JP2014208972A - Attachable-detachable dome type structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はドーム型構造体に関し、更に詳しくは、構造体要素間の脱着を容易かつ迅速に行う性能を向上させたドーム型構造体に関する。 The present invention relates to a dome-shaped structure, and more particularly, to a dome-shaped structure with improved performance for easily and quickly detaching structure elements.
従来より、ジオデシックドーム(あるいはフラードーム)と呼ばれる同一の球に内接する多数の三角形で構成される略半球状の外観を有するドーム型構造体(以下ジオデシックドーム型構造体)が知られている。ジオデシックドーム型構造体の多くは常設的な建築物として使用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a dome-shaped structure called a geodesic dome (or fuller dome) having a substantially hemispherical appearance composed of a large number of triangles inscribed in the same sphere (hereinafter referred to as a geodesic dome structure) is known. Many geodesic dome structures are used as permanent buildings.
一方、仮設テントとして使用されるジオデシックドーム型構造体(以下ジオデシックドーム型テント)が存在するが、このジオデシックドーム型テントは、図7に示すように、鉄製パイプによるフレームとボルト・ナットで構成され、フレーム両端部を平たく圧着した部分に穴を開け、各フレーム同士の端部を1箇所に重ね合わせてボルト・ナットで締付けて固定するという方法で組み立てるものである。 On the other hand, there is a geodesic dome type structure (hereinafter referred to as a geodesic dome type tent) used as a temporary tent. This geodesic dome type tent is composed of an iron pipe frame, bolts and nuts as shown in FIG. The frame is assembled by a method in which a hole is formed in a portion where both ends of the frame are flatly crimped, and the ends of the frames are overlapped at one place and fastened with bolts and nuts.
以上に挙げた技術によれば、既存の常設使用のジオデシックドーム型構造体や仮設利用のジオデシックドーム型テントにおいては、多くの部品点数が必要となったり、組立解体作業時の工程において工具の使用が生じたり、一定の作業効率を得る為に複数の作業者が必要となるなど、組立解体を迅速かつ容易に行うための工夫がなされていない。 According to the technologies listed above, existing permanent geodesic dome type structures and temporary geodesic dome type tents require a large number of parts or use tools in the process of assembly and disassembly work. There are no contrivances for quick and easy assembly and disassembly such as the occurrence of a problem and the need for a plurality of workers to obtain a certain work efficiency.
特に迅速な設置が要求されるジオデシックドーム型テントの構造体の組立時においては、図7に示すように5〜6本のフレーム端部の穴を1箇所にまとめ、工具を使用してボルト・ナットできつく締め付けて固定する作業工程が必要で、脚立等の高所で行わなければならない上方のフレーム部材を取り付ける際には、一度仮組みしたボルト・ナットを一旦取り外し、再度締め付け固定する工程が発生することもあり、作業を進めるために複数の作業員が必要となったり、手間数が多く、危険性も高い。 When assembling the structure of the geodesic dome type tent, which requires particularly quick installation, collect 5-6 holes at one end of the frame as shown in FIG. When attaching the upper frame member that must be done at a high place such as a stepladder, it is necessary to remove the temporarily assembled bolts and nuts and then tighten and fix them again. In some cases, a plurality of workers are required to carry out the work, which is troublesome and dangerous.
(請求項1)
請求項1記載の第一発明は、正二十面体を構成する各正三角形の各辺をn等分割(n≧2)し、各辺の分割点同士を結ぶ事で生成されるより小さな多数の正三角形の各頂点と正二十面体に外接する球の中心を線で結び、これらの線と正二十面体の外接球面との交点同士が線で結ばれた正二十面体に外接する球に内接する多数の三角形によって構成される幾何学形態を利用し、各辺と各頂点の位置に対応する箇所にフレームとジョイントを配したドーム型構造体である。平坦な場所に設置する際、nが偶数の場合には半球ライン、nが奇数の場合には半球ラインに近い場所にできる比較的平坦なラインを基底部とし、部品構成を極めて少なく単純化し、脱着可能なフレームとジョイントによる接合方法によって、ドーム型構造体の組立解体を迅速かつ容易に実施できることを特徴とする脱着式ドーム型構造体である。(Claim 1)
The first invention described in
上記によって構成される脱着式ドーム型構造体は分割数nによって構造形態が異なり、ここではn=2の場合の構造体(図1(A))、n=3の場合の構造体(図1(B)及び図1(C))を例示する。 The detachable dome structure constructed as described above has a different structure depending on the division number n. Here, the structure in the case of n = 2 (FIG. 1A), the structure in the case of n = 3 (FIG. 1). (B) and FIG. 1 (C)) are illustrated.
