JP2014193769A - Carrier device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置と、に関し、特に、搬送経路において記録媒体の横レジスト補正と斜行補正とをおこなう搬送装置、及び、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyance device that conveys a recording medium, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine or an offset printing machine provided with the same, and more particularly to a recording medium in a conveyance path. The present invention relates to a conveyance device that performs lateral registration correction and skew correction, and an image forming apparatus.
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路において記録媒体の斜め方向の位置ズレ(斜行)を補正した後に、記録媒体の幅方向(搬送方向に直交する方向である。)の位置(以後、適宜に「横レジスト」と呼ぶ。)のズレを正規の位置に補正する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, after correcting a positional deviation (skew) in a diagonal direction of a recording medium in a conveyance path, the width direction of the recording medium (a direction perpendicular to the conveyance direction). There is known a technique for correcting the deviation of the position (hereinafter referred to as “lateral resist” as appropriate) to a regular position (see, for example, Patent Document 1).
詳しくは、特許文献1において、複数の搬送ローラ対によって搬送経路を搬送された記録媒体は、ストッパに突き当たって斜行補正(スキュー補正)がされる。そして、その後に、ストッパに当接した状態の記録媒体は、ストッパの上流側に配設された横レジストローラ対によって挟持された状態で、幅方向に移動して横レジストが補正されることになる。その後、横レジストが補正された記録媒体は、画像形成部に向けて搬送される。 Specifically, in Patent Document 1, the recording medium conveyed along the conveyance path by a plurality of conveyance roller pairs hits the stopper and is subjected to skew correction (skew correction). After that, the recording medium in contact with the stopper moves in the width direction while being pinched by the pair of horizontal registration rollers disposed on the upstream side of the stopper to correct the horizontal registration. Become. Thereafter, the recording medium in which the lateral registration is corrected is conveyed toward the image forming unit.
一方、特許文献2には、連結器に連結された駆動ローラと、駆動ローラに圧接するニップ形成ローラと、を幅方向両端部にそれぞれ設けて、それらを幅方向に移動させるとともに両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とを同時におこなう技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 2, a driving roller connected to a coupler and a nip forming roller that presses against the driving roller are provided at both ends in the width direction, and they are moved in the width direction and driven at both ends. There has been disclosed a technique for simultaneously performing skew correction and lateral registration correction of a recording medium by adjusting the speed of a roller.
特許文献1の技術は、ストッパに突き当てるように記録媒体を一時的に停止させて斜行補正をおこなった後に、記録媒体の横レジスト補正をおこなっているため、装置の生産性が低下してしまっていた。
これに対して、特許文献2の技術は、記録媒体を停止することなく搬送しながら、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とを同時におこなっているため、装置の生産性が低下することはない。しかし、記録媒体として薄紙が通紙された場合に両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって記録媒体に撓みが生じてしまったり、表面の摩擦係数が低い記録媒体(例えば、両面プリント時において片面に画像が形成された記録媒体である。)が通紙された場合に両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって記録媒体とローラとの間にスリップが生じてしまったりして、記録媒体の斜行補正の精度が低下してしまうことがあった。
In the technique of Patent Document 1, since the recording medium is temporarily stopped so as to abut against the stopper and the skew feeding correction is performed, the lateral registration correction of the recording medium is performed. I was sorry.
On the other hand, since the technique of Patent Document 2 simultaneously performs the skew feeding correction and the lateral registration correction of the recording medium while transporting the recording medium without stopping, the productivity of the apparatus is reduced. Absent. However, when thin paper is passed as the recording medium, the recording medium may be bent by adjusting the speed of the driving rollers at both ends, or the recording medium having a low surface friction coefficient (for example, when printing on both sides) When the image is formed on one side of the recording medium), slip adjustment may occur between the recording medium and the roller by adjusting the speed of the driving roller at both ends. In some cases, the accuracy of the skew correction of the medium is lowered.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置の生産性を低下させることなく、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とが高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of carrying out skew correction and lateral registration correction of a recording medium with high accuracy without reducing the productivity of the apparatus. Another object is to provide an image forming apparatus.
この発明の請求項1記載の発明にかかる搬送装置は、搬送経路において記録媒体を搬送する搬送装置であって、第1駆動手段によって回転駆動されて、記録媒体を挟持した状態で搬送する挟持ローラと、前記挟持ローラを回転可能に保持して、装置のフレームに対して回動可能に支持された保持部材と、前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知する第1検知手段と、前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第2検知手段と、前記第1検知手段の検知結果に基いて前記挟持ローラとともに前記保持部材を斜め方向に回動可能に構成された第2駆動手段と、前記第2検知手段の検知結果に基いて前記挟持ローラを幅方向に移動可能に構成された第3駆動手段と、を備え、前記第1駆動手段と前記第2駆動手段と前記第3駆動手段とを前記保持部材に設置しないように構成したものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a conveying device for conveying a recording medium in a conveying path, wherein the conveying device is rotated by a first driving unit and conveys the recording medium in a nipped state. A holding member rotatably supported by the holding roller and detecting a positional deviation amount of the recording medium conveyed in the conveyance path in an oblique direction. 1 detection means, second detection means for detecting a positional deviation amount in the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path, and the holding member together with the nip roller based on a detection result of the first detection means. Second driving means configured to be rotatable in a direction, and third driving means configured to be capable of moving the clamping roller in the width direction based on a detection result of the second detecting means, The drive means and the second drive means and said third driving means is obtained by configured not installed in the holding member.
本発明は、挟持ローラを保持する保持部材に設置されないように構成された複数の駆動手段によって、挟持ローラにより記録媒体を挟持した状態で搬送しながら記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、装置の生産性を低下させることなく、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とが高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 The present invention corrects the positional displacement amount of the recording medium in the oblique direction while transporting the recording medium in a state of being sandwiched by the sandwiching roller by a plurality of driving means configured not to be installed on the holding member that holds the sandwiching roller. At the same time, the positional deviation amount in the width direction of the recording medium is corrected. Accordingly, it is possible to provide a transport device and an image forming apparatus in which the skew correction and the lateral registration correction of the recording medium are performed with high accuracy without reducing the productivity of the apparatus.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
図1〜図8にて、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
まず、図1にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図1において、1は画像形成装置としての複写機の装置本体、2は原稿Dの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、3は原稿読込部2で読み込んだ画像情報に基いた露光光Lを感光体ドラム5上に照射する露光部、4は感光体ドラム5上にトナー像(画像)を形成する作像部、7は感光体ドラム5上に形成されたトナー像を記録媒体Pに転写する転写部(画像形成部)、10はセットされた原稿Dを原稿読込部2に搬送する原稿搬送部、12〜14は転写紙等の記録媒体P(シート)が収納された給紙部(給紙カセット)、20は記録媒体P上の未定着画像を定着する定着装置、21は定着装置20に設置された定着ローラ、22は定着装置20に設置された加圧ローラ、30は記録媒体Pを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、45は転写部7(画像形成部)に向けて記録媒体Pを搬送する搬送ローラ対としてのタイミングローラ、を示す。
Embodiment 1 FIG.
The first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body of a copying machine as an image forming apparatus, 2 an original reading unit that optically reads image information of an original D, and 3 an exposure light L based on image information read by the original reading unit 2. Is exposed to the
図1を参照して、画像形成装置における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Dは、原稿搬送部10の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部2上を通過する。このとき、原稿読込部2では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部2で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部3(書込部)に送信される。そして、露光部3からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光L(レーザ光)が、作像部4の感光体ドラム5上に向けて発せられる。
With reference to FIG. 1, an operation during normal image formation in the image forming apparatus will be described.
First, the document D is conveyed from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the conveyance roller of the
Then, the optical image information read by the document reading unit 2 is converted into an electric signal and then transmitted to the exposure unit 3 (writing unit). An exposure light L (laser light) based on the image information of the electrical signal is emitted from the
一方、作像部4において、感光体ドラム5は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程)を経て、感光体ドラム5上に画像情報に対応した画像(トナー像)が形成される。
その後、感光体ドラム5上に形成された画像は、画像形成部としての転写部7で、搬送ローラ対としてのタイミングローラ45により搬送された記録媒体P上に転写される。
On the other hand, in the
Thereafter, the image formed on the
一方、図1及び図2を参照して、転写部7(画像形成部)に搬送される記録媒体Pは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体1の複数の給紙部12〜14のうち、1つの給紙部が自動又は手動で選択される(例えば、装置本体1に内設された給紙部12が選択されたものとする。)。
そして、給紙部12に収納された記録媒体Pの最上方の1枚が、給紙ローラ41によって、第1搬送ローラ対42、第2搬送ローラ対43が設置された湾曲搬送経路に向けて給送される。
On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2, the recording medium P conveyed to the transfer unit 7 (image forming unit) operates as follows.
First, one of the plurality of
Then, the uppermost sheet of the recording medium P stored in the
その後、記録媒体Pは、湾曲搬送経路から合流部X(装置本体1の外部に設置された2つの給紙部13、14からの搬送経路が合流する部分である。)の位置を通過した後に、第3搬送ローラ対44、整合部51が設置された直線搬送経路を通過して、タイミングローラ45(第4搬送ローラ対)の位置に達する。そして、タイミングローラ45の位置に達した記録媒体Pは、感光体ドラム5上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部7(画像形成部)に向けて搬送される。
Thereafter, the recording medium P passes through the curved conveyance path through the position of the merging portion X (the portion where the conveyance paths from the two
そして、転写工程後の記録媒体Pは、転写部7の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置20に達する。定着装置20に達した記録媒体Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間に送入されて、定着ローラ21から受ける熱と双方の部材21、22から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間(ニップ部である。)から送出された後に、画像形成装置本体1から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
After the transfer process, the recording medium P passes through the position of the
Thus, a series of image forming processes is completed.
