JP2014195671A - Drive control part for fluid squirting device and surgical instrument - Google Patents

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繁夫 杉村
Shigeo Sugimura
繁夫 杉村
瀬戸 毅
Takeshi Seto
毅 瀬戸
泰弘 小野
Yasuhiro Ono
泰弘 小野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid squirting device which can squirt by switching a resection fluid and a contrast medium.SOLUTION: A fluid squirting device 1 includes: a fluid squirting part 40 which squirts either a resection fluid or a contrast medium; a pump 20 as fluid feeding means for feeding the resection fluid or the contrast medium to the fluid squirting part 40; a catheter 6 for connecting the fluid squirting part 40 and the pump 20; and valves 31, 32 as switching means for switching the fluid to be squirted to either the resection fluid or the contrast medium. In performing a resection on an object to be resected within a capillary tissue confirmed by imaging, the fluid to be fed is switched from the contrast medium to the resection fluid for performing the resection. In confirming the state of the capillary tissue after the resection, the fluid to be fed can be switched from the resection fluid to the contrast medium. Consequently, the insertion and removal of the catheter 6 is not required for each imaging and resection, and burdens on both a patient and an operator are significantly reduced.

Description

本発明は、切除液または造影剤を切替えて一つの流体噴射部から噴射させる流体噴射装
置に関する。
The present invention relates to a fluid ejecting apparatus that switches ablation fluid or contrast medium and ejects it from one fluid ejecting unit.

従来、循環器系の造影を可能にするために、生体の血管内に挿入して造影剤を射出する
造影カテーテルが用いられている(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, in order to enable the imaging of the circulatory system, a contrast catheter that is inserted into a blood vessel of a living body and ejects a contrast agent has been used (for example, see Patent Document 1).

一方、生体の血管等の細管組織内に挿入し、血管中閉塞物等の切除に適するものとして
カテーテル先端に配設され切除液をパルス流噴射させる流体噴射装置が提案されている(
例えば、特許文献2参照)。
On the other hand, there has been proposed a fluid ejecting apparatus that is inserted into a thin tube tissue such as a blood vessel of a living body and is arranged at the distal end of a catheter and ejects a resection fluid in a pulsed manner as being suitable for excision of an obstruction in the blood vessel (
For example, see Patent Document 2).

特開2000−84087号公報JP 2000-84087 A 特許第4311483号公報Japanese Patent No. 4311483

前述した特許文献1及び特許文献2はそれぞれ、生体の細管組織内の造影、細管組織内
の閉塞物等の切除に適した流体噴射装置である。ここで、造影によって確認した細管組織
内の切除対象物を切除する場合は、造影カテーテルを抜き出し、改めて切除用流体噴射装
置を有する切除用カテーテルを細管組織内に挿入しなくてはならない。或いは、切除後の
細管組織の状態を確認する場合に造影カテーテルを再挿入しなければならない。
Patent Document 1 and Patent Document 2 described above are fluid ejecting apparatuses suitable for imaging in a living tubule tissue and excision of an obstruction in the tubule tissue. Here, when excising the object to be excised in the tubule tissue confirmed by contrast imaging, the ablation catheter must be taken out and the excision catheter having the excision fluid ejecting apparatus must be inserted into the tubule tissue again. Alternatively, the contrast catheter must be reinserted when confirming the state of the tubule tissue after resection.

このように、造影カテーテルと切除用カテーテルとを交互に細管組織に挿入することは
、患者にとって、また、施術者にとっても負担が大きいという課題を有している。
As described above, alternately inserting the contrast catheter and the excision catheter into the tubule tissue has a problem that a burden is great for both the patient and the practitioner.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態または適用例として実現することが可能である。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る流体噴射装置は、切除液または造影剤のいずれか一方を噴
射させる一つの流体噴射部と、前記流体噴射部に前記切除液または前記造影剤を供給する
流体供給手段と、前記流体噴射部と前記流体供給手段とを接続する流体供給チューブと、
噴射させる流体を前記切除液または前記造影剤のいずれか一方に切替える切替え手段と、
が備えられていることを特徴とする。
Application Example 1 A fluid ejecting apparatus according to this application example includes one fluid ejecting unit that ejects either a resection solution or a contrast agent, and a fluid that supplies the ablation solution or the contrast agent to the fluid ejecting unit. A supply means, a fluid supply tube connecting the fluid ejecting section and the fluid supply means,
Switching means for switching the fluid to be ejected to either the excision fluid or the contrast agent;
Is provided.

本適用例によれば、切替え手段によって流体噴射部に供給する流体を切除液または造影
剤のいずれかに切替え、一つの流体噴射装置から切除液を噴射して組織切除を行い、造影
剤を噴射して組織の造影を行うことが可能である。従って、造影剤によって確認した細管
組織内の切除対象物を切除する場合は、供給する流体を造影剤から切除液に切替えて切除
を行い、切除後の細管組織の状態を確認する場合は切除液から造影剤に切替えることがで
きる。
According to this application example, the fluid supplied to the fluid ejecting unit is switched to either the excision fluid or the contrast agent by the switching unit, the excision fluid is ejected from one fluid ejecting apparatus, the tissue is excised, and the contrast agent is ejected. Thus, it is possible to perform tissue imaging. Therefore, when excising the target to be excised in the tubule tissue confirmed by the contrast medium, the fluid to be supplied is switched from the contrast medium to the excision liquid, and excision is performed. When the state of the tubule tissue after excision is confirmed, the excision liquid To a contrast medium.

よって、造影及び切除毎にカテーテルの挿入、抜き出しを行う必要がなく、患者または
施術者の双方にとって、負担を著しく軽減できる。
Therefore, it is not necessary to insert and withdraw the catheter for every contrast and excision, and the burden can be remarkably reduced for both the patient and the practitioner.

[適用例2]上記適用例に係る流体噴射装置は、前記流体噴射部が、流体室と、前記流
体室の容積を変更する容積変更手段とを有し、パルス流噴射と連続流噴射とに切り替え可
能であることが好ましい。
Application Example 2 In the fluid ejecting apparatus according to the application example, the fluid ejecting unit includes a fluid chamber and a volume changing unit that modifies the volume of the fluid chamber. It is preferable that switching is possible.

このような構成の流体噴射装置は、容積変更手段を駆動することによって流体を脈流に
変換しパルス流噴射させる。また、容積変更手段を駆動しない場合(流体室の容積が一定
に維持される場合)は連続流噴射させることが可能である。すなわち、パルス流噴射また
は連続流噴射を選択でき、流体噴射装置の用途に合った適切な噴射状態で使用することが
可能となる。
The fluid ejecting apparatus having such a configuration converts the fluid into a pulsating flow by driving the volume changing unit and ejects the pulsed flow. Further, when the volume changing means is not driven (when the volume of the fluid chamber is kept constant), continuous flow injection can be performed. That is, pulse flow injection or continuous flow injection can be selected, and it is possible to use in an appropriate injection state suitable for the application of the fluid injection device.

