JP2014193701A - Information display device and display control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、自動車等の運転時に有用な情報を表示するために用いられる情報表示装置および表示制御装置に関するものである。 The present invention relates to an information display device and a display control device used for displaying useful information when driving a car or the like, for example.
例えば、自動車、オートバイ等の運転の際に、運転手はエンジンの回転計、スピード計等の計器類の表示情報を確認することで、安全で快適な運転をすることができる。従来、自動車の運転に有用な計器類をステアリング上の内側に配置することで、計器類の表示情報の視認性を向上させる技術がある（例えば、特許文献１）。 For example, when driving a car, motorcycle, etc., the driver can drive safely and comfortably by checking display information on instruments such as an engine tachometer and a speedometer. 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for improving the visibility of display information of instruments by arranging instruments useful for driving an automobile inside a steering wheel (for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術では、ステアリングを回転した場合に、ステアリング上の内側に配置された計器類がステアリングの回転に伴って回転してしまうため、計器類の表示情報の視認性が低下するという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、運転中などステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる情報表示装置および表示制御装置を得ることを目的とする。
However, in the conventional technique, when the steering wheel is rotated, the instruments arranged on the inner side of the steering wheel are rotated with the rotation of the steering wheel, so that the visibility of the display information of the instruments is lowered. There was a point.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an information display device and a display control device capable of displaying information without lowering the visibility during steering operation such as during driving. With the goal.
この発明にかかる情報表示装置は、ステアリングに配置される情報表示装置において、表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部とを備えたものである。 An information display device according to the present invention includes, in an information display device disposed on a steering wheel, a display image storage unit that stores a display image to be displayed, a rotation information detection unit that detects a rotation direction and a rotation angle of the steering, A display control unit that performs control so that the display image is rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction according to a correction angle corresponding to the rotation angle, and the display controlled by the display control unit And a display unit for displaying an image.
また、この発明にかかる表示制御装置は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記ステアリングに配置された情報表示装置に表示される表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部とを備えたものである。 The display control device according to the present invention displays on a rotation information detection unit that detects a rotation direction and a rotation angle of the steering, and an information display device arranged on the steering according to a correction angle corresponding to the rotation angle. And a display control unit that performs control so that the displayed image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction.
この発明の情報表示装置によれば、ステアリングに配置される情報表示装置において、表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部とを備えたことにより、ステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる。 According to the information display device of the present invention, in the information display device disposed on the steering wheel, the display image storage unit that stores the display image to be displayed, the rotation information detection unit that detects the rotation direction and the rotation angle of the steering wheel, A display control unit that performs control to display the display image in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction according to a correction angle corresponding to the rotation angle, and the control unit that is controlled by the display control unit By providing the display unit that displays the display image, it is possible to display information without lowering the visibility during the steering operation.
この発明の表示制御装置によれば、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記ステアリングに配置された情報表示装置に表示される表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部とを備えたことにより、ステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる。 According to the display control device of the present invention, the rotation information detection unit that detects the rotation direction and rotation angle of the steering wheel, and the information display device that is arranged on the steering wheel according to the correction angle corresponding to the rotation angle are displayed. Display control unit that performs control so that the displayed image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction, thereby displaying information without degrading visibility during steering operation. it can.
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明の一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below. The following embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment.
実施の形態１．
本実施の形態では、車両のステアリングに配置された情報表示装置に表示画像を表示する場合について説明する。表示画像として、車両の各種情報、例えば、速度情報、エンジン回転情報、燃料残量情報等の運転に必要な情報をメータ表示にした表示画像を表示するものとする。また、情報表示装置の表示部に液晶ディスプレイを用いるものとする。
Embodiment 1 FIG.
In the present embodiment, a case will be described in which a display image is displayed on an information display device arranged on the steering of a vehicle. As the display image, a display image in which various types of vehicle information, for example, information necessary for driving such as speed information, engine rotation information, and remaining fuel information is displayed in a meter is displayed. In addition, a liquid crystal display is used for the display unit of the information display device.
図１は、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。
図１において、車両情報取得部１は、車両の各種情報、例えば、速度情報、エンジン回転情報、燃料残量情報等の運転に必要な情報を取得する。例えば、車両情報取得部１は、図示しない各種機器に接続され、各種機器の動作を監視することによって車両の各種情報を取得する。画像生成部２は、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。表示画像記憶部３は、画像生成部２で生成された表示画像を記憶する。回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。
FIG. 1 is a functional block configuration diagram of an information display device and a display control device showing an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a vehicle information acquisition unit 1 acquires various information about a vehicle, for example, information necessary for driving such as speed information, engine rotation information, and remaining fuel information. For example, the vehicle information acquisition unit 1 is connected to various devices (not shown), and acquires various types of vehicle information by monitoring the operations of the various devices. The
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。本実施の形態では、補正角度として回転情報検出部４で検出された回転角度を用いる。また、補正方向として回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向を設定する。したがって、本実施の形態では、表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に回転された状態で表示される制御を行う。表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。ステアリング７は、表示部６が配置された車両のステアリングである。
The display control unit 5 performs control such that the display image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the steering, in accordance with the correction angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel. In the present embodiment, the rotation angle detected by the rotation information detection unit 4 is used as the correction angle. Further, the direction opposite to the rotation direction detected by the rotation information detection unit 4 is set as the correction direction. Therefore, in this embodiment, the display control unit 5 detects the display image stored in the display
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５及び表示部６を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４及び表示制御部５を備えている。
In the present embodiment, the information display device includes a display
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
Next, operations of the information display device and the display control device will be described.
