JP2014215145A - Photon detection device and radiation measuring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photon detection device and a radiation measuring device attaining miniaturization and capable of improving a spatial resolution further than before.SOLUTION: A photon which hits a photon absorption film 6 among photons generated inside a scintillator 5 is absorbed into the photon absorption film 6. The photon which transmits from a pin hole 7 is detected by a SPAD 17 located in a direction to which the photon flies, and therefore, the photon does not repeat reflection inside the scintillator 5, and by that much, an analysis for estimating a location where the photon is generated becomes easier than before, and a space resolution can be improved. Further, the photon having transmitted from the pin hole 7 is detected by a plurality of SPADs 17, and the location where the photon is generated can be estimated based on a distribution state of the presence or absence of a detection of the photon by each SPAD 17. Therefore, a plurality of types of scintillators 5 having different characteristics or a photo multiplier for multiplying photons can be dispensed with, thus attaining simplified device structure and miniaturization of the device.

Description

本発明は光子検出装置、およびこれを備えた放射線測定装置に関し、例えばシンチレータ内にγ線が入射されることにより発生する電子軌跡を特定する際に適用して好適なものである。   The present invention relates to a photon detection device and a radiation measurement device equipped with the photon detection device, and is suitable for application to, for example, specifying an electron trajectory generated when a γ-ray enters a scintillator.

近年、γ線の飛来方向を検出する放射線検出装置としては、例えば中心角120度の扇形状を有した特性が異なる3種類のシンチレータを金属板で隔てて円筒状容器に収容した放射線検出装置が知られている(例えば、非特許文献1参照)。このような放射線検出装置は、円筒状容器の末端に光電子増倍管が設けられており、各シンチレータにγ線が入射したときに発する光を、光電子増倍管によって光電効果により電子に変換して当該電子を増幅させ得る。放射線検出装置は、区分けした各シンチレータで発する光の計測値がγ線の飛来方向によって変化し、シンチレータ毎に変化する電子量を対比することでγ線がいずれのシンチレータ側から飛来したかを特定し得るようになされている。   In recent years, as a radiation detection device that detects the direction of γ-ray arrival, for example, there is a radiation detection device in which three types of scintillators having a fan shape with a central angle of 120 degrees and different characteristics are housed in a cylindrical container separated by a metal plate. It is known (for example, refer nonpatent literature 1). In such a radiation detection apparatus, a photomultiplier tube is provided at the end of a cylindrical container, and light emitted when gamma rays are incident on each scintillator is converted into electrons by a photoelectric effect by the photomultiplier tube. Thus, the electrons can be amplified. The radiation detection device identifies the scintillator side from which the γ-rays come from by comparing the amount of electrons that change for each scintillator, with the measurement value of the light emitted by each of the divided scintillators changing according to the direction of γ-ray flight. It is made to be able to do.

しかしながら、このような放射線検出装置では、異なる特性を有した3種類のシンチレータを用いるとともに、電子を増幅させる光電子増倍管を設ける必要があることから、その分、装置構成が複雑化し、大型化してしまうという問題があった。   However, in such a radiation detection apparatus, it is necessary to use three types of scintillators having different characteristics and to provide a photomultiplier tube for amplifying electrons. There was a problem that.

そこで、γ線の感度を維持しつつ、小型化を図った放射線検出装置の開発が望まれており、例えば、非特許文献2に示すような放射線検出装置が考えられている。この放射線検出装置は、LGSO(ケイ酸ルテチウムガドリニウム)単結晶や、LYSO(ケイ酸ルテチウムイットリウム)単結晶でなる微小な立方体型シンチレータを、光学接着剤により例えば16×16×16個固着させた1.6[mm]角のシンチレータブロックを備え、このシンチレータブロックの6面全てに半導体受光素子が接合されている。   Therefore, development of a radiation detection apparatus that is downsized while maintaining the sensitivity of γ rays is desired. For example, a radiation detection apparatus as shown in Non-Patent Document 2 is considered. This radiation detection apparatus has a 1.6 × 16 × 16 microscopic scintillator made of LGSO (lutetium gadolinium silicate) single crystal or LYSO (lutetium yttrium silicate) single crystal, for example, fixed by an optical adhesive. A [mm] square scintillator block is provided, and semiconductor light-receiving elements are bonded to all six surfaces of the scintillator block.

シンチレータブロックの表面に設けられた半導体受光素子は、所定間隔を空けて受光部が設けられているとともに、受光部間の隙間に反射材を設け、シンチレータブロック内から発する光を反射材によってシンチレータブロック内に留め、シンチレータブロック内から光が漏れ出ることを抑制している。これにより半導体受光素子では、シンチレータブロック内に発した弱い光であっても、反射材によって受光部間の隙間から光が漏れ出ることなく、シンチレータブロック内に光を反射させて当該光を受光部により確実に受光し得るようになされている。   The semiconductor light receiving element provided on the surface of the scintillator block is provided with a light receiving portion at a predetermined interval, a reflective material is provided in the gap between the light receiving portions, and light emitted from the scintillator block is reflected by the reflective material. The light is prevented from leaking out of the scintillator block. Thus, in the semiconductor light receiving element, even if it is weak light emitted in the scintillator block, the light is reflected in the scintillator block without leaking from the gap between the light receiving parts by the reflecting material, and the light is received in the light receiving part. Therefore, it is possible to reliably receive light.

これにより放射線検出装置では、シンチレータブロック内に放射線が入射された際、当該シンチレータブロック内で光子が発生した位置を、縦方向・横方向・厚さ方向の全てにおいて検出し、これら得られた検出結果を解析することによりγ線が飛来する方向を推定し得るようになされている。   Thereby, in the radiation detection apparatus, when radiation is incident on the scintillator block, the positions where photons are generated in the scintillator block are detected in all of the vertical direction, the horizontal direction, and the thickness direction, and these detections are obtained. By analyzing the results, it is possible to estimate the direction in which γ rays come.

“飛来放射線の方向とエネルギーが分かるガンマ線検出器の開発に成功”[Online]、平成20年7月16日、科学技術振興機構報 第539号〔2013年4月19日検索〕、インターネット<URL:http://www.jst.go.jp/pr/info/info539/>“Succeeded in developing a gamma-ray detector that understands the direction and energy of incoming radiation” [Online], July 16, 2008, Japan Science and Technology Agency, Vol. 539 (searched April 19, 2013), Internet <URL : Http://www.jst.go.jp/pr/info/info539/ > “理論限界に迫るPET解像度の実現に向けた3次元放射線検出器を開発”[Online]、2011年10月5日、独立行政法人放射線医学総合研究所〔2013年4月19日検索〕、インターネット<URL:http://www.nirs.go.jp/news/press/2011/10_05.shtml>“Development of three-dimensional radiation detectors to achieve PET resolution approaching theoretical limits” [Online], October 5, 2011, National Institute of Radiological Sciences (searched April 19, 2013), Internet <URL: http://www.nirs.go.jp/news/press/2011/10_05.shtml>

しかしながら、このようなシンチレータブロックを用いた放射線検出装置では、受光部間の隙間に反射材を設けていることから、シンチレータブロック内にて発生した光がシンチレータブロック内で反射を繰り返してしまい、その分、光子が発生した位置を推定する解析が複雑となり、空間分解能が低下する虞がある。   However, in the radiation detection apparatus using such a scintillator block, since the reflective material is provided in the gap between the light receiving parts, the light generated in the scintillator block repeatedly reflects in the scintillator block, Therefore, the analysis for estimating the position where the photon is generated becomes complicated, and the spatial resolution may be lowered.

そこで、本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化を図るとともに、従来よりも空間分解能を向上し得る光子検出装置および放射線測定装置を提案することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a photon detection device and a radiation measurement device capable of reducing the size and improving the spatial resolution as compared with the prior art.

本発明の請求項1記載の光子検出装置は、放射線が入射されることにより光子が発生する多面体形状のシンチレータと、前記シンチレータの各表面に被着され、アレイ状に形成された複数のピンホールから該シンチレータを外部に露出させる光子吸収膜と、複数の受光部がアレイ状に配置された構成を有し、前記シンチレータの各表面に対し前記光子吸収膜を介在させて対向配置され、前記ピンホールを透過した前記光子を各前記受光部により検出可能な光子検出素子とを備えることを特徴とする。   The photon detection device according to claim 1 of the present invention is a polyhedral scintillator that generates photons upon incidence of radiation, and a plurality of pinholes that are attached to each surface of the scintillator and formed in an array. A photon absorption film for exposing the scintillator to the outside, and a plurality of light receiving portions arranged in an array, the photon absorption film being arranged to face each surface of the scintillator with the photon absorption film interposed therebetween, and the pin And a photon detection element capable of detecting the photons transmitted through the holes by the light receiving portions.

また、本発明の請求項5記載の放射線測定装置は、請求項1〜4のうちいずれか1項記載の光子検出装置と、前記光子検出装置に接続され、各前記受光部における前記光子の検出有無を示す検出結果データを前記光子検出装置から受け取る信号処理部とを備え、前記信号処理部は、3次元座標により前記シンチレータ内の各位置を特定し、一の座標から所定個数の光子が放出されたと仮定したとき、各前記受光部がそれぞれ光子を検出する可能性を確率分布で示したデータベースを、全ての座標で求めた確率分布データテーブルを予め記憶しており、前記シンチレータに前記放射線が入射され、全ての前記受光部から前記検出結果データを受け取ると、前記光子を検出した前記受光部に対応する確率分布を各前記データベース毎に全て加算して、該データベース毎に推定確率分布を算出することを特徴とする。   Moreover, the radiation measuring apparatus of Claim 5 of this invention is connected to the photon detection apparatus of any one of Claims 1-4, and the said photon detection apparatus, The detection of the said photon in each said light-receiving part A signal processing unit that receives detection result data indicating presence / absence from the photon detection device, the signal processing unit identifies each position in the scintillator by three-dimensional coordinates, and emits a predetermined number of photons from one coordinate Assuming that the light receiving unit has detected the probability of detecting photons by the probability distribution, a probability distribution data table obtained from all coordinates is stored in advance, and the radiation is transmitted to the scintillator. When the detection result data is received from all the light receiving units, the probability distributions corresponding to the light receiving units that have detected the photons are all added for each database. An estimated probability distribution is calculated for each database.

本発明によれば、シンチレータ内で発生した光子のうち、光子吸収膜に当たる光子は光子吸収膜に吸収され、ピンホールから透過した光子は飛んだ方向にある受光部により検出されることから、シンチレータ内で光子が反射を繰り返すことがなく、その分、光子が発生した位置を推定する解析が従来よりも容易となり、空間分解能を向上できる。また、ピンホールから透過した光子を複数の受光部により検出し、各受光部での光子の検出有無の分布状態に基づいて、光子が発生した位置を推定することができるので、従来のような異なる特性を有した複数種類のシンチレータや、電子を増幅させる光電子増倍管が不要になる分、装置構成が簡素化して小型化を図ることができる。   According to the present invention, among the photons generated in the scintillator, the photons that hit the photon absorption film are absorbed by the photon absorption film, and the photons that have passed through the pinhole are detected by the light receiving unit in the flying direction. Thus, the photon does not repeatedly reflect, and accordingly, the analysis for estimating the position where the photon is generated becomes easier than before, and the spatial resolution can be improved. In addition, since the photons transmitted from the pinhole can be detected by a plurality of light receiving units, and the position where the photons are generated can be estimated based on the distribution state of the photon detection in each light receiving unit. Since a plurality of types of scintillators having different characteristics and photomultiplier tubes for amplifying electrons are not required, the apparatus configuration can be simplified and the size can be reduced.

本発明による放射線測定装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the radiation measuring device by this invention. 光子検出装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a photon detection apparatus. 光子検出装置にγ線が入射したときの現象の説明に供する概略図である。It is the schematic where it uses for description of the phenomenon when a gamma ray injects into a photon detection apparatus. シンチレータ内のある光源から発した光子の移動の様子を示す概略図である。It is the schematic which shows the mode of the movement of the photon emitted from the certain light source in a scintillator. モンテカルロ法の説明に供する概略図である。It is the schematic where it uses for description of the Monte Carlo method. 境界面における反射、透過の説明に供する概略図である。It is the schematic where it uses for description of the reflection in a boundary surface, and permeation | transmission. データベース生成処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a database production | generation process procedure. 光検出データの構成および確率分布データテーブルの構成を示す概略図と、推定確率分布の算出手法の説明に供する概略図である。It is the schematic which shows the structure of photodetection data, and the structure of a probability distribution data table, and the schematic where it uses for description of the calculation method of estimated probability distribution. 光源推定処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the light source estimation processing procedure. 光源位置推定画像の様子を示す概略図である。It is the schematic which shows the mode of a light source position estimation image. 推定電子軌跡の説明に供する概略図である。It is the schematic where it uses for description of an estimation electronic locus. 光源(5,5,5)におけるデータベースを示すグラフである。It is a graph which shows the database in a light source (5,5,5). 光源(1,1,1)におけるデータベースを示すグラフである。It is a graph which shows the database in a light source (1,1,1). ピンホール数を変えてシミュレーションを行った際の各種設計条件を示した表である。It is the table | surface which showed the various design conditions at the time of simulating changing the number of pinholes. ピンホール数を変更したときの誤差分布を示すグラフである。It is a graph which shows error distribution when changing the number of pinholes. ピンホール数を変更したときの誤り率を示すグラフである。It is a graph which shows an error rate when changing the number of pinholes. 空間分解能とピンホール数の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between spatial resolution and the number of pinholes. ピンホールの総面積を変えてシミュレーションを行った際の各種設計条件を示した表である。It is the table | surface which showed various design conditions at the time of simulating changing the total area of a pinhole. ピンホールの総面積を変更したときの誤差分布を示すグラフである。It is a graph which shows error distribution when changing the total area of a pinhole. ピンホールの総面積を変更したときの誤り率を示すグラフである。It is a graph which shows an error rate when changing the total area of a pinhole. 空間分解能とピンホールの総面積の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a spatial resolution and the total area of a pinhole. SPADの設計条件を変えてシミュレーションを行った際の各種設計条件を示す表である。It is a table | surface which shows the various design conditions at the time of performing a simulation by changing the design conditions of SPAD. SPADの設計条件を変更したときの誤差分布を示すグラフである。It is a graph which shows error distribution when changing the design conditions of SPAD. SPADの設計条件を変更したときの誤り率を示すグラフである。It is a graph which shows an error rate when the design conditions of SPAD are changed. 空間分解能とSPADの中心間距離との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the spatial resolution and the center distance of SPAD.

