JP2014199063A

JP2014199063A - Transmission

Info

Publication number: JP2014199063A
Application number: JP2013073667A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　健司; Kenji Suzuki; 健司鈴木; 鈴木　淳; Atsushi Suzuki; 淳鈴木
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP6057467B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To downsize a transmission in which a transmission mechanism is accommodated in a rotary housing.SOLUTION: A transmission 100 in which a rotary housing 20 rotates by a transmission mechanism 10 accommodated in the rotary housing 20, comprises: a disk-shaped cover 40 fitted into an opening end of the rotary housing 20; a housing groove 25 formed in the opening end of the rotary housing 20; an annular snap ring 50 fitted into the housing groove 25 and abutting on the cover 40; a snap-ring-rotation restriction mechanism 60 restricting rotation of the snap ring 50 relative to the rotary housing 20; and a cover-rotation restriction mechanism 61 restricting rotation of the cover 40 relative to the snap ring 50.

Description

本発明は、回転ハウジング内に変速機構が収容される変速機に関する。 The present invention relates to a transmission in which a speed change mechanism is accommodated in a rotary housing.

油圧ショベル等の無限軌道車両は、無限軌道帯（クローラベルト）の車軸部に走行モータが設けられている。 An endless track vehicle such as a hydraulic excavator is provided with a travel motor on an axle portion of an endless track (crawler belt).

特許文献１には、クローラベルトに噛み合うスプロケットが連結される円筒状の回転ハウジングを有する変速機を備え、当該変速機とスプロケットが共に回転してクローラベルトを駆動する油圧ショベルの走行モータが開示されている。 Patent Document 1 discloses a traveling motor for a hydraulic excavator that includes a transmission having a cylindrical rotating housing to which a sprocket that meshes with a crawler belt is coupled, and the transmission and the sprocket rotate together to drive the crawler belt. ing.

上記の変速機は、回転ハウジングの開口部を覆って閉塞する円盤状のカバーを備える。回転ハウジング及びカバーの内部には、油圧モータの回転を減速して回転ハウジングに伝達する変速機構が収容されるとともに、変速機構を潤滑する潤滑油が充填される。カバーには、潤滑油を給排するためのポートが開口し、ポートを閉塞するプラグ（栓体）が着脱可能に取り付けられる。 The transmission includes a disk-shaped cover that covers and closes the opening of the rotary housing. A transmission mechanism that decelerates the rotation of the hydraulic motor and transmits it to the rotary housing is housed in the rotary housing and the cover, and is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism. A port for supplying and discharging lubricating oil is opened on the cover, and a plug (plug body) for closing the port is detachably attached.

カバーは複数のボルトを介して回転ハウジングの開口端に締結される。カバーにはボルトを通過させる孔が形成される。回転ハウジングにはボルトと螺合するネジ穴が軸方向に延びるように形成される。カバーを貫通する複数のボルトが回転ハウジングの開口端に螺合することで、カバーが回転ハウジングに結合される。 The cover is fastened to the open end of the rotary housing via a plurality of bolts. A hole for allowing the bolt to pass through is formed in the cover. A screw hole that engages with the bolt is formed in the rotary housing so as to extend in the axial direction. A plurality of bolts penetrating the cover are screwed into the opening end of the rotating housing, whereby the cover is coupled to the rotating housing.

特開平９−２４０５２５号公報JP-A-9-240525

クローラベルトを駆動する変速機は、クローラベルトが循環する経路の内側の限られたスペースに配置されるため、外形の小型化が要求される。 Since the transmission for driving the crawler belt is disposed in a limited space inside the path through which the crawler belt circulates, it is required to reduce the outer shape.

しかしながら、このような従来の変速機にあっては、軸方向に延びるように配置されるボルトを介してカバーが回転ハウジングに結合されるため、ボルトが設けられるスペースによって外形が大型化するという問題があった。 However, in such a conventional transmission, since the cover is coupled to the rotary housing via a bolt arranged so as to extend in the axial direction, the size of the outer shape is increased due to the space in which the bolt is provided. was there.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、回転ハウジング内に変速機構が収容される変速機の小型化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the size of a transmission in which a transmission mechanism is accommodated in a rotary housing.

本発明は、回転ハウジングの内部に収容される変速機構によって当該回転ハウジングが回転する変速機であって、回転ハウジングの開口端に嵌め込まれる円盤状のカバーと、回転ハウジングの開口端に形成されるハウジング溝と、ハウジング溝に嵌め込まれてカバーに当接する環状の止め輪と、回転ハウジングに対する止め輪の回転を規制する止め輪回転規制機構と、止め輪に対するカバーの回転を規制するカバー回転規制機構と、を備えることを特徴とする。 The present invention is a transmission in which the rotary housing is rotated by a speed change mechanism housed in the rotary housing, and is formed at a disc-shaped cover fitted into the open end of the rotary housing and an open end of the rotary housing. A housing groove, an annular retaining ring that fits into the housing groove and contacts the cover, a retaining ring rotation restricting mechanism that restricts rotation of the retaining ring relative to the rotating housing, and a cover rotation restricting mechanism that restricts rotation of the cover relative to the retaining ring And.

本発明の変速機では、回転ハウジングとカバーの相対回転が止め輪を介して規制される。止め輪が回転ハウジングの開口端にカバーと並んで設けられることで、止め輪の介装スペースが小さく抑えられるため、変速機の小型化が図られる。 In the transmission of the present invention, the relative rotation of the rotating housing and the cover is restricted via a retaining ring. Since the retaining ring is provided alongside the cover at the opening end of the rotating housing, the space for retaining the retaining ring can be kept small, so that the transmission can be downsized.

