JP2014211738A - On-vehicle device controller and on-vehicle device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device controller capable of suppressing a user from feeling discomfort by notifying the user of a state of an input operation for an on-vehicle device in response to a vehicle state, and an on-vehicle device controlled by the controller.SOLUTION: A controller 20 controlling an on-vehicle device comprises: input sections 12a and 12b each including an operation part corresponding to an executed function; detection sections 13a and 13b detecting that the input sections 12a and 12b are touched, respectively; and vibration application sections 15a and 15b applying vibration to the input sections 12a and 12b, respectively. The controller 20 changes the vibration applied by the vibration application sections 15a and 15b depending on whether a vehicle is traveling if the detection sections 13a and 13b detect the touch.

Description

本発明は、車載機器に対してタッチ入力させる車載機器の制御装置、及びその制御装置により制御される車載機器に関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle-mounted device that allows touch input to the vehicle-mounted device, and a vehicle-mounted device that is controlled by the control device.

近年、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置では、タッチパネル等のタッチ入力式の入力装置が普及している。このようなタッチ入力式の入力装置では、パネル上のボタンを押しても操作感がないため、ボタンを見ないまま入力操作をすることは困難である。そのため、ボタン操作に伴い触感を与える入力装置が提案されている。   2. Description of the Related Art In recent years, touch input type input devices such as touch panels have become widespread in mobile terminal devices such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants). In such a touch input type input device, since there is no feeling of operation even when a button on the panel is pressed, it is difficult to perform an input operation without looking at the button. Therefore, an input device that gives a tactile sensation in accordance with button operations has been proposed.

例えば、特許文献１は、ユーザがボタン領域をよく見なくても入力操作を行うことができるように、ユーザがタッチパネル上のボタンに触れたことを検出して、タッチパネルに振動を付与している。具体的には、特許文献１は、タップ入力時、スライド入力時、ホールド入力時で、それぞれに異なるパターンの振動を操作パネルに付与している。さらに、スライド入力時及びホールド入力時では、ユーザがボタンを識別できるように、ボタンごとに異なるパターンの振動をタッチパネルに付与している。   For example, Patent Document 1 detects that the user has touched a button on the touch panel and applies vibration to the touch panel so that the user can perform an input operation without looking closely at the button area. . Specifically, in Patent Document 1, vibrations of different patterns are applied to the operation panel at the time of tap input, slide input, and hold input, respectively. Furthermore, at the time of slide input and hold input, different patterns of vibration are applied to the touch panel for each button so that the user can identify the buttons.

特開２０１１−２１０２８３号公報JP 2011-210283A

特許文献１は、携帯端末装置に対する入力を対象とした入力装置である。一般に、携帯端末装置は、周囲の状況に応じて入力操作のしやすさが変わることはない。それゆえ、特許文献１は、周囲の状況に関わらず同じように、ユーザに操作状態を振動で通知している。   Patent Literature 1 is an input device intended for input to a mobile terminal device. In general, the ease of input operation of a mobile terminal device does not change according to the surrounding situation. Therefore, Patent Document 1 notifies the user of the operation state by vibration in the same manner regardless of surrounding conditions.

これに対して、車両に搭載された機器に対する入力装置の場合、車両の状態に応じて入力操作のしやすさが変わる。それゆえ、車両に搭載された機器に対する入力装置の場合、車両の状態に関わらず同じように操作状態をユーザに通知すると、ユーザが違和感を覚えるおそれがある。   On the other hand, in the case of an input device for a device mounted on a vehicle, the ease of input operation varies depending on the state of the vehicle. Therefore, in the case of an input device for a device mounted on a vehicle, if the user is notified of the operation state in the same manner regardless of the state of the vehicle, the user may feel uncomfortable.

本発明は、上記実情に鑑み、車両の状態に応じて車載機器に対する入力操作の状態をユーザに通知することにより、ユーザが違和感を覚えることを抑制することが可能な車載機器の制御装置、及びその制御装置により制御される車載機器を提供することを主たる目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a control device for an in-vehicle device capable of suppressing the user from feeling uncomfortable by notifying the user of the state of an input operation on the in-vehicle device according to the state of the vehicle, and The main purpose is to provide an in-vehicle device controlled by the control device.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、実行機能に対応する操作部を含む入力部と、前記入力部に対する接触を検出する検出部と、前記入力部に振動を付与する振動付与部と、を備える車載機器を制御する制御装置であって、前記検出部により前記接触が検出された場合に、車両が走行中か否かに応じて前記振動付与部により付与させる前記振動を変化させる。   In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 1 is directed to an input unit including an operation unit corresponding to an execution function, a detection unit that detects contact with the input unit, and a vibration that applies vibration to the input unit. A control unit that controls an in-vehicle device provided with an applying unit, and when the contact is detected by the detecting unit, the vibration applying unit applies the vibration according to whether the vehicle is running or not. Change.

請求項１に記載の発明によれば、ユーザが車載機器を操作するために入力部に触れると、入力部に対する接触が検出される。入力部に対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて変わる振動が入力部に付与される。よって、車両の状態に応じた振動により、入力部に対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the user touches the input unit to operate the in-vehicle device, contact with the input unit is detected. When contact with the input unit is detected, vibration that varies depending on whether the vehicle is running is applied to the input unit. Therefore, since the user is notified of the contact state with respect to the input unit by vibration according to the state of the vehicle, the user can be prevented from feeling uncomfortable.

また、請求項４に記載の発明は、実行機能に対応する操作部を含む入力部と、前記入力部に対する接触を検出する検出部と、を備える車載機器を制御する制御装置であって、前記車載機器は、車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置を含み、前記検出部により接触が検出された場合に、前記車両が走行中か否かに応じて、前記ディスプレイ装置により前記接触について表示させる態様を変化させる。   The invention according to claim 4 is a control device that controls an in-vehicle device including an input unit including an operation unit corresponding to an execution function, and a detection unit that detects contact with the input unit, The in-vehicle device includes a display device that displays information in a traveling direction of the vehicle, and when the contact is detected by the detection unit, the display device displays the contact according to whether or not the vehicle is running. The mode to be changed is changed.

請求項４に記載の発明によれば、ユーザが車載機器を操作するために入力部に触れると、入力部に対する接触が検出される。入力部に対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて変化する態様により、車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部に対する接触について表示される。よって、車両の状態に応じた表示態様により、入力部に対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the user touches the input unit to operate the in-vehicle device, contact with the input unit is detected. When contact with the input unit is detected, the contact with the input unit is displayed in the field of view of the user facing the traveling direction of the vehicle in a manner that changes depending on whether or not the vehicle is traveling. Therefore, the contact state with respect to the input unit is notified to the user by the display mode according to the state of the vehicle, so that the user can be prevented from feeling uncomfortable.

車載機器の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of vehicle equipment. 入力操作の様子を示す図。The figure which shows the mode of input operation. 第１実施形態におけるユーザに選択された実行機能を起動する処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which starts the execution function selected by the user in 1st Embodiment. 第２実施形態におけるユーザに選択された実行機能を起動する処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which starts the execution function selected by the user in 2nd Embodiment. 第３実施形態におけるユーザに選択された実行機能を起動する処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which starts the execution function selected by the user in 3rd Embodiment.

以下、車載機器を具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。   Hereinafter, each embodiment which embodies in-vehicle equipment is described, referring to drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description of the same reference numerals is used.