以下図面に基づいて本発明の実施の形態を詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(1)放射線測定装置の構成
図1において、1は放射線測定装置を示し、光子検出装置2と信号処理部3とで構成されており、光子検出装置2内にγ線が入射されることにより生じる光子を光子検出装置2にて検出し、その検出結果に基づいて信号処理部3により、光子検出装置2で発生したγ線による電子軌跡(線光源)を推定し得るとともに、γ線の飛来方向をも推定し得るようになされている。
(1) Configuration of Radiation Measurement Device In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a radiation measurement device, which is composed of a photon detection device 2 and a signal processing unit 3, and γ rays are incident on the photon detection device 2. The generated photons are detected by the photon detection device 2, and based on the detection results, the signal processing unit 3 can estimate the electron trajectory (line light source) due to the γ rays generated by the photon detection device 2, and the arrival of γ rays. The direction can also be estimated.

この実施の形態の場合、光子検出装置2は、六面体形状に形成されたCaF2(Eu)からなるシンチレータ5を備えており、当該シンチレータ5内にγ線が入射されると、シンチレータ5内でγ線がコンプトン散乱を起こし光子を放出し得るようになされている。このシンチレータ5は、表面の6面全てが、マルチコート材等の光子吸収膜6で被覆されているものの、外部から飛来したγ線が光子吸収膜6を透過して内部に入射され得る。 In the case of this embodiment, the photon detection device 2 includes a scintillator 5 made of CaF 2 (Eu) formed in a hexahedral shape, and when γ rays are incident on the scintillator 5, Gamma rays can cause Compton scattering and emit photons. Although all six surfaces of the scintillator 5 are covered with a photon absorption film 6 such as a multi-coat material, γ rays flying from the outside can pass through the photon absorption film 6 and enter the inside.

ここで、光子吸収膜6は、シンチレータ5の表面との間に隙間が形成されないように当該外表面に被着されており、シンチレータ5全体を覆うように形成されている。光子吸収膜6は、シンチレータ5内で発生した光子が壁部の壁面に当たると、その光子を吸収し、光子吸収膜6での光子の反射や、光子吸収膜6からの光子の透過を抑制し得るようになされている。   Here, the photon absorption film 6 is attached to the outer surface so as not to form a gap with the surface of the scintillator 5, and is formed so as to cover the entire scintillator 5. The photon absorption film 6 absorbs photons generated in the scintillator 5 when it hits the wall surface, and suppresses photon reflection at the photon absorption film 6 and transmission of photons from the photon absorption film 6. Has been made to get.

これに加えて光子吸収膜6には、壁部の厚みを貫通した複数のピンホール7がアレイ状(縦横に等間隔に配置された状態)に形成されており、当該ピンホール7から内部のシンチレータ5が外部に露出している。これによりシンチレータ5内で発生した光子は、その一部が光子吸収膜6のピンホール7を透過(通過)し、光子吸収膜6に対向配置させたSPAD(single-photon
avalanche diode)アレイ素子9のSPAD(図1では図示せず)で検出され得る。
In addition, in the photon absorption film 6, a plurality of pinholes 7 penetrating through the thickness of the wall portion are formed in an array (a state where they are arranged at equal intervals in the vertical and horizontal directions). The scintillator 5 is exposed to the outside. As a result, some of the photons generated in the scintillator 5 are transmitted (passed) through the pinhole 7 of the photon absorption film 6, and SPAD (single-photon) arranged opposite to the photon absorption film 6.
avalanche diode) can be detected by SPAD of array element 9 (not shown in FIG. 1).

実際上、この光子検出装置2には、シンチレータ5の6面(各表面)にそれぞれ板状のSPADアレイ素子9が所定距離を設けて対向配置されている。SPADアレイ素子9は、表面が四辺状に形成され、各辺が例えばシンチレータの辺の長さと同程度に選定されている。光検出素子としてのSPADアレイ素子9は、シンチレータ5と対向配置された表面に、SPADがアレイ状に配置された構成を有し、例えば四隅に設けた棒状の支持部11が光子吸収膜6の四隅に固定され得る。これによりSPADアレイ素子9は、SPADが設けられた表面が、支持部11によって光子吸収膜6の平面との間に所定距離を保って当該平面と並行するように対向配置され得る。   In practice, in this photon detection device 2, plate-like SPAD array elements 9 are arranged opposite to each other on the six surfaces (each surface) of the scintillator 5 with a predetermined distance. The surface of the SPAD array element 9 is formed in a quadrilateral shape, and each side is selected to be approximately the same as the length of the side of the scintillator, for example. SPAD array element 9 as a light detection element has a configuration in which SPAD is arranged in an array on the surface opposed to scintillator 5, for example, rod-like support portions 11 provided at four corners of photon absorption film 6 Can be fixed at the four corners. As a result, the SPAD array element 9 can be disposed so that the surface on which the SPAD is provided faces the plane of the photon absorption film 6 with a predetermined distance from the support 11 so as to be parallel to the plane.

各SPADアレイ素子9は、配線を介して信号処理部3と電気的に接続されており、各SPADにより検出した光子の検出有無を検出結果データとして信号処理部3に送出し得るようになされている。信号処理部3は、SPADアレイ素子9全てから得られた全SPADからの検出結果データを取得すると、これら検出結果データをまとめて光検出データとして記憶し得る。   Each SPAD array element 9 is electrically connected to the signal processing unit 3 through a wiring, and can detect whether or not a photon detected by each SPAD is sent to the signal processing unit 3 as detection result data. Yes. When the signal processing unit 3 acquires detection result data from all SPADs obtained from all the SPAD array elements 9, the signal processing unit 3 can collectively store these detection result data as light detection data.

ここで、信号処理部3は、後述する光源推定処理を実行する算出部14を備えており、この算出部14により得られた算出結果を、表示部15に表示してユーザに対し視覚的に通知し得るようになされている。実際上、算出部14は、後述するデータベース生成処理に従って予め生成された確率分布データテーブルを記憶しており、光子検出装置2から得た光検出データを確率分布データテーブルに照らし合わせ、光子を発生させた電子軌跡がシンチレータ5内のどの位置にあるかを推定し得、これにより得られた推定電子軌跡を利用してシンチレータ5に入射したγ線の飛来方向を算出し得るようになされている。   Here, the signal processing unit 3 includes a calculation unit 14 that executes a light source estimation process, which will be described later, and the calculation result obtained by the calculation unit 14 is displayed on the display unit 15 and visually displayed to the user. It is designed to be notified. Actually, the calculation unit 14 stores a probability distribution data table generated in advance according to the database generation process described later, and compares the photodetection data obtained from the photon detection device 2 with the probability distribution data table to generate photons. It is possible to estimate at which position in the scintillator 5 the electron trajectory is made, and to calculate the flying direction of γ rays incident on the scintillator 5 using the estimated electronic trajectory obtained thereby. .

ここで、算出部14は、シンチレータ5の8つの頂点のうち1つの頂点を原点Oとし、この原点Oを中心にシンチレータ5の辺に沿って互いに直交する縦方向z、横方向y、厚さ方向xの3次元座標によりシンチレータ5内の各位置を特定し得るようになされている。これにより算出部14は、シンチレータ5内のどの位置に電子軌跡があるかをこの座標を用いて特定し得るようになされている。表示部15は、算出部14により算出した推定電子軌跡の位置を示す情報や、推測したγ線の飛来方向を示す情報(例えば、図3にて後述するコンプトンコーン等)を、例えばシンチレータ5を模した3次元立体画像に重ねて表示し、ユーザに対して認識させ得る。   Here, the calculation unit 14 sets one vertex of the eight vertices of the scintillator 5 as the origin O, and the longitudinal direction z, the lateral direction y, and the thickness that are orthogonal to each other along the side of the scintillator 5 around the origin O. Each position in the scintillator 5 can be specified by three-dimensional coordinates in the direction x. As a result, the calculation unit 14 can identify the position in the scintillator 5 where the electronic locus is located using the coordinates. The display unit 15 displays information indicating the position of the estimated electronic locus calculated by the calculation unit 14, information indicating the estimated flying direction of the γ-ray (for example, a Compton cone described later in FIG. 3), for example, the scintillator 5 It can be displayed superimposed on the simulated three-dimensional stereoscopic image and recognized by the user.

次に、光子検出装置2の詳細構成について、図2を用いて説明する。この実施の形態の場合、図2に示すように、シンチレータ5は、例えば一辺Hが10[mm]でなる立方体形状に形成され、各表面にそれぞれ光子吸収膜6によって4個×4個の合計16個の円形状のピンホール7が互いに等間隔を設けて形成された構成を有する。例えば、ピンホール7は、全て同一形状、同一寸法からなり、その直径D1や、隣接するピンホール7との中心間距離W1、一面の領域ER1において全てのピンホール7の面積を合わせた総面積、一面において対向する辺間にピンホール7が1列に並べられる領域L1でのピンホール7の個数を適宜調整することでシンチレータ5内の光源の位置を一段と正確に推定し得る。   Next, the detailed configuration of the photon detection device 2 will be described with reference to FIG. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 2, the scintillator 5 is formed in, for example, a cubic shape having a side H of 10 [mm], and a total of 4 × 4 by photon absorption films 6 on each surface. Sixteen circular pinholes 7 are formed at equal intervals. For example, the pinholes 7 all have the same shape and the same dimensions, the diameter D1, the center-to-center distance W1 between adjacent pinholes 7, and the total area of all the pinholes 7 in one area ER1 The position of the light source in the scintillator 5 can be estimated more accurately by appropriately adjusting the number of pinholes 7 in the region L1 in which the pinholes 7 are arranged in a row between opposing sides on one surface.

なお、この実施の形態においては、ピンホール7全てを同一形状、同一寸法で形成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばシンチレータ5の一面において中心部周辺に位置する複数のピンホールを小径に形成し、小径のピンホールを囲むように配置された複数のピンホールを大径に形成し、シンチレータ5の一面において中心部周辺のピンホール群と、辺近傍にあるピンホール群とで異なる径としてもよい。   In this embodiment, the case where all the pinholes 7 are formed with the same shape and the same dimensions has been described.However, the present invention is not limited to this, and for example, a plurality of pins positioned around the central portion on one surface of the scintillator 5 are used. A pinhole is formed in a small diameter, a plurality of pinholes arranged so as to surround the small diameter pinhole are formed in a large diameter, a pinhole group around the center portion on one surface of the scintillator 5, and a pinhole in the vicinity of the side The diameter may be different for each group.

また、この実施の形態においては、ピンホール7全ての中心間距離W1を等間隔に選定したが、本発明はこれに限らず、シンチレータ5の一面において中心部周辺と、辺近傍とでピンホールの密集度を変更してもよい。例えばシンチレータ5の一面において中心部から辺に向かうに従ってピンホール7の中心間距離W1が長くなるように配置し、シンチレータ5の一面において中心部周辺のピンホール群が、辺近傍のピンホール群よりも密集するようにしてもよい。   Further, in this embodiment, the center-to-center distance W1 of all the pinholes 7 is selected at equal intervals, but the present invention is not limited to this, and the pinholes in the vicinity of the center part and in the vicinity of the side are not limited to this. The degree of congestion may be changed. For example, the distance W1 between the centers of the pinholes 7 increases in the one surface of the scintillator 5 from the center to the side, and the pinhole group around the center of one surface of the scintillator 5 is more than the pinhole group near the side. May also be crowded.

SPADアレイ素子9は、光子吸収膜6との間隔Wが例えば1[mm]以上に選定され、ピンホール7が形成された光子吸収膜6と所定間隔Wだけ離すことで、ピンホール7を透過して所定角度で放出される光源から光子を、光子が飛んだ方向にあるSPAD17にて検出し得る。また、SPADアレイ素子9は、シンチレータ5と対向配置される表面に、例えば複数の円形状のSPAD17が互いに等間隔に配置されており、SPAD17の直径D2や、隣接するSPAD17との中心間距離W2、一面において対向する辺間にSPAD17が1列に並べられる領域L2(図2では省略して辺間の一部の領域のみを囲っている)でのSPAD17の個数を適宜調整することでシンチレータ5内からピンホール7を透過して放出された光子を、光子が飛んだ方向にあるSPAD17で検出し得るようになされている。なお、図2における領域ER2は、SPADアレイ素子9の一部の領域を拡大したものである。   The SPAD array element 9 is selected so that the distance W between the photon absorption film 6 is, for example, 1 [mm] or more and is separated from the photon absorption film 6 in which the pinhole 7 is formed by a predetermined distance W, thereby transmitting the pinhole 7. Thus, a photon from a light source emitted at a predetermined angle can be detected by SPAD 17 in the direction in which the photon flew. The SPAD array element 9 has a plurality of circular SPADs 17 arranged at equal intervals, for example, on the surface opposed to the scintillator 5, and the diameter D2 of the SPAD 17 and the center-to-center distance W2 between the adjacent SPAD 17 The scintillator 5 can be adjusted by appropriately adjusting the number of SPADs 17 in a region L2 in which SPADs 17 are arranged in a row between opposing sides on one side (only a part of the region between the sides is omitted in FIG. 2). Photons emitted through the pinhole 7 from the inside can be detected by the SPAD 17 in the direction in which the photons flew. Note that a region ER2 in FIG. 2 is an enlargement of a partial region of the SPAD array element 9.