ここで、図2を参照して、本実施の形態1における画像形成装置1は、3つの給紙部12〜14から記録媒体Pを転写部7(画像形成部)に向けて給送できるように構成されている。
また、搬送装置30に設置された搬送ローラ対42〜45(符号を付していない搬送ローラ対も含む。)は、いずれも、駆動ローラ(不図示の駆動機構によって回転駆動されるローラである。)と従動ローラ(駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動回転するローラである。)とからなるローラ対であって、記録媒体Pを2つのローラで挟持しながら搬送できるように構成されている。
Here, referring to FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment can feed the recording medium P from the three
Further, the conveyance roller pairs 42 to 45 (including a conveyance roller pair that is not attached with a symbol) installed in the
ここで、第1の給紙部12からの搬送経路と、第2、第3の給紙部13、14からの搬送経路と、が合流する合流部Xから、タイミングローラ45の位置までの搬送経路として、記録媒体Pの搬送方向に沿って略直線状に形成された直線搬送経路が設けられている。この直線搬送経路は、不図示の直線搬送ガイド板(搬送される記録媒体Pの表裏面を挟むように設置されている。)によって形成されていて、搬送方向に沿って第3搬送ローラ対44、斜行検知センサ35(第1検知手段)、挟持ローラ31(横レジスト・斜行補正ローラ)、CIS36(第2検知手段)、タイミングローラ45、紙検知センサ37(第3検知手段)が設置されている。第3搬送ローラ対44と挟持ローラ31とタイミングローラ45とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Pを2つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、挟持ローラ31は、斜行補正(搬送方向に対して斜め方向の位置ズレに対する補正である。)と横レジスト補正(幅方向の位置ズレに対する補正である。)との整合動作をおこなうための整合部51としても機能することになるが、これについては後で詳しく説明する。
Here, the conveyance from the junction X where the conveyance path from the first
次に、図2〜図6を用いて、本実施の形態1において特徴的な搬送装置30について詳述する。
以下、主として、合流部Xから転写部7(画像形成部)に至る搬送経路における構成やそこでおこなわれる動作について説明する。
図2及び図3を参照して、搬送装置30には、記録媒体Pの直線搬送経路(合流部Xから転写部7に至る搬送経路である。)に沿って、第3搬送ローラ対44、第1検知手段としての斜行検知センサ35、挟持ローラ31(横レジスト・斜行補正ローラ)、第2検知手段としてのCIS36(コンタクト・イメージ・センサ)、タイミングローラ45、第3検知手段としての紙検知センサ37が設置されている。
Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 6, the
Hereinafter, the configuration in the transport path from the junction X to the transfer unit 7 (image forming unit) and the operations performed there will be mainly described.
2 and 3, the
ここで、挟持ローラ31は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、第1駆動手段(第1駆動源)としての第1駆動モータ61(図4を参照できる。)によって回転駆動される駆動ローラ31aと、駆動ローラ31aの回転に従動して回転する従動ローラ31bと、で構成されている。駆動ローラ31aと従動ローラ31bとは、いずれも、回転軸上に複数のローラ部が形成されたローラ部材である。
また、挟持ローラ31は、不図示の離間機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されている。すなわち、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Pを搬送可能に形成されている。
Here, the sandwiching
Further, the sandwiching
また、挟持ローラ31は、斜め方向に回動(図3の破線両矢印W方向の回動である。)できるように形成されるとともに、幅方向(図3の破線矢印S方向である。)に移動できるように形成されている。
Further, the sandwiching
詳しくは、図4を参照して、挟持ローラ31(駆動ローラ31a及び従動ローラ31b)は、第1駆動手段としての第1駆動モータ61によって回転駆動されて、記録媒体Pを挟持した状態で搬送する。
具体的に、第1駆動モータ61(第1駆動手段)は、搬送装置30(画像形成装置1)のフレーム(不図示である。)に固定して設置されている。第1駆動モータ61は、そのモータ軸に設置された駆動ギア61aが、ベース部71(フレーム)の起立部71bに回転可能に保持されたフレーム側回転軸76のギア部76a(幅方向に充分長い歯幅となるように形成されている。)に噛合していて、フレーム側回転軸76を図4の矢印方向に回転駆動する。そして、フレーム側回転軸76が回転駆動されると、その回転駆動力がカップリング75を介して、駆動ローラ31aの回転軸に伝達されて駆動ローラ31aが回転して、それに従動して従動ローラ31bも回転することになる。
ここで、駆動ローラ31aの回転軸と、フレームに保持されたフレーム側回転軸76と、の間に介在されたカップリング75は、等速ジョイント、ユニバーサルジョイント等のカップリング(軸継ぎ手)であって、後述する第2駆動モータ62の駆動によって挟持ローラ31が保持部材72とともに回動して、駆動ローラ31aの回転軸とフレーム側回転軸76との軸角度が変化しても回転速度に変化が生じることなく回転駆動力が伝達されるものである。
In detail, with reference to FIG. 4, the clamping roller 31 (the driving
Specifically, the first drive motor 61 (first drive means) is fixedly installed on a frame (not shown) of the transport device 30 (image forming apparatus 1). The
Here, the
また、挟持ローラ31は、略矩形枠体状の保持部材72(可動部材)によって、回転可能に保持されるとともに、幅方向に移動可能に保持されている。具体的に、駆動ローラ31aと従動ローラ31bとは、それぞれ、回転軸の幅方向両端部が軸受(不図示であって、保持部材72に固設されている。)を介して、保持部材72に回転可能に保持されている。また、駆動ローラ31aと従動ローラ31bとは、それぞれ、保持部材72において幅方向(回転軸方向)に移動可能に保持されている。特に、保持部材72の一端側の支柱部72bとギア部72aとの間には充分な空隙が設けられていて、駆動ローラ31aと従動ローラ31bとが幅方向一端側にスライド移動しても、それらの回転軸がギア部72aに干渉しないように構成されている。
また、保持部材72は、搬送装置30(画像形成装置1)のフレームの一部として機能するベース部71に対して、軸部71aを中心にして回動可能に支持されている。さらに、ベース部71の幅方向一端側には第2駆動手段(第2駆動源)としての第2駆動モータ62が固定して設置されていて、この第2駆動モータ62のモータ軸62aに形成されたギアが、保持部材72の幅方向一端側に形成されたギア部72aに噛合するように形成されている。これにより、第2駆動モータ62の正逆方向の回転駆動によって、保持部材72とともに挟持ローラ31が軸部71aを中心にして回動(図4の両矢印方向の回動であって、図3のW方向の回動である。)することになる。この第2駆動モータ62(第2駆動手段)は、後述する斜行検知センサ35(第1検知手段)の検知結果に基いて、挟持ローラ31とともに保持部材72を斜め方向に回動可能に構成されたものである。
なお、本実施の形態1では、挟持ローラ31(保持部材72)が幅方向の中央位置を中心にして回動するように構成したが、挟持ローラ31(保持部材72)が幅方向の端部側の位置を中心にして回動するように構成することもできる。
The sandwiching
The holding
In the first embodiment, the sandwiching roller 31 (holding member 72) is configured to rotate around the center position in the width direction. However, the sandwiching roller 31 (holding member 72) has an end in the width direction. It can also be configured to rotate around the position on the side.
また、ベース部71(フレーム)に回転可能に保持されたフレーム側回転軸76の幅方向他端側には、第3駆動手段(第3駆動源)としての第3駆動モータ63のモータ軸63aに形成されたピニオンギアに噛合するラックギア部78が、フレーム側回転軸76に対して相対的に回転可能に設置されている。ラックギア部78は、フレームに形成された案内レール(不図示である。)に沿って、非回転で幅方向(図4の両矢印方向である。)にフレーム側回転軸76とともにスライド移動できるように、フレームに保持されている。ここで、第3駆動モータ63(第3駆動手段)は、第1、第2駆動モータ61、62と同様に、搬送装置30(画像形成装置1)のフレームに固定して設置されている。
一方、カップリング75と、保持部材72における他端側の支柱部と、の間には、駆動ローラ31aと従動ローラ31bとが互いに連動して幅方向に移動するように双方のローラ31a、31bを回転可能に連結した連結部材73が設けられている。具体的に、連結部材73は、駆動ローラ31aの回転軸と従動ローラ31bの回転軸とにそれぞれ形成された溝部に設置された止め輪80によって挟持されていて、駆動ローラ31aが幅方向に移動すると、それに連動して従動ローラ31bも同じ距離だけ幅方向に移動するように構成されている。
このような構成により、第3駆動モータ63の正逆方向の回転駆動によって、挟持ローラ31が幅方向(図4の両矢印方向であって、図2の紙面垂直方向、図3の上下方向である。)に移動することになる。この第3駆動モータ63(第3駆動手段)は、後述するように、CIS36(第2検知手段)の検知結果に基いて、フレーム側回転軸76とともに挟持ローラ31を幅方向に移動可能に構成されたものである。
Further, a
On the other hand, between the
With such a configuration, when the
そして、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持した状態で搬送しながら、斜行検知センサ35(第1検知手段)の検知結果に基いて保持部材72とともに斜め方向に回動することで、記録媒体Pの位置ズレ量を補正することになる。すなわち、挟持ローラ31は、搬送経路において搬送される記録媒体Pを斜め方向に変位させて記録媒体Pの斜行補正(スキュー補正)をおこなう手段として機能するものである。
さらに、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持した状態で搬送しながら、CIS36(第2検知手段)の検知結果に基いて幅方向に移動することで、記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正することになる。すなわち、挟持ローラ31は、搬送経路において搬送される記録媒体Pを幅方向に変位させて記録媒体Pの横レジスト補正をおこなう手段としても機能するものである。
The nipping
Further, the sandwiching
ここで、第3搬送ローラ対44は、挟持ローラ31に対して上流側(搬送方向上流側)の位置に設置されている。第3搬送ローラ対44は、記録媒体Pを挟持した状態で回転することによって記録媒体Pを搬送可能に形成されるとともに、記録媒体Pを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成された搬送ローラ対である。そして、第3搬送ローラ対44は、記録媒体Pが挟持ローラ31の位置に達して挟持ローラ31によって挟持・搬送される状態になると、記録媒体Pを挟持した状態から挟持しない状態に切り替えられることになる。
Here, the third
なお、本実施の形態1において、挟持ローラは31、記録媒体Pを挟持して搬送するときにその記録媒体Pとの間に生じる摩擦力が、第3搬送ローラ対44のものに比べて大きくなるように形成されている。具体的には、挟持ローラ31における駆動ローラ31aと従動ローラ31bとのそれぞれのローラ部の摩擦係数(又は/及び圧接力)が、第3搬送ローラ対44における駆動ローラと従動ローラとのそれぞれのローラ部の摩擦係数(又は/及び圧接力)に比べて、大きくなるように形成している。これにより、記録媒体Pが挟持ローラ31と第3搬送ローラ対44とによって挟持された状態で搬送されてしまうような状態が生じてしまっても、挟持ローラ31による搬送力(挟持力)が優先されることになるため、挟持ローラ31によっておこなわれる記録媒体Pの斜行補正や横レジスト補正の精度が低下する不具合を抑止することができる。
In the first embodiment, the nipping