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、各実施形態に係る車載機器の構成について説明する。本車載機器は、タッチパネル１０ａ及びタッチスイッチ１０ｂのタッチ入力装置、制御装置２０（車載機器の制御装置）、ＨＵＤ（Head Up Display）３０、視線検知用センサ４０を備える。 (First embodiment)
First, the configuration of the in-vehicle device according to each embodiment will be described with reference to FIG. The in-vehicle device includes a touch input device for the touch panel 10a and the touch switch 10b, a control device 20 (a control device for the in-vehicle device), a HUD (Head Up Display) 30, and a gaze detection sensor 40.

タッチパネル１０ａは、カーナビゲーション等の入力装置であり、入力部１２ａ、検出部１３ａ、及び振動付与部１５ａを備える。入力部１２ａは、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルからなる表示画面と、表示画面上に配置された透明なタッチパネルとを備え、ユーザの指等によるタッチ入力を受け付ける。表示画面上には、各種の情報が表示され、透明なタッチパネルは、表示画面上に表示された情報を透過させる。入力部１２ａは、表示画面上に表示され、カーナビゲーション等の実行機能がそれぞれ割り当てられた複数の操作部１１ａ（入力ボタン）を含む。また、入力部１２ａには、操作部１１ａ以外にも、画面の拡大等の実行機能が割り当てられている部分がある。操作部１１ａの数及び位置は、表示画面に表示された情報に応じて変化する。   The touch panel 10a is an input device such as a car navigation, and includes an input unit 12a, a detection unit 13a, and a vibration applying unit 15a. The input unit 12a includes a display screen made up of a liquid crystal panel or an organic EL (Electro-Luminescence) panel, and a transparent touch panel arranged on the display screen, and accepts touch input by a user's finger or the like. Various kinds of information are displayed on the display screen, and the transparent touch panel transmits the information displayed on the display screen. The input unit 12a includes a plurality of operation units 11a (input buttons) that are displayed on a display screen and assigned execution functions such as car navigation. In addition to the operation unit 11a, the input unit 12a includes a portion to which an execution function such as screen enlargement is assigned. The number and the position of the operation unit 11a change according to the information displayed on the display screen.

検出部１３ａは、入力部１２ａの液晶パネルとタッチパネルとの間に搭載された静電容量式センサであり、入力部１２ａに対する接触と、その接触位置、及び接触部分の面積を検出する。ユーザが、入力部１２ａの表面に触れると、接触位置の静電容量が変化し、接触位置、及び接触部分の面積に応じた検出信号が制御装置２０へ送信される。検出部１３ａとしては、静電容量式センサ以外に、感圧式センサ、赤外線方式センサ等のセンサでもよい。   The detection unit 13a is a capacitive sensor mounted between the liquid crystal panel of the input unit 12a and the touch panel, and detects a contact with the input unit 12a, a contact position thereof, and an area of the contact part. When the user touches the surface of the input unit 12a, the capacitance at the contact position changes, and a detection signal corresponding to the contact position and the area of the contact portion is transmitted to the control device 20. The detection unit 13a may be a sensor such as a pressure-sensitive sensor or an infrared sensor in addition to the capacitance sensor.

振動付与部１５ａは、制御装置２０からの駆動信号に応じて駆動し、入力部１２ａに振動を付与するピエゾ素子、偏心モータ、ボイスコイル等のアクチュエータである。   The vibration applying unit 15a is an actuator such as a piezo element, an eccentric motor, or a voice coil that is driven according to a drive signal from the control device 20 and applies vibration to the input unit 12a.

タッチスイッチ１０ｂは、エアコン等の入力装置であり、入力部１２ｂ、検出部１３ｂ、及び振動付与部１５ｂを備える。入力部１２ｂは、エアコン等の実行機能がそれぞれ割り当てられた複数の操作部１１ｂ（入力ボタン）を含む矩形状の面として形成されている。入力部１２ｂの操作部１１ｂ以外の部分には、実行機能は割り当てられていない。検出部１３ｂは、入力部１２ｂの後面に搭載された静電容量式のセンサであり、入力部１２ｂに含まれる操作部１１ｂに対する接触と、その接触位置、及び接触部分の面積を検出する。ユーザが、操作部１１ｂの表面に触れると、接触位置の静電容量が変化し、接触位置、及び接触部分の面積に応じた検出信号が制御装置２０へ送信される。振動付与部１５ｂは、タッチパネル１０ａの振動付与部１５ａと同様に、制御装置２０からの駆動信号に応じて駆動し、入力部１２ｂに振動を付与するアクチュエータである。   The touch switch 10b is an input device such as an air conditioner, and includes an input unit 12b, a detection unit 13b, and a vibration applying unit 15b. The input unit 12b is formed as a rectangular surface including a plurality of operation units 11b (input buttons) each assigned an execution function such as an air conditioner. Execution functions are not assigned to portions of the input unit 12b other than the operation unit 11b. The detection unit 13b is a capacitive sensor mounted on the rear surface of the input unit 12b, and detects the contact with the operation unit 11b included in the input unit 12b, the contact position, and the area of the contact part. When the user touches the surface of the operation unit 11b, the capacitance at the contact position changes, and a detection signal corresponding to the contact position and the area of the contact portion is transmitted to the control device 20. Similarly to the vibration applying unit 15a of the touch panel 10a, the vibration applying unit 15b is an actuator that is driven according to a drive signal from the control device 20 and applies vibration to the input unit 12b.

タッチパネル１０ａ及びタッチスイッチ１０ｂは、図２に示すように、運転席と助手席との間、インストルメントパネルの中央に設置される。   As shown in FIG. 2, the touch panel 10a and the touch switch 10b are installed between the driver seat and the passenger seat in the center of the instrument panel.

ＨＵＤ３０（ディスプレイ装置）は、図２に示すように、車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置である。ＨＵＤ３０は、ダッシュボードの奥に埋め込まれており、液晶パネルに表示した映像をミラーに反射させ、更にそれを凹面鏡に反射させて拡大させ、拡大させた映像をフロントガラスに反射させる。これにより、ユーザは、フロントガラスの前方に浮き上がるように表示された映像を見ることができる。具体的な表示情報は、車速、道路案内、入力部１２ａ又は入力部１２ｂにおける接触位置等である。   As shown in FIG. 2, the HUD 30 (display device) is a display device that displays information in the traveling direction of the vehicle. The HUD 30 is embedded in the back of the dashboard, reflects the image displayed on the liquid crystal panel to the mirror, further reflects it on the concave mirror and enlarges it, and reflects the enlarged image on the windshield. Thereby, the user can see the image displayed so as to float up in front of the windshield. Specific display information includes a vehicle speed, road guidance, a contact position in the input unit 12a or the input unit 12b, and the like.

視線検知用センサ４０（視線検知装置）は、図２に示すように、進行方向を向いたユーザ（ドライバ）の目に正対する位置、例えばステアリングアッパコラムやメータパネルに設置され、目に見えない近赤外光が照射されたユーザの目を撮影するカメラである。視線検知用センサ４０は、撮影したユーザの目の画像を制御装置２０へ送信する。   As shown in FIG. 2, the line-of-sight detection sensor 40 (line-of-sight detection device) is installed at a position facing the eyes of the user (driver) facing in the traveling direction, for example, a steering upper column or a meter panel, and is not visible. It is a camera that photographs the eyes of a user irradiated with near infrared light. The line-of-sight detection sensor 40 transmits the captured image of the user's eyes to the control device 20.