次に、図3に示すように、光子吸収膜6の2つのピンホール7に着目し、γ線Grがシンチレータ5内に入射した際に起こる現象について以下説明する。なお、図3では、説明の便宜上、光子吸収膜6に2つのピンホール7を設け、手前側の光子吸収膜6は省いた構成を示す。また、ここでは、シンチレータ5表面の入射点P1´から光子吸収膜6を透過してシンチレータ5内にγ線Grが入射している。これによりシンチレータ5内では、散乱点P2´にてある確率でコンプトン散乱が起こり、γ線Grのエネルギーの一部が電子に与えられ、散乱点P2´から所定方向に散乱したγ線SGrが生成され、その後吸収され得る。一方、エネルギーを得た電子は、光(シンチレーション光)を放出しながらシンチレータ5内を走行し、走行した部分が軌跡のように光って見える電子軌跡ET1が発生する。   Next, focusing on the two pinholes 7 of the photon absorption film 6 as shown in FIG. 3, the phenomenon that occurs when the γ-ray Gr enters the scintillator 5 will be described below. In FIG. 3, for convenience of explanation, two pinholes 7 are provided in the photon absorption film 6 and the front photon absorption film 6 is omitted. Here, γ rays Gr are incident on the scintillator 5 through the photon absorption film 6 from the incident point P 1 ′ on the surface of the scintillator 5. Thus, in the scintillator 5, Compton scattering occurs with a certain probability at the scattering point P2 ′, a part of the energy of the γ-ray Gr is given to the electrons, and γ-ray SGr scattered in a predetermined direction from the scattering point P2 ′ is generated. And can then be absorbed. On the other hand, the electrons that have obtained energy travel in the scintillator 5 while emitting light (scintillation light), and an electronic locus ET1 is generated in which the traveled portion appears to shine like a locus.

放射線測定装置1では、この際、光子検出装置2から得られた光検出データを基にシンチレータ5内に発生した電子軌跡ET1を信号処理部3により推定し、この電子軌跡ETの長さ(散乱点P2´から電子が止まるまで距離であり、飛程とも呼ぶ)を算出し得る。これにより放射線測定装置1では、一般的に飛程の経験式として与えられている公知の式からγ線Grが電子に与えたエネルギーを求めることができ、この求めたエネルギーと一般的なコンプトン散乱の関係式によって到来角2θ´を求めることができるので、γ線Grの線源位置が到来角2θ´のコンプトンコーン(円錐面)内にあると推定し得る。そして、放射線測定装置1では、このようなコンンプトンコーンを複数算出して重ねてゆくことで線源位置をより正確に特定し得る。   At this time, the radiation measuring apparatus 1 estimates the electron locus ET1 generated in the scintillator 5 based on the light detection data obtained from the photon detector 2 by the signal processing unit 3, and the length (scattering) of the electron locus ET. It is the distance from the point P2 ′ until the electron stops, which is also called the range). As a result, the radiation measuring apparatus 1 can obtain the energy given to the electrons by the γ-ray Gr from a well-known equation that is generally given as an empirical equation of the range, and the obtained energy and general Compton scattering can be obtained. Therefore, it can be estimated that the source position of the γ-ray Gr is within the Compton cone (conical surface) of the arrival angle 2θ ′. In the radiation measuring apparatus 1, the radiation source position can be specified more accurately by calculating and overlapping a plurality of such Compton cones.

なお、γ線Grが電子に与えたエネルギーを求める際に用いる飛程の経験式や、求めたエネルギーを用いて到来角2θ´を求めるコンプトン散乱の関係式については、「放射線計測基礎論 佐々木真一 高エネルギー加速器研究機構 放射線科学センター(インターネット:URL http://accwww2.kek.jp/oho/OHOtxt/OHO-2011/7_oho11_sasaki_20110822.pdf)」にて記載されていることから、ここではその説明は省略する。   For the empirical equation of the range used when obtaining the energy given to the electrons by the γ-ray Gr and the relational equation of Compton scattering for obtaining the angle of arrival 2θ ′ using the obtained energy, see “Shinichi Sasaki Radiation Measurement Fundamentals”. High energy accelerator research organization Radiation Science Center (Internet: URL http://accwww2.kek.jp/oho/OHOtxt/OHO-2011/7_oho11_sasaki_20110822.pdf) To do.

ここで、シンチレータ5内で発生する光は、シンチレータ5とγ線Grのエネルギーとによって放出される光子の数で決まる。光子は、シンチレータ5内の光源から全方位に向けてランダムに放出されると考えられており、この際、いくつかの光子が例えば2つのピンホール7を透過してその先にあるSPADアレイ素子9のSPAD17(図3では図示せず)にて検出され得る。   Here, the light generated in the scintillator 5 is determined by the number of photons emitted by the scintillator 5 and the energy of the γ-ray Gr. It is thought that photons are emitted randomly from the light source in the scintillator 5 in all directions. At this time, some photons pass through, for example, two pinholes 7 and are ahead of the SPAD array element. 9 SPAD 17 (not shown in FIG. 3) can be detected.

SPADアレイ素子9は、SPAD17で光子1個を検出すると、当該SPAD17でブレイクダウンを起こすため、そのときのパルス電圧を測定することにより、複数あるSPAD17のうち、光子を検出したSPAD17を判別し得る。例えばシンチレータ5内の電子軌跡ET1のある位置から放出された一の光子は、経路SL1を通り一のピンホール7を透過し、経路SL1上にあるSPADアレイ素子9のSPAD17で検出され得る。また、上述した同じ位置から放出された他の光子は、経路SL1とは異なる経路SL2を通り他のピンホール7を透過し、経路SL2上にあるSPADアレイ素子9のSPAD17で検出され得る。   When the SPAD array element 9 detects one photon at the SPAD 17, it causes a breakdown at the SPAD 17, and by measuring the pulse voltage at that time, the SPAD 17 that has detected the photon can be identified among the plurality of SPAD 17 . For example, one photon emitted from a position of the electron trajectory ET1 in the scintillator 5 passes through the path SL1 and passes through one pinhole 7, and can be detected by the SPAD 17 of the SPAD array element 9 on the path SL1. Further, the other photons emitted from the same position as described above pass through the path SL2 different from the path SL1 and pass through the other pinhole 7, and can be detected by the SPAD 17 of the SPAD array element 9 on the path SL2.

SPADアレイ素子9では、図3に示すように、シンチレータ5内の光子が放出される場所(電子軌跡ET1中の位置)によって、光子を検出するSPAD17が異なる。本発明では、このような現象を利用して、先ず始めに、シンチレータ5内の一の座標に光源があると仮定し、SPADアレイ素子9のどのSPAD17で光子を検出する可能性があるかを各SPAD17毎に確率分布で表したデータベースを、シンチレータ5内の全ての座標毎にシミュレーションにより求め、これを確率分布データテーブルとして信号処理部3(例えば算出部14)に予め記憶させておく。   In the SPAD array element 9, as shown in FIG. 3, the SPAD 17 for detecting photons differs depending on the location (the position in the electron trajectory ET1) where the photons in the scintillator 5 are emitted. In the present invention, using such a phenomenon, first, it is assumed that there is a light source at one coordinate in the scintillator 5, and which SPAD 17 of the SPAD array element 9 may detect a photon. A database represented by probability distribution for each SPAD 17 is obtained by simulation for every coordinate in the scintillator 5, and this is stored in advance in the signal processing unit 3 (for example, the calculation unit 14) as a probability distribution data table.

(2)データベース生成処理
ここで、ある座標P3´でのデータベースを生成する際は、図4に示すように、当該座標P3´から放出される所定個数の光子1個1個を追跡する。例えば、経路SL3の光子は、あるピンホール7に向けて飛び、そのままピンホール7を透過してSPADアレイ素子9の所定のSPAD17(図4では図示せず)に検出される。また、経路SL4の光子は、光子吸収膜6の壁面に向けて飛び、光子吸収膜6により吸収される。また、経路SL5の光子は、あるピンホール7に向けて飛ぶものの、ピンホール7を透過することなくシンチレータ5と外部の空気との境界面で反射し、反射方向にある他のピンホール7を透過してSPADアレイ素子9の所定のSPAD17に検出される。一方、経路SL6の光子は、同じくピンホール7において反射するものの、反射方向にある光子吸収膜6の壁面に当たり、当該光子吸収膜6に吸収される。
(2) Database Generation Processing Here, when generating a database at a certain coordinate P3 ′, as shown in FIG. 4, a predetermined number of photons emitted from the coordinate P3 ′ are traced one by one. For example, the photon of the path SL3 flies toward a certain pinhole 7, passes through the pinhole 7 as it is, and is detected by a predetermined SPAD 17 (not shown in FIG. 4) of the SPAD array element 9. The photons in the path SL4 fly toward the wall surface of the photon absorption film 6 and are absorbed by the photon absorption film 6. In addition, although the photons in the path SL5 fly toward a certain pinhole 7, they are reflected at the interface between the scintillator 5 and the outside air without passing through the pinhole 7, and pass through the other pinhole 7 in the reflection direction. The light is transmitted and detected by a predetermined SPAD 17 of the SPAD array element 9. On the other hand, although the photons in the path SL6 are also reflected in the pinhole 7, they hit the wall surface of the photon absorption film 6 in the reflection direction and are absorbed by the photon absorption film 6.

このような光子1個1個を追跡するシミュにレーションを行うにあたり、ある座標から全方位に向けてランダムに放出される光子は、モンテカルロ法を用いてシミュレーションされる。光子を全方位に発生させることは、図5に示すような単位球の球表面上に光子を一様分布させることと等価である。従って、微小表面積dSを表す関数が、微小表面積dSと比例関係になるように変数を決めることによって、単位球の球表面上に一様分布させることができる。
ここで、球座標(1,θ,φ)を設定すると、微小表面積dSは下記の式で表すことができる。
In performing a simulation for tracking such a photon one by one, photons randomly emitted from a certain coordinate in all directions are simulated using the Monte Carlo method. Generating photons in all directions is equivalent to uniformly distributing photons on the surface of a unit sphere as shown in FIG. Therefore, by determining the variables so that the function representing the minute surface area dS is proportional to the minute surface area dS, the function can be uniformly distributed on the surface of the unit sphere.
Here, when spherical coordinates (1, θ, φ) are set, the minute surface area dS can be expressed by the following equation.

Figure 2014215145
Figure 2014215145

この式では、θ,φの関数として表されるが、微小表面積dSはsinθに比例しているため、この2つの変数をそのまま用いると、球表面上に一様に分布しないため、下記の式を用いて変数変換を行う。   In this equation, it is expressed as a function of θ, φ, but since the minute surface area dS is proportional to sinθ, if these two variables are used as they are, they will not be distributed uniformly on the sphere surface. Perform variable conversion using.

Figure 2014215145
Figure 2014215145

その結果、下記の式となり、座標でのデータベースを生成する際のシミュレーションでは、z,φについて乱数を出すことで、球表面上に一様分布する光子を全方位ランダムに発生させることができる。   As a result, the following equation is obtained, and in the simulation for generating a database with coordinates, photons uniformly distributed on the sphere surface can be randomly generated in all directions by generating random numbers for z and φ.

Figure 2014215145
Figure 2014215145

発生させた光子は、図4に示したように、光子吸収膜6の壁面か、ピンホール7に必ず入る。ピンホール7において形成されるシンチレータ5と空気との境界面での反射、透過は、図6に示すように、例えばCaF2(Eu)からなるシンチレータ5の屈折率をn1(シンチレータ5がCaF2(Eu)により形成されている場合、n1は1.47)、空気の屈折率をn2(1.000)、入射角θi、屈折角θtとした場合、スネルの法則より、n1 sinθi = n2 sinθtと表すことができる。この場合、n1>n2であることから、sinθi<sinθtが成り立つ。 The generated photons always enter the wall surface of the photon absorption film 6 or the pinhole 7 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, reflection and transmission at the interface between the scintillator 5 and air formed in the pinhole 7 are obtained by changing the refractive index of the scintillator 5 made of, for example, CaF 2 (Eu) to n 1 (the scintillator 5 is CaF). 2 (Eu), n 1 is 1.47), the refractive index of air is n 2 (1.000), the incident angle θ i , and the refraction angle θ t , from Snell's law, n 1 sinθ i = n 2 sinθ t . In this case, since n 1 > n 2 , sin θ i <sin θ t holds.

従って、入射角θiを大きくしてゆくと、あるところで屈折角θt =90度に達する。さらに、入射角θiを大きくすると、sinθt<1により上述した式が成り立たなくなる。入射角θiの限界値である臨界角θcは次の式により計算できる。 Therefore, when the incident angle θ i is increased, the refraction angle θ t reaches 90 degrees at a certain point. Further, when the incident angle θ i is increased, the above-described equation does not hold due to sin θ t <1. The critical angle θ c that is the limit value of the incident angle θ i can be calculated by the following equation.

