JP2014195335A - Non-contact power transmission system - Google Patents

Non-contact power transmission system Download PDF

Info

Publication number
JP2014195335A
JP2014195335A JP2013025028A JP2013025028A JP2014195335A JP 2014195335 A JP2014195335 A JP 2014195335A JP 2013025028 A JP2013025028 A JP 2013025028A JP 2013025028 A JP2013025028 A JP 2013025028A JP 2014195335 A JP2014195335 A JP 2014195335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
power transmission
voltage
control
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013025028A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohito Yamamoto
智史 山本
Kazutaka Suzuki
一敬 鈴木
Kyohei Kada
恭平 加田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2013025028A priority Critical patent/JP2014195335A/en
Publication of JP2014195335A publication Critical patent/JP2014195335A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact power transmission system capable of reducing the possibility of undesired influence given to electric loads.SOLUTION: A non-contact power transmission system 1 includes: a power transmission unit 100; and a power receiver 200. The power transmission unit 100 has a power transmission circuit 110, a power transmission control section 120 and a power transmission detection section 130. The power receiver 200 has a power reception circuit 210, a power reception control section 220 and a power reception detection section 230. The power reception detection section 230 detects a voltage before rectification which is a voltage of the power before being rectified by the power reception circuit 210 and a voltage after rectification which is a voltage of the power after being rectified by the power reception circuit 210. The power reception control section 220 operates based on the voltage after rectification to control the power supply. The power supply control supplies the power which the power reception circuit 210 receives from the power transmission circuit 110 to an electric load 3. The power transmission control section 120 selects to carry out/stop the power supply control on the basis of the voltage before rectification or the voltage after rectification.

Description

本発明は、非接触電力伝送システムに関する。   The present invention relates to a contactless power transmission system.

従来の非接触電力伝送システムは、送電装置および受電装置を有する。
受電装置は、受電回路部、受電制御部、および受電検知部を有する。受電回路部は、送電装置から受けた電力を整流する。受電検知部は、受電回路部における整流前の電圧である整流前電圧、または受電回路部における整流後の電圧である整流後電圧を検知する。受電制御部は、整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行する。受電制御部は、電力供給制御において、受電回路部により整流された電力を電気負荷部に供給する。受電制御部は、電力供給制御に併せて受電通信制御を実行する。受電制御部は、受電通信制御において、送電装置から受信した信号に応じて応答信号を出力する。なお、特許文献1は、従来の非接触電力伝送システムの一例を開示している。
A conventional non-contact power transmission system includes a power transmission device and a power reception device.
The power reception device includes a power reception circuit unit, a power reception control unit, and a power reception detection unit. The power reception circuit unit rectifies the power received from the power transmission device. The power reception detection unit detects a pre-rectification voltage that is a voltage before rectification in the power reception circuit unit or a post-rectification voltage that is a voltage after rectification in the power reception circuit unit. The power reception control unit is driven based on the rectified voltage and executes power supply control. The power reception control unit supplies power rectified by the power reception circuit unit to the electric load unit in the power supply control. The power reception control unit executes power reception communication control in conjunction with power supply control. The power reception control unit outputs a response signal according to the signal received from the power transmission device in the power reception communication control. Note that Patent Document 1 discloses an example of a conventional non-contact power transmission system.

特開2011−205867号公報JP 2011-205867 A

本願発明者は、従来の非接触電力伝送システムが次の問題を有することを見出した。
受電装置は、送電装置から好ましい大きさの電力を受けられないことがある。その理由としては、例えば次の3点が挙げられる。1点目の理由は、送電装置に対する受電装置の位置が正規位置からずれていることを示す。2点目の理由は、送電装置と受電装置との間に金属異物が存在していることを示す。3点目の理由は、送電装置の経時劣化により送電装置の電力伝送性能が低下したことを示す。受電装置は、これらの例示された理由の少なくとも1つに起因して、送電装置から好ましい大きさの電力を受けられないおそれを有する。
The inventor of the present application has found that the conventional non-contact power transmission system has the following problems.
The power receiving device may not be able to receive a preferred amount of power from the power transmitting device. The reason is, for example, the following three points. The first reason indicates that the position of the power receiving device with respect to the power transmitting device is shifted from the normal position. The second reason indicates that a metal foreign object exists between the power transmission device and the power reception device. The third reason indicates that the power transmission performance of the power transmission device has decreased due to deterioration over time of the power transmission device. The power receiving device may not be able to receive a preferred amount of power from the power transmitting device due to at least one of these exemplified reasons.

整流後電圧は、受電回路部が送電装置から受ける電力が低くなるにつれて低くなる。また、整流後電圧は、受電装置が応答信号を出力することにより低下する。受電制御部は、整流後電圧に基づいて動作しているため、整流後電圧が低い場合における受電装置の動作に起因して、動作が停止することがある。受電制御部は、一例として、次の状況において動作が停止する。整流後電圧は、整流後電圧が低い状態において応答信号が出力された場合、応答信号の出力にともなう電圧の低下により受電制御部の起動電圧を下回ることがある。このため、受電制御部は、起動電圧が入力されないことにより動作を停止する。電力供給制御は、受電制御部の動作の停止にともない停止される。   The rectified voltage decreases as the power received by the power receiving circuit unit from the power transmission device decreases. In addition, the rectified voltage is lowered when the power receiving device outputs a response signal. Since the power reception control unit operates based on the rectified voltage, the operation may stop due to the operation of the power receiving device when the rectified voltage is low. As an example, the power reception control unit stops operating in the following situation. When the response signal is output in a state where the voltage after rectification is low, the rectified voltage may be lower than the start-up voltage of the power reception control unit due to a decrease in the voltage accompanying the output of the response signal. For this reason, the power reception control unit stops the operation when the activation voltage is not input. The power supply control is stopped when the operation of the power reception control unit is stopped.

一方、送電装置は、電力の伝送を継続している。このため、受電制御部の電力供給制御が停止した直後、受電回路部が受電装置から受けた電力により整流後電圧が受電制御部の起動電圧を上回る。このため、受電制御部は、再び動作を開始し、電力供給制御および受電通信制御を開始する。   On the other hand, the power transmission device continues to transmit power. For this reason, immediately after the power supply control of the power reception control unit stops, the rectified voltage exceeds the activation voltage of the power reception control unit by the power received by the power reception circuit unit from the power reception device. For this reason, the power reception control unit starts operation again, and starts power supply control and power reception communication control.

受電装置が送電装置から好ましい大きさの電力を受けられない状態が継続している場合、整流後電流は、受電装置が応答信号を出力することにより、再び受電制御部の起動電圧を下回る。このため、受電制御部は、起動電圧が入力されないことにより再び動作を停止する。このため、電力供給制御も再び停止される。そして、受電制御部が動作を停止した後において、上記と同様、受電制御部の再動作、応答信号の出力、受電制御部および電力供給制御の再停止、ならびに受電制御部の再動作が繰り返される。   When the state in which the power receiving device cannot receive the preferred amount of power from the power transmitting device continues, the rectified current falls below the activation voltage of the power receiving control unit again when the power receiving device outputs a response signal. For this reason, the power reception control unit stops the operation again when the activation voltage is not input. For this reason, the power supply control is also stopped again. After the power reception control unit stops operating, the power reception control unit re-operation, response signal output, power reception control unit and power supply control re-stop, and power reception control unit re-operation are repeated as described above. .

そして、電制御部の動作および電力供給制御の停止、ならびに受電制御部の再動作が繰り返されることにより、電気負荷部に供給される電力がパルス的な変化を示す。電力のパルス的な変化は、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。   Then, the operation of the electric control unit and the stop of the power supply control and the re-operation of the power reception control unit are repeated, whereby the electric power supplied to the electric load unit shows a pulse-like change. A pulse-like change in power may adversely affect the electric load.

本発明は、以上の背景をもとに発明されたものであり、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる非接触電力伝送システムを提供することを目的とする。   The present invention has been invented based on the above background, and an object of the present invention is to provide a non-contact power transmission system capable of reducing the possibility of undesirably affecting an electric load portion.

(1)本手段の一形態は、「非接触電力伝送システムであって、前記非接触電力伝送システムは、送電装置および受電装置を有し、前記受電装置は、受電回路部、受電制御部および受電検知部を有し、前記受電検知部は、前記受電回路部における整流前の電力の電圧である整流前電圧、および前記受電回路部における整流後の電力の電圧である整流後電圧の少なくとも一方を検知し、前記受電制御部は、前記整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行し、前記電力供給制御は、前記受電回路部が前記送電装置から受けた電力を電気負荷部に供給し、前記整流前電圧および前記整流後電圧の少なくとも一方に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。   (1) One form of this means is “a contactless power transmission system, wherein the contactless power transmission system includes a power transmission device and a power reception device, and the power reception device includes a power reception circuit unit, a power reception control unit, and A power reception detection unit, wherein the power reception detection unit is at least one of a pre-rectification voltage that is a voltage of power before rectification in the power reception circuit unit and a post-rectification voltage that is a voltage of power after rectification in the power reception circuit unit The power reception control unit is driven based on the rectified voltage to execute power supply control, and the power supply control is configured to supply the electric power received by the power reception circuit unit from the power transmission device to the electric load unit. And a non-contact power transmission system in which execution or stop of the power supply control is selected based on at least one of the pre-rectification voltage and the post-rectification voltage.

(2)上記手段の一形態は、「前記電力供給制御は、前記整流前電圧または前記整流後電圧と基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。   (2) One form of the above means is that “the power supply control is selected to execute or stop the power supply control based on a comparison result between the pre-rectification voltage or the post-rectification voltage and a reference voltage. Includes "contactless power transmission system".

(3)上記手段の一形態は、「前記受電検知部は、前記整流前電圧を示す整流前電圧信号および前記整流後電圧を示す整流後電圧信号の少なくとも一方を前記受電制御部に出力し、前記電力供給制御は、前記整流前電圧信号または前記整流後電圧信号と前記基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。   (3) One form of the above means is that the power reception detection unit outputs at least one of a pre-rectification voltage signal indicating the pre-rectification voltage and a post-rectification voltage signal indicating the post-rectification voltage to the power reception control unit, The power supply control includes a non-contact power transmission system in which execution or stop of the power supply control is selected based on a result of comparison between the voltage signal before rectification or the voltage signal after rectification and the reference voltage. .

(4)上記手段の一形態は、「前記受電装置は、1種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。   (4) One form of the above means is that “the power receiving device has a function of receiving power from one type of the power transmitting device, executes information response control for transmitting a power receiving device signal to the power transmitting device, and The supply control includes a non-contact power transmission system in which execution or stop of the power supply control is selected in a period until the information response control is completed.

(5)上記手段の一形態は、「前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、前記電力供給制御は、前記受電機器信号に基づいて前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。   (5) One form of the above means is that “the power receiving device has a function of receiving power from a plurality of types of the power transmission devices, executes information response control for transmitting a power receiving device signal to the power transmission device, and The power supply control includes a “contactless power transmission system in which execution or stop of the power supply control is selected based on the power receiving device signal”.

(6)上記手段の一形態は、「前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。   (6) One form of the above means is that “the power receiving device has a function of receiving power from a plurality of types of the power transmitting devices, and performs information response control for transmitting a power receiving device signal to the power transmitting device, The power supply control includes a non-contact power transmission system in which execution or stop of the power supply control is selected in a period until the information response control is completed.

本非接触電力伝送システムは、以下の作用および効果を奏する。
受電制御部は、整流後電圧に基づいて駆動する。整流後電圧は、整流前電圧に応じて変化する。このため、整流前電圧および整流後電圧は、整流後電圧が受電制御部の起動電圧を下回る可能性を確認する情報として用いることができる。一方、電気負荷部は、電力供給制御が停止されている場合、受電装置から電力が供給されない。このため、電力供給制御が停止されている状態において受電制御部の動作が停止した場合、電気負荷部に供給される電力は、受電制御部の動作が停止する前後において実質的な変化を示さない。
This non-contact power transmission system has the following operations and effects.
The power reception control unit is driven based on the rectified voltage. The post-rectification voltage changes according to the pre-rectification voltage. For this reason, the voltage before rectification and the voltage after rectification can be used as information for confirming the possibility that the voltage after rectification is lower than the activation voltage of the power reception control unit. On the other hand, when the power supply control is stopped, the electric load unit is not supplied with power from the power receiving device. For this reason, when the operation of the power reception control unit is stopped in a state where the power supply control is stopped, the power supplied to the electric load unit does not substantially change before and after the operation of the power reception control unit is stopped. .

本非接触電力伝送システムは、このことを踏まえて、整流前電圧および整流後電圧の少なくとも一方に基づいて、電力供給制御の実行または停止を選択する。このため、受電装置の動作に起因して受電制御部の動作が停止するおそれが、整流前電圧または整流後電圧により示唆されているとき、非接触電力伝送システムは、受電制御部の動作が停止する前に電力供給制御を停止することができる。このため、受電制御部が電力供給制御を実行しているときに、受電制御部の動作が停止するおそれが低くなる。このため、電気負荷部に供給される電力がパルス的に変化することが抑制される。このため、本非接触電力伝送システムは、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすことを抑制することができる。   Based on this, the non-contact power transmission system selects execution or stop of power supply control based on at least one of the pre-rectification voltage and the post-rectification voltage. For this reason, when there is a possibility that the operation of the power reception control unit will stop due to the operation of the power reception device, which is suggested by the voltage before rectification or the voltage after rectification, the contactless power transmission system stops the operation of the power reception control unit The power supply control can be stopped before starting. For this reason, when the power reception control unit is executing power supply control, the possibility that the operation of the power reception control unit stops is reduced. For this reason, it is suppressed that the electric power supplied to an electric load part changes like a pulse. For this reason, this non-contact electric power transmission system can suppress having an unfavorable influence on an electric load part.

本非接触電力伝送システムは、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる。   This non-contact power transmission system can reduce the possibility of undesirably affecting the electric load portion.

第1実施形態の非接触電力伝送システムのブロック図。The block diagram of the non-contact electric power transmission system of 1st Embodiment. 第1実施形態の送電認証制御のフローチャート。The flowchart of the power transmission authentication control of 1st Embodiment. 第1実施形態の非接触電力伝送システムの動作に関するタイムチャート。The time chart regarding operation | movement of the non-contact electric power transmission system of 1st Embodiment. 第1実施形態の非接触電力伝送システムの動作に関するタイムチャート。The time chart regarding operation | movement of the non-contact electric power transmission system of 1st Embodiment. 第1比較伝送システムの動作に関するタイムチャート。The time chart regarding operation | movement of a 1st comparison transmission system. 第2比較伝送システムの動作に関するタイムチャート。The time chart regarding operation | movement of a 2nd comparison transmission system.

(第1実施形態)
非接触電力伝送システム1は、図1に示される構成を有する。非接触電力伝送システム1は、一例として、充電式の小型電気製品に組み込まれる。充電式の小型電気製品は、充電機器および本体機器を有する。本体機器は、一例として、電動歯ブラシ、電気かみそり、携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、またはノート型パーソナルコンピュータを示す。非接触電力伝送システム1は、送電装置100および受電装置200を有する。
(First embodiment)
The non-contact power transmission system 1 has the configuration shown in FIG. The non-contact power transmission system 1 is incorporated in a rechargeable small electric product as an example. The rechargeable small electric product includes a charging device and a main device. As an example, the main body device is an electric toothbrush, an electric razor, a mobile phone, a digital camera, a digital video camera, or a notebook personal computer. The non-contact power transmission system 1 includes a power transmission device 100 and a power reception device 200.

送電装置100は、小型電気製品の充電機器を形成する。送電装置100は、商用交流電源2から供給される交流電力により駆動する。送電装置100は、1種類の受電装置200に対応している。送電装置100は、対応する1種類の受電装置200に電力を伝送することができる。送電装置100は、対応する1種類の受電装置200以外の受電装置に電力を伝送しない。   The power transmission device 100 forms a charging device for a small electrical product. The power transmission device 100 is driven by AC power supplied from the commercial AC power supply 2. The power transmission device 100 corresponds to one type of power reception device 200. The power transmission device 100 can transmit power to the corresponding one type of power reception device 200. The power transmission device 100 does not transmit power to a power receiving device other than the corresponding one type of power receiving device 200.

送電装置100は、複数の構成部品および複数の機能ブロックを有する。送電装置100の複数の構成部品は、筐体部品101、送電コイル111、および共振コンデンサ112を含む。送電装置100の複数の機能ブロックは、送電回路部110、送電制御部120、送電検知部130、および電源回路部140を含む。   The power transmission device 100 includes a plurality of components and a plurality of functional blocks. The plurality of components of the power transmission device 100 includes a casing component 101, a power transmission coil 111, and a resonance capacitor 112. The plurality of functional blocks of the power transmission device 100 includes a power transmission circuit unit 110, a power transmission control unit 120, a power transmission detection unit 130, and a power supply circuit unit 140.

筐体部品101は、複数の機能ブロックを構成する複数の素子を内部の空間に収容している。筐体部品101は、設置部102を有する。設置部102は、受電装置200を設置するための構造を有する。   The casing component 101 accommodates a plurality of elements constituting a plurality of functional blocks in an internal space. The casing component 101 has an installation part 102. The installation unit 102 has a structure for installing the power receiving device 200.

受電装置200は、小型電気製品の本体機器を形成する。受電装置200は、電気負荷部3としての2次電池に電力を供給する。受電装置200は、電気負荷部3との結合および分離が可能な構造を有する。   The power receiving device 200 forms a main device of a small electrical product. The power receiving device 200 supplies power to the secondary battery as the electric load unit 3. The power receiving device 200 has a structure that can be coupled to and separated from the electric load unit 3.

受電装置200は、複数の構成部品および複数の機能ブロックを有する。受電装置200の複数の構成部品は、筐体部品201、受電コイル211、および共振コンデンサ212を含む。受電装置200の複数の機能ブロックは、受電回路部210、受電制御部220、受電検知部230、および電力調整部240を含む。   The power receiving device 200 includes a plurality of components and a plurality of functional blocks. The plurality of components of the power receiving device 200 includes a casing component 201, a power receiving coil 211, and a resonance capacitor 212. The plurality of functional blocks of the power reception device 200 includes a power reception circuit unit 210, a power reception control unit 220, a power reception detection unit 230, and a power adjustment unit 240.

