JP2014204527A - Vehicle-to-vehicle power discharge/charge device and vehicle-to-vehicle power discharge/charge method - Google Patents

Vehicle-to-vehicle power discharge/charge device and vehicle-to-vehicle power discharge/charge method Download PDF

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健央 土門
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform power discharge/charge operations between EVs without changing a conventional internal EV configuration.SOLUTION: In a vehicle-to-vehicle power discharge/charge device 100 connecting between a power feeding-side vehicle and a power receiving-side vehicle, a control section 101 transmits a signal for instructing the power feeding-side vehicle for power supply starting with a power control protocol which the power feeding-side vehicle accommodates, and transmits a signal showing that electric power can be supplied to the power receiving-side vehicle with a power control protocol which the power receiving-side vehicle accommodates.

Description

本発明は、車両に搭載された蓄電池に対して電力を放電及び充電するための車両間電力放充電装置及び車両間電力放充電方法に関する。   The present invention relates to an inter-vehicle power discharging / charging device and an inter-vehicle power discharging / charging method for discharging and charging power to a storage battery mounted on a vehicle.

近年、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）又はＥＶ（Electric Vehicle）が汎用化されつつあり、それに伴って、これらの車両に搭載された蓄電池に電力を給電するための給電設備が広く利用されている。しかし、ＥＶの走行中、又は停止中に給電設備の存在しない場所で蓄電池の容量が空になった場合、給電設備を利用した一般的な給電を行うことができない。   In recent years, PHEVs (Plug-in Hybrid Electric Vehicles) or EVs (Electric Vehicles) are becoming widely used, and along with this, power supply facilities for supplying power to storage batteries mounted on these vehicles are widely used. Yes. However, when the capacity of the storage battery is emptied at a place where the power supply facility does not exist while the EV is running or stopped, general power supply using the power supply facility cannot be performed.

これに対して、電力線を介してＥＶ−ＥＶ間を接続して電力の放充電を行うことにより、一方のＥＶ（給電側ＥＶ）から他方のＥＶ（受電側ＥＶ）へ給電する車両間電力放充電技術が提案されている（例えば、特許文献１）。   On the other hand, the EV-EV is connected via the power line and the electric power is discharged / charged, so that the inter-vehicle electric power is supplied from one EV (power feeding side EV) to the other EV (power receiving side EV). A charging technique has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２５２５４７号公報JP 2010-252547 A

しかしながら、特許文献１では、給電側ＥＶと受電側ＥＶとの間で電力の授受を行うために、給電側ＥＶ及び受電側ＥＶにおいて各部を制御するための回路又は制御ユニットを備える必要がある。すなわち、特許文献１では、車両間電力放充電処理を行うために、従来のＥＶの構成を変更する必要がある。   However, in Patent Document 1, in order to transfer power between the power feeding side EV and the power receiving side EV, it is necessary to include a circuit or a control unit for controlling each part in the power feeding side EV and the power receiving side EV. That is, in Patent Document 1, it is necessary to change the configuration of the conventional EV in order to perform the inter-vehicle power discharging / charging process.

本発明の目的は、従来のＥＶ内の構成を変更することなく、ＥＶ間での電力放充電を行うことができる車両間電力放充電装置及び車両間電力放充電方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle-to-vehicle power discharge / charge device and a vehicle-to-vehicle power discharge / charge method that can discharge power between EVs without changing the configuration of a conventional EV. To do.

本発明の一態様に係る車両間電力放充電装置は、給電側車両と受電側車両との間に接続する車両間電力放充電装置であって、前記給電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記給電側車両に対して電力供給開始を指示する信号を送信し、前記受電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記受電側車両に対して電力供給可能であることを示す信号を送信する制御部、を具備する構成を採る。   An inter-vehicle power discharging / charging device according to an aspect of the present invention is an inter-vehicle power discharging / charging device connected between a power feeding side vehicle and a power receiving side vehicle, and the power control protocol supported by the power feeding side vehicle. A signal indicating that power supply can be supplied to the power receiving side vehicle, and a signal indicating that power can be supplied to the power receiving side vehicle with a power control protocol supported by the power receiving side vehicle. The control part which comprises this is taken.

本発明の一態様に係る車両間電力放充電方法は、給電側車両と受電側車両との間に接続される車両間電力放充電装置における車両間電力放充電方法であって、前記給電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記給電側車両に対して電力供給開始を指示する信号を送信するステップと、前記受電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記受電側車両に対して電力供給可能であることを示す信号を送信するステップと、を有する。   An inter-vehicle power discharging / charging method according to an aspect of the present invention is an inter-vehicle power discharging / charging method in an inter-vehicle power discharging / charging device connected between a power feeding side vehicle and a power receiving side vehicle, wherein the power feeding side vehicle Transmitting a signal instructing the power supply side vehicle to start power supply with the power control protocol supported by the power receiving protocol, and the power control protocol supported by the power receiving vehicle with respect to the power receiving vehicle. Transmitting a signal indicating that power can be supplied.

本発明によれば、従来のＥＶ内の構成を変更することなく、ＥＶ間での電力放充電を行うことができる。   According to the present invention, electric power can be discharged between EVs without changing the configuration in the conventional EV.

本発明の一実施の形態に係る車両間電力放充電システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the inter-vehicle electric power charging / discharging system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る車両間電力放充電装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of an inter-vehicle power discharging / charging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る充電開始前の処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the process before the charge start which concerns on one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態に係る充電中の処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the process during charge which concerns on one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態に係る異常検知の処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the process of the abnormality detection which concerns on one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態に係る制御装置の停止判定処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the stop determination processing of the control apparatus which concerns on one embodiment of this invention

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［車両間電力放充電システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態における車両間電力放充電システム１０の構成を示す。 [Configuration of inter-vehicle power discharging / charging system]
FIG. 1 shows a configuration of an inter-vehicle power discharging / charging system 10 according to an embodiment of the present invention.

車両間電力放充電システム１０は、車両間電力放充電装置１００、給電側ＥＶ２００及び受電側ＥＶ３００を有する。   The inter-vehicle power discharging / charging system 10 includes an inter-vehicle power discharging / charging device 100, a power feeding side EV 200 and a power receiving side EV 300.

車両間電力放充電装置１００は、充電ケーブルＡを介して供給される給電側ＥＶ２００からの電力を、充電ケーブルＢを介して受電側ＥＶ３００に供給する。すなわち、車両間電力放充電装置１００は、給電時に、給電側ＥＶ２００と受電側ＥＶ３００との間に接続される。   The inter-vehicle power discharging / charging device 100 supplies power from the power supply side EV 200 supplied via the charging cable A to the power receiving side EV 300 via the charging cable B. That is, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 is connected between the power feeding side EV 200 and the power receiving side EV 300 during power feeding.

図１では、車両間電力放充電装置１００は、充電ケーブルＡを介して給電側ＥＶ２００の直流充電コネクタ２０１と接続され、給電側ＥＶ２００から直流（ＤＣ）電力が供給される。また、車両間電力放充電装置１００は、充電ケーブルＢを介して受電側ＥＶ３００の交流充電コネクタ３０１と接続され、受電側ＥＶ３００へＤＣ電力を供給する。車両間電力放充電装置１００は、給電側ＥＶ２００から受電側ＥＶ３００へのＤＣ電流の供給を制御する。なお、充電ケーブルＡ，Ｂと車両間電力放充電装置１００とは着脱可能な構成であってもよい。例えば、充電ケーブルＡの代わりにＡＣコンセントケーブルを装着することにより、車両間電力放充電装置１００を従来のＥＶＳＥ（Electric Vehicle Service Equipment）として用いることができる。車両間電力放充電装置１００の構成の詳細な説明については後述する。   In FIG. 1, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 is connected to the direct current charging connector 201 of the power feeding side EV 200 via the charging cable A, and direct current (DC) power is supplied from the power feeding side EV 200. The inter-vehicle power discharging / charging device 100 is connected to the AC charging connector 301 of the power receiving side EV 300 via the charging cable B, and supplies DC power to the power receiving side EV 300. The inter-vehicle power discharging / charging device 100 controls the supply of DC current from the power feeding side EV 200 to the power receiving side EV 300. The charging cables A and B and the inter-vehicle power discharging / charging device 100 may be detachable. For example, by attaching an AC outlet cable instead of the charging cable A, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 can be used as conventional EVSE (Electric Vehicle Service Equipment). A detailed description of the configuration of the inter-vehicle power discharging / charging device 100 will be given later.

