用紙サイズよりも小さいサイズであればよい。
The standard
本例ではホーム位置がシート台３１上の幅方向Ｍ２の中央であるので、標準押圧領域７１の位置も幅方向Ｍ２の中央である。搬送方向Ｍ１１における標準押圧領域７１の位置は、ローラー３５の上下移動がアーム３５１の回動によるので、ホーム位置の真下から上流側に若干ずれた位置になる。
In this example, since the home position is the center in the width direction M2 on the sheet table 31, the position of the standard
対向非空白領域６１は、注目する最上の用紙Ｐｊの下面の非空白領域と上から２番目の用紙Ｐｉの上面の非空白領域とが平面視において重なる領域である。図示の例では、用紙Ｐｊの非空白領域５８と用紙Ｐｉの非空白領域５２とが部分的に重なっており、一つの対向非空白領域６１が存在している。そして、この対向非空白領域６１の一部である領域６１０が標準押圧領域７１と重なっている。
The opposing
なお、非空白領域どうしの重なりの有無の検出においては、印刷位置情報Ｄ１５が示す各用紙内での非空白領域の位置を、整合後の用紙Ｐｉと整合前の用紙Ｐｊとの位置ずれ分だけ仮想的に相対移動させて行なわれる。 In detecting whether or not there is an overlap between non-blank areas, the position of the non-blank area in each sheet indicated by the print position information D15 is determined by the positional deviation between the aligned sheet Pi and the unaligned sheet Pj. This is done by virtually moving relative.
領域６１０にローラー３５を当接させると、領域６１０で用紙Ｐｉと用紙Ｐｊとが貼り付くおそれがある。言い換えれば、対向非空白領域６１との重なりができるだけ少なくなるように押圧領域を設定することにより、タッキングの発生を低減することができる。ＣＤ整合のための第２移動機構３６２を有するフィニッシャー３０では、ローラー３５の幅方向Ｍ２の位置が可変であるので、押圧領域を標準押圧領域７１に対して幅方向Ｍ２にずれた領域とすることができる。押圧領域として設定可能な設定候補領域７０は、第２移動機構３６２によるローラー３５の移動可能範囲の仕様で決まる。以下において、押圧位置の最適化のためのローラー３５の幅方向Ｍ２の移動を“ローラーシフト”という。
If the
図９はローラーシフトによる押圧領域の変更の一例を示している。図９（Ａ）は用紙Ｐｊの要部を上方からみた状態を示し、図９（Ｂ）は用紙搬送の上流側からみたローラー３５と用紙Ｐｉ，Ｐｊとの位置関係を模式的に示している。
FIG. 9 shows an example of changing the pressing area by roller shift. FIG. 9A shows a state where the principal part of the paper Pj is viewed from above, and FIG. 9B schematically shows the positional relationship between the
図９（Ａ）において、破線で表わされる押圧領域７１Ｂが設定されている。押圧領域７１Ｂは、標準押圧領域７１と同じサイズの領域であり、標準押圧領域７１に対して図の下側（画像形成装置１の前面側）へずれている。押圧領域７１Ｂは、対向非空白領域６１とは重ならない。
In FIG. 9A, a
図９（Ｂ）において、ローラー３５はホーム位置に配置されており、用紙Ｐｊから離れている。ローラー３５をＦＤ整合のために用紙Ｐｊに当接させる以前に、図中に白抜き矢印で示されるように、ローラー３５は幅方向Ｍ２に移動させられ、押圧領域７１Ｂの上方に配置される。これにより、この後にローラー３５を降下させて用紙Ｐｊに当接させたとき、用紙Ｐｊの下面Ｓ１の非白色領域５８と用紙Ｐｉの上面の非白色領域５２とが重なる対向非空白領域６１は押圧されない。
In FIG. 9B, the
図１０はシート整合装置２のコントローラー１１が実行する整合制御処理の第１例のフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of a first example of alignment control processing executed by the
画像形成装置１に印刷ジョブが投入されて印刷用のラスター画像データの生成が開始されると、コントローラー１１の取得部１３０は、画像処理回路１５の制御部と連携して印刷位置情報Ｄ１５を取得する（Ｓ１０）。
When a print job is input to the
画像形成が開始されると、駆動制御部１２０は、１枚目の用紙が定着ローラー２８１，２８２によって排出される以前に、フィニッシャー３０内の搬送ローラー３３１，３３２を回転させ、その後、入口センサー３４の出力によって用紙搬送の進行状況を監視する。フィニッシャー３０に用紙が搬送されてきたのを検知した駆動制御部１２０は、用紙の後端が入口センサー３４を通過した時点から所定時間が経過するのを待つ（Ｓ１１）。所定時間は用紙がシート台３１上の所定位置に到着するのに要する時間である。所定時間が経過すれば、用紙は所定位置に到着したものと推定される。
When image formation is started, the