本発明の第１実施形態に係る変速機の側面図である。1 is a side view of a transmission according to a first embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 本発明の第２実施形態に係る変速機の断面図である。It is sectional drawing of the transmission which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１実施形態）
図１、図２に示す変速機１００は、例えば油圧ショベル等のクローラ式車両の車軸部に設けられ、クローラベルトを駆動する走行モータを構成するものである。 (First embodiment)
A transmission 100 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on an axle portion of a crawler type vehicle such as a hydraulic excavator, for example, and constitutes a traveling motor that drives a crawler belt.

変速機１００は、図示しない固定ハウジングに対して回転作動する回転ハウジング２０を備える。回転ハウジング２０の外周には図示しないスプロケットが連結される。回転ハウジング２０とスプロケットが共に回転することで、スプロケットに噛み合う図示しないクローラベルトが循環し、車両が走行する。 The transmission 100 includes a rotating housing 20 that rotates with respect to a fixed housing (not shown). A sprocket (not shown) is connected to the outer periphery of the rotary housing 20. As the rotary housing 20 and the sprocket rotate together, a crawler belt (not shown) that meshes with the sprocket circulates and the vehicle travels.

前記固定ハウジング及び回転ハウジング２０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング２０は、車両フレームに連結される固定ハウジングに対して図示しないベアリングを介して回転自在に支持され、回転軸Ｏを中心として回転作動する。固定ハウジングの内部には、回転駆動源として図示しない油圧モータ（斜板式ピストンモータ）が設けられる。 The stationary housing and the rotating housing 20 are disposed inside a path through which the crawler belt circulates. The rotary housing 20 is rotatably supported via a bearing (not shown) with respect to a fixed housing connected to the vehicle frame, and rotates around the rotation axis O. A hydraulic motor (swash plate type piston motor) (not shown) is provided as a rotational drive source inside the fixed housing.

図２に示すように、回転ハウジング２０の内部には、変速機構１０が設けられる。変速機構１０は、油圧モータのシャフト２に設けられるサンギア１１と、回転ハウジング２０の内壁に沿って設けられるインナーギア１２と、サンギア１１とインナーギア１２の双方に噛み合う複数のプラネタリギア１３と、各プラネタリギア１３を支持するプラネタリキャリア１４等と、によって構成される。変速機構１０は、油圧モータのシャフト２の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する。 As shown in FIG. 2, a transmission mechanism 10 is provided inside the rotary housing 20. The speed change mechanism 10 includes a sun gear 11 provided on the shaft 2 of the hydraulic motor, an inner gear 12 provided along the inner wall of the rotary housing 20, a plurality of planetary gears 13 that mesh with both the sun gear 11 and the inner gear 12, And a planetary carrier 14 that supports the planetary gear 13. The speed change mechanism 10 decelerates the output rotation of the shaft 2 of the hydraulic motor and transmits it to the rotary housing 20.

円筒状の回転ハウジング２０は、その外周面２２から突出する図示しないフランジ部を有し、このフランジ部に前記スプロケットが連結される。これにより、スプロケットは回転ハウジング２０と共に回転作動する。 The cylindrical rotating housing 20 has a flange portion (not shown) protruding from the outer peripheral surface 22, and the sprocket is connected to the flange portion. As a result, the sprocket rotates with the rotary housing 20.

回転ハウジング２０の開口端には、回転ハウジング２０の開口部を閉塞する円盤状のカバー４０が設けられる。カバー４０によって閉塞される回転ハウジング２０の内部には、変速機構１０を収容するギア室１９が画成される。ギア室１９には変速機構１０を潤滑する潤滑油が充填される。 A disc-shaped cover 40 that closes the opening of the rotary housing 20 is provided at the opening end of the rotary housing 20. A gear chamber 19 that houses the speed change mechanism 10 is defined inside the rotary housing 20 that is closed by the cover 40. The gear chamber 19 is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism 10.

図１に示すように、カバー４０には、３つのポート４７〜４９が開口し、これらのポート４７〜４９を閉塞するプラグ（栓体）９がそれぞれ着脱可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, three ports 47 to 49 are opened in the cover 40, and plugs (plug bodies) 9 that close the ports 47 to 49 are detachably attached thereto.

ポート４７はカバー４０の中央に配置される。ポート４７からプラグ９を外すことによって、ギア室１９内に充填された潤滑油量をポート４７を通じて確認することができる。 The port 47 is disposed at the center of the cover 40. By removing the plug 9 from the port 47, the amount of lubricating oil filled in the gear chamber 19 can be confirmed through the port 47.

ポート４８はカバー４０の下部に配置される。ポート４８からプラグ９を外すことによって、ギア室１９内の潤滑油をポート４８を通じて外部に排出することができる。 The port 48 is disposed at the bottom of the cover 40. By removing the plug 9 from the port 48, the lubricating oil in the gear chamber 19 can be discharged to the outside through the port 48.

ポート４９はカバー４０の上部に配置される。ポート４９からプラグ９を外すことによって、潤滑油をポート４８を通じてギア室１９内に充填することができる。 The port 49 is disposed on the upper portion of the cover 40. By removing the plug 9 from the port 49, the lubricating oil can be filled into the gear chamber 19 through the port 48.