給電側ＥＶ２００は、直流充電コネクタ２０１及びＥＶバッテリ（蓄電池）２０２を有し、ＥＶバッテリ２０２を動力源として走行する。給電側ＥＶ２００は、直流充電コネクタ２０１に接続された充電ケーブルＡを介して、ＥＶバッテリ２０２に蓄えられている電力を車両間電力放充電装置１００へ供給する。なお、車両間電力放充電装置１００と給電側ＥＶ２００との間の通信は直流充電通信プロトコルに従う。   The power feeding side EV 200 includes a DC charging connector 201 and an EV battery (storage battery) 202, and travels using the EV battery 202 as a power source. The power feeding side EV 200 supplies the electric power stored in the EV battery 202 to the inter-vehicle power discharging / charging device 100 via the charging cable A connected to the DC charging connector 201. Communication between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power feeding side EV 200 follows a DC charging communication protocol.

受電側ＥＶ３００は、交流充電コネクタ３０１、ＯＢＣ（On Board Charger：車載充電ユニット）３０２及びＥＶバッテリ（蓄電池）３０３を有し、ＥＶバッテリ３０３を動力源として走行する。受電側ＥＶ３００は、交流充電コネクタ３０１（例えばＡＣコンセント）に接続された充電ケーブルＢを介して車両間電力放充電装置１００から供給されるＤＣ電力を受電する。ＯＢＣ３０２は、受電したＤＣ電力をＥＶバッテリ３０３に蓄える。ＯＢＣ３０２は、交流充電コネクタ３０１から供給されるＤＣ電流に対する突入電流防止回路、力率改善回路又は昇圧回路などを含む。また、車両間電力放充電装置１００と受電側ＥＶ３００との間の通信は、交流充電通信プロトコルに従う。   The power receiving side EV 300 includes an AC charging connector 301, an OBC (On Board Charger: in-vehicle charging unit) 302, and an EV battery (storage battery) 303, and travels using the EV battery 303 as a power source. The power receiving side EV 300 receives DC power supplied from the inter-vehicle power discharging / charging device 100 via the charging cable B connected to the AC charging connector 301 (for example, AC outlet). The OBC 302 stores the received DC power in the EV battery 303. The OBC 302 includes an inrush current prevention circuit for a DC current supplied from the AC charging connector 301, a power factor correction circuit, a booster circuit, or the like. Further, communication between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power receiving side EV 300 follows an AC charging communication protocol.

＜車両間電力放充電装置の構成＞
図２は、車両間電力放充電装置１００の構成を示すブロック図である。車両間電力放充電装置１００は、制御部１０１、リレー１０２、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０３、低圧補助電源１０４及びＬＥＤ１０５を有する。 <Configuration of inter-vehicle power discharging / charging device>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the inter-vehicle power discharging / charging device 100. The inter-vehicle power discharging / charging device 100 includes a control unit 101, a relay 102, a DC-DC converter 103, a low-voltage auxiliary power supply 104, and an LED 105.

制御部１０１は、給電側通信プロトコル制御部１１１、受電側通信プロトコル制御部１１２及びリレー制御部１１３を有し、給電側ＥＶ２００に対する給電に伴う処理、及び、受電側ＥＶ３００に対する受電に伴う処理の制御を行う。ここで、図１に示すように、制御部１０１は、給電側ＥＶ２００との間では給電側通信プロトコルである直流充電通信プロトコルに従って通信を行い、受電側ＥＶ３００との間では受電側通信プロトコルである交流充電通信プロトコルに従って通信を行う。換言すると、制御部１０１は、直流充電通信プロトコルと交流充電通信プロトコルとの間で動作の整合をとる。   The control unit 101 includes a power supply side communication protocol control unit 111, a power reception side communication protocol control unit 112, and a relay control unit 113, and controls processing associated with power supply to the power supply side EV200 and processing associated with power reception on the power reception side EV300. I do. Here, as shown in FIG. 1, the control unit 101 communicates with the power feeding side EV 200 according to the DC charging communication protocol, which is a power feeding side communication protocol, and is a power receiving side communication protocol with the power receiving side EV 300. Communication is performed according to the AC charging communication protocol. In other words, the control unit 101 matches the operation between the DC charging communication protocol and the AC charging communication protocol.

また、制御部１０１は、例えば、給電側ＥＶ２００との通信インタフェースとして、ＣＡＮ（Control Area Network）、及び、給電側制御線を備える。給電側制御線では、給電側ＥＶ２００の直流充電コネクタ２０１に対するコネクタ接続確認、充電開始／停止、充電許可／禁止などを示す制御信号のやりとりが行われる。また、ＣＡＮ、及び、給電側制御線では、直流充電通信プロトコルによる通信が行われる。なお、給電側制御線にてやりとりされる信号は、アナログ信号でも、デジタル信号でもよい。   The control unit 101 includes, for example, a CAN (Control Area Network) and a power supply side control line as a communication interface with the power supply side EV 200. On the power supply side control line, exchange of control signals indicating connector connection confirmation, charge start / stop, charge permission / prohibition, etc., to the DC charging connector 201 of the power supply side EV 200 is performed. Further, communication using the DC charging communication protocol is performed in the CAN and the power supply side control line. The signal exchanged on the power supply side control line may be an analog signal or a digital signal.

また、制御部１０１は、例えば、受電側ＥＶ３００との通信インタフェースとして、受電側制御線を備える。受電側制御線では、受電側ＥＶ３００に対して、例えば、電力供給可能であるか否かを示す信号、又は、受電側ＥＶ３００の状態を示す信号などのやりとりが行われる。なお、受電側制御線にてやりとりされる信号は、アナログ信号でも、デジタル信号でもよい。   Moreover, the control part 101 is provided with a power receiving side control line as a communication interface with the power receiving side EV300, for example. In the power receiving side control line, for example, a signal indicating whether power can be supplied or a signal indicating the state of the power receiving side EV 300 is exchanged with the power receiving side EV 300. The signal exchanged on the power receiving side control line may be an analog signal or a digital signal.

給電側通信プロトコル制御部１１１は、給電側ＥＶ２００が対応している電力制御プロトコル（直流充電通信プロトコル）にて給電側ＥＶ２００に対して電力供給開始を指示する信号を送信する。具体的には、給電側通信プロトコル制御部１１１は、上記コネクタ接続確認を示す制御信号によって給電側ＥＶ２００（直流充電コネクタ２０１）との接続を検出し、かつ、受電側通信プロトコル制御部１１２において受電側ＥＶ３００（交流充電コネクタ３０１）との接続が検出された場合、給電側ＥＶ２００に対して、ＣＡＮ、及び、給電側制御線を介して、電力供給開始を指示する。   The power supply side communication protocol control unit 111 transmits a signal instructing the power supply side EV 200 to start power supply using a power control protocol (DC charging communication protocol) supported by the power supply side EV 200. Specifically, the power supply side communication protocol control unit 111 detects the connection with the power supply side EV 200 (DC charging connector 201) based on the control signal indicating the connector connection confirmation, and the power reception side communication protocol control unit 112 receives power. When the connection with the side EV 300 (AC charging connector 301) is detected, the power supply side EV 200 is instructed to start power supply via the CAN and the power supply side control line.

また、給電側通信プロトコル制御部１１１は、給電側ＥＶ２００又は受電側ＥＶ３００からの給電停止要求を受けた場合、又は、異常が検知された場合、給電側ＥＶ２００に対して電力供給の停止を指示する信号を送信する。   The power supply side communication protocol control unit 111 instructs the power supply side EV 200 to stop power supply when a power supply stop request is received from the power supply side EV 200 or the power reception side EV 300 or when an abnormality is detected. Send a signal.

