JP2014210085A - Intubation support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、挿管支援装置に関する。 The present invention relates to an intubation support device.
例えば、事故等で意識障害を呈し、呼吸機能が低下した患者に対する一次救命処置として、患者の気管にチューブを挿入して肺に酸素を送る気管挿管を行う場合がある。また、意識を失った患者は、咽頭および喉頭の筋肉の弛緩や、下顎の重力による落ち込みが生じるため、舌根沈下が生じ、これにより気道が閉塞する。このため、意識を失い、気道が閉塞した患者に対しては、気管にチューブを挿入することが困難な場合がある。 For example, there is a case where tracheal intubation is performed in which a tube is inserted into a patient's trachea and oxygen is supplied to the lung as a primary lifesaving treatment for a patient who has impaired consciousness due to an accident or the like and whose respiratory function is reduced. In addition, patients who have lost their consciousness have slackening of the pharyngeal and laryngeal muscles and depression due to gravity of the lower jaw, resulting in tongue root depression, which obstructs the airways. For this reason, it may be difficult to insert a tube into the trachea for a patient who has lost consciousness and whose airway is blocked.
そこで、気管挿管処置において患者の気道が閉塞している場合には、マッキントッシュ型喉頭鏡と呼ばれる金属製の器具を用いて閉塞した気道を開放した後、気管にチューブを挿入して気道を確保することが多い。 Therefore, if the patient's airway is obstructed during tracheal intubation, the obstructed airway is opened using a metal device called a Macintosh laryngoscope, and then the tube is inserted into the trachea to secure the airway. There are many cases.
しかしながら、気管挿管処置は、救急領域においては非常に難易度の高い手技である。特に、マッキントッシュ型喉頭鏡を用いた気管挿管処置は、熟練者により実施されることが、日本版救急蘇生ガイドラインにおいて推奨されている。このような気管挿管処置は難易度の高い手技であるため、熟練度が比較的低い者が気管挿管処置を行う場合には、チューブを、気管とは異なる食道に、不本意に挿入してしまうおそれがある。 However, tracheal intubation is a very difficult procedure in the emergency area. In particular, it is recommended in the Japanese version of the Emergency Resuscitation Guidelines that a tracheal intubation procedure using a Macintosh laryngoscope is performed by an expert. Since such a tracheal intubation procedure is a highly difficult procedure, when a person with relatively low skill level performs a tracheal intubation procedure, the tube is unintentionally inserted into an esophagus different from the trachea. There is a fear.
そこで、気管挿管処置を行うための装置として、例えば、喉頭を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像を表示するモニターとを有するビデオ喉頭鏡が提案されている(例えば、特許文献1参照)。このビデオ喉頭鏡を用いれば、モニターに表示された声門を視認しつつ、チューブを気管に向けて進めることができる。このため、従来のマッキントッシュ型喉頭鏡を用いる場合に比べて、熟練度が比較的低い者であっても気管挿管処置を安全に行うことが可能になる。 Therefore, as a device for performing tracheal intubation, for example, a video laryngoscope having a camera for photographing the larynx and a monitor for displaying an image photographed by the camera has been proposed (for example, see Patent Document 1). . If this video laryngoscope is used, the tube can be advanced toward the trachea while viewing the glottis displayed on the monitor. For this reason, it becomes possible to perform the tracheal intubation safely even for a person with a relatively low level of skill as compared with the case of using a conventional Macintosh laryngoscope.
しかしながら、例えば特許文献1のビデオ喉頭鏡では、声門の入口と食道の入口とを、画像を視認することにより判別することが可能であるが、声門よりも奥に位置する気管支の分岐部を、画像により認識することができない。このため、チューブを、気管支に挿入する場合には、目的とする気管支(左気管支または右気管支)に、確実に挿入することが難しい。
However, in the video laryngoscope of
本発明は、挿管チューブを目的とする気管支に確実に挿管し得る挿管支援装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an intubation support device that can reliably intubate a bronchi for an intubation tube.
このような目的は、下記(1)〜(18)の本発明により達成される。
(1) 被検者の気管にチューブを挿入する際に用いられる挿管支援装置であって、
本体部と、
該本体部に着脱自在に接続され、該本体部に接続された状態で、前記被検者の口腔を介して前記被検者の所定の部位に、先端部が位置するように挿入される長尺の挿入部と、
前記挿入部の前記先端部に対して固定的に設けられた第1の撮像部と、
前記挿入部に対して、その長手方向に沿って移動可能に設けられた第2の撮像部と、
前記本体部に設けられ、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部より撮影された画像のうちの少なくとも一方の画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする挿管支援装置。
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (18) below.
(1) An intubation support device used when inserting a tube into a subject's trachea,
The main body,
A length that is detachably connected to the main body and inserted into the predetermined portion of the subject via the oral cavity of the subject in a state of being connected to the main body. An insertion part of the scale,
A first imaging unit fixedly provided with respect to the distal end of the insertion unit;
A second imaging unit movably provided along the longitudinal direction of the insertion unit;
An intubation support apparatus comprising: an image display unit that is provided in the main body unit and displays at least one of the images captured by the first imaging unit and the second imaging unit. .
(2) 前記第1の撮像部は、前記第2の撮像部の位置を確認し得るように配置されている上記(1)に記載の挿管支援装置。 (2) The intubation assistance device according to (1), wherein the first imaging unit is arranged so that the position of the second imaging unit can be confirmed.
(3) 前記第2の撮像部を前記第1の撮像部と並ぶか、または、前記第1の撮像部よりも基端側に位置させた状態で、前記挿入部の前記先端部を前記被検者の所定の部位に到達させ、
その後、前記第2の撮像部を、前記挿入部の前記先端部から突出させるようにして用いられる上記(1)または(2)に記載の挿管支援装置。
(3) In a state where the second imaging unit is aligned with the first imaging unit, or is positioned on the proximal end side with respect to the first imaging unit, the distal end portion of the insertion unit is placed on the covered portion. To reach a predetermined part of the examiner,
Thereafter, the intubation support device according to (1) or (2), wherein the second imaging unit is used so as to protrude from the distal end of the insertion unit.
(4) さらに、前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、前記第2の撮像部を移動操作する長尺の操作機構を備え、
前記操作機構の先端部に前記第2の撮像部が固定的に設けられている上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の挿管支援装置。
(4) Furthermore, a long operation mechanism that is provided so as to be slidable along the longitudinal direction of the insertion unit and that moves the second imaging unit is provided.
The intubation assistance device according to any one of (1) to (3), wherein the second imaging unit is fixedly provided at a distal end portion of the operation mechanism.
(5) 前記挿入部は、前記操作機構を前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に保持する保持部を備える上記(4)に記載の挿管支援装置。 (5) The intubation support device according to (4), wherein the insertion unit includes a holding unit that holds the operation mechanism slidably along a longitudinal direction of the insertion unit.
(6) 前記保持部に保持された前記チューブ内に前記操作機構を挿入した状態で、前記挿入部の前記先端部を前記被検者の所定の部位に到達させるように用いられる上記(5)に記載の挿管支援装置。 (6) Said (5) used so that the said front-end | tip part of the said insertion part may reach | attain the predetermined site | part of the said test subject in the state which inserted the said operation mechanism in the said tube hold | maintained at the said holding | maintenance part. The intubation support device according to 1.
(7) 前記保持部は、前記挿入部の長手方向に沿って形成された溝を備える上記(4)ないし(6)のいずれかに記載の挿管支援装置。 (7) The intubation support device according to any one of (4) to (6), wherein the holding unit includes a groove formed along a longitudinal direction of the insertion unit.
(8) 前記挿入部は、前記保持部を、側面に着脱自在に装着可能な挿入部本体と、前記保持部を前記挿入部本体に対して装着する装着機構とを有する上記(4)ないし(6)のいずれかに記載の挿管支援装置。 (8) The said insertion part has said insertion part main body which can mount | wear with the said holding | maintenance part so that attachment or detachment is possible, and said mounting mechanism which mounts | wears with the said holding part with respect to the said insertion part main body. The intubation assistance apparatus in any one of 6).
(9) 前記装着機構は、前記挿入部本体の両側面に一対で設けられている上記(8)に記載の挿管支援装置。 (9) The intubation support device according to (8), wherein the mounting mechanism is provided as a pair on both side surfaces of the insertion portion main body.
(10) 前記装着機構は、前記挿入部の側面視において、前記保持部の先端部における中心軸と、前記挿入部本体の先端部における中心軸とのなす角度が変更可能なように構成されている上記(8)または(9)に記載の挿管支援装置。 (10) The mounting mechanism is configured to be capable of changing an angle formed by a central axis at a distal end portion of the holding portion and a central axis at a distal end portion of the insertion portion main body in a side view of the insertion portion. The intubation assistance apparatus according to (8) or (9) above.
(11) 前記操作機構の先端部には、前記第2の撮像部の視野方向を変更する変更部が設けられている上記(4)ないし(10)のいずれかに記載の挿管支援装置。 (11) The intubation assistance device according to any one of (4) to (10), wherein a change unit that changes a visual field direction of the second imaging unit is provided at a distal end portion of the operation mechanism.
(12) さらに、前記操作機構の軸周りの回転角を把握するマーカーを備えている上記(4)ないし(11)のいずれかに記載の挿管支援装置。 (12) The intubation assistance device according to any one of (4) to (11), further including a marker for grasping a rotation angle around the axis of the operation mechanism.
(13) 前記操作機構は、その基端側に前記第2の撮像部を移動操作する際に把持する把持部を備え、前記マーカーが前記把持部に設けられている上記(12)に記載の挿管支援装置。 (13) The operation mechanism includes, on a proximal end side thereof, a grip portion that is gripped when the second imaging unit is moved, and the marker is provided on the grip portion. Intubation support device.
(14) 前記第1の撮像部の視野角と、前記第2の撮像部の視野角とが異なっている上記(1)ないし(13)のいずれかに記載の挿管支援装置。 (14) The intubation assistance device according to any one of (1) to (13), wherein a viewing angle of the first imaging unit is different from a viewing angle of the second imaging unit.
(15) 前記第2の撮像部の視野角は、前記第1の撮像部の視野角よりも大きい上記(1)ないし(14)のいずれかに記載の挿管支援装置。 (15) The intubation assistance device according to any one of (1) to (14), wherein a viewing angle of the second imaging unit is larger than a viewing angle of the first imaging unit.