Figure 2014215145
Figure 2014215145

従って、シンチレータ5がCaF2(Eu)により形成した場合、42.9度以上の角度で光子がピンホール7に入射した場合は全反射となり、ピンホール7で反射した光子は、光子吸収膜6の壁面か、または他のピンホール7のいずれかに入る。再度、ピンホール7に入る場合には、再び光子が反射または透過するか否かを計算する。一方、このシミュレーションでは、入射角θiが臨界角θc以下のとき、ピンホール7の境界面において、光子の反射または透過が起こるとした。 Therefore, when the scintillator 5 is formed of CaF 2 (Eu), if a photon is incident on the pinhole 7 at an angle of 42.9 degrees or more, it is totally reflected, and the photon reflected by the pinhole 7 is the wall surface of the photon absorption film 6. Or enter one of the other pinholes 7. When entering the pinhole 7 again, it is calculated again whether the photon is reflected or transmitted. On the other hand, in this simulation, when the incident angle θ i is equal to or smaller than the critical angle θ c , the photon is reflected or transmitted at the boundary surface of the pinhole 7.

しかし、光が境界面に入射する際、S波、P波という性質がある。S波は、電界成分が入射面に垂直な電磁波であり、P波は、電界成分が入射面に平行な電磁波のことである。反射と透過の確率は、パワー反射率とパワー透過率とによって決まり、この値はS波とP波とで異なる。S波のパワー反射率をRS、P波のパワー反射率をRPとすると、下記の式のように表すことができる。 However, when light is incident on the boundary surface, it has properties of S wave and P wave. The S wave is an electromagnetic wave whose electric field component is perpendicular to the incident surface, and the P wave is an electromagnetic wave whose electric field component is parallel to the incident surface. The probability of reflection and transmission is determined by the power reflectance and the power transmittance, and this value is different between the S wave and the P wave. If the power reflectance of the S wave is R S and the power reflectance of the P wave is R P , it can be expressed as the following equation.

Figure 2014215145
また、S波のパワー透過率をTS、P波のパワー透過率をTPとすると、下記の式のように表すことができる。
Figure 2014215145
Further, when the power transmittance of the S wave is T S and the power transmittance of the P wave is T P , it can be expressed as the following equation.

Figure 2014215145
Figure 2014215145

従って、仮に屈折率n1,n2が同じ値であっても、S波とP波の割合が異なる光は、反射率と透過率が異なることになる。ここで、S波が含まれる割合をPSとし、P波が含まれる割合をPPとすると、真のパワー反射率Rとパワー透過率Tは以下のように表せる。 Therefore, even if the refractive indexes n 1 and n 2 are the same value, the light having different S wave and P wave ratios has different reflectance and transmittance. Here, if the ratio including the S wave is P S and the ratio including the P wave is P P , the true power reflectance R and the power transmittance T can be expressed as follows.

Figure 2014215145
Figure 2014215145

なお、この場合、PS+PP = 1,R+T = 1が成り立っており、データベースを生成する際のシミュレーションでは、S波とP波の割合を0.5ずつと仮定して行っている。シミュレーションによりある座標を光源としてデータベースを生成する場合、ピンホール7の当たる光子は、算出したパワー反射率Rとパワー透過率Tから反射か透過かが決定される。なお、データベースを生成する際のシミュレーションでは、パワー反射率の値がパワー透過率の値よりも大きいとき、光子がピンホール7で反射し、一方、パワー透過率の値がパワー反射率の値よりも大きいとき、光子がピンホール7を透過するとした。 In this case, P S + P P = 1, R + T = 1 holds, and in the simulation when generating the database, the ratio of S wave and P wave is assumed to be 0.5 each. When a database is generated using a certain coordinate as a light source by simulation, whether a photon that hits the pinhole 7 is reflected or transmitted is determined from the calculated power reflectance R and power transmittance T. In the simulation when generating the database, when the power reflectance value is larger than the power transmittance value, photons are reflected by the pinhole 7, while the power transmittance value is larger than the power reflectance value. Is larger, photons pass through the pinhole 7.

ある座標でのデータベースを生成するシミュレーションでは、シンチレータ5内の光源位置や、光子吸収膜6のピンホール7の位置、SPADアレイ素子9に配置されたSPAD17の位置を、座標により特定しておく。データベースを生成するシミュレーションでは、上述したモンテカルロ法と、パワー反射率Rおよびパワー透過率Tの算出結果とを利用し、シンチレータ5内の所定の座標に光源があると仮定したときに、SPAD17が光子を検出する可能性がどの程度あるか確率分布で示したデータベースを生成し得る。そして、このようなデータベースをシンチレータ5内の全ての座標において生成し、各座標毎に生成したデータベースをまとめて確率分布データテーブルとして算出部14に予め記憶させておく。   In the simulation for generating a database at a certain coordinate, the position of the light source in the scintillator 5, the position of the pinhole 7 of the photon absorption film 6, and the position of the SPAD 17 arranged in the SPAD array element 9 are specified by the coordinates. In the simulation for generating the database, using the Monte Carlo method described above and the calculation results of the power reflectance R and the power transmittance T, and assuming that the light source is at a predetermined coordinate in the scintillator 5, the SPAD 17 A database can be generated that shows the probability distribution of the probability distribution. Such a database is generated at all coordinates in the scintillator 5, and the databases generated for each coordinate are collectively stored in the calculation unit 14 as a probability distribution data table.

次にこのようなデータベースを生成するデータベース生成処理手順について、図7に示すフローチャートを用いて以下説明する。なお、この実施の形態の場合、データベース生成処理を信号処理部3により実行する場合について以下述べるが、本発明はこれに限らず、他の情報処理装置でデータベース生成処理を実行し、当該情報処理装置で生成した確率分布データテーブルを信号処理部3に記憶させるようにしてもよい。   Next, a database generation processing procedure for generating such a database will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the case of this embodiment, the case where the database generation process is executed by the signal processing unit 3 will be described below. However, the present invention is not limited to this, and the database generation process is executed by another information processing apparatus. A probability distribution data table generated by the apparatus may be stored in the signal processing unit 3.

この場合、図7に示すように、信号処理部3はルーチンRT1の開始ステップから入ってステップSP1において、シンチレータ5内の座標のうち1つの座標を選択してこの座標を光源の場所として決定し、次のステップSP2に移る。   In this case, as shown in FIG. 7, the signal processing unit 3 enters from the start step of the routine RT1, and in step SP1, selects one of the coordinates in the scintillator 5 and determines this coordinate as the location of the light source. Then, the process proceeds to the next step SP2.

ステップSP2において信号処理部3は、ステップSP1で選択した座標からモンテカルロ法を利用してランダムな方向に光子を発生させ、次のステップSP3に移る。このシミュレーションでは、1回のイベントに1.00×108個の光子を発生させることとするが、先ずはランダムな方向に1個の光子を発生させ、ステップSP3においてこの光子が当たる場所を計算する。 In step SP2, the signal processing unit 3 generates photons in random directions from the coordinates selected in step SP1 using the Monte Carlo method, and proceeds to the next step SP3. In this simulation, 1.00 × 10 8 photons are generated in one event. First, one photon is generated in a random direction, and the place where the photon hits is calculated in step SP3.

ステップSP4において信号処理部3は、光子の飛んだ方向にピンホール7の座標があるか否か、すなわち光子がピンホール7に当たるか否かを判断する。ここで、否定結果が得られると、このことは、光子が飛んだ方向にピンホール7の座標がないこと、すなわち光子がピンホール7に当たらずに光子吸収膜6の壁面に当たることを表しており、このとき信号処理部3は次のステップSP5に移る。   In step SP4, the signal processing unit 3 determines whether or not the pinhole 7 has a coordinate in the direction in which the photon flies, that is, whether or not the photon strikes the pinhole 7. Here, if a negative result is obtained, this means that there is no coordinate of the pinhole 7 in the direction in which the photon flew, that is, the photon hits the wall surface of the photon absorption film 6 without hitting the pinhole 7. At this time, the signal processing unit 3 proceeds to the next step SP5.

ステップSP5において信号処理部3は、ステップSP2により光子を発生させた回数が規定回数(1.00×108回)繰り返したか否かを判断する。すなわち、ステップSP5では、1回のイベントに1.00×108個の光子を発生させ、これを規定回数として設定し、ステップSP2により光子を発生させた回数が規定回数繰り返したか否かを判断する。 In step SP5, the signal processing unit 3 determines whether or not the number of photons generated in step SP2 has been repeated a specified number of times (1.00 × 10 8 times). That is, in step SP5, 1.00 × 10 8 photons are generated in one event, set as the specified number of times, and it is determined whether the number of photons generated in step SP2 has been repeated the specified number of times.

例えばCaF2(Eu)でなるシンチレータ5では、1回のイベントに1.25×104個程度の光子を放出することから、これら複数の光子について光子の当たる場所を特定する必要がある。そこで、このデータベース生成処理では、シンチレータ5の材質から決まる光子数(1.25×104個程度)よりも多い光子数(例えば1.00×108個)でシミュレーションを行うことで、どのSPAD17に光子が入り易いかを示す確率分布をより正確に生成し得る。 For example, in the scintillator 5 made of CaF 2 (Eu), about 1.25 × 10 4 photons are emitted in one event. Therefore, it is necessary to specify the place where the photons hit these plural photons. Therefore, in this database generation process, by executing a simulation with a number of photons (for example, 1.00 × 10 8 ) larger than the number of photons determined by the material of the scintillator 5 (about 1.25 × 10 4 ), photons enter which SPAD17 The probability distribution indicating whether it is easy can be generated more accurately.

そして、このステップSP5において否定結果が得られると、このことは規定回数ランダムな方向に光子を発生させていないことを表しており、このとき信号処理部3はステップSP2に再び戻り、モンテカルロ法によりランダムな方向に光子を発生させ、上述した処理を繰り返す。   If a negative result is obtained in step SP5, this indicates that photons are not generated in a random direction a predetermined number of times. At this time, the signal processing unit 3 returns to step SP2 again, and the Monte Carlo method is used. Photons are generated in random directions, and the above-described processing is repeated.

一方、上述したステップSP4において肯定結果が得られると、このことは光子が飛んだ方向にピンホール7の座標があること、すなわち光子がピンホール7を当たることを表しており、このとき信号処理部3は次のステップSP6に移る。ステップSP6において信号処理部3は、上述した光子のピンホール7に対する入射角θi、真のパワー反射率Rおよびパワー透過率Tを算出し、光子がピンホール7で反射するか、或いは透過するかを確率的に決定し、次のステップSP7に移る。 On the other hand, if a positive result is obtained in step SP4 described above, this indicates that the coordinates of the pinhole 7 are in the direction in which the photon flew, that is, the photon hits the pinhole 7, and signal processing is performed at this time. Part 3 moves to the next step SP6. In step SP6, the signal processing unit 3 calculates the incident angle θ i of the photon with respect to the pinhole 7, the true power reflectivity R, and the power transmittance T, and the photon is reflected by or transmitted through the pinhole 7. Is stochastically determined, and the process proceeds to the next step SP7.

ステップSP7において信号処理部3は、ステップSP6で光子がピンホール7を透過すると確率的に決定したか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは光子がピンホール7を透過することなく反射したことを表しており、このとき信号処理部3は再びステップSP3に戻り、反射した光子が当たる場所を再度計算し、ステップSP4で否定結果が得られるか、或いはステップSP7において肯定結果が得られるまで上述した処理を繰り返す。   In step SP7, the signal processing unit 3 determines whether or not the photon is determined probabilistically to pass through the pinhole 7 in step SP6. If a negative result is obtained here, this means that the photon is reflected without passing through the pinhole 7, and at this time, the signal processing unit 3 returns to step SP3 again to determine the place where the reflected photon hits. The calculation is repeated, and the above process is repeated until a negative result is obtained in step SP4 or a positive result is obtained in step SP7.

一方、ステップSP7において肯定結果が得られると、このことは光子がピンホール7を透過したこと表しており、このとき信号処理部3は次のステップSP8に移る。ステップSP8において信号処理部3は、ピンホール7を透過した光子の飛んだ方向に、SPADアレイ素子9のSPAD17の座標がある否か、すなわち、光子がSPAD17に当たるか否かを判断する。   On the other hand, if a positive result is obtained in step SP7, this indicates that the photon has passed through the pinhole 7, and at this time, the signal processing unit 3 proceeds to the next step SP8. In step SP8, the signal processing unit 3 determines whether or not the coordinate of the SPAD 17 of the SPAD array element 9 exists in the direction in which the photon transmitted through the pinhole 7 flies, that is, whether or not the photon hits the SPAD 17.

なお、光子は、ピンホール7を透過した際、屈折することに注意し、また、SPAD17は円形に選定されおり、座標で示す円内のどこかに光子が入ればSPAD17に光子が当たったとする。ここでステップSP8において肯定結果が得られると、このことは光子が飛んだ方向にSPAD17の座標があること、すなわち光子がSPAD17に当たったことを表しており、このとき信号処理部3は次のステップSP9に移る。   Note that photons are refracted when they pass through the pinhole 7, and SPAD 17 is selected to be circular, and if a photon enters somewhere within the circle indicated by coordinates, the photon hits SPAD 17 . Here, if a positive result is obtained in step SP8, this means that the coordinate of SPAD17 is in the direction in which the photon flew, that is, that the photon has hit SPAD17. Move on to step SP9.

ステップSP9において信号処理部3は、光子が当たったSPADのカウント数に1を加算し、次のステップSP5に移る。また、上述したステップSP8において否定結果が得られると、このことは光子が飛んだ方向にSPAD17の座標がないこと、すなわちピンホール7を透過した光子がSPAD17に当たらなかったことを表しており、このときも信号処理部3は次のステップSP5に移る。   In step SP9, the signal processing unit 3 adds 1 to the number of SPADs hit by photons, and proceeds to the next step SP5. Also, if a negative result is obtained in step SP8 described above, this means that there is no SPAD17 coordinate in the direction in which the photon flew, that is, the photon transmitted through the pinhole 7 did not hit SPAD17, Also at this time, the signal processing unit 3 proceeds to the next step SP5.

