JP2014196187A - Camera device for elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera device for an elevator enabling automatic setting of image signal correction processing effective for removing noise included in an image signal from a car interior camera.SOLUTION: A camera device for an elevator includes: first correction means for applying correcting processing to an image signal from a car interior camera and then outputting the image signal; second correction means for applying correcting processing to an image signal from the first correction means via an image cable and then outputting the image signal; a monitor for displaying the image signal from the second correction means; and first and second control means for controlling the correcting processing by the first and second correction means, respectively. The second control means determines the correcting processing to be performed by each of the first and second correction means on the basis of the image signal from the first correction means, and based on the determination result, the second control means transmits a command signal to the first control means and performs correction processing control of the second correction means. The first control means controls the correcting processing by the first correction means on the basis of the command signal.

Description

この発明は、エレベーターのカメラ装置に関するものである。   The present invention relates to a camera device for an elevator.

従来におけるエレベーターのカメラ装置においては、監視カメラと監視カメラからの映像信号を受信する映像受信機器とを同軸ケーブルで接続する監視カメラシステムであって、同軸ケーブルに接続され、同軸ケーブルに誘導されるサージ電圧から監視カメラ及び映像受信機器を保護する保護回路を含む避雷器を備えている。また、避雷器が備える金属筐体の接続を、接地端子に接続した状態、外部導体接続端子に接続した状態、並びに、接地端子及び外部導体接続端子のいずれとも切断した状態に切り換える切換手段を設けている。そして、この切換手段の操作ツマミを人の手により操作することにより、映像受信機器で受信される高周波映像信号へのノイズの状態及び雷保護状態に応じて避雷器金属筐体の接続の状態を切り換え可能としたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   A conventional elevator camera device is a surveillance camera system in which a surveillance camera and a video receiving device that receives video signals from the surveillance camera are connected by a coaxial cable, and is connected to the coaxial cable and guided to the coaxial cable. A lightning arrester including a protection circuit for protecting the surveillance camera and the video receiving device from a surge voltage is provided. In addition, there is provided switching means for switching the connection of the metal housing provided in the lightning arrester to a state connected to the ground terminal, a state connected to the external conductor connection terminal, and a state where both the ground terminal and the external conductor connection terminal are disconnected. Yes. Then, by operating the operation knob of this switching means by hand, the connection state of the lightning arrester metal housing is switched according to the noise state and the lightning protection state to the high frequency video signal received by the video receiving device. What has been made possible is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−061331号公報JP 2011-061331 A 特開2010−275095号公報JP 2010-275095 A

しかしながら、特許文献1に示された従来におけるエレベーターのカメラ装置においては、ノイズの状態及び雷保護状態に応じて、適切な接続先を人が判断し、人の手により手動で接続先の切り換えを実施する必要がある。   However, in the conventional elevator camera device disclosed in Patent Document 1, a person determines an appropriate connection destination according to the noise state and the lightning protection state, and the connection destination is manually switched by a human hand. Need to be implemented.

また、一般に、エレベーターのカメラ装置においては、モーター駆動に伴うインバーターノイズ、エレベーターの駆動、建築物のアース環境、映像用ケーブルの配線方法等の様々な要因によって映像信号ノイズの影響を受けやすい環境にある。しかしながら、特許文献1に示された従来におけるエレベーターのカメラ装置においては、このようなエレベーターのカメラ装置が置かれた環境については考慮されておらず、様々な要因によって発生する映像信号ノイズを効果的に除去することが難しい。   Also, in general, an elevator camera device is susceptible to video signal noise due to various factors such as inverter noise accompanying motor drive, elevator drive, building ground environment, and video cable wiring method. is there. However, the conventional elevator camera device disclosed in Patent Document 1 does not consider the environment in which such an elevator camera device is placed, and effectively eliminates video signal noise caused by various factors. Difficult to remove.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理の設定を自動的に行うことが可能であり、人の手による設定操作を必要とすることなくかご内カメラからの映像信号の品質を向上することができるエレベーターのカメラ装置を得るものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to automatically perform setting of video signal correction processing effective for removing noise included in the video signal from the car camera. There is provided an elevator camera device capable of improving the quality of a video signal from an in-car camera without requiring a setting operation by a human hand.

この発明に係るエレベーターのカメラ装置においては、エレベーターの昇降路内に配設されたかごのかご室内に設けられ、映像信号を出力するカメラと、前記かごに設けられ、前記カメラから出力された映像信号に補正処理を施した上で出力する第1の補正手段と、前記第1の補正手段と映像用ケーブルを介して通信可能に接続され、前記第1の補正手段からの映像信号に補正処理を施して出力する第2の補正手段と、前記昇降路の外に設けられ、前記第2の補正手段から出力された映像信号に基づいて映像を表示するモニターと、前記第1の補正手段における補正処理を制御する第1の制御手段と、前記第2の補正手段における補正処理を制御する第2の制御手段と、を備え、前記第2の制御手段は、前記第1の補正手段からの映像信号に基づいて第1の補正手段で行う補正処理及び第2の補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて前記第1の制御手段へと指令信号を送信するとともに、当該決定に基づいて前記第2の補正手段における補正処理を制御し、前記第1の制御手段は、前記第2の制御手段から送信された指令信号に基づいて、前記第1の補正手段における補正処理を制御する構成とする。   In the elevator camera apparatus according to the present invention, a camera provided in a car cage room disposed in a hoistway of the elevator and outputting a video signal, and a video provided in the car and output from the camera First correction means that outputs the signal after correction processing, and the first correction means are connected to be communicable with the first correction means via a video cable, and correction processing is performed on the video signal from the first correction means. A second correction unit that outputs the corrected image, a monitor that is provided outside the hoistway and displays an image based on the video signal output from the second correction unit, and a first correction unit A first control unit that controls the correction process; and a second control unit that controls the correction process in the second correction unit. The second control unit includes: For video signal Accordingly, the correction process performed by the first correction unit and the correction process performed by the second correction unit are determined, and a command signal is transmitted to the first control unit based on the determination, and based on the determination Configuration for controlling correction processing in the second correction means, wherein the first control means controls correction processing in the first correction means based on a command signal transmitted from the second control means. And

この発明に係るエレベーターのカメラ装置においては、かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理の設定を自動的に行うことが可能であり、人の手による設定操作を必要とすることなくかご内カメラからの映像信号の品質を向上することができるという効果を奏する。   In the elevator camera apparatus according to the present invention, it is possible to automatically perform setting of video signal correction processing effective for removing noise included in the video signal from the car camera, and setting by human hands There is an effect that the quality of the video signal from the in-car camera can be improved without requiring an operation.

この発明の実施の形態1に係るエレベーターのカメラ装置の全体構成を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the whole structure of the camera apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターのカメラ装置の回路構成を説明する図である。It is a figure explaining the circuit structure of the camera apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターのカメラ装置の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the camera apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention.

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。   The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and redundant description thereof will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態1.
図1から図3は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はエレベーターのカメラ装置の全体構成を模式的に説明する図、図2はエレベーターのカメラ装置の回路構成を説明する図、図3はエレベーターのカメラ装置の動作を説明するフロー図である。
Embodiment 1 FIG.
1 to 3 relate to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 schematically illustrates the overall configuration of an elevator camera device, and FIG. 2 illustrates the circuit configuration of the elevator camera device. 3 and 3 are flowcharts for explaining the operation of the camera device of the elevator.

図1において、エレベーターの図示しない昇降路内には、かご10が昇降自在に配設されている。このかご10のかご室内には、かご室内の状況を撮影するかご内カメラ11が設置されている。このかご内カメラ11は、撮影したかご室内の状況を映像信号として出力する。昇降路の頂部のさらに上方には、機械室20が設けられている。この機械室20内には、エレベーターの運転を制御するための制御盤21が設置されている。   In FIG. 1, a car 10 is disposed in a hoistway (not shown) of the elevator so as to be lifted and lowered. An in-car camera 11 is installed in the car room of the car 10 to photograph the situation inside the car room. This in-car camera 11 outputs the imaged situation in the car room as a video signal. A machine room 20 is provided further above the top of the hoistway. A control panel 21 for controlling the operation of the elevator is installed in the machine room 20.