図2に示すようにフレーム端部は、72°に切り込んだP型端部sと60°に切り込んだH型端部tの2種類から構成され、端部がP型とH型によって形成されるPH型フレームvと両端ともH型によって形成されるHH型フレームwに分類され、分割数nによって使用するフレームの長さの種類数が異なり、分割数n=2の場合は大小2種類(大:HH型フレームw、小:PH型フレームv)で構成され、分割数n=3の場合は大中小3種類(大:HH型フレームw、中:HH型フレームw、小:PH型フレームv)で構成される。各フレームの長さについては分割数nによってそれぞれ一定の比率xが存在し、脱着式ドーム型構造体の半径rを元に算出する。 As shown in FIG. 2, the frame end portion is composed of two types, a P-type end portion s cut at 72 ° and an H-type end portion t cut at 60 °, and the end portion is formed by P-type and H-type. PH type frame v and both ends are classified into HH type frames w formed by H type, and the number of types of frame length to be used differs depending on the number of divisions n. Large: HH type frame w, Small: PH type frame v), and when the number of divisions n = 3, large, medium, and small types (large: HH type frame w, medium: HH type frame w, small: PH type frame) v). The length of each frame has a fixed ratio x depending on the number of divisions n, and is calculated based on the radius r of the removable dome structure.
ジョイントは脱着式ドーム型構造体の分割数nの数値にかかわらず共通で使用可能で、5本のフレームを挿入接合するP型ジョイント(図3)と6本のフレームを挿入接合するH型ジョイント(図4)によって構成される。基底部はH型ジョイントに4本のフレームを挿入接合し使用し、分割数n=2の場合はL型台座(図5)、n=3の場合は∨型台座(図6)を取り付けて使用する。 The joint can be used in common regardless of the number of divisions n of the removable dome-shaped structure. P type joint (Fig. 3) that inserts and joins 5 frames and H type joint that inserts and joins 6 frames. (FIG. 4). The base part is used by inserting and joining four frames to an H-shaped joint. When the division number n = 2, an L-shaped base (FIG. 5) is attached, and when n = 3, a saddle-shaped base (FIG. 6) is attached. use.
(請求項2)
請求項2記載の第二発明は、上述の脱着可能なフレームとジョイントの挿入接合を迅速かつ容易にする為に、フック機構を備え、工具を使用することなくフレームとジョイントを接合・分離できる仕組みによって、迅速かつ容易に組立解体できる事を特徴とする請求項1の脱着式ドーム型構造体である。(Claim 2)
The second invention according to claim 2 includes a hook mechanism for quickly and easily inserting and joining the detachable frame and joint as described above, and a mechanism capable of joining and separating the frame and the joint without using a tool. The detachable dome-type structure according to
上記の脱着可能なフレームとジョイントによって構成される脱着式ドーム型構造体は、組立時にはフレームをジョイント丸板oに取り付けられたガイドバーfに沿って挿入し、フレーム端部に施された彫込部分aがジョイントoに取り付けられたフックbに引っ掛かる事により工具を使わずに接合され、解体時にはジョイント中央部の締付け蝶ナットc一箇所のみを工具を使用せずに緩め、ジョイント丸板qとジョイント丸板oの隙間を広げる事により、フレーム端部の彫込部分aがジョイントoに取り付けられたフックbから外れ、フレームをジョイント挿入部から引き出す仕組みによって、迅速かつ容易に組立解体できる事を特徴とする。 The detachable dome type structure composed of the above detachable frame and joint is inserted into the frame along the guide bar f attached to the joint round plate o at the time of assembly, and the engraving applied to the end of the frame Part a is hooked to hook b attached to joint o and joined without using a tool. At the time of disassembly, only one tightening wing nut c at the center of the joint is loosened without using a tool, By widening the gap between the joint round plates o, the engraved part a of the frame end is detached from the hook b attached to the joint o, and the frame can be pulled out from the joint insertion part, so that it can be assembled and disassembled quickly and easily. Features.