受電側通信プロトコル制御部１１２は、ＣＡＮで受信する給電側ＥＶ２００への放電電力指示の内容に応じて、ＤＵＴＹ比を設定（ＤＵＴＹ比は例えば、５０％と固定設定としても可）する。又、受電側通信プロトコル制御部１１２は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に従って、受電側ＥＶ３００の状態を特定する。例えば、受電側ＥＶ３００の状態としては、（１）充電ケーブルＢに受電側ＥＶ３００が接続されていない状態、（２）充電ケーブルＢに受電側ＥＶ３００が接続されているが、充電の受入準備ができていない状態、（３）充電ケーブルＢに受電側ＥＶ３００が接続されており、充電の受入準備ができている状態、等が挙げられる。ＰＷＭ信号を用いた（１）〜（３）の状態の特定は、ＰＷＭ信号の電圧の大きさ（以下、波高値）に基づいて行われる。例えば、車両間電力放充電装置１００では、ＰＷＭ信号を１２Ｖで出力するが、ＰＷＭ信号の波高値は、回路の接続状態によって変動する。なお、ＰＷＭ信号は、パイロット信号、又は、SAE(Society of Automotive Engineers) J1772においてコントロールパイロットと呼ばれることもある。   The power receiving side communication protocol control unit 112 sets the DUTY ratio (the DUTY ratio may be fixed at 50%, for example) according to the content of the discharge power instruction to the power feeding side EV 200 received by the CAN. Moreover, the power receiving side communication protocol control part 112 specifies the state of the power receiving side EV300 according to a PWM (Pulse Width Modulation) signal. For example, as the state of the power receiving side EV300, (1) the state where the power receiving side EV300 is not connected to the charging cable B, (2) the power receiving side EV300 is connected to the charging cable B, but preparation for accepting charging is possible. (3) The state where the power receiving side EV 300 is connected to the charging cable B and the charging is ready to be received, and the like. Identification of the states (1) to (3) using the PWM signal is performed based on the magnitude of the voltage of the PWM signal (hereinafter, peak value). For example, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 outputs the PWM signal at 12 V, but the peak value of the PWM signal varies depending on the connection state of the circuit. Note that the PWM signal may be referred to as a pilot signal or a control pilot in SAE (Society of Automotive Engineers) J1772.

また、受電側通信プロトコル制御部１１２は、受電側ＥＶ３００が対応している電力制御プロトコル（交流充電通信プロトコル）にて受電側ＥＶ３００に対して電力供給可能であることを示す信号を送信する。具体的には、受電側通信プロトコル制御部１１２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０３の電圧値に基づいて給電側ＥＶ２００からの電力供給の準備が完了したと判断した場合（例えば、給電側ＥＶ２００の出力電圧を検出した場合）、ＰＷＭ信号の発振を開始する。つまり、この場合、ＰＷＭ信号は、給電側ＥＶ２００からの電力供給の準備完了（電力供給可能）であることを示す信号とも言える。また、受電側通信プロトコル制御部１１２は、給電を停止させると判定された場合、ＰＷＭ信号の発信を停止する。   The power receiving side communication protocol control unit 112 transmits a signal indicating that power can be supplied to the power receiving side EV 300 using a power control protocol (AC charging communication protocol) supported by the power receiving side EV 300. Specifically, when the power receiving side communication protocol control unit 112 determines that preparation for power supply from the power feeding side EV 200 is completed based on the voltage value of the DC-DC converter 103 (for example, the output voltage of the power feeding side EV 200) Is detected), the oscillation of the PWM signal is started. That is, in this case, the PWM signal can also be said to be a signal indicating that preparation for power supply from the power feeding side EV 200 is complete (power can be supplied). Moreover, the power receiving side communication protocol control part 112 stops transmission of a PWM signal, when it determines with stopping electric power feeding.

リレー制御部１１３は、リレー１０２のＯＮ（通電状態）／ＯＦＦ（遮断状態）を制御する。具体的には、リレー制御部１１３は、受電側ＥＶ３００が受電可能であることをＰＷＭ信号が示す場合、リレー１０２をＯＮ（通電状態）に設定する。また、リレー制御部１１３は、受電側ＥＶ３００が受電不可能であることをＰＷＭ信号が示す場合、リレー１０２をＯＦＦ（遮断状態）に設定する。   The relay control unit 113 controls ON (energized state) / OFF (cut-off state) of the relay 102. Specifically, when the PWM signal indicates that the power receiving side EV 300 can receive power, the relay control unit 113 sets the relay 102 to ON (energized state). Moreover, the relay control part 113 sets the relay 102 to OFF (cut-off state), when a PWM signal shows that the receiving side EV300 cannot receive power.

リレー１０２は、遮断部として機能し、リレー制御部１１３の制御に従って、給電側ＥＶ２００から受電側ＥＶ３００へ供給する電力を通電または遮断する。   The relay 102 functions as a cutoff unit, and energizes or cuts off the power supplied from the power supply side EV 200 to the power reception side EV 300 according to the control of the relay control unit 113.

ＤＣ−ＤＣコンバータ１０３は、検出部１３１、突入電流防止回路１３２及び変圧回路１３３を有し、給電側ＥＶ２００から給電側電力線を介して供給されるＤＣ電圧（例えば、最大４００Ｖ）を、受電側電力線を介して受電側ＥＶ３００へ供給するＤＣ電圧（例えば、１００Ｖ又は２００Ｖ）に変換する。   The DC-DC converter 103 includes a detection unit 131, an inrush current prevention circuit 132, and a transformer circuit 133, and receives a DC voltage (for example, a maximum of 400V) supplied from the power supply side EV 200 via the power supply side power line. To a DC voltage (for example, 100V or 200V) supplied to the power receiving side EV300.

検出部１３１は、給電側ＥＶ２００の出力電圧（ＤＣ電圧）を検出し、検出した電圧値を制御部１０１へ出力する。また、検出部１３１は、各回路の電流、電圧、温度等を監視し、これらの値が所定の制限値を超える場合（異常が発生している場合）には、異常が発生していることを示す異常信号を制御部１０１に出力する。   The detection unit 131 detects the output voltage (DC voltage) of the power feeding side EV 200 and outputs the detected voltage value to the control unit 101. The detection unit 131 monitors the current, voltage, temperature, etc. of each circuit, and if these values exceed a predetermined limit value (when an abnormality has occurred), the abnormality has occurred. Is output to the control unit 101.

突入電流防止回路１３２は、給電側ＥＶ２００から受電側ＥＶ３００へ供給されるＤＣ電流における突入電流を抑制する。   The inrush current prevention circuit 132 suppresses an inrush current in a DC current supplied from the power feeding side EV 200 to the power receiving side EV 300.

変圧回路１３３は、給電側ＥＶ２００から供給されるＤＣ電圧を降圧させて、受電側ＥＶ３００へ供給する。例えば、変圧回路１３３は、検出部１３１で検出された電圧値が所定値（受電側ＥＶ３００の入力電圧）以上の場合に電圧を降圧すればよい。また、降圧後の電圧値を複数の候補（例えばＤＣ２００ＶとＤＣ１００Ｖ）の中から選択するための切替スイッチ（図示せず）を車両間電力放充電装置１００の外部に設けてもよい。この場合、変圧回路１３３は、切替スイッチにて選択された電圧値への降圧を行う。   The transformer circuit 133 steps down the DC voltage supplied from the power feeding side EV 200 and supplies it to the power receiving side EV 300. For example, the transformer circuit 133 may step down the voltage when the voltage value detected by the detection unit 131 is equal to or higher than a predetermined value (input voltage of the power receiving side EV 300). In addition, a changeover switch (not shown) for selecting a voltage value after step-down from a plurality of candidates (for example, DC 200 V and DC 100 V) may be provided outside the inter-vehicle power discharging / charging device 100. In this case, the transformer circuit 133 performs step-down to the voltage value selected by the changeover switch.

低圧補助電源１０４は、制御部１０１を動作させるための電力を供給する。ＬＥＤ１０５は、車両間電力放充電装置１００による放充電の状態に応じて発光する。例えば、ＬＥＤ１０５は、充電中には点灯し、異常が発生した場合には点滅し、充電・異常時以外では点灯しない動作を行ってもよい。   The low-voltage auxiliary power supply 104 supplies power for operating the control unit 101. The LED 105 emits light according to the state of charge / discharge by the inter-vehicle power discharging / charging device 100. For example, the LED 105 may be lit during charging, blinks when an abnormality occurs, and may perform an operation that does not light except during charging / abnormality.