ここで脈流とは、流体の流れる方向が一定で、流体の流量または流速が周期的または不
定期な変動を伴った流体の流動を意味する。脈流には、流体の流動と停止とを繰り返す間
欠流も含むが、流体の流量または流速が周期的または不定期な変動をしていればよいため
、必ずしも間欠流である必要はない。同様に、流体をパルス状に噴射するとは、噴射する
流体の流量または移動速度が周期的または不定期に変動した流体の噴射を意味する。パル
ス流噴射の一例として、流体の噴射と非噴射とを繰り返す間欠噴射が挙げられるが、噴射
する流体の流量または移動速度が周期的または不定期に変動していればよいため、必ずし
も間欠噴射である必要はない。
Here, the pulsating flow means a fluid flow in which the fluid flow direction is constant and the fluid flow rate or flow velocity is accompanied by periodic or irregular fluctuations. The pulsating flow includes an intermittent flow in which the flow and stop of the fluid are repeated. However, since the flow rate or flow velocity of the fluid only needs to fluctuate periodically or irregularly, the pulsating flow is not necessarily an intermittent flow. Similarly, ejecting fluid in pulses means ejecting fluid in which the flow rate or movement speed of the fluid to be ejected varies periodically or irregularly. An example of pulse flow injection is intermittent injection in which fluid injection and non-injection are repeated. However, the flow rate or movement speed of the fluid to be injected only needs to fluctuate periodically or irregularly. There is no need.

[適用例3]上記適用例に係る流体噴射装置は、前記流体噴射部による前記造影剤の噴
射圧力が、切除力を有しない程度に制御されることが望ましい。
Application Example 3 In the fluid ejection device according to the application example described above, it is preferable that the contrast medium ejection pressure by the fluid ejection unit is controlled to a level that does not have an ablation force.

このようにすれば、造影剤注入時に生体組織を傷つけることがなく安全性を確保するこ
とができる。また、噴射圧力を低くすればパルス流噴射により造影剤を注入してもよい。
In this way, safety can be ensured without damaging a living tissue at the time of contrast medium injection. Further, if the injection pressure is lowered, the contrast agent may be injected by pulse flow injection.

実施形態1に係る流体噴射装置を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 実施形態1に係る流体噴射部を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the fluid ejecting unit according to the first embodiment. 実施形態1の変形例1に係る流体噴射装置の一部を示す構成説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a part of a fluid ejection device according to a first modification of the first embodiment. 実施形態1の変形例2に係る流体噴射装置の一部を示す構成説明図。FIG. 5 is a configuration explanatory view showing a part of a fluid ejection device according to a second modification of the first embodiment. 実施形態2に係る流体噴射装置を示す構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory view showing a fluid ejection device according to a second embodiment. 実施形態2の変形例に係る流体噴射装置を示す構成説明図。FIG. 9 is a configuration explanatory view showing a fluid ejection device according to a modification of the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明による流体噴射装置は、イ
ンク等を用いた描画、細密な物体及び構造物の洗浄、手術用メス等様々に採用可能である
が、切除液を噴射させて生体組織を切開または切除することと、造影剤を噴射させて細管
組織内に注入することが可能な流体噴射装置を例示して説明する。従って、実施形態にて
用いる切除液は、水または生理食塩水等である。
なお、以下の説明で参照する図は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際
のものとは異なる模式図である。
(実施形態1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The fluid ejecting apparatus according to the present invention can be used in various ways such as drawing with ink, washing fine objects and structures, surgical scalpels, etc., but incising or excising living tissue by ejecting excision fluid. A fluid ejecting apparatus capable of ejecting a contrast agent and injecting it into a capillary tissue will be described as an example. Therefore, the excision fluid used in the embodiment is water or physiological saline.
Note that the drawings referred to in the following description are schematic views in which the vertical and horizontal scales of members or portions are different from actual ones for convenience of illustration.
(Embodiment 1)

図1は、実施形態1に係る流体噴射装置を示す構成説明図である。図1において、流体
噴射装置1は、切除液容器2と、造影剤容器3と、切替え手段30と、流体供給手段とし
てのポンプ20を含む駆動制御部10と、流体噴射部40と、から構成されている。
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram illustrating a fluid ejection device according to the first embodiment. In FIG. 1, the fluid ejecting apparatus 1 includes an excision fluid container 2, a contrast medium container 3, a switching unit 30, a drive control unit 10 including a pump 20 as a fluid supply unit, and a fluid ejecting unit 40. Has been.

切替え手段30は、バルブ31とバルブ32とからなり、図示しないバルブ制御回路に
よって開閉制御される。切除液容器2とポンプ20とは流体供給管4によりバルブ32を
介して接続されており、切除液が送液される。また、造影剤容器3とポンプ20とは流体
供給管5によりバルブ31を介して接続されており、造影剤が送液される。
The switching means 30 includes a valve 31 and a valve 32, and is controlled to be opened and closed by a valve control circuit (not shown). The excision fluid container 2 and the pump 20 are connected by a fluid supply pipe 4 via a valve 32, and the excision fluid is fed. Further, the contrast agent container 3 and the pump 20 are connected by a fluid supply pipe 5 via a valve 31, and the contrast agent is fed.

バルブ31,32は、切除液容器2、造影剤容器3からポンプ20に向かう液体流動を
可能とし、逆方向への流動を不可能とすることからチェックバルブであって、本実施形態
における切替え手段30は、二つの流入側流路と一つの流出側流路を有する三方弁構造で
ある。
The valves 31 and 32 are check valves because the liquid flow from the excision fluid container 2 and the contrast medium container 3 to the pump 20 is enabled and the flow in the reverse direction is impossible, and the switching means in the present embodiment. 30 is a three-way valve structure which has two inflow side flow paths and one outflow side flow path.

駆動制御部10には、ポンプ20を駆動制御するポンプ駆動回路と、切替え手段30の
バルブ31,32の開閉を制御するバルブ制御回路と、流体噴射部40の駆動を制御する
圧電素子駆動回路(共に、図示を省略する)と、流体噴射装置1の起動スイッチ11と、
切除液または造影剤の供給を切替えるための切替えスイッチ12と、が備えられている。
The drive control unit 10 includes a pump drive circuit that controls the drive of the pump 20, a valve control circuit that controls the opening and closing of the valves 31 and 32 of the switching unit 30, and a piezoelectric element drive circuit that controls the drive of the fluid ejecting unit 40 ( Both are omitted), and a start switch 11 of the fluid ejection device 1,
And a changeover switch 12 for switching the supply of ablation fluid or contrast medium.

また、流体噴射部40とポンプ20とは、流体供給チューブ6によって接続されている
。流体供給チューブ6は、血管等の細管組織に倣って挿入されるため柔軟性を有しており
、本実施形態ではカテーテルに相当する。よって、以降、流体供給チューブ6をカテーテ
ル6と表す。
The fluid ejecting unit 40 and the pump 20 are connected by a fluid supply tube 6. The fluid supply tube 6 has flexibility because it is inserted following a thin tube tissue such as a blood vessel, and corresponds to a catheter in this embodiment. Therefore, the fluid supply tube 6 is hereinafter referred to as a catheter 6.

流体噴射部40は、ポンプ20から供給される切除液または造影剤を流体噴射開口部8
3からパルス流噴射または連続流噴射が可能な構成であり、以下にその構成を図面に基づ
き説明する。
The fluid ejecting unit 40 supplies the excision fluid or contrast agent supplied from the pump 20 to the fluid ejecting opening 8.
3 is a configuration capable of pulse flow injection or continuous flow injection, and the configuration will be described below with reference to the drawings.