(16) 前記画像表示部は、前記第1の撮像部により撮影された第1の画像と前記第2の撮像部により撮影された第2の画像とを表示可能なように構成されており、
さらに、前記第1の画像のみを表示する第1の表示モードと、前記第2の画像のみを表示する第2の表示モードと、前記第1の画像および前記第2の画像の双方を表示する第3の表示モードとを切り替える表示切替手段を備えている上記(1)ないし(15)のいずれかに記載の挿管支援装置。
(16) The image display unit is configured to display a first image captured by the first imaging unit and a second image captured by the second imaging unit,
Further, a first display mode for displaying only the first image, a second display mode for displaying only the second image, and both the first image and the second image are displayed. The intubation assistance apparatus according to any one of (1) to (15), further including display switching means for switching between the third display mode.
(17) さらに、前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、前記第2の撮像部を移動操作する長尺の操作機構を備え、
前記操作機構の先端部に前記第2の撮像部が固定的に設けられており、
当該挿管支援装置は、前記操作機構の先端部が、前記第1の表示モードにおける前記第1の画像上で確認されなくなった場合に、前記第2の表示モードまたは前記第3の表示モードに自動的に切り替えるよう構成されている上記(1)ないし(16)のいずれかに記載の挿管支援装置。
(17) Furthermore, a long operation mechanism that is provided so as to be slidable along the longitudinal direction of the insertion unit and that moves and operates the second imaging unit is provided.
The second imaging unit is fixedly provided at the tip of the operation mechanism,
The intubation support device automatically switches to the second display mode or the third display mode when the distal end portion of the operation mechanism is not confirmed on the first image in the first display mode. The intubation support device according to any one of (1) to (16), wherein the intubation support device is configured to be switched automatically.
(18) 前記チューブは、その長手方向の途中に設けられた膨張・収縮可能な第1のカフと、
前記第1のカフよりも基端側に設けられた膨張・収縮可能な第2のカフと、
前記第1のカフと前記第2のカフとの間に設けられたマークとを有している上記(1)ないし(17)のいずれかに記載の挿管支援装置。
(18) The tube has a first cuff capable of expanding and contracting provided in the middle of the longitudinal direction;
A second cuff capable of being inflated and deflated provided closer to the proximal end than the first cuff;
The intubation assistance device according to any one of (1) to (17), further including a mark provided between the first cuff and the second cuff.
本発明によれば、挿管チューブを目的とする気管支に確実に挿管し得る挿管支援装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the intubation assistance apparatus which can be reliably intubated into the bronchi intended for the intubation tube can be provided.
以下、本発明の挿管支援装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the intubation assistance apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
<第1実施形態>
図1は、第1実施形態の挿管支援装置を正面側から見た斜視図、図2は、図1に示す挿管支援装置を背面側から見た斜視図、図3は、図1に示す挿管支援装置と挿管チューブとを組み合わせた挿管システムを正面側から見た斜視図、図4は、図1に示す挿管支援装置のブロック図、図5は、図1中のA−A線断面図、図6は、図1に示す挿管支援装置を矢印B側から見た図(一部切り欠いて示す)((a)は上面図、(b)は正面図)、図7は、図1に示す挿管システムを喉頭部に挿入した状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図8は、図1に示すスコープを声門付近まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図9は、図1に示すスコープを声門よりも奥へ進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図10は、図1に示すスコープを気管支分岐部まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図11は、図1に示すスコープを左気管支まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of the intubation support device according to the first embodiment viewed from the front side, FIG. 2 is a perspective view of the intubation support device shown in FIG. 1 viewed from the back side, and FIG. 3 is the intubation shown in FIG. The perspective view which looked at the intubation system which combined the support apparatus and the intubation tube from the front side, FIG. 4 is a block diagram of the intubation assistance apparatus shown in FIG. 1, FIG. 5 is the sectional view on the AA line in FIG. 6 is a view of the intubation support device shown in FIG. 1 as viewed from the arrow B side (partially cut away) ((a) is a top view, (b) is a front view), and FIG. 7 is shown in FIG. The figure which shows typically the state which inserted the intubation system shown in the larynx, and the figure of the display screen displayed on the image display part in that case, FIG. 8 is the state which advanced the scope shown in FIG. 1 to the glottis vicinity FIG. 9 is a diagram schematically showing a display screen displayed on the image display unit at that time, and FIG. 9 is a glottal view of the scope shown in FIG. FIG. 10 is a diagram schematically showing a state in which the scope is advanced to the back, and a diagram of a display screen displayed on the image display unit at that time. FIG. 10 schematically shows a state in which the scope shown in FIG. FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which the scope shown in FIG. 1 is advanced to the left bronchus, and FIG. 11 is a diagram showing a display screen displayed on the image display unit at that time. It is a figure of the display screen displayed on an image display part.
なお、以下では、説明の都合上、原則的に、図1ないし図3、図5ないし図11中の下側を「先端」、上側を「基端」とする。ただし、挿管支援装置の挿入部は、途中で湾曲しているので、それに伴って、先端方向が変化している。 In the following, for convenience of explanation, in principle, the lower side in FIGS. 1 to 3 and 5 to 11 is referred to as a “tip”, and the upper side is referred to as a “base end”. However, since the insertion part of the intubation assistance device is curved in the middle, the distal direction changes accordingly.
これらの図に示す挿管支援装置100は、例えば意識障害を呈する患者等の被検者の気管に挿管チューブ7を挿入する際に用いられるものであり、装置本体1と、この装置本体1に接続された状態で用いられるスコープ6とを有している。
The
装置本体1は、挿管支援装置100の使用の際に片手または両手で把持される把持部(本体部)2と、把持部2に着脱自在に接続された挿入部3と、挿入部3内に設けられた画像取得部4と、把持部2の挿入部3と反対側に設けられたディスプレイ5とを有している。
The apparatus
図1および図2に示すように、把持部2は、その外形形状が柱状をなしており、先端側には、図5に示すように、円柱状のコネクタ222と環状の接続部22とが同心的に設けられている。接続部22の内周面には、雌ネジ221が形成されており、この雌ネジ221は、挿入部3の外周面に形成された雄ネジ312に螺合させることができる。これにより、挿入部3と把持部2とは着脱自在に接続可能となっている。このような構成により、例えば、使用済の挿入部3を把持部2から取り外し、未使用の挿入部3を把持部2に取り付けることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the gripping
なお、把持部2と挿入部3との接続方式は、螺合による方式に限定されず、例えば、ラチェット機構による方式(方法)、バヨネットマウント式、カム方式、係止爪による方式、磁力(磁気)式等の各種の方法を採用することもできる。また、接続部22は、把持部2に一体的に形成されていてもよいし、把持部2と別体として形成されていてもよい。
In addition, the connection method of the holding
また、把持部2は、防水構造を有している。なお、この防水構造については、例えば、従来公知の種々の構造(構成)を採用することができる。
Moreover, the holding
このような把持部2の先端側には、図1および図2に示すように、挿入部3が接続されている。この挿入部3は、長尺(長尺状)の部材で構成され、その先端部が被検者の口(口腔)から、被検者の喉頭蓋またはその近傍(所定部位)に位置するように挿入される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
挿入部3は、長尺状をなす挿入部本体31と、その側面に開放(開口)するように形成された溝321と、挿入部本体31の先端から先端方向に向かって突出形成された舌片(突出部)33とを有している。この挿入部3は、例えば、意識障害を呈した被検者、あるいは全身麻酔を施した被検者の口から挿入され、舌片33で被検者の喉頭蓋を持ち上げつつ、挿入部本体31の所定の部分を被検者の舌根部分に当接させることにより、被検者の気道を確保する。