また、図２に示すように、給電側ＥＶ２００と受電側ＥＶ３００とは、充電ケーブルＡ，Ｂ及び車両間電力放充電装置１００を介して、グランド（ＧＮＤ）に接続されている。   As shown in FIG. 2, the power feeding side EV 200 and the power receiving side EV 300 are connected to the ground (GND) via the charging cables A and B and the inter-vehicle power discharging / charging device 100.

［車両間電力放充電装置の動作］
次に、車両間電力放充電装置１００の動作について説明する。 [Operation of inter-vehicle power discharging / charging device]
Next, the operation of the inter-vehicle power discharging / charging device 100 will be described.

以下、各状態（１）〜（４）における車両間電力放充電装置１００の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。   Hereinafter, the operation of the inter-vehicle power discharging / charging device 100 in each of the states (1) to (4) will be described with reference to flowcharts.

（１）充電開始前の動作（図３）
図３において、ステップ（以下、「ＳＴ」と表す）１０１では、制御部１０１（給電側通信プロトコル制御部１１１）は、給電側コネクタ（直流充電コネクタ２０１）が充電ケーブルＡと嵌合しているか否か（つまり、給電側ＥＶ２００との接続）を判断する。例えば、制御部１０１は、給電側制御線においてコネクタ接続確認を示す制御信号に従って、直流充電コネクタ２０１が嵌合しているか否かを判断する。直流充電コネクタ２０１が嵌合していない場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ１０１の処理に戻る。 (1) Operation before starting charging (Fig. 3)
In FIG. 3, in step (hereinafter referred to as “ST”) 101, the control unit 101 (power supply side communication protocol control unit 111) checks whether the power supply side connector (DC charging connector 201) is fitted to the charging cable A. It is determined whether or not (that is, connection with the power feeding side EV 200). For example, the control unit 101 determines whether or not the DC charging connector 201 is fitted in accordance with a control signal indicating connector connection confirmation on the power supply side control line. When DC charging connector 201 is not fitted (ST101: NO), control unit 101 returns to the processing of ST101.

直流充電コネクタ２０１が嵌合している場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ＳＴ１０２では、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、受電側コネクタ（交流充電コネクタ３０１）が充電ケーブルＢと嵌合しているか否か（つまり、受電側ＥＶ３００との接続）を判断する。例えば、制御部１０１は、ＰＷＭ信号の波高値（電圧の状態）に従って、交流充電コネクタ３０１が嵌合しているか否かを判断する。交流充電コネクタ３０１が嵌合していない場合（ＳＴ１０２：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ１０２の処理に戻る。   When the DC charging connector 201 is fitted (ST101: YES), in ST102, the control unit 101 (power receiving side communication protocol control unit 112) has the power receiving side connector (AC charging connector 301) fitted to the charging cable B. Is determined (that is, connection with the power receiving side EV 300). For example, the control unit 101 determines whether or not the AC charging connector 301 is fitted according to the peak value (voltage state) of the PWM signal. When AC charging connector 301 is not fitted (ST102: NO), control unit 101 returns to the processing of ST102.

交流充電コネクタ３０１が嵌合している場合（ＳＴ１０２：ＹＥＳ）、ＳＴ１０３では、制御部１０１（給電側通信プロトコル制御部１１１）は、直流充電開始信号を給電側ＥＶ２００へ出力する。なお、直流充電開始信号は、例えば給電側制御線によって給電側ＥＶ２００へ通知される。つまり、制御部１０１は、給電側ＥＶ２００との接続、及び、受電側ＥＶ３００との接続を検出した場合には給電側ＥＶ２００に対して電力供給開始を指示する。   When AC charging connector 301 is fitted (ST102: YES), in ST103, control unit 101 (power feeding side communication protocol control unit 111) outputs a DC charging start signal to power feeding side EV200. The DC charging start signal is notified to the power feeding side EV 200 by, for example, the power feeding side control line. That is, the control unit 101 instructs the power feeding side EV 200 to start power supply when detecting the connection with the power feeding side EV 200 and the connection with the power receiving side EV 300.

これにより、車両間電力放充電装置１００と給電側ＥＶ２００との間での直流充電通信プロトコルによる直流充電開始シーケンスが開始される。   Thereby, the DC charge start sequence by the DC charge communication protocol between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power feeding side EV 200 is started.

ＳＴ１０４では、制御部１０１は、検出部１３１において検出される電圧値に基づいて、給電側ＥＶ２００の出力電圧を検出したか否かを判断する。給電側ＥＶ２００の出力電圧を検出しない場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ１０４の処理に戻る。なお、ＳＴ１０４の処理の継続時間が所定時間を超えた場合（タイムアウトの場合）、制御部１０１は、異常を検知したと判断し、処理を終了してもよい。   In ST104, control unit 101 determines whether or not the output voltage of power feeding side EV 200 has been detected based on the voltage value detected by detection unit 131. When the output voltage of power feeding side EV 200 is not detected (ST104: NO), control unit 101 returns to the processing of ST104. When the duration of the process in ST104 exceeds a predetermined time (timeout), the control unit 101 may determine that an abnormality has been detected and end the process.

給電側ＥＶ２００の出力電圧を検出した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、ＳＴ１０５では、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、受電側ＥＶ３００へ電力供給が可能であることを示す信号を送信する。具体的には、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、ＰＷＭ信号の発振を開始することで、電力供給が可能であることを示す信号の送信を実現する。   When the output voltage of power feeding side EV 200 is detected (ST104: YES), in ST 105, control unit 101 (power receiving side communication protocol control unit 112) transmits a signal indicating that power can be supplied to power receiving side EV 300. . Specifically, the control unit 101 (power-receiving-side communication protocol control unit 112) realizes transmission of a signal indicating that power can be supplied by starting oscillation of the PWM signal.

これにより、車両間電力放充電装置１００と受電側ＥＶ３００との間での交流充電プロトコルによる交流充電開始シーケンスが開始される。   Thereby, the alternating current charge start sequence by the alternating current charging protocol between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power receiving side EV 300 is started.

ＳＴ１０６では、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、受電側ＥＶ３００が受電可能な状態であるか否かを判断する。例えば、制御部１０１は、ＳＴ１０５で発振させたＰＷＭ信号の波高値に対応付けられた受電側ＥＶ３００の状態に基づいて、受電側ＥＶ３００が受電可能な状態であるか否かを判断する。受電側ＥＶ３００が受電可能ではない場合（ＳＴ１０６：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ１０６の処理に戻る。なお、ＳＴ１０６の処理の継続時間が所定時間を超えた場合（タイムアウトの場合）、制御部１０１は、異常を検知したと判断し、処理を終了してもよい。   In ST106, control unit 101 (power-receiving-side communication protocol control unit 112) determines whether or not power-receiving-side EV 300 is in a power-receivable state. For example, the control unit 101 determines whether or not the power receiving side EV 300 is in a power receiving state based on the state of the power receiving side EV 300 associated with the peak value of the PWM signal oscillated in ST105. When power receiving side EV 300 is not capable of receiving power (ST106: NO), control unit 101 returns to the processing of ST106. Note that if the duration of the process of ST106 exceeds a predetermined time (timeout), the control unit 101 may determine that an abnormality has been detected and end the process.

受電側ＥＶ３００が受電可能である場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ＳＴ１０７では、制御部１０１（リレー制御部１１３）は、リレー１０２をＯＮ（通電状態）に設定する。つまり、制御部１０１は、受電側ＥＶ３００が受電可能である場合、リレー１０２に対して通電状態となるように制御する。これにより、給電側ＥＶ２００から受電側ＥＶ３００への充電が開始される（ＳＴ１０８）。   When power receiving side EV 300 can receive power (ST106: YES), in ST107, control unit 101 (relay control unit 113) sets relay 102 to ON (energized state). That is, the control unit 101 performs control so that the relay 102 is energized when the power receiving side EV 300 can receive power. Thereby, charging from power feeding side EV 200 to power receiving side EV 300 is started (ST108).