制御装置２０は、制御部２１（ＣＰＵ）、操作入力部２２、振動出力部２３、記録部２４、ＨＵＤ表示出力部２５、視線認識センサ入力部２６、車両センサ入力部２７、電源部２８を備える。   The control device 20 includes a control unit 21 (CPU), an operation input unit 22, a vibration output unit 23, a recording unit 24, a HUD display output unit 25, a line-of-sight recognition sensor input unit 26, a vehicle sensor input unit 27, and a power supply unit 28. .

制御部２１は、視線検知用センサ４０から視線認識センサ入力部２６を介して受信した目の画像に基づいて、ユーザの視線を検出する。具体的には、制御部２１は、受信した目の画像から、視線方向によって位置が変わる瞳孔、及び視線方向には影響を受けない角膜反射を検出し、瞳孔と角膜反射との位置関係から視線を検出する。   The control unit 21 detects the user's line of sight based on the eye image received from the line-of-sight detection sensor 40 via the line-of-sight recognition sensor input unit 26. Specifically, the control unit 21 detects a pupil whose position changes according to the line-of-sight direction and a corneal reflection that is not affected by the line-of-sight direction from the received eye image, and looks from the positional relationship between the pupil and the corneal reflection. Is detected.

制御部２１は、検出部１３ａ，１３ｂから操作入力部２２を介して送信された検出信号、及び検出したユーザの視線に基づいて、操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が選択されたか判定する。制御部２１は、操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が選択されたと判定すると、対象となる車載機器へ選択された実行機能を実現させる指令信号を送信する。   The control unit 21 determines whether the execution function corresponding to the operation units 11a and 11b is selected based on the detection signal transmitted from the detection units 13a and 13b via the operation input unit 22 and the detected line of sight of the user. . If it determines with the execution function corresponding to operation part 11a, 11b having been selected, the control part 21 will transmit the command signal which implement | achieves the selected execution function to the vehicle equipment used as object.

制御部２１は、検出部１３ａ，１３ｂから検出信号を受信した場合に、すなわち、検出部１３ａ，１３ｂにより接触が検出された場合に、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力部１２ａ，１２ｂに振動を付与させる。さらに、制御部２１は、車両が走行中か否かに応じて振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動を変化させる。詳しくは、制御部２１は、車両が走行中であれば振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させ、車両が走行中でなければ振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させない。   When the control unit 21 receives detection signals from the detection units 13a and 13b, that is, when contact is detected by the detection units 13a and 13b, the vibration application units 15a and 15b cause the input units 12a and 12b to vibrate. Grant. Furthermore, the control part 21 changes the vibration provided by the vibration provision parts 15a and 15b according to whether the vehicle is traveling. Specifically, the control unit 21 applies vibration by the vibration applying units 15a and 15b when the vehicle is traveling, and does not apply vibration by the vibration applying units 15a and 15b unless the vehicle is traveling.

制御部２１は、記録部２４に記憶されている各種プログラムを実行するとともに、受信した各種データを記録部２４に記憶させる。また、制御部２１は、ＨＵＤ表示出力部２５を介して、ＨＵＤ３０の表示領域に情報を表示させる。また、制御部２１は、車両センサ入力部２７を介して、図示しない車速センサやブレーキセンサ等の車両センサから検出値を受信し、車両が走行中か否か判定する。また、制御部２１は、電源部２８から電力の供給を受ける。   The control unit 21 executes various programs stored in the recording unit 24 and causes the recording unit 24 to store various received data. Further, the control unit 21 displays information in the display area of the HUD 30 via the HUD display output unit 25. The control unit 21 receives detection values from vehicle sensors such as a vehicle speed sensor and a brake sensor (not shown) via the vehicle sensor input unit 27, and determines whether or not the vehicle is traveling. Further, the control unit 21 receives supply of power from the power supply unit 28.

次に、図３のフローチャートを参照して、ユーザにより選択された実行機能を起動する処理手順について説明する。本処理手順は、制御部２１が所定間隔で繰り返し実行する。   Next, a processing procedure for starting the execution function selected by the user will be described with reference to the flowchart of FIG. This processing procedure is repeatedly executed by the control unit 21 at predetermined intervals.

まず、Ｓ１１では、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触があるか否か判定する。操作入力部２２を介して検出部１３ａ，１３ｂから検出信号を受信していない場合は、接触なしと判定し（ＮＯ）、Ｓ１２の処理に進む。Ｓ１２では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力部１２ａ，１２ｂに振動を付与している場合は、振動を停止させ、Ｓ１１の処理に戻る。   First, in S11, it is determined whether or not there is contact with the input units 12a and 12b. If no detection signal is received from the detection units 13a and 13b via the operation input unit 22, it is determined that there is no contact (NO), and the process proceeds to S12. In S12, when vibration is applied to the input units 12a and 12b by the vibration applying units 15a and 15b, the vibration is stopped and the process returns to S11.

一方、Ｓ１１で、操作入力部２２を介して検出部１３ａ，１３ｂから検出信号を受信している場合は、接触ありと判定し（ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理に進む。Ｓ１３では、車両が走行中か否か判定する。走行中の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１４において、振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動のパターンを走行時パターンに設定する。一方、走行中でない場合は（ＮＯ）、Ｓ１５において、振動付与部１５ａ，１５ｂにより付与させる振動のパターンを停車時パターンに設定する。振動付与部１５ａにより付与させる振動の走行時パターンは、予め各入力ボタン及び入力ボタン以外の領域で異なる振動パターンに設定されているとともに、接触時と実行機能選択時とで異なる振動パターンに設定されている。振動付与部１５ｂにより付与させる振動の走行時パターンは、予め各入力ボタンで異なる振動パターンに設定されているとともに、接触時と実行機能選択時とで異なる振動パターンに設定されている。また、停車時パターンは振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させない。   On the other hand, if a detection signal is received from the detection units 13a and 13b via the operation input unit 22 in S11, it is determined that there is a touch (YES), and the process proceeds to S13. In S13, it is determined whether or not the vehicle is traveling. When the vehicle is traveling (YES), in S14, the vibration pattern applied by the vibration applying units 15a and 15b is set as the traveling pattern. On the other hand, when the vehicle is not traveling (NO), in S15, the vibration pattern to be applied by the vibration applying units 15a and 15b is set as the stop time pattern. The vibration traveling pattern to be applied by the vibration applying unit 15a is set in advance to a different vibration pattern in each area other than each input button and the input button, and is set to a different vibration pattern at the time of contact and at the time of selecting the execution function. ing. The traveling pattern of the vibration to be applied by the vibration applying unit 15b is set in advance to a different vibration pattern for each input button, and is set to a different vibration pattern for the contact and execution function selection. Moreover, the pattern at the time of a stop does not give a vibration by the vibration provision parts 15a and 15b.

続いて、Ｓ１６では、検出部１３ａから受信した検出信号に基づいて、入力部１２ａにおける接触位置が入力ボタンの位置か否か判定する。接触位置が入力ボタンの位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１７の処理に進む。一方、接触位置が入力ボタンの位置でない場合（ＮＯ）、Ｓ３５の処理に進む。なお、タッチスイッチ１０ｂの入力部１２ｂでは、入力ボタン以外の位置において接触は検出されない。よって、検出部１３ｂから検出信号を受信した場合は、Ｓ１６の処理を行わないでＳ１７の処理に進む。   Subsequently, in S16, based on the detection signal received from the detection unit 13a, it is determined whether or not the contact position on the input unit 12a is the position of the input button. When the contact position is the position of the input button (YES), the process proceeds to S17. On the other hand, when the contact position is not the position of the input button (NO), the process proceeds to S35. In addition, in the input part 12b of the touch switch 10b, contact is not detected in positions other than an input button. Therefore, when a detection signal is received from the detection unit 13b, the process proceeds to S17 without performing S16.