また、当該エレベーターが設置された建物内には、監視室30が設けられている。この監視室30内には、かご内カメラ11により撮影された映像を表示するためのモニター31が設置されている。なお、この監視室30は、当該エレベーターが設置された建物内のみならず、当該建物外において複数の建物のエレベーターの状態を集中監視する監視センター内にあってもよい。監視室30が当該建物内/当該建物外のいずれにあったにせよ、モニター31はエレベーターの昇降路の外に設けられる。   A monitoring room 30 is provided in the building where the elevator is installed. In the monitoring room 30, a monitor 31 for displaying an image taken by the in-car camera 11 is installed. The monitoring room 30 may be located not only in the building where the elevator is installed, but also in a monitoring center that centrally monitors the state of the elevators of a plurality of buildings outside the building. Regardless of whether the monitoring room 30 is inside or outside the building, the monitor 31 is provided outside the elevator hoistway.

かご10の例えば天井裏等には、第1の映像補正手段40が設置されている。この第1の映像補正手段40は、かご内カメラ11から出力された映像信号に対して補正処理を施した上で出力する。この第1の映像補正手段40の近傍には、第1の制御手段50が設置されている。この第1の制御手段50は、第1の映像補正手段40において映像信号に対して施す補正処理を制御する。   The first image correction means 40 is installed on the car 10, for example, behind the ceiling. The first video correction means 40 performs a correction process on the video signal output from the in-car camera 11 and outputs it. In the vicinity of the first video correction means 40, a first control means 50 is installed. The first control unit 50 controls the correction process performed on the video signal in the first video correction unit 40.

機械室20の制御盤21には、第2の映像補正手段60が備えられている。この第2の映像補正手段60は、第1の映像補正手段40と映像用ケーブル80を介して通信可能に接続されている。映像用ケーブル80は昇降路内に配設される。第2の映像補正手段60は、第1の映像補正手段40からの映像信号に対してさらに補正処理を施して出力する。そして、第2の映像補正手段60から出力された映像信号は、モニター31に入力される。モニター31は、この入力された映像信号に基づいて映像を表示する。   The control panel 21 of the machine room 20 is provided with second image correction means 60. The second video correction unit 60 is connected to the first video correction unit 40 via the video cable 80 so as to be communicable. The video cable 80 is disposed in the hoistway. The second video correction unit 60 further performs correction processing on the video signal from the first video correction unit 40 and outputs the video signal. The video signal output from the second video correction unit 60 is input to the monitor 31. The monitor 31 displays a video based on the input video signal.

第2の映像補正手段60の近傍には、第2の制御手段70が設置されている。この第2の制御手段70は、第2の映像補正手段60において映像信号に対して施す補正処理を制御する。   In the vicinity of the second video correction means 60, the second control means 70 is installed. The second control unit 70 controls the correction process performed on the video signal in the second video correction unit 60.

以上のように構成されたエレベーターのカメラ装置の、特に第1の映像補正手段40、第1の制御手段50、第2の映像補正手段60、第2の制御手段70及び映像用ケーブル80の詳しい構成を図2に示す。まず、映像用ケーブル80は、映像信号ライン81及びGNDライン82の2本のラインを備えている。映像用ケーブル80には、例えば同軸ケーブルが使用される。   The details of the first video correction means 40, the first control means 50, the second video correction means 60, the second control means 70 and the video cable 80 of the elevator camera apparatus constructed as described above are particularly detailed. The configuration is shown in FIG. First, the video cable 80 includes two lines, a video signal line 81 and a GND line 82. For the video cable 80, for example, a coaxial cable is used.

第1の映像補正手段40は、第1のビデオトランス回路41、映像信号増幅回路42及び第1のGND接地回路43を備えている。かご内カメラ11からの映像信号ライン及びGNDラインは、第1のビデオトランス回路41の1次側に接続される。第1のビデオトランス回路41の2次側の映像信号ラインには、映像信号増幅回路42が接続される。第1のビデオトランス回路41の2次側のGNDラインには、第1のGND接地回路43が接続される。   The first video correction means 40 includes a first video transformer circuit 41, a video signal amplifier circuit 42, and a first GND ground circuit 43. The video signal line and the GND line from the car camera 11 are connected to the primary side of the first video transformer circuit 41. A video signal amplification circuit 42 is connected to the secondary video signal line of the first video transformer circuit 41. A first GND ground circuit 43 is connected to the secondary GND line of the first video transformer circuit 41.

第1のビデオトランス回路41の映像信号ライン及びGNDラインへの接続部には、第1のビデオトランス回路切替スイッチ41aが介挿されている。この第1のビデオトランス回路切替スイッチ41aを切り替えることにより、映像信号ライン及びGNDラインの信号を、第1のビデオトランス回路41に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、第1のビデオトランス回路切替スイッチ41aを切り替えることにより、第1のビデオトランス回路41の有効/無効を切り替えることができる。   The first video transformer circuit changeover switch 41a is inserted in the connection portion of the first video transformer circuit 41 to the video signal line and the GND line. By switching the first video transformer circuit changeover switch 41a, it is possible to switch whether or not the video signal line and GND line signals are passed through the first video transformer circuit 41. That is, the first video transformer circuit 41 can be switched between valid / invalid by switching the first video transformer circuit changeover switch 41a.

映像信号増幅回路42の映像信号ラインへの接続部には、映像信号増幅回路切替スイッチ42aが介挿されている。この映像信号増幅回路切替スイッチ42aを切り替えることにより、映像信号ラインの信号を、映像信号増幅回路に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、映像信号増幅回路切替スイッチ42aを切り替えることにより、映像信号増幅回路42の有効/無効を切り替えることができる。   A video signal amplifier circuit changeover switch 42a is inserted in a connection portion of the video signal amplifier circuit 42 to the video signal line. By switching this video signal amplifier circuit switch 42a, it is possible to switch whether or not the signal of the video signal line is passed through the video signal amplifier circuit. That is, the video signal amplifier circuit 42 can be switched between valid / invalid by switching the video signal amplifier circuit switch 42a.

第1のGND接地回路43のGNDラインへの接続部には、第1のGND接地回路切替スイッチ43aが介挿されている。この第1のGND接地回路切替スイッチ43aを切り替えることにより、GNDラインを第1のGND接地回路43を介して接地させるか否かを切り替えることができる。すなわち、第1のGND接地回路切替スイッチ43aを切り替えることにより第1のGND接地回路43の有効/無効を切り替えることができる。   A first GND ground circuit changeover switch 43a is inserted in a connection portion of the first GND ground circuit 43 to the GND line. By switching the first GND ground circuit change-over switch 43a, it is possible to switch whether or not the GND line is grounded via the first GND ground circuit 43. That is, it is possible to switch the validity / invalidity of the first GND ground circuit 43 by switching the first GND ground circuit selector switch 43a.

第1の映像補正手段40の映像信号ラインは映像用ケーブル80の映像信号ライン81に、第1の映像補正手段40のGNDラインは映像用ケーブル80のGNDライン82に、それぞれ接続されている。そして、映像用ケーブル80の映像信号ライン81は第2の映像補正手段60の映像信号ラインに、映像用ケーブル80のGNDライン82は第2の映像補正手段60のGNDラインに、それぞれ接続されている。   The video signal line of the first video correction means 40 is connected to the video signal line 81 of the video cable 80, and the GND line of the first video correction means 40 is connected to the GND line 82 of the video cable 80. The video signal line 81 of the video cable 80 is connected to the video signal line of the second video correction means 60, and the GND line 82 of the video cable 80 is connected to the GND line of the second video correction means 60. Yes.

第2の映像補正手段60は、第2のビデオトランス回路61、映像信号復元回路62及び第2のGND接地回路63を備えている。映像用ケーブル80からの映像信号ラインには、映像信号復元回路62が接続される。映像用ケーブル80からのGNDラインには、第2のGND接地回路63が接続される。映像信号復元回路62が接続された映像信号ライン及び第2のGND接地回路63が接続されたGNDラインは、第2のビデオトランス回路61の1次側に接続される。第2のビデオトランス回路61の2次側の映像信号ライン及びGNDラインは、モニター31へと繋がっている。   The second video correction means 60 includes a second video transformer circuit 61, a video signal restoration circuit 62, and a second GND ground circuit 63. A video signal restoration circuit 62 is connected to the video signal line from the video cable 80. A second GND ground circuit 63 is connected to the GND line from the video cable 80. The video signal line to which the video signal restoration circuit 62 is connected and the GND line to which the second GND ground circuit 63 is connected are connected to the primary side of the second video transformer circuit 61. The secondary video signal line and the GND line of the second video transformer circuit 61 are connected to the monitor 31.