First, the vehicle information acquisition part 1 acquires various information by monitoring various apparatuses, for example. Next, the
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。 The rotation information detection unit 4 detects the rotation direction and rotation angle of the steering. For example, information is acquired from a vehicle system (not shown) that manages control over the vehicle, and the rotation direction and rotation angle of the steering are detected.
表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に回転された状態で表示される制御を行い、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このようにステアリングの操作に同期して表示画像が回転された状態で表示される制御を行い、表示画像を表示することによって、ステアリングの操作にかかわらず常に表示画像を水平を保って表示することができる。
The display control unit 5 displays the display image stored in the display
図２は、表示画像の一例を示す説明図である。図２において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
図２では、ステアリング７に配置された表示部６に表示画像の一例であるメータ表示８が表示されている。2-aではステアリング７がニュートラルポジションであり、表示部６はステアリング７のニュートラルポジションに対して水平になっており、メータ表示８も水平に見えている。
次に、2-bではステアリング７が反時計回りに回転しており、ステアリング７に配置された表示部６も反時計回りに回転している。このとき表示部６に表示されるメータ表示８は、回転された状態で表示されるように制御されており、ステアリング７の操作による表示の回転（傾き）を補正して、ステアリング７のニュートラルポジションに対して水平を保って表示されることで見やすくなっている。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image. In FIG. 2, the same or corresponding parts as those in FIG.
In FIG. 2, a
Next, in 2-b, the
表示制御部５の制御の具体例を説明する。
図３は、表示制御部５の制御内容を説明するための説明図である。ステアリング７が反時計周りの方向に、回転角度θｓで回転した場合に対する制御について説明する。
表示制御部５は、表示画像の任意の点を中心として、回転角度θｓに応じて、当該回転角度θｓ分、反時計回りの反対方向、すなわち時計回りに表示画像が回転された状態で表示される制御を行う。
例えば、3-aは、表示画像の任意の点を表示画像を囲む矩形の左下の点を中心として表示画像が回転された状態で表示された場合の一例である。また、例えば、3-bは、表示画像の任意の点を表示画像の重心の点を中心として表示画像が回転された状態で表示された場合の一例である。
このように、表示部６で表示される表示画像を制御することにより、ステアリング７が回転操作されても表示画像を水平を保って表示することができる。特に、ステアリング７の回転の中心点と表示画像の重心の点が同一の点の場合に、表示画像の重心の点を中心として表示画像が回転された状態で表示される制御を行った場合は、ステアリング７が回転操作されても表示画像の表示位置がずれることなく、水平を保って表示することができる。
A specific example of the control of the display control unit 5 will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the control content of the display control unit 5.
The display control unit 5, as the center an arbitrary point of the display image, according to the rotation angle theta s, the rotation angle theta s content, counterclockwise in the opposite direction, i.e., in a state where the display image is rotated clockwise Perform the displayed control.
For example, 3-a is an example of a case where an arbitrary point of the display image is displayed in a state where the display image is rotated around the lower left point of a rectangle surrounding the display image. Further, for example, 3-b is an example of a case where an arbitrary point of the display image is displayed in a state where the display image is rotated around the center of gravity of the display image.
In this way, by controlling the display image displayed on the display unit 6, the display image can be displayed in a horizontal state even when the
なお、座標（ｐ，ｑ）を角度α分回転した座標（ｐ’，ｑ’）を得る場合の補正（制御）は、一般に式（１）で表される。 Note that correction (control) in the case of obtaining coordinates (p ′, q ′) obtained by rotating coordinates (p, q) by an angle α is generally expressed by Expression (1).