The
挿入部本体31は、その長手方向(軸方向)の途中で湾曲した湾曲部311を有しており、基端側と先端側とのなす角度がほぼ90°をなしている。なお、挿入部本体31は、その全体が光透過性を有していてもよいし、必要な部分のみが光透過性を有していてもよい。
The insertion portion
なお、挿入部本体31は、図5に示す、その長さ(全長)L1としては、成人用の場合には、150〜170mm程度であるのが好ましく、小児用の場合には、115〜135mm程度であるのが好ましく、新生児用の場合には、110〜130mm程度であるのが好ましい。
The length (full length) L1 of the insertion portion
図1に示すように、挿入部本体31の側面には、その長手方向の中央付近から先端にわたって溝321が形成されている。この溝321には、後述するスコープ6のスコープ挿入部61が単独であるいはスコープ挿入部61が挿入された挿管チューブ7が、挿入部本体31(挿入部3)の長手方向に沿ってスライド可能に保持される。すなわち、本実施形態では、溝321を画成する挿入部本体31の部分(壁部)が、スコープ挿入部61や挿管チューブ7を保持する保持部32を構成している。例えば、溝321に保持されたスコープ挿入部61や挿管チューブ7を、溝321に沿ってスライド操作することで、スコープ挿入部61や挿管チューブ7を被検者の気管に向かって案内することができる。
As shown in FIG. 1, a
溝321を画成(規定)する側壁(壁部)の縁には、それぞれ、溝321の全長にわたって、リブ(凸条)が設けられていてもよい。各リブがスコープ挿入部61や挿管チューブ7のストッパ(脱落阻止手段)として機能して、溝321に保持されたスコープ挿入部61や挿管チューブ7が、溝321から脱落することが防止される。
Ribs (projections) may be provided over the entire length of the
なお、溝321の横断面形状は、ほぼコ字状をなしているが、例えば、U字状、半円状等であってもよい。また、保持部32は、溝321を備える構成であるが、例えば、保持部32を長手方向に貫通する貫通孔等を備える構成であってもよい。
In addition, although the cross-sectional shape of the groove |
また、挿入部本体31の側面には、溝321よりも基端側に、側方に向かって突出形成された一対のチューブホルダ34a、34bが設けられている。このチューブホルダ34a、34bでスコープ6や挿管チューブ7を挟持することにより、これらを挿入部本体31に対してスライド操作する際に、スコープ6や挿管チューブ7が溝321から脱落するのをより確実に防止することができる。
In addition, a pair of
また、挿入部本体31の先端には、光透過性を有する舌片(突出部)33が設けられている。この舌片33は、板状をなし、溝321の図1中の右側壁と連続して形成されている。この舌片33で被検者の喉頭蓋を持ち上げることができ、これにより、被検者の気道を容易かつ確実に確保することができる。
In addition, a light-transmitting tongue piece (protrusion) 33 is provided at the distal end of the insertion portion
舌片33の平面視形状は、ほぼ四角形をなしている。また、舌片33の各角部は、丸みを帯び(R付けされ)ており、挿入部3を被検者の口腔から咽頭や喉頭へ挿入する際の安全性を向上することができる。なお、舌片33の平面視での形状は、四角形に限らず、例えば、半楕円状、半円状等であってもよい。
The shape of the
また、図6に示すように、挿入部本体31には、その長手方向の全長にわたって貫通孔35が形成されている。貫通孔35の先端は、挿入部本体31の幅方向の中央部で舌片33側に開放し、貫通孔35の基端は、溝321側の位置に開放している。また、貫通孔35は、その横断面形状がほぼ円形をなしている。
As shown in FIG. 6, the insertion portion
この貫通孔35の内部には、例えば、図示しない吸引用のチューブまたは鉗子等が設けられる。この吸引用のチューブや鉗子は、挿入部本体31に対して着脱自在となっていてもよく、また、挿入部本体31に対して固定されていてもよい。吸引用のチューブにより、例えば、唾液、痰等の流動性を有する異物を吸引し、除去することができる。また、鉗子により、例えば、固体(固形)の異物を除去することができる。なお、貫通孔35の数は、図示の例では、1つであるが、2つ以上であってもよい。
Inside the through-
また、図5および図6に示すように、挿入部本体31には、その長手方向の全長にわたってガイド孔(内腔)36が形成されている。このガイド孔36は、舌片33の幅方向(短手方向)において、図6中の右側に偏在している。また、ガイド孔36の先端側は、溝321側に向かって屈曲(湾曲)している。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the insertion portion
このガイド孔36は、その横断面形状がほぼ円形をなしており、挿入部本体31の基端において開口(開放)している。また、ガイド孔36の先端部(挿入部本体31の先端部)には、光透過性を有する閉塞部37が設けられている。この閉塞部37により、ガイド孔36の先端部は、液密(気密)に封止されている。なお、閉塞部37は、挿入部本体31と一体的に形成されていてもよい。
The
このような挿入部3のガイド孔36の内部には、画像取得部4が設けられている。画像取得部4は、ガイド孔36に挿入された状態で、その先端部が閉塞部37の近傍に位置している。前述したように、ガイド孔36の先端部が閉塞部37により封止されているので、画像取得部4の先端部は、装置本体1の外部に露出しない(外気に触れない)ようになっている。
The
図5および図6に示すように、この画像取得部4は、可撓性を有する長尺の管体41と、管体41内に設けられた撮像手段42および照明手段43と、管体41の基端側に設けられ、画像取得部4を把持部2の先端部に設けられたコネクタ222と電気的に接続するコネクタ44とを有している。前述したように、ガイド孔36の先端側は、溝321側に向かって屈曲(湾曲)しており、これに伴って、ガイド孔36に挿入された画像取得部4は、その先端側が溝321側に向かって屈曲(湾曲)している。これにより、画像取得部4は、被検者の所定部位を撮像するとともに、溝321に保持されたスコープ挿入部61や挿管チューブ7を撮像することが可能となっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
管体41は、例えば、樹脂、エラストマー、ゴム等の材料で構成されている。この管体41の内部には、撮像手段42および照明手段43が併設されている。
The
撮像手段42は、管体41の基端側から順に配置されたCCD(固定カメラ)421、対物レンズ422および光透過性を有する窓部423とを備える第1の撮像部45と、CCD421とコネクタ44とを接続する画像信号ケーブル424とを有している。具体的には、管体41の先端部に図示しない孔が設けられており、その孔の内部に画像信号ケーブル424が接続されたCCD421と対物レンズ422とが設置され、その孔の先端部が、窓部423で液密に封止されている。この撮像手段42では、挿入部3の先端部が位置する被検者の所定部位からの反射光(像光)が、対物レンズ422によりCCD421の受光面(撮像面)上に結像し、その被写体像(像光)をCCD421で撮像する。すなわち、CCD421により被検者の所定部位が撮像される。
The
また、撮像手段42とほぼ平行に併設された照明手段43は、管体41の基端側から順に配置された白色LED(発光ダイオード)431、照明用レンズ432および光透過性を有する窓部433とを備える第1の照明部46と、白色LED431とコネクタ44とを接続する照明信号ケーブル434とを有している。具体的には、管体41の先端部に、CCD421と対物レンズ422とが設置されている孔とは別の図示しない孔が設けられており、その孔の内部に照明信号ケーブル434が接続された白色LED431と照明用レンズ432とが設置され、その孔の先端部が、窓部433で液密に封止されている。このように、CCD421と白色LED431とを別々の孔に設置することにより、白色LED431から発せられた光よるハレーションの発生を防止することができる。
The
管体41の基端側には、照明信号ケーブル434および画像信号ケーブル424が接続されたコネクタ44が設けられている。コネクタ44が、把持部2に設けられたコネクタ222に接続されることにより、CCD421および白色LED431が把持部2の内部に設けられた後述する制御部511と接続されている。
A
図1および図2に示すように、把持部2の挿入部3と反対側、すなわち把持部2の基端側には、ディスプレイ(画像表示部)5が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a display (image display unit) 5 is provided on the side opposite to the
このディスプレイ5は、回動機構52を中心として把持部2に対して回動可能(変位可能)に設けられている。ディスプレイ5は、長方形の板状をなしており、例えば、液晶表示素子、有機EL表示素子等で構成されている。また、本実施形態では、ディスプレイ5は縦長形状であるが、例えば、横長形状であってもよい。
The
ディスプレイ5には、画像取得部4により撮像された第1の画像、および、スコープ6により撮像された第2の画像が表示されるようになっている。この場合、ディスプレイ5は、第1の画像および第2の画像を同時に表示するよう構成されていてもよいし、また、交互に表示するよう構成されていてもよい。また、第1の画像および第2の画像を同時に表示する場合、第1の画像および第2の画像のうちのいずれか一方の画像の上に、他方の画像を小さく重ねて表示する方式、いわゆるピクチャーインピクチャー方式を採用してもよい。
The
また、ディスプレイ5の図1中の右下角部には、前記のような画像の表示モードを切り替える操作ボタン(表示切替手段)53が設けられている。操作者が、この操作ボタン53を押圧操作することにより、ディスプレイ5に表示される画面の表示モードを変更することができる。なお、ディスプレイ5がタッチパネル方式である場合、操作ボタン53は、ディスプレイ5に画像として表示される構成とすることもできる。
Further, an operation button (display switching means) 53 for switching the image display mode as described above is provided at the lower right corner of the
ディスプレイ5には、操作ボタン53以外に、例えば、声門裂の位置を特定するためのターゲットマーク、電源部512の電池(バッテリ)の残量を示すインジケータ表示、電池消耗時に電池の交換を警告する電池警告マーク、挿管作業開始時からの経過時間(挿管時間)等が表示されてもよい。
In addition to the
前述したように、ディスプレイ5は、回動機構52により把持部2に対して回動可能になっている。このため、挿入部3が向く方向に関わらず、ディスプレイ5を所望の方向に向けることができる。したがって、被検者の体位や操作者の立ち位置に関わらず、ディスプレイ5に表示された画像を容易に見ることができ、挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。
As described above, the
なお、ディスプレイ5は、把持部2に着脱自在に装着されるように構成されていてもよい。また、ディスプレイ5は、1軸方向に限らず、例えば、2軸方向、3軸方向に回動可能になっていてもよい。
The
また、回動機構52の回動中心軸には、後述するスコープ6を電気的に接続する接続端子54が設けられている。
A
このような装置本体1は、画像取得部4を挿入部3のガイド孔36内に挿入し、挿入部3の基端部を把持部2の接続部22に接続した状態で使用される(図5参照)。また、このとき、CCD421は、挿入部3の先端部に対して固定された状態となる。
Such an apparatus
図1および図2に示すように、スコープ6は、長尺のスコープ挿入部61と、スコープ挿入部61の基端側に設けられたスコープ把持部62と、装置本体1と電気的に接続するスコープ接続部65とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
このスコープ6は、前述したように、それ単独で、あるいは挿管チューブ7に挿入された状態で、挿入部3の溝321にスライド可能に保持される。操作者がスコープ6をスライド(移動)させる操作を行うことで、被検者の所定部位や、挿管チューブ7の先端部を撮像することができる。
As described above, the
図1および図6に示すように、スコープ挿入部61は、可撓性を有する長尺の管体611と、管体611内に設けられたスコープ撮像手段63およびスコープ照明手段64とを有している。管体611は、例えば、樹脂、エラストマー、ゴム等の材料で構成されている。このため、スコープ挿入部61は、溝321の湾曲部の形状や挿管チューブ7の形状に沿って柔軟に変形し得る。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
また、管体611(スコープ挿入部61)の横断面形状は、ほぼ円形をなしているが、例えば、長方形、正方形、菱形等の四角形、三角形、六角形、八角形、円形、楕円形等であってもよい。 Further, the cross-sectional shape of the tube body 611 (scope insertion portion 61) is substantially circular. There may be.
