JP2014219532A - Imaging device - Google Patents

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篠原　隆之
Takayuki Shinohara
隆之 篠原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a power capacity of power supply means.SOLUTION: An imaging device comprises: an oscillation correction lens drive part 106 that drives an oscillation correction lens 103; a position detection part 107 that detects a position of the oscillation correction lens 103 and outputs a lens position signal; an oscillation detection part 112 that detects an amount of an oscillation of the imaging device; and a CPU 110. The CPU 110 functions as a target position calculation part that generates a target position signal of the oscillation correction lens 103 on the basis of the amount of the oscillation detected by the oscillation detection part 112, a control signal generation part that generates a control signal on the basis of the position signal and the target position signal, and a limitation part that, when a magnitude of the control signal exceeds over a prescribed threshold value consecutively for a prescribed time or more, controls the control signals so that a driving current to the oscillation correction lens drive part 106 is limited. Further, the imaging device includes a power conversion part 115 that outputs the driving current corresponding to the control signal to the oscillation correction lens drive part 106.

Description

本発明は撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

振れ補正レンズ、ズームレンズ、フォーカシングレンズなどを電動駆動するデジタルカメラが知られている（特許文献１）。特許文献１では、ズームレンズ、フォーカシングレンズなどを駆動するとき、振れ補正レンズを駆動する駆動部に供給される電力のデューティ比の上限値を制限する。   A digital camera that electrically drives a shake correction lens, a zoom lens, a focusing lens, and the like is known (Patent Document 1). In Patent Literature 1, when a zoom lens, a focusing lens, or the like is driven, an upper limit value of a duty ratio of power supplied to a drive unit that drives a shake correction lens is limited.

特開２０１１−１１２７０１号公報JP 2011-112701 A

駆動部に電力を供給する電力供給手段の電力容量は、同時に駆動する駆動部の各々にそれぞれの上限値の電力が供給できるように設定される。本発明は、撮像装置における電力供給手段に要求される電力容量の低減を目的とする。   The power capacity of the power supply means for supplying power to the drive unit is set so that the upper limit value of power can be supplied to each of the drive units that are driven simultaneously. An object of the present invention is to reduce the power capacity required for power supply means in an imaging apparatus.

本発明の一態様による撮像装置は、振れ補正レンズを駆動する駆動手段と、振れ補正レンズの位置を検出して、位置信号を出力する位置検出手段と、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出手段と、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて、振れ補正レンズの目標位置信号を生成する目標位置生成手段と、位置信号と目標位置信号とに基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段と、制御信号に応じた駆動電流を駆動手段に出力する電流出力手段と、制御信号の大きさが所定時間以上連続して所定の閾値を超えたときに駆動手段への駆動電流を制限する制限手段と、を備えることを特徴とする。   An imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a driving unit that drives a shake correction lens, a position detection unit that detects a position of the shake correction lens and outputs a position signal, and a shake detection that detects a shake amount of the imaging device. Means, a target position generation means for generating a target position signal of the shake correction lens based on the shake amount detected by the shake detection means, and a control signal generation for generating a control signal based on the position signal and the target position signal Means, current output means for outputting a drive current corresponding to the control signal to the drive means, and limiting the drive current to the drive means when the magnitude of the control signal exceeds a predetermined threshold continuously for a predetermined time or more. Limiting means.

本発明の別の一態様による撮像装置は、第１の撮影モードと第２の撮影モードとを少なくとも含む複数の撮影モードの中から一の撮影モードを選択するモード選択手段と、駆動電流に応じて振れ補正レンズを駆動する駆動手段と、振れ補正レンズの位置を検出して、位置信号を出力する位置検出手段と、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出手段と、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて振れ補正レンズの目標位置信号を生成する目標位置生成手段と、モード選択手段が第１の撮影モードを選択したときは、位置信号と目標位置信号との差分に対して第１の演算および第２の演算を行い各々の演算結果に基づいて制御信号を生成すると共に、モード選択手段が第２の撮影モードを選択したときは、差分に対して第１の演算を行い、位置信号に対して第２の演算を行い各々の演算結果に基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段と、制御信号生成手段が算出した制御信号に応じて、駆動電流を駆動手段に出力する電流出力手段と、を備えることを特徴とする。   An imaging apparatus according to another aspect of the present invention includes a mode selection unit that selects one shooting mode from a plurality of shooting modes including at least a first shooting mode and a second shooting mode, and a drive current. Detected by a drive means for driving the shake correction lens, a position detection means for detecting the position of the shake correction lens and outputting a position signal, a shake detection means for detecting the shake amount of the imaging device, and a shake detection means A target position generating unit that generates a target position signal of the shake correction lens based on the shake amount, and when the mode selection unit selects the first shooting mode, the difference between the position signal and the target position signal is The first calculation and the second calculation are performed, and a control signal is generated based on each calculation result. When the mode selection unit selects the second shooting mode, the first calculation is performed on the difference, A control signal generating means for performing a second calculation on the position signal and generating a control signal based on each calculation result, and outputting a driving current to the driving means in accordance with the control signal calculated by the control signal generating means Current output means.

本発明によれば、撮像装置に要求される電力供給手段の電力容量を低減させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the power capacity of the power supply means required for the imaging apparatus.

本発明の一実施の形態による撮像装置の概略ブロック構成図である。1 is a schematic block configuration diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態による撮像装置に関する制御ブロック図である。It is a control block diagram regarding the imaging device by one embodiment of this invention. 制御信号算出部および制限部に関する制御ブロック図である。It is a control block diagram regarding a control signal calculation part and a restriction part. ＰＩＤ制御部に関するブロック線図である。It is a block diagram regarding a PID control part. ＰＩ−Ｄ制御部に関するブロック線図である。It is a block diagram regarding a PI-D control part. Ｉ−ＰＤ制御部に関するブロック線図である。It is a block diagram regarding an I-PD control part. 制御信号算出部および制限部の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a control signal calculation part and a restriction | limiting part.

図１は、本発明の一実施の形態による撮像装置に関する概略ブロック図である。図１に示すデジタルカメラ１００は、フォーカシングレンズ１０１とズームレンズ１０２と振れ補正レンズ１０３とフォーカシングレンズ駆動部１０４とズームレンズ駆動部１０５と振れ補正レンズ駆動部１０６と位置検出部１０７と撮像素子１０８とシャッタ１０９とＣＰＵ１１０と記憶部１１１と振れ検出部１１２と表示部１１３と操作部材１１４と電力変換部１１５とバッテリ１１６とを備える。   FIG. 1 is a schematic block diagram relating to an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. A digital camera 100 shown in FIG. 1 includes a focusing lens 101, a zoom lens 102, a shake correction lens 103, a focusing lens drive unit 104, a zoom lens drive unit 105, a shake correction lens drive unit 106, a position detection unit 107, and an image sensor 108. A shutter 109, a CPU 110, a storage unit 111, a shake detection unit 112, a display unit 113, an operation member 114, a power conversion unit 115, and a battery 116 are provided.

フォーカシングレンズ１０１とズームレンズ１０２と振れ補正レンズ１０３とは、撮影光学系に含まれる。フォーカシングレンズ１０１は、フォーカシングレンズ駆動部１０４により光軸方向に駆動される。ズームレンズ１０２は、ズームレンズ駆動部１０５により光軸方向に駆動される。   The focusing lens 101, the zoom lens 102, and the shake correction lens 103 are included in the photographing optical system. The focusing lens 101 is driven in the optical axis direction by the focusing lens driving unit 104. The zoom lens 102 is driven in the optical axis direction by the zoom lens driving unit 105.