第一発明、または第二発明によれば、本発明による脱着式ドーム型構造体は合理的な幾何学形態を利用し、フレームとジョイントのみの極めて種類の少ない単純化された部品で構成されると共に、組立時はフレームをジョイントのガイドバーfに沿って挿入し、フレーム端部の彫込部分aをフックbに引っ掛けて接合し、解体時はジョイント中央部にある蝶ナットc1箇所のみを手で緩め、ジョイント丸板同士の隙間を広げる事で、フレーム端部の彫込部分aがジョイントoに取り付けられたフックbから外れ、容易にジョイント挿入部から引き出す仕組みによって一連の工程をすべて手作業のみで行うことが出来る為、迅速かつ容易に組立解体が可能となった。 According to the first invention or the second invention, the detachable dome structure according to the present invention uses a rational geometry and is composed of very few simplified types of frames and joints only. At the time of assembly, the frame is inserted along the guide bar f of the joint, and the engraved portion a at the end of the frame is hooked to the hook b to be joined. At the time of disassembly, only the wing nut c1 at the center of the joint is hand-held. By loosening and widening the gap between the joint round plates, the engraved part a of the frame end is released from the hook b attached to the joint o, and the whole process is done manually by a mechanism that can be easily pulled out from the joint insertion part. As a result, it can be assembled and disassembled quickly and easily.
本発明による一実施形態を図1に示す。 One embodiment according to the present invention is shown in FIG.
フレームに使用する素材は軽く引張強度に優れ、構造体を組んだ状態で、しなりによってフックb側へ反発しようとする弾性が高く、また環境負荷の低い素材として竹を使用し、寸法は幅:40〜42mm、厚み:10mmにおいては分割数nにかかわらず共通とし、フレーム長さlは、脱着式ドーム型構造体の半径rによって変動し、次の計算式「l=r×x−(ボルトの直径+2mm)」によって算出する。この計算式におけるxは分割数n毎に設定されたフレーム長さ比率であり、下記にそれぞれの数値を記載する。
PH型フレームvは、片側が72°の切り込み角度のP型端部s、もう片側が60°の切り込み角度のH型端部tの加工が施され、HH型フレームwは、両端とも60°の切り込み角度のH型端部tの加工が施されている。またP型端部s、H型端部tにかかわらず、竹の表皮(繊維密度の高い)側に彫込部分aの加工が施され、その面が構造体の外側を向いた状態に取り付けて使用する。The material used for the frame is light, excellent in tensile strength, and has high elasticity to rebound to the hook b side by bending, and bamboo is used as a material with low environmental impact. : 40 to 42 mm, thickness: 10 mm, regardless of the division number n, the frame length l varies depending on the radius r of the detachable dome structure, and the following calculation formula “l = r × x− ( Bolt diameter + 2 mm) ”. In this calculation formula, x is a frame length ratio set for each division number n, and each numerical value is described below.
The PH type frame v is processed with a P-type end s having a cut angle of 72 ° on one side and an H-type end t having a cut angle of 60 ° on the other side, and the HH type frame w is 60 ° at both ends. The H-shaped end t of the cut angle is processed. Regardless of the P-type end s or H-type end t, the bamboo surface (high fiber density) is processed with the engraved part a and attached so that the surface faces the outside of the structure. To use.
図1(A)は分割数n=2による脱着型ドーム型構造体で、半球ラインh上に頂点が位置し、平坦なラインが得られる為、半球ラインh上の各頂点に基底部のジョイントを配置する。基底部のジョイントはH型ジョイントにL型台座を取り付けて使用する。
分割数n=2によるドーム型構造体の各辺に対応する箇所に長さ比率xの異なる大小2種類のフレーム計65本が使用され、各数量/フレーム長さ比率xはHH型フレーム(大):35本/x=0.618、PH型フレーム(小):30本/x=0.547となる。各頂点に対応する箇所にP型ジョイント:6個、H型ジョイント20個(その内10個はL型台座を取り付ける)の計26個となる。
フレームとジョイントの配置は、5つの三角形でつくられる五角形の中心部uに当たる箇所にP型ジョイントが配置され、P型ジョイントにはPH型フレーム(小)のP型端部sが挿入接合される。それ以外の各辺や各頂点はすべてHH型フレーム(大)とH型ジョイントが配置される。FIG. 1 (A) shows a detachable dome structure with a division number n = 2. Since the vertex is located on the hemispherical line h and a flat line is obtained, a base joint is attached to each vertex on the hemispherical line h. Place. The base joint is used with an L-shaped pedestal attached to an H-shaped joint.