タイミングローラ45(第4搬送ローラ対)は、挟持ローラ31に対して搬送経路の下流側(搬送方向下流側)の位置であって、転写部7(画像形成部)に対して搬送経路の上流側の位置に配設された搬送ローラ対であって、記録媒体Pを挟持した状態で回転することによって記録媒体P(挟持ローラ31によって斜行補正・横レジスト補正がされた後の記録媒体Pである。)を画像形成部に向けて搬送する。
ここで、タイミングローラ45は、回転数可変型の駆動モータ(不図示である。)に接続されていて、記録媒体Pの搬送速度を可変できるように形成されている。そして、第3検知手段としての紙検知センサ37(フォトセンサ)によってタイミングローラ45の位置に記録媒体Pが搬送されたタイミングが検知されると(タイミングローラ45の位置に記録媒体Pが搬送されて、タイミングローラ45によって記録媒体Pが挟持された状態が検知されると)、挟持ローラ31は記録媒体Pを挟持しないように離間されて、さらに紙検知センサ37の検知結果(検知タイミング)に基いてタイミングローラ45による搬送速度が可変される。すなわち、タイミングローラ45によって転写部7に記録媒体Pが搬送されるタイミングと、感光体ドラム5上に形成された画像が転写部7に達するタイミングと、を合わせるように、タイミングローラ45による搬送速度が可変される(画像形成部に向けて搬送される記録媒体Pの搬送タイミングが調整される。)。これにより、タイミングローラ45によって記録媒体Pの搬送を停止することなく、記録媒体Pの縦レジスト補正(搬送方向の位置ズレ補正)をおこなうことができる。
なお、タイミングローラ45は、画像形成部に記録媒体Pの先端が達した直後に、感光体ドラム5との間に線速差が生じて記録媒体P上に転写される画像に歪みが生じないように搬送速度が可変されることになる(感光体ドラム5との線速比が1になるように搬送速度が可変される)。
The timing roller 45 (fourth conveyance roller pair) is located downstream of the conveyance path with respect to the sandwiching roller 31 (downstream in the conveyance direction) and upstream of the conveyance path with respect to the transfer unit 7 (image forming unit). The pair of transport rollers disposed at the position on the side of the recording medium P is rotated in a state where the recording medium P is nipped, and the recording medium P (the recording medium P after being subjected to the skew correction and the lateral registration correction by the nipping roller 31) Is conveyed toward the image forming unit.
Here, the
Note that the
第1検知手段としての斜行検知センサ35は、搬送経路において搬送される記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量(スキュー量)を検知するものである。
詳しくは、図3を参照して、斜行検知センサ35は、挟持ローラ31に対して搬送経路の上流側であって、第3搬送ローラ対44に対して搬送経路の下流側に設置されている。斜行検知センサ35は、幅方向中心位置から等距離はなれた位置に設置された2つのフォトセンサ(LED等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。)であって、記録媒体Pの先端部が通過するタイミングのズレを検知することで記録媒体Pの斜行量β(スキュー量)を検知する。そして、本実施の形態1では、斜行検知センサ35の検知結果に基いて、挟持ローラ31によって記録媒体Pを挟持・搬送しながら斜行補正がおこなわれる。
具体例として、図3を参照して、一点鎖線で示す基準位置(斜行のない正規の位置である。)に対して、記録媒体Pが正方向(回転方向の正方向)に角度βだけ斜行している状態が、斜行検知センサ35によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量βを補正量として、挟持ローラ31によって記録媒体Pを挟持した状態で挟持ローラ31を逆方向(回転方向の逆方向であって、図3の時計方向である。)に角度βだけ回動させることになる。
The
Specifically, with reference to FIG. 3, the
As a specific example, referring to FIG. 3, the recording medium P is only in the positive direction (the positive direction of the rotation direction) by an angle β with respect to the reference position indicated by the alternate long and short dash line (the normal position without skew). When the skew detection state is detected by the
図3を参照して、第2検知手段としてのCIS36は、挟持ローラ31に対して搬送経路の下流側であって、タイミングローラ45に対して搬送経路の上流側に設置されている。CIS36は、幅方向に複数のフォトセンサ(LED等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。)が並設されたものであって、記録媒体Pの幅方向一端側の側端部Pa(エッジ部)の位置を検知することで横レジストのズレ量を検知する。すなわち、CIS36(第2検知手段)は、搬送装置30の搬送経路において搬送される記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を検知するものである。そして、CIS36の検知結果に基いて、挟持ローラ31による横レジスト補正がおこなわれる。
なお、本実施の形態1では、図3に示すように、CIS36を幅方向一端側のみに設置して記録媒体Pの幅方向一端側の側端部Paの位置を検知したが、CIS36を幅方向全域にわたって設置して記録媒体Pの幅方向両端のそれぞれの側端部の位置を検知することもできる。
Referring to FIG. 3, the
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the
そして、CIS36(第2検知手段)の検知結果に基いて、挟持ローラ31によって記録媒体Pを挟持・搬送した状態で挟持ローラ31を幅方向に移動させて、搬送経路において搬送される記録媒体Pの幅方向の位置ズレ(横レジスト)を補正している。
具体例として、図3を参照して、一点鎖線で示す基準位置(幅方向の位置ズレのない正規の位置である。)に対して、記録媒体Pが幅方向一端側(図3の下方である。)に距離αだけ位置ズレしている状態が、CIS36によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量αを補正量として、挟持ローラ31で記録媒体Pを挟持・搬送した状態で挟持ローラ31を幅方向他端側(図3の上方である。)に距離αだけ移動させることになる。
Based on the detection result of the CIS 36 (second detection means), the recording roller P is moved in the width direction while the recording medium P is sandwiched and transported by the sandwiching
As a specific example, referring to FIG. 3, the recording medium P is positioned at one end side in the width direction (below the lower side of FIG. When the
このように、本実施の形態1において、挟持ローラ31は、記録媒体Pを搬送停止することなく、記録媒体Pを挟持した状態で、斜行検知センサ35(第1検知手段)の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、CIS36(第2検知手段)の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正するものである。すなわち、本実施の形態1では、挟持ローラ31が記録媒体Pを搬送可能に回転した状態で、斜行検知センサ35によって記録媒体Pのスキュー量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Pの横レジスト補正がおこなわれ、その後にCIS36によって記録媒体Pの横レジストのズレ量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Pの横レジスト補正がおこなわれる。
これにより、記録媒体Pの搬送を停止して斜行補正や横レジスト補正をおこなう場合に比べて、装置の生産性を格段に向上させることができる。また、斜行補正や横レジスト補正をおこなうときに、挟持ローラ31において幅方向に複数設置されたローラ部同士に線速差が生じることはないため、薄紙や表面の摩擦係数が低い記録媒体Pが通紙される場合などであっても、記録媒体Pに撓みが生じたりスリップが生じたりすることはない。
As described above, in the first embodiment, the sandwiching
As a result, the productivity of the apparatus can be significantly improved as compared with the case where the conveyance of the recording medium P is stopped and the skew feeding correction or the lateral registration correction is performed. Further, when skew correction or lateral registration correction is performed, there is no difference in linear velocity between a plurality of roller portions installed in the width direction in the pinching
さらに、本実施の形態1では、先に図4を用いて説明したように、第1駆動モータ61(第1駆動手段)と第2駆動モータ62(第2駆動手段)と第3駆動モータ63(第3駆動手段)とが、挟持ローラ31を保持する保持部材72に設置(固定)されているのではなくて、搬送装置30(画像形成装置1)のフレームに固定して設置されている。これにより、駆動モータを保持部材72に固定・設置する場合に比べて、挟持ローラ31を保持する保持部材72が軽量化・小型化されて、第2駆動モータ62による回動動作や第3駆動モータ63によるスライド移動動作をおこなうときに生じる負荷が小さくなって、それらの動作の応答性を高めることができるとともに、駆動トルクが小さくて消費電力が比較的小さな駆動モータを選定することができる。そのため、搬送装置30(画像形成装置1)の生産性を低下させることなく、記録媒体Pの斜行補正と横レジスト補正とがさらに高精度におこなわれることになる。
Further, in the first embodiment, as described above with reference to FIG. 4, the first drive motor 61 (first drive means), the second drive motor 62 (second drive means), and the
また、本実施の形態1では、上述した斜行補正・横レジスト補正がされた後であって、記録媒体Pがタイミングローラ45に挟持されたときに、挟持ローラ31が記録媒体Pを挟持しないように離間される。
これにより、タイミングローラ45による画像形成部に向けての搬送工程が確実におこなわれるとともに、次に搬送されてくる記録媒体Pに対する整合部51による動作の準備が迅速におこなわれることになる。
Further, in the first embodiment, after the skew feeding correction / lateral registration correction described above is performed, when the recording medium P is clamped by the
As a result, the conveyance process toward the image forming unit by the
以下、図5及び図6にて、上述のように構成された搬送装置30の動作の一例について詳述する。
なお、図5(A1)〜(D1)、図6(A1)〜(C1)は、搬送装置30の動作をその順番にそって示す上面図であって、図5(A2)〜(D2)、図6(A2)〜(C2)は、図5(A1)〜(D1)、図6(A1)〜(C1)の動作にそれぞれ対応した搬送装置30の側面図である。
まず、図5(A1)及び(A2)に示すように、給紙部12から給送された記録媒体Pは、第3搬送ローラ対44によって挟持ローラ31の位置に向けて挟持・搬送される(白矢印方向の搬送である。)。そして、記録媒体Pが斜行検知センサ35(第1検知手段)の位置に達すると、斜行検知センサ35によって記録媒体Pのスキュー量βが検知される。
Hereinafter, an example of the operation of the