図2は、本実施形態に係る流体噴射部を示す断面図である。流体噴射部40は、上ケー
ス61と下ケース62の互いの対向面が接合された状態で、断面形状がほぼ円形の筒状に
構成されている。下ケース62の上ケース61との対向面には凹部が穿設され、この凹部
と、上ケース61と下ケース62との対向面の間に密着固定されるダイアフラム51とで
形成される空間が流体室70である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the fluid ejecting unit according to the present embodiment. The fluid ejecting unit 40 is configured in a cylindrical shape having a substantially circular cross section in a state where the opposing surfaces of the upper case 61 and the lower case 62 are joined to each other. A concave portion is formed in a surface facing the upper case 61 of the lower case 62, and a space formed by the concave portion and the diaphragm 51 that is closely fixed between the opposed surfaces of the upper case 61 and the lower case 62 is formed. This is the fluid chamber 70.

下ケース62には、流体室70に連通する入口流路81と出口流路82とが形成され、
ダイアフラム51の流体室70に対して反対側の表面には容積変更手段としての圧電素子
52が固着されている。なお、出口流路82の先端部は流体噴射開口部83である。
In the lower case 62, an inlet channel 81 and an outlet channel 82 communicating with the fluid chamber 70 are formed,
A piezoelectric element 52 as volume changing means is fixed to the surface of the diaphragm 51 opposite to the fluid chamber 70. The tip of the outlet channel 82 is a fluid ejection opening 83.

図2からも明らかなように、本実施形態に係る流体噴射部40は、入口流路81、流体
室70、及び出口流路82が一直線上に形成されている。このような構成にすることによ
って、流体が衝突する壁部を少なくすることができるため、流体が衝突する壁部において
滞留する気泡を減らすことができる。その結果、滞留した気泡の影響によって流体室70
の圧力が低下することを防止できる。
なお、入口流路81、流体室70、及び出口流路82とは、必ずしも一直線上に形成さ
れていなくてもよい。
As is clear from FIG. 2, the fluid ejection section 40 according to the present embodiment has an inlet channel 81, a fluid chamber 70, and an outlet channel 82 formed in a straight line. By adopting such a configuration, it is possible to reduce the number of wall portions with which the fluid collides, and thus it is possible to reduce the bubbles remaining in the wall portion with which the fluid collides. As a result, the fluid chamber 70 is influenced by the retained bubbles.
Can be prevented from decreasing.
The inlet channel 81, the fluid chamber 70, and the outlet channel 82 are not necessarily formed on a straight line.

また、図2において、ダイアフラム51は、流体室70の底面(下ケース62によって
形成される面)と平行に配置されている。言い換えれば、ダイアフラム51は流体の流れ
る方向に対して平行に配置されているとも言える。このような構成にすることによって、
流体噴射部40の外径をカテーテル6の外径と同程度にすることができ、後述するように
流体噴射部40を血管等の細管組織に挿入することが可能となる。
In FIG. 2, the diaphragm 51 is disposed in parallel with the bottom surface of the fluid chamber 70 (the surface formed by the lower case 62). In other words, it can be said that the diaphragm 51 is arranged in parallel to the direction in which the fluid flows. With this configuration,
The outer diameter of the fluid ejecting section 40 can be made substantially the same as the outer diameter of the catheter 6, and the fluid ejecting section 40 can be inserted into a thin tube tissue such as a blood vessel as will be described later.

また、ダイアフラム51を流体室70の底面と平行に配置することによって、ダイアフ
ラム51が流体室70を形成する面積を大きくすることができる。これにより、ダイアフ
ラム51の変形によって流体室70の容積を縮小する量(=流体室内の流体排除体積)を
大きくすることができる。例えばダイアフラム51を流体室70の底面と垂直に配置する
と、ダイアフラム51が流体室70を形成する面積は流体噴射部40の外径に制限され、
ダイアフラム51の変形によって流体室70の流体排除体積を大きくすることができない
In addition, by arranging the diaphragm 51 in parallel with the bottom surface of the fluid chamber 70, the area in which the diaphragm 51 forms the fluid chamber 70 can be increased. As a result, the amount by which the volume of the fluid chamber 70 is reduced by the deformation of the diaphragm 51 (= fluid exclusion volume in the fluid chamber) can be increased. For example, when the diaphragm 51 is disposed perpendicular to the bottom surface of the fluid chamber 70, the area where the diaphragm 51 forms the fluid chamber 70 is limited to the outer diameter of the fluid ejecting unit 40.
Due to the deformation of the diaphragm 51, the fluid exclusion volume of the fluid chamber 70 cannot be increased.

次に、本実施形態における流体噴射部の流体吐出動作について図1、図2を参照して説
明する。まず、パルス流噴射の場合を説明する。本実施形態の流体噴射部40の流体吐出
は、入口流路81側の合成イナータンスL1と出口流路82側の合成イナータンスL2の
差によって行われる。
Next, the fluid ejection operation of the fluid ejection unit in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, the case of pulse flow injection will be described. The fluid ejection of the fluid ejecting unit 40 of the present embodiment is performed by the difference between the synthetic inertance L1 on the inlet flow path 81 side and the synthetic inertance L2 on the outlet flow path 82 side.

まず、イナータンスについて説明する。
イナータンスLは、流体の密度をρ、流路の断面積をS、流路の長さをhとしたとき、
L=ρ×h/Sで表される。流路の圧力差をΔP、流路を流れる流体の流量をQとした場
合に、イナータンスLを用いて流路内の運動方程式を変形することで、ΔP=L×dQ/
dtという関係が導き出される。
First, inertance will be described.
The inertance L is ρ when the fluid density is ρ, the cross-sectional area of the flow path is S, and the length of the flow path is h.
L = ρ × h / S. When the pressure difference in the flow path is ΔP and the flow rate of the fluid flowing in the flow path is Q, the equation of motion in the flow path is transformed using the inertance L so that ΔP = L × dQ /
The relationship dt is derived.

つまり、イナータンスLは、流量の時間変化に与える影響度合いを示しており、イナー
タンスLが大きいほど流量の時間変化が少なく、イナータンスLが小さいほど流量の時間
変化が大きくなる。
That is, the inertance L indicates the degree of influence on the time change of the flow rate. The larger the inertance L, the less the time change of the flow rate, and the smaller the inertance L, the greater the time change of the flow rate.

入口流路81側の合成イナータンスL1は、入口流路81の範囲において算出される。
また、出口流路82側の合成イナータンスL2は、出口流路82の範囲において算出され
る。
The combined inertance L1 on the inlet channel 81 side is calculated in the range of the inlet channel 81.
The synthetic inertance L2 on the outlet channel 82 side is calculated in the range of the outlet channel 82.

そして、本実施形態では、入口流路81側の合成イナータンスL1が出口流路82側の
合成イナータンスL2よりも大きくなるように、入口流路81の流路長及び断面積、出口
流路82の流路長及び断面積を設定する。
In this embodiment, the flow path length and cross-sectional area of the inlet flow path 81 and the outlet flow path 82 are set so that the synthetic inertance L1 on the inlet flow path 81 side is larger than the synthetic inertance L2 on the outlet flow path 82 side. Set the channel length and cross-sectional area.

次に、流体噴射動作について説明する。
入口流路81には、ポンプ20によって常に一定圧力(定常流量)で流体が供給されて
いる。その結果、圧電素子52が動作を行わない場合、ポンプ20の吐出力と入口流路8
1側全体の流路抵抗の差によって流体は流体室70内に流動する。
Next, the fluid ejection operation will be described.
Fluid is always supplied to the inlet channel 81 at a constant pressure (steady flow rate) by the pump 20. As a result, when the piezoelectric element 52 does not operate, the discharge force of the pump 20 and the inlet channel 8
The fluid flows into the fluid chamber 70 due to the difference in the channel resistance of the entire side.