筐体部品201は、複数の機能ブロックを構成する複数の素子を内部の空間に収容している。筐体部品201は、対向部202を有する。対向部202は、受電装置200が送電装置100の設置部102に設置されているとき、設置部102と対向する。   The casing component 201 accommodates a plurality of elements constituting a plurality of functional blocks in an internal space. The casing component 201 has a facing portion 202. The facing unit 202 faces the installation unit 102 when the power receiving device 200 is installed in the installation unit 102 of the power transmission device 100.

非接触電力伝送システム1は、送電装置100の非接触電力伝送により受電装置200を充電する。受電装置200は、設置部102に設置されているとき、送電装置100から伝送される電力により充電される。受電装置200は、設置部102に設置されているとき、設置部102に対して正規位置または非正規位置を取ることができる。   The non-contact power transmission system 1 charges the power receiving device 200 by non-contact power transmission of the power transmission device 100. When the power receiving device 200 is installed in the installation unit 102, the power receiving device 200 is charged with the power transmitted from the power transmitting device 100. When the power receiving apparatus 200 is installed in the installation unit 102, the power reception device 200 can take a normal position or a non-regular position with respect to the installation unit 102.

受電装置200の正規位置は、対向部202が設置部102における規定範囲の箇所と対向する位置を示す。受電装置200の正規位置は、一例として、送電コイル111の中心軸と受電コイル211の中心軸との位置関係により規定することができる。受電装置200の正規位置は、一例として、受電コイル211の中心軸が送電コイル111の中心軸まわりの仮想円に交差する位置を示す。この仮想円は、送電コイル111の中心軸を中心とし、一定の半径を有する。   The normal position of the power receiving device 200 indicates a position where the facing portion 202 faces a location in the specified range in the installation portion 102. As an example, the normal position of the power receiving device 200 can be defined by the positional relationship between the central axis of the power transmission coil 111 and the central axis of the power receiving coil 211. As an example, the normal position of the power receiving device 200 indicates a position where the central axis of the power receiving coil 211 intersects with a virtual circle around the central axis of the power transmitting coil 111. This virtual circle is centered on the central axis of the power transmission coil 111 and has a certain radius.

受電装置200の非正規位置は、対向部202の少なくとも一部が設置部102における規定範囲の箇所と対向しない位置を示す。受電装置200の非正規位置は、一例として、送電コイル111の中心軸と受電コイル211の中心軸との位置関係により規定することができる。受電装置200の非正規位置は、一例として、受電コイル211の中心軸が送電コイル111の中心軸まわりの仮想円に交差しない位置を示す。   The non-regular position of the power receiving device 200 indicates a position where at least a part of the facing portion 202 does not face a specified range in the installation portion 102. As an example, the non-regular position of the power receiving device 200 can be defined by the positional relationship between the central axis of the power transmitting coil 111 and the central axis of the power receiving coil 211. As an example, the non-regular position of the power receiving device 200 indicates a position where the central axis of the power receiving coil 211 does not intersect the virtual circle around the central axis of the power transmitting coil 111.

非接触電力伝送システム1は、受電装置200が正規位置を取るとき、かつ送電装置100から受電装置200への電力の伝送が金属異物により妨げられていないとき、好ましい充電効率が得られる。非接触電力伝送システム1は、受電装置200が非正規位置を取るとき、好ましい充電効率が得られないおそれが高くなる。   The non-contact power transmission system 1 can obtain a preferable charging efficiency when the power receiving device 200 takes a normal position and when the power transmission from the power transmitting device 100 to the power receiving device 200 is not hindered by the metal foreign object. In the non-contact power transmission system 1, when the power receiving device 200 takes a non-regular position, there is a high possibility that preferable charging efficiency cannot be obtained.

送電装置100の各機能ブロックは、以下の構成を有する。
電源回路部140は、複数の回路素子により構成されている。電源回路部140は、商用交流電源2から交流電力を受ける。電源回路部140は、交流電力を直流電力に変換し、一定の直流電圧を出力する。電源回路部140の出力電圧は、送電回路部110、送電制御部120、および送電検知部130に入力される。
Each functional block of the power transmission device 100 has the following configuration.
The power supply circuit unit 140 includes a plurality of circuit elements. The power supply circuit unit 140 receives AC power from the commercial AC power supply 2. The power supply circuit unit 140 converts AC power into DC power and outputs a constant DC voltage. The output voltage of the power supply circuit unit 140 is input to the power transmission circuit unit 110, the power transmission control unit 120, and the power transmission detection unit 130.

送電回路部110は、複数の回路素子により構成されている。送電回路部110は、送電コイル111および共振コンデンサ112を有する。送電回路部110は、送電コイル111および共振コンデンサ112により直列共振回路を形成している。送電回路部110は、送電制御部120から出力される電圧信号に基づいて、スイッチング素子(図示略)を制御する。送電回路部110は、送電コイル111に流す電流をスイッチング素子により制御する。送電回路部110は、スイッチング素子の制御により、送電コイル111に高周波電流を供給する。送電コイル111は、高周波電流が供給されることにより高周波磁束を発生する。送電回路部110は、送電コイル111が発生する高周波磁束の電磁誘導作用により受電回路部210に電力を伝送する。   The power transmission circuit unit 110 includes a plurality of circuit elements. The power transmission circuit unit 110 includes a power transmission coil 111 and a resonance capacitor 112. The power transmission circuit unit 110 forms a series resonance circuit by the power transmission coil 111 and the resonance capacitor 112. The power transmission circuit unit 110 controls a switching element (not shown) based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120. The power transmission circuit unit 110 controls the current flowing through the power transmission coil 111 by using a switching element. The power transmission circuit unit 110 supplies a high-frequency current to the power transmission coil 111 by controlling the switching element. The power transmission coil 111 generates a high-frequency magnetic flux when supplied with a high-frequency current. The power transmission circuit unit 110 transmits power to the power reception circuit unit 210 by electromagnetic induction action of high-frequency magnetic flux generated by the power transmission coil 111.

送電回路部110は、電力伝送モードとして、少なくとも準備モードおよび本番モードを有する。送電回路部110は、送電制御部120から出力される電圧信号に基づいて、電力伝送モードを変化させる。   The power transmission circuit unit 110 has at least a preparation mode and a production mode as power transmission modes. The power transmission circuit unit 110 changes the power transmission mode based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120.

送電回路部110は、準備モードにおいて、送電コイル111に間欠的に高周波電流を供給する。送電回路部110は、送電コイル111に電流を供給する期間、および送電コイル111に電流を供給しない期間を交互に繰り返すことにより、送電コイル111に間欠的に高周波電流を供給する。送電回路部110は、準備モードにおいて微小な電力を送電コイル111により出力する。   The power transmission circuit unit 110 intermittently supplies a high-frequency current to the power transmission coil 111 in the preparation mode. The power transmission circuit unit 110 intermittently supplies a high-frequency current to the power transmission coil 111 by alternately repeating a period for supplying a current to the power transmission coil 111 and a period for not supplying a current to the power transmission coil 111. The power transmission circuit unit 110 outputs minute power from the power transmission coil 111 in the preparation mode.

送電回路部110は、本番モードにおいて、送電コイル111に連続的に高周波電流を供給する。送電回路部110は、本番モードにおいて、準備モードよりも大きい電力を送電コイル111により出力する。送電回路部110は、本番モードの一例として、200kHzの高周波電流を送電コイル111に供給する。   The power transmission circuit unit 110 continuously supplies a high-frequency current to the power transmission coil 111 in the production mode. The power transmission circuit unit 110 outputs power larger than that in the preparation mode by the power transmission coil 111 in the production mode. The power transmission circuit unit 110 supplies a high-frequency current of 200 kHz to the power transmission coil 111 as an example of the production mode.

送電制御部120は、複数の回路素子により構成されている。送電制御部120は、送電装置100の動作を制御する送電装置制御を行う。送電制御部120は、送電回路部110の電力伝送モード、および送電回路部110の送電装置信号STの伝送形態を送電装置制御により制御する。送電装置信号STは、送電装置100から電力として出力される信号を示す。送電装置信号STは、1または複数の信号を含む。   The power transmission control unit 120 includes a plurality of circuit elements. The power transmission control unit 120 performs power transmission device control for controlling the operation of the power transmission device 100. The power transmission control unit 120 controls the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 and the transmission mode of the power transmission device signal ST of the power transmission circuit unit 110 by power transmission device control. The power transmission device signal ST indicates a signal output from the power transmission device 100 as electric power. The power transmission device signal ST includes one or more signals.

送電検知部130は、複数の回路素子により構成されている。送電検知部130は、送電回路部110の電圧(以下、「送電電圧VT」)を検知し、検知した送電電圧VTを送電制御部120に出力する。送電検知部130は、送電電圧VTの一例として、送電コイル111における共振コンデンサ112側の端子の電圧を検知する。送電電圧VTは、送電回路部110が受電回路部210から受信した受電装置信号SRを含む。このため、送電検知部130は、送電電圧VTを検知することにより、受電装置信号SRを併せて検知する。受電装置信号SRは、受電装置200から電力として出力される信号を示す。受電装置信号SRは、1または複数の信号を含む。   The power transmission detection unit 130 includes a plurality of circuit elements. The power transmission detection unit 130 detects the voltage of the power transmission circuit unit 110 (hereinafter, “power transmission voltage VT”), and outputs the detected power transmission voltage VT to the power transmission control unit 120. The power transmission detection unit 130 detects the voltage of the terminal on the resonance capacitor 112 side in the power transmission coil 111 as an example of the power transmission voltage VT. The power transmission voltage VT includes the power reception device signal SR received by the power transmission circuit unit 110 from the power reception circuit unit 210. Therefore, the power transmission detection unit 130 detects the power reception device signal SR by detecting the power transmission voltage VT. The power receiving device signal SR indicates a signal output as electric power from the power receiving device 200. The power receiving device signal SR includes one or more signals.

受電装置200の各機能ブロックは、以下の構成を有する。
受電回路部210は、複数の回路素子により構成されている。受電回路部210は、受電コイル211および共振コンデンサ212を有する。受電回路部210は、送電回路部110が発生した高周波磁束を受電コイル211により受けることにより、高周波誘導電力を発生する。受電回路部210は、受電コイル211が発生する高周波誘導起電力を整流し、整流後の直流電力を受電制御部220および電力調整部240に出力する。受電回路部210は、受電制御部220から出力された電圧信号に基づいて、受電装置信号SRを出力する。
Each functional block of the power receiving apparatus 200 has the following configuration.
The power receiving circuit unit 210 includes a plurality of circuit elements. The power receiving circuit unit 210 includes a power receiving coil 211 and a resonance capacitor 212. The power receiving circuit unit 210 generates high frequency induction power by receiving the high frequency magnetic flux generated by the power transmission circuit unit 110 by the power receiving coil 211. The power reception circuit unit 210 rectifies the high-frequency induced electromotive force generated by the power reception coil 211 and outputs the rectified DC power to the power reception control unit 220 and the power adjustment unit 240. The power reception circuit unit 210 outputs a power reception device signal SR based on the voltage signal output from the power reception control unit 220.

受電検知部230は、複数の回路素子により構成されている。受電検知部230は、受電回路部210における整流前の電圧(以下、「整流前電圧VRF」)を検知し、整流前電圧VRFを受電制御部220に出力する。受電検知部230は、受電回路部210における整流後の電圧(以下、「整流後電圧VRR」)を検知し、整流後電圧VRRを受電制御部220に出力する。受電検知部230は、電力調整部240における調整後の電力の電圧(以下、「負荷入力電圧VL」)を検知し、検知した負荷入力電圧VLを受電制御部220に出力する。受電検知部230は、電力調整部240における調整後の電力の電流(以下、「負荷入力電流IL」)を検知し、検知した負荷入力電流ILを受電制御部220に出力する。   The power reception detection unit 230 includes a plurality of circuit elements. The power reception detection unit 230 detects a voltage before rectification in the power reception circuit unit 210 (hereinafter referred to as “pre-rectification voltage VRF”), and outputs the pre-rectification voltage VRF to the power reception control unit 220. The power reception detection unit 230 detects the voltage after rectification in the power reception circuit unit 210 (hereinafter, “rectified voltage VRR”), and outputs the rectified voltage VRR to the power reception control unit 220. The power reception detection unit 230 detects the voltage of power adjusted by the power adjustment unit 240 (hereinafter, “load input voltage VL”), and outputs the detected load input voltage VL to the power reception control unit 220. The power reception detection unit 230 detects the current of the electric power after adjustment in the power adjustment unit 240 (hereinafter, “load input current IL”), and outputs the detected load input current IL to the power reception control unit 220.

整流前電圧VRFは、受電回路部210が送電回路部110から受信した送電装置信号STを含む。このため、受電検知部230は、整流前電圧VRFを検知することにより、送電装置信号STを併せて検知する。整流後電圧VRRは、受電回路部210が送電回路部110から受信した送電装置信号STを含む。このため、受電検知部230は、整流後電圧VRRを検知することにより、送電装置信号STを併せて検知する。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、受電回路部210のインピーダンスに応じて変化する。   The pre-rectification voltage VRF includes the power transmission device signal ST received by the power reception circuit unit 210 from the power transmission circuit unit 110. For this reason, the power reception detection unit 230 detects the power transmission device signal ST by detecting the pre-rectification voltage VRF. The rectified voltage VRR includes the power transmission device signal ST received by the power reception circuit unit 210 from the power transmission circuit unit 110. For this reason, the power reception detection unit 230 detects the power transmission device signal ST by detecting the rectified voltage VRR. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to the impedance of the power receiving circuit unit 210.

受電制御部220は、複数の回路素子により構成されている。受電制御部220は、受電装置200の動作を制御する受電装置制御を行う。受電制御部220は、受電回路部210の受電装置信号SRの伝送形態、および電力調整部240による電気負荷部3への電力の供給形態を受電装置制御により制御する。受電制御部220は、整流後電圧VRRに基づいて動作する。受電制御部220は、整流後電圧VRRが受電制御部220の起動電圧VD以上のとき、電源オンの状態が維持される。   The power reception control unit 220 includes a plurality of circuit elements. The power reception control unit 220 performs power reception device control for controlling the operation of the power reception device 200. The power reception control unit 220 controls the transmission mode of the power reception device signal SR of the power reception circuit unit 210 and the supply mode of power to the electric load unit 3 by the power adjustment unit 240 by power reception device control. The power reception control unit 220 operates based on the rectified voltage VRR. The power reception control unit 220 is maintained in a power-on state when the rectified voltage VRR is equal to or higher than the activation voltage VD of the power reception control unit 220.

電力調整部240は、複数の回路素子により構成されている。電力調整部240は、受電回路部210により整流された直流電力を受ける。電力調整部240は、受電回路部210から受けた直流電力を一定の電圧に調整し、調整後の直流電力を電気負荷部3に供給する。電力調整部240は、電気負荷部3に直流電力を供給することにより、電気負荷部3を充電する。   The power adjustment unit 240 includes a plurality of circuit elements. The power adjustment unit 240 receives the DC power rectified by the power reception circuit unit 210. The power adjustment unit 240 adjusts the DC power received from the power reception circuit unit 210 to a constant voltage, and supplies the adjusted DC power to the electric load unit 3. The power adjustment unit 240 charges the electric load unit 3 by supplying DC power to the electric load unit 3.

送電装置制御および受電装置制御は、以下の内容を有する。
送電制御部120は、送電装置制御として、周波数変調制御、送電認証制御、電力伝送制御、および送電通信制御を行う。送電制御部120は、送電制御部120が電源オフの状態から電源オンの状態に変化したとき、送電認証制御を開始する。送電制御部120は、送電認証制御において、設置判定制御、情報確認制御、および供給許可制御を行う。
The power transmission device control and the power reception device control have the following contents.
The power transmission control unit 120 performs frequency modulation control, power transmission authentication control, power transmission control, and power transmission communication control as power transmission device control. The power transmission control unit 120 starts power transmission authentication control when the power transmission control unit 120 changes from the power-off state to the power-on state. The power transmission control unit 120 performs installation determination control, information confirmation control, and supply permission control in power transmission authentication control.

送電制御部120は、設置判定制御が完了したことに基づいて情報確認制御を開始し、情報確認制御が完了したことに基づいて供給許可制御を開始し、供給許可制御が完了したことに基づいて送電認証制御を完了する。送電制御部120は、送電認証制御が完了したことに基づいて、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。送電制御部120は、送電回路部110が停止要求信号SRCを受信したとき、停止要求信号SRCに基づいて電力伝送制御および送電通信制御を停止する。   The power transmission control unit 120 starts the information confirmation control based on the completion of the installation determination control, starts the supply permission control based on the completion of the information confirmation control, and based on the completion of the supply permission control. Complete power transmission authentication control. The power transmission control unit 120 starts power transmission control and power transmission communication control based on the completion of power transmission authentication control. When the power transmission circuit unit 110 receives the stop request signal SRC, the power transmission control unit 120 stops the power transmission control and the power transmission communication control based on the stop request signal SRC.

送電制御部120は、送電認証制御または送電通信制御において、送電回路部110に送電装置信号STを出力させるとき、周波数変調制御を行う。送電制御部120は、送電回路部110が発生する高周波磁束の周波数を周波数変調制御により変調することにより、送電回路部110に送電装置信号STを出力させる。   The power transmission control unit 120 performs frequency modulation control when the power transmission circuit unit 110 outputs the power transmission device signal ST in power transmission authentication control or power transmission communication control. The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output the power transmission device signal ST by modulating the frequency of the high-frequency magnetic flux generated by the power transmission circuit unit 110 by frequency modulation control.