5 (A1) to (D1) and FIGS. 6 (A1) to (C1) are top views showing the operation of the conveying
First, as shown in FIGS. 5A1 and 5A2, the recording medium P fed from the
その後、図5(B1)及び(B2)に示すように、記録媒体Pの先端部が挟持ローラ31に達する直前に第1駆動モータ61による挟持ローラ31の回転駆動(図の矢印方向の回転駆動である。)が開始され、記録媒体Pが挟持ローラ31に挟持・搬送されると、第3搬送ローラ対44が搬送経路を開放して記録媒体Pを挟持しない方向(実線矢印方向である。)に離間移動する。なお、記録媒体Pの先端部が挟持ローラ31に達するタイミングは、斜行検知センサ35によって記録媒体Pの先端部を検知するタイミングと、記録媒体Pの搬送速度と、斜行検知センサ35の位置から挟持ローラ31の位置までの距離、などに基いて演算部(制御部)で求められる。
Thereafter, as shown in FIGS. 5B1 and 5B2, immediately before the leading end of the recording medium P reaches the clamping
そして、図5(C1)及び(C2)に示すように、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ35で検知されたスキュー量βを相殺するように第2駆動モータ62によって軸部71aを中心に保持部材72とともに回動する。こうして、記録媒体Pのスキューが補正される。
その後、図5(D1)及び(D2)に示すように、記録媒体P(斜行補正されたものである。)は、挟持ローラ31によって挟持・搬送されながら、その先端部がCIS36(第2検知手段)の位置に達して、その位置で横レジストの位置ズレ量αが検知される。
5 (C1) and 5 (C2), the sandwiching
Thereafter, as shown in FIGS. 5D1 and 5D2, the recording medium P (which has been skew-corrected) is sandwiched and conveyed by the sandwiching
そして、図6(A1)及び(A2)に示すように、CIS36の検知結果に基いて第3駆動モータ63によって挟持ローラ31が幅方向に移動する。すなわち、CIS36によって記録媒体Pの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように挟持ローラ31が幅方向に移動する。こうして、記録媒体Pは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ45に向けて搬送されることになる。
その後、図6(B1)及び(B2)に示すように、紙検知センサ37によって記録媒体Pがタイミングローラ45の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Pを挟持・搬送していた挟持ローラ31は、搬送経路を開放して記録媒体Pを挟持しない方向(実線矢印方向である。)に離間移動する。
Then, as shown in FIGS. 6A1 and 6A2, the clamping
After that, as shown in FIGS. 6B1 and 6B2, when the
その後、図6(C1)及び(C2)に示すように、感光体ドラム5上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ45の回転数(転写部7に達するまでの記録媒体Pの搬送速度)が可変されて、記録媒体Pが転写部7(画像転写部)に向けて搬送される。こうして、記録媒体P上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、斜行補正及び横レジスト補正をおこなうために斜め方向に回動して幅方向に移動していた挟持ローラ31は、次に搬送される記録媒体Pに備えて、第2、第3駆動モータ62、63による駆動によってホームポジションとしての基準位置(図5(A1)の位置である。)に回動、移動する。さらに、記録媒体Pの後端が挟持ローラ31の位置を通過した後に、離間状態にあった挟持ローラ31が当接状態(図5(A2)の状態である。)に戻される。
Thereafter, as shown in FIGS. 6C1 and 6C2, the rotational speed of the timing roller 45 (the conveyance speed of the recording medium P until reaching the
At this time, the sandwiching
なお、本実施の形態1において、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持した状態で、斜行検知センサ35(第1検知手段)の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、CIS36(第2検知手段)の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正するように動作した。
これに対して、変形例として、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持する前に斜行検知センサ35(第1検知手段)の検知結果に基いて保持部材72とともに第1基準位置から斜め方向に回動するとともに、CIS36(第2検知手段)の検知結果に基いて第2基準位置から幅方向に移動した後に、記録媒体Pを挟持した状態で保持部材72とともに第1基準位置に戻るように斜め方向に回動することで記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、第2基準位置に戻るように幅方向に移動することで記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正するように動作してもよい。
In the first embodiment, the sandwiching
On the other hand, as a modification, the clamping
図7及び図8は、そのような変形例としての搬送装置30の動作の一例を示すものである。
なお、図7(A1)〜(C1)、図8(A1)〜(B1)は、搬送装置30の動作をその順番にそって示す上面図であって、図7(A2)〜(C2)、図8(A2)〜(B2)は、図7(A1)〜(C1)、図8(A1)〜(B1)の動作にそれぞれ対応した搬送装置30の側面図である。
図7(A1)及び(A2)等を参照して、変形例としての搬送装置30は、第2検知手段としてのCIS36が斜行検知センサ35の上流側であって第3搬送ローラ対44の下流側に設置される点を除き、本実施の形態1における搬送装置30とほぼ同様に構成されている。
7 and 8 show an example of the operation of the
7 (A1) to (C1) and FIGS. 8 (A1) to (B1) are top views showing the operation of the conveying
Referring to FIGS. 7A1 and 7A2 and the like, in the
まず、図7(A1)及び(A2)に示すように、給紙部12から給送された記録媒体Pは、第3搬送ローラ対44によって挟持ローラ31の位置に向けて挟持・搬送される(白矢印方向の搬送である。)。このとき、挟持ローラ31は、第2駆動モータ62の駆動によって回動方向の位置が第1基準位置(斜行のない記録媒体Pに対応した正規の位置である。)にあり、第3駆動モータ63の駆動によって幅方向の位置が第2基準位置(横レジストの位置ズレのない記録媒体Pに対応した正規の位置である。)にある。
そして、記録媒体PがCIS36(第2検知手段)の位置に達すると、CIS36によって記録媒体Pの横レジストの位置ズレ量αが検知される。さらに、記録媒体Pが斜行検知センサ35(第1検知手段)の位置に達すると、斜行検知センサ35によって記録媒体Pのスキュー量βが検知される。なお、CIS36によって直接的に検知される位置ズレ量は、記録媒体Pが斜行した状態でのものであるため、その後に斜行検知センサ35で検知される検知結果と、CIS36の位置から斜行検知センサ35の位置までの距離、などに基いて、斜行がなかった場合における横レジストの位置ズレ量αが演算部(制御部)で求められる。
First, as shown in FIGS. 7A1 and 7A2, the recording medium P fed from the
Then, when the recording medium P reaches the position of the CIS 36 (second detection means), the lateral registration positional displacement amount α of the recording medium P is detected by the
その後、図7(B1)及び(B2)に示すように、挟持ローラ31は、斜行検知センサ35で検知されたスキュー量βに合わせて同じ傾斜方向に軸部71aを中心に角度βだけ第1基準位置から回動するとともに、CIS36で検知された位置ズレ量αに合わせて同じ幅方向に距離αだけ第2基準位置からシフト移動する。
そして、図7(C1)及び(C2)に示すように、記録媒体Pの先端部が挟持ローラ31に達する直前に第1駆動モータ61による駆動によって挟持ローラ31の回転駆動(図の矢印方向の回転駆動である。)が開始され、記録媒体Pが挟持ローラ31に挟持・搬送されると、第3搬送ローラ対44が搬送経路を開放して記録媒体Pを挟持しない方向(実線矢印方向である。)に離間移動する。なお、記録媒体Pの先端部が挟持ローラ31に達するタイミングは、斜行検知センサ35やCIS36によって記録媒体Pの先端部を検知するタイミングと、記録媒体Pの搬送速度と、斜行検知センサ35やCIS36の位置から挟持ローラ31の位置までの距離、などに基いて演算部(制御部)で求められる。
Thereafter, as shown in FIGS. 7B1 and 7B2, the sandwiching
Then, as shown in FIGS. 7 (C1) and (C2), immediately before the leading end of the recording medium P reaches the nipping
そして、図8(A1)及び(A2)に示すように、挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ35で検知されたスキュー量βを相殺するように第2駆動モータ62の駆動によって保持部材72とともに軸部71aを中心に第1基準位置に戻るように回動するとともに、CIS36で検知された位置ズレ量αを相殺するように第3駆動モータ63の駆動によって第2基準位置に戻るように幅方向に移動する。こうして、記録媒体Pは、斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれながら、タイミングローラ45に向けて搬送されることになる。
その後、図8(B1)及び(B2)に示すように、紙検知センサ37によって記録媒体Pがタイミングローラ45の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Pを挟持・搬送していた挟持ローラ31は、搬送経路を開放して記録媒体Pを挟持しない方向(実線矢印方向である。)に離間移動する。
Then, as shown in FIGS. 8A1 and 8A2, the sandwiching
Thereafter, as shown in FIGS. 8B1 and 8B2, when the
その後、感光体ドラム5上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ45の回転数(転写部7に達するまでの記録媒体Pの搬送速度)が可変されて、記録媒体Pが転写部7(画像転写部)に向けて搬送される。こうして、記録媒体P上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、挟持ローラ31は、次に搬送される記録媒体Pの斜行補正及び横レジスト補正に備えて、第2、第3駆動モータ62、63の駆動によって第1基準位置及び第2基準位置に位置していることになる。そして、記録媒体Pの後端が挟持ローラ31の位置を通過した後に、離間状態にあった挟持ローラ31が当接状態(図7(A2)の状態である。)に戻される。
このような変形例としての搬送装置30においても、本実施の形態1のものと同様の効果を得ることができる。
Thereafter, the rotational speed of the timing roller 45 (the conveyance speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is varied so that the timing is synchronized with the image on the
At this time, the nipping
Also in the
以上説明したように、本実施の形態1においては、挟持ローラ31を保持する保持部材72に設置されないように構成された複数の駆動モータ61〜63(駆動手段)によって、挟持ローラ31により記録媒体Pを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置30(画像形成装置1)の生産性を低下させることなく、記録媒体Pの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。
As described above, in the first embodiment, the recording medium is held by the nipping
実施の形態2.