用紙がシート台３１上の所定位置に到着すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、当該用紙に対する押圧動作を最適化する押圧制御処理ルーチンの処理が実行される（Ｓ１２）。押圧制御処理ルーチンにおいて、押圧領域が設定され、設定された押圧領域の上方の退避位置にローラー３５が配置される。
When the sheet arrives at a predetermined position on the sheet base 31 (YES in S11), a pressing control processing routine for optimizing the pressing operation on the sheet is executed (S12). In the pressing control processing routine, a pressing area is set, and the
続いて、駆動制御部１２０が、ローラー３５を退避位置から作用位置へ移動させる（Ｓ１３）。ローラー３５が作用位置に到着すると、駆動制御部１２０は、ローラー３５を正回転させて用紙を搬送方向に送り、作用位置に到着した時点から所定時間が経過した時点でいったん回転を停止させ、直ちに逆回転させる。逆回転の開始によってＦＤ整合が始まる（Ｓ１４）。
Subsequently, the
駆動制御部１２０は、ＦＤ整合に続いてＣＤ整合を実施するようにローラー駆動機構３６を制御する（Ｓ１５）。ＣＤ整合が終わると、駆動制御部１２０は、ローラー３５を上昇させて退避位置へ移動させ（Ｓ１６）、さらに次の整合のための待機位置へ幅方向に移動させる（Ｓ１７）。待機位置は、次の用紙に対する押圧領域の設定に応じてホーム位置またはホーム位置から幅方向にずれた位置とされる。
The
ローラー３５を待機位置に配置した後、印刷ジョブの実行で搬送される用紙のうちの最終用紙についてＣＤ整合を終えたかどうかがチェックされる（Ｓ１８）。チェック結果がＮＯであれば、フローはステップＳ１１に戻る。印刷ジョブの指定する枚数の用紙についてＣＤ整合を終えるまで、ステップＳ１１からステップＳ１８までの処理が繰り返し実行される。
After the
図１１は図１０の整合制御処理の第１例における押圧制御処理ルーチンのフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart of the pressing control processing routine in the first example of the alignment control processing of FIG.
シート台３１上に搬入された最上の用紙が１枚目であれば（Ｓ２００でＹＥＳ）、フローは直ちに図１０のフローに戻る。搬入された用紙が２枚目以降の用紙であれば（Ｓ２００でＮＯ）、押圧領域設定サブルーチンの処理が実行される（Ｓ２０１）。 If the uppermost sheet carried on the sheet table 31 is the first sheet (YES in S200), the flow immediately returns to the flow of FIG. If the carried-in paper is the second or later paper (NO in S200), the processing of the pressing area setting subroutine is executed (S201).
押圧領域設定サブルーチンに続くステップＳ２０２において、ローラーシフトが必要であるかどうかがチェックされる。押圧領域設定サブルーチンで設定された押圧領域が標準押圧領域でない場合にローラーシフトが必要である。ローラーシフトが必要であれば（Ｓ２０２でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、ローラー３５を設定された押圧領域の上方に移動させるローラーシフトを第１移動機構３６１に実施させる（Ｓ２０３）。
In step S202 following the pressing area setting subroutine, it is checked whether or not a roller shift is necessary. Roller shift is necessary when the pressing area set in the pressing area setting subroutine is not the standard pressing area. If a roller shift is necessary (YES in S202), the
そして、駆動制御部１２０は、ステップＳ２０１で設定された押圧領域が適正であるかどうかをチェックする（Ｓ２０４）。ここでいう“適正である”とは、対向非空白領域６１との重なりがないことを意味する。押圧領域７１Ｂは、上述の設定候補領域７０内に限られるので、用紙Ｐｉ，Ｐｊにおける非空白領域の分布によっては、どのようにローラーシフトを行なっても押圧領域７１Ｂと対向非空白領域６１とが重なってしまう場合が起こり得る。
And the
押圧領域が適正ではない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、駆動制御部１２０は、ローラー３５を当接させたときに用紙に加わる押圧力が通常よりも弱くなるように作用位置の設定を変更する（Ｓ２０５）。すなわち、ローラー３５の作用位置を通常よりもシート台３１から若干遠い位置に設定する。このとき、押圧領域と対向非空白領域６１との重なり量が多いほど押圧力が弱くなるように作用位置を微調整することができる。
When the pressing area is not appropriate (NO in S204), the