受電制御部220は、受電装置制御として、負荷変調制御、受電認証制御、電力供給制御、および受電通信制御を行う。受電制御部220は、受電制御部220が電源オフの状態から電源オンの状態に変化したとき、受電認証制御を開始する。受電制御部220は、受電認証制御において情報送信制御を行う。   The power reception control unit 220 performs load modulation control, power reception authentication control, power supply control, and power reception communication control as power reception device control. The power reception control unit 220 starts power reception authentication control when the power reception control unit 220 changes from a power-off state to a power-on state. The power reception control unit 220 performs information transmission control in power reception authentication control.

受電制御部220は、受電回路部210が情報要求信号STBを受信したとき、情報要求信号STBに基づいて情報送信制御を開始する。受電制御部220は、受電回路部210が供給可能信号STDを受信したとき、供給可能信号STDに基づいて電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX未満の大きさを示すことに基づいて、電力供給制御を停止する。   When the power reception circuit unit 210 receives the information request signal STB, the power reception control unit 220 starts information transmission control based on the information request signal STB. When the power reception circuit unit 210 receives the supply enable signal STD, the power reception control unit 220 starts power supply control and power reception communication control based on the supply enable signal STD. The power reception control unit 220 stops the power supply control based on the fact that the load input current IL indicates a magnitude smaller than the supply stop current ILX.

受電制御部220は、受電認証制御または受電通信制御において、受電回路部210に受電装置信号SRを出力させるとき、負荷変調制御を行う。受電制御部220は、受電回路部210のインピーダンスを負荷変調制御により変化させることにより、受電回路部210に受電装置信号SRを出力させる。   The power reception control unit 220 performs load modulation control when the power reception circuit unit 210 outputs the power reception device signal SR in power reception authentication control or power reception communication control. The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the power reception device signal SR by changing the impedance of the power reception circuit unit 210 by load modulation control.

設置判定制御は、以下の内容を有する。
設置判定制御は、設置部102に受電装置200が設置されているか否かを判定する制御を示す。送電装置100は、設置判定制御において次のとおり動作する。送電制御部120は、電圧信号を送電回路部110に出力する。この電圧信号は、準備モードにより送電コイル111に一定の電力を出力させるための情報を含む。送電回路部110は、送電制御部120から出力された電圧信号に基づいて、準備モードにおいて一定の電力を送電コイル111により出力する。
The installation determination control has the following contents.
The installation determination control indicates control for determining whether or not the power receiving device 200 is installed in the installation unit 102. The power transmission device 100 operates as follows in the installation determination control. The power transmission control unit 120 outputs a voltage signal to the power transmission circuit unit 110. This voltage signal includes information for causing the power transmission coil 111 to output constant power in the preparation mode. Based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120, the power transmission circuit unit 110 outputs constant power from the power transmission coil 111 in the preparation mode.

送電電圧VTは、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、受電装置200が設置部102に設置されていないときよりも低下する。送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下か否かを判定する。送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下のとき、受電装置200が正規位置または非正規位置を有すると判定する。送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下の大きさを有することに基づいて、情報確認制御を開始する。   The power transmission voltage VT is lower when the power receiving device 200 has a regular position or a non-regular position than when the power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102. The power transmission control unit 120 determines whether or not the power transmission voltage VT is equal to or lower than the installation determination voltage VS. The power transmission control unit 120 determines that the power receiving device 200 has the normal position or the non-normal position when the power transmission voltage VT is equal to or lower than the installation determination voltage VS. The power transmission control unit 120 starts information confirmation control based on the fact that the power transmission voltage VT has a magnitude equal to or lower than the installation determination voltage VS.

情報確認制御および情報応答制御は、以下の内容を有する。
情報確認制御は、受電装置200が送電装置100の規格に対応した装置か否かを判定する制御を示す。情報確認制御は、前期段階および後期段階を含む。情報確認制御は、前期段階を経た後に後期段階に移行する。
The information confirmation control and the information response control have the following contents.
The information confirmation control indicates control for determining whether or not the power receiving device 200 is a device corresponding to the standard of the power transmitting device 100. The information confirmation control includes a first stage and a second stage. The information confirmation control shifts to the later stage after passing through the earlier stage.

送電装置100は、情報確認制御の前期段階において次のとおり動作する。送電制御部120は、電圧信号を送電回路部110に出力する。この電圧信号は、準備モードにより送電コイル111に情報要求信号STBを出力させるための情報を含む。送電回路部110は、送電制御部120から出力された電圧信号に基づいて、情報要求信号STBを含む送電装置信号STを送電コイル111により出力する。   The power transmission device 100 operates as follows in the first stage of information confirmation control. The power transmission control unit 120 outputs a voltage signal to the power transmission circuit unit 110. This voltage signal includes information for causing the power transmission coil 111 to output the information request signal STB in the preparation mode. Based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120, the power transmission circuit unit 110 causes the power transmission coil 111 to output the power transmission device signal ST including the information request signal STB.

情報応答制御は、情報要求信号STBに基づいて受電機器信号SRAを出力する制御を示す。情報応答制御は、前期段階および後期段階を含む。情報応答制御は、前期段階を経た後に後期段階に移行する。   The information response control indicates control for outputting the power receiving device signal SRA based on the information request signal STB. The information response control includes a first stage and a second stage. Information response control shifts to the later stage after passing through the earlier stage.

受電装置200は、情報応答制御の前期段階において次のとおり動作する。受電回路部210は、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部110が出力した送電装置信号STを受信する。   The power receiving device 200 operates as follows in the first stage of information response control. The power receiving circuit unit 210 receives the power transmitting device signal ST output from the power transmitting circuit unit 110 when the power receiving device 200 has the normal position or the non-normal position.

受電検知部230は、整流前電圧VRFを検知する。整流前電圧VRFは、受電回路部210が受信した送電装置信号STを含む。送電装置信号STは、情報要求信号STBを含む。受電検知部230は、情報要求信号STBを含む整流前電圧VRFを受電制御部220に出力する。   The power reception detection unit 230 detects the pre-rectification voltage VRF. The pre-rectification voltage VRF includes the power transmission device signal ST received by the power reception circuit unit 210. The power transmission device signal ST includes an information request signal STB. The power reception detection unit 230 outputs the pre-rectification voltage VRF including the information request signal STB to the power reception control unit 220.

受電制御部220は、整流前電圧VRFに含まれる情報要求信号STBに基づいて、電圧信号を受電回路部210に出力する。この電圧信号は、受電コイル211に受電機器信号SRAを出力させるための情報を含む。受電回路部210は、受電制御部220から出力された電圧信号に基づいて、受電機器信号SRAを含む受電装置信号SRを受電コイル211により出力する。受電機器信号SRAは、受電装置200の規格に関する情報を含む。   The power reception control unit 220 outputs a voltage signal to the power reception circuit unit 210 based on the information request signal STB included in the pre-rectification voltage VRF. This voltage signal includes information for causing the power receiving coil 211 to output the power receiving device signal SRA. Based on the voltage signal output from the power reception control unit 220, the power reception circuit unit 210 outputs the power reception device signal SR including the power reception device signal SRA by the power reception coil 211. The power receiving device signal SRA includes information related to the standard of the power receiving device 200.

送電装置100は、情報確認制御の後期段階において次のとおり動作する。送電回路部110は、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、受電回路部210が出力した受電装置信号SRを受信する。送電検知部130は、送電電圧VTを検知する。送電電圧VTは、送電回路部110が受信した受電装置信号SRを含む。受電装置信号SRは、受電機器信号SRAを含む。送電検知部130は、受電機器信号SRAを含む送電電圧VTを送電制御部120に出力する。   The power transmission device 100 operates as follows in the later stage of information confirmation control. The power transmission circuit unit 110 receives the power reception device signal SR output from the power reception circuit unit 210 when the power reception device 200 has a normal position or an irregular position. The power transmission detection unit 130 detects the power transmission voltage VT. The power transmission voltage VT includes the power receiving device signal SR received by the power transmission circuit unit 110. The power receiving device signal SR includes a power receiving device signal SRA. The power transmission detection unit 130 outputs the power transmission voltage VT including the power receiving device signal SRA to the power transmission control unit 120.

送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる受電機器信号SRAと、送電機器信号STEとを比較し、受電装置200が送電装置100に対応する機器か否かを判定する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合していることに基づいて、受電装置200が送電装置100に対応していることを認証する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合していることに基づいて、供給許可制御を開始する。   The power transmission control unit 120 compares the power receiving device signal SRA included in the power transmission voltage VT with the power transmitting device signal STE and determines whether the power receiving device 200 is a device corresponding to the power transmitting device 100. The power transmission control unit 120 authenticates that the power receiving device 200 corresponds to the power transmitting device 100 based on the fact that the power receiving device signal SRA matches the power transmitting device signal STE. The power transmission control unit 120 starts supply permission control based on the fact that the power receiving device signal SRA matches the power transmission device signal STE.

受電制御部220は、情報応答制御の後期段階において次のとおり動作する。受電制御部220は、情報要求信号STBの検知、供給可能信号STDの検知、および情報要求信号STBに基づく受電機器信号SRAの出力が可能な状態において待機する。   The power reception control unit 220 operates as follows in the later stage of information response control. The power reception control unit 220 stands by in a state where the detection of the information request signal STB, the detection of the supply enable signal STD, and the output of the power receiving device signal SRA based on the information request signal STB are possible.

供給許可制御は、以下の内容を有する。
供給許可制御は、受電装置200における電気負荷部3への電力の供給を許可または否定する制御を示す。すなわち、供給許可制御は、電気負荷部3への電力供給に関する実行または停止を選択する制御を示す。
The supply permission control has the following contents.
The supply permission control indicates control for permitting or denying supply of electric power to the electric load unit 3 in the power receiving device 200. That is, the supply permission control indicates control for selecting execution or stop related to power supply to the electric load unit 3.

送電装置100は、供給許可制御において次のとおり動作する。送電検知部130は、送電電圧VTを検知する。送電電圧VTは、受電装置信号SRを含む。受電装置信号SRは、整流前電圧信号SRFを含む。送電検知部130は、整流前電圧信号SRFを含む送電電圧VTを送電制御部120に出力する。   The power transmission device 100 operates as follows in the supply permission control. The power transmission detection unit 130 detects the power transmission voltage VT. The power transmission voltage VT includes a power receiving device signal SR. The power receiving device signal SR includes a pre-rectification voltage signal SRF. The power transmission detection unit 130 outputs the power transmission voltage VT including the pre-rectification voltage signal SRF to the power transmission control unit 120.

送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと、基準電圧としての送電基準電圧VTXとを比較する。送電制御部120は、整流前電圧信号SRFが示す整流前電圧VRFが送電基準電圧VTX未満のとき、供給否定信号STCをオンに設定し、供給可能信号STDをオフに設定する。供給否定信号STCは、受電装置200における電気負荷部3への電力の供給を許可しないことを示す。送電制御部120は、供給否定信号STCをオンに設定しているとき、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと、送電基準電圧VTXとの比較を継続する。   The power transmission control unit 120 compares the pre-rectification voltage signal SRF included in the power transmission voltage VT with the power transmission reference voltage VTX as a reference voltage. When the pre-rectification voltage VRF indicated by the pre-rectification voltage signal SRF is less than the power transmission reference voltage VTX, the power transmission control unit 120 sets the supply negative signal STC on and sets the supply enable signal STD off. The supply negative signal STC indicates that power supply to the electric load unit 3 in the power receiving device 200 is not permitted. When the supply negative signal STC is set to ON, the power transmission control unit 120 continues the comparison between the pre-rectification voltage signal SRF included in the power transmission voltage VT and the power transmission reference voltage VTX.

送電制御部120は、整流前電圧信号SRFが示す整流前電圧VRFが送電基準電圧VTX以上のとき、供給可能信号STDをオンに設定し、供給否定信号STCをオフに設定する。供給可能信号STDは、受電装置200における電気負荷部3への電力の供給を許可することを示す。   When the pre-rectification voltage VRF indicated by the pre-rectification voltage signal SRF is equal to or higher than the power transmission reference voltage VTX, the power transmission control unit 120 sets the supply enable signal STD on and sets the supply negative signal STC off. Supplyable signal STD indicates that power supply to electric load unit 3 in power receiving device 200 is permitted.

送電制御部120は、供給可能信号STDをオンに設定していることに基づいて、電圧信号を送電回路部110に出力する。この電圧信号は、送電コイル111に供給可能信号STDを出力させるための情報、および本番モードにより送電コイル111に電力を出力させるための情報を含む。送電回路部110は、送電制御部120から出力された電圧信号に基づいて、供給可能信号STDを含む送電装置信号STを送電コイル111により出力する。送電回路部110は、送電制御部120から出力された電圧信号に基づいて、本番モードにおいて一定の電力を送電コイル111により出力する。   The power transmission control unit 120 outputs a voltage signal to the power transmission circuit unit 110 based on the fact that the supply enabled signal STD is set to ON. This voltage signal includes information for causing the power transmission coil 111 to output the supplyable signal STD and information for causing the power transmission coil 111 to output power in the actual mode. Based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120, the power transmission circuit unit 110 causes the power transmission coil 111 to output the power transmission device signal ST including the supplyable signal STD. The power transmission circuit unit 110 outputs constant power from the power transmission coil 111 in the production mode based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120.

送電制御部120は、供給可能信号STDを送電回路部110から出力させたことに基づいて、供給許可制御を完了する。送電制御部120は、供給許可制御を完了したことに基づいて、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。   The power transmission control unit 120 completes the supply permission control based on the output of the supply enable signal STD from the power transmission circuit unit 110. The power transmission control unit 120 starts power transmission control and power transmission communication control based on the completion of the supply permission control.

受電装置200は、情報応答制御の後期段階において次のとおり動作する。受電回路部210は、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部110が出力した供給可能信号STDを受信する。   The power receiving device 200 operates as follows in the later stage of information response control. The power receiving circuit unit 210 receives the suppliable signal STD output from the power transmitting circuit unit 110 when the power receiving device 200 has a normal position or a non-normal position.

受電検知部230は、整流前電圧VRFを検知する。整流前電圧VRFは、受電回路部210が受信した送電装置信号STを含む。送電装置信号STは、供給可能信号STDを含む。受電検知部230は、供給可能信号STDを含む整流前電圧VRFを受電制御部220に出力する。受電制御部220は、整流前電圧VRFに含まれる供給可能信号STDに基づいて、情報応答制御を完了する。受電制御部220は、情報応答制御を完了したことに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。   The power reception detection unit 230 detects the pre-rectification voltage VRF. The pre-rectification voltage VRF includes the power transmission device signal ST received by the power reception circuit unit 210. The power transmission device signal ST includes a supply enable signal STD. The power reception detection unit 230 outputs the pre-rectification voltage VRF including the supply enable signal STD to the power reception control unit 220. The power reception control unit 220 completes the information response control based on the supply enable signal STD included in the pre-rectification voltage VRF. The power reception control unit 220 starts power supply control and power reception communication control based on the completion of the information response control.

図2は、送電認証制御のフローチャートの一例を示す。
送電制御部120は、ステップS11において、準備モードにより電力を伝送させるための電圧信号を送電回路部110に出力する。送電回路部110は、送電制御部120から受信した電圧信号に基づいて、準備モードにより電力を伝送する。
FIG. 2 shows an example of a flowchart of power transmission authentication control.
In step S <b> 11, the power transmission control unit 120 outputs a voltage signal for transmitting power in the preparation mode to the power transmission circuit unit 110. The power transmission circuit unit 110 transmits power in the preparation mode based on the voltage signal received from the power transmission control unit 120.

送電制御部120は、ステップS12において、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下か否かを判定する。送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VSよりも高いとき、ステップS12の判定を再び行う。送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下のとき、ステップS13に移行する。   In step S12, the power transmission control unit 120 determines whether or not the power transmission voltage VT is equal to or lower than the installation determination voltage VS. When the power transmission voltage VT is higher than the installation determination voltage VS, the power transmission control unit 120 performs the determination in step S12 again. The power transmission control unit 120 proceeds to step S13 when the power transmission voltage VT is equal to or lower than the installation determination voltage VS.

送電制御部120は、ステップS13において、情報要求信号STBを出力させるための電圧信号を送電回路部110に出力する。送電回路部110は、送電制御部120から受信した電圧信号に基づいて、情報要求信号STBを出力する。   In step S13, the power transmission control unit 120 outputs a voltage signal for outputting the information request signal STB to the power transmission circuit unit 110. The power transmission circuit unit 110 outputs an information request signal STB based on the voltage signal received from the power transmission control unit 120.

送電制御部120は、ステップS14において、送電回路部110が受信した受電機器信号SRAに基づいて、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合しているか否かを判定する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合していないとき、ステップS12の判定を再び行う。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合しているとき、ステップS15に移行する。   In step S14, the power transmission control unit 120 determines whether the power receiving device signal SRA is compatible with the power transmitting device signal STE based on the power receiving device signal SRA received by the power transmission circuit unit 110. When the power receiving device signal SRA is not compatible with the power transmitting device signal STE, the power transmission control unit 120 performs the determination in step S12 again. The power transmission control unit 120 proceeds to step S15 when the power receiving device signal SRA matches the power transmission device signal STE.

送電制御部120は、ステップS15において、送電回路部110が受信した整流前電圧信号SRFに基づいて、整流前電圧VRFが供給判定電圧VX以上か否かを判定する。送電制御部120は、整流前電圧VRFが供給判定電圧VX未満のとき、ステップS12の判定を再び行う。送電制御部120は、整流前電圧VRFが供給判定電圧VX以上のとき、ステップS16に移行する。   In step S15, the power transmission control unit 120 determines whether the pre-rectification voltage VRF is equal to or higher than the supply determination voltage VX based on the pre-rectification voltage signal SRF received by the power transmission circuit unit 110. When the pre-rectification voltage VRF is less than the supply determination voltage VX, the power transmission control unit 120 performs the determination in step S12 again. When the pre-rectification voltage VRF is equal to or higher than the supply determination voltage VX, the power transmission control unit 120 proceeds to step S16.