ポート４７〜４９の内周にはネジ部が形成され、これらのネジ部にプラグ９がそれぞれ螺合して取り付けられる。 Threaded portions are formed on the inner periphery of the ports 47 to 49, and the plugs 9 are screwed and attached to these threaded portions.

プラグ９は、ポート４７〜４９のネジ部に螺合するネジ部９Ａと、カバー４０に着座するヘッド部９Ｂと、ヘッド部９Ｂの端面に開口する工具穴９Ｃと、を有する。プラグ９の脱着時には、作業者が図示しない工具を工具穴９Ｃに差し込み、工具を介してプラグ９を回転させる。 The plug 9 includes a screw portion 9A that is screwed into the screw portions of the ports 47 to 49, a head portion 9B that is seated on the cover 40, and a tool hole 9C that is open at an end surface of the head portion 9B. When the plug 9 is removed, the operator inserts a tool (not shown) into the tool hole 9C and rotates the plug 9 through the tool.

ポート４７のまわりにはカバー４０の端面４１に開口する窪む座ぐり穴４３が形成される。座ぐり穴４３にプラグ９のヘッド部９Ｂが収容され、円盤状のヘッド部９Ｂがカバー４０の端面４１から軸Ｏ方向に突出しないように配置される。 A recessed counterbore 43 is formed around the port 47 so as to open to the end surface 41 of the cover 40. The head portion 9B of the plug 9 is accommodated in the counterbore hole 43, and the disc-shaped head portion 9B is disposed so as not to protrude from the end surface 41 of the cover 40 in the axis O direction.

カバー４０には、端面４１に対して環状に窪む段付き端面３９が形成される。この段付き端面３９にポート４８、４９が開口する。ポート４８、４９に取り付けられるプラグ９のヘッド部９Ｂが段付き端面３９に着座し、ヘッド部９Ｂがカバー４０の端面４１から軸Ｏ方向に突出しないように配置される。 The cover 40 is formed with a stepped end surface 39 that is annularly recessed with respect to the end surface 41. Ports 48 and 49 are opened in the stepped end surface 39. The head portion 9B of the plug 9 attached to the ports 48 and 49 is seated on the stepped end surface 39, and the head portion 9B is disposed so as not to protrude from the end surface 41 of the cover 40 in the axis O direction.

次に、カバー４０が回転ハウジング２０に結合される構造について説明する。 Next, a structure in which the cover 40 is coupled to the rotary housing 20 will be described.

図２に示すように、回転ハウジング２０の開口端の内周面には環状の取付座２３が形成され、この取付座２３にカバー４０の外周部が嵌め込まれる。 As shown in FIG. 2, an annular mounting seat 23 is formed on the inner peripheral surface of the opening end of the rotary housing 20, and the outer peripheral portion of the cover 40 is fitted into the mounting seat 23.

取付座２３は、軸Ｏを中心とする円筒面状のハウジング内周面２３Ａと、軸Ｏに直交する環状の段付き部２３Ｂと、を有する。 The mounting seat 23 includes a cylindrical inner housing surface 23 A centering on the axis O and an annular stepped portion 23 B orthogonal to the axis O.

円盤状のカバー４０は、軸Ｏを中心とする円筒面状の外周面４２と、軸Ｏに直交する環状の外周端面４４と、を有する。 The disc-shaped cover 40 has a cylindrical outer peripheral surface 42 centering on the axis O and an annular outer peripheral end surface 44 orthogonal to the axis O.

カバー４０の外周面４２が取付座２３のハウジング内周面２３Ａに嵌合することにより、カバー４０は回転ハウジング２０の径方向について支持される。なお、「径方向」は、回転ハウジング２０の回転軸Ｏを中心とする放射方向を意味する。 The cover 40 is supported in the radial direction of the rotary housing 20 by fitting the outer peripheral surface 42 of the cover 40 to the housing inner peripheral surface 23 A of the mounting seat 23. The “radial direction” means a radial direction around the rotation axis O of the rotary housing 20.

カバー４０の外周端面４４が取付座２３の段付き部２３Ｂに当接することにより、カバー４０は回転ハウジング２０の軸方向について奥側（図２において左側）に移動することが止められる。なお、「軸方向」は、回転ハウジング２０の回転軸Ｏと平行な線が延在する方向を意味する。 The outer peripheral end surface 44 of the cover 40 abuts on the stepped portion 23 B of the mounting seat 23, whereby the cover 40 is prevented from moving to the back side (left side in FIG. 2) in the axial direction of the rotary housing 20. The “axial direction” means a direction in which a line parallel to the rotation axis O of the rotary housing 20 extends.

回転ハウジング２０とカバー４０の間には、ギア室１９を密封するＯリング３が介装される。カバー４０の外周面４２には環状のシール溝４６が形成され、このシール溝４６にＯリング３が収容される。Ｏリング３は、シール溝４６と取付座２３のハウジング内周面２３Ａとの間に圧縮して介装される。 An O-ring 3 that seals the gear chamber 19 is interposed between the rotary housing 20 and the cover 40. An annular seal groove 46 is formed on the outer peripheral surface 42 of the cover 40, and the O-ring 3 is accommodated in the seal groove 46. The O-ring 3 is interposed between the seal groove 46 and the housing inner peripheral surface 23A of the mounting seat 23 by being compressed.

回転ハウジング２０とカバー４０の間には、カバー４０の抜け止めをする止め輪５０が介装される。 A retaining ring 50 that prevents the cover 40 from coming off is interposed between the rotary housing 20 and the cover 40.