管体611の外径は、特に限定されないが、4mm以下であるのが好ましく、1.0〜3.5mm程度であるのがより好ましい。
The outer diameter of the
また、管体611の長さも、特に限定されないが、300〜500mm程度であるのが好ましい。
The length of the
図6に示すように、管体611の内部には、スコープ撮像手段63およびスコープ照明手段64が併設されている。
As shown in FIG. 6, a
スコープ撮像手段63は、管体611の基端側から順に配置されたCCD(移動カメラ)631と、対物レンズ632および光透過性を有する窓部633とを備える第2の撮像部67と、CCD631に接続された画像信号ケーブル634とを有している。具体的には、管体611の先端部に図示しない孔が設けられており、その孔の内部に画像信号ケーブル634が接続されたCCD631と対物レンズ632とが設置され、その孔の先端部が、窓部633で液密に封止されている。このスコープ撮像手段63では、スコープ挿入部61の先端部が位置する被検者の所定部位からの反射光(像光)が、対物レンズ632によりCCD631の受光面(撮像面)上に結像し、その被写体像(像光)をCCD631で撮像する。すなわち、CCD631により被検者の所定部位や挿管チューブ7の先端部が撮像される。また、このような構成をなすスコープ6(CCD631)の視野角(全画角)θ2は、画像取得部4(CCD421)の全画角(視野角)θ1とほぼ等しくなっている。なお、視野角θ1、θ2としては、使用目的に応じて適宜設定することができ、特に限定されないが80〜110°程度であるのが好ましい。
The scope imaging means 63 includes a CCD (moving camera) 631 arranged in order from the base end side of the
また、スコープ撮像手段63とほぼ平行に併設されたスコープ照明手段64は、管体611の基端側から順に配置された白色LED(発光ダイオード)641、照明用レンズ642および光透過性を有する窓部643とを備える第2の照明部68と、照明信号ケーブル644とを有している。具体的には、管体611の先端部に、CCD631と対物レンズ632とが設置されている孔とは別の図示しない孔が設けられており、その孔の内部に白色LED641と照明用レンズ642とが設置され、その孔の先端部が、窓部643で液密に封止されている。このように、CCD631と白色LED641とを別々の孔に設置することにより、白色LED641から発せられた光よるハレーションの発生を防止できることができる。
The
このようなスコープ挿入部61の基端側には、図1および図2に示すように、操作者が手指で把持することが可能なスコープ把持部62が設けられている。このスコープ把持部62を、操作者が手指で把持してスコープ6を操作することで、スコープ挿入部61(CCD631)を、挿入部3の長手方向に沿って移動させたり、その軸周りに回転させることができる。すなわち、本実施形態では、スコープ挿入部61の管体611により、CCD631(第2の撮像部67)を移動操作する長尺の操作機構が構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
スコープ把持部62の横断面形状は、ほぼ円形をなしており、その基端部には側方に向かって凸部621が突出形成されている。凸部621は、スコープ6(スコープ挿入部61)の軸周りの回転量(回転角)を把握するマーカーとしての機能を有している。操作者は、スコープ把持部62を軸周りに回転させた場合に、凸部621の位置を確認することで、スコープ挿入部61の回転方向や回転量を把握することができる。なお、凸部621の形状は、いかなる形状であってもよい。また、スコープ把持部62の外表面に凹没形成された凹部をマーカーとしてもよい。
The cross-sectional shape of the
また、スコープ把持部62の外表面には、スコープ把持部62を把持した際に、スコープ把持部62が滑り落ちるのを防止するための滑り止め加工が施されていてもよい。この滑り止め加工としては、例えば、スコープ把持部62の表面に樹脂層を形成する加工、粗面加工等が挙げられる。
Further, the outer surface of the
また、スコープ把持部62には、スコープ6を装置本体1に接続するスコープ接続部65が設けられている。このスコープ接続部65は、内部に画像信号ケーブル634および照明信号ケーブル644が配設された管体650と、管体650のスコープ把持部62と反対側に設けられ、画像信号ケーブル634、照明信号ケーブル644が接続された接続端子651とを有している。この接続端子651を、装置本体1の接続端子54に接続することで、スコープ6と装置本体1とを電気的に接続することができる。
In addition, the
また、管体650の長さは、スコープ6の管体611の長さよりも長く設定されていることが好ましい。具体的には、管体650の長さは、350〜650mm程度に設定される。これにより、スコープ6を挿管チューブ7に挿入したり、挿管チューブ7から抜去したりする操作を容易に行うことができる。このため、挿管操作における作業性(挿管作業のし易さ)を向上させることができる。
The length of the
このようなスコープ6は、防水構造を有している。この防水構造については、例えば、従来公知の種々の構造(構成)を採用することができる。
Such a
以上のような挿管支援装置100には、図4に示すように、装置本体1の把持部2の内部に、画像取得部4、ディスプレイ5およびスコープ6の作動を制御する制御部(回路部)511と、制御部511に接続され、各部に電力を供給する電源部512と、入力・出力部(図示せず)とが設けられている。
In the
制御部511は、白色LED431、641を駆動するLED駆動回路(照明駆動回路)と、CCD421、631を駆動するCCD駆動回路(撮像素子駆動回路)と、CCD421、631から出力された画像データに対して画像処理を行う画像処理回路と、画像処理回路から出力された画像データを変換してディスプレイ5に表示させる画像表示回路と、画像データを記憶する記憶部(記憶手段)と、中央演算処理回路等を有している。
The
電源部512には、電池が着脱自在に設置されるようになっており、この電源部512から制御部511等の各部に、電力が供給される。なお、把持部2には、図示しない蓋が設置されており、電池は、この蓋を開けて、着脱するようになっている。
A battery is detachably installed in the
入力・出力部は、接続端子54の他、外部から電力(電源)を入力(供給)するための外部電源入力端子と、外部モニターに画像データを出力するための外部モニター出力端子と、例えば、SDカード、CFカード等のメモリーカード(着脱自在のメモリー装置)に接続される画像記憶用のメモリー端子とを有している。
In addition to the
図1に示すように、把持部2の図1中の右側面には、主電源を切り替えるスイッチ56が設置されている。このスイッチ56の押圧操作を繰り返すことにより、挿管支援装置100の各部(白色LED431、641、CCD421、631、ディスプレイ5等)の駆動と停止とを繰り返すことができる。
As shown in FIG. 1, a
また、図2に示すように、把持部2の図2中の右側面には、蓋55が設置されており、前記外部電源入力端子、外部モニター出力端子および画像記憶用のメモリー端子への接続は、それぞれ、この蓋55を開けて行うようになっている。また、蓋55を不用意に開閉できないように、専用器具でしか蓋55を開閉できないように構成されている。
As shown in FIG. 2, a
このような構成の挿管支援装置100は、被検者の口(口腔)を介して該被検者の気管へ挿入される挿管チューブ7と組み合わせた図3に示すような挿管システム200として用いることが可能である。
The
挿管チューブ7は、チューブ本体71と、チューブ本体71の先端側に設けられた気管支シール用カフ73と、この気管支シール用カフ73より基端側に設けられた気管シール用カフ72とを有する。
The
チューブ本体71は、気管支換気用に一般的に用いられるダブルルーメンチューブであり、第1ルーメン711および第2ルーメン712を有する。また、第1ルーメン711および第2ルーメン712は、その横断形状がほぼ円形をなしている。また、チューブ本体71は、エラストマーやゴム等の柔軟な材料で構成されている。
The tube
第1ルーメン711の内径は、スコープ6のスコープ挿入部61(管体611)の外径より若干大きく設定されている。したがって、挿管支援装置100を挿管チューブ7と組み合わせて用いる場合には、図3に示すように、第1ルーメン711内にスコープ6のスコープ挿入部61を挿入した状態とし、挿管チューブ7(挿入部3)の長手方向に沿ってスライドさせるようにして使用することができる。
The inner diameter of the
また、チューブ本体71の基端側には、気管支シール用カフ(第1のカフ)73に繋がる気管支シール用パイロットバルーン731と、気管シール用カフ(第2のカフ)72に繋がる気管シール用パイロットバルーン721とが設けられている。
Further, on the proximal end side of the tube
また、スコープ6を抜去した後のチューブ本体71の第1ルーメン711の基端開口部713および第2ルーメン712の基端開口部714には、人工呼吸器が接続される(図示せず)。
A ventilator is connected to the proximal end opening 713 of the
なお、本実施形態では、挿管チューブ7は、ダブルルーメンチューブであるが、例えば、シングルルーメンチューブ等であってもよい。
In the present embodiment, the
次に、挿管支援装置100の使用方法(作用)の一例について説明する。
挿管支援装置100は、例えば、被検者が意識を失って気管に挿管チューブ7を挿入することが必要となった場合に使用される。以下では、挿管支援装置100に挿管チューブ7を組み合わせた挿管システム200を使用した場合について説明する。
Next, an example of a usage method (action) of the
The
[1] まず、挿管チューブ7の挿入を行うにあたって、挿管システム200を組み立てる。
[1] First, when inserting the
この場合、まず、装置本体1の把持部2のコネクタ222に、画像取得部4のコネクタ44を接続する。
In this case, first, the
次いで、挿入部3のガイド孔36に、画像取得部4を挿入するとともに、把持部2の接続部22内に設けられた雌ネジ221に、挿入部3の雄ネジ312と螺合し、挿入部3を把持部2に装着する。なお、必要に応じて、挿入部3の貫通孔35に、例えば、吸引用のチューブ等を挿入し、設置してもよい。
Next, the
次いで、把持部2の接続端子54に、スコープ6の接続端子651を差し込み、スコープ6と装置本体1とを接続する。また、スコープ6のスコープ挿入部61を挿管チューブ7の第1ルーメン711に挿入し、この状態で、挿管チューブ7を挿入部3の溝321に挿入して保持する。このとき、挿管チューブ7の先端を溝321の先端付近に位置させ、さらにスコープ6の先端を挿管チューブ7の先端から突出させた状態とする。ただし、第2の撮像部67を第1の撮像部45と並ぶか、または、第1の撮像部45よりも基端側に位置させた状態とするのが好ましい。これにより、スコープ挿入部61の先端が、挿入部3の先端から突出しないので、次工程[2]において装置本体1による気道を確保する操作の際に、スコープ挿入部61が邪魔になることがない。
Next, the
[2] 次に、操作者は、図1に示すスイッチ56を操作して挿管支援装置100の各部(白色LED431、641、CCD421、631、ディスプレイ5等)を駆動させる。挿管支援装置100を駆動させることで、ディスプレイ5上にターゲットマークMが表示される。
[2] Next, the operator operates the
次いで、挿入部3を、被検者の口から被検者の気管に向かって挿入する。
具体的には、挿入部3の湾曲部311の図1中右側を舌根に沿わせるようにしながら、挿入部3を被検者の口に挿入する(図7(A)参照)。この場合、ディスプレイ5は、画像取得部4(CCD421)による第1の画像のみが表示される第1のモードとなっている(図7(B)参照)。そして、ディスプレイ5に表示された第1の画像を確認しつつ、挿入部3の舌片(先端部)33で被検者の喉頭蓋(所定の部位)を舌根側に持ち上げ、挿入部3の先端側の所定の部分を被検者の舌根部分に当接させる。これにより、気道の閉塞が解除される。また、操作者は、ディスプレイ5に表示された被検者の声門とターゲットマークMとが重なるように、装置本体1を操作する。ターゲットマークMが被検者の声門に重なり合えば、スコープ挿入部61および挿管チューブ7の先端部の延長線が声門と一致した状態となる。
Next, the
Specifically, the
このとき、舌片33(挿入部3)が、光透過性を有しているので、舌片33で被検者の喉頭蓋を舌根側に持ち上げる際、その舌片33を介して喉頭蓋をCCD421で撮像することができ、ディスプレイ5にその画像を表示することができる。さらに、舌片33が板状をなしているので、容易、迅速かつ確実に、舌片33で喉頭蓋を持ち上げることができ、これにより、より確実に気道の閉塞を解除することができる。