以上のように、本実施の形態によれば、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うこと、すなわち、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリング７が回転操作されても表示画像を水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
As described above, according to the present embodiment, the display image is displayed in a state of being rotated in the correction direction corresponding to the rotation direction of the
また、表示画像の重心の点を中心として表示画像が回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリング７の回転の中心点と表示画像の重心の点が同一の点の場合に、ステアリング７が回転操作されても表示画像の表示部６上の表示位置がずれることなく、水平を保って表示することができる。
なお、上記の説明では、補正角度として回転情報検出部４で検出されたステアリングの回転角度を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、ステアリングが反時計回りに所定角度以上回転した場合には、表示画像は時計回りに４５度回転させる等、補正角度を予め定めた固定角度としても良い。左折や右折の場合のステアリングの回転角度の変化がほぼ一定であれば、このような構成としても視認性は低下しない。また、ステアリングの回転角度以下で、かつ補正後の表示画像が表示部６の幅に収まる範囲内で補正角度を決定しても良い。このような構成とすれば、回転により表示画像の一部が見えなくなることがない。さらに、ステアリングの回転角度が所定値以下の場合には表示画像を回転しないようにしても良い。このような構成とすれば、小さな回転角度の変化に表示画像が追従することがないため、運転者に煩わしさを感じさせない。
In addition, by performing control that is displayed in a state where the display image is rotated around the center of gravity of the display image, when the center point of rotation of the
In the above description, the steering rotation angle detected by the rotation information detection unit 4 is used as the correction angle. However, the present invention is not limited to this. For example, when the steering wheel rotates counterclockwise by a predetermined angle or more, the correction angle may be set to a predetermined fixed angle, for example, the display image may be rotated 45 degrees clockwise. If the change in the rotation angle of the steering wheel in the case of a left turn or a right turn is substantially constant, the visibility is not lowered even with such a configuration. Further, the correction angle may be determined within a range that is equal to or smaller than the rotation angle of the steering and within which the corrected display image falls within the width of the display unit 6. With such a configuration, a part of the display image is not lost due to the rotation. Furthermore, the display image may not be rotated when the rotation angle of the steering is equal to or smaller than a predetermined value. With such a configuration, the display image does not follow a small change in the rotation angle, so that the driver does not feel bothered.
実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１の制御に加え、ステアリング７が回転操作されても表示画像を運転者に対して同じ位置に表示する場合の実施の形態について説明する。
In the present embodiment, in addition to the control of the first embodiment, an embodiment in which a display image is displayed at the same position for the driver even when the
本実施の形態における機能ブロック構成図は、実施の形態１の図１と同様である。ただし、表示制御部５は、回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うものであるが、本実施の形態では、補正角度に応じて、表示画像が補正方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。また、補正角度として回転情報検出部４で検出された回転角度を用いる。また、補正方向として回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向を設定する。したがって、表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。
The functional block configuration diagram in the present embodiment is the same as FIG. 1 in the first embodiment. However, the display control unit 5 performs control to display the display image in a state of being rotated in the correction direction corresponding to the rotation direction according to the correction angle corresponding to the rotation angle. Then, in accordance with the correction angle, control is performed so that the display image is displayed while being rotated around the rotation center point of the steering in the correction direction. Further, the rotation angle detected by the rotation information detection unit 4 is used as the correction angle. Further, the direction opposite to the rotation direction detected by the rotation information detection unit 4 is set as the correction direction. Therefore, the display control unit 5 determines that the display image stored in the display
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作については説明を省略し、表示制御部５の動作について説明する。
Next, operations of the information display device and the display control device will be described.
Note that the description of the same operation as that of the first embodiment is omitted, and the operation of the display control unit 5 will be described.
表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に、ステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このようにステアリングの操作に同期して表示画像がステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行い、表示画像を表示することによって、ステアリングの操作にかかわらず常に表示画像を水平に保ち、定位置で表示することができる。
The display control unit 5 displays the display image stored in the display
図４は、表示画像の一例を示す説明図である。図４において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image. In FIG. 4, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.
図４において、4-aでは、ステアリング７がニュートラルポジションであり、表示部６はステアリング７のニュートラルポジションに対して水平になっている。メータ表示８も表示部６の上部に水平に見えている。
次に、4-bでは、ステアリング７が反時計回りに回転しており、ステアリング７に配置された表示部６も反時計回りに回転している。このとき、ステアリング７の回転の中心点と表示部６の中心点とがずれていると、ステアリング７の回転にともなって表示部６に表示された表示画像の表示位置が移動してしまう。そこで、本実施の形態では、表示部６に表示されるメータ表示８は、ステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示されるように制御されており、ステアリング７の操作による表示部６の移動を補正して表示されることで、運転者に対して位置が固定され、ニュートラルポジションに対して水平を保って表示されることで見やすくなっている。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
In FIG. 4, at 4-a, the
Next, in 4-b, the
表示制御部５の制御の具体例を説明する。
図５は、表示制御部５の制御内容を説明するための説明図である。ステアリング７が反時計周りの方向に、回転角度θｓで回転した場合に対する制御について説明する。
ステアリング７の回転角度θｓ、ステアリング７の回転の中心点から表示部６の原点へのベクトルをベクトル（Ａ，Ｂ）とする。次の手順（１）から手順（３）ような処理で、ステアリングの回転前（ニュートラルポジション）に表示部６における表示座標（ｘ，ｙ）に表示されていた表示画像をステアリング７の回転中心点を中心にして回転した表示座標（ｘ’，ｙ’）に補正する。この補正により、運転者に対して位置が固定され、見やすくなる。ここでは、表示座標（ｘ，ｙ）を表示画像の重心の点とする。
A specific example of the control of the display control unit 5 will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the control contents of the display control unit 5.