（２）充電中の動作（図４）
図４は、充電中（図３に示すＳＴ１０８）における、車両間電力放充電装置１００の充電処理を停止するまでの処理を示す。 (2) Operation during charging (Fig. 4)
FIG. 4 shows processing until charging processing of the inter-vehicle power discharging / charging device 100 is stopped during charging (ST108 shown in FIG. 3).

図４において、ＳＴ２０１では、制御部１０１（給電側通信プロトコル制御部１１１）は、給電側ＥＶ２００からの停止要求があるか否かを判断する。給電側ＥＶ２００からの停止要求は、例えば、ＣＡＮ又は給電側制御線を介して通知される。制御部１０１は、給電側ＥＶ２００からの停止要求がある場合（ＳＴ２０１：ＹＥＳ）にはＳＴ２０４の処理を行い、給電側ＥＶ２００からの停止要求がない場合（ＳＴ２０１：ＮＯ）にはＳＴ２０２の処理を行う。   4, in ST201, control unit 101 (power supply side communication protocol control unit 111) determines whether or not there is a stop request from power supply side EV200. The stop request from the power supply side EV 200 is notified via, for example, CAN or the power supply side control line. The control unit 101 performs the process of ST204 when there is a stop request from the power feeding side EV 200 (ST201: YES), and performs the process of ST202 when there is no stop request from the power feeding side EV 200 (ST201: NO). .

ＳＴ２０２では、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、受電側ＥＶ３００からの停止要求があるか否かを判断する。受電側ＥＶ３００からの停止要求は、例えば、ＰＷＭ信号の波高値に対応付けられた受電側ＥＶ３００の状態に基づいて判断される。制御部１０１は、受電側ＥＶ３００からの停止要求がある場合（ＳＴ２０２：ＹＥＳ）にはＳＴ２０４の処理を行い、受電側ＥＶ３００からの停止要求がない場合（ＳＴ２０２：ＮＯ）にはＳＴ２０３の処理を行う。   In ST202, control unit 101 (power-receiving-side communication protocol control unit 112) determines whether or not there is a stop request from power-receiving-side EV 300. The stop request from the power receiving side EV 300 is determined based on, for example, the state of the power receiving side EV 300 associated with the peak value of the PWM signal. When there is a stop request from power receiving side EV 300 (ST202: YES), control unit 101 performs the process of ST204, and when there is no stop request from power receiving side EV 300 (ST202: NO), it performs the process of ST203. .

ＳＴ２０３では、制御部１０１は、車両間電力放充電装置１００による充電停止判定が為されたか否かを判断する。なお、車両間電力放充電装置１００による充電停止判定（図６）の詳細については後述する。制御部１０１は、充電停止判定がなされた場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）にはＳＴ２０４の処理を行い、充電停止判定がなされていない場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）にはＳＴ２０１の処理に戻る。   In ST203, control unit 101 determines whether or not charging stop determination by inter-vehicle power discharging / charging device 100 has been made. The details of the charging stop determination (FIG. 6) by the inter-vehicle power discharging / charging device 100 will be described later. Control unit 101 performs the process of ST204 when the charge stop determination is made (ST203: YES), and returns to the process of ST201 when the charge stop determination is not made (ST203: NO).

ＳＴ２０４では、制御部１０１（給電側通信プロトコル制御部１１１）は、例えば、ＣＡＮ又は給電側制御線を介して給電側ＥＶ２００へ充電処理の終了（電力供給の停止を指示する信号）を通知する。ＳＴ２０５では、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、電力供給が可能でないことを示す信号を受電側ＥＶ３００へ送信する。具体的には、制御部１０１は、受電側ＥＶ３００に対するＰＷＭ信号の発振を停止することで、電力供給が可能でないことを示す信号の送信を実現する。   In ST204, the control unit 101 (power supply side communication protocol control unit 111) notifies the power supply side EV 200 of the end of the charging process (signal for instructing to stop power supply) via, for example, CAN or the power supply side control line. In ST205, control unit 101 (power reception side communication protocol control unit 112) transmits a signal indicating that power supply is not possible to power reception side EV300. Specifically, the control unit 101 realizes transmission of a signal indicating that power supply is not possible by stopping oscillation of the PWM signal to the power receiving side EV 300.

ＳＴ２０４，ＳＴ２０５の処理後、車両間電力放充電装置１００と受電側ＥＶ３００との間で交流充電通信プロトコルによる交流充電停止シーケンスが開始されるとともに、車両間電力放充電装置１００と給電側ＥＶ２００との間で直流充電通信プロトコルによる直流充電停止シーケンスが開始される。   After the processing of ST204 and ST205, an AC charging stop sequence based on the AC charging communication protocol is started between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power receiving side EV 300, and between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power feeding side EV 200. In the meantime, a DC charging stop sequence by the DC charging communication protocol is started.

ＳＴ２０６では、制御部１０１は、受電側ＥＶ３００が受電不可能な状態であるか否かを判断する。受電側ＥＶ３００が受電不可能であるか否かは、例えば、ＰＷＭ信号の波高値で判断される。例えば、制御部１０１は、受電側ＥＶ３００が接続されているものの、受電受け入れの準備ができていない状態をＰＷＭ信号の波高値によって特定した場合に、受電側ＥＶ３００が受電不可能であると判断してもよい。受電側ＥＶ３００が受電不可能ではない場合（ＳＴ２０６：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ２０６の処理に戻る。なお、ＳＴ２０６の処理の継続時間が所定時間を超えた場合（タイムアウトの場合）、制御部１０１は、強制的にＳＴ２０７の処理を行ってもよい。   In ST206, control unit 101 determines whether or not power receiving side EV 300 is in a state where power cannot be received. Whether or not the power receiving side EV 300 is unable to receive power is determined by, for example, the peak value of the PWM signal. For example, the control unit 101 determines that the power receiving side EV 300 is not capable of receiving power when the state where the power receiving side EV 300 is connected but is not ready to receive power is specified by the peak value of the PWM signal. May be. When power receiving side EV 300 is not capable of receiving power (ST206: NO), control unit 101 returns to the process of ST206. Note that if the duration of the process of ST206 exceeds a predetermined time (timeout), the control unit 101 may forcibly perform the process of ST207.

受電側ＥＶ３００が受電不可能である場合（ＳＴ２０６：ＹＥＳ）、ＳＴ２０７では、制御部１０１は、リレー１０２を遮断状態となるように制御する。   When power receiving side EV 300 cannot receive power (ST206: YES), in ST207, control unit 101 controls relay 102 to be in a cut-off state.

このように、車両間電力放充電装置１００は、給電側ＥＶ２００又は受電側ＥＶ３００からの給電停止要求を受けた場合、又は、車両間電力放充電装置１００自身により給電を停止すると判定した場合、給電側ＥＶ２００及び受電側ＥＶ３００に対して給電停止を指示する。   Thus, when the inter-vehicle power discharging / charging device 100 receives a power supply stop request from the power feeding side EV 200 or the power receiving side EV 300 or when it is determined that the inter-vehicle power discharging / charging device 100 itself stops power feeding, The power supply stop is instructed to the side EV 200 and the power receiving side EV 300.

（３）異常検知時の動作（図５）
図５は、異常検知時の車両間電力放充電装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、図５に示す異常検知時の処理は、車両間電力放充電装置１００の他の処理（例えば、図３、図４又は後述する図６に示す処理）とは独立して、並列で行われる処理である。 (3) Operation when abnormality is detected (Fig. 5)
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the inter-vehicle power discharging / charging device 100 when an abnormality is detected. The process at the time of abnormality detection shown in FIG. 5 is performed in parallel independently of other processes (for example, the process shown in FIG. 3, FIG. 4 or FIG. 6 described later). Process.

図５において、ＳＴ３０１では、制御部１０１は、受電側コネクタ（交流充電コネクタ３０１）が充電ケーブルＢと嵌合していないか、給電側コネクタ（直流充電コネクタ２０１）が充電ケーブルＡと嵌合していないか、又は、上記以外のその他の異常を検出していないか、を判断する。   In FIG. 5, in ST301, the controller 101 determines that the power receiving side connector (AC charging connector 301) is not fitted with the charging cable B or the power feeding side connector (DC charging connector 201) is fitted with the charging cable A. Whether or not any other abnormality other than the above is detected.