図9及び図10にて、この発明の実施の形態2について詳細に説明する。
図9は、実施の形態2における搬送装置30の要部を示す構成図であって、特に、図9(A)は搬送装置30の要部を示す側面図であって、図9(B)は搬送装置30の要部を示す概略上面図である。また、図10は、図9の搬送装置30に設置されるカップリング75を示す構成図である。
本実施の形態2における搬送装置30は、主として、フレーム側回転軸76と駆動ローラ31aの回転軸との間に介在されるカップリング75として2段式スプラインカップリングを用いている点と、駆動ローラ31aが従動ローラ31bの下方に設置されている点と、斜行補正や横レジスト補正をおこなうための機構、などが前記実施の形態1のものとは相違する。
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a main part of the
The conveying
本実施の形態2における搬送装置30も、前記実施の形態1のものと同様に、記録媒体Pの直線搬送経路に沿って、第3搬送ローラ対44、斜行検知センサ35(第1検知手段)、挟持ローラ31、CIS36(第2検知手段)、タイミングローラ45、紙検知センサ37(第3検知手段)が設置されている。そして、本実施の形態2においても、前記実施の形態1のものと同様に、保持部材72に回転可能に保持された挟持ローラ31(駆動ローラ31aと従動ローラ31bとからなる。)が、記録媒体Pを搬送しながら斜行補正と横レジスト補正との整合動作をおこなうための整合部51として機能するように構成されている。
Similarly to the first embodiment, the conveying
ここで、図9に示すように、本実施の形態2における搬送装置30(整合部51)は、挟持ローラ31において、駆動ローラ31aが下方に設置され、従動ローラ31bが上方に設置されている。
また、本実施の形態2では、ベース部71(フレーム)と保持部材72(挟持ローラ31を回転可能に保持する枠体である。)との間に、中継フレーム92が介在されている。この中継フレーム92は、保持部材72を幅方向(図9の左右方向である。)に移動可能に保持するとともに、ベース部71(フレーム)に回動可能に保持されている。保持部材72は、中継フレーム92を介して、ベース部71(フレーム)に対して回動可能に間接的に支持されていることになる。
さらに、本実施の形態2において、第1駆動手段(第1駆動源)としての第1駆動モータ61は、フレーム側回転軸76に回転駆動力を伝達するように、ベース部71(フレーム)にネジ締結などにより固定して設置されている。第3駆動手段(第3駆動源)としての第3駆動モータ63は、保持部材72を幅方向に移動するように、中継フレーム92にネジ締結などにより固定して設置されている。第2駆動手段(第2駆動源)としての第2駆動モータ62は、中継フレーム92を回動するようにベース部71(フレーム)にネジ締結などにより固定して設置されている。
Here, as shown in FIG. 9, in the conveying device 30 (alignment unit 51) according to the second embodiment, the driving
In the second embodiment, the
Further, in the second embodiment, the
詳しくは、図9を参照して、中継フレーム92は、搬送装置30(画像形成装置1)のフレームの一部として機能するベース部71に対して、軸部71aを中心にして回動可能に支持されている。中継フレーム92の幅方向一端側にはギア部93が形成されていて、このギア部93が第2駆動モータ62のモータ軸に設置された駆動ギアに噛合している。中継フレーム92上には、挟持ローラ31が設置された保持部材72が保持されている。
このような構成により、第2駆動モータ62の正逆方向の回転駆動によって、中継フレーム92が軸部71aを中心にして正逆方向(図9(B)の時計方向・反時計方向である。)に回動することになる。
Specifically, referring to FIG. 9,
With such a configuration, the
保持部材72の底部には、幅方向を長手方向とする2つの長穴72c(スライドガイド)が、幅方向の異なる位置に並設されている。そして、これらの長穴72cに、中継フレーム92上に起立するように形成された2つの突起部92a(ボス部)がそれぞれ嵌合している。また、保持部材72の側部にはラックギア100が幅方向に延在するように形成されていて、このラックギア100は第3駆動モータ63(中継フレーム92上に固設されている。)のモータ軸に設置されたピニオンギアに噛合している。
このような構成により、第3駆動モータ63の正逆方向の回転駆動によって、中継フレーム92上において保持部材72が長穴72cの長手方向に沿うように双方向(図9の左右方向である。)にスライド移動することになる。
At the bottom of the holding
With such a configuration, the holding
ベース部71(フレーム)の側板には、第1駆動モータ61が固設されている。フレーム側回転軸76は、第1駆動モータ61のモータ軸であってもよいし、第1駆動モータ61のモータ軸に対して同軸となるように接続されたものであってもよい。フレーム側回転軸76は、後述するカップリング75(2段式スプラインカップリング)を介して駆動ローラ31aの回転軸に連結されている。
このような構成により、第1駆動モータ61の所定方向の回転駆動によって、駆動ローラ31aに回転駆動力が伝達されて、挟持ローラ31が回転駆動されることになる。
A
With such a configuration, the rotational driving force is transmitted to the driving
そして、本実施の形態2における搬送装置30においても、前記実施の形態1において図5及び図6(又は、図7及び図8)を用いて説明したものと同様に、挟持ローラ31によって記録媒体Pを搬送しながら斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれることになる。
このように、本実施の形態2では、第1駆動モータ61(第1駆動手段)と第2駆動モータ62(第2駆動手段)と第3駆動モータ63(第3駆動手段)とが、挟持ローラ31を保持する保持部材72に固定・設置されておらず、2つの駆動モータ61、62が搬送装置30(画像形成装置1)のフレーム71に固定・設置され、1つの駆動モータ63が中継フレーム92に固定・設置されている。これにより、駆動モータを保持部材72に固定・設置する場合に比べて、挟持ローラ31を保持する保持部材72が軽量化・小型化されて、第2駆動モータ62による回動動作や第3駆動モータ63によるスライド移動動作をおこなうときに生じる負荷が小さくなって、それらの動作の応答性を高めることができるとともに、駆動トルクが小さくて消費電力が比較的小さな駆動モータを選定することができる。そのため、搬送装置30(画像形成装置1)の生産性を低下させることなく、記録媒体Pの斜行補正と横レジスト補正とがさらに高精度におこなわれることになる。
In the
Thus, in the second embodiment, the first drive motor 61 (first drive means), the second drive motor 62 (second drive means), and the third drive motor 63 (third drive means) are nipped. The two
ここで、図10(A)に示すように、本実施の形態2では、駆動ローラ31aの回転軸と、ベース部71(フレーム)に保持されたフレーム側回転軸76と、の間に介在されたカップリング75として、2段式スプラインカップリングが用いられている。
詳しくは、このカップリング75(2段式スプラインカップリング)は、図10(A)を参照して、駆動ローラ31aの回転軸に設置された第1外歯車81、フレーム側回転軸76に設置された第2外歯車82、第1外歯車81と第2外歯車82とに噛合する内歯車83aが形成された駆動伝達部材83(円筒状部材)、駆動伝達部材83とともに回転して駆動伝達部材83の幅方向の移動を規制する規制部材85、等で構成されている。
Here, as shown in FIG. 10A, in the second embodiment, the rotation shaft of the
Specifically, the coupling 75 (two-stage spline coupling) is installed on the first
第1外歯車81と第2外歯車82とは、いずれも、幅方向両端部から幅方向中央部に向けてピッチ円方向の大きさが漸増するように、略クラウン状に形成されている。このように構成することにより、第1外歯車81と内歯車83aとが噛合する位置と、第2外歯車82と内歯車83aとが噛合する位置と、の2箇所で軸偏角が吸収されることになる。すなわち、駆動ローラ31aの回転軸と、フレーム側回転軸76と、に軸心ズレが生じてしまっても、内歯車83aが形成された駆動伝達部材83がそれに応じて傾斜(揺動)することにより、その軸心ズレが吸収されることになる。したがって、駆動ローラ31aの回転軸とフレーム側回転軸76とが同一直線上にない場合であっても、軸反力を発生させることなく、角速度を変化させることなく(回転伝達誤差を生じさせることなく)、その軸心ズレを吸収して回転駆動力を伝達することができる。
Each of the first
ここで、本実施の形態2では、図10(A)に示すように、駆動伝達部材83の幅方向一端側に、外周部から起立するように突起部83b(ツバ部)を設けている。規制部材85(ガイド部材)には、この駆動伝達部材83の突起部83bが隙間をあけて対向するように略コの字状の内壁部が形成されている。規制部材85の内壁と駆動伝達部材83の突起部83bとには、幅方向(スラスト方向)とラジアル方向とにそれぞれ充分な隙間(軸心ズレを吸収するために駆動伝達部材83が揺動したときに駆動伝達部材83が突起部83bに干渉しないだけの充分な隙間である。)が形成されている。
このような構成により、規制部材85によって駆動伝達部材83の回転動作や揺動動作が妨げられる不具合を防止しつつ、メンテナンス時や製造時などにおいて駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75から取り外した状態のときに駆動伝達部材83が脱落する不具合を防止することができる(フレーム側回転軸76の側に保持することができる)。
Here, in the second embodiment, as shown in FIG. 10 (A), a
With such a configuration, the driving
また、規制部材85は、その内径部がフレーム側回転軸76の軸径よりも大きく形成されていて、フレーム側回転軸76に対して幅方向(スラスト方向)に移動可能に設置されている。そして、規制部材85は、一端側がスプリング保持部86に保持された圧縮スプリング84(他端側が規制部材85に当接している。)によって、第2外歯車82のリム部82aに当接するように付勢されている。
The regulating
これによって、圧縮スプリング84による付勢力がフレーム側回転軸76に伝達されることなく、圧縮スプリング84の付勢力によって幅方向の位置決めがされた規制部材85によって駆動伝達部材83の幅方向の位置も規制されて、双方の回転軸の軸心ズレを確実に吸収することが可能になる。
また、メンテナンス時や製造時などにおいて駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75から取り外した状態から駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75に装着するときに、第1外歯車81の歯が内歯車83aの歯にぶつかって駆動伝達部材83が押動されても、駆動伝達部材83が規制部材85とともに圧縮スプリング84の付勢力に抗するように図10の右方に移動しながら第1外歯車81と内歯車83aとが噛み合うことになるため、第1外歯車81や内歯車83aが破損する不具合を軽減することができる。
さらに、本実施の形態2では、規制部材85が駆動伝達部材83(及び、外歯車81、82)とともに回転するように構成しているため、規制部材85が非回転で装置に固定されている場合に比べて、規制部材85が駆動伝達部材83に摺接して双方の部材83、85が磨耗する不具合を確実に軽減することができる。