A vector from the rotation angle θ s of the
さらに、手順（４）のような処理で、表示座標（ｘ’，ｙ’）に補正した表示画像を、表示画像の重心の点を中心として表示画像を回転させること（手順（４））により、表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される。このように、手順（１）から手順（４）のような制御より、表示画像を水平に保ち、かつ、位置を固定して表示することができる。 Further, by rotating the display image around the point of the center of gravity of the display image, the display image corrected to the display coordinates (x ′, y ′) by the processing as in the procedure (4) (procedure (4)). The display image is displayed in a state of being rotated around the rotation center point of the steering in the direction opposite to the rotation direction detected by the rotation information detection unit 4. In this way, the display image can be kept horizontal and can be displayed with the position fixed by the control as in the procedure (1) to the procedure (4).
手順（１）
任意の表示座標、例えば、表示画像の重心の点である表示座標（ｘ，ｙ）に、ベクトル（Ａ，Ｂ）を加算し、ステアリング７の回転の中心点を原点とした座標系における絶対座標（Ｘ，Ｙ）を算出する。
（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ，ｙ）＋（Ａ，Ｂ） ・・・（２）
手順（２）
絶対座標（Ｘ，Ｙ）を回転角度θｓ分、反時計回りの反対方向、すなわち時計回りにステアリング７の回転中心点を中心にして表示画像が回転された補正回転絶対座標（Ｘ’，Ｙ’）を算出する。
補正回転絶対座標（Ｘ’，Ｙ’）からベクトル（Ａ，Ｂ）を減算し、表示部６における表示座標（ｘ’，ｙ’）を算出する。
（ｘ’，ｙ’）＝（Ｘ’，Ｙ’）−（Ａ，Ｂ） ・・・（４）
手順（４）
表示座標（ｘ’，ｙ’）に、表示画像を、表示画像の重心の点を中心として回転角度θｓ分、反時計回りの反対方向、すなわち時計回りに表示画像を回転させて表示する。例えば、式（１）を用いて回転させて表示する。
Procedure (1)
An absolute coordinate in a coordinate system in which a vector (A, B) is added to arbitrary display coordinates, for example, display coordinates (x, y) which is a point of the center of gravity of the display image, and the center point of rotation of the
(X, Y) = (x, y) + (A, B) (2)
Procedure (2)
Absolute coordinates (X, Y) are corrected rotation absolute coordinates (X ′, Y) in which the display image is rotated around the rotation center point of the
The vector (A, B) is subtracted from the corrected rotation absolute coordinate (X ′, Y ′) to calculate the display coordinate (x ′, y ′) on the display unit 6.
(X ′, y ′) = (X ′, Y ′) − (A, B) (4)
Procedure (4)
The display image is displayed at the display coordinates (x ′, y ′) by rotating the display image in the counterclockwise direction, that is, clockwise, by the rotation angle θ s around the center of gravity of the display image. For example, the image is rotated and displayed using Expression (1).
以上のように、本実施の形態によれば、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向にステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うこと、すなわち、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリング７が回転操作されても表示画像を水平に保ち、かつ、位置を固定して表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
As described above, according to the present embodiment, the display image is centered on the rotation center point of the
なお、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向にステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御について、手順（１）から手順（４）を実施する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、表示画像の各画素について、上記式（２）から式（４）の処理を行えば、手順（４）を行わなくても、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向にステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うことができる。
Note that the display image is displayed in a state where the display image is rotated around the rotation center point of the
実施の形態３．
実施の形態１では、補正角度としてステアリングの回転角度を用い、補正方向としてステアリングの回転方向の反対方向を設定する場合について説明したが、補正角度及び補正方向としてステアリングの回転角度や回転方向以外の情報も用いる場合の実施の形態について説明する。
In the first embodiment, the case where the rotation angle of the steering is used as the correction angle and the opposite direction of the rotation direction of the steering is set as the correction direction has been described. An embodiment in which information is also used will be described.
図６は、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。図６において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
移動体傾き情報検出部９は、ステアリング７が配置された移動体の水平面に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。目の傾き情報検出部１０は、ステアリング７を操作する操作者の目のステアリング７に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。
FIG. 6 is a functional block configuration diagram of an information display device and a display control device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same or corresponding parts as those in FIG.
The mobile body tilt
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。本実施の形態では、補正角度としてステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に基づいた方向を設定する。したがって、本実施の形態では、ステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。
The display control unit 5 performs control such that the display image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the steering, in accordance with the correction angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel. In the present embodiment, a correction angle corresponding to the rotation angle of the
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５、表示部６、移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４、表示制御部５、移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えている。
In the present embodiment, the information display device includes a display
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
Next, operations of the information display device and the display control device will be described.
First, the vehicle information acquisition part 1 acquires various information by monitoring various apparatuses, for example. Next, the
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。 The rotation information detection unit 4 detects the rotation direction and rotation angle of the steering. For example, information is acquired from a vehicle system (not shown) that manages control over the vehicle, and the rotation direction and rotation angle of the steering are detected.