振れ補正レンズ１０３は、ボイスコイルモータなどによって構成される振れ補正レンズ駆動部１０６により光軸方向に直交する２方向に駆動される。振れ補正レンズ１０３の位置は、位置検出部１０７により検出される。位置検出部１０７は、振れ補正レンズ１０３の位置を検出すると、その位置に関するレンズ位置信号をＣＰＵ１１０に向けて出力する。   The shake correction lens 103 is driven in two directions orthogonal to the optical axis direction by a shake correction lens driving unit 106 configured by a voice coil motor or the like. The position of the shake correction lens 103 is detected by the position detection unit 107. When the position detection unit 107 detects the position of the shake correction lens 103, the position detection unit 107 outputs a lens position signal related to the position to the CPU 110.

撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１０８は、受光面に複数の画素が配置されており、シャッタ１０９が開いているとき、各画素が撮影光学系を通過した被写体からの光束を受光して、撮像信号を出力する。   The image sensor 108 is configured by a CCD image sensor, a CMOS image sensor, or the like. The imaging element 108 has a plurality of pixels arranged on the light receiving surface. When the shutter 109 is open, each pixel receives a light beam from a subject that has passed through the photographing optical system and outputs an imaging signal.

ＣＰＵ１１０は、記憶部１１１に記憶されたプログラムを実行することによりデジタルカメラ１００の各部を制御する。ＣＰＵ１１０により実行される動作については、詳細を後述する。
記憶部１１１は、フラッシュメモリなどであって、ＣＰＵ１１０により実行されるプログラムや各種設定データを記憶している。 The CPU 110 controls each unit of the digital camera 100 by executing a program stored in the storage unit 111. Details of operations executed by the CPU 110 will be described later.
The storage unit 111 is a flash memory or the like, and stores programs executed by the CPU 110 and various setting data.

振れ検出部１１２は、ジャイロセンサなどで構成され、デジタルカメラ１００の振れを検出し、振れ量に関する信号をＣＰＵ１１０に出力する。
表示部１１３は、液晶式の表示装置を有し、スルー画像や各種設定画面などが表示される。 The shake detection unit 112 includes a gyro sensor or the like, detects shake of the digital camera 100, and outputs a signal related to the shake amount to the CPU 110.
The display unit 113 includes a liquid crystal display device, and displays a through image and various setting screens.

操作部材１１４は、レリーズスイッチ、デジタルカメラ１００の撮影モードの選択に用いるモード選択スイッチなどを有する。ユーザが操作部材１１４を操作すると、その操作に関する操作信号がＣＰＵ１１０に出力される。なお、デジタルカメラ１００の撮影モードには、たとえばレリーズスイッチの全押し操作に基づいて静止画撮影を行う静止画撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、シャッタ１０９が開いてから閉じるまでの間（露光間）にズームレンズ１０２を駆動させて静止画撮影を行う露光間ズームモード、シャッタ１０９が開いてから閉じるまでの間にフォーカシングレンズ１０１を駆動させて静止画撮影を行う露光間デフォーカスモードなどが存在する。   The operation member 114 includes a release switch, a mode selection switch used for selecting a shooting mode of the digital camera 100, and the like. When the user operates the operation member 114, an operation signal related to the operation is output to the CPU 110. Note that the digital camera 100 has, for example, a still image shooting mode in which a still image is shot based on a full-press operation of a release switch, a moving image shooting mode in which a moving image is shot, and a period from when the shutter 109 is opened until it is closed ( During exposure, the zoom lens 102 is driven to take a still image, and during exposure, the focusing lens 101 is driven from the time the shutter 109 is opened until the shutter 109 is closed to take a still image. Exists.

電力変換部１１５は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含み、バッテリ１１６の電圧を昇圧または降圧して、デジタルカメラ１００の各部に給電する。また、電力変換部１１５は、フォーカシングレンズ駆動部１０４とズームレンズ駆動部１０５と振れ補正レンズ駆動部１０６とに向けてパルス駆動電力を供給する。   The power conversion unit 115 includes a DC / DC converter, and steps up or down the voltage of the battery 116 to supply power to each unit of the digital camera 100. The power conversion unit 115 supplies pulse driving power to the focusing lens driving unit 104, the zoom lens driving unit 105, and the shake correction lens driving unit 106.

図２は、ＣＰＵ１１０の制御ブロック図である。ＣＰＵ１１０は、記憶部１１１に記憶されたプログラムを実行することにより、目標位置算出部２０１と制御信号生成部２０２と制限部２０３とモード選択部２０４と画像処理部２０５として機能する。   FIG. 2 is a control block diagram of the CPU 110. The CPU 110 functions as a target position calculation unit 201, a control signal generation unit 202, a restriction unit 203, a mode selection unit 204, and an image processing unit 205 by executing a program stored in the storage unit 111.

目標位置算出部２０１は、振れ検出部１１２により検出された振れ量に基づいて、振れ補正レンズ１０３の目標位置を算出し、目標位置信号を生成する。たとえば、目標位置算出部２０１は、特開平９−８０５１２号公報等に開示された方法で、目標位置を算出する。   The target position calculation unit 201 calculates a target position of the shake correction lens 103 based on the shake amount detected by the shake detection unit 112, and generates a target position signal. For example, the target position calculation unit 201 calculates the target position by a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-80512.

制御信号生成部２０２は、位置検出部１０７の出力信号と、目標位置算出部２０１の算出結果、すなわち目標位置信号とに基づいて、電力変換部１１５のパルス駆動電力のデューティ比を表す制御信号を生成する。この制御信号は、制限部２０３を介して電力変換部１１５に入力される。   The control signal generation unit 202 generates a control signal representing the duty ratio of the pulse driving power of the power conversion unit 115 based on the output signal of the position detection unit 107 and the calculation result of the target position calculation unit 201, that is, the target position signal. Generate. This control signal is input to the power conversion unit 115 via the limiting unit 203.

制限部２０３は、制御信号生成部２０２から出力された制御信号が所定の制限用閾値以下であるとき、または制御信号が制限用閾値を超えても所定の制限用時間以内であるときには、その制御信号をそのまま電力変換部１１５に入力する。他方で、制限部２０３は、制御信号が制限用時間以上連続して制限用閾値を超えたとき、制御信号が制限用閾値を超えないように制限する。換言すると、電力変換部１１５のパルス駆動電力のデューティ比が制限用時間以上連続して所定値を超えないように制限する。すなわち、フォーカシングレンズ駆動部１０４とズームレンズ駆動部１０５と振れ補正レンズ駆動部１０６とに向けて供給される電力が制限用時間以上連続して所定値を超えないように制限する。さらに換言すると、フォーカシングレンズ駆動部１０４とズームレンズ駆動部１０５と振れ補正レンズ駆動部１０６とに向けて流れる駆動電流が制限用時間以上連続して所定値を超えないように制限する。   When the control signal output from the control signal generation unit 202 is equal to or less than a predetermined limit threshold, or when the control signal exceeds the limit threshold, the limit unit 203 controls the control signal. The signal is input to the power conversion unit 115 as it is. On the other hand, the restriction unit 203 restricts the control signal so as not to exceed the restriction threshold when the control signal exceeds the restriction threshold continuously for the restriction time. In other words, the duty ratio of the pulse drive power of the power conversion unit 115 is limited so as not to exceed the predetermined value continuously for the limit time. In other words, the power supplied to the focusing lens driving unit 104, the zoom lens driving unit 105, and the shake correction lens driving unit 106 is limited so as not to continuously exceed a predetermined value for the time limit. In other words, the driving current that flows toward the focusing lens driving unit 104, the zoom lens driving unit 105, and the shake correction lens driving unit 106 is limited so as not to continuously exceed a predetermined value for a time limit.