Ｓ１７では、接触位置が入力ボタン１の位置か否か判定する。ここでは、入力ボタンの数を３つとする。Ｓ１７で、接触位置が入力ボタン１の位置の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を行う。   In S17, it is determined whether or not the contact position is the position of the input button 1. Here, the number of input buttons is three. If the contact position is the position of the input button 1 in S17 (YES), the processes of S18 to S22 are performed.

まず、Ｓ１８で、検出したユーザの視線が、入力部１２ａ，１２ｂ以外の方向か否か判定する。ユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂ以外の方向の場合（ＹＥＳ）、すなわち、ユーザが入力部１２ａ，１２ｂを見ないで入力操作している場合は、Ｓ１９で、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン１用の接触時振動を付与させる。これにより、入力部１２ａ，１２ｂを見ていないユーザに、入力ボタン１に接触していることが通知される。一方、Ｓ１８で、ユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂの方向の場合は（ＮＯ）、振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させないで、Ｓ２０の処理に進む。   First, in S18, it is determined whether or not the detected user's line of sight is in a direction other than the input units 12a and 12b. When the user's line of sight is in a direction other than the input units 12a and 12b (YES), that is, when the user is performing an input operation without looking at the input units 12a and 12b, the input is performed by the vibration applying units 15a and 15b in S19. The vibration for contact for the button 1 is applied. Thereby, the user who is not looking at the input units 12a and 12b is notified that the input button 1 is touched. On the other hand, if the user's line of sight is in the direction of the input units 12a and 12b in S18 (NO), the vibration applying units 15a and 15b are not applied with vibration, and the process proceeds to S20.

続いて、Ｓ２０で、検出部１３ａ，１３ｂにより接触位置において入力部１２ａ，１２ｂに対する接触よりも強い押し込みを検出したか否か判定する。具体的には、検出部１３ａ，１３ｂから受信した検出信号に基づいて、接触を検出したときよりも操作部１１ａ，１１ｂに対する接触面積が拡大している場合に、押し込みを検出したと判定する。なお、検出部１３ａ，１３ｂが感圧式センサの場合は、検出圧力が基準値よりも大きい場合に、押し込みを検出したと判定する。   Subsequently, in S20, it is determined whether or not the detection units 13a and 13b detect pushing that is stronger than contact with the input units 12a and 12b at the contact positions. Specifically, based on the detection signals received from the detection units 13a and 13b, it is determined that the push-in has been detected when the contact area with respect to the operation units 11a and 11b is larger than when the contact is detected. When the detection units 13a and 13b are pressure-sensitive sensors, it is determined that pressing has been detected when the detected pressure is greater than a reference value.

Ｓ２０で押し込みが検出されなかったと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。Ｓ２０で押し込みが検出されたと判定した場合は（ＹＥＳ）、ユーザにより入力ボタン１に対応する実行機能が選択されたと判定し、Ｓ２１で、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン１用の選択時振動を付与させる。続いて、Ｓ２２で、入力ボタン１に対応する実行機能を実現させるための指令信号を対象となる車載機器に送信し、入力ボタン１に対応する実行機能をスタートさせる。   If it is determined in S20 that no push has been detected (NO), the process returns to S11. If it is determined in S20 that the push-in has been detected (YES), it is determined that the execution function corresponding to the input button 1 has been selected by the user, and the vibration at the time of selection for the input button 1 is selected by the vibration applying units 15a and 15b in S21. Is granted. Subsequently, in S22, a command signal for realizing the execution function corresponding to the input button 1 is transmitted to the target in-vehicle device, and the execution function corresponding to the input button 1 is started.

また、Ｓ１７で、接触位置が入力ボタン１の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ２３で、接触位置が入力ボタン２の位置か否か判定する。Ｓ２３で、接触位置が入力ボタン２の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理と同様に、Ｓ２４〜Ｓ２８の処理を行う。ただし、Ｓ２５では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン２用の接触時振動を付与させ、Ｓ２８では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン２用の選択時振動を付与させる。   If the contact position is not the position of the input button 1 in S17 (NO), it is determined whether the contact position is the position of the input button 2 in S23. If the contact position is the position of the input button 2 in S23 (YES), the processes of S24 to S28 are performed in the same manner as the processes of S18 to S22. However, in S25, vibration at the time of contact for the input button 2 is applied by the vibration applying units 15a and 15b, and in S28, vibration at the time of selection for the input button 2 is applied by the vibration applying units 15a and 15b.

また、Ｓ２３で、接触位置が入力ボタン２の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ２９で、接触位置が入力ボタン３の位置か否か判定する。Ｓ２９で、接触位置が入力ボタン３の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理と同様に、Ｓ３０〜Ｓ３４の処理を行う。ただし、Ｓ３１では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン３用の接触時振動を付与させ、Ｓ３３では、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタン３用の選択時振動を付与させる。Ｓ２９で、接触位置が入力ボタン３の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。   If the contact position is not the position of the input button 2 in S23 (NO), it is determined whether the contact position is the position of the input button 3 in S29. If the contact position is the position of the input button 3 in S29 (YES), the processes of S30 to S34 are performed in the same manner as the processes of S18 to S22. However, in S31, vibration at the time of contact for the input button 3 is applied by the vibration applying units 15a and 15b, and in S33, vibration at the time of selection for the input button 3 is applied by the vibration applying units 15a and 15b. If the contact position is not the position of the input button 3 in S29 (NO), the process returns to S11.

Ｓ１６で、接触位置が入力ボタンの位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ３５で、検出したユーザの視線が、入力部１２ａ以外の方向か否か判定する。ユーザの視線が入力部１２ａ以外の方向の場合（ＹＥＳ）、すなわち、ユーザが入力部１２ａを見ないで入力操作している場合は、Ｓ３６で、振動付与部１５ａにより入力ボタン位置以外の領域用の接触時振動を付与させる。これにより、入力部１２ａを見ていないユーザに、入力ボタン位置以外の領域に接触していることが通知される。一方、Ｓ３６で、ユーザの視線が入力部１２ａの方向の場合は（ＮＯ）、振動付与部１５ａにより振動を付与させないで、Ｓ３７の処理に進む。   If the contact position is not the position of the input button in S16 (NO), it is determined in S35 whether the detected user's line of sight is in a direction other than the input unit 12a. When the user's line of sight is in a direction other than the input unit 12a (YES), that is, when the user is performing an input operation without looking at the input unit 12a, in S36, the vibration applying unit 15a is used for an area other than the input button position. Apply vibration when touching. As a result, the user who is not looking at the input unit 12a is notified that the user is touching an area other than the input button position. On the other hand, if the user's line of sight is in the direction of the input unit 12a in S36 (NO), the vibration applying unit 15a does not apply vibration, and the process proceeds to S37.