第2のビデオトランス回路61の映像信号ライン及びGNDラインへの接続部には、第2のビデオトランス回路切替スイッチ61aが介挿されている。この第2のビデオトランス回路切替スイッチ61aを切り替えることにより、映像信号ライン及びGNDラインの信号を、第2のビデオトランス回路61に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、第2のビデオトランス回路切替スイッチ61aを切り替えることにより、第2のビデオトランス回路61の有効/無効を切り替えることができる。   A second video transformer circuit changeover switch 61a is inserted in the connection portion of the second video transformer circuit 61 to the video signal line and the GND line. By switching the second video transformer circuit changeover switch 61a, it is possible to switch whether or not the video signal line and GND line signals are passed through the second video transformer circuit 61. That is, by switching the second video transformer circuit changeover switch 61a, the validity / invalidity of the second video transformer circuit 61 can be switched.

映像信号復元回路62の映像信号ラインへの接続部には、映像信号復元回路切替スイッチ62aが介挿されている。この映像信号復元回路切替スイッチ62aを切り替えることにより、映像信号ラインの信号を、映像信号復元回路に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、映像信号復元回路切替スイッチ62aを切り替えることにより、映像信号復元回路62の有効/無効を切り替えることができる。   A video signal restoration circuit change-over switch 62a is inserted in a connection portion of the video signal restoration circuit 62 to the video signal line. By switching the video signal restoration circuit selector switch 62a, it is possible to switch whether or not the signal of the video signal line is passed through the video signal restoration circuit. That is, the video signal restoration circuit 62 can be switched between valid / invalid by switching the video signal restoration circuit selector switch 62a.

第2のGND接地回路63のGNDラインへの接続部には、第2のGND接地回路切替スイッチ63aが介挿されている。この第2のGND接地回路切替スイッチ63aを切り替えることにより、GNDラインを第2のGND接地回路63を介して接地させるか否かを切り替えることができる。すなわち、第2のGND接地回路切替スイッチ63aを切り替えることにより第2のGND接地回路63の有効/無効を切り替えることができる。   A second GND ground circuit changeover switch 63a is inserted in the connection portion of the second GND ground circuit 63 to the GND line. By switching the second GND ground circuit change-over switch 63a, it is possible to switch whether or not the GND line is grounded via the second GND ground circuit 63. That is, it is possible to switch the validity / invalidity of the second GND ground circuit 63 by switching the second GND ground circuit selector switch 63a.

第1のビデオトランス回路41及び第2のビデオトランス回路61のそれぞれは、映像信号を1次側と2次側とで電気的に絶縁し、映像信号に含まれる低周波のGND電位変動ノイズに対して効果的な映像補正回路(ノイズ除去回路)である。ただし、第1のビデオトランス回路41、第2のビデオトランス回路61は、1次側から2次側へと相互誘導現象を利用して信号を伝達するため、その伝達過程でロスが生じ映像信号レベルが劣化する傾向を有する。   Each of the first video transformer circuit 41 and the second video transformer circuit 61 electrically insulates the video signal between the primary side and the secondary side, and generates low-frequency GND potential fluctuation noise included in the video signal. On the other hand, this is an effective video correction circuit (noise removal circuit). However, since the first video transformer circuit 41 and the second video transformer circuit 61 transmit a signal from the primary side to the secondary side using the mutual induction phenomenon, a loss occurs in the transmission process and the video signal The level tends to deteriorate.

映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62は、送信側(第1の映像補正手段40側)で映像信号を増幅して出力し、受信側(第2の映像補正手段60側)で映像信号を元に戻す機能を有する回路である。これらの映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62を組として使用することにより、映像信号のS/N比を向上することができる。ゆえに、映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62は、高周波誘導ノイズに対して効果的な映像補正回路(ノイズ除去回路)である。ただし、映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62は、電子回路が組み込まれており映像信号を完全には復元できないために映像信号品質が劣化する傾向を有する。   The video signal amplification circuit 42 and the video signal restoration circuit 62 amplify and output the video signal on the transmission side (first video correction means 40 side) and the video signal on the reception side (second video correction means 60 side). This is a circuit having a function of restoring the original. By using the video signal amplifier circuit 42 and the video signal restoration circuit 62 as a set, the S / N ratio of the video signal can be improved. Therefore, the video signal amplification circuit 42 and the video signal restoration circuit 62 are video correction circuits (noise removal circuits) that are effective against high frequency induction noise. However, the video signal amplification circuit 42 and the video signal restoration circuit 62 have an electronic circuit built therein, and the video signal quality tends to deteriorate because the video signal cannot be completely restored.

第1のGND接地回路43及び第2のGND接地回路63は、前述したように映像信号のGNDラインの接地/非接地を切り換える映像補正回路(ノイズ除去回路)である。したがって、これらの接地回路の基準電位(アース電位)が安定していれば、GNDラインの安定性を向上することができる。ただし、逆にこれらの接地回路の基準電位(アース電位)が不安定な場合には、GNDラインの安定性が損なわれ映像信号の乱れにつながる。   The first GND ground circuit 43 and the second GND ground circuit 63 are video correction circuits (noise removal circuits) that switch between ground / non-ground of the GND line of the video signal as described above. Therefore, if the reference potential (ground potential) of these ground circuits is stable, the stability of the GND line can be improved. However, if the reference potential (ground potential) of these ground circuits is unstable, the stability of the GND line is impaired and the video signal is disturbed.

このように、第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60が備える各映像補正回路には、それぞれ異なる特性を有している。そこで、前述したように、各映像補正回路の有効/無効を切り替える切替スイッチが設けられている。そして、これらの切替スイッチを操作することで、映像信号に含まれているノイズの種類及び映像信号の減衰レベルに応じて、より効果的な映像補正回路を適宜に働かせることができるようになっている。   As described above, the video correction circuits included in the first video correction unit 40 and the second video correction unit 60 have different characteristics. Therefore, as described above, there is provided a selector switch for switching between valid / invalid of each video correction circuit. Then, by operating these changeover switches, a more effective video correction circuit can be appropriately operated according to the type of noise included in the video signal and the attenuation level of the video signal. Yes.

これらの切替スイッチの状態を制御することで、第1の映像補正手段40における映像信号の補正処理及び第2の映像補正手段60における映像信号の補正処理をそれぞれ制御するものが、第1の制御手段50及び第2の制御手段70である。   Controlling the state of these changeover switches controls the video signal correction processing in the first video correction means 40 and the video signal correction processing in the second video correction means 60, respectively. Means 50 and second control means 70.

すなわち、第1の制御手段50は、第1の映像補正手段40と第1のスイッチ制御信号ライン51により接続されている。そして、第1の制御手段50は第1のスイッチ制御信号ライン51を介して第1の映像補正手段40の第1のビデオトランス回路切替スイッチ41a、映像信号増幅回路切替スイッチ42a及び第1のGND接地回路切替スイッチ43aのそれぞれに対して、スイッチ制御信号を送信する。   That is, the first control unit 50 is connected to the first video correction unit 40 by the first switch control signal line 51. Then, the first control means 50 is connected to the first video transformer circuit changeover switch 41a, the video signal amplification circuit changeover switch 42a and the first GND of the first video correction means 40 via the first switch control signal line 51. A switch control signal is transmitted to each of the ground circuit selector switches 43a.

そして、第1の映像補正手段40の第1のビデオトランス回路切替スイッチ41a、映像信号増幅回路切替スイッチ42a及び第1のGND接地回路切替スイッチ43aは、それぞれが受信したスイッチ制御信号に応じて接続状態が切り替えられる。このようにして、第1の制御手段50は、第1の映像補正手段40が備える1以上の各映像補正回路の有効/無効を切り替えることで第1の映像補正手段40における補正処理を制御する。   The first video transformer circuit selector switch 41a, the video signal amplifier circuit selector switch 42a, and the first GND ground circuit selector switch 43a of the first video correction means 40 are connected in accordance with the received switch control signal. The state is switched. In this way, the first control unit 50 controls the correction process in the first video correction unit 40 by switching the validity / invalidity of one or more video correction circuits included in the first video correction unit 40. .