また、制限部２０３は、制御信号生成部２０２から出力された制御信号が所定時間以上連続して所定の制限解除用閾値より小さくなったとき、上記の制御信号の制限を中止（解除）する。制限解除用閾値は、制限を行う際に用いた制限用閾値よりも小さい。   Further, the restriction unit 203 stops (releases) the restriction of the control signal when the control signal output from the control signal generation unit 202 is continuously smaller than a predetermined restriction release threshold for a predetermined time or more. The restriction release threshold value is smaller than the restriction threshold value used for restriction.

モード選択部２０４は、モード選択スイッチから出力される操作信号に基づいて、デジタルカメラ１００の撮影モードを選択する。
画像処理部２０５は、撮像素子１０８から出力された撮像信号に対して種々の画像処理を行い、不図示の記録媒体に記憶させる記録用画像や表示部１１３にライブビュー表示するスルー画像などを生成する。 The mode selection unit 204 selects the shooting mode of the digital camera 100 based on the operation signal output from the mode selection switch.
The image processing unit 205 performs various image processing on the image pickup signal output from the image pickup device 108, and generates a recording image to be stored in a recording medium (not shown), a live view display on the display unit 113, and the like. To do.

図３は、制御信号生成部２０２と制限部２０３との詳細を示す制御ブロック図である。制御信号生成部２０２は、目標位置用切替部３０１とレンズ位置用切替部３０２とＰＩＤ制御部３０３とＰＩ−Ｄ制御部３０４とＩ−ＰＤ制御部３０５とを有する。制限部２０３は、第１制限部３１１と第２制限部３１２と第３制限部３１３と出力用切替部３１４とを有する。   FIG. 3 is a control block diagram showing details of the control signal generation unit 202 and the restriction unit 203. The control signal generation unit 202 includes a target position switching unit 301, a lens position switching unit 302, a PID control unit 303, a PI-D control unit 304, and an I-PD control unit 305. The restriction unit 203 includes a first restriction unit 311, a second restriction unit 312, a third restriction unit 313, and an output switching unit 314.

目標位置用切替部３０１は、モード選択部２０４が選択したデジタルカメラ１００の撮影モードに基づいて、目標位置算出部２０１から入力される目標位置信号の出力先を、ＰＩＤ制御部３０３とＰＩ−Ｄ制御部３０４とＩ−ＰＤ制御部３０５のいずれかに切り替える。   The target position switching unit 301 determines the output destination of the target position signal input from the target position calculation unit 201 based on the shooting mode of the digital camera 100 selected by the mode selection unit 204 and the PID control unit 303 and PI-D. Switch to either the control unit 304 or the I-PD control unit 305.

レンズ位置用切替部３０２は、モード選択部２０４が選択したデジタルカメラ１００の撮影モードに基づいて、位置検出部１０７から入力されるレンズ位置信号の出力先を、ＰＩＤ制御部３０３とＰＩ−Ｄ制御部３０４とＩ−ＰＤ制御部３０５のいずれかに切り替える。   Based on the shooting mode of the digital camera 100 selected by the mode selection unit 204, the lens position switching unit 302 determines the output destination of the lens position signal input from the position detection unit 107 and the PID control unit 303 and PI-D control. Switching to either the unit 304 or the I-PD control unit 305.

ＰＩＤ制御部３０３とＰＩ−Ｄ制御部３０４とＩ−ＰＤ制御部３０５は、目標位置信号とレンズ位置信号とが入力されたとき、それらの目標位置信号とレンズ位置信号に基づいて、制御信号を演算する、すなわち制御信号を生成する。ＰＩＤ制御部３０３は入力に対してＰＩＤ制御を行い、ＰＩ−Ｄ制御部３０４は、ＰＩ−Ｄ制御（微分先行型ＰＩＤ制御）を行い、Ｉ−ＰＤ制御部３０５は、Ｉ−ＰＤ制御（比例微分先行型ＰＩＤ制御）を行う。ＰＩＤ制御、ＰＩ−Ｄ制御、Ｉ−ＰＤ制御については、後述する。   When the target position signal and the lens position signal are input, the PID control unit 303, the PI-D control unit 304, and the I-PD control unit 305 output a control signal based on the target position signal and the lens position signal. Calculate, that is, generate a control signal. The PID control unit 303 performs PID control on the input, the PI-D control unit 304 performs PI-D control (differential precedence type PID control), and the I-PD control unit 305 performs I-PD control (proportional Differential precedence type PID control) is performed. PID control, PI-D control, and I-PD control will be described later.

第１制限部３１１は、ＰＩＤ制御部３０３から出力された制御信号が所定の第１制限用閾値δＡ以下であるとき、または制御信号が第１制限用閾値δＡを超えても所定の第１制限用時間ＴＡ以内であるときには、その制御信号をそのまま電力変換部１１５に入力する。他方で、ＰＩＤ制御部３０３が出力した制御信号が第１制限用時間ＴＡ以上連続して第１制限用閾値δＡ以上となったとき、制御信号が第１制限用閾値δＡ以上とならないように制限する。第１駆動用時間ＴＡは、振れ補正レンズ駆動部１０６の動作開始時の突入電流により第１制限部３１１が制限を開始しない程度の長さである。 The first limiting part 311, when the control signal outputted from the PID controller 303 is below a predetermined first limit threshold [delta] A, or control signals of a predetermined even beyond the first limit threshold [delta] A second when 1 is within limits for time T a is input the control signal directly to the power converter 115. On the other hand, when the control signal PID controller 303 has output becomes first limit threshold [delta] A more consecutive first restricting time T A above, the control signal is not a first limiting threshold [delta] A more To be limited. The first driving time T A, a length that the first limiting portion 311 by the operation at the start of the rush current of the shake correction lens driving unit 106 does not start limit.

第２制限部３１２は、ＰＩ−Ｄ制御部３０４から出力された制御信号が所定の第２制限用閾値δＢ以下であるとき、または制御信号が第２制限用閾値δＢを超えても所定の第２制限用時間ＴＢ以内であるときには、その制御信号をそのまま電力変換部１１５に入力する。他方で、ＰＩ−Ｄ制御部３０４が出力した制御信号が第２制限用時間ＴＢ以上連続して第２制限用閾値δＢ以上となったとき、制御信号が第２制限用閾値δＢ以上とならないように制限する。第２制限用閾値δＢは第１制限用閾値δＡよりも小さく、第２制限用時間ＴＢは第１制限用時間ＴＡよりも大きい。 Predetermined second limiting portion 312, when the control signal outputted from the PI-D control unit 304 is equal to or less than a predetermined second limit threshold [delta] B, or control signals may exceed the second limit threshold [delta] B when the second is within limits for time T B of the inputs the control signal directly to the power converter 115. On the other hand, when the control signal PI-D control unit 304 has outputted became successively second restricting time T B or second limit threshold [delta] B above, the control signal is the threshold [delta] or B for the second limit It is restricted so as not to become. The second limit threshold [delta] B smaller than the first limit threshold [delta] A, the second restricting time T B is greater than the first limit for the time T A.