送電制御部120は、ステップS16において、供給可能信号STDを出力させるための電圧信号を送電回路部110に出力する。送電回路部110は、送電制御部120から受信した電圧信号に基づいて、供給可能信号STDを出力する。   In step S <b> 16, the power transmission control unit 120 outputs a voltage signal for outputting the supply enable signal STD to the power transmission circuit unit 110. The power transmission circuit unit 110 outputs a supply enable signal STD based on the voltage signal received from the power transmission control unit 120.

送電通信制御および受電通信制御は、以下の内容を有する。
送電通信制御は、受電装置200による電気負荷部3への電力の供給開始後において、受電装置200の情報を取得する制御を示す。送電装置100は、送電通信制御において次のとおり動作する。送電制御部120は、一定周期毎に電圧信号を送電回路部110に出力する。この電圧信号は、送電コイル111に送電通信信号STFを出力させるための情報を含む。送電回路部110は、送電制御部120から出力された電圧信号に基づいて、送電通信信号STFを含む送電装置信号STを送電コイル111により出力する。
The power transmission communication control and the power reception communication control have the following contents.
The power transmission communication control indicates control for acquiring information of the power receiving device 200 after the power receiving device 200 starts supplying power to the electric load unit 3. The power transmission device 100 operates as follows in power transmission communication control. The power transmission control unit 120 outputs a voltage signal to the power transmission circuit unit 110 at regular intervals. This voltage signal includes information for causing the power transmission coil 111 to output the power transmission communication signal STF. The power transmission circuit unit 110 outputs the power transmission device signal ST including the power transmission communication signal STF by the power transmission coil 111 based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120.

受電通信制御は、受電装置200による電気負荷部3への電力の供給開始後において、受電装置200の情報を出力する制御を示す。受電装置200は、受電通信制御において次のとおり動作する。受電回路部210は、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部110が出力した送電通信信号STFを受信する。   The power receiving communication control indicates control for outputting information of the power receiving device 200 after the power receiving device 200 starts supplying power to the electric load unit 3. The power receiving device 200 operates as follows in the power receiving communication control. The power receiving circuit unit 210 receives the power transmission communication signal STF output from the power transmitting circuit unit 110 when the power receiving device 200 has the normal position or the non-normal position.

受電検知部230は、整流前電圧VRFを検知する。整流前電圧VRFは、受電回路部210が受信した送電装置信号STを含む。送電装置信号STは、送電通信信号STFを含む。受電検知部230は、送電通信信号STFを含む整流前電圧VRFを受電制御部220に出力する。   The power reception detection unit 230 detects the pre-rectification voltage VRF. The pre-rectification voltage VRF includes the power transmission device signal ST received by the power reception circuit unit 210. The power transmission device signal ST includes a power transmission communication signal STF. The power reception detection unit 230 outputs the pre-rectification voltage VRF including the power transmission communication signal STF to the power reception control unit 220.

受電制御部220は、整流前電圧VRFに含まれる送電通信信号STFに基づいて、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX未満か否かを判定する。供給停止電流ILXは、電気負荷部3の充電レベルがローレベルおよびハイレベルのいずれに属するかを判定する値を示す。   The power reception control unit 220 determines whether or not the load input current IL is less than the supply stop current ILX based on the power transmission communication signal STF included in the pre-rectification voltage VRF. The supply stop current ILX indicates a value for determining whether the charge level of the electric load unit 3 belongs to a low level or a high level.

受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX以上のとき、この判定結果に基づいて、電圧信号を受電回路部210に出力する。この電圧信号は、受電コイル211に伝送要求信号SRBを出力させるための情報を含む。受電回路部210は、受電制御部220から出力された電圧信号に基づいて、伝送要求信号SRBを含む受電装置信号SRを受電コイル211により出力する。伝送要求信号SRBは、電気負荷部3に継続して電力を供給することを要求する信号を示す。   When the load input current IL is equal to or greater than the supply stop current ILX, the power reception control unit 220 outputs a voltage signal to the power reception circuit unit 210 based on the determination result. This voltage signal includes information for causing the power receiving coil 211 to output the transmission request signal SRB. The power receiving circuit unit 210 outputs the power receiving device signal SR including the transmission request signal SRB by the power receiving coil 211 based on the voltage signal output from the power receiving control unit 220. The transmission request signal SRB indicates a signal that requests the electric load unit 3 to continuously supply power.

受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX未満のとき、この判定結果に基づいて、電圧信号を受電回路部210に出力する。この電圧信号は、受電コイル211に停止要求信号SRCを出力させるための情報を含む。受電回路部210は、受電制御部220から出力された電圧信号に基づいて、停止要求信号SRCを含む受電装置信号SRを受電コイル211により出力する。停止要求信号SRCは、電気負荷部3への電力の供給を停止することを要求する信号を示す。   When the load input current IL is less than the supply stop current ILX, the power reception control unit 220 outputs a voltage signal to the power reception circuit unit 210 based on the determination result. This voltage signal includes information for causing the power receiving coil 211 to output the stop request signal SRC. The power receiving circuit unit 210 outputs the power receiving device signal SR including the stop request signal SRC by the power receiving coil 211 based on the voltage signal output from the power receiving control unit 220. The stop request signal SRC indicates a signal for requesting to stop the supply of power to the electric load unit 3.

電力伝送制御は、以下の内容を有する。
電力伝送制御は、電気負荷部3に電力を供給するための送電回路部110の電力伝送形態に関する制御を示す。送電装置100は、電力伝送制御において次のとおり動作する。送電制御部120は、送電回路部110が伝送要求信号SRBを受信しているとき、伝送要求信号SRBに基づいて、本番モードによる電力の伝送を継続する。送電制御部120は、送電回路部110が停止要求信号SRCを受信しているとき、停止要求信号SRCに基づいて、本番モードによる電力の伝送を停止し、準備モードによる電力の伝送を開始する。
The power transmission control has the following contents.
The power transmission control indicates control related to the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 for supplying power to the electric load unit 3. The power transmission device 100 operates as follows in the power transmission control. When the power transmission circuit unit 110 receives the transmission request signal SRB, the power transmission control unit 120 continues to transmit power in the production mode based on the transmission request signal SRB. When the power transmission circuit unit 110 receives the stop request signal SRC, the power transmission control unit 120 stops the power transmission in the production mode and starts the power transmission in the preparation mode based on the stop request signal SRC.

電力供給制御は、以下の内容を有する。
電力供給制御は、電気負荷部3に電力を供給するための電力調整部240の電力供給形態に関する制御を示す。受電装置200は、電力供給制御において次のとおり動作する。受電制御部220は、負荷入力電流ILに基づいて電力調整部240に電圧信号を出力する。この電圧信号は、電力調整部240から電気負荷部3への電力の供給形態を制御するための情報を含む。電力調整部240は、受電制御部220から出力された電圧信号に基づいて、電気負荷部3への電力の供給形態を変更する。
The power supply control has the following contents.
The power supply control indicates control related to the power supply mode of the power adjustment unit 240 for supplying power to the electric load unit 3. The power receiving device 200 operates as follows in the power supply control. The power reception control unit 220 outputs a voltage signal to the power adjustment unit 240 based on the load input current IL. This voltage signal includes information for controlling the power supply form from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3. The power adjustment unit 240 changes the supply form of power to the electric load unit 3 based on the voltage signal output from the power reception control unit 220.

受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX以上のとき、供給電圧信号を電力調整部240に出力する。供給電圧信号は、電力調整部240から電気負荷部3に電力を供給するための情報を含む。電力調整部240は、受電制御部220から出力された供給電圧信号に基づいて、電気負荷部3に電力を供給する。   The power reception control unit 220 outputs a supply voltage signal to the power adjustment unit 240 when the load input current IL is greater than or equal to the supply stop current ILX. The supply voltage signal includes information for supplying power from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3. The power adjustment unit 240 supplies power to the electric load unit 3 based on the supply voltage signal output from the power reception control unit 220.

受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX未満のとき、停止電圧信号を電力調整部240に出力する。停止電圧信号は、電力調整部240から電気負荷部3への電力の供給を停止するための情報を含む。電力調整部240は、受電制御部220から出力された停止電圧信号に基づいて、電気負荷部3への電力の供給を停止する。   The power reception control unit 220 outputs a stop voltage signal to the power adjustment unit 240 when the load input current IL is less than the supply stop current ILX. The stop voltage signal includes information for stopping the supply of power from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3. The power adjustment unit 240 stops the supply of power to the electric load unit 3 based on the stop voltage signal output from the power reception control unit 220.

図3は、非接触電力伝送システム1の動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置200が送電装置100に対して正規位置に設置された場合において、(a)〜(f)の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。   FIG. 3 shows an example of the operation of the non-contact power transmission system 1. In this example of operation, when the power receiving device 200 is installed at a normal position with respect to the power transmitting device 100, the changes indicated by the items (a) to (f) with the passage of time are expressed in the form of a time chart. Show.

時刻t30以前の期間は、以下の状態を示す。
送電装置100は、電源オンの状態が維持されている。受電装置200は、設置部102に設置されていない。送電制御部120は、設置判定制御を行う。送電制御部120は、送電回路部110の電力伝送モードとして準備モードを選択し、準備モードにより送電回路部110に電力を出力させる。
The period before time t30 indicates the following state.
The power transmission device 100 is maintained in a power-on state. The power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102. The power transmission control unit 120 performs installation determination control. The power transmission control unit 120 selects the preparation mode as the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 and causes the power transmission circuit unit 110 to output power in the preparation mode.

時刻t30は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、設置判定制御を継続する。受電装置200は、設置部102に対して正規位置に設置される。送電電圧VTは、受電装置200が設置部102に設置されたことによるインピーダンスの変化に応じて、受電装置200が設置部102に設置されていないときよりも低い電圧まで低下する。
Time t30 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 continues the installation determination control. The power receiving device 200 is installed at a normal position with respect to the installation unit 102. The power transmission voltage VT decreases to a voltage lower than when the power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102 according to a change in impedance due to the installation of the power receiving device 200 in the installation unit 102.

受電回路部210は、送電回路部110から伝送された電力を受ける。このため、整流後電圧VRRは、受電制御部220の起動電圧VDよりも高くなる。このため、受電制御部220は、電源オフの状態から電源オンの状態に変化する。受電制御部220は、受電回路部210が供給可能信号STDを受信していないことに基づいて、電力調整部240から電気負荷部3への電力の供給を開始しない。このため、負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILは、初期値を示す。   The power receiving circuit unit 210 receives power transmitted from the power transmitting circuit unit 110. For this reason, the post-rectification voltage VRR is higher than the starting voltage VD of the power reception control unit 220. For this reason, the power reception control unit 220 changes from a power-off state to a power-on state. The power reception control unit 220 does not start supplying power from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3 based on the fact that the power reception circuit unit 210 has not received the supply enable signal STD. Therefore, the load input voltage VL and the load input current IL indicate initial values.

時刻t30以降から時刻t31の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電電圧VTは、受電装置200が設置部102に設置されていないときよりも低い電圧を示す。整流後電圧VRRは、電力調整部240から電気負荷部3に電力が供給されていないことにより、電力調整部240から電気負荷部3に電力が供給されているときよりも高い電圧を示す。負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILは、初期値を示す。
The period after time t30 to immediately before time t31 indicates the following state.
The power transmission voltage VT indicates a lower voltage than when the power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102. The rectified voltage VRR indicates a higher voltage than when power is supplied from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3 because power is not supplied from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3. The load input voltage VL and the load input current IL indicate initial values.

時刻t31は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下の大きさを有することに基づいて、受電装置200が設置部102に設置されていると判定する。送電制御部120は、受電装置200が設置されていることに基づいて、設置判定制御を完了し、情報確認制御を開始する。
Time t31 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 determines that the power receiving device 200 is installed in the installation unit 102 based on the fact that the transmission voltage VT has a magnitude equal to or lower than the installation determination voltage VS. The power transmission control unit 120 completes the installation determination control based on the fact that the power receiving device 200 is installed, and starts information confirmation control.

時刻t31から時刻t32の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、情報確認制御において、準備モードにより一定期間毎に情報要求信号STBを送電回路部110に出力させる。送電電圧VTは、受電装置200が設置部102に設置されていないときよりも低い電圧を示す。
The period immediately before time t31 to time t32 indicates the following state.
In the information confirmation control, the power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output an information request signal STB for each predetermined period in the preparation mode. The power transmission voltage VT indicates a lower voltage than when the power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した情報要求信号STBを受信する。受電制御部220は、情報要求信号STBに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部220は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に受電機器信号SRAを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。   The power receiving circuit unit 210 receives the information request signal STB output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts information response control based on the information request signal STB. The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the power reception device signal SRA by performing load modulation control in the information response control. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

送電回路部110は、受電回路部210が出力した受電機器信号SRAを受信する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合するか否かを判定する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合することに基づいて、受電装置200を送電装置100に対応する機器として認証する。   The power transmission circuit unit 110 receives the power receiving device signal SRA output from the power reception circuit unit 210. The power transmission control unit 120 determines whether or not the power receiving device signal SRA matches the power transmission device signal STE. The power transmission control unit 120 authenticates the power reception device 200 as a device corresponding to the power transmission device 100 based on the fact that the power reception device signal SRA matches the power transmission device signal STE.

時刻t32は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、受電装置200を認証したことに基づいて、情報確認制御を終了し、供給許可制御を開始する。送電制御部120は、供給許可制御において、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと供給判定電圧VXとの比較を開始する。
Time t32 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 ends the information confirmation control and starts the supply permission control based on the fact that the power receiving apparatus 200 has been authenticated. The power transmission control unit 120 starts a comparison between the pre-rectification voltage signal SRF included in the power transmission voltage VT and the supply determination voltage VX in the supply permission control.

時刻t32から時刻t33の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと供給判定電圧VXとを比較し、整流前電圧信号SRFが示す整流前電圧VRFが供給判定電圧VX以上の大きさを有することを判定する。送電制御部120は、整流前電圧VRFが供給判定電圧VX以上の大きさを有することに基づいて、供給可能信号STDをオンに設定する。送電制御部120は、供給可能信号STDをオンに設定したことに基づいて、送電回路部110の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力伝送制御を開始するための準備を開始する。
The period immediately before time t32 to time t33 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 compares the pre-rectification voltage signal SRF included in the transmission voltage VT with the supply determination voltage VX, and the pre-rectification voltage VRF indicated by the pre-rectification voltage signal SRF has a magnitude greater than or equal to the supply determination voltage VX. Determine. The power transmission control unit 120 sets the supply enable signal STD to ON based on the fact that the pre-rectification voltage VRF has a magnitude equal to or higher than the supply determination voltage VX. The power transmission control unit 120 changes the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 from the preparation mode to the production mode based on the fact that the suppliable signal STD is set to ON, and starts preparation for starting the power transmission control. .

時刻t33は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、電力伝送制御を実行するための準備が完了したことに基づいて、送電回路部110に供給可能信号STDを出力させる。送電制御部120は、供給可能信号STDを出力したことに基づいて、供給許可制御を完了し、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
Time t33 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output a supply enable signal STD based on the completion of preparation for executing power transmission control. Based on the output of the supply enable signal STD, the power transmission control unit 120 completes the supply permission control and starts power transmission control and power transmission communication control.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した供給可能信号STDを受信する。受電制御部220は、供給可能信号STDに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部220は、電力供給制御において、電力調整部240による電気負荷部3への電力の供給を開始する。   The power receiving circuit unit 210 receives the suppliable signal STD output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts power supply control and power reception communication control based on the supply enable signal STD. The power reception control unit 220 starts power supply to the electric load unit 3 by the power adjustment unit 240 in the power supply control.

負荷入力電圧VLは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも高くなる。負荷入力電流ILは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電流よりも高くなる。整流後電圧VRRは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。   The load input voltage VL becomes higher than the voltage before the supply of electric power to the electric load unit 3 is started by supplying electric power to the electric load unit 3. The load input current IL becomes higher than the current before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3. The rectified voltage VRR becomes lower than the voltage before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3.

時刻t33以降は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、電力伝送制御において、送電回路部110による電力の伝送を継続する。送電制御部120は、送電通信制御において、送電回路部110に送電通信信号STFを出力させる。
After time t33, the following states are shown.
The power transmission control unit 120 continues power transmission by the power transmission circuit unit 110 in the power transmission control. The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output a power transmission communication signal STF in power transmission communication control.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した送電通信信号STFを受信する。受電制御部220は、送電通信信号STFに基づいて、負荷入力電流ILと供給停止電流ILXとを比較し、電気負荷部3の充電レベルを判定する。受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX以上のとき、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に伝送要求信号SRBを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。   The power reception circuit unit 210 receives the power transmission communication signal STF output from the power transmission circuit unit 110. The power reception control unit 220 compares the load input current IL and the supply stop current ILX based on the power transmission communication signal STF, and determines the charge level of the electric load unit 3. When the load input current IL is greater than or equal to the supply stop current ILX, the power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the transmission request signal SRB by performing load modulation control in the power reception communication control. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

非接触電力伝送システム1は、一例として、次の動作により電力供給制御を停止する。受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX未満のとき、負荷変調制御により、受電回路部210に停止要求信号SRCを出力させる。受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX未満の大きさを示すことに基づいて、電力供給制御を停止する。負荷入力電流ILおよび負荷入力電圧VLは、電力供給制御の停止にともない低下する。   As an example, the non-contact power transmission system 1 stops the power supply control by the following operation. When the load input current IL is less than the supply stop current ILX, the power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output a stop request signal SRC by load modulation control. The power reception control unit 220 stops the power supply control based on the fact that the load input current IL indicates a magnitude smaller than the supply stop current ILX. The load input current IL and the load input voltage VL decrease as the power supply control is stopped.

送電回路部110は、受電回路部210が出力した停止要求信号SRCを受信する。送電制御部120は、停止要求信号SRCに基づいて、電力伝送制御を停止し、設置判定制御を開始する。送電制御部120は、停止要求信号SRCに基づいて、送電回路部110の電力伝送モードを本番モードから準備モードに変更する。   The power transmission circuit unit 110 receives the stop request signal SRC output from the power reception circuit unit 210. The power transmission control unit 120 stops the power transmission control based on the stop request signal SRC and starts the installation determination control. The power transmission control unit 120 changes the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 from the production mode to the preparation mode based on the stop request signal SRC.