また、第2の制御手段70は、第2の映像補正手段60と第2のスイッチ制御信号ライン71により接続されている。そして、第2の制御手段70は第2のスイッチ制御信号ライン71を介して第2の映像補正手段60の第2のビデオトランス回路切替スイッチ61a、映像信号復元回路切替スイッチ62a及び第2のGND接地回路切替スイッチ63aのそれぞれに対して、スイッチ制御信号を送信する。   The second control means 70 is connected to the second video correction means 60 by the second switch control signal line 71. Then, the second control means 70 is connected to the second video transformer circuit changeover switch 61a, the video signal restoration circuit changeover switch 62a and the second GND of the second video correction means 60 via the second switch control signal line 71. A switch control signal is transmitted to each of the ground circuit selector switches 63a.

そして、第2の映像補正手段60の第2のビデオトランス回路切替スイッチ61a、映像信号復元回路切替スイッチ62a及び第2のGND接地回路切替スイッチ63aは、それぞれが受信したスイッチ制御信号に応じて接続状態が切り替えられる。このようにして、第2の制御手段70は、第2の映像補正手段60が備える1以上の各映像補正回路の有効/無効を切り替えることで第2の映像補正手段60における補正処理を制御する。   Then, the second video transformer circuit changeover switch 61a, the video signal restoration circuit changeover switch 62a, and the second GND ground circuit changeover switch 63a of the second video correction means 60 are connected according to the received switch control signal. The state is switched. In this way, the second control unit 70 controls the correction process in the second video correction unit 60 by switching the validity / invalidity of one or more video correction circuits included in the second video correction unit 60. .

第1の制御手段50は、任意映像信号出力ライン52を介して、第1の映像補正手段40へと第1の制御手段50において生成した任意の映像信号を送信する。第1の映像補正手段40は、映像信号を第1の制御手段50からの映像信号を受信すると、かご内カメラ11からの映像信号を遮断し、代わりに第1の制御手段50からの映像信号を映像用ケーブル80へと出力する。このようにして、第1の制御手段50は、かご内カメラ11から出力された映像信号に代えて、任意の映像信号を第1の映像補正手段40から出力させることが可能である。   The first control unit 50 transmits the arbitrary video signal generated by the first control unit 50 to the first video correction unit 40 via the arbitrary video signal output line 52. When the first video correction unit 40 receives the video signal from the first control unit 50, the first video correction unit 40 blocks the video signal from the in-car camera 11, and instead the video signal from the first control unit 50. Is output to the video cable 80. In this way, the first control unit 50 can output an arbitrary video signal from the first video correction unit 40 instead of the video signal output from the in-car camera 11.

ここで、当該エレベーターのカメラ装置が通常モードにあるときは、第1の映像補正手段40は、各切替スイッチの状態に応じてかご内カメラ11からの映像信号に補正処理を施した上で、映像用ケーブル80へと出力している。   Here, when the camera device of the elevator is in the normal mode, the first video correction means 40 performs correction processing on the video signal from the car camera 11 according to the state of each changeover switch, The video is output to the video cable 80.

当該エレベーターのカメラ装置はカメラ装置の電源投入時等の予め定められた条件が成立すると、調整モードとなる。エレベーターのカメラ装置が調整モードになると、第1の制御手段50は、一定時間の間、任意の映像信号として予め定められたテスト用映像信号を、任意映像信号出力ライン52を介して第1の映像補正手段40へと送信する。そして、第1の映像補正手段40は、かご内カメラ11からの映像信号に代えて、第1の制御手段50からのテスト用映像信号を映像用ケーブル80を介して第2の映像補正手段60へと送信する。   The camera device of the elevator enters the adjustment mode when a predetermined condition such as when the camera device is turned on is satisfied. When the camera device of the elevator enters the adjustment mode, the first control means 50 outputs a test video signal predetermined as an arbitrary video signal for a predetermined time via the optional video signal output line 52. It transmits to the image correction means 40. Then, the first video correction means 40 replaces the video signal from the car camera 11 with the test video signal from the first control means 50 via the video cable 80 and the second video correction means 60. Send to.

第2の映像補正手段60は、映像用ケーブル80から入力された映像信号がテスト用映像信号であった場合には、かご内映像信号入力ライン73を介して、映像用ケーブル80から入力された映像信号を第2の制御手段70へと入力する。   When the video signal input from the video cable 80 is a test video signal, the second video correction means 60 is input from the video cable 80 via the in-car video signal input line 73. The video signal is input to the second control means 70.

第2の制御手段70は、かご内映像信号入力ライン73からテスト用映像信号が入力されると、調整モードに移行する。調整モードとなった第2の制御手段70は、かご内映像信号入力ライン73から入力された映像信号を解析し、当該映像信号の信号レベルに基づいて、当該映像信号に含まれているノイズの種類及び映像信号の減衰レベルを判定する。そして、この判定結果に基づいて、第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60が備える映像補正回路のうち、より適切に当該映像信号に含まれているノイズを除去し当該映像信号の品質を向上することができる映像補正回路を選択する。   When the test video signal is input from the in-car video signal input line 73, the second control means 70 shifts to the adjustment mode. The second control means 70 in the adjustment mode analyzes the video signal input from the in-car video signal input line 73, and based on the signal level of the video signal, the noise contained in the video signal is analyzed. Determine the type and attenuation level of the video signal. Based on the determination result, noise included in the video signal is more appropriately removed from the video correction circuits included in the first video correction unit 40 and the second video correction unit 60, and the video signal is obtained. A video correction circuit capable of improving the quality of the image is selected.

この際、選択される映像補正回路は、第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60のそれぞれについて1つずつに限られず、1つの映像補正手段において複数の映像補正回路を有効にしてこれらの回路の組み合わせて用いるようにしてもよい。以上のような各映像補正手段において有効とする1以上の映像補正回路の選択は、すなわち、第1の映像補正手段40で行う補正処理及び第2の映像補正手段60で行う補正処理のそれぞれを決定するということである。   At this time, the number of video correction circuits to be selected is not limited to one for each of the first video correction means 40 and the second video correction means 60, and a plurality of video correction circuits are enabled in one video correction means. These circuits may be used in combination. The selection of one or more video correction circuits that are effective in each video correction unit as described above, that is, the correction processing performed by the first video correction unit 40 and the correction processing performed by the second video correction unit 60, respectively. It is to decide.

このようにして、第2の制御手段70は、第1の映像補正手段40からテスト用映像信号が出力されている時すなわち調整モードの時に第2の映像補正手段で受信した映像信号に基づいて、第1の映像補正手段40で行う補正処理及び第2の映像補正手段60で行う補正処理のそれぞれを決定する。   In this way, the second control means 70 is based on the video signal received by the second video correction means when the test video signal is output from the first video correction means 40, that is, in the adjustment mode. Each of the correction process performed by the first video correction unit 40 and the correction process performed by the second video correction unit 60 is determined.

そして、第2の制御手段70は、この決定した補正処理を実施するために必要な映像補正回路が有効となるように、第2のスイッチ制御信号ライン71を介して第2の映像補正手段60へとスイッチ制御信号を送信する。こうして、第2の制御手段70は、調整モードでの決定に基づいて第2の映像補正手段60における補正処理を制御する。   Then, the second control means 70 uses the second video control means 60 via the second switch control signal line 71 so that the video correction circuit necessary for executing the determined correction processing becomes effective. A switch control signal is transmitted to. Thus, the second control unit 70 controls the correction process in the second video correction unit 60 based on the determination in the adjustment mode.

また、第2の制御手段70は、調整モードでの、第1の映像補正手段40の補正処理についての決定に基づいて、指令出力ライン72から制御指令を出力する。指令出力ライン72からの制御指令は、第2の映像補正手段60から映像用ケーブル80を経由して第1の映像補正手段40へと送られる。なお、制御指令の伝送に映像用ケーブル80を用いるため、この制御指令の送信は、第1の制御手段50からのテスト用映像信号の送信を中断して行うことが好ましい。   In addition, the second control unit 70 outputs a control command from the command output line 72 based on the determination regarding the correction process of the first video correction unit 40 in the adjustment mode. A control command from the command output line 72 is sent from the second video correction means 60 to the first video correction means 40 via the video cable 80. Since the video cable 80 is used for transmission of the control command, it is preferable to transmit the control command by interrupting the transmission of the test video signal from the first control means 50.