また、移動体傾き情報検出部９は、ステアリング７が配置された移動体の水平面（移動体が存在する地球上の点における水平面）に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。移動体の傾き方向及び傾き角度は、例えば、移動体に設置された加速度センサー又はＧＰＳ（Global Positioning System）などのセンサー出力の時間経過の変化量に基づいて検出する。また例えば、移動体に設置された傾きセンサーのセンサー出力に基づいて検出する。
また、目の傾き情報検出部１０は、ステアリング７を操作する操作者の目のステアリング７に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。操作者の目の傾き方向及び傾き角度は、例えば、画像センサー（カメラ）で操作者の顔を撮像することによって得られた操作者の顔の画像から画像処理によって目の座標情報を得て、検出する。
In addition, the mobile body tilt
The eye inclination
表示制御部５は、ステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。具体的には、例えば、ステアリング７の回転角度分、ステアリング７の回転方向の反対方向に表示画像が回転された状態に制御する。移動体の傾き角度分、移動体の傾き方向の反対方向に表示画像が回転された状態に制御する。目の傾き角度分、目の傾き方向に表示画像が回転された状態に制御する。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
The display control unit 5 displays the display image according to the rotation angle of the
そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このようにステアリングの操作、移動体の傾き、操作者の傾きに同期して表示画像が回転された状態で表示される制御を行い、表示画像を表示することによって、常に表示画像を水平を保って表示することができる。 The display unit 6 displays the display image controlled by the display control unit 5. In this way, the display image is controlled in a rotated state in synchronization with the steering operation, the tilt of the moving body, and the tilt of the operator, and the display image is displayed so that the display image is always kept horizontal. Can be displayed.
以上のように、本実施の形態によれば、ステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリングの操作、移動体の傾き、操作者の傾きに同期して水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
As described above, according to the present embodiment, the display image is displayed in the rotation direction of the
なお、本実施の形態では、移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えた場合について説明したが、いずれか一方を削除しても良い。
例えば、目の傾き情報検出部１０を削除した場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び移動体の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び移動体の傾き方向に基づいた方向を設定する。そして、ステアリング７の回転角度及び移動体の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向及び移動体の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。このようにすることにより、ステアリングの操作及び移動体の傾きに同期して水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
また、例えば、移動体傾き情報検出部９を削除した場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び操作者の目の傾き方向に基づいた方向を設定する。そして、ステアリング７の回転角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。このようにすることにより、ステアリングの操作及び操作者の目の傾きに同期して水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
In the present embodiment, the case where the mobile body tilt
For example, when the eye tilt
For example, when the moving body tilt
また、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置に移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えた場合について説明したが、実施の形態２で説明した情報表示装置及び表示制御装置に移動体傾き情報検出部９及び／又は目の傾き情報検出部１０を備える構成としても良い。
例えば、移動体傾き情報検出部９を備えた構成とした場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び移動体の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び移動体の傾き方向に基づいた方向を設定する。
また、例えば、目の傾き情報検出部１０を備えた構成とした場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び操作者の目の傾き方向に基づいた方向を設定する。
Moreover, although this Embodiment demonstrated the case where the information display apparatus and display control apparatus which were demonstrated in Embodiment 1 were provided with the mobile body inclination
For example, when it is set as the structure provided with the mobile body inclination
For example, in the case of a configuration including the eye tilt
実施の形態４．
本実施の形態では、表示画像が変形されて表示される制御を行う場合の実施の形態について説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the present embodiment, a description will be given of an embodiment in the case of performing control in which a display image is deformed and displayed.
本実施の形態における機能ブロック構成図は、実施の形態１の図１と同様である。ただし、表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。さらに、表示画像が射影変換されて表示される制御を行う。 The functional block configuration diagram in the present embodiment is the same as FIG. 1 in the first embodiment. However, the display control unit 5 performs control such that the display image is displayed in a state in which the display image is rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the steering according to the correction angle corresponding to the rotation angle of the steering. Furthermore, control is performed so that the display image is projected and converted.
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作については説明を省略し、表示制御部５の動作について説明する。
Next, operations of the information display device and the display control device will be described.
Note that the description of the same operation as that of the first embodiment is omitted, and the operation of the display control unit 5 will be described.
表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に、ステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。また、表示制御部５は、表示画像が射影変換されて形状が変形されて表示される制御を行う。例えば、回転情報検出部４で検出されたステアリング７の回転角度に応じて、射影変換の方向を決定する。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。
The display control unit 5 displays the display image stored in the display
図７は、表示画像の一例を示す説明図である。図７において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。 FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image. In FIG. 7, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.