Ｓ３７では、入力部１２ａにおいて、入力ボタンすなわち操作部１１ａ以外の領域に、例えば拡大や縮小等の実行機能の割り当てがあるか否か判定する。実行機能の割り当てがない場合は（ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。実行機能の割り当てがある場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２０〜Ｓ２２と同様に、Ｓ３８〜Ｓ４０の処理を行う。ただし、Ｓ３９では、振動付与部１５ａ，１５ｂによりボタン位置以外の領域用の選択時振動を付与させる。以上で、本処理を終了する。   In S37, it is determined in the input unit 12a whether or not an execution function such as enlargement or reduction is assigned to an area other than the input button, that is, the operation unit 11a. If the execution function is not assigned (NO), the process returns to S11. If there is an execution function assignment (YES), the processing of S38 to S40 is performed as in S20 to S22. However, in S39, vibration at the time of selection for areas other than the button position is applied by the vibration applying units 15a and 15b. This process is complete | finished above.

以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。   According to 1st Embodiment described above, there exist the following effects.

・入力部１２ａ，１２ｂに対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて変わる振動が入力部１２ａ，１２ｂに付与される。よって、車両の状態に応じた振動により、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。   When contact with the input units 12a and 12b is detected, vibrations that change depending on whether the vehicle is running are applied to the input units 12a and 12b. Therefore, since the user is notified of the contact state with respect to the input units 12a and 12b by vibration according to the state of the vehicle, the user can be prevented from feeling uncomfortable.

・車両が走行中の場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できないため、入力操作の状態をユーザに通知する必要がある。一方、車両が走行中でない場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できるため、入力操作の状態をユーザに通知する必要はない。車両が走行中の場合は振動を付与し、車両が走行中でない場合は振動を付与しないことにより、必要な場合に限って入力操作の状態がユーザに通知されるので、ユーザが違和感を覚えることを抑制できる。   -When the vehicle is running, the user cannot operate by looking at the operation units 11a and 11b, so it is necessary to notify the user of the state of input operation. On the other hand, when the vehicle is not running, the user can operate by looking at the operation units 11a and 11b, and therefore it is not necessary to notify the user of the state of the input operation. By giving vibration when the vehicle is running and not giving vibration when the vehicle is not running, the user is notified of the state of the input operation only when necessary, so that the user feels uncomfortable Can be suppressed.

・ユーザが入力部１２ａ，１２ｂを見て操作部１１ａ，１１ｂに触れている場合は、ユーザが意図して操作部１１ａ，１１ｂに触れている状態であり、意図せず操作部１１ａ，１１ｂに触れている状態ではないので、操作部１１ａ，１１ｂに対する接触状態をユーザに通知しなくてもよい。   When the user is touching the operation units 11a and 11b while looking at the input units 12a and 12b, the user is intentionally touching the operation units 11a and 11b, and the operation units 11a and 11b are unintentionally touched. Since it is not in the touching state, the user need not be notified of the contact state with respect to the operation units 11a and 11b.

・接触位置に応じて異なるパターンの振動を付与することにより、ユーザは、入力部１２ａ，１２ｂを見なくても、どの位置の操作部１１ａ，１１ｂに触れているか認識できる。   -By applying different patterns of vibrations according to the contact position, the user can recognize which position the operation units 11a and 11b are touching without looking at the input units 12a and 12b.

・ユーザが操作部１１ａ，１１ｂを接触よりも強く押し込んでいる場合は、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能を選択していると判定できる。また、実行機能を選択していると判定された場合には、接触が検出された場合とは異なる振動を付与することにより、ユーザは、入力操作の状態が接触の状態か選択の状態かを認識できる。   When the user pushes the operation units 11a and 11b more strongly than the touch, it can be determined that the user has selected the execution function corresponding to the operation units 11a and 11b. In addition, when it is determined that the execution function is selected, the user can determine whether the input operation state is the contact state or the selection state by applying a vibration different from the case where the contact is detected. Can be recognized.

（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。 (Modification of the first embodiment)
The first embodiment may be implemented with the following modifications.

・Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５でユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂの方向と判定された場合は、Ｓ２０、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３８の処理を行わなくてもよい。すなわち、押し込みを検出したか否か判定しないで、ユーザにより接触位置の入力ボタンに対応する実行機能が選択されたと判定する。ユーザが入力部１２ａ，１２ｂを見て操作部１１ａ，１１ｂに触れている場合は、追加の操作を必要とせず接触位置の操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能がユーザにより選択されたと判定できる。   -When it is determined in S18, S24, S30, and S35 that the user's line of sight is the direction of the input units 12a and 12b, the processing of S20, S26, S32, and S38 may not be performed. That is, it is determined that the execution function corresponding to the input button of the touch position has been selected by the user without determining whether or not the pressing is detected. When the user looks at the input units 12a and 12b and touches the operation units 11a and 11b, it can be determined that an execution function corresponding to the operation units 11a and 11b at the contact position is selected by the user without requiring an additional operation. .

・Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５でユーザの視線が入力部１２ａ，１２ｂの方向と判定された場合は、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ３３、Ｓ３９の処理を行わなくてもよい。すなわち、振動付与部１５ａ，１５ｂにより選択時振動を付与させなくてもよい。   When it is determined in S18, S24, S30, and S35 that the user's line of sight is the direction of the input units 12a and 12b, the processes of S21, S27, S33, and S39 may not be performed. That is, the vibration at the time of selection may not be applied by the vibration applying units 15a and 15b.

・Ｓ２０、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３８において、押し込みに限らず、入力部１２ａ，１２ｂの接触位置に対して接触とは異なる操作が検出された場合には、ユーザにより接触位置に対応する実行機能が選択されたと判定してもよい。そして、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ３３、Ｓ３９において、振動付与部１５ａ，１５ｂにより入力ボタンに応じた選択時振動を付与させる。このようにしても、ユーザは、入力操作の状態が接触の状態か選択の状態かを認識できる。なお、接触とは異なる操作とは、例えば、接触位置において所定時間よりも長い時間接触したままの操作が挙げられる。   In S20, S26, S32, and S38, when an operation different from contact is detected for the contact position of the input units 12a and 12b, the execution function corresponding to the contact position is selected by the user. It may be determined that it has been done. In S21, S27, S33, and S39, vibration is applied by the vibration applying units 15a and 15b according to the input button. Even in this case, the user can recognize whether the state of the input operation is a contact state or a selection state. Note that the operation different from the contact includes, for example, an operation in which the contact position is kept in contact for a longer time than a predetermined time.

・停車時の振動パターンを、走行時よりも弱い振幅の振動や、低い周波数の振動にしてもよい。   -The vibration pattern when the vehicle is stopped may be a vibration having a weaker amplitude or a lower frequency than when traveling.

・振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与に加えて、走行時の振動パターン及び停車時の振動パターンに対応する周波数や振幅の報知音を出力させてもよい。   In addition to applying vibration by the vibration applying units 15a and 15b, a notification sound having a frequency and amplitude corresponding to the vibration pattern during traveling and the vibration pattern during stopping may be output.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点について説明する。第２実施形態では、ユーザにより選択された実行機能を実現する処理手順の一部が、第１実施形態と異なる。図４のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るユーザにより選択された実行機能を実行する処理手順について説明する。第２実施形態では、ＨＵＤ３０の表示領域に接触位置を表示させる。 (Second Embodiment)
Next, differences of the second embodiment from the first embodiment will be described. In the second embodiment, a part of the processing procedure for realizing the execution function selected by the user is different from the first embodiment. A processing procedure for executing the execution function selected by the user according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the second embodiment, the contact position is displayed in the display area of the HUD 30.