ここで、駆動信号が入力され圧電素子52がダイアフラム51の流体室70側の面の法
線方向の流体室70側に急激に凸状に変位したとすると、圧電素子52によってダイアフ
ラム51が同様に流体室70側に凸状に押圧され、ダイアフラム51が流体室70の容積
を縮小する方向に変形する。流体室70内の圧力は、入口流路81側及び出口流路82側
の合成イナータンスL1,L2が十分な大きさを有していれば急速に上昇して数十気圧に
達する。
Here, if a drive signal is input and the piezoelectric element 52 is suddenly displaced in a convex shape toward the fluid chamber 70 in the normal direction of the surface of the diaphragm 51 on the fluid chamber 70 side, the diaphragm 51 is similarly moved by the piezoelectric element 52. The diaphragm 51 is pressed in a convex shape toward the fluid chamber 70, and the diaphragm 51 is deformed in a direction to reduce the volume of the fluid chamber 70. If the combined inertances L1 and L2 on the inlet channel 81 side and the outlet channel 82 side have a sufficient size, the pressure in the fluid chamber 70 rises rapidly and reaches several tens of atmospheres.

この圧力は、入口流路81に加えられていたポンプ20による圧力よりはるかに大きい
ため、入口流路81から流体室70内への流体の流入はその圧力によって減少し、出口流
路82からの流出は増加する。
Since this pressure is much larger than the pressure by the pump 20 applied to the inlet channel 81, the inflow of the fluid from the inlet channel 81 into the fluid chamber 70 is reduced by the pressure, and from the outlet channel 82. Outflow increases.

しかし、入口流路81側の合成イナータンスL1は、出口流路82側の合成イナータン
スL2よりも大きく、入口流路81から流体室70へ流入する流量の減少量よりも、出口
流路82から吐出される流体の増加量のほうが大きいため、出口流路82にパルス状の流
体吐出、つまり、脈流が発生する。この吐出の際の圧力変動により流体噴射開口部83か
ら流体が噴射される。
However, the combined inertance L1 on the inlet flow path 81 side is larger than the synthetic inertance L2 on the outlet flow path 82 side, and is discharged from the outlet flow path 82 more than the reduction amount of the flow rate flowing into the fluid chamber 70 from the inlet flow path 81. Since the increased amount of fluid to be applied is larger, pulsed fluid discharge, that is, pulsating flow is generated in the outlet channel 82. The fluid is ejected from the fluid ejection opening 83 due to the pressure fluctuation during the ejection.

一方、流体室70内は、入口流路81からの流体流入量の減少と出口流路82からの流
体流出の増加との相互作用で、圧力上昇直後に真空に近い低圧状態となる。そして、圧電
素子52を元の形状に復元すると、ポンプ20の圧力と、流体室70内の低圧状態の双方
によって一定時間経過後、入口流路81の流体は圧電素子52の動作前(変位前)と同様
な速度で流体室70内に向かう流れが復帰する。
On the other hand, the inside of the fluid chamber 70 is in a low pressure state close to a vacuum immediately after the pressure increase due to the interaction between the decrease in the fluid inflow amount from the inlet channel 81 and the increase in the fluid outflow from the outlet channel 82. When the piezoelectric element 52 is restored to its original shape, the fluid in the inlet flow path 81 flows before the operation of the piezoelectric element 52 (before displacement) after a predetermined time has elapsed due to both the pressure of the pump 20 and the low pressure state in the fluid chamber 70. ) Returns to the fluid chamber 70 at the same speed.

入口流路81内の流体の流動が復帰した後、圧電素子52の変位があれば、流体噴射開
口部83からパルス状の液滴を継続して噴射させる。
If the piezoelectric element 52 is displaced after the fluid flow in the inlet channel 81 is restored, pulsed droplets are continuously ejected from the fluid ejection opening 83.

なお、上述した流体噴射部40はイナータンス効果により流体をパルス流噴射させる構
成を例示しているが、入口流路81にチェックバルブを設け、流体室70に流体を流入さ
せるときにはチェックバルブを開放し、流体室70の容積を縮小するときにはチェックバ
ルブを閉鎖する構成としてもよい。
The above-described fluid ejecting unit 40 exemplifies a configuration in which fluid is ejected in a pulsed manner by the inertance effect. However, a check valve is provided in the inlet channel 81 and the check valve is opened when the fluid flows into the fluid chamber 70. The check valve may be closed when the volume of the fluid chamber 70 is reduced.

圧電素子52を駆動しない場合、つまり、流体室70の容積を一定のまま維持した場合
には脈流は発生せず、流体の吐出は連続流噴射となる。
When the piezoelectric element 52 is not driven, that is, when the volume of the fluid chamber 70 is kept constant, no pulsating flow is generated, and the fluid is ejected by continuous flow ejection.

従って、流体噴射開口部83からの流体吐出は、流体噴射部40を駆動した場合には脈
流が発生してパルス流噴射となり、駆動しない場合には連続流噴射となり、一つの流体噴
射部40でパルス流噴射と連続流噴射とに切替えることが可能である。
Accordingly, the fluid ejection from the fluid ejection opening 83 is a pulse flow ejection when the fluid ejection section 40 is driven and a pulse flow ejection, and a continuous flow ejection when the fluid ejection section 40 is not driven. Thus, it is possible to switch between pulse flow injection and continuous flow injection.

続いて、本実施形態に係る流体噴射装置1の駆動方法について図1、図2を参照して説
明する。まず、切替えスイッチ12を操作して切除液を噴射させるか、造影剤を噴射させ
るかを決定する。ここでは、造影剤を選択した場合を説明する。造影剤を選択すると、バ
ルブ制御回路によりバルブ32を閉鎖し、バルブ31を開放する。従って、切除液は流動
しない。
Subsequently, a driving method of the fluid ejecting apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, it is determined by operating the changeover switch 12 whether to eject the excision fluid or the contrast agent. Here, a case where a contrast agent is selected will be described. When a contrast agent is selected, the valve control circuit closes the valve 32 and opens the valve 31. Therefore, the excision fluid does not flow.

次に、起動スイッチ11をONにすると、ポンプ駆動回路によりポンプ20が起動する
。造影剤吐出には連続流噴射とすることが予め決定されている場合には、圧電素子52は
駆動しない。また、パルス流噴射とする場合には、起動スイッチ11をONすることに伴
い、圧電素子駆動回路により圧電素子52が駆動され脈流が発生しパルス流噴射となる。
この際、造影剤を噴射させる場合には、連続流噴射であれ、パルス流噴射であれ、生体組
織を傷つけない程度の噴射圧力に設定する。
Next, when the start switch 11 is turned on, the pump 20 is started by the pump drive circuit. When it is determined in advance that the contrast medium is ejected continuously, the piezoelectric element 52 is not driven. Further, in the case of pulse flow injection, as the start switch 11 is turned on, the piezoelectric element 52 is driven by the piezoelectric element drive circuit to generate a pulsating flow and pulse flow injection is performed.
At this time, in the case of injecting the contrast agent, the injection pressure is set to a level that does not damage the living tissue, whether continuous flow injection or pulse flow injection.

なお、造影剤としては、血管等の細管組織内に注入する場合には、例えばX線不透過物
質であるヨード造影剤等が用いられ、必要に応じてX線造影を行う。
In addition, as a contrast agent, when inject | pouring into tubule tissue, such as a blood vessel, the iodine contrast agent etc. which are a radiopaque substance are used, for example, and X-ray contrast is performed as needed.