図１２は図１１の押圧制御処理ルーチンにおける押圧領域設定サブルーチンのフローチャートである。このサブルーチンでは、最初に判定部１３２によって印刷モードが片面印刷であるか両面印刷であるかがチェックされる（Ｓ２１０）。
FIG. 12 is a flowchart of a pressing area setting subroutine in the pressing control processing routine of FIG. In this subroutine, first, the
片面印刷では、上述したとおり排紙形式がフェースダウンであることから、シート台３１上の用紙の上面全体が空白領域である。重なり合う用紙において対向非空白領域は生じない。したがって、最上の用紙の下面のページ画像に応じて押圧領域が設定される。判定部１３２は、最上の用紙Ｐｊの下面Ｓ１における非空白領域の位置を検知し（Ｓ２１１）、設定候補領域７０内で非空白領域との重なりが最小となる所定サイズの領域を判定する（Ｓ２１２）。そして、判定部１３２によって判定された領域を設定部１３４が押圧領域に設定する。
In single-sided printing, as described above, since the paper discharge format is face-down, the entire upper surface of the sheet on the sheet table 31 is a blank area. Opposing non-blank areas do not occur on overlapping sheets. Therefore, the pressing area is set according to the page image on the lower surface of the uppermost sheet. The
両面印刷では、対向非空白領域の生じる可能性がある。判定部１３２は、上から２番目の用紙Ｐｉの上面Ｓ２における非空白領域の位置を検知し（Ｓ２１４）、最上の用紙Ｐｊの下面Ｓ１における非空白領域の位置を検知する（Ｓ２１５）。さらに、判定部１３２は、検知した非空白領域どうしが重なる対向非空白領域を検知し（Ｓ２１６）、設定候補領域７０内で非空白領域との重なりが最小となる所定サイズの領域を判定する（Ｓ２１７）。判定された領域が設定部１３４によって押圧領域に設定される（Ｓ２１８）。
In double-sided printing, an opposing non-blank area may occur. The
なお、設定候補領域７０内で、非空白領域との重なり量（重なる領域の面積）が標準押圧領域と対向非空白領域との重なり量よりも少ない領域が標準押圧領域よりも広い場合、設定候補領域７０内に標準押圧領域と同じサイズでありかつ標準押圧領域よりも押圧に適した有用領域が設定候補領域７０内に複数存在することになる。この場合、複数の有用領域のうちで非空白領域との重なり量が最も少ない一つを選ぶようにすることができる。非空白領域との重なり量が０である有用領域が好ましいが、そのような有用領域を選ぶことでローラーシフト距離が大きくなってしまうことがあり得る。ローラーシフトの所要時間を必要最小限に抑えるため、標準押圧領域から有用領域を探索し、非空白領域との重なり量が十分に少ない有用領域が見つかった時点で探索を終え、見つかった有用領域を押圧領域に設定するようにしてもよい。
In the setting
図１３は２枚の用紙のそれぞれにおける非空白領域の分布の他の例を示している。図示において、ｎ枚目の用紙Ｐｉは、その上面に二つの非空白領域５４，５５を有する。また、（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐｊは、その下面に一つの非空白領域５９を有する。
FIG. 13 shows another example of the distribution of the non-blank area on each of the two sheets. In the figure, the nth sheet Pi has two
図１４は標準押圧領域と対向非空白領域との位置関係の第２例を示している。図１４では、シート台３１上で重なった２枚の用紙Ｐｉ，Ｐｊが描かれている。重なりの下側の用紙Ｐｉに対するＦＤ整合は既に終わっている。本第２例では全ての用紙に対してＣＤ整合が行なわれない。重なりの上側の用紙Ｐｊ（最上の用紙）については、ＦＤ整合が行なわれていない。したがって、用紙Ｐｉと用紙Ｐｊとの間で、搬送方向Ｍ１１の位置がずれている。用紙Ｐｊの非空白領域５９と用紙Ｐｉの非空白領域５５とが部分的に重なっており、一つの対向非空白領域６２が存在している。そして、この対向非空白領域６２の一部である領域６２０が標準押圧領域７１と重なっている。
FIG. 14 shows a second example of the positional relationship between the standard pressing area and the opposed non-blank area. In FIG. 14, two sheets of paper Pi and Pj overlapped on the
図１４の状態のままでローラー３５を用紙Ｐｊに当接させると、対向非空白領域６２の一部が押圧されてしまい、タッキングの生じるおそれがある。押圧領域を対向非空白領域６２と重ならないようにしなければならない。
If the
押圧領域を対向非空白領域６２と重ならないようにする方法として、上述の例のようにローラーシフトを行なう方法の他に、（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐｊが搬送されてくる以前にｎ枚目の用紙Ｐｉを幅方向Ｍ２に移動させておく方法がある。以下において、押圧位置の最適化のための用紙の幅方向Ｍ２の移動を“用紙シフト”という。用紙シフトを行なう場合には、最上の用紙Ｐｊではなくその下の用紙Ｐｉにおける最上の用紙Ｐｊを介して押圧される領域が変更されることになる。最上の用紙Ｐｊにおける押圧領域は標準押圧領域７１に固定される。用紙シフトによる押圧領域の最適化において押圧領域として設定可能な設定候補領域７０ｂは、シート台３１と用紙Ｐｉとの間の幅方向Ｍ２の寸法差で決まる。寸法差が大きいほど、設定候補領域７０ｂは幅方向Ｍ２に長くなる。