そして、制御指令は、第1の映像補正手段40から指令入力ライン53を介して第1の制御手段50に入力される。第1の制御手段50は、指令入力ライン53から入力された制御指令に基づいて、調整モードで第1の映像補正手段40について決定した補正処理を実施するために必要な映像補正回路が有効となるように、第1のスイッチ制御信号ライン51を介して第1の映像補正手段40へとスイッチ制御信号を送信する。こうして、第1の制御手段50は、調整モードにおいて第2の制御手段70から送信された制御指令に基づいて、第1の映像補正手段40における補正処理を制御する。   Then, the control command is input from the first video correction unit 40 to the first control unit 50 via the command input line 53. In the first control means 50, the video correction circuit necessary for performing the correction process determined for the first video correction means 40 in the adjustment mode based on the control command input from the command input line 53 is valid. Thus, the switch control signal is transmitted to the first video correction means 40 via the first switch control signal line 51. Thus, the first control unit 50 controls the correction process in the first video correction unit 40 based on the control command transmitted from the second control unit 70 in the adjustment mode.

以上のように、調整モードにおいては、第1の映像補正手段40から映像用ケーブル80を経由して第2の映像補正手段60へと届いた映像信号を解析して、この映像信号に含まれるノイズを除去するのに効果的な補正処理を決定する。そして、決定した補正処理を実際に第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60に反映させる。   As described above, in the adjustment mode, the video signal received from the first video correction unit 40 via the video cable 80 to the second video correction unit 60 is analyzed and included in this video signal. Determine an effective correction process to remove noise. Then, the determined correction process is actually reflected on the first video correction unit 40 and the second video correction unit 60.

こうして決定した補正処理を反映した後、第2の制御手段70は、映像信号のノイズレベルを検出する。そして、この検出したノイズレベルが予め定められた規定値を上回っていた場合には、第2の制御手段70は、再び映像信号を解析しノイズ除去に効果的な補正処理を再決定する。この再決定される補正処理は、原則として現在のものとは異なる補正処理(の組み合わせ)が選択される。   After reflecting the correction processing determined in this way, the second control means 70 detects the noise level of the video signal. If the detected noise level exceeds a predetermined value, the second control unit 70 analyzes the video signal again and re-decides a correction process effective for noise removal. As the correction process to be redetermined, a correction process (combination) different from the current one is selected in principle.

そして、再決定した補正処理を第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60に反映させ、映像信号のノイズレベルが規定値以下となったか確認する。このようにして、映像信号のノイズレベルの確認、映像信号の解析及び補正処理の決定・反映のサイクルを繰り返し、映像信号のノイズレベルが規定値以下となったところで最終的に第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60で実施する補正処理を決定する。   Then, the re-determined correction process is reflected in the first video correction unit 40 and the second video correction unit 60, and it is confirmed whether the noise level of the video signal is equal to or less than a specified value. In this way, the cycle of confirming the noise level of the video signal, analyzing the video signal, and determining / reflecting the correction process is repeated, and finally the first video correction is performed when the noise level of the video signal falls below the specified value. The correction processing to be performed by the means 40 and the second video correction means 60 is determined.

以上のようにして、最適な補正処理の構成を完了すると、第1の制御手段50はテスト用映像信号の出力を停止し、第2の制御手段70は第1の制御手段50に対して構成完了の指令を出力する。そして、エレベーターのカメラ装置は通常モードへと移行し、かご内カメラ11により撮影された映像信号に対し、最終的に決定された補正処理が第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60により施された映像がモニター31に表示される。   When the configuration of the optimum correction processing is completed as described above, the first control unit 50 stops outputting the test video signal, and the second control unit 70 configures the first control unit 50. Outputs a completion command. Then, the camera device of the elevator shifts to the normal mode, and the correction processing finally determined for the video signal photographed by the car camera 11 is the first video correction means 40 and the second video correction means. The image provided by 60 is displayed on the monitor 31.

なお、調整モードで用いるテスト用映像信号は、具体的に例えば、全面白色背景の信号とすることが望ましい。その理由は、NTSC信号では色信号が100%白レベルで電位固定となるため、映像信号の同期信号であるカラーバースト信号が識別しやすくできるからである。また、さらに、全面白色背景の信号はかご内カメラ11から通常出力されることがないため、テスト用映像信号であることが判別しやすいという理由もある。   Note that the test video signal used in the adjustment mode is desirably, for example, a signal with a white background on the entire surface. This is because the color signal in the NTSC signal is fixed at a potential of 100% white level, so that the color burst signal that is the synchronization signal of the video signal can be easily identified. Furthermore, since the signal of the entire white background is not normally output from the in-car camera 11, there is also a reason that it is easy to determine that it is a test video signal.

以上のように構成されたエレベーターのカメラ装置の、この実施の形態における動作の流れを今一度、図3のフロー図を参照しながら説明する。
まず、当該エレベーターのカメラ装置(エレベーター防犯カメラ映像システム)の電源が投入されると(ステップS1)、エレベーターのカメラ装置は調整モードに移行して、第1の制御手段50から任意映像信号、例えば予め設定されたテスト用映像信号(具体的には全面白色背景の映像信号)が出力される(ステップS2)。
The operation flow of the elevator camera apparatus configured as described above in this embodiment will be described again with reference to the flowchart of FIG.
First, when the power of the elevator camera device (elevator security camera video system) is turned on (step S1), the elevator camera device shifts to an adjustment mode, and an arbitrary video signal, for example, from the first control means 50, for example. A preset test video signal (specifically, a video signal with a full white background) is output (step S2).

続くステップS3においては、第2の制御手段70は、受信した映像信号が規定のレベル以上であるか否かを確認することにより、受信した映像信号に規定以上の信号減衰が発生しているか否かを判定する。そして、映像信号に規定以上の信号減衰が発生している場合には、ステップS4へと進む。   In the subsequent step S3, the second control means 70 confirms whether or not the received video signal is more than a specified level by checking whether or not the received video signal is higher than the specified level. Determine whether. Then, when the signal attenuation more than the standard occurs in the video signal, the process proceeds to step S4.

ステップS4においては、第2の制御手段70は、映像信号復元回路切替スイッチ62aを操作して映像信号復元回路62を有効化する。一方、ステップS3において、映像信号に規定以上の信号減衰が発生していなかった場合には、ステップS4を飛ばして映像信号復元回路62を有効化せずにステップS5へと進む。なお、映像信号復元回路62の具体的な機能・構成は一般的なAGC(Automatic Gain Control)回路と同様である。   In step S4, the second control means 70 operates the video signal restoration circuit selector switch 62a to validate the video signal restoration circuit 62. On the other hand, in step S3, if the signal signal is not attenuated more than specified in the video signal, the process proceeds to step S5 without skipping step S4 and enabling the video signal restoration circuit 62. The specific function / configuration of the video signal restoration circuit 62 is the same as that of a general AGC (Automatic Gain Control) circuit.

ステップS5においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。このノイズレベルの検出においては、第2の制御手段70は、映像信号の周波数特性を解析し、規定外の周波数のレベルが規定値以上であることが検出された場合はノイズありと判断する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップS21へと進む。   In step S5, the second control means 70 detects the noise level included in the received test video signal and confirms whether the noise level is equal to or less than a specified value. In the detection of the noise level, the second control means 70 analyzes the frequency characteristics of the video signal, and determines that there is noise when it is detected that the level of the non-specified frequency is equal to or higher than the specified value. If the noise level of the received video signal is below the specified value, the process proceeds to step S21.

ステップS21においては、エレベーターのカメラ装置は調整モードを終了して通常モードへと移行し、モニター31にはかご内カメラ11により撮影されたかご10内の映像が表示される。そして、一連の動作フローは終了となる。   In step S <b> 21, the elevator camera device ends the adjustment mode and shifts to the normal mode, and an image in the car 10 captured by the car camera 11 is displayed on the monitor 31. And a series of operation | movement flows are complete | finished.

一方、ステップS5において、受信した映像信号のノイズレベルが規定値を上回っている場合には、ステップS6に進む。ステップS6においては、第2の制御手段70は、受信した映像信号に含まれるノイズが低周波ノイズであるか否かを判定する。受信した映像信号に含まれるノイズが低周波ノイズである場合には、ステップS7へと進む。なお、映像信号ノイズが発生する場合、概ね低周波ノイズであるケースがほとんどであり、アースを介して低周波ノイズが回り込むことがある。   On the other hand, when the noise level of the received video signal exceeds the specified value in step S5, the process proceeds to step S6. In step S6, the second control means 70 determines whether or not the noise included in the received video signal is low frequency noise. If the noise included in the received video signal is low frequency noise, the process proceeds to step S7. Note that when video signal noise is generated, in most cases, it is low-frequency noise, and the low-frequency noise may circulate through the ground.