まず、Ｓ４１では、Ｓ１１と同様に、接触があるか否か判定する。Ｓ４１で接触ありと判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ４３で、入力部１２ａ，１２ｂにおける接触位置を、ＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。一方、Ｓ４１で接触なしと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ４２で、Ｓ１２と同様に振動を停止させ、続いて、Ｓ４４で、接触位置をＨＵＤ３０の表示領域に表示させることを停止し、Ｓ４１の処理に戻る。   First, in S41, as in S11, it is determined whether or not there is contact. If it is determined that there is contact in S41 (YES), the contact position in the input units 12a and 12b is displayed in the display area of the HUD 30 in S43. On the other hand, if it is determined that there is no contact in S41 (NO), in S42, the vibration is stopped in the same manner as in S12. Subsequently, in S44, the display of the contact position in the display area of the HUD 30 is stopped. Return to processing.

続いて、Ｓ４５〜Ｓ４９では、Ｓ１３〜Ｓ１７と同様の処理を行う。Ｓ４９で、接触位置が入力ボタン１の位置の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ５０〜Ｓ５３で、Ｓ１９〜Ｓ２２と同様の処理を行う。すなわち、第２実施形態では、ユーザの視線方向の判定（Ｓ１８）は行わない。   Subsequently, in S45 to S49, the same processing as S13 to S17 is performed. If the contact position is the position of the input button 1 in S49 (YES), the same processing as S19 to S22 is performed in S50 to S53. That is, in the second embodiment, the determination of the user's line-of-sight direction (S18) is not performed.

同様に、接触位置が入力ボタン２、入力ボタン３、入力ボタン位置以外の領域の場合も、ユーザの視線方向の判定は行わないで、それぞれ、Ｓ２５〜Ｓ２８、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ３６〜Ｓ４０と同様の処理を、Ｓ５５〜Ｓ５８、Ｓ６０〜Ｓ６３、Ｓ６４〜Ｓ６８で行う。   Similarly, when the contact position is an area other than the input button 2, the input button 3, and the input button position, the determination of the user's line-of-sight direction is not performed, and the same as S25 to S28, S31 to S34, and S36 to S40, respectively. These processes are performed in S55 to S58, S60 to S63, and S64 to S68.

以上説明した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。   According to 2nd Embodiment described above, there exist the following effects.

・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部１２ａ，１２ｂにおけるユーザの接触位置が表示される。よって、ユーザは、入力部１２ａ，１２ｂのどの操作部１１ａ，１１ｂに触れているか確実に認識することができる。   The contact position of the user in the input units 12a and 12b is displayed in the field of view of the user facing the traveling direction of the vehicle. Therefore, the user can surely recognize which operation unit 11a, 11b of the input unit 12a, 12b is touched.

（第２実施形態の変形例）
上記第２実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。 (Modification of the second embodiment)
The second embodiment may be implemented with the following modifications.

・Ｓ４９とＳ５０、Ｓ５４とＳ５５、Ｓ５９とＳ６０、Ｓ４８とＳ６４の間で、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５と同様の処理を行ってもよい。   A process similar to S18, S24, S30, and S35 may be performed between S49 and S50, S54 and S55, S59 and S60, and S48 and S64.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、第１実施形態とは異なる点について説明する。第３実施形態では、ユーザにより選択された実行機能を実行する処理手順の一部が、第１実施形態と異なる。図５のフローチャートを参照して、第３実施形態に係るユーザにより選択された実行機能を実現する処理手順について説明する。第３実施形態では、車両が走行中か否かに応じて、ＨＵＤ３０の表示領域に入力操作の状態を表示させる。 (Third embodiment)
Next, differences of the third embodiment from the first embodiment will be described. In the third embodiment, a part of the processing procedure for executing the execution function selected by the user is different from the first embodiment. With reference to the flowchart of FIG. 5, the process sequence which implement | achieves the execution function selected by the user which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated. In the third embodiment, the state of the input operation is displayed in the display area of the HUD 30 depending on whether or not the vehicle is traveling.

まず、Ｓ７１では、Ｓ１１と同様に、接触があるか否か判定する。Ｓ７１で接触ありと判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７２で、走行中か否か判定する。Ｓ７２で走行中と判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７３で、ＨＵＤ３０の表示領域に、接触状態及び入力部１２ａ，１２ｂにおける接触位置を表示させ、Ｓ７５の処理に進む。一方、Ｓ７１で接触なしと判定した場合（ＮＯ）、又はＳ７２で走行中でないと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ７４で、ＨＵＤ３０の表示領域に接触状態及び接触位置を表示させることを停止し、Ｓ７１の処理に戻る。   First, in S71, as in S11, it is determined whether or not there is contact. If it is determined in S71 that there is contact (YES), it is determined in S72 whether the vehicle is traveling. If it is determined that the vehicle is traveling in S72 (YES), the contact state and the contact position in the input units 12a and 12b are displayed in the display area of the HUD 30 in S73, and the process proceeds to S75. On the other hand, when it is determined that there is no contact in S71 (NO), or when it is determined that the vehicle is not traveling in S72 (NO), in S74, the display of the contact state and the contact position in the display area of the HUD 30 is stopped. The process returns to S71.

次に、Ｓ７５では、Ｓ１６と同様に、接触位置が入力ボタンの位置か否か判定する。Ｓ７５で、接触位置が入力ボタンの位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ７６で、Ｓ１７と同様に、接触位置が入力ボタン１の位置か否か判定する。Ｓ７６で、接触位置が入力ボタン１の位置の場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７７で、入力ボタン１に対応する実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。   Next, in S75, as in S16, it is determined whether or not the contact position is the position of the input button. If the contact position is the position of the input button in S75 (YES), it is determined in S76 whether the contact position is the position of the input button 1 as in S17. If the contact position is the position of the input button 1 in S76 (YES), the execution function corresponding to the input button 1 is displayed in the display area of the HUD 30 in S77.

続いて、Ｓ７８で、Ｓ２０と同様に、検出部１３ａ，１３ｂにより接触位置において入力部１２ａ，１２ｂに対する接触よりも強い押し込みを検出したか否か判定する。Ｓ７８で押し込みが検出されなかったと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。Ｓ７８で押し込みが検出されたと判定した場合は（ＹＥＳ）、ユーザにより入力ボタン１に対応する実行機能が選択されたと判定し、Ｓ７９で、入力ボタン１の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。具体的には、例えば、Ｓ７７で表示させた実行機能を反転表示させる。   Subsequently, in S78, as in S20, it is determined whether or not the detection units 13a and 13b have detected a stronger push than the contact with the input units 12a and 12b at the contact positions. If it is determined in S78 that no push has been detected (NO), the process returns to S71. If it is determined in S78 that pressing has been detected (YES), it is determined that the execution function corresponding to the input button 1 has been selected by the user, and the selection of the input button 1 is displayed in the display area of the HUD 30 in S79. Specifically, for example, the execution function displayed in S77 is highlighted.

続いて、Ｓ８０で、Ｓ２２と同様に、入力ボタン１に対応する実行機能を実現させるための指令信号を対象となる車載機器に送信し、入力ボタン１に対応する実行機能をスタートさせる。   Subsequently, in S80, as in S22, a command signal for realizing the execution function corresponding to the input button 1 is transmitted to the target in-vehicle device, and the execution function corresponding to the input button 1 is started.