送電電圧VTは、送電回路部110の伝送モードの変更にともない、準備モードの電力に応じた電圧まで低下する。整流後電圧VRRは、送電回路部110の電力伝送モードの変更にともない、準備モードの電力に応じた電圧まで低下する。   The transmission voltage VT decreases to a voltage corresponding to the power in the preparation mode as the transmission mode of the power transmission circuit unit 110 is changed. The rectified voltage VRR decreases to a voltage corresponding to the power in the preparation mode as the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 is changed.

図4は、非接触電力伝送システム1の動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置200が送電装置100に対して非正規位置に設置され、その後に正規位置に設置された場合において、(a)〜(f)の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。   FIG. 4 shows an example of the operation of the non-contact power transmission system 1. In this example of operation, when the power receiving apparatus 200 is installed at a non-regular position with respect to the power transmitting apparatus 100 and then installed at the regular position, each item of (a) to (f) These changes are shown in a time chart format.

時刻t40以前の期間は、以下の状態を示す。
送電装置100は、電源オンの状態が維持されている。受電装置200は、設置部102に設置されていない。送電制御部120は、設置判定制御を行う。送電制御部120は、送電回路部110の電力伝送モードとして準備モードを選択し、準備モードにより送電回路部110に電力を出力させる。
The period before time t40 indicates the following state.
The power transmission device 100 is maintained in a power-on state. The power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102. The power transmission control unit 120 performs installation determination control. The power transmission control unit 120 selects the preparation mode as the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 and causes the power transmission circuit unit 110 to output power in the preparation mode.

時刻t40は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、設置判定制御を継続する。受電装置200は、設置部102に対して非正規位置に設置される。送電電圧VTは、受電装置200が設置部102に設置されたことによるインピーダンスの変化に応じて、受電装置200が設置部102に設置されていないときよりも低い電圧まで低下する。送電電圧VTは、受電装置200が非正規位置に設置されていることにより、図3の動作例における時刻t30よりも高い電圧を示す(図3(d)参照)。
Time t40 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 continues the installation determination control. The power receiving device 200 is installed at an irregular position with respect to the installation unit 102. The power transmission voltage VT decreases to a voltage lower than when the power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102 according to a change in impedance due to the installation of the power receiving device 200 in the installation unit 102. The power transmission voltage VT is higher than the time t30 in the operation example of FIG. 3 because the power receiving device 200 is installed at the non-regular position (see FIG. 3D).

受電回路部210は、送電回路部110から伝送された電力を受ける。このため、整流後電圧VRRは、受電制御部220の起動電圧VDよりも高くなる。このため、受電制御部220は、電源オフの状態から電源オンの状態に変化する。受電制御部220は、受電回路部210が供給可能信号STDを受信していないことに基づいて、電力調整部240から電気負荷部3への電力の供給を開始しない。このため、負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILは、初期値を示す。   The power receiving circuit unit 210 receives power transmitted from the power transmitting circuit unit 110. For this reason, the post-rectification voltage VRR is higher than the starting voltage VD of the power reception control unit 220. For this reason, the power reception control unit 220 changes from a power-off state to a power-on state. The power reception control unit 220 does not start supplying power from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3 based on the fact that the power reception circuit unit 210 has not received the supply enable signal STD. Therefore, the load input voltage VL and the load input current IL indicate initial values.

時刻t40以降から時刻t41の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電電圧VTは、受電装置200が設置部102に設置されていないときよりも低い電圧を示す。整流後電圧VRRは、電力調整部240から電気負荷部3に電力が供給されていないことにより、電力調整部240から電気負荷部3に電力が供給されているときよりも高い電圧を示す。負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILは、初期値を示す。
The period after time t40 to immediately before time t41 indicates the following state.
The power transmission voltage VT indicates a lower voltage than when the power receiving device 200 is not installed in the installation unit 102. The rectified voltage VRR indicates a higher voltage than when power is supplied from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3 because power is not supplied from the power adjustment unit 240 to the electric load unit 3. The load input voltage VL and the load input current IL indicate initial values.

時刻t41は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、送電電圧VTが設置判定電圧VS以下の大きさを有することに基づいて、受電装置200が設置部102に設置されていると判定する。送電制御部120は、受電装置200が設置されていることに基づいて、設置判定制御を完了し、情報確認制御を開始する。整流後電圧VRRは、受電装置200が非正規位置に設置されていることにより、受電装置200が正規位置に設置されている場合の電圧よりも低くなる(図3(c)参照)。
Time t41 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 determines that the power receiving device 200 is installed in the installation unit 102 based on the fact that the transmission voltage VT has a magnitude equal to or lower than the installation determination voltage VS. The power transmission control unit 120 completes the installation determination control based on the fact that the power receiving device 200 is installed, and starts information confirmation control. The rectified voltage VRR is lower than the voltage when the power receiving apparatus 200 is installed at the regular position because the power receiving apparatus 200 is installed at the non-regular position (see FIG. 3C).

時刻t41から時刻t42の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、情報確認制御において、準備モードにより一定期間毎に情報要求信号STBを送電回路部110に出力させる。送電電圧VTは、情報要求信号STBの出力にともない情報要求信号STBが出力される前よりも低い電圧を示す。
The period immediately before time t41 to time t42 indicates the following state.
In the information confirmation control, the power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output an information request signal STB for each predetermined period in the preparation mode. The transmission voltage VT indicates a voltage lower than that before the information request signal STB is output with the output of the information request signal STB.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した情報要求信号STBを受信する。受電制御部220は、情報要求信号STBに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部220は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に受電機器信号SRAを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。   The power receiving circuit unit 210 receives the information request signal STB output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts information response control based on the information request signal STB. The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the power reception device signal SRA by performing load modulation control in the information response control. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

送電回路部110は、受電回路部210が出力した受電機器信号SRAを受信する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合するか否かを判定する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合することに基づいて、受電装置200を送電装置100に対応する機器として認証する。   The power transmission circuit unit 110 receives the power receiving device signal SRA output from the power reception circuit unit 210. The power transmission control unit 120 determines whether or not the power receiving device signal SRA matches the power transmission device signal STE. The power transmission control unit 120 authenticates the power reception device 200 as a device corresponding to the power transmission device 100 based on the fact that the power reception device signal SRA matches the power transmission device signal STE.

時刻t42は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、受電装置200を認証したことに基づいて、情報確認制御を終了し、供給許可制御を開始する。送電制御部120は、供給許可制御において、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと供給判定電圧VXとの比較を開始する。
Time t42 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 ends the information confirmation control and starts the supply permission control based on the fact that the power receiving apparatus 200 has been authenticated. The power transmission control unit 120 starts a comparison between the pre-rectification voltage signal SRF included in the power transmission voltage VT and the supply determination voltage VX in the supply permission control.

時刻t42から時刻t43の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと供給判定電圧VXとを比較し、整流前電圧信号SRFが示す整流前電圧VRFが供給判定電圧VX未満の大きさを有することを判定する。送電制御部120は、整流前電圧VRFが供給判定電圧VX未満の大きさを有することに基づいて、供給否定信号STCをオンに設定し、供給許可制御を継続する。
The period immediately before time t42 to time t43 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 compares the pre-rectification voltage signal SRF included in the transmission voltage VT with the supply determination voltage VX, and the pre-rectification voltage VRF indicated by the pre-rectification voltage signal SRF has a magnitude less than the supply determination voltage VX. Determine. The power transmission control unit 120 sets the supply negative signal STC to ON based on the fact that the pre-rectification voltage VRF has a magnitude less than the supply determination voltage VX, and continues the supply permission control.

時刻t43の直前の時刻は、以下の状態を示す。
受電装置200は、送電装置100に対する位置が非正規位置から正規位置に変更される。受電回路部210は、受電装置200が正規位置を取ることにともない、受電コイル211に基づく送電装置100に対するインピーダンスを変化させる。整流後電圧VRRは、受電回路部210のインピーダンスの変化にともない、受電装置200が非正規位置に設置されていたときよりも上昇する。整流後電圧VRRは、供給判定電圧VX以上の大きさの電圧まで上昇する。
The time immediately before time t43 indicates the following state.
In the power receiving device 200, the position with respect to the power transmitting device 100 is changed from the non-regular position to the regular position. The power receiving circuit unit 210 changes the impedance with respect to the power transmitting device 100 based on the power receiving coil 211 as the power receiving device 200 takes the normal position. The rectified voltage VRR rises as the impedance of the power reception circuit unit 210 changes compared to when the power reception device 200 is installed at an irregular position. The rectified voltage VRR rises to a voltage greater than or equal to the supply determination voltage VX.

時刻t43以降から時刻t44の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと供給判定電圧VXとを比較し、整流前電圧信号SRFが示す整流前電圧VRFが供給判定電圧VX以上の大きさを有することを判定する。送電制御部120は、整流前電圧VRFが供給判定電圧VX以上の大きさを有することに基づいて、供給可能信号STDをオンに設定する。送電制御部120は、供給可能信号STDをオンに設定したことに基づいて、送電回路部110の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力伝送制御を開始するための準備を開始する。
A period after time t43 to immediately before time t44 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 compares the pre-rectification voltage signal SRF included in the transmission voltage VT with the supply determination voltage VX, and the pre-rectification voltage VRF indicated by the pre-rectification voltage signal SRF has a magnitude greater than or equal to the supply determination voltage VX. Determine. The power transmission control unit 120 sets the supply enable signal STD to ON based on the fact that the pre-rectification voltage VRF has a magnitude equal to or higher than the supply determination voltage VX. The power transmission control unit 120 changes the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 from the preparation mode to the production mode based on the fact that the suppliable signal STD is set to ON, and starts preparation for starting the power transmission control. .

時刻t44は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、電力伝送制御を実行するための準備が完了したことに基づいて、送電回路部110に供給可能信号STDを出力させる。送電制御部120は、供給可能信号STDを出力したことに基づいて、供給許可制御を完了し、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
Time t44 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output a supply enable signal STD based on the completion of preparation for executing power transmission control. Based on the output of the supply enable signal STD, the power transmission control unit 120 completes the supply permission control and starts power transmission control and power transmission communication control.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した供給可能信号STDを受信する。受電制御部220は、供給可能信号STDに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部220は、電力供給制御において、電力調整部240による電気負荷部3への電力の供給を開始する。   The power receiving circuit unit 210 receives the suppliable signal STD output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts power supply control and power reception communication control based on the supply enable signal STD. The power reception control unit 220 starts power supply to the electric load unit 3 by the power adjustment unit 240 in the power supply control.

負荷入力電圧VLは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも高くなる。負荷入力電流ILは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電流よりも高くなる。整流後電圧VRRは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。なお、時刻44以降は、図3の動作例における時刻t33以降と同様または類似の状態を示す。   The load input voltage VL becomes higher than the voltage before the supply of electric power to the electric load unit 3 is started by supplying electric power to the electric load unit 3. The load input current IL becomes higher than the current before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3. The rectified voltage VRR becomes lower than the voltage before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3. In addition, after time 44, the same or similar state is shown after time t33 in the operation example of FIG.

図5は、第1比較伝送システムの動作の一例を示す。第1比較伝送システムは、次の点において非接触電力伝送システム1と相違し、その他の点において非接触電力伝送システム1と同一の構成を有する仮想の非接触電力伝送システムを示す。なお、第1比較伝送システムに関する説明は、非接触電力伝送システム1と共通する構成要素に対して、非接触電力伝送システム1の構成要素の符号と同一の符号を付している。   FIG. 5 shows an example of the operation of the first comparison transmission system. The first comparison transmission system is a virtual contactless power transmission system that is different from the contactless power transmission system 1 in the following points and has the same configuration as that of the contactless power transmission system 1 in other points. In addition, the description regarding the 1st comparison transmission system attaches | subjects the code | symbol same as the code | symbol of the component of the non-contact electric power transmission system 1 with respect to the component common to the non-contact electric power transmission system 1. FIG.

第1比較伝送システムの送電制御部120は、供給許可制御を実行しない。すなわち、第1比較伝送システムは、設置判定制御が完了したことに基づいて情報確認制御を実行し、情報確認制御が完了したことに基づいて電力伝送制御を開始する。第1比較伝送システムは、情報確認制御が完了したことに基づいて、受電装置200に電力供給制御を開始させる。なお、特開2011−19373号公報および特開2011−205867号公報の非接触電力伝送システムは、第1比較伝送システムが有する以下の動作に類似した動作を有すると考えられる。   The power transmission control unit 120 of the first comparison transmission system does not execute supply permission control. That is, the first comparative transmission system performs information confirmation control based on completion of installation determination control, and starts power transmission control based on completion of information confirmation control. The first comparison transmission system causes the power receiving device 200 to start power supply control based on the completion of the information confirmation control. In addition, it is thought that the non-contact electric power transmission system of Unexamined-Japanese-Patent No. 2011-19373 and Unexamined-Japanese-Patent No. 2011-205867 has the operation | movement similar to the following operation | movement which a 1st comparison transmission system has.

図5は、第1比較伝送システムの動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置200が送電装置100に対して非正規位置に設置された場合において、(a)〜(f)の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。   FIG. 5 shows an example of the operation of the first comparison transmission system. An example of this operation is a time chart format in which each item of (a) to (f) indicates changes with time when the power receiving device 200 is installed at an irregular position with respect to the power transmitting device 100. It shows by.

図5の動作例は、主として、以下の点において図4の動作例と相違する。なお、時刻t50以前の期間は、時刻40以前の期間と同様または類似の状態を示す。時刻t50は、時刻t40と同様または類似の状態を示す。時刻t50以降から時刻t51の直前の期間は、時刻40以降から時刻t41の直前の期間と同様または類似の状態を示す。   The operation example of FIG. 5 is mainly different from the operation example of FIG. 4 in the following points. Note that the period before time t50 shows the same or similar state as the period before time 40. Time t50 indicates the same or similar state as time t40. The period after time t50 to immediately before time t51 shows the same or similar state as the period after time 40 to immediately before time t41.

時刻t51は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、受電装置200が設置されていることに基づいて、設置判定制御を完了し、情報確認制御を開始する。整流後電圧VRRは、受電装置200が非正規位置に設置されていることにより、受電装置200が正規位置に設置されている場合の電圧よりも低くなる(図3(c)参照)。
Time t51 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 completes the installation determination control based on the fact that the power receiving device 200 is installed, and starts information confirmation control. The rectified voltage VRR is lower than the voltage when the power receiving apparatus 200 is installed at the regular position because the power receiving apparatus 200 is installed at the non-regular position (see FIG. 3C).

時刻t51以降から時刻t52の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号STBを送電回路部110に出力させる。受電回路部210は、送電回路部110が出力した情報要求信号STBを受信する。受電制御部220は、情報要求信号STBに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部220は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に受電機器信号SRAを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
The period from time t51 to just before time t52 indicates the following state.
In the information confirmation control, the power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output an information request signal STB at regular intervals. The power receiving circuit unit 210 receives the information request signal STB output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts information response control based on the information request signal STB. The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the power reception device signal SRA by performing load modulation control in the information response control. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

送電回路部110は、受電回路部210が出力した受電機器信号SRAを受信する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合するか否かを判定する。送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合することに基づいて、受電装置200を送電装置100に対応する機器として認証する。送電制御部120は、受電装置200を認証したことに基づいて、送電回路部110の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力伝送制御を実行するための準備を開始する。   The power transmission circuit unit 110 receives the power receiving device signal SRA output from the power reception circuit unit 210. The power transmission control unit 120 determines whether or not the power receiving device signal SRA matches the power transmission device signal STE. The power transmission control unit 120 authenticates the power reception device 200 as a device corresponding to the power transmission device 100 based on the fact that the power reception device signal SRA matches the power transmission device signal STE. The power transmission control unit 120 changes the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 from the preparation mode to the production mode based on the authentication of the power receiving device 200, and starts preparation for executing the power transmission control.

時刻t52は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、電力伝送制御を実行するための準備が完了したことに基づいて、送電回路部110に供給可能信号STDを出力させる。送電制御部120は、供給可能信号STDを出力したことに基づいて、情報確認制御を完了し、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
Time t52 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output a supply enable signal STD based on the completion of preparation for executing power transmission control. The power transmission control unit 120 completes the information confirmation control based on the output of the supply enable signal STD, and starts power transmission control and power transmission communication control.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した供給可能信号STDを受信する。受電制御部220は、供給可能信号STDに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部220は、電力供給制御において、電力調整部240による電気負荷部3への電力の供給を開始する。   The power receiving circuit unit 210 receives the suppliable signal STD output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts power supply control and power reception communication control based on the supply enable signal STD. The power reception control unit 220 starts power supply to the electric load unit 3 by the power adjustment unit 240 in the power supply control.

負荷入力電圧VLは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも大きくなる。負荷入力電流ILは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電流よりも大きくなる。整流後電圧VRRは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。   The load input voltage VL becomes larger than the voltage before the supply of electric power to the electric load unit 3 is started by supplying electric power to the electric load unit 3. The load input current IL becomes larger than the current before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3. The rectified voltage VRR becomes lower than the voltage before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3.

第1比較伝送システムは、電力供給制御の開始前の整流後電圧VRRが図3の動作例と比較して低いことにより、電気負荷部3への電力の供給開始後における整流後電圧VRRがより低くなる。電気負荷部3への電力の供給開始後の整流後電圧VRRは、起動電圧VDとの差が小さい。   In the first comparison transmission system, the rectified voltage VRR before the start of power supply control is lower than that in the operation example of FIG. Lower. The rectified voltage VRR after the start of power supply to the electric load unit 3 has a small difference from the starting voltage VD.

時刻t52以降から時刻t53の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、電力伝送制御において、送電回路部110による電力の伝送を継続する。送電制御部120は、送電通信制御において、送電回路部110に送電通信信号STFを出力させる。
A period from time t52 to immediately before time t53 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 continues power transmission by the power transmission circuit unit 110 in the power transmission control. The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output a power transmission communication signal STF in power transmission communication control.