At this time, since the tongue piece 33 (insertion portion 3) is light-transmitting, when the subject's epiglottis is lifted to the base of the tongue by the
[3] 次に、挿入部3の先端部が気道の閉塞を解除したら、ディスプレイ5に表示された第1の画像を確認しつつ、スコープ挿入部61を挿管チューブ7(溝321)に沿って押し進める(図8(A)参照)。
[3] Next, when the distal end of the
これにより、スコープ挿入部61は、挿管チューブ7(溝321)により案内され、挿管チューブ7に沿って前進していく。この際、ディスプレイ5に表示されている第1の画像にて、溝321から突出したスコープ挿入部61の先端部がターゲットマークMの中心部に位置していることを確認する(図8(B)参照)。このように、画像取得部4による第1の画像にて、スコープ挿入部61の先端部の位置を確認しつつ、スコープ挿入部61の先端部を声門裂へと確実に導くことができる。
As a result, the
また、溝321は、スコープ挿入部61や挿管チューブ7の先端部が自然に声門裂に向かって進むように形成されている。これにより、スコープ挿入部61を、声門裂へと自然に導かれるように進めることができ、スコープ挿入部61の先端部を声門裂へとより確実かつ容易に導くことができる。
The
[4] 次に、スコープ挿入部61の先端部が声門裂に到達したら、第1の画像を確認しつつ、スコープ挿入部61の先端部を声門裂に挿入していく(図8(A)参照)。
[4] Next, when the distal end portion of the
スコープ挿入部61の先端部が声門裂に挿入されたら、操作ボタン53を押圧し、ディスプレイ5の表示モードを、第1の画像のみを表示する第1の表示モードから、画像取得部4(CCD421)による第1の画像およびスコープ6(CCD631)による第2の画像の双方を同時に表示する第3の表示モードに切り替える(図9(B)参照)。この際、第2の画像にて、気管にスコープ挿入部61の先端部が位置していることを確認しつつ、第1の画像にて、スコープ挿入部61の先端部が声門裂の奥に挿入されていくことを確認する。
When the distal end portion of the
スコープ挿入部61の先端部が気管に挿入されたら、ディスプレイ5に表示された第1の画像および第2の画像を確認しつつ、挿管チューブ7をスコープ挿入部61に沿わして挿入部3の先端から突出させ、声門裂に挿入し、気管に到達させる。この際、第2の画像にて、気管にスコープ挿入部61の先端部が位置していることを確認しつつ、第1の画像にて、挿管チューブ7が声門裂に挿入されていくことを確認する。これにより、挿管チューブ7を気管へ容易、迅速かつ確実に挿入することができる。
When the distal end portion of the
[5]次に、挿管チューブ7の先端部が気管に挿入されたら、操作ボタン53を押して、ディスプレイ5の表示モードを、第2の画像のみを表示する第2のモードに切り替える(図10(B)参照)。
[5] Next, when the distal end of the
第2の画像を確認しつつ、スコープ挿入部61の先端部をさらに気管の奥へ進めていくことで、左気管支と右気管支との分岐部に到達させる(図10(A)参照)。
While confirming the second image, the distal end portion of the
[6]次に、第2の画像を確認しつつ、スコープ挿入部61の先端部を、目的の気管支(例えば、左気管支)に挿入する(図11(A)および(B)参照)。このように、分岐部がディスプレイ5に映し出されるので、スコープ挿入部61の先端部を狙いとする気管支に向けて確実に進めていくことができる。
[6] Next, while confirming the second image, the distal end portion of the
その後、挿管チューブ7をスコープ挿入部61に沿わせて前方に進める。この際、操作者は、第2の画像にて、スコープ挿入部61の先端部を超えて突出してくる挿管チューブ7の先端部を確認することで、挿管チューブ7の先端部が左気管支に挿入されたことを把握することができる。
Thereafter, the
以上説明したように、スコープ挿入部61が挿管チューブ7のスタイレット(ガイド)として機能することで、挿管チューブ7を目的の気管支(左気管支または右気管支)に向けて容易かつ確実に挿入することができる。また、スコープ6のスコープ把持部62には、凸部621が設けられているため、挿管操作の際に、操作者がスコープ挿入部61の回転角を把握することができる。このため、ディスプレイ5に表示される第2の画像の方向(上下方向または左右方向)と、被検者の前後方向との関係を容易に把握することができ、スコープ6を目的の気管支に確実に挿入することができる。
As described above, the
ところで、通常、声門から気管支分岐部までの距離が比較的短い小児等の被検者である場合、挿管チューブ7(特に小児の場合にはシングルルーメンチューブ)を挿管した後に、挿管チューブ7(特にその先端部)が気管内の適切な位置に挿入(配置)されていることを、胸部X線撮影等により確認することが行われることがある。これは、小児等の発育には個人差があるため、挿管チューブ7が目的とする気管や気管支等に確実に位置しているかを把握することが困難なためである。これに対して、上述したようなスコープ6を備えた挿管システム200を用いれば、胸部X線撮影等を用いずとも挿管チューブ7の気管(気管支)への挿入深さを容易に把握することができ、安全性の向上に寄与する。
By the way, normally, in the case of a subject such as a child whose distance from the glottis to the bronchial bifurcation is relatively short, after the intubation tube 7 (especially a single lumen tube in the case of a child) is intubated, the intubation tube 7 (particularly, It may be confirmed by chest X-ray photography or the like that the distal end portion) is inserted (arranged) at an appropriate position in the trachea. This is because it is difficult to grasp whether the
[7] 次に、図3に示す気管支シール用パイロットバルーン731および気管シール用パイロットバルーン721を操作して気管支シール用カフ73および気管シール用カフ72を膨らませ、挿管チューブ7を気管および気管支に固定する。その後、挿管チューブ7からスコープ挿入部61を抜去するとともに、挿管チューブ7を挿入部3の溝321から離脱させる。
[7] Next, the bronchial
[8] 次に、挿管チューブ7を気管および気管支に固定した状態で、挿入部3を被検者の口から抜去する。
以上のようにして、被検者の目的の気管支へ挿管チューブ7を挿管することができる。
[8] Next, with the
As described above, the
以上説明したように、この挿管支援装置100によれば、画像取得部4およびスコープ6を有しているので、操作者は、例えば、挿入部3の先端部付近や、被検者の咽頭、喉頭等を観察でき、気管の入口である声門裂とスコープ挿入部61の先端部の位置関係を把握することができる。これにより、スコープ挿入部61を気管、さらには目的の気管支に容易かつ確実に挿入することができ、結果として、挿管チューブ7の挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。
As described above, according to the
特に、スコープ挿入部61を声門へ挿入する際には、スコープ挿入部61の先端部の位置を、画像取得部4による第1の画像により把握することが可能なので、操作者は、図8(B)に示すように喉頭内、例えば声門を見ながらスコープ6を声門へ確実に進めていくことができる。
In particular, when the
また、スコープ挿入部61が声門を通過して気管内に挿入された際には、図10(B)や図11(B)に示すように、スコープ6による第2の画像により、声門よりも奥の気管において、左気管支と右気管支との分岐部を確認することができる。したがって、スコープ挿入部61を、例えば左気管支に挿入しなければならない場合に、誤って右気管支に挿入してしまうことを回避することができる。
Further, when the
ここで、挿入部本体31は、可撓性を有する材料で構成し、かつ、その全長を声門に達するような長さに設定するようにしてもよい。この場合、舌片33を声門に当接させ、押し広げるようにすれば、スコープ6のCCD(移動カメラ)631のみならず、挿入部3のCCD(固定カメラ)421によっても、左気管支と右気管支との分岐部を撮像することができるようになる。このため、スコープ挿入部61の先端部を、より確実に、目的の気管支に挿入することができる。
Here, the insertion portion
そして、このスコープ挿入部61に沿わせて、挿管チューブ7を押し進めることで、この挿管チューブ7を声門および気管を介して、目的の気管支に確実に挿管することができる。
Then, by pushing the
このように、挿管支援装置100を使用することで、施術者の熟練度合いが低くても、挿管チューブ7を狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管することができる。
As described above, by using the
また、挿管支援装置100によれば、挿入部3は、把持部2に対して着脱自在であるため、使用の度毎に交換することができ、被検者の細菌等による感染(二次感染)を防止することができ、安全性が高い。特に、把持部2に挿入部3が装着された状態で、画像取得部4が収納されるガイド孔36が液密(気密)に密閉されるので、使用の度毎に、挿入部3を交換することにより、洗浄、消毒、滅菌等を施す必要がなく、手間を低減することができる。また、挿管チューブ7を使い捨てとすることができるため、かかる観点からも、被検者の細菌等による感染(二次感染)を防止することができ、安全性が高い。
Moreover, according to the
また、挿入部3は、挿入部3がスコープ挿入部61および挿管チューブ7を保持・案内する溝321を有することから、スコープ挿入部61の気管支への挿入作業、すなわち挿管チューブ7の挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。特に、溝321によりスコープ挿入部61および挿管チューブ7を案内することができるので、挿管作業の際、被検者の頚椎を曲げて顎を突き出すような姿勢をとらせる必要がなく、このため、頚椎を挫傷している被検者(挿管困難症例の被検者)に対しても挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。
Moreover, since the
また、この溝321は、挿入部3を被検者の口から挿入した状態で挿管チューブ7を離脱可能(分離可能)に保持するので、挿管作業終了後に、挿管チューブ7を被検者の気管に挿入した状態で、挿入部3を被検者の口から除去することができる。
In addition, the
また、挿管支援装置100によれば、挿管作業に要する時間を短縮することができ、被検者への負担を軽減することができる。
Moreover, according to the
なお、本実施形態では、スコープ挿入部61を挿管チューブ7に挿入し、この挿管チューブ7を挿入部3の溝321に保持した状態で、すなわち、スコープ挿入部61と挿管チューブ7とを予め組み合わせた状態で、挿管支援装置100を使用する例について説明した。しかしながら、これは一例であり、挿管支援装置100は、まず、スコープ挿入部61を単独で溝321に保持した状態とし、溝321に沿って先端方向にスライドさせ、スコープ挿入部61を目的の気管支に挿入した後、挿管チューブ7を溝321に保持した状態とし、溝321に保持された状態のスコープ挿入部61に沿って押し進めることにより、目的の気管支に確実に挿入することができる。
In this embodiment, the
また、挿管支援装置100は、挿管チューブ7と組み合わせて使用せずともよく、単にスコープ挿入部61を被験者の所定部位(例えば、気管、気管支、鼻腔、食道等)に挿入するのに使用してもよい。
Further, the
<第2実施形態>
図12は、第2実施形態の挿管支援装置が備える制御部の制御動作を示すフローチャートである。
Second Embodiment
FIG. 12 is a flowchart illustrating the control operation of the control unit provided in the intubation assistance device of the second embodiment.