また、Ｓ７６で、接触位置が入力ボタン１の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ８１で、接触位置が入力ボタン２の位置か否か判定する。Ｓ８１で、接触位置が入力ボタン２の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ７７〜Ｓ８０の処理と同様に、Ｓ８２〜Ｓ８５の処理を行う。ただし、Ｓ８２では、入力ボタン２に対応する実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させ、Ｓ８５では、入力ボタン２の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。   If the contact position is not the position of the input button 1 in S76 (NO), it is determined whether the contact position is the position of the input button 2 in S81. If the contact position is the position of the input button 2 in S81 (YES), the processes of S82 to S85 are performed in the same manner as the processes of S77 to S80. However, in S82, the execution function corresponding to the input button 2 is displayed in the display area of the HUD 30, and in S85, the selection of the input button 2 is displayed in the display area of the HUD 30.

また、Ｓ８１で、接触位置が入力ボタン２の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ８６で、接触位置が入力ボタン３の位置か否か判定する。Ｓ８６で、接触位置が入力ボタン３の位置の場合（ＹＥＳ）、Ｓ７７〜Ｓ８０の処理と同様に、Ｓ８７〜Ｓ９０の処理を行う。ただし、Ｓ８７では、入力ボタン３に対応する実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させ、Ｓ８９では、入力ボタン３の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。Ｓ８６で、接触位置が入力ボタン３の位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。   If the contact position is not the position of the input button 2 in S81 (NO), it is determined whether or not the contact position is the position of the input button 3 in S86. If the contact position is the position of the input button 3 in S86 (YES), the processes of S87 to S90 are performed in the same manner as the processes of S77 to S80. However, in S87, the execution function corresponding to the input button 3 is displayed in the display area of the HUD 30, and in S89, the selection of the input button 3 is displayed in the display area of the HUD 30. If the contact position is not the position of the input button 3 in S86 (NO), the process returns to S71.

Ｓ７５で、接触位置が入力ボタンの位置でない場合は（ＮＯ）、Ｓ９１で、入力部１２ａにおいて、入力ボタンすなわち操作部１１ａ以外の領域に、実行機能の割り当てがあるか否か判定する。実行機能の割り当てがない場合は（ＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。実行機能の割り当てがある場合は（ＹＥＳ）、Ｓ７７〜Ｓ８０と同様に、Ｓ９２〜Ｓ９５の処理を行う。ただし、Ｓ９２では、割り当てられている実行機能をＨＵＤ３０の表示領域に表示させ、Ｓ９４では、割り当てられている実行機能の選択をＨＵＤ３０の表示領域に表示させる。以上で、本処理を終了する。   If the contact position is not the position of the input button in S75 (NO), it is determined in S91 whether or not the execution function is assigned to the area other than the input button, that is, the operation unit 11a in the input unit 12a. If the execution function is not assigned (NO), the process returns to S71. If there is an execution function assignment (YES), the processing of S92 to S95 is performed as in S77 to S80. However, in S92, the assigned execution function is displayed in the display area of the HUD 30, and in S94, the selection of the assigned execution function is displayed in the display area of the HUD 30. This process is complete | finished above.

以上説明した第３実施形態によれば、以下の効果を奏する。   According to 3rd Embodiment described above, there exist the following effects.

・入力部１２ａ，１２ｂに対する接触が検出されると、車両が走行中か否かに応じて、車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触について表示される。よって、車両の状態に応じた表示態様により、入力部１２ａ，１２ｂに対する接触状態がユーザに通知されるため、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。   When contact with the input units 12a and 12b is detected, contact with the input units 12a and 12b is displayed in the field of view of the user facing the traveling direction of the vehicle depending on whether or not the vehicle is running. Therefore, since the user is notified of the contact state with respect to the input units 12a and 12b by the display mode corresponding to the state of the vehicle, the user can be prevented from feeling uncomfortable.

・車両が走行中の場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できないため、入力操作の状態をユーザに通知する必要がある。一方、車両が走行中でない場合、ユーザは操作部１１ａ，１１ｂを見て操作できるため、入力操作の状態をユーザに通知する必要はない。車両が走行中の場合は車両の進行方向を向いたユーザの視野に接触状態を表示し、車両が走行中でない場合は接触状態を表示しないことにより、必要な場合に限って入力操作の状態が表示されるので、ユーザが違和感を覚えることを抑制できる。   -When the vehicle is running, the user cannot operate by looking at the operation units 11a and 11b, so it is necessary to notify the user of the state of input operation. On the other hand, when the vehicle is not running, the user can operate by looking at the operation units 11a and 11b, and therefore it is not necessary to notify the user of the state of the input operation. When the vehicle is traveling, the contact state is displayed in the field of view of the user facing the traveling direction of the vehicle, and when the vehicle is not traveling, the contact state is not displayed, so that the state of the input operation is only necessary. Since it is displayed, it is possible to suppress the user from feeling uncomfortable.

・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、入力部１２ａ，１２ｂにおけるユーザの接触位置が表示される。よって、ユーザは、入力部１２ａ，１２ｂのどの操作部１１ａ，１１ｂに触れているか確実に認識することができる。   The contact position of the user in the input units 12a and 12b is displayed in the field of view of the user facing the traveling direction of the vehicle. Therefore, the user can surely recognize which operation unit 11a, 11b of the input unit 12a, 12b is touched.

・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、接触している操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が表示される。よって、ユーザは、接触している操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能を認識することができる。   -The execution function corresponding to the operation parts 11a and 11b which are in contact is displayed in the visual field of the user facing the traveling direction of the vehicle. Therefore, the user can recognize the execution function corresponding to the operation units 11a and 11b in contact.

・車両の進行方向を向いたユーザの視野に、接触位置の操作部１１ａ，１１ｂに対応する実行機能が選択されたことが表示される。よって、ユーザは、入力操作の状態が接触の状態か機能選択の状態かを認識できる。   The fact that the execution function corresponding to the operation units 11a and 11b at the contact position is selected is displayed in the field of view of the user facing the traveling direction of the vehicle. Therefore, the user can recognize whether the state of the input operation is a contact state or a function selection state.

（第３実施形態の変形例）
・車両が走行中でない場合も、ＨＵＤ３０の表示領域に、接触状態及び接触位置と、選択状態とを表示させてもよい。この場合、走行中の場合よりも、文字の大きさを小さくしたり、文字の色を目立たない色にしたりする。 (Modification of the third embodiment)
Even when the vehicle is not traveling, the contact state, the contact position, and the selection state may be displayed in the display area of the HUD 30. In this case, the character size is reduced or the character color is made inconspicuous compared to when traveling.

・Ｓ７６とＳ７７、Ｓ８１とＳ８２、Ｓ８６とＳ８７、Ｓ７５とＳ９１の間で、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ３０、Ｓ３５と同様の処理を行ってもよい。   A process similar to S18, S24, S30, and S35 may be performed between S76 and S77, S81 and S82, S86 and S87, and S75 and S91.

・ＨＵＤ３０の表示領域に操作状態を表示させるとともに、実施形態１のように、振動付与部１５ａ，１５ｂにより振動を付与させてもよい。   The operation state may be displayed in the display area of the HUD 30 and vibration may be applied by the vibration applying units 15a and 15b as in the first embodiment.

１１ａ，１１ｂ…操作部、１２ａ，１２ｂ…入力部、１３ａ，１３ｂ…検出部、１５ａ，１５ｂ…振動付与部、２０…制御装置。   11a, 11b ... operation unit, 12a, 12b ... input unit, 13a, 13b ... detection unit, 15a, 15b ... vibration applying unit, 20 ... control device.