ステップSP5において信号処理部3は、規定回数に到達するまでランダムな方向に光子を発生させ、上述したステップSP2〜ステップSP9を繰り返し、光子の発生回数が規定回数に到達すると肯定結果を得、次のステップSP10に移る。   In step SP5, the signal processing unit 3 generates photons in a random direction until the specified number of times is reached, repeats steps SP2 to SP9 described above, and obtains a positive result when the number of generated photons reaches the specified number of times. Move on to step SP10.

ステップSP10において信号処理部3は、全てのSPAD17のカウント数をそれぞれ規定回数で除算し、ステップSP1で選択した座標に光源があるとき、各SPAD17に光子があたる可能性を確率的に示したデータベースを生成し、次のステップSP11に移り、データベース生成処理手順を終了する。ここで、SPAD17毎に求めた確率分布は、1回のイベントで発生するとされている光子数(例えば1.25×104個)で正規化されている。 In step SP10, the signal processing unit 3 divides all the SPAD17 counts by the specified number of times, and when there is a light source at the coordinates selected in step SP1, a database that indicates the probability that each SPAD17 will hit a photon Is moved to the next step SP11, and the database generation processing procedure is terminated. Here, the probability distribution obtained for each SPAD 17 is normalized by the number of photons (for example, 1.25 × 10 4 ) that is supposed to be generated in one event.

このようにして、信号処理部3は、シンチレータ5内にある全ての座標について光源の場所として選択してゆき、座標毎にデータベースを生成し、図8の中段に示すように、これら各座標毎に生成した全データベース1,…,M(1〜Mは、データベースに割り当てられた単なる番号を示す)を確率分布データテーブルT100として記憶する。   In this way, the signal processing unit 3 selects all the coordinates in the scintillator 5 as the light source locations, generates a database for each coordinate, and for each of these coordinates, as shown in the middle part of FIG. , M (1 to M indicate simple numbers assigned to the database) are stored as a probability distribution data table T100.

(3)光源推定処理
本発明による放射線測定装置1では、このようにして生成した確率分布データテーブルT100を算出部14に記憶した後、実際に、光子検出装置2にγ線が入射されると、当該γ線によりシンチレータ5内に発生した電子軌跡ET1を、後述する光源推定処理を実行することにより推定し得る。実際上、光子検出装置2は、シンチレータ5内にγ線が入射されることにより生じる光子を各SPAD17で検出し、全SPAD17から得らえた検出結果データを算出部14にそれぞれ送出し、これら検出結果データを当該算出部14において光検出データとして記憶させ得る。
(3) Light Source Estimation Processing In the radiation measurement apparatus 1 according to the present invention, when the probability distribution data table T100 generated in this way is stored in the calculation unit 14, actually γ rays are incident on the photon detection apparatus 2. The electron trajectory ET1 generated in the scintillator 5 by the γ rays can be estimated by executing a light source estimation process described later. In practice, the photon detection device 2 detects photons generated by the incidence of γ-rays in the scintillator 5 by each SPAD 17, and sends detection result data obtained from all SPADs 17 to the calculation unit 14, respectively. Result data can be stored as light detection data in the calculation unit 14.

図8の上段は、光子検出装置2に設けた6つのSPADアレイ素子9の全SPAD17の数がN個であるとしたとき、各SPAD17での光子の検出結果を示す光検出データであり、各SPAD17を識別するために付されたビット番号1〜Nに、光子の検出結果データに応じて「0」,「1」の2値のデジタルコードが対応付けられている。ここで、光検出データは、データベース1〜Mを生成した際にシミュレーションで想定したSPAD17と同じ位置にあるSPAD17に対し、データベース1〜MのSPAD17のビット番号1〜Nと同じビット番号1〜Nが付されている。   The upper part of FIG. 8 shows photodetection data indicating the detection results of photons in each SPAD17 when the total number of SPAD17 of the six SPAD array elements 9 provided in the photon detector 2 is N. Binary digital codes “0” and “1” are associated with bit numbers 1 to N assigned to identify SPAD 17 in accordance with photon detection result data. Here, the light detection data is the same as the SPAD17 in the same position as the SPAD17 assumed in the simulation when the databases 1 to M are generated, but the same bit numbers 1 to N as the bit numbers 1 to N of the SPAD17 of the databases 1 to M Is attached.

なお、この実施の形態の場合、例えば光子を検出したSPAD17に「1」のデジタルコードを付し、光子を検出しなかったSPAD17に「0」のデジタルコードを付しており、図8の光検出データでは、ビット番号1,3,…,N-1の各SPAD17で光子を検出しておらず、各デジタルコードが「0」となっている。一方、ビット番号2,…,N-2,Nでは各SPAD17で光子を検出しており、各デジタルコードが「1」となっている。   In the case of this embodiment, for example, a SPAD 17 that has detected a photon is assigned a digital code of “1”, and a SPAD 17 that has not detected a photon is assigned a digital code of “0”. In the detection data, no photon is detected in each SPAD 17 of bit numbers 1, 3,..., N−1, and each digital code is “0”. On the other hand, in the bit numbers 2,..., N-2, N, each SPAD 17 detects a photon, and each digital code is “1”.

そして、信号処理部3は、算出部14によって、後述する光源推定処理を実行することにより、光源がある可能性を示す推定確率分布P1〜PMを算出し得る。この場合、算出部14は、光検出データのデジタルコードが「1」となっているSPAD17に注目し、例えばデータベース1において、光検出データのデジタルコードが「1」となっているビット番号2,…,N-2,Nと同じビット番号2,…,N-2,Nの確率分布P12,…,P1N-2,P1Nを全て加算した推定確率分布P1を算出し得る。 Then, the signal processing unit 3 can calculate the estimated probability distributions P 1 to P M indicating the possibility of the light source by executing the light source estimation process described later by the calculation unit 14. In this case, the calculation unit 14 pays attention to the SPAD 17 in which the digital code of the light detection data is “1”. For example, in the database 1, the bit number 2 in which the digital code of the light detection data is “1”. .., N-2, N can be calculated as an estimated probability distribution P 1 obtained by adding all probability distributions P 12 ,..., P 1N-2 , P 1N having the same bit numbers 2 ,.

また、算出部14は、確率分布データテーブルT100の例えばデータベースMについても、上述と同様に光検出データのデジタルコードが「1」となっているビット番号2,…,N-2,Nと同じビット番号2,…,N-2,Nの確率分布PM2,…,PMN-2,PMNを全て加算した推定確率分布PMを算出し得る。このように算出部14は、確率分布データテーブルT100の全てのデータベース1〜Mについて推定確率分布P1〜PMを算出し、例えばデータベース1〜Mに対応付けた座標を、推定確率分布P1〜PMの数値毎に色分けし、3次元座標上にプロットしてゆくことで光源が存在する可能性のある座標を視覚的に識別させ得る。 Further, the calculation unit 14 also applies to the database M of the probability distribution data table T100, for example, the same as the bit numbers 2,..., N-2, N where the digital code of the photodetection data is “1”, as described above. An estimated probability distribution P M obtained by adding all probability distributions P M2 ,..., P MN-2 , P MN of bit numbers 2 ,. In this way, the calculation unit 14 calculates the estimated probability distributions P 1 to P M for all the databases 1 to M in the probability distribution data table T100, and for example, coordinates associated with the databases 1 to M are used as the estimated probability distribution P 1. It is possible to visually identify coordinates where a light source may exist by color-coding for each numerical value of ~ P M and plotting on three-dimensional coordinates.

次に、このような光源推定処理について、図9に示すフローチャートを用いて以下説明する。この場合、算出部14は、開始ステップRT2からステップSP21に移り、光子検出装置2の全SPAD17での光子の検出結果を示す光検出データを取得し、次のステップSP22に移る。   Next, such light source estimation processing will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. In this case, the calculation unit 14 proceeds from start step RT2 to step SP21, acquires photodetection data indicating the photon detection results in all SPADs 17 of the photon detection device 2, and proceeds to next step SP22.

ステップSP22において算出部14は、データベースm(ここでmは、初期値1であり1≦m≦M)を参照し、次のステップSP23に移る。ステップSP23において算出部14は、光検出データのビット番号nのデジタルコードが「1」であるか否か、すなわちビット番号nのSPAD17が光子を検出しているか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは光検出データのビット番号nのデジタルコードが「1」であること、すなわちビット番号nのSPAD17が光子を検出していることを表しており、このとき算出部14は次のステップSP24に移る。   In step SP22, the calculation unit 14 refers to the database m (where m is an initial value 1 and 1 ≦ m ≦ M), and proceeds to the next step SP23. In step SP23, the calculation unit 14 determines whether or not the digital code of the bit number n of the light detection data is “1”, that is, whether or not the SPAD 17 of the bit number n has detected a photon. If a positive result is obtained here, this means that the digital code of the bit number n of the photodetection data is “1”, that is, the SPAD 17 of the bit number n is detecting a photon. The time calculating unit 14 proceeds to the next step SP24.

ステップSP24において算出部14は、データベースmにおけるビット番号nに対応付けられた確率分布の値を、最終的に推定確率分布となる合算値(初期値0)に加算し、次のステップSP25に移る。一方、上述したステップSP23において否定結果が得られると、このことは光検出データのビット番号nのデジタルコードが「0」であること、すなわちビット番号nのSPAD17が光子を検出していないことを表しおり、このこき算出部14は次のステップSP25に移る。   In step SP24, the calculation unit 14 adds the value of the probability distribution associated with the bit number n in the database m to the sum value (initial value 0) that finally becomes the estimated probability distribution, and proceeds to the next step SP25. . On the other hand, if a negative result is obtained in step SP23 described above, this means that the digital code of bit number n of the photodetection data is “0”, that is, SPAD17 of bit number n has not detected a photon. In this case, the body calculation unit 14 proceeds to the next step SP25.

ステップSP25において算出部14は、光検出データのビット番号1〜Nの全てのデジタルコードを確認したか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは光検出データのビット番号1〜Nの全てのデジタルコードを確認していないことを表しており、このとき算出部14は次のステップSP26に移る。   In step SP25, the calculation unit 14 determines whether or not all the digital codes having the bit numbers 1 to N of the light detection data have been confirmed. If a negative result is obtained here, this means that all the digital codes of the bit numbers 1 to N of the photodetection data have not been confirmed, and at this time, the calculation unit 14 proceeds to the next step SP26.

ステップSP26において算出部14は、ビット番号を示すnをn=n+1とし、再びステップSP23に戻り、次のビット番号(n+1)のデジタルコードが「1」であるか否かを判断し、ステップSP25において肯定結果を得るまで(光検出データのビット番号1〜Nの全てのデジタルコードを確認するまで)上述した処理を繰り返す。   In step SP26, the calculation unit 14 sets n indicating the bit number to n = n + 1, returns to step SP23 again, and determines whether or not the digital code of the next bit number (n + 1) is “1”. Then, the above-described processing is repeated until a positive result is obtained in step SP25 (until all digital codes of bit numbers 1 to N of the photodetection data are confirmed).

一方、ステップSP25において肯定結果が得られると、このことは光検出データのビット番号1〜Nの全てのデジタルコードを確認したこと、すなわちデータベースmにおけるビット番号1〜Nのうち、光検出データのデジタルコードが「1」であるビット番号と同じビット番号の確率分布を全て合算した推定確率分布を算出したことを表しており、このとき算出部14は次のステップSP27に移る。   On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP25, this means that all digital codes of bit numbers 1 to N of the photodetection data have been confirmed, that is, of the photodetection data among the bit numbers 1 to N in the database m. This indicates that an estimated probability distribution is calculated by adding up all probability distributions of the same bit number as the bit number having the digital code “1”. At this time, the calculation unit 14 proceeds to the next step SP27.

ステップSP27において算出部14は、全てのデータベース1〜Mを、光検出データと比較して推定確率分布P1〜PMを算出したか否かを判断する。その結果、否定結果が得られると、このことは未だ全てのデータベース1〜Mについて光検出データと比較し終えてないこと、すなわち全てのデータベース1〜Mについて推定確率分布P1〜PMを算出していないことを表しており、このとき算出部14は次のステップSP28に移る。ステップSP28において算出部14は、m=m+1とし、ステップSP22に戻り次のデータベース(m+1)を参照し、ステップSP27において肯定結果を得るまで上述した処理を繰り返す。 In step SP27, the calculation unit 14 compares all the databases 1 to M with the light detection data to determine whether or not the estimated probability distributions P 1 to P M have been calculated. As a result, if a negative result is obtained, this means that all the databases 1 to M are not yet compared with the photodetection data, that is, the estimated probability distributions P 1 to P M are calculated for all the databases 1 to M. In this case, the calculation unit 14 proceeds to the next step SP28. In step SP28, the calculation unit 14 sets m = m + 1, returns to step SP22, refers to the next database (m + 1), and repeats the above-described processing until an affirmative result is obtained in step SP27.