A total of 65 frames of two types, large and small, with different length ratios x are used at locations corresponding to each side of the dome-shaped structure with the division number n = 2, and each quantity / frame length ratio x is an HH type frame (large ): 35 lines / x = 0.618, PH type frame (small): 30 lines / x = 0.547. There are a total of 26 P-type joints: 6 and 20 H-type joints (of which 10 are L-type pedestals).
As for the arrangement of the frame and the joint, a P-type joint is arranged at a location corresponding to a pentagonal center u made of five triangles, and a P-type end portion s of a PH type frame (small) is inserted and joined to the P-type joint. . All other sides and vertices are arranged with HH type frames (large) and H type joints.
図1(B)及び図1(C)は分割数n=3によるドーム型構造体で、半球ラインh上には頂点が存在しないが、3/8球ラインi及び5/8球ラインjに沿ったあたりに存在する各頂点が、高さのズレがあるものの比較的平坦なラインが得られる為、3/8球ラインi及び5/8球ラインjに沿ったあたりの各頂点に基底部のジョイントを配置する。
∨型台座は3/8球ラインi及び5/8球ラインjに添ったあたりに存在する各頂点間に生じる2つの高さのズレの差を∨型台座を取り付ける向きによって調整出来るものとし、図6(A)に示す高い位置にH型ジョイントを取り付けた状態の∨型高台座kと図6(B)に示す低い位置にH型ジョイントを取り付けた状態の∨型低台座mとして使用できるものとし、高さの異なるそれぞれのV型台座の配列は、3/8球ラインiの場合、図1(B)に示すように低m→低m→高k→…の順で、図1(C)に示すように5/8球ラインjの場合、高k→高k→低m→…の順で配置される。
また、∨型台座とH型ジョイントの取付面についても、基底部が3/8球ラインiと5/8球ラインjによって向きが異なる。3/8球ラインiの場合は、H型ジョイントのドーム内側面であるアルミ丸板q側に∨型台座を取り付け、5/8球ラインjの場合は、H型ジョイントのドーム外側面であるアルミ丸板o側に∨型台座を取り付けて使用する。
図1(B)に示す分割数n=3(基底部が3/8球ライン)によるドーム型構造体の各辺に対応する箇所に長さ比率xの異なる大中小3種類のフレーム計120本が使用され、各数量/フレーム長さ比率xはHH型フレーム(大):50本 x=0.412、HH型フレーム(中):40本x=0.404、PH型フレーム(小):30本x=0.349となる。各頂点に対応する箇所にP型ジョイント:6個、H型ジョイント40個(その内15個は∨型台座を取り付ける)の計46個となる。
図1(C)に示す分割数n=3(基底部が5/8球ライン)によるドーム型構造体の各辺に対応する箇所に長さ比率xの異なる大中小3種類のフレーム計165本が使用される。各数量はHH型フレーム(大):80本x=0.412、HH型フレーム(中):55本x=0.404、PH型フレーム(小):30本x=0.349となる。各頂点に対応する箇所にP型ジョイント:6個、H型ジョイント55個(その内15個は∨型台座を取り付ける)の計61個となる。
フレームとジョイントの配置は、5つの三角形でつくられる五角形の中心部uに当たる箇所にP型ジョイントが配置され、P型ジョイントにはPH型フレーム(小)のP型端部sが挿入接合される。それ以外の各頂点はすべてHH型フレーム(中及び大)とH型ジョイントが配置されるが、HH型フレーム(中)については、P型ジョイントとPH型フレーム(小)を内包する5つの三角形でつくられる五角形の辺に当たる部分、及びこの五角形に隣接し、この五角形の辺を一辺として共有して構成される六角形(6つの三角形でつくられる)の辺に当たる部分に配置され、残りのHH型フレーム(大)は上述のHH型フレーム(中)で囲われた六角形に内包される6つの辺にあたる部分に配置される。1 (B) and 1 (C) are dome-shaped structures with a division number n = 3, and there are no vertices on the hemispherical line h, but there are 3/8 spherical line i and 5/8 spherical line j. Since each of the vertices existing along the line has a height deviation, a relatively flat line is obtained, so that the base part is located at each of the vertices along the 3/8 sphere line i and the 5/8 sphere line j. Place the joint.