平板状の止め輪５０は、リング状の止め輪本体部５６と、止め輪本体部５６の一部を切り欠くようにして形成される合い口間隙５５と、合い口間隙５５を画成する対の合い口端部５１、５２と、合い口端部５１、５２から径方向外側に突出する対の止め輪凸部５３、５４と、を有する。止め輪凸部５３、５４は、合い口端部５１、５２からフック状に曲折して延びるように形成される。 The plate-shaped retaining ring 50 includes a ring-shaped retaining ring main body portion 56, an abutment gap 55 formed by cutting out a part of the retaining ring body portion 56, and a pair defining the abutment gap 55. And the pair of retaining ring convex portions 53 and 54 projecting radially outward from the joint end portions 51 and 52. The retaining ring convex portions 53 and 54 are formed so as to bend and extend in a hook shape from the joint end portions 51 and 52.

止め輪５０は、金属板を打ち抜いて平板リング状に形成される。なお、これに限らず、止め輪を樹脂によって形成してもよい。また、止め輪を金属線（ワイヤ）をリング状に曲げて形成してもよい。 The retaining ring 50 is formed by punching a metal plate into a flat ring shape. However, the present invention is not limited to this, and the retaining ring may be formed of resin. The retaining ring may be formed by bending a metal wire (wire) into a ring shape.

回転ハウジング２０には、取付座２３のハウジング内周面２３Ａに開口する環状のハウジング溝２５が形成される。ハウジング溝２５の溝内面は、互いに対向して径方向に延びるスリット状の溝側部と、この溝側部を結んで軸方向に延びる円筒面状の溝底部と、によって構成される。 The rotary housing 20 is formed with an annular housing groove 25 that opens in the housing inner peripheral surface 23 A of the mounting seat 23. The groove inner surface of the housing groove 25 is configured by a slit-like groove side portion extending in the radial direction so as to face each other, and a cylindrical surface-like groove bottom portion extending in the axial direction by connecting the groove side portions.

ハウジング溝２５には、止め輪５０が着脱可能に嵌め込まれる。止め輪５０がハウジング溝２５に嵌め込まれた状態で、止め輪本体部５６の内周部が取付座２３のハウジング内周面２３Ａから突出する。止め輪本体部５６の内周部がカバー４０の段付き端面３９に当接することで、カバー４０の抜け止めが行われる。 A retaining ring 50 is detachably fitted in the housing groove 25. In a state where the retaining ring 50 is fitted in the housing groove 25, the inner peripheral portion of the retaining ring main body portion 56 projects from the housing inner peripheral surface 23 A of the mounting seat 23. The inner periphery of the retaining ring main body 56 abuts against the stepped end surface 39 of the cover 40, so that the cover 40 is prevented from coming off.

図３に示すように、回転ハウジング２０には、ハウジング溝２５の溝内面に開口するハウジング凹部２６が設けられる。このように開口したハウジング凹部２６は、ハウジング溝２５の溝底部から径方向に延びる対の段付き部２６Ａを有する。 As shown in FIG. 3, the rotary housing 20 is provided with a housing recess 26 that opens on the inner surface of the housing groove 25. The housing recess 26 opened in this way has a pair of stepped portions 26 A extending in the radial direction from the bottom of the housing groove 25.

ハウジング溝２５及びハウジング凹部２６は、エンドミル等を用いる切削加工によって形成される。なお、これに限らず、回転ハウジング２０を鋳造する際に、ハウジング凹部２６を鋳抜き加工によって形成した後、ハウジング溝２５を切削加工によって形成してもよい。 The housing groove 25 and the housing recess 26 are formed by cutting using an end mill or the like. However, the present invention is not limited thereto, and when the rotary housing 20 is cast, the housing groove 25 may be formed by cutting after the housing recess 26 is formed by casting.

回転ハウジング２０は、環状の端面２１を有し、この端面２１の内側（図２において左側）にハウジング凹部２６が設けられる。なお、回転ハウジング２０は、端面２１を形成する部位を一部切り欠いて外部からハウジング凹部２６が見えるようにしてもよい。 The rotary housing 20 has an annular end surface 21, and a housing recess 26 is provided inside the end surface 21 (on the left side in FIG. 2). The rotating housing 20 may be partially cut away from the portion forming the end face 21 so that the housing recess 26 can be seen from the outside.

止め輪５０がハウジング溝２５に嵌め込まれる際に、止め輪凸部５３、５４がハウジング凹部２６に差し込まれる。ハウジング凹部２６と止め輪凸部５３、５４が互いに係合することによって、回転ハウジング２０に対して止め輪５０が回転することが規制される。ハウジング凹部２６と止め輪凸部５３、５４は、回転ハウジング２０に対する止め輪５０の回転を規制する止め輪回転規制機構６０を構成する。 When the retaining ring 50 is fitted into the housing groove 25, the retaining ring convex portions 53 and 54 are inserted into the housing concave portion 26. When the housing recess 26 and the retaining ring projections 53 and 54 are engaged with each other, the retaining ring 50 is restricted from rotating with respect to the rotating housing 20. The housing recess 26 and the retaining ring projections 53 and 54 constitute a retaining ring rotation restricting mechanism 60 that restricts the rotation of the retaining ring 50 with respect to the rotating housing 20.