図７において、表示画像として３Ｄ図形（３次元図形）のメータ表示８を採用している。7-aは、移動体（車両）が直進している時の上方からの俯瞰図である。ニュートラルポジションのステアリング７に配置された表示部６に表示されるメータ表示８の向きは正面方向である。
次に、7-bは、移動体（車両）が左方向に進行している時の上方からの俯瞰図である。ステアリング７が反時計回りに回転しており、遠心力によって操作者の身体は右により、表示部６を右から見ることになる。そこで、本実施の形態では、表示部６に表示されるメータ表示８は、射影変換されて形状が変形されて表示されるように制御されており、操作者の視点に対して正対した表示になり、見やすくなっている。このようにステアリングの操作に同期して表示画像が射影変換されて形状が変形されて表示されるように制御を行い、表示画像を表示することによって、操作者の視点に対して正対した表示にすることができる。
In FIG. 7, a
Next, 7-b is an overhead view from above when the moving body (vehicle) is traveling in the left direction. The
以上のように、本実施の形態によれば、表示画像が射影変換されて形状が変形されて表示される制御を行うことにより、操作者の視点に対して正対した表示にすることができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。 As described above, according to the present embodiment, the display image is projected and transformed so that the shape is deformed and displayed, so that the display facing the operator's viewpoint can be achieved. Information can be displayed without reducing visibility.
なお、本実施の形態では、回転情報検出部４で検出されたステアリング７の回転角度に応じて、射影変換の方向を決定する場合について説明したが、射影変換の方向はこれに限定されるものではない。操作者の視点に対して正対した表示にすることができればよく、例えば、操作者の目の位置の変化を検出する図示しない目の座標情報検出部を備え、操作者の目の位置の座標の変化量に応じて射影変換の方向を決定するようにしても良い。操作者の目の位置の変化の検出は、例えば、画像センサー（カメラ）で操作者の顔を撮像することによって得られた操作者の顔の画像から画像処理によって目の座標情報を得て、検出する。
In the present embodiment, the case where the direction of the projective transformation is determined according to the rotation angle of the
また、本実施の形態では、表示画像として３Ｄ図形のメータ表示８を採用した場合について説明したが、２Ｄ画像（２次元画像）の表示画像であっても良い。
In the present embodiment, the case where the 3D
また、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、表示画像が変形されて表示される制御を行う場合について説明したが、実施の形態２又は実施の形態３で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、表示画像が変形されて表示される制御を行う構成としても良い。 Further, in the present embodiment, the case where control is performed in which the display image is deformed and displayed in the information display device and the display control device described in the first embodiment has been described, but the second embodiment or the second embodiment is described. In the information display device and the display control device described in 3, the display image may be controlled to be deformed and displayed.
実施の形態５．
本実施の形態では、振動に応じた制御を行う場合の実施の形態について説明する。
Embodiment 5 FIG.
In the present embodiment, an embodiment in the case where control according to vibration is performed will be described.
図８は、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。図８において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
振動検出部１１は、ステアリング７の振動変異を検出する。
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。さらに、本実施の形態では、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う。
FIG. 8 is a functional block configuration diagram of an information display device and a display control device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same or corresponding parts as those in FIG.
The
The display control unit 5 performs control such that the display image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the steering, in accordance with the correction angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel. Furthermore, in the present embodiment, control is performed in which the display position of the display image is moved to the vibration mutation correction display position corrected in the opposite direction to the vibration mutation in accordance with the vibration mutation detected by the
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５、表示部６及び振動検出部１１を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４、表示制御部５及び振動検出部１１を備えている。
In the present embodiment, the information display device includes a display
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
Next, operations of the information display device and the display control device will be described.
First, the vehicle information acquisition part 1 acquires various information by monitoring various apparatuses, for example. Next, the
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。また、振動検出部１１は、ステアリング７の振動変異を検出する。例えば、ステアリングに配置された振動センサーで検出する。
The rotation information detection unit 4 detects the rotation direction and rotation angle of the steering. For example, information is acquired from a vehicle system (not shown) that manages control over the vehicle, and the rotation direction and rotation angle of the steering are detected. Further, the
表示制御部５は、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。また、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このように振動による表示部６の移動を補正して表示されることで、運転者に対して位置が固定され見やすくなる。
The display control unit 5 performs control so that the display image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the
The display unit 6 displays the display image controlled by the display control unit 5. By correcting and displaying the movement of the display unit 6 due to vibration in this way, the position is fixed and easy to see for the driver.
図９は、表示画像の一例を示す説明図である。図９において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image. In FIG. 9, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.