The saddle type pedestal can be adjusted by the direction of attaching the saddle type pedestal, the difference between the two height deviations that occur between each apex existing around the 3/8 ball line i and 5/8 ball line j, It can be used as a saddle type high pedestal k with the H type joint attached to the high position shown in FIG. 6A and a vertical type low pedestal m with the H type joint attached to the low position shown in FIG. 6B. In the case of a 3/8 ball line i, the arrangement of the V-type pedestals having different heights is as shown in FIG. 1B in the order of low m → low m → high k →. As shown in (C), in the case of the 5/8 ball line j, they are arranged in the order of high k → high k → low m →.
In addition, the orientation of the mounting surfaces of the saddle type pedestal and the H type joint is different depending on the 3/8 ball line i and the 5/8 ball line j. In the case of 3/8 ball line i, a saddle type pedestal is attached to the aluminum round plate q side which is the inner surface of the dome of the H type joint, and in the case of 5/8 ball line j, it is the outer surface of the dome of the H type joint. A vertical base is attached on the aluminum round plate o side.
120 frames of three types of large, medium, and small types having different length ratios x at locations corresponding to the respective sides of the dome-shaped structure with the number of divisions n = 3 (base portion is 3/8 sphere line) shown in FIG. Each quantity / frame length ratio x is HH type frame (large): 50 lines x = 0.512, HH type frame (medium): 40 lines x = 0.404, PH type frame (small): 30 lines x = 0.349. There are a total of 46 P-type joints: 6 and 40 H-type joints (of which 15 are fitted with saddle-type pedestals) at locations corresponding to each vertex.
A total of 165 large, medium, and small types of frames with different length ratios x at locations corresponding to the respective sides of the dome-shaped structure with the division number n = 3 (base portion is 5/8 spherical line) shown in FIG. Is used. Each quantity is HH type frame (large): 80 lines x = 0.512, HH type frame (medium): 55 lines x = 0.404, and PH type frame (small): 30 lines x = 0.349. There are a total of 61 P-type joints: 6 and 55 H-type joints (of which 15 are fitted with saddle-type pedestals) at locations corresponding to each vertex.
As for the arrangement of the frame and the joint, a P-type joint is arranged at a location corresponding to a pentagonal center u made of five triangles, and a P-type end portion s of a PH type frame (small) is inserted and joined to the P-type joint. . Each other vertex has an HH frame (medium and large) and an H joint, but for the HH frame (middle), there are five triangles that contain the P joint and the PH frame (small). Are arranged in the portion corresponding to the side of the pentagon formed in the above, and the portion corresponding to the side of the hexagon (made of six triangles) adjacent to the pentagon and sharing the side of the pentagon as one side, and the remaining HH The mold frame (large) is arranged in a portion corresponding to six sides enclosed in a hexagon surrounded by the above-described HH frame (middle).
P型ジョイント及びH型ジョイントは、2枚のアルミ製の丸板の中心部に穴を開け、その内の1枚でありドーム外側面に配置されるアルミ丸板oには、更にフレームをジョイントに挿入した状態時の彫込部分aに対応した位置にステンレス製のT字隅金を利用したフックbをアルミ製丸リベットeで固定し、フレーム挿入位置を示すガイドバーfとして、ステンレス製の鍋ネジとナットを取り付け、フレームとガイドバーfの直接的な接触を避ける緩衝材gとして、ビニール製チューブを任意の長さに切り鍋ネジにはめ込む。これによりガイドバーfは挿入するフレームの幅と厚みを調整し、挿入部を示すガイドの機能を果たしている。
ジョイントとして使用可能な状態とする為には、以上の2枚のアルミ製の丸板を中央部の穴を貫通してステンレス製のボルトdと蝶ナットbで締め付ける。その際、フックbやガイドバーfが取り付けられた面を2枚のアルミ製の丸板で挟み込んだ状態にして、フックbやガイドバーfが取り付けられたアルミ丸板o側からボルトdを差し込み2枚のアルミ製の丸板を貫通した反対側から蝶ナットcで締め付ける。The P-type joint and H-type joint have a hole in the center of two aluminum round plates, and one of them is an aluminum round plate o placed on the outer surface of the dome. A hook b using a stainless steel T-shaped corner bar is fixed with an aluminum round rivet e at a position corresponding to the engraved portion a when it is inserted into the frame, and a stainless steel bar rivet e is used as a guide bar f indicating the frame insertion position. A pan screw and a nut are attached, and a vinyl tube is cut to an arbitrary length as a cushioning material g to avoid direct contact between the frame and the guide bar f, and is fitted into the pan screw. As a result, the guide bar f adjusts the width and thickness of the frame to be inserted, and fulfills the function of a guide indicating the insertion portion.