第３制限部３１３は、ＩーＰＤ制御部３０５から出力された制御信号が所定の第３制限用閾値δＣ以下であるとき、または制御信号が第３制限用閾値δＣを超えても所定の第３制限用時間ＴＣ以内であるときには、その制御信号をそのまま電力変換部１１５に入力する。他方で、Ｉ−ＰＤ制御部３０５が出力した制御信号が第３制限用時間ＴＣ以上連続して第３制限用閾値δＣ以上となったとき、制御信号が第３制限用閾値δＣ以上とならないように制限する。第３制限用閾値δＣは第１制限用閾値δＡおよび第２制限用閾値δＢよりも小さく、第３制限用時間ＴＣは第１制限用時間ＴＡおよび第２制限用時間ＴＢよりも大きい。 The third restriction portion 313, a predetermined time, the control signal output from the I-PD control unit 305 is equal to or less than a predetermined third limit threshold [delta] C, or the control signal is even greater than the third limit threshold [delta] C when the third is within limits for time T C of the inputs the control signal directly to the power converter 115. On the other hand, when the control signal I-PD control unit 305 has outputted became successively third limiting time T C or more third limit threshold [delta] C or higher, the control signal is the third limit threshold [delta] C or higher It is restricted so as not to become. Third limit threshold [delta] C is less than the threshold value [delta] A and a second limit threshold [delta] B for the first limit, the third limit for the time T C is first restricting time T A and the second restricting time T B Bigger than.

第１制限部３１１と第２制限部３１２と第３制限部３１３の制限用閾値および制限用時間は、δＣ＜δＢ＜δＡおよびＴＣ＞ＴＢ＞ＴＡという大小関係にある。振れ補正レンズ駆動部１０６の駆動時には突入電流等を出力するため瞬間的に大きな制御信号が出力される。電力変換部１１５とバッテリ１１６は、瞬間的に大電流を出力することになったとしても、その後ただちに定常状態に落ち着くようであれば、電力を供給することができる。すなわち、瞬間的に制御信号が制限用閾値を超えたときに各制限部が即座に制限を開始してしまうと、電力変換部１１５等から電力を十分供給可能なときに過剰に電力供給を制限することとなる。制限用閾値を低く設定すると、瞬間的に制御信号が大きくなったときに制限用閾値を超える確率が高くなる。制限部により電力供給を過剰に制限しないようにするため、制限用閾値の設定値が小さくなるにつれて制限用時間の設定値を大きくする。 The limiting threshold and the limiting time of the first limiting unit 311, the second limiting unit 312, and the third limiting unit 313 are in a magnitude relationship of δ C <δ B <δ A and T C > T B > T A. When the shake correction lens driving unit 106 is driven, a large control signal is instantaneously output to output an inrush current or the like. Even if the power conversion unit 115 and the battery 116 instantaneously output a large current, the power conversion unit 115 and the battery 116 can supply power if they immediately settle down in a steady state. In other words, if each limiting unit immediately starts limiting when the control signal exceeds the limiting threshold instantaneously, power supply is excessively limited when sufficient power can be supplied from the power conversion unit 115 or the like. Will be. If the limit threshold is set low, the probability of exceeding the limit threshold increases when the control signal increases instantaneously. In order to prevent the power supply from being excessively limited by the limiting unit, the setting value for the limiting time is increased as the setting value for the limiting threshold decreases.

出力用切替部３１４は、モード選択部２０４が選択したデジタルカメラ１００の撮影モードに基づいて、電力変換部１１５に向けて出力する制御信号の入力元を、第１制限部３１１と第２制限部３１２と第３制限部３１３とのいずれかに切り替える。   Based on the shooting mode of the digital camera 100 selected by the mode selection unit 204, the output switching unit 314 determines the input source of the control signal output to the power conversion unit 115 as the first restriction unit 311 and the second restriction unit. Switching between 312 and the third restriction unit 313 is performed.

制御信号生成部２０２の目標位置用切替部３０１およびレンズ位置用切替部３０２と、制限部２０３の出力用切替部３１４とは、互いに同期しており、モード選択部２０４が選択したデジタルカメラ１００の撮影モードに基づいて、同時に切り替わる。   The target position switching unit 301 and the lens position switching unit 302 of the control signal generation unit 202 and the output switching unit 314 of the restriction unit 203 are synchronized with each other, and the digital camera 100 selected by the mode selection unit 204 is included. Switch at the same time based on the shooting mode.

具体的には、撮影モードが静止画撮影モードのとき、目標位置用切替部３０１およびレンズ位置用切替部３０２は共にＰＩＤ制御部３０３に切り替わり、出力用切替部３１４は第１制限部３１１に切り替わる。撮影モードが露光間ズームモードまたは露光間デフォーカスモードのときには、目標位置用切替部３０１およびレンズ位置用切替部３０２は共にＰＩ−Ｄ制御部３０４に切り替わり、出力用切替部３１４は第２制限部３１２に切り替わる。そして、撮影モードが動画撮影モードのときは、目標位置用切替部３０１およびレンズ位置用切替部３０２は共にＩ−ＰＤ制御部３０５に切り替わり、出力用切替部３１４は第３制限部３１３に切り替わる。   Specifically, when the shooting mode is the still image shooting mode, both the target position switching unit 301 and the lens position switching unit 302 are switched to the PID control unit 303, and the output switching unit 314 is switched to the first restriction unit 311. . When the shooting mode is the between-exposure zoom mode or the between-exposure defocus mode, both the target position switching unit 301 and the lens position switching unit 302 are switched to the PI-D control unit 304, and the output switching unit 314 is the second limiting unit. Switch to 312. When the shooting mode is the moving image shooting mode, both the target position switching unit 301 and the lens position switching unit 302 are switched to the I-PD control unit 305, and the output switching unit 314 is switched to the third restriction unit 313.

図４は、ＰＩＤ制御部３０３による制御信号の演算方法を示すブロック線図である。ＰＩＤ制御部３０３には、目標位置信号とレンズ位置信号とが入力される。第１の加え合わせ点４０１では、目標位置信号からレンズ位置信号を減じた差分が算出される。その差分は、第１の引出し点４０２を介してＰ項のブロック４０３とＩ項のブロック４０４とＤ項のブロック４０５とに入力される。   FIG. 4 is a block diagram showing a control signal calculation method by the PID control unit 303. A target position signal and a lens position signal are input to the PID control unit 303. At the first addition point 401, a difference obtained by subtracting the lens position signal from the target position signal is calculated. The difference is input to the P-term block 403, the I-term block 404, and the D-term block 405 via the first extraction point 402.

Ｐ項のブロック４０３では、入力された差分に対して所定の比例制御が行われて、制御信号のＰ成分が算出される。Ｉ項のブロック４０４では、入力された差分に対して所定の積分制御が行われて、制御信号のＩ成分が算出される。Ｄ項のブロック４０５では、入力された差分に対して所定の微分制御が行われて制御信号のＤ成分が算出される。これら制御信号のＰ成分とＩ成分とＤ成分は、第２の加え合わせ点４０６にて加算されて制御信号が生成される。   In block 403 of the P term, predetermined proportional control is performed on the input difference, and the P component of the control signal is calculated. In block 404 of the I term, predetermined integration control is performed on the input difference, and the I component of the control signal is calculated. In block 405 of the D term, predetermined differential control is performed on the inputted difference to calculate the D component of the control signal. The P component, I component, and D component of these control signals are added at the second addition point 406 to generate a control signal.

ＰＩＤ制御部３０３によるＰＩＤ制御は、ＰＩ−Ｄ制御部３０４やＩ−ＰＤ制御部３０５による制御と比べて、制御応答が速い点で優れている一方で、制御対象の急激な変化に伴い消費電流が大きくなる点で劣っている。たとえば、デジタルカメラ１００が大きく振れたとき、振れ補正レンズ１０３の目標位置とレンズ位置との差分が短時間に大きくなり、その差分の時間変化に応じてＤ項のブロック４０５により算出される制御信号のＤ成分が大きくなる。制御信号のＤ成分が大きくなった結果、デジタルカメラ１００の消費電流が大きくなる。   The PID control by the PID control unit 303 is superior to the control by the PI-D control unit 304 or the I-PD control unit 305 in that the control response is fast. Is inferior in that it becomes larger. For example, when the digital camera 100 shakes greatly, the difference between the target position of the shake correction lens 103 and the lens position increases in a short time, and the control signal calculated by the block 405 of the D term according to the time change of the difference. The D component becomes larger. As a result of an increase in the D component of the control signal, the current consumption of the digital camera 100 increases.