As a method for preventing the pressing area from overlapping the opposed
図１４において、破線で表わされる押圧領域７１Ｃが設定されている。押圧領域７１Ｃは、標準押圧領域７１と同じサイズの領域であり、標準押圧領域７１に対して図の上側（画像形成装置１の背面側）へずれている。押圧領域７１Ｃは、対向非空白領域６２とは重ならず、当然ながら用紙Ｐｉの非空白領域５５と重ならない。
In FIG. 14, a
図１５は用紙シフトによる押圧領域の変更の一例を示している。図１５（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれにおいて、用紙搬送の上流側からみたローラー３５と用紙Ｐｉ，Ｐｊとの位置関係が模式的に描かれている。
FIG. 15 shows an example of changing the pressing area by paper shift. In each of FIGS. 15A to 15D, the positional relationship between the
図１５（Ａ）において、ｎ枚目の用紙Ｐｉに対するＦＤ整合がちょうど終わっている。ローラー３５は非空白領域５５と部分的に重なるように用紙Ｐｉに当接している（図１４参照）。用紙Ｐｉにおける押圧領域は標準押圧領域である。
In FIG. 15A, the FD alignment for the nth sheet Pi has just finished. The
図１５（Ｂ）では、ｎ枚目の用紙Ｐｉの用紙シフトがちょうど終わっている。図１５（Ａ）と見比べて分かるように、ローラー３５は図の下側（画像形成装置１の前面側）へ移動している。ローラー３５が回転せずに幅方向に移動するとき、ローラー３５に追従して用紙Ｐｉが移動する。すなわち、用紙シフトが行なわれる。
In FIG. 15B, the sheet shift of the nth sheet Pi has just ended. As can be seen from comparison with FIG. 15A, the
図１５（Ｃ）では、ローラー３５がホーム位置に戻っている。用紙Ｐｉの用紙シフトが終わると、ローラー３５に対して用紙Ｐｉから離すローラー退避とホーム位置へ戻すローラー逆シフトが連続的に行なわれる。ローラー逆シフトに際してローラー３５は用紙Ｐｉから離れているので、用紙Ｐｉはローラー３５に引きずられることなく用紙シフト終了時の位置に留まる。ホーム位置に戻ったローラー３５は回転を停止したまま次のＦＤ整合に備えて待機する。
In FIG. 15C, the
図１５（Ｄ）では、（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐｊが搬入されてｎ枚目の用紙Ｐｉに重なっている。搬入時点の用紙Ｐｊがシート台３１における幅方向Ｍ２の中央に位置するのに対して、用紙シフトされた用紙Ｐｉの位置は幅方向Ｍ２の中央ではない。用紙Ｐｊと用紙Ｐｉとが幅方向Ｍ２にずれて重なっており、対向非空白領域６２ｂが図１４の状態とは異なっている。このため、図１４の状態とは違って、ローラー３５をホーム位置から降下させて用紙Ｐｊに当接させたとしても、対向非空白領域６２ｂは押圧されない。
In FIG. 15D, the (n + 1) th sheet Pj is carried in and overlapped with the nth sheet Pi. The paper Pj at the time of carry-in is located at the center of the
図１６はシート整合装置２のコントローラー１１が実行する整合制御処理の第２例のフローチャートである。第２例ではＣＤ整合は行なわれず、必要に応じて用紙シフトが行なわれる。
FIG. 16 is a flowchart of a second example of alignment control processing executed by the
画像形成が開始されると、駆動制御部１２０は入口センサー３４の出力によって用紙搬送の進行状況を監視する。フィニッシャー３０に用紙が搬送されてきたのを検知した駆動制御部１２０は、用紙の後端が入口センサー３４を通過した時点から所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２０）。すなわち、ｎ枚目の用紙がシート台３１上の所定位置に到着するのを待つ。
When image formation is started, the
ｎ枚目の用紙が所定位置に到着すると（Ｓ２０でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、ローラー３５をホーム位置から作用位置へ降下させ（Ｓ２１）、ＦＤ整合のための制御を行なう（Ｓ２２）。これと並行して、取得部１３０が、少なくともｎ枚目および（ｎ＋１）枚目の用紙に関わる印刷位置情報Ｄ１５を取得する（Ｓ２３）。
When the nth sheet arrives at a predetermined position (YES in S20), the
印刷位置情報Ｄ１５に基づいて、判定部１３２が次のＦＤ整合時の押圧に適した有用領域を判定し、その有用領域を設定部１３４が押圧領域として設定する（Ｓ２４）。設定された押圧領域がローラー３５のホーム位置に対応する領域からずれている場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、駆動制御部１２０がｎ枚目の用紙Ｐｉに対して用紙シフトを行なう（Ｓ２６）。ただし、ｎ枚目の用紙Ｐｉが実行中の印刷ジョブに係る最終用紙であれば、用紙シフトを行なわない。