受電回路部210は、送電回路部110が出力した送電通信信号STFを受信する。受電制御部220は、送電通信信号STFに基づいて、負荷入力電流ILと供給停止電流ILXとを比較し、電気負荷部3の充電レベルを判定する。受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX以上のとき、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に伝送要求信号SRBを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。   The power reception circuit unit 210 receives the power transmission communication signal STF output from the power transmission circuit unit 110. The power reception control unit 220 compares the load input current IL and the supply stop current ILX based on the power transmission communication signal STF, and determines the charge level of the electric load unit 3. When the load input current IL is greater than or equal to the supply stop current ILX, the power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the transmission request signal SRB by performing load modulation control in the power reception communication control. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

第1比較伝送システムは、電力供給制御の開始時(時刻t52)の整流後電圧VRRが図3の動作例よりも低いため、負荷変調制御にともない整流後電圧VRRが起動電圧VD未満の大きさまで低下する。このため、受電制御部220は、動作を停止し、電力供給制御も停止する。このため、負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILは、電力供給制御が行われる前の大きさまで低下する。   In the first comparative transmission system, since the rectified voltage VRR at the start of power supply control (time t52) is lower than the operation example of FIG. 3, the rectified voltage VRR with load modulation control is less than the startup voltage VD. descend. For this reason, the power reception control unit 220 stops its operation and stops the power supply control. For this reason, the load input voltage VL and the load input current IL are reduced to the magnitude before the power supply control is performed.

送電制御部120は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号STBを送電回路部110に出力させる。このため、時刻t52における電力供給制御の開始から受電回路部210が情報要求信号STBを受信するまでの期間が短い。このため、電力供給制御の開始後において受電制御部220の動作が停止するまでの期間も短い。このため、負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILは、電力供給制御の開始後から受電制御部220の動作の停止後までの期間においてパルス的な変化を示す。このため、電気負荷部3に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。電気負荷部3がリチウムイオン電池を有する場合、負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILのパルス的な変化は、電気負荷部3に特に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。   In the information confirmation control, the power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output an information request signal STB at regular intervals. For this reason, the period from the start of power supply control at time t52 to when the power receiving circuit unit 210 receives the information request signal STB is short. For this reason, the period until the operation of the power reception control unit 220 stops after the start of the power supply control is also short. For this reason, the load input voltage VL and the load input current IL show a pulse-like change in a period from the start of the power supply control to the stop of the operation of the power reception control unit 220. For this reason, there exists a possibility of exerting an unfavorable influence on the electric load part 3. When the electrical load unit 3 includes a lithium ion battery, pulse-like changes in the load input voltage VL and the load input current IL may have a particularly undesirable effect on the electrical load unit 3.

このように、第1比較伝送システムは、整流後電圧VRRが供給判定電圧VX未満の大きさを有する状態において電力供給制御が開始されることに起因して、電力供給制御中の受電装置200の動作にともない受電制御部220の動作が停止する。   As described above, the first comparison transmission system has the power supply control of the power receiving device 200 under power supply control due to the power supply control being started in a state where the rectified voltage VRR has a magnitude lower than the supply determination voltage VX. The operation of the power reception control unit 220 stops with the operation.

時刻t53は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、受電制御部220の動作が停止したとき、設置判定制御がすでに完了していることに基づいて、情報確認制御を再び開始する。整流後電圧VRRは、電力供給制御の停止にともない起動電圧VD以上の大きさまで上昇する。このため、受電制御部220は、動作を再開する。
Time t53 indicates the following state.
When the operation of the power reception control unit 220 stops, the power transmission control unit 120 starts the information confirmation control again based on the fact that the installation determination control has already been completed. The rectified voltage VRR rises to a magnitude equal to or higher than the starting voltage VD as the power supply control is stopped. For this reason, the power reception control unit 220 resumes the operation.

時刻t53以降から時刻t54の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号STBを送電回路部110に出力させる。受電回路部210は、送電回路部110が出力した情報要求信号STBを受信する。受電制御部220は、情報要求信号STBに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部220は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に受電機器信号SRAを出力させる。すなわち、時刻t51以降から時刻t52の直前までの期間と同様の状態が生じる。
A period from time t53 to immediately before time t54 indicates the following state.
In the information confirmation control, the power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output an information request signal STB at regular intervals. The power receiving circuit unit 210 receives the information request signal STB output from the power transmitting circuit unit 110. The power reception control unit 220 starts information response control based on the information request signal STB. The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the power reception device signal SRA by performing load modulation control in the information response control. That is, a state similar to the period from time t51 to just before time t52 occurs.

このため、整流後電圧VRRは、時刻t54において時刻t52と同様に起動電圧VD付近まで低下する。このため、整流後電圧VRRは、時刻t54以降の期間において、時刻t52以降の期間と同様に負荷変調制御にともない起動電圧VD未満の大きさまで低下する。   For this reason, the rectified voltage VRR drops to the vicinity of the start-up voltage VD at time t54, similarly to time t52. For this reason, the post-rectification voltage VRR decreases to a level less than the start-up voltage VD in accordance with the load modulation control in the period after time t54 as in the period after time t52.

時刻t55は、時刻t53と同様の状態を示す。時刻t55以降から時刻t56の直前までの期間は、時刻t51以降から時刻t52の直前までの期間と同様の状態を示す。時刻t56は、時刻t52と同様の状態を示す。時刻t56以降から時刻t57の直前までの期間は、時刻t52以降から時刻t53の直前までの期間と同様の状態を示す。時刻t57は、時刻t53と同様の状態を示す。第1比較伝送システムは、これ以降も同様の状態を繰り返す。   Time t55 shows the same state as time t53. The period from time t55 to just before time t56 shows the same state as the period from time t51 to just before time t52. Time t56 shows the same state as time t52. The period from time t56 to just before time t57 shows the same state as the period from time t52 to just before time t53. Time t57 shows the same state as time t53. The first comparison transmission system repeats the same state thereafter.

非接触電力伝送システム1は、供給許可制御を実行しているため、第1比較伝送システムにおいて生じる上記問題の発生を抑制することができる。非接触電力伝送システム1および第1比較伝送システムの動作の相違は、一例として、図4の動作例における時刻t43およびその付近の挙動、ならびに図5の動作例における時刻t52およびその付近の挙動により明示されている。   Since the non-contact power transmission system 1 executes the supply permission control, it is possible to suppress the occurrence of the above problem that occurs in the first comparison transmission system. As an example, the difference in operation between the non-contact power transmission system 1 and the first comparison transmission system is due to the behavior at and around time t43 in the operation example of FIG. 4, and the behavior at and around time t52 in the operation example of FIG. It is specified.

図6は、第2比較伝送システムの動作の一例を示す。第2比較伝送システムは、次の点において非接触電力伝送システム1と相違し、その他の点において非接触電力伝送システム1と同一の構成を有する仮想の非接触電力伝送システムを示す。なお、第2比較伝送システムに関する説明は、非接触電力伝送システム1と共通する構成要素に対して、非接触電力伝送システム1の構成要素の符号と同一の符号を付している。   FIG. 6 shows an example of the operation of the second comparison transmission system. The second comparison transmission system is a virtual contactless power transmission system that is different from the contactless power transmission system 1 in the following points and has the same configuration as that of the contactless power transmission system 1 in other points. In addition, the description regarding the 2nd comparison transmission system attaches | subjects the code | symbol same as the code | symbol of the component of the non-contact electric power transmission system 1 with respect to the component common to the non-contact electric power transmission system 1. FIG.

第2比較伝送システムの送電制御部120は、供給許可制御を実行しない。すなわち、第2比較伝送システムは、設置判定制御が完了したことに基づいて情報確認制御を実行し、情報確認制御が完了したことに基づいて電力伝送制御を開始する。第2比較伝送システムは、情報確認制御が完了したことに基づいて、受電装置200に電力供給制御を開始させる。   The power transmission control unit 120 of the second comparison transmission system does not execute the supply permission control. That is, the second comparison transmission system performs information confirmation control based on completion of installation determination control, and starts power transmission control based on completion of information confirmation control. The second comparison transmission system causes the power receiving device 200 to start power supply control based on the completion of the information confirmation control.

第2比較伝送システムは、電力供給制御の開始後において通信時電流調整制御を実行する。通信時電流調整制御は、電力供給制御の実行中において受電通信制御を開始する前、受電回路部210が送電通信信号STFを受信していないときよりも負荷入力電流ILを低下させる。   The second comparative transmission system performs current adjustment control during communication after the start of power supply control. In the communication current adjustment control, the load input current IL is reduced more than when the power receiving circuit unit 210 does not receive the power transmission communication signal STF before the power reception communication control is started during the power supply control.

通信時電流調整制御は、整流後電圧VRRが起動電圧VD未満の大きさまで低下することを抑制することを意図して、負荷入力電流ILを低下させる。なお、特許第4413236号公報の非接触電力伝送システムは、第2比較伝送システムが有する以下の動作に類似した動作を有すると考えられる。   The current adjustment control during communication decreases the load input current IL with the intention of suppressing the rectified voltage VRR from decreasing to a level lower than the starting voltage VD. Note that the non-contact power transmission system of Japanese Patent No. 4413236 is considered to have operations similar to the following operations of the second comparative transmission system.

図6は、第2比較伝送システムの動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置200が送電装置100に対して非正規位置に設置された場合において、(a)〜(f)の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。   FIG. 6 shows an example of the operation of the second comparison transmission system. An example of this operation is a time chart format in which each item of (a) to (f) indicates changes with time when the power receiving device 200 is installed at an irregular position with respect to the power transmitting device 100. It shows by.

図6の動作例は、主として、以下の点において図5の動作例と相違する。なお、時刻t60以前の期間は、時刻50以前の期間と同様または類似の状態を示す。時刻t60は、時刻t50と同様または類似の状態を示す。時刻t60以降から時刻t61の直前の期間は、時刻50以降から時刻t51の直前の期間と同様または類似の状態を示す。時刻t51は、時刻t51と同様または類似の状態を示す。時刻t61以降から時刻t62の直前の期間は、時刻51以降から時刻t52の直前の期間と同様または類似の状態を示す。   The operation example of FIG. 6 is mainly different from the operation example of FIG. 5 in the following points. Note that the period before time t60 shows the same or similar state as the period before time 50. Time t60 indicates a state similar to or similar to time t50. A period after time t60 to immediately before time t61 shows the same or similar state as a period after time 50 to immediately before time t51. Time t51 indicates the same or similar state as time t51. The period after time t61 to immediately before time t62 shows the same or similar state as the period after time 51 to immediately before time t52.

時刻t62は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、受電機器信号SRAが送電機器信号STEと適合することに基づいて、送電回路部110の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力供給制御、受電通信制御、および通信時電流調整制御を開始する。受電制御部220は、電力供給制御において、電力調整部240による電気負荷部3への電力の供給を開始する。
Time t62 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 changes the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 from the preparation mode to the production mode based on the fact that the power receiving device signal SRA matches the power transmission device signal STE, and power supply control, power reception communication control, and Start current adjustment control during communication. The power reception control unit 220 starts power supply to the electric load unit 3 by the power adjustment unit 240 in the power supply control.

負荷入力電圧VLは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも大きくなる。負荷入力電流ILは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電流よりも大きくなる。整流後電圧VRRは、電気負荷部3に電力が供給されることにより、電気負荷部3への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。   The load input voltage VL becomes larger than the voltage before the supply of electric power to the electric load unit 3 is started by supplying electric power to the electric load unit 3. The load input current IL becomes larger than the current before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3. The rectified voltage VRR becomes lower than the voltage before the supply of power to the electrical load unit 3 is started by supplying power to the electrical load unit 3.

第2比較伝送システムは、電力供給制御の開始前の整流後電圧VRRが図3の動作例と比較して低いことにより、電気負荷部3への電力の供給開始後における整流後電圧VRRがより低くなる。電気負荷部3への電力の供給開始後の整流後電圧VRRは、起動電圧VDとの差が小さい。   In the second comparative transmission system, the rectified voltage VRR before the start of power supply control is lower than that in the operation example of FIG. Lower. The rectified voltage VRR after the start of power supply to the electric load unit 3 has a small difference from the starting voltage VD.

時刻t62以降から時刻t63の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部120は、電力伝送制御において、送電回路部110による電力の伝送を継続する。送電制御部120は、送電通信制御において、送電回路部110に送電通信信号STFを出力させる。
A period from time t62 to immediately before time t63 indicates the following state.
The power transmission control unit 120 continues power transmission by the power transmission circuit unit 110 in the power transmission control. The power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output a power transmission communication signal STF in power transmission communication control.

時刻t63は、以下の状態を示す。
受電回路部210は、送電回路部110が出力した送電通信信号STFを受信する。受電制御部220は、送電通信信号STFに基づいて、負荷入力電流ILと供給停止電流ILXとを比較し、電気負荷部3の充電レベルを判定する。受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX以上のとき、通信時電流調整制御を実行する。
Time t63 indicates the following state.
The power reception circuit unit 210 receives the power transmission communication signal STF output from the power transmission circuit unit 110. The power reception control unit 220 compares the load input current IL and the supply stop current ILX based on the power transmission communication signal STF, and determines the charge level of the electric load unit 3. The power reception control unit 220 executes current adjustment control during communication when the load input current IL is equal to or greater than the supply stop current ILX.

受電制御部220は、通信時電流調整制御において、受電回路部210が送電通信信号STFを受信していないときよりも負荷入力電流ILを低下させる。整流後電圧VRRは、負荷入力電流ILの低下にともない上昇する。受電制御部220は、整流後電圧VRRが上昇した後、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に伝送要求信号SRBを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。   In communication current adjustment control, the power reception control unit 220 reduces the load input current IL more than when the power reception circuit unit 210 does not receive the power transmission communication signal STF. The rectified voltage VRR increases as the load input current IL decreases. The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the transmission request signal SRB by performing load modulation control in power reception communication control after the rectified voltage VRR increases. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

第2比較伝送システムは、電力供給制御の開始時(時刻t62)の整流後電圧VRRが図3の動作例よりも低いため(図3(c)の時刻t33)、通信時電流調整制御を実行していないとき、整流後電圧VRRと起動電圧VDとの差が小さい。ただし、第2比較伝送システムは、第1比較伝送システムとは異なり通信時電流調整制御を実行するため、負荷変調制御にともない整流後電圧VRRが起動電圧VD未満の大きさまで低下することが抑制される。   The second comparative transmission system executes communication current adjustment control because the rectified voltage VRR at the start of power supply control (time t62) is lower than the operation example of FIG. 3 (time t33 of FIG. 3C). When not, the difference between the rectified voltage VRR and the starting voltage VD is small. However, since the second comparative transmission system executes the current adjustment control during communication unlike the first comparative transmission system, the rectified voltage VRR is prevented from decreasing to a level lower than the startup voltage VD due to the load modulation control. The

送電制御部120は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号STBを送電回路部110に出力させる。このため、時刻t62における電力供給制御の開始から受電回路部210が情報要求信号STBを受信するまでの期間が短い。このため、電力供給制御の開始後において通信時電流調整制御により負荷入力電流ILが低減されるまでの期間も短い。このため、負荷入力電流ILは、電力供給制御の開始後から通信時電流調整制御の実行後までの期間においてパルス的な変化を示す。このため、電気負荷部3に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。   In the information confirmation control, the power transmission control unit 120 causes the power transmission circuit unit 110 to output an information request signal STB at regular intervals. For this reason, the period from the start of power supply control at time t62 until the power receiving circuit unit 210 receives the information request signal STB is short. For this reason, the period until the load input current IL is reduced by the current adjustment control during communication after the start of the power supply control is also short. For this reason, the load input current IL shows a pulse-like change in a period from the start of power supply control to the execution of communication current adjustment control. For this reason, there exists a possibility of exerting an unfavorable influence on the electric load part 3.

このように、第2比較伝送システムは、整流後電圧VRRが起動電圧VD未満の大きさまで低下することを抑制するための通信時電流調整制御に起因して、負荷入力電流ILのパルス的な変化を発生させるおそれを有する。電気負荷部3がリチウムイオン電池を有する場合、負荷入力電圧VLおよび負荷入力電流ILのパルス的な変化は、電気負荷部3に特に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。   As described above, the second comparative transmission system causes the pulse-like change in the load input current IL due to the current adjustment control during communication for suppressing the rectified voltage VRR from decreasing to a level lower than the startup voltage VD. May occur. When the electrical load unit 3 includes a lithium ion battery, pulse-like changes in the load input voltage VL and the load input current IL may have a particularly undesirable effect on the electrical load unit 3.

時刻t63以降から時刻t64までの期間は、以下の状態を示す。
受電制御部220は、負荷入力電流ILが供給停止電流ILX以上のとき、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部210に伝送要求信号SRBを出力させる。整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
A period from time t63 to time t64 indicates the following state.
When the load input current IL is greater than or equal to the supply stop current ILX, the power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the transmission request signal SRB by performing load modulation control in the power reception communication control. The pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR change according to a change in impedance by load modulation control.

時刻t64時刻は、以下の状態を示す。
受電制御部220は、通信時電流調整制御を一時的に停止する。負荷入力電流ILは、通信時電流調整制御の停止にともない上昇する。整流後電圧VRRは、通信時電流調整制御の停止にともない起動電圧VD付近まで低下する。
Time t64 indicates the following state.
The power reception control unit 220 temporarily stops communication current adjustment control. The load input current IL increases as the current adjustment control during communication stops. The rectified voltage VRR decreases to near the start-up voltage VD as the current adjustment control during communication stops.

時刻t65は、時刻t63と同様の状態を示す。時刻t65以降から時刻t66の直前までの期間は、時刻t63以降から時刻t64の直前までの期間と同様の状態を示す。時刻t66は、時刻t64と同様の状態を示す。第2比較伝送システムは、これ以降も同様の状態を繰り返す。   Time t65 shows the same state as time t63. The period from time t65 to just before time t66 shows the same state as the period from time t63 to just before time t64. Time t66 shows the same state as time t64. The second comparison transmission system repeats the same state thereafter.