静止画撮影モードにおける静止画撮影中のように、振れ補正に高い精度と応答速度が要求される場合には、ＰＩＤ制御部３０３による振れ補正レンズ１０３の駆動制御が適している。しかし、たとえば動画撮影モードにおける動画撮影中のように、振れ補正にそれほど高い精度と応答速度が要求されない場合にあっては、消費電流が大きくなるおそれがあるＰＩＤ制御部３０３を必ずしも用いなくてもよい。   When high accuracy and response speed are required for shake correction, such as during still image shooting in the still image shooting mode, drive control of the shake correction lens 103 by the PID control unit 303 is suitable. However, for example, when high accuracy and response speed are not required for shake correction as in moving image shooting in the moving image shooting mode, it is not always necessary to use the PID control unit 303 that may increase current consumption. Good.

図５は、ＰＩ−Ｄ制御部３０４による制御信号の演算方法を示すブロック線図である。ＰＩ−Ｄ制御部３０４に入力されたレンズ位置信号は、第２の引出し点５０１を介して第３の加え合わせ点５０２と、Ｄ項のブロック５０３とに入力される。第３の加え合わせ点５０２では、ＰＩ−Ｄ制御部３０４に入力された目標位置信号からレンズ位置信号を減じた差分が算出される。その差分は、第３の引き出し点５０４を介してＰ項のブロック５０５とＩ項のブロック５０６とに入力される。Ｄ項のブロック５０３には、差分が入力されない。   FIG. 5 is a block diagram showing a control signal calculation method by the PI-D control unit 304. The lens position signal input to the PI-D control unit 304 is input to the third addition point 502 and the D term block 503 via the second extraction point 501. At the third addition point 502, a difference obtained by subtracting the lens position signal from the target position signal input to the PI-D control unit 304 is calculated. The difference is input to the P-term block 505 and the I-term block 506 via the third extraction point 504. The difference is not input to the block 503 of the D term.

Ｐ項のブロック５０５では、入力された差分に対して所定の比例制御が行われて、制御信号のＰ成分が算出される。Ｉ項のブロック５０６では、入力された差分に対して所定の積分制御が行われて、制御信号のＩ成分が算出される。Ｄ項のブロック５０３では、入力されたレンズ位置信号に対して所定の微分制御が行われて制御信号のＤ成分が算出される。第４の加え合わせ点５０７では、制御信号のＰ成分とＩ成分の和からＤ成分を減ずる演算が行われて制御信号が生成される。   In block 505 of the P term, predetermined proportional control is performed on the input difference, and the P component of the control signal is calculated. In the block 506 of the I term, predetermined integral control is performed on the inputted difference, and the I component of the control signal is calculated. In block 503 of the D term, predetermined differential control is performed on the input lens position signal to calculate the D component of the control signal. At the fourth addition point 507, an operation for subtracting the D component from the sum of the P component and the I component of the control signal is performed to generate a control signal.

ＰＩ−Ｄ制御部３０４によるＰＩ−Ｄ制御では、ＰＩＤ制御と比べて、Ｄ項のブロック５０３による微分演算において目標位置信号が用いられないため、制御対象が急激に変化しても電流が過大になりにくい点で優れる反面、制御応答の観点で劣っている。たとえば、露光間デフォーカスモードや露光間ズームモードのように、振れ補正レンズ１０３の駆動時に同時にフォーカシングレンズ１０１やズームレンズ１０２を動作させる際にはＰＩ−Ｄ制御が適している。   In the PI-D control by the PI-D control unit 304, compared with the PID control, the target position signal is not used in the differential calculation by the block 503 of the D term, so that the current is excessive even if the control target changes suddenly. Although it is excellent in that it is difficult to become, it is inferior in terms of control response. For example, PI-D control is suitable when the focusing lens 101 and the zoom lens 102 are operated simultaneously when the shake correction lens 103 is driven, as in the during-exposure defocus mode and the during-exposure zoom mode.

図６は、Ｉ−ＰＤ制御部３０５による制御信号の演算方法を示すブロック線図である。Ｉ−ＰＤ制御部３０５に入力されたレンズ位置信号は、第４の引出し点６０１を介して第５の加え合わせ点６０２と、Ｐ項のブロック６０３と、Ｄ項のブロック６０４とに入力される。第５の加え合わせ点６０２では、Ｉ−ＰＤ制御部３０５に入力された目標位置信号からレンズ位置信号を減じた差分が算出される。その差分は、Ｉ項のブロック６０５に入力される。Ｐ項のブロック６０３とＤ項のブロック６０４には、差分が入力されない。   FIG. 6 is a block diagram showing a control signal calculation method by the I-PD control unit 305. The lens position signal input to the I-PD control unit 305 is input to the fifth addition point 602, the P-term block 603, and the D-term block 604 via the fourth extraction point 601. . At the fifth addition point 602, a difference obtained by subtracting the lens position signal from the target position signal input to the I-PD control unit 305 is calculated. The difference is input to block 605 of the I term. No difference is input to the P term block 603 and the D term block 604.

Ｐ項のブロック６０３では、入力されたレンズ位置信号に対して所定の比例制御が行われて、制御信号のＰ成分が算出される。Ｉ項のブロック６０５では、入力された差分に対して所定の積分制御が行われて、制御信号のＩ成分が算出される。Ｄ項のブロック６０４では、入力されたレンズ位置信号に対して所定の微分制御が行われて制御信号のＤ成分が算出される。第６の加え合わせ点６０６では、制御信号のＰ成分とＤ成分の和が演算される。そして、第７の加え合わせ点６０７では、制御信号のＩ成分から制御信号のＰ成分とＤ成分の和を減ずる演算が行われて制御信号が生成される。   In a P-term block 603, predetermined proportional control is performed on the input lens position signal to calculate the P component of the control signal. In the block 605 of the I term, predetermined integral control is performed on the inputted difference, and the I component of the control signal is calculated. In block 604 of the D term, predetermined differential control is performed on the input lens position signal to calculate the D component of the control signal. At the sixth addition point 606, the sum of the P component and D component of the control signal is calculated. Then, at the seventh addition point 607, an operation for subtracting the sum of the P component and the D component of the control signal from the I component of the control signal is performed to generate a control signal.

Ｉ−ＰＤ制御部３０５によるＩ−ＰＤ制御では、ＰＩＤ制御と比べて、Ｄ項のブロック６０４による微分演算において目標位置信号が用いられないため、制御対象が急激に変化しても電流が過大になりにくい点で優れる反面、制御応答の観点で劣っている。たとえば、動画撮影モードのように、振れ補正の精度が要求されない撮影モードにおいては、消費電流を抑制するために用いることができる。   In the I-PD control by the I-PD control unit 305, the target position signal is not used in the differential calculation by the block 604 of the D term as compared with the PID control, so that the current is excessive even if the control target changes suddenly. Although it is excellent in that it is difficult to become, it is inferior in terms of control response. For example, in a shooting mode that does not require shake correction accuracy, such as a moving image shooting mode, it can be used to suppress current consumption.