ステップS7においては、第1の制御手段50は、第1のビデオトランス回路切替スイッチ41aを操作して第1のビデオトランス回路41を有効化する。また、第2の制御手段70は、第2のビデオトランス回路切替スイッチ61aを操作して第2のビデオトランス回路61を有効化する。なお、ビデオトランス回路は映像信号のGND電位変動すなわち低周波ノイズに有効な対策回路である。   In step S7, the first control means 50 operates the first video transformer circuit changeover switch 41a to enable the first video transformer circuit 41. Further, the second control means 70 operates the second video transformer circuit changeover switch 61a to validate the second video transformer circuit 61. Note that the video transformer circuit is an effective countermeasure circuit for fluctuations in the GND potential of the video signal, that is, low frequency noise.

続くステップS8は、映像信号ノイズの除去に成功したか否かを判定するステップである。すなわち、このステップS8においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップS21へと進む。一方、受信した映像信号のノイズレベルがまだ規定値を上回っている場合には、ステップS9へと進む。   The subsequent step S8 is a step of determining whether or not the video signal noise has been successfully removed. That is, in this step S8, the second control means 70 detects the noise level included in the received test video signal, and confirms whether or not the noise level is equal to or less than a specified value. If the noise level of the received video signal is below the specified value, the process proceeds to step S21. On the other hand, if the noise level of the received video signal still exceeds the specified value, the process proceeds to step S9.

ステップS9は、映像信号ノイズを完全に除去することはできなくとも、映像信号ノイズの軽減には成功しているか否かを判定するステップである。すなわち、このステップS9においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ステップS7より前と比較してノイズレベルが軽減しているか否かを判定する。   Step S9 is a step of determining whether or not the video signal noise is successfully reduced even if the video signal noise cannot be completely removed. That is, in this step S9, the second control means 70 detects the noise level included in the received test video signal, and determines whether or not the noise level has been reduced compared to before step S7. To do.

ノイズレベルに軽減が見られない場合には、ステップS10へと進み、ステップS7で有効化した第1のビデオトランス回路41及び第2のビデオトランス回路61を無効化した上で、ステップS11へと進む。ノイズ軽減効果の見られない回路を無効化することで、映像信号ロスを防ぐことができる。   If no reduction is observed in the noise level, the process proceeds to step S10, the first video transformer circuit 41 and the second video transformer circuit 61 activated in step S7 are invalidated, and then the process proceeds to step S11. move on. The video signal loss can be prevented by invalidating the circuit that does not show the noise reduction effect.

これに対し、ノイズレベルに軽減が見られる場合には、ステップS7で有効化した回路はノイズ軽減に一定の効果があると判断できる。このため、ステップS10を飛ばして第1のビデオトランス回路41及び第2のビデオトランス回路61を有効としたままステップS11へと進む。   On the other hand, if the noise level is reduced, it can be determined that the circuit activated in step S7 has a certain effect on noise reduction. For this reason, step S10 is skipped and the process proceeds to step S11 while the first video transformer circuit 41 and the second video transformer circuit 61 remain valid.

ステップS11においては、第2の制御手段70は、受信した映像信号に含まれるノイズが高周波ノイズであるか否かを判定する。受信した映像信号に含まれるノイズが高周波ノイズである場合には、ステップS12へと進む。なお、高周波ノイズは、エレベーターのインバーターノイズであることが一般的である。   In step S11, the second control unit 70 determines whether or not the noise included in the received video signal is high-frequency noise. If the noise included in the received video signal is high-frequency noise, the process proceeds to step S12. In general, the high frequency noise is elevator inverter noise.

ステップS12においては、第1の制御手段50は、映像信号増幅回路切替スイッチ42aを操作して映像信号増幅回路42を有効化する。また、第2の制御手段70は、映像信号復元回路切替スイッチ62aを操作して映像信号復元回路62を有効化する。映像信号を増幅しても映像用ケーブル80に印加される映像信号ノイズは増幅されないため、映像信号のS/N比を向上することができる。なお、増幅された映像信号は、元のレベルに復元されてモニター31に入力されるのでモニター31に過剰なレベルの信号が入力されるおそれはない。   In step S12, the first control means 50 operates the video signal amplifier circuit switch 42a to enable the video signal amplifier circuit 42. Further, the second control means 70 operates the video signal restoration circuit changeover switch 62a to validate the video signal restoration circuit 62. Since the video signal noise applied to the video cable 80 is not amplified even if the video signal is amplified, the S / N ratio of the video signal can be improved. Since the amplified video signal is restored to the original level and input to the monitor 31, there is no possibility that an excessive level signal is input to the monitor 31.

続くステップS13は、映像信号ノイズの除去に成功したか否かを判定するステップである。すなわち、このステップS13においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップS21へと進む。一方、受信した映像信号のノイズレベルがまだ規定値を上回っている場合には、ステップS14へと進む。   The subsequent step S13 is a step of determining whether or not the video signal noise has been successfully removed. That is, in this step S13, the second control means 70 detects the noise level contained in the received test video signal and confirms whether or not the noise level is not more than a specified value. If the noise level of the received video signal is below the specified value, the process proceeds to step S21. On the other hand, if the noise level of the received video signal still exceeds the specified value, the process proceeds to step S14.

ステップS14は、映像信号ノイズを完全に除去することはできなくとも、映像信号ノイズの軽減には成功しているか否かを判定するステップである。すなわち、このステップS14においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ステップS12より前と比較してノイズレベルが軽減しているか否かを判定する。   Step S14 is a step of determining whether or not the video signal noise has been successfully reduced even if the video signal noise cannot be completely removed. That is, in this step S14, the second control means 70 detects the noise level contained in the received test video signal, and determines whether or not the noise level has been reduced compared to before step S12. To do.

ノイズレベルに軽減が見られない場合には、ステップS15へと進み、ステップS12で有効化した映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62を無効化した上で、ステップS16へと進む。ノイズ軽減効果の見られない回路を無効化することで、映像信号ロスを防ぐことができる。   If no reduction is found in the noise level, the process proceeds to step S15, the video signal amplification circuit 42 and the video signal restoration circuit 62 enabled in step S12 are invalidated, and then the process proceeds to step S16. The video signal loss can be prevented by invalidating the circuit that does not show the noise reduction effect.

これに対し、ノイズレベルに軽減が見られる場合には、ステップS12で有効化した回路はノイズ軽減に一定の効果があると判断できる。このため、ステップS15を飛ばして映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62を有効としたままステップS16へと進む。   On the other hand, if the noise level is reduced, it can be determined that the circuit activated in step S12 has a certain effect on noise reduction. For this reason, step S15 is skipped and the process proceeds to step S16 while the video signal amplification circuit 42 and the video signal restoration circuit 62 remain valid.

ステップS16においては、第1の制御手段50は、第1のGND接地回路切替スイッチ43aを操作して第1のGND接地回路43を有効化する。また、第2の制御手段70は、第2のGND接地回路切替スイッチ63aを操作して第2のGND接地回路63を有効化する。アース電位が安定している場合、映像信号のGNDラインを接地することによりGND電位が安定してノイズの影響が軽減する。   In step S16, the first control means 50 operates the first GND ground circuit changeover switch 43a to validate the first GND ground circuit 43. Further, the second control means 70 operates the second GND ground circuit changeover switch 63a to validate the second GND ground circuit 63. When the ground potential is stable, grounding the GND line of the video signal stabilizes the GND potential and reduces the influence of noise.

続くステップS17は、映像信号ノイズの除去に成功したか否かを判定するステップである。すなわち、このステップS17においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップS21へと進む。一方、受信した映像信号のノイズレベルがまだ規定値を上回っている場合には、ステップS18へと進む。   The subsequent step S17 is a step of determining whether or not the video signal noise has been successfully removed. That is, in this step S17, the second control means 70 detects the noise level included in the received test video signal and confirms whether or not the noise level is equal to or less than a specified value. If the noise level of the received video signal is below the specified value, the process proceeds to step S21. On the other hand, if the noise level of the received video signal still exceeds the specified value, the process proceeds to step S18.

ステップS18は、映像信号ノイズを完全に除去することはできなくとも、映像信号ノイズの軽減には成功しているか否かを判定するステップである。すなわち、このステップS18においては、第2の制御手段70は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ステップS16より前と比較してノイズレベルが軽減しているか否かを判定する。   Step S18 is a step of determining whether or not the video signal noise is successfully reduced even if the video signal noise cannot be completely removed. That is, in this step S18, the second control means 70 detects the noise level included in the received test video signal, and determines whether or not the noise level has been reduced compared to before step S16. To do.