例えば、制御部１０１は、交流充電コネクタ３０１との接続はＰＷＭ信号の波高値に従って判断し、直流充電コネクタ２０１との接続は給電側制御線を介した制御信号に従って判断する。また、制御部１０１は、検出部１３１からの異常信号又はＣＡＮの通信において通知される信号に従って、充電中の異常を検出する。   For example, the control unit 101 determines connection to the AC charging connector 301 according to the peak value of the PWM signal, and determines connection to the DC charging connector 201 according to a control signal via the power supply side control line. Further, the control unit 101 detects an abnormality during charging in accordance with the abnormality signal from the detection unit 131 or a signal notified in CAN communication.

なお、制御部１０１は、車両間電力放充電装置１００において回路の短絡・地絡・漏電などを検出する自己診断が行われた後、ＳＴ３０１の処理（監視処理）を行うことにより、充電中の異常を常時監視する。   In addition, after the self-diagnosis which detects the short circuit of a circuit, a ground fault, electrical leakage, etc. is performed in the inter-vehicle power discharging / charging device 100, the control unit 101 performs the process (monitoring process) of ST301 to perform charging. Always monitor for abnormalities.

交流充電コネクタ３０１が嵌合し、直流充電コネクタ２０１が嵌合し、かつ、その他の異常が検出されていない場合（ＳＴ３０１：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ３０１を繰り返す。   When AC charging connector 301 is fitted, DC charging connector 201 is fitted, and no other abnormality is detected (ST301: NO), control unit 101 repeats ST301.

交流充電コネクタ３０１が嵌合していない場合、直流充電コネクタ２０１が嵌合していない場合、又は、その他の異常（例えば、タイムアウト等）を検出した場合（ＳＴ３０１：ＹＥＳ）、ＳＴ３０２では、制御部１０１（給電側通信プロトコル制御部１１１）は、例えば、ＣＡＮ又は給電側制御線を介して給電側ＥＶ２００に対して給電停止（終了通知）を通知する。   When AC charging connector 301 is not fitted, when DC charging connector 201 is not fitted, or when other abnormality (for example, timeout) is detected (ST301: YES), in ST302, the control unit 101 (power supply side communication protocol control unit 111) notifies power supply stop (end notification) to the power supply side EV 200 via, for example, CAN or a power supply side control line.

ＳＴ３０３では、制御部１０１（受電側通信プロトコル制御部１１２）は、受電側ＥＶ３００に対するＰＷＭ信号の発振を停止する。   In ST303, control unit 101 (power reception side communication protocol control unit 112) stops oscillation of the PWM signal for power reception side EV300.

ＳＴ３０２，ＳＴ３０３の処理後、車両間電力放充電装置１００と受電側ＥＶ３００との間で交流充電通信プロトコルによる交流充電停止シーケンスが開始されるとともに、車両間電力放充電装置１００と給電側ＥＶ２００との間で直流充電通信プロトコルによる直流充電停止シーケンスが開始される。   After the processes of ST302 and ST303, an AC charging stop sequence based on the AC charging communication protocol is started between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power receiving side EV 300, and between the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power feeding side EV 200. In the meantime, a DC charging stop sequence by the DC charging communication protocol is started.

ＳＴ３０４では、制御部１０１は、受電側ＥＶ３００が受電不可能な状態であるか否かを判断する。受電側ＥＶ３００が受電不可能であるか否かは、例えば、ＰＷＭ信号の波高値で判断される。受電側ＥＶ３００が受電不可能ではない場合（ＳＴ３０４：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ３０４の処理に戻る。なお、ＳＴ３０４の処理の継続時間が所定時間を超えた場合（タイムアウトの場合）、制御部１０１は、強制的にＳＴ３０５の処理を行ってもよい。   In ST304, control unit 101 determines whether or not power receiving side EV 300 is in a state where power cannot be received. Whether or not the power receiving side EV 300 is unable to receive power is determined by, for example, the peak value of the PWM signal. When power receiving side EV 300 is not capable of receiving power (ST304: NO), control unit 101 returns to the processing of ST304. Note that if the duration of the process of ST304 exceeds a predetermined time (timeout), the control unit 101 may forcibly perform the process of ST305.

受電側ＥＶ３００が受電不可能である場合（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）、ＳＴ３０５では、制御部１０１（リレー制御部１１３）は、リレー１０２が遮断状態となるように制御する。   When power receiving side EV 300 cannot receive power (ST304: YES), in ST305, control unit 101 (relay control unit 113) controls relay 102 to be in a cut-off state.

このように、車両間電力放充電装置１００は、受電側ＥＶ３００への給電中において、給電側ＥＶ２００との非接続、受電側ＥＶ３００との非接続、又は、各回路の異常を検出した場合、給電側ＥＶ２００及び受電側ＥＶ３００に対して給電停止を指示する。   As described above, when the inter-vehicle power discharging / charging device 100 detects a disconnection from the power feeding side EV 200, a disconnection from the power receiving side EV 300, or an abnormality in each circuit during power feeding to the power receiving side EV 300, The power supply stop is instructed to the side EV 200 and the power receiving side EV 300.

こうすることで、車両間電力放充電装置１００は、受電側ＥＶ３００への給電中であっても、異常を検知した場合には、給電側ＥＶ２００及び受電側ＥＶ３００の双方に対して、給電動作を即座に停止することができる。   By doing so, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 performs the power feeding operation to both the power feeding side EV 200 and the power receiving side EV 300 when an abnormality is detected even during power feeding to the power receiving side EV 300. You can stop immediately.

（４）充電中の充電停止判定動作（図６）
図６は、図４に示すＳＴ２０３における制御部１０１による停止判定処理の詳細な動作を示す。なお、図６に示す充電停止判定の処理は、車両間電力放充電装置１００の他の処理（例えば、図３、図４又図５に示す処理）とは独立して、並列で行われる処理である。 (4) Charging stop determination operation during charging (FIG. 6)
FIG. 6 shows the detailed operation of the stop determination process by the control unit 101 in ST203 shown in FIG. 6 is performed in parallel with the other processes (for example, the processes illustrated in FIGS. 3, 4, and 5) of the inter-vehicle power discharging / charging device 100. It is.

図６において、ＳＴ４０１では、制御部１０１は、現在充電中であるか否かを判断する。充電中ではない場合（ＳＴ４０１：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ４０１の処理に戻る。   In FIG. 6, in ST401, control unit 101 determines whether or not charging is currently being performed. When charging is not in progress (ST401: NO), control unit 101 returns to the process of ST401.

充電中である場合（ＳＴ４０１：ＹＥＳ）、ＳＴ４０２では、制御部１０１は、制御部１０１の処理を停止するか否かを示す判定フラグ（制御装置停止判定フラグ）を０に設定する。なお、制御装置停止判定フラグにおいて、「０」は制御部１０１の処理を停止させないことを表し、「１」は制御部１０１の処理を停止させることを表す。   When charging is in progress (ST401: YES), in ST402, control unit 101 sets a determination flag (control device stop determination flag) indicating whether or not to stop the process of control unit 101 to 0. In the control device stop determination flag, “0” indicates that the process of the control unit 101 is not stopped, and “1” indicates that the process of the control unit 101 is stopped.

ＳＴ４０３では、制御部１０１は、給電側ＥＶ２００の充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）が規定値未満であるか否かを判断する。制御部１０１は、ＳＯＣが規定値未満である場合（ＳＴ４０３：ＹＥＳ）にはＳＴ４０４の処理を行い、ＳＯＣが規定値以上である場合（ＳＴ４０３：ＮＯ）にはＳＴ４０５の処理に進む。なお、ＳＯＣは電池残量を示し、例えば、規定値としてＳＯＣ＝７０％（つまり、電池残量がフル充電に対して７０％の状態）としてもよい。なお、ＳＯＣは７０％に限定されない。   In ST403, control unit 101 determines whether or not a state of charge (SOC) of power feeding side EV 200 is less than a specified value. Control section 101 performs the process of ST404 when the SOC is less than the specified value (ST403: YES), and proceeds to the process of ST405 when the SOC is the specified value or more (ST403: NO). Note that the SOC indicates the remaining battery level. For example, the specified value may be SOC = 70% (ie, the remaining battery level is 70% of full charge). Note that the SOC is not limited to 70%.