非接触電力伝送システム1は、供給許可制御を実行しているため、第2比較伝送システムにおいて生じる上記問題の発生を抑制することができる。非接触電力伝送システム1および第2比較伝送システムの動作の相違は、一例として、図4の動作例における時刻t43およびその付近の挙動、ならびに図6の動作例における時刻t62〜時刻t63の挙動により明示されている。   Since the non-contact power transmission system 1 performs the supply permission control, it is possible to suppress the occurrence of the above problem that occurs in the second comparison transmission system. As an example, the difference in operation between the non-contact power transmission system 1 and the second comparison transmission system is due to the behavior at and around time t43 in the operation example of FIG. 4 and the behavior from time t62 to time t63 in the operation example of FIG. It is specified.

非接触電力伝送システム1は、以下の作用および効果を奏する。
(1)受電制御部220は、整流後電圧VRRに基づいて駆動する。整流後電圧VRRは、整流前電圧VRFに応じて変化する。このため、整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRは、整流後電圧VRRが受電制御部220の起動電圧VDを下回る可能性を確認する情報として用いることができる。一方、電気負荷部3は、電力供給制御が停止されている場合、受電装置200から電力が供給されない。このため、電力供給制御が停止されている状態において受電制御部220の動作が停止した場合、電気負荷部3に供給される電力は、受電制御部220の動作が停止する前後において実質的な変化を示さない。
The non-contact power transmission system 1 has the following operations and effects.
(1) The power reception control unit 220 is driven based on the rectified voltage VRR. The post-rectification voltage VRR changes according to the pre-rectification voltage VRF. Therefore, the pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR can be used as information for confirming the possibility that the post-rectification voltage VRR is lower than the activation voltage VD of the power reception control unit 220. On the other hand, the electric load unit 3 is not supplied with power from the power receiving device 200 when the power supply control is stopped. For this reason, when the operation of the power reception control unit 220 is stopped in a state where the power supply control is stopped, the power supplied to the electric load unit 3 changes substantially before and after the operation of the power reception control unit 220 stops. Not shown.

非接触電力伝送システム1は、このことを踏まえて、整流前電圧VRFに基づいて、電力供給制御の実行または停止を選択する。このため、整流前電圧VRFにより、受電装置200の動作に起因して受電制御部220の動作が停止するおそれが示唆されているとき、非接触電力伝送システム1は、受電制御部220の動作が停止する前に電力供給制御を停止することができる。このため、受電制御部220が電力供給制御を実行しているときに、受電制御部220の動作が停止するおそれが低くなる。このため、電気負荷部3にパルス的な変化を示す電力が供給されることが抑制される。このため、非接触電力伝送システム1は、電気負荷部3に好ましくない影響をおよぼすことを抑制することができる。   Based on this, the non-contact power transmission system 1 selects execution or stop of power supply control based on the pre-rectification voltage VRF. For this reason, when it is suggested that the operation of the power reception control unit 220 may stop due to the operation of the power reception device 200 due to the pre-rectification voltage VRF, the contactless power transmission system 1 operates the power reception control unit 220. The power supply control can be stopped before stopping. For this reason, when power reception control part 220 is performing power supply control, a possibility that operation of power reception control part 220 will stop becomes low. For this reason, it is suppressed that the electric power which shows a pulse-like change to the electric load part 3 is supplied. For this reason, the non-contact power transmission system 1 can suppress an undesirable influence on the electric load unit 3.

(2)送電制御部120は、供給許可制御を行う。このため、受電制御部220において供給許可制御が行われると仮定した構成と比較して、受電装置200における電力の消費が低減される。   (2) The power transmission control unit 120 performs supply permission control. For this reason, compared with the structure assumed that supply permission control is performed in the power reception control part 220, the power consumption in the power receiving apparatus 200 is reduced.

(3)送電制御部120は、送電認証制御の一部として供給許可制御を行う。このため、送電認証制御の完了後に供給許可制御を行うと仮定した構成と比較して、電力伝送制御の開始タイミングが早められる。   (3) The power transmission control unit 120 performs supply permission control as part of power transmission authentication control. For this reason, compared with the structure assumed that supply permission control is performed after completion of power transmission authentication control, the start timing of power transmission control is advanced.

(第2実施形態)
第2実施形態の非接触電力伝送システム1は、複数の構成要素を有する。第2実施形態の複数の構成要素は、第1実施形態の非接触電力伝送システム1が有する複数の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する。第2実施形態の非接触電力伝送システム1の説明は、第1実施形態の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する第2実施形態の構成要素の説明の一部または全部を省略する。第2実施形態の非接触電力伝送システム1の説明は、第1実施形態の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する第2実施形態の構成要素の少なくとも一部に対して、第1実施形態の構成要素と同一の符号を付している。
(Second Embodiment)
The non-contact power transmission system 1 of the second embodiment has a plurality of components. The plurality of components of the second embodiment have the same or similar structure and function as the plurality of components of the contactless power transmission system 1 of the first embodiment. In the description of the contactless power transmission system 1 of the second embodiment, a part or all of the description of the components of the second embodiment having the same or similar structure and function as the components of the first embodiment is omitted. The description of the contactless power transmission system 1 according to the second embodiment is based on the first embodiment with respect to at least some of the components of the second embodiment having the same or similar structure and function as the components of the first embodiment. The same reference numerals as those of the structural elements are attached.

第2実施形態の非接触電力伝送システム1は、以下の点において第1実施形態の非接触電力伝送システム1と相違し、その他の点において第1実施形態の非接触電力伝送システム1と同じ構成を有する。送電制御部120は、送電認証制御において、設置判定制御に代えて設置確認制御を行う。受電制御部220は、受電認証制御において、設置応答制御を行う。   The non-contact power transmission system 1 of the second embodiment is different from the non-contact power transmission system 1 of the first embodiment in the following points, and is otherwise the same configuration as the non-contact power transmission system 1 of the first embodiment. Have The power transmission control unit 120 performs installation confirmation control instead of installation determination control in power transmission authentication control. The power reception control unit 220 performs installation response control in power reception authentication control.

設置確認制御および設置応答制御は、以下の内容を有する。
設置確認制御は、設置部102に受電装置200が設置されているか否かを判定する制御を示す。認証確認制御は、前期段階および後期段階を含む。認証確認制御は、前期段階を経た後に後期段階に移行する。
The installation confirmation control and the installation response control have the following contents.
The installation confirmation control indicates control for determining whether or not the power receiving device 200 is installed in the installation unit 102. The authentication confirmation control includes a first stage and a second stage. The authentication confirmation control shifts to the later stage after passing through the earlier stage.

送電装置100は、設置確認制御の前期段階において次のとおり動作する。送電制御部120は、電圧信号を送電回路部110に出力する。この電圧信号は、準備モードにより送電コイル111に設置確認信号STAを出力させるための情報を含む。送電回路部110は、送電制御部120から出力された電圧信号に基づいて、設置確認信号STAを含む送電装置信号STを送電コイル111により出力する。   The power transmission device 100 operates as follows in the first stage of the installation confirmation control. The power transmission control unit 120 outputs a voltage signal to the power transmission circuit unit 110. This voltage signal includes information for causing the power transmission coil 111 to output the installation confirmation signal STA in the preparation mode. The power transmission circuit unit 110 outputs the power transmission device signal ST including the installation confirmation signal STA by the power transmission coil 111 based on the voltage signal output from the power transmission control unit 120.

設置応答制御は、設置確認信号STAに基づいて設置応答信号SRQを出力する制御を示す。受電装置200は、設置応答制御において次のとおり動作する。受電回路部210は、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部110が出力した送電装置信号STを受信する。   Installation response control indicates control for outputting an installation response signal SRQ based on the installation confirmation signal STA. The power receiving device 200 operates as follows in the installation response control. The power receiving circuit unit 210 receives the power transmitting device signal ST output from the power transmitting circuit unit 110 when the power receiving device 200 has the normal position or the non-normal position.

受電検知部230は、整流前電圧VRFを検知する。整流前電圧VRFは、受電回路部210が受信した送電装置信号STを含む。送電装置信号STは、設置確認信号STAを含む。受電検知部230は、設置確認信号STAを含む整流前電圧VRFを受電制御部220に出力する。   The power reception detection unit 230 detects the pre-rectification voltage VRF. The pre-rectification voltage VRF includes the power transmission device signal ST received by the power reception circuit unit 210. The power transmission device signal ST includes an installation confirmation signal STA. The power reception detection unit 230 outputs the pre-rectification voltage VRF including the installation confirmation signal STA to the power reception control unit 220.

受電制御部220は、整流前電圧VRFに含まれる設置確認信号STAに基づいて、電圧信号を受電回路部210に出力する。この電圧信号は、受電コイル211に設置応答信号SRQを出力させるための情報を含む。受電回路部210は、受電制御部220から出力された電圧信号に基づいて、設置応答信号SRQを含む受電装置信号SRを受電コイル211により出力する。   The power reception control unit 220 outputs a voltage signal to the power reception circuit unit 210 based on the installation confirmation signal STA included in the pre-rectification voltage VRF. This voltage signal includes information for causing the power receiving coil 211 to output the installation response signal SRQ. The power receiving circuit unit 210 outputs the power receiving device signal SR including the installation response signal SRQ by the power receiving coil 211 based on the voltage signal output from the power receiving control unit 220.

送電装置100は、設置確認制御の後期段階において次のとおり動作する。送電回路部110は、受電装置200が正規位置または非正規位置を有するとき、受電回路部210が出力した受電装置信号SRを受信する。送電検知部130は、送電電圧VTを検知する。送電電圧VTは、送電回路部110が受信した受電装置信号SRを含む。受電装置信号SRは、設置応答信号SRQを含む。送電検知部130は、設置応答信号SRQを含む送電電圧VTを送電制御部120に出力する。   The power transmission device 100 operates as follows in the later stage of the installation confirmation control. The power transmission circuit unit 110 receives the power reception device signal SR output from the power reception circuit unit 210 when the power reception device 200 has a normal position or an irregular position. The power transmission detection unit 130 detects the power transmission voltage VT. The power transmission voltage VT includes the power receiving device signal SR received by the power transmission circuit unit 110. Power reception device signal SR includes an installation response signal SRQ. The power transmission detection unit 130 outputs the power transmission voltage VT including the installation response signal SRQ to the power transmission control unit 120.

送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる設置応答信号SRQに基づいて、設置完了信号STTをオンに設定し、供給許可制御を開始する。設置完了信号STTは、受電装置200が正規位置または非正規位置に設置されていることを示す。   The power transmission control unit 120 sets the installation completion signal STT to ON based on the installation response signal SRQ included in the transmission voltage VT, and starts supply permission control. The installation completion signal STT indicates that the power receiving device 200 is installed at the regular position or the non-regular position.

第2実施形態の非接触電力伝送システム1は、第1実施形態の非接触電力伝送システム1が奏する(1)〜(3)の効果に準じた効果を奏する。すなわち、電気負荷部3に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。   The non-contact power transmission system 1 according to the second embodiment has effects similar to the effects (1) to (3) exhibited by the non-contact power transmission system 1 according to the first embodiment. That is, the effect that an adverse influence on the electrical load unit 3 can be reduced, and various other effects can be achieved.

(その他の実施形態)
本非接触電力伝送システムは、第1実施形態および第2実施形態とは異なるその他の実施形態を含む。その他の実施形態は、一例として、以下に示される第1実施形態および第2実施形態の変形例としての形態を有する。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることができる。
(Other embodiments)
This non-contact power transmission system includes other embodiments different from the first embodiment and the second embodiment. Other embodiment has the form as a modification of 1st Embodiment shown below and 2nd Embodiment as an example. Note that the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.

・第1実施形態の送電装置100は、1種類の受電装置200に対応している。ただし、送電装置100および受電装置200の対応関係は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の送電装置100は、複数の種類の受電装置200に対応している。この送電装置100の送電制御部120は、図2に示される送電認証制御において次の処理を行う。送電制御部120は、ステップS14とステップS15との間において、受電装置200の受電機器信号SRAに基づいて、受電装置200に適合する供給判定電圧VXを選択する。送電制御部120は、次のステップS15において、選択した供給判定電圧VXと整流前電圧VRFとを比較し、比較の結果に基づいて供給可能信号STDをオンに設定する。このため、送電制御部120は、受電装置200における電力供給制御の実行に起因して、受電制御部220の動作が停止するおそれがあるか否かをより的確に判定することができる。なお、第2実施形態の送電制御部120においても同様の変形が成立する。   -The power transmission apparatus 100 of 1st Embodiment respond | corresponds to one type of power receiving apparatus 200. FIG. However, the correspondence relationship between the power transmission device 100 and the power reception device 200 is not limited to the content exemplified in the first embodiment. The power transmission device 100 according to the modification corresponds to a plurality of types of power reception devices 200. The power transmission control unit 120 of the power transmission device 100 performs the following processing in the power transmission authentication control shown in FIG. The power transmission control unit 120 selects the supply determination voltage VX suitable for the power receiving device 200 based on the power receiving device signal SRA of the power receiving device 200 between Step S14 and Step S15. In the next step S15, the power transmission control unit 120 compares the selected supply determination voltage VX with the pre-rectification voltage VRF, and sets the supply enable signal STD on based on the comparison result. For this reason, the power transmission control unit 120 can more accurately determine whether or not the operation of the power reception control unit 220 may stop due to the execution of power supply control in the power reception device 200. Note that the same modification is established in the power transmission control unit 120 of the second embodiment.

・第1実施形態の送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる整流前電圧信号SRFと送電基準電圧VTXとの関係に基づいて、送電回路部110の電力の伝送形態を制御する。ただし、送電制御部120による送電回路部110の制御方法は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる整流後電圧信号SRRと送電基準電圧VTXとの関係に基づいて、送電回路部110の電力の伝送形態を制御する。この送電制御部120は、整流後電圧信号SRRが送電基準電圧VTX未満のとき、供給否定信号STCをオフに設定し、整流後電圧信号SRRが送電基準電圧VTX以上のとき、供給可能信号STDをオンに設定する。なお、第2実施形態の送電制御部120においても同様の変形が成立する。   -The power transmission control part 120 of 1st Embodiment controls the transmission form of the electric power of the power transmission circuit part 110 based on the relationship between the voltage signal SRF before rectification contained in the power transmission voltage VT, and the power transmission reference voltage VTX. However, the control method of the power transmission circuit unit 110 by the power transmission control unit 120 is not limited to the content exemplified in the first embodiment. The power transmission control unit 120 of the modified example controls the power transmission mode of the power transmission circuit unit 110 based on the relationship between the rectified voltage signal SRR included in the power transmission voltage VT and the power transmission reference voltage VTX. The power transmission control unit 120 sets the supply negative signal STC to OFF when the rectified voltage signal SRR is less than the power transmission reference voltage VTX, and supplies the supply enable signal STD when the rectified voltage signal SRR is equal to or higher than the power transmission reference voltage VTX. Set to on. Note that the same modification is established in the power transmission control unit 120 of the second embodiment.

・第1実施形態の送電検知部130は、送電コイル111における共振コンデンサ112側の端子の電圧を送電電圧VTとして検知する。ただし、送電検知部130による電圧の検知部位は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の送電検知部130は、送電コイル111における共振コンデンサ112側の端子とは反対側の端子の電圧を送電電圧VTとして検知する。なお、第2実施形態の送電検知部130においても同様の変形が成立する。   -The power transmission detection part 130 of 1st Embodiment detects the voltage of the terminal by the side of the resonance capacitor | condenser 112 in the power transmission coil 111 as the power transmission voltage VT. However, the voltage detection part by the power transmission detection part 130 is not restricted to the content illustrated by 1st Embodiment. The power transmission detection unit 130 of the modification detects the voltage of the terminal on the opposite side of the terminal on the resonance capacitor 112 side in the power transmission coil 111 as the power transmission voltage VT. A similar modification is also established in the power transmission detection unit 130 of the second embodiment.

・第1実施形態の受電装置200は、受電検知部230により整流前電圧VRFおよび整流後電圧VRRを検知する。ただし、受電装置200の構成は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の受電装置200は、一例として、以下の(a)または(b)の構成を有する。なお、第2実施形態の受電装置200においても同様の変形が成立する。   The power receiving device 200 of the first embodiment detects the pre-rectification voltage VRF and the post-rectification voltage VRR by the power reception detection unit 230. However, the configuration of the power receiving device 200 is not limited to the content exemplified in the first embodiment. The power receiving device 200 according to the modified example has the following configuration (a) or (b) as an example. A similar modification is also established in the power receiving device 200 of the second embodiment.

(a)変形例の受電検知部230は、整流前電圧VRFを検知し、整流後電圧VRRを検知しない。受電装置200は、一例として、別の機能ブロックにより整流後電圧VRRを検知することができる。受電制御部220は、整流後電圧VRRの代替として整流前電圧VRFを利用することができる制御において、整流前電圧VRFを用いる。   (A) The power reception detection unit 230 of the modification detects the pre-rectification voltage VRF and does not detect the post-rectification voltage VRR. As an example, the power receiving device 200 can detect the rectified voltage VRR using another functional block. The power reception control unit 220 uses the pre-rectification voltage VRF in the control that can use the pre-rectification voltage VRF as an alternative to the post-rectification voltage VRR.

(b)変形例の受電検知部230は、整流後電圧VRRを検知し、整流前電圧VRFを検知しない。受電装置200は、一例として、別の機能ブロックにより整流前電圧VRFを検知することができる。受電制御部220は、整流前電圧VRFの代替として整流後電圧VRRを利用することができる制御において、整流後電圧VRRを用いる。   (B) The power reception detection unit 230 of the modification detects the post-rectification voltage VRR and does not detect the pre-rectification voltage VRF. As an example, the power receiving device 200 can detect the pre-rectification voltage VRF using another functional block. The power reception control unit 220 uses the rectified voltage VRR in control that can use the rectified voltage VRR as an alternative to the pre-rectification voltage VRF.