以下、第2実施形態の挿管支援装置について、前記第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the intubation support device of the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
第2実施形態では、自動的に画面の表示モードを切り替えることができるように、装置本体1の制御部511が構成されていること以外、前記第1実施形態と同様である。
The second embodiment is the same as the first embodiment except that the
第2実施形態では、第1実施形態の工程[2]〜[4]において、操作者によるディスプレイ5の表示モードの切替を、制御部511が自動的に行うように構成されている。
In the second embodiment, the
以下、図12に基づいて、制御部511によるディスプレイ5の表示モードを切り替える切替操作について説明する。
Hereinafter, a switching operation for switching the display mode of the
[2’] 前記[2]の工程と同様にして、操作者は、挿管支援装置100の電源をONする。このとき、制御部511は、挿管支援装置100の各部の駆動を開始し、ディスプレイ5に第1の画像(図12(A)参照)を表示する(ステップS1)。
[2 '] The operator turns on the power supply of the
その後、図12(B)に示すように、制御部511は、ディスプレイ5の第1の画像上にターゲットマークMを表示させる(ステップS2)。
Thereafter, as shown in FIG. 12B, the
[3’] 前記[3]の工程と同様にして、操作者は、スコープ挿入部61を挿管チューブ7(溝321)に沿って押し進め、スコープ挿入部61の先端部を声門裂に到達させる。
[3 '] In the same manner as in the step [3], the operator pushes the
[4’] 前記[4]の工程と同様にして、操作者は、スコープ挿入部61の先端部を声門裂に挿入するように押しすすめる。このとき、制御部511は、スコープ挿入部61の先端部(エッジ部)が第1の画像で確認できるか否かを判定する(ステップS3)。
[4 '] In the same manner as in the step [4], the operator pushes the distal end portion of the
スコープ挿入部61の先端部が第1の画像上で確認されていれば、制御部511は、ディスプレイ5に第1の画像のみを継続して表示させる(図12(C)参照)。一方、スコープ挿入部61の先端部が第1の画像上で確認できなくなった場合、制御部511は、ディスプレイ5の表示モードを、第1の表示モードから、第1の画像および第2の画像の双方を同時に表示する第3の表示モード(図12(D)参照)に切り替える(ステップS4)。また、これと同時に、図12(E)に示すように、制御部511は、第1の画像上に表示させたターゲットマークMを非表示にする(ステップS5)。
If the distal end portion of the
このように、制御部511は、スコープ挿入部61の先端部が第1の画像上で認識できなくなったとき、すなわち、スコープ挿入部61の先端部が声門裂に挿入されたときに、ディスプレイ5の表示モードを、第1の表示モードから第3の表示モードへと自動的に切り替える。
As described above, when the distal end portion of the
これにより、操作者は、挿入部3を、被検者の口から被検者の気管に向かって挿入してから、気管支にスコープ挿入部61を挿入するまで、操作ボタン53を押圧操作してディスプレイ5の表示モードを切り替える作業を省略することができる。このため、操作者は、挿管チューブ7を目的の気管支に挿入する挿管作業を途中で中断させることなく、一連の挿管作業をより円滑に行うことができる。
Thus, the operator presses the
なお、本実施形態では、スコープ挿入部61の先端部が声門裂に挿入されたことを確認して、制御部511がディスプレイ5の表示モードを第1の表示モードから第3の表示モードに切り替えるような構成を示したが、第1の表示モードから第2の表示モードに切り替えるような構成にしてもよい。
In this embodiment, the
<第3実施形態>
図13は、第3実施形態の挿管支援装置のスコープ挿入部の先端部を示す図((a)は正面図、(b)は上面図、(c)縦断面図)である。
<Third Embodiment>
FIG. 13 is a view (a) is a front view, (b) is a top view, and (c) a longitudinal sectional view) of a distal end portion of a scope insertion portion of an intubation assistance device according to a third embodiment.
以下、第3実施形態の挿管支援装置について、前記第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the intubation support device of the third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
第3実施形態では、スコープ挿入部61の先端部の構成が異なること以外、前記第1実施形態と同様である。
The third embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the distal end portion of the
図13に示すスコープ挿入部61は、その先端に変更部66を有している。この変更部66は、スコープ挿入部61の管体611と一体的に形成された円柱状の部位であり、その側方に開口する切欠部661が形成されている。切欠部661は、その縦断面において、深さが対物レンズ632および照明用レンズ642近傍で最大となり、先端に向かって漸減するような楔形をなしている。これにより、変更部66は、対物レンズ632および照明用レンズ642に臨む傾斜面662を有している。
The
この傾斜面662には、例えば、蒸着法等により金属膜663が形成されている。この金属膜663は、対物レンズ632(CCD631)に入射する光(被検者の所定部位からの反射光)および照明用レンズ642(白色LED641)から出射される光(照明光)を反射する反射面を構成している。
A
このような構成の変更部66を有することにより、スコープ6は、その側方を観察することができるようになっている。すなわち、この変更部66は、CCD631(第2の撮像部67)の視野方向を変更するよう機能する。
By having the
本実施形態では、金属膜663とスコープ挿入部61の中心軸とのなす角度θが45°を下回る角度となっており、スコープ6の進行方向の斜め前方を撮像(視認)できるようになっている。このようなスコープ6は、スコープ挿入部61を、その中心軸を中心に回転させることにより、その周方向の全体にわたって撮像することができる。
In the present embodiment, the angle θ formed by the
なお、金属膜663とスコープ挿入部61の中心軸とのなす角度θは、スコープ6の使用目的に応じて適宜設定することができ、特に限定されないが、5〜60°程度であるのが好ましく、15〜45°程度であるのがより好ましい。
The angle θ formed by the
また、変更部66が切欠部661を有することにより、スコープ挿入部61の先端部の剛性(可撓性)に異方性を持たせることができる。具体的には、切欠部661が開口する側の剛性が、反対側の剛性より低くなる。このため、変更部66をスコープ挿入部61の中心軸に対して切欠部661が開口する側に屈曲または湾曲させ易くなっている。
Further, since the changing
したがって、例えば、スコープ挿入部61を左気管支に挿入する場合、スコープ挿入部61の先端部(変更部66)を左気管支と右気管支との分岐部近傍に到達させ後、左気管支が視認できる状態、すなわち、切欠部661が開口する側を左気管支に向けた状態とする。この状態で、スコープ挿入部61を前方に進め、その先端部を分岐部に当接させれば、自然に左気管支側に屈曲または湾曲させることができる。これによりこのようにして、スコープ挿入部61の先端部を左気管支に容易に挿入することができる。
Therefore, for example, when the
なお、切欠部661には、例えば、光透過性を有する樹脂材料を充填するようにしてもよい。
The
<第4実施形態>
図14は、第4実施形態の挿管支援装置が備える画像取得部の先端部およびスコープ挿入部の先端部を示す図である。なお、図14は、図1中の矢印B側から見た図(一部切り欠いて示す)であり、図6と対応する。
<Fourth embodiment>
FIG. 14 is a diagram illustrating a distal end portion of an image acquisition unit and a distal end portion of a scope insertion unit included in the intubation assistance device of the fourth embodiment. 14 is a view (partially cut away) seen from the arrow B side in FIG. 1, and corresponds to FIG.
以下、第4実施形態の挿管支援装置について、前記第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the intubation support device of the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
第4実施形態では、スコープ挿入部61のCCD631の設置位置が異なっていること以外、前記第1実施形態と同様である。
The fourth embodiment is the same as the first embodiment except that the installation position of the
具体的には、図14に示すスコープ挿入部61では、CCD631が、画像取得部4のCCD421の位置よりも、挿入部3の先端側の位置に設けられている。すなわち、CCD631と対物レンズ632との離間距離は、画像取得部4のCCD421と対物レンズ422との離間距離よりも小さくなっている。これにより、スコープ6(CCD631)の視野角(全画角)θ2’は、画像取得部4(CCD421)の全画角(視野角)θ1’よりも大きくなっている。
Specifically, in the
このように、スコープ6の視野角θ2’を大きくすることで、スコープ挿入部61の進行方向の前方を、より広範囲に撮像(視認)できるようになっている。スコープ挿入部61は、装置本体1の挿入部3に設けられた溝321や、挿管チューブ7内を移動しながら、被検者の目的とする部位へ向かって移動するため、より広範囲に視認することが好ましい。
Thus, by enlarging the viewing angle θ2 'of the
また、視野角θ2’としては、使用目的に応じて適宜設定することができ、特に限定されないが90〜120°程度であるのが好ましい。 The viewing angle θ2 ′ can be appropriately set according to the purpose of use, and is not particularly limited, but is preferably about 90 to 120 °.
かかる構成によれば、操作者は、スコープ挿入部61の先端部を、声門、気管および気管支へと挿入する際に、スコープ6の先端部の前方をより広範囲に確認することができる。このため、スコープ挿入部61の先端部を挿入すべき部位(声門、気管および気管支)をより円滑に確認することができる。
According to such a configuration, the operator can confirm the front of the distal end portion of the
なお、本実施形態では、視野角θ2’を、CCD631の位置を変更することにより調整する構成を示したが、スコープ挿入部61の対物レンズ632の大きさを変更することにより調整する構成とすることもできる。
In the present embodiment, the configuration in which the viewing angle θ2 ′ is adjusted by changing the position of the
また、スコープ6(CCD631)の視野角θ2’のみならず、画像取得部4(CCD421)の視野角θ1’についても、より広範囲に撮像できるよう構成してもよい。 Further, not only the viewing angle θ2 ′ of the scope 6 (CCD 631) but also the viewing angle θ1 ′ of the image acquisition unit 4 (CCD 421) may be configured to capture a wider range.
<第5実施形態>
図15は、第5実施形態の挿管支援装置が備える挿入部の分解斜視図である。
<Fifth Embodiment>
FIG. 15 is an exploded perspective view of an insertion portion provided in the intubation assistance device of the fifth embodiment.