Claims (14)

実行機能に対応する操作部（１１ａ，１１ｂ）を含む入力部（１２ａ，１２ｂ）と、前記入力部に対する接触を検出する検出部（１３ａ，１３ｂ）と、前記入力部に振動を付与する振動付与部（１５ａ，１５ｂ）と、を備える車載機器を制御する制御装置（２０）であって、
前記検出部により前記接触が検出された場合に、車両が走行中か否かに応じて前記振動付与部により付与させる前記振動を変化させることを特徴とする車載機器の制御装置。 An input unit (12a, 12b) including an operation unit (11a, 11b) corresponding to an execution function, a detection unit (13a, 13b) that detects contact with the input unit, and a vibration application that applies vibration to the input unit A control device (20) for controlling an in-vehicle device comprising the units (15a, 15b),
When the said contact is detected by the said detection part, the said vibration given by the said vibration provision part is changed according to whether the vehicle is drive | working, The control apparatus of the vehicle equipment characterized by the above-mentioned. 前記車両が走行中であれば前記振動付与部により前記振動を付与させ、前記車両が走行中でなければ前記振動付与部により前記振動を付与させない請求項１に記載の車載機器の制御装置。   The control apparatus for an in-vehicle device according to claim 1, wherein the vibration is applied by the vibration applying unit when the vehicle is traveling, and the vibration is not applied by the vibration applying unit when the vehicle is not traveling. 前記車載機器は、前記車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置（３０）を含み、
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により検出された前記接触位置を、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項１又は２に記載の車載機器の制御装置。 The in-vehicle device includes a display device (30) for displaying information in a traveling direction of the vehicle,
The detection unit detects a contact position in the input unit,
The in-vehicle device control device according to claim 1, wherein the contact position detected by the detection unit is displayed on the display device. 実行機能に対応する操作部を含む入力部と、前記入力部に対する接触を検出する検出部と、を備える車載機器を制御する制御装置であって、
前記車載機器は、車両の進行方向に情報を表示するディスプレイ装置を含み、
前記検出部により接触が検出された場合に、前記車両が走行中か否かに応じて、前記ディスプレイ装置により前記接触について表示させる態様を変化させることを特徴とする車載機器の制御装置。 A control device that controls an in-vehicle device including an input unit including an operation unit corresponding to an execution function, and a detection unit that detects contact with the input unit,
The in-vehicle device includes a display device that displays information in the traveling direction of the vehicle,
When the contact is detected by the detection unit, the control device for the in-vehicle device is configured to change a mode of displaying the contact by the display device according to whether or not the vehicle is running. 前記車両が走行中であれば、前記ディスプレイ装置に接触があることを表示させ、前記車両が走行中でなければ、前記ディスプレイ装置に接触があることを表示させない請求項４に記載の車載機器の制御装置。   The in-vehicle device according to claim 4, wherein if the vehicle is running, the display device is displayed as being in contact, and if the vehicle is not running, the display device is not displayed as being in contact. Control device. 前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により検出された前記接触位置を、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項４及び５に記載の車載機器の制御装置。 The detection unit detects a contact position in the input unit,
The in-vehicle device control device according to claim 4 or 5, wherein the contact position detected by the detection unit is displayed on the display device. 前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により検出された前記接触位置に対応する前記実行機能を、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項３〜６のいずれかに記載の車載機器の制御装置。 The detection unit detects a contact position in the input unit,
The in-vehicle device control device according to claim 3, wherein the execution function corresponding to the contact position detected by the detection unit is displayed on the display device. 前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記検出部により前記接触位置が検出されたことに基づいて前記操作部に対応する実行機能が選択されたと判定し、前記実行機能が選択されたことを、前記ディスプレイ装置に表示させる請求項３〜７のいずれかに記載の車載機器の制御装置。 The detection unit detects a contact position in the input unit,
The determination unit determines that an execution function corresponding to the operation unit has been selected based on the detection of the contact position by the detection unit, and displays on the display device that the execution function has been selected. The control apparatus for vehicle equipment according to any one of 7. 前記車載機器は、ユーザの視線を検知する視線検知装置（４０）を含み、
前記検出部は、前記入力部における接触位置を検出し、
前記視線検知装置により検知された前記ユーザの視線が前記入力部の方向である場合に、前記接触位置に対応する前記実行機能が選択されたと判定する請求項１〜８のいずれかに記載の車載機器の制御装置。 The in-vehicle device includes a line-of-sight detection device (40) for detecting a user's line of sight,
The detection unit detects a contact position in the input unit,
The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein when the line of sight of the user detected by the line-of-sight detection device is in the direction of the input unit, it is determined that the execution function corresponding to the contact position is selected. Equipment control device. 前記車載機器は、ユーザの視線を検知する視線検知装置を含み、
前記検出部は、前記操作部における接触位置を検出し、
前記視線検知装置により検知された前記ユーザの視線が前記入力部の方向である場合に、前記振動付与部により前記振動を付与させない請求項１〜３のいずれかに記載の車載機器の制御装置。 The in-vehicle device includes a line-of-sight detection device that detects a user's line of sight,
The detection unit detects a contact position in the operation unit,
The control apparatus for in-vehicle devices according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration is not applied by the vibration applying unit when the user's line of sight detected by the line-of-sight detection device is in the direction of the input unit. 前記車載機器は、前記入力部に振動を付与する振動付与部を備え、
前記検出部は、前記操作部における接触位置を検出し、
前記振動付与部により前記接触位置に応じて異なるパターンの振動を付与させる請求項１〜１０のいずれかに記載の車載機器の制御装置。 The in-vehicle device includes a vibration applying unit that applies vibration to the input unit,
The detection unit detects a contact position in the operation unit,
The on-vehicle apparatus control device according to claim 1, wherein the vibration applying unit applies vibrations having different patterns according to the contact position. 前記車載機器は、前記入力部に振動を付与する振動付与部を備え、
前記検出部は、前記操作部における接触位置を検出するとともに、前記接触位置において前記接触と異なる操作を検出し、
前記検出部により前記接触と異なる操作が検出された場合に、前記検出部により前記操作部に対する接触が検出された場合とは異なる振動を前記振動付与部により付与させる請求項１〜１１のいずれかに記載の車載機器の制御装置。 The in-vehicle device includes a vibration applying unit that applies vibration to the input unit,
The detection unit detects a contact position in the operation unit, and detects an operation different from the contact in the contact position,
The vibration applying unit applies vibration different from that when the detection unit detects contact with the operation unit when an operation different from the contact is detected by the detection unit. The control apparatus of the vehicle equipment described in 2. 前記検出部は、前記入力部に対する前記接触よりも強い押し込みを検出し、
前記接触位置において前記検出部により前記操作部に対する前記押し込みが検出された場合に、前記操作部に対応する実行機能が選択されたと判定する請求項１２に記載の車載機器の制御装置。 The detection unit detects pressing stronger than the contact with the input unit,
The in-vehicle device control device according to claim 12, wherein when the detection unit detects the push on the operation unit at the contact position, the execution function corresponding to the operation unit is determined to be selected. 請求項１〜１３のいずれかに記載の車載機器の制御装置と、前記入力部と、前記検出部と、前記入力部に振動を付与する振動付与部と、を備えることを特徴とする車載機器。   14. A vehicle-mounted device comprising: the vehicle-mounted device control device according to claim 1; the input unit; the detection unit; and a vibration applying unit that applies vibration to the input unit. .
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