ＳＴ４０４では、制御部１０１は、制御装置停止判定フラグを１に設定する。   In ST404, control unit 101 sets a control device stop determination flag to 1.

ＳＴ４０５では、制御部１０１は、現在充電中以外であるか、又は、制御装置停止判定フラグが１であるかを判断する。充電中である場合、かつ、制御装置停止判定フラグが０である場合（ＳＴ４０５：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＴ４０３の処理に戻る。   In ST405, control unit 101 determines whether it is other than currently charging or whether the control device stop determination flag is 1. When charging is in progress and the control device stop determination flag is 0 (ST405: NO), control unit 101 returns to the process of ST403.

一方、充電中以外である場合、又は、制御装置停止判定フラグが１である場合（ＳＴ４０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、制御部１０１の充電停止判定処理を終了する。すなわち、ＳＴ４０５において制御装置停止判定フラグが１であるので、図４に示すＳＴ２０３の処理において制御部１０１は、充電制御を停止すると判定する（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）。   On the other hand, when it is not during charging, or when the control device stop determination flag is 1 (ST405: YES), control unit 101 ends the charge stop determination process of control unit 101. That is, since the control device stop determination flag is 1 in ST405, control unit 101 determines to stop the charge control in the process of ST203 shown in FIG. 4 (ST203: YES).

このように、車両間電力放充電装置１００は、受電側ＥＶ３００への給電中において、給電側ＥＶ２００のＳＯＣが規定値未満の場合、給電側ＥＶ２００及び受電側ＥＶ３００に対して給電停止を指示する。こうすることで、給電側ＥＶ２００が給電によってＥＶバッテリ２０２に蓄えられた電力を消費してしまい、給電側ＥＶ２００の走行動作自体に影響を及ぼしてしまうことを回避することができる。換言すると、車両間電力放充電装置１００は、給電側ＥＶ２００のＥＶバッテリ２０２において走行の動力源として電力が十分に蓄えられている場合に限り、受電側ＥＶ３００への給電を行わせることができる。   Thus, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 instructs the power feeding side EV 200 and the power receiving side EV 300 to stop power feeding when the SOC of the power feeding side EV 200 is less than the specified value during power feeding to the power receiving side EV 300. By doing so, it is possible to avoid that the power feeding side EV 200 consumes the electric power stored in the EV battery 202 by power feeding and affects the running operation itself of the power feeding side EV 200. In other words, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 can perform power feeding to the power receiving side EV 300 only when electric power is sufficiently stored as a driving power source in the EV battery 202 of the power feeding side EV 200.

以上、車両間電力放充電装置１００の動作について説明した。   The operation of the inter-vehicle power discharging / charging device 100 has been described above.

このように、車両間電力放充電装置１００において、制御部１０１は、給電側ＥＶ２００との接続及び受電側ＥＶ３００との接続を検出した場合に給電側ＥＶ２００に対して電力供給開始を指示し、給電側ＥＶ２００からの出力電圧を検出した場合に受電側ＥＶ３００に対して電力供給可能である旨を示す信号を通知し、受電側ＥＶ３００が受電可能である場合に、リレー１０２に対して通電状となるように制御する。   As described above, in the inter-vehicle power discharging / charging device 100, the control unit 101 instructs the power feeding side EV 200 to start power supply when the connection with the power feeding side EV 200 and the connection with the power receiving side EV 300 are detected. When the output voltage from the side EV 200 is detected, a signal indicating that power can be supplied to the power receiving side EV 300 is notified, and when the power receiving side EV 300 can receive power, the relay 102 is energized. To control.

すなわち、車両間電力放充電装置１００は、給電側ＥＶ２００に対して給電処理に伴う制御を行い、受電側ＥＶ３００に対して受電処理に伴う制御を行う。つまり、車両間電力放充電装置１００は、給電側ＥＶ２００に対しては、電力供給開始指示（放電電力指示）を行うＰＣＳ（Power Control System：電力制御装置）であるかのように動作する。また、車両間電力放充電装置１００は、受電側ＥＶ３００に対しては、ＰＷＭ信号を出力し、電力を供給するＥＶＳＥであるかのように動作する。   That is, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 performs control associated with the power feeding process on the power feeding side EV 200 and performs control associated with the power receiving process on the power receiving side EV 300. That is, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 operates as if it is a PCS (Power Control System) that issues a power supply start instruction (discharge power instruction) to the power feeding side EV 200. In addition, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 operates as if it is an EVSE that outputs a PWM signal and supplies power to the power receiving side EV 300.

よって、本実施の形態によれば、給電側ＥＶ２００、及び、受電側ＥＶ３００では、車両間電力放充電処理の制御を行う構成を新たに追加する必要がない。よって、従来のＥＶ内の構成を変更することなく、ＥＶ間での電力放充電を行うことができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is not necessary to newly add a configuration for controlling the inter-vehicle power discharging process in the power feeding side EV 200 and the power receiving side EV 300. Therefore, the electric power can be discharged between EVs without changing the configuration in the conventional EV.

また、本実施の形態では、給電側ＥＶ２００は直流充電コネクタ２０１からＤＣ電力を供給し、受電側ＥＶ３００では交流充電コネクタ３０１を介してＤＣ電力が供給される。一般に、給電設備を用いてＤＣ充電が行われる場合には、突入電流防止回路などによる制御は全て給電側にて行われる。一方、ＡＣ充電が行われる場合には、受電側ＥＶには、突入電流防止回路、力率改善回路、昇圧回路などが備わっている。つまり、本実施の形態において、受電側ＥＶ３００は、従来から備えているＡＣ充電時に用いる突入電流防止回路などを用いてＤＣ電流を制御することが可能となる。   In the present embodiment, the power feeding side EV 200 supplies DC power from the DC charging connector 201, and the power receiving side EV 300 is supplied with DC power via the AC charging connector 301. In general, when DC charging is performed using a power supply facility, all control by an inrush current prevention circuit or the like is performed on the power supply side. On the other hand, when AC charging is performed, the power receiving side EV includes an inrush current prevention circuit, a power factor correction circuit, a booster circuit, and the like. That is, in the present embodiment, the power receiving side EV 300 can control the DC current by using a conventional inrush current prevention circuit used at the time of AC charging.

なお、本実施の形態では、図１に示すように、受電側ＥＶ３００では交流充電コネクタ３０１を介して給電を受ける場合について説明した。しかし、受電側ＥＶ３００は、給電側ＥＶ２００の直流充電コネクタ２０１から給電されるＤＣ電力を、直流充電コネクタ（図示せず）から受けてもよい。上述したように、一般に、直流充電の際、受電側ＥＶには突入電流防止回路などの制御回路を備えていない。また、給電側ＥＶにも同様の制御回路は備わっていない。これに対して、車両間電力放充電装置１００には、突入電流防止回路１３２、変圧回路１３３を含むＤＣ−ＤＣコンバータ１０３など、給電の制御を行う構成部を備えている。さらに、変圧回路１３３を、降圧動作だけでなく、受電側ＥＶ３００が備えるＥＶバッテリ３０３の状態にあわせて降圧動作、昇圧動作をさせることで、受電側ＥＶ３００及び給電側ＥＶ２００において上記構成部を備えていない場合でも、車両間電力放充電を適切に行うことができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the case where the power receiving side EV 300 receives power supply via the AC charging connector 301 has been described. However, the power receiving side EV 300 may receive DC power supplied from the DC charging connector 201 of the power feeding side EV 200 from a DC charging connector (not shown). As described above, generally, at the time of DC charging, the power receiving side EV is not provided with a control circuit such as an inrush current prevention circuit. Further, the power supply side EV is not provided with a similar control circuit. On the other hand, the inter-vehicle power discharging / charging device 100 includes components that control power feeding, such as the inrush current prevention circuit 132 and the DC-DC converter 103 including the transformer circuit 133. Further, the voltage transformer circuit 133 is not only stepped down, but is also stepped down and boosted according to the state of the EV battery 303 included in the power receiving side EV300, so that the power receiving side EV300 and the power feeding side EV200 include the above-described components. Even when there is not, it is possible to appropriately perform inter-vehicle power discharge.