ノイズレベルに軽減が見られない場合には、ステップS19へと進み、ステップS16で有効化した第1のGND接地回路43及び第2のGND接地回路63を無効化した上で、ステップS20へと進む。GND接地回路を無効化することで、アース電位からの無用な悪影響を防ぐことができる。   If no reduction is observed in the noise level, the process proceeds to step S19, the first GND ground circuit 43 and the second GND ground circuit 63 enabled in step S16 are invalidated, and then the process proceeds to step S20. move on. By disabling the GND ground circuit, unnecessary adverse effects from the ground potential can be prevented.

これに対し、ノイズレベルに軽減が見られる場合には、ステップS16で有効化した回路はノイズ軽減に一定の効果があると判断できる。このため、ステップS19を飛ばして第1のGND接地回路43及び第2のGND接地回路63を有効としたままステップS20へと進む。   On the other hand, if the noise level is reduced, it can be determined that the circuit activated in step S16 has a certain effect on noise reduction. For this reason, step S19 is skipped and the process proceeds to step S20 while the first GND ground circuit 43 and the second GND ground circuit 63 remain valid.

ステップS20においては、例えば第2の制御手段70は、モニター31に映像信号ノイズ対策NGを示す表示を行う。多くの場合、ステップS6からステップS19までの映像信号ノイズ対策によりノイズレベルを規定値以下にまで低減することができる。しかし、万が一、ステップS6からステップS19までの映像信号ノイズ対策をもってしてもノイズレベルを規定値以下にまで低減することができなかった場合には、別途の対策が必要であることを管理者等に明示することができる。この場合、必要に応じて、別途、人の手による微調整等の対策を模索することになる。   In step S <b> 20, for example, the second control unit 70 displays on the monitor 31 the video signal noise countermeasure NG. In many cases, the noise level can be reduced to a specified value or less by taking measures against video signal noise from step S6 to step S19. However, in the unlikely event that the noise level cannot be reduced below the specified value even with the video signal noise countermeasures from step S6 to step S19, the administrator or the like needs to take another countermeasure. Can be specified. In this case, if necessary, a countermeasure such as fine adjustment by a human hand is separately sought.

そして、ステップS20の後はステップS21へと進み、エレベーターのカメラ装置は調整モードを終了して通常モードへと移行した上で、一連の動作フローは終了となる。   After step S20, the process proceeds to step S21, the elevator camera device ends the adjustment mode and shifts to the normal mode, and then the series of operation flow ends.

なお、以上において、ステップS6からステップS10までの一連の処理は、第1のビデオトランス回路41及び第2のビデオトランス回路61の有効/無効を制御するものである。また、ステップS11からステップS15までの一連の処理は、映像信号増幅回路42及び映像信号復元回路62の有効/無効を制御するものである。そして、ステップS16からステップS19までの一連の処理は、第1のGND接地回路43及び第2のGND接地回路63の有効/無効を制御するものである。   In the above, the series of processing from step S6 to step S10 controls the validity / invalidity of the first video transformer circuit 41 and the second video transformer circuit 61. A series of processes from step S11 to step S15 controls the validity / invalidity of the video signal amplifier circuit 42 and the video signal restoration circuit 62. A series of processes from step S16 to step S19 controls the validity / invalidity of the first GND ground circuit 43 and the second GND ground circuit 63.

なお、第1の映像補正手段40及び第2の映像補正手段60が備える各補正回路の切替スイッチについては、第1の制御手段50及び第2の制御手段70により自動的に切替制御する他、人の手により手動で切替操作を行うことができるようにしてもよい。また、各補正回路の有効/無効の状態について、モニター31に表示したり、第1の制御手段50及び第2の制御手段70に設けたLEDランプ等で表示したりするようにしてもよい。   The changeover switches of the correction circuits included in the first video correction unit 40 and the second video correction unit 60 are automatically switched by the first control unit 50 and the second control unit 70, The switching operation may be manually performed by a human hand. The valid / invalid state of each correction circuit may be displayed on the monitor 31, or may be displayed by an LED lamp or the like provided in the first control means 50 and the second control means 70.

以上のように構成されたエレベーターのカメラ装置は、エレベーターの昇降路内に配設されたかごのかご室内に設けられ映像信号を出力するカメラ(かご内カメラ11)と、かごに設けられ、カメラから出力された映像信号に補正処理を施した上で出力する第1の補正手段(第1の映像補正手段40)と、第1の補正手段と映像用ケーブルを介して通信可能に接続され、第1の補正手段からの映像信号に補正処理を施して出力する第2の補正手段(第2の映像補正手段60)と、昇降路の外に設けられ、第2の補正手段から出力された映像信号に基づいて映像を表示するモニター31と、第1の補正手段における補正処理を制御する第1の制御手段50と、第2の補正手段における補正処理を制御する第2の制御手段70と、を備えている。   The camera device for an elevator configured as described above is provided in a car (in-car camera 11) provided in a car room of a car provided in a hoistway of the elevator, and provided in the car. A first correction unit (first video correction unit 40) that outputs the video signal output from the first correction unit after being subjected to correction processing, and is communicably connected to the first correction unit via a video cable; Second correction means (second video correction means 60) for performing correction processing on the video signal from the first correction means and outputting it, and provided outside the hoistway and output from the second correction means A monitor 31 that displays an image based on the video signal, a first control unit 50 that controls correction processing in the first correction unit, and a second control unit 70 that controls correction processing in the second correction unit It is equipped with.

そして、第2の制御手段70は、第1の補正手段からの映像信号に基づいて第1の補正手段で行う補正処理及び第2の補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて第1の制御手段へと指令信号を送信するとともに、当該決定に基づいて第2の補正手段における補正処理を制御し、第1の制御手段は、第2の制御手段から送信された指令信号に基づいて、第1の補正手段における補正処理を制御する。   Then, the second control unit 70 determines a correction process performed by the first correction unit and a correction process performed by the second correction unit based on the video signal from the first correction unit, and based on the determination. A command signal is transmitted to the first control means, and the correction processing in the second correction means is controlled based on the determination, and the first control means sends the command signal transmitted from the second control means to the command signal. Based on this, the correction process in the first correction means is controlled.

一般に、エレベーターのカメラ装置においては、モーター駆動に伴うインバーターノイズ、エレベーターの駆動、建築物のアース環境、映像用ケーブルの配線方法等の様々な要因によって映像信号ノイズの影響を受けやすい環境にある。また、こうしたノイズ要因の多様性に起因して画一的なノイズ対策では、映像信号ノイズを効果的に除去することが難しい。   In general, an elevator camera device is susceptible to image signal noise due to various factors such as inverter noise accompanying motor drive, elevator drive, building ground environment, and video cable wiring method. Also, due to the diversity of such noise factors, it is difficult to effectively remove video signal noise with uniform noise countermeasures.

このような問題に対し、この発明に係るエレベーターのカメラ装置によれば、以上のような構成を備えたことで、映像信号ノイズの種類をノイズ周波数の検出により識別し、この識別した映像信号ノイズの対策に有用な回路を接続して、自動で映像信号ノイズを除去することができる。すなわち、かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理の設定選択を自動的に行うことが可能であり、人の手による設定操作を必要とすることなくかご内カメラからの映像信号の品質を向上して鮮明なモニター画像を得ることができる。   With respect to such a problem, according to the elevator camera apparatus of the present invention, the video signal noise type is identified by detecting the noise frequency by providing the above-described configuration, and the identified video signal noise is identified. It is possible to automatically remove video signal noise by connecting a circuit useful for the countermeasure. In other words, it is possible to automatically select settings for video signal correction processing that is effective for removing noise contained in the video signal from the in-car camera, and without the need for manual setting operations. The quality of the video signal from the inner camera can be improved and a clear monitor image can be obtained.

また、第1の制御手段50は、カメラから出力された映像信号に代えて予め定められたテスト用映像信号を第1の補正手段から出力させることが可能であり、第2の制御手段70は、第1の補正手段からテスト用映像信号が出力されている時に第2の補正手段で受信した映像信号に基づいて第1の補正手段で行う補正処理及び第2の補正手段で行う補正処理を決定する。   The first control means 50 can output a predetermined test video signal from the first correction means instead of the video signal output from the camera, and the second control means 70 The correction process performed by the first correction unit and the correction process performed by the second correction unit based on the video signal received by the second correction unit when the test video signal is output from the first correction unit decide.