カバー４０の上部に取り付けられるプラグ９は、合い口端部５１、５２の間に挟まれるように配置される。プラグ９のヘッド部９Ｂの外周の一部が合い口端部５１、５２に当接することで、カバー４０の回転が規制される。プラグ９と合い口端部５１、５２は、止め輪５０に対するカバー４０の回転を規制するカバー回転規制機構６１を構成する。 The plug 9 attached to the upper part of the cover 40 is disposed so as to be sandwiched between the joint end portions 51 and 52. A part of the outer periphery of the head portion 9B of the plug 9 abuts on the end portions 51 and 52, so that the rotation of the cover 40 is restricted. The plug 9 and the mating end portions 51 and 52 constitute a cover rotation restricting mechanism 61 that restricts the rotation of the cover 40 relative to the retaining ring 50.

上記のプラグ９は、止め輪５０に対してカバー４０が回転することを係止する係止片として用いられる。なお、これに限らず、係止片として合い口端部５１、５２に係合する専用のストッパをカバー４０に取り付けてもよい。 The plug 9 is used as a locking piece that locks the rotation of the cover 40 with respect to the retaining ring 50. However, the present invention is not limited to this, and a dedicated stopper that engages with the mating end portions 51 and 52 may be attached to the cover 40 as a locking piece.

次に、カバー４０を回転ハウジング２０に取り付ける動作について説明する。 Next, an operation for attaching the cover 40 to the rotary housing 20 will be described.

まず、カバー４０の外周にＯリング３が装着された後に、回転ハウジング２０の取付座２３にカバー４０の外周部が嵌め込まれる。 First, after the O-ring 3 is mounted on the outer periphery of the cover 40, the outer peripheral portion of the cover 40 is fitted into the mounting seat 23 of the rotary housing 20.

このときに、ポート４９が回転ハウジング２０の径方向についてハウジング凹部２６と並ぶ（対向する）ように、回転ハウジング２０に対するカバー４０の回転位置が調整される。 At this time, the rotational position of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 is adjusted so that the port 49 is aligned (opposite) with the housing recess 26 in the radial direction of the rotary housing 20.

続いて、止め輪５０がハウジング溝２５に嵌め込まれるとともに、止め輪凸部５３、５４がハウジング凹部２６に差し込まれる。 Subsequently, the retaining ring 50 is fitted into the housing groove 25, and the retaining ring convex portions 53 and 54 are inserted into the housing concave portion 26.

続いて、プラグ９がポート４９に螺合して取り付けられる。これにより、プラグ９のヘッド部９Ｂが合い口端部５１、５２の間に挟まれるように配置される。 Subsequently, the plug 9 is screwed onto the port 49 and attached. Accordingly, the head portion 9B of the plug 9 is disposed so as to be sandwiched between the end portions 51 and 52.

こうして、変速機１００では、止め輪５０及びプラグ９を介して回転ハウジング２０の開口端にカバー４０が取り付けられる。 Thus, in the transmission 100, the cover 40 is attached to the opening end of the rotary housing 20 via the retaining ring 50 and the plug 9.

回転ハウジング２０にカバー４０が取り付けられた状態では、ハウジング溝２５に嵌め込まれた止め輪５０がカバー４０の段付き端面３９に当接することで、回転ハウジング２０に対してカバー４０が軸方向に移動することが規制される。これにより、回転ハウジング２０に対するカバー４０の抜け止めが行われる。 In a state where the cover 40 is attached to the rotating housing 20, the retaining ring 50 fitted in the housing groove 25 contacts the stepped end surface 39 of the cover 40, so that the cover 40 moves in the axial direction with respect to the rotating housing 20. To be regulated. Thereby, the cover 40 is prevented from being detached from the rotary housing 20.

さらに、回転ハウジング２０にカバー４０が取り付けられた状態では、プラグ９及び止め輪５０によって回転ハウジング２０に対してカバー４０が回転することが規制される。 Further, when the cover 40 is attached to the rotary housing 20, the rotation of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 is restricted by the plug 9 and the retaining ring 50.

例えばギア室１９の潤滑油を交換する場合には、工具を介してプラグ９を回して脱着する作業が行われる。この作業時に、工具を介してカバー４０に回転力が図３に矢印Ｃで示すように加わる。このときに、プラグ９のヘッド部９Ｂが止め輪５０の合い口端部５１に当接するとともに、止め輪５０の止め輪凸部５３がハウジング凹部２６の段付き部２６Ａに当接することで、回転ハウジング２０に対するカバー４０の回転が止め輪５０を介して規制される。こうして、カバー４０の回り止めが行われることにより、プラグ９の脱着作業が円滑に行われる。 For example, when the lubricating oil in the gear chamber 19 is exchanged, an operation of turning the plug 9 through a tool and removing it is performed. During this operation, a rotational force is applied to the cover 40 through the tool as indicated by an arrow C in FIG. At this time, the head portion 9B of the plug 9 abuts on the mating end portion 51 of the retaining ring 50, and the retaining ring convex portion 53 of the retaining ring 50 contacts the stepped portion 26A of the housing concave portion 26, thereby rotating. The rotation of the cover 40 relative to the housing 20 is restricted via a retaining ring 50. In this way, the cover 40 is prevented from rotating, whereby the plug 9 is smoothly attached and detached.

カバー４０を回転ハウジング２０から取り外す場合には、まず、プラグ９がポート４９から取り外される。続いて、止め輪５０がハウジング溝２５から取り外される。そして、カバー４０が回転ハウジング２０の取付座２３から取り外される。 When removing the cover 40 from the rotary housing 20, first, the plug 9 is removed from the port 49. Subsequently, the retaining ring 50 is removed from the housing groove 25. Then, the cover 40 is removed from the mounting seat 23 of the rotary housing 20.