以下、第5実施形態の挿管支援装置について、前記第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the intubation support device of the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
第5実施形態では、装置本体1が有する挿入部3の構成が異なっていること以外、前記第1実施形態と同様である。
In 5th Embodiment, it is the same as that of the said 1st Embodiment except the structures of the
具体的には、挿入部3は、長尺状をなす挿入部本体31と、側面に開放(開口)する溝321を備える保持部32とを有している。
Specifically, the
挿入部本体31の両側面には、その長手方向の基端から先端にわたって一対の溝38が形成されている。溝38は、挿入部本体31の側面において、その厚さ方向の中央付近に設けられている。溝38は、その横断面形状が、ほぼT字状をなしている。なお、溝38の横断面形状は、T字状に限らず、例えば、十文字状、挿入部本体31の側面側に1つの頂部を有する三角形状等であってもよい。
A pair of
保持部32は、長尺状をなし、例えば、軟質樹脂、エラストマー、ゴム等の材料で構成されることにより、可撓性を有している。
The holding |
保持部32の側面には、その全長にわたって、溝38に対応する横断面形状(T字状)を有する凸条39が形成されている。この凸条39を一対の溝38のうちのいずれか一方に挿入することにより、保持部32を挿入部本体31の両側面に択一的に装着することができる。本実施形態では、溝38と凸条39とにより、保持部32を挿入部本体31に対して装着する装着機構11が構成されている。前述したように、保持部32は、可撓性を有するため、長手方向に湾曲した形状の挿入部本体31に対しても容易に装着することが可能である。
On the side surface of the holding
また、挿入部本体31の一方の側面に装着された保持部32を取り外し、上下を反転させて、挿入部本体31の他方の側面に装着することが可能である。これにより、操作者は、被検者の体位、操作者の立ち位置、操作者の利き手(右利き、左利き)に応じて、挿入部本体31に対する保持部32の位置(左右の位置)を変更することができる。このため、挿管作業をより容易かつ確実に行うことができる。ここで、被検者の体位等に応じて、挿管支援装置100は、把持部2の回転軸を中心に挿入部3を回転させることで、図1に示すような挿入部3の舌片33が図1中右側に位置した状態とは反対の、図1中左側に位置した状態、すなわち、ディスプレイ5が位置する方向と同じの方向に位置するように、挿入部3を把持部2に装着した状態で用いることも可能である。このように、挿入部3(舌片33)のディスプレイ5に対する方向を変更した際にも、操作者は、利き手に応じて挿入部本体31に対する保持部32の位置(左右の位置)を変更することにより、挿管作業をより容易かつ確実に行うことができる。
Further, it is possible to remove the holding
また、保持部32が前述したような可撓性を有するため、その湾曲方向を容易に変更することができる。このため、保持部32を挿入部本体31のいずれの側面に装着する場合でも、容易に装着することが可能である。
Moreover, since the holding |
また、保持部32は、凸条39を溝38に挿入することにより挿入部本体31に装着するため、挿入部本体31に対してスライド可能である。このため、保持部32を挿入部本体31に対してスライドさせ、その先端部を挿入部本体31の先端よりも前方に突出させることが可能である。保持部32の先端部を挿入部本体31の先端よりも前方に突出させて使用することにより、スコープ挿入部61や挿管チューブ7を被検者の目的とする部位のより近傍まで案内することができる。
In addition, the holding
なお、本実施形態の装着機構11は、挿入部本体31に形成された溝38と、保持部32に形成された凸条39とで構成されているが、保持部32に形成された溝と、挿入部本体31に形成され溝に係合する凸条とで構成してもよい。
Note that the mounting mechanism 11 of the present embodiment is configured by the
<第6実施形態>
図16は、第6実施形態の挿管支援装置が備える挿入部の先端側を示す図である。図16(A)は、挿入部本体の側面図であり、図16(B),(C),(D)は、それぞれ、挿入部本体に保持部を装着した状態を示す図である。
<Sixth Embodiment>
FIG. 16 is a diagram illustrating a distal end side of an insertion portion included in the intubation assistance device of the sixth embodiment. FIG. 16A is a side view of the insertion portion main body, and FIGS. 16B, 16C, and 16D are views showing a state in which the holding portion is mounted on the insertion portion main body.
以下、第6実施形態の挿管支援装置について、前記第1および第5実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the intubation support device of the sixth embodiment will be described focusing on the differences from the first and fifth embodiments, and description of similar matters will be omitted.
第6実施形態では、溝38の構成が異なっていること以外、前記第5実施形態と同様である。
The sixth embodiment is the same as the fifth embodiment except that the configuration of the
具体的には、溝38は、その先端部において、3方向に分岐して、3つの分岐溝381、382、383が形成されている。
Specifically, the
分岐溝381は、挿入部本体31の厚さ方向の中央付近に位置している。また、分岐溝382は、舌片33に向かって湾曲(屈曲)し、分岐溝383は、舌片33と反対側に向かって湾曲(屈曲)している。なお、分岐溝382、383の中心軸と、分岐溝381の中心軸とのなすは、互いにほぼ同じである。
The
このような分岐溝381〜382のうちのいずれか一つに、凸条39の先端部を挿入した状態で用いることができる。例えば、凸条39の先端部を分岐溝381に挿入すると、保持部32の先端部は、図16中(C)に示すように、挿入部本体31とほぼ平行な状態となる。また、凸条39の先端部を分岐溝382に挿入すると、保持部32の先端部は、図16中(B)に示すように、舌片33に向かって屈曲(湾曲)した状態となり、凸条39の先端部を分岐溝383に装着すると、図16中(D)に示すように、舌片33と反対側に向かって屈曲(湾曲)した状態となる。
Any one of the
このように、凸条39を分岐溝381〜383のいずれかに挿入することで、挿入部3の側面視において、保持部32の先端部における中心軸と、挿入部本体31の先端部における中心軸とのなす角度を変更することができる。これにより、操作者は、挿管作業を開始した後、例えば、被検者の体位や気管の形状等の状況により、スコープ挿入部61を声門裂等に挿入することが困難である場合、一旦、挿入部3を被験者から抜去し、その状況に合わせて保持部32の先端部の向く方向を調整した後、挿管作業を再開することにより、その挿管作業をより確実に行うことができる。
In this way, by inserting the
また、例えば、挿管チューブ7が、比較的軟質で変形しやすい場合、挿入部本体31に対して保持部32を図16(B)に示すような状態とすることにより、挿管チューブ7の先端部を溝321の先端から突出させると、挿管チューブ7の先端部は、その自重により図16中下側に変形し、挿入部本体31の中央付近に自然に位置するようになる。また、挿管チューブ7が、比較的硬質で、自然状態で湾曲している場合、挿入部本体31に対して保持部32を図16(D)に示すような状態とすることにより、挿管チューブ7の先端部を溝321の先端から突出させると、挿管チューブ7の先端部は、その湾曲形状に起因して、挿入部本体31の中央付近に自然に位置するようになる。このため、本実施形態では、上記いずれの場合であっても、挿管チューブ7の形態等に合わせて保持部32の先端部の位置を変更することにより、挿管作業の際に、挿管チューブ7の先端部を声門裂へと容易に押し進めることができる。
For example, when the
<第7実施形態>
図17は、第7実施形態の挿管システムが備える挿管チューブの先端側を示す図である。
<Seventh embodiment>
FIG. 17 is a diagram illustrating a distal end side of an intubation tube included in the intubation system of the seventh embodiment.
以下、第7実施形態の挿管システムについて、前記第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the intubation system according to the seventh embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment, and description of similar matters will be omitted.
第7実施形態では、挿管チューブ7の構成が異なること以外、前記第1実施形態と同様である。
The seventh embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the
図17に示すように、チューブ本体71は、第1ルーメン711および第2ルーメン712を有する。第1ルーメン711は、その先端が先端開口部74に開放し、第2ルーメン712は、その先端が、先端開口部74よりもチューブ本体71の基端側の先端開口部75に開放している。
As shown in FIG. 17, the tube
このような挿管チューブ7は、挿管支援装置100と組み合わせた挿管システム200として用いた場合、第1実施形態と同様に、第1ルーメン711内にスコープ6のスコープ挿入部61を挿入した状態とし、挿管チューブ7(挿入部3)の長手方向に沿ってスライドさせるようにして使用することができる。また、図17に示すように、第2ルーメン712内にスコープ6のスコープ挿入部61を挿入した状態とし、挿管チューブ7(挿入部3)の長手方向に沿ってスライドさせるようにして使用することも可能である。
When such an
また、先端開口部74と先端開口部75との間には、帯状のマーク76がチューブ本体71の外周に沿って形成されている。このマーク76よりもチューブ本体71の先端側に気管支シール用カフ73が位置し、マーク76よりもチューブ本体71の基端側に気管シール用カフ72が位置している。挿管支援作業の際には、このマーク76と気管支分岐部との位置関係を確認することにより、チューブ本体71の先端部(気管支シール用カフ73)が気管支に位置しているか否か、あるいは、その気管支への挿入深さを確認することができる。
A band-shaped
次に、このような構成の挿管チューブ7を用いた挿管システム200の使用方法(作用)について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
Next, the usage method (action | operation) of the
第7実施形態における挿管システム200の使用方法は、工程[6]が異なる以外は、第1実施形態と同様である。
The usage method of the
[6’]前記[6]の工程と同様にして、操作者は、第2の画像を確認しつつ、挿管チューブ7の先端部を、目的の気管支(例えば、左気管支)に挿入する(図11(A)および(B)参照)。
[6 ′] In the same manner as in the above [6], the operator inserts the distal end portion of the
次に、挿管チューブ7の先端部が左気管支に挿入されたら、スコープ6を挿管チューブ7のチューブ本体71から抜去する。
Next, when the distal end portion of the
次に、抜去したスコープ6のスコープ挿入部61を第2ルーメン712内に挿入する。この際、管体650の長さが、第1実施形態にて前述したように、スコープ6の管体611の長さよりも長く設定されていると、把持部2に接続されたスコープ6を、挿管チューブ7に挿入したり、挿管チューブ7から抜去したりする操作を容易、かつ、確実に行うことができる。
Next, the
次いで、スコープ6による第2の画像を確認しつつ、スコープ挿入部61を押し進めていき、スコープ挿入部61の先端を、図17に示すように先端開口部75付近に位置させる。
Next, while confirming the second image by the
次に、第2の画像にて、マーク76の位置を確認しつつ、チューブ本体71の先端部の挿入深さを調整する。前述したように、マーク76は、先端開口部74と先端開口部75との間に形成されている。このため、マーク76が左気管支の入口付近に位置していれば、マーク76より基端側に設けられた気管シール用カフ72全体を気管内に、マーク76より先端側に設けられた気管支シール用カフ73全体を左気管支内に、確実に挿入された状態とすることができる。
Next, the insertion depth of the distal end portion of the tube
以上説明したように、マーク76が形成されていることにより、気管支シール用カフ73および気管シール用カフ72をより確実に、気管および気管支に位置させることができる。このため、施術者の熟練度合いが低くても、挿管チューブ7を狙いとする部位により確実、かつ、より容易に挿入することができる。
As described above, since the
以上、本発明の挿管支援装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、挿管支援装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As described above, the intubation support device of the present invention has been described with respect to the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and each part constituting the intubation support device can have any configuration that can exhibit the same function. Can be substituted. Moreover, arbitrary components may be added.