一方、ステップSP27において肯定結果が得られると、このことは全てのデータベース1〜Mについて光検出データと比較し終えたこと、すなわち全てのデータベース1〜Mについて推定確率分布P1〜PMを算出したことを表しており、このとき算出部14は次のステップSP29に移る。このように生成された推定確率分布P1〜PMは、光源がある可能性高い座標ほどその値が高くなり、これら値を基に光子が発生した光源を推定し得る。 On the other hand, if a positive result is obtained in step SP27, this means that all the databases 1 to M have been compared with the light detection data, that is, the estimated probability distributions P 1 to P M are calculated for all the databases 1 to M. At this time, the calculation unit 14 proceeds to the next step SP29. The estimated probability distributions P 1 to P M generated in this way have higher values as the coordinates of the light source are more likely to exist, and based on these values, the light source in which photons are generated can be estimated.

ステップSP29において算出部14は、各データベース1〜Mから求めた推定確率分布P1〜PMを、各データベース1〜Mが示す座標にプロットしてゆき、例えば3次元座標上に推定確率分布P1〜PMを色分けして示した光源位置推定画像データを生成し、次のステップSP30に移り、光源推定処理手順を終了する。 In step SP29, the calculation unit 14 plots the estimated probability distributions P 1 to P M obtained from the databases 1 to M at the coordinates indicated by the databases 1 to M , for example, the estimated probability distribution P on three-dimensional coordinates. generates a light source position estimation image data shown in different colors 1 to P M, it moves to the next step SP30, and ends the light source estimation processing.

表示部15は、このようにして生成された光源位置推定画像データを算出部14から受け取ると、当該光源位置推定画像データに基づいて、図10Aおよび図10Bに示すような光源位置推定画像を表示し得る。なお、図10Aは、x軸、y軸、z軸の3次元座標上に光源位置推定画像を示したものであり、図10Bは図10Aのうち、x軸の座標5の位置におけるy軸、z軸の2次元座標上における光源位置推定画像である。   When the display unit 15 receives the light source position estimation image data generated in this way from the calculation unit 14, the display unit 15 displays a light source position estimation image as shown in FIGS. 10A and 10B based on the light source position estimation image data. Can do. 10A shows the light source position estimation image on the three-dimensional coordinates of the x axis, the y axis, and the z axis, and FIG. 10B shows the y axis at the position of the coordinate 5 of the x axis in FIG. 10A. It is a light source position estimation image on the two-dimensional coordinate of the z axis.

因みに、この実施の形態の場合、算出部14は、例えば推定確率分布P1〜PMのうち数値が最も高い推定確率分布を1と仮定し、他の推定確率分布の数値をこれ合わせて調整し、最大値1から低くなるに従って濃淡が変化する光源位置推定画像データを生成し得る。これによりユーザは、表示部15に表示された光源位置推定画像を視認することで、濃淡差から、推定された光源の位置を瞬時に認識することができる。 Incidentally, in the case of this embodiment, for example, the calculation unit 14 assumes that the estimated probability distribution having the highest value among the estimated probability distributions P 1 to P M is 1, and adjusts the values of the other estimated probability distributions together. Then, it is possible to generate light source position estimation image data whose density changes as the maximum value 1 is lowered. Thus, the user can recognize the estimated light source position instantaneously from the light / dark difference by visually recognizing the light source position estimated image displayed on the display unit 15.

例えば、図10Aでは、ある座標を中心とした球状に濃淡が変化する光源位置推定画像となっており、その濃淡差から光源の位置を推定し得る。また、図10Bでは、ある座標を中心とした円形状に濃淡が変化する光源位置推定画像となっており、その濃淡差から光源の位置を推定し得る。   For example, in FIG. 10A, a light source position estimation image in which light and shade changes in a spherical shape with a certain coordinate as the center, and the position of the light source can be estimated from the light and shade difference. Further, in FIG. 10B, a light source position estimation image in which the light and shade changes in a circular shape centered on a certain coordinate, and the position of the light source can be estimated from the light and shade difference.

なお、光子検出装置2では、光の速さを考慮すると、図11に示すような線状に延びた電子軌跡ET1の始点から終点に沿って時系列的に各位置から発する全ての光子を、SPAD17によって一度に検出し得、複数のSPAD17が同時にブレイクダウンを起こし、電子軌跡ET1に対し各SPAD17が光子を検出したか否かを示す検出結果データを生成し得る。   In the photon detection device 2, considering the speed of light, all photons emitted from each position in time series from the start point to the end point of the electron trajectory ET1 extending linearly as shown in FIG. Detection can be performed by the SPAD 17 at a time, and a plurality of SPAD 17 can be broken down at the same time to generate detection result data indicating whether each SPAD 17 has detected a photon with respect to the electron trajectory ET1.

従って、信号処理部3では、このようなシンチレータ内に発生する線状の電子軌跡ET1から得られた光検出データを基に上述した光源推定処理を実行すると、濃淡分布が楕円状に広がった楕円状確率分布領域を有する光源位置推定画像をとなり得る。次に、信号処理部3は、算出部14によって、中心軸にゆくに従って推定確率分布の値が高い楕円状確率分布領域ER3から推定電子軌跡ET2を求めるため、例えば回帰分析手法に従って楕円状確率分布領域ER3を通る直線を仮定し、推定確率分布の値が高い領域を通る直線を推定電子軌跡ET2として最小二乗法で算出し、この推定電子軌跡ET2をシンチレータ5内に発生した電子軌跡ET1と推定し得る。   Therefore, in the signal processing unit 3, when the light source estimation process described above is executed based on the light detection data obtained from the linear electron trajectory ET1 generated in such a scintillator, an elliptical shape in which the light and shade distribution spreads in an elliptical shape is obtained. A light source position estimation image having a state probability distribution region can be obtained. Next, the signal processing unit 3 uses the calculation unit 14 to obtain the estimated electronic trajectory ET2 from the elliptical probability distribution region ER3 having a high estimated probability distribution value along the central axis. Assuming a straight line passing through the region ER3, a straight line passing through a region with a high estimated probability distribution value is calculated as the estimated electronic locus ET2 by the least square method, and this estimated electronic locus ET2 is estimated as the electron locus ET1 generated in the scintillator 5. Can do.

なお、信号処理部3では、このようにシンチレータ5内の電子軌跡ET1を推定電子軌跡ET2として推定できることから、上述の「(1)放射線測定装置の構成」にて説明したように、飛程の経験式として与えられている式を利用して推定電子軌跡ET2から、γ線Grが電子に与えたエネルギーを求めることができ、さらにこの求めたエネルギーと一般的なコンプトン散乱の関係式とによって到来角2θを求めることもできるので、γ線Grの線源位置が到来角2θのコンプトンコーン(円錐面)内にあると推定し得る。   Since the signal processing unit 3 can estimate the electron trajectory ET1 in the scintillator 5 as the estimated electronic trajectory ET2 as described above, as described above in “(1) Configuration of the radiation measurement apparatus”, Using the formula given as an empirical formula, the energy given to the electrons by the γ-ray Gr can be obtained from the estimated electron trajectory ET2, and it arrives based on this calculated energy and the general formula for Compton scattering. Since the angle 2θ can also be obtained, it can be estimated that the source position of the γ ray Gr is within the Compton cone (conical surface) of the arrival angle 2θ.

(4)検証試験
次に、シンチレータ5の各1辺を10[mm]、ピンホール7の直径D1を25[μm]、ピンホール7の中心間距離W1を150[μm]、1列のピンホール数を64個、ピンホール7の総面積を0.82×πmm2、SPAD17の直径D2を10[μm]、SPADの中心間距離W2を20[μm]、SPADアレイ素子9における1列のSPAD数(以下、SPADアレイの長さとも呼ぶ)を500、ピンホール7およびSPADアレイ素子9間の距離を1[mm]とし、光源のある座標を(5,5,5)または(1,1,1)と想定して、座標(5,5,5)および(1,1,1)のデータベースを生成するためにシミュレーションを実行した。
(4) Verification test Next, each side of the scintillator 5 is 10 [mm], the diameter D1 of the pinhole 7 is 25 [μm], the center-to-center distance W1 of the pinhole 7 is 150 [μm], and one row of pins The number of holes is 64, the total area of the pinhole 7 is 0.8 2 x πmm 2 , the diameter D2 of SPAD17 is 10 [μm], the center-to-center distance W2 of SPAD is 20 [μm], and one row of SPAD in SPAD array element 9 The number (hereinafter also referred to as the length of the SPAD array) is 500, the distance between the pinhole 7 and the SPAD array element 9 is 1 [mm], and the coordinates of the light source are (5,5,5) or (1,1 , 1) and a simulation was performed to generate a database of coordinates (5,5,5) and (1,1,1).

ここで光源の座標の値はmmを基準としており、原点0はシンチレータ5の頂点に合わせている。従って、座標(5,5,5)はシンチレータ5の中心となり、座標(1,1,1)はシンチレータ5の頂点近くとなる。なお、SPAD17の中心間距離W2が20[μm]であるので、1面にSPAD17が500×500個設けられている。そして、上述した「(2)データベース生成処理」の手順に従って、座標(5,5,5)および(1,1,1)のデータベースを得た。   Here, the coordinate value of the light source is based on mm, and the origin 0 is set to the apex of the scintillator 5. Accordingly, the coordinates (5, 5, 5) are the center of the scintillator 5, and the coordinates (1, 1, 1) are near the vertex of the scintillator 5. Since the center distance W2 of the SPAD 17 is 20 [μm], 500 × 500 SPAD 17 are provided on one surface. Then, the database of coordinates (5, 5, 5) and (1, 1, 1) was obtained according to the procedure of “(2) Database generation process” described above.

その結果、座標(5,5,5)に光源を配置させた場合、図12A〜図12Cに示すようなデータベースが得られた。なお、図12A〜図12Cは横軸がSPAD17のビット番号を示し、縦軸が確率分布の数値を示す。また、図12Cは図12Bの一部を拡大したグラフであり、図12Bは図12Aの一部を拡大したグラフである。光源(5,5,5)では、図12A〜図12Cに示すように、中心付近のSPAD17に光子が入る確率が高い確率分布を示すデータベースを生成できた。   As a result, a database as shown in FIGS. 12A to 12C was obtained when the light source was arranged at coordinates (5, 5, 5). 12A to 12C, the horizontal axis indicates the bit number of SPAD17, and the vertical axis indicates the numerical value of the probability distribution. FIG. 12C is a graph in which a part of FIG. 12B is enlarged, and FIG. 12B is a graph in which a part of FIG. 12A is enlarged. With the light source (5, 5, 5), as shown in FIGS. 12A to 12C, a database showing a probability distribution with a high probability that a photon enters the SPAD 17 near the center could be generated.

一方、座標(1,1,1)に光源を配置させた場合、図13A〜図13Cに示すようなデータベースが得られた。なお、図13A〜図13Cも横軸がSPAD17のビット番号を示し、縦軸が確率分布の数値を示す。また、図13Cは図13Bの一部を拡大したグラフであり、図13Bは図13Aの一部を拡大したグラフである。光源(1,1,1)では、図13A〜図13Cに示すように、光源(5,5,5)のときと異なり、1つの頂点の部分が高い確率分布を示すデータベースを生成できた。   On the other hand, when the light source was arranged at the coordinates (1,1,1), the databases as shown in FIGS. 13A to 13C were obtained. 13A to 13C, the horizontal axis indicates the bit number of SPAD 17, and the vertical axis indicates the numerical value of the probability distribution. FIG. 13C is a graph obtained by enlarging a part of FIG. 13B, and FIG. 13B is a graph obtained by enlarging a part of FIG. 13A. In the light source (1, 1, 1), as shown in FIGS. 13A to 13C, unlike the light source (5, 5, 5), a database in which one vertex portion has a high probability distribution could be generated.

次に、シンチレータ内の全ての座標についてデータベースを生成するシミュレーション(以下、データベース生成シミュレーションとも呼ぶ)を行った後、実際にγ線がシンチレータに入射されるときを想定した光検出データを生成するシミュレーションを行った。但し、このデジタルコードでなる光検出データを生成するシミュレーション(以下、光検出データ生成シミュレーションとも呼ぶ)では、データベース生成シミュレーションとは異なり、光子数を、CaF2(Eu)でなるシンチレータ5にγ線が入射したときに1回のイベントで実際に発生する1.25×104個とし、さらにSPAD17に光子が当たった回数を光子数で除算することなく、1回でも当たったSPAD17のビット番号を「1」とし、1回も当たらなかったSPAD17のビット番号を「0」として「1」と「0」のデジタルコードでなる光検出データを生成した。 Next, after performing a simulation to generate a database for all coordinates in the scintillator (hereinafter also referred to as a database generation simulation), a simulation to generate light detection data assuming that γ rays are actually incident on the scintillator Went. However, unlike the database generation simulation, in the simulation for generating the photodetection data composed of the digital code (hereinafter also referred to as the photodetection data generation simulation), the number of photons is transferred to the scintillator 5 composed of CaF 2 (Eu). There was a 1.25 × 10 4 cells actually generated in one event when the incident without further dividing the number of photons impinging photon number SPAD17, "1 SPAD17 bit number of striking at least once ", And the bit number of SPAD17 that was never hit was set to" 0 ", and photodetection data composed of digital codes" 1 "and" 0 "was generated.

なお、ここでは、データベース生成シミュレーションおよび光検出データ生成シミュレーションのいずれも、上述した図12および図13の結果を得たシミュレーションの設計条件と同じ設計条件としつつ、ピンホール数の設計条件だけを変更し、そのときの空間分解能について調べた。但し、ピンホール7の総面積は一定にした。ここで、ピンホール7の総面積を一定にした理由は、1回のイベントによって決まった数の光子がランダムな方向に飛ばされることから、ピンホール7の総面積が変わることでピンホール7に入る確率が変わってしまい、ピンホール7に入る光子の数が変わると、当然、SPAD17に入る光子の数も変わってしまうためである。   Here, in both the database generation simulation and the light detection data generation simulation, only the design conditions for the number of pinholes are changed while the design conditions are the same as the simulation conditions obtained for the results of FIGS. 12 and 13 described above. Then, the spatial resolution at that time was examined. However, the total area of the pinhole 7 was made constant. Here, the reason for making the total area of the pinhole 7 constant is that the number of photons determined by one event is skipped in a random direction, so the total area of the pinhole 7 changes to the pinhole 7 This is because if the probability of entering changes and the number of photons entering the pinhole 7 changes, the number of photons entering the SPAD 17 will naturally change.