図７に例示する電力変換部１１５に入力される制御信号の時間変化を用いて、図３に示した制御信号生成部２０２と制限部２０３との動作について説明する。図７では、デジタルカメラ１００が静止画撮影モードに設定されており、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間に大きな手振れが発生したものとする。 The operations of the control signal generation unit 202 and the restriction unit 203 illustrated in FIG. 3 will be described using the time change of the control signal input to the power conversion unit 115 illustrated in FIG. In Figure 7, the digital camera 100 is assumed to have been set to the still image shooting mode, a large camera shake during the period from time t 1 to time t 4 is generated.

時刻ｔ１において、大きな手振れが発生すると、目標位置算出部２０１により算出される振れ補正レンズ１０３の目標位置信号が大きく変化する。制御信号生成部２０２は、大きく変化した目標位置信号と、位置検出部１０７から出力されたレンズ位置信号とに基づいて、大きな制御信号を生成する。電力変換部１１５は、その制御信号に基づいて、大電流を振れ補正レンズ駆動部１０６に流して、振れ補正レンズ１０３を速く駆動させる。 At time t 1, when large camera shake occurs, the target position signal of the shake correction lens 103 is calculated by the target position calculation unit 201 largely changes. The control signal generation unit 202 generates a large control signal based on the target position signal that has changed greatly and the lens position signal output from the position detection unit 107. Based on the control signal, the power conversion unit 115 causes a large current to flow through the shake correction lens driving unit 106 to drive the shake correction lens 103 quickly.

制御信号は、時刻ｔ２に閾値δ１を超えて、時刻ｔ４まで第１制限用時間ＴＡ以上連続して第１制限用閾値δＡを超えた状態が続く。制御信号が時刻ｔ２に第１制限用閾値δＡを超えてから第１制限用時間ＴＡが経過した時刻ｔ３に、制限部２０３は、制御信号の制限を開始する。すなわち、駆動電流の制限を開始する。時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間は、制御信号生成部２０２により出力された制御信号は、第１制限用閾値δＡを超えないように制限されて、電力変換部１１５に入力される。 Control signal exceeds the threshold value [delta] 1 to time t 2, the time t 4 the first state continuously restricting time T A or exceeds a first limit threshold [delta] A continues until. At time t 3 when the control signal has a first restricting time T A of exceeding the first limit threshold [delta] A is passed to the time t 2, the limiting unit 203 starts the limit control signal. That is, the drive current limitation is started. From time t 3 to time t 4 , the control signal output by the control signal generation unit 202 is limited so as not to exceed the first limiting threshold δ A and is input to the power conversion unit 115.

時刻ｔ４に手振れが小さくなると、時刻ｔ５に制御信号が制限解除閾値δＲ以下となる。制御信号が時刻ｔ５に閾値δＲ以下となってから所定時間ＴＲが経過した時刻ｔ６に、制限部２０３は、制御信号の制限を解除する。 When camera shake is reduced at time t 4, the control signal at time t 5 is equal to or less than the limitation canceling threshold [delta] R. At time t 6 the control signal from equal to or less than the threshold value [delta] R in time t 5 the predetermined time T R has passed, restricting unit 203 cancels the limitation of the control signal.

なお、デジタルカメラ１００が露光間ズームモードと露光間デフォーカスモードの場合は、図５に示したＤ項のブロック５０３に目標位置が入力されないため、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間に発生した大きな手振れに対しても制御信号が大きく変化しない。また、仮に制御信号が大きくなった場合であっても、制御信号が第２制限用時間ＴＢ以上連続して第２制限用閾値δＢを超えない限り、制限部２０３（第２制限部３１２）は制御信号を制限しない。 Note that when the digital camera 100 is in the between-exposure zoom mode and the between-exposure defocus mode, the target position is not input to the block 503 in the term D shown in FIG. 5, and thus occurs during the period from time t 1 to time t 4. The control signal does not change greatly even with large camera shake. Further, even if a control signal is increased, as long as the control signal does not exceed the second limit threshold [delta] B consecutive second restricting time T B above, restricting unit 203 (second restricting unit 312 ) Does not limit the control signal.

デジタルカメラ１００が動画撮影モードの場合は、図５に示したＤ項のブロック６０４に目標位置が入力されないため、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間に発生した大きな手振れに対しても制御信号が大きく変化しない。また、仮に制御信号が大きくなった場合であっても、制御信号が第３制限用時間ＴＣ以上連続して第３制限用閾値δＣを超えない限り、制限部２０３（第３制限部３１３）は制御信号を制限しない。 If the digital camera 100 is a moving image shooting mode, since the block 604 of the D term as shown in FIG. 5 target position is not inputted, a large camera shake even control signal to have occurred in the period from time t 1 to time t 4 Does not change significantly. Further, even if a control signal is increased, as long as the control signal does not exceed the third limit threshold [delta] C with continuous third limiting time T C or higher, restricting unit 203 (third restriction portion 313 ) Does not limit the control signal.

以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
本発明の一実施の形態におけるデジタルカメラ１００は、振れ補正レンズ１０３を駆動する振れ補正レンズ駆動部１０６と、振れ補正レンズ１０３の位置を検出してレンズ位置信号を出力する位置検出部１０７と、デジタルカメラ１００の振れ量を検出する振れ検出部１１２とを備える。また、デジタルカメラ１００は、ＣＰＵ１１０を備え、振れ検出部１１２により検出された振れ量に基づいて振れ補正レンズ１０３の目標位置信号を生成する目標位置算出部２０１と、位置信号と目標位置信号とに基づいて制御信号を生成する制御信号生成部２０２と、制御信号の大きさが所定時間以上連続して所定の閾値を超えたときに振れ補正レンズ駆動部１０６への駆動電流が制限されるように制御信号を制限する制限部２０３として機能する。さらに、デジタルカメラ１００は、制御信号に応じた駆動電流を振れ補正レンズ駆動部１０６に出力する電力変換部１１５を備える。
振れ補正レンズ駆動部１０６などに向けて出力される駆動電流は、電力変換部１１５とバッテリ１１６などの電流出力手段から供給される。一般に、電流出力手段の電力容量は、同時に駆動可能な振れ補正レンズ駆動部１０６などが各々の閾値の電流を同時に消費するときであっても電力供給可能となるように設計される。突入電流のように振れ補正レンズ１０３等に瞬間的に閾値よりも大きい電流が流れたとしても、その後閾値よりも小さい電流で定常状態が続く場合は制御信号の制限（駆動電流の制限）を要しない。従来のように、閾値を連続して超えた継続時間を考慮して制御信号を制限しない場合に、突入電流のような状況において制御信号を制限しないようにするためには、閾値を増加させなくてはならず、電流出力手段の電力容量が大規模となる原因となっていた。本発明では、制限部２０３は、継続時間に関する条件により突入電流のような状況において制御信号の制限を行うことを回避することができるため、従来よりも閾値を低く設定することができる。そして、制御信号の閾値を低く設定することにより、電流出力手段の電力容量を小さくすることができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
A digital camera 100 according to an embodiment of the present invention includes a shake correction lens driving unit 106 that drives a shake correction lens 103, a position detection unit 107 that detects a position of the shake correction lens 103 and outputs a lens position signal, And a shake detection unit 112 that detects the shake amount of the digital camera 100. In addition, the digital camera 100 includes a CPU 110, a target position calculation unit 201 that generates a target position signal of the shake correction lens 103 based on the shake amount detected by the shake detection unit 112, and a position signal and a target position signal. Based on the control signal generation unit 202 that generates a control signal based on the control signal, the drive current to the shake correction lens driving unit 106 is limited when the magnitude of the control signal continuously exceeds a predetermined threshold for a predetermined time or more. It functions as a limiting unit 203 that limits the control signal. Furthermore, the digital camera 100 includes a power conversion unit 115 that outputs a drive current corresponding to the control signal to the shake correction lens drive unit 106.
The drive current output toward the shake correction lens driving unit 106 and the like is supplied from a current output unit such as the power conversion unit 115 and the battery 116. Generally, the power capacity of the current output means is designed so that power can be supplied even when the shake correction lens driving unit 106 that can be driven at the same time consumes currents of respective threshold values simultaneously. Even if a current larger than the threshold value instantaneously flows in the shake correction lens 103 or the like like an inrush current, if the steady state continues with a current smaller than the threshold value thereafter, it is necessary to limit the control signal (limit the drive current). do not do. If the control signal is not limited in consideration of the duration that has continuously exceeded the threshold as in the prior art, the threshold is not increased in order not to limit the control signal in situations such as inrush current. In other words, the power capacity of the current output means is large. In the present invention, the limiter 203 can avoid limiting the control signal in a situation such as an inrush current due to a condition relating to the duration, and thus can set the threshold value lower than in the past. The power capacity of the current output means can be reduced by setting the threshold value of the control signal low.