造影剤により切除すべき患部が特定された場合、起動スイッチ11をOFFにして一旦
ポンプ20の駆動を停止させる。パルス流噴射をしていた場合には、圧電素子52の駆動
を停止し、次いでポンプ20の駆動を停止させる。そして、切替えスイッチ12を操作し
造影剤吐出から切除液吐出に切替える。この操作に伴い、バルブ制御回路によりバルブ3
2を開放し、バルブ31を閉鎖する。従って、造影剤は流動しない。
When the affected part to be excised is specified by the contrast agent, the activation switch 11 is turned off to temporarily stop driving the pump 20. When the pulse flow injection is being performed, the driving of the piezoelectric element 52 is stopped, and then the driving of the pump 20 is stopped. Then, the changeover switch 12 is operated to switch from contrast medium discharge to excision liquid discharge. Along with this operation, the valve control circuit controls the valve 3
2 is opened and the valve 31 is closed. Therefore, the contrast agent does not flow.

次に、起動スイッチ11をONにすると、ポンプ駆動回路によりポンプ20が起動する
。切除液吐出をパルス流噴射とする場合には、起動スイッチ11をONすることに伴い、
圧電素子駆動回路により圧電素子52が駆動され脈流が発生しパルス流噴射となる。また
、連続流噴射とすることが予め決定されている場合には、圧電素子52は駆動させない。
切除液を吐出させるときは生体組織を切除または切開することを目的とするために、切除
または切開に必要な噴射圧力に制御される。次いでパルス流噴射と連続流噴射の場合の切
除力について説明する。
Next, when the start switch 11 is turned on, the pump 20 is started by the pump drive circuit. When the excision fluid discharge is a pulse flow injection, the start switch 11 is turned on.
The piezoelectric element 52 is driven by the piezoelectric element driving circuit, and a pulsating flow is generated, resulting in pulse flow ejection. In addition, when it is determined in advance that the continuous flow injection is performed, the piezoelectric element 52 is not driven.
When the excision fluid is discharged, the injection pressure necessary for excision or incision is controlled in order to excise or incise the living tissue. Next, the ablation force in the case of pulse flow injection and continuous flow injection will be described.

パルス流噴射の場合、主にパルス化した流体の先頭波や流体粒の衝撃圧によって生体組
織を削り取るように切除する。この際、パルス一個の衝撃圧による切除力を決定する要因
は、パルス流の流体粒の大きさを決定する流体室70の容積変化量(流体排除体積)と、
パルス流の流体粒の速度を決定する流体室70の容積を縮小させる速度(流体室70の容
積を縮小させる際の圧電素子52の駆動時間に相当する)であるため、流体供給圧力は低
圧でもよい。また、噴射流量も少量でよいという特性を有している。
In the case of pulse flow injection, the body tissue is excised so as to be scraped off mainly by the leading wave of the pulsed fluid or the impact pressure of the fluid particles. At this time, the factors that determine the excision force due to the impact pressure of one pulse are the volume change amount (fluid exclusion volume) of the fluid chamber 70 that determines the size of the fluid particle of the pulse flow,
This is the speed at which the volume of the fluid chamber 70 that determines the speed of the fluid particles in the pulse flow is reduced (corresponding to the driving time of the piezoelectric element 52 when the volume of the fluid chamber 70 is reduced). Good. Moreover, it has the characteristic that the injection flow rate may be small.

連続流噴射の場合、連続的に噴射される流体の流体圧で生体組織を押し広げながら切除
または切開が行われる。従って、流体圧による切除力はポンプ20による流体供給圧力に
影響される。このことから連続流噴射の場合はパルス流噴射に比べて噴射流量を増加しや
すい。
In the case of continuous flow injection, excision or incision is performed while the living tissue is expanded by the fluid pressure of the continuously injected fluid. Therefore, the excision force due to the fluid pressure is affected by the fluid supply pressure by the pump 20. Therefore, in the case of continuous flow injection, the injection flow rate is likely to increase as compared with pulse flow injection.

これら連続流噴射とパルス流噴射の特性を考慮すると、造影剤を細管組織内に注入する
場合には連続流噴射とし、生体組織の切除にはパルス流噴射とすることがより好ましく、
造影剤の場合は切除力のない範囲にポンプ20の流体供給圧力を制御する。
In consideration of the characteristics of these continuous flow injection and pulse flow injection, it is more preferable to use continuous flow injection when injecting a contrast medium into a tubule tissue, and to use pulse flow injection for excision of living tissue,
In the case of a contrast medium, the fluid supply pressure of the pump 20 is controlled within a range where there is no excision force.

以上説明したように、切替え手段30によって流体噴射部40に供給する流体を切除液
または造影剤のいずれかに切替えることにより、造影によって確認した細管組織内の切除
対象物を切除する場合は、供給する流体を造影剤から切除液に切替えて切除を行い、切除
後の細管組織の状態を確認する場合は切除液から造影剤に切替えることができる。
As described above, when the fluid to be supplied to the fluid ejecting unit 40 is switched to either the excision liquid or the contrast agent by the switching unit 30, the supply is performed when the excision target in the tubule tissue confirmed by the contrast is excised. When the excision fluid is switched from the contrast medium to the excision solution and the state of the tubule tissue after the excision is confirmed, the excision fluid can be switched to the contrast medium.

よって、造影及び切除毎にカテーテル6の挿入、抜き出しを行う必要がなく、患者及び
施術者の双方にとって負担を著しく軽減できる。
Therefore, it is not necessary to insert and withdraw the catheter 6 for every contrast and excision, and the burden on both the patient and the practitioner can be significantly reduced.

また、流体噴射部40が、流体室70と、流体室70の容積を変更する容積変更手段と
しての圧電素子52、ダイアフラム51を有し、圧電素子52を駆動することによって流
体を脈流に変換しパルス流噴射させ、圧電素子52を駆動しない場合(流体室70の容積
が一定に維持される場合)は連続流噴射させるというように流体噴射を切替えることがで
きる。
The fluid ejecting section 40 includes a fluid chamber 70 and a piezoelectric element 52 and a diaphragm 51 as volume changing means for changing the volume of the fluid chamber 70, and the fluid is converted into a pulsating flow by driving the piezoelectric element 52. When the piezoelectric element 52 is not driven and the piezoelectric element 52 is not driven (when the volume of the fluid chamber 70 is maintained constant), the fluid injection can be switched such that the continuous flow injection is performed.

パルス流噴射の場合、主にパルス化した流体の先頭波や流体粒の衝撃圧によって生体組
織を削り取るように切除することから、供給する流体供給圧力は低圧でもよく、また供給
流量も極めて少なくできるという特性を有し、生体組織の切除に適している。
In the case of pulse flow injection, the body fluid is cut off by mainly using the leading wave of the pulsed fluid or the impact pressure of the fluid particles, so that the fluid supply pressure to be supplied may be low and the supply flow rate can be extremely reduced. It is suitable for excision of living tissue.

また、連続流噴射の場合は、流体の流体圧で生体組織を押し広げながら切除することか
ら細管組織内の閉塞物等の剥離切除に適していると考えられ、パルス流噴射または連続流
噴射に切り替えれば様々な手術に対応することができる。この際、噴射流切替えスイッチ
を設ければ容易に切替えが可能となる。
In addition, in the case of continuous flow injection, it is considered that it is suitable for exfoliation and excision of obstructions in a thin tube tissue because it is excised while expanding the living tissue with the fluid pressure of the fluid. If it switches, it can respond to various operations. At this time, if an injection flow changeover switch is provided, the changeover can be easily performed.