・第1実施形態の受電検知部230は、受電コイル211における共振コンデンサ212側の端子の電圧を整流前電圧VRFとして検知する。ただし、受電検知部230による電圧の検知部位は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の受電検知部230は、受電コイル211における共振コンデンサ212側の端子とは反対側の端子の電圧を整流前電圧VRFとして検知する。なお、第2実施形態の受電検知部230においても同様の変形が成立する。   -The power reception detection part 230 of 1st Embodiment detects the voltage of the terminal by the side of the resonance capacitor | condenser 212 in the receiving coil 211 as the voltage VRF before rectification. However, the voltage detection part by the power reception detection unit 230 is not limited to the content exemplified in the first embodiment. The power reception detection unit 230 according to the modification detects the voltage at the terminal on the opposite side of the terminal on the resonance capacitor 212 side of the power reception coil 211 as the pre-rectification voltage VRF. A similar modification is also established in the power reception detection unit 230 of the second embodiment.

・第1実施形態の非接触電力伝送システム1は、送電制御部120において供給許可制御を行う。ただし、供給許可制御の実行形態は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム1は、第1実施形態の供給許可制御の実行形態に代えて、次の構成を有する。変形例の非接触電力伝送システム1は、受電制御部220において供給許可制御を行う。受電制御部220は、整流前電圧VRFまたは整流後電圧VRRと基準電圧としての受電基準電圧VRXとを比較する。受電基準電圧VRXは、送電基準電圧VTXと同じ大きさ、または送電基準電圧VTXと異なる大きさを有する。   -The non-contact electric power transmission system 1 of 1st Embodiment performs supply permission control in the power transmission control part 120. FIG. However, the execution form of supply permission control is not restricted to the content illustrated by 1st Embodiment. The non-contact power transmission system 1 of the modified example has the following configuration instead of the execution mode of the supply permission control of the first embodiment. The contactless power transmission system 1 of the modification performs supply permission control in the power reception control unit 220. The power reception control unit 220 compares the pre-rectification voltage VRF or the post-rectification voltage VRR with the power reception reference voltage VRX as the reference voltage. The power reception reference voltage VRX has the same magnitude as the power transmission reference voltage VTX or a magnitude different from the power transmission reference voltage VTX.

受電制御部220は、整流前電圧VRFまたは整流後電圧VRRが受電基準電圧VRX以上のとき、本番要求信号SRZを受電回路部210に出力させる。受電制御部220は、整流前電圧VRFまたは整流後電圧VRRが受電基準電圧VRX未満のとき、受電回路部210に本番要求信号SRZを出力させない。送電制御部120は、送電電圧VTに含まれる本番要求信号SRZに基づいて、電力伝送制御を開始する。送電制御部120は、設置判定制御および情報確認制御が完了しているとき、かつ送電回路部110が本番要求信号SRZを受信していないとき、電力伝送制御を開始しない。なお、第2実施形態の非接触電力伝送システム1においても同様の変形が成立する。   The power reception control unit 220 causes the power reception circuit unit 210 to output the actual request signal SRZ when the pre-rectification voltage VRF or the post-rectification voltage VRR is equal to or higher than the power reception reference voltage VRX. The power reception control unit 220 does not cause the power reception circuit unit 210 to output the production request signal SRZ when the pre-rectification voltage VRF or the post-rectification voltage VRR is less than the power reception reference voltage VRX. The power transmission control unit 120 starts power transmission control based on the production request signal SRZ included in the power transmission voltage VT. The power transmission control unit 120 does not start the power transmission control when the installation determination control and the information confirmation control are completed and when the power transmission circuit unit 110 has not received the production request signal SRZ. In addition, the same deformation | transformation is materialized also in the non-contact electric power transmission system 1 of 2nd Embodiment.

・第1実施形態の非接触電力伝送システム1は、情報確認制御が完了した後に供給許可制御を実行する。ただし、情報確認制御および供給許可制御の実行形態は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム1は、一例として、以下の(a)〜(d)のいずれかの構成を有する。なお、第2実施形態の非接触電力伝送システム1においても同様の変形が成立する。   -The non-contact electric power transmission system 1 of 1st Embodiment performs supply permission control, after information confirmation control is completed. However, the execution form of information confirmation control and supply permission control is not restricted to the content illustrated by 1st Embodiment. The non-contact electric power transmission system 1 of a modification has the structure in any one of the following (a)-(d) as an example. In addition, the same deformation | transformation is materialized also in the non-contact electric power transmission system 1 of 2nd Embodiment.

(a)変形例の非接触電力伝送システム1は、情報確認制御および供給許可制御を同時に開始する。この非接触電力伝送システム1は、情報確認制御および供給許可制御の両方が完了した後、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。   (A) The non-contact power transmission system 1 of the modified example starts information confirmation control and supply permission control simultaneously. This non-contact power transmission system 1 starts power transmission control and power transmission communication control after both information confirmation control and supply permission control are completed.

(b)変形例の非接触電力伝送システム1は、情報確認制御の開始後かつ完了前において、供給許可制御を開始する。この非接触電力伝送システム1は、情報確認制御および供給許可制御の両方が完了した後、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。   (B) The non-contact power transmission system 1 of the modified example starts the supply permission control after the information confirmation control is started and before the information confirmation control is completed. This non-contact power transmission system 1 starts power transmission control and power transmission communication control after both information confirmation control and supply permission control are completed.

(c)変形例の非接触電力伝送システム1は、設置判定制御が完了した後に供給許可制御を開始し、供給許可制御が完了した後に情報確認制御を開始し、情報確認制御が完了した後に電力伝送制御および送電通信制御を開始する。   (C) The non-contact power transmission system 1 of the modified example starts the supply permission control after the installation determination control is completed, starts the information confirmation control after the supply permission control is completed, and powers after the information confirmation control is completed. Start transmission control and power transmission communication control.

(d)変形例の非接触電力伝送システム1は、設置判定制御が完了した後に供給許可制御を開始し、供給許可制御の開始後かつ完了前において情報確認制御を開始する。この非接触電力伝送システム1は、供給許可制御および情報確認制御の両方が完了した後、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。   (D) The non-contact power transmission system 1 of the modified example starts the supply permission control after the installation determination control is completed, and starts the information confirmation control after the start of the supply permission control and before the completion. The non-contact power transmission system 1 starts power transmission control and power transmission communication control after both supply permission control and information confirmation control are completed.

・第1実施形態の非接触電力伝送システム1は、図1に例示される送電装置100を有する。ただし、送電装置100の構成は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム1は、送電装置100に代えて変形送電装置を有する。変形送電装置は、送電装置100の機能に準じた機能を有し、送電装置100と異なる構成を有する。なお、第2実施形態の非接触電力伝送システム1においても同様の変形が成立する。   -The non-contact electric power transmission system 1 of 1st Embodiment has the power transmission apparatus 100 illustrated by FIG. However, the configuration of the power transmission device 100 is not limited to the content exemplified in the first embodiment. The contactless power transmission system 1 according to the modification includes a modified power transmission device instead of the power transmission device 100. The modified power transmission device has a function according to the function of the power transmission device 100 and has a configuration different from that of the power transmission device 100. In addition, the same deformation | transformation is materialized also in the non-contact electric power transmission system 1 of 2nd Embodiment.

・第1実施形態の非接触電力伝送システム1は、図1に例示される受電装置200を有する。ただし、受電装置200の構成は、第1実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム1は、受電装置200に代えて変形受電装置を有する。変形受電装置は、受電装置200の機能に準じた機能を有し、受電装置200と異なる構成を有する。なお、第2実施形態の非接触電力伝送システム1においても同様の変形が成立する。   -The non-contact electric power transmission system 1 of 1st Embodiment has the power receiving apparatus 200 illustrated by FIG. However, the configuration of the power receiving device 200 is not limited to the content exemplified in the first embodiment. The non-contact power transmission system 1 of the modified example has a modified power receiving device instead of the power receiving device 200. The modified power receiving apparatus has a function according to the function of the power receiving apparatus 200 and has a configuration different from that of the power receiving apparatus 200. In addition, the same deformation | transformation is materialized also in the non-contact electric power transmission system 1 of 2nd Embodiment.

(課題を解決するための手段に関する付記)
課題を解決するための手段は、下記の[付記手段1]および[付記手段2]を含む。なお、[付記手段1]および[付記手段2]が有する事項は、実施形態において開示された事項と対応している。
(Additional note regarding means for solving the problem)
Means for solving the problems include the following [Appendix 1] and [Appendix 2]. Note that items included in [Appendix 1] and [Appendix 2] correspond to items disclosed in the embodiment.

[付記手段1]
請求項4に記載の非接触電力伝送システムは、次の事項を有する。前記送電装置は、前記受電装置の種類に基づいて前記基準電圧を変更する。
[Appendix 1]
The non-contact power transmission system according to claim 4 has the following matters. The power transmission device changes the reference voltage based on a type of the power receiving device.

[付記手段2]
請求項1〜6のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム、または付記手段1に記載の非接触電力伝送システムは、次の事項を有する。前記送電装置は、前記整流前電圧および前記整流後電圧のいずれか一方が前記基準電圧未満のとき、前記受電装置への電力の伝送を停止する。
[Appendix 2]
The contactless power transmission system according to any one of claims 1 to 6 or the contactless power transmission system according to Supplementary Note 1 has the following matters. The power transmission device stops the transmission of power to the power receiving device when one of the pre-rectification voltage and the post-rectification voltage is less than the reference voltage.

1…非接触電力伝送システム、2…商用交流電源、3…電気負荷部
100…送電装置、101…筐体部品、102…設置部
110…送電回路部、111…送電コイル、112…共振コンデンサ
120…送電制御部
130…送電検知部
140…電源回路部
200…受電装置、201…筐体部品、202…対向部
210…受電回路部、211…受電コイル、212…共振コンデンサ
220…受電制御部
230…受電検知部
240…電力調整部
VT…送電電圧、VD…起動電圧、VS…設置判定電圧、VX…供給判定電圧、VL…負荷入力電圧、VRF…整流前電圧、VRR…整流後電圧、VTX…送電基準電圧、VRX…受電基準電圧
IL…負荷入力電流、ILX…供給停止電流
ST…送電装置信号、STA…設置確認信号、STB…情報要求信号、STC…供給否定信号、STD…供給可能信号、STE…送電機器信号、STF…送電通信信号、STT…設置完了信号
SR…受電装置信号、SRF…整流前電圧信号、SRR…整流後電圧信号、SRA…受電機器信号、SRB…伝送要求信号、SRC…停止要求信号、SRQ…設置応答信号、SRZ…本番要求信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Non-contact electric power transmission system, 2 ... Commercial alternating current power supply, 3 ... Electric load part 100 ... Power transmission apparatus, 101 ... Housing part, 102 ... Installation part 110 ... Power transmission circuit part, 111 ... Power transmission coil, 112 ... Resonance capacitor 120 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Power transmission control part 130 ... Power transmission detection part 140 ... Power supply circuit part 200 ... Power receiving apparatus, 201 ... Housing parts, 202 ... Opposing part 210 ... Power receiving circuit part, 211 ... Power receiving coil, 212 ... Resonance capacitor 220 ... Power receiving control part 230 ... Power reception detection unit 240 ... Power adjustment unit VT ... Transmission voltage, VD ... Startup voltage, VS ... Installation determination voltage, VX ... Supply determination voltage, VL ... Load input voltage, VRF ... Voltage before rectification, VRR ... Voltage after rectification, VTX ... Transmission reference voltage, VRX ... Receiving reference voltage IL ... Load input current, ILX ... Supply stop current ST ... Transmission device signal, STA ... Installation confirmation signal, STB ... Information STC ... Supply denied signal, STD ... Supplyable signal, STE ... Power transmission device signal, STF ... Power transmission communication signal, STT ... Installation completion signal SR ... Power reception device signal, SRF ... Voltage signal before rectification, SRR ... After rectification Voltage signal, SRA ... Power receiving device signal, SRB ... Transmission request signal, SRC ... Stop request signal, SRQ ... Installation response signal, SRZ ... Production request signal

Claims (6)

非接触電力伝送システムであって、
前記非接触電力伝送システムは、送電装置および受電装置を有し、
前記受電装置は、受電回路部、受電制御部、および受電検知部を有し、
前記受電検知部は、前記受電回路部における整流前の電力の電圧である整流前電圧、および前記受電回路部における整流後の電力の電圧である整流後電圧の少なくとも一方を検知し、
前記受電制御部は、前記整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記受電回路部が前記送電装置から受けた電力を電気負荷部に供給し、前記整流前電圧および前記整流後電圧の少なくとも一方に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される
非接触電力伝送システム。
A non-contact power transmission system,
The non-contact power transmission system includes a power transmission device and a power reception device,
The power receiving device includes a power receiving circuit unit, a power receiving control unit, and a power receiving detection unit,
The power reception detection unit detects at least one of a voltage before rectification that is a voltage of power before rectification in the power reception circuit unit and a voltage after rectification that is a voltage of power after rectification in the power reception circuit unit,
The power reception control unit is driven based on the rectified voltage and executes power supply control.
In the power supply control, the power receiving circuit unit supplies power received from the power transmission device to an electric load unit, and the power supply control is executed or stopped based on at least one of the pre-rectification voltage and the post-rectification voltage. Is selected contactless power transmission system.
前記電力供給制御は、前記整流前電圧または前記整流後電圧と基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項1に記載の非接触電力伝送システム。
The contactless power transmission system according to claim 1, wherein the power supply control is selected to execute or stop the power supply control based on a result of comparison between the pre-rectification voltage or the post-rectification voltage and a reference voltage. .
前記受電検知部は、前記整流前電圧を示す整流前電圧信号および前記整流後電圧を示す整流後電圧信号の少なくとも一方を前記受電制御部に出力し、
前記電力供給制御は、前記整流前電圧信号または前記整流後電圧信号と前記基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項2に記載の非接触電力伝送システム。
The power reception detection unit outputs at least one of a pre-rectification voltage signal indicating the pre-rectification voltage and a post-rectification voltage signal indicating the post-rectification voltage to the power reception control unit,
The non-contact according to claim 2, wherein in the power supply control, execution or stop of the power supply control is selected based on a comparison result between the voltage signal before rectification or the voltage signal after rectification and the reference voltage. Power transmission system.
前記受電装置は、1種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項1〜3のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
The power receiving device has a function of receiving power from one type of the power transmission device, executes information response control for transmitting a power receiving device signal to the power transmission device,
The contactless power transmission system according to any one of claims 1 to 3, wherein in the power supply control, execution or stop of the power supply control is selected in a period until the information response control is completed.
前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記受電機器信号に基づいて前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項1〜3のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
The power receiving device has a function of receiving power from a plurality of types of the power transmitting devices, and executes information response control for transmitting a power receiving device signal to the power transmitting device,
The contactless power transmission system according to any one of claims 1 to 3, wherein in the power supply control, execution or stop of the power supply control is selected based on the power receiving device signal.
前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項1〜3のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
The power receiving device has a function of receiving power from a plurality of types of the power transmitting devices, and executes information response control for transmitting a power receiving device signal to the power transmitting device,
The contactless power transmission system according to any one of claims 1 to 3, wherein in the power supply control, execution or stop of the power supply control is selected in a period until the information response control is completed.
JP2013025028A 2013-02-12 2013-02-12 Non-contact power transmission system Pending JP2014195335A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013025028A JP2014195335A (en) 2013-02-12 2013-02-12 Non-contact power transmission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013025028A JP2014195335A (en) 2013-02-12 2013-02-12 Non-contact power transmission system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014195335A true JP2014195335A (en) 2014-10-09

Family

ID=51840207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013025028A Pending JP2014195335A (en) 2013-02-12 2013-02-12 Non-contact power transmission system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014195335A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112928829A (en) * 2016-07-26 2021-06-08 宁波微鹅电子科技有限公司 Non-contact electric energy transmission device and control method thereof
JP7531244B1 (en) 2023-03-17 2024-08-09 エイターリンク株式会社 Program, method, receiver, wireless power supply system, and transmitter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112928829A (en) * 2016-07-26 2021-06-08 宁波微鹅电子科技有限公司 Non-contact electric energy transmission device and control method thereof
JP7531244B1 (en) 2023-03-17 2024-08-09 エイターリンク株式会社 Program, method, receiver, wireless power supply system, and transmitter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11451090B2 (en) Power supply apparatus, control method, and storage medium
US20210273488A1 (en) Hybrid wireless power transmitting system and method therefor
EP3337010B1 (en) Wireless power transmitter and method for controlling same
US9997927B2 (en) Power transmission apparatus, control method of power transmission apparatus, and storage medium
US20120261998A1 (en) Power control apparatus, power control method, and program
EP3479457B1 (en) Apparatus and method for wireless power charging of subsequent receiver
US20160126747A1 (en) Non-contact power transmission apparatus and power transmission device
CN104393623B (en) A kind of frequency locking method and system for magnetic resonance wireless charging system
US20140203660A1 (en) Power supply apparatus, control method thereof, and power supply system
JP2015159667A (en) power supply device
CN105634562A (en) Wireless power receiver device and wireless communications device
JP2013150531A (en) Power supply device, power supply system, and electronic apparatus
US10277076B2 (en) Power receiving unit, power receiving method, and feed system
US10116355B2 (en) Power supply apparatus, power receiving apparatus, and control method thereof
US20160105032A1 (en) Wireless power reception device and electronic device including the same
US9979231B2 (en) Electronic apparatus, method for controlling the same, and storage medium
US9853500B2 (en) Power supply apparatus, method, and recording medium
JP6555848B2 (en) Charged device, its control method, control program, and non-contact charging system
JP2014195335A (en) Non-contact power transmission system
JP2014217116A (en) Electronic apparatus, electronic apparatus power transmission system and power reception control method
JP6168869B2 (en) Power supply device
JP2016054643A (en) Electronic apparatus and power supply system
WO2024037031A1 (en) Wireless charging control method and electronic device
US20210351629A1 (en) Power receiving apparatus, power transmitting apparatus, control methods thereof, and non-transitory computer-readable storage medium
US20140222236A1 (en) Power transmission device, power transmission system, power transmission method, and program