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 1st Embodiment, there exists an effect shown below.

〔１〕変速機１００は、回転ハウジング２０の開口端に嵌め込まれる円盤状のカバー４０と、回転ハウジング２０の開口端に形成されるハウジング溝２５と、ハウジング溝２５に嵌め込まれてカバー４０に当接する環状の止め輪５０と、回転ハウジング２０に対する止め輪５０の回転を規制する止め輪回転規制機構６０と、止め輪５０に対するカバー４０の回転を規制するカバー回転規制機構６１と、を備えるものとした。 [1] The transmission 100 includes a disc-shaped cover 40 that is fitted into the opening end of the rotating housing 20, a housing groove 25 that is formed at the opening end of the rotating housing 20, and a housing groove 25 that is fitted into the housing groove 25. A ring-shaped retaining ring 50 in contact therewith, a retaining ring rotation-regulating mechanism 60 that regulates the rotation of the retaining ring 50 with respect to the rotating housing 20, and a cover rotation-regulating mechanism 61 that regulates the rotation of the cover 40 with respect to the retaining ring 50. did.

これにより、変速機１００では、回転ハウジング２０とカバー４０の相対回転が止め輪５０を介して規制される。止め輪５０が回転ハウジング２０の開口端にカバー４０と並んで設けられることで、止め輪５０の設置スペースを抑えることができ、変速機１００の小型化が図られる。 As a result, in the transmission 100, the relative rotation of the rotary housing 20 and the cover 40 is restricted via the retaining ring 50. Since the retaining ring 50 is provided at the opening end of the rotary housing 20 along with the cover 40, the installation space for the retaining ring 50 can be reduced, and the transmission 100 can be downsized.

〔２〕カバー回転規制機構６１は、止め輪５０の合い口間隙５５を画成する対の合い口端部５１、５２と、合い口端部５１、５２の間に挟まれるようにカバー４０に取り付けられるプラグ９（係止片）と、を備えるものとした。 [2] The cover rotation restricting mechanism 61 is attached to the cover 40 so as to be sandwiched between the pair of mating end portions 51 and 52 that define the mating clearance 55 of the retaining ring 50 and the mating end portions 51 and 52. And a plug 9 (locking piece) to be attached.

これにより、カバー４０に回転力が加わると、プラグ９が一方の合い口端部５１、５２に当接することで、カバー４０が止め輪５０に対して回転することが規制される。止め輪５０の合い口端部５１、５２を利用してカバー４０の回転を規制するため、止め輪５０にプラグ９と係合する突起部等を形成する必要がない。その結果、止め輪５０の製造コストを低減できる。 As a result, when a rotational force is applied to the cover 40, the plug 9 abuts against one of the end portions 51 and 52, thereby restricting the cover 40 from rotating with respect to the retaining ring 50. Since the rotation of the cover 40 is restricted using the end portions 51 and 52 of the retaining ring 50, it is not necessary to form a protrusion or the like that engages with the plug 9 on the retaining ring 50. As a result, the manufacturing cost of the retaining ring 50 can be reduced.

〔３〕カバー回転規制機構６１を構成する係止片は、カバー４０に開口したポート４９を閉塞するプラグ９であるものとした。 [3] The locking piece constituting the cover rotation restricting mechanism 61 is the plug 9 that closes the port 49 opened in the cover 40.

これにより、プラグ９は、止め輪５０に対するカバー４０の回転を規制する係止片の機能と、ポート４９を閉塞する栓体の機能を併せ持つ。その結果、カバー４０に取り付けられる専用のストッパを設ける必要がなくなるため、カバー４０に取り付けられる部品数が削減され、構造の簡素化がはかれる。 As a result, the plug 9 has both a function of a locking piece for restricting the rotation of the cover 40 relative to the retaining ring 50 and a function of a plug for closing the port 49. As a result, there is no need to provide a dedicated stopper attached to the cover 40, so that the number of parts attached to the cover 40 is reduced and the structure is simplified.

〔４〕止め輪回転規制機構６０は、回転ハウジング２０に設けられて径方向に窪むハウジング凹部２６と、止め輪５０に形成されて径方向に突出し、ハウジング凹部２６に係合する止め輪凸部５３、５４と、を備えるものとした。 [4] The retaining ring rotation restricting mechanism 60 includes a housing recess 26 provided in the rotary housing 20 that is recessed in the radial direction, and a retaining ring protrusion that is formed in the retaining ring 50 and projects in the radial direction and engages with the housing recess 26. Parts 53 and 54.

これにより、止め輪凸部５３、５４がハウジング凹部２６に係合することで、止め輪５０が回転ハウジング２０に対して回転することが規制される。 Accordingly, the retaining ring convex portions 53 and 54 are engaged with the housing concave portion 26, whereby the retaining ring 50 is restricted from rotating with respect to the rotating housing 20.

本実施形態では、ハウジング凹部２６はハウジング溝２５の溝内面に開口するものである。これに限らず、ハウジング凹部は、回転ハウジング２０の他の部位に開口するものであってもよい。 In the present embodiment, the housing recess 26 opens to the inner surface of the housing groove 25. Not only this but a housing recessed part may open to the other site | part of the rotation housing 20. FIG.