図14に示すように、ピンホール数の条件が異なる実施例1〜実施例4の4パターンを用意し、ここではピンホール総面積が一定であることから、ピンホール7の直径D1とピンホール7の中心間距離W1についても変えた。なお、実施例4は、図12および図13の結果を得たシミュレーションと全く同じ条件である。そして、光源の座標は(5,5,5)と(1,1,1)としてデータベース生成シミュレーションおよび光検出データ生成シミュレーションを行った。   As shown in FIG. 14, four patterns of Example 1 to Example 4 having different pinhole number conditions are prepared. Since the total pinhole area is constant here, the diameter D1 of the pinhole 7 and the pinhole The center distance W1 of 7 was also changed. Note that Example 4 has exactly the same conditions as the simulations that obtained the results of FIGS. Then, the database generation simulation and the light detection data generation simulation were performed with the coordinates of the light source as (5, 5, 5) and (1, 1, 1).

なお、データベースは、理想的には座標を無限小に細かく区切ってシミュレーションすることになるが、ここでは実施例1および実施例2は25[μm]、実施例3および実施例4は5[μm]の格子点状に区切り、光検出データのデジタルコードと比較した。   It should be noted that the database is ideally simulated by dividing the coordinates into infinitesimal sizes, but here, the first and second embodiments are 25 [μm], and the third and fourth embodiments are 5 [μm]. ], And compared with a digital code of light detection data.

そして、光検出データ生成シミュレーションにより得た光検出データを用いて、上述した「(3)光源推定処理」を実行し、光源の位置を推定した。次に、この推定された光源の位置と、実際の光源の位置とについて比較検討を行った。この時の結果を図15A〜図15Dおよび図16A〜図16Dに示す。   Then, using the light detection data obtained by the light detection data generation simulation, the above-described “(3) light source estimation process” was executed to estimate the position of the light source. Next, the estimated position of the light source and the actual position of the light source were compared. The results at this time are shown in FIGS. 15A to 15D and FIGS. 16A to 16D.

図15A〜図15Dは、実際の光源の位置と、光源推定処理により推定された光源の位置(以下、単に推定光源位置とも呼ぶ)との距離(誤差距離)を横軸に示し、その距離を推定した頻度を縦軸に示している。従って、分布が左側に集まっているほど空間分解能が優れていると言える。図15A〜図15Dを比較すると、ピンホール数が多くなると、実際の光源の位置と、推定された光源の位置との差が徐々に小さくなることが分かった。   15A to 15D show the distance (error distance) between the actual light source position and the light source position estimated by the light source estimation process (hereinafter also simply referred to as the estimated light source position) on the horizontal axis. The estimated frequency is shown on the vertical axis. Therefore, it can be said that the spatial resolution is better as the distribution is concentrated on the left side. 15A to 15D were compared, it was found that as the number of pinholes increased, the difference between the actual light source position and the estimated light source position gradually decreased.

図16A〜図16Dは、実際の光源の位置から推定光源位置までの距離を横軸に示し、誤り率を縦軸に示している。ここで、誤り率とは、推定光源位置が、実際の光源の位置から離れている確率である。また、許容できる誤差率を決めれば、その誤り率となる最大の距離が空間分解能となる   16A to 16D show the distance from the actual light source position to the estimated light source position on the horizontal axis and the error rate on the vertical axis. Here, the error rate is the probability that the estimated light source position is away from the actual light source position. Also, if an acceptable error rate is determined, the maximum distance for the error rate is the spatial resolution.

ここで、図16A〜図16Dから、ピンホール数が少ないときは、光源の座標を(1,1,1)としたときよりも(5,5,5)としたときの方が、空間分解能が良く、一方、逆にピンホール数が多いときは、光源の座標を(5,5,5)としたときよりも(1,1,1)としたときの方が、空間分解能が良かった。   Here, from FIGS. 16A to 16D, when the number of pinholes is small, the spatial resolution when the coordinates of the light source are set to (5,5,5) rather than when (1,1,1) is set. On the other hand, when the number of pinholes is large, the spatial resolution was better when the light source coordinates were (1,1,1) than when the light source coordinates were (5,5,5). .

図17は、このような空間分解能とピンホール数との関係を示し、誤り率が1[%](0.01)となったときの空間分解能を示す。図17から、1列のピンホール数を64×64個にすると、30[μm]以下の高い空間分解能を実現することができることが分かった。   FIG. 17 shows the relationship between such spatial resolution and the number of pinholes, and shows the spatial resolution when the error rate is 1 [%] (0.01). From FIG. 17, it was found that when the number of pinholes in one row is 64 × 64, a high spatial resolution of 30 [μm] or less can be realized.

次に、上述した設計条件と同じ設計条件としつつ、ピンホール7の総面積の条件だけを変更し、そのときの空間分解能について調べた。ここでは、図18に示す実施例1、実施例4〜実施例8について、上述したデータベース生成シミュレーションおよび光検出データ生成シミュレーションを行い、光検出データ生成シミュレーションにより得た光検出データを用いて、上述した「(3)光源推定処理」を実行し、光源の位置を推定した。   Next, while setting the same design conditions as those described above, only the condition of the total area of the pinhole 7 was changed, and the spatial resolution at that time was examined. Here, with respect to Example 1 and Example 4 to Example 8 shown in FIG. 18, the above-described database generation simulation and photodetection data generation simulation are performed, and the above-described photodetection data obtained by the photodetection data generation simulation is used. The “(3) light source estimation process” was executed, and the position of the light source was estimated.

そして、実際の光源の位置と、推定された光源の位置との距離(誤差距離)を調べ、さらにその距離を推定した頻度についても調べたところ、図19A〜図19Dに示すような結果が得られた。また、実際の光源の位置から推定光源位置までの距離と、誤差率との関係についても調べたところ、図20A〜図20Dに示すような結果が得られた。   Then, when the distance (error distance) between the actual light source position and the estimated light source position was examined, and the frequency with which the distance was estimated was also examined, the results shown in FIGS. 19A to 19D were obtained. It was. Further, when the relationship between the distance from the actual light source position to the estimated light source position and the error rate was also examined, the results shown in FIGS. 20A to 20D were obtained.

これら結果を基に、誤り率1[%]となっているところを空間分解能と定義し、この空間分解能とピンホール7の総面積との関係を調べたところ、図21に示すような結果が得られた。図21から、ピンホール7の総面積を変えたことによる空間分解能の変化は大きくはないが、ピンホール7の直径D1や個数、配列状態を選定してピンホール7の総面積を調整することで、空間分解能を小さくすることも可能であることが確認できた。   Based on these results, the place where the error rate is 1 [%] is defined as spatial resolution, and when the relationship between this spatial resolution and the total area of the pinhole 7 is examined, the result shown in FIG. 21 is obtained. Obtained. From FIG. 21, the change of the spatial resolution due to the change of the total area of the pinhole 7 is not large, but the diameter D1 and the number of pinholes 7 and the arrangement state are selected and the total area of the pinhole 7 is adjusted. It was confirmed that the spatial resolution can be reduced.

次に、上述した設計条件と同じ設計条件としつつ、SPAD17の設計条件を変更し、そのときの空間分解能について調べた。ここでは、図22に示す実施例4、実施例9〜実施例11について、上述したデータベース生成シミュレーションおよび光検出データ生成シミュレーションを行い、光検出データ生成シミュレーションにより得た光検出データを用いて、上述した「(3)光源推定処理」を実行し、光源の位置を推定した。   Next, the design conditions of SPAD17 were changed while setting the same design conditions as those described above, and the spatial resolution at that time was examined. Here, with respect to Example 4 and Example 9 to Example 11 shown in FIG. 22, the above-described database generation simulation and photodetection data generation simulation are performed, and the above-described photodetection data obtained by the photodetection data generation simulation is used. The “(3) light source estimation process” was executed, and the position of the light source was estimated.

そして、実際の光源の位置と、推定された光源の位置との距離(誤差距離)を調べ、さらにその距離を推定した頻度についても調べたところ、図23A〜図23Dに示すような結果が得られた。また、実際の光源の位置から推定光源位置までの距離と、誤差率との関係についても調べたところ、図24A〜図24Dに示すような結果が得られた。   Then, when the distance (error distance) between the actual light source position and the estimated light source position was examined, and the frequency with which the distance was estimated was also examined, the results shown in FIGS. 23A to 23D were obtained. It was. Further, when the relationship between the distance from the actual light source position to the estimated light source position and the error rate was also examined, the results shown in FIGS. 24A to 24D were obtained.

なお、この場合、SPAD17の中心間距離W2を小さくすると、SPAD17の直径も小さくなることから、SPAD17の中心間距離W2を小さくするほど、開口率(SPAD17の中心部を中心とした中心間距離W2四方の領域でのSPAD17の占有率)が下がり、その一方、SPAD17の中心間距離W2を大きくするほど、開口率が上がる。   In this case, if the center-to-center distance W2 of the SPAD17 is reduced, the diameter of the SPAD17 is also reduced. On the other hand, the larger the distance W2 between the centers of SPAD17, the higher the aperture ratio.

図23Aから、SPAD17の中心間距離W2を小さくして、開口率(SPAD17の占有率)が小さくなると、分布が広範囲にわたって広がり、空間分解能が悪くなることが確認できた。一方、図23Dに示すように、SPAD17の中心間距離W2を大きくして、開口率が大きくなると、分布が左側に多くなり空間分解能が向上することが確認できた。   From FIG. 23A, it was confirmed that when the center-to-center distance W2 of the SPAD 17 is reduced and the aperture ratio (occupation ratio of the SPAD 17) is reduced, the distribution is spread over a wide range and the spatial resolution is deteriorated. On the other hand, as shown in FIG. 23D, it was confirmed that when the center-to-center distance W2 of the SPAD 17 is increased and the aperture ratio increases, the distribution increases on the left side and the spatial resolution is improved.

ここで、これら結果を基に、誤り率1[%]となっているところを空間分解能と定義し、この空間分解能とSPAD17の中心間距離W2との関係を調べたところ、図25に示すような結果が得られた。図25から、ピンホール7の設計条件を一定にした下では、SPAD17の中心間距離W2を大きくしてゆき、開口率を大きくすると、空間分解能が良くなることが確認できた。このことは、SPAD17の中心間距離W2を小さくして開口率を小さくすると、SPAD17に当たらない光子が多くなり、SPAD17における光子の検出確率が落ちてしまうためと考えられる。   Here, based on these results, the place where the error rate is 1 [%] is defined as spatial resolution, and the relationship between this spatial resolution and the center-to-center distance W2 of SPAD 17 is examined. As shown in FIG. Results were obtained. From FIG. 25, it was confirmed that, when the design conditions of the pinhole 7 were made constant, the spatial resolution was improved by increasing the center distance W2 of the SPAD 17 and increasing the aperture ratio. This is presumably because if the center-to-center distance W2 of the SPAD 17 is reduced to reduce the aperture ratio, the number of photons that do not strike the SPAD 17 increases, and the photon detection probability in the SPAD 17 decreases.

(5)作用および効果
以上の構成において、光子検出装置2では、γ線が入射されることにより光子が発生する多面体形状のシンチレータ5と、このシンチレータ5の各表面に被着され、アレイ状に形成された複数のピンホール7からシンチレータ5を外部に露出させる光子吸収膜6と、複数のSPAD17がアレイ状に配置されたSPADアレイ素子9とを設けた。また、光子検出装置2では、シンチレータ5の各表面に対し光子吸収膜6を介在させてSPADアレイ素子9を対向配置し、ピンホール7を透過した光子を各SPAD17により検出可能な構成とした。
(5) Action and Effect In the above configuration, the photon detection device 2 is attached to each surface of the scintillator 5 having a polyhedral shape in which photons are generated when gamma rays are incident, and the scintillator 5 is arranged in an array. A photon absorption film 6 for exposing the scintillator 5 to the outside from the plurality of formed pinholes 7 and a SPAD array element 9 in which a plurality of SPADs 17 are arranged in an array are provided. In the photon detection device 2, the SPAD array element 9 is disposed opposite to each surface of the scintillator 5 with the photon absorption film 6 interposed therebetween, and the photons transmitted through the pinhole 7 can be detected by each SPAD 17.

これにより光子検出装置2では、シンチレータ5内で発生した光子のうち、光子吸収膜6に当たる光子を光子吸収膜6で吸収し、ピンホール7から透過した光子を、光子が飛んだ方向にあるSPAD17により検出できるので、シンチレータ5内で光子が反射を繰り返すことがなく、その分、光子が発生した位置を特定する解析が従来よりも容易となり、空間分解能を向上し得る。   As a result, in the photon detection device 2, among the photons generated in the scintillator 5, the photon that hits the photon absorption film 6 is absorbed by the photon absorption film 6, and the photons that have passed through the pinhole 7 are in the direction in which the photons flew. Therefore, the photon is not repeatedly reflected in the scintillator 5, and accordingly, the analysis for specifying the position where the photon is generated becomes easier and the spatial resolution can be improved.