また、連続流噴射の場合は、流体供給圧力を低くしてもパルス流噴射に比べて噴射流量
を増加しやすいことから造影剤注入により適している。
(変形例1)
Further, in the case of continuous flow injection, since the injection flow rate is easily increased as compared with pulse flow injection even when the fluid supply pressure is lowered, it is more suitable for contrast medium injection.
(Modification 1)

続いて、上述した実施形態1の変形例について説明する。変形例1は、造影剤、切除液
それぞれの供給に専用のポンプを設けていることに特徴を有している。実施形態1との相
違箇所を中心に説明する。なお、実施形態1との共通要素には同じ符号を附して説明する

図3は、変形例1に係る流体噴射装置の一部を示す構成説明図である。図3において、
切除液を供給する流体供給管4にはポンプ21が接続され、造影剤を供給する流体供給管
5にはポンプ20が接続されている。
Subsequently, a modification of the above-described first embodiment will be described. The first modification is characterized in that a dedicated pump is provided for supplying the contrast medium and the excision fluid. The description will focus on the differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a common element with Embodiment 1. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a part of the fluid ejection device according to the first modification. In FIG.
A pump 21 is connected to the fluid supply pipe 4 that supplies the excision fluid, and a pump 20 is connected to the fluid supply pipe 5 that supplies the contrast medium.

そして、カテーテル6と、ポンプ20とポンプ21の間に切替え手段30が配設されて
いる。切替え手段30は、バルブ31とバルブ32とからなり、図示しないバルブ制御回
路によって開閉制御される。ポンプ21とカテーテル6とはバルブ32を介して接続され
ており、切除液が送液される。また、ポンプ20とカテーテル6とはバルブ31を介して
接続されており、造影剤が送液される。変形例1における切替え手段30は、二つの流入
側流路と一つの流出側流路を有する三方弁構造である。
A switching means 30 is disposed between the catheter 6 and the pump 20 and the pump 21. The switching means 30 includes a valve 31 and a valve 32, and is controlled to be opened and closed by a valve control circuit (not shown). The pump 21 and the catheter 6 are connected via a valve 32, and excision fluid is sent. Further, the pump 20 and the catheter 6 are connected via a valve 31, and a contrast medium is fed. The switching means 30 in the modified example 1 has a three-way valve structure having two inflow side channels and one outflow side channel.

続いて、変形例1に係る流体噴射装置1の駆動方法について図1、図3を参照して説明
する。まず、切替えスイッチ12を操作して切除液を噴射するか、造影剤を噴射させるか
を決定する。ここでは、造影剤を選択した場合を説明する。造影剤を選択すると、バルブ
制御回路によりバルブ32を閉鎖し、バルブ31を開放する。従って、切除液は流動しな
い。
Subsequently, a driving method of the fluid ejecting apparatus 1 according to Modification 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. First, it is determined whether to operate the changeover switch 12 to eject the excision fluid or the contrast agent. Here, a case where a contrast agent is selected will be described. When a contrast agent is selected, the valve control circuit closes the valve 32 and opens the valve 31. Therefore, the excision fluid does not flow.

次に、起動スイッチ11をONにすると、ポンプ駆動回路によりポンプ20が起動する
。造影剤吐出には連続流噴射とすることが予め決定されている場合には、圧電素子52は
駆動しない。また、パルス流噴射とする場合には、起動スイッチ11をONすることに伴
い、圧電素子駆動回路により圧電素子52が駆動され脈流が発生しパルス流噴射となる。
この際、造影剤を噴射させる場合には、連続流噴射であれ、パルス流噴射であれ、生体組
織を傷つけない程度の噴射圧力に設定される。
Next, when the start switch 11 is turned on, the pump 20 is started by the pump drive circuit. When it is determined in advance that the contrast medium is ejected continuously, the piezoelectric element 52 is not driven. Further, in the case of pulse flow injection, as the start switch 11 is turned on, the piezoelectric element 52 is driven by the piezoelectric element drive circuit to generate a pulsating flow and pulse flow injection is performed.
At this time, in the case of injecting the contrast agent, the injection pressure is set to a level that does not damage the living tissue, whether continuous flow injection or pulse flow injection.

造影剤により切除すべき患部が特定された場合、起動スイッチ11をOFFにして一旦
ポンプ20の駆動を停止させる。パルス流噴射をしていた場合には、圧電素子52の駆動
を停止し、次いでポンプ20の駆動を停止させる。そして、切替えスイッチ12を操作し
造影剤吐出から切除液吐出に切替える。この操作に伴い、バルブ制御回路によりバルブ3
2を開放し、バルブ31を閉鎖する。従って、造影剤は流動しない。
When the affected part to be excised is specified by the contrast agent, the activation switch 11 is turned off to temporarily stop driving the pump 20. When the pulse flow injection is being performed, the driving of the piezoelectric element 52 is stopped, and then the driving of the pump 20 is stopped. Then, the changeover switch 12 is operated to switch from contrast medium discharge to excision liquid discharge. Along with this operation, the valve control circuit controls the valve 3
2 is opened and the valve 31 is closed. Therefore, the contrast agent does not flow.

次に、起動スイッチ11をONにすると、ポンプ駆動回路によりポンプ21が起動する
。切除液吐出をパルス流噴射とする場合には、起動スイッチ11をONすることに伴い、
圧電素子駆動回路により圧電素子52が駆動され脈流が発生しパルス流噴射となる。また
、連続流噴射とすることが予め決定されている場合には、圧電素子52は駆動させない。
切除液を吐出させるときは生体組織を切除または切開することを目的とするために、切除
に必要な噴射圧力に制御される。
Next, when the start switch 11 is turned ON, the pump 21 is started by the pump drive circuit. When the excision fluid discharge is a pulse flow injection, the start switch 11 is turned on.
The piezoelectric element 52 is driven by the piezoelectric element driving circuit, and a pulsating flow is generated, resulting in pulse flow ejection. In addition, when it is determined in advance that the continuous flow injection is performed, the piezoelectric element 52 is not driven.
When the excision fluid is discharged, the injection pressure necessary for excision is controlled in order to excise or incise the living tissue.

このような変形例1の構成であっても前述した実施形態1と同様な効果が得られる。さ
らに、造影剤と切除液の供給それぞれに専用のポンプ20とポンプ21とを有しているこ
とから、造影剤供給または切除液供給のそれぞれに適した流体供給圧力で流体を供給する
ことができるという利点がある。
(変形例2)
Even with the configuration of the first modification, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. Further, since the dedicated pump 20 and the pump 21 are respectively provided for the supply of the contrast medium and the ablation liquid, the fluid can be supplied at a fluid supply pressure suitable for the supply of the contrast medium or the ablation liquid. There is an advantage.
(Modification 2)

続いて、変形例2の流体噴射装置について説明する。変形例2は、造影剤、切除液それ
ぞれの供給に専用のポンプとバルブを設けていることに特徴を有している。実施形態1及
び変形例1との相違箇所を中心に説明する。なお、実施形態1との共通要素には同じ符号
を附して説明する。
Subsequently, a fluid ejecting apparatus according to Modification 2 will be described. Modification 2 is characterized in that a dedicated pump and a valve are provided for supplying the contrast medium and the excision solution, respectively. The description will focus on the differences from the first embodiment and the first modification. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a common element with Embodiment 1. FIG.