Based on the printing position information D15, the
用紙シフトを行なう場合にそれが終わると、駆動制御部１２０は、ローラー３５を上昇させて退避位置へ移動させ（Ｓ２７）、さらにホーム位置へ戻るようにローラー３５を逆シフトさせる（Ｓ２８）。用紙シフトを行なわなかった場合は、ローラー３５を上昇させればホーム位置に戻るので、逆シフトは不要である。
When the paper shift is completed, the
ローラー３５をホーム位置に戻した後、最終用紙についてＦＤ整合を終えたかどうかがチェックされる（Ｓ２９）。チェック結果がＮＯであれば、フローはステップＳ２０に戻る。印刷ジョブの指定する枚数の用紙についてＦＤ整合を終えるまで、ステップＳ２０からステップＳ２８までの処理が繰り返し実行される。
After the
図１７はシート整合装置２のコントローラー１１が実行する整合制御処理の第３例のフローチャートである。第３例ではＣＤ整合は行なわれず、必要に応じて用紙シフトおよびローラーシフトが行なわれる。つまり、ローラーシフトのみ、または用紙シフトのみでは押圧領域を最適化することができない場合に、用紙シフトとローラーシフトとを複合的に実施される。
FIG. 17 is a flowchart of a third example of alignment control processing executed by the
取得部１３０が、少なくともｎ枚目および（ｎ＋１）枚目の用紙に関わる印刷位置情報Ｄ１５を取得する（Ｓ３０）。取得部１３０がｎ枚目および（ｎ＋１）枚目のそれぞれについて判定した有用領域を、ｎ枚目および（ｎ＋１）枚目のそれぞれのＦＤ整合時の押圧領域として設定する（Ｓ３１）。
The
ｎ枚目の用紙が所定位置に到着すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、ローラー３５を退避位置から作用位置へ降下させ（Ｓ３３）、ＦＤ整合のための制御を行なう（Ｓ３４）。用紙シフトが必要である場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、駆動制御部１２０はｎ枚目の用紙Ｐｉに対して用紙シフトを行ない（Ｓ３６）、その後にローラー３５を退避位置へ上昇させる（Ｓ３７）。
When the nth sheet arrives at a predetermined position (YES in S32), the
次のＦＤ整合の準備としてローラーシフトが必要である場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、ステップＳ３１で設定された（ｎ＋１）枚目の用紙Ｐｊに対する押圧領域の上方へ移動させるローラーシフトを行なわせる（Ｓ３９）。ローラーシフトが不要である場合（Ｓ３８でＮＯ）、駆動制御部１２０はローラー３５をホーム位置へ復帰させる（Ｓ４０）。印刷ジョブの指定する枚数の用紙についてＦＤ整合を終えるまで（Ｓ４１でＹＥＳ）、ステップＳ３０からステップＳ４０までの処理が繰り返し実行される。
When a roller shift is necessary as preparation for the next FD alignment (YES in S38), the
図１８はシート整合装置２のコントローラー１１が実行する整合制御処理の第４例のフローチャートである。第４例では、対向非空白領域と重ならない押圧領域を設定すること（押圧領域の適正化）が不可能である場合に、注目する用紙にローラー３５を当接させない。つまり、注目する用紙に対する整合を中止する。整合を行わないことによる排紙品質の低下よりも、タッキングの防止が優先される。
FIG. 18 is a flowchart of a fourth example of alignment control processing executed by the
取得部１３０によって印刷位置情報Ｄ１５が取得され（Ｓ５０）、設定部１３４によって押圧領域が設定される（Ｓ５１）。設定された押圧領域が適正（対向非空白領域との重なりがない）であれば（Ｓ５２でＹＥＳ）、用紙が収容されるのと待ってローラー降下およびＦＤ整合が行われる（Ｓ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。これに対して、設定された押圧領域が適正でなければ（Ｓ５２でＮＯ）、フローはステップＳ５６へ進み、ＦＤ整合は行われない。 The print position information D15 is acquired by the acquisition unit 130 (S50), and the pressing area is set by the setting unit 134 (S51). If the set pressing area is appropriate (there is no overlap with the opposed non-blank area) (YES in S52), the rollers are lowered and FD alignment is performed after the sheet is received (S53, S54, S55). ). On the other hand, if the set pressing area is not appropriate (NO in S52), the flow proceeds to step S56, and FD matching is not performed.