このため、映像信号ノイズの種類及び映像信号減衰レベルの検出に適したテスト用映像信号を用いて補正処理の設定選択を実施することができ、より短時間でより適切確実な映像補正処理を実現することができる。   For this reason, it is possible to select and set correction processing using test video signals suitable for detecting the type of video signal noise and video signal attenuation level, and realize more appropriate and reliable video correction processing in a shorter time. can do.

また、第1の補正手段(第1の映像補正手段40)は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号増幅回路及び接地回路のうちの1以上の補正回路を備え、第1の制御手段50は、第1の補正手段が備える1以上の各補正回路の有効/無効を切り替えることで第1の補正手段における補正処理を制御するとともに、第2の補正手段(第2の映像補正手段60)は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号復元回路及び接地回路のうちの1以上の補正回路を備え、第2の制御手段70は、第2の補正手段が備える1以上の各補正回路の接続/非接続を切り替えることで第2の補正手段における補正処理を制御する。   The first correction means (first video correction means 40) includes one or more correction circuits among a video transformer circuit, a video signal amplifier circuit, and a ground circuit for performing correction processing, and the first control. The means 50 controls the correction processing in the first correction means by switching the validity / invalidity of one or more correction circuits provided in the first correction means, and the second correction means (second video correction means). 60) includes one or more correction circuits among a video transformer circuit, a video signal restoration circuit, and a ground circuit for performing correction processing, and the second control means 70 includes one or more correction circuits included in the second correction means. The correction process in the second correction unit is controlled by switching connection / disconnection of each correction circuit.

このため、複数の要因が複雑に絡み合って生じた映像ノイズに対しても、必要に応じて複数の補正回路を組み合わせてノイズ対策を実施することが可能であって、さらに映像信号の品質を向上することができる。   For this reason, it is possible to implement countermeasures against noise by combining multiple correction circuits as necessary even for video noise that is caused by complex intertwining of multiple factors, further improving video signal quality. can do.

また、第2の制御手段70から第1の制御手段50への指令信号を、映像用ケーブルを介して送信することで、指令信号用に別途信号線を敷設する必要がない。なお、映像用ケーブルを介した指令信号の送信時には、前述したようにテスト用映像信号等の送信を中断することが好ましい。   In addition, by transmitting a command signal from the second control means 70 to the first control means 50 via the video cable, there is no need to separately lay a signal line for the command signal. Note that, when the command signal is transmitted through the video cable, it is preferable to interrupt the transmission of the test video signal or the like as described above.

10 かご、 11 かご内カメラ、 20 機械室、 21 制御盤、 30 監視室、 31 モニター、 40 第1の映像補正手段、 41 第1のビデオトランス回路、 41a 第1のビデオトランス回路切替スイッチ、 42 映像信号増幅回路、 42a 映像信号増幅回路切替スイッチ、 43 第1のGND接地回路、 43a 第1のGND接地回路切替スイッチ、 50 第1の制御手段、 51 第1のスイッチ制御信号ライン、 52 任意映像信号出力ライン、 53 指令入力ライン、 60 第2の映像補正手段、 61 第2のビデオトランス回路、 61a 第2のビデオトランス回路切替スイッチ、 62 映像信号復元回路、 62a 映像信号復元回路切替スイッチ、 63 第2のGND接地回路、 63a 第2のGND接地回路切替スイッチ、 70 第2の制御手段、 71 第2のスイッチ制御信号ライン、 72 指令出力ライン、 73 かご内映像信号入力ライン、 80 映像用ケーブル、 81 映像信号ライン、 82 GNDライン。   10 car, 11 camera in car, 20 machine room, 21 control panel, 30 monitoring room, 31 monitor, 40 first video correction means, 41 first video transformer circuit, 41a first video transformer circuit changeover switch, 42 Video signal amplifier circuit, 42a Video signal amplifier circuit switch, 43 First GND ground circuit, 43a First GND ground circuit switch, 50 First control means, 51 First switch control signal line, 52 Arbitrary video Signal output line, 53 command input line, 60 second video correction means, 61 second video transformer circuit, 61a second video transformer circuit changeover switch, 62 video signal restoration circuit, 62a video signal restoration circuit changeover switch, 63 Second GND ground circuit, 63a Second GND connection Ground circuit selector switch, 70 second control means, 71 second switch control signal line, 72 command output line, 73 in-car video signal input line, 80 video cable, 81 video signal line, 82 GND line.

Claims (4)

エレベーターの昇降路内に配設されたかごのかご室内に設けられ、映像信号を出力するカメラと、
前記かごに設けられ、前記カメラから出力された映像信号に補正処理を施した上で出力する第1の補正手段と、
前記第1の補正手段と映像用ケーブルを介して通信可能に接続され、前記第1の補正手段からの映像信号に補正処理を施して出力する第2の補正手段と、
前記昇降路の外に設けられ、前記第2の補正手段から出力された映像信号に基づいて映像を表示するモニターと、
前記第1の補正手段における補正処理を制御する第1の制御手段と、
前記第2の補正手段における補正処理を制御する第2の制御手段と、を備え、
前記第2の制御手段は、前記第1の補正手段からの映像信号に基づいて第1の補正手段で行う補正処理及び第2の補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて前記第1の制御手段へと指令信号を送信するとともに、当該決定に基づいて前記第2の補正手段における補正処理を制御し、
前記第1の制御手段は、前記第2の制御手段から送信された指令信号に基づいて、前記第1の補正手段における補正処理を制御するエレベーターのカメラ装置。
A camera provided in a car room of a car disposed in a hoistway of an elevator and outputting a video signal;
A first correction unit provided in the cage and outputting the video signal output from the camera after performing a correction process;
A second correction unit that is communicably connected to the first correction unit via a video cable, performs a correction process on the video signal from the first correction unit, and outputs the video signal;
A monitor provided outside the hoistway and displaying a video based on a video signal output from the second correction means;
First control means for controlling correction processing in the first correction means;
Second control means for controlling correction processing in the second correction means,
The second control unit determines a correction process performed by the first correction unit and a correction process performed by the second correction unit based on the video signal from the first correction unit, and based on the determination, A command signal is transmitted to the first control means, and the correction process in the second correction means is controlled based on the determination,
The first control means is a camera device for an elevator that controls correction processing in the first correction means based on a command signal transmitted from the second control means.
第1の制御手段は、前記カメラから出力された映像信号に代えて予め定められたテスト用映像信号を前記第1の補正手段から出力させることが可能であり、
前記第2の制御手段は、前記第1の補正手段から前記テスト用映像信号が出力されている時に前記第2の補正手段で受信した映像信号に基づいて第1の補正手段で行う補正処理及び第2の補正手段で行う補正処理を決定することを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのカメラ装置。
The first control means can output a predetermined test video signal from the first correction means instead of the video signal output from the camera,
The second control unit includes a correction process performed by the first correction unit based on the video signal received by the second correction unit when the test video signal is output from the first correction unit; The elevator camera apparatus according to claim 1, wherein a correction process performed by the second correction unit is determined.
前記第1の補正手段は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号増幅回路及び接地回路のうちの1以上の補正回路を備え、
前記第1の制御手段は、前記第1の補正手段が備える1以上の各補正回路の有効/無効を切り替えることで前記第1の補正手段における補正処理を制御し、
前記第2の補正手段は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号復元回路及び接地回路のうちの1以上の補正回路を備え、
前記第2の制御手段は、前記第2の補正手段が備える1以上の各補正回路の接続/非接続を切り替えることで前記第2の補正手段における補正処理を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベーターのカメラ装置。
The first correction means includes one or more correction circuits among a video transformer circuit, a video signal amplifier circuit, and a ground circuit for performing correction processing,
The first control unit controls correction processing in the first correction unit by switching between valid / invalid of one or more correction circuits provided in the first correction unit,
The second correction means includes one or more correction circuits among a video transformer circuit, a video signal restoration circuit, and a ground circuit for performing correction processing,
The second control means controls correction processing in the second correction means by switching connection / disconnection of one or more correction circuits provided in the second correction means. The camera apparatus of the elevator of Claim 1 or Claim 2.
前記第2の制御手段からの前記指令信号は、前記映像用ケーブルを介して前記第1の制御手段へと送信されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベーターのカメラ装置。   4. The command signal from the second control unit is transmitted to the first control unit via the video cable. 4. The command signal according to claim 1, wherein the command signal is transmitted to the first control unit via the video cable. Elevator camera device.
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