また、本実施の形態の車両間電力放充電装置１００に搭載された各構成は、車両の外部にある交流電源からＥＶに搭載されたＥＶバッテリを充電する際に、交流電源とＥＶとを接続する装置（ＥＶＳＥ）の機能と統合することも可能である。   Each component mounted on the inter-vehicle power discharging / charging device 100 of the present embodiment connects the AC power source and the EV when charging the EV battery mounted on the EV from the AC power source outside the vehicle. It is also possible to integrate with the function of the device (EVSE).

また、車両間電力放充電装置１００と給電側ＥＶ２００とを接続する充電ケーブルＡを、交流電源とＥＶとを接続するための専用ケーブルに挿し替えることにより、利用者は、ＥＶＳＥを他のＥＶへ電力供給を行う車両間電力放充電装置としても利用することができるようになる。   Further, by replacing the charging cable A connecting the inter-vehicle power discharging / charging device 100 and the power feeding side EV 200 with a dedicated cable for connecting the AC power source and the EV, the user can change the EVSE to another EV. It can also be used as an inter-vehicle power discharging / charging device that supplies power.

本発明は、ＰＨＥＶ又はＥＶ間で電力の放充電を行う車両間電力放充電システムにおいて有効である。   The present invention is effective in an inter-vehicle power discharging / charging system that discharges / charges power between PHEVs or EVs.

１０ 車両間電力放充電システム
１００ 車両間電力放充電装置
１０１ 制御部
１０２ リレー
１０３ ＤＣ−ＤＣコンバータ
１３１ 検出部
１３２ 突入電流防止回路
１３３ 変圧回路
１０４ 低圧補助電源
１０５ ＬＥＤ
１１１ 給電側通信プロトコル制御部
１１２ 受電側通信プロトコル制御部
１１３ リレー制御部
２００ 給電側ＥＶ
２０１ 直流充電コネクタ
２０２，３０３ ＥＶバッテリ
３００ 受電側ＥＶ
３０１ 交流充電コネクタ
３０２ ＯＢＣ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inter-vehicle electric power discharge / charge system 100 Inter-vehicle electric power discharge / charge device 101 Control part 102 Relay 103 DC-DC converter 131 Detection part 132 Inrush current prevention circuit 133 Transformer circuit 104 Low voltage auxiliary power supply 105 LED
111 Power Supply Side Communication Protocol Control Unit 112 Power Receiving Side Communication Protocol Control Unit 113 Relay Control Unit 200 Power Supply Side EV
201 DC charging connector 202, 303 EV battery 300 Receiving side EV
301 AC charging connector 302 OBC

Claims (9)

給電側車両と受電側車両との間に接続する車両間電力放充電装置であって、
前記給電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記給電側車両に対して電力供給開始を指示する信号を送信し、
前記受電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記受電側車両に対して電力供給可能であることを示す信号を送信する制御部、
を具備する車両間電力放充電装置。 An inter-vehicle power discharging / charging device connected between a power feeding side vehicle and a power receiving side vehicle,
Sending a signal instructing the power supply side vehicle to start power supply with a power control protocol supported by the power supply side vehicle,
A control unit for transmitting a signal indicating that power can be supplied to the power receiving side vehicle with a power control protocol supported by the power receiving side vehicle;
An inter-vehicle power discharging / charging device comprising: 前記給電側車両から前記受電側車両へ供給する電力を通電または遮断する遮断部をさらに備え、
前記制御部は、
前記給電側車両との接続、及び、前記受電側車両との接続を検出した場合に前記給電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記給電側車両に対して電力供給開始を指示する信号を送信し、
前記給電側車両からの出力電圧を検出した場合に前記受電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記受電側車両に対して電力供給可能であることを示す信号を送信し、
前記受電側車両が受電可能である場合に、前記遮断部が通電状態となるように制御する、
請求項１記載の車両間電力放充電装置。 Further comprising a blocking unit for energizing or blocking the power supplied from the power supply side vehicle to the power receiving side vehicle;
The controller is
A signal for instructing the power supply side vehicle to start power supply with a power control protocol supported by the power supply side vehicle when the connection with the power supply side vehicle and the connection with the power reception side vehicle are detected. Send
A signal indicating that power can be supplied to the power receiving vehicle in a power control protocol supported by the power receiving vehicle when an output voltage from the power feeding vehicle is detected;
When the power receiving vehicle is capable of receiving power, control is performed so that the blocking unit is energized.
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1. 前記車両間電力放充電装置は、
充電ケーブルを介して前記給電側車両の直流充電コネクタと接続され、前記給電側車両から直流電力が供給され、
充電ケーブルを介して前記受電側車両の交流充電コネクタと接続され、前記受電側車両へ直流電力を供給する、
請求項１または２記載の車両間電力放充電装置。 The inter-vehicle power discharging / charging device is:
It is connected to the DC charging connector of the power supply side vehicle via a charging cable, and DC power is supplied from the power supply side vehicle,
Connected to an AC charging connector of the power receiving vehicle via a charging cable, and supplies DC power to the power receiving vehicle;
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1 or 2. 前記給電側車両から供給される直流電流における突入電流を抑制するための突入電流防止回路、を更に具備する、
請求項１乃至３記載の車両間電力放充電装置。 An inrush current prevention circuit for suppressing an inrush current in a direct current supplied from the power supply side vehicle;
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1. 前記給電側車両から供給される直流電圧を降圧させて前記受電側車両へ供給する変圧回路、を更に具備する、
請求項１乃至４記載の車両間電力放充電装置。 Further comprising a transformer circuit that steps down a DC voltage supplied from the power supply side vehicle and supplies the voltage to the power reception side vehicle;
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1. 前記制御部は、
前記給電側車両又は前記受電側車両からの給電停止要求を受けた場合、前記給電側車両に対して電力供給の停止を指示する信号を送信する、
請求項１乃至５記載の車両間電力放充電装置。 The controller is
When a power supply stop request is received from the power supply side vehicle or the power reception side vehicle, a signal instructing the power supply side vehicle to stop power supply is transmitted.
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1. 前記制御部は、前記受電側車両への給電中において、前記給電側車両との非接続、前記受電側車両との非接続を検出した場合、前記給電側車両に対して電力供給の停止を指示する信号を送信する、
請求項１乃至６記載の車両間電力放充電装置。 The control unit instructs the power supply side vehicle to stop power supply when it detects disconnection from the power supply side vehicle and disconnection from the power reception side vehicle during power supply to the power reception side vehicle. Send a signal to
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1. 前記制御部は、前記受電側車両への給電中において、前記給電側車両のＳＯＣ（State of Charge）が規定値未満の場合、前記給電側車両に対して電力供給の停止を指示する信号を送信する、
請求項１乃至７記載の車両間電力放充電装置。 The control unit transmits a signal instructing the power supply side vehicle to stop power supply when the power supply side vehicle has an SOC (State of Charge) less than a specified value during power supply to the power reception side vehicle. To
The inter-vehicle power discharging / charging device according to claim 1. 給電側車両と受電側車両との間に接続される車両間電力放充電装置における車両間電力放充電方法であって、
前記給電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記給電側車両に対して電力供給開始を指示する信号を送信するステップと、
前記受電側車両が対応している電力制御プロトコルにて前記受電側車両に対して電力供給可能であることを示す信号を送信するステップと、
を具備する車両間電力放充電方法。 An inter-vehicle power discharging / charging method in an inter-vehicle power discharging / charging device connected between a power feeding side vehicle and a power receiving side vehicle,
Transmitting a signal instructing power supply start to the power supply side vehicle by a power control protocol supported by the power supply side vehicle;
Transmitting a signal indicating that power can be supplied to the power receiving vehicle with a power control protocol supported by the power receiving vehicle;
A vehicle-to-vehicle power discharging method.
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