図９において、9-aでは、ステアリング７に配置された表示部６が振動しており、ステアリング７の振動に伴って表示部６に表示されたメータ表示８がゆれて見にくい状態である。そこで、本実施の形態では、表示部６に表示されるメータ表示８は、振動検出部１１で検出されたステアリング７の振動変異に応じて、表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示されるように制御されている。
9-bは、本実施の形態による制御が行われた表示画像の例である。9-bでは、9-aと同様にステアリング７に配置された表示部６が振動しているが、操作者に対してメータ表示８の位置が固定され、見やすくなっている。
In FIG. 9, 9-a is a state in which the display unit 6 disposed on the
9-b is an example of a display image on which control according to the present embodiment is performed. In 9-b, the display unit 6 disposed on the
以上のように、本実施の形態によれば、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行うことにより、操作者に対して表示画像の表示位置が固定され、視認性を低下することなく情報を表示できる。
As described above, according to the present embodiment, the display position of the display image is moved to the vibration variation correction display position corrected in the opposite direction to the vibration variation according to the vibration variation detected by the
なお、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う場合について説明したが、実施の形態２から実施の形態４で説明した情報表示装置及び表示制御装置のいずれかにおいて、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う構成としても良い。
In the present embodiment, in the information display device and the display control device described in the first embodiment, the display position of the display image is corrected in the opposite direction to the vibration variation according to the vibration variation detected by the
実施の形態６．
本実施の形態では、操作者の腕の動きに応じた制御を行う場合の実施の形態について説明する。
Embodiment 6 FIG.
In the present embodiment, an embodiment in the case of performing control according to the movement of the operator's arm will be described.
図１０、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。図１０において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
腕位置検出部１２は、ステアリングを操作する操作者の腕の位置を検出する。
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。さらに、本実施の形態では、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う。
FIG. 10 is a functional block configuration diagram of an information display device and a display control device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 10, the same or corresponding parts as those in FIG.
The
The display control unit 5 performs control such that the display image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the steering, in accordance with the correction angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel. Further, in the present embodiment, control is performed in which the display position of the display image is moved to the arm avoidance correction position corrected to a position not covered by the operator's arm according to the position of the operator's arm. Do.
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５、表示部６及び腕位置検出部１２を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４、表示制御部５及び腕位置検出部１２を備えている。
In the present embodiment, the information display device includes a display
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
Next, operations of the information display device and the display control device will be described.
First, the vehicle information acquisition part 1 acquires various information by monitoring various apparatuses, for example. Next, the
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。また、腕位置検出部１２は、ステアリング７を操作する操作者の腕の位置を検出する。操作者の腕の位置の検出は、例えば、表示部６の表面に静電容量方式のタッチパネルを備え、タッチパネル近傍の電荷分布の情報を得て、腕の座標情報を得る（腕の位置を検出する）。また、例えば、ステアリング７の直接手を触れる部分にタッチセンサーを備え、ステアリング７上のタッチ部位とステアリング７の回転情報検出部４の回転角度及び回転方向の回転情報から腕の座標情報を得る（腕の位置を検出する）。
The rotation information detection unit 4 detects the rotation direction and rotation angle of the steering. For example, information is acquired from a vehicle system (not shown) that manages control over the vehicle, and the rotation direction and rotation angle of the steering are detected. Further, the arm
表示制御部５は、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。また、腕位置検出部１２で検出された操作者の腕の位置に応じて、表示画像の表示位置が操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
The display control unit 5 performs control so that the display image is displayed in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction of the
図１１は、表示画像の一例を示す説明図である。図１１において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。 FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image. In FIG. 11, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.
図１１において、11-aでは、ステアリング７がニュートラルポジションであり、表示部６は水平になっており、メータ表示８は表示部６の中心に水平に表示されている。
次に、11-bでは、ステアリング７を反時計回りに回転させるため、操作者の腕が表示部６の上にかかり、表示部６の右側部分が腕の陰になって見えなくなっている。そこで、本実施の形態では、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う。例えば、メータ表示８を再構成して移動・拡大縮小することで、メータ表示８を操作者の視点に対して見える位置に移動されて表示されるように制御する。
In FIG. 11, at 11-a, the
Next, in 11-b, since the
以上のように、本実施の形態によれば、腕位置検出部１２で検出されたステアリング７を操作する操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行うことにより、視認性を低下することなく情報を表示できる。
As described above, according to the present embodiment, the display position of the display image is covered by the operator's arm according to the position of the arm of the operator who operates the
なお、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、腕位置検出部１２で検出されたステアリング７を操作する操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う場合について説明したが、実施の形態２から実施の形態５で説明した情報表示装置及び表示制御装置のいずれかにおいて、腕位置検出部１２で検出されたステアリング７を操作する操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う構成としても良い。
In the present embodiment, in the information display device and the display control device described in the first embodiment, the display image is displayed according to the position of the arm of the operator who operates the
また、表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行い、さらに、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う場合について説明したが、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う構成を削除し、表示制御部５は、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う構成とすることも可能である。 The display control unit 5 performs control so that the display image is displayed in a state of being rotated in the correction direction corresponding to the rotation direction of the steering according to the correction angle corresponding to the rotation angle of the steering. The case where the display position of the display image is moved to the arm avoidance correction position corrected to the position that is not covered by the operator's arm according to the position of the arm and the display is performed is described. In accordance with the correction angle corresponding to the angle, the configuration for performing the control in which the display image is displayed in a state of being rotated in the correction direction corresponding to the rotation direction of the steering wheel is deleted, and the display control unit 5 It is also possible to adopt a configuration in which control is performed in which the display position of the display image is moved to the arm avoidance correction position corrected to a position not covered by the operator's arm according to the position and displayed.