また、デジタルカメラ１００は、静止画撮影モードと動画撮影モードとを少なくとも含む複数の撮影モードの中から一の撮影モードを選択するモード選択部２０４をさらに備える。そして、制御信号生成部２０２は、モード選択部２０４が静止画撮影モードを選択したときは、位置信号と目標位置信号との差分に対してＩ項とＤ項の演算（およびＰ項の演算）を行い、各々の演算結果に基づいて制御信号を生成する。また、制御信号生成部２０２は、モード選択部２０４が動画撮影モードを選択したときは、差分に対してＩ項の演算を行い、位置信号に対してＤ項の演算（およびＰ項の演算）を行い各々の演算結果に基づいて制御信号を生成する。
撮影モードに基づいて、制御信号生成部２０２による制御信号の算出方法を切り替えて、振れ補正の精度が要求されないとき入力パラメータの急激な変化に伴い大きな制御値を算出するＤ項の演算（微分演算）に目標位置を入力しないようにすることで、制御信号の閾値を低く設定することを可能とし、電流出力手段の電力容量を小さくすることができる。 The digital camera 100 further includes a mode selection unit 204 that selects one shooting mode from a plurality of shooting modes including at least a still image shooting mode and a moving image shooting mode. Then, when the mode selection unit 204 selects the still image shooting mode, the control signal generation unit 202 calculates the I and D terms (and the P term) with respect to the difference between the position signal and the target position signal. And generate a control signal based on each calculation result. In addition, when the mode selection unit 204 selects the moving image shooting mode, the control signal generation unit 202 performs the calculation of the I term on the difference and the calculation of the D term (and the calculation of the P term) on the position signal. And a control signal is generated based on each calculation result.
Based on the shooting mode, the control signal generation method is switched by the control signal generation unit 202, and when the accuracy of shake correction is not required, a large control value is calculated with a sudden change in input parameters (differential calculation) ), The threshold value of the control signal can be set low, and the power capacity of the current output means can be reduced.

以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１） 上記の実施の形態では、デジタルカメラ１００は、振れ補正レンズ１０３などの撮影光学系を含むものとしたが、撮影光学系が着脱可能に装着されるレンズ交換式のデジタルカメラであってもよい。また、本発明は、振れ補正レンズを備える撮像装置であればデジタルカメラ以外の撮像装置にも適用することができる。 The embodiment described above can be implemented with the following modifications.
(Modification 1) In the above embodiment, the digital camera 100 includes the photographing optical system such as the shake correction lens 103. However, the digital camera 100 is an interchangeable lens digital camera to which the photographing optical system is detachably attached. There may be. The present invention can also be applied to an imaging apparatus other than a digital camera as long as the imaging apparatus includes a shake correction lens.

（変形例２） 上記の実施の形態では、振れ検出部１１２は、ジャイロセンサであるものとしたが、他の方法でデジタルカメラ１００の振れ量を検出してもよい。たとえば、画像処理部２０５が撮像素子１０８から出力される撮像信号に対して所定の画像処理を行って、振れ量を検出することにしてもよい。 (Modification 2) In the above embodiment, the shake detection unit 112 is a gyro sensor, but the shake amount of the digital camera 100 may be detected by other methods. For example, the image processing unit 205 may perform predetermined image processing on the imaging signal output from the imaging element 108 to detect the shake amount.

（変形例３） デジタルカメラ１００の撮影モードは、静止画撮影モード、露光間ズームモード、露光間デフォーカスモード、動画撮影モードだけに限定しない。たとえば、画像処理部２０５により生成されたスルー画像を表示部１１３に表示させるライブビュー表示モードをさらに備えることにしてもよい。ライブビュー表示モードでは、制御信号の生成および制限については、動画撮影モードと同様に行えばよい。 (Modification 3) The shooting mode of the digital camera 100 is not limited to the still image shooting mode, the between-exposure zoom mode, the between-exposure defocus mode, and the moving image shooting mode. For example, a live view display mode in which a through image generated by the image processing unit 205 is displayed on the display unit 113 may be further provided. In the live view display mode, control signal generation and restriction may be performed in the same manner as in the moving image shooting mode.

（変形例４） 上記の実施の形態では、露光間ズームモードおよび露光間デフォーカスモードのときにＰＩ−Ｄ制御部３０４を用いて、動画撮影モードのときにＩ−ＰＤ制御部３０５を用いた。しかし、露光間ズームモードおよび露光間デフォーカスモードのときにＩ−ＰＤ制御部３０５を用いて、動画撮影モードのときにＰＩ−Ｄ制御部３０４を用いることにしてもよい。 (Modification 4) In the above embodiment, the PI-D control unit 304 is used in the between-exposure zoom mode and the between-exposure defocus mode, and the I-PD control unit 305 is used in the moving image shooting mode. . However, the I-PD control unit 305 may be used in the between-exposure zoom mode and the between-exposure defocus mode, and the PI-D control unit 304 may be used in the moving image shooting mode.

以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。   The embodiments and modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired. Further, the embodiments and modifications described above may be combined and executed as long as the features of the invention are not impaired.

１００：デジタルカメラ，１０１：フォーカシングレンズ，１０２：ズームレンズ，１０３：振れ補正レンズ，１０６：振れ補正レンズ駆動部，１０７：位置検出部，１１０：ＣＰＵ，１１２：振れ検出部，１１４：操作部材，１１５：電力変換部，１１６：バッテリ，２０１：目標位置算出部，２０２：制御信号生成部，２０３：制限部，２０４：モード選択部，２０５：画像処理部，３０１：目標位置用切替部，３０２：レンズ位置用切替部，３０３：ＰＩＤ制御部，３０４：ＰＩ−Ｄ制御部，３０５：Ｉ−ＰＤ制御部，３１１：第１制限部，３１２：第２制限部，３１３：第３制限部，３１４：出力用切替部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Digital camera, 101: Focusing lens, 102: Zoom lens, 103: Shake correction lens, 106: Shake correction lens drive part, 107: Position detection part, 110: CPU, 112: Shake detection part, 114: Operation member, 115: Power conversion unit 116: Battery 201: Target position calculation unit 202: Control signal generation unit 203: Limiting unit 204: Mode selection unit 205: Image processing unit 301: Target position switching unit 302 : Lens position switching unit, 303: PID control unit, 304: PI-D control unit, 305: I-PD control unit, 311: first limiting unit, 312: second limiting unit, 313: third limiting unit, 314: Output switching unit