図4は、変形例2に係る流体噴射装置の一部を示す構成説明図である。図4において、
切除液を供給する流体供給管4にはポンプ21が接続され、ポンプ21の上流側にバルブ
34が配設されている。また、造影剤を供給する流体供給管5にはポンプ20が接続され
、ポンプ20の上流側にバルブ33が配設されている。バルブ33とバルブ34は、図示
しないバルブ制御回路によって開閉制御される。なお、流体供給管5及び流体供給管4は
、管継ぎ手35によりカテーテル6に接続されている。
FIG. 4 is a configuration explanatory view showing a part of the fluid ejection device according to the second modification. In FIG.
A pump 21 is connected to the fluid supply pipe 4 that supplies the excision fluid, and a valve 34 is disposed upstream of the pump 21. A pump 20 is connected to the fluid supply pipe 5 that supplies the contrast agent, and a valve 33 is disposed on the upstream side of the pump 20. The valves 33 and 34 are controlled to open and close by a valve control circuit (not shown). The fluid supply pipe 5 and the fluid supply pipe 4 are connected to the catheter 6 by a pipe joint 35.

変形例2の駆動方法は、前述した変形例1と同様であるが、造影剤を供給する場合は、
バルブ33を開放しポンプ20を起動させる。この際、バルブ34は閉鎖されている。切
除液の場合は、バルブ34を開放しポンプ21を起動させる。この際、バルブ33は閉鎖
されている。
The driving method of Modification 2 is the same as that of Modification 1 described above, but when supplying a contrast agent,
The valve 33 is opened and the pump 20 is started. At this time, the valve 34 is closed. In the case of excision fluid, the valve 34 is opened and the pump 21 is started. At this time, the valve 33 is closed.

このような変形例2の構成であっても前述した実施形態1及び変形例1と同様な効果が
得られる。
Even with the configuration of the second modification, the same effects as those of the first embodiment and the first modification described above can be obtained.

なお、バルブ33をポンプ20と管継ぎ手35との間、バルブ34をポンプ21と管継
ぎ手35との間に配設する構成としてもよい。
(実施形態2)
The valve 33 may be disposed between the pump 20 and the pipe joint 35, and the valve 34 may be disposed between the pump 21 and the pipe joint 35.
(Embodiment 2)

続いて、実施形態2に係る流体噴射装置について図面を参照して説明する。実施形態2
は、前述した実施形態1が、切除液または造影剤を1本のカテーテル6で流体噴射部に送
液する構成に対して、切除液、造影剤それぞれに専用の流体供給チューブで送液する構成
としたことに特徴を有する。実施形態1と共通部分については同じ符号を附し、相違箇所
を中心に説明する。
Next, the fluid ejecting apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. Embodiment 2
In contrast to the configuration in which the first embodiment described above sends the ablation solution or contrast medium to the fluid ejecting section using a single catheter 6, the ablation solution and the contrast agent are each fed by a dedicated fluid supply tube. It is characterized by The parts common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described.

図5は、実施形態2に係る流体噴射装置を示す構成説明図である。図5において、流体
噴射装置1は、造影剤容器3に接続する流体供給管5と、バルブ33と、ポンプ20と、
チューブ9と、切除液容器2に接続する流体供給管4とバルブ34と、ポンプ21と、チ
ューブ8と、チューブ8,9が連通する流体噴射部40とから構成されている。よって、
チューブ8には切除液が、チューブ9には造影剤が送液される。なお、ポンプ20,21
から上流側の構成は前述した変形例2と同じであるため説明を省略する。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the fluid ejecting apparatus according to the second embodiment. In FIG. 5, the fluid ejection device 1 includes a fluid supply pipe 5 connected to the contrast agent container 3, a valve 33, a pump 20,
The tube 9, the fluid supply pipe 4 connected to the excision fluid container 2, the valve 34, the pump 21, the tube 8, and the fluid ejecting unit 40 communicating with the tubes 8 and 9 are configured. Therefore,
The excision solution is sent to the tube 8 and the contrast medium is sent to the tube 9. Pumps 20 and 21
Since the configuration on the upstream side is the same as that of Modification 2 described above, the description thereof is omitted.

流体噴射部40の基本構成は実施形態1(図2、参照)と同じであり、入口流路81側
端部に導入チューブ7が接続されている。導入チューブ7は柔軟性を有し、チューブ8,
9が挿入されている。導入チューブ7の両端部には、栓部材90,91が設けられている
。栓部材90と栓部材91との間は、チューブ8,9の流路を確保しつつ密閉される。
The basic configuration of the fluid ejecting unit 40 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 2), and the introduction tube 7 is connected to the end of the inlet channel 81 side. The introduction tube 7 is flexible, and the tube 8,
9 is inserted. Plug members 90 and 91 are provided at both ends of the introduction tube 7. The plug member 90 and the plug member 91 are hermetically sealed while securing the flow paths of the tubes 8 and 9.

流体噴射部40と栓部材90と導入チューブ7とで囲まれた空間93は液体溜りであっ
て、入口流路81にチューブ8,9を直接接続できないため、バッファーとして設けてい
る。
A space 93 surrounded by the fluid ejecting unit 40, the plug member 90, and the introduction tube 7 is a liquid reservoir, and since the tubes 8 and 9 cannot be directly connected to the inlet flow path 81, they are provided as buffers.

なお、本実施形態の駆動方法は、造影剤を専用のチューブ9により送液すること、切除
液を専用のチューブ8により送液すること以外は前述した変形例2と同じである。従って
、前述した実施形態1と同様な効果を有する。
The driving method of the present embodiment is the same as that of the second modification described above, except that the contrast agent is fed through the dedicated tube 9 and the excision solution is fed through the dedicated tube 8. Therefore, it has the same effect as the first embodiment described above.

また、造影剤を造影剤容器3からチューブ9まで専用の流路で送液し、切除液を切除液
容器2からチューブ8まで専用の流路で送液することで、ポンプ20,21それぞれの流
体供給圧力を適正値に固定することが可能となり、制御が容易になる効果がある。
さらに、導入チューブ7を設けることで、細いチューブ8,9を保護することができる
In addition, the contrast medium is fed from the contrast medium container 3 to the tube 9 through a dedicated flow path, and the excision liquid is fed from the excision liquid container 2 to the tube 8 through a dedicated flow path. It is possible to fix the fluid supply pressure to an appropriate value, and there is an effect that control becomes easy.
Furthermore, the thin tubes 8 and 9 can be protected by providing the introduction tube 7.

なお、本実施形態では、導入チューブ7は、チューブ8,9の長さ方向の大部分を覆う
ように構成されているが、流体噴射部40側の栓部材90の範囲にだけ設ける構成として
もよい。
(実施形態2の変形例)
In this embodiment, the introduction tube 7 is configured to cover most of the tubes 8 and 9 in the length direction, but may be provided only in the range of the plug member 90 on the fluid ejecting unit 40 side. Good.
(Modification of Embodiment 2)

続いて、実施形態2の変形例について図面を参照して説明する。この変形例は、前述し
た実施形態2の導入チューブ7とチューブ8,9とを一体化していることに特徴を有して
いる。従って、実施形態2との相違箇所を中心に説明する。なお、共通部分には同じ符号
を附して説明する。
Subsequently, a modification of the second embodiment will be described with reference to the drawings. This modification is characterized in that the introduction tube 7 and the tubes 8 and 9 of Embodiment 2 described above are integrated. Therefore, it demonstrates centering on a different location from Embodiment 2. FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a common part.