例えば、本発明では、前記第1〜第6実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。 For example, in the present invention, any configurations of the first to sixth embodiments may be combined.
また、装置本体の挿入部は、把持部(本体部)に対して固定(固着)されていてもよい。
また、装置本体とスコープとは、有線ではなく、無線により接続されていてもよい。
Further, the insertion portion of the apparatus main body may be fixed (adhered) to the gripping portion (main body portion).
Further, the apparatus main body and the scope may be connected not by wire but by radio.
さらに、挿管支援装置の装置本体が、画像データを、無線通信網を経由して被検者の搬送先である病院に送信する電子データ送信装置を備えていてもよい。これにより、被検者を救急車等によって搬送している間に病院において該被検者の治療の準備を行うことができる。 Furthermore, the apparatus main body of the intubation support apparatus may include an electronic data transmission apparatus that transmits image data to a hospital that is a transport destination of the subject via a wireless communication network. Accordingly, preparation for treatment of the subject can be performed in the hospital while the subject is being transported by an ambulance or the like.
また、ディスプレイ(画像表示部)に、スコープの軸周りの回転角を示す記号、文字、図形等のマーカーを第2の画像の一部(電子画像)として形成してもよいし、第2の撮像部67の窓部633の基端面に、スコープの軸周りの回転角を示す記号等を印刷等により形成し、これを第2の画面上に取り込むようにしてもよい。
Further, a marker such as a symbol, a character, or a figure indicating a rotation angle around the scope axis may be formed as a part of the second image (electronic image) on the display (image display unit). A symbol or the like indicating the rotation angle around the scope axis may be formed on the base end surface of the
また、スコープには、スコープ挿入部の先端部を360°で回転させる操作機構を設けるようにしてもよい。かかる操作機構には、一般的に内視鏡で用いられる機構を採用することができる。この場合、スコープ把持部には、操作部(操作ノブ、操作レバー)が設けられる。したがって、この操作部をスコープ挿入部の軸周りの回転角を把握するマーカーとして用いてもよい。 Further, the scope may be provided with an operation mechanism for rotating the distal end portion of the scope insertion portion at 360 °. As such an operation mechanism, a mechanism generally used in an endoscope can be employed. In this case, the scope holding unit is provided with an operation unit (operation knob, operation lever). Therefore, this operation unit may be used as a marker for grasping the rotation angle around the axis of the scope insertion unit.
なお、挿管支援装置の用途は、気道の確保(被検者の気管に挿管チューブを挿入する際に用いられるもの)には限定されない。すなわち、装置本体の挿入部は、被検者の口から、被検者の所定の部位またはその近傍に挿入されるものであるが、その部位は、声門、気管、気管支に限らず、例えば、鼻腔、食道等であってもよい。 The use of the intubation support device is not limited to securing the airway (used when inserting the intubation tube into the subject's trachea). That is, the insertion portion of the apparatus body is inserted from the mouth of the subject into a predetermined part of the subject or in the vicinity thereof, but the part is not limited to the glottis, trachea, bronchus, for example, It may be a nasal cavity, esophagus or the like.
また、前述した実施形態では、撮像手段が有する固定カメラ、および、スコープ撮像手段が有する移動カメラとしては、CCDを用いたが、CMOS等を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the CCD is used as the fixed camera included in the imaging unit and the moving camera included in the scope imaging unit. However, a CMOS or the like may be used.
100 :挿管支援装置
200 :挿管システム
1 :装置本体
2 :把持部
22 :接続部
221 :雌ネジ
222 :コネクタ
3 :挿入部
31 :挿入部本体
32 :保持部
33 :舌片
34a、34b :チューブホルダ
35 :貫通孔
36 :ガイド孔
37 :閉塞部
38 :溝
39 :凸条
311 :湾曲部
312 :雄ネジ
321 :溝
381 :分岐溝
382 :分岐溝
383 :分岐溝
4 :画像取得部
41 :管体
42 :撮像手段
43 :照明手段
44 :コネクタ
45 :第1の撮像部
46 :第1の照明部
421 :CCD
422 :対物レンズ
423 :窓部
424 :画像信号ケーブル
431 :白色LED
432 :照明用レンズ
433 :窓部
434 :照明信号ケーブル
5 :ディスプレイ(画像表示部)
52 :回動機構
53 :操作ボタン
54 :接続端子
55 :蓋
56 :スイッチ
511 :制御部
512 :電源部
6 :スコープ
61 :スコープ挿入部
62 :スコープ把持部
63 :スコープ撮像手段
64 :スコープ照明手段
65 :スコープ接続部
66 :変更部
67 :第2の撮像部
68 :第2の照明部
611 :管体
621 :凸部
631 :CCD
632 :対物レンズ
633 :窓部
634 :画像信号ケーブル
641 :白色LED
642 :照明用レンズ
643 :窓部
644 :照明信号ケーブル
650 :管体
651 :接続端子
661 :切欠部
662 :傾斜面
663 :金属膜
7 :挿管チューブ
71 :チューブ本体
72 :気管シール用カフ
73 :気管支シール用カフ
711 :第1ルーメン
712 :第2ルーメン
713、714 :基端開口部
721 :気管シール用パイロットバルーン
731 :気管支シール用パイロットバルーン
74、75:先端開口部
76 :マーク
11 :装着機構
B :矢印
M :ターゲットマーク
θ :角度
θ1、θ2、θ1’、θ2’ :視野角
L1 :長さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Intubation assistance apparatus 200: Intubation system 1: Apparatus main body 2: Gripping part 22: Connection part 221: Female screw 222: Connector 3: Insertion part 31: Insertion part main body 32: Holding part 33:
422: Objective lens 423: Window part 424: Image signal cable 431: White LED
432: Lens for illumination 433: Window part 434: Illumination signal cable 5: Display (image display part)
52: rotation mechanism 53: operation button 54: connection terminal 55: lid 56: switch 511: control unit 512: power supply unit 6: scope 61: scope insertion unit 62: scope gripping unit 63: scope imaging unit 64: scope illumination unit 65: scope connection unit 66: change unit 67: second imaging unit 68: second illumination unit 611: tube 621: convex portion 631: CCD
632: Objective lens 633: Window portion 634: Image signal cable 641: White LED
642: Illumination lens 643: Window 644: Illumination signal cable 650: Tube 651: Connection terminal 661: Notch 662: Inclined surface 663: Metal film 7: Intubation tube 71: Tube body 72: Tracheal seal cuff 73: Bronchial sealing cuff 711: first lumen 712:
Claims (18)
本体部と、
該本体部に着脱自在に接続され、該本体部に接続された状態で、前記被検者の口腔を介して前記被検者の所定の部位に、先端部が位置するように挿入される長尺の挿入部と、
前記挿入部の前記先端部に対して固定的に設けられた第1の撮像部と、
前記挿入部に対して、その長手方向に沿って移動可能に設けられた第2の撮像部と、
前記本体部に設けられ、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部より撮影された画像のうちの少なくとも一方の画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする挿管支援装置。 An intubation support device used when inserting a tube into the trachea of a subject,
The main body,
A length that is detachably connected to the main body and inserted into the predetermined portion of the subject via the oral cavity of the subject in a state of being connected to the main body. An insertion part of the scale,
A first imaging unit fixedly provided with respect to the distal end of the insertion unit;
A second imaging unit movably provided along the longitudinal direction of the insertion unit;
An intubation support apparatus comprising: an image display unit that is provided in the main body unit and displays at least one of the images captured by the first imaging unit and the second imaging unit. .
その後、前記第2の撮像部を、前記挿入部の前記先端部から突出させるようにして用いられる請求項1または2に記載の挿管支援装置。 In a state where the second imaging unit is aligned with the first imaging unit, or is located on the proximal end side with respect to the first imaging unit, the distal end portion of the insertion unit is placed on the subject. To reach a predetermined site,
Thereafter, the intubation support device according to claim 1 or 2, wherein the second imaging unit is used so as to protrude from the distal end portion of the insertion unit.
前記操作機構の先端部に前記第2の撮像部が固定的に設けられている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の挿管支援装置。 Furthermore, it is provided so as to be slidable along the longitudinal direction of the insertion part, and includes a long operation mechanism for moving the second imaging part.
The intubation assistance apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the second imaging unit is fixedly provided at a distal end portion of the operation mechanism.
さらに、前記第1の画像のみを表示する第1の表示モードと、前記第2の画像のみを表示する第2の表示モードと、前記第1の画像および前記第2の画像の双方を表示する第3の表示モードとを切り替える表示切替手段を備えている請求項1ないし15のいずれか1項に記載の挿管支援装置。 The image display unit is configured to display a first image captured by the first imaging unit and a second image captured by the second imaging unit,
Further, a first display mode for displaying only the first image, a second display mode for displaying only the second image, and both the first image and the second image are displayed. The intubation assistance apparatus of any one of Claim 1 thru | or 15 provided with the display switching means which switches a 3rd display mode.
前記操作機構の先端部に前記第2の撮像部が固定的に設けられており、
当該挿管支援装置は、前記操作機構の先端部が、前記第1の表示モードにおける前記第1の画像上で確認されなくなった場合に、前記第2の表示モードまたは前記第3の表示モードに自動的に切り替えるよう構成されている請求項1ないし16のいずれか1項に記載の挿管支援装置。 Furthermore, it is provided so as to be slidable along the longitudinal direction of the insertion part, and includes a long operation mechanism for moving the second imaging part.
The second imaging unit is fixedly provided at the tip of the operation mechanism,
The intubation support device automatically switches to the second display mode or the third display mode when the distal end portion of the operation mechanism is not confirmed on the first image in the first display mode. The intubation assistance apparatus of any one of Claims 1 thru | or 16 comprised so that it may switch automatically.
前記第1のカフよりも基端側に設けられた膨張・収縮可能な第2のカフと、
前記第1のカフと前記第2のカフとの間に設けられたマークとを有している請求項1ないし17のいずれか1項に記載の挿管支援装置。 The tube has a first cuff capable of expanding and contracting provided in the middle of the longitudinal direction;
A second cuff capable of being inflated and deflated provided closer to the proximal end than the first cuff;
The intubation assistance apparatus according to any one of claims 1 to 17, further comprising a mark provided between the first cuff and the second cuff.
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