As a result, the urging force of the
When the
Further, in the second embodiment, since the restricting
なお、本実施の形態2において、第1外歯車81と第2外歯車82とは、同じ歯数で同じ歯形状となるように形成されていて、駆動伝達部材83において内歯車83aは2つの外歯車81、82に噛合するように幅方向にわたって同じ歯数・歯形状で形成されている。
これに対して、2つの外歯車81、82にそれぞれ噛合する部分にのみ内歯車83aが形成されるように、駆動伝達部材83を形成することもできる。その場合、2つに分割された内歯車83aは、それぞれの歯の位相が一致するように形成されることになる。
In the second embodiment, the first
On the other hand, the
また、本実施の形態2において、第1外歯車81は、幅方向先端部(図10の右側端部である。)における歯が、歯厚と歯たけとが減少するようにテーパ状に形成されている。これにより、メンテナンス時や製造時などにおいて駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75から取り外した状態から駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75に装着するときに、第1外歯車81と内歯車83aとが噛合しやすくなる。詳しくは、駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75から取り外した状態から駆動ローラ31a(保持部材72)をカップリング75に装着するときに、第1外歯車81の歯が内歯車83aの歯にぶつかりそうになっても、第1外歯車81の先端部に形成したテーパ部によって第1外歯車81に対して内歯車83a(駆動伝達部材83)が、内歯車83aと第2外歯車82とのバックラッシの分だけ回転方向の姿勢が変化するなどして、正しい噛合い位相にて内歯車83aと第2外歯車82とが噛合することになる。
Further, in the second embodiment, the first
また、本実施の形態2では、先に説明したように中継フレーム92に固定・設置された第3駆動モータ63(第3駆動手段)によって保持部材72とともに第1駆動ローラ31a(挟持ローラ31)が幅方向(図9の左右方向である。)に移動することになるが、第1駆動ローラ31a(挟持ローラ31)が幅方向に最大限移動しても、カップリング75から第1外歯車81が脱落したり、第1外歯車81と第2外歯車82とが干渉したり、しないように構成されている。具体的に、横レジスト補正時において、第1駆動ローラ31aが図9の左方に最大限移動してもカップリング75(内歯車83a)から第1外歯車81が脱落しないで、第1駆動ローラ31aが図9の右方に最大限移動しても第1外歯車81と第2外歯車82とが干渉しないように、カップリング75(第1外歯車81、第2外歯車82、内歯車83a)の幅方向の長さと位置関係とが設定されている。
In the second embodiment, as described above, the
なお、図10(B)における実線で囲んだA部を参照して、本実施の形態2において、駆動伝達部材83の突起部83b(ツバ部)の先端部を略半球面状(凸球面状)に形成するとともに、その形状に合わせるように規制部材85の内壁部を略半球面状(凹球面状)に形成することができる。このように構成することにより、突起部83bが規制部材85の内壁部に当接してしまった場合の摩擦抵抗を軽減することができる。
In addition, with reference to the A portion surrounded by the solid line in FIG. 10B, in the second embodiment, the tip end portion of the
以上説明したように、本実施の形態2においても、前記実施の形態1のものと同様に、挟持ローラ31を保持する保持部材72に設置されないように構成された複数の駆動モータ61〜63(駆動手段)によって、挟持ローラ31により記録媒体Pを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置30(画像形成装置1)の生産性を低下させることなく、記録媒体Pの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。
As described above, also in the second embodiment, as in the first embodiment, a plurality of
なお、本実施の形態2では、挟持ローラ31(駆動ローラ31a及び従動ローラ31b)を幅方向に移動しないように保持する保持部材72が設置された搬送装置30において、駆動ローラ31aの回転軸とフレーム側回転軸76との間に介在されたカップリング75として2段式スプラインカップリングを用いた。
これに対して、前記実施の形態1のように、挟持ローラ31(駆動ローラ31a及び従動ローラ31b)を幅方向に移動できるように保持する保持部材72が設置された搬送装置30において、駆動ローラ31aの回転軸とフレーム側回転軸76との間に介在されたカップリング75として2段式スプラインカップリングを用いることもできる。その場合、カップリング75において第1外歯車81と第2外歯車82との幅方向の位置関係(距離)が変化しないように制限する手段が設けられることになる。
In the second embodiment, in the conveying
On the other hand, as in the first embodiment, in the conveying
実施の形態3.
図11にて、この発明の実施の形態3について詳細に説明する。
図11は、実施の形態3における搬送装置30の要部を示す構成図であって、前記実施の形態2における図9に対応する図である。また、図12は、図11の搬送装置30に対する、変形例としての搬送装置30の要部を示す構成図であって、前記実施の形態2における図9に対応する図である。
本実施の形態3における搬送装置は、主として、第2駆動手段(第2駆動源)と第3駆動手段(第3駆動源)とが共通する1つの駆動手段(駆動源)として構成されている点や、斜行補正や横レジスト補正をおこなうための機構、などが前記実施の形態2のものとは相違する。
A third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating a main part of the
The transport apparatus according to the third embodiment is mainly configured as one drive means (drive source) in which the second drive means (second drive source) and the third drive means (third drive source) are common. The point and the mechanism for performing the skew correction and the lateral registration correction are different from those of the second embodiment.
本実施の形態3における搬送装置30も、前記各実施の形態のものと同様に、記録媒体Pの直線搬送経路に沿って、第3搬送ローラ対44、斜行検知センサ35(第1検知手段)、挟持ローラ31、CIS36(第2検知手段)、タイミングローラ45、紙検知センサ37(第3検知手段)が設置されている。そして、本実施の形態3においても、前記各実施の形態のものと同様に、保持部材72に回転可能に保持された挟持ローラ31(駆動ローラ31aと従動ローラ31bとからなる。)が、記録媒体Pを搬送しながら斜行補正と横レジスト補正との整合動作をおこなうための整合部51として機能するように構成されている。
The
また、図11に示すように、本実施の形態3における搬送装置30(整合部51)も、前記実施の形態2のものと同様に、挟持ローラ31において駆動ローラ31aが下方に従動ローラ31bが上方に設置されている。
また、本実施の形態3でも、前記実施の形態2と同様に、ベース部71(フレーム)と保持部材72との間に、中継フレーム92が介在されている。この中継フレーム92は、保持部材72を幅方向(図11の左右方向である。)に移動可能に保持するとともに、ベース部71(フレーム)に回動可能に保持されている。
さらに、本実施の形態3においても、第1駆動手段(第1駆動源)としての第1駆動モータ61は、フレーム側回転軸76に回転駆動力を伝達するように、ベース部71(フレーム)にネジ締結などにより固定して設置されている。そして、本実施の形態3でも、前記実施の形態2と同様に、駆動ローラ31aの回転軸とフレーム側回転軸76との間に介在されたカップリング75として、2段式スプラインカップリングが用いられている。
Further, as shown in FIG. 11, the conveying device 30 (alignment unit 51) in the third embodiment also has a driving
Also in the third embodiment, a
Furthermore, also in the third embodiment, the
ここで、図11に示すように、本実施の形態3における搬送装置30(整合部51)において、斜行補正をおこなうための第2駆動手段と、横レジスト補正をおこなうための第3駆動手段と、は共通する1つの駆動手段としての駆動モータ90(補正用駆動モータ)として構成されている。この補正用駆動モータ90は、ネジ締結などによって中継フレーム92に固定して設置されている。また、補正用駆動モータ90(共通する1つの駆動手段)は、第1切替手段としての第1ワンウェイクラッチ87を介して駆動力を伝達して保持部材72を幅方向に移動するように構成されるとともに、第2切替手段としての第2ワンウェイクラッチ88を介して駆動力を伝達して中継フレーム92を回動するように構成されている。
Here, as shown in FIG. 11, in the conveyance device 30 (alignment unit 51) according to the third embodiment, the second driving means for performing skew feeding correction and the third driving means for performing lateral registration correction. Are configured as a drive motor 90 (correction drive motor) as one common drive means. The
そして、第1ワンウェイクラッチ87(第1切替手段)による駆動力の伝達と、第2ワンウェイクラッチ88(第2切替手段)による駆動力の伝達と、が別のタイミングでおこなわれる。
具体的に、第1ワンウェイクラッチ87(第1切替手段)は正方向に回転可能なワンウェイクラッチ(一方向クラッチ)であって、第2ワンウェイクラッチ88(第2切替手段)は逆方向に回転可能なワンウェイクラッチ(一方向クラッチ)であって、補正用駆動モータ90は、正逆方向に回転可能な駆動モータである。そして、補正用駆動モータ90の回転方向を切り替えることで、第1ワンウェイクラッチ87(第1切替手段)による保持部材72への駆動力の伝達と、第2ワンウェイクラッチ88(第2切替手段)による中継フレーム92(又は、ベース部71)への駆動力の伝達と、を別のタイミングでおこなうことになる(斜行補正と横レジスト補正とを別のタイミングでおこなうことになる)。
Then, transmission of driving force by the first one-way clutch 87 (first switching means) and transmission of driving force by the second one-way clutch 88 (second switching means) are performed at different timings.