Claims (7)

振れ補正レンズを駆動する駆動手段と、
前記振れ補正レンズの位置を検出して、位置信号を出力する位置検出手段と、
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出された前記振れ量に基づいて、前記振れ補正レンズの目標位置信号を生成する目標位置生成手段と、
前記位置信号と前記目標位置信号とに基づいて、制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に応じた駆動電流を前記駆動手段に出力する電流出力手段と、
前記制御信号の大きさが所定時間以上連続して所定の閾値を超えたときに前記駆動手段への前記駆動電流を制限する制限手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 Driving means for driving the shake correction lens;
Position detection means for detecting the position of the shake correction lens and outputting a position signal;
Shake detection means for detecting the shake amount of the imaging device;
Target position generation means for generating a target position signal of the shake correction lens based on the shake amount detected by the shake detection means;
Control signal generating means for generating a control signal based on the position signal and the target position signal;
Current output means for outputting a drive current corresponding to the control signal to the drive means;
Limiting means for limiting the driving current to the driving means when the magnitude of the control signal exceeds a predetermined threshold continuously for a predetermined time; and
An imaging apparatus comprising: 請求項１に記載の撮像装置において、
静止画像を撮影する第１の撮影モードと、動画像を撮影する第２の撮影モードとを少なくとも含む複数の撮影モードの中から一の撮影モードを選択するモード選択手段を更に備え、
前記制限手段は、
前記モード選択手段により前記第１の撮影モードが選択された場合は、前記制御信号の大きさが第１の所定時間以上連続して第１の閾値を超えたとき、前記駆動手段へ出力する駆動電流を、前記第１の閾値に応じた前記駆動電流に制限すると共に、
前記モード選択手段により前記第２の撮影モードが選択された場合は、前記制御信号の大きさが第２の所定時間以上連続して第２の閾値を超えたとき、前記駆動手段へ出力する駆動電流を、前記第２の閾値に応じた前記駆動電流に制限し、
前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さく、
前記第２の所定時間は、前記第１の所定時間よりも大きいことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
Mode selection means for selecting one of the plurality of shooting modes including at least a first shooting mode for shooting a still image and a second shooting mode for shooting a moving image;
The limiting means is
When the first photographing mode is selected by the mode selection unit, the driving is output to the driving unit when the magnitude of the control signal exceeds the first threshold continuously for a first predetermined time or more. Limiting the current to the drive current according to the first threshold;
When the second photographing mode is selected by the mode selection unit, the driving is output to the driving unit when the magnitude of the control signal continuously exceeds the second threshold for a second predetermined time or more. Limiting the current to the drive current according to the second threshold;
The second threshold is smaller than the first threshold,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second predetermined time is longer than the first predetermined time. 請求項２に記載の撮像装置において、
前記制限手段は、前記駆動手段へ出力する駆動電流を前記第１の閾値または前記第２の閾値に応じた前記駆動電流に制限している場合に、前記制御信号が第３の所定時間以上連続して前記第２の閾値より小さい第３の閾値以下となったとき、前記駆動電流に対する制限を中止することを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 2,
When the limiting means limits the driving current output to the driving means to the driving current corresponding to the first threshold value or the second threshold value, the control signal continues for a third predetermined time or more. Then, when it becomes equal to or smaller than a third threshold value smaller than the second threshold value, the restriction on the driving current is stopped. 第１の撮影モードと第２の撮影モードとを少なくとも含む複数の撮影モードの中から一の撮影モードを選択するモード選択手段と、
駆動電流に応じて振れ補正レンズを駆動する駆動手段と、
前記振れ補正レンズの位置を検出して、位置信号を出力する位置検出手段と、
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出された前記振れ量に基づいて前記振れ補正レンズの目標位置信号を生成する目標位置生成手段と、
前記モード選択手段が前記第１の撮影モードを選択したときは、前記位置信号と前記目標位置信号との差分に対して第１の演算および第２の演算を行い各々の演算結果に基づいて制御信号を生成すると共に、前記モード選択手段が前記第２の撮影モードを選択したときは、前記差分に対して前記第１の演算を行い、前記位置信号に対して前記第２の演算を行い各々の演算結果に基づいて前記制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段が算出した前記制御信号に応じて、前記駆動電流を前記駆動手段に出力する電流出力手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 Mode selection means for selecting one shooting mode from a plurality of shooting modes including at least the first shooting mode and the second shooting mode;
Drive means for driving the shake correction lens according to the drive current;
Position detection means for detecting the position of the shake correction lens and outputting a position signal;
Shake detection means for detecting the shake amount of the imaging device;
Target position generation means for generating a target position signal of the shake correction lens based on the shake amount detected by the shake detection means;
When the mode selection means selects the first photographing mode, a first calculation and a second calculation are performed on the difference between the position signal and the target position signal, and control is performed based on the respective calculation results. A signal is generated, and when the mode selection means selects the second shooting mode, the first calculation is performed on the difference, and the second calculation is performed on the position signal. Control signal generating means for generating the control signal based on the calculation result of:
Current output means for outputting the drive current to the drive means according to the control signal calculated by the control signal generation means;
An imaging apparatus comprising: 請求項４に記載の撮像装置において、
前記制御信号生成手段は、前記モード選択手段が前記第１の撮影モードを選択したときは、前記差分に対して第３の演算をさらに行い前記第１の演算と前記第２の演算と前記第３の演算の各々の演算結果に基づいて前記制御信号を生成すると共に、前記モード選択手段が前記第２の撮影モードを選択したときは、前記位置信号に対して前記第３の演算をさらに行い前記第１の演算と前記第２の演算と前記第３の演算の各々の演算結果とに基づいて前記制御信号を生成することを特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 4,
The control signal generation unit further performs a third calculation on the difference when the mode selection unit selects the first shooting mode, and performs the first calculation, the second calculation, and the first calculation. The control signal is generated based on the calculation result of each of the three calculations, and when the mode selection unit selects the second shooting mode, the third calculation is further performed on the position signal. An image pickup apparatus, wherein the control signal is generated based on calculation results of the first calculation, the second calculation, and the third calculation. 請求項５に記載の撮像装置において、
前記モード選択手段は、第３の撮影モードを選択可能であって、
前記制御信号生成手段は、前記モード選択手段が前記第３の撮影モードを選択したときは、前記差分に対して前記第１の演算および前記第３の演算を行い、前記位置信号に対して前記第２の演算を行い、前記第１の演算と前記第２の演算と前記第３の演算の各々の演算結果に基づいて前記制御信号を生成することを特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 5,
The mode selection means can select a third shooting mode,
The control signal generation unit performs the first calculation and the third calculation on the difference when the mode selection unit selects the third shooting mode, and An image pickup apparatus that performs a second calculation and generates the control signal based on calculation results of the first calculation, the second calculation, and the third calculation. 請求項６に記載の撮像装置において、
前記第１の撮影モードは、静止画撮影を行うための撮影モードであって、
前記第２の撮影モードは、動画像撮影を行うための撮影モードであって、
前記第３の撮影モードは、露光間ズーム撮影または露光間デフォーカス撮影を行うための撮影モードであって、
前記第１の演算は、積分演算であって、
前記第２の演算は、微分演算であって、
前記第３の演算は、比例演算であることを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 6,
The first shooting mode is a shooting mode for taking a still image,
The second shooting mode is a shooting mode for moving image shooting,
The third shooting mode is a shooting mode for performing zoom exposure during exposure or defocus shooting during exposure,
The first operation is an integral operation,
The second operation is a differential operation,
The imaging apparatus according to claim 3, wherein the third calculation is a proportional calculation.
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