ステップＳ５６では、ローラー３５をホーム位置に復帰させたり、それに先立って必要に応じて用紙シフトを行なったりする次の用紙の受け入れ準備が行なわれる。最終用紙について処理を終えるまで（Ｓ５７ＹＥＳ）、ステップＳ５０からステップＳ５６までの処理が繰り返し実行される。
In step S56, preparation for receiving the next sheet is performed in which the
図１９はシート整合装置を備える画像形成システムの構成の一例を示している。例示の画像形成システム３は、画像形成装置１Ａと後処理装置１Ｂとから構成される。画像形成装置１Ａは電子写真式のプリンターエンジンを備えるＭＦＰである。後処理装置１Ｂは、画像形成装置１Ａの排紙口を有する側面に連結されている。後処理装置１Ｂに、上述のシート整合装置２と同様の機能を有するシート整合装置２ｂが内蔵されている。シート整合装置２ｂに、画像形成装置１Ａから印刷済みの用紙Ｐが搬入される。
FIG. 19 shows an example of the configuration of an image forming system including a sheet aligning device. The illustrated
さらなる変形として、シート整合装置２ｂのうちのシート整合に関わる機構および当該機構の制御に必要なセンサーを後処理装置１Ｂの内部に配置し、当該機構を制御するコントローラーを画像形成装置１Ａに組み入れる構成がある。画像形成装置１Ａのコントローラーとは別にシート整合に関わる機構のコントローラーを設け、これらコントローラーの連携によってシート整合を実現してもよいし、画像形成装置１Ａのコントローラーがシート整合用の機構の制御を受け持つようにしてもよい。
As a further modification, a mechanism relating to sheet alignment in the
上述の実施形態において、シート整合装置２のハードウェアおよびソフトウェアの構成は、本発明の趣旨に沿う範囲内で適宜変更することができる。例えば、整合後の用紙を排紙トレイ３２に排出する機構は、ベルト３９１とグリッパー３９２とを組み合わせたものに限らない。ステープラー３８はなくてもよい。
In the above-described embodiment, the hardware and software configurations of the
整合用のローラー３５は複数のローラーが同心に回転するものであってもよい。ローラー３５の形状に応じて押圧領域を設定することができる。
The
両面印刷において、最上の用紙Ｐｊの下面Ｓ１と上から２番目の用紙Ｐｉの上面との間の対向非空白領域６１，６２との重なりが少なくなるとともに、最上の用紙Ｐｊの上面の非空白領域との重なりが少なくなるように、押圧領域７１Ｂ，７１Ｃを設定してもよい。それによれば、用紙Ｐｊの上面の画像崩れや汚れの発生を低減することができる。
In double-sided printing, the overlapping of the opposing
１ 画像形成装置
２，２ｂ シート整合装置
３ 画像形成システム
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 用紙（シート）
Ｐｉ 用紙（先行シート）
Ｐｊ 用紙（注目シート）
３１ シート台
Ｓ３１ 支持面
３５ ローラー
３６０ 回転駆動機構
３６１ 第１移動機構
３６２ 第２移動機構
１２０ 駆動制御部（駆動制御手段）
１３０ 取得部（取得手段）
１３２ 判定部（判定手段）
１３４ 設定部（設定手段）
７１ 標準押圧領域
７１Ｂ，７１Ｃ 押圧領域
５１,５２，５３，５５，５７，５８，５９ 非空白領域
６１，６２ 対向非空白領域
２８１，２８２ 定着ローラー（搬送ローラー）
DESCRIPTION OF
Pi paper (preceding sheet)
Pj paper (attention sheet)
31 Sheet base
130 Acquisition unit (acquisition means)
132 determination unit (determination means)
134 Setting part (setting means)
71
Claims (12)
順々に積み重ねるように搬送されてくる前記複数のシートを支持するシート台と、
前記シート台における前記複数のシートを支持する支持面と対向する位置に配置される整合用のローラーと、
前記ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、
前記ローラーを前記支持面に沿う方向に移動させる第２移動機構と、
前記複数のシートのうちの積み重ねの２枚目以降のシートである注目シートにおける前記支持面に対向する側の面である第１面のうちの前記プリンターエンジンによる着色部分を有した非空白領域の位置を示す印刷位置情報を取得する取得手段と、
前記注目シートについて、前記印刷位置情報によって位置が示される前記非空白領域との重なり量が、予め定められた標準押圧領域と当該非空白領域との重なり量よりも少なく、かつ当該標準押圧領域とサイズが等しい領域である有用領域が、前記第２移動機構による当該ローラーの移動可能範囲内に存在するかどうかを判定する判定手段と、
前記有用領域が存在すると判定された場合に、前記注目シートにおける前記ローラーと当接させる押圧領域として当該有用領域を設定し、前記有用領域が存在しないと判定された場合に、前記押圧領域として前記標準押圧領域を設定する設定手段と、
前記注目シートにおける前記設定手段によって設定された前記押圧領域に前記ローラーを当接させるように、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する駆動制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート整合装置。 A sheet aligning device that aligns the edges of a plurality of sheets that are sequentially sent out from a printer engine that prints images,
A sheet base that supports the plurality of sheets conveyed so as to be stacked one after another;
An alignment roller disposed at a position facing a support surface that supports the plurality of sheets in the sheet table;
A first moving mechanism for moving the roller in a direction in which the distance from the support surface increases or decreases;
A second moving mechanism for moving the roller in a direction along the support surface;
A non-blank area having a colored portion by the printer engine of the first surface which is the surface facing the support surface of the target sheet which is the second and subsequent sheets of the plurality of sheets stacked. Acquisition means for acquiring print position information indicating the position;
The amount of overlap between the target sheet and the non-blank area whose position is indicated by the printing position information is smaller than a predetermined amount of overlap between the standard pressing area and the non-blank area, and the standard pressing area Determination means for determining whether a useful area having an equal size exists within a movable range of the roller by the second movement mechanism;
When it is determined that the useful area exists, the useful area is set as a pressing area to be brought into contact with the roller in the attention sheet, and when it is determined that the useful area does not exist, the pressing area is set as the pressing area. Setting means for setting a standard pressing area;
Drive control means for controlling the first movement mechanism and the second movement mechanism so as to bring the roller into contact with the pressing area set by the setting means in the attention sheet. Sheet alignment device.