（第２実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の変速機１００と実質的に同じ機能を持つ構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Below, it demonstrates centering on a different point from the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which has the substantially same function as the transmission 100 of the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

上記第１実施形態に係る変速機１００では、止め輪５０の止め輪凸部５３、５４が回転ハウジング２０のハウジング凹部２６に係合する構成であった。これに対して、第２実施形態に係る変速機２００では、止め輪７０の合い口端部７１、７２が回転ハウジング２０のハウジング凸部２７に係合する構成とする。 In the transmission 100 according to the first embodiment, the retaining ring convex portions 53 and 54 of the retaining ring 50 are configured to engage with the housing concave portion 26 of the rotary housing 20. On the other hand, in the transmission 200 according to the second embodiment, the joint end portions 71 and 72 of the retaining ring 70 are configured to engage with the housing convex portion 27 of the rotary housing 20.

回転ハウジング２０とカバー４０の間には、カバー４０の抜け止めをする止め輪７０が介装される。 A retaining ring 70 for preventing the cover 40 from coming off is interposed between the rotary housing 20 and the cover 40.

平板状の止め輪７０は、リング状の止め輪本体部７６と、止め輪本体部７６の一部を切り欠くようにして形成される合い口間隙７５と、合い口間隙７５を画成する対の合い口端部７１、７２と、を有する。 The plate-shaped retaining ring 70 includes a ring-shaped retaining ring main body portion 76, an abutment gap 75 formed by cutting out a part of the retaining ring body portion 76, and a pair defining the abutment gap 75. And end portions 71 and 72 of the joint.

止め輪７０は、ハウジング溝２５に着脱可能に嵌め込まれる。止め輪７０がハウジング溝２５に嵌め込まれた状態で、止め輪本体部７６の内周部が取付座２３のハウジング内周面２３Ａから突出する。このように突出した止め輪本体部７６の内周部がカバー４０の段付き端面３９に当接することで、カバー４０の抜け止めが行われる。 The retaining ring 70 is detachably fitted in the housing groove 25. In a state where the retaining ring 70 is fitted in the housing groove 25, the inner peripheral portion of the retaining ring main body portion 76 projects from the housing inner peripheral surface 23 A of the mounting seat 23. The inner periphery of the retaining ring main body 76 protruding in this manner abuts against the stepped end surface 39 of the cover 40, thereby preventing the cover 40 from coming off.

回転ハウジング２０には、ハウジング溝２５の溝内面から突出するハウジング凸部２７が設けられる。ハウジング凸部２７は、ハウジング溝２５の溝底部から径方向に延びる対の段付き部２７Ａを有する。 The rotary housing 20 is provided with a housing convex portion 27 protruding from the inner surface of the housing groove 25. The housing convex portion 27 has a pair of stepped portions 27 A extending in the radial direction from the groove bottom portion of the housing groove 25.

ハウジング凸部２７は、回転ハウジング２０に一体形成されるが、これに限らず、回転ハウジング２０と別体で形成される構成としてもよい。 The housing convex portion 27 is integrally formed with the rotary housing 20, but is not limited thereto, and may be formed separately from the rotary housing 20.

止め輪７０がハウジング溝２５に嵌め込まれることで、合い口端部７１、７２がハウジング凸部２７に係合する。ハウジング凸部２７と合い口端部７１、７２が互いに係合することによって、回転ハウジング２０に対して止め輪７０が回転することが規制される。ハウジング凸部２７と合い口端部７１、７２は、回転ハウジング２０に対する止め輪７０の回転を規制する止め輪回転規制機構８０を構成する。 By fitting the retaining ring 70 into the housing groove 25, the joint end portions 71 and 72 are engaged with the housing convex portion 27. When the housing convex portion 27 and the mating end portions 71 and 72 are engaged with each other, the rotation of the retaining ring 70 with respect to the rotating housing 20 is restricted. The housing convex portion 27 and the mating end portions 71 and 72 constitute a retaining ring rotation restricting mechanism 80 that restricts the rotation of the retaining ring 70 with respect to the rotating housing 20.

カバー４０の上部に取り付けられるプラグ９は、合い口端部７１、７２の間に挟まれるように配置される。プラグ９のヘッド部９Ｂの外周が合い口端部７１、７２に当接することで、カバー４０の回転が規制される。プラグ９と合い口端部７１、７２は、止め輪５０に対するカバー４０の回転を規制するカバー回転規制機構８１を構成する。プラグ９は、止め輪７０に対してカバー４０が回転することを係止する係止片として用いられる。 The plug 9 attached to the upper part of the cover 40 is disposed so as to be sandwiched between the end portions 71 and 72. The rotation of the cover 40 is restricted by the outer periphery of the head portion 9B of the plug 9 coming into contact with the mating end portions 71 and 72. The plug 9 and the mating end portions 71 and 72 constitute a cover rotation restricting mechanism 81 that restricts the rotation of the cover 40 relative to the retaining ring 50. The plug 9 is used as a locking piece that locks the rotation of the cover 40 with respect to the retaining ring 70.

回転ハウジング２０にカバー４０が取り付けられた状態では、ハウジング溝２５に嵌め込まれた止め輪７０がカバー４０の段付き端面３９に当接することで、回転ハウジング２０に対してカバー４０が軸方向に移動することが規制される。これにより、回転ハウジング２０に対するカバー４０の抜け止めが行われる。 In a state where the cover 40 is attached to the rotary housing 20, the retaining ring 70 fitted in the housing groove 25 contacts the stepped end surface 39 of the cover 40, so that the cover 40 moves in the axial direction with respect to the rotary housing 20. To be regulated. Thereby, the cover 40 is prevented from being detached from the rotary housing 20.