Specifically, the first one-way clutch 87 (first switching means) is a one-way clutch (one-way clutch) that can rotate in the forward direction, and the second one-way clutch 88 (second switching means) can rotate in the reverse direction. The
詳しくは、図11を参照して、中継フレーム92は、搬送装置30(画像形成装置1)のフレームの一部として機能するベース部71に対して、軸部71aを中心にして回動可能に支持されている。中継フレーム92上には、挟持ローラ31が設置された保持部材72が保持されている。
保持部材72の底部には、幅方向を長手方向とする2つの長穴72c(スライドガイド)が、幅方向の異なる位置に並設されている。そして、これらの長穴72cに、中継フレーム92上に起立するように形成された2つの突起部92a(ボス部)がそれぞれ嵌合している。
Specifically, referring to FIG. 11,
At the bottom of the holding
補正用駆動モータ90は、中継フレーム92上に固設されていて、そのモータ軸には、回転方向の異なる2つのワンウェイクラッチ87、88がそれぞれ連結されている。
第1ワンウェイクラッチ87は、その回転中心(モータ軸)から半径方向に離れた位置に、リンク89の一端側が接続されている。リンク89の他端側は、保持部材72に接続されている。
このような構成により、補正用駆動モータ90の正方向(時計方向)の回転駆動によって、第1ワンウェイクラッチ87も正方向(時計方向)に回転して、中継フレーム92上において保持部材72が長穴72cの長手方向に沿うように双方向(図11の左右方向である。)にスライド移動することになる。ここで、第1ワンウェイクラッチ87が正方向に1回転すると、保持部材72が双方向にスライド移動して元の位置に戻ることになる。すなわち、第1ワンウェイクラッチ87の正方向1回転分が、保持部材72のスライド移動1周期分に対応することになる。
なお、補正用駆動モータ90が逆方向(反時計方向)に回転駆動された場合には、第1ワンウェイクラッチ87は空転して、保持部材72のスライド移動はおこなわれない。
The
The first one-way clutch 87 is connected to one end side of the
With such a configuration, the first one-way clutch 87 is also rotated in the forward direction (clockwise) by the rotational drive of the
When the
第2ワンウェイクラッチ88は、その外周がカム形状になっていて、引張スプリング94(一端側がベース部71に接続され、他端側が中継フレーム92に接続されている。)の付勢力によってガイド部93に当接している。ガイド部93は、略円柱状の部材であって、ベース部71上に起立するように設置されている。
このような構成により、補正用駆動モータ90の逆方向(反時計方向)の回転駆動によって、第2ワンウェイクラッチ88も逆方向(反時計方向)に回転して、中継フレーム92が軸部71aを中心にして正逆方向(図11(B)の時計方向・反時計方向である。)に回動することになる。ここで、第2ワンウェイクラッチ88が逆方向に1回転すると、中継フレーム92が正逆方向に回動して元の位置に戻ることになる。すなわち、第2ワンウェイクラッチ88の逆方向1回転分が、中継フレーム92の回動1周期分に対応することになる。
なお、補正用駆動モータ90が正方向(時計方向)に回転駆動された場合には、第2ワンウェイクラッチ88は空転して、中継フレーム92の回動はおこなわれない。
The outer periphery of the second one-way clutch 88 has a cam shape, and the
With such a configuration, the second one-way clutch 88 is also rotated in the reverse direction (counterclockwise) by the reverse rotation (counterclockwise) of the
When the
そして、本実施の形態3における搬送装置30においても、前記実施の形態1において図5及び図6(又は、図7及び図8)を用いて説明したものと同様に、挟持ローラ31によって記録媒体Pを搬送しながら斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれることになる。
In the
特に、本実施の形態3では、1つの補正用駆動モータ90を用いて斜行補正と横レジスト補正とを別々のタイミングでおこなうことになる。
補正動作の具体例としては、記録媒体Pが挟持ローラ31(整合部51)の位置に達する前に、斜行検知センサ35(第1検知手段)によって検知した検知結果と、CIS36(第2検知手段)によって検知した検知結果と、に基いて、補正用駆動モータ90を正方向、逆方向にそれぞれ必要な回転量だけ順に駆動する。そして、挟持ローラ31によって記録媒体Pを狭持・搬送する間に、それぞれのワンウェイクラッチ87、88の回転量が1回転分に達するように、補正用駆動モータ90を正方向、逆方向に順に駆動する。
また、補正動作の他の具体例としては、記録媒体Pが挟持ローラ31(整合部51)の位置に達する前に、斜行検知センサ35(第1検知手段)によって検知した検知結果に基いて、補正用駆動モータ90を逆方向に必要な回転量だけ駆動する。そして、挟持ローラ31によって記録媒体Pを狭持・搬送する間に、第2ワンウェイクラッチ88の回転量が1回転分に達するように補正用駆動モータ90を逆方向に順に駆動して、その後にCIS36(第2検知手段)によって検知した検知結果に基いて補正用駆動モータ90を正方向に必要な回転量だけ駆動する。そして、挟持ローラ31の位置を記録媒体Pが通過した後に、第1ワンウェイクラッチ87の回転量が1回転分に達するように補正用駆動モータ90を正方向に駆動することで、挟持ローラ31を元の位置(スライド位置及び回動位置)に戻して次に搬送される記録媒体Pの補正動作に備える。
In particular, in the third embodiment, skew correction and lateral registration correction are performed at different timings using one
As a specific example of the correction operation, the detection result detected by the skew detection sensor 35 (first detection means) and the CIS 36 (second detection) before the recording medium P reaches the position of the sandwiching roller 31 (alignment unit 51). Based on the detection result detected by the means, the
As another specific example of the correction operation, based on the detection result detected by the skew detection sensor 35 (first detection means) before the recording medium P reaches the position of the sandwiching roller 31 (alignment unit 51). Then, the
このように、本実施の形態3では、第1駆動モータ61(第1駆動手段)と補正用駆動モータ90(第2駆動手段と第3駆動手段とが共通化された1つの駆動手段)とが、挟持ローラ31を保持する保持部材72に固定・設置されておらず、1つの駆動モータ61が搬送装置30(画像形成装置1)のフレーム71に固定・設置され、1つの駆動モータ90が中継フレーム92に固定・設置されている。これにより、駆動モータを保持部材72に固定・設置する場合に比べて、挟持ローラ31を保持する保持部材72が軽量化・小型化されて、第2駆動モータ62による回動動作や第3駆動モータ63によるスライド移動動作をおこなうときに生じる負荷が小さくなって、それらの動作の応答性を高めることができるとともに、駆動トルクが小さくて消費電力が比較的小さな駆動モータを選定することができる。そのため、搬送装置30(画像形成装置1)の生産性を低下させることなく、記録媒体Pの斜行補正と横レジスト補正とがさらに高精度におこなわれることになる。
特に、本実施の形態3では、1つの駆動モータ90によって、斜行補正と横レジスト補正とをおこなえるように構成しているため、搬送装置30(画像形成装置1)を軽量化、小型化、低コスト化することができる。
Thus, in the third embodiment, the first drive motor 61 (first drive means) and the correction drive motor 90 (one drive means in which the second drive means and the third drive means are made common) and However, it is not fixed / installed on the holding
In particular, the third embodiment is configured such that skew correction and lateral registration correction can be performed by a
ここで、図12を用いて、変形例としての搬送装置30について説明する。
図12に示す搬送装置30は、図11に示すものとは異なり、中継フレーム92に固設された補正用駆動モータ90のモータ軸に設置された駆動ギアが、回転方向の異なる2つのワンウェイクラッチ91、96の外周にそれぞれ形成されたギアに噛合している。2つのワンウェイクラッチ91、96は、それぞれ、回転軸から半径方向に離れた位置に、リンク89、95の一端側が接続されている。
第1ワンウェイクラッチ91に接続された第1リンク89の他端側は、保持部材72に接続されている。そして、補正用駆動モータ90の反時計方向の回転駆動によって、第1ワンウェイクラッチ91が正方向(時計方向)に回転して、中継フレーム92上において保持部材72がスライド移動することになる。
第2ワンウェイクラッチ96に接続された第2リンク95の他端側に設置された2つのボス部は、ベース部71に形成された2つガイドレール97(幅方向に直交する方向に並設されている。)にそれぞれ嵌合している。そして、補正用駆動モータ90の時計方向の回転駆動によって、第1ワンウェイクラッチ91が逆方向(反時計方向)に回転して、第2リンク95がガイドレール97に沿って移動することによって、中継フレーム92が軸部71aを中心にして回動することになる。
このように搬送装置30を構成した場合であっても、本実施の形態3のものと同様の発明の効果を得ることができる。
Here, the
Unlike the one shown in FIG. 11, the conveying
The other end side of the
Two boss portions installed on the other end side of the
Even when the
以上説明したように、本実施の形態3においても、前記各実施の形態のものと同様に、挟持ローラ31を保持する保持部材72に設置されないように構成された複数の駆動モータ61、90(駆動手段)によって、挟持ローラ31により記録媒体Pを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Pの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置30(画像形成装置1)の生産性を低下させることなく、記録媒体Pの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。
As described above, also in the third embodiment, a plurality of
なお、本実施の形態3では、補正用駆動モータ90からの駆動力を伝達したり遮断したりするための第1切替手段として第1ワンウェイクラッチ87を用いて、補正用駆動モータ90からの駆動力を伝達したり遮断したりするための第2切替手段として第2ワンウェイクラッチ88を用いた。しかし、これらの切替手段は、ワンウェイクラッチに限定されることなく、電磁クラッチなどを用いることもできるし、他の切替機構を用いることもできる。
In the third embodiment, the drive from the
なお、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置1に設置される搬送装置30に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置1に設置される搬送装置30に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。)に設置される搬送装置であっても、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the
In each of the above embodiments, the present invention is applied to the
Even in those cases, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.
また、前記各実施の形態では、タイミングローラ45に対して搬送方向上流側の位置に配設された搬送装置30に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の位置に設置された搬送装置であっても、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、2つの搬送経路が合流部Xで合流する搬送装置30に対して本発明を適用したが、3つ以上の搬送経路が合流部Xで合流する搬送装置や、合流部Xがなく1つの搬送経路のみで形成された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、3つの給紙部12〜14が設置された搬送装置30に対して本発明を適用したが、2つ以下又は4つ以上の給紙部が設置された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the
Moreover, in each said embodiment, although this invention was applied with respect to the conveying
Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the
Even in those cases, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of the technical idea of the present invention, the embodiments can be modified as appropriate in addition to those suggested in the embodiments. Is clear. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention.