また、以上の全ての実施の形態は、車両のステアリングに配置された情報表示装置に表示画像を表示する場合について説明したが、本発明の一例であって、例えば、車両のステアリングに配置される情報表示装置に限定されるものではなく、オートバイ、船舶等、ステアリングを備えたもののステアリングに配置される情報表示装置であればよい。
また、表示画像について、車両の各種情報をメータ表示にして表示する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、表示画像は、例えば、固定の画像であってもよい。この場合、車両情報取得部１及び画像生成部２は削除してもよい。
また、表示部に液晶ディスプレイを用いる場合について説明したが、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、プラズマなどのディスプレイを用いてもよい。
Moreover, although all the above embodiments demonstrated the case where a display image was displayed on the information display apparatus arrange | positioned at the steering of a vehicle, it is an example of this invention, Comprising: For example, it arrange | positions at the steering of a vehicle The information display device is not limited to the information display device, and any information display device may be used as long as the information display device is disposed on the steering wheel of a motorcycle, a ship, or the like.
Moreover, although the case where various information of the vehicle is displayed in the meter display has been described for the display image, the display image is not limited to this, and the display image may be a fixed image, for example. In this case, the vehicle information acquisition unit 1 and the
Moreover, although the case where a liquid crystal display is used for a display part was demonstrated, displays, such as CRT (Cathode Ray Tube), organic EL (Electro-Luminescence), and plasma, may be used.
１ 車両情報取得部、２ 画像生成部、３ 表示画像記憶部、４ 回転情報検出部、５ 表示制御部、６ 表示部、７ ステアリング、８ メータ表示、９ 移動体傾き情報検出部、１０ 目の傾き情報検出部、１１ 振動検出部、１２ 腕位置検出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information acquisition part, 2 Image generation part, 3 Display image memory | storage part, 4 Rotation information detection part, 5 Display control part, 6 Display part, 7 Steering, 8 Meter display, 9 Mobile body inclination information detection part, 10th Inclination information detection unit, 11 Vibration detection unit, 12 Arm position detection unit.
Claims (8)
表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、
ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、
上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、
上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部と
を備えたことを特徴とする情報表示装置。 In the information display device arranged on the steering wheel,
A display image storage unit for storing a display image to be displayed;
A rotation information detection unit for detecting a rotation direction and a rotation angle of the steering;
A display control unit that performs control to display the display image in a state of being rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction according to a correction angle corresponding to the rotation angle;
An information display device comprising: a display unit configured to display the display image controlled by the display control unit.
上記表示制御部は、上記回転角度及び上記移動体の傾き角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向及び上記移動体の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。 A moving body tilt information detecting unit for detecting the tilt direction and tilt angle of the moving body on which the steering is disposed;
In the state where the display image is rotated in the correction direction corresponding to the rotation direction and the tilt direction of the moving body according to the correction angle corresponding to the rotation angle and the tilt angle of the moving body. The information display device according to claim 1, wherein the information display is controlled.
上記表示制御部は、上記回転角度及び上記操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向及び上記操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。 An eye inclination information detection unit for detecting an inclination direction and an inclination angle of the operator's eye operating the steering with respect to the steering;
The display control unit rotates the display image in a correction direction corresponding to the rotation direction and the tilt direction of the operator's eye according to the correction angle corresponding to the rotation angle and the tilt angle of the operator's eye. The information display apparatus according to claim 1, wherein the display is performed in a displayed state.
上記表示制御部は、上記振動変異に応じて上記表示画像の表示位置が上記振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。 A steering vibration detector for detecting the vibration variation of the steering,
The display control unit performs control to move and display the display position of the display image to a vibration mutation correction display position corrected in a direction opposite to the vibration mutation according to the vibration mutation. Item 4. The information display device according to Item 1.
上記表示制御部は、上記操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。 An arm position detector for detecting the position of the arm of the operator who operates the steering,
The display control unit is configured to control the display position of the display image to be moved to an arm avoidance correction position corrected to a position not covered by the operator's arm according to the position of the operator's arm. The information display device according to claim 1, wherein the information display device is performed.
上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記ステアリングに配置された情報表示装置に表示される表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と
を備えたことを特徴とする表示制御装置。 A rotation information detection unit for detecting a rotation direction and a rotation angle of the steering;
Display control for performing control so that a display image displayed on the information display device disposed on the steering wheel is rotated in a correction direction corresponding to the rotation direction according to a correction angle corresponding to the rotation angle. And a display control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013071389A JP2014193701A (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Information display device and display control device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013071389A JP2014193701A (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Information display device and display control device |
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| JP2014193701A true JP2014193701A (en) | 2014-10-09 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016078523A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 株式会社デンソー | Vehicle display device |
| JP2020187294A (en) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | 株式会社デンソー | Display control device of vehicle |
-
2013
- 2013-03-29 JP JP2013071389A patent/JP2014193701A/en active Pending
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