また、光子検出装置2では、ピンホール7から透過した光子を複数のSPAD17により検出し、各SPAD17での光子の検出有無の分布状態に基づいて、光子が発生した位置を推定することができるので、従来のような異なる特性を有した複数種類のシンチレータや、電子を増幅させる光電子増倍管が不要になる分、装置構成が簡素化して小型化が可能となり、かくして、小型化を図るとともに、従来よりも空間分解能を向上し得る光子検出装置2を提案できる。   Further, in the photon detection device 2, photons transmitted from the pinhole 7 can be detected by a plurality of SPADs 17, and the position where the photons are generated can be estimated based on the distribution state of the presence or absence of photon detection in each SPAD 17. Since the conventional scintillator with different characteristics and photomultiplier tubes that amplify electrons are not required, the device configuration can be simplified and the size can be reduced. It is possible to propose a photon detection device 2 that can improve the spatial resolution as compared with the prior art.

この場合、光子検出装置2では、各SPADアレイ素子9が信号処理部3に接続されており、各SPAD17における光子の検出有無を示す検出結果データを信号処理部3に送出する。ここで信号処理部3には、3次元座標によりシンチレータ5内の各位置を特定し、一の座標から所定個数の光子が放出されたと仮定したとき、各SPAD17がそれぞれ光子を検出する可能性を確率分布で示したデータベース1〜Mを、全ての座標毎に求めた確率分布データテーブルT100が予め記憶されている。   In this case, in the photon detection device 2, each SPAD array element 9 is connected to the signal processing unit 3, and detection result data indicating the presence or absence of photon detection in each SPAD 17 is sent to the signal processing unit 3. Here, the signal processing unit 3 identifies each position in the scintillator 5 by three-dimensional coordinates, and assuming that a predetermined number of photons are emitted from one coordinate, each SPAD 17 has a possibility of detecting each photon. A probability distribution data table T100 in which the databases 1 to M indicated by the probability distribution are obtained for every coordinate is stored in advance.

その後、実際にγ線を測定するとき、信号処理部3では、シンチレータ5にγ線が入射されると、全てのSPAD17から検出結果データを受け取り、これら検出結果データを基に光子を検出したSPAD17を特定し、特定したSPAD17に対応する確率分布を各データベース1〜M毎に全て加算して、データベース1〜M毎に推定確率分布P1〜PMを算出する。 Thereafter, when actually measuring γ rays, the signal processing unit 3 receives the detection result data from all SPADs 17 when the γ rays are incident on the scintillator 5, and detects the photons based on these detection result data. And the probability distributions corresponding to the specified SPAD 17 are all added for each of the databases 1 to M to calculate the estimated probability distributions P 1 to P M for each of the databases 1 to M.

これにより信号処理部3では、光源がある可能性が高い座標ほど値が高くなる推定確率分布P1〜PMを得ることができ、これら推定確率分布P1〜PMの値を基にシンチレータ5内にて光子を発生させた位置を推定することができる。 As a result, the signal processing unit 3 can obtain estimated probability distributions P 1 to P M whose values are higher as the coordinates of the light source are more likely, and the scintillator is based on the values of these estimated probability distributions P 1 to P M. The position where the photon is generated within 5 can be estimated.

因みに、信号処理部3では、回帰分析手法に従って推定確率分布P1〜PMの値が高い領域を通る直線を推定電子軌跡ET2として最小二乗法により算出することができ、この推定電子軌跡ET2をシンチレータ5内に発生した電子軌跡ET1と見なすことで、飛程の経験式として与えられている式を利用して推定電子軌跡ET2から、γ線Grが電子に与えたエネルギーを求め、さらにこの求めたエネルギーと一般的なコンプトン散乱の関係式とによって到来角2θ´を求めることもでき、かくして到来角2θ´のコンプトンコーン(円錐面)内にγ線Grの線源位置があると推定することもできる。 Incidentally, the signal processing unit 3 can calculate a straight line passing through a region having a high value of the estimated probability distributions P 1 to P M as an estimated electronic trajectory ET2 according to the regression analysis method by the least square method. By considering the electron trajectory ET1 generated in the scintillator 5, the energy given to the electrons by the γ-ray Gr is obtained from the estimated electron trajectory ET2 using the formula given as the empirical formula of the range, and this calculation is further performed. The angle of arrival 2θ 'can be obtained from the relational expression of the energy and general Compton scattering, and thus the source position of the γ-ray Gr is in the Compton cone (conical surface) of the angle of arrival 2θ'. You can also.

(6)他の実施の形態
なお、本発明は、本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能であり、光子を検出する受光部としてSPAD17以外を適用してもよく、ピンホール7の形状も円形状以外の四角形状、三角形状等その他種々の形状であってもよい。さらに、放射線としてγ線以外のX線等を適用してもよい。
(6) Other Embodiments The present invention is not limited to the present embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. The light receiving unit detects photons. Other than the SPAD 17 may be applied, and the shape of the pinhole 7 may be other various shapes such as a quadrangular shape other than a circular shape, a triangular shape, and the like. Furthermore, X-rays other than γ rays may be applied as radiation.

さらに、上述した実施の形態においては、立方体形状でなるシンチレータ5を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、直方体形状等その他種々の六面体形状のシンチレータを適用してもよく、また、三角錐等の四面体形状や、四角錐等の五面体形状等その他種々の多面体形状でなるシンチレータを適用してもよい。この場合、シンチレータの各表面に対してSPADアレイ素子が対向配置され得る。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the scintillator 5 having a cubic shape is applied has been described, but the present invention is not limited thereto, and various other hexahedral scintillators such as a rectangular parallelepiped shape may be applied. Further, scintillators having various polyhedron shapes such as a tetrahedron shape such as a triangular pyramid and a pentahedron shape such as a quadrangular pyramid may be applied. In this case, the SPAD array element can be arranged to face each surface of the scintillator.

さらに、上述した実施の形態においては、CaF2(Eu)からなるシンチレータ5を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばBGOや、ZnS(Ag)等その他種々のシンチレータを適用してもよい。但し、本発明に用いるシンチレータとしては、光子が予想されていた屈折率で屈折し、想定したSPAD17にて光子が検出されることが望ましい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the scintillator 5 made of CaF 2 (Eu) is applied has been described, but the present invention is not limited thereto, and various other scintillators such as BGO and ZnS (Ag) are used. You may apply. However, as the scintillator used in the present invention, it is desirable that the photon is refracted at the expected refractive index and the photon is detected by the assumed SPAD 17.

また、本発明では、シンチレータ5からSPADアレイ素子9まで距離があることから、屈折率が高いと光子がSPADアレイ素子9から外れてしまう虞があるため、屈折率が低いシンチレータが望ましい。さらに、電子軌跡を測定するため、可能な限り電子軌跡が長く観測できるシンチレータが適切である。これらの条件からシンチレータ5としては、CaF2(Eu)を使用することができる。 Further, in the present invention, since there is a distance from the scintillator 5 to the SPAD array element 9, a scintillator having a low refractive index is desirable because a photon may be detached from the SPAD array element 9 when the refractive index is high. Furthermore, in order to measure the electron trajectory, a scintillator that can observe the electron trajectory as long as possible is appropriate. From these conditions, CaF 2 (Eu) can be used as the scintillator 5.

さらに、上述した実施の形態においては、推定確率分布P1〜PMの値に応じた濃淡画像を各座標毎に全てプロットしてゆき光源位置推定画像を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、推定確率分布P1〜PMのうち最も値の大きい推定確率分布のみを3次元座標上にプロットして推定光源であると推定してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the light source position estimated image is generated by plotting all the grayscale images corresponding to the values of the estimated probability distributions P 1 to P M for each coordinate has been described. The present invention is not limited to this, and only the estimated probability distribution having the largest value among the estimated probability distributions P 1 to P M may be plotted on the three-dimensional coordinates to be estimated as the estimated light source.

この場合、信号処理部3は、光検出データを得るたびに推定確率分布P1〜PMを算出し、このうち最も値の大きい推定確率分布のみを選択して3次元座標にプロットしてゆくことで、複数の推定光源を求め、回帰分析手法に従って複数の推定光源に近い直線を最小二乗法により算出し、この直線を推定電子軌跡ET2としてもよい。 In this case, the signal processing unit 3 calculates the estimated probability distributions P 1 to P M every time the photodetection data is obtained, selects only the estimated probability distribution with the largest value among them, and plots it on the three-dimensional coordinates. Thus, a plurality of estimated light sources may be obtained, a straight line close to the plurality of estimated light sources may be calculated by the least square method according to the regression analysis method, and the straight line may be used as the estimated electronic locus ET2.

さらに、上述した実施の形態においては、棒状の支持部11によってSPADアレイ素子9を光子吸収膜6に対し所定距離を設けて固定させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光子を透過可能な光学接着材によってSPADアレイ素子9を光子吸収膜6に対し所定距離を設けて固定させるようにしてもよい。この場合、光学接着材は、例えば光子吸収膜6全体を覆うようにして光子吸収膜6の外面に所定の厚みを設けて形成され、ピンホール7を透過した光子をSPADアレイ素子9まで到達させ得る。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the SPAD array element 9 is fixed to the photon absorption film 6 with a predetermined distance by the rod-like support portion 11 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the SPAD array element 9 may be fixed at a predetermined distance from the photon absorption film 6 by an optical adhesive that can transmit photons. In this case, the optical adhesive is formed, for example, by providing a predetermined thickness on the outer surface of the photon absorption film 6 so as to cover the entire photon absorption film 6, and allows the photons transmitted through the pinhole 7 to reach the SPAD array element 9. obtain.

1 放射線測定装置
2 光子検出装置
3 信号処理部
5 シンチレータ
6 光子吸収膜
7 ピンホール
9 SPADアレイ素子(光検出素子)
17 SPAD(受光部)
1 Radiation measurement equipment
2 Photon detector
3 Signal processor
5 Scintillator
6 Photon absorption film
7 pinhole
9 SPAD array element (light detection element)
17 SPAD (receiver)

Claims (6)

放射線が入射されることにより光子が発生する多面体形状のシンチレータと、
前記シンチレータの各表面に被着され、アレイ状に形成された複数のピンホールから該シンチレータを外部に露出させる光子吸収膜と、
複数の受光部がアレイ状に配置された構成を有し、前記シンチレータの各表面に対し前記光子吸収膜を介在させて対向配置され、前記ピンホールを透過した前記光子を各前記受光部により検出可能な光子検出素子と
を備えることを特徴とする光子検出装置。
A polyhedral scintillator that generates photons upon incidence of radiation; and
A photon absorption film that is attached to each surface of the scintillator and exposes the scintillator from a plurality of pinholes formed in an array;
A plurality of light receiving portions are arranged in an array, and are arranged to face each surface of the scintillator with the photon absorption film interposed therebetween, and the photons transmitted through the pinholes are detected by the light receiving portions. A photon detection device comprising: a possible photon detection element.
前記光子検出素子は、前記受光部での前記光子の検出有無を示す検出結果データを前記受光部全てから取得する
ことを特徴とする請求項1記載の光子検出装置。
The photon detection device according to claim 1, wherein the photon detection element acquires detection result data indicating whether or not the photon is detected by the light receiving unit from all the light receiving units.
前記光子検出素子は、前記光子吸収膜から所定の距離を設けて配置されている
ことを特徴とする請求項1または2記載の光子検出装置。
The photon detection device according to claim 1, wherein the photon detection element is disposed at a predetermined distance from the photon absorption film.
前記シンチレータは六面体形状からなり、四辺状の前記光子検出素子が該シンチレータの各表面に前記光子吸収膜を介在させて対向配置されている
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項記載の光子検出装置。
The scintillator has a hexahedron shape, and the four-sided photon detection elements are arranged to face each other of the scintillator with the photon absorption film interposed therebetween. The photon detection device according to item.
請求項1〜4のうちいずれか1項記載の光子検出装置と、
前記光子検出装置に接続され、各前記受光部における前記光子の検出有無を示す検出結果データを前記光子検出装置から受け取る信号処理部とを備え、
前記信号処理部は、
3次元座標により前記シンチレータ内の各位置を特定し、一の座標から所定個数の光子が放出されたと仮定したとき、各前記受光部がそれぞれ光子を検出する可能性を確率分布で示したデータベースを、全ての座標で求めた確率分布データテーブルを予め記憶しており、
前記シンチレータに前記放射線が入射され、全ての前記受光部から前記検出結果データを受け取ると、前記光子を検出した前記受光部に対応する確率分布を各前記データベース毎に全て加算して、該データベース毎に推定確率分布を算出する
ことを特徴とする放射線測定装置。
The photon detection device according to any one of claims 1 to 4,
A signal processing unit connected to the photon detection device and receiving detection result data indicating the presence or absence of detection of the photon in each light receiving unit from the photon detection device;
The signal processing unit
A database showing the probability distribution that each light receiving unit detects a photon in a probability distribution when each position in the scintillator is specified by three-dimensional coordinates and a predetermined number of photons are emitted from one coordinate. , A probability distribution data table obtained for all coordinates is stored in advance,
When the radiation is incident on the scintillator and the detection result data is received from all the light receiving units, the probability distributions corresponding to the light receiving units that have detected the photons are all added for each of the databases. A radiation measurement apparatus characterized by calculating an estimated probability distribution.
各前記データベースは、前記シンチレータの材質から決まる光子数よりも多い光子数が前記一の座標から放出されると仮定し、各前記受光部がそれぞれ光子を検出する可能性を示した確率分布でなる
ことを特徴とする請求項5記載の放射線測定装置。
Each database is assumed to have a probability distribution indicating that each photodetection unit may detect a photon, assuming that more photons than the number of photons determined from the material of the scintillator are emitted from the one coordinate. The radiation measuring apparatus according to claim 5.
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