カバー４０に回転力が図４に矢印Ｄで示すように加わるときに、プラグ９のヘッド部９Ｂが一方の合い口端部７１に当接するとともに、他方の合い口端部７２がハウジング凸部２７の段付き部２７Ａに当接することで、カバー４０が回転ハウジング２０に対して回転することが止め輪７０を介して規制される。 When a rotational force is applied to the cover 40 as indicated by an arrow D in FIG. 4, the head portion 9B of the plug 9 abuts on one end portion 71 and the other end portion 72 is formed on the housing convex portion 27. By contacting the stepped portion 27 A, the rotation of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 is restricted via the retaining ring 70.

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕〜〔３〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 2nd Embodiment, while exhibiting the effect of said [1]-[3] similarly to 1st Embodiment, there exists an effect shown below.

〔５〕止め輪回転規制機構８０は、回転ハウジング２０に設けられて径方向に突出するハウジング凸部２７と、止め輪７０の合い口間隙７５を画成し、合い口間隙７５によりハウジング凸部２７に係合する対の合い口端部７１、７２と、を備えるものとした。 [5] The retaining ring rotation restricting mechanism 80 defines a housing convex portion 27 provided in the rotary housing 20 and projecting in the radial direction, and a mating gap 75 of the retaining ring 70, and the housing convex section is defined by the mating gap 75. 27, and a pair of mating end portions 71 and 72 that engage with the G.27.

これにより、カバー４０に回転力が加わると、合い口端部７１、７２がハウジング凸部２７に係合することにより、止め輪７０が回転ハウジング２０に対して回転することが規制される。 As a result, when a rotational force is applied to the cover 40, the mating end portions 71 and 72 are engaged with the housing convex portion 27, whereby the retaining ring 70 is restricted from rotating with respect to the rotating housing 20.

止め輪７０は、第１実施形態の止め輪５０における止め輪凸部５３、５４を持たないため、その製造コストを低減できる。 Since the retaining ring 70 does not have the retaining ring convex portions 53 and 54 in the retaining ring 50 of the first embodiment, the manufacturing cost can be reduced.

本実施形態では、ハウジング凸部２７はハウジング溝２５の溝内面から突出するものである。ハウジング凸部は回転ハウジング２０の他の部位に開口するものであってもよい。また、ハウジング凸部は回転ハウジング２０と別体で形成されるものであってもよい。 In the present embodiment, the housing convex portion 27 protrudes from the groove inner surface of the housing groove 25. The housing convex portion may open to another part of the rotary housing 20. Further, the housing convex portion may be formed separately from the rotary housing 20.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上記実施形態では、変速機がクローラベルトを駆動するものであったが、これに限らず、他の機械、設備に設けられるものであってもよい。 In the above embodiment, the transmission drives the crawler belt. However, the present invention is not limited to this, and the transmission may be provided in another machine or facility.

上記実施形態では、変速機がシャフトの出力回転を減速して回転ハウジングに伝達するものであったが、これに限らず、シャフトの出力回転を増速して回転ハウジングに伝達するものであってもよい。 In the above embodiment, the transmission decelerates the output rotation of the shaft and transmits it to the rotating housing. However, the present invention is not limited to this, and the output rotation of the shaft is accelerated and transmitted to the rotating housing. Also good.

９プラグ
２０回転ハウジング
２５ハウジング溝
２６ハウジング凹部
２７ハウジング凸部
４０カバー
４９ポート
５０止め輪
５１、５２合い口端部
５３止め輪凸部
５５合い口間隙
６０止め輪回転規制機構
６１カバー回転規制機構
７０止め輪
７１、７２合い口端部
７５合い口間隙
８０止め輪回転規制機構
８１カバー回転規制機構
１００、２００変速機 9 Plug 20 Rotating housing 25 Housing groove 26 Housing recessed part 27 Housing convex part 40 Cover 49 Port 50 Retaining ring 51, 52 Mating end part 53 Retaining ring convex part 55 Mating gap 60 Retaining ring rotation restricting mechanism 61 Cover rotation restricting mechanism 70 Retaining ring 71, 72 Mating end portion 75 Mating hole gap 80 Retaining ring rotation restricting mechanism 81 Cover rotation restricting mechanism 100, 200 Transmission

Claims

A transmission in which the rotary housing is rotated by a transmission mechanism housed in the rotary housing,
A disc-like cover fitted into the open end of the rotating housing;
A housing groove formed at the open end of the rotating housing;
A retaining ring fitted into the housing groove and abutting against the cover;
A retaining ring rotation restricting mechanism for restricting rotation of the retaining ring with respect to the rotating housing;
And a cover rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the cover relative to the retaining ring.

The cover rotation restricting mechanism is
A pair of mating end portions defining the mating gap of the retaining ring;
The transmission according to claim 1, further comprising a locking piece attached to the cover so as to be sandwiched between the end portions of the joint.

The transmission according to claim 2, wherein the locking piece is a plug that closes a port opened in the cover.

The retaining ring rotation regulating mechanism is
A housing recess provided in the rotating housing and recessed in a radial direction;
The transmission according to any one of claims 1 to 3, further comprising a retaining ring convex portion that is formed on the retaining ring and projects in a radial direction and engages with the concave portion of the housing.

The retaining ring rotation regulating mechanism is
A housing projection provided in the rotating housing and projecting in a radial direction;
4. A pair of mating end portions that define a mating gap of the retaining ring and engage the housing convex portion by the mating gap. The transmission as described in.