順々に積み重ねるように搬送されてくる前記複数のシートを支持するシート台と、
前記シート台における前記複数のシートを支持する支持面と対向する位置に配置される整合用のローラーと、
前記ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、
前記ローラーを前記支持面に沿う方向に移動させる第２移動機構と、
前記複数のシートのうちの積み重ねの２枚目以降のシートである注目シートにおける前記支持面に対向する側の面である第１面、および搬送順序が当該注目シートの１つ前のシートである先行シートにおける前記第１面の裏側の面である第２面のうちの、前記プリンターエンジンによる着色部分を有した非空白領域の位置を示す印刷位置情報を取得する取得手段と、
前記注目シートの前記第１面および前記先行シートの前記第２面における前記印刷位置情報によって特定される前記非空白領域どうしが重なる対向非空白領域との重なり量が、予めさだめられた標準押圧領域と当該対向非空白領域との重なり量よりも少なく、かつ当該標準押圧領域とサイズが等しい領域である有用領域が、当該ローラーの移動可能範囲に対応する設定候補領域内に存在するかどうかを判定する判定手段と、
前記有用領域が存在すると判定された場合に、前記注目シートにおける前記ローラーと当接させる押圧領域として当該有用領域を設定し、前記有用領域が存在しないと判定された場合に、前記押圧領域として前記標準押圧領域を設定する設定手段と、
前記注目シートにおける前記設定手段によって設定された前記押圧領域に前記ローラーを当接させるように、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する駆動制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート整合装置。 A sheet aligning device that aligns the edges of a plurality of sheets that are sequentially sent out from a printer engine that prints images,
A sheet base that supports the plurality of sheets conveyed so as to be stacked one after another;
An alignment roller disposed at a position facing a support surface that supports the plurality of sheets in the sheet table;
A first moving mechanism for moving the roller in a direction in which the distance from the support surface increases or decreases;
A second moving mechanism for moving the roller in a direction along the support surface;
The first surface that is the surface facing the support surface of the target sheet that is the second and subsequent sheets in the stack of the plurality of sheets, and the transport order is the sheet immediately preceding the target sheet. An acquisition means for acquiring print position information indicating a position of a non-blank area having a colored portion by the printer engine, of the second surface that is a surface on the back side of the first surface in the preceding sheet;
A standard pressing area in which the amount of overlap with the opposing non-blank area where the non-blank areas specified by the print position information on the first surface of the target sheet and the second surface of the preceding sheet overlap is preliminarily determined. It is determined whether or not a useful area that is smaller than the amount of overlap between the counter non-blank area and the same size as the standard pressing area exists in the setting candidate area corresponding to the movable range of the roller. Determination means to perform,
When it is determined that the useful area exists, the useful area is set as a pressing area to be brought into contact with the roller in the attention sheet, and when it is determined that the useful area does not exist, the pressing area is set as the pressing area. Setting means for setting a standard pressing area;
Drive control means for controlling the first movement mechanism and the second movement mechanism so as to bring the roller into contact with the pressing area set by the setting means in the attention sheet. Sheet alignment device.
請求項２記載のシート整合装置。 The sheet aligning apparatus according to claim 2, wherein the non-blank area is an area in which an area ratio of the colored portion is a set value or more.
請求項２または３記載のシート整合装置。 The determination means determines whether or not there are a plurality of the useful regions in the setting candidate region, and when there are a plurality of the useful regions, the position of the useful region with the least overlap with the opposing non-blank region. The sheet aligning apparatus according to claim 2 or 3, wherein the setting means is notified of.
請求項２ないし４のいずれかに記載のシート整合装置。 When the useful area is set as the pressing area with respect to the target sheet, the drive control unit is configured to press the roller out of the retracted position away from the support surface after the alignment of the preceding sheet. The sheet aligning device according to claim 2, wherein the sheet aligning device is disposed at a position closest to the region.
請求項２ないし４のいずれかに記載のシート整合装置。 When the useful area is set as the pressing area for the target sheet, the drive control unit is configured to transfer the target sheet to the sheet base before the target sheet is transferred to the sheet base. 5. The preceding sheet is moved by the roller in a direction along the support surface so that the amount of overlap between the opposed non-blank area and the standard pressing area at the stage is reduced. Sheet aligning device.
請求項６記載のシート整合装置。 The drive control means, after moving the preceding sheet in the direction along the support surface by the roller, arranges the roller at a position closest to the pressing area among the retreat positions away from the support surface. 6. The sheet aligning device according to 6.