In order to make it usable as a joint, the above-described two aluminum round plates are passed through the hole in the center portion and tightened with a stainless steel bolt d and a wing nut b. At that time, the surface to which the hook b or guide bar f is attached is sandwiched between two aluminum round plates, and the bolt d is inserted from the aluminum round plate o side to which the hook b or guide bar f is attached. Tighten with a wing nut c from the opposite side through two aluminum round plates.
基底部にて使用するL型台座及び∨型台座はステンレス板を曲げたものであり、曲げ角度はL型台座においては90°、∨型台座においては80°とし、ジョイントを取り付ける穴の中心高さはL型台座においては100mm、∨型台座においては∨型高台座kの場合140mm、∨型低台座mの場合100mmとする。 The L-type pedestal and saddle-shaped pedestal used at the base are bent stainless steel plates. The bending angle is 90 ° for the L-type pedestal and 80 ° for the saddle-type pedestal. The length is 100 mm for the L-shaped pedestal, 140 mm for the vertical pedestal k for the vertical pedestal, and 100 mm for the vertical pedestal m.
本発明による実施形態であるドーム型構造体は、最小限の表面積で最大の体積を得ることが出来る球の特性を活かしたものである為、同様の体積をもつ構造体と比べ、効率的に材料を活用できる。また少ない種類の部品で構成され、ジョイントに至っては分割数nの異なるドーム型構造体においても共有出来る為、汎用性が高く大量生産に向いている。
弾性があり環境負荷の低い素材である竹をフレームとして使用する事で、ドーム型構造体が竹のしなりによって丸みを帯びる為、背景技術であるジオデシックドーム型構造体や鉄パイプ製のジオデシックドーム型テントと比較してより球体に近い形態となり、幾何学的な形状でありつつも有機的で柔らかな印象をあたえる事が出来る。また全国的な問題となっている放置竹林の活用を促進する上でも効果を期待できる。Since the dome-shaped structure which is an embodiment according to the present invention utilizes the characteristics of a sphere that can obtain the maximum volume with a minimum surface area, it is more efficient than a structure with a similar volume. The material can be utilized. In addition, since it is composed of a small number of parts and can be shared by a dome-shaped structure having a different number of divisions n, it is highly versatile and suitable for mass production.
By using bamboo, which is an elastic material with low environmental impact, as a frame, the dome-shaped structure is rounded by the bending of the bamboo, so the geodesic dome structure that is the background technology and the geodesic dome made of iron pipe Compared to the type tent, it has a shape closer to a sphere, and it can give an organic and soft impression while having a geometric shape. In addition, it can be expected to be effective in promoting the use of abandoned bamboo forests, which has become a national issue.
a 彫込部分 b フック
c 蝶ナット d ボルト
e アルミ製丸リベット f ガイドバー
g 緩衝材 h 半球ライン
i 3/8球ライン j 5/8球ライン
k ∨型高台座 m ∨型低台座
o ジョイント丸板(ドーム外側) q ジョイント丸板(ドーム内側)
s P型端部 t H型端部
u P型ジョイント配置場所 v PH型フレーム
w HH型フレームa Engraved part b Hook c Wing nut d Bolt e Aluminum round rivet f Guide bar g Buffer material h Hemispherical line i 3/8 ball line j 5/8 ball line k Vertical type high base m Vertical type low base o Joint round Plate (outside of dome) q Joint round plate (inside of dome)
s P-type end t H-type end u P-type joint location v PH-type frame w HH-type frame
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- 2014-07-01 JP JP2014147194A patent/JP2014208972A/en active Pending
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