図6は、実施形態2の変形例に係る流体噴射装置を示す構成説明図である。図6におい
て、流体噴射部40には、柔軟性を有する流体供給チューブ101が接続され、流体噴射
部40とは反対側の端部は分岐継ぎ手110に接続されている。
FIG. 6 is a configuration explanatory view showing a fluid ejecting apparatus according to a modification of the second embodiment. In FIG. 6, a fluid supply tube 101 having flexibility is connected to the fluid ejecting unit 40, and an end opposite to the fluid ejecting unit 40 is connected to the branch joint 110.

流体供給チューブ101には、造影剤を送液するための第1流路102と、切除液を送
液するための第2流路103が開口されている。そして、第1流路102、第2流路10
3と、入口流路81との間に液体溜りとしての空間93が設けられている。よって、流体
供給チューブ101は、第1流路102と第2流路103を有するカテーテルといえる。
The fluid supply tube 101 is opened with a first flow path 102 for feeding a contrast medium and a second flow path 103 for feeding a cutting fluid. And the 1st flow path 102 and the 2nd flow path 10
3 and an inlet channel 81 is provided with a space 93 as a liquid reservoir. Therefore, it can be said that the fluid supply tube 101 is a catheter having the first flow path 102 and the second flow path 103.

分岐継ぎ手110には、第1流路102に連通する接続流路111と、接続流路111
に連通する接続流路112とが形成され、接続流路112は接続管116に連通し、接続
管116はポンプ20に接続されている。さらに、分岐継ぎ手110には、第2流路10
3に連通する接続流路113と、接続流路113に連通する接続流路114とが形成され
、接続流路114は接続管115に連通し、接続管115はポンプ21に接続されている
。なお、ポンプ20,21から上流側の構成は前述した変形例2と同じであるため説明を
省略する。
The branch joint 110 includes a connection channel 111 that communicates with the first channel 102, and a connection channel 111.
The connection flow path 112 communicates with the connection pipe 116, and the connection pipe 116 is connected to the pump 20. Further, the branch joint 110 includes the second flow path 10.
3 and a connection flow path 114 communicating with the connection flow path 113 are formed. The connection flow path 114 communicates with the connection pipe 115, and the connection pipe 115 is connected to the pump 21. The configuration upstream from the pumps 20 and 21 is the same as that of the second modification described above, and a description thereof will be omitted.

なお、この変形例の駆動方法は、造影剤を第1流路102により送液すること、切除液
を第2流路103により送液すること以外は前述した実施形態2と同じである。従って、
前述した実施形態2と同様な効果を有する。
The driving method of this modification is the same as that of the second embodiment described above except that the contrast medium is sent through the first flow path 102 and the excision liquid is sent through the second flow path 103. Therefore,
This has the same effect as the second embodiment described above.

また、第1流路102と第2流路103とを流体供給チューブ101に形成しているた
め、チューブ8,9と導入チューブ7とを有する実施形態2(図5、参照)よりも流路径
を大きくすることが可能で、流路抵抗を小さくすることができ、その分、ポンプ20,2
1の流体供給圧力を小さくすることができる。
Further, since the first flow path 102 and the second flow path 103 are formed in the fluid supply tube 101, the flow path diameter is larger than that of the second embodiment (see FIG. 5) having the tubes 8 and 9 and the introduction tube 7. Can be increased, and the flow path resistance can be reduced.
1 fluid supply pressure can be reduced.

なお、前述した実施形態1及び実施形態2では、流体噴射部40がダイアフラム51を
圧電素子52によって押圧することによって脈流を発生させる構成としたが、これに限ら
ず、脈流を発生させる構成であれば他の形態でも構わない。例えばピストン(プランジャ
ー)を圧電素子を用いて駆動することによって流体室の容積を変化させ、脈流を発生させ
てもよい。また、流体室内の液体をレーザー誘起によって泡状(バブル)にし、バブルを
噴射させることによって脈流を発生するようにしてもよい。これらの構成でも、流体噴射
部の駆動を停止すれば連続流噴射に切替えることができる。
In the first and second embodiments described above, the fluid ejecting unit 40 is configured to generate the pulsating flow by pressing the diaphragm 51 with the piezoelectric element 52. However, the configuration is not limited to this, and the configuration generating the pulsating flow. Any other form may be used. For example, the volume of the fluid chamber may be changed by driving a piston (plunger) using a piezoelectric element to generate a pulsating flow. Alternatively, the liquid in the fluid chamber may be formed into a bubble (bubble) by laser induction, and a pulsating flow may be generated by ejecting the bubble. Even in these configurations, it is possible to switch to the continuous flow injection if the driving of the fluid injection unit is stopped.

また、前述した実施形態1及び実施形態2では、噴射する流体を切除液と造影剤の二種
類を例示したが、流体は二種類に限らずもっと多くすることが可能である。たとえば、切
除液と造影剤の他に、治療用の薬液を用いることができ、これらの複数種類の液体を適宜
組み合わせ、それぞれ用途に応じて切替えて噴射させることも可能である。
Moreover, in Embodiment 1 and Embodiment 2 described above, two types of fluids to be ejected, the excision fluid and the contrast agent, are exemplified, but the number of fluids is not limited to two and can be increased. For example, in addition to the excision fluid and the contrast agent, a medical solution for treatment can be used, and it is also possible to appropriately combine these plural types of liquids and to switch and eject them according to the application.

1…流体噴射装置、2…切除液容器、3…造影剤容器、6…カテーテル(流体供給チュ
ーブ)、20…流体供給手段としてのポンプ、30…切替え手段、31,32…バルブ、
40…流体噴射部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fluid ejection apparatus, 2 ... Ablation fluid container, 3 ... Contrast medium container, 6 ... Catheter (fluid supply tube), 20 ... Pump as fluid supply means, 30 ... Switching means, 31, 32 ... Valve,
40: Fluid ejecting section.

Claims (3)

切除液または造影剤のいずれか一方を噴射させる一つの流体噴射部と、
前記流体噴射部に前記切除液または前記造影剤を供給する流体供給手段と、
前記流体噴射部と前記流体供給手段とを接続する流体供給チューブと、
噴射させる流体を前記切除液または前記造影剤のいずれか一方に切替える切替え手段と

が備えられていることを特徴とする流体噴射装置。
One fluid ejecting section that ejects either the excision fluid or the contrast medium;
Fluid supply means for supplying the excision fluid or the contrast agent to the fluid ejection unit;
A fluid supply tube connecting the fluid ejecting section and the fluid supply means;
Switching means for switching the fluid to be ejected to either the excision fluid or the contrast agent;
A fluid ejecting apparatus comprising:
請求項1に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射部が、流体室と、前記流体室の容積を変更する容積変更手段とを有し、パ
ルス流噴射と連続流噴射とに切り替え可能であることを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 1,
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the fluid ejecting unit includes a fluid chamber and a volume changing unit configured to change a volume of the fluid chamber, and is switchable between pulse flow ejection and continuous flow ejection.
請求項1または請求項2に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射部による前記造影剤の噴射圧力が、切除力を有しない程度に制御されるこ
とを特徴とする流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 1 or 2,
The fluid ejecting apparatus, wherein the contrast medium ejecting pressure by the fluid ejecting unit is controlled to have no ablation force.
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