請求項２ないし７のいずれかに記載のシート整合装置。 When the overlap amount between the standard pressing area and the opposed non-blank area is not 0 and there is no useful area where the overlap amount with the opposed non-blank area is 0, the roller is applied to the target sheet. The sheet aligning apparatus according to any one of claims 2 to 7, wherein the contact processing is stopped.
請求項２ないし７のいずれかに記載のシート整合装置。 When the amount of overlap between the standard pressing area and the opposed non-blank area is not 0 and there is no useful area where the amount of overlap with the opposed non-blank area is 0, the roller with respect to the target sheet The sheet aligning device according to any one of claims 2 to 7, wherein the pressing force is weakened.
順々に積み重ねるように搬送されてくる前記複数のシートを支持するシート台と、
前記シート台における前記複数のシートを支持する支持面と対向する位置に配置される整合用のローラーと、
前記ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、
前記ローラーを前記支持面に沿う方向に移動させる第２移動機構と、
前記複数のシートのうちの積み重ねの２枚目以降のシートである注目シートにおける前記支持面に対向する側の面である第１面、および搬送順序が当該注目シートの１つ前のシートである先行シートにおける前記第１面の裏側の面である第２面のうちの、前記プリンターエンジンによる着色部分を有した非空白領域の位置を示す印刷位置情報を取得する取得手段と、
前記注目シートの前記第１面および前記先行シートの前記第２面における前記印刷位置情報によって特定される前記非空白領域どうしが重なる対向非空白領域との重なり量が、予めさだめられた標準押圧領域と当該対向非空白領域との重なり量よりも少なく、かつ当該標準押圧領域とサイズが等しい領域である有用領域が、前記第２移動機構および当該ローラーによる当該先行シートの移動可能範囲に対応する設定候補領域内に存在するかどうかを判定する判定手段と、
前記有用領域が存在すると判定された場合に、前記注目シートが前記シート台に搬送された後に前記ローラーによって前記先行シートを押圧するときの押圧領域として当該有用領域を設定し、前記有用領域が存在しないと判定された場合に、前記押圧領域として前記標準押圧領域を設定する設定手段と、
前記有用領域が前記押圧領域として設定された場合に、当該注目シートが前記シート台に搬送される以前に、当該先行シートを前記ローラーによって前記支持面に沿う方向に移動させるための制御を、前記第１移動機構および前記第２移動機構に対して行なう駆動制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート整合装置。 A sheet aligning device that aligns the edges of a plurality of sheets that are sequentially sent out from a printer engine that prints images,
A sheet base that supports the plurality of sheets conveyed so as to be stacked one after another;
An alignment roller disposed at a position facing a support surface that supports the plurality of sheets in the sheet table;
A first moving mechanism for moving the roller in a direction in which the distance from the support surface increases or decreases;
A second moving mechanism for moving the roller in a direction along the support surface;
The first surface that is the surface facing the support surface of the target sheet that is the second and subsequent sheets in the stack of the plurality of sheets, and the transport order is the sheet immediately preceding the target sheet. An acquisition means for acquiring print position information indicating a position of a non-blank area having a colored portion by the printer engine, of the second surface that is a surface on the back side of the first surface in the preceding sheet;
A standard pressing area in which the amount of overlap with the opposing non-blank area where the non-blank areas specified by the print position information on the first surface of the target sheet and the second surface of the preceding sheet overlap is preliminarily determined. The useful area that is smaller than the amount of overlap between the counter non-blank area and the same size as the standard pressing area corresponds to the movable range of the preceding sheet by the second moving mechanism and the roller. Determining means for determining whether or not the candidate area exists;
When it is determined that the useful area exists, the useful area is set as a pressing area when the preceding sheet is pressed by the roller after the target sheet is conveyed to the sheet table, and the useful area exists. Setting means for setting the standard pressing area as the pressing area when it is determined not to,
When the useful area is set as the pressing area, the control for moving the preceding sheet in the direction along the support surface by the roller before the target sheet is conveyed to the sheet table, And a drive control means for performing the first movement mechanism and the second movement mechanism.
前記プリンターエンジンと、
前記画像が印刷された前記複数のシートを前記シート整合装置の前記シート台に搬送する搬送ローラーと、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet aligning device according to any one of claims 1 to 10,
The printer engine;
An image forming apparatus comprising: a conveyance roller configured to convey the plurality of sheets on which the images are printed to the sheet stage of the sheet aligning device.
請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート整合装置を備え、
前記後処理装置は、少なくとも前記シート台、整合用の前記ローラー、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を有する
ことを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that prints an image on a sheet; and a post-processing apparatus that is connected to the image forming apparatus so that the sheet can be carried in;
A sheet aligning device according to any one of claims 1 to 10,
The post-processing apparatus includes at least the sheet base, the alignment roller, the first moving mechanism, and the second moving mechanism.
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