なお、本願において、「幅方向」とは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。 In the present application, the “width direction” is defined as a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium.
1 画像形成装置(装置本体)、
30 搬送装置、
31 挟持ローラ(横レジスト・斜行補正ローラ)、
31a 駆動ローラ、
31b 従動ローラ、
35 斜行検知センサ(第1検知手段)、
36 CIS(第2検知手段)、
37 紙検知センサ(第3検知手段)、
44 第3搬送ローラ対、
45 タイミングローラ(搬送ローラ対)、
51 整合部、
61 第1駆動モータ(第1駆動手段)、
62 第2駆動モータ(第2駆動手段)、
63 第3駆動モータ(第3駆動手段)、
71 ベース部(フレーム)、
72 保持部材、
73 連結部材、
75 カップリング、
76 フレーム側回転軸、
P 記録媒体(シート)。
1 image forming apparatus (apparatus body),
30 transport device,
31 Nipping roller (horizontal registration / skew correction roller),
31a Driving roller,
31b driven roller,
35 Skew detection sensor (first detection means),
36 CIS (second detection means),
37 Paper detection sensor (third detection means),
44 Third conveying roller pair,
45 Timing roller (conveying roller pair),
51 alignment section,
61 1st drive motor (1st drive means),
62 second drive motor (second drive means),
63 third drive motor (third drive means),
71 Base part (frame),
72 holding members,
73 connecting member,
75 coupling,
76 Frame side rotation axis,
P Recording medium (sheet).
Claims (12)
第1駆動手段によって回転駆動されて、記録媒体を挟持した状態で搬送する挟持ローラと、
前記挟持ローラを回転可能に保持して、装置のフレームに対して回動可能に支持された保持部材と、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知する第1検知手段と、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第2検知手段と、
前記第1検知手段の検知結果に基いて前記挟持ローラとともに前記保持部材を斜め方向に回動可能に構成された第2駆動手段と、
前記第2検知手段の検知結果に基いて前記挟持ローラを幅方向に移動可能に構成された第3駆動手段と、
を備え、
前記第1駆動手段と前記第2駆動手段と前記第3駆動手段とを前記保持部材に設置しないように構成したことを特徴とする搬送装置。 A transport device for transporting a recording medium in a transport path,
A nipping roller that is rotationally driven by the first driving means and conveys the recording medium in a nipped state;
A holding member that rotatably holds the clamping roller and is rotatably supported with respect to the frame of the apparatus;
First detection means for detecting the amount of positional deviation in the oblique direction of the recording medium conveyed in the conveyance path;
Second detection means for detecting the amount of positional deviation in the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path;
Second driving means configured to be able to rotate the holding member in an oblique direction together with the clamping roller based on a detection result of the first detection means;
Third driving means configured to be able to move the clamping roller in the width direction based on a detection result of the second detection means;
With
A conveying apparatus characterized in that the first driving means, the second driving means and the third driving means are not installed on the holding member.
前記挟持ローラにおける駆動ローラと従動ローラとが互いに連動して幅方向に移動するように双方のローラを回転可能に連結した連結部材と、
前記駆動ローラの回転軸と、前記フレームに保持されたフレーム側回転軸と、の間に介在されたカップリングと、
を備え、
前記第1駆動手段は、前記フレーム側回転軸に回転駆動力を伝達するように前記フレームに固定して設置され、
前記第3駆動手段は、前記フレーム側回転軸を幅方向に移動するように前記フレームに固定して設置され、
前記第2駆動手段は、前記保持部材を回動するように前記フレームに固定して設置されたことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 The holding member holds the pinching roller movably in the width direction,
A connecting member that rotatably connects both the rollers such that the driving roller and the driven roller in the clamping roller move in the width direction in conjunction with each other;
A coupling interposed between a rotation shaft of the drive roller and a frame-side rotation shaft held by the frame;
With
The first driving means is fixedly installed on the frame so as to transmit a rotational driving force to the frame-side rotating shaft,
The third driving means is fixedly installed on the frame so as to move the frame side rotation shaft in the width direction,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the second driving unit is fixed to the frame so as to rotate the holding member.
前記フレームと前記保持部材との間に介在されて、前記保持部材を幅方向に移動可能に保持するとともに、前記フレームに回動可能に保持された中継フレームと、
を備え、
前記第1駆動手段は、前記フレーム側回転軸に回転駆動力を伝達するように前記フレームに固定して設置され、
前記第3駆動手段は、前記保持部材を幅方向に移動するように前記中継フレームに固定して設置され、
前記第2駆動手段は、前記中継フレームを回動するように前記フレームに固定して設置されたことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 A coupling interposed between a rotation shaft of the drive roller and a frame-side rotation shaft held by the frame;
A relay frame interposed between the frame and the holding member to hold the holding member movably in the width direction and rotatably held by the frame;
With
The first driving means is fixedly installed on the frame so as to transmit a rotational driving force to the frame-side rotating shaft,
The third driving means is fixedly installed on the relay frame so as to move the holding member in the width direction,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the second driving unit is fixed to the frame so as to rotate the relay frame.
前記フレームと前記保持部材との間に介在されて、前記保持部材を幅方向に移動可能に保持するとともに、前記フレームに回動可能に保持された中継フレームと、
を備え、
前記第1駆動手段は、前記フレーム側回転軸に回転駆動力を伝達するように前記フレームに固定して設置され、
前記第2駆動手段と前記第3駆動手段とは、前記中継フレームに固定して設置された共通する1つの駆動手段であって、第1切替手段を介して駆動力を伝達して前記保持部材を幅方向に移動するように構成されるとともに、第2切替手段を介して駆動力を伝達して前記中継フレームを回動するように構成され、
前記第1切替手段による前記駆動力の伝達と、前記第2切替手段による前記駆動力の伝達と、が別のタイミングでおこなわれることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 A coupling interposed between a rotation shaft of the drive roller and a frame-side rotation shaft held by the frame;
A relay frame interposed between the frame and the holding member to hold the holding member movably in the width direction and rotatably held by the frame;
With
The first driving means is fixedly installed on the frame so as to transmit a rotational driving force to the frame-side rotating shaft,
The second driving means and the third driving means are one common driving means fixedly installed on the relay frame, and transmit the driving force through the first switching means to transmit the holding member. Configured to move in the width direction, and configured to transmit the driving force via the second switching means to rotate the relay frame,
The transfer device according to claim 1, wherein the transmission of the driving force by the first switching unit and the transmission of the driving force by the second switching unit are performed at different timings.
前記第2切替手段は、逆方向に回転可能なワンウェイクラッチであって、
前記共通する1つの駆動手段は、正逆方向に回転可能な駆動モータであって、その回転方向を切り替えることで前記第1切替手段による前記駆動力の伝達と前記第2切替手段による前記駆動力の伝達とを別のタイミングでおこなうことを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。 The first switching means is a one-way clutch that is rotatable in the forward direction,
The second switching means is a one-way clutch that can rotate in the reverse direction,
The common driving means is a driving motor that can rotate in forward and reverse directions, and the driving force is transmitted by the first switching means and the driving force by the second switching means by switching the rotation direction. The transfer device according to claim 4, wherein the transfer is performed at a different timing.
前記カップリングは、
前記駆動ローラの回転軸に設置されて、幅方向両端部から幅方向中央部に向けてピッチ円方向の大きさが漸増するように形成された第1外歯車と、
前記フレーム側回転軸に設置されて、幅方向両端部から幅方向中央部に向けてピッチ円方向の大きさが漸増するように形成された第2外歯車と、
前記第1外歯車と前記第2外歯車とに噛合する内歯車が形成された駆動伝達部材と、
を具備したことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の搬送装置。 A coupling interposed between the rotating shaft of the drive roller and the frame-side rotating shaft held by the frame;
The coupling is
A first external gear installed on the rotation shaft of the drive roller and formed so that the size in the pitch circle direction gradually increases from both widthwise end portions toward the widthwise central portion;
A second external gear installed on the frame-side rotation shaft and formed so that the size in the pitch circle direction gradually increases from both widthwise end portions toward the widthwise central portion;
A drive transmission member formed with an internal gear meshing with the first external gear and the second external gear;
The conveying apparatus according to claim 1, comprising:
前記搬送ローラ対の位置に記録媒体が搬送されたタイミングを検知する第3検知手段と、
を備え、
前記挟持ローラは、前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向及び幅方向の位置ズレを補正した後であって、前記搬送ローラ対に当該記録媒体が挟持されたときに、当該記録媒体を挟持しないように離間され、
前記搬送ローラ対は、前記第3検知手段の検知結果に基いて前記搬送速度が可変されることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の搬送装置。 The recording medium is disposed at a position downstream of the conveyance path with respect to the nipping roller, and rotates in a state where the recording medium is nipped, thereby conveying the recording medium toward the image forming unit and increasing the conveyance speed of the recording medium. A pair of transport rollers formed to be variable;
Third detection means for detecting the timing at which the recording medium is conveyed to the position of the conveyance roller pair;
With
The clamping roller corrects the positional deviation in the oblique direction and the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path, and when the recording medium is nipped between the conveyance roller pair, So as not to be pinched,
The conveying device according to any one of claims 1 to 9, wherein the conveying speed of the conveying roller pair is variable based on a detection result of the third detecting unit.
前記挟持ローラは、記録媒体を挟持して搬送するときに当該記録媒体との間に生じる摩擦力が、前記搬送ローラ対のものに比べて大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の搬送装置。 A transport roller pair disposed at a position upstream of the transport path with respect to the sandwiching roller and transporting the recording medium toward the sandwiching roller by rotating in a state of sandwiching the recording medium;
The nipping roller is formed so that a frictional force generated between the nipping roller and the recording medium when nipping and conveying the recording medium is larger than that of the conveying roller pair. The conveyance apparatus in any one of Claims 1-10.
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